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JP2018085623A - Communication device, method, and program - Google Patents

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JP2018085623A JP2016227618A JP2016227618A JP2018085623A JP 2018085623 A JP2018085623 A JP 2018085623A JP 2016227618 A JP2016227618 A JP 2016227618A JP 2016227618 A JP2016227618 A JP 2016227618A JP 2018085623 A JP2018085623 A JP 2018085623A
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Abstract

【課題】通信装置間の対話状態の確立を通信装置のユーザに気付かせる仕組みを提供する。【解決手段】通信装置であって、他の通信装置から対話要求を受信する受信部と、前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御を開始する制御部と、を備え、前記制御部は、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御する、通信装置。【選択図】図5PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism for making a user of a communication device aware of the establishment of a dialogue state between communication devices. A communication device having a receiving unit that receives a dialogue request from another communication device, and a user of the communication device responding to the dialogue request after receiving the dialogue request by the receiving unit. A control unit that starts output control of video and audio received from the other communication device is provided, and the control unit controls notification by a calling sound after the output control is started. Communication device. [Selection diagram] Fig. 5

Description

本発明は、通信装置、方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a communication device, a method, and a program.

近年、ネットワークおよびマルチメディア伝送技術の発達により、遠隔地のサテライトオフィス同士、または地方のサテライトオフィスと本社を結ぶテレワークの導入が容易となっている。このため、経営改革の一環として、テレワークの導入を推進している企業が増加している。   In recent years, with the development of network and multimedia transmission technology, it has become easy to introduce telework between remote satellite offices or between a local satellite office and a head office. For this reason, an increasing number of companies are promoting the introduction of telework as part of management reform.

オフィスでは業務中のコミュニケーションが重要視されることから、互いに離れたオフィスにいるメンバーが、同一空間で一緒に作業を行っているかのような感覚を得るための試みがなされている。例えば、テレワークのシステムにおいては、オフィスの俯瞰画像を相互に配信すること、メンバー同士がTV電話のような対話を行うこと、が可能である。特許文献1には、メンバー間の対話に関し、呼び出しのための電話機の着信音を次第に大きくする方法が開示されている。   At the office, communication during work is regarded as important, so an attempt has been made to get a feeling as if members in offices apart from each other are working together in the same space. For example, in a telework system, office overhead images can be distributed to each other, and members can interact like a TV phone. Patent Document 1 discloses a method for gradually increasing a ringtone of a telephone for calling with respect to a conversation between members.

特開平11−68890号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-68890

同一空間でのコミュニケーションでは、メンバーは、電話を使うことなく相手の様子を伺って相手に直接話しかける。同一空間のコミュニケーションを模するという観点では、テレワークにおける対話を実現する際にも、話しかけられた側による着信への応答操作無しに、各メンバーの端末の対話状態が作られることが望ましい。しかし、応答操作無しに対話状態が作られた場合、対話を要求されたメンバーが対話状態に気付いていないことが起こり得る。   In communication in the same space, members talk directly to the other party without listening to the phone. From the viewpoint of imitating communication in the same space, it is desirable that the conversation state of each member's terminal is created without a response operation to the incoming call by the talked side even when realizing a telework conversation. However, if a dialog state is created without a response operation, it may happen that the member requested to interact is not aware of the dialog state.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、通信装置間の対話状態の確立を通信装置のユーザに気付かせることが可能な、新規かつ改良された通信装置、方法およびプログラムを提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a new and improved technique capable of notifying a user of a communication apparatus of establishment of a conversation state between the communication apparatuses. It is to provide an improved communication apparatus, method, and program.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、通信装置であって、他の通信装置から対話要求を受信する受信部と、前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御を開始する制御部と、を備え、前記制御部は、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御する、通信装置が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, a communication device, a reception unit that receives a dialogue request from another communication device, and after the reception of the dialogue request by the reception unit, A control unit that starts output control of video and audio received from the other communication device regardless of whether or not the user of the communication device responds to the dialogue request, and the control unit includes the output control. A communication device is provided for controlling notification by means of a call sound after the start of.

前記制御部は、前記呼びかけの音による通知を、前記他の通信装置からの指示に従って制御してもよい。   The control unit may control notification by the calling sound according to an instruction from the other communication device.

前記通信装置は、前記通信装置のユーザが対話を開始したか否かを判定する対話判定部をさらに備え、前記制御部は、前記対話判定部により前記通信装置のユーザが前記対話を開始したと判定されるまでの間に、前記呼びかけの音による通知を繰り返し制御してもよい。   The communication device further includes a dialog determination unit that determines whether or not a user of the communication device has started a dialog, and the control unit is configured to start the dialog by the user of the communication device by the dialog determination unit. Until the determination is made, the notification by the calling sound may be repeatedly controlled.

前記制御部は、前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記対話要求の音による通知を行うことなく、前記出力制御を開始してもよい。   The control unit may start the output control without performing notification by the sound of the dialogue request after the reception of the dialogue request by the reception unit.

前記通信装置は、第1の音出力部と、第2の音出力部と、前記通信装置のユーザが対話を開始したか否かを判定する対話判定部と、を備え、前記制御部は、前記出力制御において、前記他の通信装置から受信される音声を前記第1の音出力部に出力させ、前記対話判定部により前記通信装置のユーザが前記対話を開始したと判定された後、前記他の通信装置から受信される音声を前記第2の音出力部に出力させてもよい。   The communication device includes a first sound output unit, a second sound output unit, and a dialogue determination unit that determines whether or not a user of the communication device has started a dialogue, and the control unit includes: In the output control, after the voice received from the other communication device is output to the first sound output unit, and the dialogue determination unit determines that the user of the communication device has started the dialogue, You may make the said 2nd sound output part output the audio | voice received from another communication apparatus.

前記第2の音出力部はハンドセットに設けられてもよい。   The second sound output unit may be provided in the handset.

前記制御部は、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御の開始と併せて、前記通信装置への入力画像および入力音声の前記他の通信装置への送信制御を開始してもよい。   The control unit starts transmission control of the input image and input sound to the communication device together with the start of output control of video and audio received from the other communication device. Also good.

前記制御部は、前記対話要求の受信の前においては、前記他の通信装置のユーザを含む俯瞰映像の出力を制御し、前記対話要求の受信に基づき、前記俯瞰映像の出力の制御を停止してもよい。   The control unit controls the output of the overhead video including the user of the other communication device before receiving the dialogue request, and stops the control of the output of the overhead video based on the reception of the dialogue request. May be.

前記制御部は、前記対話要求の受信の前においては、前記他の通信装置の側の環境音の出力を制御し、前記対話要求の受信に基づき、前記環境音の出力の制御を停止してもよい。   The control unit controls the output of the environmental sound on the other communication device side before receiving the dialogue request, and stops the control of the output of the environmental sound based on the reception of the dialogue request. Also good.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置により実行される方法であって、他の通信装置から対話要求を受信することと、前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御を開始することと、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御することと、を含む、方法が提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によればコンピュータを、通信装置であって、他の通信装置から対話要求を受信する受信部と、前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御を開始する制御部と、を備え、前記制御部は、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御する、通信装置として機能させるための、プログラムが提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a method executed by a communication device, comprising: receiving a dialog request from another communication device; and receiving the dialog request. Later, regardless of the presence or absence of a response to the dialogue request by the user of the communication device, start output control of video and audio received from the other communication device, and after the start of the output control, Controlling audible notification. In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a computer is a communication device, a reception unit that receives a dialogue request from another communication device, and the dialogue request by the reception unit. A control unit that starts output control of video and audio received from the other communication device regardless of whether or not there is a response to the dialogue request by a user of the communication device after reception, and the control unit Is provided with a program for functioning as a communication device for controlling notification by a calling sound after the output control is started.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置であって、他の通信装置から対話要求を受信する受信部と、前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される音声の出力制御を開始する制御部と、を備え、前記制御部は、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御する、通信装置が提供される。   In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a communication device that receives a dialogue request from another communication device, and receives the dialogue request by the receiving unit. And a control unit that starts output control of a voice received from the other communication device regardless of whether or not there is a response to the dialogue request by a user of the communication device, and the control unit includes the output A communication device is provided that controls notification by means of a call sound after the start of control.

以上説明したように本発明によれば、通信装置間の対話状態の確立を通信装置のユーザに気付かせることが可能である。   As described above, according to the present invention, it is possible to make a user of a communication device aware of establishment of a conversation state between the communication devices.

