JP2018003897A

JP2018003897A - Linear guide device

Info

Publication number: JP2018003897A
Application number: JP2016128448A
Authority: JP
Inventors: 真士小澤; Shinji Ozawa
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2018-01-11

Abstract

【課題】ベアリングブロック内部に異物の侵入することを防止できるようにする。
【解決手段】リニアガイド装置１０は、ガイドレール２０と、転動体４０を介して前記ガイドレール２０に移動自在に配設されるベアリングブロック３０と、前記ベアリングブロック３０の両端に配設されるエンドキャップ５０と、前記ベアリングブロック３０の底部３１に配設されるアンダーシール６０を備え、前記アンダーシールの先端５１が前記ベアリングブロックの底部３１に接触することを特徴とする。
【選択図】図１An object of the present invention is to prevent foreign matter from entering a bearing block.
A linear guide device includes a guide rail, a bearing block that is movably disposed on the guide rail via a rolling element, and ends that are disposed at both ends of the bearing block. A cap 50 and an under seal 60 disposed on the bottom 31 of the bearing block 30 are provided, and a tip 51 of the under seal contacts the bottom 31 of the bearing block.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、リニアガイド装置に関する。 The present invention relates to a linear guide device.

特許文献１には、リニアガイド装置のアンダーシールを備えたリニアガイド装置が開示されている。
先ず、特許文献１にも開示されているが、一般に、リニアガイド（直動案内）装置１００
は、図３に示すように、ガイドレール２００と、ベアリングブロック３００と、ガイドレー
ル２００に設けられるレール側転動溝２１０とベアリングブロック３００に設けられるベアリングブロック側転動溝３１０との間に転動自在に介装される転動体（ボール）４００と、を含んで構成されている。 Patent Document 1 discloses a linear guide device having an under seal of the linear guide device.
First, as disclosed in Patent Document 1, generally, a linear guide (linear motion guide) device 100 is disclosed.
As shown in FIG. 3, the rolling is between the guide rail 200, the bearing block 300, the rail side rolling groove 210 provided in the guide rail 200, and the bearing block side rolling groove 310 provided in the bearing block 300. And a rolling element (ball) 400 interposed in a freely movable manner.

この種のリニアガイド装置１００には、ガイドレール２００の中心軸を挟んで両側にボール列が配設されており、転動体（ボール）４００は、ガイドレール側ボール溝２１０及びベアリングブロック側ボール溝３１０、エンドキャップ５００に設けられる不図示の方向転換路、ベアリングブロック３００に設けられる循環路３２０を通って、無限循環するように構成されている。 In this type of linear guide device 100, ball rows are arranged on both sides of the central axis of the guide rail 200, and the rolling element (ball) 400 includes a guide rail side ball groove 210 and a bearing block side ball groove. 310, a direction change path (not shown) provided in the end cap 500, and a circulation path 320 provided in the bearing block 300 are configured to circulate infinitely.

そして、リニアガイド装置１００には、ガイドレール２００とベアリングブロック３００との間にアンダーシール６００が設けられている。ここで、アンダーシール６００は、その両端部がエンドキャップ５００に設けられる不図示のアンダーシール溝にそれぞれ挿入されて保持される。
次に、特許文献１に開示されているアンダーシール６００を図４を参照しつつ説明する
。ここで、図４中、左下に示すアンダーシール６００の形状は、平面視のアンダーシール
６００の形状であり、左上に示すアンダーシール６００の形状は、アンダーシール６００の短辺方向から視たアンダーシール６００の側面形状であり、右に示すアンダーシール６００の形状は、アンダーシール６００の長辺方向から視たアンダーシール６００の側面形状である。 In the linear guide device 100, an under seal 600 is provided between the guide rail 200 and the bearing block 300. Here, the under seal 600 is inserted and held at both ends of the under seal groove (not shown) provided in the end cap 500.
Next, the under seal 600 disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. Here, in FIG. 4, the shape of the under seal 600 shown in the lower left is the shape of the under seal 600 in plan view, and the shape of the under seal 600 shown in the upper left is the under seal viewed from the short side direction of the under seal 600. The shape of the under seal 600 shown on the right is the side shape of the under seal 600 viewed from the long side direction of the under seal 600.

