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JP2018081574A - Vehicle management method and vehicle management system - Google Patents

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JP2018081574A
JP2018081574A JP2016224351A JP2016224351A JP2018081574A JP 2018081574 A JP2018081574 A JP 2018081574A JP 2016224351 A JP2016224351 A JP 2016224351A JP 2016224351 A JP2016224351 A JP 2016224351A JP 2018081574 A JP2018081574 A JP 2018081574A
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加代子 原
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佐藤  茂樹
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英二 羽藤
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竜太郎 林
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Abstract

【課題】車両の稼働率を高めた車両管理方法及び車両管理システムを提供する。【解決手段】複数のユーザに利用される複数の車両を管理方法又は及び車両管理システムであって、ユーザから車両の利用要求を受け付けるとともに、車両の利用状態及び車両のステーションの状態を管理し、ユーザが指定する車両の出発地又は到着地を含む利用要求を記憶し、出発地又は到着地の周囲に存在するステーションを抽出し、抽出されたステーションにおける存在確率を演算し、演算された存在確率に基づき、車両の貸出又は返却を行うステーションを設定する。【選択図】 図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle management method and a vehicle management system having an increased operating rate of a vehicle. A vehicle management method or a vehicle management system for managing a plurality of vehicles used by a plurality of users, which receives a vehicle usage request from a user, manages a vehicle usage status, and manages a vehicle station status. The usage request including the departure place or arrival place of the vehicle specified by the user is stored, the stations existing around the departure place or the arrival place are extracted, the existence probability in the extracted station is calculated, and the calculated existence probability is calculated. Based on, set up a station for renting or returning vehicles. [Selection diagram] Fig. 4

Description

本発明は、車両管理方法及び車両管理システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle management method and a vehicle management system.

車両偏在を解消するためのカーポート管理方法として、以下のような方法が従来より知られている。車両移動受託希望している登録ユーザに対して、カーポートCiから移動先カーポートCjまでの車両移動を依頼するメールを配信する。移動先カーポートに車両が移動されたことを確認する(特許文献1)。   The following methods are conventionally known as carport management methods for eliminating the uneven distribution of vehicles. A mail requesting movement of the vehicle from the car port Ci to the destination car port Cj is distributed to a registered user who wishes to entrust the vehicle movement. It is confirmed that the vehicle has been moved to the destination car port (Patent Document 1).

特開2010−170283号公報JP 2010-170283 A

しかしながら、上記のカーポート管理方法は、登録ユーザが何時に依頼を受けるのか把握できず、登録ユーザが即時に応答することができないため、車両の移動をタイムリーに実施することができず、車両の偏在を解消できない場合がある。ゆえに車両の偏在が発生し、車両の稼働率を高めることができない、という問題があった。   However, the above carport management method cannot grasp when the registered user receives the request, and the registered user cannot respond immediately, so the vehicle cannot be moved in a timely manner. May not be resolved. Therefore, there is a problem that the vehicle is unevenly distributed and the operation rate of the vehicle cannot be increased.

本発明が解決しようとする課題は、車両の稼働率を高めた車両管理方法及び車両管理システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle management method and a vehicle management system in which the operation rate of the vehicle is increased.

本発明は、複数のユーザに利用される複数の車両を管理方法及び車両管理システムであって、ユーザから車両の利用要求を受け付けるとともに、車両の利用状態及び車両のステーションの状態を管理し、ユーザが指定する車両の出発地又は到着地を含む利用要求を記憶し、出発地又は到着地の周囲に存在するステーションを抽出し、抽出されたステーションにおける存在確率を演算し、演算された存在確率に基づき、車両の貸出又は返却を行うステーションを設定することによって上記課題を解決する。   The present invention is a management method and a vehicle management system for a plurality of vehicles used by a plurality of users, and receives a vehicle use request from a user, manages the use state of the vehicle and the state of a station of the vehicle, The usage request including the departure or arrival location of the vehicle specified by is stored, the stations existing around the departure or arrival location are extracted, the existence probability at the extracted station is calculated, and the calculated existence probability is calculated. Based on this, the above-mentioned problem is solved by setting a station for renting or returning a vehicle.

本発明によれば、車両の稼働率を高めることができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the operation rate of the vehicle can be increased.

図1は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムのブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a car sharing system according to the present embodiment. 図2は、サーバ側の制御装置の機能ブロックを示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram illustrating functional blocks of the server-side control device. 図3は、地図上において、出発地、出発ステーション、到着地、及び到着ステーションを示した概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a departure place, a departure station, an arrival place, and an arrival station on a map. 図4は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムにおいて、制御装置の制御フローを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of the control device in the car sharing system according to the present embodiment. 図5は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムにおいて、制御装置の制御フローを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control flow of the control device in the car sharing system according to the present embodiment. 図6は、3人のユーザに対して設定された出発ステーションと到着ステーションの関係を示す表である。FIG. 6 is a table showing the relationship between departure stations and arrival stations set for three users. 図7は、本発明の他の実施形態に係るカーシェアリングシステムにおいて、制御装置の制御フローを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control flow of a control device in a car sharing system according to another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

《第1実施形態》
図1は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムのブロック構成図である。図2は、サーバ側の制御装置の機能ブロックを示すブロック構成図である。図1に示すように、本実施形態のカーシェアリングシステムは、管理サーバ100と、カーシェアリングに供される複数の共用車両200と、インターネット300を介して車両管理サーバ100と通信可能な複数のユーザ端末400とから構成される。なお、図1中においては、共用車両200を2台のみ示したが、本実施形態のカーシェアリングシステムは、多数の共用車両200から構成される。そして、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、多数の共用車両200が、各所に設けられた所定の駐車スペースにそれぞれ駐車されており、特定多数のユーザが、所望の駐車スペースに駐車された共用車両200を選択して利用できるようになっている。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a block diagram of a car sharing system according to the present embodiment. FIG. 2 is a block configuration diagram illustrating functional blocks of the server-side control device. As shown in FIG. 1, the car sharing system of this embodiment includes a management server 100, a plurality of shared vehicles 200 used for car sharing, and a plurality of users that can communicate with the vehicle management server 100 via the Internet 300. Terminal 400. In FIG. 1, only two shared vehicles 200 are shown, but the car sharing system of the present embodiment includes a large number of shared vehicles 200. And in the car sharing system of this embodiment, many shared vehicles 200 are each parked in the predetermined parking space provided in each place, and the specific many users are parked in the desired parking space. The vehicle 200 can be selected and used.

図1に示すように、共用車両200は、管理サーバ100と相互に通信が可能となっており、車載装置210と、通信装置220とを備えている。車載装置210は、共用車両200の出発予定時刻(利用開始時間)および到着予定時刻(利用終了時間)の情報、走行距離の情報、自車両位置の情報、車速の情報、バッテリの残量の情報、車両のパワースイッチのオン、オフの情報などを、通信装置220から、無線通信により管理サーバ100に備えられた通信装置120に送信する。また通信装置220は、管理サーバ100から信号により送信される情報を受信する。   As shown in FIG. 1, the shared vehicle 200 can communicate with the management server 100 and includes an in-vehicle device 210 and a communication device 220. The in-vehicle device 210 includes information on the scheduled departure time (use start time) and estimated arrival time (use end time) of the shared vehicle 200, travel distance information, own vehicle position information, vehicle speed information, and battery remaining amount information. The information on the on / off of the power switch of the vehicle is transmitted from the communication device 220 to the communication device 120 included in the management server 100 by wireless communication. The communication device 220 receives information transmitted from the management server 100 as a signal.

なお、車載装置210が、自車両位置の情報を取得する方法としては、たとえば、各共用車両200に備えられたGPS(Global Positioning System)により測位衛星から発信される電波を所定時間ごとに受信することで、各共用車両200のリアルタイムの位置情報を取得する方法などが挙げられる。   In addition, as a method for the in-vehicle device 210 to acquire information on the own vehicle position, for example, a radio wave transmitted from a positioning satellite by a GPS (Global Positioning System) provided in each shared vehicle 200 is received every predetermined time. Thus, a method of acquiring real-time position information of each shared vehicle 200 can be mentioned.

ユーザ端末400は、本実施形態のカーシェアリングシステムを利用する特定多数のユーザが所有する端末であり、インターネット300を介して、管理サーバ100に備えられた通信装置120と通信可能となっている。本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、各ユーザは、ユーザ端末400により、共用車両200の利用申込みを行うことができるようになっている。   The user terminal 400 is a terminal owned by a specific number of users who use the car sharing system of the present embodiment, and can communicate with the communication device 120 provided in the management server 100 via the Internet 300. In the car sharing system of the present embodiment, each user can make a use application for the shared vehicle 200 using the user terminal 400.

ここで、共用車両200の利用申込みとしては、ユーザが利用申込みの直後に共用車両200の利用を開始するような即時利用の申込みでもよいし、ユーザが将来に共用車両200を利用するための利用予約の申込みでもよい。   Here, the use application of the shared vehicle 200 may be an immediate use application in which the user starts using the shared vehicle 200 immediately after the use application, or the use for the user to use the shared vehicle 200 in the future. You may apply for a reservation.

また、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、ユーザがユーザ端末400により共用車両200の利用申込みをする際において、ユーザは、共用車両200を利用した後に返却するための返却予定地の設定を行う。   Further, in the car sharing system of the present embodiment, when the user makes an application for use of the shared vehicle 200 using the user terminal 400, the user sets a planned return place for return after using the shared vehicle 200. .

なお、ユーザ端末400としては、たとえば、パソコンの他、携帯電話、PDAなどの各種移動端末などが挙げられる。ユーザ端末400が携帯電話である場合には、通信装置120で通信する車両情報を、各種の無線機規格に基づく無線通信でユーザ端末400に読み込ませて、当該ユーザ端末400が、車両情報等を管理サーバ100に送信してもよい。図1中においては、ユーザ端末400として4つの端末を例示して示したが、ユーザ端末400および本実施形態のカーシェアリングシステムを利用するユーザの数は、特に限定されるものではない。   Examples of the user terminal 400 include various mobile terminals such as a mobile phone and a PDA in addition to a personal computer. When the user terminal 400 is a mobile phone, vehicle information communicated by the communication device 120 is read into the user terminal 400 by wireless communication based on various wireless device standards, and the user terminal 400 receives vehicle information and the like. You may transmit to the management server 100. In FIG. 1, four terminals are shown as examples of the user terminal 400. However, the number of users using the user terminal 400 and the car sharing system of the present embodiment is not particularly limited.

また、管理サーバ100は、制御装置110と、通信装置120と、データベース130とを備えている。   The management server 100 includes a control device 110, a communication device 120, and a database 130.

