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JP2018089691A - Bottle can manufacturing apparatus - Google Patents

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JP2018089691A
JP2018089691A JP2017226245A JP2017226245A JP2018089691A JP 2018089691 A JP2018089691 A JP 2018089691A JP 2017226245 A JP2017226245 A JP 2017226245A JP 2017226245 A JP2017226245 A JP 2017226245A JP 2018089691 A JP2018089691 A JP 2018089691A
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JP
Japan
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chuck
bottle
manufacturing apparatus
processing
central axis
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017226245A
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Japanese (ja)
Inventor
昭二 松尾
Shoji Matsuo
昭二 松尾
徹也 大瀬
Tetsuya Ose
徹也 大瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Altemira Can Co Ltd
Original Assignee
Universal Can Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bottle can manufacturing apparatus capable of performing bottom reforming on a can bottom without providing a bottom reforming device on a previous process or a post process of the bottle can manufacturing apparatus.SOLUTION: A bottle can manufacturing apparatus includes: a retention table 3 which is provided with a plurality of cylindrical chucks 7 capable of retaining a cylindrical can W with bottom and is intermittently rotated and moved around a table shaft; a working table which is provided with a plurality of working tools for performing working for a can body 51 of the can W, is arranged oppositely from a table shaft direction on the retention table 3 and is reciprocated in the table shaft direction; and a bottom reform mechanism 13 which is arranged oppositely from the side opposite to the working table along the table shaft direction on a can bottom 52 of the can W retained by the chucks 7.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、缶(ワーク)に加工を施してボトル缶を製造するボトル缶製造装置に関する。   The present invention relates to a bottle can manufacturing apparatus for manufacturing a bottle can by processing a can (work).

従来、アルミニウム合金材料等からなるワークの缶(中間成形体の缶)に加工を施して、ボトル缶を製造するボトル缶製造装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a bottle can manufacturing apparatus that manufactures a bottle can by processing a work can (intermediate molded body can) made of an aluminum alloy material or the like is known.

ボトル缶製造装置は、装置本体と、装置本体に支持され、有底筒状の缶を保持可能な筒状のチャックが複数設けられた保持テーブルと、保持テーブルをテーブル軸方向に貫通する軸部を介して装置本体に支持されるとともに、保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、缶の缶胴に対して加工を施す加工ツールが複数設けられた加工テーブルと、保持テーブルに対して加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、加工テーブルに対して保持テーブルをテーブル軸回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構と、を備えている。   The bottle can manufacturing apparatus includes an apparatus main body, a holding table supported by the apparatus main body and provided with a plurality of cylindrical chucks capable of holding a bottomed cylindrical can, and a shaft portion penetrating the holding table in the table axial direction. And a processing table provided with a plurality of processing tools disposed on the holding table so as to face the holding table in the axial direction of the table, and for processing the can body of the can. And a table index mechanism for intermittently rotating the holding table around the table axis with respect to the processing table.

保持テーブルには、ワークであるDI缶等の缶が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。具体的に、保持テーブルには、缶を保持可能なチャックがテーブル周方向に配列して複数設けられており、缶は、缶胴の開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢でチャックに保持される。
加工テーブルには、缶の缶胴(具体的には、缶胴のうち開口端部及びその近傍)に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、缶への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
A plurality of cans such as DI cans, which are workpieces, are held on the holding table along the table circumferential direction around the table axis. Specifically, the holding table is provided with a plurality of chucks that can hold cans arranged in the circumferential direction of the table, and the cans are held by the chuck with the opening end of the can body facing the processing table. The
In the processing table, a plurality of processing tools for processing the can body of the can (specifically, the opening end portion and the vicinity thereof in the can body) are arranged along the table circumferential direction. Specifically, a plurality of attachment holes penetrating in the table axis direction are formed in the processing table in the table circumferential direction, and the plurality of processing tools are attached to these attachment holes in the order of processing to the can.

複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれる。
ダイ加工ツールは、缶に対してその中心軸(缶軸)方向(テーブル軸に平行な方向)に移動し、缶の周壁(缶胴)を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、缶に対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により缶の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル(カール潰し)加工等の回転加工を施す。
The plurality of processing tools include a die processing tool and a rotational processing tool.
The die processing tool moves in the direction of its central axis (can axis) with respect to the can (direction parallel to the table axis) to reduce the diameter of the peripheral wall (can body) of the can and to expand the diameter of the peripheral wall. Die processing such as diameter processing is performed. The rotary processing tool moves around its central axis with respect to the can, and by rotating around the central axis, the peripheral wall of the can is rotated such as trimming, screw forming, curling, and throttle (curl crushing). Apply.

保持テーブルと加工テーブルとは、クランク機構により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の1ストローク(往復移動)の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。   The holding table and the processing table are repeatedly moved toward and away from each other in the table axis direction by the crank mechanism, and are relatively rotated relative to each other in the table circumferential direction by the table index mechanism. Specifically, the processing table moves toward and away from the holding table in the table axis direction, and the holding table moves around the table around the one stroke (reciprocating movement). Rotate in the direction by a predetermined amount.

そして、テーブル同士が接近離間する1ストローク毎に、缶(ワーク)に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで缶が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する製品のボトル缶が製造されるようになっている。
Then, for each stroke in which the tables approach and separate from each other, the can (work) is processed, and the can is moved to the processing position by the next processing tool.
By repeating this operation, the can held by the holding table is sequentially processed by a plurality of processing tools provided on the processing table, and when a series of processing ends, the expected shape The bottle can of the product which has is manufactured.

また、保持テーブルのチャックに保持された缶がすべての加工を終えたときに、保持テーブルに設けられたピストン部が、この缶をテーブル軸方向の加工テーブル側へ向けて押し出すことで、該缶がチャックから排出される。   In addition, when the can held by the chuck of the holding table has finished all the processing, the piston portion provided on the holding table pushes the can toward the processing table in the table axial direction. Is discharged from the chuck.

ところで近年、CO排出量削減等環境保護の観点から、使用する原材料の削減による、アルミニウム缶の軽量化の要請が強くなっている。具体的には、0.1g以上(約1%以上)の缶重量削減を目指し、耐圧強度の低下や生産性を阻害せず、さらに流通ピンホールに強い軽量缶の開発が必要になっている。一缶あたり、0.1gの削減でも、アルミニウム缶市場年間180億缶に適用できれば、大きな環境負荷低減が達成できる。 By the way, in recent years, from the viewpoint of environmental protection such as CO 2 emission reduction, there is an increasing demand for weight reduction of aluminum cans by reducing raw materials used. Specifically, aiming to reduce the weight of cans of 0.1 g or more (about 1% or more), it is necessary to develop lightweight cans that do not impair pressure strength reduction and productivity and are strong against distribution pinholes. . Even with a reduction of 0.1 g per can, if it can be applied to 18 billion cans per year in the aluminum can market, a significant reduction in environmental impact can be achieved.

缶の軽量化を進める上では、板材(成形前の缶の板状素材、以下ブランクということがある)の元板厚を薄くせざるを得ないが、薄いブランクを使用すると、元板厚が維持される缶底の耐圧強度が低くなる。
耐圧強度が低くなると、内容物が封入された缶の内圧の作用(上昇)により、缶底のうち、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部が変形する、いわゆるボトムグロースが発生する。
In order to reduce the weight of the can, the original plate thickness of the plate material (plate material of the can before molding, hereinafter sometimes referred to as a blank) must be reduced, but if a thin blank is used, the original plate thickness is reduced. The pressure resistance of the maintained can bottom is lowered.
When the pressure-resistant strength is lowered, the annular convex portion protruding from the open end along the can axis direction toward the can bottom side is deformed by the action (increase) of the internal pressure of the can filled with the contents. So-called bottom growth occurs.

ボトムグロースが発生すると、缶の高さ(缶軸方向の全長)が安定せず製造、出荷の不具合の原因になるなどして、好ましくない。また、缶の内圧が耐圧強度を超えると、缶底のうち、缶軸方向に沿う缶底から開口端部側へ向けて窪むドーム部が反転する、いわゆるバックリングが生じる。   If bottom growth occurs, the height of the can (total length in the can axis direction) is not stable, which may cause problems in production and shipment. Further, when the internal pressure of the can exceeds the pressure resistance strength, so-called buckling occurs in which the dome portion that is recessed from the can bottom along the can axis direction toward the opening end portion of the can bottom is reversed.

このようなボトムグロースやバックリングを抑制する手法として、例えば下記特許文献1〜5には、缶底の環状凸部の内周壁(インナーウォール)又は外周壁(アウターウォール)に凹部を形成して缶底の強度を高める、ボトムリフォーム加工について記載されている。   As a technique for suppressing such bottom growth and buckling, for example, in Patent Documents 1 to 5 below, a concave portion is formed on the inner peripheral wall (inner wall) or outer peripheral wall (outer wall) of the annular convex portion of the can bottom. It describes a bottom reforming process that increases the strength of the can bottom.

米国特許第6616393号明細書US Pat. No. 6,616,393 特開2016−47541号公報JP 2016-47541 A 特開2016−47542号公報JP 2016-47542 A 特開平11−244972号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-244972 特開2000−197937号公報JP 2000-197937 A

ボトル缶についても軽量化の点で改善の余地があり、缶底にボトムリフォーム加工を施すことへの要望がある。しかしながら従来では、ボトル缶の缶底にボトムリフォーム加工を施すにあたって、ボトル缶製造装置の前工程又は後工程にボトムリフォーム装置を設置する必要があり、設備費用や設置スペースが増大してしまう。   Bottle cans also have room for improvement in terms of weight reduction, and there is a demand for bottom reform processing on the bottom of cans. However, conventionally, when the bottom reforming process is performed on the bottom of the bottle can, it is necessary to install the bottom reforming apparatus in a pre-process or a post-process of the bottle can manufacturing apparatus, which increases equipment costs and installation space.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能なボトル缶製造装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to perform bottom reforming processing on the bottom of a can without installing a bottom reforming device in a pre-process or a post-process of a bottle can manufacturing apparatus. The object is to provide a bottle can manufacturing apparatus.

本発明の一態様に係るボトル缶製造装置は、有底筒状の缶を保持可能な筒状のチャックが複数設けられ、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、缶の缶胴に対して加工を施す加工ツールが複数設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動する加工テーブルと、前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構と、を備えたことを特徴とする。   A bottle can manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention includes a holding table provided with a plurality of cylindrical chucks capable of holding a bottomed cylindrical can, a rotary table that intermittently rotates around a table axis, and a can body of the can A plurality of processing tools for performing processing on the processing table, the processing table disposed opposite to the holding table in the direction of the table axis and reciprocating in the direction of the table axis, and the table shaft on the bottom of the can held by the chuck And a bottom reforming mechanism disposed opposite to the processing table along the direction.

本発明のボトル缶製造装置は、ボトムリフォーム機構を備えている。ボトムリフォーム機構は、保持テーブルが保持する缶の缶底にボトムリフォーム加工を施す。つまり本発明によれば、ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、ボトル缶製造装置において缶の缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶は、缶底の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底(つまりブランクの元板厚)を薄肉化して缶の軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。従って、ボトル缶の軽量化を図りつつ、設備費用や設置スペースの増大を抑えられる。   The bottle can manufacturing apparatus of the present invention includes a bottom reforming mechanism. The bottom reforming mechanism performs a bottom reforming process on the bottom of the can held by the holding table. That is, according to the present invention, it is possible to perform the bottom reforming process on the bottom of the can in the bottle can manufacturing apparatus without installing the bottom reforming apparatus in the pre-process and the post-process of the bottle can manufacturing apparatus. In this way, bottle cans manufactured with bottom reforming process can be made lighter by reducing the thickness of the bottom of the can (that is, the blank thickness of the blank) because the strength of the bottom of the can is increased and the pressure resistance is improved. While achieving this, bottom growth and buckling can be reliably prevented. Therefore, an increase in equipment cost and installation space can be suppressed while reducing the weight of the bottle can.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記ボトムリフォーム機構は、前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押圧部と、前記押圧部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第1移動手段と、前記押圧部を前記チャックの中心軸に直交するチャック径方向に移動させる第2移動手段と、を備えたことが好ましい。   Further, in the bottle can manufacturing apparatus, the bottom reforming mechanism includes a pressing portion that can contact the can bottom of the can held by the chuck, and a first movement that moves the pressing portion in the central axis direction of the chuck. And a second moving means for moving the pressing portion in the chuck radial direction orthogonal to the central axis of the chuck.

この場合、ボトムリフォーム機構は、保持テーブルのチャックが保持する缶の缶底に当接可能な押圧部を有しており、該押圧部は、第1移動手段によってチャックの中心軸方向(チャックが保持する缶の缶軸方向)に移動し、第2移動手段によってチャック径方向(チャックが保持する缶の缶径方向)に移動する。これによりボトムリフォーム機構は、缶の缶底に対してボトムリフォーム加工を施すことができる。   In this case, the bottom reforming mechanism has a pressing portion that can come into contact with the bottom of the can held by the chuck of the holding table, and the pressing portion is moved in the direction of the center axis of the chuck (by the chuck) by the first moving means. It moves in the direction of the can axis of the can to be held, and moves in the chuck radial direction (in the direction of the can diameter of the can held by the chuck) by the second moving means. Thereby, the bottom reforming mechanism can perform the bottom reforming process on the can bottom of the can.

詳しくは、保持テーブルが加工テーブルに対してテーブル軸回りに間欠的に回転移動させられていき、保持テーブルのチャックがボトムリフォーム機構に対応する位置に配置されたときに、該ボトムリフォーム機構の第1移動手段が、チャックが保持する缶の缶底に対して、押圧部をチャックの中心軸方向に接近移動させる。これにより押圧部が、缶の缶底のうち例えば、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部の内周壁又は外周壁に対して、チャック径方向から対向配置される。   Specifically, when the holding table is intermittently rotated about the table axis with respect to the processing table and the chuck of the holding table is disposed at a position corresponding to the bottom reforming mechanism, One moving means moves the pressing portion closer to the center axis of the chuck with respect to the bottom of the can held by the chuck. As a result, the pressing portion is disposed opposite to the inner peripheral wall or outer peripheral wall of the annular convex portion protruding from the opening end portion along the can axis direction to the can bottom side of the can bottom from the chuck radial direction. Is done.

次いで、ボトムリフォーム機構の第2移動手段が、押圧部をチャック径方向に移動させる。これにより押圧部が、缶の缶底のうち環状凸部の内周壁又は外周壁を押圧して、該缶底に凹部を形成するとともにボトムリフォーム加工を施す。
このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶は、缶底の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底(つまりブランクの元板厚)を薄肉化して缶の軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。
Next, the second moving means of the bottom reforming mechanism moves the pressing portion in the chuck radial direction. Thereby, a press part presses the inner peripheral wall or outer peripheral wall of a cyclic | annular convex part among the can bottoms of a can, forms a recessed part in this can bottom, and performs a bottom reform process.
In this way, bottle cans manufactured with bottom reforming process can be made lighter by reducing the thickness of the bottom of the can (that is, the blank thickness of the blank) because the strength of the bottom of the can is increased and the pressure resistance is improved. While achieving this, bottom growth and buckling can be reliably prevented.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記ボトムリフォーム機構は、前記押圧部を前記チャックの中心軸回りのチャック周方向に移動させる第3移動手段を備えたことが好ましい。   In the bottle can manufacturing apparatus, it is preferable that the bottom reforming mechanism includes a third moving unit that moves the pressing portion in a chuck circumferential direction around a central axis of the chuck.

この場合、上述のように押圧部が缶の缶底を押圧した状態から、第3移動手段が該押圧部を、チャック周方向(チャックが保持する缶の缶周方向)に回転移動させることができる。これにより、押圧部によって缶の缶底に形成される凹部がチャック周方向に延びることとなり、缶底の強度を缶周方向に沿って安定して高める効果や、缶底の外観を良好に維持できるという効果が得られる。   In this case, from the state where the pressing portion presses the bottom of the can as described above, the third moving means can rotate the pressing portion in the chuck circumferential direction (can peripheral direction of the can held by the chuck). it can. As a result, the recess formed in the can bottom of the can by the pressing portion extends in the chuck circumferential direction, and the effect of stably increasing the strength of the can bottom along the can circumferential direction and maintaining the appearance of the can bottom satisfactorily. The effect that it can be obtained.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記押圧部は、前記チャックに保持された缶の缶底のうち、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部の内周壁に当接可能であることが好ましい。   Further, in the bottle can manufacturing apparatus, the pressing portion includes an inner peripheral wall of an annular convex portion that protrudes toward the bottom of the can from the open end along the can axis direction among the bottom of the can held by the chuck. It is preferable that it can contact | abut.

この場合、ボトムリフォーム機構の押圧部が、チャックに保持された缶の缶底のうち、環状凸部の内周壁に対してボトムリフォーム加工を施す。つまり押圧部は、缶底の環状凸部の内周壁に対して、チャック径方向の内側(中央側)から外側へ向けて移動し凹部を形成するので、この缶の缶底及び缶胴を簡単な構造のチャックにより安定して支持することができ、その結果、缶底に対してボトムリフォーム加工を精度よく施しやすくなる。またこの場合、缶の缶底の外観を良好に維持しやすい。   In this case, the pressing part of the bottom reforming mechanism performs a bottom reforming process on the inner peripheral wall of the annular convex part in the bottom of the can held by the chuck. That is, the pressing part moves from the inner side (center side) in the chuck radial direction to the outer side with respect to the inner peripheral wall of the annular convex part of the can bottom, so that a concave part is formed. It is possible to stably support the chuck with a simple structure, and as a result, it becomes easy to accurately perform the bottom reforming process on the bottom of the can. In this case, the appearance of the bottom of the can can be easily maintained.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記押圧部は、成形ローラであることが好ましい。   In the bottle can manufacturing apparatus, the pressing portion is preferably a forming roller.

