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JP2018089949A - Liquid circulation device, device for discharging liquid - Google Patents

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JP2018089949A
JP2018089949A JP2017163166A JP2017163166A JP2018089949A JP 2018089949 A JP2018089949 A JP 2018089949A JP 2017163166 A JP2017163166 A JP 2017163166A JP 2017163166 A JP2017163166 A JP 2017163166A JP 2018089949 A JP2018089949 A JP 2018089949A
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悟 吉田
祐太 森脇
Yuta Moriwaki
祐太 森脇
加藤 知己
Tomoki Kato
知己 加藤
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Abstract

【課題】気泡によって液体の流れが阻害されることがなく、気泡排出経路の内径を小さくしても液体流量を確保できるようにする。【解決手段】第1マニホールド241には、長手方向の両端部に、第1マニホールド241から第2マニホールド251に気泡を排出する2つの第1気泡排出経路(301A、301B)を設け、第2マニホールド251には、長手方向の両端部に、第2マニホールド251から第2マニホールド251の外部に気泡を排出する2つの第2気泡排出経路(302A、302B)を設け、2つの第2気泡排出経路は1つの共通気泡排出経路303にまとめられ、共通気泡排出経路303は第2サブタンク221の気体室221aに出口が通じている。【選択図】図5PROBLEM TO BE SOLVED: To secure a liquid flow rate even if the inner diameter of a bubble discharge path is reduced without obstructing the flow of liquid by bubbles. SOLUTION: A first manifold 241 is provided with two first bubble discharge paths (301A, 301B) for discharging bubbles from a first manifold 241 to a second manifold 251 at both ends in a longitudinal direction, and a second manifold is provided. The 251 is provided with two second bubble discharge paths (302A, 302B) for discharging bubbles from the second manifold 251 to the outside of the second manifold 251 at both ends in the longitudinal direction, and the two second bubble discharge paths are The common bubble discharge path 303 is integrated into one common bubble discharge path 303, and the outlet of the common bubble discharge path 303 leads to the gas chamber 221a of the second sub tank 221. [Selection diagram] FIG. 5

Description

本発明は、液体循環装置、液体を吐出する装置に関する。   The present invention relates to a liquid circulation device and a device for discharging liquid.

液体吐出ヘッド(以下、単に「ヘッド」ともいう。)を使用した装置において、ヘッド内に気泡が混入すると、吐出不良を生じることから、フロースルー型ヘッド(循環型ヘッド)を使用し、液体を循環させることで気泡を排出することが行われる。   In an apparatus using a liquid discharge head (hereinafter, also simply referred to as “head”), if bubbles are mixed in the head, a discharge failure occurs. Therefore, a flow-through head (circulation type head) is used, and the liquid is discharged. The air bubbles are discharged by circulating.

従来、複数の循環型ヘッドに供給側に接続した液体供給マニホールドと、ヘッドの排出側に接続した液体回収マニホールドと、液体供給マニホールドと液体回収マニホールドとの間を接続する第1のバイパス流路と、液体を循環させる液体循環手段と、液体供給マニホールドと液体回収マニホールドとの間を接続する第2のバイパス流路とを備え、液体供給マニホールド及び液体回収マニホールドはそれぞれ液体中に混入した気体が液体と鉛直方向に分離可能な鉛直方向の高さを有し、液体供給マニホールドの液体流入口が形成される側とは反対側の端部の鉛直方向上側に第1のバイパス流路の一端が接続され、第2のバイパス流路の一端は液体供給マニホールドの液体流入口が形成される側とは反対側の端部の鉛直方向下側に接続されると共に、該第2のバイパス流路の他端は液体回収マニホールドの液体流出口が形成される側とは反対側の端部の鉛直方向下側に接続される構成としたものがある(特許文献1)。   Conventionally, a liquid supply manifold connected to a plurality of circulation type heads on the supply side, a liquid recovery manifold connected to the discharge side of the head, and a first bypass flow path connecting between the liquid supply manifold and the liquid recovery manifold, A liquid circulation means for circulating the liquid, and a second bypass flow path connecting between the liquid supply manifold and the liquid recovery manifold, and the liquid supply manifold and the liquid recovery manifold each contain a gas mixed in the liquid. One end of the first bypass channel is connected to the upper side in the vertical direction of the end of the liquid supply manifold opposite to the side on which the liquid inlet is formed. And one end of the second bypass flow path is connected to the lower side in the vertical direction of the end of the liquid supply manifold opposite to the side where the liquid inlet is formed. In addition, there is a configuration in which the other end of the second bypass channel is connected to the lower side in the vertical direction of the end of the liquid recovery manifold opposite to the side where the liquid outlet is formed (Patent Document). 1).

特許第5536410号公報Japanese Patent No. 5536410

しかしながら、特許文献1に開示の構成にあっては、液体供給マニホールドが液体回収マニホールドの上方に配置されるために気泡が移動しにくくなる。また、気泡は液体と同じ流路を通じて排出させているので、液体の流れが気泡で阻害されるおそれがある。この場合、流路径を大きくして流量を確保すると、気泡が流路内でメニスカスをはれなくなり、気泡が流れなくなり、流路径を小さくすると液体流量を確保できなくなる、という課題がある。   However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, since the liquid supply manifold is disposed above the liquid recovery manifold, it is difficult for bubbles to move. Further, since the bubbles are discharged through the same flow path as the liquid, there is a possibility that the flow of the liquid is hindered by the bubbles. In this case, there is a problem that if the flow path diameter is increased to ensure the flow rate, bubbles do not peel off the meniscus in the flow path, the bubbles do not flow, and if the flow path diameter is reduced, the liquid flow rate cannot be secured.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液体の流れを阻害することなく、気泡排出性を向上することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve bubble discharge performance without inhibiting the flow of liquid.

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体循環装置は、
液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路を有し、
前記循環経路には、複数の液体吐出ヘッドの供給口側に通じる上流側マニホールドと、
前記複数の液体吐出ヘッドの排出口側に通じる下流側マニホールドと、
前記下流側マニホールド内の前記液体を排出する排出側流路と、を有し、
前記下流側マニホールド内の気泡を排出する気泡排出経路を、前記排出側流路とは別に設けた
構成とした。
In order to solve the above problems, a liquid circulation device according to the present invention is
A circulation path through which the liquid circulates via a liquid discharge head;
In the circulation path, an upstream manifold that leads to the supply ports of a plurality of liquid ejection heads,
A downstream manifold that leads to a discharge port side of the plurality of liquid discharge heads;
A discharge side flow path for discharging the liquid in the downstream side manifold,
A bubble discharge path for discharging bubbles in the downstream manifold is provided separately from the discharge channel.

本発明によれば、液体の流れを阻害することなく、気泡排出性を向上することができる。   According to the present invention, it is possible to improve bubble discharge performance without hindering the flow of liquid.

本発明に係る液体を吐出する装置の一例の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of an example of the apparatus which discharges the liquid which concerns on this invention. 同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。It is a plane explanatory view of an example of a head unit of the device. 液体吐出ヘッドの一例の外観斜視説明図である。2 is an external perspective view illustrating an example of a liquid discharge head. FIG. 同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向(液室長手方向)の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the direction (liquid chamber longitudinal direction) orthogonal to the nozzle arrangement direction of the head. 本発明の第1実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which description of the part (liquid circulation apparatus) which concerns on the liquid supply circulation in 1st Embodiment of this invention is provided. 同実施形態における制御部の供給循環制御に係る部分の概要の説明に供するブロック図である。It is a block diagram with which it uses for description of the outline | summary of the part which concerns on the supply circulation control of the control part in the embodiment. 本発明の第2実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which description of the part (liquid circulation apparatus) which concerns on the liquid supply circulation in 2nd Embodiment of this invention is provided. 本発明の第3実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which description of the part (liquid circulation apparatus) which concerns on the liquid supply circulation in 3rd Embodiment of this invention is provided. 本発明の第4実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which it uses for description of the part (liquid circulation apparatus) which concerns on the liquid supply circulation in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which it uses for description of the part (liquid circulation apparatus) which concerns on the liquid supply circulation in 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。図1は同装置の概略説明図、図2は同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an apparatus for discharging a liquid according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory view of the apparatus, and FIG. 2 is a plan explanatory view of an example of a head unit of the apparatus.

