JP2018099153A - Toilet apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トイレ装置に関するものである。 The present invention relates to a toilet device.
仮設トイレや移動式トイレのようなトイレ装置には、排泄物(以下、内容物という。)を熱可塑性の筒状フィルムに入れ、これをヒータ付きのフィルムシール装置によって封止し、さらに切断して内容物を個別に包装するものがある(例えば、特許文献1。)。 In a toilet device such as a temporary toilet or a mobile toilet, excrement (hereinafter referred to as contents) is placed in a thermoplastic tubular film, which is sealed by a film seal device with a heater and further cut. In some cases, the contents are individually packaged (for example, Patent Document 1).
従来、フィルムの後端部分にはもうすぐフィルムがなくなる旨を示すSTOPマークが印刷されていた。ユーザーはこのSTOPマークを視認することによって、フィルムがもうすぐなくなることを認識できる。 Conventionally, a STOP mark indicating that the film will soon be exhausted is printed on the rear end portion of the film. By visually recognizing this STOP mark, the user can recognize that the film will soon disappear.
逆に言うと、ユーザーがこのSTOPマークを見落としてしまったり、視認してもその意味が理解できなかったりした場合、フィルムがないのにトイレ装置が使用されてしまうといったことが起こりうる。 In other words, if the user overlooks the STOP mark or cannot understand the meaning even if the user visually recognizes the STOP mark, the toilet device may be used without a film.
本発明は、フィルムがなくなりそうになった場合、ユーザーに確実にその旨を知らせることができるとともに、誤使用を確実に防止できるトイレ装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a toilet device that can reliably notify the user when the film is about to run out and can reliably prevent misuse.
前記課題を解決するため、本発明に係るトイレ装置は、便座部と、前記便座部の下方に配置され、筒状に形成されるフィルムを収容するフィルム収容部と、前記フィルム収容部から前記フィルムをフィードするフィルムフィーダと、フィードされた前記フィルムを溶着して切断するヒータと、前記フィルムの終端部が近づいた場合に、前記フィルムの終端部が近づいたことを検知した旨の信号を出力するセンサと、前記センサの出力に基づいて前記フィルムの終端部が近づいたことを検知した場合、前記フィルムのフィードを行わないように前記フィルムフィーダを制御する制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, a toilet apparatus according to the present invention includes a toilet seat portion, a film storage portion that is disposed below the toilet seat portion and stores a film formed in a cylindrical shape, and the film storage portion from the film storage portion. A film feeder that feeds the film, a heater that welds and cuts the fed film, and a signal indicating that the end of the film has been approached is output when the end of the film approaches A sensor and a control unit that controls the film feeder so as not to feed the film when it is detected that the end of the film is approaching based on the output of the sensor.
本発明によれば、フィルムがなくなりそうになった場合、ユーザーに確実にその旨を知らせることができるとともに、誤使用を確実に防止できるトイレ装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when it is going to run out of a film, while being able to notify a user surely, the toilet apparatus which can prevent misuse reliably can be provided.