通信装置120は、無線通信により、共用車両200に備えられた通信装置220と、また、インターネット300を介して、各ユーザの所有するユーザ端末400と通信するための装置である。通信装置120は、無線通信により、車載装置210から、共用車両200の出発予定時刻および到着予定時刻の情報、走行距離の情報、ならびに車両位置の情報などを、また、ユーザ端末400から、ユーザによる共用車両200の利用申込みの情報、およびユーザにより選択された返却予定地の情報などを取得する。利用申し込みの情報には、利用を希望する車両の情報、サービスの利用履歴、会員登録情報等を含む。   The communication device 120 is a device for communicating with the user terminal 400 owned by each user via the Internet 300 and the communication device 220 provided in the shared vehicle 200 by wireless communication. The communication device 120 receives information on the scheduled departure time and arrival time of the shared vehicle 200, information on the travel distance, information on the vehicle position, and the like from the in-vehicle device 210 by wireless communication, and information on the vehicle position from the user terminal 400 Information on the application for use of the shared vehicle 200, information on the planned return location selected by the user, and the like are acquired. The usage application information includes vehicle information desired to be used, service usage history, member registration information, and the like.

データベース130は、共用車両200ごとに、日時とひもづいた情報として、利用受付情報、および返却予定地情報、駐車中の駐車スペースの位置情報等を記憶するための記憶装置である。なお、利用受付情報、および返却予定地情報は、ユーザによって、ユーザ端末400を介して共用車両200の利用申込み、利用可能車両の選択、及び返却予定地の選択がされた場合に、ユーザ端末400から送信された情報に基づいて、共用車両200ごとに生成される情報である。また、カーシェアリングシステムの利用者を会員に限定している場合には、データベース130は、登録した会員の情報、会員が登録したユーザ端末400の識別情報なども記憶している。   The database 130 is a storage device for storing, for each shared vehicle 200, usage reception information, return planned site information, position information of parking spaces that are parked, and the like as information associated with the date and time. The usage acceptance information and the return planned site information are stored in the user terminal 400 when the user makes an application for the use of the shared vehicle 200, selects an available vehicle, and selects a planned return site via the user terminal 400. This is information generated for each shared vehicle 200 based on the information transmitted from. Further, when the user of the car sharing system is limited to members, the database 130 also stores registered member information, identification information of the user terminal 400 registered by the member, and the like.

さらに、データベース130には、共用車両200を駐車するための複数の駐車スペースの情報が記憶されている。具体的には、データベース130には、所定の区域に複数設けられた駐車スペースの位置情報等が記憶されている。本実施形態のカーシェアリングシステムにおいて、駐車スペースは、共用車両200を駐車するための駐車場であり、複数の駐車スペースが設けられた区域が駐車ステーションである。   Further, the database 130 stores information on a plurality of parking spaces for parking the shared vehicle 200. Specifically, the database 130 stores position information of a plurality of parking spaces provided in a predetermined area. In the car sharing system of the present embodiment, the parking space is a parking lot for parking the shared vehicle 200, and an area where a plurality of parking spaces are provided is a parking station.

管理サーバ100の制御装置110は、図1に示すように、各種プログラムが格納されたROM(Read Only Memory)112と、このROM112に格納されたプログラムを実行する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)111と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)113と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the control device 110 of the management server 100 includes a ROM (Read Only Memory) 112 in which various programs are stored, and a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit for executing the programs stored in the ROM 112. ) 111 and a RAM (Random Access Memory) 113 that functions as an accessible storage device.

そして、制御装置110は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムを管理するために、ユーザからの予約を管理する予約管理機能、共用車両200を管理する車両管理機能、及び、ステーションの状態を管理するステーション管理機能を備える。制御装置110は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。また、制御装置110は、これらの各機能を発揮するための機能ブロックとして、図3に示すように、予約管理部11、車両管理部12、及びステーション管理部13を有している。   And in order to manage the car sharing system which concerns on this embodiment, the control apparatus 110 manages the reservation management function which manages the reservation from a user, the vehicle management function which manages the shared vehicle 200, and the state of a station. A station management function is provided. The control device 110 can execute each function by cooperation of software for realizing the above functions and the hardware described above. Moreover, the control apparatus 110 has the reservation management part 11, the vehicle management part 12, and the station management part 13 as a functional block for exhibiting each of these functions, as shown in FIG.

以下に、管理サーバ100の制御装置110が実現する各機能について、図2を用いてそれぞれ説明する。また、必要に応じて、車両側の制御も説明する。   Below, each function which the control apparatus 110 of the management server 100 implement | achieves is each demonstrated using FIG. Further, control on the vehicle side will be described as necessary.

まず、制御装置110は、予約管理部11により、ユーザから共用車両200の利用の申し込みを受け付ける。具体的には、ユーザがユーザ端末400を操作して共用車両200の利用予約の申込みを行った場合に、予約管理部11は、ユーザ端末400から送信された予約申込情報に基づいて、利用の申し込みを受け付ける。   First, the control device 110 receives an application for use of the shared vehicle 200 from the user by the reservation management unit 11. Specifically, when the user operates the user terminal 400 to apply for the use reservation of the shared vehicle 200, the reservation management unit 11 uses the reservation application information transmitted from the user terminal 400. Accept application.

利用申込情報は、出発地の情報、到着地の情報、出発予定時刻、到着予定時刻等を含んでいる。出発地の情報は、ユーザが希望する出発地の情報であって、施設名称、施設の電話番号、住所により特定される位置情報である。到着地の情報は、ユーザが希望する到着地の情報であって、施設名称、施設の電話番号、住所により特定される位置情報である。出発予定時刻は、ユーザにより指定される時刻であって、出発地の出発時刻を示す。到着予定時刻は、ユーザにより指定される時刻であって、到着地の到着時刻を示す。利用申込情報は、ユーザにより指定される。出発予定時刻とデータベースに格納された到着地までの移動時間から算出した値を到着予定時刻として利用してもよい。   The use application information includes departure place information, arrival place information, scheduled departure time, estimated arrival time, and the like. The departure place information is information on the departure place desired by the user, and is location information specified by the facility name, the facility telephone number, and the address. The arrival place information is information on an arrival place desired by the user, and is position information specified by a facility name, a facility telephone number, and an address. The scheduled departure time is a time specified by the user and indicates the departure time of the departure place. The estimated arrival time is a time designated by the user and indicates the arrival time of the arrival place. Usage application information is specified by the user. A value calculated from the scheduled departure time and the travel time to the destination stored in the database may be used as the estimated arrival time.

予約管理部11は、ユーザから受け付けた予約申込情報から、出発地及び到着地の情報を抽出することで、地図データ上で出発地及び到着地をそれぞれ特定する。予約管理部11は、出発地を中心とした所定範囲内で、出発ステーションを検索する。また、予約管理部11は、到着地を中心とした所定範囲内で、到着ステーションを検索する。   The reservation manager 11 identifies the departure place and the arrival place on the map data by extracting the departure place and arrival place information from the reservation application information received from the user. The reservation management unit 11 searches for a departure station within a predetermined range centering on the departure place. In addition, the reservation management unit 11 searches for an arrival station within a predetermined range centering on the arrival place.

図3は、地図上において、出発地、出発ステーション、到着地、及び到着ステーションを示した概念図である。図3において、点Sは出発地を示し、点Gは到着地を示す。ST1〜ST4及びST7〜ST10はステーションを示す。エリアA及びエリアBは、ステーションの検索範囲を示す。ステーションの近くに旗印で示される数字は、各ステーションにおける存在確率を示す。   FIG. 3 is a conceptual diagram showing a departure place, a departure station, an arrival place, and an arrival station on a map. In FIG. 3, a point S indicates a departure place, and a point G indicates an arrival place. ST1 to ST4 and ST7 to ST10 indicate stations. Area A and area B indicate the search range of stations. A number indicated by a flag near the station indicates the existence probability at each station.

図3に示すように、予約管理部11は、出発地である点Sを中心とした所定の半径で描かれる円を、検索範囲Aに設定する。予約管理部11は、到着地である点Gを中心とした所定の半径で描かれる円を、検索範囲Bに設定する。半径A、Bは、到着地からユーザが徒歩により移動可能な距離により決まり、例えば300mに設定されている。なお、検索範囲は、ユーザの利用実績などに基づき、ユーザ毎に設定されてもよい。また検索範囲は、各ステーションの営業時間に応じて設定されてもよい。例えば、営業ステーションの少ない時間帯では、検索範囲を広めに設定してもよい。   As shown in FIG. 3, the reservation management unit 11 sets a search range A as a circle drawn with a predetermined radius around the point S that is the departure point. The reservation management unit 11 sets a circle drawn with a predetermined radius around the point G, which is the arrival point, in the search range B. The radii A and B are determined by the distance that the user can move on foot from the arrival place, and are set to 300 m, for example. Note that the search range may be set for each user based on the usage record of the user. The search range may be set according to the business hours of each station. For example, the search range may be set wider in a time zone with fewer sales stations.

予約管理部11は、検索範囲Aに含まれるステーションを、出発ステーションとして抽出する。予約管理部11は、検索範囲Bに含まれるステーションを、到着ステーションとして抽出する。図3の例では、ST1、ST2及びST3が出発ステーションとして抽出され、ST7、ST8及びST9が到着ステーションとして抽出される。ST4及びST10は検索範囲A及び検索範囲Bのエリア外にあるため、出発ステーション及び到着ステーションとして抽出されない。すなわち、出発ステーションは、出発地Sを指定したユーザに対して、共用車両200を貸し出す場所となる。到着ステーションは、到着地Gを指定したユーザに対して、共用車両200を返却する場所となる。   The reservation management unit 11 extracts stations included in the search range A as departure stations. The reservation management unit 11 extracts stations included in the search range B as arrival stations. In the example of FIG. 3, ST1, ST2, and ST3 are extracted as departure stations, and ST7, ST8, and ST9 are extracted as arrival stations. Since ST4 and ST10 are outside the areas of search range A and search range B, they are not extracted as departure stations and arrival stations. That is, the departure station is a place where the shared vehicle 200 is rented out to a user who has designated the departure place S. The arrival station is a place where the shared vehicle 200 is returned to the user who specified the arrival place G.

予約管理部11は、ステーション管理部13により管理されている各ステーションの存在確率を、ステーション管理部13から取得する。存在確率は、各ステーションにおける共用車両200の存在確率、及び、各ステーションにおける空駐車スペースの存在確率を示している。ステーションが出発ステーションとして特定されている場合には、存在確率は車両の存在確率を示し、ステーションが到着ステーションとして特定されている場合には、存在確率は空駐車スペースの存在確率となる。   The reservation management unit 11 acquires the existence probability of each station managed by the station management unit 13 from the station management unit 13. The existence probability indicates the existence probability of the shared vehicle 200 at each station and the existence probability of the empty parking space at each station. When the station is specified as the departure station, the existence probability indicates the existence probability of the vehicle, and when the station is specified as the arrival station, the existence probability is the existence probability of the empty parking space.