本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the remote communication system by embodiment of this invention. 通信装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a communication apparatus. 俯瞰映像の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of a bird's-eye view image | video. 対話を要求されたメンバーの映像例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an image | video of the member who requested | required the dialog. 対話を要求されたメンバーの映像例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an image | video of the member who requested | required the dialog. 対話を要求されたメンバーの映像例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an image | video of the member who requested | required the dialog. 本発明の第1の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the remote communication system by the 1st Embodiment of this invention. 通信装置と対話状態が確立された通信装置の動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the communication apparatus with which the dialogue state was established with the communication apparatus. 本発明の第1の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the remote communication system by the 2nd Embodiment of this invention. 音量による対話の判定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of determination of the dialogue by a sound volume. 第2の実施形態による呼びかけを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the call by 2nd Embodiment. 本発明の第2の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the 2nd Embodiment of this invention. 通信装置のハードウェア構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the hardware constitutions of the communication apparatus.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成を、必要に応じて通信装置20Aおよび20Bのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。例えば、通信装置20Aおよび20Bを特に区別する必要が無い場合には、各クライアントを単に通信装置20と称する。   In the present specification and drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numeral. For example, a plurality of configurations having substantially the same functional configuration or logical significance are distinguished as communication devices 20A and 20B as necessary. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numeral is given to each of the plurality of constituent elements. For example, when it is not necessary to distinguish between the communication devices 20A and 20B, each client is simply referred to as the communication device 20.

<0.遠隔コミュニケーションシステムの概要>
本発明の実施形態は、遠隔する拠点間でのコミュニケーションを実現する遠隔コミュニケーションシステムに関する。以下、図1〜図3を参照し、遠隔コミュニケーションシステムの概要を説明する。
<0. Overview of remote communication system>
Embodiments described herein relate generally to a remote communication system that realizes communication between remote bases. The outline of the remote communication system will be described below with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成を示す説明図である。図1に示したように、本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムは、拠点Aに設けられる撮像装置10A、通信装置20A、および作業用端末30Aと、拠点Bに設けられる撮像装置10B、通信装置20B、および作業用端末30Bと、を備える。拠点Aと拠点Bは、ネットワーク12により接続されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a remote communication system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the remote communication system according to the embodiment of the present invention includes an imaging device 10A, a communication device 20A, and a work terminal 30A provided at the site A, an imaging device 10B provided at the site B, and a communication device. 20B and a work terminal 30B. Base A and base B are connected by a network 12.

撮像装置10は、拠点の俯瞰映像を撮像する機能、および拠点の環境音を収音する機能を有する。拠点Aに設けられる撮像装置10Aは、拠点Aの俯瞰映像および環境音を、ネットワーク12を介して拠点Bに送信する。同様に、拠点Bに設けられる撮像装置10Bは、拠点Bの俯瞰映像および環境音を、ネットワーク12を介して拠点Aに送信する。撮像装置10は撮像する機能と収音する機能の双方を有する必要はなく、集音する機能はオフィスの中央に設置できるよう撮像装置10から分離されてもよい。   The imaging device 10 has a function of capturing a bird's-eye view video of a base and a function of collecting environmental sound of the base. The imaging device 10 </ b> A provided at the site A transmits the bird's-eye view video and the environmental sound of the site A to the site B via the network 12. Similarly, the imaging device 10 </ b> B provided at the site B transmits the overhead view video and the environmental sound of the site B to the site A via the network 12. The imaging device 10 does not need to have both a function to capture an image and a function to collect sound, and the function to collect sound may be separated from the imaging device 10 so that it can be installed in the center of the office.

作業用端末30は、各メンバー(ユーザ)が作業のために利用する端末である。当該作業用端末30は、例えばPC(Personal Computer)であってもよい。   The work terminal 30 is a terminal used by each member (user) for work. The work terminal 30 may be a PC (Personal Computer), for example.

通信装置20は、拠点Aのメンバーと拠点Bのメンバーとのコミュニケーションを支援するための装置である。例えば、拠点Aに設けられる通信装置20Aは、拠点Bの撮像装置10Bから送信される拠点Bの俯瞰映像を表示し、拠点Bの環境音を出力する。同様に、拠点Bに設けられる通信装置20Bは、拠点Aの撮像装置10Aから送信される拠点Aの俯瞰映像を表示し、拠点Aの環境音を出力する。このように、各拠点の俯瞰映像および環境音が恒常的に交換されることにより、各メンバーは、異なる拠点の雰囲気、状況を、異なる拠点が同一空間に存在するかのように感じることが可能である。   The communication device 20 is a device for supporting communication between members of the base A and members of the base B. For example, the communication device 20A provided at the site A displays a bird's-eye view image of the site B transmitted from the imaging device 10B at the site B and outputs an environmental sound of the site B. Similarly, the communication device 20B provided at the site B displays a bird's-eye view image of the site A transmitted from the imaging device 10A at the site A and outputs the environmental sound of the site A. In this way, by constantly exchanging the bird's-eye view video and environmental sound of each base, each member can feel the atmosphere and situation of different bases as if the different bases exist in the same space. It is.

また、通信装置20は、複数のメンバー間での対話を支援する機能を有する。例えば、通信装置20は、通信装置20に表示されている他の拠点の俯瞰映像に含まれるメンバーが選択されると、通信装置20を利用するメンバーと選択されたメンバーとが対話できるように、双方のメンバーの映像および音声が交換される対話状態を確立する。   Further, the communication device 20 has a function of supporting a dialogue between a plurality of members. For example, when a member included in the overhead video of another base displayed on the communication device 20 is selected, the communication device 20 can interact with the selected member using the communication device 20. Establish a dialogue state in which the video and audio of both members are exchanged.

ここで、図2を参照し、通信装置20の構成をより具体的に説明する。図2は、通信装置20の構成を示す説明図である。図2に示したように、通信装置20は、操作表示部220と、音出力部224と、映像入力部228と、音声入出力部232と、を備える。   Here, with reference to FIG. 2, the structure of the communication apparatus 20 is demonstrated more concretely. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the communication device 20. As illustrated in FIG. 2, the communication device 20 includes an operation display unit 220, a sound output unit 224, a video input unit 228, and an audio input / output unit 232.

操作表示部220は、メンバーによる操作を検出する操作部、および映像を表示する映像出力部としての機能を包含する。例えば、拠点Aに位置する通信装置20Aの操作表示部220は、図3に示したように、拠点Bの撮像装置10Bから送信された拠点Bの俯瞰映像を表示する。   The operation display unit 220 includes a function as an operation unit that detects an operation by a member and a video output unit that displays a video. For example, the operation display unit 220 of the communication device 20A located at the site A displays the overhead image of the site B transmitted from the imaging device 10B at the site B, as shown in FIG.

なお、図2においては操作表示部220に操作部と映像出力部の機能が一体的に実装される例を示したが、操作部と映像出力部の機能は分離して構成されてもよい。また、操作部としての機能は、タッチパネルで実現されてもよいし、物理的なボタンで構成されてもよいし、赤外線や超音波などによる非接触センサーで実現されてもよい。   2 illustrates an example in which the functions of the operation unit and the video output unit are integrally mounted on the operation display unit 220, the functions of the operation unit and the video output unit may be configured separately. The function as the operation unit may be realized by a touch panel, may be configured by a physical button, or may be realized by a non-contact sensor using infrared rays, ultrasonic waves, or the like.

音出力部224(第1の音出力部)は、音を出力する機能を有し、スピーカで構成され得る。例えば、拠点Aに位置する通信装置20Aの音出力部224は、拠点Bの撮像装置10Bから送信された拠点Bの環境音を出力する。   The sound output unit 224 (first sound output unit) has a function of outputting sound and can be configured by a speaker. For example, the sound output unit 224 of the communication device 20A located at the site A outputs the environmental sound of the site B transmitted from the imaging device 10B at the site B.

映像入力部228は、通信装置20を利用するメンバーを撮像する機能を有する。例えば、拠点Aに位置する通信装置20Aの映像入力部228は、通信装置20Aを利用するメンバーの映像を撮像により取得する。通信装置20Aと拠点Bの通信装置20Bとの対話状態が確立された場合、通信装置20Aの映像入力部228により取得された映像は、ネットワーク12を介して拠点Bの通信装置20Bに送信される。同様に、通信装置20Aと拠点Bの通信装置20Bとの対話状態が確立された場合、通信装置20Bの映像入力部228により取得された映像は、ネットワーク12を介して拠点Aの通信装置20Aに送信される。   The video input unit 228 has a function of imaging members who use the communication device 20. For example, the video input unit 228 of the communication device 20A located at the site A acquires a video of a member who uses the communication device 20A by imaging. When the conversation state between the communication device 20A and the communication device 20B at the base B is established, the video acquired by the video input unit 228 of the communication device 20A is transmitted to the communication device 20B at the base B via the network 12. . Similarly, when the conversation state between the communication device 20A and the communication device 20B at the base B is established, the video acquired by the video input unit 228 of the communication device 20B is transmitted to the communication device 20A at the base A via the network 12. Sent.

