JP2018000089A - 水田作業機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ミッションケースを、水田作業機における仕様の多様化を図りやすい構造とし、ミッションケースにおける主要部の小型化を図り、かつミッションケース全体の部品点数の増加や重量増加を避けられるようにする。
【解決手段】メインケース部３から出力された動力を苗植付装置又は播種装置に変速して伝達する植播系変速機構を内装した植播作業ケース部４が備えられ、播種作業ケース部４は、メインケース部３とは別体で構成され、かつメインケース部３に対して一体的に連結固定されているとともに、メインケース部３と播種作業ケース部４は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している。
【選択図】図６

Description

本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置を備えた水田作業機の伝動装置に関する。

苗植付装置又は直播装置などの植播系の作業装置を備える水田作業機では、走行機体に搭載されているエンジンの動力を施肥装置にも供給するための、施肥動力の取り出し構造を備えている。このような構造の水田作業機としては、例えば、下記［１］に記載の構造のものがある。
［１］ ミッションケースの内部に走行駆動系の変速機構と株間変速機構が内装され、ミッションケースの後部に施肥駆動ケースが配備されている。そして、ミッションケースから後方へ突出する後輪駆動用の走行伝動軸が施肥駆動ケースを貫通して後方側へ延出され、走行伝動軸の途中から施肥装置へ向けて駆動力を分岐伝動できるようにしてある（特許文献１参照）。

特開２０１５−２２３１１０号公報（段落番号「００８６」、「００９２」、「００９４」、図９、図１３、図１４参照）

上記の特許文献１に記載された水田作業機では、ミッションケースとは別に施肥駆動ケースを備えている。したがって、施肥駆動機構もミッションケース内に組み込む場合に比べて、ミッションケース自体の大型化を避けられる点で有用である。しかしながら、ミッションケース内部には、走行駆動系の変速機構の他に、株間変速機構も装備されているので、ミッションケースのさらなる小型化を図り難い点で改善の余地がある。
また、このように施肥駆動ケースをミッションケースとは別に備えれば、施肥装置を備えない仕様の水田作業機では施肥駆動ケースを外し、施肥装置を備える仕様の水田作業機にのみ施肥駆動ケースを装備させるというように、水田作業機の仕様に応じた構造を得やすい点では有利である。
しかしながら、ミッションケースと施肥駆動ケースを、互いに独立した別ケースによって構成すると、仕様の多様化を図り易い便利さがある反面、各ケース毎に、その内部で軸受け構造やシール構造が必要になって、部品点数の増加を招き易い。また、ケース同士の接続箇所では、接続部分で対向する壁面同士が接続され、二重壁構造になるために全体重量が増す虞があり、これらの点で改善の余地がある。

本発明は、ミッションケースを、水田作業機における仕様の多様化を図りやすい構造とするとともに、ミッションケースにおける主要部の小型化を図り、かつミッションケース全体の部品点数の増加や重量増加を避けられるようにしようとするものである。

本発明における水田作業機の伝動装置の特徴は、入力されたエンジン動力を変速する主変速機構と、その主変速機構から伝達された動力を複数段に変速して走行駆動系へ出力する副変速機構と、を装備するメインケース部が備えられ、前記メインケース部から出力された動力を苗植付装置又は播種装置に変速して伝達する植播系変速機構を内装した植播作業ケース部が備えられ、前記植播作業ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、前記メインケース部と前記植播作業ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通していることである。

本発明によれば、植播系変速機構を内装して苗植付装置又は播種装置に動力を伝達する植播作業ケース部を、走行駆動系へ動力を出力する主変速機構や副変速機構が装備されたメインケース部とは別に構成している。これにより、ミッションケースの主要部であるメインケース部の小型化を図り得るとともに、組み合わせられる植播系変速機構の仕様を各種選択可能であり、仕様の多様性に富んだ水田作業機を得やすいという利点がある。

また、メインケース部と植播作業ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通させた状態で連結されている。
したがって、ケース部自体は、それぞれが個別に形成されているのであるが、組み合わされ連結された状態では、内部空間が連通する一つの密閉ケースとして構成されることなる。これにより、完全個別のケース同士を連結する場合のような、接続箇所で対向する壁面部分が二重構造になって重量が増すとか、軸支構造やシール部が数多く必要になることを避けられる点でも有利である。

本発明においては、分岐伝動機構を内装して前記メインケース部から出力された動力を粉粒体供給装置へ分岐伝動する分岐ケース部が備えられ、前記分岐ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、前記メインケース部と前記分岐ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通していると好適である。

本発明によれば、分岐伝動機構を内装してメインケース部から出力された動力を粉粒体供給装置へ分岐伝動する分岐ケース部を、走行駆動系へ動力を出力する主変速機構や副変速機構が装備されたメインケース部とは別に構成している。これにより、ミッションケースの主要部であるメインケース部の小型化を図り得るとともに、組み合わせられる分岐伝動機構の仕様を各種選択可能であり、仕様の多様性に富んだ水田作業機を得やすいという利点がある。
また、メインケース部と分岐ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通させた状態で連結されている。したがって、ケース部自体は、それぞれが個別に形成されているのであるが、組み合わされ連結された状態では、内部空間が連通する一つの密閉ケースとして構成されることなる。これにより、完全個別のケース同士を連結する場合のような、接続箇所で対向する壁面部分が二重構造になって重量が増すとか、軸支構造やシール部が数多く必要になることを避けられる。

