JP2018074487A

JP2018074487A - transceiver

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Publication number: JP2018074487A
Application number: JP2016214760A
Authority: JP
Inventors: 浅見　知弘; Tomohiro Asami; 知弘浅見
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2016-11-02
Filing date: 2016-11-02
Publication date: 2018-05-10
Anticipated expiration: 2036-11-02
Also published as: JP6766599B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide radio equipment which is used while being cooperated with an action support device and capable of reducing a malfunction of a VOX function.SOLUTION: An input level detection part 13 detects an input level of a sound that is collected by a microphone 12. A short-range radio communication part 11 (reception part) receives support strength information transmitted by an action support device 2 that a person wears, and indicating a strength of support of an action when the person moves the body. When the strength of the support indicated by the support strength information is smaller than a first threshold, a VOX control part 14 invalidates a VOX function which provides a state equivalent with pressing a PTT switch 17. When the strength of the support indicated by the support strength information is equal to or greater than the first threshold, the VOX control part 14 validates the VOX function. When the input level detected by the input level detection part 13 is equal to or greater than a second threshold in a state where the VOX function is validated, the VOX control part 14 performs control in such a manner that the VOX function is actuated.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、人が体を動かすときの動作を支援する動作支援装置と連携して用いられる無線機に関する。 The present invention relates to a wireless device used in cooperation with an operation support apparatus that supports an operation when a person moves a body.

人が腕、腰、脚のような体の一部を動かすときに動作を支援するパワードスーツと称される動作支援装置が開発されている（特許文献１〜３参照）。パワードスーツの装着者が無線機を所持したり、パワードスーツに無線機を取り付けたりすることによって、装着者が遠隔地にいる人と無線にて通話することが考えられる。 An operation support device called a powered suit has been developed that supports an operation when a person moves a part of a body such as an arm, a waist, or a leg (see Patent Documents 1 to 3). It is conceivable that the wearer of the powered suit possesses a wireless device or attaches the wireless device to the powered suit, so that the wearer can communicate wirelessly with a person at a remote location.

半二重通信方式を用いる無線機はＰＴＴ（Push To Talk）スイッチを備え、ＰＴＴスイッチを押すと音声信号を送信することができる。無線機は、音声が検出されたときに自動的にＰＴＴスイッチを押したのと等価の状態に切り替えるＶＯＸ（Voice-operated Transmit）機能を備えることがある（特許文献４参照）。 A radio using the half-duplex communication system includes a PTT (Push To Talk) switch, and a voice signal can be transmitted by pressing the PTT switch. A wireless device may have a VOX (Voice-operated Transmit) function that automatically switches to a state equivalent to pressing a PTT switch when sound is detected (see Patent Document 4).

ＶＯＸ機能を備えた無線機によれば、ＰＴＴスイッチを物理的に押さなくても、無線機の使用者が音声を発すればＰＴＴスイッチを押したのと等価の状態に切り替えられて、音声信号を送信することができる。ＶＯＸ機能は、例えば、使用者が何らかの作業をしていてＰＴＴスイッチを押せない場合に有用である。 According to the wireless device having the VOX function, even if the PTT switch is not physically pressed, if the user of the wireless device makes a sound, the state is switched to a state equivalent to pressing the PTT switch. Can be sent. The VOX function is useful, for example, when the user is doing some work and cannot press the PTT switch.

特開２０１４−１２１４９９号公報JP 2014-121499 A 特開２０１６−７８１７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-78179 特開２０１６−１５０４２０号公報JP-A-2006-150420 特開２０１２−９９９９９号公報JP 2012-99999 A

ＶＯＸ機能は有用な機能であるが、意図しない音によって誤作動して無線機が送信の状態となってしまうことがある。動作支援装置と連携して用いられるＶＯＸ機能を有する無線機において、ＶＯＸ機能の誤作動を低減することが求められる。 The VOX function is a useful function, but it may malfunction due to an unintended sound and cause the radio to be in a transmission state. In a wireless device having a VOX function used in cooperation with an operation support device, it is required to reduce malfunction of the VOX function.

本発明は、動作支援装置と連携して用いられ、ＶＯＸ機能の誤作動を低減することができる無線機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a wireless device that can be used in cooperation with an operation support apparatus and can reduce malfunction of a VOX function.

