JP2018001502A - 液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及び画像形成制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドの紙こすれを防止する液体吐出ユニットを提供する。【解決手段】記録ヘッド１１８を備えたキャリッジ１００と、キャリッジを主走査方向に駆動するキャリッジ駆動部と、キャリッジの主走査方向と対向にプラテンが設けられ、キャリッジとプラテンとの間に印刷媒体１０８を給紙する給紙部と、記録ヘッド１１８と印刷媒体１０８との間のギャップを調整するギャップ切替部と、キャリッジ駆動部、給紙部及びギャップ切替部の駆動を制御する印刷制御部と、を備える。印刷制御部は、印刷媒体に対する印刷時に、給紙部から給紙される印刷媒体の厚みに応じてキャリッジ駆動部の駆動を制御し、キャリッジを印刷媒体の給紙経路外に設けられたキャリッジ上昇位置又はキャリッジ降下位置まで移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及び画像形成制御方法に関する。

インクジェットプリンタ等の液体を吐出する装置においては、印刷に使用する記録用紙等の印刷媒体の厚みによって、液体吐出ヘッドと印刷媒体との間隔が変化するが、液体を吐出する装置を用いて印刷媒体に鮮明な印刷を行うためには、使用する印刷媒体の厚みによらず、液体吐出ヘッドと印刷媒体との間隔を一定に保つことが望ましい。

従来、液体を吐出する装置においては、使用する記録用紙の厚みに応じて、自動的に或いはユーザの操作により、液体吐出ヘッドとプラテンとの間隔を調整するものが提案されている。また、記録用紙がインクを吸収して膨潤すると、液体吐出ヘッドに記録用紙が接触する所謂「紙こすれ」が起こりやすくなることを考慮し、記録用紙の種類やサイズ等の用紙情報に応じて、液体吐出ヘッドをプラテンに対して自動昇降させるものも従来提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来の液体を吐出する装置は、液体吐出ヘッドの昇降時に記録用紙の給紙位置から液体吐出ヘッドを退避させる技術や、液体吐出ヘッドの昇降タイミングに合わせて記録用紙の給紙タイミングを調整する技術については何も考慮されていないので、紙こすれを完全に防止することが実際上困難であり、この点に改善の余地がある。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、液体吐出ヘッドの紙こすれを防止することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に駆動するキャリッジ駆動部と、前記キャリッジの主走査方向と対向にプラテンが設けられ、前記キャリッジと前記プラテンとの間に印刷媒体を給紙する給紙部と、前記記録ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを調整するギャップ切替部と、前記キャリッジ駆動部、前記給紙部及び前記ギャップ切替部の駆動を制御する印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記印刷媒体に対する印刷時に、前記給紙部から給紙される前記印刷媒体の厚みに応じて前記キャリッジ駆動部の駆動を制御し、前記キャリッジを前記印刷媒体の給紙経路外に設けられたキャリッジ上昇位置又はキャリッジ降下位置まで移動させることを特徴とする。

本発明によれば、液体吐出ヘッドの紙こすれを防止することができる。

実施形態に係るインクジェットプリンタに備えられる液体吐出ユニットの概略構成を示す平面図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタ及びその周辺機器を制御する記録用制御装置の機能ブロック図である。 実施形態に係る記録用制御装置に備えられる印刷制御部によって実行されるギャップ設定処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態に係る液体吐出ユニットの側面図である。 実施形態に係る液体吐出ユニットの斜視図である。 実施形態に係る液体吐出ユニットの正面図である。 実施形態に係る液体吐出ユニットにおける記録用紙の搬送経路とキャリッジの降下位置との位置関係を示す模式図である。 実施形態に係る液体吐出ユニットにおける記録用紙の搬送経路とキャリッジの上昇位置との位置関係を示す模式図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録用紙の給紙タイミング及びキャリッジの上昇タイミングの制御方法の第１例を示すフローチャートである。 実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録用紙の給紙タイミング及びキャリッジの上昇タイミングの制御方法の第２例を示すフローチャートである。 実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録用紙の給紙タイミングと記録ヘッドの主走査範囲との関係を示す図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録用紙の給紙タイミング及びキャリッジの上昇タイミングの制御方法の第３例を示すフローチャートである。 実施形態に係るインクジェットプリンタで厚紙を印刷する場合における印刷開始方向を示す図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタで標準紙を印刷する場合における印刷開始方向を示す図である。