この液体を吐出する装置である印刷装置1000は、連続体10を搬入する搬入手段1と、搬入手段1から搬入された連続体10を印刷手段5に案内搬送する案内搬送手段3と、連続体10に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段5と、連続体10を乾燥する乾燥手段7と、連続体10を排出する排出手段9などを備えている。   The printing apparatus 1000 which is an apparatus for discharging the liquid includes a carry-in means 1 for carrying in the continuous body 10, a guide carrying means 3 for guiding and carrying the continuous body 10 carried from the carry-in means 1 to the printing means 5, and a continuous body. The printer 10 includes a printing unit 5 that performs printing to form an image by discharging liquid, a drying unit 7 that dries the continuous body 10, and a discharge unit 9 that discharges the continuous body 10.

連続体10は搬入手段1の元巻きローラ11から送り出され、搬入手段1、案内搬送手段3、乾燥手段7、排出手段9の各ローラによって案内、搬送されて、排出手段9の巻取りローラ91にて巻き取られる。   The continuous body 10 is sent out from the original winding roller 11 of the carry-in means 1 and guided and conveyed by the rollers of the carry-in means 1, the guide conveyance means 3, the drying means 7 and the discharge means 9, and the take-up roller 91 of the discharge means 9. It is wound up by.

この連続体10は、印刷手段5において、搬送ガイド部材59上をヘッドユニット50及びヘッドユニット55に対向して搬送され、ヘッドユニット50から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット55から吐出される処理液で後処理が行われる。   The continuum 10 is conveyed on the conveyance guide member 59 by the printing unit 5 so as to face the head unit 50 and the head unit 55, and an image is formed by the liquid ejected from the head unit 50. Post-processing is performed with the processing liquid.

ここで、ヘッドユニット50には、例えば、媒体搬送方向上流側から、4色分のフルライン型ヘッドアレイ51K、51C、51M、51Y(以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ51」という。)が配置されている。   Here, the head unit 50 includes, for example, full-line head arrays 51K, 51C, 51M, 51Y for four colors from the upstream side in the medium conveyance direction (hereinafter referred to as “head array 51” when colors are not distinguished). ) Is arranged.

各ヘッドアレイ51は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体10に対してブラックK,シアンC、マゼンタM、イエローYの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。   Each head array 51 is a liquid ejecting unit, and ejects black K, cyan C, magenta M, and yellow Y liquid to the transported continuous body 10, respectively. The type and number of colors are not limited to this.

ヘッドアレイ51は、例えば、図2に示すように、液体吐出ヘッド(これを、単に「ヘッド」ともいう。)100をベース部材52上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。   For example, as shown in FIG. 2, the head array 51 is configured by arranging liquid ejection heads (also simply referred to as “heads”) 100 in a staggered manner on a base member 52, but is not limited thereto. Absent.

次に、液体吐出ヘッドの一例について図3及び図4を参照して説明する。図3は同液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図4は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向(液室長手方向)の断面説明図である。   Next, an example of the liquid discharge head will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an external perspective explanatory view of the liquid discharge head, and FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view in a direction (liquid chamber longitudinal direction) orthogonal to the nozzle arrangement direction of the head.

この液体吐出ヘッドは、ノズル板101と、流路板102と、壁面部材としての振動板部材103とを積層接合している。そして、振動板部材103の振動領域(振動板)130を変位させる圧電アクチュエータ111と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通液室部材120と、カバー129を備えている。なお、流路板102と振動板部材103で構成される部分を流路部材140という。   In the liquid discharge head, a nozzle plate 101, a flow path plate 102, and a vibration plate member 103 as a wall surface member are laminated and joined. A piezoelectric actuator 111 that displaces a vibration region (vibration plate) 130 of the diaphragm member 103, a common liquid chamber member 120 that also serves as a frame member of the head, and a cover 129 are provided. A portion constituted by the flow path plate 102 and the vibration plate member 103 is referred to as a flow path member 140.

ノズル板101は、液体を吐出する複数のノズル104を有している。   The nozzle plate 101 has a plurality of nozzles 104 that discharge liquid.

流路板102は、ノズル104にノズル連通路105を介して通じる個別液室106、個別液室106に通じる供給側流体抵抗部107、供給側流体抵抗部107に通じる液導入部108となる貫通穴や溝部を形成している。ノズル連通路105は、ノズル104と個別液室106にそれぞれ連なって通じる流路である。また、液導入部108は振動板部材103の開口109を介して供給側共通液室110に通じている。   The flow path plate 102 penetrates into the individual liquid chamber 106 that communicates with the nozzle 104 via the nozzle communication path 105, the supply side fluid resistance portion 107 that communicates with the individual liquid chamber 106, and the liquid introduction portion 108 that communicates with the supply side fluid resistance portion 107. Holes and grooves are formed. The nozzle communication path 105 is a flow path that communicates with the nozzle 104 and the individual liquid chamber 106 respectively. In addition, the liquid introduction unit 108 communicates with the supply-side common liquid chamber 110 through the opening 109 of the diaphragm member 103.

振動板部材103は、流路板102の個別液室106の壁面を形成する変形可能な振動領域130を有する。ここでは、振動板部材103は2層構造(限定されない)とし、流路板102側から薄肉部を形成する第1層と、厚肉部を形成する第2層で形成され、第1層で個別液室106に対応する部分に変形可能な振動領域130を形成している。   The vibration plate member 103 has a deformable vibration region 130 that forms a wall surface of the individual liquid chamber 106 of the flow path plate 102. Here, the diaphragm member 103 has a two-layer structure (not limited), and is formed of a first layer that forms a thin portion and a second layer that forms a thick portion from the flow path plate 102 side. A deformable vibration region 130 is formed in a portion corresponding to the individual liquid chamber 106.

そして、この振動板部材103の個別液室106とは反対側に、振動板部材103の振動領域130を変形させる駆動手段(アクチュエータ手段、圧力発生手段)としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ111を配置している。   A piezoelectric actuator 111 including an electromechanical conversion element as a driving means (actuator means, pressure generating means) for deforming the vibration region 130 of the diaphragm member 103 on the opposite side of the diaphragm member 103 from the individual liquid chamber 106. Is arranged.

この圧電アクチュエータ111は、ベース部材113上に接合した圧電部材をハーフカットダイシングによって溝加工して所要数の柱状の圧電素子112を所定の間隔で櫛歯状に形成している。   In this piezoelectric actuator 111, a piezoelectric member joined on a base member 113 is grooved by half-cut dicing to form a required number of columnar piezoelectric elements 112 in a comb-like shape at a predetermined interval.

そして、圧電素子112を振動板部材103の振動領域130に形成した島状の厚肉部である凸部130aに接合している。また、圧電素子112にはフレキシブル配線部材115が接続されている。   And the piezoelectric element 112 is joined to the convex part 130a which is an island-like thick part formed in the vibration area 130 of the diaphragm member 103. A flexible wiring member 115 is connected to the piezoelectric element 112.

共通液室部材120は、供給側共通液室110と排出側共通液室150を形成する。供給側共通液室110は供給ポート171に通じ、排出側共通液室150は排出側ポート181に通じている。   The common liquid chamber member 120 forms a supply side common liquid chamber 110 and a discharge side common liquid chamber 150. The supply side common liquid chamber 110 communicates with the supply port 171, and the discharge side common liquid chamber 150 communicates with the discharge side port 181.

なお、ここでは、共通液室部材120は、第1共通液室部材121及び第2共通液室部材122によって構成され、第1共通液室部材121を流路部材140の振動板部材103側に接合し、第1共通液室部材121に第2共通液室部材122を積層して接合している。   Here, the common liquid chamber member 120 is constituted by a first common liquid chamber member 121 and a second common liquid chamber member 122, and the first common liquid chamber member 121 is placed on the diaphragm member 103 side of the flow path member 140. The second common liquid chamber member 122 is laminated and bonded to the first common liquid chamber member 121.

第1共通液室部材121は、液導入部108に通じる供給側共通液室110の一部である下流側共通液室110Aと、排出流路151に通じる排出側共通液室150とを形成している。また、第2共通液室部材122は、供給側共通液室110の残部である上流側共通液室110Bを形成している。   The first common liquid chamber member 121 forms a downstream common liquid chamber 110 </ b> A that is a part of the supply-side common liquid chamber 110 that communicates with the liquid introduction unit 108, and a discharge-side common liquid chamber 150 that communicates with the discharge flow channel 151. ing. The second common liquid chamber member 122 forms an upstream common liquid chamber 110 </ b> B that is the remaining part of the supply side common liquid chamber 110.

