JP2018002333A

JP2018002333A - Assist suit

Info

Publication number: JP2018002333A
Application number: JP2016127403A
Authority: JP
Inventors: 坂野　倫祥; Tomoyoshi Sakano; 倫祥坂野; 林　正彦; Masahiko Hayashi; 正彦林; 晶基中塚; Akimoto Nakatsuka; 圭佑西田; Keisuke Nishida
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2018-01-11

Abstract

【課題】作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすいアシストスーツを提供する。
【解決手段】作業者の背部に装着される本体部２と、本体部２から延び本体部２を作業者に装着するべく作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルト３と、本体部２から作業者の上方を通って前側に延びるアーム部４と、アーム部４の先端部からウインチワイヤ５を介して吊り下げられるハンド部６と、ウインチワイヤ５を巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置と、本体部２から作業者の横方を通って前側に延びると共に、作業者の大腿部に前側から押し作用することにより作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置７と、を備えており、腰ベルト３の作業者の背面に接する背面接触部３１に、当該腰ベルト３を巻きつける位置を規定する位置決め機構３１ｃが設けられている。
【選択図】図２Provided is an assist suit that makes it easy for an operator to feel uncomfortable in the positions of a hand part and a leg assist device or to prevent an operation from being insufficiently assisted.
A body part 2 mounted on the back of the worker, a waist belt 3 that extends from the body part 2 and is wound around the waist part of the worker to attach the body part 2 to the worker, and work from the body part 2 An arm portion 4 that extends to the front side through the upper side of the person, a hand portion 6 that is suspended from the tip portion of the arm portion 4 via the winch wire 5, a winch device that can wind up and rewind the winch wire 5, and a main body portion 2 and a leg assist device 7 that extends to the front side through the side of the operator and assists the operator's rising action by pushing the operator's thigh from the front side. A positioning mechanism 31c that defines a position where the waist belt 3 is wound is provided on the back contact portion 31 that is in contact with the back surface of the third operator.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の動作をアシストするアシストスーツに関する。 The present invention relates to an assist suit that is worn and used by an operator and assists the operation of the operator.

上記のようなアシストスーツとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。特許文献１に記載のアシストスーツは、作業者の背部に装着される本体部と、本体部から延び本体部を作業者に装着するべく作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルト（特許文献１では「取付ベルト」）と、を備えている。 As such an assist suit, for example, the one described in Patent Document 1 is already known. The assist suit described in Patent Literature 1 includes a main body portion that is attached to the back portion of the worker, and a waist belt that extends from the main body portion and is wound around the waist portion of the worker so that the main body portion is attached to the operator (in Patent Literature 1). "Attachment belt").

また、特許文献１に記載のアシストスーツは、本体部から作業者の上方を通って前側に延びるアーム部（特許文献１では「上アーム部」）と、アーム部の先端部からウインチワイヤ（特許文献１では「ワイヤ」）を介して吊り下げられると共に、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で作業者の持ち手となるハンド部と、ウインチワイヤを巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置（特許文献１では「駆動装置」）と、を備えている。 Further, the assist suit described in Patent Document 1 includes an arm portion (“upper arm portion” in Patent Document 1) that extends from the main body portion to the front side through the upper side of the operator, and a winch wire (patent document) from the tip portion of the arm portion. In Document 1, a hand unit that is suspended by a wire and is attached to the object to be lifted, and a winch device that can wind up and rewind the winch wire (Patent Document 1 discloses a technique). "Driver").

また、特許文献１に記載のアシストスーツは、本体部から作業者の横方を通って前側に延びると共に、作業者の大腿部に前側から押し作用することにより作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置（特許文献１では「脚作用部」）を備えている。 Further, the assist suit described in Patent Document 1 extends to the front side from the main body part through the side of the worker, and assists the worker's standing up action by pushing against the operator's thigh from the front side. A leg assist device (“leg acting part” in Patent Document 1) is provided.

そして、例えば、作業者がしゃがんで床の荷物を持ち上げる場合、上記の構成によれば、立ち上がり動作及び荷物の持ち上げ動作がアシストスーツによってアシストされる。 For example, when an operator squats and lifts a load on the floor, according to the above-described configuration, the stand-up operation and the load lifting operation are assisted by the assist suit.

特開２０１５−１８２８３２号公報JP, 2015-182832, A

上記のアシストスーツでは、作業者が自身の腰に腰ベルトを巻きつける際、設計者の想定する高さに比べて高い位置または低い位置に巻きつけてしまうことがある。その場合、ハンド部及び脚アシスト装置の位置も、設計者の想定する高さに比べて高い位置または低い位置となってしまう。これにより、作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことがある。 In the assist suit described above, when an operator wraps a waist belt around his / her waist, the worker may wrap it at a position higher or lower than the height assumed by the designer. In this case, the positions of the hand unit and the leg assist device are also higher or lower than the height assumed by the designer. As a result, the worker may feel uncomfortable in the positions of the hand unit and the leg assist device, or the operation assist may be insufficient.

本発明の目的は、作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすいアシストスーツを提供することである。 An object of the present invention is to provide an assist suit that makes it easy for an operator to feel uncomfortable in the positions of the hand unit and the leg assist device, or to prevent the operation assist from becoming insufficient.

本発明の特徴は、
作業者の背部に装着される本体部と、
前記本体部から延び前記本体部を前記作業者に装着するべく前記作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルトと、
前記本体部から前記作業者の上方を通って前側に延びるアーム部と、
前記アーム部の先端部からウインチワイヤを介して吊り下げられると共に、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で前記作業者の持ち手となるハンド部と、
前記ウインチワイヤを巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置と、
前記本体部から前記作業者の横方を通って前側に延びると共に、前記作業者の大腿部に前側から押し作用することにより前記作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置と、を備えており、
前記腰ベルトの前記作業者の背面に接する背面接触部に、当該腰ベルトを巻きつける位置を規定する位置決め機構が設けられていることにある。 The feature of the present invention is that
A main body mounted on the back of the operator;
A waist belt that extends from the main body and is wrapped around the waist of the operator to attach the main body to the operator;
An arm portion extending from the main body portion to the front side through above the worker;
A hand part that is suspended from a tip part of the arm part via a winch wire and is a handle of the operator in a state of being attached to an object to be lifted,
A winch device capable of winding and unwinding the winch wire;
A leg assist device that extends from the main body part to the front side through the side of the operator and assists the operator's rising motion by pushing the thigh of the operator from the front side. And
A positioning mechanism for defining a position where the waist belt is wound is provided at a back contact portion of the waist belt that is in contact with the back of the operator.