以下、図を用いて本発明に係る液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及び画像形成制御方法の一実施形態を説明する。尚、以下に記載する実施形態においては、インクジェットプリンタに備えられる液体吐出ユニットを例にとって説明するが、インクジェットプリンタ以外の液体を吐出する装置及びこれに備えられる液体吐出ユニットにも適用することができる。

図１に示すように、実施形態に係る液体吐出ユニットは、キャリッジ１００が板金製のスライドレール１０４によって保持されている。また、キャリッジ１００は、主走査モータ１０５により回転駆動される駆動プーリ１０６及び従動プーリ１０７間に巻回されたタイミングベルト１０２に連結されており、主走査モータ１０５を回転駆動することにより、タイミングベルト１０２を介して、記録用紙１０８の紙面に沿いかつ記録用紙１０８の給紙方向と直交する方向に設定された主走査方向に移動されるようになっている。従って、これらのキャリッジ１００、タイミングベルト１０２、主走査モータ１０５、駆動プーリ１０６及び従動プーリ１０７は、キャリッジ１００を主走査方向に移動するキャリッジ駆動部を構成する。

キャリッジ１００には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）及びブラック（Ｋ）の４色のインク滴（液体）を吐出する４個の液体吐出ヘッド１１８Ｙ、１１８Ｃ、１１８Ｍ、１１８Ｋから成る記録ヘッド１１８が搭載されている。記録ヘッド１１８は、ノズル孔面に各色のインクを吐出するノズル孔列が形成されており、当該ノズル孔列を主走査方向に向けて配列し、下向きにインク滴を吐出するようにキャリッジ１００に設定される。尚、本実施形態においては、各色毎に独立した液体吐出ヘッド１１８Ｙ、１１８Ｃ、１１８Ｍ、１１８Ｋを用いる場合について説明するが、各色のインク滴を吐出する複数のノズル孔列を有する１個又は複数個の液体吐出ヘッドを備える構成とすることもできる。また、液体吐出ヘッドの数及びインク吐出口の配列については、適宜変更することができる。

液体吐出ヘッド１１８Ｙ、１１８Ｃ、１１８Ｍ、１１８Ｋとしては、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を利用する形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を液体を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたもの等を適用することができる。

キャリッジ１００には、スリットを形成したエンコーダスケール１０３を主走査方向に沿って設け、キャリッジ１００には、エンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサ１１７を設けられている。これらのエンコーダスケール１０３及びエンコーダセンサ１１７は、キャリッジ１００の主走査方向の位置を検知するリニアエンコーダを構成している。

また、キャリッジ１００の近傍には、キャリッジ１００の主走査方向と対向にプラテンが設けられ、記録ヘッド１１８とプラテンとの間に印刷媒体である記録用紙１０８を給紙するための給紙部１３０が備えられる。給紙部１３０には、記録用紙１０８を静電吸着して記録ヘッド１１８に対向する位置まで搬送するための搬送手段である搬送ベルト１０１が備えられている。この搬送ベルト１０１は、搬送ローラ１０９及びテンションローラ１１０に巻回されており、搬送ローラ１０９には、搬送ローラプーリ１１３が同軸に固着されている。また、搬送ローラプーリ１１３と副走査モータ１１１によって回転駆動される搬送駆動プーリ１１２との間には、タイミングベルト１１４が巻回されている。

従って、搬送ベルト１０１は、副走査モータ１１１を回転駆動することにより、搬送駆動プーリ１１２、タイミングベルト１１４、搬送ローラプーリ１１３及び搬送ローラ１０９を介して、記録用紙１０８の紙面に沿いかつ記録用紙１０８の給紙方向に沿う方向に設定された副走査方向に駆動される。

搬送ベルト１０１には、スリットを形成したホイールエンコーダ１１５が同軸に固着されており、給紙部１３０の側板１３１（図５参照）には、ホイールエンコーダ１１５のスリットを検出するエンコーダセンサ１１６が備えられている。これらのホイールエンコーダ１１５及びエンコーダセンサ１１６は、搬送ベルト１０１の副走査方向の位置を検知するホイールエンコーダを構成する。搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９及びテンションローラ１１０の間に掛け渡されて副走査方向へ周回するように構成し、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。

搬送ベルト１０１の構造としては、１層構造ベルトや２層以上の複層構造ベルトを適用できる。但し、１層構造ベルトの場合には、記録用紙１０８や帯電ローラに接触するため、層全体を絶縁材料で形成することが好ましい。また、複層構造ベルトの場合には、記録用紙１０８や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、記録用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。