また、流路板102には、各個別液室106にノズル連通路105を介して通じる流路板102の面方向に沿う排出流路151を形成している。排出流路151が排出側共通液室150に通じている。   Further, the flow path plate 102 is formed with a discharge flow path 151 along the surface direction of the flow path plate 102 that communicates with each individual liquid chamber 106 via the nozzle communication path 105. The discharge channel 151 communicates with the discharge side common liquid chamber 150.

この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子112に与える電圧を基準電位(中間電位)から下げることによって圧電素子112が収縮し、振動板部材103の振動領域130が引かれて個別液室106の容積が膨張することで、個別液室106内に液体が流入する。   In this liquid ejection head, for example, the voltage applied to the piezoelectric element 112 is lowered from the reference potential (intermediate potential), so that the piezoelectric element 112 contracts, and the vibration region 130 of the diaphragm member 103 is drawn, so that the volume of the individual liquid chamber 106 is increased. As the liquid expands, the liquid flows into the individual liquid chamber 106.

その後、圧電素子112に印加する電圧を上げて圧電素子112を積層方向に伸長させ、振動板部材103の振動領域130をノズル104に向かう方向に変形させて個別液室106の容積を収縮させることにより、個別液室106内の液体が加圧され、ノズル104から液体が吐出される。   Thereafter, the voltage applied to the piezoelectric element 112 is increased to extend the piezoelectric element 112 in the stacking direction, and the vibration region 130 of the diaphragm member 103 is deformed in the direction toward the nozzle 104 to contract the volume of the individual liquid chamber 106. As a result, the liquid in the individual liquid chamber 106 is pressurized, and the liquid is discharged from the nozzle 104.

また、ノズル104から吐出されない液体はノズル104を通過して排出流路151から排出側共通液室150に排出され、排出側共通液室150から外部の循環経路を通じて供給側共通液室110に再度供給される。   Further, the liquid that is not discharged from the nozzle 104 passes through the nozzle 104 and is discharged from the discharge flow channel 151 to the discharge side common liquid chamber 150, and is again supplied from the discharge side common liquid chamber 150 to the supply side common liquid chamber 110 through the external circulation path. Supplied.

なお、ヘッドの駆動方法については上記の例(引き−押し打ち)に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。   Note that the driving method of the head is not limited to the above example (drawing-pushing), and it is also possible to perform striking or pushing depending on the direction to which the drive waveform is given.

次に、本発明の第1実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)について図5を参照して説明する。図5は同説明に供するブロック説明図である。   Next, a portion (liquid circulation device) related to the liquid supply circulation in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram for explaining the same.

この液体循環装置200は、ヘッド100から吐出する液体を貯留する液体貯留手段であるメインタンク201と、上流側サブタンクである第1サブタンク211と、下流側サブタンクである第2サブタンク221と、中間サブタンクである第3サブタンク231を備えている。   The liquid circulation device 200 includes a main tank 201 that is a liquid storage unit that stores liquid discharged from the head 100, a first sub tank 211 that is an upstream sub tank, a second sub tank 221 that is a downstream sub tank, and an intermediate sub tank. The third sub tank 231 is provided.

また、第3サブタンク231から第1サブタンク211に送液する第1送液ポンプ202と、第2サブタンク221から第3サブタンク231に送液する第2送液ポンプ203と、メインタンク201から第3サブタンク231に送液する第3送液ポンプ204を備えている。   In addition, the first liquid feed pump 202 that sends liquid from the third sub tank 231 to the first sub tank 211, the second liquid feed pump 203 that sends liquid from the second sub tank 221 to the third sub tank 231, and the third tank from the main tank 201 to the third sub tank 231. A third liquid feed pump 204 for feeding liquid to the sub tank 231 is provided.

また、複数のヘッド100が通じる上流側マニホールドである第1マニホールド241及び下流側マニホールドである第2マニホールド251と、各ヘッド100毎の加圧ヘッドタンク261及び減圧ヘッドタンク262と、液体中の溶存気体を除去する脱気手段である脱気装置270を備えている。   In addition, a first manifold 241 that is an upstream manifold through which a plurality of heads 100 communicate, a second manifold 251 that is a downstream manifold, a pressurized head tank 261 and a decompressed head tank 262 for each head 100, and dissolved in liquid A degassing device 270 is provided as degassing means for removing gas.

ここで、第1サブタンク211と第2サブタンク221との間に第3サブタンク231が配置され、メインタンク201からフィルタ205及び電磁弁206を含む液体経路283を介して第3送液ポンプ204によって第3サブタンク231に送液(供給)する。   Here, a third sub-tank 231 is disposed between the first sub-tank 211 and the second sub-tank 221, and the third liquid feed pump 204 passes through a liquid path 283 including the filter 205 and the electromagnetic valve 206 from the main tank 201. Liquid is fed (supplied) to the 3 sub tank 231.

第3サブタンク231には、液面検知手段232と、内部を大気開放する大気開放機構を構成する電磁弁233を備えている。   The third sub-tank 231 includes a liquid level detection unit 232 and an electromagnetic valve 233 that constitutes an atmosphere release mechanism that opens the interior to the atmosphere.

第3サブタンク231と第1サブタンク211とは液体経路281を通じて接続し、液体経路281には第1送液ポンプ202を設けている。また、液体経路281には、第1送液ポンプ202をバイパスする逆流液体経路284を設け、逆流液体経路284には電磁弁285を設けている。   The third sub tank 231 and the first sub tank 211 are connected through a liquid path 281, and the first liquid feed pump 202 is provided in the liquid path 281. The liquid path 281 is provided with a backflow liquid path 284 that bypasses the first liquid feed pump 202, and the backflow liquid path 284 is provided with an electromagnetic valve 285.

第3サブタンク231と第2サブタンク221とは液体経路282を通じて接続し、液体経路282には第2送液ポンプ203を設けている。また、液体経路282には、第2送液ポンプ203をバイパスする逆流液体経路286を設け、逆流液体経路286には電磁弁287を設けている。   The third sub tank 231 and the second sub tank 221 are connected through a liquid path 282, and the second liquid pump 203 is provided in the liquid path 282. The liquid path 282 is provided with a backflow liquid path 286 that bypasses the second liquid feeding pump 203, and the backflow liquid path 286 is provided with an electromagnetic valve 287.

第1サブタンク211は、気体室211aを有し、液体と気体が共存する構成である。第1サブタンク211には、液面を検知する液面検知手段212と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁213が設けられている。   The first sub tank 211 has a gas chamber 211a, and is configured so that liquid and gas coexist. The first sub tank 211 is provided with a liquid level detecting means 212 for detecting the liquid level and an electromagnetic valve 213 serving as an atmospheric release mechanism for releasing the inside to the atmosphere.

第2サブタンク221は、気体室221aを有し、液体と気体が共存する構成である。第2サブタンク221には、液面を検知する液面検知手段222と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁223が設けられている。   The second sub-tank 221 has a gas chamber 221a and has a configuration in which liquid and gas coexist. The second sub tank 221 is provided with a liquid level detecting means 222 for detecting the liquid level and an electromagnetic valve 223 serving as an atmospheric release mechanism for releasing the inside to the atmosphere.

第1サブタンク211は、脱気装置270、フィルタ271を含む液体経路291を通じて第1マニホールド241に接続されている。液体経路291には、液体経路291を開閉する電磁弁273と、液体経路291の圧力を検知する圧力センサ274が設けられている。   The first sub tank 211 is connected to the first manifold 241 through a liquid path 291 including a deaeration device 270 and a filter 271. The liquid path 291 is provided with an electromagnetic valve 273 that opens and closes the liquid path 291 and a pressure sensor 274 that detects the pressure in the liquid path 291.

第1マニホールド241は、ヘッド100の供給ポート171(供給口)側に供給経路242を介して通じている。供給経路242は、加圧ヘッドタンク261を介してヘッド100の供給ポート171に接続されている。供給経路242には加圧ヘッドタンク261より上流側に経路を開閉する電磁弁243が設けられている。   The first manifold 241 communicates with the supply port 171 (supply port) side of the head 100 via a supply path 242. The supply path 242 is connected to the supply port 171 of the head 100 via the pressurized head tank 261. The supply path 242 is provided with an electromagnetic valve 243 that opens and closes the path upstream of the pressure head tank 261.

第2サブタンク221は、液体経路292を通じて第2マニホールド251に接続されている。液体経路292には、液体経路292を開閉する電磁弁275と、液体経路292の圧力を検知する圧力センサ276が設けられている。   The second sub tank 221 is connected to the second manifold 251 through the liquid path 292. The liquid path 292 is provided with an electromagnetic valve 275 that opens and closes the liquid path 292 and a pressure sensor 276 that detects the pressure in the liquid path 292.