本発明であれば、背面接触部に設けられた位置決め機構によって、腰ベルトの巻きつけられる高さが、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。即ち、ハンド部及び脚アシスト装置の位置も、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。 According to the present invention, the height at which the waist belt is wound easily matches the height assumed by the designer by the positioning mechanism provided at the back contact portion. That is, the positions of the hand unit and the leg assist device are easily matched with the height assumed by the designer.

従って、本発明であれば、作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすい。 Therefore, according to the present invention, it is easy to avoid that the operator feels uncomfortable in the positions of the hand unit and the leg assist device or that the operation assist becomes insufficient.

さらに、本発明において、
前記位置決め機構は、前記背面接触部の上下方向における中途部から下端部に亘って形成されているベルト厚み方向に窪む窪み部であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the positioning mechanism is a hollow portion that is formed in the belt thickness direction and extends from a midway portion to a lower end portion in the vertical direction of the back surface contact portion.

この構成によれば、作業者は、窪み部を臀部に当て、窪み部よりも上側の部分を腰部に当てた状態で、フィット感を得ることができる。即ち、この構成によれば、作業者は、窪み部が臀部に当たり、窪み部よりも上側の部分が腰部に当たる高さに腰ベルトを巻きつけやすくなる。そのため、窪み部が位置決め機構として機能することとなる。 According to this configuration, the operator can obtain a feeling of fit in a state in which the depression is applied to the buttocks and a portion above the depression is applied to the waist. That is, according to this configuration, the operator can easily wind the waist belt at a height at which the indented portion hits the buttocks and the portion above the indented portion hits the waist. For this reason, the recess functions as a positioning mechanism.

従って、上記の構成によれば、窪み部を設けただけの単純な構成によって、位置決め機構を設けることができる。 Therefore, according to said structure, a positioning mechanism can be provided by the simple structure which provided the hollow part.

さらに、本発明において、
前記背面接触部における前記窪み部と前記窪み部よりも上側の部分との間に段差部が形成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that a step portion is formed between the recessed portion and the upper portion of the recessed portion in the back contact portion.

荷物やアシストスーツの重さは、主に、腰ベルトにかかる。そのため、作業時に、腰ベルトが徐々に下がってきてしまう事態が想定される。 The weight of luggage and assist suits mainly depends on the waist belt. For this reason, it is assumed that the waist belt gradually falls during work.

ここで、上記の構成によれば、段差部が、作業者の臀部の上部に引っかかる。従って、作業時に腰ベルトが下がりにくくなる。 Here, according to said structure, a level | step-difference part is caught on the upper part of a worker's buttocks. Therefore, the waist belt is less likely to be lowered during work.

さらに、本発明において、
前記脚アシスト装置は、上下方向に揺動可能な状態で前記本体部に支持された操作アームと、前記操作アームに支持されており、前記作業者の大腿部に装着される脚保持部と、を有しており、且つ、前記操作アームを上下方向に揺動させることによって、前記脚保持部を介して前記作業者の大腿部に作用するように構成されており、
前記本体部及び前記脚保持部が前記作業者に装着された状態において、前記操作アームの揺動軸芯は、前記段差部と同じ高さの位置または前記段差部よりも低い位置に位置していると好適である。 Furthermore, in the present invention,
The leg assist device includes an operation arm supported by the main body so as to be swingable in a vertical direction, and a leg holding unit supported by the operation arm and attached to the thigh of the operator. And is configured to act on the operator's thigh via the leg holding portion by swinging the operation arm in the vertical direction,
In a state where the main body portion and the leg holding portion are attached to the operator, the swing axis of the operation arm is located at the same height as the step portion or at a position lower than the step portion. It is preferable that

窪み部によって規定された高さに腰ベルトが巻きつけられた状態では、作業者の大腿部の上下揺動中心（股関節）は、段差部と同じ高さの位置または段差部よりも低い位置に位置しやすい。そして、上記の構成によれば、操作アームの揺動軸芯も、段差部と同じ高さの位置または段差部よりも低い位置に位置する。 In the state where the waist belt is wound around the height defined by the indentation, the vertical swing center (hip joint) of the operator's thigh is at the same height as the step or lower than the step. Easy to locate. And according to said structure, the rocking | fluctuation axial center of an operation arm is also located in the position of the same height as a level difference part, or a position lower than a level difference part.

即ち、上記の構成によれば、操作アームの揺動軸芯の高さが、作業者の大腿部の上下揺動中心と同じ高さになりやすい。そして、操作アームの揺動軸芯の高さが、作業者の大腿部の上下揺動中心と同じ高さである場合、脚アシスト装置は、作業者の大腿部に好適に作用することができる。 In other words, according to the above configuration, the height of the swing axis of the operation arm tends to be the same as the center of the vertical swing of the operator's thigh. When the height of the swing axis of the operation arm is the same height as the center of vertical swing of the operator's thigh, the leg assist device preferably acts on the operator's thigh. Can do.

従って、上記の構成によれば、脚アシスト装置が作業者の大腿部に好適に作用しやすくなる。 Therefore, according to the above configuration, the leg assist device can easily act on the operator's thigh.

さらに、本発明において、
前記本体部及び前記脚保持部が前記作業者に装着された状態において、前記揺動軸芯は、前記腰ベルトの下端部よりも高い位置に位置していると好適である。 Furthermore, in the present invention,
In a state where the main body portion and the leg holding portion are attached to the operator, it is preferable that the swing shaft core is located at a position higher than a lower end portion of the waist belt.

窪み部によって規定された高さに腰ベルトが巻きつけられた状態では、作業者の大腿部の上下揺動中心（股関節）は、腰ベルトの下端部よりも高い位置に位置しやすい。そして、上記の構成によれば、操作アームの揺動軸芯も、腰ベルトの下端部よりも高い位置に位置する。 In a state where the waist belt is wound around the height defined by the depression, the vertical swing center (hip joint) of the operator's thigh is likely to be positioned higher than the lower end of the waist belt. And according to said structure, the rocking | fluctuation axial center of an operation arm is also located in a position higher than the lower end part of a waist belt.