本発明においては、前記植播系変速機構は、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたる変速操作軸と、その変速操作軸の軸線方向に沿ってスライド操作可能に前記変速操作軸に支持されたシフトギヤとを備え、前記シフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲が、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたって設けられていると好適である。

本構成を備えることで、メインケース部の内部空間もシフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲として利用することができる。その結果、シフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲のうち、植播作業ケース部の内部空間内設定すべき空間の容積を削減することができ、植播作業ケース部の小型化を図ることができる。

本発明においては、前記分岐ケース部は、前記メインケース部から延出された走行駆動系の走行用伝動軸に外嵌して、その走行用伝動軸を支持する入力側筒状部と、前記走行用伝動軸に交差する方向に延出された分岐駆動軸に外嵌して、その分岐駆動軸を支持する出力側筒状部とを備え、前記入力側筒状部が前記メインケース部に接続され、前記出力側筒状部は前記入力側筒状部に一体に形成され、前記分岐駆動軸よりも前記メインケース部に近い側の前記入力側筒状部内に、分岐出力用ベベルギヤが装備されていると好適である。

本構成を備えることで、分岐出力用ベベルギヤを分岐駆動軸よりもメインケース部から遠い側に配設した場合に比べ、分岐駆動軸よりもメインケース部から遠い側における入力側筒状部の空間を小さく設定することができ、これに伴って分岐ケース部全体の小型化を図り得るものである。

本発明においては、前記分岐出力用ベベルギヤと噛合する分岐入力用ベベルギヤが前記分岐駆動軸に支持され、前記分岐出力用ベベルギヤは、前記走行用伝動軸に支持され、前記走行用伝動軸には、前記分岐入力用ベベルギヤが存在する側とは反対側への前記分岐出力用ベベルギヤの位置移動を規制する位置決め部が設けられていると好適である。

本構成を備えることで、分岐出力用ベベルギヤを走行用伝動軸に支持させた状態で分岐ケース部をメインケース部に組み込むことができるので、分岐ケース部の組み付け分解作業を行い易いものである。

本発明においては、前記メインケース部との対向箇所に形成される前記分岐ケース部の開口部は、前記走行用伝動軸に支持された前記分岐出力用ベベルギヤが挿通可能な内径を有したものであると好適である。

本構成を備えることで、分岐出力用ベベルギヤを走行用伝動軸に支持させたままで分岐ケース部の開口部から出し入れできるので、分岐ケース部に対する分岐出力用ベベルギヤ及び走行用伝動軸の組み付け分解作業を行い易いものである。

本発明においては、前記分岐駆動軸の入力側の端部は、前記分岐ケース部に形成された出力側開口に対して挿抜可能に構成され、前記分岐ケース部には、前記分岐駆動軸における入力側の端部の挿入限界位置に相当する箇所で、前記分岐駆動軸の入力側の端部に当接する位置に前記走行用伝動軸が支持されていると好適である。

本構成を備えることで、分岐ケース部に対する分岐駆動軸の入力側の端部位置を位置決めし易いものである。

本発明においては、前記副変速機構は、動力伝達方向での上手側に位置する上手側変速軸と、動力伝達方向での下手側に位置する下手側変速軸とにわたって、路上走行に適した高速用のギヤ対と、作業走行に適した低速用のギヤ対とが備えられているとともに、前記下手側変速軸上で、前記ギヤ対同士の間に位置するシフト部材が備えられ、前記シフト部材は、前記下手側変速軸の軸線方向で位置移動可能に支持され、かつ、前記各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側ギヤの存在方向に突出する噛み合い歯部を備え、前記シフト部材の両側に対向して位置する前記下手側ギヤのそれぞれには、前記シフト部材の前記噛み合い歯部に噛合する噛み合い凹部が形成され、前記噛み合い凹部のうち、路上走行に適した高速用のギヤ対における前記下手側ギヤの前記噛み合い凹部は、前記下手側変速軸に外嵌する前記下手側ギヤの軸支孔と連なる形状であると好適である。

本構成を備えることで、下手側ギヤの噛み合い凹部は、下手側ギヤの軸支孔と同時的に形成することができる。したがって、その噛み合い凹部の位置を、下手側変速軸の軸径に極限まで近づけた小径なものにでき、高速用のギヤ対における下手側ギヤをより小径に形成できる。これにより、高速用のギヤ対における減速比を高め易い点で有利である。
また、下手側ギヤの軸支孔と連なることで、噛み合い凹部の形状もシンプルなものとし易いものである。

本発明においては、走行駆動系の動力が伝達される車軸ケースを備え、この車軸ケースには、上下方向に沿う伝動軸の上部側に位置する伝動上手側のベベルギヤ対と、前記伝動軸の下部側に位置する伝動下手側のベベルギヤ対と、が備えられ、かつ各ベベルギヤ対が減速伝動するものであるとともに、前記伝動上手側のベベルギヤ対よりも前記伝動下手側のベベルギヤ対における減速比が大きく設定されていると好適である。

