[go: up one dir, main page]

JP2018069713A - Inkjet printer and waste liquid capacity correction method in inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer and waste liquid capacity correction method in inkjet printer Download PDF

Info

Publication number
JP2018069713A
JP2018069713A JP2016216669A JP2016216669A JP2018069713A JP 2018069713 A JP2018069713 A JP 2018069713A JP 2016216669 A JP2016216669 A JP 2016216669A JP 2016216669 A JP2016216669 A JP 2016216669A JP 2018069713 A JP2018069713 A JP 2018069713A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
waste liquid
ink
capacity
suction
suction pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016216669A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
哲平 澤田
Teppei Sawada
哲平 澤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roland DG Corp
Original Assignee
Roland DG Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roland DG Corp filed Critical Roland DG Corp
Priority to JP2016216669A priority Critical patent/JP2018069713A/en
Publication of JP2018069713A publication Critical patent/JP2018069713A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

【課題】インクジェットプリンタにおいて廃液タンクに収容された廃液容量として取得される値が、廃液タンクに実際に収容されている廃液容量をより正確に反映した値となるようにする。【解決手段】インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、インクヘッドのインクジェットノズルの開口を封止するキャップ部材と、キャップ部材に負圧を供給してインクヘッドからインクを吸引する吸引ポンプと、吸引ポンプにより吸引されたインクを廃液として収容する廃液タンクと、廃液タンクに収容された廃液の重量を測定する測定手段と、測定手段により測定された重量に基づいて、吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正する補正手段とを有する。【選択図】 図6A value acquired as a waste liquid capacity stored in a waste liquid tank in an ink jet printer is a value that more accurately reflects a waste liquid capacity actually stored in the waste liquid tank. In an inkjet printer that ejects ink from an inkjet nozzle of an ink head by an inkjet method, an ink head including an inkjet nozzle that ejects ink, a cap member that seals an opening of the inkjet nozzle of the ink head, and a cap A suction pump for supplying negative pressure to the member to suck ink from the ink head, a waste liquid tank for storing the ink sucked by the suction pump as waste liquid, and a measuring means for measuring the weight of the waste liquid stored in the waste liquid tank; And a correcting means for correcting the theoretical value of the suction capacity of the suction pump based on the weight measured by the measuring means. [Selection] Figure 6

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法に関し、さらに詳細には、インクジェット方式によりインクを吐出するインクヘッドのクリーニング処理で生じる廃液を収容する廃液タンクを有するインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法に関する。   The present invention relates to an ink jet printer and a method for correcting a waste liquid capacity in an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer and an ink jet printer having a waste liquid tank that contains a waste liquid generated in a cleaning process of an ink head that ejects ink by an ink jet method. The present invention relates to a method for correcting a waste liquid volume.

なお、本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、PVC、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種材料が含まれるものとする。   In this specification, the term “media” refers to various recording media such as plain paper and various recording media such as resin materials such as PVC and polyester, and materials such as aluminum, iron, and wood. Is included.

また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法を用いたインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。   Further, in the present specification, the “inkjet method” means various conventionally known methods, including various continuous methods such as a binary deflection method or a continuous deflection method, and various on-demand methods such as a thermal method or a piezoelectric element method. This means a printing method using an inkjet technique using the above method.

従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアたる記録紙に対して相対的に移動するインクヘッドに液体状のインクを供給し、供給されたインクをインクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式により記録紙に対して吐出して、記録紙上に印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。   Conventionally, the entire operation is controlled by a microcomputer, and liquid ink is supplied to an ink head that moves relative to a recording paper as a medium, and the supplied ink is supplied from an inkjet nozzle of the ink head by an inkjet method. 2. Related Art Inkjet printers are known that perform printing on recording paper by discharging the recording paper.

ところで、こうしたインクジェットプリンタにおいては、インクヘッドのインクジェットノズルにおいてインクの吐出不良が発生した際などには、インクヘッドのインクジェットノズルから正常にインクを吐出することができるようにするため、インクヘッドのインクジェットノズルに対するクリーニング処理が行われる。   By the way, in such an ink jet printer, when an ink discharge failure occurs in the ink jet nozzle of the ink head, the ink jet of the ink head is used so that the ink can be normally ejected from the ink jet nozzle of the ink head. A cleaning process for the nozzle is performed.

クリーニング処理とは、次の処理を意味する。即ち、キャップ部材によりインクヘッドの下面にあるインクジェットノズル面に形成されたインクジェットノズルの開口をキャッピング(封止)した状態で、吸引ポンプを作動してインクヘッドのインクジェットノズル面を負圧にする。これにより、インクヘッド側からキャップ部材側に向けて、インクヘッド内のインクを強制的に吸引する。   The cleaning process means the following process. That is, with the cap member capping (sealed) the opening of the ink jet nozzle formed on the ink jet nozzle surface on the lower surface of the ink head, the suction pump is operated to bring the ink jet nozzle surface of the ink head to a negative pressure. Accordingly, the ink in the ink head is forcibly sucked from the ink head side toward the cap member side.

上記したクリーニング処理において吸引ポンプによりキャップ部材側に吸引されたインクは、廃液として廃液タンクに送出されて収容される。   Ink sucked to the cap member side by the suction pump in the cleaning process described above is sent to the waste liquid tank and stored as waste liquid.

作業者は、廃液タンクに収容されている廃液の容量(本明細書においては、「廃液タンクに収容されている廃液の容量」を「廃液容量」と適宜に称する。)を監視していて、廃液タンクから廃液が溢れ出る前に、廃液タンク内に収容されている廃液を捨てていた。   The operator monitors the capacity of the waste liquid stored in the waste liquid tank (in this specification, “the capacity of the waste liquid stored in the waste liquid tank” is appropriately referred to as “waste liquid capacity”). Before the waste liquid overflowed from the waste liquid tank, the waste liquid contained in the waste liquid tank was discarded.

上記した作業者による廃液タンクの監視作業を軽減するために、例えば、特開2009−220332号公報に開示された技術などが提案されている。   In order to reduce the above-described monitoring operation of the waste liquid tank by the worker, for example, a technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-220332 has been proposed.

特開2009−220332号公報に開示されたような従来の技術においては、インクジェットプリンタは、吸引ポンプの設計上の単位吸引容量の値、即ち、理論値を記憶しておくとともに、吸引ポンプが何単位の吸引したかを計数する廃液カウンタを備えている。そして、廃液カウンタが計数したカウント値と吸引ポンプの単位吸引容量の理論値とを乗算した値が予め設定した閾値を超えたときに満タンと判断して満タン表示を行い、作業者は満タン表示を見て廃液タンクに収容されてる廃液を捨てることになる。   In the conventional technology as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-220332, the ink jet printer stores a value of a unit suction capacity in design of the suction pump, that is, a theoretical value, and what is the suction pump. A waste liquid counter is provided to count whether the unit has been sucked. Then, when the value obtained by multiplying the count value counted by the waste liquid counter and the theoretical value of the unit suction capacity of the suction pump exceeds a preset threshold value, it is determined that the tank is full and a full tank display is displayed. The waste liquid stored in the waste liquid tank is discarded by looking at the display.

つまり、従来の技術においては、吸引ポンプの単位吸引容量の理論値と廃液カウンタのカウント値とに基づいて、廃液タンク内に収容された廃液容量を判断している。換言すれば、インクジェットプリンタにおいて廃液タンクに収容された廃液容量として取得される値は、吸引ポンプの単位吸引容量の理論値と廃液カウンタのカウント値とに基づいているものであった。   That is, in the prior art, the waste liquid capacity accommodated in the waste liquid tank is determined based on the theoretical value of the unit suction capacity of the suction pump and the count value of the waste liquid counter. In other words, the value acquired as the waste liquid capacity stored in the waste liquid tank in the inkjet printer is based on the theoretical value of the unit suction capacity of the suction pump and the count value of the waste liquid counter.

