JP2018069884A - アクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】レイアウト性を高めると共に、製造コストを低減できるアクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。【解決手段】第１ハウジング６と、第１ハウジング６内に設けられるモータと、モータの回転力を受けて回転する駆動軸８と、第１ハウジング６に対して出没可能に設けられ、駆動軸８の回転力を受けて直動運動する第２ハウジング９と、第１ハウジング６の外側面に一体に設けられ、モータの駆動制御を行う制御部１０と、を備えた。【選択図】図２

Description

本発明は、アクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータに関するものである。

従来から、車両ドア開閉用アクチュエータとして、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたテールゲート（バックドア）との間に、このテールゲートを開閉動作させるアクチュエータ（支持部材）を設ける構成が知られている。アクチュエータは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングよりも大径に形成され第１ハウジングの一端側から挿入される第２ハウジングと、第１ハウジング内に設けられたモータ部（モータ）と、モータ部に減速機を介して連結され、モータ部と同軸上に配置されたネジスピンドルと、第２ハウジングに固定され、ネジスピンドルに螺合されたスピンドルナットと、第２ハウジング内に収容されて第１ハウジングと第２ハウジングとを伸長方向に付勢する圧縮コイルバネと、を備えている。

このような構成のもと、アクチュエータは、モータ部を回転駆動させると、モータ部の出力軸の回転が減速機を介してネジスピンドルに伝達され、ネジスピンドルが回転する。
ネジスピンドルの回転により、このネジスピンドルに螺合したスピンドルナットがネジスピンドルの軸方向に移動する。これにより、第１ハウジングに対して第２ハウジングが出没してアクチュエータが伸縮し、テールゲートの開閉動作が行われる。

特開２０１４−１００９５６号公報

ところで、モータ部の駆動制御を行う制御部（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）は、アクチュエータと別体で構成する場合が多い。このため、アクチュエータのみならず、制御部のレイアウトも考慮しなければならいので、レイアウト性が悪いという課題があった。
また、制約のあるスペースにアクチュエータを配置するので、アクチュエータと制御部とが離れた位置に配置される場合もある。このような場合、アクチュエータと制御部とを電気的に接続するためのハーネスも長くなり、製造コストがかかるという課題があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、レイアウト性を高めると共に、製造コストを低減できるアクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、第１ハウジングと、前記第１ハウジング内に設けられるモータと、前記モータの回転力を受けて回転する駆動軸と、前記第１ハウジングに対して出没可能に設けられ、前記駆動軸の回転力を受けて直動運動する第２ハウジングと、前記第１ハウジングの外側面に一体に設けられ、前記モータの駆動制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

このように、第１ハウジングの外側面に制御部を一体に設けることにより、アクチュエータ全体としての占有スペースをできる限り小型化できる。このため、アクチュエータのレイアウト性を高めることができる。
また、アクチュエータと制御部とを電気的に接続するためのハーネスを省くことが可能になるので、製造コストを低減できる。

本発明に係るアクチュエータは、前記モータと前記駆動軸とが略平行に並んで配置され、前記モータと前記駆動軸との配列方向と直交し、且つ前記モータおよび前記駆動軸の軸方向に面する任意の面に前記第１ハウジングを投影した際の最大幅の範囲内に、前記制御部が配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、アクチュエータの全長を短く設定することができると共に、アクチュエータの一方向（モータと駆動軸との配列方向と直交する方向）をできる限り扁平化できる。このため、幅の狭いスペースにアクチュエータを配置することができるので、アクチュエータのレイアウト性を高めることができる。

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上記に記載のアクチュエータを、車体の開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、前記車体のルーフパネル内に、前記アクチュエータを配置したことを特徴とする。

このように、幅の狭い車体のルーフパネル内に、アクチュエータを配置することができるので、車体の意匠性を損なうことなく、アクチュエータの製造コストを低減できる。

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上記に記載のアクチュエータを、車体の開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記車体の高さ方向で前記モータと前記制御部とが並ぶように配置され、且つ前記モータよりも前記車体の高さ方向下側に、前記制御部が配置されていることを特徴とする。