第2マニホールド251は、ヘッド100の排出ポート181(排出口)側に排出経路252を介して通じている。排出経路252は、減圧ヘッドタンク262を介してヘッド100の排出ポート181に接続されている。排出経路252には減圧ヘッドタンク262より下流側に経路を開閉する電磁弁253が設けられている。   The second manifold 251 communicates with the discharge port 181 (discharge port) side of the head 100 via the discharge path 252. The discharge path 252 is connected to the discharge port 181 of the head 100 via the decompression head tank 262. The discharge path 252 is provided with an electromagnetic valve 253 that opens and closes the path downstream of the decompression head tank 262.

第1マニホールド241の液体経路291との接続口(液体供給口)と、第2マニホールド251の液体経路292との接続口(液体排出口)とは、長手方向において同じ端部側に設けられている。   A connection port (liquid supply port) with the liquid path 291 of the first manifold 241 and a connection port (liquid discharge port) with the liquid path 292 of the second manifold 251 are provided on the same end side in the longitudinal direction. Yes.

ここで、第3サブタンク231から、液体経路281、第1サブタンク211、液体経路291、脱気装置270、第1マニホールド241、ヘッド100、第2マニホールド251、第2サブタンク221、液体経路282を経て、第3サブタンク231に戻る経路で循環経路が構成される。   Here, from the third sub tank 231, the liquid path 281, the first sub tank 211, the liquid path 291, the deaeration device 270, the first manifold 241, the head 100, the second manifold 251, the second sub tank 221, and the liquid path 282 are passed. A circulation path is configured by a path returning to the third sub tank 231.

そして、第1マニホールド241には、長手方向の両端部に、第1マニホールド241から第2マニホールド251に気泡を排出する2つの第1気泡排出経路301(301A、301B)を設けている。   The first manifold 241 is provided with two first bubble discharge paths 301 (301A and 301B) for discharging bubbles from the first manifold 241 to the second manifold 251 at both ends in the longitudinal direction.

また、第2マニホールド251には、長手方向の両端部に、第2マニホールド251から第2マニホールド251の外部に気泡を排出する2つの第2気泡排出経路302(302A、302B)を設けている。   The second manifold 251 is provided with two second bubble discharge paths 302 (302A, 302B) for discharging bubbles from the second manifold 251 to the outside of the second manifold 251 at both ends in the longitudinal direction.

2つの第2気泡排出経路302は1つの共通気泡排出経路303にまとめられ、共通気泡排出経路303は第2サブタンク221の気体室221aに出口が通じている。   The two second bubble discharge paths 302 are combined into one common bubble discharge path 303, and the common bubble discharge path 303 has an outlet communicating with the gas chamber 221 a of the second sub tank 221.

つまり、第1気泡排出経路301及び第2気泡排出経路302並びに共通気泡排出経路303で構成される気泡排出経路は、循環経路とは別系統の経路としている。なお「別系統の経路」とは、液体の循環経路(メイン経路)とは異なる経路(サブ経路)を意味する。また循環経路とは異なり、液体の循環ではなく気泡の排出を主な役割としている。ただし、例えば初期充填時の気泡抜きの際や、緊急停止時等では、別系統の経路に液体が流れることもある。   In other words, the bubble discharge path configured by the first bubble discharge path 301, the second bubble discharge path 302, and the common bubble discharge path 303 is a route different from the circulation path. Note that the “different system route” means a route (sub route) different from the liquid circulation route (main route). Unlike the circulation path, the main role is not the circulation of liquid but the discharge of bubbles. However, for example, at the time of air bubble removal at the time of initial filling or at the time of emergency stop, the liquid may flow through a path of another system.

また、2つの第1気泡排出経路301(301A、301B)には、それぞれ経路を開閉する第1開閉弁である電磁弁311(311A、311B)を設けている。同様に、2つの第2気泡排出経路302(302A、302B)には、それぞれ経路を開閉する第2開閉弁である電磁弁312(312A、312B)を設けている。   The two first bubble discharge paths 301 (301A, 301B) are provided with electromagnetic valves 311 (311A, 311B), which are first on-off valves for opening and closing the paths, respectively. Similarly, the two second bubble discharge paths 302 (302A, 302B) are provided with electromagnetic valves 312 (312A, 312B), which are second on-off valves for opening and closing the paths, respectively.

また、第1マニホールド241と第2マニホールド251とは、高さ方向において、第2マニホールド251が第1マニホールド241よりも高い位置に配置されている。第1気泡排出経路301は第1マニホールド241の天面241a側に接続され、第2気泡排出経路302は第2マニホールド251の天面251a側に接続されている。   In addition, the first manifold 241 and the second manifold 251 are arranged at a position where the second manifold 251 is higher than the first manifold 241 in the height direction. The first bubble discharge path 301 is connected to the top surface 241 a side of the first manifold 241, and the second bubble discharge path 302 is connected to the top surface 251 a side of the second manifold 251.

次に、本実施形態における制御部の供給循環制御に係る部分の概要について図6を参照して説明する。図6は同説明に供するブロック図である。   Next, an outline of a portion related to supply circulation control of the control unit in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram for the explanation.

制御部500は、装置全体の制御を司るCPU501、CPU501が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503で構成される主制御部500Aを備えている。   The control unit 500 includes a main control unit 500A including a CPU 501 that controls the entire apparatus, a ROM 502 that stores fixed data such as various programs including programs executed by the CPU 501, and a RAM 503 that temporarily stores image data and the like. ing.

制御部500は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504を備えている。制御部500は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他の制御するための入出力信号を処理するASIC505を備えている。   The control unit 500 includes a rewritable nonvolatile memory 504 for holding data while the apparatus is powered off. The control unit 500 includes an ASIC 505 that processes various signal processing on image data, image processing that performs rearrangement, and other input / output signals for control.

制御部500は、ヘッドユニット50の各ヘッド100を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段、バイアス電圧出力手段を含む印刷制御部508と、各ヘッド100を駆動するための駆動IC(ここでは「ヘッドドライバ」という。)509を備えている。   The control unit 500 includes a print control unit 508 including a data transfer unit for driving and controlling each head 100 of the head unit 50, a driving signal generation unit, and a bias voltage output unit, and a driving IC (for driving each head 100). Here, it is referred to as “head driver”) 509.

制御部500は、供給循環系電磁弁群550を駆動制御する電磁弁制御部510を備えている。供給循環系電磁弁群550には、供給循環経路の電磁弁206、273、243、253、275、大気開放に係る電磁弁213、223、233、逆流液体経路の電磁弁285、287などが含まれる。   The control unit 500 includes an electromagnetic valve control unit 510 that drives and controls the supply circulation system electromagnetic valve group 550. The supply circulation system solenoid valve group 550 includes solenoid valves 206, 273, 243, 253, and 275 for supply circulation paths, solenoid valves 213, 223, and 233 for opening to the atmosphere, and solenoid valves 285 and 287 for backflow liquid paths. It is.

制御部500は、気泡排出系電磁弁群560を駆動制御する電磁弁制御部520を備えている。気泡排出系電磁弁群560には、電磁弁311A、311B,312A、312Bが含まれる。   The control unit 500 includes an electromagnetic valve control unit 520 that drives and controls the bubble discharge system electromagnetic valve group 560. The bubble discharge system solenoid valve group 560 includes solenoid valves 311A, 311B, 312A, and 312B.

制御部500は、第3送液ポンプ204を駆動制御する供給系制御部511を備えている。   The control unit 500 includes a supply system control unit 511 that drives and controls the third liquid feeding pump 204.

制御部500は、第1送液ポンプ202、第2送液ポンプ203を駆動制御する圧力系制御部512を備えている。   The control unit 500 includes a pressure system control unit 512 that drives and controls the first liquid feeding pump 202 and the second liquid feeding pump 203.

制御部500は、I/O部507を有している。I/O部507は、様々のセンサ情報を処理することができ、圧力センサ274、276の検知結果、各種のセンサ群515からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508や電磁弁制御部510、520、供給系制御部511、圧力系制御部512による制御などに使用する。   The control unit 500 has an I / O unit 507. The I / O unit 507 can process various sensor information, and obtains detection results from the pressure sensors 274 and 276 and information from various sensor groups 515. Information necessary for controlling the apparatus is extracted and used for control by the print control unit 508, the electromagnetic valve control units 510 and 520, the supply system control unit 511, and the pressure system control unit 512.

制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。   An operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for this apparatus is connected to the control unit 500.