さらに、本発明において、
前記位置決め機構は、前記背面接触部の左右端に亘って形成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the positioning mechanism is formed across the left and right ends of the back contact portion.

この構成によれば、例えば、位置決め機構が背面接触部の左または右の端部のみに形成されているような場合に比べて、広く安定した位置決め機構を形成しやすい。 According to this configuration, for example, it is easy to form a wide and stable positioning mechanism as compared with a case where the positioning mechanism is formed only at the left or right end of the back contact portion.

さらに、本発明において、
前記作業者の両肩部に掛けられる左右一対の肩ベルトを備えており、
前記左右一対の肩ベルトの上方側端部は、前記本体部の上方側部位に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトの下方側端部は、前記本体部の下方側部位に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトにおける上方側端部同士の間隔は、前記左右一対の肩ベルトにおける下方側端部同士の間隔よりも狭いと好適である。 Furthermore, in the present invention,
A pair of left and right shoulder belts hung on both shoulders of the operator;
The upper side end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by the upper side portion of the main body portion,
Lower end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by a lower portion of the main body portion,
It is preferable that an interval between the upper end portions of the pair of left and right shoulder belts is narrower than an interval between the lower end portions of the pair of left and right shoulder belts.

左右一対の肩ベルトが作業者の両肩部に掛けられた状態において、作業者の首部と左右一対の肩ベルトとの間隔が広いほど、肩ベルトが左右にずれることのできる幅が広くなる。肩ベルトが左右に大きくずれた場合、本体部が大きく傾く、あるいは、肩ベルトが作業者の肩からはずれてしまう等の不都合が生じ得る。 In a state where the pair of left and right shoulder belts are hung on the shoulders of the operator, the width that the shoulder belt can be shifted to the left and right becomes wider as the distance between the neck of the worker and the pair of left and right shoulder belts is wider. When the shoulder belt is largely displaced from side to side, inconveniences such as the main body portion being largely inclined or the shoulder belt being detached from the operator's shoulder may occur.

ここで、上記の構成によれば、左右一対の肩ベルトが作業者の両肩部に掛けられた状態において、作業者の首部と左右一対の肩ベルトとの間隔が比較的狭くなる。そのため、肩ベルトが左右にずれることのできる幅が狭くなる。従って、本体部が大きく傾く、あるいは、肩ベルトが作業者の肩からはずれてしまう等の不都合が生じにくくなる。 Here, according to the above configuration, in the state where the pair of left and right shoulder belts are hung on the shoulder portions of the operator, the distance between the neck portion of the operator and the pair of left and right shoulder belts is relatively narrow. Therefore, the width that the shoulder belt can be shifted to the left and right is narrowed. Accordingly, it is difficult to cause inconveniences such as the main body portion being greatly inclined or the shoulder belt being detached from the operator's shoulder.

さらに、本発明において、
前記左右一対の肩ベルトの上方側端部は、前記本体部の左右方向における中央部に支持されており、
前記左右一対の肩ベルトの下方側端部は、前記本体部の左右端部に支持されていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
The upper side end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by the central portion in the left-right direction of the main body portion,
It is preferable that the lower side end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by the left and right end portions of the main body portion.

この構成によれば、左右一対の肩ベルトの上方側端部が本体部の左右方向における中央部に支持されているため、左右一対の肩ベルトが作業者の両肩部に掛けられた状態において、作業者の首部と左右一対の肩ベルトとの間隔が特に狭くなる。従って、本体部が大きく傾く、あるいは、肩ベルトが作業者の肩からはずれてしまう等の不都合が特に生じにくくなる。 According to this configuration, since the upper side end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by the central portion in the left and right direction of the main body portion, the pair of left and right shoulder belts are hung on the shoulder portions of the operator. The distance between the operator's neck and the pair of left and right shoulder belts is particularly narrow. Therefore, inconveniences such as the main body portion being largely inclined or the shoulder belt being detached from the operator's shoulder are less likely to occur.

しかも、左右一対の肩ベルトの下方側端部が本体部の左右端部に支持されているため、左右一対の肩ベルト同士の間隔は、下に向かって大きく広がることとなる。そのため、作業者は、左右一対の肩ベルトへ両腕を容易に通すことができる。また、作業者は、左右一対の肩ベルトを両肩部に容易に掛けることができる。 In addition, since the lower side end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by the left and right end portions of the main body portion, the distance between the pair of left and right shoulder belts greatly expands downward. Therefore, the operator can easily pass both arms through the pair of left and right shoulder belts. Also, the operator can easily hang a pair of left and right shoulder belts on both shoulders.

アシストスーツの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of an assist suit. アシストスーツの全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of an assist suit. 作業者がアシストスーツを装着した状態を示す側面図である。It is a side view showing a state where an operator wears an assist suit. 作業者がアシストスーツを装着した状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which the operator wore the assist suit. 背面接触部の構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of a back contact part.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、前後方向、左右方向、上下方向について、次のように記載している。即ち、作業者がアシストスーツ１を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」であり、上側が「上」であり、下側が「下」である。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. In the following description, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are described as follows. That is, when the worker wears the assist suit 1, the front side is “front”, the rear side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left”. The upper side is “upper” and the lower side is “lower”.

〔アシストスーツの全体構成〕
図１及び図２は、本発明に係るアシストスーツ１の全体構成を示している。アシストスーツ１は、本体部２を備えている。また、本体部２から、腰ベルト３が延びている。腰ベルト３は、本体部２における下方側部位に支持されている。尚、本体部２の下方側部位において、腰ベルト３を支持している部分は、本体部２の左右端部に亘っている。 [Overall structure of assist suit]
FIG.1 and FIG.2 has shown the whole structure of the assist suit 1 which concerns on this invention. The assist suit 1 includes a main body 2. A waist belt 3 extends from the main body 2. The waist belt 3 is supported by a lower part of the main body 2. In the lower part of the main body 2, the portion that supports the waist belt 3 extends over the left and right ends of the main body 2.