この場合、押圧部が成形ローラであるので、缶の缶底を押圧する押圧部を、該缶底上で転動させることができる。これにより、押圧部によって缶底に凹部を成形する際の摩擦抵抗を低減して缶底表面の傷付き等を防止できるとともに、缶底に対する凹部の形成領域を容易に広く確保することができる。従って、缶底の強度がより確実にかつ安定して高められる。   In this case, since the pressing portion is a forming roller, the pressing portion that presses the can bottom of the can can be rolled on the can bottom. Thereby, the frictional resistance at the time of forming the concave portion on the can bottom by the pressing portion can be reduced to prevent the surface of the can bottom from being scratched, and a wide formation region of the concave portion with respect to the can bottom can be easily secured. Accordingly, the strength of the can bottom can be more reliably and stably increased.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記押圧部は、ポンチ爪であることが好ましい。   Moreover, the said bottle can manufacturing apparatus WHEREIN: It is preferable that the said press part is a punch nail | claw.

この場合、押圧部がポンチ爪であるので、押圧部をチャックの中心軸方向及びチャック径方向に移動させるための構造を簡素化でき、かつ、簡単な動作によって缶底に凹部を迅速に形成することができる。従って、缶底へのボトムリフォーム加工の加工スピードが高められる。   In this case, since the pressing portion is a punch claw, the structure for moving the pressing portion in the central axis direction and the chuck radial direction of the chuck can be simplified, and the concave portion is rapidly formed in the can bottom by a simple operation. be able to. Therefore, the processing speed of the bottom reforming process to the can bottom is increased.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記保持テーブルのうち前記チャックに対応する部分には、前記ボトムリフォーム機構を挿通させる貫通孔が形成されていることが好ましい。   In the bottle can manufacturing apparatus, it is preferable that a through hole through which the bottom reforming mechanism is inserted is formed in a portion of the holding table corresponding to the chuck.

この場合、保持テーブルにおけるチャックに対応する部分に貫通孔を形成する、という簡単な構造により、該チャックが保持する缶の缶底に対して、ボトムリフォーム機構を容易にアクセスさせることができる。   In this case, the bottom reforming mechanism can be easily accessed with respect to the bottom of the can held by the chuck by a simple structure in which a through hole is formed in a portion corresponding to the chuck in the holding table.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記ボトムリフォーム機構は、前記加工テーブルに設けられた複数の前記加工ツールのうち、ダイ加工ツールに対向する前記チャックに対応する位置に配置されていることが好ましい。   In the bottle can manufacturing apparatus, the bottom reforming mechanism is preferably arranged at a position corresponding to the chuck facing the die processing tool among the plurality of processing tools provided on the processing table. .

この場合、ボトムリフォーム機構によって缶の缶底にボトムリフォーム加工を施すときに、この缶を保持するチャックに加工テーブル側から対向するダイ加工ツールによって、該缶の缶胴に対してダイ加工が施される。これにより、ダイ加工ツールとチャックとの間に缶が挟持され、該チャックに保持される缶の姿勢が安定して(特にチャックの中心軸(缶軸)方向への缶の移動が規制されて)、ボトムリフォーム加工によるチャックからの缶の浮き上がり等が確実に防止される。従って、ボトムリフォーム加工の精度が安定して高められる。   In this case, when bottom reforming is performed on the bottom of the can by the bottom reforming mechanism, die processing is performed on the can body of the can by a die processing tool facing the chuck holding the can from the processing table side. Is done. As a result, the can is held between the die processing tool and the chuck, and the attitude of the can held by the chuck is stabilized (in particular, the movement of the can in the central axis (can axis) direction of the chuck is restricted). ), Lifting of the can from the chuck due to bottom reforming is reliably prevented. Accordingly, the accuracy of the bottom reforming process is stably increased.

しかもこの場合、ボトムリフォーム加工を施す際に従来必要とされていた、缶胴の開口端部を押さえるための押さえ部材等を用意する必要はなく、装置の構造が簡素化される。また、ボトムリフォーム加工とダイ加工とが同時に行われるため、缶に対してボトムリフォーム加工を施しつつも、従来に比べて加工時間が増大することはない。   In addition, in this case, there is no need to prepare a pressing member for pressing the opening end of the can body, which has been conventionally required when performing the bottom reforming process, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, since the bottom reforming process and the die processing are performed at the same time, the processing time does not increase as compared with the conventional technique while performing the bottom reforming process on the can.

また、上記ボトル缶製造装置は、前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置される缶排出機構を備え、前記缶排出機構は、前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押出し部と、前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる排出手段と、を備えたことが好ましい。   Further, the bottle can manufacturing apparatus includes a can discharge mechanism that is disposed opposite to the processing table along the table axial direction on the bottom of the can held by the chuck, the can discharge mechanism, It is preferable that an extruding portion capable of contacting the bottom of the can held by the chuck and a discharging unit that moves the extruding portion in the central axis direction of the chuck.

本発明においては上述したように、チャックが保持する缶の缶底に対して、ボトムリフォーム機構を容易にアクセスさせるため、保持テーブルにおけるチャックに対応する部分に貫通孔が形成されていることが好ましい。このため、従来のボトル缶製造装置において保持テーブルの各チャックに対応する部分にそれぞれ設けられていたピストン部を、本発明のボトル缶製造装置に適用することは難しい。
そこで上記構成では、チャックに保持された缶を該チャックから離脱させるための缶排出機構を設けることとした。缶排出機構は、例えば、保持テーブル以外の装置本体等に設けられる。
In the present invention, as described above, in order to easily access the bottom reforming mechanism to the bottom of the can held by the chuck, it is preferable that a through hole is formed in a portion corresponding to the chuck in the holding table. . For this reason, it is difficult to apply the piston part provided in the part corresponding to each chuck | zipper of a holding table in the conventional bottle can manufacturing apparatus to the bottle can manufacturing apparatus of this invention.
In view of this, in the above configuration, a can discharge mechanism for separating the can held by the chuck from the chuck is provided. The can discharge mechanism is provided, for example, in the apparatus main body other than the holding table.

この缶排出機構は、チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う加工テーブルとは反対側から(つまり装置本体側から)対向配置される。缶排出機構は、チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押出し部を有しており、排出手段がこの押出し部をチャックの中心軸方向(チャックが保持する缶の缶軸方向)に移動させることにより、該押出し部が缶を押し出して、缶がチャックからテーブル軸方向に沿う加工テーブル側へと離脱(排出)される。   This can discharge mechanism is disposed opposite to the can bottom of the can held by the chuck from the side opposite to the processing table along the table axial direction (that is, from the apparatus main body side). The can discharge mechanism has an extruding portion that can come into contact with the bottom of the can held by the chuck, and the discharging means places the extruding portion in the central axis direction of the chuck (in the can axial direction of the can held by the chuck). The pushing portion pushes out the can, and the can is detached (discharged) from the chuck to the processing table side along the table axial direction.

また、上記ボトル缶製造装置において、前記排出手段は、前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第1昇降部と、前記第1昇降部よりも遅い速度で前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第2昇降部と、を備えたことが好ましい。   Further, in the bottle can manufacturing apparatus, the discharging means includes a first elevating unit that moves the extruding unit in a central axis direction of the chuck, and the extruding unit is moved at a slower speed than the first elevating unit. It is preferable to include a second elevating part that moves in the central axis direction.

この場合、排出手段が、互いに異なる速度でチャックの中心軸方向に押出し部を移動させる第1昇降部及び第2昇降部を有している。具体的には、第1昇降部が押出し部をチャックの中心軸方向に移動させる速度に対して、第2昇降部が押出し部をチャックの中心軸方向に移動させる速度が、遅くされている。   In this case, the discharging means has a first elevating part and a second elevating part that move the pushing part in the direction of the central axis of the chuck at different speeds. Specifically, the speed at which the second elevating part moves the pushing part in the direction of the central axis of the chuck is made slower than the speed at which the first elevating part moves the pushing part in the direction of the central axis of the chuck.

従って、チャックから缶を排出させる際には、まず、押出し部を移動させる速度が速い第1昇降部により、押出し部を缶の缶底に接近配置又は当接するまで迅速に移動させる。次いで、押出し部を移動させる速度が遅い第2昇降部により、押出し部を缶の缶底に押し当てるとともに缶を押し出して、チャックから缶を離脱させる。
これにより、排出手段によるチャックからの缶の排出動作が迅速に行われ、かつ、押出し部が缶底に速い速度で衝突して該缶底を傷付けてしまうようなことが防止される。
Therefore, when the can is discharged from the chuck, first, the first elevating part that moves the pushing part is fast moved quickly until the pushing part comes close to or comes into contact with the can bottom of the can. Next, the second elevating part, which moves the extruding part at a slow speed, pushes the extruding part against the can bottom of the can and pushes out the can to release the can from the chuck.
Thereby, the discharge operation of the can from the chuck by the discharge means is performed quickly, and the extruding part is prevented from colliding with the can bottom at a high speed and damaging the can bottom.

本発明のボトル缶製造装置によれば、該ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。   According to the bottle can manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to perform the bottom reforming process on the bottom of the can without installing the bottom reforming apparatus in a pre-process or a post-process of the bottle can manufacturing apparatus.

ボトル缶の製造工程の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the manufacturing process of a bottle can. ボトル缶の製造工程における缶の形状の変化を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the change of the shape of the can in the manufacturing process of a bottle can. 本発明の一実施形態に係るボトル缶製造装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a bottle can manufacturing device concerning one embodiment of the present invention. 図3のボトル缶製造装置のIV−IV断面を示す正面図である。It is a front view which shows the IV-IV cross section of the bottle can manufacturing apparatus of FIG. ボトル缶製造装置のボトムリフォーム機構を示す側面図である。It is a side view which shows the bottom reform mechanism of a bottle can manufacturing apparatus. ボトムリフォーム機構の第1移動手段近傍を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st moving means vicinity of a bottom reform mechanism. ボトムリフォーム機構の第1移動手段近傍を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st moving means vicinity of a bottom reform mechanism. ボトムリフォーム機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a bottom reform mechanism. 図8のチャック、缶底及び押圧部近傍を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the chuck | zipper, can bottom, and press part vicinity of FIG. ボトムリフォーム機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a bottom reform mechanism. 図10のチャック、缶底及び押圧部近傍を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the chuck | zipper, can bottom, and press part vicinity of FIG. ボトムリフォーム機構の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining operation | movement of a bottom reform mechanism. ボトル缶製造装置の缶排出機構を示す側面図である。It is a side view which shows the can discharge | emission mechanism of a bottle can manufacturing apparatus. 缶排出機構を示す平面図である。It is a top view which shows a can discharge | emission mechanism. 缶排出機構の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining operation | movement of a can discharge | emission mechanism.

以下、本発明の一実施形態に係るボトル缶製造装置1について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の説明に用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、要部となる部分を拡大したり抜粋したりして示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際のものと同じであるとは限らない。   Hereinafter, the bottle can manufacturing apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings. In addition, in order to make the features of the present invention easier to understand, the drawings used for the description of the present embodiment may show the main part in an enlarged or extracted manner, and the dimensional ratio of each component Etc. are not always the same as the actual ones.

まず、ボトル缶Bの製造工程の一例について説明する。
図1及び図2に示されるように、ボトル缶Bは、板材打ち抜き工程S01、カッピング工程(絞り工程)S02、DI工程(絞りしごき工程)S03、トリミング工程S04、印刷・塗装(缶外面)工程S05、塗装(缶内面)工程S06、ネッキング工程S07、トリミング工程S08、ボトムリフォーム工程S09、ねじ成形工程S10、最終ネッキング工程S11、最終トリミング工程S12、カール工程S13及びスロットル工程S14を経て、製缶される。
First, an example of the manufacturing process of the bottle can B will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the bottle can B has a plate material punching process S01, a cupping process (drawing process) S02, a DI process (drawing and ironing process) S03, a trimming process S04, and a printing / painting (can outer surface) process. S05, painting (can inner surface) step S06, necking step S07, trimming step S08, bottom reforming step S09, screw forming step S10, final necking step S11, final trimming step S12, curl step S13 and throttle step S14 Is done.

板材打ち抜き工程S01では、例えば、アルミニウム合金材料等からなる圧延材(板材)を打ち抜き加工して、図2(a)に示されるような、円板状のブランクW0を成形する。
カッピング工程(絞り工程)S02では、ブランクW0をカッピングプレスによって絞り加工(カッピング加工)して、図2(b)に示されるようなカップ状体W1に成形する。
In the plate material punching step S01, for example, a rolled material (plate material) made of an aluminum alloy material or the like is punched to form a disc-shaped blank W0 as shown in FIG.
In the cupping step (drawing step) S02, the blank W0 is drawn (capping) by a cupping press and formed into a cup-like body W1 as shown in FIG.

DI工程(絞りしごき工程)S03では、DI加工装置によってカップ状体W1に再絞りしごき加工を施して、図2(c)に示されるように、缶胴(缶の胴部)51と缶底(缶の底部)52とを備えた有底筒状の缶W2を成形する。なお、DIとは「Drawing&Ironing」の略である。具体的に、缶W2は、円筒状をなす周壁である缶胴51と、概ね円板状をなす底壁である缶底52と、を備えている。缶W2の缶胴51の中心軸及び缶底52の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を缶軸という。
またDI工程において、缶底52には、缶軸方向に沿う缶底52から開口端部51a側へ向けて窪むドーム部55と、ドーム部55の外周縁部に連なり、缶軸方向に沿う開口端部51aから缶底52側へ向けて突出するとともに缶軸回りに延びる環状凸部(リム)56と、が成形される(図9を参照)。環状凸部56は、缶底52において缶軸方向に最も突出するノーズ部(接地部)59と、ノーズ部59の缶径方向の内側に位置する内周壁(インナーウォール)57と、ノーズ部59の缶径方向の外側に位置する外周壁(アウターウォール)58と、を備える。
In the DI step (drawing and squeezing step) S03, the DI body is used to re-draw and squeeze the cup-shaped body W1, and as shown in FIG. 2 (c), the can body (can body portion) 51 and the bottom of the can A bottomed cylindrical can W2 provided with (bottom of the can) 52 is formed. DI is an abbreviation for “Drawing & Ironing”. Specifically, the can W2 includes a can body 51 that is a cylindrical peripheral wall and a can bottom 52 that is a generally disc-shaped bottom wall. The central axis of the can body 51 of the can W2 and the central axis of the can bottom 52 are arranged coaxially with each other. In the present embodiment, these common axes are referred to as can axes.
In the DI process, the can bottom 52 is connected to the dome portion 55 that is recessed from the can bottom 52 along the can axis direction toward the opening end 51a side, and the outer peripheral edge of the dome portion 55, and extends along the can axis direction. An annular convex portion (rim) 56 that protrudes from the opening end portion 51a toward the can bottom 52 side and extends around the can axis is formed (see FIG. 9). The annular convex portion 56 includes a nose portion (grounding portion) 59 that protrudes most in the can axis direction at the can bottom 52, an inner peripheral wall (inner wall) 57 that is located inside the nose portion 59 in the can radial direction, and a nose portion 59. And an outer peripheral wall (outer wall) 58 positioned on the outer side in the can diameter direction.

図1及び図2において、DI工程S03を経た缶W2は、缶胴51の開口端部51aに耳が形成されていて高さが不均一であるので、トリミング工程S04において、トリミング装置を用いて開口端部51aのトリミング加工を行い、図2(d)に示されるように、缶胴51の開口端部51aの高さが全周にわたって均等に揃えられた缶W3を成形する。   1 and 2, the can W2 that has undergone the DI step S03 has ears formed at the opening end portion 51a of the can body 51 and has a non-uniform height. Therefore, in the trimming step S04, a trimming device is used. The opening end 51a is trimmed to form a can W3 in which the height of the opening end 51a of the can body 51 is evenly aligned over the entire circumference, as shown in FIG. 2 (d).

次いで、缶W3を洗浄して油分等を除去した後に、表面処理を施して乾燥し、缶W3の外面の印刷及び塗装を行い(印刷・塗装(缶外面)工程S05)、缶W3の内面の塗装を行う(塗装(缶内面)工程S06)ことにより、図2(e)に示されるような缶W4とする。   Next, after cleaning the can W3 to remove oil and the like, it is subjected to surface treatment and dried, and printing and coating of the outer surface of the can W3 (printing / coating (can outer surface) step S05) By applying (painting (can inner surface) step S06), a can W4 as shown in FIG. 2E is obtained.

上記缶W4を、ボトル缶製造装置1に移送する。以下に説明するステップS07〜S14はすべて、ボトル缶製造装置1における製造工程である。なお、本実施形態では、ボトル缶製造装置1で成形加工されるワークの缶を、単に缶Wという場合がある。   The can W4 is transferred to the bottle can manufacturing apparatus 1. Steps S07 to S14 described below are all manufacturing steps in the bottle can manufacturing apparatus 1. In the present embodiment, the can of the workpiece molded by the bottle can manufacturing apparatus 1 may be simply referred to as a can W.