本実施形態に係るカーシェアリングシステムでは、ユーザが指定通りの時刻に予約した共用車両200を出発させて、指定通りの時刻に共用車両200を返却できれば、他のユーザも共用車両200を予定通りに利用できる。しかしながら、交通事情等により、予定通りに車両が利用されないことが想定される。また、車両の利用の偏りは、各ステーションに設けられる施設の集客力、天候等によっても変わる。また、ユーザが利用直前にキャンセルするような事態を想定すると、システムの運用面からは、管理対象の車両数に対して、予約数を多めにとることが考えられる。これらの事情を鑑みると、ユーザが、共用車両200を借りるために指定した予約した時刻に、予約登録したステーションに行ったとしても利用可能な車両が駐車スペースに駐車していない可能性がある。同様に、ユーザが、乗車中の車両を返却するために、指定した予約した時刻に、予約登録したステーションに到着としても、空き駐車スペースが無い可能性がある。出発ステーションにおける存在確率は、貸出可能な車両が出発ステーションの駐車スペースに駐車している可能性を表している。すなわち、出発ステーションにおける存在確率が高いほど、車両を利用できる可能性が高くなる。また、到着ステーションにおける存在確率は、到着ステーションの駐車スペースが空いている可能性を表している。すなわち、到着ステーションにおける存在確率が高いほど、車両を返却できる可能性が高くなる。   In the car sharing system according to the present embodiment, if the shared vehicle 200 reserved by the user at the designated time is departed and the shared vehicle 200 can be returned at the designated time, other users can also use the shared vehicle 200 as scheduled. Available. However, it is assumed that the vehicle is not used as scheduled due to traffic conditions and the like. In addition, the bias in the use of vehicles varies depending on the ability to attract customers at each station, the weather, and the like. Further, assuming a situation in which the user cancels immediately before use, it is conceivable that the number of reservations is made larger than the number of vehicles to be managed from the operation side of the system. In view of these circumstances, there is a possibility that an available vehicle is not parked in the parking space even if the user goes to the station registered for reservation at the reserved time designated for renting the shared vehicle 200. Similarly, there is a possibility that there is no empty parking space even if the user arrives at the station registered for reservation at the designated reservation time in order to return the vehicle on board. The existence probability at the departure station represents the possibility that a rentable vehicle is parked in the parking space of the departure station. That is, the higher the existence probability at the departure station, the higher the possibility that the vehicle can be used. The existence probability at the arrival station indicates the possibility that the parking space at the arrival station is empty. That is, the higher the existence probability at the arrival station, the higher the possibility that the vehicle can be returned.

図3の例では、3つの出発ステーション(ST1〜ST3)のうち、ST1の存在確率(70%)が最も高いため、ユーザはST1に行くと、車両を利用できる可能性が高い。また、3つの到着ステーション(ST7〜ST9)のうち、ST7の存在確率が最も高いため、ユーザはST7に行くと、車両を返却できる可能性が高い。   In the example of FIG. 3, since the existence probability (70%) of ST1 is the highest among the three departure stations (ST1 to ST3), there is a high possibility that the user can use the vehicle when going to ST1. Moreover, since the existence probability of ST7 is the highest among the three arrival stations (ST7 to ST9), when the user goes to ST7, there is a high possibility that the vehicle can be returned.

予約管理部11は、ユーザからの予約申込に対する応答として、抽出された各出発ステーションの位置情報と存在確率を対応しつつ、抽出された各到着ステーションの位置情報と存在確率を対応しつつ、通信装置120を用いて、ユーザにステーションの状態を通知する。ユーザ端末400には、出発地の近くの出発ステーションの位置と各ステーションの存在確率が対応付けて表示され、到着地の近くの到着ステーションの位置と各ステーションの存在確率が対応付けて表示される。これにより、ユーザは、希望する出発地及び到着地に近いステーションの位置に加えて、各ステーションにおける車両の利用可能性及び車両の返却可能性をそれぞれ把握できる。   As a response to the reservation application from the user, the reservation management unit 11 communicates with the extracted position information and the existence probability of each arrival station while corresponding the position information and the existence probability of each extracted departure station. The device 120 is used to notify the user of the station status. On the user terminal 400, the position of the departure station near the departure place and the existence probability of each station are displayed in association with each other, and the position of the arrival station near the arrival place and the existence probability of each station are displayed in association with each other. . Thereby, in addition to the position of the station close | similar to the departure place and the arrival place which a user desires, the user can grasp | ascertain the availability of the vehicle in each station, and the return possibility of a vehicle, respectively.

ユーザは、ユーザ端末400を操作し、出発ステーションのリストから希望の出発ステーションを指定し、到着ステーションのリストから希望の到着ステーションを指定する。ユーザ端末400は指定されたステーションの情報を送信する。制御装置110は、通信装置120を用いてステーション情報を取得すると、ステーション管理部13により、指定されたステーションを、車両の貸出を行うステーション及び車両の返却を行うステーションに設定する。これにより、制御装置110は、各ステーションにおける存在確率に基づき、出発ステーション及び到着ステーションを設定する。   The user operates the user terminal 400 and designates a desired departure station from the list of departure stations, and designates a desired arrival station from the list of arrival stations. The user terminal 400 transmits information on the designated station. When the control device 110 acquires station information using the communication device 120, the station management unit 13 sets the designated station as a station that lends a vehicle and a station that returns a vehicle. Thereby, the control apparatus 110 sets a departure station and an arrival station based on the existence probability in each station.

車両管理部12は、管理対象となる共用車両200の利用状態を管理している。また、車両管理部12は、通信装置120を用いて共用車両200と通信を行い、共用車両200の位置情報を取得することで、共用車両200の位置を管理している。共用車両200の利用状態には、現在車両が利用中である状態及び現在車両が利用されていない状態の少なくとも2つの状態を含んでいる。例えば、ユーザが共用車両200の空き状態を知りたい場合には、車両管理部12は、利用可能車両のリストを作成し、予約管理部11に作成したリストを送信する。予約管理部11は、通信装置120を用いてユーザに対して、利用可能車両のリストを送信する。利用可能車両は、現在利用されていない車両である。リストを受け取ったユーザはユーザ端末400の表示画面上でリストを確認することで、利用可能車両と、当該利用可能車両の駐車位置を確認できる。   The vehicle management unit 12 manages the usage state of the shared vehicle 200 to be managed. In addition, the vehicle management unit 12 manages the position of the shared vehicle 200 by communicating with the shared vehicle 200 using the communication device 120 and acquiring position information of the shared vehicle 200. The usage state of the shared vehicle 200 includes at least two states, a state where the vehicle is currently being used and a state where the vehicle is not currently used. For example, when the user wants to know the vacant state of the shared vehicle 200, the vehicle management unit 12 creates a list of available vehicles and transmits the created list to the reservation management unit 11. The reservation management unit 11 transmits a list of available vehicles to the user using the communication device 120. An available vehicle is a vehicle that is not currently used. The user who has received the list can check the available vehicle and the parking position of the available vehicle by checking the list on the display screen of the user terminal 400.

ステーション管理部13は、ステーションの状態を管理している。ステーションの状態は、ステーションにおける車両の存在確率又はステーションにおける空き駐車スペースの存在確率により管理される。なお、駐車スペースにおける車両の存在確率と、空き駐車スペースの存在確率は相反する関係にあるため、ステーション管理部13は、車両の存在確率及び空き駐車スペースの存在確率の少なくとも何れか一方の存在確率を管理すればよい。   The station management unit 13 manages the state of the station. The state of the station is managed by the existence probability of a vehicle at the station or the existence probability of an empty parking space at the station. Since the existence probability of the vehicle in the parking space and the existence probability of the empty parking space are in a contradictory relationship, the station management unit 13 determines the existence probability of at least one of the existence probability of the vehicle and the existence probability of the empty parking space. Can be managed.

ステーション管理部13は、車両の利用実績又は駐車スペースの利用実績に基づき、車両の存在確率及び空き駐車スペースの存在確率を演算する。車両の利用実績は、時間帯ごとの車両の利用回数、時間帯ごとの車両の利用時間、車両の駐車時間で表され、ステーション毎に管理されている。駐車スペースの利用実績は、駐車スペースの空き時間等で表され、ステーション毎に管理されている。例えば、ステーション管理部13は、時刻t1から時刻t2までの間で、ある駐車スペースにおける車両の駐車時間を、時刻t1から時刻t2までの時間長で割ることで、時刻t1から時刻t2までの車両の存在確率を演算する。ステーション管理部13は、あるステーションにおける他の駐車スペースについても、同様に、時刻t1から時刻t2までの車両の存在確率を演算する。そして、ステーション管理部13は、演算された車両の存在確率の平均値を演算することで、ある出発ステーションにおける車両の存在確率を演算する。   The station management unit 13 calculates the vehicle existence probability and the vacant parking space existence probability based on the vehicle use record or the parking space use record. The vehicle usage record is represented by the number of times the vehicle is used for each time zone, the vehicle usage time for each time zone, and the parking time of the vehicle, and is managed for each station. The usage record of the parking space is represented by the free time of the parking space and is managed for each station. For example, the station management unit 13 divides the parking time of the vehicle in a certain parking space by the time length from the time t1 to the time t2 between the time t1 and the time t2, so that the vehicle from the time t1 to the time t2 Calculate the existence probability of. The station management unit 13 similarly calculates the vehicle existence probability from time t1 to time t2 for other parking spaces in a certain station. The station management unit 13 calculates the vehicle existence probability at a certain departure station by calculating the average value of the calculated vehicle existence probabilities.

ステーション管理部13は、時刻t1から時刻t2までの間で、ある駐車スペースにおける空駐車スペースの存在確率を演算する場合には、時刻t1から時刻t2までの間で空いていた時間を、時刻t1から時刻t2までの時間長で割ることで、時刻t1から時刻t2までの空き駐車スペースの存在確率を演算する。ステーション管理部13は、あるステーションにおける他の駐車スペースについても、同様に、時刻t1から時刻t2までの空き駐車スペースの存在確率を演算する。そして、ステーション管理部13は、演算された空き駐車スペースの存在確率の平均値を演算することで、ある出発ステーションにおける空き駐車スペースの存在確率を演算する。   When the station management unit 13 calculates the existence probability of an empty parking space in a certain parking space from time t1 to time t2, the station management unit 13 calculates the time vacant from time t1 to time t2. By dividing by the time length from time t2 to time t2, the existence probability of an empty parking space from time t1 to time t2 is calculated. Similarly, the station management unit 13 calculates the existence probability of an empty parking space from time t1 to time t2 for other parking spaces at a certain station. And the station management part 13 calculates the existence probability of the empty parking space in a certain departure station by calculating the average value of the calculated existence probability of the empty parking space.