音声入出力部232は、音声の入力機能および出力機能(第2の音出力部)を有し、メンバー間の対話の際に用いられる。音声入出力部232は、図2に示したように、ハンドセットで構成される。ハンドセットは把持する型である必要はなく、指向性マイクと指向性スピーカによる据え置き型でハンズフリーを行う構成でもよい。メンバー間の対話を音出力部224および通信装置20に備えられたマイク(図示していない)を用いてハンズフリーで実現することも可能であるが、ハンドセットで構成される音声入出力部232を用いることにより、周囲に漏れる音が小さくなり、周囲への迷惑がかかり難くなる。なお、音声入出力部232と通信装置20の本体とは、無線で接続されてもよいし、有線で接続されてもよいし、音声入出力部232は通信装置20の本体に設けられてもよい。   The voice input / output unit 232 has a voice input function and an output function (second sound output unit), and is used in a dialogue between members. The voice input / output unit 232 is configured by a handset as shown in FIG. The handset does not have to be a gripping type, and may be configured to be hands-free with a directional microphone and a directional speaker. Although it is possible to realize a conversation between members in a hands-free manner using a sound output unit 224 and a microphone (not shown) provided in the communication device 20, a voice input / output unit 232 composed of a handset is provided. By using it, the sound that leaks to the surroundings becomes small, and it becomes difficult to disturb the surroundings. The voice input / output unit 232 and the main body of the communication device 20 may be connected wirelessly or may be connected by wire, or the voice input / output unit 232 may be provided in the main body of the communication device 20. Good.

例えば、拠点Aに位置する通信装置20Aの音声入出力部232は、対話相手のメンバーが利用する通信装置20Bから送信された対話相手のメンバーの音声を出力し、通信装置20Aを利用するメンバーの音声を収音する。通信装置20Aの音声入出力部232の収音により得られた音声は、ネットワーク12を介して、対話相手のメンバーが利用する通信装置20Bに送信される。同様に、拠点Bに位置する通信装置20Bの音声入出力部232は、対話相手のメンバーが利用する通信装置20Aから送信された対話相手のメンバーの音声を出力し、通信装置20Bを利用するメンバーの音声を収音する。通信装置20Bの音声入出力部232の収音により得られた音声は、ネットワーク12を介して、対話相手のメンバーが利用する通信装置20Aに送信される。   For example, the voice input / output unit 232 of the communication device 20A located at the site A outputs the voice of the conversation partner member transmitted from the communication device 20B used by the conversation partner member, and the member of the communication device 20A uses the communication device 20A. Pick up sound. The voice obtained by collecting the voice input / output unit 232 of the communication device 20A is transmitted via the network 12 to the communication device 20B used by the conversation partner member. Similarly, the voice input / output unit 232 of the communication device 20B located at the base B outputs the voice of the conversation partner member transmitted from the communication device 20A used by the conversation partner member, and uses the communication device 20B. The sound of is picked up. The voice obtained by the voice input / output unit 232 of the communication apparatus 20B is transmitted to the communication apparatus 20A used by the conversation partner member via the network 12.

なお、拠点Aと拠点Bの間には、各撮像装置10から俯瞰映像および環境音を収集し、各通信装置20への俯瞰映像および環境音の配信を集中管理する管理サーバが設けられてもよい。当該管理サーバは、通信装置20から撮像装置10への俯瞰映像および環境音の送信要求や、通信装置20から他の通信装置20への対話要求などを受信し、これら要求に応じた処理を行ってもよい。   Note that a management server that collects overhead video and environmental sound from each imaging device 10 and centrally manages the distribution of overhead video and environmental sound to each communication device 20 may be provided between the base A and the base B. Good. The management server receives an overhead video and environmental sound transmission request from the communication device 20 to the imaging device 10, a dialogue request from the communication device 20 to another communication device 20, and performs processing according to these requests. May be.

(背景)
異なる拠点に位置するメンバー間での対話を実現するためには、一般的に、一方のメンバーが他方のメンバーを呼び出すための発呼操作を行い、他方のメンバーが利用する通信装置が着信音を出力し、他方のメンバーが着信音に応じて応答操作を行う。しかし、対話の度に着信音が発生すると、周囲のメンバーの集中力が着信音により削がれ、作用に支障をきたすことが懸念される。
(background)
In order to realize a dialogue between members located at different bases, in general, one member performs a call operation for calling the other member, and a communication device used by the other member emits a ring tone. The other member performs a response operation according to the ring tone. However, there is a concern that when a ring tone is generated at each dialogue, the concentration of surrounding members is cut by the ring tone, which hinders the action.

この点に関し、一方のメンバーによる発呼操作に基づき、他方のメンバーが利用する通信装置による着信音の出力および他方のメンバーの応答操作無しに、双方のメンバーが利用する通信装置間で対話状態を確立する方法では、着信音が発生しないので、周囲のメンバーの集中力が阻害されない。   In this regard, based on the calling operation by one member, the dialog state between the communication devices used by both members can be changed without the output of a ringtone by the communication device used by the other member and the response operation of the other member. In the established method, since no ring tone is generated, the concentration of surrounding members is not hindered.

しかし、他方のメンバーの応答操作無しに対話状態を確立する方法では、他方のメンバーが、対話を要求されたこと、および対話状態が確立されていることに気付かないことが起こり得る。   However, in a method of establishing a dialog state without the other member's response operation, it may happen that the other member is unaware that a dialog has been requested and that the dialog state has been established.

図4は、対話を要求されたメンバーの映像例を示す説明図である。対話を要求されたメンバーは、対話要求に気付いて図4Aに示したように映像入力部228を向いてくれることもあるが、図4Bに示すように作業に集中していて対話要求に気付かないことや、図4Cに示すように別のメンバーと対話をしていて対話要求に気付かないことがある。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a video image of a member who is requested to interact. The member who requested the dialogue may notice the dialogue request and turn to the video input unit 228 as shown in FIG. 4A, but concentrates on the work as shown in FIG. 4B and does not notice the dialogue request. In addition, as shown in FIG. 4C, the user may not be aware of the dialogue request while interacting with another member.

本件発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の各実施形態によれば、通信装置間の対話状態の確立を通信装置のユーザに気付かせることが可能である。以下、このような本発明の各実施形態について順次詳細に説明する。   The present inventor has come up with an embodiment of the present invention by focusing on the above circumstances. According to each embodiment of the present invention, it is possible to make a user of a communication device aware of establishment of a dialog state between the communication devices. Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail.

<1.第1の実施形態>
(構成)
図5は、本発明の第1の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成を示す説明図である。
<1. First Embodiment>
(Constitution)
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the remote communication system according to the first embodiment of the present invention.

//撮像装置//
図5に示したように、撮像装置10は、俯瞰映像入力部120と、環境音入力部130と、通信部140と、を備える。俯瞰映像入力部120は、撮像装置10が設けられる拠点の俯瞰映像を撮像により取得する。環境音入力部130は、撮像装置10が設けられる拠点の環境音を収音により取得する。通信部140は、撮像装置10が設けられる拠点と異なる拠点に、俯瞰映像入力部120により取得された俯瞰映像および環境音入力部130により取得された環境音を送信する。
/// Imaging device //
As illustrated in FIG. 5, the imaging device 10 includes an overhead video input unit 120, an environmental sound input unit 130, and a communication unit 140. The bird's-eye view video input unit 120 acquires a bird's-eye view video of a site where the imaging device 10 is provided by imaging. The environmental sound input unit 130 acquires the environmental sound of the site where the imaging device 10 is provided by collecting sound. The communication unit 140 transmits the overhead view video acquired by the overhead view video input unit 120 and the environmental sound acquired by the environmental sound input unit 130 to a base different from the base where the imaging device 10 is provided.

//通信装置//
図5に示したように、通信装置20は、映像出力部221、操作部222、音出力部224、映像入力部228、音声入出力部232、通信部240、制御部250および通知音生成部260を備える。映像出力部221および操作部222は、図2を参照して説明した操作表示部220に対応する。音出力部224、映像入力部228および音声入出力部232の構成は図2を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
//Communication device//
As illustrated in FIG. 5, the communication device 20 includes a video output unit 221, an operation unit 222, a sound output unit 224, a video input unit 228, a voice input / output unit 232, a communication unit 240, a control unit 250, and a notification sound generation unit. 260. The video output unit 221 and the operation unit 222 correspond to the operation display unit 220 described with reference to FIG. Since the configurations of the sound output unit 224, the video input unit 228, and the audio input / output unit 232 are as described with reference to FIG. 2, detailed description thereof is omitted here.

