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JP2018084385A - Air conditioner control device - Google Patents

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JP2018084385A
JP2018084385A JP2016228224A JP2016228224A JP2018084385A JP 2018084385 A JP2018084385 A JP 2018084385A JP 2016228224 A JP2016228224 A JP 2016228224A JP 2016228224 A JP2016228224 A JP 2016228224A JP 2018084385 A JP2018084385 A JP 2018084385A
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充邦 吉田
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充邦 吉田
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

【課題】室温低下による不快感を極力与えることなく効果的に除霜して、暖房能力の低下を抑制できる空気調和機の制御装置を提供する。【解決手段】通信端末(24)から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機(1)の制御装置であって、空気調和機(1)は、通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、通信端末(24)からの指示にて空気調和機(1)の運転が開始された場合に特別除霜運転モードを選択し、通信端末(24)以外からの指示にて空気調和機(1)の運転が開始された場合は通常除霜運転モードを選択する。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an air conditioner capable of effectively defrosting without giving discomfort due to a decrease in room temperature as much as possible and suppressing a decrease in heating capacity. SOLUTION: This is a control device of an air conditioner (1) that can be remotely operated from a communication terminal (24) and executes at least a defrost operation in a normal defrost operation mode during a heating operation, and is an air conditioner (1). ) Has a special defrosting operation mode in which the defrosting capacity is higher than that of the normal defrosting operation mode and the temperature of the air-conditioned space drops significantly, and the operation of the air conditioner (1) is performed according to the instruction from the communication terminal (24). The special defrosting operation mode is selected when the operation is started, and the normal defrosting operation mode is selected when the operation of the air conditioner (1) is started by an instruction from other than the communication terminal (24). [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、通信端末を用いて遠隔操作が可能で、かつ、除霜運転を行う空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner that can be remotely operated using a communication terminal and performs a defrosting operation.

近年、空気調和機では、スマートフォン等の通信端末を用いて運転の開始や停止など、遠隔から操作可能なものが発売されている。また、人感センサが搭載され、被空調空間における人の在不在を判定するものも発売されている。   In recent years, air conditioners that can be operated remotely such as start and stop of operation using a communication terminal such as a smartphone have been released. In addition, sensors that are equipped with human sensors and that determine the presence or absence of a person in an air-conditioned space are also on the market.

例えば、特許文献1には、人感センサが搭載され、被空調空間における人不在判定時に、通常時よりも早い段階(通常時よりも高い温度)で除霜運転を開始する空気調和機が開示されている。除霜運転とは、暖房運転中に、室外熱交換器に着いた霜(以下、着霜)を溶かす運転である。   For example, Patent Document 1 discloses an air conditioner that includes a human sensor and starts a defrosting operation at a stage earlier than normal time (temperature higher than normal time) when determining the absence of a person in an air-conditioned space. Has been. The defrosting operation is an operation for melting frost (hereinafter referred to as frosting) attached to the outdoor heat exchanger during the heating operation.

また、特許文献2には、除霜運転の方式として、リバース除霜とバイパス除霜とを選択的に実施する空気調和機が開示されている。リバース除霜は、冷房サイクルで運転することにより着霜を溶かす方式である。冷房サイクルで運転するため除霜能力は高いが、被空調空間の温度(以下、室温)の低下を招いてしまう。バイパス除霜は、バイパス回路を用いて高温冷媒を室外熱交換器と室内熱交換器の両方に流して着霜を溶かす方式である。リバース除霜に比べて除霜能力は劣るが、室温の低下を抑制できる。   Patent Document 2 discloses an air conditioner that selectively performs reverse defrosting and bypass defrosting as a defrosting operation method. Reverse defrosting is a method of melting frost by operating in a cooling cycle. Although the defrosting capability is high because it is operated in the cooling cycle, the temperature of the air-conditioned space (hereinafter referred to as room temperature) is lowered. Bypass defrosting is a method of melting frost by flowing high-temperature refrigerant through both an outdoor heat exchanger and an indoor heat exchanger using a bypass circuit. Although the defrosting capability is inferior to reverse defrosting, it is possible to suppress a decrease in room temperature.

また、特許文献3には、除霜運転による室温の低下を抑制するために、除霜運転の前に暖房運転を行って被空調空間の温度を設定温度よりも高くする空気調和機が開示されている。以下、除霜運転の前に暖房運転を行って被空調空間の温度を設定温度よりも高くする制御を、除霜前制御と称する。   Patent Document 3 discloses an air conditioner that performs a heating operation before the defrosting operation so that the temperature of the air-conditioned space becomes higher than the set temperature in order to suppress a decrease in room temperature due to the defrosting operation. ing. Hereinafter, the control in which the heating operation is performed before the defrosting operation so that the temperature of the air-conditioned space becomes higher than the set temperature is referred to as pre-defrosting control.

特許第5078681号明細書Japanese Patent No. 5078681 特開2010−85047号公報JP 2010-85047 A 特開2016−17725号公報JP 2016-17725 A

しかしながら、上述した従来技術の空気調和機には、以下のような問題がある。   However, the above-described conventional air conditioner has the following problems.

特許文献1の、人感センサによる人不在判定時に通常時よりも早く除霜運転を開始する空気調和機は、除霜運転中の室温が低下した被空調空間に入ってきた人に、室温低下による不快さを与えるといった問題がある。つまり、人感センサによる人不在判定は、被空調空間といったごく狭い範囲を検出の対象範囲としているため、被空調空間に人は居なくても、被空調空間が含まれる家屋に人が存在することは多くある。そのため、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快に感じるといったことが発生する。   The air conditioner that starts the defrosting operation earlier than the normal time at the time of the absence of the person by the human sensor according to Patent Document 1 reduces the room temperature to the person who has entered the air-conditioned space where the room temperature during the defrosting operation has decreased. There is a problem of giving discomfort due to. In other words, since the presence detection by the human sensor is based on a very narrow range such as an air-conditioned space, the presence of the air-conditioned space includes a person even if there is no person in the air-conditioned space. There are many things. For this reason, a person may enter the air-conditioned space whose room temperature has decreased during the defrosting operation and feel uncomfortable.

特許文献2の、リバース除霜とバイパス除霜とを使い分ける空気調和機は、被空調空間に人が不在で、室温低下が問題にならない場合でも、室温低下を防ぐためのバイパス方式で動作することがある。頻繁にバイパス除霜が実施されると、着霜の全てを溶かすことができず、暖房能力が低下することがある。   The air conditioner that properly uses reverse defrosting and bypass defrosting in Patent Document 2 operates in a bypass system to prevent a decrease in room temperature even when there is no person in the air-conditioned space and a decrease in room temperature is not a problem. There is. If bypass defrosting is frequently performed, all of the frost formation cannot be melted, and the heating capacity may be reduced.

特許文献3の、除霜前制御を行う空気調和機は、被空調空間に人が不在で、室温低下が問題にならない場合でも、除霜前制御を行うことがある。その場合、必要のない除霜前制御によって着霜量が通常よりも増える可能性があり、着霜の全てを溶かすための時間が長くなってしまったり、着霜の全てを溶かすことができなかったりして、暖房能力が低下する可能性がある。   The air conditioner that performs the pre-defrost control of Patent Document 3 may perform the pre-defrost control even when there is no person in the air-conditioned space and a decrease in room temperature does not become a problem. In that case, there is a possibility that the amount of frost formation will increase than usual due to unnecessary pre-defrost control, and it will take longer to melt all of the frost, or it will not be possible to melt all of the frost. Or the heating capacity may decrease.

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、室温低下による不快感を極力与えることなく効果的に除霜して、暖房能力の低下を抑制できる空気調和機の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioner that can effectively defrost and suppress a decrease in heating capacity without giving as much discomfort due to a decrease in room temperature as much as possible. It is to provide a control device.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る空気調和機の制御装置は、通信端末から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末以外からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, an air conditioner control device according to an aspect of the present invention can be remotely operated from a communication terminal and performs at least a defrosting operation in a normal defrosting operation mode during a heating operation. The air conditioner has a special defrosting operation mode in which the defrosting capability is higher than that in the normal defrosting operation mode and the temperature decrease of the air-conditioned space is large, When the operation of the air conditioner is started by an instruction, the special defrosting operation mode is selected, and when the operation of the air conditioner is started by an instruction from other than the communication terminal, the normal The defrosting operation mode is selected.

本発明の一態様によれば、通常除霜運転モードよりも除霜能力の高い特別除霜運転モードを、被空調空間に人が不在であり、かつ、被空調空間に人が急に入ってくる可能性が低い場合にのみ実施するので、室温低下による不快感を極力与えることなく効果的に除霜して、暖房能力の低下を抑制できるという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, a special defrosting operation mode having a higher defrosting capacity than the normal defrosting operation mode is performed, and there is no person in the air-conditioned space, and a person suddenly enters the air-conditioned space. Since it implements only when possibility of coming is low, there exists an effect that it can defrost effectively, without giving the discomfort by room temperature fall as much as possible, and can suppress the fall of heating capability.

本発明の一実施の形態に係る空気調和機の構成を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure which shows the structure of the air conditioner which concerns on one embodiment of this invention. 上記空気調和機が含まれた遠隔操作システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the remote control system containing the said air conditioner. 上記空気調和機の制御系の要部を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the principal part of the control system of the said air conditioner. 上記空気調和機の制御装置が用いる通常除霜運転モードに用いる第1除霜判定範囲を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 1st defrost determination range used for the normal defrost operation mode which the control apparatus of the said air conditioner uses. 上記空気調和機の制御装置が用いる特別除霜運転モードに用いる第2除霜判定範囲を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 2nd defrost determination range used for the special defrost operation mode which the control apparatus of the said air conditioner uses. 上記空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows switching of the defrost determination range in the said air conditioner. 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows switching of the defrost determination range in the air conditioner which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows switching of the defrost determination range in the air conditioner which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows switching of the defrost determination range in the air conditioner which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機の構成を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure which shows the structure of the air conditioner which concerns on other embodiment of this invention. 図10に示す空気調和機における除霜方式の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows switching of the defrost system in the air conditioner shown in FIG. 図10に示す空気調和機における、除霜方式の別の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another switching of a defrost system in the air conditioner shown in FIG. 図10に示す空気調和機における、除霜方式の別の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another switching of a defrost system in the air conditioner shown in FIG. 図10に示す空気調和機における、除霜方式の別の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another switching of a defrost system in the air conditioner shown in FIG. 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における、除霜前制御を行う場合と行わない場合の、時間に対する被空調空間の温度変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the temperature change of the to-be-air-conditioned space with respect to time in the case where the pre-defrost control is performed and not performed in the air conditioner according to another embodiment of the present invention. 図15に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows switching in the air conditioner which performs pre-defrost control shown in FIG. 15 whether there is no pre-defrost control or selectively. 図15に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの別の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another switching in the air conditioner which performs the control before defrost shown in FIG. 図15に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの別の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another switching in the air conditioner which performs the control before defrost shown in FIG. 図15に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの別の切り換えを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another switching in the air conditioner which performs the control before defrost shown in FIG.