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、マイクロホンが収音した音声の入力レベルを検出する入力レベル検出部と、人に装着されている動作支援装置より送信される、人が体を動かすときの動作を支援する強さを示す支援強度情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記支援強度情報が示す支援の強さが第１の閾値未満であるとき、ＰＴＴスイッチを押したのと等価の状態とするＶＯＸ機能を無効とし、前記受信部が受信した前記支援強度情報が示す支援の強さが前記第１の閾値以上であるとき前記ＶＯＸ機能を有効とし、前記ＶＯＸ機能を有効とした状態で前記入力レベル検出部が検出した入力レベルが第２の閾値以上であるとき、前記ＶＯＸ機能を作動させるよう制御するＶＯＸ制御部とを備えることを特徴とする無線機を提供する。 In order to solve the above-described problems of the related art, the present invention provides an input level detector that detects an input level of sound collected by a microphone, and an operation support device that is transmitted to the person. A receiving unit that receives support strength information indicating strength for supporting an action when moving the body, and when the support strength indicated by the support strength information received by the receiving unit is less than a first threshold, The VOX function that is equivalent to pressing the switch is disabled, and the VOX function is enabled when the support strength indicated by the support strength information received by the receiving unit is equal to or greater than the first threshold, And a VOX control unit that controls the VOX function to be activated when the input level detected by the input level detection unit is equal to or higher than a second threshold value in a state where the VOX function is enabled. To provide a radio.

本発明の無線機によれば、動作支援装置と連携して用いられ、ＶＯＸ機能の誤作動を低減することができる。 According to the wireless device of the present invention, it is used in cooperation with the operation support device, and malfunction of the VOX function can be reduced.

一実施形態の無線機を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radio of one Embodiment. 一実施形態の無線機におけるＶＯＸ機能の有効／無効の設定処理の第１の例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a first example of setting processing for enabling / disabling a VOX function in a wireless device according to an embodiment; 一実施形態の無線機におけるＶＯＸ機能の有効／無効の設定処理の第２の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a second example of setting processing for enabling / disabling the VOX function in the wireless device according to the embodiment.

以下、一実施形態の無線機について、添付図面を参照して説明する。図１において、無線機１は動作支援装置２と連携して動作する。動作の支援が必要な人は、動作支援装置２であるパワードスーツを装着している。パワードスーツの装着者が無線機１を所持していてもよいし、パワードスーツに無線機１が取り付けられていてもよい。 Hereinafter, a wireless device according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, the wireless device 1 operates in cooperation with the operation support device 2. A person who needs support for the operation wears a powered suit that is the operation support device 2. The wearer of the powered suit may carry the wireless device 1 or the wireless device 1 may be attached to the powered suit.

図１に示す動作支援装置２は、パワードスーツの構成を概略的に示している。具体的には、動作支援装置２の具体的な構成は任意であり、動作支援装置２は、例えば特許文献１〜３に記載されているような構成であればよい。 The operation support apparatus 2 shown in FIG. 1 schematically shows the configuration of a powered suit. Specifically, the specific configuration of the operation support apparatus 2 is arbitrary, and the operation support apparatus 2 may be configured as described in Patent Documents 1 to 3, for example.

動作支援装置２は、人が腕を動かすときの動作を支援するパワードスーツであってもよいし、人が脚を動かすときの動作を支援するパワードスーツであってもよい。動作支援装置２は、人が脚及び腰を動かすときの動作を支援するパワードスーツであってもよいし、人が全身を動かすときの動作を支援するパワードスーツであってもよい。 The motion support apparatus 2 may be a powered suit that supports a motion when a person moves his / her arm, or may be a powered suit that supports a motion when a person moves his / her leg. The motion support apparatus 2 may be a powered suit that supports a motion when a person moves his / her legs and waist, or may be a powered suit that supports a motion when a person moves his / her whole body.

