JP2018000520A - 下軸ユニットと縫製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縫製装置の上軸の延設方向に沿って移動可能な下軸ユニットにおいて縫針と釜剣先の距離のばらつきを低減した下軸ユニットと縫製装置を提供すること。【解決手段】縫製装置の下軸ユニット４は、外周に釜剣先を有する釜を駆動する釜機構４１と、釜機構を収容する筐体４２を有し、縫製装置の下側スプライン軸の軸線方向に沿って筐体を移動する。下軸ユニット４は挿通孔４８、４９、変換機構、下軸を備える。挿通孔４８、４９は筐体４２に下側スプライン軸を挿通する。変換機構は挿通孔４８、４９に挿通した下側スプライン軸の軸線周りの回転力を、縫製装置の針棒の延設方向と下側スプライン軸の軸線に垂直な垂直軸周りの回転力に変換する。下軸は変換機構と釜機構に連結し、釜を垂直軸周りに回動する。【選択図】図３

Description

本発明は下軸ユニットと縫製装置に関する。

エアバッグ、カーシート等の比較的大きな布を縫製する縫製装置は上軸ユニット、下軸ユニット、タイミングベルトを備える。上軸ユニット、下軸ユニットは上軸と下軸の延設方向に沿って移動する（例えば、特許文献１参照）。上軸ユニットは上軸の回転で駆動する針棒機構、天秤機構等を備える。下軸ユニットは下軸の回転で駆動する釜機構を備える。釜機構は外周に釜剣先を有する釜を備え、下軸の延設方向と平行な回転軸により回転する。タイミングベルトは上軸と下軸に架設し、上軸と下軸を同期する。

実開昭５９−１７４１６７号公報

特許文献１の縫製装置の上軸ユニットは下軸ユニットと別体である。上軸ユニットと下軸ユニットは上軸と平行な移動方向の振動を受け、縫針と釜剣先の上軸と平行な方向における距離がばらつくことがある。該時、縫製装置は釜剣先が上糸ループを補足できず、目飛びを生じることがある。縫製装置は釜剣先が縫針と衝突し、釜剣先及び縫針の破損、糸切れ、縫い締まり不良が生じることがある。

本発明の目的は縫製装置の上軸の延設方向に沿って移動可能な下軸ユニットにおいて縫針と釜剣先の距離のばらつきを低減した下軸ユニットと縫製装置を提供することにある。

本発明の第一態様の下軸ユニットは外周に釜剣先を有する釜を駆動する釜機構と、前記釜機構を収容する筐体を有し、縫製装置の下側スプライン軸の軸線方向に沿って前記筐体を移動する縫製装置の下軸ユニットにおいて、前記筐体に前記下側スプライン軸を挿通する挿通孔と、前記挿通孔に挿通した前記下側スプライン軸の軸線周りの回転力を、前記縫製装置の針棒の延設方向と前記下側スプライン軸の前記軸線に垂直な垂直軸周りの回転力に変換する変換機構と、前記変換機構と前記釜機構に連結し、前記釜を前記垂直軸周りに回動する下軸とを備える。

該下軸ユニットを縫製装置に適用した時、釜は下側スプライン軸の軸線に垂直な垂直軸周りに回動する。故に、該下軸ユニットを備える縫製装置は下軸ユニットが下側スプライン軸と平行な方向の振動を受けても、従来の縫製装置に比べ針棒に装着した縫針と釜剣先の距離はばらつき難い。

第一態様の下軸ユニットの前記下軸ユニットは、前記下側スプライン軸の前記軸線の延設方向に移動するベルトの一端と他端を固定する固定部を備えてもよい。該下軸ユニットに不具合がある時、作業者は下軸ユニットの固定部をベルトの一端と他端から取り外すことで下軸ユニットを簡単に交換できる。

第一態様の下軸ユニットの前記変換機構は、前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、前記変換軸に設けた第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、前記下軸ユニットは、前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、前記変換軸に設けた第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、前記第二歯車は、前記下軸に設けてもよい。該下軸ユニットは第一プーリと縫製装置の下側スプライン軸の連結を解除すれば、縫製装置から容易に取り外しできる。故に下軸ユニットは簡単に交換できる。

第一態様の下軸ユニットの前記変換機構は、前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、前記変換軸に設けた第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、前記下軸ユニットは、前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、前記変換軸に設けた第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、前記第二歯車は、前記下軸と平行に設けた中間軸に設け、前記中間軸の一方向の回転を前記下軸の往復回動に変換する揺動機構を備えてもよい。該下軸ユニットは第一プーリと縫製装置の下側スプライン軸の連結を解除すれば、縫製装置から容易に取り外しできる。故に下軸ユニットは簡単に交換できる。

本発明の第二態様の縫製装置は縫針を装着した針棒を上下動する針棒機構と前記針棒機構を収容する上側筐体を有する上軸ユニットと、前記上軸ユニットの前記上側筐体に挿通し、前記針棒機構に動力を伝達する上側スプライン軸と、外周に釜剣先を有する釜を駆動する釜機構と前記釜機構を収容する下側筐体を有する下軸ユニットと、前記上側スプライン軸と平行に延び、前記下軸ユニットの前記下側筐体に挿通し、前記釜機構に動力を伝達する下側スプライン軸と、前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸に架設し、前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸の回転を同期する同期機構と、前記上側スプライン軸の軸線方向に沿って前記上軸ユニットを移動し、前記上軸ユニットの移動に同期して前記下側スプライン軸の軸線方向に沿って前記下軸ユニットを移動するＸ移動機構を備える縫製装置において、前記下側スプライン軸の軸線周りの回転力を、前記針棒の延設方向と前記下側スプライン軸の前記軸線に垂直な垂直軸周りの回転力に変換する変換機構と、前記変換機構と前記釜機構に連結し、前記釜を前記垂直軸周りに回動する下軸とを備える。

該縫製装置は釜が下側スプライン軸の軸線に垂直な垂直軸周りに回動する。故に、該縫製装置は下軸ユニットが下側スプライン軸と平行な方向の振動を受けても、従来の縫製装置に比べ縫針と釜剣先の距離はばらつき難い。

第二態様の縫製装置は前記針棒機構と連結し、前記上側スプライン軸と平行に設けた上軸と、前記上側スプライン軸の軸線周りの回転を前記上軸に伝達する伝達部材とを更に備えてもよい。該縫製装置は上軸ユニットで上側スプラインの軸線周りの回転力を垂直軸と平行な方向の回転力に変換する必要がない。故に縫製装置は上側スプラインの軸線周りの回転力を垂直軸と平行な方向に変換する時に比べ上軸ユニットの構成を簡単にできる。縫製装置は上軸と下軸を同期する為の維持管理が容易である。