ここで、ルーフパネルの天面（ルーフアウタパネル）は、日光等の照射により高熱になりやすい。このため、ルーフパネルにアクチュエータを配置した場合において、モータの下側に制御部を配置することにより、制御部への熱害をできる限り抑制することができる。このため、車両ドア開閉用アクチュエータの動作を安定させることができる。

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータにおいて、前記制御部は、基板と、前記基板の前記モータとは反対側の面に実装された発熱素子と、を備えていることを特徴とする。

ここで、モータの駆動時には、このモータも発熱する。このため、制御部の発熱素子をできる限りモータから離間することにより、発熱素子の冷却効果を高めることができる。

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータにおいて、前記制御部は、基板と、前記基板の前記モータ側の面に実装された発熱素子と、前記発熱素子に接触するように設けられ、前記制御部外で前記発熱素子の熱を放熱させるための放熱プレートと、を備えていることを特徴とする。

このように構成することで、放熱プレートにより、発熱素子の放熱を促進させることができる。また、放熱プレートによって、モータの放熱も可能になるので、車両ドア開閉用アクチュエータの駆動時の高温化を抑制できる。

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータにおいて、前記制御部は、前記アクチュエータの動作を報知するブザーを備えていることを特徴とする。

このように構成することで、車両ドア開閉用アクチュエータの動作を容易に認識することができる。

本発明によれば、第１ハウジングの外側面に制御部を一体に設けることにより、アクチュエータ全体としての占有スペースをできる限り小型化できる。このため、アクチュエータのレイアウト性を高めることができる。
また、アクチュエータと制御部とを電気的に接続するためのハーネスを省くことが可能になるので、製造コストを低減できる。

本発明の第１実施形態における自動車の車体の縦断面図である。 本発明の第１実施形態におけるアクチュエータの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるアクチュエータの一部を切り欠いた側面図である。 本発明の第１実施形態におけるアクチュエータを前方からみた平面図である。 本発明の第２実施形態におけるアクチュエータの側面図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータ１００（以下、単にアクチュエータ１００という）を備えた自動車の車体１の縦断面図である。なお、以下の説明では、車体１の進行方向前後を単に前後方向と称し、進行方向前側を単に前側と称し、進行方向後側を単に後側と称し、重力方向上側を単に上側と称し、重力方向下側を単に下側と称し、車体１の車幅方向を左右方向と称して説明する。また、図１においては、左方向が前方向、右方向が後方向になる。

同図に示すように、アクチュエータ１００は、テールゲート２を開閉するためのものであり、車体１の天井を構成するルーフパネル４内に配置されている。テールゲート２は、車体１の後部に形成された開口部３に対し、開口部３の上部３ａにヒンジ機構４０を介して開閉可能に設けられている。
ルーフパネル４は、天面側となるルーフアウタパネル４ａと、車室内Ｒ側に配置されているルーフインナパネル４ｂと、により閉断面構造を構成している。そして、これらルーフアウタパネル４ａとルーフインナパネル４ｂとの間に、アクチュエータ１００が配置されている。

（第１実施形態）
（車両ドア開閉用アクチュエータ）
図２は、アクチュエータ１００の斜視図である。図３は、アクチュエータ１００の一部を切り欠いた側面図である。
図１〜図３に示すように、アクチュエータ１００は、ルーフアウタパネル４ａにブラケット５を介して固定される第１ハウジング６と、第１ハウジング６内に設けられているモータ７と、モータ７の回転力を受けて回転する駆動軸８と、第１ハウジング６に出没可能に設けられている第２ハウジング９と、モータ７の駆動制御を行うための制御部１０と、を備えている。

