JP2018074861A - ステータの製造方法、及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルから延びる引出線を効率良く容易に、所望の形状に成形することが可能なステータの製造方法を提供する。【解決手段】環状のコアバック部１１ａと、コアバック部の内周部から径方向内側に延びる複数のティース部１１ｂと、を有するステータコア１１と、ティース部に巻かれるコイルから軸方向に引き出される引出線と、を備え、引出線が、軸方向と交差する方向に延びる第１直線部２１ｂと、軸方向に延びる第２直線部２１ｃと、を有する引出線成形体２１ａに成形されるステータの製造方法であって、コイルから軸方向に延びる、成形前の引出線を有するステータ仕掛品を用意する工程と、内型を、引出線の中心軸側に配置する工程と、外型を、引出線の中心軸の反対側に配置する工程と、引出線を、前記内型と外型とで挟んで屈曲させて、第１直線部及び記第２直線部を成形する工程と、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、ステータの製造方法、及びモータに関する。

従来、モータのステータとして、周方向に環状に並べられた複数のコイルを備えるステータが広く知られている。ステータは、回路基板またはバスバー等に接続するために、各コイルから延びる引出線を有する。そして、コイルから延びる引出線に係る技術が特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載された従来の端末線の成形方法は、ワーク受け、クランパー及び２本の爪を用いる。ワーク受けは、ステータが設置され、周方向に回転可能である。クランパーは、巻線から延びる端末線を係止し、端末線を成形する。２本の爪は、端末線の周方向の両側に配置される。この端末線の成形方法は、２本の爪を端末線の周方向の両側に配置し、ワーク受けを回転させ、クランパーを移動させることで、端末線の曲げ成形を行う。これにより、この端末線の成形方法は、端末線の高さ、曲げ方向及び曲げ角度に関して、種々の規格に対応することができる。なお、巻線から延びる端末線とは、コイルから延びる引出線と同じである。

特開２０１４−１５８４１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の端末線の成形方法は、筒状のクランパーに端末線を挿入して成形を行うものである。クランパーは、端末線を挿入した状態で移動させて曲げるため、端末線を保持し続けながら移動させる必要がある。これにより、大型で複雑な設備が必要になることが課題であった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、コイルから延びる引出線を効率良く容易に、所望の形状に成形することが可能なステータの製造方法、及びモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なステータの製造方法は、中心軸が上下方向に延びる環状のコアバック部と、前記コアバック部の内周部から径方向内側に延びて周方向に間隔をあけて配置される複数のティース部と、を有するステータコアと、前記ティース部に巻かれるコイルと、前記コイルから軸方向に引き出される引出線と、を備え、前記引出線が、軸方向と交差する方向に延びる第１直線部と、軸方向に延びる第２直線部と、を有する引出線成形体に成形されるステータの製造方法であって、前記コイルから軸方向に延びる、成形前の前記引出線を有するステータ仕掛品を用意する工程と、内型を、前記引出線の前記中心軸側に配置する工程と、外型を、前記引出線の前記中心軸の反対側に配置する工程と、前記引出線を、前記内型と前記外型とで挟んで屈曲させて、前記第１直線部及び前記第２直線部を成形する工程と、を含む。

本発明の例示的なモータは、上記ステータの製造方法を用いて製造された前記ステータを有する。

本発明の例示的なステータの製造方法、及びモータによれば、コイルから延びる引出線を効率良く容易に、所望の形状に成形することが可能になる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータの切断部横端面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータのステータの斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法におけるステータ仕掛品の用意工程を示す切断部縦端面図である。 図５は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法における内型の配置工程を示す切断部縦端面図である。 図６は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法における内型の配置工程の途中状態を示す平面図である。 図７は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法における内型の配置工程の完了状態を示す平面図である。 図８は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法における外型の配置工程を示す切断部縦端面図である。 図９は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法における引出線の成形工程を示す切断部縦端面図である。 図１０は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法における引出線の成形工程を示す部分拡大切断部縦端面図である。 図１１は、本発明の実施形態に係るステータの製造方法における引出線の成形工程を示す平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本書では、モータの回転軸が延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの回転軸を中心として回転軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本書では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図２の上下方向をモータの上下方向として各部の形状や位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義がモータの使用時の向きを限定するものではない。また、本書では、軸方向に平行な端面図を「縦端面図」と呼び、軸方向と直交する端面図を「横端面図」と呼ぶ。また、本書で用いる「平行」、「垂直」は、厳密な意味で平行、垂直を表すものではなく、略平行、略垂直を含む。