〔実施の形態1〕
以下、本発明の一実施の形態について、図1〜図6に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
[Embodiment 1]
Hereinafter, it will be as follows if one embodiment of the present invention is described based on FIGS.

図1は、一実施の形態に係る空気調和機1の構成を示す冷媒回路図である。図1に示すように、空気調和機1は、1台の室外機2に1台の室内機3が接続されたセパレート型のシングル型空気調和機である。   FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram illustrating a configuration of an air conditioner 1 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 is a separate single-type air conditioner in which one indoor unit 3 is connected to one outdoor unit 2.

室外機2に収容される圧縮機4、四方弁10、室外熱交換器5および膨張弁6は、この順に冷媒配管で直列に接続されている。膨張弁6は、二方弁8を介して室内機3に収容される室内熱交換器7にさらに配管接続され、室内熱交換器7はさらに、三方弁9を介して、四方弁10を経由して再び室外機2の圧縮機4に配管接続されている。これにより、冷媒回路が構成されている。   The compressor 4, the four-way valve 10, the outdoor heat exchanger 5, and the expansion valve 6 accommodated in the outdoor unit 2 are connected in series with refrigerant pipes in this order. The expansion valve 6 is further connected by piping to the indoor heat exchanger 7 accommodated in the indoor unit 3 via the two-way valve 8, and the indoor heat exchanger 7 further passes through the four-way valve 10 via the three-way valve 9. Then, the pipe is connected to the compressor 4 of the outdoor unit 2 again. Thereby, the refrigerant circuit is constituted.

圧縮機4は、切換弁である四方弁10を介して冷媒回路に接続されている。これにより、圧縮機4は、四方弁10を切り換えることにより、室外熱交換器5側、又は、室内熱交換器7側のいずれの方向へも圧縮した冷媒を送出可能となっている。つまり、四方弁10の切り換えにより、室外熱交換器5と室内熱交換器7とが、凝縮器又は蒸発器として使用される。   The compressor 4 is connected to the refrigerant circuit through a four-way valve 10 that is a switching valve. Thereby, the compressor 4 can send out the compressed refrigerant in either the outdoor heat exchanger 5 side or the indoor heat exchanger 7 side by switching the four-way valve 10. That is, the outdoor heat exchanger 5 and the indoor heat exchanger 7 are used as a condenser or an evaporator by switching the four-way valve 10.

具体的には、図1において、圧縮機4の吐出配管11から吐出される高温の冷媒は、四方弁10を経由して熱交換器側配管12を通り、図示する矢印Ac方向に流通し、凝縮器としての室外熱交換器5、膨張弁6を経て蒸発器としての室内熱交換器7に流入する。室内熱交換器7から送出された冷媒は、三方弁側配管13、四方弁10およびサクション側配管14を順次通過して圧縮機4に戻ることによって冷房運転が実行される。   Specifically, in FIG. 1, the high-temperature refrigerant discharged from the discharge pipe 11 of the compressor 4 passes through the heat exchanger side pipe 12 via the four-way valve 10 and flows in the direction indicated by the arrow Ac. It flows into an indoor heat exchanger 7 as an evaporator through an outdoor heat exchanger 5 as a condenser and an expansion valve 6. The refrigerant sent from the indoor heat exchanger 7 sequentially passes through the three-way valve side pipe 13, the four-way valve 10 and the suction side pipe 14 and returns to the compressor 4, whereby the cooling operation is executed.

また、図1において、圧縮機4の吐出配管11から吐出される冷媒は、四方弁10の流路切換えによって三方弁側配管13を通り、図示する矢印Aw方向に流通し、凝縮器としての室内熱交換器7、膨張弁6を経て蒸発器としての室外熱交換器5に流入する。室外熱交換器5から送出された冷媒は、熱交換器側配管12、四方弁10およびサクション側配管14を順次通過して圧縮機4に戻ることによって暖房運転が実行される。   In FIG. 1, the refrigerant discharged from the discharge pipe 11 of the compressor 4 flows through the three-way valve side pipe 13 by switching the flow path of the four-way valve 10, and flows in the direction of the arrow Aw shown in the figure. It flows into the outdoor heat exchanger 5 as an evaporator through the heat exchanger 7 and the expansion valve 6. The refrigerant sent out from the outdoor heat exchanger 5 sequentially passes through the heat exchanger side pipe 12, the four-way valve 10 and the suction side pipe 14 and returns to the compressor 4, whereby the heating operation is executed.

室内機3には室内ファン15(例えば、クロスフローファンやプロペラファン)が収容されており、室内ファン15を運転することで、室内空気が室内機3に取り入れられ、室内熱交換器7で熱交換される。そして、室内機3の吹出口から調和空気(暖房運転時は暖気、冷房運転時は冷気)が吹き出される。また、室外機2には、室外ファン16(例えば、プロペラファン)が収容されており、室外ファン16を運転することで、室外空気が室外機2に取り入れられ、室外熱交換器5で熱交換される。   The indoor unit 3 accommodates an indoor fan 15 (for example, a crossflow fan or a propeller fan). By operating the indoor fan 15, the indoor air is taken into the indoor unit 3 and is heated by the indoor heat exchanger 7. Exchanged. Then, conditioned air (warm air during the heating operation and cold air during the cooling operation) is blown out from the outlet of the indoor unit 3. The outdoor unit 2 accommodates an outdoor fan 16 (for example, a propeller fan). By operating the outdoor fan 16, outdoor air is taken into the outdoor unit 2 and heat is exchanged by the outdoor heat exchanger 5. Is done.

空気調和機1は、暖房運転時、室外熱交換器5の着霜を除去する除霜運転を行う。空気調和機1は、除霜運転として、除霜能力と室温低下の度合いとが異なる後述する通常除霜運転モードと特別除霜運転モードの二つの除霜運転モードを有している。   The air conditioner 1 performs a defrosting operation for removing frost formation on the outdoor heat exchanger 5 during the heating operation. As a defrosting operation, the air conditioner 1 has two defrosting operation modes, a normal defrosting operation mode and a special defrosting operation mode, which will be described later, in which the defrosting capability and the degree of room temperature decrease are different.

また、空気調和機1は、IRリモコン等のリモコンを用いた操作以外に、通信ネットワーク22を介して、スマートフォンやタブレット端末などの通信端末24を用いた遠隔操作も可能となっている。なお、IRリモコン等のリモコンは、空気調和機の購入時に、室内機のパッケージに同梱されていることが多い。   The air conditioner 1 can also be remotely operated using a communication terminal 24 such as a smartphone or a tablet terminal via the communication network 22 in addition to an operation using a remote control such as an IR remote controller. In many cases, a remote control such as an IR remote control is included in an indoor unit package when an air conditioner is purchased.

図2は、空気調和機1が含まれた遠隔操作システム20の概略構成を示す図である。図2に示すように、遠隔操作システム20では、ユーザ宅23に設置された空気調和機1とサーバ21と空気調和機1のユーザの通信端末24とが、通信ネットワーク22を介して接続されている。なお、図2では、サーバ21を含む遠隔操作システム20を例示するが、サーバ21は必須ではなく、通信端末24と空気調和機1とが通信ネットワーク22を介して接続されていてもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the remote operation system 20 including the air conditioner 1. As shown in FIG. 2, in the remote operation system 20, an air conditioner 1 installed in a user's house 23, a server 21, and a communication terminal 24 of a user of the air conditioner 1 are connected via a communication network 22. Yes. In FIG. 2, the remote operation system 20 including the server 21 is illustrated, but the server 21 is not essential, and the communication terminal 24 and the air conditioner 1 may be connected via the communication network 22.

空気調和機1は、通信ネットワーク22に接続してサーバ21と通信するための無線通信機能を有するネットワーク家電である。無線通信機能は、空気調和機1の室内機3に内蔵されていてもよいし、室内機3に外付けされる通信アダプタに備えられていてもよい。   The air conditioner 1 is a network home appliance having a wireless communication function for connecting to the communication network 22 and communicating with the server 21. The wireless communication function may be built in the indoor unit 3 of the air conditioner 1 or may be provided in a communication adapter externally attached to the indoor unit 3.

ユーザ宅23には、通信ネットワーク22の一部をなす無線LAN(WirelessLocal Area Network)が整備されている。無線LANの中継局は、インターネットを含む通信ネットワーク22と接続されている。中継局は、例えばWiFi(登録商標)ルータやWiFi(登録商標)アクセスポイントなどの通信機器である。なお、ここでは、通信ネットワーク22としてインターネットを含む構成を例示しているが、電話回線網、移動体通信網、CATV(CAble TeleVision)通信網、衛星通信網などを利用することもできる。   The user home 23 is provided with a wireless local area network (LAN) that forms part of the communication network 22. The wireless LAN relay station is connected to a communication network 22 including the Internet. The relay station is a communication device such as a WiFi (registered trademark) router or a WiFi (registered trademark) access point. Here, although the configuration including the Internet is illustrated as the communication network 22, a telephone line network, a mobile communication network, a CATV (CAble TeleVision) communication network, a satellite communication network, or the like may be used.

通信端末24と通信ネットワーク22におけるインターネットとの間は、3G(3rdGeneration)やLTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)、宅内あるいは公衆のWiFi(登録商標)アクセスポイントなどを利用して接続される。   The communication terminal 24 and the Internet in the communication network 22 are connected using 3G (3rd Generation), LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), a home or public WiFi (registered trademark) access point, and the like. The

サーバ21には、空気調和機1と通信端末24との組み合わせが登録されている。サーバ21に組み合わせが登録された通信端末24は、サーバ21を介して空気調和機1を遠隔操作することができる。通信端末24は、遠隔操作のためのアプリケーションが有するスマートフォンやタブレット端末などである。なお、図2では、遠隔操作システム20における、あるユーザ宅23に関する部分を示している。   A combination of the air conditioner 1 and the communication terminal 24 is registered in the server 21. The communication terminal 24 whose combination is registered in the server 21 can remotely operate the air conditioner 1 via the server 21. The communication terminal 24 is a smartphone or a tablet terminal included in an application for remote operation. In FIG. 2, a part related to a certain user home 23 in the remote operation system 20 is shown.