第１ハウジング６は、樹脂材料等により形成されている。第１ハウジング６は、互いに平行に配置された略円筒状のロッドハウジング１１およびモータハウジング１２と、これらロッドハウジング１１およびモータハウジング１２の一端に設けられたベースプレート１３と、が一体成形されたものである。
ロッドハウジング１１とモータハウジング１２は、ロッドハウジング１１とモータハウジング１２は、互いに外周面同士を当接させた状態で、前端に配置されたベースプレート１３によって一体化されている。そして、モータハウジング１２に、モータ７が収納されている。一方、ロッドハウジング１１に、駆動軸８が回転自在に収納されている。

また、第１ハウジング６は、ロッドハウジング１１およびモータハウジング１２の軸方向（モータ７および駆動軸８の軸方向）が前後方向に沿うように、ルーフパネル４内に配置されている。さらに、第１ハウジング６は、ロッドハウジング１１とモータハウジング１２とが左右方向に並ぶように、ルーフパネル４内に配置されている。そして、第１ハウジング６は、ベースプレート１３を前方に向けてルーフパネル４内に配置されている。

モータハウジング１２に収納されているモータ７は、回転軸１４の前端がトルクリミッタ１５を介してベースプレート１３よりも前方に突出している。この突出した回転軸１４の前端に、減速ギヤ機構１６を構成する複数の歯車１６ａのうちの一つが固定されている。トルクリミッタ１５は、減速ギヤ機構１６側からの回転力が回転軸１４に伝達されてこの回転軸１４が逆転してしまうことを防止するためのものである。

ベースプレート１３には、トルクリミッタ１５との干渉を回避するための不図示の開口部が形成されている。また、ベースプレート１３のモータ７とは反対側の面に、減速ギヤ機構１６を構成する複数の歯車１６ａが回転自在に支持されている。
また、減速ギヤ機構１６を構成する複数の歯車１６ａのうちの一つには、駆動軸８の前端が固定されている。これにより、モータ７の回転力が、トルクリミッタ１５および減速ギヤ機構１６を介して駆動軸８に伝達される。
この他に、ベースプレート１３には、モータ７の回転軸１４や駆動軸８の回転位置を検出するための不図示の回転位置検出センサが設けられている。

ベースプレート１３のロッドハウジング１１およびモータハウジング１２と反対側端（前端）の面には、減速ギヤ機構１６や不図示の回転位置検出センサを覆うギヤケース１７が設けられている。ギヤケース１７は、複数のボルト３１によってベースプレート１３に締結固定されている。

ギヤケース１７のベースプレート１３とは反対側の面には、車体側ソケット２０が突設されている。この車体側ソケット２０が、ルーフアウタパネル４ａに設けられたブラケット５に固定される。車体側ソケット２０は、ギヤケース１７から前方に向かって突出する軸部１８と、軸部１８の先端に一体成形されているソケット部１９と、により構成されている。軸部１８は、駆動軸８と同軸上に配置されている。ソケット部１９は、ブラケット５に突設されている不図示のボールスタッドに回動可能に連結されている。

ロッドハウジング１１に回動自在に収納されている駆動軸８は、いわゆる台形ねじである。駆動軸８には、スクリューナット５０が螺合されている。さらに、スクリューナット５０に第２ハウジング９が固定されている。
第２ハウジング９は、ロッドハウジング１１に対して出没可能なように略円筒状に形成されている。ロッドハウジング１１および第２ハウジング９には、不図示のコイルスプリングが収納されている。このコイルスプリングは、第１ハウジング６から第２ハウジング９を突出させる方向に向かって付勢力が作用するように形成されている。

また、第２ハウジング９は、ロッドハウジング１１に対して相対回転不能に構成されている。このため、駆動軸８が回転すると、スクリューナット５０が駆動軸８の軸方向に沿ってスライド移動する。さらに、スクリューナット５０に固定されている第２ハウジング９が、ロッドハウジング１１に対してスライド移動する。
これにより、ロッドハウジング１１に対して第２ハウジング９が突出したり、不図示のコイルバネのバネ力に抗し、ロッドハウジング１１に対して第２ハウジング９が没入したりする。この結果、アクチュエータ１００の前後方向の全長が伸長したり縮退したりする。