＜１．モータの構成＞
本発明の例示的な実施形態に係るモータの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータの切断部横端面図である。図２は、本発明の実施形態に係るモータのステータの斜視図である。

モータ１は、ステータ１０と、ロータ２と、ベアリング（図示略）と、ハウジング３と、を有する。ステータ１０は、中心軸ＣＬの周りに配置される。ロータ２は、ステータ１０の径方向内側に配置される。ベアリングは、ロータ２を回転可能に支持する。ハウジング３は、ステータ１０、ロータ２、ベアリング等を収容する。モータ１で定義される中心軸ＣＬは、回転軸と同じである。

ステータ１０は、中心軸ＣＬが軸方向（上下方向）に延びる環状である。ステータ１０は、ステータコア１１と、インシュレータ１２と、コイル１３と、絶縁シート１４と、を有する。

ステータコア１１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向（上下方向）に積層して形成される。ステータコア１１は、コアバック１１ａと、ティース１１ｂと、を有する。コアバック１１ａは、中心軸ＣＬが軸方向に延びる環状である。ティース１１ｂは、コアバック１１ａの内周部から径方向内側に延びる。ティース１１ｂは、例えば１２個が周方向に所定の間隔をあけて、並べて配置される。

インシュレータ１２は、ティース１１ｂの内周部を除く外面に設けられる。インシュレータ１２は、ステータコア１１とコイル１３との間に配置される。インシュレータ１２は、例えば合成樹脂材で構成される。コイル１３は、インシュレータ１２を介してティース１１ｂの外周に導線が巻かれて形成される。絶縁シート１４は、隣接するコイル１３の間に挿入され、コイル１３の間の絶縁を図る。絶縁シート１４は、例えばアラミド紙やＰＥＴ材等からなる短冊状の部材であり、隣接するコイル１３の間に挿入される。絶縁シート１４は、上端が折り曲げられ、コイル１３の上面に引っ掛けられる。なお、図１、図２では、絶縁シート１４の折り曲げ部分を引出線２１が貫通する形態が図示されているが、絶縁シート１４の折り曲げ部分が引出線２１を避ける形態にすることもできる。

ステータ１０は、周方向に環状に並べられた複数の分割コア部２０を有する。複数の分割コア部２０は、ステータ１０に例えば１２個備えられる。１２個の分割コア部２０は、周方向に環状に並べられて、組み合わされて、環状のステータ１０として形成される。分割コア部２０は各々、弧状のコアバック１１ｃと、１個のティース１１ｂと、インシュレータ１２ａと、コイル１３と、を有する。分割コア部２０は、コアバック１１ｃの外周面に、軸方向に延びる溝部１１ｄを有する。

ステータ１０は、複数の分割コア部２０各々から延びる、例えば１２本の引出線２１を有する。引出線２１は各々、コイル１３から離隔する方向に、軸方向に沿って引き出される。なお、引出線２１は、後に詳述する引出線２１の成形工程において、引出線成形体２１ａに成形される。

１２本の引出線成形体２１ａは各々、第１直線部２１ｂと、第２直線部２１ｃと、を有する。第１直線部２１ｂは、第２直線部２１ｃよりもコイル１３に近く、軸方向と交差する方向に延びる。第２直線部２１ｃは、コイル１３から第１直線部２１ｂを隔てて離れ、軸方向に沿って上方に向かって延びる。第２直線部２１ｃの上端は、回路基板（図示略）またはバスバー（図示略）に接続される。引出線成形体２１ａが第１直線部２１ｂと第２直線部２１ｃとを有するのは、コイル１３の巻き始めまたは巻終わりの位置と、回路基板またはバスバーに接続される位置とが、平面視において異なるためである。