本構成を備えることで、車軸ケースにおける伝動軸の上下両側で減速されるとともに、その伝動軸の上下両側においても、伝動上手側のベベルギヤ対よりも伝動下手側のベベルギヤ対における減速比が大きい。これによって、伝動下手側の最終出力箇所に近い部位での減速比をできるだけ大きくし、それよりも上流側におけるトルク軽減を効果的に行えるようにしたものである。

乗用型田植機の左側面図である。 動力伝達系統を示す線図である。 ミッションケースにおけるメインケース部の展開断面図である。 ミッションケースにおける株間ケース部の上下方向での断面図である。 ミッションケースにおける分岐ケース部の水平方向での断面図である。 メインケース部に対する株間ケース部と分岐ケース部との接続状態を示す斜視図である。 副変速機構におけるシフト部材と下手側ギヤとの噛み合い部分を示す説明図である。 植付クラッチの操作具を示す平面図である。 植付クラッチの操作具を示す分解斜視図である。 前輪側の車軸ケースにおける上下方向での断面図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２，３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２，３における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔全体構成〕
図１に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置（植播系作業装置）を備えた水田作業機の一例としての乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。

走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席１２の後部には、施肥装置９（粉粒体供給装置に相当する）が搭載されている。施肥装置９は、肥料タンク９０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器９１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。

走行機体１の前部には、原動部１３の左右両側に、前後移動可能な程度の左右方向の間隔を隔てて予備苗のせ台１７が配備されている。走行機体１の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。

苗植付装置２は４条植型式に構成されており、伝動ケース２１、その伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３（植付爪駆動機構）、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。

走行機体１における機体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケースＭが連結固定されているとともに、機体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した車軸ケース１９が支持されている。ミッションケースＭからは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図２、及び図３に示すように、ミッションケースＭの左右両側には、車軸ケース１６が左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。
後輪１１Ｒの車軸ケース１９は、左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、サスペンションバネ１８を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されて、左右ローリング作動可能に設けられている。

〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力が伝達されるミッションケースＭでの動力伝達構造について説明する。
ミッションケースＭに入力されたエンジンＥの動力は、ミッションケースＭ内で、前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、植播系作業装置としての苗植付装置２又は播種装置（図示せず）を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置９を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。

ミッションケースＭは、走行駆動系の副変速機構３Ａ等を内装するメインケース部３と、そのメインケース部３の後部側に配設された株間ケース部４（植播作業ケース部に相当する）と分岐ケース部５とを備えている。
株間ケース部４は、メインケース部３から出力された動力を苗植付装置２に変速して伝達する株間変速機構４Ａ（植播系変速機構に相当する）を内装し、分岐ケース部５は、メインケース部３から出力された動力を施肥装置９へ分岐伝動する分岐伝動機構５Ａを内装している。

エンジンＥの動力は、ミッションケースＭにおけるメインケース部３の外壁部に装着された静油圧式無段変速装置６のポンプ軸６０ａに伝達され、静油圧式無段変速装置６のモータ軸６１ａからメインケース部３におけるケース本体３０の内部へ入力される。つまり、静油圧式無段変速装置６は無段の主変速装置として用いられており、その主変速装置から出力された動力がミッションケースＭ内でさらに変速される。

〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６２を介して、静油圧式無段変速装置６の変速入力軸であるポンプ軸６０ａに伝達されて油圧ポンプ６０が回転駆動される。
静油圧式無段変速装置６の変速出力軸であるモータ軸６１ａが、メインケース部３のケース本体３０内における第一変速軸３１（上手側変速軸に相当する）に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ６１の回転にともなって第一変速軸３１が回転駆動される。

図３に示すように、第一変速軸３１には、走行駆動系の上手側低速ギヤ３１ａと、上手側高速ギヤ３１ｂとが一体回転するように装備され、かつ、作業装置駆動系の減速伝動用の出力ギヤ３１ｃが一体回転するように取り付けられている。
この第一変速軸３１のうち、モータ軸６１ａに連結された側とは反対側の端部は、ケース本体３０の側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出する軸部３３ａを備えた延長軸３３の筒ボス部３３ｂに挿嵌され、相対回転自在に枢支されている。延長軸３３は、筒ボス部３３ｂの外周部に植付伝動ギヤ３３ｃを備え、側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出した軸部３３ａに第一外部ギヤ３６ａが一体回転可能に支持されている。
前記減速伝動用の出力ギヤ３１ｃ、及び植付伝動ギヤ３３ｃは、後述する第二変速軸３２に回転自在に遊嵌させた中継ギヤ３２ｆに噛合させてある。

第一変速軸３１と平行な軸心を有した第二変速軸３２（下手側変速軸に相当する）が、ケース本体３０に軸支されている。この第二変速軸３２には、上手側低速ギヤ３１ａと噛合する下手側低速ギヤ３２ａ（下手側ギヤに相当する）と、上手側高速ギヤ３１ｂと噛合する下手側高速ギヤ３２ｂ（下手側ギヤに相当する）と、が第二変速軸３２に相対回転可能に軸支されている。
上記の上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとのギヤ対、及び上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとのギヤ対、並びに、これらのギヤ対同士の間で第二変速軸３２に軸支されたシフト部材３４を備えることによって副変速機構３Ａが構成されている。
前記ギヤ対のうち、上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとの組み合わせが作業走行に適した低速用のギヤ対であり、上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとの組み合わせが路上走行に適した高速用のギヤ対である。