第２ハウジング９の後端、つまり、第２ハウジング９のロッドハウジング１１とは反対側端には、ドア側ソケット２４が設けられている。ドア側ソケット２４は、第２ハウジング９の開口を閉塞するように略円板状に形成されたベース部２１と、ベース部２１から駆動軸８と同軸上に後方に向かって突出する軸部２２と、軸部２２の後端に設けられたソケット部２３と、が一体成形されたものである。ソケット部２３は、テールゲート２に設けられた不図示のボールスタッドに、回動自在に連結されている。

図４は、アクチュエータ１００を前方からみた平面図である。
図２〜図４に示すように、モータ７の駆動制御を行うための制御部１０は、制御ケース２５と、制御ケース２５内に収納された制御基板２６と、を主構成としている。

制御ケース２５は、モータハウジング１２の外周面で、且つロッドハウジング１１とは反対側に一体成形されている。また、制御ケース２５は、前後方向に長い略四角箱状に形成されており、且つその開口部２５ａが左右方向でモータハウジング１２とは反対側を向くように形成されている。さらに、制御ケース２５の外周面には、制御ケース２５に後述の制御カバー３２を取り付けるための複数の係合爪３３が一体形成されている。例えば、本実施形態では、４つの係合爪３３が一体形成されており、制御ケース２５の上下面にそれぞれ２つずつ配置されている。

また、制御ケース２５は、以下の３つの条件を満たすように、配置、形成されている。
すなわち、
＜第１の条件＞ルーフパネル４にアクチュエータ１００を配置した状態で、モータ７よりも制御ケース２５が下方に位置している。
＜第２の条件＞モータ７と駆動軸８との配列方向（左右方向）と直交し、且つモータ７および駆動軸８の軸方向（前後方向）に面する任意の面に第１ハウジング６を投影した際の最大幅Ｗ１ｍａｘ（図４参照）の範囲内に、制御ケース２５が配置されている。
＜第３の条件＞第１ハウジング６の前後方向（長手方向）の最大幅Ｗ２ｍａｘ（図３参照）の範囲内に、制御ケース２５が形成されている。

このように構成された制御ケース２５内に、制御基板２６が前後方向および左右方向に面するように収納されている。制御基板２６の下面２６ａには、外部機器から延びる不図示のコネクタに嵌着可能な、電源用コネクタ２７やセンサ用コネクタ２８が実装されている。電源用コネクタ２７は、外部の電力をモータ７に供給するためのものである。センサ用コネクタ２８は、ベースプレート１３に設けられた不図示の回転位置検出センサによる検出信号を出力したり、外部の制御機器からの信号を入力したりするためのものである。これらコネクタ２７，２８を介し、モータ７の駆動制御が行われる。

また、制御基板２６の下面２６ａには、モータ７に供給される電流を制御するスイッチング素子等からなる発熱素子２９やブザー３０が実装されている。ブザー３０は、アクチュエータ１００の動作を運転者等に報知するためのものである。例えば、モータ７を駆動するために、モータ７に電流を供給すると、この電流を検知してブザー３０が警鳴する。これにより、運転者等は、アクチュエータ１００が動作していることを認識することができる。

さらに、制御ケース２５内には、制御基板２６、各コネクタ２７，２８、ブザー３０等を収納した状態で樹脂が充填されている。これにより、制御ケース２５内の防水性、防塵性が図られている。また、制御ケース２５内に樹脂を充填することにより、制御基板２６に実装されている発熱素子２９が発する熱を、制御ケース２５の外表面に伝達し易くなる。

制御ケース２５の開口部２５ａには、この開口部２５ａを閉塞する制御カバー３２が設けられている。制御カバー３２は、制御ケース２５の開口部２５ａの形状に対応するように、前後方向に長い左右方向からみて略長方形の板状に形成されている。制御カバー３２の外周縁には、制御ケース２５に形成されている各係合爪３３に対応する位置に、これら係合爪３３と係合可能な係合片３４が、制御ケース２５側に向かって延出形成されている。係合片３４は、弾性変形可能に構成されており、これによって、制御ケース２５に制御カバー３２がスナップフィット固定される。