通信部240は、ネットワーク12を介して映像および音声を通信する。例えば、通信部240は、他の拠点に設けられた撮像装置10から他の拠点の俯瞰映像および環境音を受信する受信部としての機能を有する。また、通信部240は、対話状態において、他の拠点に設けられた通信装置20から対話相手の映像および音声を受信する。また、通信部240は、対話状態において、映像入力部228により取得された通信装置20を利用するメンバーの映像、および音声入出力部232により取得された通信装置20を利用するメンバーの音声を、対話相手が利用する通信装置20に送信する送信部として機能する。さらに、通信部240は、他の拠点の通信装置20から対話要求を受信すること、および他の拠点の通信装置20に対話要求を送信することも可能である。   The communication unit 240 communicates video and audio via the network 12. For example, the communication unit 240 has a function as a receiving unit that receives an overhead view video and environmental sound of another site from the imaging device 10 provided at another site. Moreover, the communication part 240 receives the image | video and audio | voice of the other party from the communication apparatus 20 provided in the other base in the dialog state. Further, in the conversation state, the communication unit 240 receives the member video using the communication device 20 acquired by the video input unit 228 and the voice of the member using the communication device 20 acquired by the audio input / output unit 232. It functions as a transmission unit that transmits to the communication device 20 used by the conversation partner. Further, the communication unit 240 can receive a dialogue request from the communication device 20 at another base and can transmit a dialogue request to the communication device 20 at another base.

制御部250は、通信装置20の動作全般を制御する。例えば、制御部250は、通信部240により受信された他の拠点の俯瞰映像を映像出力部221に表示させ、通信部240により受信された他の拠点の環境音を音出力部224に出力させる。また、制御部250は、他の通信装置20との対話状態においては、他の通信装置20から受信された映像を映像出力部221に表示させ、他の通信装置20から受信された音声を音声入出力部232に出力させる。また、制御部250は、他の通信装置20との対話状態においては、映像入力部228により取得された映像、および音声入出力部232により取得された音声を、他の通信装置20へ通信部240に送信させる。本明細書において、このように通信装置20間でメンバーの映像および音声が送受信され得る状態を、対話状態と呼んでいる。   The control unit 250 controls the overall operation of the communication device 20. For example, the control unit 250 causes the video output unit 221 to display a bird's-eye view video of another base received by the communication unit 240 and causes the sound output unit 224 to output the environmental sound of the other base received by the communication unit 240. . Further, the control unit 250 displays the video received from the other communication device 20 on the video output unit 221 in the conversation state with the other communication device 20, and the voice received from the other communication device 20 is the voice. The data is output to the input / output unit 232. In addition, the control unit 250 communicates the video acquired by the video input unit 228 and the audio acquired by the audio input / output unit 232 to the other communication device 20 in a dialog state with the other communication device 20. 240. In this specification, a state in which a member's video and audio can be transmitted and received between the communication devices 20 in this way is called a dialog state.

本実施形態による制御部250は、他の通信装置20からの対話要求に基づき、着信音の出力およびメンバーによる応答操作無しに、他の通信装置20と上記の対話状態を確立する。このため、通信装置20を利用するメンバーが対話状態の確立に気付いていないことがある。そこで、制御部250は、対話状態において、他の通信装置20からの呼びかけ要求(指示)に応じて、通知音生成部260に呼びかけのための通知音を生成させる。通知音生成部260により生成された通知音は音出力部224から出力される。当該通知音の出力について、図6を参照してより具体的に説明する。   The control unit 250 according to the present embodiment establishes the above-described dialog state with the other communication device 20 based on the dialog request from the other communication device 20 without the output of the ringtone and the response operation by the member. For this reason, the member using the communication device 20 may not be aware of the establishment of the conversation state. Therefore, the control unit 250 causes the notification sound generation unit 260 to generate a notification sound for a call in response to a call request (instruction) from another communication device 20 in the conversation state. The notification sound generated by the notification sound generation unit 260 is output from the sound output unit 224. The output of the notification sound will be described more specifically with reference to FIG.

図6は、通信装置20Aと対話状態が確立された通信装置20Bの動作例を示す説明図である。図6に示したように、通信装置20Bの映像出力部221には、通信装置20Aを利用するメンバーの映像V1が表示されている。また、通信装置20Bの音声入出力部232は、通信装置20Aを利用するメンバーからの「○○さん」という呼びかけ声X1が出力されている。しかし、通信装置20Bを利用するメンバーM1は、作業用端末30を用いた作業に集中しており、通信装置20Aと通信装置20Bとの対話状態の確立に気付いていない。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation example of the communication apparatus 20B in which a conversation state with the communication apparatus 20A is established. As shown in FIG. 6, a video V1 of a member who uses the communication device 20A is displayed on the video output unit 221 of the communication device 20B. The voice input / output unit 232 of the communication device 20B outputs a call voice X1 “Mr. XX” from a member who uses the communication device 20A. However, the member M1 who uses the communication device 20B concentrates on the work using the work terminal 30, and is not aware of the establishment of a dialog state between the communication device 20A and the communication device 20B.

この時、通信装置20Aを利用するメンバーが所定の呼びかけ操作を行うと、通信装置20Bの制御部250が通知音生成部260に通知音を生成させ、音出力部224が例えば図6に示したように「コンコン」という通知音X2を出力する。音出力部224の出力音量は音声入出力部232の出力音量よりも大きいので、メンバーM1は、音声入出力部232からの「○○さん」という呼びかけ声X1に気付かなくても、音出力部224から出力される通知音X2には気付き易い。メンバーM1は、通知音X2により通信装置20間の対話状態に気付けば、映像入力部228を向き、音声入出力部232を把持して、対話を開始することが可能である。   At this time, when a member who uses the communication device 20A performs a predetermined calling operation, the control unit 250 of the communication device 20B causes the notification sound generation unit 260 to generate a notification sound, and the sound output unit 224, for example, as illustrated in FIG. In this way, the notification sound X2 “CONCON” is output. Since the output volume of the sound output unit 224 is larger than the output volume of the voice input / output unit 232, the member M 1 does not recognize the call voice X 1 from the voice input / output unit 232. The notification sound X2 output from 224 is easily noticed. If the member M1 notices the dialogue state between the communication devices 20 by the notification sound X2, the member M1 can face the video input unit 228, hold the voice input / output unit 232, and start the dialogue.

なお、呼びかけ操作は、俯瞰映像に含まれるメンバーをタップする操作であってもよい。当該呼びかけ操作は、対話状態が終了するまでの間に、何度も繰り返し行われ得る。制御部250は、呼びかけ操作の繰り返し回数に応じて、通知音生成部260に次第に大きい音量で通知音を生成させてもよい。   The call operation may be an operation of tapping a member included in the overhead view video. The call operation can be repeated many times before the conversation state is ended. The control unit 250 may cause the notification sound generation unit 260 to generate a notification sound with a gradually increasing volume according to the number of times the call operation is repeated.

(動作)
以上、本発明の第1の実施形態の構成を説明した。続いて、図7を参照し、本発明の第1の実施形態の動作を整理する。
(Operation)
The configuration of the first embodiment of the present invention has been described above. Subsequently, with reference to FIG. 7, the operation of the first exemplary embodiment of the present invention is organized.

図7は、本発明の第1の実施形態の動作を示すフローチャートである。図7に示したように、通信装置20Aおよび通信装置20Bは、他方の拠点の俯瞰映像および環境音を出力している(S101)。そして、通信装置20Aを利用するメンバーにより、拠点Bの俯瞰映像から対話相手が選択されると(S102)、選択された対話相手が利用する通信装置20Bに対話要求が送信され(S103)、通信装置20Bが対話要求を受理する(S104)。ここで、管理サーバが、拠点Bの俯瞰映像にクリッカブルマップを設定しておき、通信装置20Aを利用するメンバーによりタップされた位置に対応するメンバーを特定し、特定されたメンバーが利用する通信装置20Bに対話要求を送信してもよい。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the first exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the communication device 20A and the communication device 20B output an overhead view video and environmental sound of the other site (S101). Then, when a member who uses the communication device 20A selects a conversation partner from the overhead image of the base B (S102), a conversation request is transmitted to the communication device 20B used by the selected conversation partner (S103). The device 20B receives the dialogue request (S104). Here, the management server sets a clickable map in the overhead view video of the site B, specifies the member corresponding to the position tapped by the member using the communication device 20A, and the communication device used by the specified member A dialogue request may be sent to 20B.