ここで、吸引ポンプにおける実際の単位吸引容量は、インクの種類毎の粘度の違いや外気温の変化などの条件によって、理論値通りの値を示すものではないことが経験的に知られている。   Here, it is empirically known that the actual unit suction capacity in the suction pump does not show a theoretical value depending on conditions such as a difference in viscosity for each type of ink and a change in outside air temperature. .

そして、一般に廃液カウンタは、吸引ポンプにおける実際の単位吸引容量が理論値通りの値を示すものではないことを踏まえ、廃液タンクから廃液が溢れ出ることを防止する観点より、実際のカウント値よりも大目の値を示すように設定されている。   In general, the waste liquid counter is based on the fact that the actual unit suction capacity in the suction pump does not indicate the theoretical value, and from the viewpoint of preventing the waste liquid from overflowing from the waste liquid tank, it is more than the actual count value. It is set to indicate a large value.

このため、実際には廃液タンクが満タンになっていないにも関わらず満タン表示をしてしまうことがあり、インクジェットプリンタにおいて廃液タンクに収容された廃液容量として取得される値が、廃液タンクに実際に収容されている廃液容量をあまり正確には反映していないという問題点があった。   For this reason, even if the waste liquid tank is not actually full, a full tank display may occur, and the value acquired as the waste liquid capacity stored in the waste liquid tank in the ink jet printer is the waste liquid tank. However, there is a problem that the volume of waste liquid actually stored is not reflected accurately.

特開2009−220332号公報JP 2009-220332 A

本発明は、従来の技術における上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェットプリンタにおいて廃液タンクに収容された廃液容量として取得される値が、廃液タンクに実際に収容されている廃液容量をより正確に反映した値となるようにしたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to obtain a value obtained as a waste liquid capacity stored in a waste liquid tank in an ink jet printer. In addition, the present invention provides an ink jet printer and a method for correcting the waste liquid capacity in an ink jet printer so as to more accurately reflect the waste liquid capacity actually stored.

上記目的を達成するために、本発明は、吸引ポンプのインクの吸引により実際に廃液タンクに排出された廃液の重量に基づいて、吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正するようにしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention corrects the theoretical value of the suction capacity of the suction pump based on the weight of the waste liquid actually discharged to the waste liquid tank by the suction of the ink of the suction pump. is there.

即ち、本発明によるインクジェットプリンタは、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルの開口を封止するキャップ部材と、上記キャップ部材に負圧を供給して上記インクヘッドからインクを吸引する吸引ポンプと、上記吸引ポンプにより吸引されたインクを廃液として収容する廃液タンクと、上記廃液タンクに収容された廃液の重量を測定する測定手段と、上記測定手段により測定された重量に基づいて、上記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正する補正手段とを有するようにしたものである。   That is, an ink jet printer according to the present invention is an ink jet printer that ejects ink from an ink jet nozzle of an ink head by an ink jet method, and seals an ink head having an ink jet nozzle for ejecting ink and an opening of the ink jet nozzle of the ink head. A cap member that stops, a suction pump that supplies negative pressure to the cap member to suck ink from the ink head, a waste liquid tank that stores ink sucked by the suction pump as waste liquid, and is stored in the waste liquid tank Measuring means for measuring the weight of the waste liquid, and correcting means for correcting the theoretical value of the suction capacity of the suction pump based on the weight measured by the measuring means.

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、さらに、上記補正手段により補正された上記吸引ポンプの吸引容量の理論値に基づいて、廃液タンクに収容された廃液容量を取得する取得手段と、上記取得手段により取得された廃液容量を予め設定された閾値と比較する比較手段と、上記比較手段の比較結果に基づき所定の表示を行う表示手段とを有するようにしたものである。   Further, the ink jet printer according to the present invention is the ink jet printer according to the present invention described above, and further acquires the waste liquid capacity accommodated in the waste liquid tank based on the theoretical value of the suction capacity of the suction pump corrected by the correction means. And a display means for performing a predetermined display based on a comparison result of the comparison means, a comparison means for comparing the waste liquid volume acquired by the acquisition means with a preset threshold value. is there.

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記補正手段は、上記測定手段により測定された重量から、上記吸引ポンプの実際の吸引容量を取得し、上記取得した実際の吸引容量により上記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正するようにしたものである。   Further, the ink jet printer according to the present invention is the ink jet printer according to the present invention described above, wherein the correcting means acquires the actual suction capacity of the suction pump from the weight measured by the measuring means, The theoretical value of the suction capacity of the suction pump is corrected by the suction capacity.

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法は、インクジェットプリンタのクリーニング処理により廃液タンクに収容された廃液の廃液容量を補正するインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法において、吸引ポンプのインクの吸引により実際に廃液タンクに排出された廃液の重量を測定し、上記測定した重量に基づいて上記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正するようにしたものである。   According to another aspect of the present invention, there is provided a method for correcting a waste liquid volume in an ink jet printer, the method for correcting a waste liquid capacity in an ink jet printer that corrects a waste liquid capacity of a waste liquid stored in a waste liquid tank by a cleaning process of the ink jet printer. Thus, the weight of the waste liquid actually discharged to the waste liquid tank is measured, and the theoretical value of the suction capacity of the suction pump is corrected based on the measured weight.

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法は、インクジェットプリンタのクリーニング処理により廃液タンクに収容された廃液の廃液容量を補正するインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法において、吸引ポンプのインクの吸引により実際に廃液タンクに排出された廃液の重量を測定し、上記測定した重量から上記吸引ポンプの吸引容量を取得し、上記取得した実際の吸引容量により上記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正するようにしたものである。   According to another aspect of the present invention, there is provided a method for correcting a waste liquid volume in an ink jet printer, the method for correcting a waste liquid capacity in an ink jet printer that corrects a waste liquid capacity of a waste liquid stored in a waste liquid tank by a cleaning process of the ink jet printer. Measure the weight of the waste liquid actually discharged to the waste liquid tank, obtain the suction capacity of the suction pump from the measured weight, and correct the theoretical value of the suction capacity of the suction pump by the actual suction capacity acquired It is what you do.

本発明は、以上説明したように構成されているので、インクジェットプリンタにおいて廃液タンクに収容された廃液容量として取得される値が、廃液タンクに実際に収容されている廃液容量をより正確に反映した値となるという優れた効果を奏するものである。   Since the present invention is configured as described above, the value acquired as the waste liquid capacity stored in the waste liquid tank in the ink jet printer more accurately reflects the waste liquid capacity actually stored in the waste liquid tank. It has an excellent effect of becoming a value.

図1は、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を示す概略構成斜視説明図である。FIG. 1 is a schematic configuration perspective view showing an example of an embodiment of an ink jet printer according to the present invention. 図2は、図1に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク経路を示す構成説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the ink path from the ink cartridge to the waste liquid tank in the ink jet printer shown in FIG. 図3は、図1に示すインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの構成の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a suction pump in the ink jet printer illustrated in FIG. 1. 図4(a)(b)(c)は、図1に示すインクジェットプリンタにおける廃液タンク、検出板およびセンサーの構成ならびに作用をあらわす模式図である。4A, 4B, and 4C are schematic views showing the configuration and operation of the waste liquid tank, the detection plate, and the sensor in the ink jet printer shown in FIG. 図5(a)(b)(c)(d)は、図1に示すインクジェットプリンタにおける検出板とセンサーとの位置関係を示す模式図である。5A, 5B, 5C, and 5D are schematic views showing the positional relationship between the detection plate and the sensor in the ink jet printer shown in FIG. 図6は、図1に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。FIG. 6 is a block configuration explanatory diagram showing a functional configuration related to the implementation of the present invention of the microcomputer in the ink jet printer shown in FIG.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。   Hereinafter, an example of an embodiment of an inkjet printer according to the present invention and a method for correcting a waste liquid volume in the inkjet printer will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を示す概略構成斜視説明図が示されている。   FIG. 1 is a perspective view of a schematic configuration showing an example of an embodiment of an ink jet printer according to the present invention.

