JP2018060023A

JP2018060023A - Vehicle display device

Info

Publication number: JP2018060023A
Application number: JP2016196648A
Authority: JP
Inventors: 良宏高橋; Yoshihiro Takahashi
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2016-10-04
Publication date: 2018-04-12

Abstract

【課題】反射部に対して画像を投影する際の表示品質を向上可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置は、レーザ光を出射する光源７１，７２，７３と、互いに直交する第一回転軸Ｘ１および第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動しながら光源からのレーザ光をスクリーン９に向けて反射することでスクリーンに画像を投影するミラー８２と、車両のアイポイント前方に位置する反射部とスクリーンとの間の光路に設けられ、スクリーンの画像を拡大して反射する曲面ミラーと、を備え、曲面ミラーによって反射される画像を反射部におけるアイポイントから見た場合に車両の前景と重畳する領域に投影する。【選択図】図４A vehicular display device capable of improving display quality when an image is projected onto a reflecting portion is provided. A display device for a vehicle emits laser light from a light source while rotating and oscillating around light sources 71, 72, 73 emitting laser light and a first rotation axis X1 and a second rotation axis X2 orthogonal to each other. A mirror 82 that projects an image on the screen by being reflected toward the screen 9, and a curved surface that is provided in an optical path between the screen and a reflecting portion located in front of the eye point of the vehicle, and that magnifies and reflects the image on the screen And projecting the image reflected by the curved mirror onto a region that overlaps the foreground of the vehicle when viewed from the eye point in the reflecting section. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device.

従来、ドライバの前方に虚像を表示する車両用表示装置がある。例えば、特許文献１には、ウインドシールドの運転席前方の下端付近に位置する表示領域に、液晶パネルから出力された複合画像を表示する情報提供装置の技術が開示されている。この複合画像はドライバにはウインドシールドよりも前方に位置する虚像として認識される。 Conventionally, there is a vehicle display device that displays a virtual image in front of a driver. For example, Patent Document 1 discloses a technology of an information providing apparatus that displays a composite image output from a liquid crystal panel in a display area located near the lower end in front of the driver seat of a windshield. This composite image is recognized by the driver as a virtual image positioned in front of the windshield.

特開２０１５−００９６７６号公報JP2015-009676A

車両用表示装置において、ウインドシールド等の反射部に対して画像を投影する際の表示品質を向上することについて、なお改良の余地がある。例えば、液晶パネルでは、表示する画像以外の背景部分においてバックライトの光の一部が液晶を透過してしまう。透過した光が反射部に投影されることで、虚像の周りの背景部分が靄がかかったように白茶けてしまうことがある。これにより、車両の前景と重畳させて虚像を表示した場合に、ドライバが違和感を覚える可能性がある。 In a vehicle display device, there is still room for improvement in improving display quality when an image is projected onto a reflection portion such as a windshield. For example, in a liquid crystal panel, part of the backlight light passes through the liquid crystal in the background portion other than the image to be displayed. By projecting the transmitted light onto the reflecting portion, the background portion around the virtual image may be faded as if it is hazy. Thereby, when a virtual image is displayed superimposed on the foreground of the vehicle, the driver may feel uncomfortable.

本発明の目的は、反射部に対して画像を投影する際の表示品質を向上可能な車両用表示装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the display apparatus for vehicles which can improve the display quality at the time of projecting an image with respect to a reflection part.

本発明の車両用表示装置は、レーザ光を出射する光源と、互いに直交する第一回転軸および第二回転軸の周りに回転振動しながら前記光源からのレーザ光をスクリーンに向けて反射することで前記スクリーンに画像を投影するミラーと、車両のアイポイント前方に位置する反射部と前記スクリーンとの間の光路に設けられ、前記スクリーンの画像を拡大して反射する曲面ミラーと、を備え、前記曲面ミラーによって反射される画像を前記反射部における前記アイポイントから見た場合に前記車両の前景と重畳する領域に投影することを特徴とする。 The vehicle display device of the present invention reflects a laser beam emitted from the light source toward the screen while rotating and oscillating around a first rotation axis and a second rotation axis that are orthogonal to each other. A mirror that projects an image on the screen, and a curved mirror that is provided in an optical path between the screen and a reflective portion that is positioned in front of an eye point of a vehicle, and that magnifies and reflects the image on the screen, The image reflected by the curved mirror is projected onto a region that overlaps the foreground of the vehicle when viewed from the eye point in the reflecting unit.