図３に示すように、腰ベルト３は、本体部２を作業者に装着するべく、作業者の腰部に巻きつけられる。そして、腰ベルト３が作業者の腰部に巻きつけられると、本体部２は、作業者の背部に装着された状態となる。 As shown in FIG. 3, the waist belt 3 is wound around the waist of the worker so that the main body 2 is attached to the worker. When the waist belt 3 is wound around the operator's waist, the main body 2 is attached to the operator's back.

このように、アシストスーツ１は、作業者の背部に装着される本体部２と、本体部２から延び本体部２を作業者に装着するべく作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルト３と、を備えている。 As described above, the assist suit 1 includes a main body 2 that is attached to the back of the operator, a waist belt 3 that extends from the main body 2 and is wound around the waist of the operator so that the main body 2 is attached to the operator, It has.

尚、図１及び図２に示すように、腰ベルト３には、差し込み式バックル３２が備えられている。腰ベルト３を腰部に巻きつける際、作業者は、まず、差し込み式バックル３２を切り離し状態にする。そして、作業者は、腰ベルト３を腰部に巻きつけ、差し込み式バックル３２を連結状態にする。このようにして、腰ベルト３は、作業者の腰部に巻きつけられた状態で保持される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the waist belt 3 is provided with a plug-in type buckle 32. When winding the waist belt 3 around the waist, the operator first puts the plug-in type buckle 32 in a disconnected state. Then, the operator wraps the waist belt 3 around the waist and puts the plug-in type buckle 32 into a connected state. In this way, the waist belt 3 is held in a state of being wound around the operator's waist.

図１及び図２に示すように、アシストスーツ１は、左右一対のアーム部４を備えている。図３及び図４に示すように、左右一対のアーム部４は、本体部２から作業者の肩部の上方を通って前側に延びている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the assist suit 1 includes a pair of left and right arm portions 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of left and right arm portions 4 extend from the main body portion 2 to the front side through above the shoulder portion of the operator.

このように、アシストスーツ１は、本体部２から作業者の上方を通って前側に延びるアーム部４を備えている。 As described above, the assist suit 1 includes the arm portion 4 that extends from the main body portion 2 to the front side through the operator's upper side.

また、図２から図４に示すように、左右一対のアーム部４のそれぞれの先端部から、ウインチワイヤ５を介して、ハンド部６が吊り下げられている。ハンド部６は、持ち上げ対象物に取り付け可能に構成されている。また、ハンド部６は、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で、作業者の持ち手となるよう構成されている。 Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the hand portion 6 is suspended from the respective distal end portions of the pair of left and right arm portions 4 via the winch wire 5. The hand unit 6 is configured to be attachable to a lifting object. Moreover, the hand part 6 is comprised so that it may become a worker's handle in the state attached to the lifting target object.

このように、アシストスーツ１は、アーム部４の先端部からウインチワイヤ５を介して吊り下げられると共に、持ち上げ対象物に取り付けられた状態で作業者の持ち手となるハンド部６を備えている。 As described above, the assist suit 1 is suspended from the distal end portion of the arm portion 4 via the winch wire 5 and includes the hand portion 6 that becomes the handle of the operator when attached to the object to be lifted. .

右側のハンド部６には、上昇スイッチ６１が設けられている。また、左側のハンド部６には、下降スイッチ６２が設けられている。 The right hand unit 6 is provided with a raising switch 61. The left hand unit 6 is provided with a lowering switch 62.

図１から図４に示すように、本体部２における後面の上部には、ウインチ装置１０が取り付けられている。また、ウインチ装置１０の下方には、バッテリー９が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, a winch device 10 is attached to the upper part of the rear surface of the main body 2. A battery 9 is attached below the winch device 10.

ウインチワイヤ５は、ウインチ装置１０から延出している。また、ウインチ装置１０は、ウインチ用電動モータ１１を有している。そして、ウインチ装置１０は、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によるウインチワイヤ５の巻き取り及び巻き戻しが可能である。 The winch wire 5 extends from the winch device 10. The winch device 10 has a winch electric motor 11. The winch device 10 is capable of winding and unwinding the winch wire 5 by rotational driving of the winch electric motor 11.

このように、アシストスーツ１は、ウインチワイヤ５を巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置１０を備えている。 As described above, the assist suit 1 includes the winch device 10 that can wind and unwind the winch wire 5.

また、図１から図４に示すように、アシストスーツ１は、作業者の両肩部に掛けられる左右一対の肩ベルト８を備えている。尚、左右一対の肩ベルト８は、引き出し式である。 As shown in FIGS. 1 to 4, the assist suit 1 includes a pair of left and right shoulder belts 8 that are hung on the shoulders of the operator. The pair of left and right shoulder belts 8 is a pull-out type.

作業者がアシストスーツ１を使用して荷物を持ち上げた場合、荷物及びアシストスーツ１の重さは、主に、腰ベルト３にかかる。これにより、作業者は、荷物及びアシストスーツ１の重さを、腰部によって安定して支えることができる。また、このとき、本体部２が後方に倒れることにより作業者の背部から離れてしまうことは、左右一対の肩ベルト８によって防止される。 When the operator lifts the load using the assist suit 1, the weight of the load and the assist suit 1 is mainly applied to the waist belt 3. Thereby, the worker can stably support the weight of the luggage and the assist suit 1 by the waist. In addition, at this time, the pair of left and right shoulder belts 8 prevents the main body portion 2 from falling away from the operator's back due to falling backward.

〔腰ベルトの構成〕
図１及び図２に示すように、腰ベルト３は、背面接触部３１を有している。図５に示すように、背面接触部３１は、腰ベルト３が作業者の腰部に巻きつけられた状態において、作業者の背面に接する。 [Configuration of waist belt]
As shown in FIGS. 1 and 2, the waist belt 3 has a back contact portion 31. As shown in FIG. 5, the back contact portion 31 is in contact with the back surface of the operator when the waist belt 3 is wound around the waist portion of the operator.