ボトル缶製造装置1では、複数種類のダイ加工ツール(ネッキング成形金型)を用いて、缶胴51の開口端部51a及びその近傍に段階的にダイ加工(ネッキング加工)を施すことにより、口金部53及びネック部54を成形する(ネッキング工程S07)。ネック部54は、缶胴51の最外径部分から、缶軸方向に沿う缶底52から開口端部51a側へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状に成形される。口金部53は、缶胴51の開口端部51aに配置されてネック部54に連なり、該缶胴51において最も小径の筒状に成形される。
また必要に応じて、複数種類のダイ加工同士の間において、回転加工ツールのトリミング加工ツールを用いて、高さが不揃いとなった開口端部51aのトリミング加工を行う(トリミング工程S08)。
これにより、図2(f)に示されるように、缶胴51に口金部53及びネック部54を備えた缶W5(W)が成形される。
The bottle can manufacturing apparatus 1 uses a plurality of types of die processing tools (necking molds) to perform die processing (necking processing) in a stepwise manner on the open end 51a of the can body 51 and the vicinity thereof. The portion 53 and the neck portion 54 are formed (necking step S07). The neck portion 54 is formed in a tapered shape that gradually decreases in diameter from the outermost diameter portion of the can body 51 toward the opening end portion 51a side from the can bottom 52 along the can axis direction. The base portion 53 is disposed at the opening end portion 51 a of the can body 51, is connected to the neck portion 54, and is formed in a cylindrical shape having the smallest diameter in the can body 51.
Further, if necessary, trimming processing of the opening end portion 51a having uneven heights is performed using a trimming tool of a rotary processing tool between a plurality of types of die processing (trimming step S08).
Thereby, as shown in FIG. 2 (f), a can W5 (W) having a base 53 and a neck 54 on the can body 51 is formed.

そして、缶底52の環状凸部56の内周壁57及び外周壁58の少なくともいずれかに、ボトムリフォーム加工を施す(ボトムリフォーム工程S09)。本実施形態の例では、図9及び図11に示されるように、環状凸部56の内周壁57に対して、ボトムリフォーム加工を施す。
図1において、ボトムリフォーム工程S09は、最終トリミング工程S12よりも前工程に設けられる。また、ボトムリフォーム工程S09は、ねじ成形工程S10よりも前工程に設けられる。
Then, a bottom reforming process is performed on at least one of the inner peripheral wall 57 and the outer peripheral wall 58 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 (bottom reforming step S09). In the example of the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 11, the bottom reforming process is performed on the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56.
In FIG. 1, the bottom reforming step S09 is provided in a step before the final trimming step S12. Further, the bottom reforming step S09 is provided in a step before the screw forming step S10.

本実施形態の例では、ボトムリフォーム工程S09におけるボトムリフォーム加工は、ネッキング工程S07における複数のダイ加工のうち所定のダイ加工(例えばステップS07における最後のダイ加工)と同じタイミングで行われる。つまり、缶Wの缶胴51の開口端部51a近傍に対して所定のダイ加工を施すと同時に、缶Wの缶底52に対してボトムリフォーム加工を施す。   In the example of the present embodiment, the bottom reforming process in the bottom reforming process S09 is performed at the same timing as a predetermined die process (for example, the last die process in step S07) among a plurality of die processes in the necking process S07. That is, a predetermined die process is performed on the vicinity of the open end 51a of the can body 51 of the can W, and at the same time, a bottom reform process is performed on the can bottom 52 of the can W.

次いで、缶胴51の口金部53に、回転加工ツールのねじ成形加工ツールを用いて、ねじ成形加工を施す(ねじ成形工程S10)。
また、口金部53に、複数種類のダイ加工ツールを用いて最終ネッキング加工を施し(最終ネッキング工程S11)、回転加工ツールのトリミング加工ツールを用いて最終トリミング加工を施す(最終トリミング工程S12)。
Next, the base 53 of the can body 51 is subjected to screw forming using a screw forming tool of a rotary processing tool (screw forming step S10).
Further, the neck 53 is subjected to final necking using a plurality of types of die processing tools (final necking step S11), and final trimming is performed using a trimming tool of a rotary processing tool (final trimming step S12).

次いで、缶胴51の口金部53(開口端部51a)に、回転加工ツールのカール加工ツールを用いてカール加工を施し(カール工程S13)、回転加工ツールのスロットル加工ツール(カール潰し加工ツール)を用いてスロットル加工(スロットル工程S14)を施す。
これにより、図2(g)に示されるようなボトル缶Bが製缶される。ボトル缶Bには、スロットル工程S14よりも後工程において飲料等の内容物が充填され、口金部53にキャップが螺着される。
Next, the base 53 (opening end 51a) of the can body 51 is subjected to curling using a curling tool of a rotating tool (curling step S13), and a throttle processing tool (curl crushing tool) of the rotating tool. Is used to perform throttle processing (throttle process S14).
Thereby, the bottle can B as shown in FIG.2 (g) is manufactured. The bottle can B is filled with contents such as a beverage in a later process than the throttle process S <b> 14, and a cap is screwed onto the cap 53.

次に、ボトル缶製造装置1について説明する。
図3及び図4において、本実施形態のボトル缶製造装置1は、ワークである有底筒状の缶(中間成形体の缶)Wに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々の成形加工を施すことにより所期する形状のボトル缶Bを製造する、いわゆるボトルネッカーである。
Next, the bottle can manufacturing apparatus 1 will be described.
3 and 4, the bottle can manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment performs various forming processes including die processing and rotation processing on a bottomed cylindrical can (intermediate molded body can) W that is a workpiece. Is a so-called bottle necker that produces a bottle can B having a desired shape.

ボトル缶製造装置1は、装置本体4と、装置本体4に支持され、缶Wを保持可能な筒状のチャック7が複数設けられた保持テーブル3と、保持テーブル3をテーブル軸TA方向に貫通する軸部5を介して装置本体4に支持されるとともに、保持テーブル3にテーブル軸TA方向から対向配置され、缶Wの缶胴51に対して加工を施す加工ツール6が複数設けられた加工テーブル2と、を備えている。加工テーブル2及び保持テーブル3は、それぞれの中心軸(テーブル軸TA)が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。   The bottle can manufacturing apparatus 1 includes an apparatus main body 4, a holding table 3 supported by the apparatus main body 4 and provided with a plurality of cylindrical chucks 7 capable of holding cans W, and the holding table 3 penetrating in the direction of the table axis TA. Is provided with a plurality of processing tools 6 that are supported by the apparatus main body 4 via the shaft portion 5 and that are opposed to the holding table 3 from the direction of the table axis TA and that process the can body 51 of the can W. Table 2 is provided. The processing table 2 and the holding table 3 each have a central axis (table axis TA) extending in the horizontal direction, and these central axes are arranged coaxially with each other.

またボトル缶製造装置1は、保持テーブル3に対して加工テーブル2をテーブル軸TA方向に往復移動させるクランク機構(往復移動機構)8と、加工テーブル2に対して保持テーブル3をテーブル軸TA回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構9と、を備えている。つまり、加工テーブル2は、テーブル軸TA方向に往復移動する。加工テーブル2は、保持テーブル3及び装置本体4に対して、テーブル軸TA方向に往復移動する。また保持テーブル3は、テーブル軸TA回りに間欠的に回転移動する。保持テーブル3は、加工テーブル2及び装置本体4に対して、テーブル軸TA回りに間欠的に回転移動する。   The bottle can manufacturing apparatus 1 also includes a crank mechanism (reciprocating mechanism) 8 that reciprocates the processing table 2 in the direction of the table axis TA with respect to the holding table 3, and the holding table 3 about the table axis TA with respect to the processing table 2. And a table index mechanism 9 that intermittently rotates. That is, the machining table 2 reciprocates in the table axis TA direction. The processing table 2 reciprocates in the table axis TA direction with respect to the holding table 3 and the apparatus main body 4. The holding table 3 is intermittently rotated around the table axis TA. The holding table 3 is intermittently rotated around the table axis TA with respect to the processing table 2 and the apparatus body 4.

またボトル缶製造装置1は、保持テーブル3に缶Wを供給する供給ホイール10と、保持テーブル3から加工後の缶(製缶したボトル缶)Bを排出する排出ホイール11と、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、供給ホイール10及び排出ホイール11を各ホイール軸SA、DA回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構12と、を備えている。つまり、供給ホイール10は、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、ホイール軸SA回りに間欠的に回転する。排出ホイール11は、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、ホイール軸DA回りに間欠的に回転する。   The bottle can manufacturing apparatus 1 includes a supply wheel 10 that supplies the can W to the holding table 3, a discharge wheel 11 that discharges a processed can (made bottle can) B from the holding table 3, and a holding table 3. A wheel index mechanism 12 that rotates the supply wheel 10 and the discharge wheel 11 intermittently around the wheel axes SA and DA in synchronization with the intermittent rotation around the table axis TA is provided. That is, the supply wheel 10 rotates intermittently around the wheel axis SA in synchronization with intermittent rotation around the table axis TA of the holding table 3. The discharge wheel 11 rotates intermittently around the wheel axis DA in synchronization with the intermittent rotation around the table axis TA of the holding table 3.

またボトル缶製造装置1は、クランク機構8、テーブルインデックス機構9及びホイールインデックス機構12を駆動する駆動モータ(不図示)と、装置本体4に設けられ、チャック7に保持された缶Wの缶底52に、テーブル軸TA方向に沿う加工テーブル2とは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構13と、装置本体4のうちボトムリフォーム機構13とはテーブル軸TA回りの異なる位置(具体的には、ボトムリフォーム機構13よりも保持テーブル回転方向R1に離間した位置)に設けられ、チャック7に保持された缶Wの缶底52に、テーブル軸方向TAに沿う加工テーブル2とは反対側から対向配置される缶排出機構14と、を備えている。   The bottle can manufacturing apparatus 1 includes a drive motor (not shown) for driving the crank mechanism 8, the table index mechanism 9, and the wheel index mechanism 12, and the bottom of the can W provided on the apparatus body 4 and held by the chuck 7. 52, the bottom reforming mechanism 13 disposed opposite to the processing table 2 along the direction of the table axis TA, and the bottom reforming mechanism 13 of the apparatus body 4 are different positions around the table axis TA (specifically, , Opposed to the working table 2 along the table axial direction TA from the opposite side to the can bottom 52 of the can W, which is provided at a position separated from the bottom reforming mechanism 13 in the holding table rotation direction R1). And a can discharge mechanism 14 to be arranged.

またボトル缶製造装置1は、装置本体4に設けられ、後述するクランク角度を検出可能なクランク角度検出手段(不図示)と、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、ボトムリフォーム機構13及び缶排出機構14を動作させる制御部(不図示)と、を備えている。   The bottle can manufacturing apparatus 1 is provided in the apparatus main body 4, and a crank angle detection means (not shown) capable of detecting a crank angle described later, and a bottom reforming mechanism 13 based on the crank angle detected by the crank angle detection means. And a control unit (not shown) for operating the can discharge mechanism 14.

本実施形態で用いる向き(方向)の定義は、下記の通りである。
テーブル軸TAに沿う方向(テーブル軸TAが延在する方向)をテーブル軸TA方向という。
また、テーブル軸TAに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸TAから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸TAに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸TA回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル2に対して保持テーブル3が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向R1といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向R1とは反対側という。
The definition of the direction (direction) used in the present embodiment is as follows.
A direction along the table axis TA (a direction in which the table axis TA extends) is referred to as a table axis TA direction.
The direction orthogonal to the table axis TA is referred to as the table radial direction. Of the table radial direction, the direction away from the table axis TA is referred to as the outer side of the table radial direction, and the direction approaching the table axis TA is referred to as the inner side of the table radial direction.
In addition, a direction that circulates around the table axis TA is referred to as a table circumferential direction. Of the table circumferential directions, the direction in which the holding table 3 is intermittently rotated with respect to the processing table 2 is referred to as a holding table rotation direction R1, and the opposite rotation direction is referred to as the opposite side to the holding table rotation direction R1. .

なお、保持テーブル回転方向R1は、加工テーブル2において後述する複数の加工ツール6が、缶Wへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向R1は、缶Wへの加工順の下流側(加工順方向)ということができ、保持テーブル回転方向R1とは反対側は、缶Wへの加工順の上流側ということができる。   The holding table rotation direction R1 is the same as the direction in which a plurality of processing tools 6 to be described later on the processing table 2 are arranged in the table circumferential direction in the order of processing to the can W. Therefore, the holding table rotation direction R1 can be referred to as the downstream side in the processing order to the can W (processing forward direction), and the side opposite to the holding table rotation direction R1 is referred to as the upstream side in the processing order to the can W. be able to.

また、後述するチャック7の中心軸Oに沿う方向(チャック7の中心軸Oが延在する方向)を、中心軸O方向という。本実施形態の例では、テーブル軸TAとチャック7の中心軸Oとが、互いに平行である。また、チャック7に保持された缶Wの缶軸は、該チャック7の中心軸Oと略一致する。つまりチャック7の中心軸Oと、該チャック7に保持された缶Wの缶軸とは、互いに同軸である。
また、チャック7の中心軸Oに直交する方向をチャック径方向という。チャック径方向のうち、中心軸Oから離間する方向をチャック径方向の外側といい、中心軸Oに接近する方向をチャック径方向の内側という。チャック径方向は、チャック7に保持された缶Wの缶軸に直交する方向である缶径方向と、同一の方向である。
また、チャック7の中心軸O回りに周回する方向をチャック周方向という。チャック周方向は、チャック7に保持された缶Wの缶軸回りに周回する方向である缶周方向と、同一の方向である。
Further, a direction along the center axis O of the chuck 7 described later (a direction in which the center axis O of the chuck 7 extends) is referred to as a center axis O direction. In the example of the present embodiment, the table axis TA and the center axis O of the chuck 7 are parallel to each other. Further, the can axis of the can W held on the chuck 7 substantially coincides with the central axis O of the chuck 7. That is, the central axis O of the chuck 7 and the can axis of the can W held by the chuck 7 are coaxial with each other.
A direction orthogonal to the central axis O of the chuck 7 is referred to as a chuck radial direction. Of the chuck radial direction, a direction away from the central axis O is referred to as an outer side in the chuck radial direction, and a direction approaching the central axis O is referred to as an inner side in the chuck radial direction. The chuck radial direction is the same direction as the can radial direction which is a direction perpendicular to the can axis of the can W held by the chuck 7.
Further, the direction around the central axis O of the chuck 7 is referred to as a chuck circumferential direction. The circumferential direction of the chuck is the same direction as the circumferential direction of the can, which is a direction around the can axis of the can W held by the chuck 7.

図3及び図4において、保持テーブル3と加工テーブル2とは、クランク機構8により、テーブル軸TA方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構9により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル3に対して加工テーブル2が、テーブル軸TA方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の1ストローク(往復移動)の間に、加工テーブル2に対して保持テーブル3が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動(間欠回転)する。   3 and 4, the holding table 3 and the processing table 2 are repeatedly moved toward and away from each other in the table axis TA direction by the crank mechanism 8, and intermittently in the table circumferential direction by the table index mechanism 9. Relative rotation. Specifically, the machining table 2 moves toward and away from the holding table 3 in the direction of the table axis TA, and the holding table is moved relative to the machining table 2 during one approaching and separating stroke (reciprocating movement). 3 rotates (intermittently rotates) by a predetermined amount in the table circumferential direction.

そして、加工テーブル2と保持テーブル3とが接近離間する1ストローク毎に、保持テーブル3のチャック7が保持する缶Wの缶胴51に対して、加工テーブル2に設けられた加工ツール6による加工が施され、保持テーブル3は缶Wを次の(別の)加工ツール6による加工位置まで加工順の下流側(保持テーブル回転方向R1)へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル3が保持する缶Wに対して、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Bが製造されるようになっている。
Then, for each stroke in which the processing table 2 and the holding table 3 approach and separate, the can body 51 of the can W held by the chuck 7 of the holding table 3 is processed by the processing tool 6 provided on the processing table 2. The holding table 3 moves the can W to the downstream side (holding table rotation direction R1) in the processing order to the processing position by the next (another) processing tool 6.
By repeating this operation, the can W held by the holding table 3 is sequentially processed by the plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2, and when a series of processing is completed, A bottle can B having a desired shape is manufactured.

保持テーブル3は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル3は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル3において加工テーブル2側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック7が配列している。これらのチャック7には、それぞれ缶Wが保持され、保持された缶Wの開口端部51aは、加工テーブル2に向けて開口する。つまり保持テーブル3は、複数の缶Wを保持する。   The holding table 3 is generally called a turntable or an index table. The holding table 3 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of chucks 7 are arranged along the circumferential direction of the table on the outer peripheral portion of the surface of the holding table 3 facing the processing table 2 side. Each of these chucks 7 holds a can W, and an open end 51a of the held can W opens toward the processing table 2. That is, the holding table 3 holds a plurality of cans W.

図9において、チャック7は、周壁と底壁とを有している。チャック7の周壁内には、缶Wの缶胴51が嵌合する。チャック7の周壁には、エア圧により弾性変形して缶Wの缶胴51を着脱可能に保持する伸縮リング17が設けられている。チャック7の底壁には、缶Wの缶底52のうち、外周壁58の一部及びノーズ部59が当接させられる。チャック7の底壁のうち、缶底52のドーム部55に対応する部分には、この底壁をチャック7の中心軸O方向に貫通し、後述するボトムリフォーム機構13の押圧部20が挿通される挿通孔19が形成されている。   In FIG. 9, the chuck 7 has a peripheral wall and a bottom wall. The can body 51 of the can W is fitted in the peripheral wall of the chuck 7. The peripheral wall of the chuck 7 is provided with an expandable ring 17 that elastically deforms due to air pressure and detachably holds the can body 51 of the can W. Of the can bottom 52 of the can W, a part of the outer peripheral wall 58 and the nose portion 59 are brought into contact with the bottom wall of the chuck 7. A portion of the bottom wall of the chuck 7 corresponding to the dome portion 55 of the can bottom 52 passes through the bottom wall in the direction of the central axis O of the chuck 7 and a pressing portion 20 of the bottom reforming mechanism 13 described later is inserted. An insertion hole 19 is formed.