空気調和機1は、サーバ21を介して通信端末24からの指示を受け付ける。また、空気調和機1は、サーバ21と定期的に通信し、空気調和機1の運転の内容を示す運転情報や、後述するセンサ32〜37などで検出された検出情報などを、サーバ21へ適宜送信する。   The air conditioner 1 receives an instruction from the communication terminal 24 via the server 21. In addition, the air conditioner 1 periodically communicates with the server 21 to send operation information indicating the operation contents of the air conditioner 1, detection information detected by sensors 32 to 37 described later, and the like to the server 21. Send as appropriate.

さらに、空気調和機1は、上述したように、暖房運転中に実施(実行)される除霜運転として、除霜能力と室温低下の度合いとが異なる二つの運転モードを有している。通常除霜運転モードは、特別除霜運転モードよりも除霜能力は劣るが、室温(被空調空間の温度)の低下を抑制できる運転モードであり、被空調空間に居る人が室温低下による不快さを感じないあるいは感じ難い運転モードである。一方、特別除霜運転モードは、通常除霜運転モードよりも除霜能力は高いが、室温の低下が大きく、被空調空間に居る人が室温低下による不快さを感じさせやすい運転モードである。   Further, as described above, the air conditioner 1 has two operation modes in which the defrosting capability and the degree of room temperature decrease are different as the defrosting operation performed (executed) during the heating operation. The normal defrosting operation mode is inferior to the special defrosting operation mode in defrosting capability, but is an operation mode that can suppress a decrease in room temperature (temperature of the air-conditioned space). It is a driving mode that does not feel or is difficult to feel. On the other hand, the special defrosting operation mode is an operation mode in which the defrosting capability is higher than that in the normal defrosting operation mode, but the decrease in the room temperature is large and the person in the air-conditioned space easily feels uncomfortable due to the decrease in the room temperature.

空気調和機1は、通信端末24から遠隔操作による指示にて運転が開始された場合に特別除霜運転モードを選択し、通信端末24以外からの指示にて運転が開始された場合は通常除霜運転モードを選択する。なお、以下、通信端末24からの遠隔操作に成された指示を、単に、通信端末24から成された指示と記載する。通信端末24からの暖房運転の開始の指示には、運転内容(暖房運転・冷房運転・送風運転など)を自動で切り換える自動運転の開始の指示も含まれる。   The air conditioner 1 selects the special defrosting operation mode when the operation is started by a remote operation instruction from the communication terminal 24, and is normally excluded when the operation is started by an instruction from other than the communication terminal 24. Select frost operation mode. Hereinafter, an instruction made for remote operation from the communication terminal 24 is simply referred to as an instruction made from the communication terminal 24. The instruction for starting the heating operation from the communication terminal 24 includes an instruction for starting the automatic operation for automatically switching the operation content (heating operation, cooling operation, air blowing operation, etc.).

図3は、空気調和機1の制御系の要部を示す制御ブロック図である。空気調和機1は、制御装置(空気調和機の制御装置)31を備える。制御装置31には、室内温度センサ32、外気温度センサ33、室内湿度センサ34、室内熱交換器温度センサ35、室外熱交換器温度センサ36、人感センサ37などからの検出信号が入力される。また、制御装置31は、通信装置38を介して、サーバ21との間で各種の情報を送受信する。サーバ21より受信する情報の中には、通信端末24から運転(暖房運転、冷房運転、自動運転など)の開始の指示が含まれている。また、図示していないが、IRリモコン等のリモコンとの送受信を行う送受信部を備えている。   FIG. 3 is a control block diagram showing the main part of the control system of the air conditioner 1. The air conditioner 1 includes a control device (control device for an air conditioner) 31. The control device 31 receives detection signals from an indoor temperature sensor 32, an outdoor air temperature sensor 33, an indoor humidity sensor 34, an indoor heat exchanger temperature sensor 35, an outdoor heat exchanger temperature sensor 36, a human sensor 37, and the like. . The control device 31 transmits and receives various types of information to and from the server 21 via the communication device 38. The information received from the server 21 includes an instruction to start operation (heating operation, cooling operation, automatic operation, etc.) from the communication terminal 24. Although not shown, a transmission / reception unit that performs transmission / reception with a remote control such as an IR remote control is provided.

室内温度センサ32は、被空調空間である室内の温度を検出し、外気温度センサ33は、外気の温度(以下、外気温度)Xを検出する。室内湿度センサ34は、室内の湿度を検出する。室内熱交換器温度センサ35は室内熱交換器7の温度を検出し、室外熱交換器温度センサ36は室外熱交換器5の温度(以下、室外熱交換器温度)Yを検出する。人感センサ37は、室内(被空気空間)における人の在不在を判定する。   The room temperature sensor 32 detects the temperature of the room that is the air-conditioned space, and the outside air temperature sensor 33 detects the temperature of the outside air (hereinafter, the outside air temperature) X. The indoor humidity sensor 34 detects indoor humidity. The indoor heat exchanger temperature sensor 35 detects the temperature of the indoor heat exchanger 7, and the outdoor heat exchanger temperature sensor 36 detects the temperature of the outdoor heat exchanger 5 (hereinafter referred to as outdoor heat exchanger temperature) Y. The human sensor 37 determines the presence or absence of a person in the room (air space).

これらのうち、室内温度センサ32、外気温度センサ33、室内湿度センサ34、および人感センサ37は、空気調和機1に搭載されている必要はなく、被空調空間に設置されるセンシング装置や、被空調空間に設置された別の電子機器よりデータを受信する構成であってもよい。   Among these, the indoor temperature sensor 32, the outside air temperature sensor 33, the indoor humidity sensor 34, and the human sensor 37 do not have to be mounted on the air conditioner 1, but a sensing device installed in the air-conditioned space, The structure which receives data from another electronic device installed in the to-be-conditioned space may be sufficient.

制御装置31は、これらセンサ32〜37で検出(判定)された情報を基に、圧縮機4および室内ファン15、室外ファン16などを制御(駆動や停止)して、冷媒回路の冷凍サイクルを制御して、冷房運転、暖房運転、除湿運転、暖房運転時における除霜運転などを実施する。   The control device 31 controls (drives or stops) the compressor 4, the indoor fan 15, the outdoor fan 16, and the like based on information detected (determined) by these sensors 32 to 37, and performs a refrigeration cycle of the refrigerant circuit. Control is performed to perform cooling operation, heating operation, dehumidifying operation, defrosting operation during heating operation, and the like.

制御装置31は、運転(暖房運転又は自動運転)の開始の指示が、通信端末24から成された場合(以下、遠隔運転時)、暖房運転時の除霜運転として特別除霜運転モードを選択する。遠隔運転時は、被空調空間に人が不在であり、かつ、被空調空間に人が急に入ってくる可能性が低いと考えられるので、室温低下を憂慮することのない、特別除霜運転モードを選択する。一方、通信端末24からではなく、それ以外のリモコンなどから成された場合(以下、通常運転時)は、除霜運転として、室温低下に憂慮した通常除霜運転モードを選択する。   The control device 31 selects the special defrosting operation mode as the defrosting operation during the heating operation when an instruction to start the operation (heating operation or automatic operation) is made from the communication terminal 24 (hereinafter, remote operation). To do. During remote operation, there are no people in the air-conditioned space, and it is considered unlikely that people will suddenly enter the air-conditioned space. Select a mode. On the other hand, when the communication terminal 24 does not use the remote controller other than the communication terminal 24 (hereinafter referred to as normal operation), the normal defrosting operation mode in which the room temperature is lowered is selected as the defrosting operation.

また、制御装置31は、特別除霜運転モードを選択している状態で、被空調空間における人の存在が検出されると、運転モードを特別除霜運転モードから通常除霜運転モードに切り換える。   In addition, when the presence of a person in the air-conditioned space is detected while the special defrosting operation mode is selected, the control device 31 switches the operation mode from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode.

本実施の形態においては、特別除霜運転モードと通常除霜運転モードとで、除霜運転に使用する、除霜運転を行う範囲を定めた除霜判定範囲が異なる。除霜判定範囲は、室外熱交換器温度Yと外気温度Xとの関係で設定されている。特別除霜運転モードで使用する第2除霜判定範囲は、通常除霜運転モードで使用する第1除霜判定範囲よりも外気温度Xに対する室外熱交換器温度Yが高く設定されている。なお、本実施の形態において実施する除霜運転はリバース除霜である。   In the present embodiment, the defrosting determination range that defines the range for performing the defrosting operation used for the defrosting operation differs between the special defrosting operation mode and the normal defrosting operation mode. The defrost determination range is set by the relationship between the outdoor heat exchanger temperature Y and the outdoor air temperature X. In the second defrosting determination range used in the special defrosting operation mode, the outdoor heat exchanger temperature Y with respect to the outdoor air temperature X is set higher than the first defrosting determination range used in the normal defrosting operation mode. In addition, the defrost operation implemented in this Embodiment is reverse defrost.

図4、図5は、制御装置31が用いる2つの除霜判定範囲を示す概念図である。図4が第1除霜判定範囲を示し、図5が第2除霜判定範囲を示す。図4、図5において、横軸は外気温度Xを示し、縦軸は室外熱交換器温度Yを示す。除霜判定範囲は、外気温度Xと室外熱交換器温度Yとの関係で設定されている。図中、外気温度Xの横軸と室外熱交換器温度Yの縦軸の交点が0℃で、室外熱交換器温度Yの縦軸では、交点よりも上側がプラス温度を、下側がマイナス温度を示す。また、外気温度Xの横軸では、交点(0℃)よりも右側がプラス温度を、左側がマイナス温度を示す。   4 and 5 are conceptual diagrams showing two defrost determination ranges used by the control device 31. FIG. FIG. 4 shows the first defrost determination range, and FIG. 5 shows the second defrost determination range. 4 and 5, the horizontal axis represents the outdoor air temperature X, and the vertical axis represents the outdoor heat exchanger temperature Y. The defrost determination range is set by the relationship between the outside air temperature X and the outdoor heat exchanger temperature Y. In the figure, the intersection of the horizontal axis of the outside air temperature X and the vertical axis of the outdoor heat exchanger temperature Y is 0 ° C., and the vertical axis of the outdoor heat exchanger temperature Y is a positive temperature above the intersection and a negative temperature below. Indicates. On the horizontal axis of the outside air temperature X, the right side from the intersection (0 ° C.) indicates the plus temperature, and the left side indicates the minus temperature.