動作支援装置２は、支援の対象となる体の部分の動作を検出する動作検出部２１と、動作の支援を制御する制御部２２と、動作を支援するアクチュエータ２３と、各種の情報を送信する近距離無線通信部２４とを備える。パワードスーツの装着者が支援の対象となる体の部分を動かそうとすると、動作検出部２１はその動作を検出する。すると、制御部２２は、動作を支援するようアクチュエータ２３を動作させる。 The motion support apparatus 2 transmits various types of information, a motion detection unit 21 that detects the motion of the body part to be supported, a control unit 22 that controls the motion support, an actuator 23 that supports the motion, and the like. And a short-range wireless communication unit 24. When the wearer of the powered suit tries to move the body part to be supported, the motion detector 21 detects the motion. Then, the control unit 22 operates the actuator 23 to support the operation.

近距離無線通信部２４は、制御部２２による制御に基づき、アクチュエータ２３によって動作を支援するときの強さを示す支援強度情報を送信する。近距離無線通信部２４は、制御部２２による制御に基づき、動作支援装置２の動作速度を示す動作速度情報を送信してもよい。動作支援装置２の動作速度とは、動作を支援するために動いた部分の動作速度である。 The short-range wireless communication unit 24 transmits support strength information indicating strength when the operation is supported by the actuator 23 based on the control by the control unit 22. The short-range wireless communication unit 24 may transmit operation speed information indicating the operation speed of the operation support apparatus 2 based on the control by the control unit 22. The operation speed of the operation support device 2 is an operation speed of a portion that has moved to support the operation.

近距離無線通信部２４は、制御部２２による制御に基づき、動作支援装置２が特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっていることを示すパターン情報を送信してもよい。 The short-range wireless communication unit 24 may transmit pattern information indicating that the motion support apparatus 2 has a specific motion pattern or posture pattern based on control by the control unit 22.

近距離無線通信部２４及び後述する無線機１の近距離無線通信部１１は、例えばブルートゥース（登録商標）である任意の通信規格に従ってデータを送受信する。無線機１と動作支援装置２とが有線で接続されていて、支援強度情報、動作速度情報、パターン情報を示すデータが有線にて無線機１に送信されてもよい。 The short-range wireless communication unit 24 and the short-range wireless communication unit 11 of the wireless device 1 to be described later transmit and receive data according to an arbitrary communication standard such as Bluetooth (registered trademark). The wireless device 1 and the operation support apparatus 2 may be connected by wire, and data indicating support strength information, operation speed information, and pattern information may be transmitted to the wireless device 1 by wire.

無線機１における中央制御部１５は、無線機１の全体を制御する。中央制御部１５は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成することができる。中央制御部１５は、無線通信部１６による半二重通信方式による通信を制御する。無線通信部１６は、中央制御部１５による制御に基づいて、図示していない他の無線機に音声信号を送信し、他の無線機が送信した音声信号を受信する。無線通信部１６は、変調及び復調回路、及び、送受信回路によって構成することができる。 The central control unit 15 in the wireless device 1 controls the entire wireless device 1. The central control unit 15 can be configured by, for example, a central processing unit (CPU). The central control unit 15 controls communication using the half-duplex communication method by the wireless communication unit 16. Based on the control by the central control unit 15, the wireless communication unit 16 transmits an audio signal to another radio device (not shown) and receives an audio signal transmitted by the other radio device. The wireless communication unit 16 can be configured by a modulation and demodulation circuit and a transmission / reception circuit.

ＰＴＴスイッチ１７が押されていない状態では、中央制御部１５は、無線通信部１６を他の無線機からの音声信号の受信を待ち受ける状態に制御する。ＰＴＴスイッチ１７が押されると、中央制御部１５は、マイクロホン１２が収音した音声をアナログ信号またはデジタル信号に変換した音声信号を他の無線機に送信するよう無線通信部１６を制御する。 In a state where the PTT switch 17 is not pressed, the central control unit 15 controls the wireless communication unit 16 to wait for reception of an audio signal from another wireless device. When the PTT switch 17 is pressed, the central control unit 15 controls the wireless communication unit 16 to transmit a sound signal obtained by converting the sound collected by the microphone 12 into an analog signal or a digital signal to another wireless device.

表示部１８は例えば液晶パネルであり、中央制御部１５による制御に基づいて、各種の情報を表示する。スピーカ１９は、中央制御部１５による制御に基づいて、無線通信部１６が受信した音声信号の音声を出力する。 The display unit 18 is a liquid crystal panel, for example, and displays various types of information based on control by the central control unit 15. The speaker 19 outputs the sound of the sound signal received by the wireless communication unit 16 based on the control by the central control unit 15.