このアンダーシール６００は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料のみで構成されており、図４に示すように、ガイドレール２００に当接されるリップ部６１０と、その両端部がエンドキャップのアンダーシール溝に挿入されて保持される保持部６２０とを有している。ここで、保持部６２０の端部は、エンドキャップのアンダーシール溝に差し込まれる差込部位６２０ａ，６２０ｂを構成している。 The under seal 600 is composed only of a resin material such as an elastomer or plastics. As shown in FIG. 4, the lip portion 610 abutted on the guide rail 200 and both end portions of the under seal are end caps. And a holding portion 620 inserted and held in the groove. Here, the end portion of the holding portion 620 constitutes insertion portions 620a and 620b to be inserted into the under seal groove of the end cap.

そして、アンダーシール６００には、そのようにエンドキャップのアンダーシール溝に挿入される保持部６２０の端部（差込部位）６２０ａ，６２０ｂに略円筒形状の突起６３０が設けられている。このようなアンダーシールの形状に対応して、エンドキャップのアンダーシール溝には、アンダーシール６００の突起６３０と係合可能な凹部が設けられている。
次に、前述のアンダーシール６００のベアリングブロック３００への取り付け方法について、図５（ａ）及び（ｂ）を参照しつつ説明する。 The under seal 600 is provided with a substantially cylindrical protrusion 630 at the end portions (insertion portions) 620a and 620b of the holding portion 620 inserted into the under seal groove of the end cap. Corresponding to the shape of the under seal, a recess that can engage with the protrusion 630 of the under seal 600 is provided in the under seal groove of the end cap.
Next, a method for attaching the above-described under seal 600 to the bearing block 300 will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b).

先ず、ガイドレール２００に組み付けられた状態のベアリングブロック３００にアンダーシール６００を取り付ける際には、アンダーシール６００の一端側の差込部分６２０ａを、エンドキャップ５００に隣接するベアリングブロック３００側（図５（ａ）に示す矢印Ａの方向）から、対応する側のアンダーシール溝５００ａに挿入する。 First, when the under seal 600 is attached to the bearing block 300 assembled to the guide rail 200, the insertion portion 620a on one end side of the under seal 600 is set to the bearing block 300 side adjacent to the end cap 500 (FIG. 5). From the direction of arrow A shown in (a), it is inserted into the corresponding under seal groove 500a.

次に、アンダーシール６００を、図５（ｂ）に示すように中央付近を下方に撓ませて、アンダーシール６００の他端側の差込部分６２０ｂを、エンドキャップ５００に隣接するベアリングブロック３００側（図５（ｂ）に示す矢印Ｂの方向）から、対応する側のアンダーシール溝５００ａに挿入する。ガイドレール２００に組み付けられた状態のベアリングブロック３００からアンダーシール６００を取り外す際は、アンダーシール６００を、図５（ｂ）に示すように下方に撓ませて、エンドキャップ５０のアンダーシール溝５００ａからアンダーシール６００の差込部分６２０ａ，６２０ｂを抜き取る。 Next, the under seal 600 is bent downward near the center as shown in FIG. 5B, and the insertion portion 620 b on the other end side of the under seal 600 is moved to the bearing block 300 side adjacent to the end cap 500. From the direction of arrow B shown in FIG. 5 (b), it is inserted into the corresponding under seal groove 500a. When removing the under seal 600 from the bearing block 300 assembled to the guide rail 200, the under seal 600 is bent downward as shown in FIG. The insertion portions 620a and 620b of the under seal 600 are extracted.