図１、図２、図５に示すように、背面接触部３１には、膨出部３１ａ及び窪み部３１ｃが形成されている。膨出部３１ａは、窪み部３１ｃに比べて、ベルト厚み方向に膨出している。換言すれば、窪み部３１ｃは、膨出部３１ａに比べて、ベルト厚み方向に窪んでいる。また、窪み部３１ｃは、上下方向に沿う面として形成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the back surface contact portion 31 is formed with a bulging portion 31 a and a hollow portion 31 c. The bulging portion 31a bulges in the belt thickness direction as compared with the hollow portion 31c. In other words, the recessed portion 31c is recessed in the belt thickness direction as compared with the bulging portion 31a. Moreover, the hollow part 31c is formed as a surface along the up-down direction.

窪み部３１ｃは、背面接触部３１の上下方向における中途部から下端部に亘って形成されている。また、膨出部３１ａは、窪み部３１ｃよりも上側に形成されている。そして、窪み部３１ｃと膨出部３１ａとの間に、段差部３１ｂが形成されている。 The hollow portion 31 c is formed from a midway portion to a lower end portion in the vertical direction of the back surface contact portion 31. Moreover, the bulging part 31a is formed above the hollow part 31c. And the level | step-difference part 31b is formed between the hollow part 31c and the bulging part 31a.

このように、背面接触部３１における窪み部３１ｃと窪み部３１ｃよりも上側の部分との間に段差部３１ｂが形成されている。 Thus, the step part 31b is formed between the recessed part 31c in the back surface contact part 31, and the part above the recessed part 31c.

ここで、作業者が腰ベルト３を腰部に巻きつける際、作業者は、図５に示すように、窪み部３１ｃを臀部に当て、膨出部３１ａを腰部に当てた状態で、フィット感を得ることができる。これにより、作業者は、窪み部３１ｃが臀部に当たり、膨出部３１ａが腰部に当たる高さに腰ベルト３を巻きつけやすい。即ち、本実施形態において、窪み部３１ｃは、位置決め機構として機能する。 Here, when the operator wraps the waist belt 3 around the waist, the operator feels fit in a state where the recess 31c is applied to the buttocks and the bulging portion 31a is applied to the waist as shown in FIG. Can be obtained. Thus, the operator can easily wrap the waist belt 3 at a height at which the hollow portion 31c hits the buttocks and the bulging portion 31a hits the waist. That is, in this embodiment, the hollow part 31c functions as a positioning mechanism.

このように、腰ベルト３の作業者の背面に接する背面接触部３１に、腰ベルト３を巻きつける位置を規定する位置決め機構が設けられている。また、本実施形態における位置決め機構は、背面接触部３１の上下方向における中途部から下端部に亘って形成されているベルト厚み方向に窪む窪み部３１ｃである。 Thus, the positioning mechanism which prescribes | regulates the position which winds the waist belt 3 in the back surface contact part 31 which contact | connects the operator's back surface of the waist belt 3 is provided. Further, the positioning mechanism in the present embodiment is a recessed portion 31 c that is formed in the belt thickness direction and extends from a midway portion to a lower end portion in the vertical direction of the back surface contact portion 31.

また、図２に示すように、窪み部３１ｃは、背面接触部３１の左右端に亘って形成されている。 In addition, as shown in FIG. 2, the recess 31 c is formed across the left and right ends of the back contact portion 31.

このように、本実施形態における位置決め機構は、背面接触部３１の左右端に亘って形成されている。 Thus, the positioning mechanism in the present embodiment is formed across the left and right ends of the back surface contact portion 31.

〔脚アシスト装置の構成〕
図１から図５に示すように、アシストスーツ１は、脚アシスト装置７を備えている。図３及び図４に示すように、脚アシスト装置７は、本体部２から作業者の横方を通って前側に延びている。また、図１に示すように、脚アシスト装置７は、基部７１、左右一対の伝動ケース７２、左右一対の操作アーム７３、左右一対の脚保持部７４を有している。 [Configuration of Leg Assist Device]
As shown in FIGS. 1 to 5, the assist suit 1 includes a leg assist device 7. As shown in FIGS. 3 and 4, the leg assist device 7 extends from the main body 2 to the front side through the side of the operator. As shown in FIG. 1, the leg assist device 7 includes a base 71, a pair of left and right transmission cases 72, a pair of left and right operation arms 73, and a pair of left and right leg holding portions 74.

基部７１は、本体部２の下部に、左右方向にスライド自在な状態で支持されている。基部７１の内部には、脚用電動モータ（図示せず）が設けられている。そして、基部７１の左右両端部から前方に延出した状態で、左右一対の伝動ケース７２が設けられている。また、図１及び図２に示すように、左右一対の伝動ケース７２のそれぞれに、操作アーム７３が支持されている。即ち、操作アーム７３は、基部７１及び伝動ケース７２を介して、本体部２に支持されている。 The base 71 is supported by the lower part of the main body 2 so as to be slidable in the left-right direction. An electric motor for legs (not shown) is provided inside the base 71. A pair of left and right transmission cases 72 are provided in a state of extending forward from the left and right ends of the base 71. As shown in FIGS. 1 and 2, an operation arm 73 is supported on each of the pair of left and right transmission cases 72. That is, the operation arm 73 is supported by the main body 2 via the base 71 and the transmission case 72.

操作アーム７３は、左右方向に沿う揺動軸芯Ｐ周りに揺動可能な状態で支持されている。即ち、操作アーム７３は、上下方向に揺動可能である。また、脚アシスト装置７は、脚用電動モータの駆動によって、操作アーム７３を上下方向に揺動させることができる。 The operation arm 73 is supported in a swingable manner around the swing axis P along the left-right direction. That is, the operation arm 73 can swing in the vertical direction. Further, the leg assist device 7 can swing the operation arm 73 in the vertical direction by driving a leg electric motor.

そして、操作アーム７３に、脚保持部７４が支持されている。図３及び図４に示すように、脚保持部７４は、作業者の大腿部に装着される。 The leg holding portion 74 is supported on the operation arm 73. As shown in FIGS. 3 and 4, the leg holder 74 is attached to the operator's thigh.

脚保持部７４は帯状の部材である。また、図１に示すように、脚保持部７４には、脚保持部７４の端部同士を接合可能な面ファスナ７４ａが設けられている。面ファスナ７４ａを係合状態とすることによって、脚保持部７４は、図３に示すように環状となる。 The leg holding part 74 is a band-shaped member. Further, as shown in FIG. 1, the leg holding portion 74 is provided with a surface fastener 74 a capable of joining the ends of the leg holding portion 74 to each other. By setting the surface fastener 74a to the engaged state, the leg holding portion 74 becomes annular as shown in FIG.

