JP2018001677A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクヘッドの側面に付着した付着物を自動で取り除くことができる。【解決手段】印刷装置１００は、インクヘッド４０と、接触機構６０と、移動機構７９と、制御装置８０とを備えている。インクヘッド４０は、インクが吐出されるノズル４１ａが形成された底面４１、および、底面４１から上方に延びた側面４２を有している。接触機構６０は側面４２に接触可能なものである。移動機構７９は、接触機構６０をインクヘッド４０に対して相対的に移動させる。制御装置８０は、第１移動制御部８２と、第２移動制御部８４を備えている。第１移動制御部８２は、接触機構６０を側面４２に接触させるように移動機構７９を制御する。第２移動制御部８４は、接触機構６０が側面４２に接触している状態で、接触機構６０を側面４２に対して相対的に移動させるように移動機構７９を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、インクジェット式の印刷装置（以下、インクジェットプリンタとも称する。）が知られている。例えば、この種の印刷装置は、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドを備えている。

ところで、インクヘッドのノズル面には、インクまたは異物などの付着物が付着することがあり得る。そこで、ノズル面に付着した付着物を取り除くために、特許文献１には、インクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを備えたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２００８−１９４９８１号公報

ところで、インクヘッドは、ノズル面から上方に向かって延びた側面を有している。インクヘッドの側面には、ノズル面と同様に、インクまたは異物などの付着物が付着することがあり得る。例えば、印刷装置は、インクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを備えている。ノズル面をワイピングした後のワイパーには、ノズル面に付着したインクが付着する。例えば、ワイパーにおけるワイピングが終了するノズル面の位置を終了位置としたとき、インクヘッドの側面のうち、上記終了位置側の側面には、ワイパーに付着したインクが付くことがあり得る。インクヘッドの側面に付着したインクは、時間の経過と共に乾燥し、剥離する。仮に、乾燥して剥離したインクが印刷中に記録媒体に落下すると、記録媒体が汚れたり、剥離して乾燥したインクがインクヘッドのノズル面と接触することで、ノズルの吐出不良が発生したりするおそれがある。また、印刷装置の中には、印刷を行わないときに、ノズル面を覆うキャップを備えている装置がある。キャップとインクヘッドが密着することで、ノズルが乾燥することを抑制する。しかしながら、インクヘッドの側面に付着したインクが固化すると、固化したインクが原因で、キャップとインクヘッドとの密着性が低下するおそれがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドの側面に付着した付着物を自動で取り除くことが可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、インクヘッドと、接触機構と、移動機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクが吐出されるノズルが形成された底面、および、前記底面から上方に延びた側面を有している。前記接触機構は、前記側面に接触可能なものである。前記移動機構は、前記接触機構を前記インクヘッドに対して相対的に移動させる。前記制御装置は、前記移動機構に電気的に接続されている。前記制御装置は、第１移動制御部と、第２移動制御部とを備えている。前記第１移動制御部は、前記接触機構を前記側面に接触させるように前記移動機構を制御する。前記第２移動制御部は、前記接触機構が前記側面に接触している状態で、前記接触機構を前記側面に対して相対的に移動させるように前記移動機構を制御する。

前記印刷装置によれば、接触機構は、インクヘッドの側面に接触した状態で、側面に沿って側面に対して相対的に移動する。このことで、インクヘッドの側面に付着したインクなどの付着物を、接触機構が取り除くことができる。したがって、インクヘッドの側面に付着した付着物を自動で取り除くことができるとともに、付着物が側面から落下して印刷物に付着することで、印刷物が汚れることを抑制することができる。

本発明によれば、インクヘッドの側面に付着した付着物を自動で取り除くことができる。

第１実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 印刷装置の内部構成を示す平面図である。 インクヘッドの正面図である。 １つのインクヘッドの底面図である。 印刷装置のブロック図である。 キャップの正面断面図であり、キャップにインクヘッドが装着されている状態を示す図である。 インクヘッドの底面をワイパーがワイピングする状態を示す正面図である。 １つのインクヘッドと、接触機構を示す斜視図であり、インクヘッドの終了側面に接触機構が接触している状態を示す図である。 インクヘッドの終了側面に付着した付着物を接触機構が取り除く手順を示したフローチャートである。 第２実施形態において、１つのインクヘッドと接触機構を示す斜視図である。 第２実施形態の変形例において、１つのインクヘッドの終了側面、前側の側面および後側の側面に、接触機構がそれぞれ接触している状態を示す平面図である。 第３実施形態において、１つのインクヘッドの終了側面に接触機構が接触している状態を示す底面図である。 第３実施形態において、１つのインクヘッドの終了側面に接触機構が接触している状態を示す正面図である。 側面用ワイパーの正面図である。 第３実施形態の変形例における側面用ワイパーの斜視図である。 第３実施形態の変形例における側面用ワイパーが終了側面に接触している状態を示す正面図である。 第４実施形態において、１つのインクヘッドと接触機構を示す斜視図である。 第５実施形態において、接触機構の嵌合部材を示す平面図である。 嵌合部材の正面断面図であり、嵌合部材にインクヘッドが嵌合した状態を示す図である。 第６実施形態において、接触機構の嵌合部材およびキャップ用接触部材の正面断面図であり、嵌合部材にインクヘッドが嵌合した状態であって、キャップ用接触部材にキャップが装着された状態を示す図である。 接触機構のキャップ用接触部材の底面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１００の斜視図である。以下の説明では、印刷装置１００を正面から見たときに、印刷装置１００から遠ざかる方を前方、印刷装置１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚは、特に限定されず、印刷装置１００の形態に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、印刷装置１００は、インクジェット式のプリンタである。印刷装置１００は、記録媒体５に印刷を行うものである。記録媒体５はロール状の記録紙であり、所謂ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。

印刷装置１００は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中の印刷装置１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録媒体５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。

次に、印刷装置１００の内部構成について説明する。図２は、印刷装置１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド４０の正面図である。図４は、１つのインクヘッド４０の底面図である。図５は、印刷装置１００のブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、第１移動機構５１と、第２移動機構５２と、キャリッジ３０と、インクヘッド４０（図３参照）と、制御装置８０（図５参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。

プラテン２５は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン２５には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。なお、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものとしては、プラテン２５に限定されず、例えば、ベルト搬送型の印刷装置の場合、記録媒体５を支持するものは、搬送ベルトである。印刷装置がフラットベッド型の場合、記録媒体５を支持するものは、フラットベッドである。

本実施形態では、第１移動機構５１によって、プラテン２５に載置された記録媒体５がインクヘッド４０（図３参照）に対して相対的に副走査方向Ｘに移動される。第１移動機構５１は、上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略されている）と、モータ２７を有している。上下一対のローラ２６は、プラテン２５の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。この一方のローラ２６には、モータ２７が接続されており、モータ２７が駆動することで、一方のローラ（グリッドローラ）２６は回転する。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録媒体５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。

第２移動機構５２は、プラテン２５に載置された記録媒体５に対してインクヘッド４０（図３参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４を有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、モータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。モータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

次に、インクヘッド４０について説明する。図３に示すように、インクヘッド４０は、インクを吐出するものである。図３に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド４０は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図２参照）にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、第２移動機構５２によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド４０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０の数は、４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。例えば、４つのインクヘッド４０から異なる色のインクが吐出される。図示は、省略するが、４つのインクヘッド４０には、それぞれインクが収容されたインクカードリッジが接続されている。