第二態様の縫製装置は縫製対象を前記下軸ユニットに対して相対的に前記垂直軸の延設方向に移動するＹ移動機構を更に備えてもよい。該縫製装置はＸ移動機構とＹ移動機構で縫製対象を下軸ユニットに対し相対的に移動できる。縫製装置は上軸ユニットと下軸ユニットが別体であるので、縫製対象の大きさに合わせて縫製装置の大きさを設計しやすい。

第二態様の縫製装置の前記Ｘ移動機構は、前記下側スプライン軸の前記軸線の延設方向に移動するベルトと、前記ベルトの一端と他端を前記下側筐体に取り外し可能に固定する固定部とを備えてもよい。該縫製装置は下軸ユニットに不具合がある時、固定部をベルトの一端と他端から取り外すことで下軸ユニットを簡単に交換できる。

第二態様の縫製装置の前記変換機構は、前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、前記変換軸に設けた第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、前記下軸ユニットは、前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、前記変換軸に設けた第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、前記第二歯車は、前記下軸に設けてもよい。該縫製装置は下軸ユニットの第一プーリと縫製装置の下側スプライン軸の連結を解除すれば、下軸ユニットを縫製装置から容易に取り外しできる。故に縫製装置は下軸ユニットを簡単に交換できる。

第二態様の縫製装置の前記変換機構は、前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、前記変換軸に設けた第一歯車と、前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、前記下軸ユニットは、前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、前記変換軸に設けた第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、前記第二歯車は、前記下軸と平行に設けた中間軸に設け、前記中間軸の一方向の回転を前記下軸の往復回動に変換する揺動機構を備えてよい。該縫製装置は下軸ユニットの第一プーリと縫製装置の下側スプライン軸の連結を解除すれば、下軸ユニットを縫製装置から容易に取り外しできる。故に縫製装置は下軸ユニットを簡単に交換できる。

縫製装置１の斜視図。 上軸ユニット２の斜視図。 下軸ユニット４、下側スプライン軸５、ベルト７２の斜視図。 下軸ユニット４とベルト７２の平面図。 下軸ユニット４とベルト７２の右側面図。 下軸ユニット４の釜１２が全回転釜である時の変換機構４３の斜視図。 下軸ユニット４の釜１２が全回転釜である時の変換機構４３の正面図。 Ｘ移動機構６の正面図。 Ｙ移動機構７の斜視図。 Ｙ移動機構７の右側面図。 下軸ユニット４の釜１２が全回転釜である時の同期機構８の左側面図。 第二実施形態の変換機構１４３の斜視図。 第二実施形態の変換機構１４３の正面図。 第二実施形態の同期機構２０８の左側面図。 第三実施形態の下軸ユニット３０４の左側面図。

本発明の縫製装置の下軸ユニットは、釜として半回転釜と全回転釜の内の任意の一つを備える。図面を参照し、釜が全回転釜である時を第一実施形態とし、釜が半回転釜である時を第二実施形態とし、釜が全回転釜である時の第一実施形態とは別の形態を第三実施形態として順に説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。以下説明は、異なる実施形態で同じ構成を有する時、同じ符号を付与する。

第一実施形態の縫製装置１の概略構造を説明する。図１に示す如く、縫製装置１は、上軸ユニット２、上側スプライン軸３、下軸ユニット４、下側スプライン軸５、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構８、制御部を備える。図２に示す如く、上軸ユニット２は針棒機構２１、上側筐体２２を備える。針棒機構２１は針棒２４を上下動する。上側筐体２２は針棒機構２１を収容する。上側スプライン軸３は左右方向に延びる棒状の部材であり、外周面に左右方向に延びる溝を有する。上側スプライン軸３は上軸ユニット２の上側筐体２２に挿通し、針棒機構２１に動力を伝達する。図３に示す如く、下軸ユニット４は釜機構４１、下側筐体４２を備える。釜機構４１は外周に釜剣先１１（図７参照）を有する釜１２を駆動する。下側筐体４２は釜機構４１を収容する。下側スプライン軸５は上側スプライン軸３と平行に延びる棒状の部材であり、外周面に左右方向に延びる溝を有する。下側スプライン軸５は下軸ユニット４の下側筐体４２に挿通し、釜機構４１に動力を伝達する。下軸ユニット４の釜１２は全回転釜であり、縫製装置１は駆動源の動力で上軸２５と下軸４４を異なる方向に回転する。Ｘ移動機構６は上側スプライン軸３の軸線方向に沿って上軸ユニット２を移動し、上軸ユニット２の移動に同期して下側スプライン軸５の軸線１４（図６参照）方向に沿って下軸ユニット４を移動する。Ｘ移動機構６は上軸ユニット２と下軸ユニット４を左右方向に移動する。Ｙ移動機構７は縫製対象である布を下軸ユニット４に対して相対的に下軸４４（図６参照）の延設方向（前後方向）に移動する。同期機構８は、上側スプライン軸３と下側スプライン軸５に架設し、上側スプライン軸３と下側スプライン軸５の回転を同期する。制御部は、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構８を制御する。

上軸ユニット２を説明する。図２に示す如く、上軸ユニット２は針棒機構２１、上側筐体２２に加え上軸２５、伝達部材２６、天秤機構を備える。上側筐体２２は下側筐体４２に対向する。上側筐体２２は本体部２７、先端部２８、固定部３０を備える。本体部２７は左右方向に長い箱状である。先端部２８は本体部２７左端部よりも下方に延びる。固定部３０は本体部２７よりも上下方向に長い略矩形枠状であり、本体部２７の背面側に位置する。固定部３０は孔３２、３３、四つの支持部材３４、腕部３７を備える。孔３２、３３は右側面視円状である。孔３２は固定部３０の左面に設け、孔３３は固定部３０の右面に設ける。孔３２、３３は上側スプライン軸３を挿通する。各支持部材３４は左右方向に延びる右側面視Ｃ字状で、背面に溝部３５を有する。支持部材３４は固定部３０背面の右上部、左上部、右下部、左下部に設ける。固定部３０背面の右上部、左上部に設けた支持部材３４の溝部３５は左右方向に延びるレール６７に係合し、固定部３０背面の右下部、左下部に設けた支持部材３４の溝部３５はレール６７の下方で左右方向に延びるレール６８に係合する。腕部３７は固定部３０の下端部にて本体部２７の右側面と平行に延び、本体部２７の右側面に螺子で固定する。