上記車両用表示装置において、更に、前記第一回転軸の方向に延在する梁を介して前記ミラーと接続されており、前記ミラーを回転振動可能に支持する支持体と、前記ミラーにおけるレーザ光を反射する面とは反対側の裏面に配置された低減手段と、を備え、前記低減手段は、前記第一回転軸と直交する方向の力を前記裏面に加えることにより、回転振動する前記ミラーの変形を抑制することが好ましい。 In the vehicle display device, further, a support body connected to the mirror via a beam extending in the direction of the first rotation axis, and supporting the mirror so as to be capable of rotational vibration, and laser light in the mirror And a reduction means disposed on the back surface opposite to the surface that reflects the mirror, wherein the reduction means applies a force in a direction perpendicular to the first rotation axis to the back surface, thereby rotating the mirror. It is preferable to suppress the deformation.

上記車両用表示装置において、前記低減手段は、前記裏面における前記第一回転軸を挟んだ両側にそれぞれ配置されていることが好ましい。 In the vehicular display device, it is preferable that the reducing means is disposed on both sides of the back surface across the first rotation shaft.

上記車両用表示装置において、前記低減手段は、前記裏面に対して、前記第一回転軸と直交する方向に沿った収縮する向きの力および伸張する向きの力を前記ミラーの回転振動の周期に応じて交互に加えることが好ましい。 In the vehicular display device, the reduction means applies a contracting force and a extending force along the direction orthogonal to the first rotation axis to the back surface of the mirror at a period of rotational vibration of the mirror. It is preferable to add them alternately.

本発明に係る車両用表示装置は、レーザ光を出射する光源と、互いに直交する第一回転軸および第二回転軸の周りに回転振動しながら光源からのレーザ光をスクリーンに向けて反射することでスクリーンに画像を投影するミラーと、車両のアイポイント前方に位置する反射部とスクリーンとの間の光路に設けられ、スクリーンの画像を拡大して反射する曲面ミラーと、を備え、曲面ミラーによって反射される画像を反射部におけるアイポイントから見た場合に車両の前景と重畳する領域に投影する。本発明に係る車両用表示装置によれば、レーザ光の走査により画像が投影される。これにより、液晶画像が投影される場合のような背景部分の白茶けが発生せず、画像を投影する際の表示品質が向上するという効果を奏する。 The vehicle display device according to the present invention reflects a laser beam emitted from a light source toward a screen while rotating and oscillating around a first rotation axis and a second rotation axis that are orthogonal to each other. A mirror that projects an image on the screen, and a curved mirror that is provided in the optical path between the screen and a reflection unit that is positioned in front of the eye point of the vehicle, and that magnifies and reflects the image on the screen. When the reflected image is viewed from the eye point in the reflecting portion, it is projected onto a region that overlaps the foreground of the vehicle. According to the vehicle display device of the present invention, an image is projected by scanning with laser light. As a result, the background portion is not blurred as in the case where the liquid crystal image is projected, and the display quality when the image is projected is improved.

図１は、実施形態に係る車両用表示装置の配置を示す図である。Drawing 1 is a figure showing arrangement of a display for vehicles concerning an embodiment. 図２は、実施形態に係る車両用表示装置の内部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the vehicle display device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るレーザ表示器の内部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the laser display according to the embodiment. 図４は、実施形態のレーザ表示器による画像の生成を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating image generation by the laser display according to the embodiment. 図５は、実施形態に係るＭＥＭＳミラーの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the MEMS mirror according to the embodiment. 図６は、実施形態に係るＭＥＭＳミラーの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the MEMS mirror according to the embodiment. 図７は、実施形態の表示領域を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display area of the embodiment. 図８は、実施形態の低減手段を備えたミラーを示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a mirror provided with the reducing means of the embodiment. 図９は、実施形態の低減手段を備えたミラーを示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a mirror provided with the reducing means of the embodiment. 図１０は、ミラーの変形を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing deformation of the mirror. 図１１は、低減手段の収縮を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the contraction of the reducing means. 図１２は、低減手段の伸張を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing extension of the reducing means. 図１３は、低減手段に発生させる力の向きを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing the direction of the force generated by the reducing means. 図１４は、低減手段による変形抑制を説明する図である。FIG. 14 is a diagram for explaining deformation suppression by the reducing means. 図１５は、低減手段に対する印加電圧の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a voltage applied to the reducing unit. 図１６は、レーザ光のスポット径を説明する図である。FIG. 16 is a diagram for explaining the spot diameter of laser light. 図１７は、実施形態の第１変形例に係るミラーを示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a mirror according to a first modification of the embodiment. 図１８は、実施形態の第２変形例に係るミラーを示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a mirror according to a second modification of the embodiment. 図１９は、液晶表示装置の画像が投影されているウインドシールドを示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a windshield onto which an image of the liquid crystal display device is projected.