ここでは、４つのインクヘッド４０のそれぞれは同じ構成をしている。１つのインクヘッド４０は、底面４１と、側面４２を有している。図４に示すように、底面４１には、複数のノズル４１ａが形成されている。これらノズル４１ａから下方に向かってインクが吐出される。本実施形態では、１つのインクヘッド４０の底面４１に形成された複数のノズル４１ａは、副走査方向Ｘに１列に並ぶように配置されている。ここでは、底面４１は、矩形状である。図３に示すように、側面４２は、底面４１から上方に延びたものである。本実施形態では、側面４２は、底面４１の前端、後端、左端、および、右端からそれぞれ上方に向かって延びており、１つのインクヘッド４０において、４つの側面４２が存在する。換言すると、４つの側面４２は、底面４１の前端、後端、左端、および、右端とそれぞれ連続している。

なお、図２に示すように、本実施形態では、記録媒体５に印刷をしていないとき、および、主走査方向Ｙにインクヘッド４０が移動していないときには、ガイドレール２０の右端側のホームポジションＨＰにインクヘッド４０が待機するように構成されている。第２移動機構５２は、複数のインクヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されない。例えば、ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の左端側であってもよい。

本実施形態では、本体１０内の右端部分の下側であって、ホームポジションＨＰには、キャップ４５が配置されている。図６は、キャップ４５の正面断面図であり、キャップ４５にインクヘッド４０が装着されている状態を示す図である。図６に示すように、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、キャップ４５の上方に位置する。このとき、少なくともインクヘッド４０の底面４１は、キャップ４５によって下方から覆われている。このことによって、底面４１に形成されたノズル４１ａ（図４参照）の乾燥が抑制される。ここでは、キャップ４５は、１つのインクヘッド４０の底面４１を覆うようなものであり、インクヘッド４０と同じ数のキャップ４５が設けられている。しかしながら、キャップ４５は１つであって、複数のインクヘッド４０の底面４１をまとめて覆うようなものであってもよい。

本実施形態では、インクヘッド４０の底面４１がキャップ４５によって覆われている状態において、インクヘッド４０内のインクを吸引する動作が行われる。ここでは、キャップ４５には、インクヘッド４０内のインクを吸引する吸引装置４６が接続されている。なお、図示は省略するが、吸引装置４６は、吸引したインクを溜めるインク溜め容器を備えている。

本実施形態では、図２に示すように、平面視において、プラテン２５とホームポジションＨＰ（言い換えると、キャップ４５）との間には、ワイパー４７が配置されている。ワイパー４７は、インクヘッド４０のノズル４１ａが形成された底面４１をワイピングすることによって、底面４１を清掃するものである。ワイパー４７が底面４１をワイピングすることによって、インクヘッド４０の底面４１に付着したインクなどの付着物が取り除かれる。詳しくは、インクヘッド４０がワイパー４７の上方を通過する際、インクヘッド４０の底面４１がワイパー４７によって適度に擦られることで、底面４１に付着した付着物が除去される。ただし、ワイパー４７は、インクヘッド４０の下方を通過するように構成されていてもよい。この場合、ワイパー４７が移動することによって、インクヘッド４０の底面４１がワイパー４７によって適度に擦られることになる。

ところで、インクヘッド４０の側面４２にもインクが付着することがあり得る。図７は、インクヘッド４０の底面４１をワイパー４７がワイピングする状態を示す正面図である。図７に示すように、インクヘッド４０が方向Ｙ１に移動することで、ワイパー４７が底面４１をワイピングするものとする。ここで、インクヘッド４０の底面４１において、ワイパー４７におけるワイピングが開始する位置を開始位置Ｐ１とし、ワイパー４７におけるワイピングが終了する位置を終了位置Ｐ２とする。本実施形態では、開始位置Ｐ１は底面４１の右端であり、終了位置Ｐ２は底面４１の左端である。しかしながら、開始位置Ｐ１および終了位置Ｐ２の位置は特に限定されず、ワイパー４７がインクヘッド４０に対して相対的に移動する方向によって適宜変更される。

ワイパー４７における底面４１のワイピングが終了したとき、ワイパー４７には、底面４１に付着したインクなどの付着物が付着する。そのため、インクヘッド４０の側面４２のうち終了位置Ｐ２側の側面である終了側面４２ａには、ワイパー４７に付着したインクが付くことがあり得る。終了側面４２ａに付着したインクは、時間の経過と共に乾燥し、剥離する。仮に、乾燥して剥離したインクが印刷中に記録媒体５に落下すると、記録媒体５が汚れたり、インクヘッド４０の底面４１と接触することで、ノズル４１ａの吐出不良が発生したりするおそれがある。また、印刷が行われていないときには、インクヘッド４０には、キャップ４５が装着される。このとき、インクヘッド４０とキャップ４５が密着することで、ノズル４１ａが乾燥することを抑制する。しかしながら、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着したインクが固化すると、固化したインクが原因で、インクヘッド４０とキャップ４５との密着性が低下するおそれがある。そのため、インクヘッド４０の側面４２（特に、終了側面４２ａ）は、定期的に清掃されることが好ましい。

なお、上述のような記録媒体５の汚れ、ノズル４１ａの吐出不良、インクヘッド４０とキャップ４５との密着性の低下などの課題が発生し易いのは、インクヘッド４０から吐出されるインクが、終了側面４２ａに付着した状態において、洗浄液が染み込んだ部材で拭き取り難いインク、すなわち、終了側面４２ａに強固に固化するインクのときである。終了側面４２ａに強固に固化するインクとは、例えば、速乾性が高い材料を有するインク、または、紫外線硬化インクである。速乾性が高い材料を有するインクとは、例えば、水性レジンインク、もしくは、樹脂が水または有機溶媒に乳濁または懸濁しているインクのことである。紫外線硬化インクとは、紫外線が照射されることによって、硬化するインクのことである。本実施形態では、インクヘッド４０から吐出されるインクは、速乾性が高い材料を有するインク、または、紫外線硬化インクである。

そこで、本実施形態では、印刷装置１００は、インクヘッド４０の側面４２に付着したインクを取り除く接触機構６０を備えている。以下、接触機構６０について説明する。図８は、１つのインクヘッド４０と接触機構６０を示す斜視図である。図８には、インクヘッド４０の側面４２のうち終了側面４２ａに接触機構６０が接触している状態が示されている。本実施形態に係る接触機構６０は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を取り除くものである。接触機構６０は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに接触可能なものである。接触機構６０が配置される位置は、特に限定されないが、例えば、接触機構６０は、ホームポジションＨＰ（図２参照）に配置されている。ここでは、接触機構６０は、軸６１と、接触ローラ６２を備えている。軸６１は、高さ方向Ｚに延びた棒状の部材である。接触ローラ６２は、インクヘッド４０の終了側面４２ａと接触可能な部材である。接触ローラ６２は軸６１に設けられている。詳しくは、接触ローラ６２は、軸６１の上部に設けられている。ただし、接触ローラ６２は、軸６１の高さ方向Ｚの中央部分に設けられていてもよいし、軸６１の下部に設けられていてもよい。接触ローラ６２は軸６１を中心に回転可能である。図示は省略するが、軸６１および接触ローラ６２は、支持部材によって支持されており、上記支持部材に対して軸６１を中心に回転可能である。接触ローラ６２を形成する材料は特に限定されない。ここでは、接触ローラ６２は、多孔質材料によって形成されている。例えば、接触ローラ６２は、スポンジによって形成されている。

本実施形態では、接触機構６０の下方には、洗浄液槽７０が配置されている。洗浄液槽７０には、接触機構６０の一部（ここでは、接触ローラ６２）が浸される洗浄液が貯留されている。なお、洗浄液槽７０の位置は、接触機構６０の下方に限定されず、例えば、接触機構６０の左方または右方であってもよい。