上軸２５は上側スプライン軸３と平行に設け、本体部２７内を左右方向に延びる。伝達部材２６は上側スプライン軸３の軸線周りの回転を上軸２５に伝達する。左側から見た上軸２５の回転方向を上軸回転方向と言う。上軸回転方向は時計回りである。左側は上軸２５に対して針棒２４側である。本例の伝達部材２６は上側スプライン軸３に設けたボールスプライン軸受け３６、ボールスプライン軸受け３６と連結した第一プーリ、上軸２５に設けた第二プーリ、第一プーリと第二プーリに掛け渡したタイミングベルトである。ボールスプライン軸受け３６は孔３３にて支持する。上軸２５は針棒機構２１と天秤機構と連結し、上側スプライン軸３を介して伝達した回転力で、針棒機構２１と天秤機構を駆動する。天秤機構は天秤２９を備える。天秤２９は縫製時に上下動して上糸を引上げる。針棒機構２１は天秤２９の上下動と連動して針棒２４を上下動する。針棒２４の下端部は先端部２８の下側から露出し下方へ延びる。針棒２４は下端部に縫針２３を装着する。

下軸ユニット４を説明する。図３〜７に示す如く、下軸ユニット４は釜機構４１、下側筐体４２に加え変換機構４３、下軸４４、第一プーリ４５、第二プーリ４６、タイミングベルト４７を備える。下側筐体４２は略直方体状の箱状である。下側筐体４２は挿通孔４８、４９、針板５０、固定部５１、５２を備える。挿通孔４８は下側筐体４２の左面に設け、挿通孔４９は下側筐体４２の右面に設ける。挿通孔４８、４９は下側スプライン軸５を挿通する。下側筐体４２は下側スプライン軸５をボールスプライン軸受け３９を介して支持する。ボールスプライン軸受け３９は挿通孔４８にて支持する。下側筐体４２は上面に針板５０を設ける。針板５０は針棒２４が下降した時に縫針２３の下端部が通る針穴５３を有する。

固定部５１、５２は正面視上下方向に延び、梁を有する枠状である。固定部５１は下側筐体４２の背面左部に設け、固定部５２は下側筐体４２の背面右部に設ける。固定部５１、５２は下軸ユニット４を下側スプライン軸５の軸線１４の延設方向（左右方向）に移動するベルト７２を通し、ベルト７２の一端と他端を固定する。詳細にはベルト７２は内歯を有する。内歯はベルトを環状に掛け渡した時、内周側にある歯である。ベルト７２の外周側は平面状である。固定部５１、５２は下側筐体４２の背面との間にベルト７２を配置し、固定部５１、５２の梁の間にベルト７２の内歯を通した状態で固定部５１、５２の四隅を下側筐体４２の背面に螺子で固定する。下軸ユニット４は縫製装置１に対して着脱可能である。下軸ユニット４を縫製装置１から取り外す時、作業者はベルト７２の一端と他端を固定部５１、５２から取り外し、下側スプライン軸５を左右方向に移動して挿通孔４８、４９から抜く。下側筐体４２の下面は支持台５４の上面に固定する。支持台５４は平面視矩形状の板状である。支持台５４は下面に右側面視逆Ｕ字状の支持部材５５を四つ有する。四つの支持部材５５は支持台５４の前右部、前左部、後右部、後左部に設け、左右方向に延びる。四つの支持部材５５は上側に凹む溝部５６を有する。溝部５６は左右方向に延びるレール６９（図１参照）と係合する。

図６に示す如く、変換機構４３は下側スプライン軸５の軸線１４周りの回転力を縫製装置１の針棒２４の延設方向（上下方向）と下側スプライン軸５の軸線１４に垂直な垂直軸１５周りの回転力に変換する。垂直軸１５は水平面と平行な面上に延びる。変換機構４３は、変換軸５７、第一歯車５８、第二歯車５９を備える。変換軸５７は下側スプライン軸５と平行に延びる。変換軸５７は下側スプライン軸５の後方で左右方向に延びる。第一歯車５８は変換軸５７に設ける螺子歯車である。第二歯車５９は下軸４４に設ける螺子歯車であり、第一歯車５８と噛み合う。

下軸４４は変換機構４３と釜機構４１に連結し、釜１２を下側スプライン軸５の軸線１４に垂直な垂直軸１５周りに回動する。下軸４４は前後方向に延び、下側筐体４２にて回動可能に支持する。正面側から見た下軸４４の回転方向を下軸回転方向と言う。正面側は下軸４４に対して釜１２側である。下軸回転方向は反時計回りであり、上軸回転方向の逆である。下軸４４はモータ１３１の動力で上軸２５の回転に応じて回転する。第一プーリ４５は下側スプライン軸５にボールスプライン軸受け３９を介して連結する。第二プーリ４６は変換軸５７左端部に設ける。タイミングベルト４７は帯状の部材であり、第一プーリ４５と第二プーリ４６の間に掛け渡す。第一プーリ４５の径は第二プーリ４６の径より大きい。故に下側スプライン軸５の回転力がタイミングベルト４７を介して変換軸５７に伝達した時、変換軸５７の回転数は下側スプライン軸５の回転数より大きい。第一歯車５８の径と第二歯車５９の径は同一である。故に下軸４４の回転数は変換軸５７の回転数と同じであり、下側スプライン軸５の回転数より大きい。

Ｘ移動機構６を説明する。図１、図８に示す如く、Ｘ移動機構６は左右一対の支持板６１、６２、板部６３、６４、土台部６５、レール６７〜６９、ベルト７１、７２、モータ７３、伝達部材７５、軸７６、プーリ７７、７８、軸７９、８０を備える。支持板６１、６２は右側面視上下方向に長い矩形状の板状部材である。支持板６１、６２は下端が設置面から離間した位置で土台部６５の側面に固定する。支持板６１、６２の延設方向は鉛直方向と略一致する。支持板６１は板部６３、６４、上側スプライン軸３、下側スプライン軸５の左端部を支持する。支持板６１は左面に後述の同期機構８を支持し、右面に上下方向に延びる軸７９、８０を支持する。支持板６２は板部６３、６４、上側スプライン軸３、下側スプライン軸５の右端部を支持する。支持板６２は右面にモータ７３、伝達部材７５、軸７６、プーリ７７、７８を支持する。

板部６３、６４は水平面と略平行に延びる板部材であり、平面視左右方向に長い矩形状である。板部６３の左端と右端は正面視略Ｌ字状の固定具８１、８２で支持板６１、６２に固定する。板部６３は左右方向に延びるレール６７を前面に固定する。板部６４の左端と右端は正面視略Ｌ字状の固定具８３、８４で支持板６１、６２に固定する。板部６４は板部６３の下方に設ける。板部６４は左右方向の延びるレール６８を前面に固定する。レール６７、６８は上軸ユニット２の支持部材３４と係合し、上軸ユニット２の左右方向の移動を案内する。