このインクジェットプリンタ10は、基台部材12に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材14を備えている。ベース部材14の左右両端には側方部材16L、16Rが配設され、側方部材16R側には側方ユニット18が配設されている。   The ink jet printer 10 includes a fixed base member 14 that is supported by a base member 12 and is disposed extending in the main scanning direction. Side members 16L and 16R are disposed on the left and right ends of the base member 14, and a side unit 18 is disposed on the side member 16R side.

インクジェットプリンタ10は、左右2つの側方部材16L、16Rを連結する中央壁20を備え、中央壁20の壁面には主走査方向に延長してガイドレール22が配設されている。   The inkjet printer 10 includes a central wall 20 that connects the left and right side members 16L and 16R, and a guide rail 22 is disposed on the wall surface of the central wall 20 so as to extend in the main scanning direction.

符号24は、中央壁20の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤーである。キャリッジ26は、ワイヤー24に固定的に配設されるとともにガイドレール22に摺動自在に装着されている。キャリッジ26には、ベース部材24上に位置するメディアたる記録紙28と対向するようにしてインクヘッド30が搭載されてるとともに、インクヘッド30と接続されたダンパー32が搭載されている。   Reference numeral 24 is a wire arranged in parallel with the wall surface of the central wall 20 so as to be movable in the main scanning direction. The carriage 26 is fixedly disposed on the wire 24 and is slidably mounted on the guide rail 22. An ink head 30 is mounted on the carriage 26 so as to face a recording paper 28 that is a medium positioned on the base member 24, and a damper 32 connected to the ink head 30 is mounted.

なお、こうしたインクジェットプリンタ10の全体の動作は、マイクロコンピューター34によって制御されている。   The overall operation of the ink jet printer 10 is controlled by the microcomputer 34.

また、インクジェットプリンタ10においては、上記したようにメディアとして記録紙28を用いるものとする。この記録紙28は、給紙装置(図示せず。)によってベース部材14上に供給され、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙28の長手方向に搬送される。なお、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙28の搬送方向かつ記録紙28の長手方向を、以下、「副走査方向」と称する。   In the inkjet printer 10, the recording paper 28 is used as the medium as described above. The recording paper 28 is supplied onto the base member 14 by a paper feeding device (not shown), has a predetermined length in the main scanning direction as the width direction, and is a direction orthogonal to the main scanning direction, that is, recording. It is conveyed in the longitudinal direction of the paper 28. The direction orthogonal to the main scanning direction, that is, the conveyance direction of the recording paper 28 and the longitudinal direction of the recording paper 28 is hereinafter referred to as “sub-scanning direction”.

そして、このインクジェットプリンタ10においては、マイクロコンピューター34の制御に従って記録紙28上に印刷が行われる。   In the inkjet printer 10, printing is performed on the recording paper 28 under the control of the microcomputer 34.

即ち、マイクロコンピューター10の制御に従って、ワイヤー24の巻き取りによりワイヤー24が移動すると、このワイヤー24の移動に伴って、キャリッジ26が主走査方向における行き方向(往路)および帰り方向(復路)に往復移動する。これにより、キャリッジ26に搭載されたダンパー32およびインクヘッド30が、給紙装置によってベース部材14上に供給された記録紙28上を主走査方向における行き方向(往路)および帰り方向(復路)に一体的に往復移動し、記録紙28上に印刷が行われる。   That is, when the wire 24 is moved by winding the wire 24 in accordance with the control of the microcomputer 10, the carriage 26 reciprocates in the forward direction (forward path) and the return direction (return path) in the main scanning direction as the wire 24 moves. Moving. As a result, the damper 32 and the ink head 30 mounted on the carriage 26 travel in the forward direction (outward direction) and the return direction (return direction) in the main scanning direction on the recording paper 28 supplied onto the base member 14 by the paper feeding device. The reciprocating movement is integrally performed, and printing is performed on the recording paper 28.

インクジェットプリンタ10においては、ベース部材14に廃液タンク42が配設されており、側方ユニット18に着脱可能に配設されるインクカートリッジ36から廃液タンクインク42へ至るインク経路100が形成されている(図2を参照する。)。   In the inkjet printer 10, a waste liquid tank 42 is disposed on the base member 14, and an ink path 100 is formed from the ink cartridge 36 detachably disposed on the side unit 18 to the waste liquid tank ink 42. (See FIG. 2).

インクジェットプリンタ10には、インクヘッド20のインクジェットノズル面30aに設けられたインクジェットノズルに対してキャッピングするキャップ装置38が設けられている。   The ink jet printer 10 is provided with a cap device 38 for capping the ink jet nozzles provided on the ink jet nozzle surface 30 a of the ink head 20.

なお、符号40は作業者がインクジェットプリンタ10の動作を制御するための操作子を備えた操作パネルであり、インクジェットプリンタ10の動作状態を表示するための表示部40aが設けられている。   Reference numeral 40 denotes an operation panel provided with an operator for controlling the operation of the ink jet printer 10 by an operator, and a display unit 40 a for displaying the operation state of the ink jet printer 10 is provided.

ここで、図2には、図1に示すインクジェットプリンタ10におけるインク経路100を模式的に示す構成説明図が示されている。   Here, FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the ink path 100 in the ink jet printer 10 shown in FIG.

この図2に示すインク経路100は、一方の端部102aにインクカートリッジ36と連通するように接続されるとともに他方の端部102bにコネクタ104の一方の端部104aが連通するように接続された可撓性のインク供給チューブ102を備えている。インク供給チューブ102の端部102bとコネクタ104の端部104aとは、着脱自在に接続されている。   The ink path 100 shown in FIG. 2 is connected to one end 102a so as to communicate with the ink cartridge 36, and connected to the other end 102b so that one end 104a of the connector 104 communicates. A flexible ink supply tube 102 is provided. The end 102b of the ink supply tube 102 and the end 104a of the connector 104 are detachably connected.

インクカートリッジ36はインクヘッド30へ供給するためのインクを貯留しており、インクカートリッジ36内に貯留されたインクの量を検知するセンサー(図示せず。)が設けられている。   The ink cartridge 36 stores ink to be supplied to the ink head 30, and a sensor (not shown) that detects the amount of ink stored in the ink cartridge 36 is provided.

コネクタ104は、屈曲可能な蛇腹状部位を備えた中空パイプ形状を備え、その他方の端部104bにはダンパー32が接続されている。   The connector 104 has a hollow pipe shape having a bendable bellows-like portion, and a damper 32 is connected to the other end 104b.

ダンパー32はインクヘッド30とともにキャリッジ26に搭載されており、コネクタ104を通過したインクを一時的に貯留する貯留室(図示せず。)を備えている。このダンパー32により、キャリッジ26が記録紙28に対して往復動する際におけるインク経路100内のインクの圧力変動を吸収している。   The damper 32 is mounted on the carriage 26 together with the ink head 30 and includes a storage chamber (not shown) that temporarily stores the ink that has passed through the connector 104. The damper 32 absorbs ink pressure fluctuations in the ink path 100 when the carriage 26 reciprocates with respect to the recording paper 28.

ダンパー32には、ダンパー32の貯留室と連通するインクジェットノズル(図示せず。)を備えたインクヘッド30が接続されており、インクカートリッジ36に貯留されたインクは、ダンパー32を介してインクヘッド30へ供給される。インクヘッド30に供給されたインクは、インクジェットノズル面30aに開口したインクヘッドノズルから吐出される。   An ink head 30 having an ink jet nozzle (not shown) communicating with the storage chamber of the damper 32 is connected to the damper 32, and the ink stored in the ink cartridge 36 passes through the damper 32 to the ink head. 30. The ink supplied to the ink head 30 is ejected from the ink head nozzles opened in the inkjet nozzle surface 30a.