以下、本発明の一実施形態にかかるトイレ装置を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a toilet apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係るトイレ装置1を示す斜視図である。図1に示すように、トイレ装置1は、内部にフィルムシール装置を備える本体部11と、本体部11の上面に設置される便座部12と、便座部12の直下に設けられる開口部13と、前記本体部11のフィルムシール装置に指示を与える指示コントローラ14と、を備える。
FIG. 1 is a perspective view showing a
図2は、トイレ装置1の構成を示すブロック図である。図3は、トイレ装置1の主要部を示した図である。図2及び図3に示すように、本体部11は、フィルムシール装置として、制御部111と、フィルムフィーダ112と、駆動部113と、ヒータ114と、センサとして光センサ115と、スピーカ116と、を備える。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
制御部111は、CPU(central processing unit)などの演算装置を含む。
The
フィルムフィーダ112は、フィルムFを絞り込む絞り部と、フィルムFをフィルムカセット31から下方に引き出すフィードローラと、を備える。
The
駆動部113は、ステッピングモーターを含み、制御部111の制御信号に基づいて絞り部及びフィードローラを駆動させる。
The
ヒータ114は絞り部と連動して変位する。ヒータ114は、ゴムなどによって形成される圧着部32に当接してフィルムFを加熱し、内容物が入ったフィルム33を切断する。
The
光センサ115は、フィルムFの終端部に設置されるエンドマークを検知する。光センサ115はエンドマークを検出できる位置に配置される。光センサ115はポリプロピレンなどの光を透過する材質によって形成されるフィルムカセット31の底部に設けられる。なお、フィルムカセット31が光を透過しない材質によって形成される場合には、光センサ115は、例えばフィルムカセット31の底部に設けられた貫通孔に対応する位置に配置される。この貫通孔は、フィルムFの終端部付近に設置されるエンドマークである反射部Rを、フィルムがなくなりかけた場合に検出できる位置に設けられる。
The
光センサ115は、例えば光を発する発光部と、光を検知した場合にON信号を生成する受光部と、を備える。反射部Rが光センサ115に対応する位置に来た場合、発行部の発する光は反射部Rに反射して受光部に達し、受光部はON信号を制御部111に出力する。
The
指示コントローラ14は、フィルムFのフィードを制御部111に指示するフィルムフィードスイッチ141と、フィルムFの切断を制御部111に指示する作動スイッチであるカットスイッチ142と、を備える。
The
フィルムフィードスイッチ141は、ユーザーがフィルムFを送る必要がある場合にONされる。また、カットスイッチ142は、ユーザーが用を足した後にONされる。カットスイッチ142がONされると、トイレ装置1は絞り部によってフィルムFを絞り、ヒータ114によってフィルムFを熱によって切断し、さらにフィードローラによってフィルムFを使用位置までフィードしなおす、という一連のカットシーケンスを実行する。
The film feed switch 141 is turned on when the user needs to send the film F. In addition, the
スピーカ116は、制御部111の指示に従って音声を生成する。
The
図3に示すように、フィルムFがフィルムカセット31に十分に充填されている場合には、フィルムFの終端部付近に設置される反射部Rを検知する。
As shown in FIG. 3, when the film F is sufficiently filled in the
図4は、フィルムFが減ってきた場合の図3のAの部分の拡大図である。図4に示すように、フィルムFが少し減っても、フィルムFの終端部付近に設置された反射部Rが光センサ115に対応する範囲にある。従って、この場合も光センサ115はON信号を制御部111に出力する。
FIG. 4 is an enlarged view of a portion A in FIG. 3 when the film F is reduced. As shown in FIG. 4, even if the film F is slightly reduced, the reflection portion R installed in the vicinity of the end portion of the film F is in a range corresponding to the
ここで、フィルムFの終端部付近とは、フィルムFの終端部から、あと数回、トイレ装置1を使用するのに十分な長さを残した位置を意味する。
Here, the vicinity of the end portion of the film F means a position where a length sufficient to use the
反射部Rが光センサ115に対応する位置にある間は、反射部Rは光センサ115の発した光を受光部に向けて反射する。受光部は反射光を検知した場合、ON信号を制御部111に出力する。制御部111はこのON信号によってフィルムFがまだ残っている旨を判定することができる。
While the reflection part R is at a position corresponding to the
図5は、フィルムFがなくなった場合の様子を示す図である。図5に示すように、フィルムFがなくなると、反射部Rは光センサ115から遠ざかる。この場合、光センサ115の受光部は反射光を検知しなくなるため、出力信号はONからOFFに変化する。つまり、制御部111はフィルムFの終端部付近に設置される反射部Rが光センサ115から離れることにより、光センサ115からの出力信号がONからOFFに変化したことを検知してフィルムFの終端部付近を検知する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the film F is exhausted. As shown in FIG. 5, when the film F runs out, the reflection portion R moves away from the
図6は、フィルムFに設置された反射部Rを示す図である。図6に示すように、反射部Rは、フィルムFの終端部付近の下方の折り返し部に設置される。 FIG. 6 is a diagram showing the reflection portion R installed on the film F. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the reflecting portion R is installed at a lower folded portion near the end portion of the film F.