その後、通信装置20Aおよび通信装置20Bは、映像出力部221による俯瞰映像の出力を停止する(S105)。そして、通信装置20Aおよび通信装置20Bは、メンバーの映像の送受信を開始し、他方から受信したメンバーの映像の出力を開始する(S106)。なお、俯瞰映像の出力は完全に停止されなくてもよく、例えば、通信装置20は、俯瞰映像およびメンバーの映像の双方を含む画面を出力してもよい。この時、俯瞰映像よりメンバーの映像が大きく表示されてもよい。   Thereafter, the communication device 20A and the communication device 20B stop the overhead image output from the video output unit 221 (S105). Then, the communication device 20A and the communication device 20B start transmission / reception of the member video, and start outputting the member video received from the other (S106). Note that the output of the bird's-eye view video may not be completely stopped. For example, the communication device 20 may output a screen including both the bird's-eye view video and the member's video. At this time, the member's image may be displayed larger than the overhead view image.

また、通信装置20Aおよび通信装置20Bは、音出力部224による環境音の出力を停止する(S107)。そして、通信装置20Aおよび通信装置20Bは、メンバーの音声の送受信を開始し、他方から受信したメンバーの音声の出力を開始する(S108)。これにより、通信装置20Aと通信装置20Bの間で対話状態が確立する。   Further, the communication device 20A and the communication device 20B stop the output of the environmental sound by the sound output unit 224 (S107). Then, the communication device 20A and the communication device 20B start transmission / reception of the member's voice, and start outputting the member's voice received from the other (S108). Thereby, a dialogue state is established between the communication device 20A and the communication device 20B.

対話状態において通信装置20Aを利用するメンバーが操作部222に対して呼びかけ操作を行うと(S109)、通信装置20Bの通知音生成部260が予め設定済みの通知音を生成し(S110)、音出力部224が当該通知音を出力する(S111)。通信装置20Aを利用するメンバーは、通信装置20Bを利用するメンバーが通知音により対話状態に気付くまで呼びかけ操作を繰り返すことが可能であり、通信装置20Bを利用するメンバーが対話状態に気付いた後、対話が開始する。   When a member using the communication device 20A performs a calling operation on the operation unit 222 in the dialog state (S109), the notification sound generation unit 260 of the communication device 20B generates a preset notification sound (S110). The output unit 224 outputs the notification sound (S111). The member using the communication device 20A can repeat the calling operation until the member using the communication device 20B notices the dialogue state by the notification sound. After the member using the communication device 20B notices the dialogue state, The dialogue starts.

その後、通信装置20Aの操作部222に対話を終了するための操作が行われると(S113)、対話終了通知が通信装置20Bに送信され、通信装置20Bにより対話終了通知が受理される(S114)。対話を終了するための操作は、所定のボタンの選択であってもよいし、所定のジェスチャであってもよい。   Thereafter, when an operation for ending the dialog is performed on the operation unit 222 of the communication device 20A (S113), a dialog end notification is transmitted to the communication device 20B, and the communication end notification is received by the communication device 20B (S114). . The operation for ending the dialogue may be a selection of a predetermined button or a predetermined gesture.

そして、通信装置20Aおよび通信装置20Bは、メンバーの映像および音声の送受信および出力を停止し(S115)、俯瞰映像および環境音の出力を再開する(S116、S117)。結果、通信装置20Aおよび通信装置20Bの状態は、S101における通信装置20Aおよび通信装置20Bの状態と等しくなる。   Then, the communication device 20A and the communication device 20B stop transmission / reception and output of the member's video and audio (S115), and restart output of the overhead video and environmental sound (S116, S117). As a result, the states of the communication device 20A and the communication device 20B are equal to the states of the communication device 20A and the communication device 20B in S101.

(効果)
以上説明したように、本発明の第1の実施形態によれば、着信音の出力および対話相手による応答操作無しに通信装置20間での対話状態が確立される。このため、着信音により周囲のメンバーの集中を阻害することなく、対話状態を確立することが可能である。さらに、対話状態の確立後に、対話状態に気付かない対話相手に通知音により呼びかけを行うことができる。このため、対話相手が通知音により対話状態に気付き、円滑に対話を開始することが可能である。
(effect)
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the dialog state between the communication devices 20 is established without the output of the ringtone and the response operation by the conversation partner. For this reason, it is possible to establish a conversation state without hindering the concentration of surrounding members by the ring tone. Furthermore, after the dialog state is established, it is possible to call a dialog partner who does not notice the dialog state using a notification sound. For this reason, it is possible for the conversation partner to notice the conversation state by the notification sound and to start the conversation smoothly.

<2.第2の実施形態>
以上、本発明の第1の実施形態を説明した。続いて、本発明の第2の実施形態を説明する。本発明の第2の実施形態は、対話状態においてメンバーの音声による呼びかけを実現するための提案に関する。
<2. Second Embodiment>
The first embodiment of the present invention has been described above. Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment of the present invention relates to a proposal for realizing a voice call of a member in a dialog state.

(構成)
図8は、本発明の第2の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成を示す説明図である。図8に示したように、第2の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムは、拠点Aに設けられる撮像装置10Aおよび通信装置22Aと、拠点Bに設けられる撮像装置10Bおよび通信装置22Bと、を備える。撮像装置10の構成は第1の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
(Constitution)
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a remote communication system according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the remote communication system according to the second embodiment includes an imaging device 10A and a communication device 22A provided at the site A, and an imaging device 10B and a communication device 22B provided at the site B. Since the configuration of the imaging apparatus 10 is as described in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here.

通信装置22は、図8に示したように、映像出力部221、操作部222、音出力部224、映像入力部228、音声入出力部232、通信部240、制御部252および対話判定部270を備える。映像出力部221、操作部222、音出力部224、映像入力部228、音声入出力部232および通信部240の構成は第1の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 8, the communication device 22 includes a video output unit 221, an operation unit 222, a sound output unit 224, a video input unit 228, a voice input / output unit 232, a communication unit 240, a control unit 252 and a dialogue determination unit 270. Is provided. Since the configurations of the video output unit 221, the operation unit 222, the sound output unit 224, the video input unit 228, the audio input / output unit 232, and the communication unit 240 are as described in the first embodiment, a detailed description here. Is omitted.

対話要求の受理側の通信装置22の対話判定部270は、通信装置22を利用するメンバーが対話状態に気付き、対話を開始したか否かを判定する。例えば、対話判定部270は、音声入出力部232により収音された音声の音量が閾値を上回った場合に、通信装置22を利用するメンバーが対話状態に気付き、対話を開始したと判定してもよい。対話状態に気付いたメンバーは音声入出力部232を利用して発話を開始すると考えられ、音声入出力部232を利用して発話が開始されると、音声入出力部232により収音される音声の音量が大きくなると考えられるからである。例えば、対話判定部270は、図9に示した例では、音声入出力部232により収音された音声の音量が閾値を上回った時点t1において、通信装置22を利用するメンバーが対話状態に気付き、対話を開始したと判定してもよい。   The dialog determination unit 270 of the communication device 22 on the dialog request receiving side determines whether a member using the communication device 22 notices the dialog state and starts the dialog. For example, when the volume of the sound collected by the voice input / output unit 232 exceeds a threshold, the dialogue determination unit 270 determines that the member using the communication device 22 has noticed the dialogue state and started the dialogue. Also good. The member who notices the conversation state is considered to start speaking using the voice input / output unit 232, and when the voice starts using the voice input / output unit 232, the voice collected by the voice input / output unit 232 This is because the volume of the sound is considered to increase. For example, in the example illustrated in FIG. 9, the conversation determination unit 270 recognizes that the member using the communication device 22 is in the conversation state at a time t1 when the volume of the sound collected by the voice input / output unit 232 exceeds a threshold value. It may be determined that the dialogue has started.

また、対話判定部270は、通信装置22を利用するメンバーの映像に基づいて対話の開始を判定することも可能である。例えば、対話判定部270は、映像入力部228により取得されたメンバーの映像において、メンバーが正面を向いた場合に、通信装置22を利用するメンバーが対話状態に気付き、対話を開始したと判定してもよい。   The dialogue determination unit 270 can also determine the start of the dialogue based on the video of the member who uses the communication device 22. For example, the conversation determination unit 270 determines that the member using the communication device 22 notices the conversation state and starts the conversation when the member faces the front in the member image acquired by the image input unit 228. May be.