また、インク供給チューブ102においては、一方の端部102aと他方の端部102bとの間にバルブ弁106が設けられている。バルブ弁106は、例えば、ソレノイドバルブにより構成されている。バルブ弁106は、バルブ弁106を開放してインクカートリッジ36からインクヘッド30へのインクの供給を許容したり、バルブ弁106を閉鎖してインクカートリッジ36からインクヘッド30へのインクの供給を停止したりを選択的に制御することができる。   In the ink supply tube 102, a valve valve 106 is provided between one end 102a and the other end 102b. The valve valve 106 is constituted by a solenoid valve, for example. The valve valve 106 opens the valve valve 106 to allow the ink supply from the ink cartridge 36 to the ink head 30, or closes the valve valve 106 to stop the ink supply from the ink cartridge 36 to the ink head 30. Can be selectively controlled.

また、インクジェットプリンタ10においては、上記において説明したように、インクヘッド30のインクジェットノズル面30aに形成されたインクジェットノズル周りをキャッピングするキャップ装置38が設けられている。   In addition, as described above, the ink jet printer 10 is provided with the cap device 38 for capping around the ink jet nozzles formed on the ink jet nozzle surface 30a of the ink head 30.

キャップ装置38は、インクヘッド30のインクジェットノズル面30aに形成されたインクジェットノズルの開口を封止するキャップ部材112と、インク経路100内のインクを吸引可能な吸引ポンプ114とを有して構成されている。吸引ポンプ114は、インクヘッド30のインクジェットノズル面30aに形成されたインクジェットノズルの開口を封止したキャップ部材112に負圧を供給し、インク供給経路100内のインクを吸引する。   The cap device 38 includes a cap member 112 that seals the opening of the ink jet nozzle formed on the ink jet nozzle surface 30a of the ink head 30, and a suction pump 114 that can suck ink in the ink path 100. ing. The suction pump 114 supplies negative pressure to the cap member 112 that seals the opening of the ink jet nozzle formed on the ink jet nozzle surface 30 a of the ink head 30, and sucks ink in the ink supply path 100.

符号116は廃液チューブであり、一方の端部116aをキャップ部材112に接続するとともに他方の端部116bを廃液タンク42に接続している。吸引ポンプ114は、廃液チューブ116の一方の端部116aと他方の端部116bとの間に設けられている。   Reference numeral 116 denotes a waste liquid tube. One end 116 a is connected to the cap member 112 and the other end 116 b is connected to the waste liquid tank 42. The suction pump 114 is provided between one end 116a and the other end 116b of the waste liquid tube 116.

吸引ポンプ114としては、従来より公知の種々の構成のものを用いることが可能であり、例えば、チューブポンプやトロコイドポンプなどを用いることができる。   As the suction pump 114, it is possible to use various types of conventionally known structures. For example, a tube pump or a trochoid pump can be used.

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロや歯車を回転することにより吸引力を発生する。チューブポンプやトロコイドポンプにおいては、設計上の理論値として、コロや歯車の1回転当たりの吸引容量が単位吸引容量として設定されている(本明細書においては、「理論値による単位吸引容量」を「理論値単位吸引容量」と適宜に称する。)。   Here, tube pumps and trochoid pumps generate suction force by rotating rollers and gears in the pump. In tube pumps and trochoid pumps, the suction capacity per rotation of a roller or gear is set as a unit suction capacity as a theoretical value in design (in this specification, “unit suction capacity by theoretical value” is This is referred to as “theoretical unit suction volume” as appropriate.)

具体的には、吸引ポンプ114としては、図3に示すように、例えば、特許第4857798号に開示されたチューブポンプと同様な構成のチューブポンプを用いることができる。   Specifically, as the suction pump 114, as shown in FIG. 3, for example, a tube pump having the same configuration as the tube pump disclosed in Japanese Patent No. 4857798 can be used.

この図3に示す吸引ポンプ114はチューブポンプであり、キャップ部材112と廃液タンク42を接続する廃液チューブ116に設けられている。内部のコロ114a、114bを回転することにより内部のチューブ114cの押圧状態を変化させ、キャップ部材112に負圧を供給して吸引力を発生させる。   The suction pump 114 shown in FIG. 3 is a tube pump, and is provided in a waste liquid tube 116 that connects the cap member 112 and the waste liquid tank 42. By rotating the inner rollers 114a and 114b, the pressing state of the inner tube 114c is changed, and a negative pressure is supplied to the cap member 112 to generate a suction force.

符号118は、吸引ポンプ114が何回回転したか、換言すれば、何単位の吸引を行ったかを計数する廃液カウンタである。廃液カウンタ118については、上記したように従来より公知の技術であるので、その構成ならび作用の詳細な説明は省略する。   Reference numeral 118 denotes a waste liquid counter that counts how many times the suction pump 114 has rotated, in other words, how many units of suction have been performed. Since the waste liquid counter 118 is a conventionally known technique as described above, a detailed description of its configuration and operation is omitted.

符号122は、廃液タンク42に設けられた検出板120の位置を検出するためのセンサーである。センサー122としては、光により検出板122を検知する光センサーや、検出板122との接触状態から検出板122を検知する接触センサーなど、各種のセンサーを適宜に用いることができる。   Reference numeral 122 denotes a sensor for detecting the position of the detection plate 120 provided in the waste liquid tank 42. As the sensor 122, various sensors such as an optical sensor that detects the detection plate 122 with light and a contact sensor that detects the detection plate 122 from a contact state with the detection plate 122 can be appropriately used.

図4(a)(b)(c)には、インクジェットプリンタ10における廃液タンク42、検出板120およびセンサー122の構成ならびに作用をあらわす模式図が示されている。   4A, 4 </ b> B, and 4 </ b> C are schematic diagrams illustrating the configuration and operation of the waste liquid tank 42, the detection plate 120, and the sensor 122 in the inkjet printer 10.

廃液タンク42は、上部が開口した内部が中空のボトル状の本体部42aと、本体部42aの開口部に着脱自在に取り付けられた蓋部42bとを有して構成されている。蓋部42bは、廃液チューブの端部116bが連通するように取り付けられている。   The waste liquid tank 42 is configured to include a bottle-shaped main body portion 42a having an open top and a lid 42b that is detachably attached to the opening portion of the main body portion 42a. The lid part 42b is attached so that the end part 116b of the waste liquid tube communicates.

さらに、蓋部42bの上端部には、予め設定された収縮力を備えたバネ42dの一方の端部42d−1が取り付けられている。バネ42dの他方の端部42d−2は、ベース部材14の水平壁部14aに取り付けられている。バネ42dとしては、例えば、コイルバネを用いることができる。   Furthermore, one end 42d-1 of a spring 42d having a preset contraction force is attached to the upper end of the lid 42b. The other end 42d-2 of the spring 42d is attached to the horizontal wall 14a of the base member 14. For example, a coil spring can be used as the spring 42d.

検出板120は、廃液タンク42の蓋部42bに取り付けられている。一方、センサー122は、ベース部材14の垂直壁部14bに取り付けられている。   The detection plate 120 is attached to the lid portion 42 b of the waste liquid tank 42. On the other hand, the sensor 122 is attached to the vertical wall portion 14 b of the base member 14.