次に、図4を用いて、制御装置110の制御フローを説明する。図4は、制御装置110の制御フローを示すフローチャートである。図4の制御フローは、ユーザから利用予約の申し込みがあった際に、実行される。   Next, the control flow of the control apparatus 110 is demonstrated using FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of the control device 110. The control flow in FIG. 4 is executed when a user makes an application for a reservation for use.

ステップS1にて、予約管理部11は、ユーザから共用車両200の利用の申し込みを受け付ける。   In step S1, the reservation management unit 11 accepts an application for use of the shared vehicle 200 from the user.

ステップS2にて、予約管理部11は、予約申込情報から出発地情報及び到着地情報を取得することで、ユーザが指定した出発地及び到着地を特定する。   In step S2, the reservation management unit 11 acquires the departure place information and the arrival place information from the reservation application information, thereby specifying the departure place and the arrival place designated by the user.

ステップS3にて、予約管理部11は、特定された出発地を基点として所定の検索範囲を設定する。予約管理部11は、設定された検索範囲でステーションを検索する。予約管理部11は、検索範囲内に位置するステーションを、出発ステーションとして抽出する。予約管理部11は、到着ステーションについても同様に、到着地を基点とした検索範囲を設定し、設定された検索範囲でステーションを検索することで、到着ステーションを抽出する。   In step S <b> 3, the reservation management unit 11 sets a predetermined search range with the identified departure place as a base point. The reservation management unit 11 searches for a station within the set search range. The reservation management unit 11 extracts a station located within the search range as a departure station. Similarly, for the arrival station, the reservation management unit 11 sets a search range based on the arrival place, and extracts the arrival station by searching for the station within the set search range.

ステップS4にて、ステーション管理部13は、抽出された出発ステーションの利用実績に基づき、各出発ステーションの存在確率を演算する。出発ステーションの存在確率は、共用車両200の存在確率である。ステーション管理部13は、抽出された到着ステーションの利用実績に基づき、各到着ステーションの存在確率を演算する。到着ステーションの存在確率は、空き駐車スペースの存在確率である。   In step S4, the station management unit 13 calculates the existence probability of each departure station based on the extracted utilization results of the departure stations. The existence probability of the departure station is the existence probability of the shared vehicle 200. The station management unit 13 calculates the existence probability of each arrival station based on the extracted usage record of the arrival station. The existence probability of the arrival station is the existence probability of the empty parking space.

ステップS5にて、予約管理部11は、通信装置120を用いて、ステーション情報を含む信号をユーザ端末400に送信する。ステーション情報は、ステーション管理部13により演算された出発ステーションの存在確率、ステーション管理部13により演算された到着ステーションの存在確率、出発ステーションの位置、到着ステーションの位置を含む。   In step S <b> 5, the reservation management unit 11 transmits a signal including station information to the user terminal 400 using the communication device 120. The station information includes the existence probability of the departure station calculated by the station management unit 13, the existence probability of the arrival station calculated by the station management unit 13, the position of the departure station, and the position of the arrival station.

なお、ユーザ端末400が、管理サーバ100からステーション情報を含む信号を受信し、ステーション情報をディスプレイに表示する。ステーション情報は、図3に示す情報である。ユーザは、ユーザ端末400を操作して、ステーションの位置及び存在確率に応じて、車両の貸出地となるステーションと、車両の返却地となるステーションをそれぞれ指定する。ユーザ端末400は、指定されたステーション情報を含む利用登録信号を、管理サーバ100に送信する。   The user terminal 400 receives a signal including station information from the management server 100 and displays the station information on a display. The station information is information shown in FIG. The user operates the user terminal 400 to designate a station that serves as a vehicle rental site and a station that serves as a vehicle return location according to the position and existence probability of the station. The user terminal 400 transmits a use registration signal including the designated station information to the management server 100.

ステップS6にて、制御装置110は、利用登録信号を受信したか否かを判定する。利用登録信号は、ユーザが予約内容を管理サーバ100に登録する旨の信号である。管理サーバ100は、利用登録信号の受信確認により、共用車両200の予約を正式に受け付ける。   In step S6, control device 110 determines whether or not a usage registration signal has been received. The use registration signal is a signal indicating that the user registers the reservation content in the management server 100. The management server 100 officially accepts a reservation for the shared vehicle 200 by confirming reception of the use registration signal.

利用登録信号を受信した場合は、制御フローはステップS7に進む。利用登録信号を受信しない場合には、予約管理部11は、ユーザが予約の申し込みをキャンセルしたと判定し、制御フローは終了する。なお、ステップS6の制御フローにおいて、予約申し込みをキャンセルする旨の信号を受信することで、制御フローは終了してもよい。   When the use registration signal is received, the control flow proceeds to step S7. When the use registration signal is not received, the reservation management unit 11 determines that the user has canceled the reservation application, and the control flow ends. In the control flow in step S6, the control flow may be terminated by receiving a signal to cancel the reservation application.

ステップS7にて、ステーション管理部13は、ユーザにより指定された出発ステーション及び到着ステーションをデータベース130に記憶させることで、出発ステーション及び到着ステーションを設定する。   In step S7, the station management unit 13 sets the departure station and the arrival station by storing the departure station and the arrival station specified by the user in the database 130.

ステップS8にて、予約管理部11は、ユーザに対して、予約を受け入れてもよいか否かの最終確認を行う。ユーザ端末400から、予約内容を確定する旨の信号を受信した場合には、予約管理部11は、予約情報をデータベース130に記憶することで、予約内容を確定する。制御フローは終了する。ユーザ端末400から、予約内容を確定する旨の信号を受信していない場合には、制御フローはステップS7に戻る。   In step S8, the reservation management unit 11 performs a final confirmation as to whether or not the user can accept the reservation. When receiving a signal to confirm the reservation content from the user terminal 400, the reservation management unit 11 stores the reservation information in the database 130, thereby determining the reservation content. The control flow ends. If a signal for confirming the reservation details has not been received from the user terminal 400, the control flow returns to step S7.

上記のように、本実施形態では、ユーザから共用車両200の利用要求を受け付けるとともに、共用車両200の利用状態及び共用車両200のステーションの状態を管理し、利用要求からユーザが指定する共用車両200の出発地及び到着地を特定し、出発地及び到着地の周囲に存在するステーションを抽出し、抽出されたステーションにおける存在確率を演算し、演算された存在確率に基づき、車両の貸出及び返却を行うステーションを設定する。これにより、各ステーションの存在確率を管理しているため、ユーザは存在確率の高いステーションを把握できるため、共用車両200の稼働率を高めることができる。   As described above, in the present embodiment, the usage request for the shared vehicle 200 is received from the user, the usage state of the shared vehicle 200 and the state of the station of the shared vehicle 200 are managed, and the shared vehicle 200 specified by the user from the usage request. The starting and arriving locations are identified, the stations that exist around the starting and arriving locations are extracted, the existence probabilities at the extracted stations are calculated, and the rental and return of vehicles are performed based on the calculated existence probabilities. Set the station to perform. Thereby, since the existence probability of each station is managed, the user can grasp a station having a high existence probability, so that the operating rate of the shared vehicle 200 can be increased.

なお、本実施形態では、制御装置110は、出発地又は到着地のいずれか一方の地点の周囲に存在するステーションを抽出する。そして、出発地の周囲に存在する出発ステーションを抽出した場合には、制御装置110は、出発ステーションの存在確率を演算し、演算された存在確率をステーション情報に含めて、ユーザに通知してもよい。また、到着地の周囲に存在する到着ステーションを抽出した場合には、制御装置110は、到着ステーションの存在確率を演算し、演算された存在確率をステーション情報に含めて、ユーザに通知してもよい。ユーザは、出発ステーションにおける車両の存在確率を確認することで、より乗車確率の高いステーションを把握することできる。また、ユーザは、到着ステーションにおける空き駐車スペースの存在確率を確認することで、より降車確率の高いステーションを把握することができる。   In the present embodiment, the control device 110 extracts stations that exist around either one of the departure point and the arrival point. When the departure station existing around the departure place is extracted, the control device 110 calculates the existence probability of the departure station, includes the calculated existence probability in the station information, and notifies the user. Good. In addition, when the arrival stations existing around the arrival place are extracted, the control device 110 calculates the existence probability of the arrival station, includes the calculated existence probability in the station information, and notifies the user. Good. The user can grasp a station having a higher boarding probability by confirming the existence probability of the vehicle at the departure station. Further, the user can grasp a station having a higher getting-off probability by confirming the existence probability of an empty parking space at the arrival station.

《第2実施形態》
本発明の他の実施形態に係るカーシェアリングシステムについて説明する。本実施形態では、第1実施形態に対して、存在確率の演算制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであり、その記載を適宜、援用する。
<< Second Embodiment >>
A car sharing system according to another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a part of the calculation control of the existence probability is different from the first embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof is incorporated as appropriate.

ステーション管理部13は、出発予定時刻より前の時間帯の存在確率、及び、到着予定時刻より後の時間帯の存在確率を演算する。出発予定時刻より前の時間帯の存在確率は、検索範囲Aに含まれる出発ステーションの存在確率である。また、出発予定時刻より前の時間帯の存在確率は降車利用確率に基づき演算される。到着予定時刻より後の時間帯の存在確率は、検索範囲Bに含まれる到着ステーションの存在確率である。また、到着予定時刻より後の時間帯の存在確率は乗車利用確率に基づき演算される。   The station management unit 13 calculates the existence probability of the time zone before the scheduled departure time and the existence probability of the time zone after the scheduled arrival time. The existence probability of the time zone before the scheduled departure time is the existence probability of the departure station included in the search range A. In addition, the existence probability of the time zone before the scheduled departure time is calculated based on the getting-off use probability. The existence probability of the time zone after the estimated arrival time is the existence probability of the arrival station included in the search range B. In addition, the existence probability of the time zone after the estimated arrival time is calculated based on the boarding use probability.

図3の例において、ステーション管理部13は、出発予定時刻の利用確率と当該出発予定時刻より後の利用確率を、複数の出発ステーション(ST1〜ST3)毎にそれぞれ演算する。また、ステーション管理部13は、到着予定時刻の利用確率と当該到着予定時刻より後の利用確率を複数の到着ステーション(ST7〜ST9)毎にそれぞれ演算する。   In the example of FIG. 3, the station management unit 13 calculates the use probability of the scheduled departure time and the use probability after the scheduled departure time for each of the plurality of departure stations (ST1 to ST3). Further, the station management unit 13 calculates the use probability of the estimated arrival time and the use probability after the estimated arrival time for each of the plurality of arrival stations (ST7 to ST9).

ここで、ステーション管理部13による乗車利用確率(乗車確率)及び降車利用確率(降車確率)の演算方法について説明する。ステーション管理部13は、ポアソン分布を用いて、過去の結果を元に未来で起こる確率を演算する。   Here, the calculation method of the boarding use probability (boarding probability) and the boarding usage probability (boarding probability) by the station management unit 13 will be described. The station management unit 13 calculates the probability of occurring in the future based on the past result using the Poisson distribution.