以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, a vehicle display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施形態］
図１から図１６を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、実施形態に係る車両用表示装置の配置を示す図、図２は、実施形態に係る車両用表示装置の内部を示す斜視図、図３は、実施形態に係るレーザ表示器の内部を示す斜視図、図４は、実施形態のレーザ表示器による画像の生成を説明する図、図５は、実施形態に係るＭＥＭＳミラーの斜視図、図６は、実施形態に係るＭＥＭＳミラーの断面図、図７は、実施形態の表示領域を示す図、図８は、実施形態の低減手段を備えたミラーを示す平面図、図９は、実施形態の低減手段を備えたミラーを示す側面図、図１０は、ミラーの変形を示す側面図、図１１は、低減手段の収縮を示す図、図１２は、低減手段の伸張を示す図、図１３は、低減手段に発生させる力の向きを示す側面図、図１４は、低減手段による変形抑制を説明する図、図１５は、低減手段に対する印加電圧の一例を示す図、図１６は、レーザ光のスポット径を説明する図である。図６には、図５のVI−VI断面が示されている。 [Embodiment]
The embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 16. The present embodiment relates to a vehicle display device. 1 is a diagram illustrating an arrangement of a display device for a vehicle according to the embodiment, FIG. 2 is a perspective view illustrating the inside of the display device for a vehicle according to the embodiment, and FIG. 3 is an internal view of the laser display according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining image generation by the laser display according to the embodiment, FIG. 5 is a perspective view of the MEMS mirror according to the embodiment, and FIG. 6 is a cross-section of the MEMS mirror according to the embodiment. FIG. 7 is a diagram showing a display area of the embodiment, FIG. 8 is a plan view showing a mirror provided with the reduction means of the embodiment, and FIG. 9 is a side view showing a mirror provided with the reduction means of the embodiment. 10 is a side view showing deformation of the mirror, FIG. 11 is a diagram showing contraction of the reducing means, FIG. 12 is a diagram showing extension of the reducing means, and FIG. 13 is a direction of force generated by the reducing means. FIG. 14 is a side view showing, and FIG. FIG, 16 illustrates an example of a voltage applied to the reducing means is a diagram illustrating a spot diameter of the laser beam. FIG. 6 shows a VI-VI cross section of FIG.

図１に示すように、実施形態に係る車両用表示装置１は、所謂ヘッドアップディスプレイ装置であり、車両１００のアイポイント２０１の前方に虚像を表示する。アイポイント２０１は、運転席に着座したドライバ２００の視点位置として予め定められた位置である。車両用表示装置１は、車両１００のダッシュボード１０１の内側に配置されている。ダッシュボード１０１の上面には、開口部１０１ａが設けられている。車両用表示装置１は、この開口部１０１ａを介してウインドシールド１０２に画像を投影する。ウインドシールド１０２は、車両１００のアイポイント２０１の前方に位置する反射部である。ウインドシールド１０２は、例えば、半透過性を有しており、車両用表示装置１から入射する光をアイポイント２０１に向けて反射する。ドライバ２００は、ウインドシールド１０２によって反射された画像を虚像１１０として認識する。ドライバ２００にとって、虚像１１０はウインドシールド１０２よりも前方に存在するかのように認識される。 As shown in FIG. 1, the vehicle display device 1 according to the embodiment is a so-called head-up display device, and displays a virtual image in front of an eye point 201 of the vehicle 100. The eye point 201 is a position determined in advance as the viewpoint position of the driver 200 seated in the driver's seat. The vehicle display device 1 is disposed inside a dashboard 101 of the vehicle 100. An opening 101 a is provided on the upper surface of the dashboard 101. The vehicular display device 1 projects an image onto the windshield 102 through the opening 101a. The windshield 102 is a reflecting portion located in front of the eye point 201 of the vehicle 100. The windshield 102 has, for example, translucency, and reflects the light incident from the vehicle display device 1 toward the eye point 201. The driver 200 recognizes the image reflected by the windshield 102 as a virtual image 110. For the driver 200, the virtual image 110 is recognized as if it exists ahead of the windshield 102.