なお、図４に示すように、モータ７と駆動軸８との配列方向と直交する方向における、軸部１８（２２）の中心ＣＴの位置は、最大幅Ｗ１ｍａｘの中間位置となるように設定されている。つまり、最大幅Ｗ１ｍａｘをＬとしたとき、中心ＣＴは、それぞれモータ７と駆動軸８との配列方向と直交する方向にＬ／２となるように設定されている。これにより、軸部２２が伸縮動作した際に、モータ７と駆動軸８との配列方向と直交する方向への干渉を極力防止することができる。

また、制御カバー３２には、電源用コネクタ２７およびセンサ用コネクタ２８に対応する位置に、これらコネクタ２７，２８を挿通可能な挿通孔３５，３６が形成されている。これら挿通孔３５，３６を介し、制御カバー３２の左右方向外側に、電源用コネクタ２７およびセンサ用コネクタ２８が突出されている。これにより、制御ケース２５に制御カバー３２を取り付けた状態で、各コネクタ２７，２８に外部機器から延びる不図示のコネクタを嵌着させることができる。

（車両ドア開閉用アクチュエータの動作）
次に、アクチュエータ１００の動作について説明する。
まず、アクチュエータ１００の収納状態における作用について説明する。
アクチュエータ１００は、ルーフパネル４内において、上記の３つの条件を満たすように、配置、形成されている。すなわち、制御部１０（制御ケース２５）は、ルーフパネル４内において、最も車室内Ｒ側に配置されている。

ここで、ルーフアウタパネル４ａは、最天面に配置されているので、日光等により高熱になりやすい。このため、ルーフパネル４内にアクチュエータ１００を配置した場合において、モータ７の下側（最も車室内Ｒ側）に制御部１０を配置することにより、制御部１０への熱害をできる限り抑制することができる。

このようなアクチュエータ１００を駆動すると、車体１の開口部３に設けられたテールゲート２が開閉動作される。
すなわち、テールゲート２を開閉するために、モータ７の回転軸１４を回転駆動させると、この回転軸１４の回転が、トルクリミッタ１５、および減速ギヤ機構１６介して駆動軸８に伝達される。このとき、テールゲート２側から過大な入力がない限り、トルクリミッタ１５が作動しない。このため、回転軸１４の回転は、ロスすることなく減速ギヤ機構１６に伝達される。

駆動軸８が回転すると、スクリューナット５０が駆動軸８の軸方向に沿ってスライド移動する。さらに、スクリューナット５０に固定されている第２ハウジング９が、ロッドハウジング１１に対してスライド移動する。これにより、アクチュエータ１００の前後方向の全長が伸長したり縮退したりする。
アクチュエータ１００の全長が縮退、つまり、ロッドハウジング１１および第２ハウジング９に収納されている不図示のコイルスプリングのバネ力に抗し、第１ハウジング６に対して第２ハウジング９が没入していくと、テールゲート２が閉塞される。

これに対し、アクチュエータ１００の全長が伸長、つまり、第１ハウジング６に対して第２ハウジング９が突出していくと、テールゲート２が開放される。このとき、テールゲート２が開放された状態（アクチュエータ１００の全長が伸長した状態）で、モータ７の動作を停止させても、減速ギヤ機構１６の減速比や不図示のコイルスプリングのバネ力によって、第１ハウジング６に対する第２ハウジング９の突出状態が維持される。

また、アクチュエータ１００の動作中は、制御部１０に設けられているブザー３０が警鳴される。これにより、運転者等は、アクチュエータ１００が動作していることを認識することができる。

さらに、テールゲート２の開放状態において、テールゲート２が外力によって、想定以上の勢いで開閉されると、駆動軸８に螺合されているスクリューナット５０が駆動軸８を強制的に回転させる。この駆動軸８の回転は、減速ギヤ機構１６に伝達される。このとき、トルクリミッタ１５が動作し、減速ギヤ機構１６とモータ７の回転軸１４との連結が遮断される。これにより、減速ギヤ機構１６に伝達された回転力が、さらに回転軸１４に伝達されてしまうことが防止され、回転軸１４の逆転を防止できる。