あるステーションにおける車両の存在確率は、乗車利用確率(出発利用確率)、降車利用確率(到着利用確率)、及び、設定された駐車スペース数の関係から演算により演算できる。そして、乗車利用確率は、出発ステーション(ST_i)から到着ステーション(ST_j)への移動回数から演算できる。移動回数により表される移動需要の確率分布Pは、ポアソン分布に従って発生すると仮定した場合に、下記式(1)で表される。

Figure 2018081574

ただし、dij(t)は時刻tに発生するステーションi、j間の移動需要発生数を示し、λij(t)はポアソン分布の期待値パラメータを示す。 The existence probability of a vehicle at a certain station can be calculated by calculation from the relationship between the boarding use probability (departure use probability), the getting-off use probability (arrival use probability), and the set number of parking spaces. The boarding use probability can be calculated from the number of movements from the departure station (ST_i) to the arrival station (ST_j). The probability distribution P of the movement demand represented by the number of movements is expressed by the following formula (1) when it is assumed that the movement demand occurs according to the Poisson distribution.
Figure 2018081574

Here, d ij (t) indicates the number of movement demands generated between stations i and j occurring at time t, and λ ij (t) indicates an expected value parameter of Poisson distribution.

例えば、ある時刻(8:00)から所定時間(30分)内に、ステーション(ST_01)を出発してステーション(ST_02)に到着する車両が、何台あるのか、利用実績から抽出する。同様に他のステーションの組み合わせについても、一のステーションを出発して他のステーションに到着する車両の台数を、利用実績から抽出する。他のステーションの組み合わせは、ステーション(ST_01)からステーション(ST_06)までのステーション間の組み合わせである。   For example, the number of vehicles that leave the station (ST_01) and arrive at the station (ST_02) within a predetermined time (30 minutes) from a certain time (8:00) is extracted from the usage record. Similarly, with respect to other station combinations, the number of vehicles that depart from one station and arrive at the other station is extracted from the usage record. The other station combination is a combination between stations from the station (ST_01) to the station (ST_06).

抽出した台数が、上記式(1)のdij(t)に相当する。抽出したdij(t)を式(1)に代入することで、下記の表1に示す値が導出される。なお、下記表は、出発車両の台数及び到着車両の台数の分布をポアソン分布に当てはめ、最尤法により、λij(t)が推定される。

Figure 2018081574
The extracted number corresponds to d ij (t) in the above formula (1). By substituting the extracted d ij (t) into equation (1), the values shown in Table 1 below are derived. In the following table, the distribution of the number of departure vehicles and the number of arrival vehicles is applied to the Poisson distribution, and λ ij (t) is estimated by the maximum likelihood method.
Figure 2018081574

例えば、8時から8時30分までの時間帯で、ステーション(ST02)を出発ステーションとした場合の乗車利用確率は、上記表1の「ST02」の列の平均値Ave(λi)で表される。   For example, in the time zone from 8:00 to 8:30, when the station (ST02) is set as the departure station, the boarding use probability is represented by the average value Ave (λi) in the column of “ST02” in Table 1 above. The

同様に、ステーションST01からステーションST06までの各ステーションを出発ステーションとしつつ、各ステーションの乗車利用確率を8時から11時までの間で30分刻みで求めた場合には、乗車利用確率は、一例として下記表2で表される。

Figure 2018081574
Similarly, when each station from station ST01 to station ST06 is a departure station and the boarding use probability of each station is obtained in increments of 30 minutes between 8 o'clock and 11 o'clock, the boarding use probability is an example. As shown in Table 2 below.
Figure 2018081574

到着利用確率は、乗車利用確率と同様の方法で算出することで、一例として下記表3で表される。

Figure 2018081574
The arrival use probability is calculated by the same method as the boarding use probability, and is represented by the following Table 3 as an example.
Figure 2018081574

なお、乗車利用確率は、所定時間における乗車回数の平均値と、所定時間における最大乗車回数との割合から演算されてもよい。降車利用確率は、所定時間における降車回数の平均値と、所定時間における最大降車回数との割合から演算されてもよい。   The boarding use probability may be calculated from the ratio between the average value of the number of boarding times in a predetermined time and the maximum number of boarding times in the predetermined time. The getting-off probability may be calculated from the ratio between the average value of the number of times of getting off at a predetermined time and the maximum number of times of getting off at the predetermined time.

予約管理部11は、抽出された出発ステーションにおける存在確率と、抽出された到着ステーションにおける存在確率を、ステーション管理部13から取得する。予約管理部11は、出発ステーションの存在確率及び到着ステーションの存在確率を、ステーション情報に含めた上で、ユーザ端末400に送信する。   The reservation management unit 11 acquires the presence probability at the extracted departure station and the presence probability at the extracted arrival station from the station management unit 13. The reservation management unit 11 transmits the existence probability of the departure station and the existence probability of the arrival station to the user terminal 400 after being included in the station information.

ユーザは、ユーザ端末400を操作して、受信したステーション情報を表示させる。ディスプレイは、図3に示すような、ステーションの位置及び出発予定時刻の存在確率に加えて、出発予定時刻より前の時間帯の降車利用確率を表示する。例えば、複数の出発ステーションの間で、出発予定時刻における共用車両200の存在確率が同じ場合には、前の時間帯の降車利用確率が多い方が、出発予定時刻における乗車確率は高まる。ユーザは、前の時間帯の降車利用確率を確認できるため、より乗車確率の高い出発ステーションを、車両の貸出地に指定できる。   The user operates the user terminal 400 to display the received station information. As shown in FIG. 3, the display displays the probability of getting off in a time zone before the scheduled departure time, in addition to the station position and the existence probability of the scheduled departure time. For example, when the existence probability of the shared vehicle 200 at the scheduled departure time is the same among a plurality of departure stations, the boarding probability at the scheduled departure time increases as the departure probability of the previous time zone is higher. Since the user can check the getting-off probability in the previous time zone, the departure station having a higher boarding probability can be designated as the rental location of the vehicle.

また、ディスプレイは、図3に示すような、ステーションの位置及び出発予定時刻の存在確率に加えて、到着予定時刻より後の時間帯の乗車利用確率を表示する。例えば、複数の出発ステーションの間で、到着予定時刻における共用車両200の存在確率が同じ場合には、後の時間帯の乗車利用確率が多い方の駐車スペースに、共用車両200を駐車することで、到着予定時刻以降の車両の稼働率が高まる。ユーザは、後の時間帯の乗車利用確率を確認できるため、車両の稼働率を高めるにはどの到着ステーションに車両を返却すればよいか把握できる。これにより、車両の稼働率を高めることができる。   Further, the display displays the boarding use probability in the time zone after the scheduled arrival time in addition to the station position and the existence probability of the scheduled departure time as shown in FIG. For example, when the existence probability of the shared vehicle 200 at the scheduled arrival time is the same among a plurality of departure stations, the shared vehicle 200 can be parked in a parking space with a higher probability of boarding in a later time zone. The operation rate of the vehicle after the estimated arrival time is increased. Since the user can confirm the boarding use probability in the later time zone, the user can grasp to which arrival station the vehicle should be returned in order to increase the operating rate of the vehicle. Thereby, the operation rate of a vehicle can be raised.

上記のように、本実施形態では、ユーザが指定する指定時刻の存在確率、及び、当該指定時刻より前の存在確率を演算し、演算された各存在確率をユーザに通知する。これにより、ユーザが車両を利用できる確率を高めることができる。その結果として、システムの利便性を高めることができる。また、車両の稼働率を高めることができる。   As described above, in the present embodiment, the existence probability at the designated time specified by the user and the existence probability before the designated time are calculated, and the calculated existence probabilities are notified to the user. Thereby, the probability that the user can use the vehicle can be increased. As a result, the convenience of the system can be improved. Moreover, the operating rate of the vehicle can be increased.

《第3実施形態》
本発明の他の実施形態に係るカーシェアリングシステムについて説明する。本実施形態に係るカーシェアリングシステムは、第1実施形態又は第2実施形態により予約を確定した後に、以下の制御を実行する。なお、予約確定までの制御は、第1実施形態又は第2実施形態と同じであり、その記載を適宜、援用する。
<< Third Embodiment >>
A car sharing system according to another embodiment of the present invention will be described. The car sharing system according to the present embodiment executes the following control after the reservation is confirmed according to the first embodiment or the second embodiment. Note that the control until the reservation is confirmed is the same as in the first embodiment or the second embodiment, and the description thereof is incorporated as appropriate.

本実施形態に係るカーシェアリングシステムにおいて、制御装置110の制御フローを、図5及び図6を用いて説明する。図5は、制御装置110の制御フローを示すフローチャートである。図6は、3人のユーザ(ユーザ1、ユーザ2及びユーザ3)に対して設定された出発ステーションと到着ステーションの関係を示す表である。   In the car sharing system according to the present embodiment, a control flow of the control device 110 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a flowchart showing a control flow of the control device 110. FIG. 6 is a table showing the relationship between departure stations and arrival stations set for three users (user 1, user 2, and user 3).

図5に示す制御フローは、出発予定時刻より所定時間前の時刻に達したときに実行される。所定時間は、例えば30分前である。出発予定時刻は、確定した予約登録によって示される時刻であり、ユーザにより指定された時刻である。以下の、説明では、一例として、制御フローが、ユーザ1の出発予定時刻の30分前に実行されたとする。また、以下の制御フローでは、予約確定時に設定した出発ステーションの候補のうち、実際の車両の貸出を行うステーションを設定するためのフローである。また、予約確定時に設定した到着ステーションの候補のうち、車両の貸出及び返却を行うステーションを設定するためのフローである。   The control flow shown in FIG. 5 is executed when a predetermined time before the scheduled departure time is reached. The predetermined time is, for example, 30 minutes ago. The scheduled departure time is the time indicated by the confirmed reservation registration, and is the time designated by the user. In the following description, as an example, it is assumed that the control flow is executed 30 minutes before the scheduled departure time of the user 1. Also, the following control flow is a flow for setting a station for renting an actual vehicle among the candidates for the departure station set at the time of reservation confirmation. Moreover, it is a flow for setting the station which lends and returns a vehicle among the candidates of the arrival station set at the time of reservation confirmation.