フィルムFはフィルムカセット31の内部に、上下方向に複数回折り返されて収容される。つまり、フィルムFは、上方から下方に向けて伸び、下方端部において折り返されて上方に延び、上方端部において折り返されて下方に延びる。以降、この折り返しが繰り返されて、フィルムFはフィルムカセット31の内部に収容される。
A plurality of films F are folded back and stored in the
図7は、応用例に係るエンドマークを示す図である。図7に示すように、エンドマークはフィルムFの長手方向に沿って設けられる黒い筋であるブラックマークBであってもよい。 FIG. 7 is a diagram showing an end mark according to an application example. As shown in FIG. 7, the end mark may be a black mark B which is a black streak provided along the longitudinal direction of the film F.
この場合、光センサ115はフィルムカセットの側面方向に配置され、フィルムカセット31には光センサ115と、ブラックマークBに対応する位置に貫通孔が設けられる。
In this case, the
フィルムFが十分にあるうちは光センサ115の発行部が発する光がフィルムFに反射されて受光部に達し、光センサ115はON信号を制御部111に出力する。
As long as the film F is sufficient, light emitted from the issuing unit of the
フィルムFがなくなってきてブラックマークBが現れると、光センサ115の光はブラックマークBによって吸収されるため、反射光は検知されず、光センサ115はOFF信号を制御部111に出力する。
When the film F disappears and the black mark B appears, the light of the
従って、制御部111はブラックマークBを光センサ115によって検出することによりフィルムエンドを検知できる。
Therefore, the
図8は、トイレ装置1の制御部111によるフィルムエンド検出動作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the film end detection operation by the
図8に示すように、ステップ801において、制御部111は、作動スイッチがONされたかを検知する。
As shown in FIG. 8, in
ステップ802において、制御部111は、作動スイッチがONされたと判定した場合(ステップ802のY)、ステップ803に進み、ONされていないと判定した場合(ステップ802のN)、ステップ801に戻る。
In
ステップ803において、制御部111は、フィルムエンド検知動作を行う。つまり、制御部111は光センサ115の出力に基づいてエンドマークが検出されたかを判定することによりフィルムFの終端部付近であるフィルムエンドの検知を実行する。
In
ステップ804において、制御部111は、フィルムエンドを検知したかを判定する。制御部111は、フィルムエンドを検知したと判定した場合(ステップ804のY)、ステップ805に進み、検知したと判定しない場合(ステップ804のN)、ステップ806に進む。
In
ステップ805において、制御部111はスピーカ116からフィルムFの交換を促す音声を出力し、ステップ801に戻る。つまり、制御部111は、検知した場合、カットシーケンスを中止してユーザーにフィルムエンドを知らせる。
In
ステップ806において、制御部111は、フィルムFの送り処理を行う。
In
ステップ807において、制御部111は、フィルムエンド検知動作を行う。
In
ステップ808において、制御部111は、フィルムエンドを検知したかを判定する。制御部111は、フィルムエンドを検知したと判定した場合(ステップ808のY)、ステップ809に進み、検知したと判定しない場合(ステップ808のN)、ステップ810に進む。
In
ステップ809において、制御部111はスピーカ116からフィルムFが無くなった旨を示す音声を出力し、ステップ801に戻る。つまり、制御部111は、検知した場合、カットシーケンスを中止してユーザーにフィルムエンドを知らせる。
In
ステップ810において、制御部111は、フィルムFの溶着処理を行う。つまり、制御部111は、ヒータ114によってフィルムFを溶着し、ついでフィルムFを熱によって切断する。
In
ステップ811において、フィルムエンド検知動作を行う。
In