以上のように、特許文献１に開示されているアンダーシール６００は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料のみで構成されているため、所望のシール性を確保することができると共に、ベアリングブロック３００をガイドレール２００に組み付けた状態であっても、アンダーシール６００の差込部分６２０ａ，６２０ｂを、対応する側のアンダーシール溝５００ａに簡単かつ迅速に挿入或いは取り外すことを実現している。
そして、特許文献１に開示されているアンダーシール６００は、保持部６２０の差込部位６２０ａ，６２０ｂに略円筒形状の突起６３を設けたことで、脱落防止を図れるようになっている。 As described above, since the under seal 600 disclosed in Patent Document 1 is composed of only a resin material such as elastomer and plastics, a desired sealing property can be ensured and the bearing block 300 can be secured. Even in the state assembled to the guide rail 200, the insertion portions 620a and 620b of the under seal 600 can be easily and quickly inserted into or removed from the corresponding under seal groove 500a.
The under seal 600 disclosed in Patent Document 1 is provided with a substantially cylindrical protrusion 63 at the insertion portions 620a and 620b of the holding portion 620, so that it can be prevented from falling off.

特開２００７−３０３６２０号公報JP 2007-303620 A

しかしながら、特許文献１に開示されているアンダーシール６００では、ベアリングブロック３００の内部へ異物の侵入を防止することは出来ない。
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベアリングブロック３００内部に異物の侵入することを防止することにある。 However, the under seal 600 disclosed in Patent Document 1 cannot prevent foreign matter from entering the bearing block 300.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to prevent foreign matter from entering the bearing block 300.

前記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係るリニアガイド装置は、ガイドレールと、転動体を介して前記ガイドレールに移動自在に配設されるベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの両端に配設されるエンドキャップと、前記ベアリングブロックの底部に配設されるアンダーシールを備え、前記アンダーシールが前記ガイドレールに設けられる前記アンダーシール溝に挿入保持されて、前記アンダーシールの先端が前記ベアリングブロックの底部に接触することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a linear guide device according to a first aspect of the present invention includes a guide rail, a bearing block movably disposed on the guide rail via a rolling element, and the bearing block. End caps disposed at both ends and an under seal disposed at the bottom of the bearing block, the under seal being inserted and held in the under seal groove provided in the guide rail, and the tip of the under seal Is in contact with the bottom of the bearing block.

また、本発明のうち請求項２に係るリニアガイド装置は、ガイドレールと、転動体を介して前記ガイドレールに移動自在に配設されるベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの両端に配設されるエンドキャップと、前記ベアリングブロックの底部に配設されるアンダーシールを備え、前記アンダーシールが前記ガイドレールに締結部材により取り付けられ、前記アンダーシールの先端が前記ベアリングブロックの底部に接触することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the linear guide device according to the second aspect of the present invention is disposed at both ends of the guide block, a bearing block movably disposed on the guide rail via a rolling element, and the bearing block. An end cap and an under seal disposed at the bottom of the bearing block are provided, the under seal is attached to the guide rail by a fastening member, and a tip of the under seal contacts the bottom of the bearing block. And

本発明のうち請求項１に係るリニアガイド装置のアンダーシールによれば、ガイドレールとベアリングブロックとの間のシールを行うことにより、ベアリングブロック内部への異物の侵入を防止する。 According to the under seal of the linear guide device according to the first aspect of the present invention, the seal between the guide rail and the bearing block is performed, thereby preventing foreign matter from entering the bearing block.

また、本発明のうち請求項２に係るリニアガイド装置のアンダーシールによれば、ガイドレールに締結部材により保持されるため、アンダーシールがベアリングブロックの走行によりずれることなく、ガイドレールとベアリングブロックとの間のシールを行うことにより、ベアリングブロック内部への異物の侵入を防止する。 Further, according to the under seal of the linear guide device according to claim 2 of the present invention, since the guide rail is held by the fastening member, the under seal does not shift due to the running of the bearing block, and the guide rail and the bearing block By sealing the gap, foreign matter can be prevented from entering the bearing block.