ステップS11にて、予約管理部11は利用登録リストを生成する。利用登録リストは、ユーザ毎に設定されている出発ステーション及び到着ステーションを示すリストである。図6は、利用登録リストの一例を示す。予約管理部11は、ユーザ1に対して設定された出発ステーションと同じステーションを、同一の時間帯に、出発ステーションとして登録している他のユーザの情報を抽出する。また、予約管理部11は、ユーザ1に対して設定された到着ステーションと同じステーションを、同一の時間帯に、到着ステーションとして登録している他のユーザの情報を抽出する。予約管理部11は、抽出したユーザの情報を、出発ステーションと到着ステーションで区分けして、リスト化する。   In step S11, the reservation management unit 11 generates a use registration list. The use registration list is a list showing departure stations and arrival stations set for each user. FIG. 6 shows an example of the usage registration list. The reservation management unit 11 extracts information on other users who have registered the same station as the departure station set for the user 1 as the departure station in the same time zone. Further, the reservation management unit 11 extracts information on other users who have registered the same station as the arrival station set for the user 1 as the arrival station in the same time zone. The reservation management unit 11 divides the extracted user information into a list by dividing the information by the departure station and the arrival station.

図3の例では、ユーザ1の出発ステーションは、ST1、ST2及びST3である。ユーザ2は、ユーザ1と同じステーション(ST2)を出発ステーションとして登録しているため、利用登録リストに挙げられる。ユーザ3は、ユーザ1と同じステーション(ST3)を出発ステーションとして登録しているため、利用登録リストに挙げられる。   In the example of FIG. 3, the departure stations of the user 1 are ST1, ST2, and ST3. Since the user 2 has registered the same station (ST2) as the user 1 as the departure station, the user 2 is listed in the use registration list. Since the user 3 has registered the same station (ST3) as the user 1 as the departure station, the user 3 is listed in the use registration list.

ステップS12にて、ステーション管理部13は、利用登録リストに挙げられたステーションの状態を確認する。ステーションの状態は、各ステーションにおける車両の有無及び空き駐車スペースの有無を示す。例えば、出発予定時刻の30分前に、共用車両200が、出発ステーションに設定された全ての駐車スペースに駐車していない場合には、演算上の存在確率が高くても、車両を利用できる可能性は低い。そのため、ステーション管理部13は、出発ステーションに駐車している車両の数が所定の下限値以下である場合には、出発ステーションを、貸出用のステーションから除外する。同様に、ステーション管理部13は、到着ステーションにおいて空き駐車スペースの数が所定の下限値以下である場合には、到着ステーションを、返却用のステーションから除外する。除外されたステーションは、利用登録リストからも除外される。   In step S12, the station management unit 13 confirms the status of the stations listed in the use registration list. The state of the station indicates the presence or absence of a vehicle and the presence or absence of an empty parking space at each station. For example, if the shared vehicle 200 is not parked in all the parking spaces set as the departure station 30 minutes before the scheduled departure time, the vehicle can be used even if the calculation existence probability is high. The nature is low. Therefore, the station management unit 13 excludes the departure station from the lending station when the number of vehicles parked at the departure station is equal to or less than a predetermined lower limit value. Similarly, the station management unit 13 excludes the arrival station from the return station when the number of empty parking spaces at the arrival station is equal to or less than a predetermined lower limit. The excluded station is also excluded from the use registration list.

ステップS13にて、予約管理部11は、同時間帯に、利用予約が重複しているか否かを判定する。出発ステーション及び到着ステーションのいずれ一方のステーションが、利用登録リストにおいて重複している場合に、利用予約が重複していることになる。利用登録が重複する場合には、制御フローはステップS14に進む。利用登録が重複しない場合には、制御フローはステップS15に進む。   In step S13, the reservation management unit 11 determines whether or not the use reservations overlap in the same time period. When either one of the departure station and the arrival station is duplicated in the use registration list, the use reservation is duplicated. If the usage registrations overlap, the control flow proceeds to step S14. If the usage registrations do not overlap, the control flow proceeds to step S15.

ステップS14にて、予約管理部11は、同時間帯で、利用者が最も多くなる組み合わせを演算する。組み合わせは、出発ステーションと到着ステーションの組み合わせである。利用者が最も多いとは、車両の稼働率が最も高いことに相当する。   In step S14, the reservation management unit 11 calculates the combination with the largest number of users in the same time period. The combination is a combination of a departure station and an arrival station. The largest number of users corresponds to the highest operating rate of the vehicle.

ステップS14の制御フローについて、図6を用いて説明する。なお、図6に示す利用登録リストは、ステップS12の制御フローにおいて、除外対象となるステーションを除外した後のリストとする。   The control flow in step S14 will be described with reference to FIG. Note that the use registration list shown in FIG. 6 is a list after the stations to be excluded are excluded in the control flow of step S12.

例えば、ユーザ1の貸出用のステーションとしてステーション(ST2)を設定し、かつ、ユーザ3の貸出用のステーションとしてステーション(ST4)を設定した場合には、ユーザ2は、ステーション(ST2)及びステーション(ST4)を出発ステーションとして登録しているため、ユーザ2は共用車両200を利用できない。一方、例えば、ユーザ1の貸出用のステーションとしてステーション(ST1)を設定し、ユーザ2の貸出用のステーションとしてステーション(ST2)を設定し、ユーザ3の貸出用のステーションとしてステーション(ST3)を設定した場合には、全てのユーザは共用車両200を利用できる。このように、予約管理部11は、より多くのユーザが車両を借りることができるように、貸出用のステーションを各ユーザに割り当てる。   For example, when the station (ST2) is set as the renting station for the user 1 and the station (ST4) is set as the renting station for the user 3, the user 2 is connected to the station (ST2) and the station ( Since ST4) is registered as a departure station, the user 2 cannot use the shared vehicle 200. On the other hand, for example, the station (ST1) is set as the renting station for the user 1, the station (ST2) is set as the renting station for the user 2, and the station (ST3) is set as the renting station for the user 3. In this case, all users can use the shared vehicle 200. In this manner, the reservation management unit 11 assigns a rental station to each user so that more users can rent a vehicle.

返却用ステーションについても、上記の出発ステーションと同様に、予約管理部11は、より多くのユーザが車両を返却できるように、返却用のステーションを各ユーザに割り当てる。図6の例では、ユーザ1の返却用ステーションはステーション(ST7)に設定され、ユーザ2の返却用ステーションはステーション(ST9)に設定され、ユーザ3の返却用ステーションはステーション(ST8)に設定される。このような返却用ステーションの設定により、全てのユーザは、共用車両200を各ステーションの駐車スペースに返却できる。   As for the return station, similarly to the departure station, the reservation management unit 11 assigns a return station to each user so that more users can return the vehicle. In the example of FIG. 6, the return station for user 1 is set to station (ST7), the return station for user 2 is set to station (ST9), and the return station for user 3 is set to station (ST8). The By setting such a return station, all users can return the shared vehicle 200 to the parking space of each station.

ステップS15にて、予約管理部11は、選択可能なステーションが複数あるか否かを判定する。選択可能なステーションが複数ある場合には、制御フローはステップS16に進む。選択可能なステーションが複数ない場合には、制御フローはステップS18に進む。図6の例では、全てのユーザが車両を利用できるステーションの組み合わせは複数あり、各ユーザに対して選択可能な出発ステーションは複数ある。   In step S15, the reservation management unit 11 determines whether there are a plurality of selectable stations. If there are a plurality of selectable stations, the control flow proceeds to step S16. If there are not a plurality of selectable stations, the control flow proceeds to step S18. In the example of FIG. 6, there are a plurality of combinations of stations where all users can use the vehicle, and there are a plurality of departure stations that can be selected for each user.

ステップS16にて、ステーション管理部13は、複数の出発ステーションのうち、次の時間帯に降車利用確率の高い方のステーションを、ユーザの出発ステーションとして設定する。次の時間帯は、ユーザの出発予定時刻より後の時間帯である。設定される出発ステーションは、貸出用のステーションに相当する。図6の例では、ユーザ1に対して選択可能なステーションは、ST1、ST2及びST3である。そして、ステーション管理部13は、ユーザ1の出発予定時刻の次の時間帯で、各ステーション(ST1、ST2、ST3)の到着利用確率を演算する。ステーション管理部13は、各ステーション(ST1、ST2、ST3)の到着利用確率のうち、最も到着利用確率の高いステーションを、ユーザ1の出発ステーションとして設定する。   In step S16, the station management unit 13 sets, as a user's departure station, a station having a higher probability of getting off in the next time zone among a plurality of departure stations. The next time zone is a time zone after the scheduled departure time of the user. The set departure station corresponds to a rental station. In the example of FIG. 6, the stations that can be selected for the user 1 are ST1, ST2, and ST3. Then, the station management unit 13 calculates the arrival use probability of each station (ST1, ST2, ST3) in the time zone next to the scheduled departure time of the user 1. The station management unit 13 sets the station having the highest arrival use probability among the arrival use probabilities of the respective stations (ST1, ST2, ST3) as the departure station of the user 1.

例えば、ステーション(ST1、ST2、ST3)のうち、出発予定時刻の次の時間帯にステーション(ST1)の到着利用確率が最も高い場合について説明する。車両の稼働率を高めるためには、ユーザ1がステーション(ST1)の駐車スペースから共用車両200を移動させた後、空いた駐車スペースが、他のユーザの返却用のステーションに設定されるとよい。ステーション(ST1)の到着利用確率は、他のステーション(ST2、ST3)の到着利用確率よりも高い。そのため、出発予定時刻の次の時間帯までに、ステーション(ST1)において空き駐車スペースを生成することが、車両の稼働率を高めることができる。本実施形態では、出発予定時刻の次の時間帯に到着利用確率が高いステーションを、貸出用のステーションに設定する。   For example, the case where the arrival use probability of the station (ST1) is the highest in the time zone next to the scheduled departure time among the stations (ST1, ST2, ST3) will be described. In order to increase the operation rate of the vehicle, after the user 1 moves the shared vehicle 200 from the parking space of the station (ST1), the vacant parking space may be set as a return station for other users. . The arrival use probability of the station (ST1) is higher than the arrival use probability of the other stations (ST2, ST3). Therefore, generating an empty parking space at the station (ST1) by the time zone next to the scheduled departure time can increase the operation rate of the vehicle. In this embodiment, a station having a high arrival use probability is set as a rental station in a time zone next to the scheduled departure time.

ステップS17にて、ステーション管理部13は、複数の到着ステーションのうち、次の時間帯に乗車利用確率の高い方のステーションを、ユーザの出発ステーションとして設定する。次の時間帯は、ユーザの到着予定時刻より後の時間帯である。設定される到着ステーションは、返却用のステーションに相当する。図6に示す例で、例えば、ユーザ1に対して選択可能なステーションは、ST7、ST8及びST9であると仮定する。ステーション管理部13は、ユーザ1の到着予定時刻の次の時間帯で、各ステーション(ST7、ST8、ST9)の出発利用確率を演算すする。ステーション管理部13は、各ステーション(ST7、ST8、ST9)の出発利用確率のうち、最も出発利用確率の高いステーションを、ユーザ1の到着ステーションとして設定する。   In step S <b> 17, the station management unit 13 sets a station having a higher boarding use probability in the next time zone among the plurality of arrival stations as the departure station of the user. The next time zone is a time zone after the scheduled arrival time of the user. The set arrival station corresponds to a return station. In the example shown in FIG. 6, for example, it is assumed that the stations that can be selected for the user 1 are ST7, ST8, and ST9. The station management unit 13 calculates the departure use probability of each station (ST7, ST8, ST9) in the time zone next to the estimated arrival time of the user 1. The station management unit 13 sets the station having the highest departure use probability among the departure use probabilities of the respective stations (ST7, ST8, ST9) as the arrival station of the user 1.

