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JP2018090045A - Outboard motor control device - Google Patents

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JP2018090045A
JP2018090045A JP2016234004A JP2016234004A JP2018090045A JP 2018090045 A JP2018090045 A JP 2018090045A JP 2016234004 A JP2016234004 A JP 2016234004A JP 2016234004 A JP2016234004 A JP 2016234004A JP 2018090045 A JP2018090045 A JP 2018090045A
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Abstract

【課題】ハイブリッド型に比べて簡易な構成で、トローリングモード時、エンジンが安定的に運転できるエンジン回転数よりも低い目標エンジン回転数で低速運転できるようにする。【解決手段】通常運転を行う通常モード、及び低速運転を行うトローリングモードの切り替えが可能であり、更にトローリングモードにおいて目標エンジン回転数の調整を指示することができる。制御装置１００のモータジェネレータ制御部１０３は、トローリングモード時に、目標エンジン回転数が、エンジン１が安定的に運転できるエンジン回転数を下回るように設定されたとき、モータジェネレータ２を駆動して目標エンジン回転数になるように制御する。このとき、エンジン制御部１０４は、エンジン１の点火及び燃料噴射を停止する。【選択図】図１An object of the present invention is to enable a low speed operation at a target engine speed lower than an engine speed at which an engine can be stably operated in a trolling mode with a simpler configuration than a hybrid type. Switching between a normal mode for performing normal operation and a trolling mode for performing low-speed operation is possible, and furthermore, adjustment of the target engine speed can be instructed in the trolling mode. The motor generator control unit 103 of the control device 100 drives the motor generator 2 to drive the target engine when the target engine speed is set to be lower than the engine speed at which the engine 1 can stably operate in the trolling mode. Control to reach the number of revolutions. At this time, the engine control unit 104 stops the ignition and fuel injection of the engine 1. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置に関する。   The present invention relates to an outboard motor control apparatus that controls an outboard motor equipped with an engine.

船外機を搭載した船舶において、着岸や釣り等のための低速運転時に、低速域で船速の微調整を可能にすることが求められている。
例えば特許文献１には、エンジンと電動モータとをプロペラの駆動源として備えたハイブリッド型の船舶推進機において、トローリングモードが指示されているとき、プロペラを電動モータによって駆動しかつ電動モータの出力の大きさを操作レバーからの指示に応じて調整する構成が開示されている。 In a ship equipped with an outboard motor, it is required to enable fine adjustment of the ship speed in a low speed region during low speed operation for berthing or fishing.
For example, in Patent Document 1, in a hybrid marine propulsion device including an engine and an electric motor as a propeller drive source, when the trolling mode is instructed, the propeller is driven by the electric motor and the output of the electric motor is output. A configuration is disclosed in which the size is adjusted according to an instruction from an operation lever.

特開２００８−６２９０５号公報JP 2008-62905 A

エンジンでは、安定的に運転できるエンジン回転数よりも低いエンジン回転数になるとエンジンストールが発生するおそれがあるため、エンジン回転数を低くすることに限度があるのに対して、電動モータでは、エンジンでは実現できないより低速での運転も可能となる。
しかしながら、特許文献１ではハイブリッド型の船舶推進機を前提としており、エンジン、発電体、電磁クラッチ及び電動モータを設置しなければならず、重量やコストが増大してしまう。 With an engine, engine stall may occur when the engine speed is lower than the engine speed at which stable operation is possible, so there is a limit to lowering the engine speed. It is possible to operate at a lower speed than is possible.
However, Patent Document 1 assumes a hybrid marine propulsion device, and an engine, a power generator, an electromagnetic clutch, and an electric motor must be installed, which increases weight and cost.

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、ハイブリッド型に比べて簡易な構成で、トローリングモード時に、エンジンが安定的に運転できるエンジン回転数よりも低い目標エンジン回転数で低速運転できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and has a simple configuration as compared to the hybrid type, and at a target engine speed lower than the engine speed at which the engine can stably operate in the trolling mode. The purpose is to be able to drive.

本発明の船外機の制御装置は、エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、目標エンジン回転数を可変とするトローリングモードを有し、前記トローリングモード時に目標エンジン回転数が所定の回転数を下回るように設定されたとき、前記エンジンのクランクシャフトに連結するモータジェネレータを駆動して前記目標エンジン回転数になるように制御するモータジェネレータ制御手段を備えたことを特徴とする。   An outboard motor control apparatus according to the present invention is an outboard motor control apparatus that controls an outboard motor on which an engine is mounted, and has a trolling mode in which a target engine speed is variable, Motor generator control means for driving the motor generator connected to the crankshaft of the engine to control the target engine speed so as to reach the target engine speed when the target engine speed is set to be lower than a predetermined speed It is characterized by that.