シフト部材３４は、第二変速軸３２にスプライン嵌合して、第二変速軸３２と一体回転可能に、かつ第二変速軸３２の軸線方向でスライド移動可能に支持されている。左右両側の各ギヤ対に対向するシフト部材３４の左右両側面には、各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側低速ギヤ３２ａ及び下手側高速ギヤ３２ｂが存在している左右両方向へ向けて突出する噛み合い歯部３４ａ，３４ｂが備えられている。
そして、シフト部材３４と対向する位置の、下手側低速ギヤ３２ａと下手側高速ギヤ３２ｂとのそれぞれには、シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂに対して択一的に噛合する噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが形成されている。

シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂのうち、径の大きい下手側低速ギヤ３２ａに対向する側の噛み合い歯部３４ａは、シフト部材３４の外周縁近くで、第二変速軸３２の外周面から離れた箇所に形成されている。反対側の径の小さい下手側高速ギヤ３２ｂに対向する側の噛み合い歯部３４ｂは、シフト部材３４の内周縁近くで、第二変速軸３２の外周面に近接した箇所に形成されている。
そして、噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄのうち、下手側低速ギヤ３２ａに形成される噛み合い凹部３２ｃは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ａに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面からは離れた箇所に形成されている。また、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ｂに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面に近い箇所に形成されている。

下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、図７に示すように、第二変速軸３２に外嵌する下手側高速ギヤ３２ｂの軸支孔３２ｅと連通した形状に形成されている。これにより、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄを、第二変速軸３２の外周面に極限まで近づけて形成したものである。

前記シフト部材３４は、そのシフト部材３４を抱き込み状態で支持する操作板３４ｃと、その操作板３４ｃと一体に固定された操作ロッド３４ｄとを用いて、ケース本体３０の外部側から操作可能に構成されている。
操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０内へ押し込んだ位置が、作業走行に適した低速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置であり、操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０の外方へ引き出した位置が、路上走行に適した高速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置である。シフト部材３４がいずれのギヤ対も選択していない中間位置に存在する状態が中立位置である。

シフト部材３４を介して第二変速軸３２に伝達された動力は、第二変速軸３２に固定された連動ギヤ３５ａを介して、前輪出力ギヤ３５ｂに伝えられる。前輪出力ギヤ３５ｂは、前輪駆動軸６３に相対回動自在に外嵌した筒部材３５ｃの右端側の外周部にスプライン嵌合している。筒部材３５ｃの左端側は、外周部にスプライン嵌合した後輪出力用ベベルギヤ３５ｄのボス部を介してデフケース７０に一体回動可能に連結されている。
したがって、前輪出力ギヤ３５ｂが駆動されると、筒部材３５ｃを介して後輪出力用ベベルギヤ３５ｄとデフケース７０が回転駆動される。これにより、デフケース７０の回転にともなって左右の前輪駆動軸６３が回転駆動され、後輪出力用ベベルギヤ３５ｄの回転に伴って、これに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａ及び後輪出力軸６４（走行用伝動軸に相当する）が回転駆動される。

前輪出力ギヤ３５ｂのボス部右端には、デフロック用爪部７１ａが設けられている。そして、前輪駆動軸６３に外嵌する摺動筒７１の左端部にも、前記デフロック用爪部７１ａに係脱可能なデフロック用摺動爪部７１ｂが形成されている。このデフロック用摺動爪部７１ｂは、ケース本体３０を貫通して設けたデフロック操作ピン７２の回動操作によって係脱操作される。つまり、デフロック操作ピン７２の回動操作によって摺動筒７１が前輪駆動軸６３の軸線方向に沿って移動し、前輪出力ギヤ３５ｂのデフロック用爪部７１ａに対して係脱作動する。
デフロック用摺動爪部７１ｂがデフロック用爪部７１ａに係合したデフロック状態では、デフ装置７による差動がロックされる。

〔作業装置駆動系〕
上述した走行駆動系とは別に、植播系作業装置の苗植付装置２へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置２への動力は、メインケース部３の後部に取り付けられた株間ケース部４内の、株間変速機構４Ａ及び植付クラッチ８（作業クラッチに相当する）を介して、株間ケース部４から後方側へ延出された出力伝動軸体４２から取り出され、後方の苗植付装置２へ伝達される。

図４，６に示すように、株間ケース部４は、メインケース部３のケース本体３０とは別体で構成された株間ケース本体４０を備えている。この株間ケース本体４０はメインケース部３に対して連結ボルト等（図示せず）を介して一体的に連結固定されている。そして、この株間ケース部４とメインケース部３とは、互いの連結箇所に形成されている開口部４０ａ，３０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通する状態で連結されている。