印刷装置１００は、第１接触移動機構７５と、第２接触移動機構７６を備えている。第１接触移動機構７５は、接触機構６０がインクヘッド４０の終了側面４２ａに接触している状態において、接触機構６０を終了側面４２ａに対して相対的に移動させるものである。ここでは、第１接触移動機構７５は、接触機構６０に接続しており、接触機構６０が終了側面４２ａに接触している状態において、接触機構６０を水平方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に移動させる。なお、第１接触移動機構７５の構成は特に限定されない。例えば、第１接触移動機構７５は、水平方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に延び、接触機構６０が係合するガイドレール（図示せず）と、接触機構６０に接続されたモータ７５ａを備えている。モータ７５ａが駆動することによって、接触機構６０の軸６１および接触ローラ６２は、終了側面４２ａに沿って副走査方向Ｘに移動する。このとき、軸６１および接触ローラ６２は、回転しながら副走査方向Ｘに移動する。

第２接触移動機構７６は、インクヘッド４０の終了側面４２ａと接触機構６０の接触ローラ６２が接触する位置である接触位置Ｐ３と、洗浄液槽７０に貯留された洗浄液に接触ローラ６２が浸漬する位置である浸漬位置Ｐ４との間において、接触機構６０を移動させるものである。第２接触移動機構７６の構成は特に限定されない。例えば、第２接触移動機構７６は、接触機構６０の軸６１の下端に設けられた回転軸(図示せず)と、上記回転軸を介して軸６１に接続されたモータ７６ａを備えている。モータ７６ａが駆動することによって、軸６１の下端を中心に、接触機構６０が回転する。このことで、接触機構６０の接触ローラ６２は、接触位置Ｐ３と、浸漬位置Ｐ４との間を移動する。

本実施形態では、第２移動機構５２（図２参照）によってインクヘッド４０が主走査方向Ｙに移動することで、インクヘッド４０は、接触機構６０に対して相対的に主走査方向Ｙに移動する。第１接触移動機構７５によって接触機構６０が水平方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に移動することで、接触機構６０は、インクヘッド４０に対して相対的に水平方向に移動する。また、第２接触移動機構７６によって接触機構６０が接触位置Ｐ３と浸漬位置Ｐ４との間、すなわち、高さ方向Ｚに移動することで、接触機構６０は、インクヘッド４０に対して相対的に高さ方向Ｚに移動する。本実施形態では、第２移動機構５２、第１接触移動機構７５および第２接触移動機構７６を制御することで、接触機構６０は、インクヘッド４０に対して相対的に３次元方向に移動することが可能である。本実施形態では、第２移動機構５２、第１接触移動機構７５および第２接触移動機構７６を総称して、移動機構７９という。

次に、制御装置８０について説明する。制御装置８０は、記録媒体５への印刷を制御する装置であり、インクヘッド４０の底面４１および終了側面４２ａに付着したインクを除去するための制御を行う装置である。制御装置８０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置８０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０の底面４１および終了側面４２ａに付着したインクを除去するための制御を行う。

図５に示すように、制御装置８０は、第１移動機構５１のモータ２７と、第２移動機構５２のモータ２４と、インクヘッド４０と、吸引装置４６と電気的に接続しており、モータ２７、モータ２４、インクヘッド４０、および吸引装置４６を制御する。制御装置８０は、第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御してグリッドローラ２６の回転を制御することで、プラテン２５に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置８０は、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置８０は、インクヘッド４０における主走査方向Ｙへの移動を制御する。また、制御装置８０は、インクヘッド４０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。制御装置８０は、吸引装置４６を制御することで、インクヘッド４０内のインクを吸引するタイミングを制御する。

本実施形態では、制御装置８０は、第１接触移動機構７５のモータ７５ａおよび第２接触移動機構７６のモータ７６ａに電気的に接続されており、第１接触移動機構７５および第２接触移動機構７６を制御する。接触機構６０がインクヘッド４０の終了側面４２ａに接触している状態（図８参照）において、制御装置８０は、第１接触移動機構７５のモータ７５ａの駆動を制御することで、接触機構６０を終了側面４２ａに沿って移動させる。制御装置８０は、第２接触移動機構７６のモータ７６ａの駆動を制御することで、接触機構６０における接触位置Ｐ３と浸漬位置Ｐ４との間の移動を制御する。

制御装置８０は、第１移動制御部８２と、第２移動制御部８４とを備えている。第１移動制御部８２は、接触機構６０をインクヘッド４０の終了側面４２ａに接触させるように移動機構７９を制御する。第２移動制御部８４は、接触機構６０が終了側面４２ａに接触している状態で、接触機構６０を終了側面４２ａに対して相対的に移動させるように移動機構７９を制御する。上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

図９は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を接触機構６０が取り除く手順を示したフローチャートである。次に、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を接触機構６０が取り除く手順について、図９のフローチャートに沿って説明する。上述のように、終了側面４２ａとは、図７に示すように、複数のインクヘッド４０のうち何れかのインクヘッド４０における側面４２のうち、ワイパー４７によるワイピングが終了する終了位置Ｐ２側の側面のことである。ここでは、終了側面４２ａの清掃に先立って、インクヘッド４０は、ワイパー４７によるワイピングが終了して、ホームポジションＨＰ（図２参照）に待機しているものとする。接触機構６０の接触ローラ６２は、洗浄液槽７０内の洗浄液に浸漬している位置である浸漬位置Ｐ４（図８参照）に位置しているものとする。

まず、ステップＳ１０１では、接触機構６０を終了側面４２ａに接触させる。第１移動制御部８２は、接触機構６０を終了側面４２ａに接触させるように移動機構７９を制御する。具体的には、第１移動制御部８２は、第２接触移動機構７６のモータ７６ａの駆動を制御することで、図８に示すように、接触機構６０の接触ローラ６２を、浸漬位置Ｐ４から接触位置Ｐ３へ移動させるように制御する。また、第１移動制御部８２は、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御して、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させることで、インクヘッド４０と接触機構６０における主走査方向Ｙの位置合わせを行う。このことで、接触ローラ６２の一部が終了側面４２ａに接触した状態となる。

次に、ステップＳ１０３では、接触機構６０を終了側面４２ａに沿って移動させる。第２移動制御部８４は、接触機構６０の接触ローラ６２が終了側面４２ａに接触している状態で、接触機構６０を終了側面４２ａに対して移動させるように移動機構７９を制御する。具体的には、第２移動制御部８４は、接触ローラ６２が終了側面４２ａに接触している状態において、第１接触移動機構７５のモータ７５ａを駆動させる。モータ７５ａが駆動することで、接触機構６０が終了側面４２ａに沿って副走査方向Ｘに移動する。このとき、接触ローラ６２は、軸６１と共に軸６１を中心に回転しながら終了側面４２ａに沿って移動する。接触ローラ６２は、終了側面４２ａに付着したインクなどの付着物を拭い取りながら移動する。

以上、１つのインクヘッド４０の終了側面４２ａに付着したインクを除去する手順について説明したが、実際には、他のインクヘッド４０の終了側面４２ａにおける清掃も行われる。他のインクヘッド４０の終了側面４２ａにおける清掃においても、図９のフローチャートに沿って行えばよい。

以上、本実施形態では、図８に示すように、接触機構６０は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに接触した状態で、終了側面４２ａに沿って移動する。このことによって、接触機構６０によって、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を自動で取り除くことができる。したがって、印刷中、終了側面４２ａに付着した付着物が記録媒体５に落下して記録媒体５汚れることを抑制することができる。