第一実施形態のアンダーシールを組み付けたリニアガイド装置の構成例を示す。The structural example of the linear guide apparatus which assembled | attached the under seal of 1st embodiment is shown. 第二実施形態のアンダーシールを組み付けたリニアガイド装置の構成例を示す。The structural example of the linear guide apparatus which assembled | attached the under seal of 2nd embodiment is shown. 一般的なリニアガイド（直動案内）装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a general linear guide (linear motion guide) apparatus. 特許文献１に開示されているアンダーシールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the under seal currently disclosed by patent document 1. FIG. 特許文献１に開示されているアンダーシールをベアリングブロックに取り付ける方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of attaching the under seal currently disclosed by patent document 1 to a bearing block.

以下、本発明の第一実施形態の図面を参照しつつ説明する。
リニアガイド（直動案内）装置１０は、図１に示すように、ガイドレール２０と、ベアリングブロック３０と、ガイドレール２０に設けられるレール側転動溝２１とベアリングブロック３０に設けられるベアリングブロック側転動溝３１との間に転動自在に介装される転動体（ボール）４０と、を含んで構成されている。 Hereinafter, it demonstrates, referring drawings of 1st embodiment of this invention.
As shown in FIG. 1, the linear guide (linear motion guide) device 10 includes a guide rail 20, a bearing block 30, a rail-side rolling groove 21 provided in the guide rail 20, and a bearing block side provided in the bearing block 30. And a rolling element (ball) 40 interposed between the rolling grooves 31 so as to be freely rollable.

この種のリニアガイド装置１０には、ガイドレール２０の中心軸を挟んで両側にボール列が配設されており、転動体（ボール）４０は、ガイドレール側ボール溝２１及びベアリングブロック側ボール溝３１、エンドキャップ５０に設けられる不図示の方向転換路、ベアリングブロック３０に設けられる循環路３２を通って、無限循環するように構成されている。 In this type of linear guide device 10, ball rows are arranged on both sides of the central axis of the guide rail 20, and the rolling elements (balls) 40 are composed of the guide rail side ball groove 21 and the bearing block side ball groove. 31, a direction change path (not shown) provided in the end cap 50, and a circulation path 32 provided in the bearing block 30, so as to circulate infinitely.

そして、リニアガイド装置１０には、ガイドレール２０とベアリングブロック３０との間にアンダーシール６０が設けられている。ここで、アンダーシール６０は、ガイドレール２０の両側に設けられるアンダーシール溝３２に挿入保持されて、アンダーシール６０の先端部６１はベアリングブロック３０の底部２３に接触する。アンダーシール６０は、ガイドレール２０とベアリングブロック３０との間のシールを行うことができるため、ベアリングブロック３０の内部への異物の侵入を防止する。このアンダーシール６０は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料で構成されている。 In the linear guide device 10, an under seal 60 is provided between the guide rail 20 and the bearing block 30. Here, the under seal 60 is inserted and held in the under seal grooves 32 provided on both sides of the guide rail 20, and the tip portion 61 of the under seal 60 contacts the bottom portion 23 of the bearing block 30. Since the under seal 60 can seal between the guide rail 20 and the bearing block 30, foreign matter can be prevented from entering the bearing block 30. The under seal 60 is made of a resin material such as elastomer or plastics.

以下、本発明の第二実施形態の図面を参照しつつ説明する。
リニアガイド（直動案内）装置１１０は、図２に示すように、ガイドレール１２０と、ベアリングブロック１３０と、ガイドレール１２０に設けられるレール側転動溝１２１とベアリングブロック１３０に設けられるベアリングブロック側転動溝１３１との間に転動自在に介装される転動体（ボール）１４０と、を含んで構成されている。 Hereinafter, it demonstrates, referring drawings of 2nd embodiment of this invention.
As shown in FIG. 2, the linear guide (linear motion guide) device 110 includes a guide rail 120, a bearing block 130, a rail-side rolling groove 121 provided in the guide rail 120, and a bearing block side provided in the bearing block 130. A rolling element (ball) 140 that is interposed between the rolling groove 131 and the rolling groove 131 is included.