脚保持部７４を大腿部に装着する際、作業者は、まず、面ファスナ７４ａを脱離状態にする。そして、作業者は、脚保持部７４を大腿部に巻きつけ、面ファスナ７４ａを係合状態にする。このようにして、脚保持部７４は、作業者の大腿部に装着される。尚、図３から図５においては、本体部２及び脚保持部７４が作業者に装着されている。 When attaching the leg holding part 74 to the thigh, the operator first puts the hook-and-loop fastener 74a into a detached state. Then, the operator winds the leg holding portion 74 around the thigh and brings the hook and loop fastener 74a into an engaged state. In this way, the leg holder 74 is attached to the operator's thigh. 3 to 5, the main body 2 and the leg holder 74 are attached to the operator.

図５に示すように、揺動軸芯Ｐは、段差部３１ｂよりも低い位置に位置している。また、揺動軸芯Ｐは、腰ベルト３の下端部よりも高い位置に位置している。尚、揺動軸芯Ｐの位置は、段差部３１ｂと同じ高さの位置であっても良い。 As shown in FIG. 5, the swing axis P is located at a position lower than the step portion 31b. Further, the swing axis P is positioned higher than the lower end portion of the waist belt 3. The position of the swing axis P may be the same height as the step portion 31b.

このように、本体部２及び脚保持部７４が作業者に装着された状態において、操作アーム７３の揺動軸芯Ｐは、段差部３１ｂと同じ高さの位置または段差部３１ｂよりも低い位置に位置している。また、本体部２及び脚保持部７４が作業者に装着された状態において、揺動軸芯Ｐは、腰ベルト３の下端部よりも高い位置に位置している。 Thus, in a state in which the main body 2 and the leg holder 74 are attached to the operator, the swing axis P of the operation arm 73 is at the same height as the stepped portion 31b or a position lower than the stepped portion 31b. Is located. In addition, in a state where the main body 2 and the leg holder 74 are attached to the operator, the swing axis P is positioned higher than the lower end of the waist belt 3.

そして、図５に示すように、操作アーム７３の揺動軸芯Ｐの高さは、作業者の大腿部の上下揺動中心（股関節）Ｑの高さに略等しい。 As shown in FIG. 5, the height of the swing axis P of the operation arm 73 is substantially equal to the height of the vertical swing center (hip joint) Q of the operator's thigh.

〔脚アシスト装置の動作〕
ここで、脚アシスト装置７の動作について説明する。以下では、例として、作業者が、床に置かれた荷物をトラックの荷台に置く場合について説明する。 [Operation of leg assist device]
Here, the operation of the leg assist device 7 will be described. Hereinafter, as an example, a case will be described in which an operator places a load placed on a floor on a truck bed.

作業者がアシストスーツ１を装着した状態において、作業者が上昇スイッチ６１及び下降スイッチ６２のいずれも押し操作していない場合、ウインチ装置１０は停止している。また、このとき、脚用電動モータは自由回転状態である。即ち、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、上昇スイッチ６１及び下降スイッチ６２のいずれも押し操作していなければ、操作アーム７３は、作業者の太腿部の動きに追従して、揺動軸芯Ｐ周りに揺動する。従って、作業者の動作が妨げられることはない。 In a state where the operator wears the assist suit 1, the winch device 10 is stopped when the operator does not push and operate both the up switch 61 and the down switch 62. At this time, the leg electric motor is in a freely rotating state. That is, when the worker walks, or when the worker bends the knee and drops the waist (when squatting), if neither the up switch 61 nor the down switch 62 is pressed, the operation arm 73 It swings around the swing axis P following the movement of the person's thigh. Therefore, the operation of the worker is not hindered.

次に、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持つ場合、作業者が下降スイッチ６２を押し操作すると、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によって、ウインチワイヤ５が繰り出される。これにより、左右一対のハンド部６が下降する。そして、下降スイッチ６２の押し操作をやめると、ウインチ用電動モータ１１が停止する。これにより、左右一対のハンド部６の下降が停止する。 Next, when the operator squats down and holds the load on the floor by hand, when the operator pushes down the lowering switch 62, the winch wire 5 is fed out by the rotational drive of the winch electric motor 11. As a result, the pair of left and right hand portions 6 are lowered. When the pressing operation of the lowering switch 62 is stopped, the winch electric motor 11 is stopped. Thereby, the lowering of the pair of left and right hand portions 6 stops.

ウインチ用電動モータ１１には、電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。そして、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動時には、電磁ブレーキは解除状態となる。また、ウインチ用電動モータ１１の停止時及び非通電時には、電磁ブレーキは制動状態となる。 The winch electric motor 11 is provided with an electromagnetic brake (not shown). When the winch electric motor 11 is rotationally driven, the electromagnetic brake is released. Further, when the winch electric motor 11 is stopped and de-energized, the electromagnetic brake is in a braking state.

これにより、ウインチ用電動モータ１１が停止した状態においては、左右一対のハンド部６に荷物の重さがかかっても、左右一対のハンド部６が下降することはない。 Thereby, in a state where the winch electric motor 11 is stopped, the pair of left and right hand portions 6 does not descend even if the pair of left and right hand portions 6 are heavy.

次に、作業者は右手（左手）で右（左）のハンド部６を持ち、左右一対のハンド部６を荷物に掛ける。この状態において、作業者が上昇スイッチ６１を押し操作すると、脚用電動モータが、操作アーム７３を下方へ揺動させる方向に駆動する。そして、脚用電動モータの駆動力は、操作アーム７３及び脚保持部７４を介して、作業者の大腿部に作用する。即ち、作業者の大腿部の前側は、下方へ押されることとなる。これにより、作業者の立ち上がりがアシストされる。 Next, the operator holds the right (left) hand portion 6 with the right hand (left hand) and hangs the pair of left and right hand portions 6 on the load. In this state, when the operator pushes the lift switch 61, the leg electric motor is driven in a direction to swing the operation arm 73 downward. The driving force of the leg electric motor acts on the operator's thigh through the operation arm 73 and the leg holding part 74. That is, the front side of the operator's thigh is pushed downward. This assists the worker's start-up.