ここで、モータ７を駆動させると、電流が供給される不図示のモータコイルの抵抗によって、モータ７が発熱すると共に、制御部１０の発熱素子２９が発熱する。この発熱素子２９は、制御基板２６のモータ７とは反対側の下面２６ａに実装されている。すなわち、発熱素子２９は、モータ７からできる限り離間した位置に配置されている。このため、発熱素子２９にモータ７からの熱が伝達されてしまうことを極力抑制できる。
したがって、上述の第１実施形態によれば、制御部１０の冷却効果をできる限り高めることができる。

また、ルーフアウタパネル４ａは、最天面に配置されているので、日光等により高熱になりやすい。このため、ルーフパネル４内にアクチュエータ１００を配置した場合において、モータ７の下側（最も車室内Ｒ側）に制御部１０を配置することにより、制御部１０への熱害をできる限り抑制することができる。このため、アクチュエータ１００の動作を安定させることができる。

さらに、上述の第１実施形態では、アクチュエータ１００は、第１ハウジング６にアクチュエータ１００の駆動制御を行う制御部１０（制御ケース２５）が一体的に設けられている。このため、アクチュエータ１００全体としての占有スペースをできる限り小型化でき、アクチュエータ１００のレイアウト性を高めることができる。また、アクチュエータ１００の部品点数を削減できるので、アクチュエータ１００の製造コストを低減できる。さらに、アクチュエータ１００と制御部１０とを電気的に接続するためのハーネスを省くことが可能になるので、製造コストをさらに低減できる。

さらに、アクチュエータ１００は、第１ハウジング６を構成するロッドハウジング１１とモータハウジング１２とを平行に配置することにより、モータ７の回転軸１４と駆動軸８とを平行に配置している。このため、回転軸１４と駆動軸８とを同軸上に配置する場合と比較して、アクチュエータ１００の全長を短く設定することができる。

また、制御部１０（制御ケース２５）を、上記３つの条件のうちの第２の条件を満たすように構成することにより、アクチュエータ１００の一方向（モータ７と駆動軸８との配列方向と直交する方向、つまり、車体１の上下方向）をできる限り扁平化できる。このため、ルーフパネル４内のような上下方向の幅の狭いスペースにアクチュエータ１００を配置することができるので、アクチュエータ１００のレイアウト性を高めることができる。
さらに、アクチュエータ１００を配置するためにルーフパネル４内のスペースを大きく設定する必要がないので、車体１の意匠性を損なうことを防止できる。

また、制御基板２６の下面２６ａには、モータ７に供給される電流を制御するスイッチング素子等からなる発熱素子２９やブザー３０が実装されている。このため、運転者等は、アクチュエータ１００の動作を容易に認識することができる。よって、テールゲート２の不用意な開閉動作を防止可能なユーザーフレンドリーなアクチュエータ１００を提供できる。

（第２実施形態）
次に、図５に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態におけるアクチュエータ２００の側面図であって、前述の図３に対応している。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、前述の第１実施形態の制御部１０と第２実施形態の制御部２１０とが異なる点にある。

より具体的には、第１実施形態と第２実施形態の制御ケース２５は同一であり、この制御ケース２５内に収納される制御基板２２６の構成が異なる。すなわち、制御基板２２６に実装されているスイッチング素子等からなる発熱素子２９は、制御基板２２６の上面２２６ａ側（モータ７側）に実装されている。また、制御ケース２５内には、発熱素子２９に接触する放熱プレート２３５が設けられている。放熱プレート２３５は、例えば、アルミ等の熱伝導性の優れた材料により形成される。放熱プレート２３５は、制御ケース２５の周壁に接触すると共に、制御ケース２５の外側に突出している。これにより、放熱プレート２３５に伝達された発熱素子２９の熱を効率よく放熱させることができる。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、放熱プレート２３５が制御部２１０（制御ケース２５）のモータ７寄りに配置されているので、放熱プレート２３５にモータ７の熱も伝達され、この熱も放熱できる。このため、アクチュエータ２００を駆動させる際に発生する熱全体を効率よく放熱させることができ、アクチュエータ２００の駆動時の高温化を抑制できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、アクチュエータ１００，２００は、車体１のテールゲート２を開閉するための車両ドア開閉用アクチュエータである場合について説明した。また、アクチュエータ１００，２００は、ルーフアウタパネル４ａとルーフインナパネル４ｂとの間に設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置にアクチュエータ１００，２００を用いることが可能である。例えば、アクチュエータ１００，２００を、ドア、ボンネットフード、給油口フラップ等の各種の開閉部材の開閉に用いることができる。