近距離無線通信部１１は、支援強度情報、動作速度情報、パターン情報を示すデータを受信すると、支援強度情報、動作速度情報、パターン情報をＶＯＸ制御部１４に供給する。近距離無線通信部１１は、支援強度情報、動作速度情報、パターン情報を受信する受信部である。 When the short-range wireless communication unit 11 receives the data indicating the support strength information, the operation speed information, and the pattern information, the short distance wireless communication unit 11 supplies the support strength information, the operation speed information, and the pattern information to the VOX control unit 14. The short-range wireless communication unit 11 is a receiving unit that receives support strength information, operation speed information, and pattern information.

ＶＯＸ制御部１４は、例えばマイクロプロセッサで構成することができる。図１においては、ＶＯＸ制御部１４と中央制御部１５とを別々のブロックとして図示しているが、ＶＯＸ制御部１４と中央制御部１５とが一体化されていてもよい。ＶＯＸ制御部１４は中央制御部１５の一部の機能であってもよい。 The VOX control unit 14 can be configured by, for example, a microprocessor. In FIG. 1, the VOX control unit 14 and the central control unit 15 are illustrated as separate blocks, but the VOX control unit 14 and the central control unit 15 may be integrated. The VOX control unit 14 may be a partial function of the central control unit 15.

入力レベル検出部１３は、マイクロホン１２が収音した音声の入力レベルを検出する。入力レベル検出部１３は、回路によって構成することができる。ＶＯＸ制御部１４は、基本的な動作として、入力レベル検出部１３が検出した入力レベルが所定の閾値以上であるとき、ＶＯＸ機能を作動させて、ＰＴＴスイッチ１７を押したのと等価の状態とするよう、中央制御部１５に指示する。 The input level detection unit 13 detects the input level of the sound collected by the microphone 12. The input level detection unit 13 can be configured by a circuit. As a basic operation, the VOX control unit 14 activates the VOX function when the input level detected by the input level detection unit 13 is equal to or higher than a predetermined threshold value, and is in a state equivalent to pressing the PTT switch 17. The central controller 15 is instructed to do so.

これにより、中央制御部１５は、ＰＴＴスイッチ１７が押されていない状態であっても、マイクロホン１２が収音した音声をアナログ信号またはデジタル信号に変換した音声信号を他の無線機に送信するよう無線通信部１６を制御する。 As a result, even when the PTT switch 17 is not pressed, the central control unit 15 transmits an audio signal obtained by converting the sound collected by the microphone 12 into an analog signal or a digital signal to another radio device. The wireless communication unit 16 is controlled.

但し、ＶＯＸ制御部１４は、支援強度情報、パターン情報に応じて、以下のようにＶＯＸ機能の有効と無効とを切り替える。また、ＶＯＸ制御部１４は、動作速度情報に応じて、以下のようにＶＯＸ機能の感度を設定する。 However, the VOX control unit 14 switches between enabling and disabling the VOX function in accordance with the support strength information and the pattern information as follows. The VOX control unit 14 sets the sensitivity of the VOX function as follows according to the operation speed information.

まず、支援強度情報が示す支援の強さが所定の閾値（以下、第１の閾値）未満であれば、動作支援装置２による支援がなされていない状態、または、動作支援装置２による支援の開始直後の状態である。支援の強さとは、アクチュエータ２３によるトルクで表すことができる。 First, when the strength of the support indicated by the support strength information is less than a predetermined threshold (hereinafter referred to as a first threshold), the support by the motion support device 2 is not being performed, or the support by the motion support device 2 is started It is the state immediately after. The strength of support can be expressed by torque by the actuator 23.

動作支援装置２による支援がなされていない状態または支援の開始直後の状態ではＰＴＴスイッチ１７の操作が可能と考えられ、ＰＴＴスイッチ１７の操作が可能な期間においてＶＯＸ機能を有効とするとＶＯＸ機能が誤作動するおそれがある。 It is considered that the PTT switch 17 can be operated in a state in which the operation support device 2 is not supporting or immediately after the start of the support. If the VOX function is enabled in a period in which the PTT switch 17 can be operated, the VOX function is erroneous. There is a risk of operation.