作業者が立ち上がると、荷物は床から持ち上がる。作業者が上昇スイッチ６１を押し操作しながら立ち上がった後、左右一対の操作アーム７３の向きが略真下に達したことがセンサ（図示せず）により検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断される。そして、脚用電動モータは自由回転状態となる。 When the worker stands up, the luggage is lifted off the floor. After the worker stands up while pressing the lift switch 61, when the sensor (not shown) detects that the direction of the pair of left and right operation arms 73 has reached almost right below, the worker has completely stood up. To be judged. And the electric motor for legs will be in a free rotation state.

次に、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によって、ウインチワイヤ５が巻き取られる。これにより、左右一対のハンド部６が上昇する。そして、上昇スイッチ６１の押し操作をやめると、ウインチ用電動モータ１１が停止する。これにより、左右一対のハンド部６の上昇が停止する。 Next, the winch wire 5 is wound up by the rotational drive of the winch electric motor 11. As a result, the pair of left and right hand portions 6 are raised. When the push switch 61 is no longer pressed, the winch electric motor 11 stops. Thereby, the rising of the pair of left and right hand portions 6 stops.

次に、作業者は、荷物を置くべきトラックの荷台の近くまで歩いて移動する。作業者がトラックの荷台の近くに到着して、作業者が下降スイッチ６２を押し操作すると、ウインチ用電動モータ１１の回転駆動によって、ウインチワイヤ５が繰り出される。これにより、左右一対のハンド部６が下降する。そして、荷物をトラックの荷台に置くことができる。 Next, the worker walks and moves to near the loading platform of the truck on which the luggage is to be placed. When the operator arrives near the truck bed and the operator presses the lowering switch 62, the winch wire 5 is fed out by the rotational drive of the winch electric motor 11. As a result, the pair of left and right hand portions 6 are lowered. The luggage can then be placed on the truck bed.

以上のようにして、荷物をトラックの荷台に置くと、最初の状態に戻る。そして、作業者は、次の荷物に対して同様の作業を行うことができる。 When the luggage is placed on the truck bed as described above, the original state is restored. Then, the worker can perform the same work on the next package.

このように、アシストスーツ１は、本体部２から作業者の横方を通って前側に延びると共に、作業者の大腿部に前側から押し作用することにより作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置７を備えている。 As described above, the assist suit 1 extends from the main body 2 to the front through the worker's side, and pushes and acts on the operator's thigh from the front, thereby assisting the worker's standing motion. A device 7 is provided.

また、このように、脚アシスト装置７は、上下方向に揺動可能な状態で本体部２に支持された操作アーム７３と、操作アーム７３に支持されており、作業者の大腿部に装着される脚保持部７４と、を有しており、且つ、操作アーム７３を上下方向に揺動させることによって、脚保持部７４を介して作業者の大腿部に作用するように構成されている。 In this way, the leg assist device 7 is supported by the operation arm 73 supported by the main body 2 in a state in which the leg assist device 7 can swing in the vertical direction, and is supported by the operation arm 73 and attached to the thigh of the operator. And is configured to act on the operator's thigh via the leg holder 74 by swinging the operation arm 73 in the vertical direction. Yes.

〔肩ベルトの構成〕
図１及び図２に示すように、左右一対の肩ベルト８におけるそれぞれの上方側端部８ａは、本体部２の上方側部位に支持されている。また、左右一対の肩ベルト８におけるそれぞれの下方側端部８ｂは、腰ベルト３に支持されている。即ち、下方側端部８ｂは、腰ベルト３を介して、本体部２の下方側部位に支持されている。また、下方側端部８ｂは、腰ベルト３を介して、本体部２の左右端部に支持されている。 [Composition of shoulder belt]
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper end portions 8 a of the pair of left and right shoulder belts 8 are supported by the upper portion of the main body portion 2. Further, lower end portions 8 b of the pair of left and right shoulder belts 8 are supported by the waist belt 3. That is, the lower end portion 8 b is supported by the lower portion of the main body portion 2 via the waist belt 3. Further, the lower side end portion 8 b is supported by the left and right end portions of the main body portion 2 via the waist belt 3.

このように、左右一対の肩ベルト８の上方側端部８ａは、本体部２の上方側部位に支持されている。また、左右一対の肩ベルト８の下方側端部８ｂは、本体部２の下方側部位に支持されている。さらに、左右一対の肩ベルト８の下方側端部８ｂは、本体部２の左右端部に支持されている。 As described above, the upper end portions 8 a of the pair of left and right shoulder belts 8 are supported by the upper portion of the main body 2. Further, lower end portions 8 b of the pair of left and right shoulder belts 8 are supported by lower portions of the main body 2. Furthermore, the lower side end portions 8 b of the pair of left and right shoulder belts 8 are supported by the left and right end portions of the main body portion 2.

また、図１及び図２に示すように、左右一対の肩ベルト８の上方側端部８ａは、本体部２の左右方向における中央部に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper side end portions 8 a of the pair of left and right shoulder belts 8 are supported by the central portion of the main body portion 2 in the left-right direction.

そして、図２に示すように、左右一対の肩ベルト８における上方側端部８ａ同士の間隔Ｘは、左右一対の肩ベルト８における下方側端部８ｂ同士の間隔Ｙよりも狭い。尚、左右一対の肩ベルト８における上方側端部８ａ同士は、互いに接していても良い。即ち、間隔Ｘの大きさは０（ゼロ）であっても良い。 As shown in FIG. 2, the interval X between the upper end portions 8 a of the pair of left and right shoulder belts 8 is narrower than the interval Y of the lower end portions 8 b of the pair of left and right shoulder belts 8. The upper end portions 8a of the pair of left and right shoulder belts 8 may be in contact with each other. That is, the size of the interval X may be 0 (zero).

以上で説明した構成によれば、背面接触部３１に設けられた窪み部３１ｃ（位置決め機構）によって、腰ベルト３の巻きつけられる高さが、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。即ち、ハンド部６及び脚アシスト装置７の位置も、設計者の想定する高さに一致しやすくなる。 According to the configuration described above, the height at which the waist belt 3 is wound easily matches the height assumed by the designer by the recess 31c (positioning mechanism) provided in the back contact portion 31. That is, the positions of the hand unit 6 and the leg assist device 7 are also likely to coincide with the height assumed by the designer.