次に、本実施形態の液体循環装置における液体循環方法について説明する。   Next, a liquid circulation method in the liquid circulation device of this embodiment will be described.

(1)メインタンク201−第3サブタンク231への液体フロー
液面検知手段232で第3サブタンク231の液体不足を検知すると、第3送液ポンプ204を駆動して、メインタンク201から液体経路283を介して、液面検知手段232の検知結果で液面が満タンとなるまで第3サブタンク231に液体供給を行う。
(2)第3サブタンク231−第1サブタンク211への液体フロー
第1送液ポンプ202を駆動して、第3サブタンク231から液体経路281を介して第1サブタンク211に液体を送液することができる。
(3)第2サブタンク221−第3サブタンク231への液体フロー
第2送液ポンプ203を駆動して、第2サブタンク221から液体経路282を介して第3サブタンク231に液体を送液することができる。
(1) Liquid Flow from Main Tank 201 to Third Subtank 231 When the liquid level detection means 232 detects that the third subtank 231 is short of liquid, the third liquid feed pump 204 is driven and the liquid path 283 from the main tank 201. Then, the liquid is supplied to the third sub tank 231 until the liquid level becomes full according to the detection result of the liquid level detection means 232.
(2) Liquid flow from the third sub-tank 231 to the first sub-tank 211 The first liquid feed pump 202 is driven to send liquid from the third sub-tank 231 to the first sub-tank 211 via the liquid path 281. it can.
(3) Liquid flow from the second sub tank 221 to the third sub tank 231 The second liquid feed pump 203 is driven to supply liquid from the second sub tank 221 to the third sub tank 231 via the liquid path 282. it can.

(4)第1サブタンク211-循環可能なヘッド100-第2サブタンク221の液体フロー
圧力センサ274による検知圧力が目標圧力(例えば、加圧となる圧力)となるまで第1送液ポンプ202を駆動して第1サブタンク211に液体を供給する。また、圧力センサ276の検知圧力が目標圧力(例えば負圧となる圧力)となるまで第2送液ポンプ203を駆動して第3サブタンク231に液体を送液する。
(4) Liquid flow in the first sub-tank 211-circular head 100-second sub-tank 221 The first liquid feed pump 202 is driven until the pressure detected by the pressure sensor 274 reaches a target pressure (for example, pressure to be increased). Then, the liquid is supplied to the first sub tank 211. Further, the second liquid feeding pump 203 is driven until the pressure detected by the pressure sensor 276 reaches a target pressure (for example, a negative pressure) to feed the liquid to the third sub tank 231.

これにより、第1サブタンク211と第2サブタンク221との間に差圧が発生する。この差圧に応じて、第1サブタンク211から、液体経路291を介し、フィルタ271、脱気装置270、第1マニホールド241、複数の供給経路242、複数のヘッドタンク261、複数のヘッド100、複数の排出経路25、複数のヘッドタンク262、第2マニホールド251、液体経路292を介して、第2サブタンク221まで液体が循環可能となる。   Thereby, a differential pressure is generated between the first sub tank 211 and the second sub tank 221. In response to this differential pressure, the filter 271, the degassing device 270, the first manifold 241, the plurality of supply paths 242, the plurality of head tanks 261, the plurality of heads 100, the plurality of heads from the first sub tank 211 via the liquid path 291. The liquid can be circulated to the second sub tank 221 through the discharge path 25, the plurality of head tanks 262, the second manifold 251, and the liquid path 292.

次に、ノズルメニスカスの負圧形成について説明する。   Next, the negative pressure formation of the nozzle meniscus will be described.

一般的に、ヘッドから吐出を行う場合、ノズルメニスカスにかかる圧力は負圧に制御する。これは、ノズルから液体が溢れることを防止するためである。また、高速で吐出を行う場合に、吐出開始と終了時には、流体の慣性が作用し、ノズルメニスカスに圧力の脈動が発生する場合がある。このとき、正圧側の圧力が一時的に発生するので、このような場合でも、ノズルから液体が溢れることを防止するためである。   Generally, when discharging from the head, the pressure applied to the nozzle meniscus is controlled to a negative pressure. This is to prevent the liquid from overflowing from the nozzle. In addition, when discharging is performed at high speed, fluid inertia may act at the start and end of discharge, and pressure pulsation may occur in the nozzle meniscus. At this time, the pressure on the positive pressure side is temporarily generated, so that the liquid is prevented from overflowing from the nozzle even in such a case.

循環型ヘッドを使用する場合には、第1サブタンク211内に正圧を設定し、第2サブタンク221内に負圧を設定する方法が一般的である。   When using a circulation type head, a method of setting a positive pressure in the first sub-tank 211 and a negative pressure in the second sub-tank 221 is common.

例えば、予め第1サブタンク211から、ヘッド100内のノズルメニスカスまでの流体抵抗R1と、ノズルメニスカスから、第2サブタンク221までの流体抵抗R2を、計算か測定により求める。   For example, the fluid resistance R1 from the first sub tank 211 to the nozzle meniscus in the head 100 and the fluid resistance R2 from the nozzle meniscus to the second sub tank 221 are obtained in advance by calculation or measurement.

そして、流体抵抗R1、R2に応じて、第1サブタンク211の圧力V1、第2サブタンク221の圧力V2を設定することで、流体抵抗R1とR2の比と、圧力V1とV2の値に応じて、ノズルメニスカスに目標とする負圧Vを発生させることができる。   Then, by setting the pressure V1 of the first sub tank 211 and the pressure V2 of the second sub tank 221 according to the fluid resistances R1 and R2, according to the ratio of the fluid resistances R1 and R2 and the values of the pressures V1 and V2. The target negative pressure V can be generated in the nozzle meniscus.

つまり、循環する流量をIとすると、
V―V1=I×R1
V2―V=I×R2
となる。
In other words, if the circulating flow rate is I,
V-V1 = I × R1
V2−V = I × R2
It becomes.

ここで、両辺からIを削除して、変形することで、
V=(V2+R2/R2×V1)/(1+R2/R1)
となる。
Here, by deleting I from both sides and transforming,
V = (V2 + R2 / R2 × V1) / (1 + R2 / R1)
It becomes.

したがって、設定する圧力と流体抵抗比に応じて、メニスカスの圧力が決まることが分かる。   Therefore, it is understood that the meniscus pressure is determined according to the set pressure and the fluid resistance ratio.

なお、上記の説明では、第1サブタンク211を正圧にする例で説明しているが、第1サブタンク211を負圧としつつ、第2サブタンク221は第1サブタンク211よりも負圧が大きくするように制御することで、差圧を発生させて液体を循環させる構成とすることもできる。   In the above description, the first sub tank 211 is set to a positive pressure. However, the second sub tank 221 has a negative pressure larger than that of the first sub tank 211 while the first sub tank 211 is set to a negative pressure. By controlling in this way, it can also be set as the structure which generates a differential pressure and circulates a liquid.

この構成の有利な点は、第1サブタンク211も負圧であるので、前述した構成に比べて、液体が垂れるおそれを低減したまま、液体循環させることができる点である。   The advantage of this configuration is that the first sub-tank 211 is also at a negative pressure, so that the liquid can be circulated while reducing the risk of liquid dripping compared to the configuration described above.

次に、気泡排出動作について説明する。   Next, the bubble discharging operation will be described.

本実施形態においては、第1気泡排出経路301の電磁弁311を開くことで、第1マニホールド241から第2マニホールド251に気泡が移動する。   In the present embodiment, the bubbles move from the first manifold 241 to the second manifold 251 by opening the electromagnetic valve 311 of the first bubble discharge path 301.

このとき、第2マニホールド251を第1マニホールド241よりも高い位置に配置することで、第1マニホールド241から第2マニホールド251に気泡を効率的に排出することができる。また、第2マニホールド251の底面に第1気泡排出経路301が通じていることで、気泡が第1気泡排出経路301に滞留することなく移動できる。   At this time, air bubbles can be efficiently discharged from the first manifold 241 to the second manifold 251 by arranging the second manifold 251 at a position higher than the first manifold 241. In addition, since the first bubble discharge path 301 communicates with the bottom surface of the second manifold 251, the bubbles can move without staying in the first bubble discharge path 301.

また、第2気泡排出経路302の電磁弁312を開くことで、第2マニホールド251から共通気泡排出経路303に気泡が移動し、第2サブタンク221の気体室221aに排出される。   Further, by opening the electromagnetic valve 312 of the second bubble discharge path 302, the bubbles move from the second manifold 251 to the common bubble discharge path 303 and are discharged to the gas chamber 221 a of the second sub tank 221.