ステップ812において、制御部111は、フィルムエンドを検知したかを判定する。制御部111は、フィルムエンドを検知したと判定した場合(ステップ812のY)、ステップ813に進み、検知したと判定しない場合(ステップ812のN)、ステップ801に戻る。
In
ステップ813において、制御部111はスピーカ116からフィルムFの交換を促す音声を出力し、ステップ801に戻る。つまり、制御部111は、検知した場合、カットシーケンスを中止してユーザーにフィルムエンドを知らせる。
In
以上述べたように、トイレ装置1は、便座部12と、前記便座部12の下方に配置され、筒状に形成されるフィルムFを収容するフィルム収容部(フィルムカセット31)と、前記フィルム収容部から前記フィルムFをフィードするフィルムフィーダと、フィードされた前記フィルムを溶着して切断するヒータ114と、前記フィルムFの終端部が近づいた場合に、前記フィルムFの終端部が近づいたことを検知した旨の信号を出力するセンサ(光センサ115)と、前記センサの出力に基づいて前記フィルムの終端部が近づいたことを検知した場合、前記フィルムFのフィードを行わないように前記フィルムフィーダを制御する制御部111と、を備える。
As described above, the
また、本実施形態のトイレ装置1は、便座部12と、便座部12の下方に配置され、筒状に形成され終端部付近にエンドマークが設けられるフィルムFを収容するフィルム収容部(フィルムカセット31)と、フィルム収容部からフィルムFをフィードするフィルムフィーダと、フィードされたフィルムFを溶着して切断するヒータ114と、フィルムFが十分充填されている場合にはエンドマークを検知せず、フィルムFの終端部が近づいた場合にエンドマークを検知する位置に配置される光センサ115と、光センサ115の出力に基づいてフィルムエンドを検知した場合、フィルムFのフィードを行わないように制御する制御部111と、を備える。
Further, the
従って、フィルムがなくなりそうになった場合、ユーザーに確実にその旨を知らせることができるとともに、誤使用を確実に防止できるトイレ装置を提供することが可能となるという効果がある。 Therefore, there is an effect that it is possible to provide a toilet device that can surely notify the user when the film is about to run out and can prevent misuse.
なお、センサはフィルムFが残り少なくなったことを検知できればどのようなセンサでも用いることができる。 Any sensor can be used as long as it can detect that the film F is remaining.
図9は、センサとして接触センサ115Aを用いた例を示す図である。図9に示すように、接触センサ115Aは、例えばフィルムカセット31の内壁に設置される。この場合、接触センサ115Aは、フィルムFが十分ある場合にはON信号を、フィルムFが減ってきた場合に、OFF信号を出力する。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which a
図10は、センサとして透過型光センサを用いた例を示す図である。図10に示すように、透過型光センサは、発光部115Bと、受光部115Cと、を備える。フィルムFは発光部115Bと受光部115Cとの間に配置される。この場合、透過型光センサは受光部115Cが、フィルムFが十分ある場合にはOFF信号を、フィルムFが無くなった場合に、ON信号を出力する。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which a transmissive optical sensor is used as a sensor. As shown in FIG. 10, the transmissive optical sensor includes a
図11は、センサとして磁気センサ115Dを用いた例を示す図である。図11に示すように、エンドマークとして磁性体MがフィルムFの終端部付近の下方の折り返し部に設置される。そして、磁気センサ115Dはリング状のフィルムカセット31の底部に、底部の径方向の中心よりフィルムFの終端側にずらして配置される。この場合、接触センサ115Aは、フィルムFが十分ある場合にはON信号を、フィルムFが減ってきた場合に、OFF信号を出力する。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which a
上記のいずれの場合においても、図8を用いて説明した動作は同じである。 In any of the above cases, the operation described with reference to FIG. 8 is the same.