そこで、ＶＯＸ制御部１４は、支援強度情報が示す支援の強さが第１の閾値未満であれば、ＶＯＸ機能を無効と設定する。ＶＯＸ機能が無効と設定されている状態では、入力レベル検出部１３が検出した入力レベルが所定の閾値（以下、第２の閾値）以上であっても、ＶＯＸ機能は作動しない。 Therefore, the VOX control unit 14 sets the VOX function to be invalid if the support strength indicated by the support strength information is less than the first threshold. In a state where the VOX function is set to invalid, the VOX function does not operate even if the input level detected by the input level detection unit 13 is equal to or higher than a predetermined threshold (hereinafter referred to as a second threshold).

ＶＯＸ制御部１４は、支援強度情報が示す支援の強さが第１の閾値以上であるとき、ＶＯＸ機能を有効と設定する。ＶＯＸ制御部１４は、ＶＯＸ機能を有効と設定した状態で、入力レベル検出部１３が検出した入力レベルが第２の閾値以上であれば、ＶＯＸ機能を作動させる。よって、ＶＯＸ機能の誤作動を低減することができる。 The VOX control unit 14 sets the VOX function to be valid when the strength of support indicated by the support strength information is greater than or equal to the first threshold value. The VOX control unit 14 activates the VOX function when the input level detected by the input level detection unit 13 is equal to or higher than the second threshold value in a state where the VOX function is set to be valid. Therefore, malfunction of the VOX function can be reduced.

ＶＯＸ制御部１４は、動作速度情報が示す動作支援装置２の動作速度が速くなるのに応じて、ＶＯＸ機能を作動させる感度を低下させることが好ましい。第２の閾値を低レベルとすればＶＯＸ機能は作動しやすくなって高感度となり、第２の閾値を高レベルとすればＶＯＸ機能は作動しにくくなって低感度となる。 It is preferable that the VOX control unit 14 decreases the sensitivity for operating the VOX function as the operation speed of the operation support apparatus 2 indicated by the operation speed information increases. If the second threshold value is set to a low level, the VOX function becomes easy to operate and becomes highly sensitive. If the second threshold value is set to a high level, the VOX function becomes difficult to operate and the sensitivity becomes low.

ＶＯＸ制御部１４は、動作支援装置２の動作速度が所定の閾値（以下、第３の閾値）以上となったとき、ＶＯＸ機能を作動させる感度を低下させればよい。ＶＯＸ制御部１４は、動作支援装置２の動作速度が速くなるのに従って、段階的にまたは連続的にＶＯＸ機能を作動させる感度を低下させてもよい。 The VOX control unit 14 may reduce the sensitivity for operating the VOX function when the operation speed of the operation support apparatus 2 becomes equal to or higher than a predetermined threshold (hereinafter, third threshold). The VOX control unit 14 may reduce the sensitivity of operating the VOX function stepwise or continuously as the operation speed of the operation support device 2 increases.

動作支援装置２の動作速度が速くなると、動作支援装置２の動作音が発生することがある。動作支援装置２の動作音は、ＶＯＸ機能を誤作動させることがある。動作支援装置２の動作速度が速くなったときに、ＶＯＸ機能を作動させる感度を低下させれば、パワードスーツの装着者がより大きな声を発生しなければＶＯＸ機能が作動しない。よって、ＶＯＸ機能の誤作動を低減することができる。 When the operation speed of the operation support apparatus 2 increases, an operation sound of the operation support apparatus 2 may be generated. The operation sound of the operation support apparatus 2 may cause the VOX function to malfunction. If the sensitivity for operating the VOX function is lowered when the operation speed of the operation support device 2 is increased, the VOX function will not operate unless the powered suit wearer produces a louder voice. Therefore, malfunction of the VOX function can be reduced.

ＶＯＸ制御部１４は、動作支援装置２が特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっていることを示すパターン情報を受信したら、ＶＯＸ機能を無効とすることが好ましい。特定の動作パターンまたは姿勢パターンとは、無線機１を使用する可能性がほとんどないと考えられる動作パターンまたは姿勢パターンとするのがよい。 When the VOX control unit 14 receives pattern information indicating that the motion support apparatus 2 has a specific motion pattern or posture pattern, it is preferable to disable the VOX function. The specific motion pattern or posture pattern may be a motion pattern or posture pattern that is considered unlikely to use the wireless device 1.