図4において、斜線を付した領域Aが、除霜運転を行う領域であり、斜線が付されていない領域Bは、除霜運転を行わない領域である。領域Aと領域Bの境界線の直線L1は、外気温度Xおよび室外熱交換器温度Yから計算される一次式Y=a・X−b(a、bは正の定数)である。制御装置31は、通常運転時、外気温度センサ33および室外熱交換器温度センサ36で検出される外気温度Xおよび室外熱交換器温度Yと、第1除霜判定範囲を使用して、除霜運転を行う(通常除霜運転モード)。   In FIG. 4, a hatched region A is a region where the defrosting operation is performed, and a region B where no hatching is performed is a region where the defrosting operation is not performed. A straight line L1 at the boundary line between the region A and the region B is a linear expression Y = a · X−b (a and b are positive constants) calculated from the outside air temperature X and the outdoor heat exchanger temperature Y. The control device 31 performs defrosting using the outside air temperature X and the outside heat exchanger temperature Y detected by the outside temperature sensor 33 and the outside heat exchanger temperature sensor 36 and the first defrosting determination range during normal operation. Operate (normal defrosting operation mode).

一方、図5においては、ドットを付した領域Cが、除霜運転を行う領域であり、ドットが付されていない領域Dは、除霜運転を行わない領域である。領域Cと領域Dの境界線の直線L2は、外気温度Xおよび室外熱交換器温度Yから計算される一次式Y=a・X−c(a、cは正の定数)である。制御装置31は、遠隔運転時、外気温度センサ33および室外熱交換器温度センサ36で検出される外気温度Xおよび室外熱交換器温度Yと、第2除霜判定範囲を使用して、除霜運転を行う(特別除霜運転モード)。   On the other hand, in FIG. 5, the area | region C which attached | subjected the dot is an area | region which performs a defrost operation, and the area | region D which is not attached | subjected is an area | region which does not perform a defrost operation. A straight line L2 at the boundary line between the region C and the region D is a linear expression Y = a · X−c (a and c are positive constants) calculated from the outside air temperature X and the outdoor heat exchanger temperature Y. The control device 31 performs defrosting using the outside air temperature X and the outside heat exchanger temperature Y detected by the outside air temperature sensor 33 and the outdoor heat exchanger temperature sensor 36 and the second defrosting determination range during remote operation. Operate (special defrosting operation mode).

具体的には、暖房運転中、第1あるいは第2の何れか選択した方の除霜判定範囲を使用して、外気温度Xおよび室外熱交換器温度Yで表される点(x,y)が、領域A又は領域B、あるいは領域C又は領域D、のどちらに属するのか判定する。判定の結果、点(x,y)が、領域Aあるいは領域Cに属する場合、除霜運転を開始する。   Specifically, during the heating operation, the point (x, y) represented by the outdoor air temperature X and the outdoor heat exchanger temperature Y using either the first or second defrosting determination range selected. Belongs to region A or region B or region C or region D. As a result of the determination, when the point (x, y) belongs to the region A or the region C, the defrosting operation is started.

図5においては、図4の第1除霜判定範囲の境界線の直線L1を破線にて示している。実線で示す直線L2と破線で示す直線L1とを比較するとわかるように、第2除霜判定範囲の直線L2は、第1除霜判定範囲の直線L1を、除霜運転を行わない領域B側(図4参照)に平行にシフトさせている。言い換えれば、直線L1である一次式Y=a・X−b(a、bは正の定数)と、直線L2である一次式Y=a・X−c(a、cは正の定数)において、c<b(b、cは正の定数)となっている。   In FIG. 5, the straight line L1 of the boundary line of the 1st defrost determination range of FIG. 4 is shown with the broken line. As can be seen by comparing the straight line L2 indicated by the solid line with the straight line L1 indicated by the broken line, the straight line L2 of the second defrost determination range is the region B side where the defrost operation is not performed. (See FIG. 4). In other words, in the linear expression Y = a · X−b (a and b are positive constants) that is the straight line L1 and in the linear expression Y = a · X−c (a and c are positive constants) that are the straight line L2. , C <b (b and c are positive constants).

これにより、第2除霜判定範囲の領域Cが第1除霜判定範囲の除霜運転を行う領域Aよりも大きくなる。その結果、第2除霜判定範囲を使用する遠隔運転時の方が、検出された外気温度Xおよび室外熱交換器温度Yが高い温度の段階で、除霜開始条件を満たしたと判定されやすくなり、第1除霜判定範囲を使用する通常運転時よりも早く除霜運転を開始することができる。除霜運転を温度の高い段階で早く開始することで、少ない着霜量の段階で除霜運転を開始できると共に。除霜運転の実施回数が増えるので、能力の高い除霜(効果的な除霜)を行うことができる。   Thereby, the area | region C of a 2nd defrost determination range becomes larger than the area | region A which performs the defrost operation of a 1st defrost determination range. As a result, during remote operation using the second defrost determination range, it is easier to determine that the defrost start condition is satisfied at a stage where the detected outside air temperature X and outdoor heat exchanger temperature Y are higher. The defrosting operation can be started earlier than during the normal operation using the first defrosting determination range. By starting the defrosting operation early at a high temperature stage, the defrosting operation can be started at a low frost amount stage. Since the frequency | count of implementation of a defrost operation increases, a defrost with high capability (effective defrost) can be performed.

第1除霜判定範囲は、除霜能力は劣るが、被空調空間に居る人が一時的な室温低下によって不快さを感じることが極力ないように設定されている。一方、第2除霜判定範囲は、被空調空間に居る人が一時的な室温低下によって不快さを感じる事態に憂慮することなく、確実に室外熱交換器5の着霜を溶解できるように設定されている。   The first defrost determination range is set so that the person who is in the air-conditioned space feels uncomfortable due to a temporary decrease in room temperature, although the defrosting capability is inferior. On the other hand, the second defrost determination range is set so that the frost formation of the outdoor heat exchanger 5 can be surely melted without worrying about a situation in which a person in the air-conditioned space feels uncomfortable due to a temporary decrease in room temperature. Has been.

図6は、空気調和機1における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。制御装置31は、暖房運転(自動運転を含む)の開始の指示が、通信端末24から成されたものであるか否かを判断する(S1)。ここで、YESと判断すると、第2除霜判定範囲の使用を決定する(S2)。一方、S1にてNOと判断すると、第1除霜判定範囲の使用を決定する(S3)。S3にて第1除霜判定範囲の使用を決定した場合、処理を終了する。   FIG. 6 is a flowchart showing switching of the defrost determination range in the air conditioner 1. The control device 31 determines whether or not the instruction for starting the heating operation (including the automatic operation) is made from the communication terminal 24 (S1). If YES is determined here, use of the second defrosting determination range is determined (S2). On the other hand, if NO is determined in S1, use of the first defrost determination range is determined (S3). If the use of the first defrost determination range is determined in S3, the process ends.

一方、制御装置31は、S2に進んで第2除霜判定範囲の使用を決定した場合は、人感センサ37が被空調空間における人の存在を検出したか否かを常時判断する(S4)。ここで、YESと判断すると、第1除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第2除霜判定範囲から第1除霜判定範囲へ切り換える(S5)。その後、処理を終了する。   On the other hand, when the control device 31 proceeds to S2 and decides to use the second defrost determination range, it always determines whether or not the human sensor 37 has detected the presence of a person in the air-conditioned space (S4). . If YES is determined, the use of the first defrost determination range is determined, and the defrost determination range to be used is switched from the second defrost determination range to the first defrost determination range (S5). Thereafter, the process ends.

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機1においては、通信端末24から遠隔操作にて運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、通常運転時の通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。   As described above, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, a person is placed in an air-conditioned space and a house including the space, such as during remote operation where the start of operation is instructed by remote operation from the communication terminal 24. Select the special defrosting operation mode only when it is considered that there is a low possibility that people will enter the air-conditioned space and perform defrosting with higher capacity than the normal defrosting operation mode during normal operation. Do.

これにより、人感センサによる被空調空間における人の在不在にて通常除霜運転モードと特別除霜運転モードとを切り換える構成よりも、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を極力抑えて、人に配慮した除霜運転を実現できる。   As a result, compared with the configuration in which the normal defrosting operation mode and the special defrosting operation mode are switched in the absence or presence of a person in the air-conditioned space by the human sensor, the person is placed in the air-conditioned space where the room temperature has decreased during the defrost operation. The defrosting operation in consideration of people can be realized by minimizing the occurrence of uncomfortable situations.

また、本実施の形態に係る空気調和機1においては、人感センサ37にて被空調空間における人の存在が検出されると、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換える。   Moreover, in the air conditioner 1 which concerns on this Embodiment, if presence of the person in an air-conditioned space is detected by the human sensitive sensor 37, it will switch from special defrost operation mode to normal defrost operation mode.

これにより、遠隔操作で運転の開始を指示したユーザが帰宅した場合のような、被空調空間に人が居る状態になると、人に配慮した通常運転時の除霜運転に切り換わるので、ユーザが一々、除霜運転の運転モードを切り換える必要がない。また、人が居ないと想定される期間に、特別除霜運転モードで効率良く除霜を行って着霜を溶かしておくことで、その後、通常除霜運転モードに切り換わったとしても、在室状態で実施される除霜運転(通常除霜運転モード)の回数を低減させることができ、在状態での暖房能力の低下を効果的に抑制することができる。   As a result, when there is a person in the air-conditioned space, such as when the user who instructed the start of operation by remote operation returns home, the user switches to the defrosting operation during normal operation in consideration of the person. There is no need to switch the operation mode of the defrosting operation. Moreover, even if the defrosting operation mode is switched to the normal defrosting operation mode after the defrosting is efficiently performed in the special defrosting operation mode and the frost is melted during a period in which no one is expected. The frequency | count of the defrost operation (normal defrost operation mode) implemented in a room | chamber state can be reduced, and the fall of the heating capability in a present state can be suppressed effectively.