このように、液体経路とは別系統の経路である気泡排出経路(第1気泡排出経路301、第2気泡排出経路302、共通気泡排出経路303)によって気泡を排出する。   As described above, the bubbles are discharged by the bubble discharge path (first bubble discharge path 301, second bubble discharge path 302, common bubble discharge path 303) which is a path different from the liquid path.

これにより、気泡によって液体の流れが阻害されることがない。また、気泡排出経路の内径を小さくしても、液体経路の内径は変わらないので、液体流量を確保することができる。   Thereby, the flow of the liquid is not hindered by the bubbles. Further, even if the inner diameter of the bubble discharge path is reduced, the inner diameter of the liquid path does not change, so that the liquid flow rate can be ensured.

また、気泡排出経路の出口を第2サブタンク221の気体室221aに配置することで、排出した気泡をそのまま気体室に送ることができる。   Further, by disposing the outlet of the bubble discharge path in the gas chamber 221a of the second sub tank 221, the discharged bubbles can be sent to the gas chamber as they are.

また、第1マニホールド241の長手方向の両端部に第1気泡排出経路301を、第2マニホールド251の長手方向の両端部に第2気泡排出経路302を、それぞれ接続することで、より効率的に気泡を排出することができる。   Further, the first bubble discharge path 301 is connected to both ends of the first manifold 241 in the longitudinal direction, and the second bubble discharge path 302 is connected to both ends of the second manifold 251 in the longitudinal direction. Bubbles can be discharged.

ここで、電磁弁311A、311B、312A、312Bを開く順序については、まず、第1マニホールド241の一端部側の電磁弁311Aと、第2マニホールド251の他端部側の電磁弁312Bとを開くことが好ましい。   Here, regarding the order of opening the solenoid valves 311A, 311B, 312A, 312B, first, the solenoid valve 311A on the one end side of the first manifold 241 and the solenoid valve 312B on the other end side of the second manifold 251 are opened. It is preferable.

つまり、第1マニホールド241の液体流入側から遠い一端部側と第2マニホールド251とを第1気泡排出経路301Aを介して通じ、第2マニホールド251の液体排出側に近い他端部と共通気泡排出経路303とを第2気泡排出経路302Bを介して通じる。なお、ここでいう「端部」とは、中央と端との間の領域の意味であり、端に限定されるものではない。   That is, the one end side far from the liquid inflow side of the first manifold 241 and the second manifold 251 are connected via the first bubble discharge path 301A, and the other end close to the liquid discharge side of the second manifold 251 and the common bubble discharge. The path 303 communicates with the second bubble discharge path 302B. Here, the “end portion” means a region between the center and the end, and is not limited to the end.

これにより、第1マニホールド241及び第2マニホールド251の全域に液体の流れを生成することができる。   As a result, a liquid flow can be generated throughout the first manifold 241 and the second manifold 251.

なお、電磁弁311A、312Bを開いた後は、電磁弁311B、312Bも開いて気泡排出動作を継続してもよく、あるいは、電磁弁311A、312Bだけ開いて気泡排出動作を継続してもよい。   After opening the solenoid valves 311A and 312B, the solenoid valves 311B and 312B may be opened to continue the bubble discharging operation, or only the solenoid valves 311A and 312B may be opened to continue the bubble discharging operation. .

この場合、第1マニホールド241の液体流入側と第2マニホールド251の液体排出側は、長手方向で同じ側に位置するように配置することで、第1マニホールド241及び第2マニホールド251の全域に液体の流れを生成できる。   In this case, the liquid inflow side of the first manifold 241 and the liquid discharge side of the second manifold 251 are arranged so as to be located on the same side in the longitudinal direction, so that the liquid is spread over the entire area of the first manifold 241 and the second manifold 251. Can be generated.

次に、本発明の第2実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)について図7を参照して説明する。図7は同説明に供するブロック説明図である。   Next, the part (liquid circulation apparatus) concerning the liquid supply circulation in 2nd Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram for explaining the same.

本実施形態では、第1マニホールド241には液体流入側と反対側の端部に第1気泡排出経路301の一端が通じ、第1気泡排出経路301の他端は第2マニホールド251の液体排出側と反対側の端部に通じ、第2マニホールド251の液体排出側の端部に第2気泡排出経路302が通じている。   In the present embodiment, one end of the first bubble discharge path 301 communicates with the first manifold 241 at the end opposite to the liquid inflow side, and the other end of the first bubble discharge path 301 is the liquid discharge side of the second manifold 251. The second bubble discharge path 302 communicates with the end of the second manifold 251 on the liquid discharge side.

なお、第1気泡排出経路301、第2気泡排出経路302には、電磁弁311、312が設けられている。   Electromagnetic valves 311 and 312 are provided in the first bubble discharge path 301 and the second bubble discharge path 302.

このように構成しても、第1マニホールド241及び第2マニホールド251の全域に液体の流れを生成して、最終的に第2マニホールド251に通じる第2気泡排出経路302から気泡を排出することができる。   Even with this configuration, it is possible to generate a liquid flow over the entire area of the first manifold 241 and the second manifold 251 and finally discharge the bubbles from the second bubble discharge path 302 leading to the second manifold 251. it can.

また、本実施形態では、第1マニホールド241には液体流入側と反対側の端部に第1気泡排出経路301の一端が通じ、第1気泡排出経路301の他端は第2マニホールド251の液体排出側と反対側の端部に通じ、第2マニホールド251の液体排出側の端部に第2気泡排出経路302が通じている。   In the present embodiment, one end of the first bubble discharge path 301 is connected to the first manifold 241 at the end opposite to the liquid inflow side, and the other end of the first bubble discharge path 301 is the liquid of the second manifold 251. The second bubble discharge path 302 communicates with the end of the second manifold 251 on the liquid discharge side and the end opposite to the discharge side.

これにより、第1実施形態よりも気泡排出経路の数を少なくできる。また、例えば気泡発生源が第1マニホールド241の下流側(最下流に接続されたヘッド100など)の場合でも、その気泡発生源よりもさらに下流に配置された気泡排出経路により気泡を排出できる。   Thereby, the number of bubble discharge paths can be reduced as compared with the first embodiment. For example, even when the bubble generation source is on the downstream side of the first manifold 241 (such as the head 100 connected to the most downstream side), the bubbles can be discharged through the bubble discharge path disposed further downstream than the bubble generation source.

次に、本発明の第3実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)について図8を参照して説明する。図8は同説明に供するブロック説明図である。   Next, a portion (liquid circulation device) related to the liquid supply circulation in the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram for explaining the same.

本実施形態では、第1マニホールド241は、液体流入側の端部(一方の端部)側からの液体流入側と反対側の端部(他方の端部)側に向かって高くなるように天面241aが傾斜している。そして、第1マニホールド241の液体流入側と反対側の端部に第1気泡排出経路301を接続している。   In the present embodiment, the first manifold 241 has a ceiling so as to become higher from the liquid inflow end (one end) toward the end (the other end) opposite to the liquid inflow side. The surface 241a is inclined. The first bubble discharge path 301 is connected to the end of the first manifold 241 opposite to the liquid inflow side.

そして、第1気泡排出経路301の他端は、第2マニホールド251の液体排出側の端部と反対側の端部に接続している。   The other end of the first bubble discharge path 301 is connected to the end of the second manifold 251 opposite to the end on the liquid discharge side.

第2マニホールド251は、液体排出側と反対側の端部(一方の端部)側から液体排出側の端部(他方の端部)側に向かって高くなるように天面251aが傾斜している。そして、第2マニホールド251の液体排出側に第2気泡排出経路302を接続している。   The top surface 251a of the second manifold 251 is inclined so as to become higher from the end (one end) side opposite to the liquid discharge side toward the end (other end) side on the liquid discharge side. Yes. The second bubble discharge path 302 is connected to the liquid discharge side of the second manifold 251.

つまり、第1マニホールド241、第2マニホールド251の天面241a、251aを、長手方向において傾斜させることで、浮力によって気泡を他方の端部側に集めることができる。なお、「一方の端部」は傾斜において低い側の端部、「他方の端部」は傾斜において高い側の端部の意味である。   That is, by inclining the top surfaces 241a and 251a of the first manifold 241 and the second manifold 251 in the longitudinal direction, bubbles can be collected on the other end side by buoyancy. “One end” means an end on the lower side in the inclination, and “the other end” means an end on the higher side in the inclination.