特定の動作パターンまたは姿勢パターンとしては、例えば、荷物を持ち上げるためにしゃがむ動作またはしゃがんだ姿勢、何らかの物を組み立てるために、両手を互いに近付ける動作または近付けた姿勢が挙げられる。特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっていることを示すパターン情報を受信したら、ＶＯＸ機能を無効とすることによって、ＶＯＸ機能の誤作動を低減することができる。 Examples of the specific motion pattern or posture pattern include a motion of squatting or squatting to lift a load, and a motion of bringing both hands close to each other to assemble something. When pattern information indicating that a specific operation pattern or posture pattern is received is received, the malfunction of the VOX function can be reduced by invalidating the VOX function.

特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっている状態においてはＶＯＸ機能が無効とされているので、無線通信部１６は音声信号を受信できる状態である。しかしながら、パワードスーツの装着者が特定の動作パターンまたは姿勢パターンでの作業に集中するよう、無線通信部１６が音声信号を受信してもミュートの状態を維持して、スピーカ１９より音声を発生させないようにしてもよい。 Since the VOX function is invalidated in a state where the specific operation pattern or posture pattern is set, the wireless communication unit 16 is in a state where it can receive an audio signal. However, so that the wearer of the powered suit concentrates on work in a specific motion pattern or posture pattern, the mute state is maintained even when the wireless communication unit 16 receives the audio signal, and no sound is generated from the speaker 19. You may do it.

図２に示すフローチャートを用いて、ＶＯＸ制御部１４におけるＶＯＸ機能の有効／無効の設定処理の第１の例を説明する。 A first example of the VOX function valid / invalid setting process in the VOX control unit 14 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図２において、ＶＯＸ制御部１４は、ステップS141にて、支援の強さが第１の閾値以上であるか否かを判定する。支援の強さが第１の閾値以上であれば（YES）、ＶＯＸ制御部１４は、ステップS142にて、ＶＯＸ機能を有効と設定する。支援の強さが第１の閾値以上でなければ（NO）、ＶＯＸ制御部１４は、ステップS143にて、ＶＯＸ機能を無効と設定して、処理をステップS141に戻す。 In FIG. 2, the VOX control unit 14 determines whether or not the strength of support is greater than or equal to a first threshold value in step S141. If the strength of support is greater than or equal to the first threshold (YES), the VOX control unit 14 sets the VOX function to be valid in step S142. If the strength of support is not equal to or greater than the first threshold (NO), the VOX control unit 14 sets the VOX function to be invalid in step S143, and returns the process to step S141.

ＶＯＸ制御部１４は、ステップS144にて、動作速度は第３の閾値以上であるか否かを判定する。動作速度が第３の閾値以上でなければ（NO）、ＶＯＸ制御部１４は、ステップS145にて、ＶＯＸ機能を高感度に設定する。動作速度が第３の閾値以上であれば（YES）、ＶＯＸ制御部１４は、ステップS146にて、ＶＯＸ機能を低感度に設定する。 In step S144, the VOX control unit 14 determines whether or not the operation speed is equal to or higher than the third threshold value. If the operation speed is not equal to or higher than the third threshold (NO), the VOX control unit 14 sets the VOX function to high sensitivity in step S145. If the operation speed is equal to or higher than the third threshold (YES), the VOX control unit 14 sets the VOX function to low sensitivity in step S146.

ＶＯＸ制御部１４は、ステップS147にて、動作支援装置２が特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっているか否かを判定する。特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっていなければ（NO）、ＶＯＸ制御部１４は、処理をステップS141に戻す。特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっていれば（YES）、ＶＯＸ制御部１４は、ステップS148にて、ＶＯＸ機能を無効と設定して、処理をステップS147に戻す。 In step S147, the VOX control unit 14 determines whether or not the motion support apparatus 2 has a specific motion pattern or posture pattern. If it is not a specific motion pattern or posture pattern (NO), the VOX control unit 14 returns the process to step S141. If it is a specific motion pattern or posture pattern (YES), the VOX control unit 14 sets the VOX function to be invalid in step S148, and returns the process to step S147.