本発明によれば、ハイブリッド型に比べて簡易な構成で、トローリングモード時に、エンジンが安定的に運転できるエンジン回転数よりも低い目標エンジン回転数で低速運転することができる。   According to the present invention, it is possible to perform low-speed operation at a target engine speed lower than the engine speed at which the engine can be stably operated in the trolling mode with a simple configuration as compared with the hybrid type.

実施例に係る船外機の制御装置及びその周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the outboard motor which concerns on an Example, and its periphery. 実施例に係る制御装置によるトローリング制御の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of the trolling control by the control apparatus which concerns on an Example. 通常モードからトローリングモードへの移行処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transfer process from normal mode to trolling mode. トローリングモードにおける駆動源の切り替え処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive source switching process in trolling mode. トローリングモードから通常モードへの移行処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transfer process from trolling mode to normal mode.

本発明の一実施形態に係る船外機の制御装置は、エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、目標エンジン回転数を可変とするトローリングモードを有し、前記トローリングモード時に目標エンジン回転数が所定の回転数、具体的にはエンジンが安定的に運転できるエンジン回転数を下回るように設定されたとき、前記エンジンのクランクシャフトに連結するモータジェネレータを駆動して前記目標エンジン回転数になるように制御するモータジェネレータ制御手段を備える。このようにした船外機の制御装置では、ハイブリッド型に比べて簡易な構成で、トローリングモード時に、エンジンが安定的に運転できるエンジン回転数よりも低い目標エンジン回転数で低速運転することができる。   An outboard motor control apparatus according to an embodiment of the present invention is an outboard motor control apparatus that controls an outboard motor equipped with an engine, and has a trolling mode in which a target engine speed is variable. When the target engine speed is set to be lower than a predetermined engine speed in the trolling mode, specifically, the engine engine speed at which the engine can be stably operated, the motor generator connected to the crankshaft of the engine is driven. Motor generator control means for controlling the engine speed to the target engine speed. The outboard motor control apparatus thus configured can be operated at a low speed with a target engine speed lower than the engine speed at which the engine can be stably operated in the trolling mode with a simple configuration compared to the hybrid type. .

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。
図１に、実施例に係る船外機の制御装置１００及びその周辺の構成を示す。
内燃機関であるエンジン１は、船外機のエンジンホルダに搭載され、クランクシャフト１ａが鉛直方向に向くように縦置きに設置される。クランクシャフト１ａの回転力は、鉛直方向に延在するドライブシャフト８から前後方向に延在するプロペラシャフト９に伝達され、プロペラ１０が回転する。ドライブシャフト８とプロペラシャフト９との間には、シフト機構１１が配設される。シフト機構１１は、ここでは具体的な図示は省略するが、ドッグクラッチが前進ギア又は後進ギアに噛み合うことで、プロペラ１０が正転又は逆転し、船体は前進（フォワード）又は後進（リバース）の推進力を得る。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a configuration of an outboard motor control apparatus 100 according to the embodiment and its surroundings.
An engine 1 that is an internal combustion engine is mounted on an engine holder of an outboard motor, and is installed vertically so that the crankshaft 1a faces in the vertical direction. The rotational force of the crankshaft 1a is transmitted from the drive shaft 8 extending in the vertical direction to the propeller shaft 9 extending in the front-rear direction, and the propeller 10 rotates. A shift mechanism 11 is disposed between the drive shaft 8 and the propeller shaft 9. Although the shift mechanism 11 is not specifically shown here, the propeller 10 is rotated forward or reversely when the dog clutch is engaged with the forward gear or the reverse gear, and the hull is moved forward (forward) or reverse (reverse). Get the driving force.

モータジェネレータ２は、電動機及び発電機として動作可能な回転電機であり、エンジン１のクランクシャフト１ａに直結する。モータジェネレータ２をスタータモータとして動作させることによりエンジン１を始動させることができる。   The motor generator 2 is a rotating electrical machine that can operate as an electric motor and a generator, and is directly connected to the crankshaft 1 a of the engine 1. The engine 1 can be started by operating the motor generator 2 as a starter motor.