メインケース部３から株間ケース部４内への動力伝達は、ケース本体３０の左右の側壁３０ｂ，３０ｂにわたって設けた作業系伝動軸３７と、作業系伝動軸３７に固定したベベルギヤ３７ａと、そのベベルギヤ３７ａに噛合する出力用ベベルギヤ３８とを介して行われる。
作業系伝動軸３７へは、ケース本体３０の外側へ突出する作業系伝動軸３７の軸部分に設けた第二外部ギヤ３６ｂを、延長軸３３のケース本体３０の外側へ突出する軸部分に設けた第一外部ギヤ３６ａと噛合させてあり、これによって動力伝達が行われる。

株間ケース部４内では、図４に示すように、前後方向に長い作業駆動軸４１（変速操作軸に相当する）が、株間ケース部４の前後にわたって配設されている。
作業駆動軸４１は、後方の苗植付装置２への伝動軸２７が連結される出力伝動軸体４２と、その出力伝動軸体４２の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体４３とによる、部分的な二重軸構造に構成されている。

伝動上手側の筒状軸体４３は、その前端部がメインケース部３のケース本体３０内部へ侵入した状態に位置している。この筒状軸体４３の最も伝動方向上手側に位置する部位にはスプライン部が形成されていて、そのスプライン部がメインケース部３内に位置する出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側のスプライン部に挿入されている。
出力用ベベルギヤ３８は、メインケース部３のケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された筒状軸体４３も支持されている。
また、このケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａには、筒状軸体４３のうちの、出力用ベベルギヤ３８に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング３８ａのインナーレースの後端側には、筒状軸体４３のうちのさらに大径の部位が当接して、前方側への位置規制が行われている。

筒状軸体４３は、出力伝動軸体４２が挿入される大径孔４３ａよりも前方側に、メインケース部３の内部空間と連通する小径孔４３ｂが形成されており、この筒状軸体４３の小径孔４３ｂ及び大径孔４３ａが、メインケース部３の内部空間と株間ケース部４の内部空間とを連通する内周側通路となっている。

筒状軸体４３が存在する箇所よりも後方側における出力伝動軸体４２の外周部には、中間筒状体４４と、後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌されている。
中間筒状体４４の後端部と後方筒状体４５の前端部との間にトルクリミッタ４６が設けられている。
後方筒状体４５の後端部と、その後方筒状体４５よりも後方側における出力伝動軸体４２との間に、植付クラッチ８が設けられている。
このように、出力伝動軸体４２の外周部に、中間筒状体４４と後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体４２が筒状軸体４３の内周側通路に存在しているので、株間ケース部４内における潤滑を良好に行い易い。
つまり、メインケース部３の内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側を通って流れ込み、図４に破線の矢印で示すように、筒状軸体４３と中間筒状体４４との間、中間筒状体４４と後方筒状体４５との間、及び後方筒状体４５と後方側の出力伝動軸体４２との間から、作業駆動軸４１上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。

筒状軸体４３は外周部にスプライン部４３ｃを形成してあり、そのスプライン部４３ｃに外嵌したシフトギヤ４７が一体回転ならびに摺動可能に装備されている。
シフトギヤ４７は、僅かに歯数の異なる近似した径の第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとを備え、いずれか一方の歯部４７ａ，４７ｂが、択一的に従動側ギヤ４７ｃに噛合可能であるように、筒状軸体４３の軸線方向に沿って位置変更可能に構成されている。
このシフトギヤ４７の移動範囲は、図４に示すように、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの両方が株間ケース部４内に位置する状態と、第一歯部４７ａ部分の前部もしくは一部が、株間ケース部４からはみ出してメインケース部３の内部空間に位置する状態とに切り換え可能であるように、株間用変速操作部材１００による操作範囲を設定してある。

株間ケース部４内には、作業駆動軸４１と平行に位置させた変速軸４８が設けられている。この変速軸４８に前記従動側ギヤ４７ｃが一体回転可能に設けられている。
変速軸４８には、出力伝動軸体４２側の中間筒状体４４に固定された複数（図中では３枚）の変速ギヤ４４ａと常時噛み合い状態で設けられた複数（図中では３枚）の変速ギヤ４８ａが遊嵌状態に設けられている。そして、これらの常時噛み合い状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａと、変速軸４８内でスライド操作される変速ロッド４８ｂ、及びデテント機構を利用した位置決め機構４８ｃにより、常噛み状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａ同士の組み合わせを択一的に選択できるようにしてある。

上記のシフトギヤ４７と従動側ギヤ４７ｃとを利用した第一変速部４Ｂと、常噛み状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａ同士の組み合わせを択一的に選択できるようにした第二変速部４Ｃとにより、株間変速機構４Ａが構成されている。

株間変速機構４Ａにおける株間用変速操作部材１００は、図４及び図６示すように、構成されている。
つまり、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作軸１０１の下端部に、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に嵌り込む係止ピン１０２が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸１０１の上端部に板状操作体１０３が設けられている。
この板状操作体１０３を操作軸１０１の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン１０２がシフトギヤ４７を作業駆動軸４１の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体１０３の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構１０４によって位置決めされる。

トルクリミッタ４６は、中間筒状体４４の後端部に固定した受け板４６ａと、その受け板４６ａに向けて当接する押し板４６ｂと、押し板４６ｂを受け板４６ａ側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング４６ｃとを備えて構成されている。