制御部252は、通信装置22の動作全般を制御する。例えば、制御部252は、通信部240により受信された他の拠点の俯瞰映像を映像出力部221に表示させ、通信部240により受信された他の拠点の環境音を音出力部224に出力させる。また、制御部252は、他の通信装置22との対話状態においては、他の通信装置22から受信された映像を映像出力部221に表示させ、他の通信装置22から受信された音声を音声入出力部232に出力させる。また、制御部252は、他の通信装置22との対話状態においては、映像入力部228により取得された映像、および音声入出力部232により取得された音声を、他の通信装置22へ通信部240に送信させる。   The control unit 252 controls the overall operation of the communication device 22. For example, the control unit 252 causes the video output unit 221 to display a bird's-eye view video of another base received by the communication unit 240 and causes the sound output unit 224 to output the environmental sound of the other base received by the communication unit 240. . In addition, the control unit 252 displays the video received from the other communication device 22 on the video output unit 221 in the conversation state with the other communication device 22, and the audio received from the other communication device 22 is audio. The data is output to the input / output unit 232. Further, the control unit 252 communicates the video acquired by the video input unit 228 and the audio acquired by the audio input / output unit 232 to the other communication device 22 in a dialog state with the other communication device 22. 240.

本実施形態による制御部252は、通信装置22が対話要求の受理側である場合、他の通信装置22から受信された他の通信装置22を利用するメンバーの音声を、音出力部224に出力させる。そして、制御部252は、通信装置22を利用するメンバーが対話を開始したことが対話判定部270により判定されると、他の通信装置22を利用するメンバーの音声の出力先を音声入出力部232に切り替える。以下、図10を参照してより具体的に説明する。   When the communication device 22 is the dialog request accepting side, the control unit 252 according to the present embodiment outputs the voice of the member using the other communication device 22 received from the other communication device 22 to the sound output unit 224. Let Then, when the conversation determination unit 270 determines that the member using the communication device 22 has started the conversation, the control unit 252 determines the voice output destination of the member using the other communication device 22 as the voice input / output unit. Switch to 232. Hereinafter, a more specific description will be given with reference to FIG.

図10は、第2の実施形態による呼びかけを示す説明図である。図10に示したように、対話要求の受理側であるである通信装置22Bの映像出力部221には、通信装置22Aを利用するメンバーの映像V2が表示されている。しかし、通信装置22Bを利用するメンバーM1は、作業用端末30を用いた作業に集中しており、通信装置22Aと通信装置22Bとの対話状態の確立に気付いていない。   FIG. 10 is an explanatory diagram showing a call according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, the video V2 of the member who uses the communication device 22A is displayed on the video output unit 221 of the communication device 22B which is the side that accepts the dialogue request. However, the member M1 who uses the communication device 22B concentrates on the work using the work terminal 30, and is not aware of the establishment of a dialog state between the communication device 22A and the communication device 22B.

この時、通信装置22Aを利用するメンバーが通信装置22Aの音声入出力部232を通じてメンバーM1に話しかけると、図10に示すように、通信装置22Aを利用するメンバーの音声X3が通信装置22Aの音出力部224から出力される。メンバーM1は、音声X3により通信装置22間の対話状態に気付き、映像入力部228を向く、もしくは音声入出力部232を利用して発話を行うと、他の通信装置22を利用するメンバーの音声の出力先が音声入出力部232に切り替える。このため、メンバーM1は、音声入出力部232を利用して対話を行うことが可能である。   At this time, when the member using the communication device 22A speaks to the member M1 through the voice input / output unit 232 of the communication device 22A, as shown in FIG. 10, the voice X3 of the member using the communication device 22A is the sound of the communication device 22A. Output from the output unit 224. When the member M1 notices the conversation state between the communication devices 22 using the voice X3 and faces the video input unit 228 or speaks using the voice input / output unit 232, the voice of the member using the other communication device 22 is heard. Is switched to the voice input / output unit 232. Therefore, the member M1 can perform a conversation using the voice input / output unit 232.

(動作)
以上、本発明の第2の実施形態の構成を説明した。続いて、図11を参照し、本発明の第2の実施形態の動作を整理する。
(Operation)
The configuration of the second embodiment of the present invention has been described above. Next, with reference to FIG. 11, the operation of the second exemplary embodiment of the present invention is organized.

図11は、本発明の第2の実施形態の動作を示すフローチャートである。図11に示したS101〜S107の処理は、図7を参照して説明したS101〜S107の処理と実質的に同一である。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the second exemplary embodiment of the present invention. The processing of S101 to S107 shown in FIG. 11 is substantially the same as the processing of S101 to S107 described with reference to FIG.

通信装置22Aおよび通信装置22Bが音出力部224による環境音の出力を停止すると(S107)、通信装置22Aの音声入出力部232により収音された音声が通信装置22Bに送信され(S208)、通信装置22Bの音出力部224が当該音声を出力する(S209)。一方、通信装置22Bの音声入出力部232により収音された音声が通信装置22Aに送信され(S210)、通信装置22Aの音声入出力部232が当該音声を出力する(S211)。   When the communication device 22A and the communication device 22B stop outputting the environmental sound from the sound output unit 224 (S107), the sound collected by the sound input / output unit 232 of the communication device 22A is transmitted to the communication device 22B (S208). The sound output unit 224 of the communication device 22B outputs the sound (S209). On the other hand, the voice collected by the voice input / output unit 232 of the communication device 22B is transmitted to the communication device 22A (S210), and the voice input / output unit 232 of the communication device 22A outputs the voice (S211).

その後、通信装置22Bを利用するメンバーが対話を開始したことが通信装置22Bの対話判定部270により判定されると(S212)、制御部252は、通信装置22Aから受信される音声の出力先を、音出力部224から音声入出力部232に切り替える(S213)。その後、通信装置22Aの音声入出力部232と通信装置22Bの音声入出力部232を介した対話が行われる(S214)。   After that, when it is determined by the dialogue determination unit 270 of the communication device 22B that the member using the communication device 22B has started the dialogue (S212), the control unit 252 determines the output destination of the voice received from the communication device 22A. The sound output unit 224 is switched to the sound input / output unit 232 (S213). Thereafter, a dialogue is performed via the voice input / output unit 232 of the communication device 22A and the voice input / output unit 232 of the communication device 22B (S214).

その後、図7を参照して説明したS113〜S117の処理が行われ、通信装置22Aおよび通信装置22Bの状態は、S101における通信装置22Aおよび通信装置22Bの状態と等しくなる。   Thereafter, the processing of S113 to S117 described with reference to FIG. 7 is performed, and the states of the communication device 22A and the communication device 22B become equal to the states of the communication device 22A and the communication device 22B in S101.

(効果)
以上説明したように、本発明の第2の実施形態によれば、対話状態の確立後に、対話状態に気付かない対話相手に、対話要求元のメンバーの音声により呼びかけを行うことができる。すなわち、無機質な通知音での呼びかけでなく、対話要求元のメンバーの音声での呼びかけを行うことが可能である。このため、対話相手は、対話要求元のメンバーの映像を見る前に、対話要求元のメンバーを認識することも可能である。
(effect)
As described above, according to the second embodiment of the present invention, after the conversation state is established, a conversation partner who does not notice the conversation state can be called by the voice of the member who requested the conversation. That is, it is possible to make a call with the voice of the member who requested the dialogue, instead of a call with an inorganic notification sound. For this reason, the conversation partner can recognize the conversation requesting member before viewing the video of the conversation requesting member.

また、対話判定部270により判定に基づいて対話要求元のメンバーの音声の出力先が自動的に音声入出力部232に切り替わるので、対話相手が応答ボタンなどを操作する必要が無く、操作性が良い。   Further, since the voice output destination of the dialogue requesting member is automatically switched to the voice input / output unit 232 based on the judgment by the dialogue judgment unit 270, the dialogue partner does not need to operate a response button or the like, and operability is improved. good.

<3.変形例>
以上、本発明の実施形態を説明した。以下では、本発明の実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
<3. Modification>
The embodiments of the present invention have been described above. Hereinafter, some modifications of the embodiment of the present invention will be described. In addition, each modification demonstrated below may be applied to embodiment of this invention independently, and may be applied to embodiment of this invention in combination. Each modification may be applied instead of the configuration described in the embodiment of the present invention, or may be additionally applied to the configuration described in the embodiment of the present invention.

(第1の変形例)
第1の実施形態では、対話要求元のメンバーによる呼びかけ操作に基づいて通知音が出力される例を説明したが、通知音の出力のトリガは呼びかけ操作に限られない。例えば、着信側の通信装置20は、第2の実施形態で説明した対話判定部270を備え、対話の開始が判定されるまで、間欠的に通知音を出力してもよい。
(First modification)
In the first embodiment, an example in which a notification sound is output based on a call operation performed by a member who has requested the conversation has been described. However, the trigger for outputting the notification sound is not limited to the call operation. For example, the communication device 20 on the incoming side may include the dialogue determination unit 270 described in the second embodiment, and intermittently output a notification sound until the start of the dialogue is determined.