従って、以上で説明した構成であれば、作業者がハンド部６及び脚アシスト装置７の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすい。 Therefore, with the configuration described above, it is easy to avoid that the operator feels uncomfortable with the positions of the hand unit 6 and the leg assist device 7 or that the operation assist is insufficient.

〔その他の実施形態〕
（１）位置決め機構は、窪み部３１ｃに限定されない。例えば、位置決め機構として、作業者の腰部と臀部との境目に合わせるための基準線が、背面接触部３１に設けられていても良い。その場合、基準線によって、腰ベルト３を巻きつける位置が規定されることとなる。 [Other Embodiments]
(1) The positioning mechanism is not limited to the recess 31c. For example, as the positioning mechanism, a reference line for matching the boundary between the operator's waist and the buttock may be provided in the back contact portion 31. In that case, the position where the waist belt 3 is wound is defined by the reference line.

（２）段差部３１ｂは、設けられていなくても良い。 (2) The step part 31b may not be provided.

（３）窪み部３１ｃは、上下方向に沿う面として形成されていなくても良い。例えば、窪み部３１ｃは、前上がりに傾斜した面として形成されていても良い。 (3) The hollow portion 31c may not be formed as a surface along the vertical direction. For example, the hollow part 31c may be formed as a surface inclined upward.

（４）左右一対の肩ベルト８は、引き出し式でなくても良い。例えば、肩ベルト８の上方側端部８ａ及び下方側端部８ｂが、本体部２に固定されており、肩ベルト８の中途部に、肩ベルト８の長さを調整するための長さ調整具が設けられていても良い。 (4) The pair of left and right shoulder belts 8 may not be a drawer type. For example, the upper end 8 a and the lower end 8 b of the shoulder belt 8 are fixed to the main body 2, and the length adjustment for adjusting the length of the shoulder belt 8 is provided in the middle of the shoulder belt 8. A tool may be provided.

（５）基部７１は、本体部２の下部に、左右方向にスライド不能な状態で支持されていても良い。 (5) The base 71 may be supported by the lower part of the main body 2 in a state in which it cannot slide in the left-right direction.

（６）左右一対のアーム部４の代わりに、１本のアーム部４が設けられていても良い。その場合、例えば、１本のアーム部４から２本のウインチワイヤ５が延出されると共に、一方のウインチワイヤ５の先端に右側のハンド部６が吊り下げられ、他方のウインチワイヤ５の先端に左側のハンド部６が吊り下げられる構成を採用できる。 (6) Instead of the pair of left and right arm portions 4, one arm portion 4 may be provided. In that case, for example, two winch wires 5 are extended from one arm portion 4, and the right hand portion 6 is suspended from the tip of one winch wire 5, and the other winch wire 5 is attached to the tip of the other winch wire 5. A configuration in which the left hand part 6 is suspended can be employed.

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の動作をアシストするアシストスーツに適用することができる。 The present invention is worn and used by an operator, and can be applied to an assist suit that assists the operator's operation.

１アシストスーツ
２本体部
３腰ベルト
４アーム部
５ウインチワイヤ
６ハンド部
７脚アシスト装置
８肩ベルト
８ａ上方側端部
８ｂ下方側端部
１０ウインチ装置
３１背面接触部
３１ｂ段差部
３１ｃ窪み部（位置決め機構）
７３操作アーム
７４脚保持部
Ｐ揺動軸芯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assist suit 2 Body part 3 Waist belt 4 Arm part 5 Winch wire 6 Hand part 7 Leg assist apparatus 8 Shoulder belt 8a Upper side edge part 8b Lower side edge part 10 Winch device 31 Back surface contact part 31b Step part 31c Depression part (Positioning) mechanism)
73 Operating arm 74 Leg holder P Pivoting shaft core

Claims

A main body mounted on the back of the operator;
A waist belt that extends from the main body and is wrapped around the waist of the operator to attach the main body to the operator;
An arm portion extending from the main body portion to the front side through above the worker;
A hand part that is suspended from a tip part of the arm part via a winch wire and is a handle of the operator in a state of being attached to an object to be lifted,
A winch device capable of winding and unwinding the winch wire;
A leg assist device that extends from the main body part to the front side through the side of the operator and assists the operator's rising motion by pushing the thigh of the operator from the front side. And
An assist suit in which a positioning mechanism for defining a position at which the waist belt is wound is provided on a back contact portion of the waist belt that is in contact with the back of the operator.

2. The assist suit according to claim 1, wherein the positioning mechanism is a recessed portion that is formed in a belt thickness direction formed from a midway portion to a lower end portion in the vertical direction of the back surface contact portion.

The assist suit according to claim 2, wherein a step portion is formed between the recessed portion and the portion above the recessed portion in the back contact portion.

The leg assist device includes an operation arm supported by the main body so as to be swingable in a vertical direction, and a leg holding unit supported by the operation arm and attached to the thigh of the operator. And is configured to act on the operator's thigh via the leg holding portion by swinging the operation arm in the vertical direction,
In a state where the main body portion and the leg holding portion are attached to the operator, the swing axis of the operation arm is located at the same height as the step portion or at a position lower than the step portion. The assist suit according to claim 3.

5. The assist suit according to claim 4, wherein the swing shaft core is located at a position higher than a lower end portion of the waist belt in a state where the main body portion and the leg holding portion are attached to the operator.

The assist suit according to any one of claims 1 to 5, wherein the positioning mechanism is formed across left and right ends of the back contact portion.

A pair of left and right shoulder belts hung on both shoulders of the operator;
The upper side end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by the upper side portion of the main body portion,
Lower end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by a lower portion of the main body portion,
The assist suit according to any one of claims 1 to 6, wherein an interval between upper end portions of the pair of left and right shoulder belts is narrower than an interval between lower end portions of the pair of left and right shoulder belts.

The upper side end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by the central portion in the left-right direction of the main body portion,
The assist suit according to claim 7, wherein lower end portions of the pair of left and right shoulder belts are supported by left and right end portions of the main body portion.