図4(a)に示す廃液タンク42に廃液が収容されていない空の状態では、バネ42dの収縮力により廃液タンク42が上方側に位置しており、センサー122は検出板120を検出していない。図4(a)に示す状態から廃液タンク42に廃液が溜まっていくと、バネ42dの収縮力に抗して廃液タンク42は下方側に移動して、図4(b)に示すようにセンサー122が検知板120を検出するようになる。さらに、図4(b)に示す状態から廃液タンク42に廃液が溜まっていくと、バネ42dの収縮力に抗して廃液タンク42はさらに下方側へと移動して、図4(c)に示すようにセンサー122が検知板120を検出しなくなる。   In the empty state in which the waste liquid is not stored in the waste liquid tank 42 shown in FIG. 4A, the waste liquid tank 42 is positioned on the upper side by the contraction force of the spring 42d, and the sensor 122 detects the detection plate 120. Absent. When the waste liquid accumulates in the waste liquid tank 42 from the state shown in FIG. 4A, the waste liquid tank 42 moves downward against the contraction force of the spring 42d, and the sensor as shown in FIG. 4B. 122 detects the detection plate 120. Further, when the waste liquid accumulates in the waste liquid tank 42 from the state shown in FIG. 4B, the waste liquid tank 42 moves further downward against the contraction force of the spring 42d, and the structure shown in FIG. As shown, the sensor 122 no longer detects the sensing plate 120.

つまり、吸引ポンプ114によるインクの吸引により、廃液タンク42内に廃液が収容されていくに伴い、廃液タンク42の位置が図4(a)に示す状態から図4(b)に示す状態を経て図4(c)に示す状態に移動する。   That is, as the waste liquid is accommodated in the waste liquid tank 42 by the suction of the ink by the suction pump 114, the position of the waste liquid tank 42 changes from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 4B. Move to the state shown in FIG.

この廃液タンク42の上下方向における位置の移動に伴って、検出板120とセンサー122との位置関係が図5(a)(b)(c)(d)に示すように変化する。即ち、廃液タンク42が空の場合には、図5(a)に示すようにセンサー122は検知板120を検出していない(図4(a)に示す状態。)。廃液タンク42に廃液が溜まっていくと、図5(b)に示すセンサー122は検知板120を最初に検知するタイミングであるセンサーヒットとなる。さらに廃液タンク42に廃液が溜まっていくと、検出板120とセンサー122との位置関係は、図4(b)に示す状態を経て、図5(c)に示すセンサー122が検知板120の検知を終了するタイミングであるセンサーアンヒットとなる。センサーアンヒット以降は、廃液タンク42に廃液が溜まるにつれて検知板120はセンサー122から次第に離れていき、図5(d)に示すようにセンサー122が検知板120を検出することはない(図4(c)に示す状態。)。   As the position of the waste liquid tank 42 in the vertical direction is moved, the positional relationship between the detection plate 120 and the sensor 122 changes as shown in FIGS. That is, when the waste liquid tank 42 is empty, the sensor 122 does not detect the detection plate 120 as shown in FIG. 5A (the state shown in FIG. 4A). When the waste liquid is accumulated in the waste liquid tank 42, the sensor 122 shown in FIG. 5B becomes a sensor hit which is a timing at which the detection plate 120 is first detected. When the waste liquid further accumulates in the waste liquid tank 42, the positional relationship between the detection plate 120 and the sensor 122 is changed to the state shown in FIG. 4B, and the sensor 122 shown in FIG. It becomes sensor unhit, which is the timing to finish. After the sensor unhit, the detection plate 120 gradually moves away from the sensor 122 as the waste liquid accumulates in the waste liquid tank 42, and the sensor 122 does not detect the detection plate 120 as shown in FIG. The state shown in (c).)

ここで、廃液カウンタ118により、図5(b)に示すセンサーヒットから図5(c)に示すセンサーアンヒットに遷移するまでの吸引ポンプ114の回転数を示すカウント値、即ち、何単位の吸引を行ったかを示すカウント値が得られる(本明細書においては、「センサーヒットとセンサーアンヒットとの間にカウントされるカウント値」を「検出中カウント値」と適宜に称する。)。   Here, the waste liquid counter 118 counts the number of rotations of the suction pump 114 from the sensor hit shown in FIG. 5B to the sensor unhit shown in FIG. (In this specification, “a count value counted between a sensor hit and a sensor unhit” is appropriately referred to as a “count value during detection”).

一方、バネ42の収縮力とセンサーヒットからセンサーアンヒットに至る検出板120の距離Lとに基づいて、バネ42を距離Lだけ伸長するに必要な重量が得られる(本明細書においては、「バネ42の収縮力と距離Lとに基づいて得られる重量」を「基準重量」と適宜に称する。)。基準重量は、バネ42の収縮力が予め設定されており、かつ、距離Lも既知の値であるので予め取得することができる。   On the other hand, the weight necessary to extend the spring 42 by the distance L is obtained based on the contraction force of the spring 42 and the distance L of the detection plate 120 from the sensor hit to the sensor unhit (in this specification, “ The “weight obtained based on the contraction force of the spring 42 and the distance L” is appropriately referred to as “reference weight”.) The reference weight can be acquired in advance because the contraction force of the spring 42 is preset and the distance L is also a known value.

上記した基準重量を容量に換算した値が、センサーヒットからセンサーアンヒットまでの間に廃液タンク42に収容される廃液の容量となる(本明細書においては、「センサーヒットからセンサーアンヒットまでの間に廃液タンク42に収容される廃液の容量」を「基準廃液容量」適宜に称する。)。基準重量と同様に、基準廃液容量も予め取得することができる。   A value obtained by converting the above-described reference weight into a capacity is a capacity of waste liquid stored in the waste liquid tank 42 between a sensor hit and a sensor unhit (in this specification, “from sensor hit to sensor unhit” The “volume of waste liquid accommodated in the waste liquid tank 42” is referred to as “reference waste liquid capacity” as appropriate.) Similar to the reference weight, the reference waste liquid volume can be acquired in advance.

従って、基準廃液容量を検出中カウント値で除算した値が、吸引ポンプ114における実際の単位吸引容量となる(本明細書においては、「吸引ポンプ114における実際の単位吸引容量」を「実測単位吸引容量」と適宜に称する)。実測単位吸引容量と理論値単位吸引容量との差分が補正値となり、この補正値を理論値単位吸引容量に加算した値(本明細書においては、「補正値を理論値単位吸引容量に加算した値」を「補正単位吸引容量」と適宜に称する。)」に廃液カウンタ118がカウントした総カウント値(本明細書においては、「総カウント値」とは、廃液タンク42が空の状態からのカウント値の総数を意味する。)を乗算した値が、インクジェットプリンタ10において廃液タンク42に収容された廃液容量として取得される値となり、廃液タンク42に実際に収容されている廃液容量を概ね正確に反映した値が得られる。   Therefore, the value obtained by dividing the reference waste liquid volume by the count value during detection becomes the actual unit suction capacity in the suction pump 114 (in this specification, “actual unit suction capacity in the suction pump 114” is expressed as “actual unit suction capacity”. Appropriately referred to as "capacity"). The difference between the measured unit suction volume and the theoretical unit suction volume is a correction value, and this correction value is added to the theoretical unit suction volume (in this specification, “the correction value is added to the theoretical unit suction volume”). “Value” is appropriately referred to as “correction unit suction volume”.) The total count value counted by the waste liquid counter 118 (in this specification, the “total count value” refers to the value when the waste liquid tank 42 is empty. The value obtained by multiplying the total number of count values) is obtained as the waste liquid capacity accommodated in the waste liquid tank 42 in the inkjet printer 10, and the waste liquid capacity actually stored in the waste liquid tank 42 is roughly accurate. The value reflected in is obtained.

次に、図6には、インクジェットプリンタ10におけるマイクロコンピューター34の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されている。   Next, FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration related to the implementation of the present invention of the microcomputer 34 in the inkjet printer 10.

マイクロコンピューター34は、制御部202と、記憶部204と、センサー検出部206と、廃液カウンタ検出部208と、補正値演算部210と、廃液容量演算部212と、廃液容量比較部214と、表示制御部216とを有して構築される。   The microcomputer 34 includes a control unit 202, a storage unit 204, a sensor detection unit 206, a waste liquid counter detection unit 208, a correction value calculation unit 210, a waste liquid volume calculation unit 212, a waste liquid volume comparison unit 214, and a display. And a control unit 216.