なお、本書では、コイル１３から軸方向に延びる、成形前の引出線２１（図４、図５、図８参照）に対して、第１直線部２１ｂ及び第２直線部２１ｃが成形された形態を、引出線成形体２１ａ（図２、図９及び図１０参照）と呼ぶ。また、引出線成形体２１ａを有するステータ１０に対して、成形前の引出線２１を有する形態を、ステータ仕掛品１０ａと呼ぶ。

ステータ１０は、複数の分割コア部２０各々のコイル１３から延びる渡り線２２を有する。１個の分割コア部２０のコイル１３から延びる渡り線２２は、他の分割コア部２０のコイル１３に接続される。つまり、１個のティース１１ｂに導線を巻くことで、１個のコイル１３が形成される。そのコイル１３の巻き終わりの導線を他のティース１１ｂに巻くことで、他のコイル１３が形成される。これにより、２個の分割コア部２０の間に導線が跨ぐことで、渡り線２２が形成される。また、引出線２１は、２個の分割コア部２０における、一方のコイル１３の巻き始めと他方のコイル１３の巻き終わりによって２本有することになる。渡り線２２は、例えば絶縁チューブ（図示略）で被覆され、渡り線２２同士の絶縁、または渡り線２２とコイル１３との間の絶縁が確保される。

＜２．ステータの製造方法＞
続いて、ステータ１０の製造方法について説明する。初めに、ステータ１０の製造方法の概要に関して、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法の一例を示すフローチャートである。

ステータ１０の組み立てが開始されると（図３のスタート）、ステップ＃１０１において、ステータ仕掛品１０ａを用意する工程が実行される。この工程では、コイル１３から軸方向に延びる、成形前の引出線２１を有するステータ仕掛品１０ａが用意され、載置台１０１の上に配置される（図４参照）。

ステップ＃１０２では、内型を配置する工程が実行される。この工程では、複数の引出線２１すべてに対して、内型１１０を、引出線２１の中心軸ＣＬ側に配置する（図５、図６、図７参照）。

ステップ＃１０３では、外型を配置する工程が実行される。この工程では、複数の引出線２１すべてに対して、外型１３０を、引出線２１の中心軸ＣＬの反対側に配置する（図８参照）。

ステップ＃１０４では、引出線２１を成形する工程が実行される。この工程では、引出線２１を、内型１１０と外型１３０とで挟んで屈曲させて、第１直線部２１ｂ及び第２直線部２１ｃを成形する（図９、図１０、図１１参照）。

ステップ＃１０５では、内型１１０及び外型１３０を取り外す工程が実行される。この工程では、引出線２１を屈曲させた後、内型１１０及び外型１３０が取り外され、ステータ１０が完成する。

続いて、図３に示した本実施形態のステータ１０の製造方法の、個々の工程に関して、図４〜図１１を適宜用いて詳細に説明する。

＜２−１．ステータ仕掛品の用意工程＞
図４は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法におけるステータ仕掛品１０ａの用意工程を示す切断部縦端面図である。

図４に示すステータ仕掛品１０ａは、載置台１０１の上に配置される。成形前の引出線２１は、軸方向に沿って上方に向かって、略直線状に延びる。このとき、渡り線２２は、隣接するコイル１３の軸方向上側に位置し、渡り線２２の周囲に大きな空隙が形成される。渡り線２２には絶縁チューブが被覆される。絶縁チューブは渡り線２２に対して移動可能な状態である。ステータ仕掛品１０ａは、載置台１０１の上で、保持装置（図示略）によって保持される。

＜２−２．内型の配置工程＞
図５は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法における内型１１０の配置工程を示す切断部縦端面図である。図６は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法における内型１１０の配置工程の途中状態を示す平面図である。図７は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法における内型１１０の配置工程の完了状態を示す平面図である。

図４及び図５に示す内型１１０は、１２本の引出線２１すべてに対して、それらの中心軸ＣＬ側に配置される。内型１１０は、周方向に沿って、図７に示すように、例えば６個が用いられる。すなわち、１個の内型１１０は、２本の引出線２１に対して、それらの中心軸ＣＬ側に配置される。これにより、内型１１０は、１２本の引出線２１すべてを同時に成形可能な数が備えられる。

なお、内型１１０の数は６個に限定されるわけではなく、例えば４個にしても良い。この場合、１個の内型１１０は、３本の引出線２１に対して、それらの中心軸ＣＬ側に配置されることになる。