次に、図２を用いて、実施形態に係る液体吐出ユニットを含んで構成されるインクジェットプリンタ及びその周辺機器を制御する記録用制御装置の機能について説明する。

図２に示す記録用制御装置２００は、周辺機器として、プリンタドライバ１１９、操作パネル１２０、キャリッジ１００に接続されたヘッドドライバ１２１、キャリッジ１００に接続された主走査モータ１０５、リニアエンコーダ１２２、帯電ローラ１２３、搬送ベルト１０１に接続された副走査モータ１１１、ホイールエンコーダ１１５を備えている。

そして、本例の記録用制御装置２００は、ホスト側であるプリンタドライバ１１９との間でデータ及び信号の送受を行うためのホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１と、装置全体の制御を担い、記録用紙１０８の搬送動作及び記録ヘッド１１８の移動動作に関する制御機能を兼ね備えたＣＰＵ２０２と、を備えている。

また、本例の記録用制御装置２００は、記憶装置として、ＣＰＵ２０２が実行するプログラム及びその他の固定データを格納したＲＯＭ２０３と、入力された画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０４と、装置が電源遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリとしてのＮＶＲＡＭ２０５と、を備えている。

更に、本例の記録用制御装置２００は、リニアエンコーダ１２２及びホイールエンコーダ１１５からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２０６と、画像データに対する各種信号処理や並び替え等の画像処理やその他の装置全体を制御するための入出力信号を演算処理するＡＳＩＣ２０７と、を備えている。

加えて、本例の記録用制御装置２００は、記録ヘッド１１８を駆動するための駆動波形を生成すると共に、記録ヘッド１１８の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１２１に出力する印刷制御部２０８と、主走査モータ１０５を駆動するための主走査モータ駆動部２０９と、帯電ローラ１２３にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１０と、副走査モータ１１１を駆動するための副走査モータ駆動部２１１と、を備えている。

そのうえ、本例の記録用制御装置２００には、装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１２０が接続されており、この操作パネル１２０を含む各部が共通バスで接続されている。

本例の記録用制御装置２００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト側となるプリンタドライバ１１９が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介してホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１で受信すると、ＣＰＵ２０２がそれに含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０７で必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０８に転送し、印刷制御部２０８が所要のタイミングでヘッドドライバ１２１に画像データや駆動波形を出力する。

尚、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０３にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ１１９で画像データをビッドマップデータに展開して装置内に転送するようにしても良いが、ここではプリンタドライバ１１９で行うものとする。印刷制御部２０８の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０３に格納されてＣＰＵ２０２で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、1つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１２１に対して出力する。

ヘッドドライバ１２１は、シリアルに入力される記録ヘッド１１８の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部２０８の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の圧力発生手段に対して印加することで、記録ヘッド１１８を駆動する。

尚、ここでのヘッドドライバ１２１は、例えばクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化させるレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベル変換回路でオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ構成のスイッチ選択回路と、を含んで構成されており、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の圧力発生手段に印加する機能を持っている。

次に、図３を用いて、実施形態に係る記録用制御装置２００に備えられる印刷制御部２０８によって実行されるギャップ設定処理の手順を説明する。

インクジェットプリンタは、印刷する記録用紙の厚さに合わせて記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップを変更できる仕組みを具備していることが多い。図３に示す印刷制御部２０８によるギャップ設定（アクティビティ）では、開始ノード（ステップＳ１００）により処理を開始し、記録用紙１０８として厚紙が選択されたか否かの判定（ステップＳ１０１）を行う。尚、厚紙とは、インクジェットプリンタが推奨する標準紙よりも厚みが大きい記録用紙をいう。

この判定の結果、厚紙が選択されていれば、ギャップ大に設定（ステップＳ１０４）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行するが、厚紙が選択されていなければ、引き続いてプリンタドライバ１１９でギャップ大が選択されたか否かの判定（ステップＳ１０２）を行う。

この判定の結果、ギャップ大が選択されていれば、ギャップ大に設定（ステップＳ１０４）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行するが、ギャップ大が選択されていなければ、引き続いてプリンタ本体の操作パネル１２０でギャップ大が選択されたか否かの判定（ステップＳ１０３）を行う。