例えば、ステーション(ST7、ST8、ST9)のうち、到着予定時刻の次の時間帯にステーション(ST7)の出発利用確率が最も高い場合について説明する。車両の稼働率を高めるためには、ユーザ1がステーション(ST7)の駐車スペースから共用車両200を駐車させた後、共用車両200が、他のユーザに貸し出されるとよい。ステーション(ST7)の出発利用確率は、他のステーション(ST8、ST9)の出発利用確率よりも高い。そのため、到着予定時刻の次の時間帯までに、ステーション(ST7)に共用車両200を駐車することが、車両の稼働率を高めることができる。本実施形態では、到着予定時刻の次の時間帯に出発利用確率が高いステーションを、返却用のステーションに設定する。   For example, a case will be described where, among the stations (ST7, ST8, ST9), the departure use probability of the station (ST7) is highest in the time zone next to the estimated arrival time. In order to increase the operation rate of the vehicle, after the user 1 parks the shared vehicle 200 from the parking space of the station (ST7), the shared vehicle 200 may be lent to other users. The departure use probability of the station (ST7) is higher than the departure use probability of the other stations (ST8, ST9). Therefore, parking the shared vehicle 200 at the station (ST7) by the time zone next to the estimated arrival time can increase the operation rate of the vehicle. In the present embodiment, a station having a high departure use probability is set as a return station in the time zone next to the estimated arrival time.

ステップS18にて、予約管理部11は、ユーザに対して、車両の貸出用ステーション及び返却用ステーションをそれぞれ通知する。そして制御フローが終了する。   In step S18, the reservation management unit 11 notifies the user of the vehicle rental station and the return station, respectively. Then, the control flow ends.

上記のように本実施形態では、複数のユーザに対して、出発地の周囲に存在する出発ステーション及び到着地の周囲に存在する到着ステーションをそれぞれ抽出し、複数のユーザが利用する際の共用車両200の稼働率が最大となるように、共用車両200の貸出及び共用車両200の返却を行うステーションを複数のユーザ毎に設定する。これにより、共用車両200の稼働率を高めることができる。   As described above, in the present embodiment, for a plurality of users, a departure station existing around the departure place and an arrival station existing around the arrival place are respectively extracted, and the shared vehicle used by the plurality of users is used. Stations for lending the shared vehicle 200 and returning the shared vehicle 200 are set for each of a plurality of users so that the operation rate of 200 is maximized. Thereby, the operation rate of the shared vehicle 200 can be increased.

また本実施形態では、到着地の周囲に存在する複数のステーションのうち、到着地への到着予定時刻よりも後の時間で乗車利用確率が高い方のステーションを、共用車両200の到着ステーションに設定する。これにより、共用車両200を到着ステーションに返却した後、返却された共用車両200の利用確率を高めることができる。その結果として、共用車両200の稼働率を高めることができる。   In the present embodiment, among the plurality of stations existing around the arrival place, a station having a higher boarding use probability at a time later than the estimated arrival time at the arrival place is set as the arrival station of the shared vehicle 200. To do. Thereby, after returning the shared vehicle 200 to an arrival station, the utilization probability of the returned shared vehicle 200 can be raised. As a result, the operating rate of the shared vehicle 200 can be increased.

また本実施形態では、出発地の周囲に存在する複数のステーションのうち、出発地への到着予定時刻よりも後の時間帯で降車利用確率の高い方のステーションを、前記車両の出発ステーションに設定する。これにより、共用車両200を出発ステーションから出発した後、空いた駐車スペースにおいて、返却地として利用確率を高めることができる。その結果として、共用車両200の稼働率を高めることができる。   In the present embodiment, among a plurality of stations existing around the departure place, the station having the higher probability of getting off in the time zone after the scheduled arrival time at the departure place is set as the departure station of the vehicle. To do. Thus, after the shared vehicle 200 departs from the departure station, the use probability can be increased as a return place in an empty parking space. As a result, the operating rate of the shared vehicle 200 can be increased.

なお、本実施形態の変形例として、選択可能なステーションが複数ある場合に、ステーション管理部13は、複数の到着ステーションのうち、次の時間帯に他のユーザの出発ステーションとして設定されているステーションを、ユーザの到着ステーションに設定する。次の時間帯は、到着予定時刻より後の時間帯である。   As a modification of the present embodiment, when there are a plurality of selectable stations, the station management unit 13 sets a station set as a departure station of another user in the next time zone among the plurality of arrival stations. To the user's arrival station. The next time zone is a time zone after the estimated arrival time.

例えば、図6の例で、ステーション(ST7、ST8、ST9)のうち、到着予定時刻の次の時間帯にステーション(ST7)のみが他のユーザの出発ステーションに設定されていた場合について説明する。ユーザ1が到着ステーションの駐車スペースに駐車した後、駐車された車両が他のユーザに貸し出される可能性を高めるためには、共用車両200は、利用登録がされているステーション(ST7)の駐車スペースに駐車されることがよい。そのため、本実施形態では、到着予定時刻の次の時間帯に、他のユーザの出発ステーションとして登録されているステーションを、返却用のステーションに設定する。これにより、共用車両200の稼働率を高めることができる。   For example, in the example of FIG. 6, a case will be described in which only the station (ST7) is set as the departure station of another user in the time zone next to the estimated arrival time among the stations (ST7, ST8, ST9). In order to increase the possibility that the parked vehicle is lent out to other users after the user 1 parks in the parking space of the arrival station, the shared vehicle 200 is used in the parking space of the station (ST7) where use registration is performed. It is better to be parked at. Therefore, in this embodiment, a station registered as a departure station of another user is set as a return station in a time zone next to the estimated arrival time. Thereby, the operation rate of the shared vehicle 200 can be increased.

また、本実施形態の変形例として、選択可能なステーションが複数ある場合に、ステーション管理部13は、複数の出発ステーションのうち、次の時間帯に他のユーザの到着ステーションとして設定されているステーションを、ユーザの出発ステーションに設定する。次の時間帯は、出発予定時刻より後の時間帯である。   As a modification of the present embodiment, when there are a plurality of selectable stations, the station management unit 13 sets a station set as an arrival station of another user in the next time zone among the plurality of departure stations. To the user's departure station. The next time zone is a time zone after the scheduled departure time.

例えば、図6の例で、ステーション(ST1、ST2、ST3)のうち、出発予定時刻の次の時間帯にステーション(ST1)のみが他のユーザの到着ステーションに設定されていた場合について説明する。共用車両200がステーションの駐車スペースから移動した後、空き駐車スペースが他の共用車両200の返却地としての利用されるためには、共用車両200は、利用登録がされているステーション(ST1)の駐車スペースから移動する方がよい。そのため、本実施形態では、出発予定時刻の次の時間帯に、他のユーザの到着ステーションとして登録されているステーションを、貸出用のステーションに設定する。これにより、共用車両200の稼働率を高めることができる。   For example, in the example of FIG. 6, a case will be described in which only the station (ST1) among the stations (ST1, ST2, ST3) is set as the arrival station of another user in the time zone next to the scheduled departure time. After the shared vehicle 200 has moved from the parking space of the station, in order for the empty parking space to be used as a return place for the other shared vehicle 200, the shared vehicle 200 is connected to the station (ST1) where use registration is performed. It is better to move from the parking space. Therefore, in the present embodiment, a station registered as an arrival station of another user is set as a rental station in a time zone next to the scheduled departure time. Thereby, the operation rate of the shared vehicle 200 can be increased.

《第4実施形態》
本発明の他の実施形態に係るカーシェアリングシステムについて説明する。本実施形態に係るカーシェアリングシステムは、第1実施形態又は第2実施形態により予約を確定した後に、以下の制御を実行する。なお、予約確定までの制御は、第1実施形態又は第2実施形態と同じであり、第1〜第3実施形態の記載を適宜、援用する。
<< 4th Embodiment >>
A car sharing system according to another embodiment of the present invention will be described. The car sharing system according to the present embodiment executes the following control after the reservation is confirmed according to the first embodiment or the second embodiment. In addition, control until reservation confirmation is the same as 1st Embodiment or 2nd Embodiment, and uses description of 1st-3rd embodiment suitably.

本実施形態に係るカーシェアリングシステムにおいて、制御装置110の制御フローを、図7を用いて説明する。図7は、制御装置110の制御フローを示すフローチャートである。図7に示す制御フローは、出発予定時刻より所定時間前の時刻に達したときに実行される。以下の制御フローでは、予約確定時に設定した出発ステーションの候補のうち、実際の車両の貸出を行うステーションを設定するためのフローである。また、予約確定時に設定した到着ステーションの候補のうち、車両の貸出及び返却を行うステーションを設定するためのフローである。   In the car sharing system according to the present embodiment, a control flow of the control device 110 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a control flow of the control device 110. The control flow shown in FIG. 7 is executed when a predetermined time before the scheduled departure time is reached. The following control flow is a flow for setting a station for renting an actual vehicle among the candidate departure stations set at the time of reservation confirmation. Moreover, it is a flow for setting the station which lends and returns a vehicle among the candidates of the arrival station set at the time of reservation confirmation.

ステップS21からステップS24までの制御フローは、第3実施形態におけるステップS11からステップS14までの制御フローと同様であるため、説明を省略する。   Since the control flow from step S21 to step S24 is the same as the control flow from step S11 to step S14 in the third embodiment, a description thereof will be omitted.

ステップS25にて、予約管理部11は、利用条件が複数のユーザ間で重複するか否かを判定する。利用条件が重複する場合とは、複数のユーザが、同一の利用時間帯で、同一の出発ステーション及び同一の到着ステーションに登録している場合である。例えば、利用者が最も多くなる組み合わせにおいて、ユーザAが利用することでユーザBが利用できなくなり、ユーザBが利用することでユーザAが利用できなる場合には、ユーザAとユーザBとの間で、利用条件が重複している。利用条件が重複する場合には、制御フローはステップS26に進む。利用条件が重複しない場合には、制御フローは終了する。   In step S25, the reservation management unit 11 determines whether or not the usage conditions overlap among a plurality of users. A case where usage conditions overlap is a case where a plurality of users are registered at the same departure station and the same arrival station in the same usage time zone. For example, in a combination with the largest number of users, when user A cannot use user B and user B can use user A when user A uses it, between user A and user B The usage conditions are duplicated. If the usage conditions overlap, the control flow proceeds to step S26. If the usage conditions do not overlap, the control flow ends.