制御部202は、インクジェットプリンタ10により実行される印刷処理、クリーニング処理などの各種の処理を含む全体の処理の制御を行う。   The control unit 202 controls the entire processing including various processing such as printing processing and cleaning processing executed by the inkjet printer 10.

記憶部204は、吸引ポンプ114の理論値単位吸引量、基準廃液容量、廃液容量の閾値や印刷処理、クリーニング処理などの各種の処理に用いる情報などを記憶する。   The storage unit 204 stores a theoretical value unit suction amount of the suction pump 114, a reference waste liquid volume, a threshold value of the waste liquid volume, information used for various processes such as a printing process and a cleaning process.

センサー検出部206は、センサー122におけるセンサーヒットとセンサーアンヒットとのタイミングを検出する。   The sensor detection unit 206 detects the timing of sensor hit and sensor unhit in the sensor 122.

廃液カウンタ検出部208は、廃液カウンタがカウントした検出中カウント値ならびに総カウント値を検出する。   The waste liquid counter detection unit 208 detects the count value during detection and the total count value counted by the waste liquid counter.

補正値演算部210は、廃液カウンタ検出部208が検出した検出中カウント値、記憶部204に記憶された理論値単位吸引量および基準廃液容量を用いて演算を行い補正値を算出する。即ち、基準廃液容量を検出中カウント値で除算して実測単位吸引容量を求め、
実測単位吸引容量と理論値単位吸引容量との差分を補正値として算出する。
廃液容量演算部212は、補正値演算部210が算出した補正値を理論値単位吸引容量に加算して補正単位吸引容量を求め、補正単位吸引容量に総カウント値を乗算して廃液容量を算出する。
The correction value calculation unit 210 calculates using the calculated count value detected by the waste liquid counter detection unit 208, the theoretical value unit suction amount stored in the storage unit 204, and the reference waste liquid volume, and calculates a correction value. That is, the actual unit suction volume is obtained by dividing the reference waste liquid volume by the count value during detection.
The difference between the actually measured unit suction volume and the theoretical unit suction volume is calculated as a correction value.
The waste liquid volume calculation unit 212 adds the correction value calculated by the correction value calculation unit 210 to the theoretical value unit suction volume to obtain a correction unit suction volume, and multiplies the correction unit suction volume by the total count value to calculate the waste liquid volume. To do.

廃液容量比較部214は、廃液容量演算部212で算出された廃液容量と記憶部204に記憶された廃液容量の閾値とを比較し、廃液容量演算部212で算出された廃液容量が記憶部204に記憶された廃液容量の閾値を超えたか否かを判定する。   The waste liquid volume comparison unit 214 compares the waste liquid volume calculated by the waste liquid volume calculation unit 212 with the threshold value of the waste liquid volume stored in the storage unit 204, and the waste liquid volume calculated by the waste liquid volume calculation unit 212 is stored in the storage unit 204. It is determined whether or not the threshold value of the waste liquid volume stored in the above has been exceeded.

表示制御部216は、廃液容量比較部214で廃液容量演算部212で算出された廃液容量が記憶部204に記憶された廃液容量の閾値を超えたと判定されると、操作パネル40の表示部40aの表示を制御して、表示部40aに「満タン」を表示させる。   When it is determined that the waste liquid volume calculated by the waste liquid volume calculation unit 212 by the waste liquid volume comparison unit 214 exceeds the threshold value of the waste liquid volume stored in the storage unit 204, the display control unit 216 displays the display unit 40a of the operation panel 40. Is controlled to display “full” on the display unit 40a.

以上の構成において、インクジェットプリンタ10においては、マイクロコンピューター34の制御により、バルブ弁106を開いてインクカートリッジ36からインク供給チューブ102へインクを供給しながら、インクヘッド30のインクヘッドジェットノズルから記録紙28に対してインクを吐出し、記憶紙28への印刷を行う。   In the above configuration, in the ink jet printer 10, the recording paper is supplied from the ink head jet nozzle of the ink head 30 while opening the valve valve 106 and supplying ink from the ink cartridge 36 to the ink supply tube 102 under the control of the microcomputer 34. Ink is ejected onto the memory 28 and printing on the storage paper 28 is performed.

インクヘッド30のインクジェットノズルにおいてインクの吐出不良が発生した際には、インクヘッド30のインクジェットノズルから正常にインクを吐出することができるようにするため、インクヘッド30のインクジェットノズルに対するクリーニング処理が行われる。   When an ink discharge failure occurs in the ink jet nozzle of the ink head 30, a cleaning process is performed on the ink jet nozzle of the ink head 30 so that the ink can be normally discharged from the ink jet nozzle of the ink head 30. Is called.

キャップ部材112によりインクヘッド30のインクジェットノズル面30aに形成されたインクジェットノズルの開口をキャッピングした状態で、吸引ポンプ14を作動してインクヘッド30のインクジェットノズル面30aを負圧にする。これにより、インクヘッド30側からキャップ部材112側に向けて、インクヘッド30内のインクを強制的に吸引する。吸引ポンプ114によりキャップ部材112側に吸引されたインクは、廃液として廃液タンク42に送出されて収容される。   With the cap member 112 capping the ink jet nozzle opening formed on the ink jet nozzle surface 30a of the ink head 30, the suction pump 14 is operated to make the ink jet nozzle surface 30a of the ink head 30 negative pressure. Accordingly, the ink in the ink head 30 is forcibly sucked from the ink head 30 side toward the cap member 112 side. The ink sucked to the cap member 112 side by the suction pump 114 is sent as waste liquid to the waste liquid tank 42 and stored therein.

廃液タンク42に廃液が収容されていくと、検出板120とセンサー122との位置関係が図5(a)(b)(c)(d)に示すように変化する。   As waste liquid is stored in the waste liquid tank 42, the positional relationship between the detection plate 120 and the sensor 122 changes as shown in FIGS. 5 (a), 5 (b), 5 (c), and 5 (d).

この際に、マイクロコンピューター34における制御部202と、記憶部204と、センサー検出部206と、廃液カウンタ検出部208と、補正値演算部210、廃液容量演算部212、廃液容量比較部214、表示制御部216との処理により、上記したようにして、補正値演算部210で補正値が算出され、廃液容量演算部212で補正単位吸引容量から廃液容量が算出される。そして、廃液容量比較部214で廃液容量演算部212で算出された廃液容量が記憶部204に記憶された廃液容量の閾値を超えたと判定されると、表示制御部216の制御により表示部40aに「満タン」が表示される。   At this time, the control unit 202, the storage unit 204, the sensor detection unit 206, the waste liquid counter detection unit 208, the correction value calculation unit 210, the waste liquid volume calculation unit 212, the waste liquid volume comparison unit 214, and the display in the microcomputer 34 are displayed. As described above, the correction value calculation unit 210 calculates the correction value by the processing with the control unit 216, and the waste liquid volume calculation unit 212 calculates the waste liquid volume from the correction unit suction volume. When the waste liquid volume comparison unit 214 determines that the waste liquid volume calculated by the waste liquid volume calculation unit 212 exceeds the waste liquid volume threshold value stored in the storage unit 204, the display control unit 216 controls the display unit 40a to display the waste liquid volume. “Full” is displayed.

以上において説明したように、本発明によるインクジェットプリンタによれば、廃液タンク42に収容された廃液容量として取得される値は、廃液タンク42に実際に収容されている廃液容量を概ね正確に反映した値となる。   As described above, according to the ink jet printer according to the present invention, the value acquired as the waste liquid capacity accommodated in the waste liquid tank 42 almost accurately reflects the waste liquid capacity actually accommodated in the waste liquid tank 42. Value.