図5及び図9において、保持テーブル3のうちチャック7に対応する部分には、テーブル軸TA方向に貫通する貫通孔18が形成されている。貫通孔18は、中心軸O方向(テーブル軸TA方向)から見て、チャック7と重なる位置に配置される。本実施形態の例では、貫通孔18が円孔状をなしており、チャック7の中心軸Oと同軸に配置される。貫通孔18には、ボトムリフォーム機構13が挿通される。本実施形態の例では、貫通孔18内に、ボトムリフォーム機構13の押圧部20及び筒体29が挿通される。   5 and 9, a through hole 18 penetrating in the direction of the table axis TA is formed in a portion of the holding table 3 corresponding to the chuck 7. The through hole 18 is disposed at a position overlapping the chuck 7 when viewed from the central axis O direction (table axis TA direction). In the example of the present embodiment, the through hole 18 has a circular shape and is arranged coaxially with the central axis O of the chuck 7. The bottom reforming mechanism 13 is inserted into the through hole 18. In the example of the present embodiment, the pressing portion 20 and the cylindrical body 29 of the bottom reforming mechanism 13 are inserted into the through hole 18.

図3及び図4において、加工テーブル2は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル2は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル2には、保持テーブル3が保持する缶Wに対して加工を施す加工ツール6が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール6は、加工テーブル2において保持テーブル3側を向く面の外周部にテーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル3の複数のチャック7及びこれらのチャック7が保持する各缶Wに対して、テーブル軸TA方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル2の加工ツール6の加工ツール軸(中心軸)と、保持テーブル3において前記加工ツール6に対向するチャック7の中心軸O及び該チャック7が保持する缶Wの缶軸とは、互いに同軸に配置される。そして、缶Wの缶軸と加工ツール軸とが略一致した状態で、缶Wに対して加工ツール6による加工が施される。
3 and 4, the processing table 2 is generally called a die table. The processing table 2 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of processing tools 6 for processing the can W held by the holding table 3 are arranged on the processing table 2 along the circumferential direction of the table. These processing tools 6 are arranged along the table circumferential direction on the outer peripheral portion of the surface facing the holding table 3 side in the processing table 2, and each of the chucks 7 of the holding table 3 and the chucks 7 holds the chucks 7. The cans W are arranged to face each other from the direction of the table axis TA.
The processing tool axis (center axis) of the processing tool 6 of the processing table 2, the center axis O of the chuck 7 facing the processing tool 6 in the holding table 3, and the can axis of the can W held by the chuck 7 are: Are arranged coaxially with each other. Then, the can W is processed by the processing tool 6 in a state where the can axis of the can W and the processing tool axis substantially coincide with each other.

加工テーブル2には、テーブル軸TA方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール6は、缶Wへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられている。   A plurality of mounting holes are formed in the processing table 2 so as to penetrate in the table axis TA direction. The plurality of processing tools 6 are attached to these mounting holes in the order of processing into the can W.

複数の加工ツール6には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル2の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、缶Wへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール6が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。   The plurality of processing tools 6 include a die processing tool and a rotation processing tool. In the present embodiment, a plurality of die processing tools and a plurality of rotation processing tools are detachably disposed in the plurality of mounting holes of the processing table 2 in the order of processing to the can W. In addition, some of the plurality of mounting holes may be empty spaces in which the processing tool 6 cannot be mounted. An oiling tool is disposed in some of the plurality of mounting holes.

ダイ加工ツールは、缶Wに対して缶軸方向(テーブル軸TAに平行な方向)に移動し、缶Wの周壁(缶胴51)を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。すなわち、複数種類のダイ加工ツールには、絞り(縮径)加工ツール及び拡径加工ツールが含まれる。1つのダイ加工ツールによって、1種類のダイ加工が缶Wに対して施される。   The die processing tool moves in a can axis direction (a direction parallel to the table axis TA) with respect to the can W, and draws the diameter of the peripheral wall (can body 51) of the can W or increases the diameter of the peripheral wall. Die processing such as processing is performed. That is, the plurality of types of die processing tools include a drawing (diameter reduction) processing tool and a diameter expansion processing tool. One type of die processing is performed on the can W by one die processing tool.

回転加工ツールは、缶Wに対して缶軸回りに移動し、該缶軸回りの回転動作により缶Wの周壁(缶胴51)に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル(カール潰し)加工等の回転加工を施すものである。すなわち、複数種類の回転加工ツールには、トリミング加工ツール、ねじ成形加工ツール、カール加工ツール、スロットル(カール潰し)加工ツール等が含まれる。1つの回転加工ツールによって、1種類の回転加工が缶Wに対して施される。   The rotary processing tool moves around the can axis with respect to the can W, and the peripheral wall of the can W (can body 51) is rotated around the can axis to perform trimming processing, screw forming processing, curling processing, and throttle (curling crushing). ) Rotary processing such as processing is performed. That is, the plurality of types of rotation processing tools include a trimming processing tool, a screw forming processing tool, a curling processing tool, a throttle (curling crushing) processing tool, and the like. One rotation processing is performed on the can W by one rotation processing tool.

軸部5は、加工テーブル2に一体に設けられてテーブル軸TA上を延び、保持テーブル3をテーブル軸TA方向に貫通しているとともに、該保持テーブル3に対してテーブル軸TA方向に移動可能である。軸部5は、装置本体4にテーブル軸TA方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸TA方向に沿う加工テーブル2とは反対側の端部が、クランク機構8の図示しないコネクティングロッドに連結されている。   The shaft portion 5 is provided integrally with the processing table 2 and extends on the table shaft TA. The shaft portion 5 penetrates the holding table 3 in the direction of the table axis TA and is movable in the direction of the table axis TA with respect to the holding table 3. It is. The shaft portion 5 is supported by the apparatus main body 4 so as to be slidable in the direction of the table axis TA, and the end opposite to the processing table 2 along the table axis TA direction is connected to a connecting rod (not shown) of the crank mechanism 8. It is connected.

クランク機構8は、特に図示していないが、駆動モータからの回転駆動力が入力される駆動軸と、駆動軸に連結され、駆動軸の回転にともなって該駆動軸の中心軸回りに回転させられるクランク軸と、クランク軸と軸部5とを連結するコネクティングロッドと、を有している。クランク軸は、駆動軸の中心軸回りを一定の角速度で回転する。
クランク機構8は、駆動モータから駆動軸に入力された該駆動軸の中心軸回りの回転運動を、テーブル軸TA方向の直線運動に変換して軸部5に出力する。
Although not specifically shown, the crank mechanism 8 is connected to a drive shaft to which a rotational driving force from a drive motor is input, and is connected to the drive shaft, and is rotated around the central axis of the drive shaft as the drive shaft rotates. And a connecting rod for connecting the crankshaft and the shaft portion 5 to each other. The crankshaft rotates around the central axis of the drive shaft at a constant angular velocity.
The crank mechanism 8 converts the rotational motion around the central axis of the drive shaft input from the drive motor to the drive shaft into linear motion in the table axis TA direction and outputs the linear motion to the shaft portion 5.

また、クランク角度検出手段は、駆動軸の中心軸回りに沿うクランク軸の周方向位置であるクランク角度を検出する。クランク角度とは、クランク軸が駆動軸の中心軸を中心に一回転(360°回転)する間の中心軸回りの角度位置を表すものである。本実施形態の例では、クランク角度検出手段が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ(回転角センサ)である。   The crank angle detection means detects a crank angle that is a circumferential position of the crankshaft along the center axis of the drive shaft. The crank angle represents the angular position around the central axis while the crankshaft makes one rotation (360 ° rotation) around the central axis of the drive shaft. In the example of the present embodiment, the crank angle detection means is an angular position detection sensor (rotation angle sensor) such as a rotary encoder or resolver.

テーブルインデックス機構9は、カム構造(不図示)を有している。テーブルインデックス機構9は、カム構造により、加工テーブル2の往復移動の1ストローク毎に、保持テーブル3をテーブル軸TA回りに回転及び回転停止させる(間欠回転させる)。   The table index mechanism 9 has a cam structure (not shown). The table index mechanism 9 rotates and stops the rotation of the holding table 3 around the table axis TA (intermittently rotates) for each stroke of the reciprocating movement of the machining table 2 due to the cam structure.

クランク角度について、説明する。
駆動軸の中心軸回りのクランク角度全体(0〜360°)の中には、停留角(dwell period)の範囲と、割付角(index period)の範囲と、が含まれる。停留角の範囲における中心角の大きさと、割付角の範囲における中心角の大きさとの和は、360°である。
The crank angle will be described.
The entire crank angle (0 to 360 °) around the center axis of the drive shaft includes a range of a dwell period and a range of an index period. The sum of the size of the central angle in the range of the stop angle and the size of the central angle in the range of the allocation angle is 360 °.

停留角とは、テーブルインデックス機構9により、加工テーブル2に対して保持テーブル3がテーブル軸TA回りに回転させられることのない角度範囲(保持テーブル3の回転が停止されるクランク角度の角度範囲)である。停留角には、下死点(クランク角度180°)が含まれる。この停留角の範囲内において、保持テーブル3に対して加工テーブル2がテーブル軸TA方向に接近移動し、ワークである缶Wに各種加工が施される。   The stop angle is an angle range in which the holding table 3 is not rotated around the table axis TA with respect to the processing table 2 by the table index mechanism 9 (an angular range of a crank angle at which the rotation of the holding table 3 is stopped). It is. The stationary angle includes the bottom dead center (crank angle 180 °). Within the range of the stop angle, the machining table 2 moves closer to the holding table 3 in the direction of the table axis TA, and various processes are performed on the can W that is a workpiece.

また、割付角(インデックス角)とは、テーブルインデックス機構9により、加工テーブル2に対して保持テーブル3がテーブル軸TA回りに回転移動させられる角度範囲である。割付角には、上死点(クランク角度0°)が含まれる。この割付角の範囲内では、保持テーブル3に対して加工テーブル2がテーブル軸TA方向に十分に離間されており、缶Wが次の加工を施す加工ツール6に対向する位置まで保持テーブル回転方向R1に移送される。
具体的に、図12及び図15において、クランク角度が割付角である場合には、保持テーブル3が回転し、クランク角度が停留角である場合には、保持テーブル3が停止する。
The allocation angle (index angle) is an angle range in which the holding table 3 is rotationally moved around the table axis TA with respect to the processing table 2 by the table index mechanism 9. The allocation angle includes top dead center (crank angle 0 °). Within the range of the allocation angle, the processing table 2 is sufficiently separated from the holding table 3 in the direction of the table axis TA, and the holding table is rotated to the position where the can W faces the processing tool 6 that performs the next processing. It is transferred to R1.
Specifically, in FIGS. 12 and 15, the holding table 3 rotates when the crank angle is an allocation angle, and the holding table 3 stops when the crank angle is a stop angle.

図4において、供給ホイール10は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。供給ホイール10は、ボトル缶製造装置1の外部(前工程)からシューター15に供給される缶Wを受け取り、該缶Wを保持テーブル3へと受け渡す。
排出ホイール11は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール11は、ボトル缶製造装置1により加工が施された缶W(ボトル缶B)を保持テーブル3から受け取り、搬送手段16に受け渡す(排出する)。搬送手段16は、ボトル缶Bをボトル缶製造装置1の外部(後工程)へ向けて搬送する。
In FIG. 4, the supply wheel 10 is called an infeed wheel and has a substantially cylindrical shape. The supply wheel 10 receives the can W supplied to the shooter 15 from the outside (pre-process) of the bottle can manufacturing apparatus 1 and transfers the can W to the holding table 3.
The discharge wheel 11 is called a discharge wheel and has a substantially cylindrical shape. The discharge wheel 11 receives the can W (bottle can B) processed by the bottle can manufacturing apparatus 1 from the holding table 3, and transfers (discharges) it to the conveying means 16. The conveyance means 16 conveys the bottle can B toward the outside (post process) of the bottle can manufacturing apparatus 1.

供給ホイール10は、その中心軸(ホイール軸)SAをテーブル軸TAと平行に配置して装置本体4に支持されている。供給ホイール10は、ホイール軸SA回りのうちホイール回転方向R2に回転させられる。
排出ホイール11は、その中心軸(ホイール軸)DAをテーブル軸TAと平行に配置して装置本体4に支持されている。排出ホイール11は、ホイール軸DA回りのうちホイール回転方向R3に回転させられる。
供給ホイール10及び排出ホイール11の各外周面には、特に図示していないが、缶Wの缶胴51を保持可能な凹状のポケットが周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。
The supply wheel 10 is supported by the apparatus main body 4 with its central axis (wheel axis) SA arranged parallel to the table axis TA. The supply wheel 10 is rotated in the wheel rotation direction R2 around the wheel axis SA.
The discharge wheel 11 is supported by the apparatus main body 4 with its central axis (wheel axis) DA arranged parallel to the table axis TA. The discharge wheel 11 is rotated in the wheel rotation direction R3 around the wheel axis DA.
Although not particularly shown, a plurality of concave pockets that can hold the can body 51 of the can W are formed on the outer peripheral surfaces of the supply wheel 10 and the discharge wheel 11 at intervals in the circumferential direction.

ホイールインデックス機構12は、カム構造(不図示)を有している。ホイールインデックス機構12は、カム構造により、加工テーブル2の往復移動の1ストローク毎に、供給ホイール10をホイール軸SA回りに回転及び回転停止させ(間欠回転させ)、排出ホイール11をホイール軸DA回りに回転及び回転停止させる(間欠回転させる)。   The wheel index mechanism 12 has a cam structure (not shown). The wheel index mechanism 12 uses a cam structure to rotate and stop the supply wheel 10 around the wheel axis SA (intermittent rotation) and to rotate the discharge wheel 11 around the wheel axis DA for each stroke of the reciprocating movement of the machining table 2. Rotate and stop rotation (intermittent rotation).

供給ホイール10及び排出ホイール11は、ホイールインデックス機構12により、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル3の回転方向R1とは逆回転となるホイール回転方向R2、R3に、それぞれ間欠的に回転させられる。
供給ホイール10と排出ホイール11とは、不図示のギヤ等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸SA、DA回りに間欠回転する。
The supply wheel 10 and the discharge wheel 11 are synchronized with the intermittent rotation around the table axis TA of the holding table 3 by the wheel index mechanism 12 and the wheel rotation direction R2 is reverse to the rotation direction R1 of the holding table 3. , R3 are rotated intermittently.
The supply wheel 10 and the discharge wheel 11 are mechanically connected by a gear (not shown) or the like, and intermittently rotate around the wheel shafts SA and DA in synchronization with each other.

詳しくは、図4において、供給ホイール10が間欠回転し、該供給ホイール10のポケットに保持された缶Wが、保持テーブル3のチャック7に対応する位置(チャック7の直上)に配置されたときに、加工テーブル2に設けられた押し込み部が、この缶Wを保持テーブル3側へ向けて押し込むとともに、該缶Wがポケットからチャック7へと受け渡され、チャック7に保持される。
また、保持テーブル3のチャック7に保持された缶Wが、加工テーブル2のストローク毎に保持テーブル回転方向R1に移送されていき、すべての加工を終えて排出ホイール11のポケットに対応する位置(ポケットの直下)に配置されたときに、後述する缶排出機構14が、この缶W(すべての加工が施された製品のボトル缶B)を排出ホイール11側へ向けて押し出すとともに、該ボトル缶Bがチャック7からポケットへと受け渡され、ポケットに保持される。
ポケットに保持されたボトル缶Bは、排出ホイール11の間欠回転にともなってホイール軸DA回りに移送されていき、該ポケットから解放された後、搬送手段16により搬送され、ボトル缶製造装置1の外部へと移送される。
Specifically, in FIG. 4, when the supply wheel 10 rotates intermittently and the can W held in the pocket of the supply wheel 10 is arranged at a position corresponding to the chuck 7 of the holding table 3 (directly above the chuck 7). In addition, the pushing portion provided on the processing table 2 pushes the can W toward the holding table 3, and the can W is transferred from the pocket to the chuck 7 and held by the chuck 7.
Further, the can W held by the chuck 7 of the holding table 3 is transferred in the holding table rotation direction R1 for each stroke of the processing table 2, and after finishing all processing, the position corresponding to the pocket of the discharge wheel 11 ( When the can discharge mechanism 14 to be described later pushes out the can W (bottle can B of the product subjected to all processing) toward the discharge wheel 11 side, the bottle can B is transferred from the chuck 7 to the pocket and held in the pocket.
The bottle can B held in the pocket is transported around the wheel axis DA along with the intermittent rotation of the discharge wheel 11, released from the pocket, and then transported by the transport means 16. It is transferred to the outside.