内型１１０は、図５及び図１０に示すように、その上部が、軸方向と交差する方向から見た縦断面がＴ字形状であり、内型平坦部１１１と、内型垂直部１１２と、支持部１１３と、を有する。内型平坦部１１１及び内型垂直部１１２は、縦断面がＬ字形状である。

内型平坦部１１１は、径方向に延びる平板状である。内型平坦部１１１の上面が、径方向に沿って略水平に延びる平坦状に構成される。内型平坦部１１１は、その径方向外側の周面に、第１凹部１１１ａを備える。第１凹部１１１ａは、径方向内側に向かって窪み、軸方向に沿って延びる。内型平坦部１１１は、その上面に、第２凹部１１１ｂを備える。第２凹部１１１ｂは、軸方向下側に向かって窪み、略径方向に沿って延びる。第２凹部１１１ｂは、引出線成形体２１ａにおける第１直線部２１ｂの位置に設けられる。

内型垂直部１１２は、内型平坦部１１１の径方向内側の縁部から上方に向かって延びる。内型垂直部１１２は、その径方向外側の壁面に、第３凹部１１２ａを備える。第３凹部１１２ａは、径方向内側に向かって窪み、軸方向に沿って延びる。第３凹部１１２ａは、引出線成形体２１ａにおける第２直線部２１ｃの位置に設けられる。

第１凹部１１１ａ、第２凹部１１１ｂ、第３凹部１１２ａは各々、互いに接続される。第１凹部１１１ａ、第２凹部１１１ｂ、第３凹部１１２ａは、１本の引出線２１の少なくとも一部を収容可能な形状である。

支持部１１３は、内型平坦部１１１の径方向内側の縁部から下方に向かって延びる。支持部１１３は、下端が載置台１０１の上面に接触することで、ステータ仕掛品１０ａに対する内型１１０の軸方向の位置決めを行う。

内型１１０は、ステータ仕掛品１０ａの上方から、図５に示す内型駆動部１２０に支持される。内型駆動部１２０は、駆動源（図示略）と、移動路１２１と、を有する。移動路１２１は、図５に示すように、中心軸ＣＬを通り径方向に沿って延びる。移動路１２１は、周方向に間隔を空けて、３本が設けられる。１本の移動路１２１に対して、２個の内型１１０が、中心軸ＣＬを挟んで径方向の両側に、径方向に移動可能に配置される。

移動路１２１及び内型１１０は、内型１１０を径方向外側に移動したときに、各第１凹部１１１ａが引出線２１の径方向内側に位置するように構成される。駆動源は、例えば、空気圧によって、内型１１０を移動路１２１に沿って移動可能にする機構である。

内型１１０の配置工程において、内型１１０は、内型駆動部１２０に支持され、ステータ仕掛品１０ａの上方から、コイル１３の軸方向上側に接近する。内型１１０をステータ仕掛品１０ａに接近させるとき、内型１１０は、移動路１２１の径方向中央部に移動される。これにより、内型１１０は、コイル１３から軸方向に沿って上方に延びる引出線２１の径方向内側を通って、ステータ仕掛品１０ａに接近する。

続いて、内型１１０は、移動路１２１の径方向中央部から径方向外側に向けて移動される。これにより、内型１１０は、引出線２１に隣接し、引出線２１の中心軸ＣＬ側の所定の位置に配置される。図６は、４個の内型１１０が引出線２１に隣接する状態を示す。

内型１１０が引出線２１の中心軸ＣＬ側に配置されたときに、内型平坦部１１１は、引出線２１の径方向内側、且つコイル１３の軸方向上側に隣接する。凹部１１１ａは、引出線２１の根元部に隣接する。支持部１１３は、ステータ仕掛品１０ａの内周面に、径方向内側から接触することで、ステータ仕掛品１０ａに対する内型１１０の径方向の位置決めを行う。

この工程では、内型１１０が、引出線２１を通る、中心軸ＣＬに対する円周ＣＦよりも内側に配置される。さらに、内型平坦部１１１の径方向外側の端部である凹部１１１ａが、引出線２１の、コイル１３に近接する根元部の径方向内側を支持する。