本実施形態では、接触機構６０は、軸６１と、接触ローラ６２を備えている。接触ローラ６２は、軸６１に設けられ、終了側面４２ａに接触可能である。接触ローラ６２は、終了側面４２ａに対して回転可能である。このことによって、接触ローラ６２が終了側面４２ａに接触した状態で、回転しながら移動することで、終了側面４２ａに付着した付着物を拭い取りながら取り除くことができる。よって、終了側面４２ａに付着した付着物をより確実に取り除くことができる。

本実施形態では、インクヘッド４０の側面４２のうち、終了側面４２ａの付着物を接触機構６０が取り除いている。終了側面４２ａとは、図７に示すように、ワイパー４７によるワイピングが終了する終了位置Ｐ２側のインクヘッド４０の側面である。終了側面４２ａには、ワイピングの際にワイパー４７に付着した付着物が付着することがあり得るため、インクヘッド４０の側面４２の中で最も汚れている側面と言える。本実施形態では、最も汚れている終了側面４２ａを接触機構６０が清掃することができる。

従来では、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物（特に、インク）を取り除く作業は、ユーザが定期的（例えば、１日１回）に手動で行っていた。このとき、終了側面４２ａに付着した付着物がユーザに付着するおそれがあった。しかしながら、本実施形態では、接触機構６０が終了側面４２ａに付着した付着物を自動で取り除くため、ユーザによる作業を削減することができる。よって、付着物がユーザに付着する可能性を低くすることができる。

本実施形態では、インクヘッド４０が吐出するインクは、速乾性が高い材料を有するインク、例えば、ラテックスインクであった。速乾性が高いインクの場合、従来では、終了側面４２ａに付着した付着物（特に、インク）を取り除くユーザの作業を行う頻度が高くなる。しかしながら、本実施形態では、接触機構６０が終了側面４２ａに付着した付着物を自動で取り除くため、速乾性が高いインクを使用した場合であっても、ユーザによる作業を増やすことがない。

本実施形態では、印刷装置１００は、図８に示すように、接触機構６０の少なくとも一部（ここでは、接触ローラ６２）が浸される洗浄液が貯留された洗浄液槽７０を備えている。接触ローラ６２は、多孔質材料、例えば、スポンジによって形成されている。このように、洗浄液に接触ローラ６２を浸すことで、洗浄液が接触ローラ６２に染み込んだ状態で、接触ローラ６２が終了側面４２ａに接触しながら移動する。よって、洗浄液が染み込んだ接触ローラ６２が、終了側面４２ａに付着した付着物を適切に取り除くことができる。

本実施形態では、接触機構６０は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を取り除くものである。接触機構６０の接触ローラ６２が終了側面４２ａに接触した状態で移動することで、終了側面４２ａの付着物を取り除くことができる。しかしながら、本実施形態に係る接触機構６０は、インクヘッド４０の複数の側面４２に付着した付着物を取り除くものであってもよい。この場合、接触機構６０の接触ローラ６２が、インクヘッド４０の１つの側面４２に接触した状態で、インクヘッド４０の周方向に接触ローラ６２を移動させるように第１接触移動機構７５が構成されていてもよい。第２移動制御部８４は、１つのインクヘッド４０における複数の側面４２に対して、接触ローラ６２を接触させながら移動させるように第１接触移動機構７５を制御する。例えば、第２移動制御部８４は、１つのインクヘッド４０の全ての側面４２に対して、接触ローラ６２を接触させながら移動させるように第１接触移動機構７５を制御してもよい。このことで、１つのインクヘッド４０における複数の側面４２に付着した付着物を取り除くことができる。

以上、第１実施形態に係る印刷装置１００について説明した。本発明に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１００に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る印刷装置２００について説明する。図１０は、第２実施形態において、１つのインクヘッド４０と接触機構１６０を示す斜視図である。本実施形態に係る接触機構１６０は、第１実施形態に係る接触機構６０と構成が異なる。本実施形態では、接触機構１６０は、接触部材１６１と、接触従動ローラ１６２と、接触駆動ローラ１６３を備えている。

接触部材１６１は、インクヘッド４０の終了側面４２ａと接触可能な部材である。接触部材１６１は、可撓性を有する部材によって形成されている。例えば、接触部材１６１は、ロール状の部材である。接触部材１６１には、洗浄液が染み込まれているとよい。接触部材１６１には、洗浄液が含まれているとよい。接触従動ローラ１６２は、高さ方向Ｚに延びたローラである。接触従動ローラ１６２には、接触部材１６１の一端が接続されている。接触従動ローラ１６２には、接触部材１６１が巻き付けられている。

接触駆動ローラ１６３は、高さ方向Ｚに延びたローラである。接触駆動ローラ１６３は、接触従動ローラ１６２と所定の距離離れた位置に配置されている。この所定の距離は、例えば、終了側面４２ａの水平方向（ここでは、副走査方向Ｘ）の長さ以上の長さである。本実施形態では、接触駆動ローラ１６３は、接触従動ローラ１６２よりも前方に配置されている。しかしながら、接触駆動ローラ１６３は、接触従動ローラ１６２よりも後方に配置されていてもよい。接触駆動ローラ１６３には、接触部材１６１の一端とは反対側の他端が接続されている。接触駆動ローラ１６３は、接触部材１６１を巻き取ることが可能な部材である。

本実施形態では、接触駆動ローラ１６３には、第１接触移動機構７５が接続されている。本実施形態における第１接触移動機構７５は、接触駆動ローラ１６３を回転させる機構である。第１接触移動機構７５は、接触駆動ローラ１６３に接続されたモータ７５ａによって構成されている。モータ７５ａが駆動することによって、接触駆動ローラ１６３は回転する。そして、接触駆動ローラ１６３の回転に伴い、接触駆動ローラ１６３に接触部材１６１が巻き付けられる。本実施形態では、第１接触移動機構は、本発明の「回転機構」に対応している。なお、本実施形態では、移動機構７９は、第１実施形態に係る第２移動機構５２と同様の第２移動機構５２（図５参照）、および、第１接触移動機構７５によって構成されている。

次に、本実施形態において、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を接触機構１６０が取り除く手順について、図９のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ１０１では、接触機構１６０をインクヘッド４０の終了側面４２ａに接触させる。ここでは、ホームポジションＨＰ（図２参照）において、接触機構１６０の接触部材１６１とインクヘッド４０の終了側面４２ａとが接触する。第１移動制御部８２は、第２移動機構５２のモータ２４（図２参照）の駆動を制御して、インクヘッド４０をホームポジションＨＰへ移動させることで、図１０に示すように、接触機構１６０の接触部材１６１を終了側面４２ａに接触させる。

次に、ステップＳ１０３では、接触機構１６０の接触部材１６１を終了側面４２ａに沿って移動させる。第２移動制御部８４は、接触部材１６１が終了側面４２ａに接触している状態で、第１接触移動機構７５のモータ７５ａを駆動させる。このとき、モータ７５ａが駆動することで、接触駆動ローラ１６３が回転する。接触駆動ローラ１６３が回転することで、接触部材１６１が接触駆動ローラ１６３に巻き取られる。このとき、接触部材１６１は、終了側面４２ａに付着したインクを拭い取りながら、接触駆動ローラ１６３に向かって搬送される。そして、終了側面４２ａに接触している接触部材１６１の搬送に伴い、接触従動ローラ１６２に巻き付けられている接触部材１６１が搬送され、終了側面４２ａに接触する。

以上のように、本実施形態のような接触機構１６０であっても、接触駆動ローラ１６３を回転させて、接触部材１６１が接触駆動ローラ１６３に巻き取られながら、かつ、終了側面４２ａに接触しながら移動することで、終了側面４２ａに付着した付着物を取り除くことができる。よって、接触機構１６０によって、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を自動で取り除くことができる。本実施形態では、接触従動ローラ１６２に巻き付けられていた接触部材１６１が終了側面４２ａに接触する。接触従動ローラ１６２に巻き付けられていた接触部材１６１には、事前に付着物が付いていないため、接触部材１６１が終了側面４２ａに付着した付着物を取り除き易い。