なお、本実施の形態では、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えるタイミングを、人感センサ37による人の存在が検出されたときとした。しかしながら、これに限らず、例えば、通信端末24と空気調和機1との離間距離が一定距離(第2距離)以下になったときとしてもよい。これについては、後述する。   In the present embodiment, the timing of switching from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode is set when the presence of a person by the human sensor 37 is detected. However, the present invention is not limited to this. For example, the distance between the communication terminal 24 and the air conditioner 1 may be a certain distance (second distance) or less. This will be described later.

また、本実施の形態では、空気調和機1が備える制御装置31にて、除霜運転の運転モードの切り換えを行ったが、除霜運転の運転モードを切り換える機能を、サーバ21に持たせる構成としてもよい。   Moreover, in this Embodiment, although the switching of the operation mode of defrost operation was performed in the control apparatus 31 with which the air conditioner 1 is provided, the structure which gives the server 21 the function to switch the operation mode of defrost operation It is good.

〔実施の形態2〕
本発明の他の実施の形態について、図7に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.

前述した実施の形態1に係る空気調和機1においては、暖房運転(自動運転含む)を開始させる指示が、通信端末24から成された場合に、除霜運転として、特別除霜運転モードを選択する構成であった。   In the air conditioner 1 according to Embodiment 1 described above, when the instruction to start the heating operation (including automatic operation) is made from the communication terminal 24, the special defrosting operation mode is selected as the defrosting operation. It was the composition to do.

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機1においては、暖房運転(自動運転含む)を開始させる指示が、通信端末24から成され、かつ、開始を指示した通信端末24と空気調和機1との離間距離が予め定める第1距離D1以上である場合に、除霜運転として、特別除霜運転モードを選択する。   On the other hand, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, an instruction to start the heating operation (including automatic operation) is made from the communication terminal 24, and the communication terminal 24 and the air conditioner instructed to start the heating operation When the distance from 1 is equal to or greater than a predetermined first distance D1, the special defrosting operation mode is selected as the defrosting operation.

つまり、たとえ通信端末24から運転を開始させる指示が成された場合であっても、開始を指示した通信端末24と空気調和機1との離間距離が第1距離D1未満である場合には、特別除霜運転モードを選択せず、通常除霜運転モードを選択する。第1距離D1は、通信端末24が空気調和機1の設置された被空調空間を含む家屋外にあり、被空調空間に通信端末24のユーザが急に入ってくる可能性が低いと判定できる距離である。   That is, even if the instruction to start the operation is made from the communication terminal 24, when the separation distance between the communication terminal 24 instructing the start and the air conditioner 1 is less than the first distance D1, The normal defrosting operation mode is selected without selecting the special defrosting operation mode. The first distance D1 can be determined that the communication terminal 24 is located outside the house including the air-conditioned space where the air conditioner 1 is installed, and the user of the communication terminal 24 is unlikely to suddenly enter the air-conditioned space. Distance.

本実施の形態においては、サーバ21が、通信端末24の現在位置を示すGPS(GlobalPositioning System)信号などを取得して、通信端末24の現在位置の情報、あるいは通信端末24の現在位置と空気調和機1の設置位置から算出される現在の離間距離の情報を、空気調和機1に送信する。   In the present embodiment, the server 21 acquires a GPS (Global Positioning System) signal indicating the current position of the communication terminal 24 and the like, and information on the current position of the communication terminal 24 or the current position of the communication terminal 24 and air conditioning. Information on the current separation distance calculated from the installation position of the machine 1 is transmitted to the air conditioner 1.

図7は、本実施の形態に係る空気調和機1における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。実施の形態1に係る空気調和機1の図6のフローチャートと比較するとわかるように、図7のフローチャートにおいては、S1とS2との間にS1−1が挿入されている。S1においてYESと判断すると、S1−1に進み、開始を指示した通信端末24と空気調和機1との離間距離が第1距離D1以上であるか否かを判断する。ここで、YESと判断するとS2に進み、第2除霜判定範囲の使用を決定する(特別除霜運転モードを選択)。S1−1でNOと判断した場合は、S1でNOと判断した場合と同様にS3に進み、第1除霜判定範囲の使用を決定する(通常除霜運転モードを選択)。   FIG. 7 is a flowchart showing switching of the defrost determination range in the air conditioner 1 according to the present embodiment. As can be seen from comparison with the flowchart of FIG. 6 of the air conditioner 1 according to Embodiment 1, in the flowchart of FIG. 7, S1-1 is inserted between S1 and S2. If YES is determined in S <b> 1, the process proceeds to S <b> 1-1, and it is determined whether or not the separation distance between the communication terminal 24 instructed to start and the air conditioner 1 is equal to or greater than the first distance D <b> 1. If YES is determined, the process proceeds to S2, and the use of the second defrosting determination range is determined (special defrosting operation mode is selected). When it is determined NO in S1-1, the process proceeds to S3 in the same manner as when NO is determined in S1, and the use of the first defrost determination range is determined (the normal defrost operation mode is selected).

S2に進んで第2除霜判定範囲の使用を決定した以降は、図6のフローチャートと同様で、制御装置31は、人感センサ37にて人の存在を検出する(S4でYESと判断する)とS5に進み、第1除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第2除霜判定範囲から第1除霜判定範囲へ切り換える(特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え)。   After proceeding to S2 and deciding to use the second defrost determination range, the control device 31 detects the presence of a person by the human sensor 37 (determined as YES in S4). ) And S5, the use of the first defrost determination range is determined, and the defrost determination range to be used is switched from the second defrost determination range to the first defrost determination range (from the special defrost operation mode to the normal defrost operation mode). Switch to frost operation mode).

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機1においては、通信端末24から運転の開始が指示された遠隔運転時で、かつ、開始を指示した該通信端末24と空気調和機1との離間距離が第1距離D1以上であるといった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性がより低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。   As described above, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, at the time of remote operation instructed to start operation from the communication terminal 24 and the communication terminal 24 instructed to start, the air conditioner 1, Specially only when it is considered that there is no person in the air-conditioned space and the house including the space, and the possibility that a person will enter the air-conditioned space is lower, such that the separation distance is equal to or greater than the first distance D1. The defrosting operation mode is selected and the defrosting is performed with a higher capacity than the normal defrosting operation mode.

これにより、実施の形態1に係る空気調和機1よりも、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を抑えて、より一層、人に配慮した除霜運転を実現できる。   Thereby, compared with the air conditioner 1 according to the first embodiment, it is possible to further suppress the occurrence of a situation in which a person enters the air-conditioned space whose room temperature has decreased during the defrosting operation and feels uncomfortable, Defrosting operation that takes into account can be realized.

〔実施の形態3〕
本発明の他の実施の形態について、図8に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 3]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.

前述した実施の形態2に係る空気調和機1においては、特別除霜運転モードを選択している状態で、人感センサ37にて被空調空間における人の存在が検出されると、運転モードを特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換える構成であった。   In the air conditioner 1 according to Embodiment 2 described above, when the presence of a person in the air-conditioned space is detected by the human sensor 37 in the state where the special defrosting operation mode is selected, the operation mode is changed. The configuration was switched from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode.

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機1においては、空気調和機1の暖房運転(自動運転含む)の開始を指示した通信端末24と空気調和機1との離間距離が予め定められた第2距離(第3距離)D2以下となると、運転モードを特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換える。   In contrast, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, the separation distance between the communication terminal 24 instructing the start of the heating operation (including automatic operation) of the air conditioner 1 and the air conditioner 1 is determined in advance. When the second distance (third distance) D2 or less, the operation mode is switched from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode.

第2距離D2は、通信端末24が空気調和機1の設置された被空調空間に入ってくる可能性がある被空調空間に近いと判定できる距離であり、第1距離D1よりも短い距離である。   The second distance D2 is a distance that can be determined to be close to the air-conditioned space where the communication terminal 24 may enter the air-conditioned space where the air conditioner 1 is installed, and is a distance shorter than the first distance D1. is there.

図8は、本実施の形態に係る空気調和機1における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。実施の形態2に係る空気調和機1の図7のフローチャートと比較するとわかるように、図8のフローチャートにおいては、S4に代えてS4−1を実施する。   FIG. 8 is a flowchart showing switching of the defrost determination range in the air conditioner 1 according to the present embodiment. As can be seen from comparison with the flowchart of FIG. 7 of the air conditioner 1 according to Embodiment 2, in the flowchart of FIG. 8, S4-1 is performed instead of S4.

S4−1では、制御装置31は、通信端末24と空気調和機1との離間距離が第2距離D2以下であるか否かを常時判断する。ここで、YESと判断すると、S5に進み、第1除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第2除霜判定範囲から第1除霜判定範囲へ切り換える(特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え)。   In S4-1, the control device 31 always determines whether or not the separation distance between the communication terminal 24 and the air conditioner 1 is equal to or less than the second distance D2. If YES is determined, the process proceeds to S5, the use of the first defrost determination range is determined, and the defrost determination range to be used is switched from the second defrost determination range to the first defrost determination range (special removal). Switch from frost operation mode to normal defrost operation mode).

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機1においては、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへの切り換えを、開始を指示した通信端末24と空気調和機1との離間距離に基づいて行う。   As described above, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, the separation distance between the communication terminal 24 and the air conditioner 1 instructed to start switching from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode. Based on.

これにより、被空調空間に人が入ってくる前に、通常運転時の通常除霜運転モードに切り換えることが可能となり、人感センサ37を用いる構成よりも的確なタイミングで、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。   This makes it possible to switch to the normal defrosting operation mode during normal operation before a person enters the air-conditioned space, and at a more accurate timing than the configuration using the human sensor 37, the special defrosting operation mode. To the normal defrosting operation mode.

なお、図8のフローチャートでは、第1距離D1と第2距離D2とを設定したが、第1距離D1だけを設定し、S4−1において、現在の距離が第1距離D1未満であるか否かを判定し、YESと判定するとS5に進む構成とすることもできる。   In the flowchart of FIG. 8, the first distance D1 and the second distance D2 are set. However, only the first distance D1 is set, and whether or not the current distance is less than the first distance D1 in S4-1. It can also be set as the structure which progresses to S5 if this is determined and it determines with YES.

〔実施の形態4〕
本発明の他の実施の形態について、図9に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 4]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.

前述した実施の形態3に係る空気調和機1においては、空気調和機1の暖房運転(自動運転含む)の開始を指示した通信端末24と空気調和機1との離間距離が第2距離D2以下である場合に、特別除霜運転モードから通常運転時の通常除霜運転モードへ切り換える構成であった。   In the air conditioner 1 according to Embodiment 3 described above, the separation distance between the communication terminal 24 that has instructed the start of the heating operation (including automatic operation) of the air conditioner 1 and the air conditioner 1 is equal to or less than the second distance D2. In this case, the special defrosting operation mode is switched to the normal defrosting operation mode during normal operation.