＜２−３．外型の配置工程＞
図８は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法における外型１３０の配置工程を示す切断部縦端面図である。

図８に示す外型１３０は、１２本の引出線２１すべてに対して、それらの中心軸ＣＬに対する反対側に配置される。外型１２０は、１２本の引出線２１と同数の１２個が用いられる。これにより、外型１３０は、１２本の引出線２１すべてを同時に成形可能な数が備えられる。

外型１３０は、図８及び図１０に示すように、軸方向と交差する方向から見た縦断面がＬ字形状であり、外型平坦部１３１と、外型垂直部１３２と、を有する。

外型平坦部１３１は、径方向に延びる平板状である。外型平坦部１３１の下面が、径方向に沿って略水平に延びる平坦状に構成される。

外型垂直部１３２は、外型平坦部１３１の径方向内側の縁部から上方に向かって延びる。外型垂直部１３２は、その径方向内側の壁面に、第４凹部１３２ａを備える。第４凹部１３２ａは、径方向外側に向かって窪み、軸方向に沿って延びる。

外型１３０は、ステータ仕掛品１０ａの上方から、図８に示す外型駆動部１４０に支持される。外型駆動部１４０は、外型１３０と同数の、１２個が用いられる。１２個の外型駆動部１４０は各々、例えば１２個の外型１３０の径方向外側に配置され、周方向に並べて配置される。

外型駆動部１４０は、例えば空気圧シリンダを有し、空気圧の作用で、外型１３０を移動させることができる。外型１３０は、引出線２１に対して、軸方向と交差する方向に接近、離隔する。複数の外型１３０同士の軌道が、軸方向から見て交差する場合に、それら複数の外型１３０の軌道各々が、軸方向に隔てて干渉しないように配置される。これにより、すべての引出線２１に対して外型１３０の軌道を予め定めることができるので、引出線２１の成形精度を向上させることが可能になる。

なおここで、内型１１０の配置後、引出線２１を成形する前に、図８に示すように、補助支持部材１５０が、内型１１０の径方向内側に配置される。補助支持部材１５０は、内型１１０の内周面に接触し、内型１１０の径方向内側への移動を阻止する。これにより、外型１３０が引出線２１を挟んで、内型１１０に向かって略径方向内側に押し付けられた際に、補助支持部材１５０が内型１１０の径方向内側への移動が阻止する。したがって、引出線２１を容易にＬ字形状に成形できる。なお、補助支持部材１５０は、内型１１０の上端を軸方向下側に押す接触部を設けることで、載置台１０１との間で内型１１０を保持する構成にしても良い。

＜２−４．引出線の成形工程＞
図９は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法における引出線２１の成形工程を示す切断部縦端面図である。図１０は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法における引出線２１の成形工程を示す部分拡大切断部縦端面図である。図１１は、本発明の実施形態に係るステータ１０の製造方法における引出線２１の成形工程を示す平面図である。

引出線２１の成形工程において、図８に示すように、外型１３０は、外型駆動部１４０に支持され、ステータ仕掛品１０ａの上方から、引出線２１の径方向外側に接近する。外型１３０は、引出線２１を通る、中心軸ＣＬに対する円周ＣＦよりも外側から、内型１１０に向けて第２凹部１１２ａに沿って接近する。これにより、内型平坦部１１１の第１凹部１１１ａに収容された引出線２１には、外型垂直部１３２の内周面の下端部が接触する。さらに外型１３０が移動すると、引出線２１が次第に径方向内側に倒れる。このとき、引出線２１は、根元から倒れながら第２凹部１１１ｂに収容される。そして、外型平坦部１３１が、内型平坦部１１１と対向し、外型平坦部１３１と内型平坦部１１１との間に、引出線２１が挟まれる。

さらに、外型１３０が内型１１０に接近すると、図９に示すように、外型垂直部１３２が、内型垂直部１１２に接近して対向する。そして、引出線２１の先端が、内型垂直部１１２の第３凹部１１２ａの上端に接触し、次第に倒れながら第３凹部１１２ａに収容される。引出線２１は、内型１１０と外型１３０との間で、第１凹部１１１ａ、第２凹部１１１ｂ、第３凹部１１２ａ、第４凹部１３２ａに収容されつつ、挟まれる。すなわち、外型垂直部１３２と内型垂直部１１２との間に、引出線２１が挟まれる。これにより、引出線２１を、内型１１０と外型１３０とで挟んでＬ字形状に屈曲させて、第１直線部２１ｂ及び第２直線部２１ｃが成形される。すなわち、引出線成形体２１ａが完成される。