本実施形態では、接触機構１６０は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を取り除くものであった。図１１は、第２実施形態の変形例において、１つのインクヘッド４０の終了側面４２ａ、前側の側面４２ｂおよび後側の側面４２ｃに接触機構１６０が接触している状態を示す平面図である。本実施形態では、図１１に示すように、接触機構１６０は、例えば、１つのインクヘッド４０の終了側面４２ａ、終了側面４２ａと連続する前側の側面４２ｂ、および、前側の側面４２ｂと対向し、かつ、終了側面４２ａと連続する後側の側面４２ｃのそれぞれに付着した付着物を同時に取り除くものであってもよい。第２実施形態の変形例では、接触部材１６１は、側面４２ａ、４２ｂ、４２ｃに接触可能である。接触部材１６１が側面４２ａ、４２ｂ、４２ｃに接触している状態において、接触従動ローラ１６２は、前側の側面４２ｂの右端部の前、または、前側の側面４２ｂよりも右方に配置されている。接触部材１６１が側面４２ａ、４２ｂ、４２ｃに接触している状態において、接触駆動ローラ１６３は、後側の側面４２ｃの右端部の後ろ、または、後側の側面４２ｃよりも右方に配置されている。

この変形例では、接触部材１６１が終了側面４２ａ、前側の側面４２ｂ、および、後側の側面４２ｃに接触している状態で、第２移動制御部８４は、第１接触移動機構７５のモータ７５ａを駆動させる。このとき、モータ７５ａが駆動して、接触駆動ローラ１６３が回転することで、接触部材１６１が接触駆動ローラ１６３に巻き取られる。このとき、接触部材１６１は、終了側面４２ａ、前側の側面４２ｂ、および、後側の側面４２ｃに付着したそれぞれの付着物を拭い取りながら、接触駆動ローラ１６３に向かって搬送される。よって、第２実施形態の変形例に係る接触機構１６０では、１つのインクヘッド４０の終了側面４２ａ、前側の側面４２ｂ、および、後側の側面４２ｃに付着したそれぞれの付着物を同時に取り除くことができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る印刷装置３００について説明する。図１２は、第３実施形態において、１つのインクヘッド４０の終了側面４２ａに接触機構２６０が接触している状態を示す底面図である。図１３は、第３実施形態において、１つのインクヘッド４０の終了側面４２ａに接触機構２６０が接触している状態を示す正面図である。本実施形態では、図１２に示すように、接触機構２６０は、側面用ワイパー２６１を備えている。側面用ワイパー２６１は、インクヘッド４０の終了側面４２ａと接触可能なワイパーである。側面用ワイパー２６１は、副走査方向Ｘに延びたものである。

図示は省略するが、側面用ワイパー２６１は、インクヘッド４０の終了側面４２ａと接触する前では、インクヘッド４０よりも前方に配置されている。そして、側面用ワイパー２６１が前方から後方へ移動することで、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａと接触する。ここで、側面用ワイパー２６１の端部のうち、終了側面４２ａと最初に接触する側の端部のことを開始端部２６１ａという。本実施形態では、側面用ワイパー２６１の右後部が終了側面４２ａと最初に接触するため、側面用ワイパー２６１の右後部が開始端部２６１ａである。また、図１３に示すように、側面用ワイパー２６１の端部のうち、終了側面４２ａと接触する端部のことを接触端部２６１ｂという。本実施形態では、側面用ワイパー２６１の右端部が接触端部２６１ｂである。

本実施形態では、底面視において、図１２に示すように、側面用ワイパー２６１の開始端部２６１ａには、第１ガイド面２６２が形成されている。第１ガイド面２６２は、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａと接触する際、側面用ワイパー２６１が後方に向かって移動し易いようにガイドする面のことである。ここでは、第１ガイド面２６２は、底面視において、側面用ワイパー２６１の開始端部２６１ａの後端から側面用ワイパー２６１の接触端部２６１ｂ（ここでは、右端）に向かって斜めに延びた面である。

図１４は、側面用ワイパー２６１の正面図である。図１４に示すように、本実施形態では、側面用ワイパー２６１の接触端部２６１ｂには、第２ガイド面２６３が形成されている。第２ガイド面２６３は、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａと接触する際に、側面用ワイパー２６１の移動をガイドするものである。本実施形態では、第２ガイド面２６３は、正面視において、側面用ワイパー２６１の右端（接触端部２６１ｂ）から下端（詳しくは、接触端部２６１ｂから離れた部位の下端）に向かって斜めに延びた面である。

本実施形態では、図１２に示すように、印刷装置３００は、第３接触移動機構７７を備えている。第３接触移動機構７７は、側面用ワイパー２６１とインクヘッド４０の終了側面４２ａが接触する位置に側面用ワイパー２６１を移動させる機構である。第３接触移動機構７７は、副走査方向Ｘに延びたガイドレール（図示せず）と、上記ガイドレールに摺動自在に設けられ、側面用ワイパー２６１を支持する摺動部材（図示せず）と、上記摺動部材に接続されたモータ７７ａを備えている。モータ７７ａは、制御装置８０と電気的に接続されている。モータ７７ａが駆動することで、側面用ワイパー２６１は、副走査方向Ｘへ移動しながら、インクヘッド４０の終了側面４２ａと接触する。なお、本実施形態では、第３接触移動機構は、本発明の「接触移動機構」に対応する。

ここでは、印刷装置３００は、第１接触移動機構７５を備えている。第１接触移動機構７５は、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａに接触している状態において、側面用ワイパー２６１を終了側面４２ａに沿って下方に移動させる。ここでは、第１接触移動機構７５のモータ７５ａが駆動することで、側面用ワイパー２６１は、終了側面４２ａと接触した状態で下方に向かって移動する。

次に、本実施形態において、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を接触機構２６０の側面用ワイパー２６１が取り除く手順について、図９のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ１０１では、第１移動制御部８２は、第２移動機構５２のモータ２４（図５参照）の駆動を制御することで、インクヘッド４０をホームポジションＨＰ（図２参照）へ移動させる。そして、第１移動制御部８２は、第３接触移動機構７７のモータ７７ａの駆動を制御することで、側面用ワイパー２６１を後方へ移動させる。このことで、図１３に示すように、終了側面４２ａに側面用ワイパー２６１が接触する。このとき、側面用ワイパー２６１の一部は、上方に撓みながら終了側面４２ａと接触する。

次に、ステップＳ１０３では、第２移動制御部８４は、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａに接触している状態において、第１接触移動機構７５のモータ７５ａを駆動させる。モータ７５ａが駆動することで、側面用ワイパー２６１は終了側面４２ａに沿って下方に移動する。このとき、側面用ワイパー２６１は、終了側面４２ａに付着した付着物を拭い取りながら下方に移動する。

以上のように、図１３に示すように、本実施形態のような接触機構２６０であっても、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａと接触ながら下方に移動することで、終了側面４２ａに付着した付着物を取り除くことができる。よって、接触機構２６０によって、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を自動で取り除くことができる。

本実施形態では、側面用ワイパー２６１の開始端部２６１ａには、図１２に示すように、第１ガイド面２６２が形成されている。図１３に示すように、接触端部２６１ｂには、第２ガイド面２６３が形成されている。第１ガイド面２６２および第２ガイド面２６３は、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａと接触する際に、側面用ワイパー２６１の移動をガイドする役割を担っている。そのため、側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａに接触し易い。