土台部６５は正面視矩形状箱体である。土台部６５は板部６３、６４と平行に延びる上下一対の板部８５、８６、支持板６１、６２と平行に延びる左右一対の板部８７、８８を備える。板部８５は上面に左右方向に延びるレール６９を備える。レール６９は下軸ユニット４の支持部材５５と係合し、下軸ユニット４の左右方向の移動を案内する。板部８６は縫製装置１の設置面と接する。板部８７は支持板６１の下端部を固定する。板部８８は支持板６２の下端部を固定する。

ベルト７１はプーリ７７と軸７９に掛け渡す帯状の部材である。ベルト７１の一端と他端は上軸ユニット２の背面側に設けた固定部３０に着脱可能に固定する。ベルト７２はプーリ７８と軸８０に掛け渡す帯状の部材である。ベルト７２の一端と他端は下軸ユニット４の背面側に設けた固定部５１、５２に着脱可能に固定する。モータ７３は上軸ユニット２と下軸ユニット４を左右方向に移動する為の動力を供給する。モータ７３は支持板６２の右面に固定する。伝達部材７５は上下方向に延びる軸７６に設ける。伝達部材７５はモータ７３の出力軸と連結し、モータ７３の駆動力を軸７６に伝達する。軸７６は上端部にプーリ７７を設け、下端部にプーリ７８を設ける。支持板６２は軸７６を鉛直方向に延びる軸周りに回動可能に支持する。モータ７３の駆動力で軸７６が回転した時、ベルト７１、７２は軸７６の回転方向と回転量に応じて平面視時計回り又は反時計回りに移動する。ベルト７１が移動した時、上軸ユニット２はレール６７、６８に沿って、ベルト７１と同じ量だけ左右方向に移動する。ベルト７２が移動した時、下軸ユニット４はレール６９に沿ってベルト７２と同じ量だけ左右方向に移動する。

Ｙ移動機構７を説明する。図９、図１０に示す如く、Ｙ移動機構７は縫製対象を保持する保持体９１を備え、保持体９１を前後方向に移動する。Ｙ移動機構７はＸ移動機構６に依る上軸ユニット２と下軸ユニット４の移動方向と直交する水平面上の方向に保持体９１を移動する。保持体９１は下枠９２、上枠９３、支持部９４〜９６、エアシリンダ９７を備える。下枠９２と上枠９３は平面視矩形状の枠であり、間に縫製対象を挟持する。縫製装置１の縫製可能領域は下枠９２、上枠９３の内側に設定する。支持部９４は上枠９３の左辺後方と連結し、支持部９５は上枠９３の右辺後方と連結する。支持部９６は左右方向に延びる板状であり、前面に支持部９４、９５の背面を固定する。エアシリンダ９７は空気の吸排気で下枠９２に対して上枠９３を開閉する動力を供給する。支持部９４、９５はエアシリンダ９７の駆動力で上枠９３を上下方向に移動する。

Ｙ移動機構７は支持板１０１、１０２、土台板部１０３、支持台１０４、１０５、軸１０６、モータ１０７、支持台１０８、１０９、軸１１０、１１１、ベルト１１２、１１３を備える。Ｙ移動機構７は更に上側案内部１１４、１１５、梁部１１６、１２５、枠支持部１１７、１１８、土台部１１９、１２０、案内部１２１、１２２を備える。Ｙ移動機構７は左右方向の中心Ｍについて対称であるので、Ｙ移動機構７の右側について説明し、左側の説明は省略する。

支持板１０２は正面視上下方向に長い矩形状の板部材である。支持板１０２はＹ移動機構７の右後端に鉛直面と略平行に設ける。土台板部１０３は平面視矩形状の板状である。支持板１０２は土台板部１０３の右後端を支持する。土台板部１０３は水平面と略平行である。支持台１０５は右側面視台形状、正面視Ｕ字状の部材である。支持台１０５は土台板部１０３の右前部上面に設ける。モータ１０７は土台板部１０３の左右方向中央の前部上面に設け、保持体９１を前後方向に移動する動力を供給する。軸１０６は左右方向に延び、モータ１０７の出力軸と歯車を介して連結する。支持台１０５は軸１０６の右端部を支持し、支持台１０４は軸１０６の左端部を支持する。軸１０６はモータ１０７の駆動により回転する。支持台１０９は支持板１０２の前面下部に設け、左右方向に延びる軸１１１を支持する。ベルト１１３は軸１０６と軸１１１に掛け渡す帯状部材である。上側案内部１１５は支持板１０２の前面から前方に延びる四角柱状の部材である。上側案内部１１５は下面に前後方向に延びるレール１２３を有し、保持体９１の前後方向の移動を案内する。レール１２３はベルト１１３の上方にベルト１１３と平行に設ける。梁部１１６、１２５は左右方向に延びる四角柱状の部材である。梁部１１６の左端は上側案内部１１４右前部に固定し、右端は上側案内部１１５左前部に固定する。梁部１２５の左端は上側案内部１１４右後部に固定し、右端は上側案内部１１５左後部に固定する。土台部１２０は枠支持部１１８の後端下側を支持し、ベルト１１３の上面に固定する。土台部１２０はベルト１１３と一体的に移動する。案内部１２２は枠支持部１１８の後端上面に固定し、上側案内部１１５の下面に設けたレール１２３と係合する。枠支持部１１８の前端部は支持部９６の右端部と連結する。

モータ１０７が駆動した時、軸１０６が回転する。ベルト１１３、１１２は軸１０６の回転量と回転方向に応じて右側面視時計回り又は反時計回りに移動する。ベルト１１３に固定した土台部１２０は、ベルト１１３と共に移動する。ベルト１１２に固定した土台部１１９は、ベルト１１２と共に移動する。土台部１２０が前後方向に移動すると、保持体９１を支持する枠支持部１１８は案内部１２２を介してレール１２３に沿って前後方向に移動する。土台部１１９が前後方向に移動すると、保持体９１を支持する枠支持部１１７は案内部１２１を介してレールに沿って前後方向に移動する。故に保持体９１は前後方向に移動する。