スイッチユニット３は、船外機のティラーハンドル４に設置され、アップスイッチ３Ｕ及びダウンスイッチ３Ｄを備える。スイッチユニット３は、通常運転を行う通常モード、及び低速運転を行うトローリングモードの切り替えを指示し、更にトローリングモードにおいて目標エンジン回転数の調整を指示することができる。本実施例では、例えばアップスイッチ３Ｕ及びダウンスイッチ３Ｄいずれかの長押しにより、通常モードとトローリングモードとを切り替えることができる。そして、トローリングモードにおいて、目標エンジン回転数が可変であり、アップスイッチ３Ｕを押下することで目標エンジン回転数を高くし、ダウンスイッチ３Ｄを押下することで目標エンジン回転数を低くすることができる。なお、スイッチ３がティラーハンドル４に設置されるとしたが、船体の操縦席付近に配置されるリモコンボックスに設置されてもよい。   The switch unit 3 is installed on the tiller handle 4 of the outboard motor and includes an up switch 3U and a down switch 3D. The switch unit 3 can instruct switching of a normal mode for performing normal operation and a trolling mode for performing low-speed operation, and can further instruct adjustment of the target engine speed in the trolling mode. In the present embodiment, the normal mode and the trolling mode can be switched by, for example, pressing and holding either the up switch 3U or the down switch 3D. In the trolling mode, the target engine speed is variable, and the target engine speed can be increased by pressing the up switch 3U, and the target engine speed can be decreased by pressing the down switch 3D. Although the switch 3 is installed on the tiller handle 4, the switch 3 may be installed on a remote control box disposed near the cockpit of the hull.

ニュートラルスイッチ５は、船外機の適所に設置され、シフトポジションがニュートラルであるか否かを検出する。ニュートラルスイッチ５は、シフトポジションがニュートラルであるときにＯＮ信号を出力する。
スロットルポジションセンサ６は、エンジン１のスロットル開度を検出する。
回転数センサ７は、エンジン回転数を検出する。 The neutral switch 5 is installed at a proper position of the outboard motor and detects whether or not the shift position is neutral. The neutral switch 5 outputs an ON signal when the shift position is neutral.
The throttle position sensor 6 detects the throttle opening of the engine 1.
The rotational speed sensor 7 detects the engine rotational speed.

デコンプ機構１２は、エンジン１のシリンダの圧力を解放する。本実施例では、遠心ウエイト方式のデコンプ機構１２が搭載されており、エンジン回転数が予め定められたデコンプ回転数以下となったときにデコンプ機構１２が作動する。
バッテリ１３は、モータジェネレータ２の電源となる。 The decompression mechanism 12 releases the pressure of the cylinder of the engine 1. In this embodiment, the centrifugal weight type decompression mechanism 12 is mounted, and the decompression mechanism 12 operates when the engine speed becomes equal to or lower than a predetermined decompression speed.
The battery 13 is a power source for the motor generator 2.

制御装置１００は、各部からの信号を入力する入力部１０１と、判定部１０２と、モータジェネレータ制御部１０３と、エンジン制御部１０４と、エンジン１の各部やモータジェネレータ２に信号を出力する出力部１０５とを備える。
モータジェネレータ制御部１０３は、トローリングモード時に、スイッチユニット３の操作により目標エンジン回転数が所定の回転数、具体的にはエンジン１が安定的に運転できるエンジン回転数を下回るように設定されたとき、モータジェネレータ２を駆動して目標エンジン回転数になるように制御する。このとき、エンジン制御部１０４は、エンジン１の点火及び燃料噴射を停止する。
このようにした制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により構成される。なお、制御装置１００の機能は、１台のコンピュータ装置により実現されてもよいし、複数台のコンピュータ装置が協働して実現されるようにしてもよい。 The control device 100 includes an input unit 101 that inputs signals from each unit, a determination unit 102, a motor generator control unit 103, an engine control unit 104, and an output unit that outputs signals to each unit of the engine 1 and the motor generator 2. 105.
When the motor generator control unit 103 is set in the trolling mode so that the target engine speed is less than a predetermined speed, specifically, the engine speed at which the engine 1 can be stably operated by operating the switch unit 3. Then, the motor generator 2 is driven and controlled to reach the target engine speed. At this time, the engine control unit 104 stops the ignition and fuel injection of the engine 1.
The control device 100 configured as described above is configured by a computer device including, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Note that the function of the control device 100 may be realized by a single computer device, or may be realized by cooperation of a plurality of computer devices.

図２に、制御装置１００によるトローリング制御の例のタイムチャートを示す。図２は、ニュートラルスイッチ５の出力、スロットル開度、スイッチユニット３のアップスイッチ３Ｕ（トロールＵＰ_ＳＷ）及びダウンスイッチ３Ｄ（トロールＤＮ_ＳＷ）の出力、通常モード／トローリングモードの状態、エンジン回転数、モータジェネレータ２の駆動状態、エンジン１の点火及び燃料噴射状態、警告の状態、及びデコンプ機構１２の作動状態の経時変化の例を示す。   In FIG. 2, the time chart of the example of the trolling control by the control apparatus 100 is shown. 2 shows the output of the neutral switch 5, the throttle opening, the outputs of the up switch 3U (Troll UP_SW) and the down switch 3D (Troll DN_SW) of the switch unit 3, the state of the normal mode / trolling mode, the engine speed, the motor generator 2 shows an example of changes over time in the driving state 2, the ignition and fuel injection state of the engine 1, the warning state, and the operating state of the decompression mechanism 12.