引出線２１をＬ字形状に成形する過程において、内型１１０及び外型１３０が引出線２１を挟んだまま、内型１１０が渡り線２２を軸方向下側に押さえ付ける。内型１１０は、ステータ仕掛品１０ａに対して、幾分軸方向下側に移動可能に載置台１０１に支持される。これにより、すべての渡り線２２が、軸方向下側にコイル１３に接近し、渡り線２２の周囲の空隙が詰まる。同時に、渡り線２２の周囲の空隙が詰まることで、絶縁チューブが渡り線２２同士またはコイル１３によって挟まれ、コイル１３に対して移動不能になる。つまり、引出線２１の成形工程では、渡り線２２の成形も同時に行うことができる。

また、第１凹部１１１ａ、第２凹部１１１ｂ、第３凹部１１２ａ、第４凹部１３２ａは、内型１１０及び外型１３０で挟んで引出線２１をＬ字形状に成形する際に、第１直線部２１ｂ及び第２直線部２１ｃを所定の形状に成形するのに有効である。また、外側平坦部１３１の下面に、同様の凹部を設けても良い。成形精度が比較的緩い場合は、第１凹部１１１ａ、第２凹部１１１ｂ、第３凹部１１２ａ、第４凹部１３２ａをいずれかを省略しても良い。

＜２−５．内型、外型の取り外し工程＞
引出線２１の成形が完了すると、外型１３０が、ステータ１０の上方から退避される。続いて、内型１１０が、ステータ１０の上方から退避される。

内型１１０をステータ１０の上方から退避させるとき、内型１１０は、移動路１２１の径方向中央部に移動される。これにより、内型１１０は、完成した引出線成形体２１ａの径方向内側を通って、ステータ１０の上方に向かって退避する。

内型１１０及び外型１３０は、すべての引出線２１に対して配置できるため、内型１１０と外型１３０とを同時に移動させることで、１２本の引出線２１を同時に成形することが可能である。内型１１０または外型１３０の移動時に互いが干渉する場合は、移動工程を複数回に分けても良い。いずれの場合も、複数の引出線２１を同時に成形できるため、効率良く引出線２１を成形することが可能である。

なお、引出線２１は、Ｌ字形状に屈曲後、内型１２０及び外型１３０を取り外すと、内型１２０及び外型１３０で挟まれた状態から、幾分元の形状に戻る。この現象は、スプリングバックと呼ばれる。そのため、内型１２０及び外型１３０は、引出線２１を挟んだときに、引出線成形体２１ａの形状に対して、引出線２１のスプリングバック量を加味した形状に、引出線２１を変形させる形状を有する構成にすると良い。例えば、内型垂直部１１２及び外型垂直部１３２を、軸方向に対して幾分傾斜させる。或いは、例えば、内型平坦部１１１及び外型平坦部１３１を、軸方向に直交する方向に対して幾分傾斜させる。このように構成することで、引出線２１は、内型１２０及び外型１３０に挟まれるとき、引出線成形体２１ａとして定義した所定形状に対して一時的に異なる形状になるが、内型１２０及び外型１３０を取り外すと、所定形状になる。

＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、ステータの製造方法、モータにおいて利用可能である。

１・・・モータ、２・・・ロータ、３・・・ハウジング、１０・・・ステータ、１０ａ・・・ステータ仕掛品、１１・・・ステータコア、１１ａ・・・コアバック、１１ｂ・・・ティース、１１ｃ・・・コアバック、１１ｄ・・・溝部、１２・・・インシュレータ、１３・・・コイル、１４・・・絶縁シート、２０・・・分割コア部、２１・・・引出線、２１ａ・・・引出線成形体、２１ｂ・・・第１直線部、２１ｃ・・・第２直線部、２２・・・渡り線、１０１・・・載置台、１１０・・・内型、１１１・・・内型平坦部、１１１ａ・・・第１凹部、１１１ｂ・・・第２凹部、１１２・・・内型垂直部、１１２ａ・・・第３凹部、１１３・・・支持部、１２０・・・内型駆動部、１２１・・・移動路、１３０・・・外型、１３１・・・外型平坦部、１３２・・・外型垂直部、１３２ａ・・・第４凹部、１４０・・・外型駆動部、１５０・・・補助支持部材、ＣＬ・・・中心軸、ＣＦ・・・円周