以上のようにして、ＶＯＸ制御部１４におけるＶＯＸ機能の有効／無効（加えてＶＯＸ機能の感度）が設定される。 As described above, the validity / invalidity of the VOX function in the VOX control unit 14 (in addition, the sensitivity of the VOX function) is set.

図３に示すフローチャートは、前述のように、パワードスーツの装着者が特定の動作パターンまたは姿勢パターンであるときに、スピーカ１９より音声を発生させないようにする第２の例の処理を示している。図３において、図２と同一のステップには同一の符号を付し、その説明を省略する。 The flowchart shown in FIG. 3 shows the process of the second example in which sound is not generated from the speaker 19 when the powered suit wearer is in a specific motion pattern or posture pattern as described above. . 3, the same steps as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図３において、ＶＯＸ制御部１４は、ステップS148にて、ＶＯＸ機能を無効と設定した後に、ステップS149にて、無線通信部１６が受信する音声信号をミュートするよう中央制御部１５に指示して、処理をステップS147に戻す。 In FIG. 3, the VOX control unit 14 instructs the central control unit 15 to mute the audio signal received by the wireless communication unit 16 in step S149 after setting the VOX function to be invalid in step S148. The process returns to step S147.

即ち、第２の例を採用する無線機１においては、近距離無線通信部１１が、動作支援装置２が特定の動作パターンまたは姿勢パターンとなっていることを示すパターン情報を受信したとき、無線通信部１６が受信した音声信号（受信信号）をミュートするよう構成されている。 That is, in the wireless device 1 adopting the second example, when the short-range wireless communication unit 11 receives pattern information indicating that the motion support device 2 has a specific motion pattern or posture pattern, An audio signal (received signal) received by the communication unit 16 is muted.

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。無線機１を構成するに際して、ハートウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。ハートウェアとソフトウェアとが混在していてもよい。ＶＯＸ制御部１４または中央制御部１５の機能が、コンピュータプログラムによって構成されていてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. When configuring the wireless device 1, the use of heartware and software is optional. Heartware and software may be mixed. The function of the VOX control unit 14 or the central control unit 15 may be configured by a computer program.

１無線機
２動作支援装置
１１近距離無線通信部（受信部）
１２マイクロホン
１３入力レベル検出部
１４ＶＯＸ制御部
１５中央制御部
１６無線通信部
１７ＰＴＴスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio | wireless machine 2 Operation | movement assistance apparatus 11 Near field communication part (reception part)
12 Microphone 13 Input Level Detection Unit 14 VOX Control Unit 15 Central Control Unit 16 Wireless Communication Unit 17 PTT Switch

Claims

An input level detector for detecting the input level of the sound picked up by the microphone;
A receiving unit that receives support strength information indicating the strength to support the motion when the person moves the body, transmitted from the motion support device worn by the person;
When the strength of assistance indicated by the assistance strength information received by the receiving unit is less than a first threshold, the VOX function for making the state equivalent to pressing the PTT switch is invalidated, and the receiving unit receives The VOX function is enabled when the support strength indicated by the support strength information is greater than or equal to the first threshold, and the input level detected by the input level detection unit in a state where the VOX function is enabled is the second level. A VOX control unit that controls to activate the VOX function when the threshold value is greater than or equal to a threshold;
A wireless device comprising:

The receiving unit receives operation speed information indicating the operation speed of the operation support apparatus, transmitted from the operation support apparatus,
The said VOX control part reduces the sensitivity which operates the said VOX function according to the operation speed of the said operation assistance apparatus which the said operation | movement speed information received by the said receiving part becomes quick. The wireless device according to 1.

The receiving unit receives pattern information transmitted from the motion support device and indicating that the motion support device has a specific motion pattern or posture pattern;
The wireless device according to claim 1, wherein the VOX control unit performs control so as to invalidate the VOX function when the reception unit receives the pattern information.

A wireless communication unit for receiving an audio signal transmitted by another wireless device;
The wireless device according to claim 3, wherein when the receiving unit receives the pattern information, the wireless communication unit is configured to mute the audio signal received by the wireless communication unit.