図２に示すように、通常モード時に、アップスイッチ３Ｕ及びダウンスイッチ３Ｄいずれかが長押しが検出されると（図２の例ではアップスイッチ３Ｕの長押し）、シフトポジションがフォワード又はリバースにあるシフトイン（ニュートラルスイッチ５がＯＦＦ）、及びスロットル全閉であることを条件として、トローリングモードに移行する（タイミングｔ1）。
トローリングモードにおいて、制御装置１００は、基本的には、通常モードにおけるスロットル全閉時と同様、エンジン１のＩＳＣ（Idol Speed Control）による回転数制御を行う。以下、ＩＳＣにより略一定に保たれる回転数をＩＳＣ回転数と称する。そして、ＩＳＣ回転数Ｎ1を初期トロール回転数として、アップスイッチ３Ｕを１回押下するたびに、目標エンジン回転数を一段階高くし、ダウンスイッチ３Ｄを１回押下するたびに、目標エンジン回転数を一段低くすることができる。ＩＳＣ回転数Ｎ1としては、エンジン１が安定的に運転できるエンジン回転数が設定される。 As shown in FIG. 2, when a long press is detected in either the up switch 3U or the down switch 3D in the normal mode (in the example of FIG. 2, the long press of the up switch 3U), the shift position is forward or reverse. Transition to the trolling mode is performed on the condition that the shift-in (neutral switch 5 is OFF) and the throttle is fully closed (timing t 1 ).
In the trolling mode, the control device 100 basically performs rotational speed control by ISC (Idol Speed Control) of the engine 1 in the same manner as when the throttle is fully closed in the normal mode. Hereinafter, the number of rotations maintained substantially constant by the ISC is referred to as the ISC rotation number. The target engine speed is increased by one step each time the up switch 3U is pressed once with the ISC speed N 1 as the initial troll speed, and the target engine speed is increased every time the down switch 3D is pressed once. Can be further reduced. As the ISC rotational speed N 1 , an engine rotational speed at which the engine 1 can be stably operated is set.

ここで、目標エンジン回転数がＩＳＣ回転数Ｎ1以上に設定されているとき、制御装置１００は、エンジン１の点火及び燃料噴射を駆動して目標エンジン回転数になるように制御する。すなわち、エンジン１を駆動源として、目標エンジン回転数での低速運転を行うことになる。 Here, when the target engine speed is set to be equal to or higher than the ISC speed N 1 , the control device 100 controls the engine 1 so as to drive the ignition and fuel injection to reach the target engine speed. That is, low speed operation is performed at the target engine speed using the engine 1 as a drive source.

一方、ダウンスイッチ３Ｄの押下により目標エンジン回転数がＩＳＣ回転数Ｎ1を下回るように設定されたとする（タイミングｔ2）。このとき、制御装置１００は、モータジェネレータ２を電動機として駆動して目標エンジン回転数になるように制御し、同時にエンジン１の点火及び燃料噴射を停止する。すなわち、モータジェネレータ２を駆動源として、目標エンジン回転数での低速運転を行うことになる。
この状態で、ダウンスイッチ３Ｄの押下により目標エンジン回転数が更に低く設定され、デコンプ回転数以下に設定されたとき、デコンプ機構１２が作動する（タイミングｔ3）。これにより、エンジン１のシリンダの圧力が抜け、ポンピングロスを軽減させて、モータジェネレータ２をより低トルク駆動することができ、バッテリ１３の消耗を低減させることができる。 On the other hand, it is assumed that the target engine speed is set to be lower than the ISC speed N 1 by pressing the down switch 3D (timing t 2 ). At this time, the control device 100 drives the motor generator 2 as an electric motor so as to achieve the target engine speed, and at the same time stops ignition and fuel injection of the engine 1. That is, the motor generator 2 is used as a drive source to perform low speed operation at the target engine speed.
In this state, when the target engine speed is set to be lower by pressing down the down switch 3D and set to be equal to or lower than the decompression speed, the decompression mechanism 12 operates (timing t 3 ). Thereby, the pressure of the cylinder of the engine 1 is released, the pumping loss is reduced, the motor generator 2 can be driven at a lower torque, and the consumption of the battery 13 can be reduced.