同期機構８を説明する。図１１に示す如く、同期機構８はモータ１３１、駆動プーリ１３３、上側プーリ１３４、下側プーリ１３５、アイドラプーリ１３８、両歯ベルト１３９、プーリ１４０、１４１、取付部１４４を備える。モータ１３１は支持板６１の右後方に設け、左右方向に延びる出力軸１３２を有する。出力軸１３２は支持板６１の右方から左方に挿通する。駆動プーリ１３３は出力軸１３２の左端に固定する。上側プーリ１３４は支持板６１の左面に設け、上側スプライン軸３の左端に固定する。下側プーリ１３５は上側プーリ１３４の下方で支持板６１の左面に設け、下側スプライン軸５の左端に固定する。上側プーリ１３４、下側プーリ１３５は出力軸１３２よりも前方に位置する。下側プーリ１３５の径は上側プーリ１３４の径と同じである。アイドラプーリ１３８は支持板６１の左面に設ける。アイドラプーリ１３８は両歯ベルト１３９の駆動経路の内、上側プーリ１３４と下側プーリ１３５との間で両歯ベルト１３９の張力を調整可能なプーリである。アイドラプーリ１３８の上下方向の固定位置は、上側プーリ１３４と下側プーリ１３５の間、且つ下側プーリ１３５寄りである。アイドラプーリ１３８の前後方向の固定位置は上側プーリ１３４と下側プーリ１３５を結ぶ線分より前側である。アイドラプーリ１３８の径は上側プーリ１３４と下側プーリ１３５の径より小さい。取付部１４４はアイドラプーリ１３８を取り外し可能に支持板６１に取り付ける。

両歯ベルト１３９は内歯１２７と外歯１２８を有する帯状である。両歯ベルト１３９は駆動プーリ１３３、上側プーリ１３４、下側プーリ１３５、アイドラプーリ１３８に掛け渡す。両歯ベルト１３９は下側プーリ１３５の外周部に内歯１２７と外歯１２８の一方が噛合し、上側プーリ１３４の外周部に内歯１２７と外歯１２８の他方が噛合する。両歯ベルト１３９は駆動プーリ１３３の外周部に内歯１２７又は外歯１２８が噛合する。本例の両歯ベルト１３９の外歯１２８は下側プーリ１３５の外周部に噛合し、内歯１２７は上側プーリ１３４の外周部に噛合する。両歯ベルト１３９の内歯１２７は駆動プーリ１３３の外周部に噛合する。プーリ１４０は上側プーリ１３４と駆動プーリ１３３の間に設け、両歯ベルト１３９の外歯１２８と噛合する。プーリ１４１は上側プーリ１３４とアイドラプーリ１３８の間に設け、両歯ベルト１３９の外歯１２８と噛合する。プーリ１４０、１４１は両歯ベルト１３９の撓みを防ぐ。モータ１３１が駆動し出力軸１３２が左側面視時計回りに回転すると、両歯ベルト１３９を介して上側プーリ１３４と下側プーリ１３５が回転する。上側プーリ１３４は左側面視時計回りに回転し、下側プーリ１３５は左側面視反時計回りに回転する。

縫製装置１の縫製動作を説明する。作業者は保持体９１の下枠９２と上枠９３の間に縫製対象を挟む。作業者は制御部に縫製データに従った縫製を開始する指示を入力する。縫製データは針落ち点を順に定めた座標データを含む。針落ち点は針棒２４と共に縫針２３が下方に移動した時に縫針２３が刺さる縫製対象上の予定位置である。制御部は指示に応じて縫製データに従って縫製を開始する。制御部は縫製データに従って、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７を駆動し、上軸ユニット２と下軸ユニット４に対して縫製対象を相対的に移動する。制御部は同期機構８を駆動し、上側スプライン軸３を左側面視時計回りに回転し、下側スプライン軸５を両歯ベルト１３９を用い左側面視反時計回りに回転する。上軸ユニット２は上側スプライン軸３の回転を上軸２５に伝達する。上軸回転方向は時計回りである。針棒機構２１は上軸２５の回転力で針棒２４を上下動する。下軸ユニット４は下側スプライン軸５の左側面視反時計回りの回転を、変換機構４３を介して下軸４４に伝達する。下軸回転方向は反時計回りであり、上軸回転方向の逆である。下軸４４は正面視反時計回りに釜１２を回転する。釜１２は、針棒２４と協働し、縫針２３が保持する上糸にボビンケースから引出した下糸を絡める。天秤機構は、下糸に絡んだ上糸を針板５０上に引き上げ、縫製対象に縫目を形成する。

第二実施形態の縫製装置１を説明する。図１に示す如く、第二実施形態の縫製装置１は上軸ユニット２、上側スプライン軸３、下軸ユニット２０４、下側スプライン軸５、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構２０８、制御部を備える。第二実施形態の縫製装置１は同期機構２０８と下軸ユニット２０４の構成が第一実施形態の縫製装置１と異なり他の構成は同じである。以下、第一実施形態の縫製装置１と同じ構成の説明は省略し、第一実施形態の縫製装置１と異なる下軸ユニット２０４と同期機構２０８を説明する。第一実施形態の縫製装置１と同じ部材は、説明を簡略化又は省略する。

図１２、図１３に示す如く、第二実施形態の下軸ユニット２０４は釜機構２４１、下側筐体２４２を備える。釜機構２４１は外周に釜剣先２１１（図１３参照）を有する釜２１２を駆動する。下側筐体２４２は釜機構２４１を収容する。下軸ユニット２０４の釜２１２は半回転釜であり、下軸４４はモータ１３１の動力で上軸２５の回転に応じて往復回動する。下軸ユニット２０４は釜機構２４１、下側筐体２４２に加え、変換機構１４３、下軸４４、第一プーリ４５、第二プーリ４６、タイミングベルト４７を備える。下側筐体２４２は略直方体状の箱状である。下側筐体２４２は挿通孔２４８、２４９、針板５０、固定部５１、５２を備える。挿通孔２４８は下側筐体２４２の左面に設け、挿通孔２４９は下側筐体４２の右面に設ける。挿通孔２４８、２４９は下側スプライン軸５を挿通する。下側筐体２４２は下側スプライン軸５をボールスプライン軸受け３９を介して支持する。ボールスプライン軸受け３９は挿通孔２４８にて支持する。針板５０は針棒２４が下降した時縫針２３の下端部が通る針穴５３を有する。下側筐体２４２の下面は第一実施形態と同様の支持台５４の上面に固定する。