そして、図5に示されるように、ボトムリフォーム機構13は、テーブル軸TA方向に沿う保持テーブル3と装置本体4との間に配置されて、装置本体4に支持されている。
図4に示されるようにテーブル軸TA方向から見て、ボトムリフォーム機構13は、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、所定のダイ加工ツールに対向するチャック7Aに対応する位置に配置されている。すなわち、テーブル軸TA方向から見て、ボトムリフォーム機構13は、ダイ加工ツールに対向するチャック7Aと重なる位置に配置される。また、ボトムリフォーム機構13の後述する中心軸C2と、チャック7Aの中心軸Oとが、互いに略一致している(これらの中心軸C2、Oが同軸に配置されている)。
As shown in FIG. 5, the bottom reforming mechanism 13 is disposed between the holding table 3 and the apparatus main body 4 along the table axis TA direction and supported by the apparatus main body 4.
As shown in FIG. 4, when viewed from the table axis TA direction, the bottom reforming mechanism 13 is a position corresponding to the chuck 7 </ b> A facing a predetermined die machining tool among the plurality of machining tools 6 provided on the machining table 2. Is arranged. That is, when viewed from the table axis TA direction, the bottom reforming mechanism 13 is disposed at a position overlapping the chuck 7A facing the die processing tool. Further, a later-described center axis C2 of the bottom reforming mechanism 13 and a center axis O of the chuck 7A substantially coincide with each other (the center axes C2, O are arranged coaxially).

具体的に、チャック7Aは、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、缶Wに最終のトリミング加工を施すトリミング加工ツール(最終トリミング加工ツール)に対向するチャック7Bよりも、保持テーブル回転方向R1とは反対側(つまり缶Wへの加工順の上流側)に位置している。また、チャック7Aは、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、缶Wにねじ成形加工を施すねじ成形加工ツールに対向するチャック7Cよりも、保持テーブル回転方向R1とは反対側に位置している。
つまり、ボトル缶製造装置1をテーブル軸TA方向から見て、装置本体4に設けられたボトムリフォーム機構13は、加工テーブル2にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール6のうち、最終トリミング加工ツール及びねじ成形加工ツールよりも保持テーブル回転方向R1とは反対側(缶Wへの加工順の上流側)に配置されている。
Specifically, the chuck 7A is held more than the chuck 7B facing the trimming processing tool (final trimming processing tool) that performs the final trimming processing on the can W among the plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2. It is located on the opposite side to the table rotation direction R1 (that is, on the upstream side in the processing order for the can W). Further, the chuck 7A is on the opposite side of the holding table rotation direction R1 from the chuck 7C facing the screw forming tool that performs screw forming on the can W among the plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2. Is located.
That is, when the bottle can manufacturing apparatus 1 is viewed from the table axis TA direction, the bottom reforming mechanism 13 provided in the apparatus body 4 is the final of the plurality of processing tools 6 arranged on the processing table 2 along the table circumferential direction. It is arrange | positioned on the opposite side (upstream side of the process order to the can W) to the holding table rotation direction R1 rather than the trimming process tool and the screw forming process tool.

図5〜図11に示されるように、ボトムリフォーム機構13は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に当接可能な押圧部20と、押圧部20をチャック7の中心軸O方向に移動させる第1移動手段21と、押圧部20をチャック径方向に移動させる第2移動手段22と、押圧部20をチャック周方向に移動させる第3移動手段23と、を備えている。   As shown in FIGS. 5 to 11, the bottom reforming mechanism 13 includes a pressing portion 20 that can contact the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7, and the pressing portion 20 in the direction of the central axis O of the chuck 7. A first moving means 21 that moves the pressing portion 20 in the chuck radial direction, and a third moving means 23 that moves the pressing portion 20 in the chuck circumferential direction.

またボトムリフォーム機構13は、装置本体4に固定された支持フレーム24と、支持フレーム24に設けられた昇降用モータ25と、昇降用モータ25のモータ軸回りの回転運動をチャック7の中心軸O方向(テーブル軸TA方向)への往復直線運動に変換する昇降用カム26と、昇降用カム26に連結された本体フレーム27と、本体フレーム27を支持フレーム24に対してチャック7の中心軸O方向にスライド移動自在に連結する昇降用ガイド28と、を備えている。   The bottom reforming mechanism 13 is configured to support a support frame 24 fixed to the apparatus main body 4, a lift motor 25 provided on the support frame 24, and a rotational motion around the motor shaft of the lift motor 25 to rotate the central axis O of the chuck 7. Elevating cam 26 that converts to a reciprocating linear motion in the direction (table axis TA direction), a main body frame 27 connected to the elevating cam 26, and the main body frame 27 with respect to the support frame 24 as a central axis O of the chuck 7. And a lifting guide 28 that is slidably connected in the direction.

またボトムリフォーム機構13は、本体フレーム27においてチャック7の中心軸Oと同軸に配置される筒体29と、筒体29の開口端部からチャック7へ向けて突出する押圧部20と、筒体29内に設けられ、該筒体29に対して中心軸O回り(チャック周方向)に回転しかつ中心軸O方向に移動する回転昇降軸30と、筒体29内に設けられ、回転昇降軸30の回転運動を押圧部20に伝達し、かつ回転昇降軸30の中心軸O方向への往復直線運動を押圧部20の中心軸Oに直交する径方向(チャック径方向)へのスライド移動に変換するリンク部31と、本体フレーム27に対して回転昇降軸30を中心軸O回りに回転自在にかつ中心軸O方向にスライド移動自在に連結するロータリーボールスプライン32と、本体フレーム27に設けられ、タイミングベルト34を介して回転昇降軸30を中心軸O回りに回転させる回転用モータ33と、本体フレーム27に設けられた押圧用モータ35と、押圧用モータ35のモータ軸回りの回転運動をチャック7の中心軸O方向への往復直線運動に変換して回転昇降軸30に伝達する押圧用カム36と、を備えている。
なお、筒体29、回転昇降軸30及びロータリーボールスプライン32の各中心軸は、互いに一致しており、この共通軸を図中に符号C2で示す。この中心軸C2は、チャック7の中心軸Oと同軸である。また、昇降用モータ25、回転用モータ33及び押圧用モータ35は、例えば、サーボモータやステッピングモータ等である。
The bottom reforming mechanism 13 includes a cylindrical body 29 that is disposed coaxially with the central axis O of the chuck 7 in the main body frame 27, a pressing portion 20 that protrudes from the opening end of the cylindrical body 29 toward the chuck 7, and a cylindrical body. 29, a rotary lift shaft 30 that rotates about the central axis O (chuck circumferential direction) with respect to the cylindrical body 29 and moves in the direction of the central axis O, and a rotary lift shaft that is provided in the cylindrical body 29. The rotary motion of 30 is transmitted to the pressing portion 20 and the reciprocating linear motion of the rotary lifting shaft 30 in the direction of the central axis O is slid in the radial direction (chuck radial direction) perpendicular to the central axis O of the pressing portion 20. A link 31 for conversion, a rotary ball spline 32 for connecting the rotary lift shaft 30 to the main body frame 27 so as to be rotatable about the central axis O and slidably movable in the direction of the central axis O, and the main body frame 27 are provided. The rotation motor 33 that rotates the rotary elevating shaft 30 around the central axis O via the timing belt 34, the pressing motor 35 provided on the main body frame 27, and the rotational motion of the pressing motor 35 around the motor axis. Is provided with a pressing cam 36 that converts this into a reciprocating linear motion in the direction of the central axis O of the chuck 7 and transmits it to the rotary elevating shaft 30.
The central axes of the cylindrical body 29, the rotary elevating shaft 30, and the rotary ball spline 32 are coincident with each other, and this common axis is indicated by reference numeral C2. The central axis C2 is coaxial with the central axis O of the chuck 7. Moreover, the raising / lowering motor 25, the rotation motor 33, and the pressing motor 35 are a servomotor, a stepping motor, etc., for example.

本実施形態の押圧部20は、成形ローラである。押圧部20は、円板状、円筒状又は円柱状をなす成形用金型であり、その中心軸C1がチャック7の中心軸Oと平行に延びている。押圧部20は、中心軸C1回りに回転自在にかつ中心軸C1に直交する径方向にスライド移動自在に、筒体29に取り付けられている。   The pressing part 20 of this embodiment is a forming roller. The pressing portion 20 is a molding die having a disk shape, a cylindrical shape, or a columnar shape, and a central axis C <b> 1 extends parallel to the central axis O of the chuck 7. The pressing portion 20 is attached to the cylindrical body 29 so as to be rotatable about the central axis C1 and slidable in a radial direction perpendicular to the central axis C1.

図8及び図9においては、押圧部20の中心軸C1が、チャック7の中心軸Oと同軸に配置されている。これに対し図10及び図11においては、押圧部20が、回転昇降軸30及びリンク部31等の作用によりチャック径方向に移動させられており、押圧部20の中心軸C1が、チャック7の中心軸Oから離間させられている。そして押圧部20は、チャック7に保持された缶Wの缶底52のうち、環状凸部56の内周壁57に当接可能である。   8 and 9, the central axis C <b> 1 of the pressing portion 20 is disposed coaxially with the central axis O of the chuck 7. On the other hand, in FIGS. 10 and 11, the pressing portion 20 is moved in the chuck radial direction by the action of the rotary lifting shaft 30 and the link portion 31, and the central axis C <b> 1 of the pressing portion 20 is the chuck 7. It is separated from the central axis O. The pressing portion 20 can contact the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 in the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7.

具体的に、押圧部20の外周縁部には鍔部が形成されており、この鍔部の中心軸C1方向の長さ(厚さ)が、環状凸部56の内周壁57の缶軸方向の長さよりも小さく設定されている。そして、押圧部20の鍔部が、環状凸部56の内周壁57に当接し、この内周壁57をチャック径方向の外側へ向けて押圧することにより、該内周壁57には凹部が形成される。なお、本実施形態の例では、第3移動手段23によって押圧部20が、チャック7の中心軸O回りに回転移動させられるため、環状凸部56の内周壁57には、缶周方向に沿って延びるリング状の凹部が形成される。   Specifically, a flange portion is formed on the outer peripheral edge portion of the pressing portion 20, and the length (thickness) of the flange portion in the central axis C <b> 1 direction is the can axis direction of the inner peripheral wall 57 of the annular protrusion 56. It is set smaller than the length of. Then, the flange portion of the pressing portion 20 abuts against the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 and presses the inner peripheral wall 57 toward the outer side in the chuck radial direction, whereby a concave portion is formed in the inner peripheral wall 57. The In the example of the present embodiment, the pressing portion 20 is rotationally moved around the central axis O of the chuck 7 by the third moving means 23, so that the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 extends along the can circumferential direction. A ring-shaped recess extending in the direction is formed.

第1移動手段21は、押圧部20が取り付けられた筒体29を有する本体フレーム27と、支持フレーム24に対して本体フレーム27をチャック7の中心軸O方向に往復運動(往復直線運動)させる昇降用モータ25、昇降用カム26及び昇降用ガイド28と、を備えている。
第1移動手段21により、押圧部20は、保持テーブル3の貫通孔18内及びチャック7の挿通孔19内を通して、該チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して中心軸O方向に接近移動及び離間移動可能である。
The first moving means 21 reciprocates (reciprocates linearly) the main body frame 27 in the direction of the central axis O of the chuck 7 with respect to the main body frame 27 having the cylindrical body 29 to which the pressing portion 20 is attached and the support frame 24. A lifting motor 25, a lifting cam 26, and a lifting guide 28 are provided.
The first moving means 21 causes the pressing portion 20 to pass through the through hole 18 of the holding table 3 and the insertion hole 19 of the chuck 7 in the direction of the central axis O with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. It can be moved closer and away.

第2移動手段22は、押圧部20が取り付けられた筒体29を有する本体フレーム27と、筒体29に対して押圧部20をチャック7の中心軸Oに直交する径方向(チャック径方向)に往復運動させる押圧用モータ35、押圧用カム36、回転昇降軸30、ロータリーボールスプライン32及びリンク部31と、を備えている。
第2移動手段22により、押圧部20は、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、チャック径方向に接近移動及び離間移動可能である。
The second moving means 22 includes a main body frame 27 having a cylindrical body 29 to which the pressing portion 20 is attached, and a radial direction (chuck radial direction) perpendicular to the central axis O of the chuck 7 with respect to the cylindrical body 29. And a pressing motor 35 that reciprocates in the direction, a rotating cam 30, a rotary ball spline 32, and a link portion 31.
By the second moving means 22, the pressing portion 20 can move toward and away from the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the chuck radial direction.

第3移動手段23は、押圧部20が取り付けられた筒体29を有する本体フレーム27と、筒体29に対して押圧部20をチャック7の中心軸O回り(チャック周方向)に回転移動させる回転用モータ33、タイミングベルト34、ロータリーボールスプライン32、回転昇降軸30及びリンク部31と、を備えている。
第3移動手段23により、押圧部20は、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、チャック周方向に回転移動可能である。
The third moving means 23 rotates and moves the pressing portion 20 around the central axis O (chuck circumferential direction) of the chuck 7 with respect to the cylindrical body 29 and the main body frame 27 having the cylindrical body 29 to which the pressing portion 20 is attached. A rotation motor 33, a timing belt 34, a rotary ball spline 32, a rotary lift shaft 30 and a link portion 31 are provided.
By the third moving means 23, the pressing portion 20 can be rotated and moved in the chuck circumferential direction with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7.

そして、制御部は、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、第1移動手段21の昇降用モータ25、第2移動手段22の押圧用モータ35及び第3移動手段23の回転用モータ33を動作させる。   Based on the crank angle detected by the crank angle detecting means, the control unit moves the lifting / lowering motor 25 of the first moving means 21, the pressing motor 35 of the second moving means 22, and the rotating motor of the third moving means 23. 33 is operated.

次に、図12に示されるタイミングチャートを参照して、ボトムリフォーム機構13による缶Wの缶底52へのボトムリフォーム加工について説明する。
図12において、クランク角度が停留角の範囲となったときに、保持テーブル3のテーブル周方向への回転動作が停止する。保持テーブル3が停留した状態において、まず、第1移動手段21により、チャック7が保持する缶Wの缶底52へ向けて押圧部20が中心軸O方向に接近移動される。
Next, with reference to the timing chart shown in FIG. 12, the bottom reforming process of the can W into the can bottom 52 by the bottom reforming mechanism 13 will be described.
In FIG. 12, when the crank angle falls within the range of the stopping angle, the rotation operation of the holding table 3 in the table circumferential direction stops. In the state where the holding table 3 is stopped, first, the first moving means 21 moves the pressing portion 20 closer to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the direction of the central axis O.

具体的には、図5に示されるボトムリフォーム機構13によるボトムリフォーム加工の初期状態から、制御部によって昇降用モータ25が動作しそのモータ軸が回転して、昇降用カム26及び昇降用ガイド28の作用により、本体フレーム27とともに押圧部20が中心軸O方向に沿ってチャック7側へ向けて前進移動(上昇)する。
図8及び図9に示されるように、押圧部20が中心軸O方向の上昇端に達すると制御部は昇降用モータ25のモータ軸の回転を停止し、押圧部20は缶Wの缶底52に接近配置された状態に維持される。
Specifically, from the initial state of the bottom reforming process by the bottom reforming mechanism 13 shown in FIG. 5, the lifting motor 25 is operated by the control unit and the motor shaft is rotated, and the lifting cam 26 and the lifting guide 28 are moved. As a result, the pressing portion 20 moves forward (up) toward the chuck 7 along the central axis O direction together with the main body frame 27.
As shown in FIGS. 8 and 9, when the pressing portion 20 reaches the rising end in the direction of the central axis O, the control portion stops the rotation of the motor shaft of the lifting motor 25, and the pressing portion 20 is the bottom of the can W 52 is maintained close to 52.

次いで、図12において、第2移動手段22により、チャック7が保持する缶Wの缶底52へ向けて押圧部20がチャック径方向に接近移動される。
具体的には、図8及び図9に示されるように、押圧部20の中心軸C1がチャック7の中心軸Oと同軸に配置された状態から、制御部によって押圧用モータ35が動作しそのモータ軸が回転して、該モータ軸に対して偏心したカムローラを有する押圧用カム36、押圧用カム36により中心軸O方向に往復移動させられる回転昇降軸30、及びリンク部31の作用により、押圧部20がチャック径方向の外側へ向けて移動する。これにより缶底52の環状凸部56の内周壁57が、押圧部20の外周縁部(鍔部)に押圧されて、該内周壁57には缶径方向の外側へ向けて窪む凹部(不図示)が成形される。
図10及び図11に示されるように、押圧部20がチャック径方向の外端に達すると制御部は押圧用モータ35のモータ軸の回転を停止し、押圧部20は缶底52の環状凸部56に押圧された状態のまま維持される。
Next, in FIG. 12, the second moving means 22 moves the pressing portion 20 toward the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the chuck radial direction.
Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the pressing motor 35 is operated by the control unit from the state where the central axis C <b> 1 of the pressing unit 20 is disposed coaxially with the central axis O of the chuck 7. By the action of the pressing cam 36 having a cam roller eccentric with respect to the motor shaft by the rotation of the motor shaft, the rotary lifting shaft 30 reciprocated in the direction of the central axis O by the pressing cam 36, and the link portion 31, The pressing portion 20 moves toward the outside in the chuck radial direction. Thereby, the inner peripheral wall 57 of the annular convex part 56 of the can bottom 52 is pressed by the outer peripheral edge part (saddle part) of the pressing part 20, and the inner peripheral wall 57 has a concave part (dented outward in the can radial direction). (Not shown) is formed.
As shown in FIGS. 10 and 11, when the pressing unit 20 reaches the outer end in the chuck radial direction, the control unit stops the rotation of the motor shaft of the pressing motor 35, and the pressing unit 20 is an annular convex of the can bottom 52. The state of being pressed by the portion 56 is maintained.