トローリングモードは、例えばシフトポジションをニュートラルにする（ニュートラルスイッチ５がＯＮになる）と終了し、通常モードに移行する（タイミングｔ4）。なお、トローリングモードから通常モードへの移行は、アップスイッチ３Ｕ及びダウンスイッチ３Ｄいずれかの長押し、スロットルを開く等によっても実行される。また、トローリングモードから通常モードへの移行は、バッテリ１３の電圧が所定の電圧以下となったときにも実行される。モータジェネレータ２を駆動源とすることでバッテリ１３の電圧が消費されるので、所定の電圧以下となったときには、バッテリ保護のため、トローリングモードを中止するためである。 The trolling mode ends when the shift position is set to neutral (neutral switch 5 is turned on), for example, and shifts to the normal mode (timing t 4 ). Note that the transition from the trolling mode to the normal mode is also executed by pressing and holding either the up switch 3U or the down switch 3D, opening the throttle, or the like. The transition from the trolling mode to the normal mode is also executed when the voltage of the battery 13 becomes equal to or lower than a predetermined voltage. This is because the voltage of the battery 13 is consumed by using the motor generator 2 as a drive source, and therefore, when the voltage is lower than a predetermined voltage, the trolling mode is stopped for battery protection.

トローリングモードから通常モードに移行するときに、制御装置１００は、目標エンジン回転数がＩＳＣ回転数Ｎ1を下回っている、すなわちモータジェネレータ２を駆動源として低速運転を行っているならば、モータジェネレータ２の駆動を停止し、かつ、エンジン１の点火及び燃料噴射を再開する。
この場合に、通常モードに移行するのと同時に、モータジェネレータ２の駆動を停止し、かつ、エンジン１の点火及び燃料噴射を再開すると、エンジン回転数がＩＳＣ回転数Ｎ1まで急上昇するおそれがある。そこで、通常モードに移行するに際して、モータジェネレータ２の駆動を継続して、ＩＳＣ回転数Ｎ1まで徐々に上昇させ（タイミングｔ6）、ＩＳＣ回転数Ｎ1近くまで上昇したときにエンジン１の点火及び燃料噴射を再開する（タイミングｔ5）。エンジン回転数をＩＳＣ回転数Ｎ1にまで上昇させるときに、警告音や警告表示等の警告を行うことにより、ユーザにエンジン回転数が上昇することを認識させることができる。 When shifting from the trolling mode to the normal mode, the control device 100 determines that the motor generator generates a motor generator if the target engine speed is less than the ISC speed N 1 , that is, if the motor generator 2 is used as a drive source. 2 is stopped, and ignition and fuel injection of the engine 1 are restarted.
In this case, if the driving of the motor generator 2 is stopped and the ignition and fuel injection of the engine 1 are restarted at the same time as the transition to the normal mode, the engine speed may increase rapidly to the ISC speed N 1. . Therefore, when shifting to the normal mode, the driving of the motor generator 2 is continued and gradually increased to the ISC speed N 1 (timing t 6 ), and the engine 1 is ignited when the speed increases to near the ISC speed N 1. And the fuel injection is restarted (timing t 5 ). When the engine speed is increased to the ISC speed N 1 , a warning such as a warning sound or a warning display is given to allow the user to recognize that the engine speed increases.

以下では、図３〜図５を参照して、制御装置１００によるトローリング制御の処理例を説明する。
図３は、通常モードからトローリングモードへの移行処理を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、通常モード時に実行される。
ステップＳ３０１で、判定部１０２は、入力部１０１で入力するスイッチユニット３の信号に基づいて、アップスイッチ３Ｕ及びダウンスイッチ３Ｄいずれかの長押しが検出されたか否かを判定する。アップスイッチ３Ｕ及びダウンスイッチ３Ｄいずれかの長押しが検出された場合、ステップＳ３０２に処理を進め、長押しが検出されなかった場合、本処理を抜ける。 Below, with reference to FIGS. 3-5, the process example of the trolling control by the control apparatus 100 is demonstrated.
FIG. 3 is a flowchart showing a transition process from the normal mode to the trolling mode. The flowchart of FIG. 3 is executed in the normal mode.
In step S <b> 301, the determination unit 102 determines whether a long press of either the up switch 3 </ b> U or the down switch 3 </ b> D is detected based on the signal of the switch unit 3 input from the input unit 101. If a long press of either the up switch 3U or the down switch 3D is detected, the process proceeds to step S302. If a long press is not detected, the process exits.

ステップＳ３０２で、判定部１０２は、入力部１０１で入力するニュートラルスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、ニュートラルスイッチ５がＯＦＦであるか、すなわちシフトインであるか否かを判定する。ニュートラルスイッチ５がＯＦＦである場合、ステップＳ３０３に処理を進め、ニュートラルスイッチ５がＯＮである場合、本処理を抜ける。   In step S <b> 302, the determination unit 102 determines whether the neutral switch 5 is OFF, i.e., shift-in, based on the ON / OFF signal of the neutral switch 5 input by the input unit 101. If the neutral switch 5 is OFF, the process proceeds to step S303, and if the neutral switch 5 is ON, the process is exited.