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機1においては、人感センサ37にて被空調空間における人の存在が検出されるか、あるいは、運転の開始を指示した通信端末24と空気調和機1との離間距離が第2距離D2以下となるか、少なくとも何れか一方の条件を満たした場合に、特別除霜運転モードから通常運転時の通常除霜運転モードへ切り換える。   On the other hand, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, the presence of a person in the air-conditioned space is detected by the human sensor 37, or the communication terminal 24 instructing the start of operation and the air conditioner When the separation distance from the machine 1 is equal to or less than the second distance D2 or at least one of the conditions is satisfied, the special defrosting operation mode is switched to the normal defrosting operation mode during normal operation.

図9は、本実施の形態に係る空気調和機1における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。実施の形態3に係る空気調和機1の図8のフローチャートと比較するとわかるように、図9のフローチャートにおいては、S4−1の前にS4が挿入されており、S4とS4−1の両方を実施する。S4でNOと判断するとS4−1に進む。S4−1でNOと判断するとS4に戻る。S4あるいはS4−1の何れかでYESと判断するとS5に進み、第1除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第2除霜判定範囲から第1除霜判定範囲へ切り換える(特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え)。   FIG. 9 is a flowchart showing switching of the defrost determination range in the air conditioner 1 according to the present embodiment. As can be seen from comparison with the flowchart of FIG. 8 of the air conditioner 1 according to Embodiment 3, in the flowchart of FIG. 9, S4 is inserted before S4-1, and both S4 and S4-1 are replaced. carry out. If NO is determined in S4, the process proceeds to S4-1. If NO is determined in S4-1, the process returns to S4. If YES is determined in either S4 or S4-1, the process proceeds to S5, the use of the first defrost determination range is determined, and the defrost determination range to be used is changed from the second defrost determination range to the first defrost determination range. (Switch from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode).

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機1においては、人感センサ37と、通信端末24と空気調和機1との離間距離との両方を用いて、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへと切り換えるタイミングを決定している。   As described above, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, the normal defrosting operation mode is normally used by using both the human sensor 37 and the separation distance between the communication terminal 24 and the air conditioner 1. The timing for switching to the defrosting operation mode is determined.

これにより、例えば、通信端末24の電源がOFFされるなどして、通信端末24と空気調和機1との離間距離の情報を取得できない場合でも、人感センサ37による検出結果を用いて特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。   Thereby, for example, even when information on the separation distance between the communication terminal 24 and the air conditioner 1 cannot be acquired because the power of the communication terminal 24 is turned off, the special detection is performed using the detection result by the human sensor 37. It is possible to switch from the frost operation mode to the normal defrost operation mode.

〔実施の形態5〕
本発明の他の実施の形態について、図10〜図14に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 5]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.

前述した実施の形態1〜4に係る空気調和機1においては、通常除霜運転モードと特別除霜運転モードとで、除霜運転(リバース除霜)に使用する除霜判定範囲を切り換え、特別除霜運転モードでは、通常除霜運転モードで使用する第1除霜判定範囲よりも外気温度Xに対する室外熱交換器温度Yが高く設定された第2除霜判定範囲を使用する構成であった。   In the air conditioner 1 according to Embodiments 1 to 4 described above, the defrost determination range used for the defrosting operation (reverse defrosting) is switched between the normal defrosting operation mode and the special defrosting operation mode. In the defrosting operation mode, the second defrosting determination range in which the outdoor heat exchanger temperature Y with respect to the outside air temperature X is set higher than the first defrosting determination range used in the normal defrosting operation mode is used. .

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機1においては、リバース除霜とバイパス除霜の両方を実施できるように構成されており、通常除霜運転モードでは、リバース除霜とバイパス除霜とを選択的に実行し、特別除霜運転モードでは、除霜能力の高いリバース除霜のみを実行する。   In contrast, the air conditioner 1 according to the present embodiment is configured to perform both reverse defrosting and bypass defrosting. In the normal defrosting operation mode, reverse defrosting and bypass defrosting are performed. And in the special defrosting operation mode, only reverse defrosting with a high defrosting capability is executed.

図10は、本実施の形態に係る空気調和機1の構成を示す冷媒回路図である。図10に示すように、本実施の形態に係る空気調和機1は、図1に示した実施の形態1に係る空気調和機1において、室外熱交換器5と膨張弁6との間から圧縮機4の吐出側(吐出配管11側)に接続され、開閉弁40で開閉可能なバイパス回路41が設けられている構成である。   FIG. 10 is a refrigerant circuit diagram illustrating a configuration of the air conditioner 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, the air conditioner 1 according to the present embodiment is compressed from between the outdoor heat exchanger 5 and the expansion valve 6 in the air conditioner 1 according to the first embodiment shown in FIG. A bypass circuit 41 that is connected to the discharge side (discharge pipe 11 side) of the machine 4 and that can be opened and closed by the on-off valve 40 is provided.

バイパス回路41を備えることで、暖房運転時に四方弁10を切り換えて除霜を行うリバース除霜以外に、四方弁10は切り換えることなく開閉弁40を開くことにより除霜を行うバイパス除霜を実施できる。リバース除霜は、冷房サイクルで運転することにより着霜を溶かす方式であるため、除霜能力は高いが、被空調空間の温度の低下を伴う。一方、バイパス除霜は、バイパス回路41を用いて高温冷媒を室外熱交換器5と室内熱交換器7の両方に流して着霜を溶かす方式であるため、リバース除霜に比べて除霜能力は劣るが、室温の低下を抑制できる。   By providing the bypass circuit 41, in addition to reverse defrosting that switches the four-way valve 10 to perform defrosting during heating operation, bypass defrosting that performs defrosting by opening the on-off valve 40 without switching the four-way valve 10 is performed. it can. Reverse defrosting is a method in which frost formation is melted by operating in a cooling cycle. Therefore, the defrosting capability is high, but the temperature of the air-conditioned space is reduced. On the other hand, the bypass defrosting is a method in which a high-temperature refrigerant is caused to flow through both the outdoor heat exchanger 5 and the indoor heat exchanger 7 using the bypass circuit 41 to melt the frost, so that the defrosting ability is compared with reverse defrosting. Although it is inferior, the fall of room temperature can be suppressed.

バイパス除霜とリバース除霜とをうまく使い分け、暖房運転時に、バイパス除霜をリバース除霜よりも入り易く、かつ時間的に短くするなど、バイパス除霜とリバース除霜を選択して採用することで、室温の低下を抑制した、被空調空間に居る人を不快にし難い通常除霜運転モードを実現できる。   Select and adopt bypass defrosting and reverse defrosting, such as bypass defrosting and reverse defrosting properly, making it easier to enter bypass defrosting than reverse defrosting and shortening in time during heating operation. Thus, it is possible to realize a normal defrosting operation mode in which a decrease in room temperature is suppressed and the person in the air-conditioned space is hardly made uncomfortable.

そこで、本実施の形態に係る空気調和機1においては、通信端末24から運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合には、リバース除霜のみを採用し、通常運転時は、バイパス除霜とリバース除霜を選択して採用する構成としている。   Therefore, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, there is no person in the air-conditioned space and the house including the space, such as during remote operation where the start of operation is instructed from the communication terminal 24, and the air-conditioned machine is in the air-conditioned space. When it is considered that there is a low possibility that a person will enter, only reverse defrosting is employed, and during normal operation, bypass defrosting and reverse defrosting are selected and employed.

図11〜図14は、空気調和機1における除霜方式の切り換えを示すフローチャートである。なお、図11〜図14は、前述した実施の形態1〜4における図6〜図9に対応している。図11〜図14では、図6〜図9におけるS2に代えて、リバース除霜のみを採用するS11を実施し、S3に代えて、リバース除霜とバイパス除霜(リバース/バイパス除霜)とを選択して採用するS12を実施する。また、図11〜図14では、図6〜図9におけるS5に代えて、リバース除霜とバイパス除霜(リバース/バイパス除霜)とを選択して採用するS13を実施して、リバース除霜のみの採用から、リバース除霜とバイパス除霜を選択して採用する、に切り換える(特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え)。   FIGS. 11-14 is a flowchart which shows switching of the defrost system in the air conditioner 1. FIG. 11 to 14 correspond to FIGS. 6 to 9 in the first to fourth embodiments. In FIGS. 11-14, it replaces with S2 in FIGS. 6-9, S11 which employ | adopts only reverse defrost is implemented, it replaces with S3, reverse defrost and bypass defrost (reverse / bypass defrost), S12 is selected and adopted. Moreover, in FIGS. 11-14, it replaces with S5 in FIGS. 6-9, and implements S13 which selects and employ | adopts reverse defrost and bypass defrost (reverse / bypass defrost), and reverse defrost Switch from using only to reverse defrosting and bypass defrosting (switch from special defrosting operation mode to normal defrosting operation mode).

〔実施の形態6〕
本発明の他の実施の形態について、図15〜図19に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 6]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.

前述した実施の形態1〜4に係る空気調和機1においては、通常除霜運転モードと特別除霜運転モードとで、除霜運転(リバース除霜)に使用する除霜判定範囲を切り換え、特別除霜運転モードでは、通常除霜運転モードで使用する第1除霜判定範囲よりも外気温度Xに対する室外熱交換器温度Yが高く設定された第2除霜判定範囲を使用する構成であった。   In the air conditioner 1 according to Embodiments 1 to 4 described above, the defrost determination range used for the defrosting operation (reverse defrosting) is switched between the normal defrosting operation mode and the special defrosting operation mode. In the defrosting operation mode, the second defrosting determination range in which the outdoor heat exchanger temperature Y with respect to the outside air temperature X is set higher than the first defrosting determination range used in the normal defrosting operation mode is used. .

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機1においては、除霜運転を開始する前に暖房運転を実施する除霜前制御を必要に応じて実行し、特別除霜運転モードでは、除霜前制御を一切実行しない。以下、除霜前制御を必要に応じて実行することを、除霜前制御の有無を選択的に実施(実行)すると表現する。   On the other hand, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, the pre-defrost control for performing the heating operation is executed as necessary before the defrost operation is started, and in the special defrost operation mode, the defrost operation is performed. Do not perform any pre-frost control. Hereinafter, performing the pre-defrost control as needed is expressed as selectively implementing (executing) the presence / absence of the pre-defrost control.