なお、側面用ワイパー２６１において、第１ガイド面２６２および第２ガイド面２６３は省略されていてもよい。また、側面用ワイパー２６１は、図１５に示すような形状であってもよい。図１５は、第３実施形態の変形例における側面用ワイパー２６１の斜視図である。図１６は、第３実施形態の変形例における側面用ワイパー２６１が終了側面４２ａに接触している状態を示す図である。図１５に示すように、平面視において、側面用ワイパー２６１の形状は、矩形状である。側面用ワイパー２６１の開始端部２６１ａには、第３ガイド面２６４が形成されている。第３ガイド面２６４は、側面用ワイパー２６１の上面から、側面用ワイパー２６１の下面の右後端に向かって斜めに延びた面である。このことによって、終了側面４２ａに側面用ワイパー２６１が接触するとき、図１６に示すように、側面用ワイパー２６１の一部が下方に撓みながら、側面用ワイパー２６１を終了側面４２ａと接触させることができる。

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る印刷装置４００について説明する。図１７は、第４実施形態において、１つのインクヘッド４０と接触機構３６０を示す斜視図である。本実施形態では、接触機構３６０は、軸３６１と、接触ローラ３６２を備えている。この軸３６１と接触ローラ３６２は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を取り除くものである。

軸３６１は、水平方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に延びた部材である。軸３６１は、終了側面４２ａに沿った方向に延びた部材である。接触ローラ３６２は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに接触可能なローラである。ここでは、接触ローラ３６２は、軸３６１に対して回転可能に軸３６１に設けられている。接触ローラ３６２は、多孔質材料によって形成されている。例えば、接触ローラ３６２は、スポンジによって形成されている。接触ローラ３６２の長さは、終了側面４２ａの副走査方向Ｘの長さ以上である。本実施形態では、接触機構３６０の下方には、洗浄液槽７０が設けられていてもよい。

本実施形態では、接触機構３６０は、高さ方向Ｚ（上下方向）に移動可能である。具体的には、接触機構３６０には、接触機構３６０を高さ方向Ｚに移動させる第１接触移動機構７５が接続されている。ここでは、第１接触移動機構７５は、高さ方向Ｚに延び、軸３６１が摺動可能に設けられたガイドレール（図示せず）と、軸３６１に接続されたモータ７５ａを備えている。モータ７５ａが駆動することで、軸３６１および接触ローラ３６２は、高さ方向Ｚに移動する。そのため、モータ７５ａの駆動によって、接触ローラ３６２が終了側面４２ａと接触する位置である接触位置Ｐ４１と、接触ローラ３６２が洗浄液槽７０内の洗浄液に浸漬する浸漬位置Ｐ４２との間において、接触ローラ３６２が移動する。

次に、本実施形態において、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を接触機構３６０が除去する手順について、図９のフローチャートに沿って説明する。まず、ステップＳ１０１では、第１移動制御部８２は、第２移動機構５２のモータ２４（図５参照）の駆動を制御することで、インクヘッド４０をホームポジションＨＰへ移動させる。そして、第１移動制御部８２は、第１接触移動機構７５のモータ７５ａの駆動を制御することで、接触ローラ３６２を浸漬位置Ｐ４２から接触位置Ｐ４１へ移動させることで、終了側面４２ａに接触ローラ３６２を接触させる。

次に、ステップＳ１０３では、第２移動制御部８４は、接触ローラ３６２が終了側面４２ａに接触している状態において、第１接触移動機構７５のモータ７５ａを駆動させる。モータ７５ａが駆動することで、接触機構３６０が終了側面４２ａに沿って下方に移動する。このとき、接触ローラ３６２は、軸３６１を中心に回転しながら終了側面４２ａに沿って下方に移動する。このことによって、接触ローラ３６２は、終了側面４２ａに付着したインクを拭い取りながら下方に移動する。なお、接触ローラ３６２による終了側面４２ａの接触が終了した後、接触ローラ３６２が洗浄液槽７０内の洗浄液に浸漬するように、モータ７５ａを駆動させてもよい。

以上、本実施形態では、図１７に示すように、接触ローラ３６２が終了側面４２ａに接触した状態で、回転しながら下方に移動することで、終了側面４２ａに付着した付着物を拭い取りながら取り除くことができる。よって、終了側面４２ａに付着した付着物を自動で取り除くことができる。

本実施形態では、接触機構３６０は、インクヘッド４０の終了側面４２ａに付着した付着物を取り除くものであるが、インクヘッド４０の複数の側面４２にそれぞれ付着した付着物を取り除くものであってもよい。第１接触移動機構７５は、インクヘッド４０の複数の側面４２に対して、接触機構３６０の接触ローラ３６２を接触させながら移動させるように構成されていてもよい。例えば、第２移動制御部８４は、終了側面４２ａに接触ローラ３６２が接触している状態で、接触ローラ３６２を移動させるように第１接触移動機構７５を制御する。次に、例えば、第２移動制御部８４は、インクヘッド４０の前側の側面４２に接触する位置に接触ローラ３６２が移動するように、第１接触移動機構７５を制御する。そして、第２移動制御部８４は、前側の側面４２に接触ローラ３６２が接触している状態で、接触ローラ３６２を移動させるように第１接触移動機構７５を制御する。このことによって、１つのインクヘッド４０における複数の側面４２にそれぞれ付着した付着物を取り除くことができる。

上記第１実施形態から第４実施形態に係る印刷装置１００〜４００では、接触機構６０、１６０、２６０、３６０が終了側面４２ａと接触して移動することで、終了側面４２ａに付着した付着物が取り除かれていた。しかしながら、本発明の接触機構は、インクヘッド４０の終了側面４２ａ以外の側面４２と接触して移動することで、側面４２に付着した付着物が取り除かれてもよい。この場合、インクヘッド４０の各側面４２に対して接触機構が複数設けられていてもよいし、１つの接触機構が、インクヘッド４０の各側面４２に接触した状態で移動することで、側面４２に付着した付着物が取り除かれるような構成であってもよい。例えば、印刷中などにおいて、ノズル４１ａ（図４参照）から吐出されたインクのミストがインクヘッド４０の全ての側面４２に付着することがあり得る。このように、全ての側面４２にインクなどの付着物が付着した場合であっても、接触機構で各側面４２に付着した付着物を取り除くことができる。

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態に係る印刷装置５００について説明する。図１８は、第５実施形態において、接触機構４６０の嵌合部材４６１の平面図である。図１９は、嵌合部材４６１の正面断面図であり、嵌合部材４６１にインクヘッド４０が嵌合した状態を示す図である。本実施形態に係る接触機構４６０は、インクヘッド４０の全ての側面４２に付着した付着物を取り除くことが可能な機構である。

図１８に示すように、接触機構４６０は、嵌合部材４６１を有している。嵌合部材４６１は、１つのインクヘッド４０の下部と嵌合可能な部材である。本実施形態では、嵌合部材４６１は、多孔質材料によって形成されている。ここでは、嵌合部材４６１は、スポンジによって形成されている。嵌合部材４６１には、インクヘッド４０の下部が嵌合される嵌合孔４６１ａが形成されている。図１９に示すように、嵌合部材４６１は、嵌合孔４６１ａの側面において、インクヘッド４０の側面４２が接触する接触面４６３を有している。また、嵌合部材４６１には、嵌合孔４６１ａの接触面４６３の上端から嵌合部材４６１の上端に向かって延びた傾斜面４６２が形成されている。この傾斜面４６２は、インクヘッド４０の下部が嵌合孔４６１ａに向かって移動することをガイドする面である。なお、ここでは、接触機構４６０の下方には、洗浄液槽７０が設けられていてもよい。