ステップＳ３０３で、判定部１０２は、入力部１０１で入力するスロットルポジションセンサ６の信号に基づいて、スロットル全閉であるか否かを判定する。スロットル全閉である場合、ステップＳ３０４に処理を進め、スロットル全閉でない場合、本処理を抜ける。   In step S303, the determination unit 102 determines whether or not the throttle is fully closed based on the signal of the throttle position sensor 6 input from the input unit 101. If the throttle is fully closed, the process proceeds to step S304. If the throttle is not fully closed, the process is exited.

ステップＳ３０４で、制御装置１００は、通常モードからトローリングモードに移行させる。
なお、ここでは省略したが、通常モードからトローリングモードへの移行の条件として、例えばバッテリ１３の電圧が一定の電圧以上あるという条件を加えてもよい。 In step S304, the control device 100 shifts from the normal mode to the trolling mode.
Although omitted here, as a condition for shifting from the normal mode to the trolling mode, for example, a condition that the voltage of the battery 13 is equal to or higher than a certain voltage may be added.

図４は、トローリングモードにおける駆動源の切り替え処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、トローリングモード時に実行される。
ステップＳ４０１で、判定部１０２は、入力部１０１で入力するスイッチユニット３の信号に基づいて、アップスイッチ３Ｕ又はダウンスイッチ３Ｄの押下が検出されたか否かを判定する。アップスイッチ３Ｕ又はダウンスイッチ３Ｄの押下が検出された場合、ステップＳ４０２に処理を進め、押下が検出されなかった場合、本処理を抜ける。なお、本処理を抜けるとは、現時点で実行している、目標エンジン回転数になるように実行する制御を継続することを意味する。 FIG. 4 is a flowchart showing a drive source switching process in the trolling mode. The flowchart of FIG. 4 is executed in the trolling mode.
In step S <b> 401, the determination unit 102 determines whether pressing of the up switch 3 </ b> U or the down switch 3 </ b> D is detected based on the signal of the switch unit 3 input by the input unit 101. When the pressing of the up switch 3U or the down switch 3D is detected, the process proceeds to step S402, and when the pressing is not detected, the process is exited. Note that to exit this process means to continue the control that is being executed at the current time so as to achieve the target engine speed.

ステップＳ４０２で、判定部１０２は、ステップＳ４０１におけるアップスイッチ３Ｕ又はダウンスイッチ３Ｄの押下により設定される目標エンジン回転数Ｎが、ＩＳＣ回転数Ｎ1を下回るか否かを判定する。Ｎ＜Ｎ1である場合、ステップＳ４０３に処理を進め、Ｎ＜Ｎ1でない場合、ステップＳ４０４に処理を進める。 In step S402, the determination unit 102 determines a target engine speed N, whether below the ISC rotational speed N 1 is set by pressing the up switch 3U or down switch 3D at step S401. If it is N <N 1, the process proceeds to step S403, if not N <N 1, the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０３で、モータジェネレータ制御部１０３は、モータジェネレータ２を駆動源として、目標エンジン回転数での低速運転を行う。このとき、エンジン制御部１０４は、エンジン１の点火及び燃料噴射を停止する。
一方、ステップＳ４０４で、エンジン制御部１０４は、エンジン１を駆動源として、目標エンジン回転数での低速運転を行う。このとき、モータジェネレータ制御部１０３は、モータジェネレータ２の駆動を停止する。 In step S403, the motor generator control unit 103 performs low speed operation at the target engine speed using the motor generator 2 as a drive source. At this time, the engine control unit 104 stops the ignition and fuel injection of the engine 1.
On the other hand, in step S404, the engine control unit 104 performs low-speed operation at the target engine speed using the engine 1 as a drive source. At this time, the motor generator control unit 103 stops driving the motor generator 2.

図５は、トローリングモードから通常モードへの移行処理を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、トローリングモード時に実行される。
ステップＳ５０１で、判定部１０２は、トローリングモードの終了条件となるまで待つ。終了条件は、既述したように、ニュートラルスイッチ５がＯＮ、アップスイッチ３Ｕ及びダウンスイッチ３Ｄいずれかの長押し、スロットルを開く、バッテリの電圧が所定の電圧以下になる、といった条件である。終了条件となると、ステップＳ５０２に処理を進める。
ステップＳ５０２で、制御装置１００は、トローリングモードから通常モードに移行させ、その後、ステップＳ５０３に処理を進める。 FIG. 5 is a flowchart showing a transition process from the trolling mode to the normal mode. The flowchart of FIG. 5 is executed in the trolling mode.
In step S501, the determination unit 102 waits until a trolling mode end condition is satisfied. As described above, the end condition is a condition that the neutral switch 5 is turned on, the up switch 3U or the down switch 3D is pressed for a long time, the throttle is opened, and the battery voltage is equal to or lower than a predetermined voltage. If the end condition is reached, the process proceeds to step S502.
In step S502, the control device 100 shifts from the trolling mode to the normal mode, and then proceeds to step S503.