図15は、除霜前制御を行う場合と行わない場合の、時間に対する被空調空間の温度変化を示す説明図である。図15に示すように、除霜前制御を行うことで、行わない場合よりも除霜運転中の温度低下を抑制することができる。しかしながら、除霜前制御を行う場合、着霜量が実施しない場合よりも増える可能性があり、被空調空間に人が居ないような状況下で、不要に除霜前制御を行うと、着霜全てを溶かすための時間が長くなってしまったり、着霜の全てを溶かすことができなかったりして、暖房能力が低下する可能性がある。   FIG. 15 is an explanatory diagram showing the temperature change of the air-conditioned space with respect to time when the pre-defrost control is performed and when it is not performed. As shown in FIG. 15, by performing the pre-defrost control, it is possible to suppress a temperature drop during the defrost operation as compared with the case where it is not performed. However, when pre-defrost control is performed, there is a possibility that the amount of frost formation may increase compared to when no frost formation is performed. There is a possibility that the time for melting all the frost becomes longer, or that all of the frost cannot be melted, so that the heating capacity is lowered.

そこで、本実施の形態に係る空気調和機1においては、通信端末24から運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合には、除霜前制御を一切行わない構成としている。   Therefore, in the air conditioner 1 according to the present embodiment, there is no person in the air-conditioned space and the house including the space, such as during remote operation where the start of operation is instructed from the communication terminal 24, and the air-conditioned machine is in the air-conditioned space. When it is considered that there is a low possibility that a person will enter, the control before the defrosting is not performed at all.

図16〜図19は、空気調和機1における除霜前制御無か選択的に行うかの切り換えを示すフローチャートである。なお、図16〜図19は、前述した実施の形態1〜4における図6〜図9に対応している。図16〜図19では、図6〜図9におけるS2に代えて、除霜前制御無を選択するS11を実施し、S3に代えて、除霜前制御の有無を選択して採用するS22を実施する。また、図16〜図19では、図6〜図9におけるS5に代えて、除霜前制御の有無を選択して採用するS23を実施して、除霜前制御無の採用から、除霜前制御の有無を選択して採用する、に切り換える(特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え)。
S23を実施する。
FIGS. 16-19 is a flowchart which shows switching in the air conditioner 1 whether it does not control before defrost or selectively performs. 16 to 19 correspond to FIGS. 6 to 9 in the first to fourth embodiments. In FIGS. 16-19, it replaces with S2 in FIGS. 6-9, S11 which implements the non-defrost control non-execution is implemented, and S22 which selects and employ | adopts the presence or absence of pre-defrost control is replaced with S3. carry out. In addition, in FIGS. 16 to 19, instead of S <b> 5 in FIGS. 6 to 9, S <b> 23 that selects and employs the presence / absence of the pre-defrost control is performed, and the pre-defrost control is not used. Switch to the selection and use of control (switch from special defrosting operation mode to normal defrosting operation mode).
S23 is performed.

〔ソフトウェアによる実現例〕
空気調和機1の制御装置31は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of software implementation]
The control device 31 of the air conditioner 1 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit). Good.

後者の場合、空気調和機1は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   In the latter case, the air conditioner 1 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, and a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU). Alternatively, a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様1に係る空気調和機1の制御装置31は、通信端末24から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、前記空気調和機1は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、前記通信端末24からの指示にて前記空気調和機1の運転が開始された場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末24以外からの指示にて前記空気調和機1の運転が開始された場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴としている。
[Summary]
The control device 31 of the air conditioner 1 according to the first aspect of the present invention is a control device for an air conditioner that can be remotely operated from the communication terminal 24 and that performs at least the defrosting operation in the normal defrosting operation mode during the heating operation. The air conditioner 1 has a special defrosting operation mode in which the defrosting capability is higher than that in the normal defrosting operation mode and the temperature drop of the air-conditioned space is large, and in response to an instruction from the communication terminal 24 When the operation of the air conditioner 1 is started, the special defrosting operation mode is selected, and when the operation of the air conditioner 1 is started by an instruction from other than the communication terminal 24, the normal removal is performed. The frost operation mode is selected.

これによれば、通信端末24から運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、遠隔操作時以外に選択される通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。   According to this, when there is no person in the air-conditioned space and the house including the space, such as during remote operation where the start of operation is instructed from the communication terminal 24, it is unlikely that a person will enter the air-conditioned space. Only when possible, the special defrosting operation mode is selected, and the defrosting is performed with a higher capacity than the normal defrosting operation mode selected other than during remote operation.

これにより、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を極力抑えて、人に配慮した除霜運転を実現できる。   Thereby, the defrosting operation in consideration of the person can be realized by suppressing as much as possible the occurrence of a situation in which the person enters the air-conditioned space whose room temperature has decreased during the defrosting operation and feels uncomfortable.

本発明の態様2に係る空気調和機1の制御装置31は、通信端末24から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、前記空気調和機1は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、前記通信端末24からの指示にて前記空気調和機1の運転が開始され、かつ、前記通信端末24と前記空気調和機1との離間距離が予め定める第1距離以上である場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末24以外からの指示にて前記空気調和機1の運転が開始された場合、および前記通信端末24からの指示にて前記空気調和機1の運転が開始されても前記離間距離が前記第1距離未満である場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴としている。   The control device 31 of the air conditioner 1 according to the aspect 2 of the present invention is a control device for an air conditioner that can be remotely operated from the communication terminal 24 and performs at least the defrosting operation in the normal defrosting operation mode during the heating operation. The air conditioner 1 has a special defrosting operation mode in which the defrosting capability is higher than that in the normal defrosting operation mode and the temperature drop of the air-conditioned space is large, and in response to an instruction from the communication terminal 24 When the operation of the air conditioner 1 is started and the distance between the communication terminal 24 and the air conditioner 1 is equal to or greater than a predetermined first distance, the special defrosting operation mode is selected and the communication When the operation of the air conditioner 1 is started by an instruction from a terminal other than the terminal 24 and when the operation of the air conditioner 1 is started by an instruction from the communication terminal 24, the separation distance is the first distance. If it is less than the distance, It is characterized by selecting the serial normal defrosting operation mode.

これによれば、通信端末24から運転の開始が指示された遠隔運転時で、かつ、前記通信端末24と前記空気調和機1との離間距離が予め定める第1距離以上であるといった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性がより低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、遠隔操作時以外に選択される通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。   According to this, at the time of remote operation instructed to start operation from the communication terminal 24 and the separation distance between the communication terminal 24 and the air conditioner 1 is equal to or greater than a predetermined first distance. Select the special defrosting operation mode only when there is no person in the space and the house that contains the space and it is considered less likely that the person will enter the air-conditioned space. The defrosting is performed with a higher capacity than the normal defrosting operation mode.

これにより、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を極力抑えて、態様1に係る空気調和機の制御装置よりも、より一層、人に配慮した除霜運転を実現できる。   Thereby, the invitation of the situation that a person enters the air-conditioned space where the room temperature has decreased in the defrosting operation and feels uncomfortable is suppressed as much as possible, more than the control device of the air conditioner according to aspect 1. Defrosting operation in consideration of people can be realized.

本発明の態様3に係る空気調和機1の制御装置31は、上記の態様1又は2において、前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記被空調空間における人の存在が検出されると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換える構成である。   The control device 31 of the air conditioner 1 according to aspect 3 of the present invention detects the presence of a person in the air-conditioned space in the state 1 or 2 while the special defrosting operation mode is selected. Then, it is the structure which switches from the said special defrost operation mode to the said normal defrost operation mode.

これにより、遠隔操作で運転の開始を指示したユーザが帰宅した場合のような、被空調空間に人が居る状態になると、人に配慮した通常運転時の除霜運転に切り換わるので、ユーザが一々除霜運転の運転モードを切り換える必要がない。   As a result, when there is a person in the air-conditioned space, such as when the user who instructed the start of operation by remote operation returns home, the user switches to the defrosting operation during normal operation in consideration of the person. There is no need to switch the defrosting operation mode.

また、人が居ないと想定される期間に、特別除霜運転モードで効率良く除霜を行って着霜を溶かしておくことで、その後、通常除霜運転モードに切り換わったとしても、在室状態で実施される通常除霜運転モードによる除霜運転の回数を低減させることができ、在状態での暖房能力の低下を効果的に抑制することができる。   Moreover, even if the defrosting operation mode is switched to the normal defrosting operation mode after the defrosting is efficiently performed in the special defrosting operation mode and the frost is melted during a period in which no one is expected. The frequency | count of the defrost operation by the normal defrost operation mode implemented in a room | chamber state can be reduced, and the fall of the heating capability in a present state can be suppressed effectively.

本発明の態様4に係る空気調和機1の制御装置31は、上記の態様1において、前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末24と前記空気調和機1との離間距離が予め定める第2距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換える構成である。   The control device 31 of the air conditioner 1 according to aspect 4 of the present invention is the above-described aspect 1, wherein the communication terminal 24 and the air conditioner 1 are separated in a state where the special defrosting operation mode is selected. When the distance is equal to or less than a predetermined second distance, the special defrosting operation mode is switched to the normal defrosting operation mode.

態様3に係る空気調和機1の制御装置31と同様の作用・効果を得ることができる。しかも、第2距離を適切に設定することで、被空調空間に人が入ってくる前に、通常除霜運転モードに切り換えることが可能となるので、態様3に係る空調空間における人の存在の検出の結果を用いる構成よりも的確なタイミングで、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。   The same operation and effect as the control device 31 of the air conditioner 1 according to the aspect 3 can be obtained. In addition, by appropriately setting the second distance, it is possible to switch to the normal defrosting operation mode before a person enters the air-conditioned space. It is possible to switch from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode at a more accurate timing than the configuration using the detection result.

本発明の態様5に係る空気調和機1の制御装置31は、上記の態様2において、前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が前記第1距離よりも短い予め定める第3距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換える構成である。   The control apparatus 31 of the air conditioner 1 which concerns on aspect 5 of this invention WHEREIN: In the state which has selected the said special defrost operation mode in said aspect 2, the separation distance of the said communication terminal and the said air conditioner is When the distance is equal to or less than a predetermined third distance shorter than the first distance, the special defrosting operation mode is switched to the normal defrosting operation mode.