変換機構１４３は下側スプライン軸５の軸線１４周りの回転力を縫製装置１の針棒２４の延設方向と下側スプライン軸５の軸線１４に垂直な垂直軸２２５周りの回転力に変換する。垂直軸２２５は水平面と平行な面上に延びる。変換機構１４３は変換軸１５７、第一歯車１５８、第二歯車１６０を備える。変換軸１５７は下側スプライン軸５と平行に延びる。第一歯車１５８は変換軸１５７に設ける螺子歯車である。第二歯車１６０は中間軸１５９に設けた螺子歯車である。中間軸１５９は変換軸１５７下方で変換軸１５７と垂直且つ水平に延び、下側筐体２４２にて回動可能に支持する。中間軸１５９は下軸４４と平行に延びる。揺動機構１６８は中間軸１５９の一方向の回転を下軸４４の往復回動に変換する。揺動機構１６８は偏心輪１６１、クランクロッド１６７、リンク片１６３、ギア片１６５、ギア１６６を備える。偏心輪１６１は正面視略円形の柱状であり、中間軸１５９の軸心から偏心して中間軸１５９に連結する。クランクロッド１６７は左右方向に長い板状であり、クランクロッド１６７左端部は偏心輪１６１に連結する。クランクロッド１６７は第二歯車１６０前方に設ける。リンク片１６３は長円状の板部材である。クランクロッド１６７の右端は連結部１６２でリンク片１６３の一端と回動可能に連結する。リンク片１６３は一端から上方に延びる。ギア片１６５は扇状のセクタギアである。リンク片１６３の他端は連結部１６４でギア片１６５と連結する。連結部１６４は下側筐体２４２にて支持する。ギア１６６は下軸４４に設ける。ギア片１６５はギア１６６と噛み合う。

変換軸１５７の回転で中間軸１５９が回転すると、クランクロッド１６７は偏心輪１６１を介して左右方向に往復揺動する。クランクロッド１６７が往復揺動すると、リンク片１６３を介してギア片１６５は連結部１６４を中心に往復揺動する。故に下軸４４は往復回動する。

図１４に示す如く、第二実施形態の同期機構２０８はモータ１３１、駆動プーリ１３３、上側プーリ１３４、下側プーリ１３５、ベルト２３９、プーリ１４０、１４１を備える。ベルト２３９は内側と外側の双方に歯を有してもよいし内側のみ歯を有してもよい。ベルト２３９は内側の歯が駆動プーリ１３３、上側プーリ１３４、下側プーリ１３５の外周部に噛み合うように掛け渡す。プーリ１４０は上側プーリ１３４と駆動プーリ１３３の間に設け、ベルト２３９の外側と接触する。プーリ１４１は上側プーリ１３４と下側プーリ１３５の間に設け、ベルト２３９の外側と接触する。プーリ１４０、１４１はベルト２３９の撓みを防ぐ。モータ１３１が駆動し出力軸１３２が左側面視時計回りに回転すると、ベルト２３９を介して上側プーリ１３４と下側プーリ１３５が回転する。上側プーリ１３４、下側プーリ１３５は左側面視時計回りに回転する。

第二実施形態の縫製装置１の縫製動作を説明する。作業者は保持体９１の下枠９２と上枠９３の間に縫製対象を挟む。作業者は制御部に縫製データに従った縫製を開始する指示を入力する。制御部は指示に応じて縫製データに従って縫製を開始する。制御部は縫製データに従って、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７を駆動し、上軸ユニット２と下軸ユニット４に対して縫製対象を相対的に移動する。制御部は同期機構２０８を駆動し、上側スプライン軸３と下側スプライン軸５を左側面視時計回りに回転する。上軸ユニット２は上側スプライン軸３の回転を、上軸２５に伝達する。上軸２５は針棒２４を上下動する。下軸ユニット２０４は下側スプライン軸５の回転を、変換機構１４３と揺動機構１６８を介し下軸４４に伝達し、釜２１２を往復回動する。変換機構１４３は中間軸１５９を正面視時計回りに回動する。揺動機構１６８は中間軸１５９の正面視時計回りの回転を、垂直軸２２５を中心とする釜２１２の揺動運動に変換する。釜２１２は、針棒２４と協働し、縫針２３が保持する上糸にボビンケースから引出した下糸を絡める。天秤機構は、下糸に絡んだ上糸を針板５０上に引き上げ、縫製対象に縫目を形成する。

第三実施形態の縫製装置１について説明する。第三実施形態の縫製装置１は釜が全回転釜であり、下軸ユニット内で下軸回転方向を上軸回転方向と逆にする。縫製装置１は、上軸ユニット２、上側スプライン軸３、下軸ユニット３０４、下側スプライン軸５、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構２０８、制御部を備える。第三実施形態の縫製装置１は下軸ユニット３０４、同期機構２０８の構成が第一実施形態の縫製装置１と異なり他の構成は同じである。第三実施形態の同期機構２０８は第二実施形態の縫製装置１と同様である。第三実施形態の同期機構２０８は取付部１４４を備える必要はない。以下、第一、第二実施形態の縫製装置１と同じ構成の説明は省略し、第一、二実施形態の縫製装置１と異なる下軸ユニット３０４を説明する。第一、第二実施形態の縫製装置１と同じ部材は説明を簡略化又は省略する。

図１５に示す如く第三実施形態の縫製装置１の下軸ユニット３０４はアイドラプーリ３４２を有する点、タイミングベルトが内歯３４５と外歯３４６を有する両歯ベルト３４７である点で第一実施形態の下軸ユニット４と異なり、他の構成は同じである。アイドラプーリ３４２は第二プーリ４６の上方に設け、アイドラプーリ３４２の回転軸３４３は下側筐体４２にて支持する。両歯ベルト３４７の内歯３４５は第一プーリ４５、アイドラプーリ３４２の外周部と噛合し、両歯ベルト３４７の外歯３４６は第二プーリ４６の外周部に噛合する。下軸ユニット３０４は下側スプライン軸５の左側面視時計回り回転を、両歯ベルト３４７で変換軸５７の左側面視反時計回りの回転に変換する。故に、下軸回転方向は反時計回りであり、上軸回転方向の逆である。釜が全回転釜である時を第三実施形態の構成とし、釜が半回転釜である時を第二実施形態の構成とした時、縫製装置１の同期機構２０８は取付部１４４を備える必要がない。

第三実施形態の縫製装置１が縫製動作をする時、制御部は同期機構２０８駆動し、上側スプライン軸３と下側スプライン軸５を左側面視時計回りに回転する。下軸ユニット３０４は下側スプライン軸５の左側面視時計回り回転を、第一プーリ４５、第二プーリ４６、両歯ベルト３４７を介して下軸４４に伝達し、下軸回転方向を上軸回転方向と逆にする。