本実施形態では、接触機構４６０は、高さ方向Ｚに移動可能である。図１８に示すように、接触機構４６０には、接触機構４６０を高さ方向Ｚに移動させる第１接触移動機構７５が接続されている。ここでは、第１接触移動機構７５は、高さ方向Ｚに延びたガイドレール（図示せず）と、上記ガイドレールに摺動自在に設けられ、接触機構４６０の嵌合部材４６１が設けられた摺動部材（図示せず）と、上記摺動部材に接続されたモータ７５ａを備えている。モータ７５ａが駆動することで、嵌合部材４６１は、高さ方向Ｚに移動する。そのため、モータ７５ａの駆動によって、図１９に示すように、嵌合部材４６１の接触面４６３とインクヘッド４０の側面４２が接触する位置である接触位置Ｐ５１と、嵌合部材４６１が洗浄液槽７０内の洗浄液に浸漬する浸漬位置Ｐ５２との間において、嵌合部材４６１は移動する。

次に、本実施形態において、インクヘッド４０の側面４２に付着した付着物を接触機構４６０の嵌合部材４６１が取り除く手順について説明する。まず、第１移動制御部８２は、第２移動機構５２のモータ２４（図５参照）の駆動を制御することで、インクヘッド４０をホームポジションＨＰ（図２参照）へ移動させる。そして、第１移動制御部８２は、第１接触移動機構７５のモータ７５ａの駆動を制御して、嵌合部材４６１を上方へ移動させることで、図１９に示すように、インクヘッド４０の側面４２が嵌合部材４６１の接触面４６３と接触する。詳しくは、インクヘッド４０の側面４２は、嵌合部材４６１の嵌合孔４６１ａに嵌め込まれる。このとき、インクヘッド４０の側面４２は、嵌合孔４６１ａの接触面４６３と接触する。なお、嵌合部材４６１の嵌合孔４６１ａと、嵌合孔４６１ａに嵌め込まれるインクヘッド４０とが主走査方向Ｙ、または、副走査方向Ｘにズレている場合であっても、傾斜面４６２とインクヘッド４０が接触しながら嵌合部材４６１が移動することで、嵌合部材４６１の位置が補正される。そのため、嵌合孔４６１ａと、嵌合孔４６１ａに嵌め込まれるインクヘッド４０との位置がズレている場合であっても、インクヘッド４０の側面４２は、嵌合部材４６１の嵌合孔４６１ａに嵌め込まれる。

次に、嵌合部材４６１を上下方向（ここでは、高さ方向Ｚ）に沿って移動させる。第２移動制御部８４は、嵌合部材４６１の嵌合孔４６１ａの接触面４６３に、インクヘッド４０の側面４２が接触している状態において、第１接触移動機構７５のモータ７５ａを駆動させる。モータ７５ａが駆動することで、嵌合部材４６１は、側面４２と接触しながら高さ方向Ｚに移動する。このとき、嵌合孔４６１ａの接触面４６３がインクヘッド４０の側面４２と擦れ合うことで、嵌合部材４６１は、側面４２に付着したインクを拭い取ることができる。なお、嵌合部材４６１による側面４２の清掃が終了した後、第２移動制御部８４は、嵌合部材４６１が洗浄液槽７０内の洗浄液に浸漬するように、モータ７５ａを駆動させてもよい。

以上、図１９に示すように、本実施形態のような接触機構４６０であっても、嵌合部材４６１に形成された嵌合孔４６１ａとインクヘッド４０の側面４２が接触しながら嵌合部材４６１が上下方向に移動することで、インクヘッド４０の各側面４２に付着した付着物を取り除くことができる。例えば、印刷中にノズル４１ａ（図４参照）から吐出されたインクのミストがインクヘッド４０の全ての側面４２に付着した場合であっても、接触機構４６０によって、インクヘッド４０の各側面４２に付着したインクを一度に自動で取り除くことができる。

＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態に係る印刷装置６００について説明する。図２０は、接触機構５６０の嵌合部材４６１およびキャップ用接触部材５６１の正面断面図であり、嵌合部材４６１にインクヘッド４０が嵌合した状態であって、キャップ用接触部材５６１にキャップ４５が装着された状態を示す図である。図２１は、接触機構５６０のキャップ用接触部材５６１の底面図である。図２０に示すように、本実施形態に係る接触機構５６０は、嵌合部材４６１と、キャップ用接触部材５６１とを備えている。嵌合部材４６１は、第５実施形態の嵌合部材４６１と同じ構成のため、ここでの説明は省略する。

キャップ用接触部材５６１は、キャップ４５が接触することが可能な部材である。キャップ用接触部材５６１は、嵌合部材４６１の底面と連続している。すなわち、キャップ用接触部材５６１は、嵌合部材４６１の底面に設けられている。キャップ用接触部材５６１は、多孔質材料、例えば、スポンジによって形成されている。本実施形態では、キャップ用接触部材５６１の底面には、キャップ４５の上端が接触する接触溝５６１ａ（図２１参照）が形成されている。接触溝５６１ａは、キャップ４５の上端に対応した形状をしている。

本実施形態では、印刷装置６００は、キャップ４５を高さ方向Ｚへ移動させるキャップ用移動機構７８を備えている。キャップ用移動機構７８の構成は特に限定されず、ここでは、キャップ４５に接続されたモータ７８ａによって構成されている。キャップ用移動機構７８のモータ７８ａは、制御装置８０に接続されている。制御装置８０がモータ７８ａの駆動を制御することで、キャップ４５は高さ方向Ｚへ移動する。

本実施形態において、接触機構５６０によってインクヘッド４０の側面４２の付着物を取り除く際、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰ（図２参照）に位置している。ホームポジションＨＰにおいて、第１移動制御部８２は、第１接触移動機構７５によって接触機構５６０の嵌合部材４６１およびキャップ用接触部材５６１を上方へ移動させることで、インクヘッド４０の側面４２を嵌合部材４６１の嵌合孔４６１ａに嵌め込む。その後、第１移動制御部８２は、キャップ用移動機構７８のモータ７８ａの駆動を制御することで、キャップ４５を上方へ移動させる。キャップ４５が上方へ移動することで、キャップ用接触部材５６１の接触溝５６１ａに、キャップ４５の上端が嵌る。このとき、接触機構５６０の嵌合部材４６１およびキャップ用接触部材５６１は、インクヘッド４０とキャップ４５によって挟まれた状態となる。

次に、接触機構５６０の嵌合部材４６１およびキャップ用接触部材５６１がインクヘッド４０とキャップ４５によって挟まれた状態において、第２移動制御部８４は、キャップ用移動機構７８のモータ７８ａを駆動させる。モータ７８ａが駆動することで、キャップ４５が更に上方へ移動することで、キャップ４５に押されながら、嵌合部材４６１は側面４２と接触しながら高さ方向Ｚに移動する。このとき、嵌合孔４６１ａの接触面４６３がインクヘッド４０の側面４２と擦れ合うことで、嵌合部材４６１は、側面４２に付着した付着物を拭い取ることができる。

以上、本実施形態では、嵌合部材４６１がインクヘッド４０の側面４２と接触しながら高さ方向Ｚに移動することで、各側面４２に付着した付着物を取り除くことができる。そして、キャップ４５の上端がキャップ用接触部材５６１の接触溝５６１ａに嵌ることで、キャップ４５の上端に付着したインクは、キャップ用接触部材５６１に吸着する。よって、本実施形態では、インクヘッド４０の側面４２に付着した付着物を自動で取り除くとともに、キャップ４５の上端に付着したインクを自動で取り除くことができる。