植付クラッチ８は次のように構成されている。
作業駆動軸４１のうち、後方筒状体４５の後端部には、後方筒状体４５の外周側スプラインと係合して後方筒状体４５と一体回動する円盤状の駆動側回転部材８０が設けられている。
後方筒状体４５よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体４２の外周側には、その出力伝動軸体４２の外周面に形成されているスプライン部４２ａと係合して、出力伝動軸体４２と一体回動、及び出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材８１が設けられている。
この従動側回転部材８１は、押し付けバネ８２によって駆動側回転部材８０側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材８０と従動側回転部材８１との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部８０ａ，８１ａが形成されている。

押し付けバネ８２は、従動側回転部材８１の噛合部８１ａが形成された側とは反対側の面に形成されたバネ受け部８１ｂと、株間ケース部４の内面側における固定部との間に設けられている。この株間ケース部４の内面側における固定部としては、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４９のインナーレ−ス４９ａの内側端部を利用しているが、必ずしもこの位置である必要はない。
そして、押し付けバネ８２の形状は、作業駆動軸４１の軸線方向でバネ受け部８１ｂに当接する側の端部における巻径が、インナーレ−ス４９ａの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ８２のうち、インナーレ−ス４９ａの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体４２の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４９のインナーレ−ス４９ａの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。

上記の従動側回転部材８１は、図４に示すように、外周部に当接するクラッチ操作部材８３によって、押し付けバネ８２の付勢力に抗して駆動側回転部材８０から離れる側へ操作されるものであり、外周部にクラッチ操作部材８３が係合する係合部８１ｃを備えている。
クラッチ操作部材８３は、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作ピン８４を備え、その操作ピン８４の下端部に、従動側回転部材８１の係合部８１ｃと当接して、操作ピン８４の回動操作にともなって、従動側回転部材８１を出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動させる操作部８４ａが形成されている。

クラッチ操作部材８３は、作業駆動軸４１の軸線に交差する方向の回転軸心ｐ１まわりで操作される操作ピン８４のうち、株間ケース部４の外側に露出した部位の操作ピン８４の軸端部に、この操作ピン８４を回動操作するための操作プレート８５が取り付けられている。そして、その操作プレート８５の一部を上下で挟み込むように支持しながら、その操作プレート８５の前記回転軸心ｐ１まわりでの回動操作を案内する操作ガイド部材８６が、株間ケース部４の外側に設けられている。
これにより、操作ピン８４は、回転軸心ｐ１に沿う方向での位置移動を操作プレート８５で規制され、回転軸心ｐ１まわりでの操作範囲を、操作プレート８５と操作ガイド部材８６との当接によって規制される。

上記の操作ピン８４の下端部における、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所に対して、従動側回転部材８１のバネ受け部８１ｂの位置が、従動側回転部材８１の半径方向での内方側で、かつ、作業駆動軸４１の軸線方向では、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも、噛合部８１ａが形成された対向面側寄り箇所に設けられている。
このように、バネ受け部８１ｂが、操作ピン８４と従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも半径方向での内方側で、かつ、噛合部８１ａが存在する側に近接するように大きく凹入した形状である。このことにより、押し付けバネ８２の作業駆動軸４１の軸線方向長さが、作業駆動軸４１の軸線方向での操作ピン８４の位置によって制約を受けることを避けられ、株間ケース部４のコンパクト化を図ることができる。

〔施肥駆動系〕
上述した走行駆動系から、施肥装置９に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図６に示されるように、メインケース部３の後部側には、メインケース部３とは別体で構成された分岐ケース部５が、取付ボルト等（図示せず）を介して連結固定されている。
メインケース部３と分岐ケース部５は、互いの連結箇所に形成されている開口部３０ａ，５０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している。

図５に示すように、分岐ケース部５は、メインケース部３から後方へ延出された後輪出力軸６４を支持する入力側筒状部５０Ａと、後輪出力軸６４に交差する方向に延出された分岐伝動軸５１に外嵌して、その分岐伝動軸５１を支持する出力側筒状部５０Ｂとを備えている。入力側筒状部５０Ａと出力側筒状部５０Ｂとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
後輪出力軸６４から分岐伝動軸５１へ動力を伝達する分岐出力用ベベルギヤ５２は入力側筒状部５０Ａ内に装備され、その分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３（分岐入力用ベベルギヤに相当する）は、出力側筒状部５０Ｂ内に装備されている。
分岐出力用ベベルギヤ５２は、分岐伝動軸５１よりもメインケース部３に近い側の入力側筒状部５０Ａ内に設けられている。

後輪出力用ベベルギヤ３５ｄに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａを前端部に備えた後輪出力軸６４が、前端側をメインケース部３のケース本体３０に設けたボールベアリング３９に支持され、後端部が、分岐ケース部５の後端部近くに設けたボールベアリング５４で支持されている。
この後輪出力軸６４は、その軸線方向の途中位置に段部６４Ｃ（位置決め部に相当する）が設けられており、段部６４Ｃよりも伝動方向での上手側に相当する前部が大径軸部分６４Ａで、段部６４Ｃよりも伝動方向での下手側に相当刷る後方側が小径軸部分６４Ｂに形成されている。
段部６４Ｃはメインケース部３と分岐ケース部５との境界近くに形成されており、小径軸部分６４Ｂのうちの段部６４Ｃに近い部位にスプライン部６４Ｄが形成され、このスプライン部６４Ｄに分岐出力用ベベルギヤ５２をスプライン嵌合させてある。