ステップS26にて、予約管理部11は、重複する各ユーザの利用実績に基づき、利用ユーザを選定する。利用ユーザは、車両の貸出を許可されるユーザである。利用実績は、例えば、登録不成立の回数、登録回数、登録時刻、サービスの利用回数、サービスの利用頻度等である。   In step S <b> 26, the reservation management unit 11 selects a usage user based on the usage history of each overlapping user. The user is a user who is permitted to lend a vehicle. The usage record is, for example, the number of registration failures, the number of registrations, the registration time, the number of service usages, the service usage frequency, and the like.

登録不成立は、予約登録の確定後に、共用車両200の利用を拒否された場合である。例えば、ステップS24の制御フローで、利用者が最も多くなる組み合わせを生成するためには、一部のユーザの利用を許可できない場合がある。また、予約確定の数に上限を設けた場合には、予約登録自体が拒否される場合もある。このような場合には、登録不成立の回数がインクリメントされる。そして、予約管理部11は、利用条件が重複した場合には、登録不成立の回数がより多いユーザを、利用ユーザとして選定する。   Registration failure is when the use of the shared vehicle 200 is refused after the reservation registration is confirmed. For example, in order to generate the combination with the largest number of users in the control flow of step S24, there are cases where the use of some users cannot be permitted. In addition, when an upper limit is set for the number of confirmed reservations, the reservation registration itself may be rejected. In such a case, the number of registration failure is incremented. And the reservation management part 11 selects a user with more registration failure frequency as a utilization user, when utilization conditions overlap.

また、ユーザ選定の他の例として、予約管理部11は、カーシェアリングシステムの利用度の高いユーザを優先的に選定してもよい。システムの利用度は、登録回数、登録時刻、サービスの利用回数、サービスの利用頻度等で表される。   As another example of user selection, the reservation management unit 11 may preferentially select a user with a high degree of use of the car sharing system. The system usage is represented by the number of registrations, registration time, service usage, service usage frequency, and the like.

ステップS27にて、予約管理部11は、利用ユーザとして選定されたユーザに対して、利用を許可する旨を通知する。また、予約管理部11は、利用ユーザとして選定されなかったユーザに対して、利用を許可しない旨を通知する。   In step S27, the reservation management unit 11 notifies the user selected as the user to be permitted to use. In addition, the reservation management unit 11 notifies a user who has not been selected as a use user that use is not permitted.

上記のように、本実施形態では、共用車両200の貸出を行うステーション、共用車両200の返却を行うステーション及び共用車両200の利用時刻が複数のユーザ間で重複する場合に、重複した複数のユーザの利用実績に基づき、共用車両200の利用を許可するユーザを選定する。これにより、カーシェアリングシステムの利用にあたって、ユーザ間の不公正を是正することができ、あるいは、ユーザの利用度を高めることができる。   As described above, in the present embodiment, when a station that lends the shared vehicle 200, a station that returns the shared vehicle 200, and a use time of the shared vehicle 200 overlap among a plurality of users, a plurality of overlapping users The user who permits the use of the shared vehicle 200 is selected on the basis of the actual use record. Thereby, in using a car sharing system, unfairness between users can be corrected, or a user's utilization degree can be raised.

11…予約管理部
12…車両管理部
13…ステーション管理部
100…管理サーバ
110…制御装置
111…CPU(Central Processing Unit)
112…ROM(Read Only Memory)
113…RAM(Random Access Memory)
120…通信装置
130…データベース
200…共用車両
210…車載装置
220…通信装置
300…インターネット
400…ユーザ端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Reservation management part 12 ... Vehicle management part 13 ... Station management part 100 ... Management server 110 ... Control apparatus 111 ... CPU (Central Processing Unit)
112 ... ROM (Read Only Memory)
113 ... RAM (Random Access Memory)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 ... Communication apparatus 130 ... Database 200 ... Shared vehicle 210 ... In-vehicle apparatus 220 ... Communication apparatus 300 ... Internet 400 ... User terminal

Claims (10)

複数のユーザに利用される複数の車両を管理するコントローラを用いて、車両を管理する方法であって、
前記ユーザから前記車両の利用要求を受け付けるとともに、前記車両の利用状態及び前記車両のステーションの状態を管理し、
前記利用要求から前記ユーザが指定する車両の出発地及び到着地を特定し、
前記出発地又は前記到着地の周囲に存在する前記ステーションを抽出し、
抽出された前記ステーションにおける存在確率を演算し、
演算された前記存在確率に基づき、車両の貸出又は返却を行う前記ステーションを設定する
車両の管理方法。
A method for managing a vehicle using a controller for managing a plurality of vehicles used by a plurality of users,
While receiving the use request of the vehicle from the user, managing the use state of the vehicle and the state of the station of the vehicle,
Specify the departure and arrival locations of the vehicle specified by the user from the usage request;
Extracting the stations present around the departure point or the arrival point;
Calculate the existence probability in the extracted station,
A vehicle management method for setting the station for renting or returning a vehicle based on the calculated existence probability.
請求項1記載の車両の管理方法であって、
前記存在確率を、前記ステーションにおける前記車両の存在確率、前記ステーションにおける空き駐車スペースの存在確率、前記ステーションにおける乗車確率、及び、前記ステーションにおける降車確率のうち少なくとも1つの確率に基づき演算する
車両の管理方法。
The vehicle management method according to claim 1, comprising:
Vehicle management for calculating the existence probability based on at least one of the existence probability of the vehicle at the station, the existence probability of an empty parking space at the station, the boarding probability at the station, and the exit probability at the station. Method.
請求項1又は2記載の車両の管理方法であって、
前記ユーザが指定する指定時刻の前記存在確率、及び、前記指定時刻より前の前記存在確率を演算し、
演算された存在確率を前記ユーザに通知する
車両の管理方法。
A vehicle management method according to claim 1 or 2,
Calculating the existence probability at a designated time designated by the user, and the existence probability before the designated time;
A vehicle management method for notifying the user of the calculated existence probability.
請求項1又は2記載の車両の管理方法であって、
複数のユーザに対して、前記出発地の周囲に存在する出発ステーション及び前記到着地の周囲に存在する到着ステーションをそれぞれ抽出し、
前記複数のユーザが利用する際の前記車両の稼働率が最大となるように、前記車両の貸出及び前記車両の返却を行う前記ステーションを前記複数のユーザ毎に設定する
車両の管理方法。
A vehicle management method according to claim 1 or 2,
For a plurality of users, a departure station existing around the departure place and an arrival station existing around the arrival place are extracted, respectively.
A vehicle management method in which the station for renting the vehicle and returning the vehicle is set for each of the plurality of users so that the operation rate of the vehicle when the plurality of users use the maximum.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両の管理方法であって、
第1ユーザが指定する前記到着地の周囲に存在する前記ステーションが複数ある場合には、前記到着地への到着予定時刻よりも後に、第2ユーザの出発ステーションとして設定されている前記ステーションを、前記第1ユーザの到着ステーションとして設定する
車両の管理方法。
A vehicle management method according to any one of claims 1 to 4,
When there are a plurality of the stations existing around the arrival place designated by the first user, the station set as the departure station of the second user after the scheduled arrival time at the arrival place is A vehicle management method set as an arrival station of the first user.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の管理方法であって、
前記ステーションにおける乗車確率に基づき前記存在確率を演算し、
前記到着地の周囲に存在する複数の前記ステーションのうち、前記到着地への到着予定時刻よりも後の時間帯で前記乗車確率が高い方の前記ステーションを、前記車両の到着ステーションに設定する
車両の管理方法。
A vehicle management method according to any one of claims 1 to 5,
Calculate the existence probability based on the boarding probability at the station,
A vehicle that sets, as the arrival station of the vehicle, the station having the higher boarding probability in a time zone after the scheduled arrival time at the arrival place among the plurality of stations existing around the arrival place. Management method.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両の管理方法であって、
第1ユーザが指定する前記出発地の周囲に存在する前記ステーションが複数ある場合には、前記出発地からの出発予定時刻よりも前に、第2ユーザの到着ステーションとして設定されている前記ステーションを、前記第1ユーザの出発ステーションとして設定する
車両の管理方法。
A vehicle management method according to any one of claims 1 to 4,
When there are a plurality of the stations existing around the departure place designated by the first user, the station set as the arrival station of the second user is set before the scheduled departure time from the departure place. The vehicle management method set as the departure station of the first user.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の管理方法であって、
前記ステーションにおける降車確率に基づき前記存在確率を演算し、
前記出発地の周囲に存在する複数の前記ステーションのうち、前記出発地への予定到着時刻よりも後の時間帯で前記降車確率の高い方の前記ステーションを、前記車両の出発ステーションに設定する
車両の管理方法。
A vehicle management method according to any one of claims 1 to 5,
Calculate the existence probability based on the probability of getting off at the station,
A vehicle that sets, as a departure station of the vehicle, the station having the higher probability of getting off in a time zone after the scheduled arrival time at the departure place among the plurality of stations existing around the departure place Management method.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両の管理方法であって、
前記車両の貸出を行う前記ステーション、前記車両の返却を行う前記ステーション及び前記車両の利用時刻が前記複数のユーザ間で重複する場合に、重複した前記複数のユーザの利用実績に基づき前記車両の利用を許可する前記ユーザを選定する
車両の管理方法。
A vehicle management method according to any one of claims 1 to 8,
When the station that rents the vehicle, the station that returns the vehicle, and the use time of the vehicle overlap among the plurality of users, the use of the vehicle is based on the use results of the plurality of duplicate users. A vehicle management method for selecting the user who permits the vehicle.
複数のユーザに利用される複数の車両を管理する車両管理システムであって、
前記ユーザから前記車両の利用要求を受け付けるとともに、前記車両の利用状態及び前記車両のステーションの状態を管理するコントローラと、
前記ユーザが指定する車両の出発地又は到着地を含む前記利用要求を記憶するデータベースとを備え、
前記コントローラは、
前記出発地又は前記到着地の周囲に存在する前記ステーションを抽出し、
抽出された前記ステーションにおける存在確率を演算し、
演算された前記存在確率に基づき、車両の貸出又は返却を行う前記ステーションを設定する
車両管理システム。
A vehicle management system for managing a plurality of vehicles used by a plurality of users,
A controller for receiving a use request of the vehicle from the user, and managing a use state of the vehicle and a state of the station of the vehicle;
A database for storing the use request including a departure place or an arrival place of the vehicle designated by the user;
The controller is
Extracting the stations present around the departure point or the arrival point;
Calculate the existence probability in the extracted station,
A vehicle management system that sets the station that lends or returns a vehicle based on the calculated existence probability.
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