次いで、図12において、第3移動手段23により、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、押圧部20がチャック周方向に回転移動される。
具体的には、図10及び図11に示されるように、押圧部20が環状凸部56の内周壁57に押圧された状態のまま、制御部によって回転用モータ33が動作しそのモータ軸が回転して、該モータ軸にプーリ及びタイミングベルト34を介して連結されるロータリーボールスプライン32、ロータリーボールスプライン32に対して中心軸O回りの回転が規制された回転昇降軸30、及び回転昇降軸30に対して中心軸O回りの回転が規制されたリンク部31の作用により、押圧部20がチャック周方向に回転移動する。これにより缶底52の環状凸部56の内周壁57が、この内周壁57上を転動する押圧部20の外周縁部(鍔部)に押圧されて、該内周壁57には缶周方向の全周にわたって延びるリング状の凹部(不図示)が成形される。
押圧部20が環状凸部56の内周壁57上を缶周方向の全周にわたって転動した後、制御部は回転用モータ33のモータ軸の回転を停止し、押圧部20のチャック周方向への回転移動が停止される。
Next, in FIG. 12, the pressing unit 20 is rotationally moved in the chuck circumferential direction by the third moving unit 23 with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7.
Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, while the pressing portion 20 is pressed against the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56, the rotation motor 33 is operated by the control portion and the motor shaft is A rotary ball spline 32 that rotates and is coupled to the motor shaft via a pulley and a timing belt 34, a rotary lift shaft 30 that is restricted from rotating about the central axis O with respect to the rotary ball spline 32, and a rotary lift shaft The pressing portion 20 rotates and moves in the chuck circumferential direction by the action of the link portion 31 whose rotation around the central axis O is restricted with respect to 30. As a result, the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 is pressed by the outer peripheral edge portion (saddle portion) of the pressing portion 20 that rolls on the inner peripheral wall 57, and the inner peripheral wall 57 has a can circumferential direction. A ring-shaped recess (not shown) extending over the entire circumference is formed.
After the pressing unit 20 rolls on the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 over the entire circumference in the can circumferential direction, the control unit stops the rotation of the motor shaft of the motor 33 for rotation and moves the pressing unit 20 in the chuck circumferential direction. The rotational movement of is stopped.

次いで、図12において、上述とは逆の手順で、第2移動手段22により、缶Wの缶底52の環状凸部56から押圧部20がチャック径方向の内側(径方向中央)へ向けて離間移動する。また、第1移動手段21により、缶Wの缶底52から押圧部20が中心軸O方向に沿って後退移動(下降)する。
上述したボトムリフォーム機構13の動作はすべて、保持テーブル3が停留している間に行われる。
Next, in FIG. 12, the pressing portion 20 is directed from the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W toward the inner side in the chuck radial direction (diameter center) by the second moving means 22 in the reverse procedure. Move away. Further, the first moving means 21 causes the pressing portion 20 to move backward (down) along the central axis O direction from the bottom 52 of the can W.
All the operations of the bottom reforming mechanism 13 described above are performed while the holding table 3 is stopped.

図13に示されるように、缶排出機構14は、テーブル軸TA方向に沿う保持テーブル3と装置本体4との間に配置されて、装置本体4に支持されている。
図4に示されるようにテーブル軸TA方向から見て、缶排出機構14は、排出ホイール11のポケットに対向するチャック7に対応する位置に配置されている。すなわち、テーブル軸TA方向から見て、缶排出機構14は、排出ホイール11のポケットに対向するチャック7と重なる位置に配置される。また、缶排出機構14の後述する中心軸C3と、チャック7の中心軸Oとが、互いに略一致している(これらの中心軸C3、Oが同軸に配置されている)。
As shown in FIG. 13, the can discharge mechanism 14 is disposed between the holding table 3 and the apparatus main body 4 along the table axis TA direction and supported by the apparatus main body 4.
As shown in FIG. 4, the can discharge mechanism 14 is disposed at a position corresponding to the chuck 7 facing the pocket of the discharge wheel 11 when viewed from the table axis TA direction. That is, when viewed from the table axis TA direction, the can discharge mechanism 14 is disposed at a position overlapping the chuck 7 facing the pocket of the discharge wheel 11. Further, a later-described center axis C3 of the can discharge mechanism 14 and a center axis O of the chuck 7 substantially coincide with each other (the center axes C3 and O are arranged coaxially).

図13及び図14に示されるように、缶排出機構14は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に当接可能な押出し部40と、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる排出手段43と、を備えている。
また、排出手段43は、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる第1昇降部41と、第1昇降部41よりも遅い速度で押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる第2昇降部42と、を備えている。つまり、第1昇降部41が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量(中心軸O方向に押出し部40を移動させる速度)は、第2昇降部42が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量よりも大きく設定されている。言い換えると、第1昇降部41が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量に対して、第2昇降部42が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量が、小さく設定されている。
As shown in FIGS. 13 and 14, the can discharge mechanism 14 includes an extruding portion 40 that can contact the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7, and the extruding portion 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7. And a discharging means 43 that is moved to the position.
The discharge means 43 includes a first elevating unit 41 that moves the pushing unit 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7, and the pushing unit 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7 at a slower speed than the first elevating unit 41. A second elevating part 42 to be moved. That is, the amount of movement per unit time at which the first elevating unit 41 moves the pusher 40 in the direction of the central axis O (the speed at which the pusher 40 is moved in the direction of the central axis O) is determined by the second elevating unit 42. Is set to be larger than the amount of movement per unit time for moving in the direction of the central axis O. In other words, with respect to the amount of movement per unit time for the first elevating part 41 to move the pushing part 40 in the central axis O direction, the second elevating part 42 per unit time for moving the pushing part 40 in the central axis O direction. The amount of movement is set small.

また缶排出機構14は、装置本体4に固定された支持フレーム44と、支持フレーム44に設けられた昇降用シリンダ45と、昇降用シリンダ45のピストンロッド46に連結された本体フレーム47と、本体フレーム47においてチャック7の中心軸Oと同軸に配置される筒体48と、本体フレーム47に設けられた排出用シリンダ49と、排出用シリンダ49のピストンロッド50を筒体48内において中心軸O方向にスライド移動自在に支持するボールスプライン61と、ピストンロッド50のジョイント62と、を備えている。
なお、押出し部40、筒体48、ボールスプライン61及びピストンロッド50の各中心軸は、互いに一致しており、この共通軸を図中に符号C3で示す。この中心軸C3は、チャック7の中心軸Oと同軸である。また、昇降用シリンダ45及び排出用シリンダ49は、例えば、エアシリンダ等である。
The can discharge mechanism 14 includes a support frame 44 fixed to the apparatus main body 4, an elevating cylinder 45 provided on the support frame 44, a main body frame 47 connected to the piston rod 46 of the elevating cylinder 45, and a main body A cylindrical body 48 arranged coaxially with the central axis O of the chuck 7 in the frame 47, a discharge cylinder 49 provided in the main body frame 47, and a piston rod 50 of the discharge cylinder 49 within the cylindrical body 48. A ball spline 61 that is slidably supported in the direction and a joint 62 of the piston rod 50 are provided.
The central axes of the extruded portion 40, the cylindrical body 48, the ball spline 61, and the piston rod 50 are coincident with each other, and this common axis is indicated by a symbol C3 in the drawing. The central axis C3 is coaxial with the central axis O of the chuck 7. The lifting cylinder 45 and the discharge cylinder 49 are, for example, air cylinders.

本実施形態の押出し部40は、円筒状又は円柱状をなしている。図示の例では、押出し部40が、筒体48よりも中心軸O方向に沿うチャック7側に配置されている。押出し部40は、排出用シリンダ49のピストンロッド50の先端に取り付けられている。押出し部40において中心軸O方向のチャック7側を向く先端面は、チャック7が保持する缶Wの缶底52のドーム部55の凹曲面形状に対応する(係合する)凸曲面形状をなしている。つまり、図13に示される中心軸O、C3に沿う断面視(中心軸O、C3を含む断面視)において、缶Wのドーム部55の凹曲面部がなす曲率半径と、押出し部40の先端面の凸曲面部がなす曲率半径とが、互いに略同一である。   The extruded portion 40 of the present embodiment has a cylindrical shape or a columnar shape. In the illustrated example, the pushing portion 40 is disposed on the chuck 7 side along the central axis O direction from the cylindrical body 48. The pusher 40 is attached to the tip of the piston rod 50 of the discharge cylinder 49. The distal end surface of the pushing portion 40 facing the chuck 7 in the direction of the central axis O has a convex curved surface shape corresponding to (engaged with) the concave curved surface shape of the dome portion 55 of the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. ing. That is, in the sectional view along the central axes O and C3 shown in FIG. 13 (sectional view including the central axes O and C3), the radius of curvature formed by the concave curved surface portion of the dome portion 55 of the can W and the tip of the pushing portion 40 The curvature radii formed by the convex curved surface portions of the surfaces are substantially the same.

第1昇降部41は、押出し部40が取り付けられた排出用シリンダ49を支持する本体フレーム47と、支持フレーム44に対して本体フレーム47を中心軸O方向に往復運動(往復直線運動)させる昇降用シリンダ45及びピストンロッド46と、を備えている。
第1昇降部41により、押出し部40は、保持テーブル3の貫通孔18内及びチャック7の挿通孔19内を通して、該チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して中心軸O方向に接近移動及び離間移動可能である。
また、図13において符号S1で示されるものは、第1昇降部41による押出し部40の中心軸O方向のストロークである。第1昇降部41により押出し部40が上昇させられた上昇端において、押出し部40の先端面は、缶Wの缶底52のドーム部55に接近配置又は当接される。
The first elevating unit 41 supports a main body frame 47 that supports the discharge cylinder 49 to which the pushing unit 40 is attached, and elevates and lowers the main body frame 47 in the central axis O direction with respect to the support frame 44 (reciprocating linear motion). Cylinder 45 and piston rod 46.
By the first elevating part 41, the pushing part 40 passes through the through hole 18 of the holding table 3 and the insertion hole 19 of the chuck 7 in the direction of the central axis O with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. It can be moved closer and away.
Further, what is indicated by reference sign S <b> 1 in FIG. 13 is a stroke in the direction of the central axis O of the pushing portion 40 by the first elevating portion 41. At the rising end where the pushing portion 40 is raised by the first lifting and lowering portion 41, the front end surface of the pushing portion 40 is disposed close to or in contact with the dome portion 55 of the can bottom 52 of the can W.

第2昇降部42は、本体フレーム47に対して押出し部40を中心軸O方向に往復運動させる排出用シリンダ49及びピストンロッド50を備えている。
第2昇降部42により、押出し部40は、チャック7が保持する缶Wの缶底52を中心軸O方向の開口端部51a側へ向けて押し出し可能であり、またこの押し出し方向とは反対側へ向けて後退可能である。押出し部40が缶底52を押し出すことで、チャック7に保持された缶Wが該チャック7から離脱させられるとともに、排出ホイール11のポケットに受け渡される。
また、図13において符号S2で示されるものは、第2昇降部42による押出し部40の中心軸O方向のストロークである。第2昇降部42のストロークS2は、第1昇降部41のストロークS1よりも小さく設定されている。
The second elevating part 42 includes a discharge cylinder 49 and a piston rod 50 that reciprocate the pushing part 40 in the direction of the central axis O with respect to the main body frame 47.
By the second elevating part 42, the pushing part 40 can push the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 toward the opening end 51 a side in the direction of the central axis O, and the side opposite to the pushing direction. Retreat towards. When the pushing portion 40 pushes out the can bottom 52, the can W held by the chuck 7 is released from the chuck 7 and delivered to the pocket of the discharge wheel 11.
Further, what is indicated by reference sign S <b> 2 in FIG. 13 is a stroke in the direction of the central axis O of the pushing portion 40 by the second elevating portion 42. The stroke S2 of the second elevating unit 42 is set smaller than the stroke S1 of the first elevating unit 41.

そして、制御部は、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、第1昇降部41の昇降用シリンダ45及び第2昇降部42の排出用シリンダ49を動作させる。   And a control part operates the raising / lowering cylinder 45 of the 1st raising / lowering part 41 and the discharge | emission cylinder 49 of the 2nd raising / lowering part 42 based on the crank angle which the crank angle detection means detected.

次に、図15に示されるタイミングチャートを参照して、缶排出機構14によるチャック7からの缶W(ボトル缶B)の排出動作について説明する。
図15において、クランク角度が停留角の範囲となったときに、保持テーブル3のテーブル周方向への回転動作が停止する。保持テーブル3が停留した状態において、まず、第1昇降部41により、チャック7が保持する缶Wの缶底52へ向けて押出し部40が中心軸O方向に接近移動される。
Next, the discharge operation of the can W (bottle can B) from the chuck 7 by the can discharge mechanism 14 will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
In FIG. 15, when the crank angle is within the range of the stopping angle, the rotation operation of the holding table 3 in the table circumferential direction is stopped. In a state where the holding table 3 is stopped, first, the first elevating part 41 moves the pushing part 40 closer to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the direction of the central axis O.

具体的には、図13に示される缶排出機構14による缶排出動作の初期状態から、制御部によって昇降用シリンダ45が動作しそのピストンロッド46が中心軸O方向のチャック7側へ向けて前進移動(上昇)し、これにともなって、本体フレーム47とともに押出し部40が中心軸O方向のチャック7側へ向けて前進移動する。
第1昇降部41のストロークS1に応じて、押出し部40が中心軸O方向の上昇端に達すると、制御部は昇降用シリンダ45のピストンロッド46をその上昇端位置に維持する。
Specifically, from the initial state of the can discharge operation by the can discharge mechanism 14 shown in FIG. 13, the lifting / lowering cylinder 45 is operated by the control unit, and the piston rod 46 advances toward the chuck 7 in the direction of the central axis O. Accordingly, the pushing portion 40 moves forward together with the main body frame 47 toward the chuck 7 in the direction of the central axis O.
When the pushing part 40 reaches the rising end in the direction of the central axis O according to the stroke S1 of the first lifting part 41, the control part maintains the piston rod 46 of the lifting cylinder 45 at the rising end position.

次いで、図15において、第2昇降部42により、押出し部40が中心軸O方向に前進移動(上昇)されるとともに、チャック7が保持する缶Wの缶底52を押し出して、該チャック7から缶Wが離脱(缶排出)される。
具体的には、図13に2点鎖線で示されるように、第1昇降部41によって押出し部40が缶底52に接近配置又は当接された状態から、制御部によって排出用シリンダ49が動作しそのピストンロッド50が中心軸O方向に沿って缶Wの開口端部51a側(つまり加工テーブル2側)へ向けて前進移動(上昇)し、これにともなって、押出し部40が中心軸O方向の開口端部51a側へ向けて前進移動する。
第2昇降部42のストロークS2に応じて、押出し部40が中心軸O方向の上昇端に達し、チャック7から缶Wが排出された後は、上述とは逆の手順で、第2昇降部42により、押出し部40が中心軸O方向に後退移動(下降)する。また、第1昇降部41により、押出し部40が中心軸O方向に後退移動する。
上述した缶排出機構14の動作はすべて、保持テーブル3が停留している間に行われる。
Next, in FIG. 15, the extruding part 40 is moved forward (raised) in the direction of the central axis O by the second elevating part 42, and the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 is pushed out from the chuck 7. The can W is detached (can discharge).
Specifically, as shown by a two-dot chain line in FIG. 13, the discharge cylinder 49 is operated by the control unit from the state in which the pushing portion 40 is disposed near or in contact with the can bottom 52 by the first elevating unit 41. The piston rod 50 moves forward (up) toward the opening end 51a side of the can W (that is, the processing table 2 side) along the central axis O direction. Move forward toward the opening end 51a side.
After the pushing portion 40 reaches the rising end in the direction of the central axis O according to the stroke S2 of the second lifting portion 42 and the can W is discharged from the chuck 7, the second lifting portion is performed in the reverse procedure to that described above. 42, the pushing portion 40 moves backward (down) in the direction of the central axis O. Further, the pushing portion 40 is moved backward in the direction of the central axis O by the first elevating portion 41.
All the operations of the can discharge mechanism 14 described above are performed while the holding table 3 is stopped.

以上説明した本実施形態のボトル缶製造装置1は、ボトムリフォーム機構13を備えている。ボトムリフォーム機構13は、保持テーブル3が保持する缶Wの缶底52にボトムリフォーム加工を施す。つまり本実施形態によれば、ボトル缶製造装置1の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、ボトル缶製造装置1において缶Wの缶底52にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶Bは、缶底52の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底52(つまりブランクW0の元板厚)を薄肉化して缶Bの軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。従って、ボトル缶Bの軽量化を図りつつ、設備費用や設置スペースの増大を抑えられる。   The bottle can manufacturing apparatus 1 of the present embodiment described above includes a bottom reforming mechanism 13. The bottom reforming mechanism 13 performs a bottom reforming process on the can bottom 52 of the can W held by the holding table 3. That is, according to this embodiment, it is possible to perform the bottom reforming process on the can bottom 52 of the can W in the bottle can manufacturing apparatus 1 without installing the bottom reforming apparatus in the pre-process and the post-process of the bottle can manufacturing apparatus 1. It is. In this way, the bottle can B manufactured by performing the bottom reforming process can reduce the thickness of the can bottom 52 (that is, the original plate thickness of the blank W0) because the strength of the can bottom 52 is increased and the pressure resistance is improved. While realizing the weight reduction of the can B, bottom growth and buckling can be reliably prevented. Therefore, an increase in equipment cost and installation space can be suppressed while reducing the weight of the bottle can B.