このため、作業者に対して適正なタイミングで廃液タンク42が満タンであることを認知させることができ、作業者の作業性を向上することができる。   For this reason, it can be made to recognize that the waste liquid tank 42 is full with an appropriate timing with respect to an operator, and an operator's workability | operativity can be improved.

なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(2)に示すように変形するようにしてもよい。   The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (2).

(1)上記した実施の形態においては、センサー検出部206、廃液カウンタ検出部208、補正値演算部210、廃液容量演算部212、廃液容量比較部214などが処理を実行するタイミングについての詳細な説明は省略したが、例えば、次のようなタイミングで行えばよい。   (1) In the above-described embodiment, detailed timings at which the sensor detection unit 206, the waste liquid counter detection unit 208, the correction value calculation unit 210, the waste liquid volume calculation unit 212, the waste liquid volume comparison unit 214, and the like execute processing. Although explanation is omitted, for example, the following timing may be used.

即ち、インクジェットプリンタ10を起動させてクリーニング処理を含む各種の処理を実行中に、センサー検出部206および廃液カウンタ検出部208によりセンサーヒットとセンサーアンヒットのタイミングを検出したら、補正値演算部210により補正値を算出し、算出した補正値により廃液容量演算部212で補正単位吸引容量を算出して、算出した補正単位吸引容量を記憶部204に記憶しておく。廃液容量演算部212は、所定のタイミング毎に記憶部204に記憶した補正単位吸引容量を読み出して、読み出した補正単位吸引容量を用いて廃液容量を算出する。そして、廃液容量比較部214により廃液容量演算部212で算出した廃液容量が記憶部204に記憶された廃液容量の閾値を超えたと判定されると、表示制御部216の制御により表示部40aに「満タン」を表示する。   That is, when the sensor detection unit 206 and the waste liquid counter detection unit 208 detect the sensor hit and sensor unhit timings while the inkjet printer 10 is activated and various processes including the cleaning process are performed, the correction value calculation unit 210 A correction value is calculated, the waste liquid volume calculation unit 212 calculates a correction unit suction volume based on the calculated correction value, and the calculated correction unit suction volume is stored in the storage unit 204. The waste liquid volume calculation unit 212 reads the correction unit suction volume stored in the storage unit 204 at every predetermined timing, and calculates the waste liquid volume using the read correction unit suction volume. When the waste liquid volume comparison unit 214 determines that the waste liquid volume calculated by the waste liquid volume calculation unit 212 exceeds the waste liquid volume threshold value stored in the storage unit 204, the display control unit 216 controls the display unit 40a to display “ “Full” is displayed.

あるいは、インクジェットプリンタ10の処理プログラムの一つとして、補正値を算出するための処理プログラムを設定しておき、作業者が空の廃液タンク42インクジェットプリンタ10に取り付けときに、作業者がこの処理プログラムを起動する。この処理プログラムが起動すると、強制的にクリーニング処理の実行を継続し、センサー検出部206および廃液カウンタ検出部208によりセンサーヒットとセンサーアンヒットのタイミングを検出できるようにする。センサー検出部206および廃液カウンタ検出部208によりセンサーヒットとセンサーアンヒットのタイミングを検出したら、補正値演算部210により補正値を算出し、算出した補正値により廃液容量演算部212で補正単位吸引容量を算出して、算出した補正単位吸引容量を記憶部204に記憶し、この処理プログラムを終了する。そして、インクジェットプリンタ10を起動させてクリーニング処理を含む各種の処理を実行中における所定のタイミング毎に、記憶部204に記憶した補正単位吸引容量を読み出して、読み出した補正単位吸引容量を用いて廃液容量を算出する。廃液容量比較部214により廃液容量演算部212で算出した廃液容量が記憶部204に記憶された廃液容量の閾値を超えたと判定されると、表示制御部216の制御により表示部40aに「満タン」を表示する。   Alternatively, a processing program for calculating a correction value is set as one of the processing programs of the ink jet printer 10, and when the operator attaches the empty waste liquid tank 42 to the ink jet printer 10, the operator Start up. When this processing program is activated, the cleaning process is forcibly continued and the sensor detection unit 206 and the waste liquid counter detection unit 208 can detect the timing of sensor hit and sensor unhit. When the sensor detection unit 206 and the waste liquid counter detection unit 208 detect the timing of sensor hit and sensor unhit, the correction value calculation unit 210 calculates the correction value, and the waste liquid volume calculation unit 212 calculates the correction unit suction volume based on the calculated correction value. Is calculated, the calculated correction unit suction volume is stored in the storage unit 204, and the processing program is terminated. Then, the correction unit suction capacity stored in the storage unit 204 is read at every predetermined timing while the ink jet printer 10 is activated and various processes including the cleaning process are executed, and the waste liquid is read using the read correction unit suction capacity. Calculate capacity. If it is determined by the waste liquid volume comparison unit 214 that the waste liquid volume calculated by the waste liquid volume calculation unit 212 exceeds the threshold value of the waste liquid volume stored in the storage unit 204, the display control unit 216 controls the display unit 40a to display “full tank”. Is displayed.

(2)上記した実施の形態においては、センサー検出部206、廃液カウンタ検出部208、補正値演算部210の処理により補正値を算出するようにしたがこれに限られるものではないことは勿論である。   (2) In the above-described embodiment, the correction value is calculated by the processing of the sensor detection unit 206, the waste liquid counter detection unit 208, and the correction value calculation unit 210. However, the present invention is not limited to this. is there.

例えば、まず、作業者は、空の廃液タンク42をインクジェットプリンタ10に取り付ける。その後に、インクジェットプリンタ10を起動させてクリーニング処理を含む各種の処理を実行させる。作業者は、任意のタイミングでインクジェットプリンタ10から廃液タンク42を取り外して、廃液タンク42に収容された廃液の重量を測定する。この重量を容量に換算した値を総カウント数で除算することにより、実測単位吸引容量を求める。作業者は、実測単位吸引容量と理論値単位吸引容量との差分を補正値として算出する。廃液容量演算部212については、上記のようにして算出された補正値を用いて処理を行うように設定しておけば、廃液容量演算部212、廃液容量比較部214、表示制御部216は上記と同様な処理を行えばよい。   For example, first, an operator attaches an empty waste liquid tank 42 to the inkjet printer 10. Thereafter, the inkjet printer 10 is activated to execute various processes including a cleaning process. The operator removes the waste liquid tank 42 from the ink jet printer 10 at an arbitrary timing, and measures the weight of the waste liquid stored in the waste liquid tank 42. The actually measured unit suction volume is obtained by dividing the value obtained by converting the weight into the volume by the total count. The operator calculates the difference between the actually measured unit suction volume and the theoretical value unit suction volume as a correction value. If the waste liquid volume calculation unit 212 is set to perform processing using the correction value calculated as described above, the waste liquid volume calculation unit 212, the waste liquid volume comparison unit 214, and the display control unit 216 may The same processing may be performed.

なお、作業者が廃液タンク42に収容された廃液の重量を測定した後に、その測定値をインクジェットプリンタ10に入力すると、補正値を算出する処理などが自動的に実行されるようにしてもよいことは勿論である。   When the operator measures the weight of the waste liquid stored in the waste liquid tank 42 and then inputs the measured value to the inkjet printer 10, a process for calculating a correction value or the like may be automatically executed. Of course.

本発明は、インクヘッドからインクジェット方式によりインクを吐出して所定の印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。   The present invention is suitable for use in an ink jet printer that performs predetermined printing by discharging ink from an ink head by an ink jet method.