メインケース部３との対向箇所に形成される分岐ケース部５の開口部５０ａは、後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２が挿通可能な内径を有している。
したがって、分岐ケース部５に後輪出力軸６４を組み込む際に、予め後輪出力軸６４に分岐出力用ベベルギヤ５２を支持させた状態で、分岐ケース部５に組み込むことができ、組み付け分解時の便宜を図ることができる。

後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３を入力側端部に装備する分岐伝動軸５１は、後輪出力軸６４に対して直交する姿勢で配設されている。そして、分岐ケース部５の出力側筒状部５０Ｂに形成された出力側開口５０ｂ側から入力側端部を挿抜可能に構成され、出力側端部を出力側筒状部５０Ｂの出力側開口５０ｂから外側へ突出させた状態で支持されている。
この出力側開口５０ｂから外側へ突出した分岐伝動軸５１の突出部分に、施肥装置９への図示しない連動軸が連結されている。

さらに、分岐伝動軸５１は、出力側筒状部５０Ｂへの挿入限界位置に相当する箇所で、入力側端部が後輪出力軸６４に当接する。つまり、分岐伝動軸５１を出力側開口５０ｂから挿入限界位置に達するまで出力側筒状部５０Ｂへ挿入すると、その入力側端部が後輪出力軸６４に当接する位置関係であるように、入力側筒状部５０Ａに対する後輪出力軸６４の位置を定めてある。

施肥用ベベルギヤ５３は、分岐伝動軸５１に対して相対回転可能に支持されており、分岐伝動軸５１と施肥用ベベルギヤ５３とは施肥クラッチ５５（作業クラッチに相当する）を介して係脱自在に構成されている。

施肥クラッチ５５は、分岐伝動軸５１の外周面に形成されたスプライン部にスプライン嵌合した筒状シフト部材５６を備えている。そして、この筒状シフト部材５６の施肥用ベベルギヤ５３に対する対向面に形成した爪部５６ａと、筒状シフト部材５６に対向する施肥用ベベルギヤ５３側の係合凹部５３ａとを係脱操作することにより、施肥用ベベルギヤ５３の回転を分岐伝動軸５１に伝動する状態と、伝達を断つ状態とに切換可能に構成されている。
筒状シフト部材５６はコイルスプリング５７によって施肥用ベベルギヤ５３側へ押圧付勢されており、この押圧付勢力に抗して筒状シフト部材５６を施肥用ベベルギヤ５３から離れる側へ操作するクラッチ操作軸体５８が、出力側筒状部５０Ｂを貫通して設けられている。

〔車軸ケース〕
図１０に示すように、前輪駆動軸６３から駆動力を伝達される車軸ケース１６には、上下方向に沿う伝動軸６５が設けられ、この伝動軸６５の上部側に位置する伝動上手側の上部ベベルギヤ対６６と、伝動軸６５の下部側に位置する伝動下手側の下部ベベルギヤ対６７とが備えられている。
これらの各ベベルギヤ対６６，６７は、それぞれが減速伝動するものである。そして、伝動上手側の上部ベベルギヤ対６６よりも伝動下手側の下部ベベルギヤ対６７における減速比が大きく設定されている。

図示はしないが、後輪１１Ｒに駆動力を伝達する車軸ケース１９においても、上方側から斜め後方下方に向かう伝動軸６５が設けられている。そして、この伝動軸６５の上部側及び下部側においても、前輪１１Ｆ側の上部ベベルギヤ対６６や下部ベベルギヤ対６７と同様な構造で、伝動下手側での減速比を大きくした構成が採用されている。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、植播作業ケース部として株間ケース部４を備えた田植機を示したが、これに限られるものではない。例えば、直播装置を備えた播種機に用いた場合には、植播作業ケース部は、直播装置による点播間隔を変更するための作業ケース部となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、粉粒体供給装置として施肥装置９を用いたものであるが、これに限られるものではない。
例えば、除草剤や、害虫忌避剤などの薬剤を供給するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、植播作業ケース部と分岐ケース部との両方を備えて、それぞれを開口部４０ａ，５０ａで脱着できるようにした構造のものを例示したが、植播作業ケース部のみを開口部４０ａで脱着できるようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、副変速機構３Ａにおける路上走行に適した高速用のギヤ対における下手側高速ギヤ３２ｂの噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが、軸支孔３２ｅと連なる形状に形成したものを例示したが、必ずしもこの形状でなくてもよい。
例えば、軸支孔３２ｅが完全な丸孔で、噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが軸支孔３２ｅに近接してはいるが、軸支孔３２ｅとは別の独立した凹入部形状に形成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、４条植え用の乗用型田植機に限らず、３条以下の少数条、もしくは５条以上の苗植付装置や直播装置を採用した水田作業機に適用し得る。