ステップＳ５０３で、判定部１０２は、目標エンジン回転数ＮがＩＳＣ回転数Ｎ1を下回っているか否か、すなわちモータジェネレータ２を駆動源として低速運転を行っているか否かを判定する。Ｎ＜Ｎ1である場合、ステップＳ５０４に処理を進め、Ｎ＜Ｎ1でない場合、本処理を抜ける。 In step S503, the determination unit 102 determines a target engine rotational speed N is whether below the ISC rotational speed N 1, namely whether performing low-speed operation of the motor generator 2 as a driving source. If it is N <N 1, the process proceeds to step S504, if not N <N 1, leaves this process.

ステップＳ５０４で、モータジェネレータ制御部１０３は、モータジェネレータ２の駆動回転数を上昇させてエンジン回転数を徐々に上昇させる。
ステップＳ５０５で、判定部１０２は、入力部１０１で入力するエンジン回転数の信号に基づいて、エンジン回転数が回転数Ｎ2に到達するまで待つ。回転数Ｎ2は、ＩＳＣ回転数Ｎ1よりも低い回転数として設定されている。エンジン回転数が回転数Ｎ2に到達すると、ステップＳ５０６に処理を進める。 In step S504, motor generator control unit 103 gradually increases the engine speed by increasing the drive speed of motor generator 2.
In step S505, the determination unit 102 waits until the engine rotational speed reaches the rotational speed N 2 based on the engine rotational speed signal input from the input unit 101. The rotational speed N 2 is set as a rotational speed lower than the ISC rotational speed N 1 . When the engine speed reaches the speed N 2 , the process proceeds to step S506.

ステップＳ５０６で、エンジン制御部１０４は、エンジン１の点火及び燃料噴射を開始する。
ステップＳ５０７で、判定部１０２は、入力部１０１で入力するエンジン回転数の信号に基づいて、エンジン回転数がＩＳＣ回転数Ｎ1に到達するまで待つ。エンジン回転数がＩＳＣ回転数Ｎ1に到達すると、ステップＳ５０８に処理を進める。
ステップＳ５０８で、モータジェネレータ制御部１０３は、モータジェネレータ２の駆動を停止する。 In step S506, the engine control unit 104 starts ignition and fuel injection of the engine 1.
In step S507, the determination unit 102 waits until the engine speed reaches the ISC speed N 1 based on the engine speed signal input from the input unit 101. When the engine speed reaches the ISC rotational speed N 1, the process proceeds to step S508.
In step S <b> 508, motor generator control unit 103 stops driving motor generator 2.

以上のように、トローリングモード時に、スイッチユニット３の操作により目標エンジン回転数がＩＳＣ回転数Ｎ1を下回るように設定されたとき、モータジェネレータ２を駆動して目標エンジン回転数になるように制御する。これにより、ハイブリッド型に比べて簡易な構成で、トローリングモード時に、エンジン１が安定的に運転できるエンジン回転数よりも低い目標エンジン回転数で低速運転することができる。
また、モータジェネレータ２を駆動して目標エンジン回転数になるように制御するときに、エンジン１における点火及び燃料噴射を停止するようにしたので、エンジン回転数の変動やエンジンストールの発生を防ぐとともに、燃焼消費量の削減を図ることができる。 As described above, when the target engine speed is set to be lower than the ISC speed N 1 by operating the switch unit 3 in the trolling mode, the motor generator 2 is driven to control the target engine speed. To do. Thereby, it is possible to perform a low-speed operation at a target engine speed lower than the engine speed at which the engine 1 can stably operate in the trolling mode with a simple configuration as compared with the hybrid type.
In addition, when the motor generator 2 is driven and controlled to reach the target engine speed, the ignition and fuel injection in the engine 1 are stopped, so that fluctuations in the engine speed and occurrence of engine stall are prevented. Reduction of combustion consumption can be achieved.