この種のリニアガイド装置１１０には、ガイドレール１２０の中心軸を挟んで両側にボール列が配設されており、転動体（ボール）１４０は、ガイドレール側ボール溝１２１及びベアリングブロック側ボール溝１３１、エンドキャップ１５０に設けられる不図示の方向転換路、ベアリングブロック１３０に設けられる循環路１３２を通って、無限循環するように構成されている。 In this type of linear guide device 110, ball rows are arranged on both sides of the center axis of the guide rail 120, and the rolling elements (balls) 140 include a guide rail side ball groove 121 and a bearing block side ball groove. 131, a direction change path (not shown) provided in the end cap 150, and a circulation path 132 provided in the bearing block 130 are configured to circulate infinitely.

そして、リニアガイド装置１１０には、ガイドレール１２０とベアリングブロック１３０との間にアンダーシール１６０が設けられている。ここで、アンダーシール１６０は、ガイドレール１２０の両側に締結部材１７０に取り付けられている。アンダーシール１６０の先端部１６１はベアリングブロック１３０の底部１３３に接触する。アンダーシール１６０がベアリングブロック１３０の走行によりずれることなく、アンダーシール１６０は、ガイドレール１２０とベアリングブロック１３０との間のシールを行うことができるため、ベアリングブロック１３０の内部への異物の侵入を防止する。このアンダーシール１６０は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料のみで構成されている。また、締結部材１７０はビス、ボルト、または、ねじ等でもよい。さらに締結部材１７０に代わりに溶接にて、アンダーシール１６０をガイドレール１２０の側面に取り付けてもよい。 In the linear guide device 110, an under seal 160 is provided between the guide rail 120 and the bearing block 130. Here, the under seal 160 is attached to the fastening member 170 on both sides of the guide rail 120. The tip 161 of the under seal 160 contacts the bottom 133 of the bearing block 130. Since the under seal 160 can seal between the guide rail 120 and the bearing block 130 without the under seal 160 being displaced due to the running of the bearing block 130, foreign matter can be prevented from entering the inside of the bearing block 130. To do. The under seal 160 is composed only of a resin material such as elastomer or plastics. The fastening member 170 may be a screw, a bolt, a screw, or the like. Further, the under seal 160 may be attached to the side surface of the guide rail 120 by welding instead of the fastening member 170.

１０，１１０リニアガイド装置
２０，１２０ガイドレール
２２，１２２アンダシール溝
３０，１３０ベアリングブロック
３３，１３３ベアリングブロックの底部
４０，１４０転動体
５０，１５０エンドキャップ
６０，１６０アンダーシール
６１，１６１アンダーシールの先端 10, 110 Linear guide device 20, 120 Guide rail 22, 122 Under seal groove 30, 130 Bearing block 33, 133 Bottom 40 of bearing block, 140 Rolling element 50, 150 End cap 60, 160 Under seal 61, 161 Under seal tip

Claims

A guide rail, a bearing block movably disposed on the guide rail via a rolling element, end caps disposed at both ends of the bearing block, and an under seal disposed at the bottom of the bearing block And comprising
The under seal is inserted and held in the under seal groove provided in the guide rail,
A linear guide device, wherein a tip of the under seal contacts a bottom of the bearing block.

A guide rail, a bearing block movably disposed on the guide rail via a rolling element, end caps disposed at both ends of the bearing block, and an under seal disposed at the bottom of the bearing block And comprising
The under seal is attached to the guide rail by a fastening member,
A linear guide device, wherein a tip of the under seal contacts a bottom of the bearing block.