１ 走行機体
２ 苗植付装置（作業装置）
３ メインケース部
３Ａ 副変速機構
４Ａ 植播系変速機構
４ 播種ケース部
５ 分岐ケース部
５Ａ 分岐伝動機構
６ 主変速機構
３０ａ 開口部
１６ 車軸ケース
３１ 上手側変速軸
３２ 下手側変速軸
３２ａ，３２ｂ 下手側ギヤ
３２ｃ，３２ｄ 噛み合い凹部
３２ｅ 軸支孔
３４ シフト部材
３４ａ，３４ｂ 噛み合い歯部
４０ａ 開口部
４１ 変速操作軸
４７ シフトギヤ
５０ａ 開口部
５０Ａ 入力側筒状部
５０Ｂ 出力側筒状部
５１ 分岐駆動軸
５２ 分岐出力用ベベルギヤ
５３ 分岐入力用ベベルギヤ
６４ 走行用伝動軸
６４Ｃ 位置決め部
６５ 伝動軸
６６ ベベルギヤ対
６７ ベベルギヤ対

Claims (9)

1. 入力されたエンジン動力を変速する主変速機構と、その主変速機構から伝達された動力を複数段に変速して走行駆動系へ出力する副変速機構と、を装備するメインケース部が備えられ、
   前記メインケース部から出力された動力を苗植付装置又は播種装置に変速して伝達する植播系変速機構を内装した植播作業ケース部が備えられ、
   前記植播作業ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、
   前記メインケース部と前記植播作業ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している水田作業機の伝動装置。
2. 分岐伝動機構を内装して前記メインケース部から出力された動力を粉粒体供給装置へ分岐伝動する分岐ケース部が備えられ、
   前記分岐ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、
   前記メインケース部と前記分岐ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している請求項１記載の水田作業機の伝動装置。
3. 前記植播系変速機構は、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたる変速操作軸と、その変速操作軸の軸線方向に沿ってスライド操作可能に前記変速操作軸に支持されたシフトギヤとを備え、
   前記シフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲が、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたって設けられている請求項１又は２記載の水田作業機の伝動装置。
4. 前記分岐ケース部は、前記メインケース部から延出された走行駆動系の走行用伝動軸に外嵌して、その走行用伝動軸を支持する入力側筒状部と、
   前記走行用伝動軸に交差する方向に延出された分岐駆動軸に外嵌して、その分岐駆動軸を支持する出力側筒状部とを備え、
   前記入力側筒状部が前記メインケース部に接続され、前記出力側筒状部は前記入力側筒状部に一体に形成され、
   前記分岐駆動軸よりも前記メインケース部に近い側の前記入力側筒状部内に、分岐出力用ベベルギヤが装備されている請求項２記載の水田作業機の伝動装置。
5. 前記分岐出力用ベベルギヤと噛合する分岐入力用ベベルギヤが前記分岐駆動軸に支持され、
   前記分岐出力用ベベルギヤは、前記走行用伝動軸に支持され、
   前記走行用伝動軸には、前記分岐入力用ベベルギヤが存在する側とは反対側への前記分岐出力用ベベルギヤの位置移動を規制する位置決め部が設けられている請求項４記載の水田作業機の伝動装置。
6. 前記メインケース部との対向箇所に形成される前記分岐ケース部の開口部は、前記走行用伝動軸に支持された前記分岐出力用ベベルギヤが挿通可能な内径を有したものである請求項４又は５記載の水田作業機の伝動装置。
7. 前記分岐駆動軸の入力側の端部は、前記分岐ケース部に形成された出力側開口に対して挿抜可能に構成され、
   前記分岐ケース部には、前記分岐駆動軸における入力側の端部の挿入限界位置に相当する箇所で、前記分岐駆動軸の入力側の端部に当接する位置に前記走行用伝動軸が支持されている請求項４〜６のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。
8. 前記副変速機構は、動力伝達方向での上手側に位置する上手側変速軸と、動力伝達方向での下手側に位置する下手側変速軸とにわたって、路上走行に適した高速用のギヤ対と、作業走行に適した低速用のギヤ対とが備えられているとともに、前記下手側変速軸上で、前記ギヤ対同士の間に位置するシフト部材が備えられ、
   前記シフト部材は、前記下手側変速軸の軸線方向で位置移動可能に支持され、かつ、前記各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側ギヤの存在方向に突出する噛み合い歯部を備え、
   前記シフト部材の両側に対向して位置する前記下手側ギヤのそれぞれには、前記シフト部材の前記噛み合い歯部に噛合する噛み合い凹部が形成され、
   前記噛み合い凹部のうち、路上走行に適した高速用のギヤ対における前記下手側ギヤの前記噛み合い凹部は、前記下手側変速軸に外嵌する前記下手側ギヤの軸支孔と連なる形状である請求項１〜７のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。
9. 走行駆動系の動力が伝達される車軸ケースを備え、
   この車軸ケースには、上下方向に沿う伝動軸の上部側に位置する伝動上手側のベベルギヤ対と、前記伝動軸の下部側に位置する伝動下手側のベベルギヤ対と、が備えられ、かつ各ベベルギヤ対が減速伝動するものであるとともに、前記伝動上手側のベベルギヤ対よりも前記伝動下手側のベベルギヤ対における減速比が大きく設定されている請求項１〜８のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。

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