また本実施形態では、ボトムリフォーム機構13が、保持テーブル3のチャック7が保持する缶Wの缶底52に当接可能な押圧部20を有しており、該押圧部20は、第1移動手段21によってチャック7の中心軸O方向(チャック7が保持する缶Wの缶軸方向)に移動し、第2移動手段22によってチャック径方向(チャック7が保持する缶Wの缶径方向)に移動する。これによりボトムリフォーム機構13は、缶Wの缶底52に対してボトムリフォーム加工を施すことができる。   In the present embodiment, the bottom reforming mechanism 13 includes the pressing portion 20 that can contact the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 of the holding table 3, and the pressing portion 20 is moved in the first movement. The means 21 moves in the direction of the central axis O of the chuck 7 (in the direction of the can axis of the can W held by the chuck 7), and the second moving means 22 moves in the direction of the chuck diameter (in the direction of the can diameter of the can W held by the chuck 7). Moving. As a result, the bottom reforming mechanism 13 can perform a bottom reforming process on the can bottom 52 of the can W.

詳しくは、保持テーブル3がテーブルインデックス機構9により、加工テーブル2及び装置本体4に対してテーブル軸TA回りに間欠的に回転移動させられていき、保持テーブル3のチャック7が装置本体4のボトムリフォーム機構13に対応する位置に配置されたときに、該ボトムリフォーム機構13の第1移動手段21が、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、押圧部20をチャック7の中心軸O方向に接近移動させる。これにより押圧部20が、缶Wの缶底52のうち缶軸方向に沿う開口端部51aから缶底52側へ向けて突出する環状凸部56の内周壁57に対して、チャック径方向から対向配置される。   Specifically, the holding table 3 is intermittently rotated around the table axis TA with respect to the processing table 2 and the apparatus main body 4 by the table index mechanism 9, and the chuck 7 of the holding table 3 is moved to the bottom of the apparatus main body 4. When the first moving means 21 of the bottom reforming mechanism 13 is placed at a position corresponding to the reforming mechanism 13, the pressing portion 20 is placed at the center of the chuck 7 against the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. Move closer in the direction of axis O. As a result, the pressing portion 20 is directed from the chuck radial direction to the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 projecting toward the can bottom 52 side from the open end 51a along the can axis direction in the can bottom 52 of the can W. Opposed.

次いで、ボトムリフォーム機構13の第2移動手段22が、押圧部20をチャック径方向に移動させる。これにより押圧部20が、缶Wの缶底52のうち環状凸部56の内周壁57を押圧して、該缶底52に凹部を形成するとともにボトムリフォーム加工を施す。
このようにボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶Bは、缶底52の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底52(つまりブランクW0の元板厚)を薄肉化して缶Bの軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。
Next, the second moving means 22 of the bottom reforming mechanism 13 moves the pressing portion 20 in the chuck radial direction. Thereby, the pressing part 20 presses the inner peripheral wall 57 of the annular convex part 56 in the can bottom 52 of the can W to form a concave part in the can bottom 52 and perform a bottom reforming process.
In this way, the bottle can B manufactured by performing the bottom reforming process can reduce the thickness of the can bottom 52 (that is, the original plate thickness of the blank W0) because the strength of the can bottom 52 is increased and the pressure resistance is improved. While realizing the weight reduction of the can B, bottom growth and buckling can be reliably prevented.

また本実施形態では、ボトムリフォーム機構13が、押圧部20をチャック7の中心軸O回りのチャック周方向に移動させる第3移動手段23を備えているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、上述のように押圧部20が缶Wの缶底52を押圧した状態から、第3移動手段23が該押圧部20を、チャック周方向(チャック7が保持する缶Wの缶周方向)に回転移動させることができる。これにより、押圧部20によって缶Wの缶底52に形成される凹部がチャック周方向に延びることとなり、缶底52の強度を缶周方向に沿って安定して高める効果や、缶底52の外観を良好に維持できるという効果が得られる。
In the present embodiment, the bottom reforming mechanism 13 includes the third moving means 23 that moves the pressing portion 20 in the chuck circumferential direction around the central axis O of the chuck 7.
That is, in this case, the third moving means 23 moves the pressing portion 20 in the chuck circumferential direction (can peripheral portion of the can W held by the chuck 7 from the state where the pressing portion 20 presses the can bottom 52 of the can W as described above. Direction). Thereby, the recessed part formed in the can bottom 52 of the can W by the press part 20 will extend in the chuck | zipper circumferential direction, the effect of improving the intensity | strength of the can bottom 52 stably along a can circumferential direction, The effect that the external appearance can be maintained well is obtained.

また本実施形態では、押圧部20が、チャック7に保持された缶Wの缶底52のうち、缶軸方向に沿う開口端部51aから缶底52側へ向けて突出する環状凸部56の内周壁57に当接可能であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、ボトムリフォーム機構13の押圧部20が、チャック7に保持された缶Wの缶底52のうち、環状凸部56の内周壁57に対してボトムリフォーム加工を施す。つまり押圧部20は、缶底52の環状凸部56の内周壁57に対して、チャック径方向の内側(中央側)から外側へ向けて移動し凹部を形成するので、この缶Wの缶底52及び缶胴51を簡単な構造のチャック7により安定して支持することができ、その結果、缶底52に対してボトムリフォーム加工を精度よく施しやすくなる。またこの場合、缶Wの缶底52の外観を良好に維持しやすい。
Moreover, in this embodiment, the press part 20 is the annular convex part 56 which protrudes toward the can bottom 52 side from the opening end part 51a along a can axial direction among the can bottoms 52 of the can W hold | maintained at the chuck | zipper 7. Since it can contact | abut to the inner peripheral wall 57, there exists the following effect.
That is, in this case, the pressing portion 20 of the bottom reforming mechanism 13 performs the bottom reforming process on the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 in the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. That is, the pressing part 20 moves from the inner side (center side) in the chuck radial direction to the outer side with respect to the inner peripheral wall 57 of the annular convex part 56 of the can bottom 52 to form a concave part. 52 and the can body 51 can be stably supported by the chuck 7 having a simple structure, and as a result, the bottom reforming process can be easily performed on the can bottom 52 with high accuracy. In this case, the appearance of the can bottom 52 of the can W can be easily maintained.

また本実施形態では、ボトムリフォーム機構13の押圧部20が成形ローラであるので、缶Wの缶底52を押圧する押圧部20を、該缶底52(の環状凸部56)上で転動させることができる。これにより、押圧部20によって缶底52に凹部を成形する際の摩擦抵抗を低減して缶底52表面の傷付き等を防止できるとともに、缶底52に対する凹部の形成領域を容易に広く確保することができる。従って、缶底52の強度がより確実にかつ安定して高められる。   In this embodiment, since the pressing part 20 of the bottom reforming mechanism 13 is a forming roller, the pressing part 20 that presses the can bottom 52 of the can W rolls on the can bottom 52 (annular convex part 56). Can be made. Thereby, the frictional resistance at the time of forming the concave portion on the can bottom 52 by the pressing portion 20 can be reduced to prevent the surface of the can bottom 52 from being scratched, and the formation region of the concave portion with respect to the can bottom 52 can be easily secured. be able to. Accordingly, the strength of the can bottom 52 can be more reliably and stably increased.

また本実施形態では、保持テーブル3のうちチャック7に対応する部分に、ボトムリフォーム機構13の押圧部20を挿通させる貫通孔18が形成されているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、保持テーブル3におけるチャック7に対応する部分に貫通孔18を形成する、という簡単な構造により、該チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、ボトムリフォーム機構13の押圧部20を容易にアクセスさせることができる。
さらに本実施形態では、保持テーブル3の貫通孔18に、缶排出機構14の押出し部40が挿通される。従って、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、缶排出機構14の押出し部40を容易にアクセスさせることができる。
Moreover, in this embodiment, since the through-hole 18 which penetrates the press part 20 of the bottom reform mechanism 13 is formed in the part corresponding to the chuck | zipper 7 among the holding tables 3, there exist the following effects.
That is, in this case, the bottom reforming mechanism 13 is pressed against the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 by a simple structure in which the through hole 18 is formed in a portion of the holding table 3 corresponding to the chuck 7. The unit 20 can be easily accessed.
Further, in the present embodiment, the pushing portion 40 of the can discharge mechanism 14 is inserted into the through hole 18 of the holding table 3. Therefore, the pushing portion 40 of the can discharging mechanism 14 can be easily accessed with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7.

また本実施形態では、ボトムリフォーム機構13が、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、ダイ加工ツールに対向するチャック7Aに対応する位置に配置されているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、ボトムリフォーム機構13によって缶Wの缶底52にボトムリフォーム加工を施すときに、この缶Wを保持するチャック7Aに加工テーブル2側から対向するダイ加工ツールによって、該缶Wの缶胴51に対してダイ加工が施される。これにより、ダイ加工ツールとチャック7Aとの間に缶Wが挟持され、該チャック7Aに保持される缶Wの姿勢が安定して(特にチャック7Aの中心軸O(缶軸)方向への缶Wの移動が規制されて)、ボトムリフォーム加工によるチャック7Aからの缶Wの浮き上がり等が確実に防止される。従って、ボトムリフォーム加工の精度が安定して高められる。
In the present embodiment, the bottom reforming mechanism 13 is disposed at a position corresponding to the chuck 7A facing the die machining tool among the plurality of machining tools 6 provided on the machining table 2. Play.
That is, in this case, when the bottom reforming mechanism 13 performs the bottom reforming process on the can bottom 52 of the can W, the can of the can W is formed by the die processing tool facing the chuck 7A holding the can W from the processing table 2 side. Die processing is performed on the body 51. As a result, the can W is sandwiched between the die processing tool and the chuck 7A, and the attitude of the can W held by the chuck 7A is stabilized (particularly in the direction of the center axis O (can axis) of the chuck 7A). The movement of W is regulated), and the lift of the can W from the chuck 7A due to the bottom reforming process is surely prevented. Accordingly, the accuracy of the bottom reforming process is stably increased.

しかもこの場合、ボトムリフォーム加工を施す際に従来必要とされていた、缶胴51の開口端部51aを押さえるための押さえ部材等を用意する必要はなく、装置の構造が簡素化される。また、ボトムリフォーム加工とダイ加工とが同時に行われるため、缶Wに対してボトムリフォーム加工を施しつつも、従来に比べて加工時間が増大することはない。   In addition, in this case, it is not necessary to prepare a pressing member or the like for pressing the open end 51a of the can body 51, which has been conventionally required when performing the bottom reforming process, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, since the bottom reforming process and the die processing are performed at the same time, the processing time does not increase as compared with the conventional case while the bottom reforming process is performed on the can W.

また本実施形態では、図4に示されるようにボトル缶製造装置1をテーブル軸TA方向から見て、装置本体4に設けられたボトムリフォーム機構13は、加工テーブル2にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール6のうち、最終トリミング加工ツール(チャック7Bが対向する加工ツール6)及びねじ成形加工ツール(チャック7Cが対向する加工ツール6)よりも保持テーブル回転方向R1とは反対側(缶Wへの加工順の上流側)に配置されている。このため、図1に示されるボトル缶Bの製造工程を説明するフローチャートにおいて、ボトムリフォーム工程S09は、最終トリミング工程S12よりも前工程に設けられている。また、ボトムリフォーム工程S09は、ねじ成形工程S10よりも前工程に設けられている。これにより、下記の作用効果を奏する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, when the bottle can manufacturing apparatus 1 is viewed from the table axis TA direction, the bottom reforming mechanism 13 provided in the apparatus main body 4 is provided on the processing table 2 along the table circumferential direction. Among the plurality of processing tools 6 arranged, the holding table rotation direction R1 is opposite to the final trimming processing tool (processing tool 6 facing the chuck 7B) and the screw forming processing tool (processing tool 6 facing the chuck 7C). It arrange | positions (upstream side of the process order to the can W). For this reason, in the flowchart explaining the manufacturing process of the bottle can B shown in FIG. 1, the bottom reforming process S09 is provided in a process preceding the final trimming process S12. Further, the bottom reforming step S09 is provided in a step before the screw forming step S10. Thereby, there exists the following effect.

すなわち、ボトムリフォーム工程S09では、缶底52へのボトムリフォーム加工が行われることにより、缶Wの缶軸方向の高さが変化する可能性が考えられるが、本実施形態のように、ボトムリフォーム加工が最終トリミング加工よりも前工程で行われると、最終トリミング加工後の缶Wの開口端部51aの缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。つまり、最終トリミング加工後の缶Wにおける缶底52から開口端部51aまでの缶軸方向の高さの精度が確保される。また、ボトムリフォーム加工がねじ成形加工よりも前工程で行われると、ねじ成形加工後の缶Wの口金部53の雄ねじ部における缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。つまり、ねじ成形加工後の缶Wにおける缶底52から口金部53の雄ねじ部までの缶軸方向の高さの精度が確保される。また、ねじ成形加工後の缶Wの口金部53の雄ねじ部から開口端部51aまでの缶軸方向の長さ(キャップが螺着する雄ねじ部の高さ)の精度が安定して確保される。   That is, in the bottom reforming step S09, there is a possibility that the height of the can W in the can axis direction may be changed by performing the bottom reforming process on the can bottom 52, but the bottom reforming is performed as in the present embodiment. If the process is performed in a process preceding the final trimming process, the height accuracy in the can axis direction of the opening end 51a of the can W after the final trimming process is stably secured. That is, the accuracy of the height in the can axis direction from the can bottom 52 to the open end 51a in the can W after the final trimming process is ensured. Further, when the bottom reforming process is performed in a process prior to the screw forming process, the height accuracy in the can axis direction of the male threaded portion of the cap portion 53 of the can W after the screw forming process is stably secured. That is, the accuracy of the height in the can axis direction from the can bottom 52 to the male screw portion of the base portion 53 in the can W after the screw forming process is ensured. In addition, the accuracy of the length in the can axis direction (the height of the male screw portion to which the cap is screwed) from the male screw portion of the base portion 53 of the can W after the screw forming process to the opening end portion 51a is ensured stably. .

また本実施形態では、缶排出機構14が装置本体4に設けられている。つまりボトル缶製造装置1は、缶排出機構14を備える。そして缶排出機構14は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に当接可能な押出し部40と、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる排出手段43と、を備えている。これにより下記の作用効果を奏する。   In the present embodiment, the can discharge mechanism 14 is provided in the apparatus main body 4. That is, the bottle can manufacturing apparatus 1 includes the can discharge mechanism 14. The can discharge mechanism 14 includes an extruding portion 40 that can come into contact with the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7, and a discharging means 43 that moves the extruding portion 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7. ing. As a result, the following effects can be obtained.

本実施形態においては上述したように、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、ボトムリフォーム機構13の押圧部20を容易にアクセスさせるため、保持テーブル3におけるチャック7に対応する部分に貫通孔18が形成されている。このため、従来のボトル缶製造装置において保持テーブルの各チャックに対応する部分にそれぞれ設けられていたピストン部を、本実施形態のボトル缶製造装置1に適用することは難しい。
そこで本実施形態では、チャック7に保持された缶Wを該チャック7から離脱させるための缶排出機構14を設けることとした。缶排出機構14は、保持テーブル3ではなく装置本体4に設けられる。
In the present embodiment, as described above, the portion corresponding to the chuck 7 in the holding table 3 in order to easily access the pressing portion 20 of the bottom reforming mechanism 13 to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. A through-hole 18 is formed in the upper surface. For this reason, it is difficult to apply the piston part provided in the part corresponding to each chuck | zipper of a holding table in the conventional bottle can manufacturing apparatus to the bottle can manufacturing apparatus 1 of this embodiment.
Therefore, in the present embodiment, the can discharge mechanism 14 for separating the can W held by the chuck 7 from the chuck 7 is provided. The can discharge mechanism 14 is provided not in the holding table 3 but in the apparatus main body 4.

この缶排出機構14は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に、テーブル軸TA方向に沿う加工テーブル2とは反対側から(つまり装置本体4側から)対向配置される。缶排出機構14は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に当接可能な押出し部40を有しており、排出手段43がこの押出し部40をチャック7の中心軸O方向(チャック7が保持する缶Wの缶軸方向)に移動させることにより、該押出し部40が缶Wを押し出して、缶Wがチャック7からテーブル軸TA方向に沿う加工テーブル2側へと離脱(排出)される。   The can discharge mechanism 14 is disposed to face the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 from the side opposite to the processing table 2 along the table axis TA direction (that is, from the apparatus main body 4 side). The can discharge mechanism 14 has an extruding portion 40 that can come into contact with the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7, and the discharging means 43 removes the extruding portion 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7 (chuck 7 is moved in the direction of the can axis of the can W, the extruding portion 40 pushes out the can W, and the can W is detached (discharged) from the chuck 7 toward the processing table 2 along the table axis TA direction. Is done.

また本実施形態では、排出手段43が、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる第1昇降部41と、第1昇降部41よりも遅い速度で押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる第2昇降部42と、を備えているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、排出手段43が、互いに異なる速度でチャック7の中心軸O方向に押出し部40を移動させる第1昇降部41及び第2昇降部42を有している。具体的には、第1昇降部41が押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる速度に対して、第2昇降部42が押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる速度が、遅くされている。
Further, in the present embodiment, the discharging means 43 includes a first elevating unit 41 that moves the extruding unit 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7, and the extruding unit 40 at the center of the chuck 7 at a slower speed than the first elevating unit 41. Since it has the 2nd raising / lowering part 42 moved to the direction of an axis | shaft O, there exists the following effect.
In other words, in this case, the discharge means 43 has a first elevating part 41 and a second elevating part 42 that move the pushing part 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7 at different speeds. Specifically, the second lift 42 moves the pusher 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7 with respect to the speed at which the first lift 41 moves the pusher 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7. The speed has been slowed down.