(第2の変形例)
本発明の実施形態では相手からの応答の有無によらず対話状態が確立されるので、本来的には着信音は必須でないが、対話要求の受理側の通信装置20は、対話要求の受理時に短時間(例えば、2秒以内)または小音量(例えば、通知音よりも小さい音量)の着信音を出力してもよい。かかる構成によれば、対話要求の受理時に対話要求の受理側のメンバーが対話状態に気付き得るし、短時間または小音量の着信音であれば周囲への悪影響を抑制することが可能である。
(Second modification)
In the embodiment of the present invention, since the dialogue state is established regardless of whether there is a response from the other party, the ring tone is not essential, but the communication device 20 on the dialogue request receiving side receives the dialogue request. You may output the ringtone of a short time (for example, within 2 second) or a small volume (for example, a volume smaller than a notification sound). According to such a configuration, when receiving a dialogue request, a member on the dialogue request receiving side can notice the dialogue state, and it is possible to suppress adverse influences on the surroundings if the incoming tone is short or low in volume.

(第3の変形例)
上述した第1の実施形態と第2の実施形態の双方の機能が組み合わせられた通信装置も実現可能である。当該通信装置は、対話の開始前に、通知音による呼びかけ、および音声による呼びかけのいずれも出力可能である。または、当該通信装置は、当該通信装置の利用者の好み、対話相手または拠点の状況などにより、第1の実施形態の機能または第2の実施形態の機能のいずれかを有効化してもよい。
(Third Modification)
A communication device in which the functions of both the first embodiment and the second embodiment described above are combined can also be realized. The communication apparatus can output both a call by notification sound and a call by voice before the start of the dialogue. Or the said communication apparatus may validate either the function of 1st Embodiment or the function of 2nd Embodiment by the user's liking of the said communication apparatus, the condition of a dialogue other party, or a base.

(第4の変形例)
第2の実施形態では、対話要求の受理側の通信装置22の対話判定部270が、対話要求の受理側のメンバーの映像または音声から対話の開始を判定する例を説明したが、対話判定部270は他の方法で判定を行ってもよい。例えば、対話判定部270は、対話要求元の通信装置22から受信されるメンバーの音声の音量に基づいて対話の開始を判定してもよい。具体的には、メンバーの音声の音量が閾値を一定時間にわたって下回った場合、呼びかけが終わったと考えられるので、対話要求の受理側メンバーが対話を開始したと判定してもよい。ここで、一定時間は、対話要求の受理側のメンバーが呼びかけに気付いてから対話を開始するまでに発生するタイムラグである。また、制御部252は、対話状態の確立から一定時間が経過した場合、対話要求元のメンバーの音声の出力先を音声入出力部232に切り替えてもよい。
(Fourth modification)
In the second embodiment, the dialog determining unit 270 of the communication device 22 on the dialog request receiving side has described the example of determining the start of the dialog from the video or audio of the member receiving the dialog request. The determination 270 may be performed by other methods. For example, the dialogue determination unit 270 may determine the start of the dialogue based on the volume of the voice of the member received from the communication requesting communication device 22. Specifically, when the sound volume of the member's voice falls below a threshold value for a certain period of time, it is considered that the call has ended, so it may be determined that the member receiving the dialogue request has started dialogue. Here, the certain period of time is a time lag that occurs from when the member on the dialog request receiving side notices the call to when the conversation starts. Further, the control unit 252 may switch the voice output destination of the dialogue request source member to the voice input / output unit 232 when a predetermined time has elapsed since the establishment of the dialogue state.

<4.ハードウェア構成>
以上、本発明の各実施形態を説明した。上述した映像処理および音声処理などの情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明する通信装置20のハードウェアとの協働により実現される。
<4. Hardware configuration>
The embodiments of the present invention have been described above. Information processing such as video processing and audio processing described above is realized by cooperation of software and hardware of the communication device 20 described below.

図12は、通信装置20のハードウェア構成を示したブロック図である。通信装置20は、CPU(Central Processing Unit)201と、ROM(Read Only Memory)202と、RAM(Random Access Memory)203と、ホストバス204と、を備える。また、通信装置20は、ブリッジ205と、外部バス206と、インタフェース207と、入力装置208と、表示装置209と、音声出力装置210と、ストレージ装置(HDD)211と、ドライブ212と、ネットワークインタフェース215とを備える。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the communication device 20. The communication device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, and a host bus 204. The communication device 20 includes a bridge 205, an external bus 206, an interface 207, an input device 208, a display device 209, an audio output device 210, a storage device (HDD) 211, a drive 212, and a network interface. 215.

CPU201は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って通信装置20内の動作全般を制御する。また、CPU201は、マイクロプロセッサであってもよい。ROM202は、CPU201が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。RAM203は、CPU201の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはCPUバスなどから構成されるホストバス204により相互に接続されている。CPU201、ROM202およびRAM203とソフトウェアとの協働により、制御部250(252)、通知音生成部260および対話判定部270などの機能が実現され得る。   The CPU 201 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls the overall operation in the communication device 20 according to various programs. Further, the CPU 201 may be a microprocessor. The ROM 202 stores programs used by the CPU 201, calculation parameters, and the like. The RAM 203 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 201, parameters that change as appropriate during the execution, and the like. These are connected to each other by a host bus 204 including a CPU bus. Functions of the control unit 250 (252), the notification sound generation unit 260, the dialogue determination unit 270, and the like can be realized by cooperation of the CPU 201, the ROM 202, the RAM 203, and the software.

ホストバス204は、ブリッジ205を介して、PCI(Peripheral Component Interconnect/Interface)バスなどの外部バス206に接続されている。なお、必ずしもホストバス204、ブリッジ205および外部バス206を分離構成する必要はなく、1つのバスにこれらの機能を実装してもよい。   The host bus 204 is connected to an external bus 206 such as a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interface) bus via a bridge 205. Note that the host bus 204, the bridge 205, and the external bus 206 are not necessarily configured separately, and these functions may be mounted on one bus.

入力装置208は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、センサー、スイッチおよびレバーなどメンバーが情報を入力するための入力手段と、メンバーによる入力に基づいて入力信号を生成し、CPU201に出力する入力制御回路などから構成されている。通信装置20を利用するメンバーは、該入力装置208を操作することにより、通信装置20に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。当該入力装置208は、例えば操作部222に対応する。   The input device 208 generates input signals based on input by members, such as a mouse, keyboard, touch panel, buttons, microphones, sensors, switches, and levers, and inputs that are input by the members and outputs them to the CPU 201. It consists of a control circuit. A member who uses the communication device 20 can input various data and instruct a processing operation to the communication device 20 by operating the input device 208. The input device 208 corresponds to the operation unit 222, for example.

表示装置209は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD)装置、プロジェクター装置、OLED(Organic Light Emitting Diode)装置およびランプなどの表示装置を含む。表示装置209は、例えば映像出力部221に対応する。また、音声出力装置210は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。音声出力装置210は、例えば、音出力部224および音声入出力部232に対応する。   The display device 209 includes, for example, a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD) device, a projector device, an OLED (Organic Light Emitting Diode) device, and a lamp. The display device 209 corresponds to the video output unit 221, for example. The audio output device 210 includes an audio output device such as a speaker and headphones. The audio output device 210 corresponds to, for example, the sound output unit 224 and the audio input / output unit 232.

ストレージ装置211は、本実施形態にかかる通信装置20の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置211は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置211は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid Strage Drive)、あるいは同等の機能を有するメモリ等で構成される。このストレージ装置211は、ストレージを駆動し、CPU201が実行するプログラムや各種データを格納する。   The storage apparatus 211 is a data storage apparatus configured as an example of a storage unit of the communication apparatus 20 according to the present embodiment. The storage device 211 may include a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, a deletion device that deletes data recorded on the storage medium, and the like. The storage device 211 is configured by, for example, a hard disk drive (HDD), a solid storage drive (SSD), or a memory having an equivalent function. The storage device 211 drives a storage and stores programs executed by the CPU 201 and various data.

ドライブ212は、記憶媒体用リーダライタであり、通信装置20に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ212は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体24に記録されている情報を読み出して、RAM203またはストレージ装置211に出力する。また、ドライブ212は、リムーバブル記憶媒体24に情報を書き込むこともできる。   The drive 212 is a storage medium reader / writer, and is built in or externally attached to the communication device 20. The drive 212 reads information recorded on a removable storage medium 24 such as a mounted magnetic disk, optical disk, magneto-optical disk, or semiconductor memory, and outputs the information to the RAM 203 or the storage device 211. The drive 212 can also write information to the removable storage medium 24.