第一〜第三実施形態の縫製装置１は、本発明の縫製装置の一例である。上軸ユニット２、上側スプライン軸３、下側スプライン軸５、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７は本発明の上軸ユニット、上側スプライン軸、下側スプライン軸、Ｘ移動機構、Ｙ移動機構の一例である。下軸ユニット４、２０４、３０４は本発明の下軸ユニットの一例である。同期機構８、２０８は本発明の同期機構の一例である。釜剣先１１、２１１は本発明の釜剣先の一例である。釜１２、２１２は本発明の釜の一例である。釜機構４１、２４１は本発明の釜機構の一例である。下側筐体４２、２４２は本発明の筐体、下側筐体の一例である。変換機構４３、１４３は本発明の変換機構の一例である。固定部５１、５２は本発明の固定部の一例である。第一プーリ４５、第二プーリ４６、タイミングベルト４７は本発明の第一プーリ、第二プーリ、タイミングベルトの一例である。変換軸５７、第一歯車５８、第二歯車５９は本発明の変換軸、第一歯車、第二歯車の一例である。変換軸１５７、第一歯車１５８、第二歯車１６０、中間軸１５９、揺動機構１６８は本発明の変換軸、第一歯車、第二歯車、中間軸、揺動機構の一例である。針棒機構２１、上側筐体２２は本発明の針棒機構、上側筐体の一例である。ベルト７２は本発明のベルトの一例である。

下軸ユニット４、２０４はレール６９、下側スプライン軸５により移動方向と垂直な前後方向の縫製装置１での相対位置が決まる。故に下軸ユニット４、２０４、３０４は前後方向の振動の影響を受け難い。下軸ユニット４、２０４、３０４は前後方向の縫製装置１での相対位置を変更可能である。故に下軸ユニット４、２０４、３０４は下軸ユニット４、２０４の移動方向の振動の影響を受けることがある。縫製装置１、下軸ユニット４、３０４は釜１２が下側スプライン軸５の軸線１４に垂直な垂直軸１５周りに回動する。縫製装置１、下軸ユニット２０４は釜２１２が下側スプライン軸５の軸線１４に垂直な垂直軸２２５周りに回動する。釜剣先１１、２１１の回転軌跡は下側スプライン軸５の延設方向（左右方向）に延びる鉛直面上にある。下軸ユニット４、２０４の移動方向と釜剣先１１、２１１の回転軌跡を含む面の延設方向は一致する。故に、該縫製装置１は下軸ユニット４、２０４が下側スプライン軸５と平行な方向（左右方向）の振動を受けても、従来の縫製装置に比べ縫針２３と釜剣先１１、２１１の距離はばらつき難い。

縫製装置１は針棒機構２１と連結し、上側スプライン軸３と平行に設けた上軸２５と、上側スプライン軸３の軸線周りの回転を上軸２５に伝達する伝達部材２６を備える。故に縫製装置１は上軸ユニット２で上側スプライン軸３の軸線周りの回転力を垂直軸１５、２２５と平行な方向（前後方向）の回転力に変換する必要がない。故に縫製装置１は上側スプライン軸３の軸線周りの回転力を垂直軸１５、２２５と平行な方向に変換する時に比べ上軸ユニット２の構成を簡単にできる。縫製装置１は上軸２５と下軸４４を同期する為の維持管理が容易である。

縫製装置１は縫製対象を下軸ユニット４（３０４）、２０４に対して相対的に垂直軸１５、２２５の延設方向（前後方向）に移動するＹ移動機構７を備える。縫製装置１はＸ移動機構６とＹ移動機構７で縫製対象を下軸ユニット４（３０４）、２０４に対し相対的に移動できる。縫製装置１は上軸ユニット２と下軸ユニット４（３０４）、２０４が別体であるので、縫製対象の大きさに合わせて縫製装置１の大きさを設計しやすい。

縫製装置１のＸ移動機構６は、下側スプライン軸５の軸線１４の延設方向（左右方向）に移動するベルト７２と、ベルト７２の一端と他端を下側筐体４２、２４２に取り外し可能に固定する固定部５１、５２を備える。縫製装置１は下軸ユニット４、２０４、３０４に不具合がある時、固定部５１、５２をベルト７２の一端と他端から取り外すことで下軸ユニット４、２０４を簡単に交換できる。

第一、第三実施形態の縫製装置１の変換機構４３は、下側スプライン軸５と平行に延びる変換軸５７と、変換軸５７に設けた第一歯車５８と、第一歯車５８と噛み合う第二歯車５９を備える。下軸ユニット４は、下側スプライン軸５に連結した第一プーリ４５と、変換軸５７に設けた第二プーリ４６と、第一プーリ４５と第二プーリ４６の間に架け渡したタイミングベルト４７を備え、第二歯車５９は下軸４４に設ける。縫製装置１は下軸ユニット４の第一プーリ４５と縫製装置１の下側スプライン軸５の連結を解除すれば、下軸ユニット４を縫製装置１から容易に取り外しできる。故に縫製装置１は下軸ユニット４を簡単に交換できる。第一実施形態の縫製装置１は左側から見た上軸２５の回転方向と正面側から見た下軸４４の回転方向を逆にする構成を下軸ユニット４外の同期機構８に設ける。故に縫製装置１は回転方向を逆にする構成を下軸ユニット４内に設ける時より下側筐体４２の大きさを小さくし、下側筐体４２の重さを軽くできる。第三実施形態の縫製装置１は第一実施形態の縫製装置１よりも、上軸回転方向と下軸回転方向を変更する為の両歯ベルトの長さが短くて済む。

第二実施形態の縫製装置１の変換機構１４３は、下側スプライン軸５と平行に延びる変換軸１５７、変換軸１５７に設けた第一歯車１５８、第一歯車１５８と噛み合う第二歯車１６０を備える。下軸ユニット２０４は下側スプライン軸５に連結した第一プーリ４５、変換軸１５７に設けた第二プーリ４６、第一プーリ４５と第二プーリ４６の間に架け渡したタイミングベルト４７を備える。第二歯車１６０は下軸４４と平行に設けた中間軸１５９に設ける。縫製装置１は中間軸１５９の一方向の回転を下軸４４の往復回動に変換する揺動機構１６８を備える。縫製装置１は下軸ユニット２０４の第一プーリ４５と縫製装置１の下側スプライン軸５の連結を解除すれば、下軸ユニット２０４を縫製装置１から容易に取り外しできる。故に縫製装置１は下軸ユニット２０４を簡単に交換できる。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態の縫製装置１は本縫い、閂止め、千鳥縫い、穴かがり、ボタン付け等、種々の縫目を形成する縫製装置においても適用可能である。縫製装置はＹ移動機構を備えなくてもよい。縫製装置は上軸ユニット、下軸ユニットの少なくとも何れかを取り外し不能でもよい。下軸ユニットと上軸ユニットの構成は適宜変更してよい。例えば下軸ユニット４、２０４、３０４は上軸ユニット２と同様に固定部に下側スプライン軸５を挿通する挿通孔を備えてもよい。下軸ユニット４、２０４は上軸ユニット２と同様に背面にレールと係合する支持部材５５を設けてよい。下軸ユニットは固定部５１、５２を省略してもよい。ベルト７２の一端と他端は固定部５１、５２で固定されなくてもよい。固定部５１、５２の構成、配置、大きさ、数等は適宜変更してよい。下軸ユニットが有する釜の種類は適宜変更してよい。釜が全回転釜である時、上軸回転方向と下軸回転方向が同じでもよい。該時縫製装置は下軸回転方向を上軸回転方向と逆にする構成が不要である。上軸ユニット２は下軸ユニット４、２０４と同様に本体部２７に上側スプライン軸３を挿通する挿通孔を備えてもよい。上軸ユニット２は下軸ユニット４、２０４、３０４と同様に上面にレールと係合する支持部材３４を設けてよい。上軸ユニットの上軸は上側スプライン軸と針棒に垂直でもよい。該時上軸ユニットに下軸ユニットと同様の変換機構を設けてもよい。アイドラプーリ１３８の径は上側プーリ１３４と下側プーリ１３５の径より大きくてもよい。アイドラプーリ１３８の代わりにプーリ１４０、１４１が両歯ベルト１３９の張力を調整可能でもよい。