従って、チャック7から缶Wを排出させる際には、まず、押出し部40を移動させる速度が速い第1昇降部41により、押出し部40を缶Wの缶底52に接近配置又は当接するまで迅速に移動させる。次いで、押出し部40を移動させる速度が遅い第2昇降部42により、押出し部40を缶Wの缶底52に押し当てるとともに缶Wを押し出して、チャック7から缶Wを離脱させる。
これにより、排出手段43によるチャック7からの缶Wの排出動作が迅速に行われ、かつ、押出し部40が缶底52に速い速度で衝突して該缶底52を傷付けてしまうようなことが防止される。
Therefore, when the can W is discharged from the chuck 7, first, the first lifting / lowering unit 41 that moves the pushing unit 40 is quickly moved until the pushing unit 40 comes close to or comes into contact with the can bottom 52 of the can W. Move to. Next, the second elevating part 42, which moves the extruding part 40 at a slow speed, presses the extruding part 40 against the can bottom 52 of the can W and pushes out the can W to release the can W from the chuck 7.
As a result, the discharge operation of the can W from the chuck 7 by the discharge means 43 is performed quickly, and the pushing portion 40 collides with the can bottom 52 at a high speed and damages the can bottom 52. Is prevented.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, as will be described below.

前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構13が、押圧部20と、第1移動手段21と、第2移動手段22と、第3移動手段23と、を有する一例を挙げたが、これに限定されるものではない。ボトムリフォーム機構13は、ボトル缶製造装置1において、チャック7に保持された缶Wの缶底52にテーブル軸TA方向に沿う加工テーブル2とは反対側から対向配置されて、該缶底52にボトムリフォーム加工を施すことが可能な構成を備えていればよい。   In the above-described embodiment, an example in which the bottom reforming mechanism 13 includes the pressing unit 20, the first moving unit 21, the second moving unit 22, and the third moving unit 23 has been described, but the present invention is not limited thereto. It is not something. In the bottle can manufacturing apparatus 1, the bottom reforming mechanism 13 is disposed opposite to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 from the side opposite to the processing table 2 along the table axis TA direction. What is necessary is just to have the structure which can give a bottom reform process.

前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構13の押圧部20が、缶Wの缶底52の環状凸部56のうち内周壁57を押圧して凹部を形成する一例を挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、ボトムリフォーム機構13は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に当接可能な押圧部20と、押圧部20をチャック7の中心軸O方向に移動させる第1移動手段21と、押圧部20をチャック径方向に移動させる第2移動手段22と、を備えていればよく、よって下記の構成としてもよい。
例えば、第1移動手段21が、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、押圧部20をチャック7の中心軸O方向に接近移動させ、これにより押圧部20が、缶Wの缶底52の環状凸部56のうち外周壁58に対して、チャック径方向から対向配置されてもよい。この場合、第2移動手段22は、押圧部20をチャック径方向の外側から内側(中央側)へ移動させ、これにより押圧部20が、環状凸部56の外周壁58に当接可能とされるとともに該外周壁58を押圧して、該缶底52に凹部が形成される(ボトムリフォーム加工が施される)。
或いは、押圧部20が、缶底52の環状凸部56の内周壁57及び外周壁58の両方に対しそれぞれ押圧されて、内周壁57及び外周壁58にそれぞれ凹部が形成されてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the pressing portion 20 of the bottom reforming mechanism 13 presses the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W to form a concave portion has been described. It is not something. That is, the bottom reforming mechanism 13 includes a pressing portion 20 that can contact the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7, and first moving means 21 that moves the pressing portion 20 in the direction of the central axis O of the chuck 7. The second moving means 22 for moving the pressing portion 20 in the chuck radial direction may be provided, and thus the following configuration may be employed.
For example, the first moving means 21 moves the pressing portion 20 closer to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the direction of the central axis O of the chuck 7. The annular convex portion 56 of the can bottom 52 may be opposed to the outer peripheral wall 58 from the chuck radial direction. In this case, the second moving means 22 moves the pressing portion 20 from the outside in the chuck radial direction to the inside (center side), so that the pressing portion 20 can contact the outer peripheral wall 58 of the annular convex portion 56. At the same time, the outer peripheral wall 58 is pressed to form a recess in the can bottom 52 (bottom reforming is performed).
Or the press part 20 may be pressed with respect to both the inner peripheral wall 57 and the outer peripheral wall 58 of the annular convex part 56 of the can bottom 52, respectively, and a recessed part may be formed in the inner peripheral wall 57 and the outer peripheral wall 58, respectively.

また、前述の実施形態では、押圧部20が成形ローラであるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、押圧部20は、例えば上述した特許文献4(特開平11−244972号公報)及び特許文献5(特開2000−197937号公報)に示されるような、ポンチ爪であってもよい。
この場合、押圧部20がポンチ爪であるので、押圧部20をチャック7の中心軸O方向及びチャック径方向に移動させるための構造を簡素化でき、かつ、簡単な動作によって缶底52に凹部を迅速に形成することができる。従って、缶底52へのボトムリフォーム加工の加工スピードが高められる。
なお、押圧部20をチャック周方向に移動させる第3移動手段23は設けられなくてもよい。
In the above-described embodiment, the pressing portion 20 is a forming roller. However, the present invention is not limited to this. In other words, the pressing portion 20 may be a punch claw as shown in, for example, Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-244972) and Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-197937) described above.
In this case, since the pressing portion 20 is a punch claw, the structure for moving the pressing portion 20 in the central axis O direction and the chuck radial direction of the chuck 7 can be simplified, and the concave portion is formed in the can bottom 52 by a simple operation. Can be formed quickly. Therefore, the processing speed of bottom reforming to the can bottom 52 is increased.
In addition, the 3rd moving means 23 which moves the press part 20 to the chuck | zipper circumferential direction does not need to be provided.

また、前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構13が、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、ダイ加工ツールに対向するチャック7Aに対応する位置に配置されているとしたが、これに限定されるものではない。
すなわち、前述の実施形態では、ボトムリフォーム機構13により缶Wの缶底52へボトムリフォーム加工を施すときに、缶Wの缶胴51の開口端部51aをダイ加工ツールによって成形加工しながら押さえているが、この代わりに、例えば加工テーブル2に設けられた押さえ部材によって、開口端部51aを成形加工することなく押さえてもよい。さらに、上記押さえ部材が設けられなくてもよい。つまり、ボトル缶製造装置1においては、チャック7にエア圧で弾性変形可能な伸縮リング17が設けられており、該伸縮リング17によって缶Wの保持力が十分に確保されているため、缶Wの開口端部51aを押さえることなくボトムリフォーム加工を施すことも可能である。
In the above-described embodiment, the bottom reforming mechanism 13 is disposed at a position corresponding to the chuck 7A facing the die processing tool among the plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2. It is not limited to this.
That is, in the above-described embodiment, when the bottom reforming mechanism 13 performs the bottom reforming process on the can bottom 52 of the can W, the opening end 51a of the can body 51 of the can W is pressed while being molded by the die processing tool. However, instead of this, for example, the opening end 51a may be pressed by a pressing member provided on the processing table 2 without being processed. Furthermore, the pressing member may not be provided. That is, in the bottle can manufacturing apparatus 1, the expansion ring 17 that can be elastically deformed by air pressure is provided on the chuck 7, and the holding power of the can W is sufficiently secured by the expansion ring 17. It is also possible to perform bottom reforming processing without pressing the opening end 51a.

また、前述の実施形態では、ボトル缶製造装置1をテーブル軸TA方向から見て、装置本体4に設けられたボトムリフォーム機構13が、加工テーブル2にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール6のうち、最終トリミング加工ツール及びねじ成形加工ツールよりも保持テーブル回転方向R1とは反対側(缶Wへの加工順の上流側)に配置されており、またこれにともなって、ボトムリフォーム工程S09は、最終トリミング工程S12及びねじ成形工程S10よりも前工程に設けられるとしたが、これに限定されるものではない。
すなわち、ボトムリフォーム機構13は、保持テーブル3に配列する複数のチャック7のうち、缶Wを保持するチャック7のいずれかにテーブル軸TA方向から対向配置されていればよく、特定のチャック7に対してのみ対向配置される構成に限定されない。
In the above-described embodiment, when the bottle can manufacturing apparatus 1 is viewed from the table axis TA direction, the bottom reforming mechanism 13 provided in the apparatus body 4 is arranged on the processing table 2 along the table circumferential direction. The tool 6 is arranged on the opposite side of the holding table rotation direction R1 from the final trimming tool and the screw forming tool (upstream side in the processing order to the can W). Although the process S09 is provided in the process before the final trimming process S12 and the screw forming process S10, the process is not limited to this.
That is, the bottom reforming mechanism 13 may be disposed so as to be opposed to any one of the chucks 7 holding the can W from the table axis TA direction among the plurality of chucks 7 arranged on the holding table 3. However, the present invention is not limited to a configuration in which only facing each other.

また、前述の実施形態では、排出手段43が、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させる第1昇降部41と、第1昇降部41よりも遅い速度で押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させる第2昇降部42と、を備えた(つまり2つの昇降部を備えた)構成を一例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
すなわち、排出手段43は、例えば1つの昇降部によって押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させることとしてもよく、或いは、押出し部40を中心軸O方向に移動させる速度が互いに異なる3つ以上の昇降部によって、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させることとしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the discharging unit 43 chucks the pushing unit 40 at a speed slower than the first lifting unit 41 and the first lifting unit 41 that reciprocates the pushing unit 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7. Although the configuration including the second elevating unit 42 that reciprocates in the direction of the central axis O of 7 (that is, including the two elevating units) has been described as an example, the configuration is not limited thereto.
That is, the discharge means 43 may reciprocate the pushing portion 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7 by, for example, one lifting portion, or the speed at which the pushing portion 40 is moved in the direction of the central axis O is different from each other. The extruding part 40 may be reciprocated in the direction of the central axis O of the chuck 7 by three or more elevating parts.

また、前述の実施形態では、クランク機構8により、保持テーブル3に対して加工テーブル2をテーブル軸TA方向に往復移動させる構成を一例に挙げて説明したが、クランク機構8以外の、例えばリニアモータ機構等の往復移動機構を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the crank table 8 causes the machining table 2 to reciprocate in the table axis TA direction with respect to the holding table 3 has been described as an example. A reciprocating mechanism such as a mechanism may be used.

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成(構成要素)を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。   In addition, in the range which does not deviate from the meaning of this invention, you may combine each structure (component) demonstrated by the above-mentioned embodiment, a modification, and a remark etc., addition of a structure, omission, substitution, others It can be changed. Further, the present invention is not limited by the above-described embodiments, and is limited only by the scope of the claims.

本発明のボトル缶製造装置によれば、該ボトル缶製造装置の前工程や後工程にボトムリフォーム装置を設置することなく、缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。従って、産業上の利用可能性を有する。   According to the bottle can manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to perform the bottom reforming process on the bottom of the can without installing the bottom reforming apparatus in a pre-process or a post-process of the bottle can manufacturing apparatus. Therefore, it has industrial applicability.

1 ボトル缶製造装置
2 加工テーブル
3 保持テーブル
4 装置本体
5 軸部
6 加工ツール
7 チャック
7A ダイ加工ツールに対向するチャック
8 クランク機構(往復移動機構)
9 テーブルインデックス機構
13 ボトムリフォーム機構
14 缶排出機構
18 貫通孔
20 押圧部
21 第1移動手段
22 第2移動手段
23 第3移動手段
40 押出し部
41 第1昇降部
42 第2昇降部
43 排出手段
51 缶胴
51a 開口端部
52 缶底
56 環状凸部
57 内周壁
O チャックの中心軸
TA テーブル軸
W 缶(中間成形体の缶。ワーク)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottle can manufacturing apparatus 2 Processing table 3 Holding table 4 Apparatus main body 5 Shaft part 6 Processing tool 7 Chuck 7A Chuck which opposes a die processing tool 8 Crank mechanism (reciprocating mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Table index mechanism 13 Bottom reforming mechanism 14 Can discharge | emission mechanism 18 Through-hole 20 Press part 21 1st moving means 22 2nd moving means 23 3rd moving means 40 Extrusion part 41 1st raising / lowering part 42 2nd raising / lowering part 43 Discharge means 51 Can body 51a Open end 52 Can bottom 56 Annular convex 57 Inner peripheral wall O Central axis of chuck TA Table axis W Can (can of intermediate molded body, workpiece)

Claims (10)

有底筒状の缶を保持可能な筒状のチャックが複数設けられ、テーブル軸回りに間欠的に回転移動する保持テーブルと、
缶の缶胴に対して加工を施す加工ツールが複数設けられ、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動する加工テーブルと、
前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
A plurality of cylindrical chucks capable of holding a bottomed cylindrical can, and a holding table that rotates intermittently around a table axis;
A plurality of processing tools for processing the can body of the can, a processing table that is disposed opposite to the holding table from the table axis direction and reciprocates in the table axis direction,
A bottle can manufacturing apparatus comprising: a bottom reforming mechanism disposed on the bottom of a can held by the chuck so as to face the can from the side opposite to the processing table along a table axial direction.
請求項1に記載のボトル缶製造装置であって、
前記ボトムリフォーム機構は、
前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押圧部と、
前記押圧部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第1移動手段と、
前記押圧部を前記チャックの中心軸に直交するチャック径方向に移動させる第2移動手段と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
The bottle can manufacturing apparatus according to claim 1,
The bottom reforming mechanism is
A pressing part capable of contacting the bottom of the can held by the chuck;
First moving means for moving the pressing portion in the direction of the central axis of the chuck;
A bottle can manufacturing apparatus comprising: a second moving unit configured to move the pressing portion in a chuck radial direction orthogonal to a central axis of the chuck.
請求項2に記載のボトル缶製造装置であって、
前記ボトムリフォーム機構は、前記押圧部を前記チャックの中心軸回りのチャック周方向に移動させる第3移動手段を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
The bottle can manufacturing apparatus according to claim 2,
The bottle reformer manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the bottom reforming mechanism includes third moving means for moving the pressing portion in the circumferential direction of the chuck around the central axis of the chuck.
請求項2又は3に記載のボトル缶製造装置であって、
前記押圧部は、前記チャックに保持された缶の缶底のうち、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部の内周壁に当接可能であることを特徴とするボトル缶製造装置。
It is a bottle can manufacturing apparatus of Claim 2 or 3,
Of the can bottom of the can held by the chuck, the pressing portion is capable of abutting on an inner peripheral wall of an annular convex portion protruding toward the bottom of the can from an opening end along the can axis direction. Bottle can manufacturing equipment.
請求項2〜4のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記押圧部は、成形ローラであることを特徴とするボトル缶製造装置。
The bottle can manufacturing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The said can part is a shaping | molding roller, The bottle can manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2に記載のボトル缶製造装置であって、
前記押圧部は、ポンチ爪であることを特徴とするボトル缶製造装置。
The bottle can manufacturing apparatus according to claim 2,
The said can part is a punch nail | claw, The bottle can manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1〜6のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記保持テーブルのうち前記チャックに対応する部分には、前記ボトムリフォーム機構を挿通させる貫通孔が形成されていることを特徴とするボトル缶製造装置。
It is a bottle can manufacturing device according to any one of claims 1 to 6,
The bottle can manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a through hole through which the bottom reforming mechanism is inserted is formed in a portion of the holding table corresponding to the chuck.
請求項1〜7のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記ボトムリフォーム機構は、前記加工テーブルに設けられた複数の前記加工ツールのうち、ダイ加工ツールに対向する前記チャックに対応する位置に配置されていることを特徴とするボトル缶製造装置。
It is a bottle can manufacturing device according to any one of claims 1 to 7,
The bottom reforming mechanism is disposed at a position corresponding to the chuck facing the die processing tool among the plurality of processing tools provided on the processing table.
請求項1〜8のいずれか一項に記載のボトル缶製造装置であって、
前記チャックに保持された缶の缶底に、テーブル軸方向に沿う前記加工テーブルとは反対側から対向配置される缶排出機構を備え、
前記缶排出機構は、
前記チャックに保持された缶の缶底に当接可能な押出し部と、
前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる排出手段と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
It is a bottle can manufacturing device according to any one of claims 1 to 8,
A can discharge mechanism disposed on the bottom of the can held by the chuck, opposite to the processing table along the table axial direction,
The can discharge mechanism is
An extruding part capable of coming into contact with the bottom of the can held by the chuck;
A bottle can manufacturing apparatus, comprising: a discharge unit that moves the pushing portion in a central axis direction of the chuck.
請求項9に記載のボトル缶製造装置であって、
前記排出手段は、
前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第1昇降部と、
前記第1昇降部よりも遅い速度で前記押出し部を前記チャックの中心軸方向に移動させる第2昇降部と、を備えたことを特徴とするボトル缶製造装置。
The bottle can manufacturing apparatus according to claim 9,
The discharging means is
A first elevating part that moves the pushing part in a central axis direction of the chuck;
A bottle can manufacturing apparatus, comprising: a second elevating unit that moves the pushing unit in a direction of a central axis of the chuck at a slower speed than the first elevating unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021084150A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-06 Tech Pro Packag, S.L. Container-forming machine and method for securing a container

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