ネットワークインタフェース215は、例えば、ネットワーク12に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、ネットワークインタフェース215は、無線LAN(Local Area Network)対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。   The network interface 215 is a communication interface configured by a communication device for connecting to the network 12, for example. The network interface 215 may be a wireless LAN (Local Area Network) compatible communication device or a wire communication device that performs wired communication.

<5.むすび>
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、着信音により周囲のメンバーの集中を阻害することなく、対話状態を確立することが可能である。さらに、対話状態の確立後に、対話状態に気付かない対話相手に通知音または音声により呼びかけを行うことができる。このため、対話相手が通知音または音声により対話状態に気付き、円滑に対話を開始することが可能である。
<5. Conclusion>
As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to establish a conversation state without hindering the concentration of surrounding members by a ring tone. Furthermore, after the dialogue state is established, a call can be made to the conversation partner who is not aware of the dialogue state by a notification sound or voice. For this reason, it is possible for the conversation partner to notice the conversation state by the notification sound or voice and to start the conversation smoothly.

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、本発明の実施形態は、オフィス間におけるテレワークシステムだけでなく、在宅勤務をするメンバーの自宅とオフィス、在宅勤務をするメンバーの自宅同士などの、多様な形態のテレワークにも適用可能である。   For example, the embodiment of the present invention can be applied not only to a telework system between offices but also to various forms of telework such as homes and offices of members who work from home, and homes of members who work from home. .

また、上記の実施形態では、通信装置20と作業用端末30が別々に構成される例を説明したが、通信装置20の機能は、作業用端末30などの他の情報処理装置に実装されてもよい。   In the above embodiment, an example in which the communication device 20 and the work terminal 30 are configured separately has been described. However, the function of the communication device 20 is implemented in another information processing device such as the work terminal 30. Also good.

また、上記の実施形態では、俯瞰映像および環境音の双方が拠点間で共有される例を説明したが、拠点間で俯瞰映像は共有されず、環境音が共有されてもよい。同様に、対話状態においては、メンバーの映像は通信されず、メンバーの音声が通信されてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which both the bird's-eye view video and the environmental sound are shared between the bases has been described. However, the bird's-eye view video is not shared between the bases, and the environmental sound may be shared. Similarly, in the conversation state, the member's video may not be communicated but the member's voice may be communicated.

また、本明細書の遠隔コミュニケーションシステムの処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、遠隔コミュニケーションシステムの処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。   Further, each step in the processing of the remote communication system of the present specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described as a flowchart. For example, each step in the processing of the remote communication system may be processed in an order different from the order described as the flowchart, or may be processed in parallel.

また、通信装置20に内蔵されるCPU201、ROM202およびRAM203などのハードウェアに、上述した通信装置20の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。   In addition, it is possible to create a computer program for causing hardware such as the CPU 201, the ROM 202, and the RAM 203 built in the communication device 20 to perform the same functions as the components of the communication device 20 described above. A storage medium storing the computer program is also provided.

10 撮像装置
12 ネットワーク
20、22 通信装置
30 作業用端末
120 俯瞰映像入力部
130 環境音入力部
140 通信部
220 操作表示部
221 映像出力部
222 操作部
224 音出力部
228 映像入力部
232 音声入出力部
240 通信部
250、252 制御部
260 通知音生成部
270 対話判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Imaging device 12 Network 20, 22 Communication device 30 Work terminal 120 Overhead video input unit 130 Environmental sound input unit 140 Communication unit 220 Operation display unit 221 Video output unit 222 Operation unit 224 Sound output unit 228 Video input unit 232 Audio input / output Unit 240 communication unit 250, 252 control unit 260 notification sound generation unit 270 dialogue determination unit

Claims (12)

通信装置であって、
他の通信装置から対話要求を受信する受信部と、
前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御を開始する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御する、通信装置。
A communication device,
A receiving unit for receiving a dialogue request from another communication device;
A control unit that starts output control of video and audio received from the other communication device after the reception of the dialogue request by the receiving unit, regardless of whether or not the user of the communication device has responded to the dialogue request When,
With
The said control part is a communication apparatus which controls the notification by a calling sound after the said output control is started.
前記制御部は、前記呼びかけの音による通知を、前記他の通信装置からの指示に従って制御する、請求項1に記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the control unit controls notification by the calling sound according to an instruction from the other communication device. 前記通信装置は、
前記通信装置のユーザが対話を開始したか否かを判定する対話判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記対話判定部により前記通信装置のユーザが前記対話を開始したと判定されるまでの間に、前記呼びかけの音による通知を繰り返し制御する、請求項1に記載の通信装置。
The communication device
A dialog determining unit that determines whether the user of the communication device has started a dialog;
The communication device according to claim 1, wherein the control unit repeatedly controls notification by the calling sound until the dialog determination unit determines that a user of the communication device has started the dialog.
前記制御部は、前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記対話要求の音による通知を行うことなく、前記出力制御を開始する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の通信装置。   The communication according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit starts the output control without performing notification by the sound of the dialogue request after receiving the dialogue request by the receiving unit. apparatus. 前記通信装置は、
第1の音出力部と、
第2の音出力部と、
前記通信装置のユーザが対話を開始したか否かを判定する対話判定部と、
を備え、
前記制御部は、前記出力制御において、前記他の通信装置から受信される音声を前記第1の音出力部に出力させ、前記対話判定部により前記通信装置のユーザが前記対話を開始したと判定された後、前記他の通信装置から受信される音声を前記第2の音出力部に出力させる、請求項1または2に記載の通信装置。
The communication device
A first sound output unit;
A second sound output unit;
A dialog determination unit that determines whether a user of the communication device has started a dialog;
With
In the output control, the control unit causes the first sound output unit to output a sound received from the other communication device, and determines that the user of the communication device has started the dialog by the dialog determination unit. 3. The communication device according to claim 1, further comprising: outputting a sound received from the other communication device to the second sound output unit.
前記第2の音出力部はハンドセットに設けられる、請求項5に記載の通信装置。   The communication device according to claim 5, wherein the second sound output unit is provided in a handset. 前記制御部は、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御の開始と併せて、前記通信装置への入力画像および入力音声の前記他の通信装置への送信制御を開始する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の通信装置。   The control unit starts transmission control of the input image and input sound to the communication device together with the start of output control of video and audio received from the other communication device, The communication apparatus as described in any one of Claims 1-6. 前記制御部は、前記対話要求の受信の前においては、前記他の通信装置のユーザを含む俯瞰映像の出力を制御し、前記対話要求の受信に基づき、前記俯瞰映像の出力の制御を停止する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の通信装置。   The control unit controls the output of the overhead view video including the user of the other communication device before receiving the dialogue request, and stops the control of the output of the overhead view video based on the reception of the dialogue request. The communication apparatus according to any one of claims 1 to 7. 前記制御部は、前記対話要求の受信の前においては、前記他の通信装置の側の環境音の出力を制御し、前記対話要求の受信に基づき、前記環境音の出力の制御を停止する、請求項1〜8のいずれか一項に記載の通信装置。   The control unit controls the output of the environmental sound on the side of the other communication device before the reception of the dialog request, and stops the control of the output of the environmental sound based on the reception of the dialog request. The communication apparatus as described in any one of Claims 1-8. 通信装置により実行される方法であって、
他の通信装置から対話要求を受信することと、
前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御を開始することと、
前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御することと、
を含む、方法。
A method performed by a communication device, comprising:
Receiving a dialog request from another communication device;
After receiving the dialogue request, regardless of the presence or absence of a response to the dialogue request by a user of the communication device, starting output control of video and audio received from the other communication device;
Controlling notification by a call sound after the start of the output control;
Including a method.
コンピュータを、
通信装置であって、
他の通信装置から対話要求を受信する受信部と、
前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される映像および音声の出力制御を開始する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御する、通信装置として機能させるための、プログラム。
Computer
A communication device,
A receiving unit for receiving a dialogue request from another communication device;
A control unit that starts output control of video and audio received from the other communication device after the reception of the dialogue request by the receiving unit, regardless of whether or not the user of the communication device has responded to the dialogue request When,
With
The said control part is a program for functioning as a communication apparatus which controls the notification by the sound of a call after the said output control is started.
通信装置であって、
他の通信装置から対話要求を受信する受信部と、
前記受信部による前記対話要求の受信の後に、前記通信装置のユーザによる前記対話要求への応答の有無によらず、前記他の通信装置から受信される音声の出力制御を開始する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記出力制御の開始後に、呼びかけの音による通知を制御する、通信装置。
A communication device,
A receiving unit for receiving a dialogue request from another communication device;
A control unit for starting output control of a voice received from the other communication device, regardless of whether or not there is a response to the dialogue request by a user of the communication device after receiving the dialogue request by the receiving unit;
With
The said control part is a communication apparatus which controls the notification by a calling sound after the said output control is started.
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