上記各実施形態において、各接触機構は、インクヘッド４０の側面４２（第１実施形態から第４実施形態では、例えば、終了側面４２ａ）の全体に付着した付着物を取り除くように構成されていてもよいし、インクヘッド４０の側面４２の一部、例えば、側面４２の下部に付着した付着物を取り除くように構成されていてもよい。例えば、インクヘッド４０の側面４２に付着した付着物の一例であるインクは、側面４２において凝集する。凝集したインクは、重力の影響で、側面４２の下端へ向かって移動することがあり得る。そのため、側面４２の上部に付着したインクは、重力の影響で、側面４２の下端へ移動することがあり得る。よって、側面４２において、上部よりも下部の方が付着物が溜まり易い。したがって、上記各実施形態において、各接触機構は、インクヘッド４０の側面４２の下部（特に、下端）に少なくとも接触して移動するように構成されているとよい。また、上記各実施形態において、各接触機構は、インクヘッド４０の側面４２の全体に接触して移動するように構成され、かつ、側面４２において、上部に接触する回数が第１の回数であり、下部に接触する回数が上記第１の回数よりも多い第２の回数となるように制御装置８０に制御されてもよい。

上述したように、制御装置８０の第１移動制御部８２および第２移動制御部８４は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置８０が備える１つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。

４０ インクヘッド
４２ 側面
４２ａ 終了側面（側面）
６０、１６０、２６０、３６０、４６０、５６０ 接触機構
７９ 移動機構
８０ 制御装置
８２ 第１移動制御部
８４ 第２移動制御部
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 印刷装置

Claims (12)

1. インクが吐出されるノズルが形成された底面、および、前記底面から上方に延びた側面を有するインクヘッドと、
   前記側面に接触可能な接触機構と、
   前記接触機構を前記インクヘッドに対して相対的に移動させる移動機構と、
   前記移動機構に電気的に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記接触機構を前記側面に接触させるように前記移動機構を制御する第１移動制御部と、
   前記接触機構が前記側面に接触している状態で、前記接触機構を前記側面に対して相対的に移動させるように前記移動機構を制御する第２移動制御部と、
   を備えた、印刷装置。
2. 前記接触機構は、
   軸と、
   前記軸に設けられ、前記側面に接触可能であり、かつ、前記側面に対して回転可能な接触ローラと、
   を有し、
   前記第１移動制御部は、前記接触ローラを前記側面に接触させるように前記移動機構を制御し、
   前記第２移動制御部は、前記接触ローラが前記側面に接触している状態で、前記接触ローラを前記側面に対して相対的に移動させるように前記移動機構を制御する、請求項１に記載された印刷装置。
3. 前記軸および前記接触ローラは、高さ方向に延びており、
   前記第２移動制御部は、前記接触ローラが前記側面に接触している状態において、前記接触ローラを水平方向に移動させるように前記移動機構を制御する、請求項２に記載された印刷装置。
4. 前記軸および前記接触ローラは、水平方向に延びており、
   前記第２移動制御部は、前記接触ローラが前記側面に接触している状態において、前記接触ローラを高さ方向に移動させるように前記移動機構を制御する、請求項２に記載された印刷装置。
5. 前記接触機構は、
   前記側面に接触可能であり、可撓性を有する接触部材と、
   前記接触部材の一端に接続され、前記接触部材が巻き付けられた接触従動ローラと、
   前記接触従動ローラと所定の距離離れた位置に配置され、前記接触部材における一端と反対側の他端に接続され、かつ、前記接触部材を巻き取り可能な接触駆動ローラと、
   を備え、
   前記移動機構は、前記接触駆動ローラを回転させる回転機構を備え、
   前記第１移動制御部は、前記接触部材を前記側面に接触させるように前記移動機構を制御し、
   前記第２移動制御部は、前記接触部材が前記側面に接触している状態で、前記接触駆動ローラが前記接触部材を巻き取るように前記回転機構を制御する、請求項１に記載された印刷装置。
6. 前記接触機構は、水平方向に延びた側面用ワイパーを備え、
   前記第１移動制御部は、前記側面用ワイパーを前記側面に接触させるように前記移動機構を制御し、
   前記第２移動制御部は、前記側面用ワイパーが前記側面に接触している状態で、前記側面を下方に移動させるように前記移動機構を制御する、請求項１に記載された印刷装置。
7. 前記移動機構は、前記側面用ワイパーを前後方向に移動させる接触移動機構を備え、
   前記側面用ワイパーにおいて、前記側面と最初に接触する端部を開始端部とし、かつ、前記側面と接触する端部を接触端部としたとき、
   前記開始端部には、平面視において、前記開始端部から前記接触端部に向かって斜めに延びた第１ガイド面が形成され、
   前記接触端部には、正面視において、前記接触端部から前記接触端部から離れる方向かつ下方に向かって斜めに延びた第２ガイド面が形成され、
   前記第１移動制御部は、前記側面用ワイパーを前記側面に接触させるように前記接触移動機構を制御する、請求項６に記載された印刷装置。
8. 前記移動機構は、前記側面用ワイパーを前後方向に移動させる接触移動機構を備え、
   前記側面用ワイパーにおいて、前記側面と最初に接触する端部を開始端部とし、かつ、前記側面と接触する端部を接触端部としたとき、
   前記開始端部には、前記側面用ワイパーの上面から前記開始端部の下部に向かって斜めに延びた第３ガイド面が形成され、
   前記第１移動制御部は、前記側面用ワイパーを前記側面に接触させるように前記接触移動機構を制御する、請求項６に記載された印刷装置。
9. 前記インクヘッドの前記底面に接触可能であり、前記底面に対してワイピングを行うワイパーを備え、
   前記底面において、前記ワイパーによるワイピングが終了する位置を終了位置とし、かつ、前記側面のうち前記終了位置側に設けられた側面を終了側面としたとき、
   前記接触機構は、前記終了側面に少なくとも接触可能であり、
   前記第１移動制御部は、前記接触機構を前記終了側面に接触させるように前記移動機構を制御し、
   前記第２移動制御部は、前記接触機構が前記終了側面に接触している状態で、前記接触機構を前記終了側面に対して相対的に移動させるように前記移動機構を制御する、請求項１から８までの何れか一つに記載された印刷装置。
10. 前記接触機構は、前記インクヘッドが嵌合可能な嵌合孔が形成され、前記嵌合孔の側面において、前記インクヘッドの前記側面と接触可能な接触面を有する嵌合部材を備え、
    前記第１移動制御部は、前記嵌合部材の前記接触面が前記インクヘッドの前記側面と接触するように前記移動機構を制御し、
    前記第２移動制御部は、前記接触面が前記インクヘッドの前記側面と接触した状態において、前記嵌合部材を高さ方向へ移動させるように前記移動機構を制御する、請求項１に記載された印刷装置。
11. 前記インクヘッドの前記底面を覆うことが可能なキャップと、
    前記キャップを前記インクヘッドの前記底面に向かって移動させるキャップ用移動機構と、
    を備え、
    前記接触機構は、前記嵌合部材の底面に設けられ、前記キャップの上端が接触する接触溝が形成されたキャップ用接触部材を備え、
    前記第１移動制御部は、前記嵌合部材の前記接触面が前記インクヘッドの前記側面と接触するように前記移動機構を制御すとともに、前記接触溝に前記キャップの上端が接触するように前記キャップ用移動機構を制御する、請求項１０に記載された印刷装置。
12. 前記接触機構の少なくとも一部が浸される洗浄液が貯留された洗浄液槽を備えた、請求項１から１１までの何れか一つに記載された印刷装置。

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