この判定の結果、ギャップ大が選択されていれば、ギャップ大に設定（ステップＳ１０４）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行するが、ギャップ大が選択されていなければギャップ小に設定（ステップＳ１０５）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行する。いずれの場合も印刷実行（ステップＳ１０６）後には終了ノード（ステップＳ１０７）により処理を終了する。

次に、図４〜図６を用いて、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップを切り替えるギャップ切替部の構成について説明する。

図４において、領域Ｅ１は、キャリッジ１００の自重によるモーメントを受ける回転止め部を示している。また、領域Ｅ２は、キャリッジ１００の副走査方向を位置決めする面部を示している。更に、領域Ｅ３、キャリッジ１００の高さ方向を決める面部を示している。

実施形態に係る液体吐出ユニットは、図４〜図６に示すように、領域Ｅ３に回転カム部材１４０を備えている。また、インクジェットプリンタの所定の位置には、キャリッジ１００を主走査方向の所定の位置まで移動したときに回転カム部材１４０と衝合して、回転カム部材１４０を所定の位置方向に回転させる固定押部材１５０を備えている。これらの回転カム部材１４０及び固定押部材１５０をもって、記録ヘッド１１８とプラテン（記録用紙１０８の印刷面）との間のギャップを切り替えるギャップ切替部が構成される。

即ち、回転カム部材１４０の左右両端部の近傍には、図５及び図６に示すように、キャリッジ１００を主走査方向の右側及び左側の所定の位置まで移動したときに固定押部材１５０と衝合し、固定押部材１５０からの押圧力を回転カム部材１４０の回転力に変換する回転部材１４１ａ、１４１ｂが形成されている。

また、回転駆動部材１４１の形成位置よりも内側には、回転カム部材１４０の回転中心からの距離が回転カム部材１４０の周方向位置によって渦巻き状に変化する２つの摺動面１４２ａ、１４２ｂが形成されている。各摺動面１４２ａ、１４２ｂは、図４に示すように、スライドレール１０４に当接されており、回転カム部材１４０が回転すると、プラテンに対する記録ヘッド１１８の高さ位置が変更される。

実施形態に係る液体吐出ユニットは、図７に示すように、キャリッジ１００をスライドレール１０４に沿って右方向の所定の位置まで移動すると、スライドレール１０４の右側に配置された固定押部材１５０ａが回転部材１４１ａに衝合されて、回転カム部材１４０が一方向に回転し、キャリッジ１００が降下して、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが小さくなる。

反対に、実施形態に係る液体吐出ユニットは、図８に示すように、キャリッジ１００をスライドレール１０４に沿って左方向の所定の位置まで移動すると、スライドレール１０４の左側に配置された固定押部材１５０ｂが回転部材１４１ｂに衝合されて、回転カム部材１４０が他の一方向に回転し、キャリッジ１００が上昇して、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが大きくなる。

このように、実施形態に係る液体吐出ユニットは、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップを調整できるように構成されているので、印刷に使用する記録用紙１０８の厚みに関わりなく、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップを一定に保つことができて、高品質の印刷を行うことができる。

尚、図７及び図８の例とは逆に、キャリッジ１００をスライドレール１０４に沿って右方向の所定の位置まで移動したときに、キャリッジ１００が上昇して、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが大きくなり、キャリッジ１００をスライドレール１０４に沿って左方向の所定の位置まで移動したときに、キャリッジ１００が降下して、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが小さくなるようにすることもできる。

また、実施形態に係る液体吐出ユニットは、図７及び図８から明らかなように、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップを切り替える際に、キャリッジ１００を記録用紙１０８の給紙経路から退避させるので、印刷に使用する記録用紙１０８の厚みに関わりなく、記録ヘッド１１８の紙こすれを確実に防止できる。

次に、図９〜図１２を用いて、実施形態に係るインクジェットプリンタにおける記録用紙１０８の給紙タイミング及びキャリッジ１００の上昇タイミングの制御方法について説明する。

図９は、記録用紙１０８の給紙タイミング及びキャリッジ１００の上昇タイミングの制御方法の第１例を示している。この図に示すように、本例の制御方法は、記録用紙１０８として厚紙を選択した場合、或いは、プリンタドライバ１１９か本体設定でギャップ大を設定した場合、インクジェットプリンタの記録用制御装置２００は、給紙を開始する前に図７及び図８に示すキャリッジ上昇位置へキャリッジ１００を移動させる。そして、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが大きくなった状態で記録用紙１０８の給紙を開始して、印刷を行う。