これにより、第1気泡排出経路、第2気泡排出経路を1つの経路にしても確実に気泡を排出することができ、構成が簡単になる。   Thereby, even if the first bubble discharge path and the second bubble discharge path are one path, the bubbles can be reliably discharged, and the configuration becomes simple.

なお、天面を傾斜させる構成は、天面自体を傾斜して形成する構成、マニホールド全体を傾けて配置する構成のいずれでもよい。   The configuration in which the top surface is tilted may be either a configuration in which the top surface itself is tilted or a configuration in which the entire manifold is tilted.

次に、本発明の第4実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)について図9を参照して説明する。図9は同説明に供するブロック説明図である。   Next, the part (liquid circulation apparatus) which concerns on the liquid supply circulation in 4th Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram for explaining the same.

本実施形態では、第2マニホールド251は、液体排出側の端部(一方の端部)側から液体排出側と反対側の端部(他方の端部)側に向かって高くなるように天面251aが傾斜している。そして、第2マニホールド251の液体排出側と反対側(天面251aの高い側)に第2気泡排出経路302を接続している。   In the present embodiment, the second manifold 251 has a top surface so as to become higher from the liquid discharge side end (one end) side toward the end opposite to the liquid discharge side (the other end). 251a is inclined. The second air bubble discharge path 302 is connected to the side opposite to the liquid discharge side of the second manifold 251 (the higher side of the top surface 251a).

このように構成しても、第1マニホールド241、第2マニホールド251の天面241a、251aを長手方向において傾斜させることで、浮力によって気泡を一方の端部側に集めることができる。   Even if comprised in this way, by tilting the top surfaces 241a and 251a of the first manifold 241 and the second manifold 251 in the longitudinal direction, bubbles can be collected on one end side by buoyancy.

したがって、前記第3実施形態と同様に、第1気泡排出経路、第2気泡排出経路を1つの経路にしても確実に気泡を排出することができ構成が簡単になる。   Therefore, similarly to the third embodiment, even if the first bubble discharge path and the second bubble discharge path are one path, the bubbles can be reliably discharged and the configuration is simplified.

また、第1マニホールド241から第2マニホールド251に第1気泡排出経路を通じて移動した気泡は、そのまま浮力で第2気泡排出経路が接続された部分に上昇する。これにより、気泡が第2マニホールド251内を長手方向に移動しないので、気泡がヘッドに供給されるおそれを低減しつつ、気泡が第2マニホールド251内に溶け込むことを低減できる。   In addition, the bubbles that have moved from the first manifold 241 to the second manifold 251 through the first bubble discharge path rise as they are to the portion where the second bubble discharge path is connected by buoyancy. Thereby, since the bubbles do not move in the longitudinal direction in the second manifold 251, it is possible to reduce the bubbles from melting into the second manifold 251 while reducing the possibility that the bubbles are supplied to the head.

次に、本発明の第5実施形態における液体供給循環に係る部分(液体循環装置)について図10を参照して説明する。図10は同説明に供するブロック説明図である。   Next, the part (liquid circulation apparatus) concerning the liquid supply circulation in the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram for explaining the same.

本実施形態では、第1マニホールド241は、長手方向両端から中央に向かって高くなるように天面241aが傾斜している。そして、第1マニホールド241の天面241aの高い部分に第1気泡排出経路301を接続している。   In the present embodiment, the top surface 241a of the first manifold 241 is inclined so as to increase from both ends in the longitudinal direction toward the center. The first bubble discharge path 301 is connected to a high portion of the top surface 241a of the first manifold 241.

同様に、第1マニホールド251は、長手方向両端から中央に向かって高くなるように天面251aが傾斜している。そして、第2マニホールド251の天面251aの高い部分に第2気泡排出経路302を接続している。
ている。
Similarly, the top surface 251a of the first manifold 251 is inclined so as to increase from both ends in the longitudinal direction toward the center. The second bubble discharge path 302 is connected to a high portion of the top surface 251a of the second manifold 251.
ing.

このように構成しても、第1マニホールド241、第2マニホールド251の天面241a、251aの中央部分に、浮力によって気泡を集めることができる。   Even with this configuration, air bubbles can be collected by buoyancy at the central portions of the top surfaces 241a and 251a of the first manifold 241 and the second manifold 251.

したがって、前記第3実施形態と同様に、第1気泡排出経路、第2気泡排出経路を1つの経路にしても確実に気泡を排出することができ構成が簡単になる。また、第1マニホールドから第2マニホールドに第1気泡排出経路を通じて移動した気泡は、そのまま浮力で第2気泡排出経路が接続された部分に上昇し、第2マニホールド内を長手方向に移動しないので、ヘッドに供給されるおそれを低減できる。   Therefore, similarly to the third embodiment, even if the first bubble discharge path and the second bubble discharge path are one path, the bubbles can be reliably discharged and the configuration is simplified. In addition, since the bubbles that have moved from the first manifold to the second manifold through the first bubble discharge path rise as they are to the portion where the second bubble discharge path is connected by buoyancy, they do not move in the longitudinal direction in the second manifold. The possibility of being supplied to the head can be reduced.

また、気泡排出経路が各マニホールドの中央近傍に設けられているため、気泡排出経路中に設けられたバルブの開閉等による微小な圧力変化が、中央近傍から上流側及び下流側に向けて対象的に伝わる。これにより、気泡排出経路をマニホールドの端部付近に設けた場合よりも、圧力変化に起因する印字ムラ等を低減することができる。   In addition, since the bubble discharge path is provided near the center of each manifold, minute pressure changes due to the opening and closing of the valves provided in the bubble discharge path are targeted from the vicinity of the center toward the upstream side and the downstream side. It is transmitted to. As a result, it is possible to reduce the printing unevenness caused by the pressure change, as compared with the case where the bubble discharge path is provided near the end of the manifold.

本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。   In the present application, the “liquid” to be ejected is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head, but the viscosity is 30 mPa · s or less at normal temperature, normal pressure, or by heating and cooling. It is preferable that More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , Edible materials such as natural pigments, solutions, suspensions, emulsions, and the like. These include, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, components of electronic devices and light emitting devices, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used in applications such as liquids for use, three-dimensional modeling material liquids, and the like.

「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。   “Liquid ejection head” includes a piezoelectric actuator (laminated piezoelectric element and thin film piezoelectric element), a thermal actuator using an electrothermal conversion element such as a heating resistor as an energy generation source for ejecting liquid, a diaphragm and a counter electrode Those using an electrostatic actuator made of or the like are included.

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。   The “apparatus for ejecting liquid” includes an apparatus for ejecting liquid by driving a liquid ejection head. The apparatus for ejecting a liquid includes not only an apparatus capable of ejecting a liquid to an object to which the liquid can adhere, but also an apparatus for ejecting the liquid into the air or liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。   This “apparatus for discharging liquid” may include means for feeding, transporting, and discharging a liquid to which liquid can adhere, as well as a pre-processing apparatus and a post-processing apparatus.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。   For example, as a “liquid ejecting device”, an image forming device that forms an image on paper by ejecting ink, a powder is formed in layers to form a three-dimensional model (three-dimensional model) There is a three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) that discharges a modeling liquid onto the powder layer.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。   Further, the “apparatus for ejecting liquid” is not limited to an apparatus in which significant images such as characters and figures are visualized by the ejected liquid. For example, what forms a pattern etc. which does not have a meaning in itself, and what forms a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。   The above-mentioned “applicable liquid” means that the liquid can be attached at least temporarily and adheres and adheres, or adheres and penetrates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic parts such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, unless specifically limited, includes everything that the liquid adheres to.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。   The material of the above-mentioned “material to which liquid can adhere” is not limited as long as liquid such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics can be adhered even temporarily.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。   In addition, the “device for ejecting liquid” includes a device in which the liquid ejection head and the device to which the liquid can adhere move relatively, but is not limited thereto. Specific examples include a serial type apparatus that moves the liquid discharge head, a line type apparatus that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。   In addition, as the “device for ejecting liquid”, other than the above, a treatment liquid coating apparatus that ejects a treatment liquid onto a sheet in order to apply the treatment liquid to the surface of the sheet for the purpose of modifying the surface of the sheet, There is an injection granulation apparatus that granulates raw material fine particles by spraying a composition liquid in which raw materials are dispersed in a solution through a nozzle.

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。   Note that the terms “image formation”, “recording”, “printing”, “printing”, “printing”, “modeling” and the like in the terms of the present application are all synonymous.