以上、本発明を種々の実施例と共に説明したが、これらの実施例にのみ限定されるものではなく、発明の範囲内で変更等が可能である。
実施例では、遠心ウエイト方式のデコンプ機構１２を説明したが、例えば電動アクチュエータを用いたデコンプ機構を採用してもよい。電動アクチュエータを用いたデコンプ機構とすることにより、任意のタイミングでエンジン１のシリンダの圧力を解放することができる。したがって、例えばトローリングモードにおいてモータジェネレータ２を駆動源として低速運転を行うときには、同時にデコンプ機構を作動させるような制御が可能になる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated with the various Example, it is not limited only to these Examples, A change etc. are possible within the scope of the invention.
In the embodiment, the centrifugal weight type decompression mechanism 12 has been described. However, for example, a decompression mechanism using an electric actuator may be adopted. By using a decompression mechanism using an electric actuator, the cylinder pressure of the engine 1 can be released at an arbitrary timing. Therefore, for example, when performing low-speed operation using the motor generator 2 as a drive source in the trolling mode, it is possible to perform control such that the decompression mechanism is activated at the same time.

なお、制御装置１００は、エンジン１を制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）に組み込まれるかたちで構成されてもよいし、その一部又は全てがＥＣＵとは別に構成されてもよい。
また、本発明は、本発明の船外機の制御機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。 Note that the control device 100 may be configured to be incorporated in an ECU (Engine Control Unit) that controls the engine 1, or a part or all of the control device 100 may be configured separately from the ECU.
The present invention also provides software (program) for realizing the control function of the outboard motor of the present invention to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer of the system or apparatus reads the program. It can also be realized by executing.

１：エンジン
２：モータジェネレータ
３：スイッチユニット
５：ニュートラルスイッチ
６：スロットルポジションセンサ
７：回転数センサ
１２：デコンプ機構
１３：バッテリ
１００：エンジン制御装置
１０１：入力部
１０２：判定部
１０３：モータジェネレータ制御部
１０４：エンジン制御部
１０５：出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Engine 2: Motor generator 3: Switch unit 5: Neutral switch 6: Throttle position sensor 7: Revolution sensor 12: Decompression mechanism 13: Battery 100: Engine control apparatus 101: Input part 102: Determination part 103: Motor generator control Part 104: Engine control part 105: Output part

Claims (6)

エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、
目標エンジン回転数を可変とするトローリングモードを有し、
前記トローリングモード時に目標エンジン回転数が所定の回転数を下回るように設定されたとき、前記エンジンのクランクシャフトに連結するモータジェネレータを駆動して前記目標エンジン回転数になるように制御するモータジェネレータ制御手段を備えたことを特徴とする船外機の制御装置。 An outboard motor control device for controlling an outboard motor equipped with an engine,
It has a trolling mode that makes the target engine speed variable,
Motor generator control for driving the motor generator connected to the crankshaft of the engine to control the target engine speed when the target engine speed is set to be lower than a predetermined speed in the trolling mode A control device for an outboard motor comprising means. 前記モータジェネレータ制御手段により前記モータジェネレータを駆動して前記目標エンジン回転数になるように制御するときに、前記エンジンにおける点火及び燃料噴射を停止するエンジン制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の船外機の制御装置。   The engine control means for stopping ignition and fuel injection in the engine when the motor generator is driven by the motor generator control means to control the motor generator so as to achieve the target engine speed. 2. The outboard motor control device according to 1. 前記エンジン制御手段は、前記トローリングモード時に目標エンジン回転数が前記所定の回転数以上に設定されたとき、前記エンジンの点火及び燃料噴射を駆動して前記目標エンジン回転数になるように制御することを特徴とする請求項２に記載の船外機の制御装置。   The engine control means controls the ignition and fuel injection of the engine to drive the target engine speed when the target engine speed is set to be equal to or higher than the predetermined speed in the trolling mode. The outboard motor control device according to claim 2. 前記モータジェネレータ制御手段により前記モータジェネレータを駆動して前記目標エンジン回転数になるように制御するときに、前記エンジンに設けられたデコンプ機構が作動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の船外機の制御装置。   4. The decompression mechanism provided in the engine operates when the motor generator is controlled by the motor generator control means so that the motor generator is driven to reach the target engine speed. 5. The outboard motor control device according to claim 1. 前記モータジェネレータ制御手段は、前記モータジェネレータを駆動して前記目標エンジン回転数になるように制御している状態から、前記トローリングモードを終了するに際して、前記モータジェネレータの駆動を継続して、前記所定の回転数まで上昇させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の船外機の制御装置。   The motor generator control means continues driving the motor generator from the state in which the motor generator is driven to control the target engine speed so as to end the trolling mode. 5. The outboard motor control device according to claim 1, wherein the speed is increased to a predetermined number of revolutions. 前記モータジェネレータの電源となるバッテリの電圧が所定の電圧以下となったとき、前記トローリングモードを終了することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の船外機の制御装置。   6. The outboard motor control device according to claim 1, wherein the trolling mode is terminated when a voltage of a battery serving as a power source of the motor generator becomes equal to or lower than a predetermined voltage. 7. .
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