本例の制御方法によれば、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが大きくなった状態で記録用紙１０８の給紙を開始して印刷を行うので、記録ヘッド１１８に記録用紙が接触せず、記録ヘッド１１８の紙こすれを確実に防止できる。

図１０は、記録用紙１０８の給紙タイミング及びキャリッジ１００の上昇タイミングの制御方法の第２例を示している。この図に示すように、本例の制御方法は、記録用紙１０８として厚紙を選択した場合、或いは、プリンタドライバ１１９か本体設定でギャップ大を設定した場合、インクジェットプリンタの記録用制御装置２００は、まず図１１に示すように、記録用紙１０８を記録ヘッド１１８の可動範囲の直前まで給紙する。しかる後、インクジェットプリンタの記録用制御装置２００は、給紙を開始する前に図７及び図８に示すキャリッジ上昇位置へキャリッジ１００を移動させる。そして、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが大きくなった状態で記録用紙１０８の給紙を開始して、印刷を行う。

本例の制御方法によれば、第１例に係る制御方法と同一の効果を奏するほか、キャリッジ上昇位置へキャリッジ１００を移動させる前に記録用紙１０８を記録ヘッド１１８の可動範囲の直前まで給紙するので、第１例に係る制御方法よりも印刷速度を高めることができる。

図１２は、記録用紙１０８の給紙タイミング及びキャリッジ１００の上昇タイミングの制御方法の第３例を示している。この図に示すように、本例の制御方法は、記録用紙１０８として厚紙を選択した場合、或いは、プリンタドライバ１１９か本体設定でギャップ大を設定した場合、インクジェットプリンタの記録用制御装置２００は、記録用紙１０８を記録ヘッド１１８の可動範囲の直前まで給紙すると同時に、キャリッジ上昇位置へキャリッジ１００を移動させる。そして、記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップが大きくなった状態で、記録ヘッド１１８とプラテンとの間に記録用紙１０８を給紙して、印刷を行う。

本例の制御方法によれば、第１例に係る制御方法と同一の効果を奏するほか、記録用紙１０８を記録ヘッド１１８の可動範囲の直前まで給紙すると同時に、キャリッジ上昇位置へキャリッジ１００を移動させるので、第１例に係る制御方法よりも印刷速度を高めることができる。

次に、図１３及び図１４を用いて、印刷に使用する記録用紙の厚みに応じた印刷開始方向の制御方法について説明する。

インクジェットプリンタを用いて厚紙を印刷する場合にあっては、図１３に示すように、記録用紙１０８の給紙位置の左方に設けられたキャリッジ上昇位置でキャリッジ１００を上昇させた後、記録ヘッド１１８を記録用紙１０８の給紙位置の右方にスキャンして、印刷を行う。これに対して、インクジェットプリンタを用いて標準紙を印刷する場合にあっては、図１４に示すように、記録用紙１０８の給紙位置の右方に設けられたキャリッジ効果位置でキャリッジ１００を下降させた後、記録ヘッド１１８を記録用紙１０８の給紙位置の左方にスキャンして、印刷を行う。

本例の制御方法によれば、印刷に使用する記録用紙１０８の厚みに関わりなく、キャリッジ１００の上昇又は降下を行った位置から直ちに印刷を開始できるので、キャリッジ１００の上昇又は降下に伴う印刷速度の低下を抑制することができる。

１００ キャリッジ
１０１ 搬送ベルト
１０２、１１４ タイミングベルト
１０３ エンコーダスケール
１０４ スライドレール
１０５ 主走査モータ
１０６ 駆動プーリ
１０７ 従動プーリ
１０８ 記録用紙
１０９ 搬送ローラ
１１０ テンションローラ
１１１ 副走査モータ
１１２ 搬送駆動プーリ
１１３ 搬送ローラプーリ
１１５ ホイールエンコーダ
１１６、１１７ エンコーダセンサ
１１８ 記録ヘッド
１１８Ｙ、１１８Ｃ、１１８Ｍ、１１８Ｋ 液体吐出ヘッド
１１９ プリンタドライバ
１２０ 操作パネル
１２１ ヘッドドライバ
１２２ リニアエンコーダ
１２３ 帯電ローラ
１３０ 給紙部
１３１ 側板
１４０ 回転カム部材
１４１ａ、１４１ｂ 回転部材
１４２ａ、１４２ｂ 摺動面
１５０ａ、１５０ｂ 固定押部材
２００ インクジェット記録用制御装置
２０１ ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）
２０２ ＣＰＵ
２０３ ＲＯＭ
２０４ ＲＡＭ
２０５ ＮＶＲＡＭ
２０６ Ｉ／Ｏ
２０７ ＡＳＩＣ
２０８ 印刷制御部
２０９ 主走査モータ駆動部
２１０ ＡＣバイアス供給部
２１１ 副走査モータ駆動部
２１２ 固定押部材
２１３ 回転部材