Claims (10)

1. 中心軸が上下方向に延びる環状のコアバック部と、前記コアバック部の内周部から径方向内側に延びて周方向に間隔をあけて配置される複数のティース部と、を有するステータコアと、
   前記ティース部に巻かれるコイルと、
   前記コイルから軸方向に引き出される引出線と、
   を備え、
   前記引出線が、軸方向と交差する方向に延びる第１直線部と、軸方向に延びる第２直線部と、を有する引出線成形体に成形されるステータの製造方法であって、
   前記コイルから軸方向に延びる、成形前の前記引出線を有するステータ仕掛品を用意する工程と、
   内型を、前記引出線の前記中心軸側に配置する工程と、
   外型を、前記引出線の前記中心軸の反対側に配置する工程と、
   前記引出線を、前記内型と前記外型とで挟んで屈曲させて、前記第１直線部及び前記第２直線部を成形する工程と、
   を含むステータの製造方法。
2. 前記内型は、縦断面がＬ字形状となる内型平坦部及び内型垂直部を有し、
   前記外型は、縦断面がＬ字形状となる外型平坦部及び外型垂直部を有し、
   前記引出線の、前記コイルに近接する根元部の径方向内側を、前記内型平坦部の径方向外側の端部で支持させて、前記引出線を通る、前記中心軸に対する円周よりも内側に前記内型を配置する工程と、
   前記引出線を通る、前記中心軸に対する円周よりも外側から、前記内型に向けて前記外型を接近させ、前記外型平坦部と前記内型平坦部とを対向させる工程と、
   前記外型平坦部と前記内型平坦部との間に、前記引出線を挟む工程と、
   さらに、前記外型垂直部と前記内型垂直部とを対向させて、前記外型垂直部と前記内型垂直部との間に、前記引出線を挟む工程と、
   を含む請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 前記ステータ仕掛品は、複数の前記引出線を有し、
   前記内型及び前記外型は、複数の前記引出線を同時に成形可能な数を備える請求項１または請求項２に記載のステータの製造方法。
4. 前記内型及び前記外型は、前記引出線を収容する凹部を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載のステータの製造方法。
5. 前記内型は、前記ステータ仕掛品に対する前記内型の位置決めを行う支持部を有する請求項１から請求項４のいずれかに記載のステータの製造方法。
6. 前記内型及び前記外型は、前記引出線を挟んだときに、前記引出線成形体の形状に対して前記引出線のスプリングバック量を加味した形状に前記引出線を変形させる形状を有する請求項１から請求項５のいずれかに記載のステータの製造方法。
7. 複数の前記内型が、前記中心軸を通り径方向に延びる移動路を、径方向に移動可能に配置され、
   前記内型を前記ステータ仕掛品に対して接近、離隔させるときに、前記内型を前記移動路の径方向中央部に移動させ、
   前記引出線に隣接させるときに、前記内型を前記移動路の径方向中央部から径方向外側に向けて移動させる
   請求項１から請求項６のいずれかに記載のステータの製造方法。
8. 前記内型を、前記引出線の前記中心軸側に隣接させて配置した後、前記引出線を成形する前に、前記内型の径方向内側に接触させて、補助支持部材を配置する工程を含む請求項１から請求項７のいずれかに記載のステータの製造方法。
9. 前記外型は、前記引出線に対して、軸方向と交差する方向に接近、離隔するとともに、複数の前記外型同士の軌道が、軸方向から見て交差する場合に、当該複数の前記外型の軌道各々が、軸方向に隔てて配置される請求項１から請求項８のいずれかに記載のステータの製造方法。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載のステータの製造方法を用いて製造された前記ステータを有するモータ。