1 トイレ装置
11 本体部
12 便座部
13 開口部
14 指示コントローラ
31 フィルムカセット
32 圧着部
33 フィルム
111 制御部
112 フィルムフィーダ
113 駆動部
114 ヒータ
115 光センサ
116 スピーカ
141 フィルムフィードスイッチ
142 カットスイッチ
B ブラックマーク
F フィルム
R 反射部
M 磁性体
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記便座部の下方に配置され、筒状に形成されるフィルムを収容するフィルム収容部と、
前記フィルム収容部から前記フィルムをフィードするフィルムフィーダと、
フィードされた前記フィルムを溶着して切断するヒータと、
前記フィルムの終端部が近づいた場合に、前記フィルムの終端部が近づいたことを検知した旨の信号を出力するセンサと、
前記センサの出力に基づいて前記フィルムの終端部が近づいたことを検知した場合、前記フィルムのフィードを行わないように前記フィルムフィーダを制御する制御部と、
を備えるトイレ装置。 The toilet seat,
A film storage portion that is disposed below the toilet seat portion and stores a film formed in a cylindrical shape;
A film feeder for feeding the film from the film accommodating portion;
A heater for welding and cutting the fed film;
When the end of the film approaches, a sensor that outputs a signal indicating that the end of the film has approached, and
When detecting that the end of the film is approaching based on the output of the sensor, a control unit that controls the film feeder so as not to feed the film;
Toilet device comprising.
前記フィルムの終端部付近にエンドマークを有し、
前記センサは、
前記フィルムが十分充填されている場合には前記エンドマークを検知せず、前記フィルムの終端部が近づいた場合に前記エンドマークを検知する位置に配置される光センサであり、
制御部は、
前記光センサの出力に基づいてフィルムエンドを検知した場合、前記フィルムのフィードを行わないように制御する、
請求項1に記載のトイレ装置。 The film is
Having an end mark near the end of the film,
The sensor is
When the film is sufficiently filled, the end mark is not detected, and the optical sensor is arranged at a position to detect the end mark when the end of the film approaches,
The control unit
When the film end is detected based on the output of the optical sensor, the film is controlled not to be fed.
The toilet device according to claim 1.
前記制御部は、
フィルムエンドを検知した場合、前記スピーカから前記フィルムの交換を促す音声を生成させる請求項2に記載のトイレ装置。 A speaker for generating sound according to an instruction from the control unit;
The controller is
The toilet device according to claim 2, wherein when a film end is detected, a sound that prompts replacement of the film is generated from the speaker.
複数回折り返されて前記フィルム収容部に収容される前記フィルムの下方の折り返し部に配置される反射部である請求項2又は請求項3に記載のトイレ装置。 The end mark is
The toilet device according to claim 2 or 3, wherein the toilet device is a reflecting portion that is arranged in a folded portion below the film that is folded back and accommodated in the film accommodating portion.
前記フィルム収容部の底部に配置される請求項3に記載のトイレ装置。 The optical sensor is
The toilet device according to claim 3, wherein the toilet device is disposed at a bottom portion of the film accommodating portion.
前記フィルムの終端部付近に設けられるブラックマークである請求項2又は請求項3に記載のトイレ装置。 The end mark is
The toilet device according to claim 2 or 3, wherein the toilet device is a black mark provided in the vicinity of an end portion of the film.
前記フィルム収容部の側面に配置される請求項6に記載のトイレ装置。 The optical sensor is
The toilet device according to claim 6, which is disposed on a side surface of the film accommodating portion.
前記フィルム収容部の側面に設置される接触センサである請求項1に記載のトイレ装置。 The sensor is
The toilet device according to claim 1, wherein the toilet device is a contact sensor installed on a side surface of the film housing portion.
前記フィルム収容部の側面に設置される透過型光センサである請求項1に記載のトイレ装置。 The sensor is
The toilet device according to claim 1, wherein the toilet device is a transmissive optical sensor installed on a side surface of the film housing portion.
前記フィルムの終端部付近に設置される磁性体によって形成され、
前記センサは、
前記フィルムが十分充填されている場合には前記エンドマークを検知せず、前記フィルムの終端部が近づいた場合に前記エンドマークを検知する位置に配置される磁気センサであり、
制御部は、
前記センサの出力に基づいてフィルムエンドを検知した場合、前記フィルムのフィードを行わないように制御する、
請求項2に記載のトイレ装置。 The end mark is
Formed by a magnetic body installed near the end of the film,
The sensor is
When the film is sufficiently filled, the end mark is not detected, and a magnetic sensor disposed at a position to detect the end mark when the end of the film approaches,
The control unit
When the film end is detected based on the output of the sensor, control is performed so as not to feed the film.
The toilet device according to claim 2.
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