5 印刷手段
10 連続体
50 ヘッドユニット
100 液体吐出ヘッド(ヘッド)
200 液体供給装置
201 メインタンク(液体貯留手段)
202 第1送液ポンプ(送液手段)
203 第2送液ポンプ
211 第1サブタンク
221 第2サブタンク
241 第1マニホールド
252 第2マニホールド
301、301A、301B 第1気泡排出経路
302、302A、302B 第2気泡排出経路
303 共通気泡排出経路
311、311A、311B 電磁弁
312、312A、312B 電磁弁
1000 印刷装置(液体を吐出する装置)
5 Printing Means 10 Continuum 50 Head Unit 100 Liquid Discharge Head (Head)
200 Liquid supply device 201 Main tank (liquid storage means)
202 1st liquid feeding pump (liquid feeding means)
203 2nd liquid feed pump 211 1st subtank 221 2nd subtank 241 1st manifold 252 2nd manifold 301, 301A, 301B 1st bubble discharge path 302, 302A, 302B 2nd bubble discharge path 303 Common bubble discharge path 311, 311A 311B Solenoid valve 312, 312A, 312B Solenoid valve 1000 Printing device (device for discharging liquid)

Claims (14)

液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路を有し、
前記循環経路には、複数の液体吐出ヘッドの供給口側に通じる上流側マニホールドと、
前記複数の液体吐出ヘッドの排出口側に通じる下流側マニホールドと、
前記下流側マニホールド内の前記液体を排出する排出側流路と、を有し、
前記下流側マニホールド内の気泡を排出する気泡排出経路を、前記排出側流路とは別に設けた
ことを特徴とする液体循環装置。
A circulation path through which the liquid circulates via a liquid discharge head;
In the circulation path, an upstream manifold that leads to the supply ports of a plurality of liquid ejection heads,
A downstream manifold that leads to a discharge port side of the plurality of liquid discharge heads;
A discharge side flow path for discharging the liquid in the downstream side manifold,
A liquid circulation apparatus, wherein a bubble discharge path for discharging bubbles in the downstream manifold is provided separately from the discharge flow path.
前記気泡排出経路の出口は、前記下流側マニホールドに通じるサブタンク内に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の液体循環装置。
2. The liquid circulation device according to claim 1, wherein an outlet of the bubble discharge path is disposed in a sub-tank that communicates with the downstream manifold.
前記下流側マニホールドの長手方向の両端部にそれぞれ通じる2つの前記気泡排出経路を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体循環装置。
3. The liquid circulation device according to claim 1, further comprising two bubble discharge paths that respectively communicate with both ends of the downstream side manifold in the longitudinal direction.
前記下流側マニホールドは、長手方向において、天面が一方の端部側から他方の端部側に向かって高くなるように傾斜し、又は、天面が両端部側から中央部に向かって高くなるように傾斜し、前記天面が高くなった部分に前記気泡排出経路が通じている
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の液体循環装置。
In the longitudinal direction, the downstream manifold is inclined so that the top surface becomes higher from one end side toward the other end side, or the top surface becomes higher from both end sides toward the center portion. The liquid circulation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the bubble discharge path communicates with a portion where the top surface is inclined.
液体吐出ヘッドを介して液体が循環する循環経路を有し、
前記循環経路には、複数の液体吐出ヘッドの供給口側に通じる上流側マニホールドと、
前記複数の液体吐出ヘッドの排出口側に通じる下流側マニホールドと、を含み、
前記上流側マニホールドから前記下流側マニホールドに気泡を排出する第1気泡排出経路と、
前記下流側マニホールドから前記下流側マニホールドの外部に気泡を排出する第2気泡排出経路と、を有し、
前記第1気泡排出経路及び前記第2気泡排出経路は、前記循環経路とは別系統の経路である
ことを特徴とする液体循環装置。
A circulation path through which the liquid circulates through the liquid discharge head;
In the circulation path, an upstream manifold that leads to the supply ports of a plurality of liquid ejection heads,
A downstream manifold that leads to a discharge port side of the plurality of liquid discharge heads,
A first bubble discharge path for discharging bubbles from the upstream manifold to the downstream manifold;
A second bubble discharge path for discharging bubbles from the downstream manifold to the outside of the downstream manifold,
The liquid circulation device according to claim 1, wherein the first bubble discharge path and the second bubble discharge path are different paths from the circulation path.
前記上流側マニホールドよりも前記下流側マニホールドが高い位置に配置されている
ことを特徴とする請求項5に記載の液体循環装置。
The liquid circulation apparatus according to claim 5, wherein the downstream manifold is disposed at a position higher than the upstream manifold.
前記第2気泡排出経路の出口は、前記下流側マニホールドに通じるサブタンク内に配置されている
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の液体循環装置。
7. The liquid circulation device according to claim 5, wherein an outlet of the second bubble discharge path is disposed in a sub-tank that communicates with the downstream manifold.
前記上流側マニホールドの長手方向の両端部にそれぞれ通じる2つの第1気泡排出経路、及び、前記下流側マニホールドの長手方向の両端部にそれぞれ通じる2つの第2気泡排出経路を有する
ことを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の液体循環装置。
It has two first bubble discharge paths that respectively communicate with both ends in the longitudinal direction of the upstream manifold, and two second bubble discharge paths that respectively communicate with both ends in the longitudinal direction of the downstream manifold. The liquid circulation device according to claim 5.
前記第1気泡排出経路を開閉する第1開閉弁と、
前記第2気泡排出経路を開閉する第2開閉弁と、を有し、
気泡を排出するときには、
前記上流側マニホールドの長手方向の一端部に通じる第1気泡排出経路の前記第1開閉弁と、前記上流側マニホールドの長手方向の他端部に通じる第2気泡排出経路の前記第2開閉弁とを開く
ことを特徴とする請求項8に記載の液体循環装置。
A first on-off valve for opening and closing the first bubble discharge path;
A second on-off valve that opens and closes the second bubble discharge path,
When discharging bubbles,
The first on-off valve of the first bubble discharge path that communicates with one longitudinal end of the upstream manifold, and the second on-off valve of the second bubble discharge path that communicates with the other longitudinal end of the upstream manifold The liquid circulation device according to claim 8, wherein the liquid circulation device is opened.
前記上流側マニホールドの液体流入側と前記下流側マニホールドの液体排出側とは、長手方向において、同じ側に配置されている
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の液体循環装置。
10. The liquid circulation apparatus according to claim 8, wherein the liquid inflow side of the upstream manifold and the liquid discharge side of the downstream manifold are arranged on the same side in the longitudinal direction.
前記上流側マニホールドには液体流入側と反対側の端部に前記第1気泡排出経路の一端が通じ、
前記第1気泡排出経路の他端は前記下流側マニホールドの液体排出側と反対側の端部に通じ、
前記下流側マニホールドの液体排出側の端部に前記第2気泡排出経路が通じている
ことを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の液体循環装置。
One end of the first bubble discharge path is connected to the end opposite to the liquid inflow side to the upstream manifold,
The other end of the first bubble discharge path leads to an end of the downstream manifold opposite to the liquid discharge side,
The liquid circulation device according to claim 5, wherein the second bubble discharge path communicates with an end of the downstream manifold on the liquid discharge side.
前記上流側マニホールドは、長手方向において、天面が一方の端部側から他方の端部側に向かって高くなるように傾斜し、又は、天面が両端部側から中央部に向かって高くなるように傾斜し、前記天面が高くなった部分に前記第1気泡排出経路が通じている
ことを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の液体循環装置。
In the longitudinal direction, the upstream manifold is inclined so that the top surface becomes higher from one end side toward the other end side, or the top surface becomes higher from both end sides toward the center portion. The liquid circulation device according to any one of claims 5 to 7, wherein the first bubble discharge path communicates with a portion where the top surface is inclined.
前記下流側マニホールドは、長手方向において、天面が一方の端部側から他方の端部側に向かって高くなるように傾斜し、又は、天面が両端部側から中央部に向かって高くなるように傾斜し、前記天面が高くなった部分に前記第2気泡排出経路が通じている
ことを特徴とする請求項5ないし7及び12のいずれかに記載の液体循環装置。
In the longitudinal direction, the downstream manifold is inclined so that the top surface becomes higher from one end side toward the other end side, or the top surface becomes higher from both end sides toward the center portion. The liquid circulation device according to any one of claims 5 to 7 and 12, wherein the second bubble discharge path communicates with a portion inclined so as to have a higher top surface.
液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
請求項1ないし13のいずれかに記載の液体循環装置と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
A plurality of liquid discharge heads for discharging liquid;
An apparatus for ejecting liquid, comprising: the liquid circulation apparatus according to claim 1.
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