態様3に係る空気調和機1の制御装置31と同様の作用・効果を得ることができる。しかも、第3距離を適切に設定することで、被空調空間に人が入ってくる前に、通常除霜運転モードに切り換えることが可能となるので、態様3に係る空調空間における人の存在の検出の結果を用いる構成よりも的確なタイミングで、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。   The same operation and effect as the control device 31 of the air conditioner 1 according to the aspect 3 can be obtained. In addition, by appropriately setting the third distance, it is possible to switch to the normal defrosting operation mode before a person enters the air-conditioned space. It is possible to switch from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode at a more accurate timing than the configuration using the detection result.

本発明の態様6に係る空気調和機1の制御装置31は、上記の態様1から5において、前記除霜運転を行う除霜判定範囲が、前記空気調和機1の室外熱交換器5の温度と外気の温度との関係で設定されており、前記特別除霜運転モードで使用する除霜判定範囲は、前記通常除霜運転モードで使用する除霜判定範囲よりも、前記外気の温度に対する前記室外熱交換器5の温度が高く設定されている構成である。   In the control device 31 of the air conditioner 1 according to the aspect 6 of the present invention, the defrost determination range in which the defrosting operation is performed in the above aspects 1 to 5 is the temperature of the outdoor heat exchanger 5 of the air conditioner 1. The defrosting determination range used in the special defrosting operation mode is higher than the defrosting determination range used in the normal defrosting operation mode in relation to the temperature of the outside air. This is a configuration in which the temperature of the outdoor heat exchanger 5 is set high.

これによれば、除霜運転における通常除霜運転モードと特別除霜運転モードを容易に実現することができる。   According to this, the normal defrosting operation mode and the special defrosting operation mode in the defrosting operation can be easily realized.

本発明の態様7に係る空気調和機1の制御装置31は、上記の形態1から5において、前記空気調和機1は、圧縮機4と四方弁10と室外熱交換器5と膨張弁6と室内熱交換器7とを順次接続した冷媒回路を有し、前記冷媒回路において、前記室外熱交換器5と前記膨張弁6との間から前記圧縮機4の吐出側に接続され、開閉弁40で開閉可能なバイパス回路41が設けられ、暖房運転時に前記四方弁10を切り換えて除霜を行うリバース除霜と、四方弁は切り換えることなく前記開閉弁40を開くことにより除霜を行うバイパス除霜とを実行可能であり、前記通常除霜運転モードでは、前記リバース除霜と前記バイパス除霜とを選択的に実行するよう構成されており、当該制御装置31は、前記特別除霜運転モードにおいて、前記リバース除霜のみを実行させる構成である。   The control device 31 of the air conditioner 1 according to the aspect 7 of the present invention is the above-described embodiment 1 to 5, wherein the air conditioner 1 includes the compressor 4, the four-way valve 10, the outdoor heat exchanger 5, and the expansion valve 6. A refrigerant circuit in which the indoor heat exchanger 7 is sequentially connected, and is connected to the discharge side of the compressor 4 between the outdoor heat exchanger 5 and the expansion valve 6 in the refrigerant circuit, A bypass circuit 41 that can be opened and closed is provided, and reverse defrosting that performs defrosting by switching the four-way valve 10 during heating operation and bypass removal that performs defrosting by opening the on-off valve 40 without switching the four-way valve In the normal defrosting operation mode, the reverse defrosting and the bypass defrosting are selectively performed, and the control device 31 is configured to perform the special defrosting operation mode. In the reverse A configuration for executing the frost only.

これによっても、除霜運転における通常除霜運転モードと特別除霜運転モードを容易に実現することができる。   Also by this, the normal defrosting operation mode and the special defrosting operation mode in the defrosting operation can be easily realized.

本発明の態様8に係る空気調和機1の制御装置31は、上記の態様1から5において、前記空気調和機1は、前記通常除霜運転モードでは、除霜運転を開始する前に暖房運転を行って設定温度よりも被空調空間の温度を高くする除霜前制御を必要に応じて実行するよう構成されており、当該制御装置31は、前記特別除霜運転モードにおいて、前記除霜前制御を一切実行させない構成である。   The control device 31 of the air conditioner 1 according to aspect 8 of the present invention is the air conditioner 1 according to aspects 1 to 5 described above, wherein the air conditioner 1 performs heating operation before starting the defrosting operation in the normal defrosting operation mode. It is comprised so that it may perform as needed the control before defrost which makes temperature of a to-be-conditioned space higher than preset temperature, and the said control apparatus 31 is the said defrost operation mode in the said special defrost operation mode. The configuration does not execute any control.

これによっても、除霜運転における通常除霜運転モードと特別除霜運転モードを容易に実現することができる。   Also by this, the normal defrosting operation mode and the special defrosting operation mode in the defrosting operation can be easily realized.

本発明の態様9に係る空気調和機1は、上記の態様1から8の何れかの空気調和機の制御装置を備えた構成である。   The air conditioner 1 which concerns on the aspect 9 of this invention is the structure provided with the control apparatus of the air conditioner in any one of said aspect 1-8.

本発明の態様10に係るサーバ21は、通信端末24と該通信端末24にて遠隔操作される空気調和機1とに、通信ネットワーク22を介して接続されるサーバであって、上記の態様1から8の何れかの空気調和機1の制御装置31を備える構成である。   The server 21 according to the tenth aspect of the present invention is a server that is connected to the communication terminal 24 and the air conditioner 1 that is remotely operated by the communication terminal 24 via the communication network 22. The control device 31 of any one of the air conditioners 1 to 8 is provided.

また、本発明の各態様に係る制御装置31は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置31が備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより上記制御装置31をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The control device 31 according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the control device 31 is operated by causing the computer to operate as each unit (software element) included in the control device 31. A control program for a control device realized by a computer and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Embodiments are also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

1 空気調和機
2 室外機
3 室内機
4 圧縮機
5 室外熱交換器
6 膨張弁
7 室内熱交換器
8 二方弁
9 三方弁
10 四方弁
20 遠隔操作システム
21 サーバ
22 通信ネットワーク
24 通信端末
31 制御装置
32 室内温度センサ
33 外気温度センサ
36 室外熱交換器温度センサ
37 人感センサ
38 通信装置
40 開閉弁
41 バイパス回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioner 2 Outdoor unit 3 Indoor unit 4 Compressor 5 Outdoor heat exchanger 6 Expansion valve 7 Indoor heat exchanger 8 Two-way valve 9 Three-way valve 10 Four-way valve 20 Remote operation system 21 Server 22 Communication network 24 Communication terminal 31 Control Device 32 Indoor temperature sensor 33 Outdoor air temperature sensor 36 Outdoor heat exchanger temperature sensor 37 Human sensor 38 Communication device 40 On-off valve 41 Bypass circuit

Claims (7)

通信端末から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、
前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、
前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末以外からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴とする空気調和機の制御装置。
A control device for an air conditioner that can be remotely operated from a communication terminal and performs at least a defrosting operation in a normal defrosting operation mode during heating operation,
The air conditioner has a special defrosting operation mode in which the defrosting capacity is higher than the normal defrosting operation mode and the temperature drop of the air-conditioned space is large.
When the operation of the air conditioner is started by an instruction from the communication terminal, the special defrosting operation mode is selected, and the operation of the air conditioner is started by an instruction from other than the communication terminal. In the case, the control device for an air conditioner, wherein the normal defrosting operation mode is selected.
通信端末から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実施する空気調和機の制御装置であって、
前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、
前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始され、かつ、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が予め定める第1距離以上である場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末以外からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合、および前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始されても前記離間距離が前記第1距離未満である場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴とする空気調和機の制御装置。
A control device for an air conditioner that can be remotely operated from a communication terminal and performs at least a defrosting operation in a normal defrosting operation mode during heating operation,
The air conditioner has a special defrosting operation mode in which the defrosting capacity is higher than the normal defrosting operation mode and the temperature drop of the air-conditioned space is large.
When the operation of the air conditioner is started by an instruction from the communication terminal, and the distance between the communication terminal and the air conditioner is equal to or greater than a predetermined first distance, the special defrosting operation mode When the operation of the air conditioner is started by an instruction from other than the communication terminal, and even if the operation of the air conditioner is started by an instruction from the communication terminal, the separation distance is When the distance is less than the first distance, the normal defrosting operation mode is selected.
前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記被空調空間における人の存在が検出されると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換えることを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和機の制御装置。   The state is switched from the special defrosting operation mode to the normal defrosting operation mode when the presence of a person in the air-conditioned space is detected while the special defrosting operation mode is selected. The control apparatus of the air conditioner of 1 or 2. 前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が予め定める第2距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換えることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機の制御装置。   In a state where the special defrosting operation mode is selected, when the separation distance between the communication terminal and the air conditioner is equal to or less than a predetermined second distance, the special defrosting operation mode is changed to the normal defrosting operation mode. The air conditioner control device according to claim 1, wherein the air conditioner control device is switched. 前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が前記第1距離よりも短い予め定める第3距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換えることを特徴とする請求項2に記載の空気調和機の制御装置。   In a state where the special defrosting operation mode is selected, when the separation distance between the communication terminal and the air conditioner is equal to or less than a predetermined third distance shorter than the first distance, the special defrosting operation mode is started. The control device for an air conditioner according to claim 2, wherein the control mode is switched to the normal defrosting operation mode. 前記除霜運転を行う除霜判定範囲が、前記空気調和機の室外熱交換器の温度と外気の温度との関係で設定されており、
前記特別除霜運転モードで使用する除霜判定範囲は、前記通常除霜運転モードで使用する除霜判定範囲よりも、前記外気の温度に対する前記室外熱交換器の温度が高く設定されていることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の空気調和機の制御装置。
The defrost determination range for performing the defrosting operation is set in relation to the temperature of the outdoor heat exchanger of the air conditioner and the temperature of the outside air,
The defrosting determination range used in the special defrosting operation mode is set such that the temperature of the outdoor heat exchanger with respect to the temperature of the outdoor air is set higher than the defrosting determination range used in the normal defrosting operation mode. The control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードでは、除霜運転を開始する前に暖房運転を行って設定温度よりも被空調空間の温度を高くする除霜前制御を必要に応じて実行するよう構成されており、
当該制御装置は、前記特別除霜運転モードにおいて、前記除霜前制御を一切実行させないことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の空気調和機の制御装置。
In the normal defrosting operation mode, the air conditioner performs a pre-defrosting control as necessary to perform a heating operation before starting the defrosting operation so that the temperature of the air-conditioned space becomes higher than the set temperature. It is configured as
The said control apparatus does not perform the said pre-defrost control at all in the said special defrost operation mode, The control apparatus of the air conditioner in any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned.
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