さらに、アクチュエータ１００，２００を車両ドア開閉用アクチュエータとして用いる場合であっても、ルーフパネル４外にアクチュエータ１００，２００を配置してもよいし、その他、車体１のさまざまな箇所に、アクチュエータ１００を設けることが可能である。
ルーフパネル４外にアクチュエータ１００，２００を配置する場合であっても、モータ７よりも制御ケース２５（制御部１０，２１０）を下方（車室内Ｒ側）に位置させることが望ましい。このように構成することで、制御部１０，２１０に直接日光が照射されてしまうことを、モータ７によってできる限り遮ることができる。このため、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、上述の実施形態では、制御ケース２５（制御部１０，２１０）は、上記３つの条件（第１の条件、第２の条件、第３の条件）を満たすように、配置、形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、制御ケース２５（制御部１０）は、第３の条件（第１ハウジング６の前後方向の最大幅Ｗ２ｍａｘの範囲内に、制御ケース２５が形成されている）を満たさなくてもよい。第３の条件を満たさなくても、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。

１…車体、２…テールゲート（ドア）、３…開口部、４…ルーフパネル、６…第１ハウジング、７…モータ、８…駆動軸、９…第２ハウジング、１０，２１０…制御部、２６，２２６…制御基板（基板）、２９…発熱素子、３０…ブザー、１００，２００…車両ドア開閉用アクチュエータ（アクチュエータ）、２３５…放熱プレート、Ｗ１ｍａｘ…最大幅

Claims (7)

1. 第１ハウジングと、
   前記第１ハウジング内に設けられるモータと、
   前記モータの回転力を受けて回転する駆動軸と、
   前記第１ハウジングに対して出没可能に設けられ、前記駆動軸の回転力を受けて直動運動する第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングの外側面に一体に設けられ、前記モータの駆動制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記モータと前記駆動軸とが略平行に並んで配置され、
   前記モータと前記駆動軸との配列方向と直交し、且つ前記モータおよび前記駆動軸の軸方向に面する任意の面に前記第１ハウジングを投影した際の最大幅の範囲内に、前記制御部が配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のアクチュエータを、車体の開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、
   前記車体のルーフパネル内に、前記アクチュエータを配置した
   ことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。
4. 請求項１または請求項２に記載のアクチュエータを、車体の開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、
   前記アクチュエータは、前記車体の高さ方向で前記モータと前記制御部とが並ぶように配置され、且つ前記モータよりも前記車体の高さ方向下側に、前記制御部が配置されている
   ことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。
5. 前記制御部は、
   基板と、
   前記基板の前記モータとは反対側の面に実装された発熱素子と、
   を備えていることを特徴とする請求項４に記載の車両ドア開閉用アクチュエータ。
6. 前記制御部は、
   基板と、
   前記基板の前記モータ側の面に実装された発熱素子と、
   前記発熱素子に接触するように設けられ、前記制御部外で前記発熱素子の熱を放熱させるための放熱プレートと、
   を備えていることを特徴とする請求項４に記載の車両ドア開閉用アクチュエータ。
7. 前記制御部は、前記アクチュエータの動作を報知するブザーを備えている
   ことを特徴とする請求項３〜請求項６の何れか１項に記載の車両ドア開閉用アクチュエータ。

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