10 インクジェットプリンタ、30 インクヘッド、32 ダンパー、34 マイクロコンピューター、36 インクカートリッジ、38 キャップ装置、40 操作パネル、40a 表示部、42 廃液タンク、100 インク経路、112 キャップ部材、114 吸引ポンプ、118 廃液カウンタ、120 検出板、122 センサー、202 制御部、204 記憶部 206 センサー検出部、208 廃液カウンタ検出部、210 補正値演算部、212 廃液容量演算部、214 廃液容量比較部、216 表示制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet printer, 30 Ink head, 32 Damper, 34 Microcomputer, 36 Ink cartridge, 38 Cap apparatus, 40 Operation panel, 40a Display part, 42 Waste liquid tank, 100 Ink path, 112 Cap member, 114 Suction pump, 118 Waste liquid counter , 120 detection plate, 122 sensor, 202 control unit, 204 storage unit, 206 sensor detection unit, 208 waste liquid counter detection unit, 210 correction value calculation unit, 212 waste liquid volume calculation unit, 214 waste liquid volume comparison unit, 216 display control unit

Claims (5)

インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、
前記インクヘッドの前記インクジェットノズルの開口を封止するキャップ部材と、
前記キャップ部材に負圧を供給して前記インクヘッドからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記吸引ポンプにより吸引されたインクを廃液として収容する廃液タンクと、
前記廃液タンクに収容された廃液の重量を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された重量に基づいて、前記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正する補正手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
In an inkjet printer that ejects ink from an inkjet nozzle of an ink head by an inkjet method,
An ink head having an inkjet nozzle for discharging ink;
A cap member that seals the opening of the inkjet nozzle of the ink head;
A suction pump for supplying negative pressure to the cap member to suck ink from the ink head;
A waste liquid tank for storing ink sucked by the suction pump as a waste liquid;
Measuring means for measuring the weight of the waste liquid stored in the waste liquid tank;
An ink jet printer comprising: a correcting unit that corrects a theoretical value of the suction capacity of the suction pump based on the weight measured by the measuring unit.
請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、さらに、
前記補正手段により補正された前記吸引ポンプの吸引容量の理論値に基づいて、廃液タンクに収容された廃液容量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された廃液容量を予め設定された閾値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき所定の表示を行う表示手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1, further comprising:
Based on the theoretical value of the suction capacity of the suction pump corrected by the correction means, acquisition means for acquiring the waste liquid capacity stored in the waste liquid tank;
Comparison means for comparing the waste liquid volume acquired by the acquisition means with a preset threshold;
An inkjet printer comprising: display means for performing predetermined display based on a comparison result of the comparison means.
請求項1または2のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記補正手段は、前記測定手段により測定された重量から、前記吸引ポンプの実際の吸引容量を取得し、前記取得した実際の吸引容量により前記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1 or 2,
The correction means acquires the actual suction capacity of the suction pump from the weight measured by the measurement means, and corrects the theoretical value of the suction capacity of the suction pump by the acquired actual suction capacity. Inkjet printer.
インクジェットプリンタのクリーニング処理により廃液タンクに収容された廃液の廃液容量を補正するインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法において、
吸引ポンプのインクの吸引により実際に廃液タンクに排出された廃液の重量を測定し、
前記測定した重量に基づいて前記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
In the method of correcting the waste liquid capacity in the ink jet printer that corrects the waste liquid capacity of the waste liquid stored in the waste liquid tank by the cleaning process of the ink jet printer,
Measure the weight of the waste liquid actually discharged to the waste liquid tank by sucking ink from the suction pump,
An ink jet printer, wherein the theoretical value of the suction capacity of the suction pump is corrected based on the measured weight.
インクジェットプリンタのクリーニング処理により廃液タンクに収容された廃液の廃液容量を補正するインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法において、
吸引ポンプのインクの吸引により実際に廃液タンクに排出された廃液の重量を測定し、
前記測定した重量から前記吸引ポンプの吸引容量を取得し、
前記取得した実際の吸引容量により前記吸引ポンプの吸引容量の理論値を補正する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける廃液容量の補正方法。
In the method of correcting the waste liquid capacity in the ink jet printer that corrects the waste liquid capacity of the waste liquid stored in the waste liquid tank by the cleaning process of the ink jet printer,
Measure the weight of the waste liquid actually discharged to the waste liquid tank by sucking ink from the suction pump,
Obtaining the suction capacity of the suction pump from the measured weight;
A method for correcting a waste liquid volume in an ink jet printer, wherein the theoretical value of the suction capacity of the suction pump is corrected based on the acquired actual suction capacity.
JP2016216669A 2016-11-04 2016-11-04 Inkjet printer and waste liquid capacity correction method in inkjet printer Pending JP2018069713A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016216669A JP2018069713A (en) 2016-11-04 2016-11-04 Inkjet printer and waste liquid capacity correction method in inkjet printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016216669A JP2018069713A (en) 2016-11-04 2016-11-04 Inkjet printer and waste liquid capacity correction method in inkjet printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018069713A true JP2018069713A (en) 2018-05-10

Family

ID=62113357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016216669A Pending JP2018069713A (en) 2016-11-04 2016-11-04 Inkjet printer and waste liquid capacity correction method in inkjet printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018069713A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020185695A (en) * 2019-05-13 2020-11-19 ローランドディー.ジー.株式会社 Waste liquid amount measurement device and printer comprising the same
JP2021030654A (en) * 2019-08-28 2021-03-01 ローランドディー.ジー.株式会社 Inkjet printer
US11040532B2 (en) 2018-06-18 2021-06-22 Mimaki Engineering Co., Ltd. Inkjet printer
JP2023089488A (en) * 2021-12-16 2023-06-28 セイコーエプソン株式会社 printing system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11040532B2 (en) 2018-06-18 2021-06-22 Mimaki Engineering Co., Ltd. Inkjet printer
JP2020185695A (en) * 2019-05-13 2020-11-19 ローランドディー.ジー.株式会社 Waste liquid amount measurement device and printer comprising the same
JP7102368B2 (en) 2019-05-13 2022-07-19 ローランドディー.ジー.株式会社 Waste liquid amount measuring device and printer equipped with it
JP2021030654A (en) * 2019-08-28 2021-03-01 ローランドディー.ジー.株式会社 Inkjet printer
JP2023089488A (en) * 2021-12-16 2023-06-28 セイコーエプソン株式会社 printing system
JP7729198B2 (en) 2021-12-16 2025-08-26 セイコーエプソン株式会社 Printing System

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5968048B2 (en) Ink filling method and inkjet recording apparatus
JP6893774B2 (en) Inkjet printer
JP2018069713A (en) Inkjet printer and waste liquid capacity correction method in inkjet printer
JP6564341B2 (en) Inkjet recording apparatus and ink remaining amount detection method
JP6896487B2 (en) Inkjet recording device and its ink filling method
US11807010B2 (en) Liquid ejecting apparatus and maintenance method of liquid ejecting apparatus
JP2018089904A (en) Inkjet printer, method for obtaining liquid feeding capacity of liquid feeding pump in ink jet printer, and method for obtaining suction capacity of suction pump in ink jet printer
US9738085B2 (en) Inkjet recording apparatus
JP5373558B2 (en) Liquid ejection apparatus, liquid level calculation method, and calibration method
JP2009066902A (en) Image forming apparatus
JP6425701B2 (en) Ink jet recording device
US9604465B2 (en) Ink-jet recording apparatus
JP2014079973A (en) Ink jet recorder
JP5761484B2 (en) Nozzle suction method for droplet discharge device
JP2014111319A (en) Image forming apparatus
JP2014079972A (en) Ink jet recorder
JP2009297988A (en) Inkjet recorder and its control method
JP2015112758A (en) Liquid jetting device and liquid filling method
US20160221353A1 (en) Inkjet printer
JP7027148B2 (en) How to adjust the ink flow rate of the ink path in an inkjet printer and an inkjet printer
JP2020142387A (en) Cap unit status determination method for inkjet printers and inkjet printers
JP5091008B2 (en) Pressure sensor, head maintenance device, ink jet recording device, and maintenance method
JP7729082B2 (en) liquid discharge device
JP6134167B2 (en) Recording device
JP2007090639A (en) Inkjet recording device