１ 縫製装置
２ 上軸ユニット
３ 上側スプライン軸
４、２０４、３０４ 下軸ユニット
５ 下側スプライン軸
６ Ｘ移動機構
７ Ｙ移動機構
８、２０８ 同期機構
１１、２１１ 釜剣先
１２、２１２ 釜
１４ 軸線
１５、２２５ 垂直軸
２１ 針棒機構
２２ 上側筐体
２３ 縫針
２４ 針棒
２５ 上軸
２６ 伝達部材
４１、２４１ 釜機構
４２、２４２ 下側筐体
４３、１４３ 変換機構
４４ 下軸
４５ 第一プーリ
４６ 第二プーリ
４７ タイミングベルト
４８、４９、２４８、２４９ 挿通孔
５１、５２ 固定部
５７、１５７ 変換軸
５８、１５８ 第一歯車
５９、１６０ 第二歯車
１５９ 中間軸
７２ ベルト
７５ 伝達部材
１６８ 揺動機構

Claims (10)

1. 外周に釜剣先を有する釜を駆動する釜機構と、前記釜機構を収容する筐体を有し、縫製装置の下側スプライン軸の軸線方向に沿って前記筐体を移動する縫製装置の下軸ユニットにおいて、
   前記筐体に前記下側スプライン軸を挿通する挿通孔と、
   前記挿通孔に挿通した前記下側スプライン軸の軸線周りの回転力を、前記縫製装置の針棒の延設方向と前記下側スプライン軸の前記軸線に垂直な垂直軸周りの回転力に変換する変換機構と、
   前記変換機構と前記釜機構に連結し、前記釜を前記垂直軸周りに回動する下軸と
   を備えることを特徴とする下軸ユニット。
2. 前記下軸ユニットは、前記下側スプライン軸の前記軸線の延設方向に移動するベルトの一端と他端を固定する固定部を備えることを特徴とする請求項１に記載の下軸ユニット。
3. 前記変換機構は、
   前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、
   前記変換軸に設けた第一歯車と、
   前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、
   前記下軸ユニットは、
   前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、
   前記変換軸に設けた第二プーリと、
   前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、
   前記第二歯車は、前記下軸に設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の下軸ユニット。
4. 前記変換機構は、
   前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、
   前記変換軸に設けた第一歯車と、
   前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、
   前記下軸ユニットは、
   前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、
   前記変換軸に設けた第二プーリと、
   前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、
   前記第二歯車は、前記下軸と平行に設けた中間軸に設け、
   前記中間軸の一方向の回転を前記下軸の往復回動に変換する揺動機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の下軸ユニット。
5. 縫針を装着した針棒を上下動する針棒機構と前記針棒機構を収容する上側筐体を有する上軸ユニットと、
   前記上軸ユニットの前記上側筐体に挿通し、前記針棒機構に動力を伝達する上側スプライン軸と、
   外周に釜剣先を有する釜を駆動する釜機構と前記釜機構を収容する下側筐体を有する下軸ユニットと、
   前記上側スプライン軸と平行に延び、前記下軸ユニットの前記下側筐体に挿通し、前記釜機構に動力を伝達する下側スプライン軸と、
   前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸に架設し、前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸の回転を同期する同期機構と、
   前記上側スプライン軸の軸線方向に沿って前記上軸ユニットを移動し、前記上軸ユニットの移動に同期して前記下側スプライン軸の軸線方向に沿って前記下軸ユニットを移動するＸ移動機構を備える縫製装置において、
   前記下側スプライン軸の軸線周りの回転力を、前記針棒の延設方向と前記下側スプライン軸の前記軸線に垂直な垂直軸周りの回転力に変換する変換機構と、
   前記変換機構と前記釜機構に連結し、前記釜を前記垂直軸周りに回動する下軸と
   を備えることを特徴とする縫製装置。
6. 前記針棒機構と連結し、前記上側スプライン軸と平行に設けた上軸と、
   前記上側スプライン軸の軸線周りの回転を前記上軸に伝達する伝達部材とを更に備えることを特徴とする請求項５の縫製装置。
7. 縫製対象を前記下軸ユニットに対して相対的に前記垂直軸の延設方向に移動するＹ移動機構を更に備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の縫製装置。
8. 前記Ｘ移動機構は、
   前記下側スプライン軸の前記軸線の延設方向に移動するベルトと、
   前記ベルトの一端と他端を前記下側筐体に取り外し可能に固定する固定部と
   を備えることを特徴とする請求項５から７の何れかに記載の縫製装置。
9. 前記変換機構は、
   前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、
   前記変換軸に設けた第一歯車と、
   前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、
   前記下軸ユニットは、
   前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、
   前記変換軸に設けた第二プーリと、
   前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、
   前記第二歯車は、前記下軸に設けることを特徴とする請求項５から８の何れかに記載の縫製装置。
10. 前記変換機構は、
    前記下側スプライン軸と平行に延びる変換軸と、
    前記変換軸に設けた第一歯車と、
    前記第一歯車と噛み合う第二歯車を備え、
    前記下軸ユニットは、
    前記下側スプライン軸に連結した第一プーリと、
    前記変換軸に設けた第二プーリと、
    前記第一プーリと前記第二プーリの間に架け渡したタイミングベルトを備え、
    前記第二歯車は、前記下軸と平行に設けた中間軸に設け、
    前記中間軸の一方向の回転を前記下軸の往復回動に変換する揺動機構を備えることを特徴とする請求項５から８の何れかに記載の縫製装置。

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