特開２００６−１０３２７８号公報

Claims (8)

1. 記録ヘッドを備えたキャリッジと、
   前記キャリッジを主走査方向に駆動するキャリッジ駆動部と、
   前記キャリッジの主走査方向と対向にプラテンが設けられ、前記キャリッジと前記プラテンとの間に印刷媒体を給紙する給紙部と、
   前記記録ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを調整するギャップ切替部と、
   前記キャリッジ駆動部、前記給紙部及び前記ギャップ切替部の駆動を制御する印刷制御部と、を備え、
   前記印刷制御部は、前記印刷媒体に対する印刷時に、前記給紙部から給紙される前記印刷媒体の厚みに応じて前記キャリッジ駆動部の駆動を制御し、前記キャリッジを前記印刷媒体の給紙経路外に設けられたキャリッジ上昇位置又はキャリッジ降下位置まで移動させることを特徴とする液体吐出ユニット。
2. 前記印刷媒体の給紙経路の片側に前記キャリッジ上昇位置を設け、前記印刷媒体の給紙経路の他の片側に前記キャリッジ降下位置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ユニット。
3. 前記印刷制御部は、前記給紙部から厚紙が給紙されるとき、前記キャリッジ駆動部の駆動を制御して、前記キャリッジを前記キャリッジ上昇位置まで移動させ、前記ギャップ切替部により前記記録ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを大きくした後に、前記給紙部の駆動を制御して、前記印刷媒体の給紙を開始することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の液体吐出ユニット。
4. 前記印刷制御部は、前記給紙部から厚紙が給紙されるとき、前記給紙部の駆動を制御して、前記記録ヘッドの可動範囲の直前位置まで前記印刷媒体を給紙した後、前記キャリッジ駆動部の駆動を制御して、前記キャリッジを前記キャリッジ上昇位置まで移動させ、前記ギャップ切替部により前記記録ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを大きくした後に、再度、前記給紙部の駆動を制御して、前記キャリッジと前記プラテンとの間に前記印刷媒体を給紙することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の液体吐出ユニット。
5. 前記印刷制御部は、前記給紙部から厚紙が給紙されるとき、前記給紙部の駆動を制御して、前記記録ヘッドの可動範囲の直前位置まで前記印刷媒体を給紙すると同時に、前記キャリッジ駆動部の駆動を制御して、前記キャリッジを前記キャリッジ上昇位置まで移動させ、前記ギャップ切替部により前記記録ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを大きくした後に、再度、前記給紙部の駆動を制御して、前記キャリッジと前記プラテンとの間に前記印刷媒体を給紙することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の液体吐出ユニット。
6. 前記印刷制御部は、前記キャリッジ駆動部の駆動を制御して前記キャリッジを前記キャリッジ上昇位置まで移動させたときには、前記キャリッジ駆動部の駆動を制御して前記キャリッジ上昇位置側から前記印刷媒体に対する印刷を開始し、前記キャリッジ駆動部の駆動を制御して前記キャリッジを前記キャリッジ降下位置まで移動させたときには、前記キャリッジ駆動部の駆動を制御して前記キャリッジ降下位置側から前記印刷媒体に対する印刷を開始することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の液体吐出ユニット。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の液体吐出ユニットを備えたことを特徴とする液体を吐出する装置。
8. 記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に駆動するキャリッジ駆動部と、前記キャリッジの主走査方向と対向にプラテンが設けられ、前記キャリッジと前記プラテンとの間に印刷媒体を給紙する給紙部と、前記記録ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを調整するギャップ切替部と、前記キャリッジ駆動部、前記給紙部及び前記ギャップ切替部の駆動を制御する印刷制御部と、を備えた液体吐出ユニットを用い、
   前記印刷媒体に対する印刷時に、前記給紙部から給紙される前記印刷媒体の厚みに応じて前記キャリッジ駆動部の駆動を制御し、前記キャリッジを前記印刷媒体の給紙経路外に設けられたキャリッジ上昇位置又はキャリッジ降下位置まで移動させることを特徴とする画像形成制御方法。