なお、本明細書において、特に記載しない限り、「前後方向」は車両用表示装置１が搭載された車両１００の車両前後方向を示すものとする。また、特に記載しない限り、「横方向」は車両１００の車幅方向を示し、「上下方向」は車両１００の車両上下方向を示すものとする。 In the present specification, unless otherwise specified, the “front-rear direction” indicates the vehicle front-rear direction of the vehicle 100 on which the vehicle display device 1 is mounted. Unless otherwise specified, the “lateral direction” indicates the vehicle width direction of the vehicle 100, and the “vertical direction” indicates the vehicle vertical direction of the vehicle 100.

図２に示すように、車両用表示装置１は、筐体２、レーザ表示器３、平面ミラー４、および曲面ミラー５を有する。レーザ表示器３、平面ミラー４、および曲面ミラー５は、筐体２に収容されている。レーザ表示器３は、後述するようにレーザ光によってスクリーン９に画像を投影する。スクリーン９に投影された画像は、平面ミラー４および曲面ミラー５によって反射される。曲面ミラー５によって反射された画像は、筐体２に形成された開口部、およびダッシュボード１０１の開口部１０１ａを通過してウインドシールド１０２に投影される。曲面ミラー５の反射面５ａは、凹状の曲面であり、平面ミラー４からの入射光を拡大してウインドシールド１０２に向けて反射する。つまり、曲面ミラー５は、ウインドシールド１０２とスクリーン９との間の光路に設けられ、スクリーン９の画像を拡大して反射し、ウインドシールド１０２に投影する拡大手段である。本実施形態の曲面ミラー５は、非球面ミラーである。 As shown in FIG. 2, the vehicle display device 1 includes a housing 2, a laser display 3, a flat mirror 4, and a curved mirror 5. The laser display 3, the flat mirror 4, and the curved mirror 5 are accommodated in the housing 2. The laser display 3 projects an image on the screen 9 by laser light as will be described later. The image projected on the screen 9 is reflected by the plane mirror 4 and the curved mirror 5. The image reflected by the curved mirror 5 passes through the opening formed in the housing 2 and the opening 101 a of the dashboard 101 and is projected onto the windshield 102. The reflecting surface 5 a of the curved mirror 5 is a concave curved surface, and the incident light from the flat mirror 4 is enlarged and reflected toward the windshield 102. That is, the curved mirror 5 is an enlarging unit that is provided in the optical path between the windshield 102 and the screen 9, magnifies and reflects the image of the screen 9, and projects it onto the windshield 102. The curved mirror 5 of this embodiment is an aspherical mirror.

図３に示すように、レーザ表示器３は、筐体６、レーザユニット７、ＭＥＭＳミラー８、およびスクリーン９を有する。レーザ表示器３は、光源としてのレーザユニット７とＭＥＭＳミラー８とを含む画像生成手段３０を有し、この画像生成手段３０によって画像を生成する。本実施形態の筐体６の形状は、直方体形状である。レーザユニット７およびＭＥＭＳミラー８は、筐体６の内部に収容されている。レーザユニット７は、レーザ光を出射する光源であり、レーザ光を生成して出力する。本実施形態のレーザユニット７は、赤色、緑色、および青色のレーザ光を発生させ、これら三色のレーザ光を重畳させて出力する。スクリーン９は、筐体６の側面に配置されている。 As shown in FIG. 3, the laser display 3 includes a housing 6, a laser unit 7, a MEMS mirror 8, and a screen 9. The laser display 3 has an image generation unit 30 including a laser unit 7 as a light source and a MEMS mirror 8, and the image generation unit 30 generates an image. The shape of the housing 6 of the present embodiment is a rectangular parallelepiped shape. The laser unit 7 and the MEMS mirror 8 are accommodated in the housing 6. The laser unit 7 is a light source that emits laser light, and generates and outputs laser light. The laser unit 7 of the present embodiment generates red, green, and blue laser beams, and outputs these three color laser beams in a superimposed manner. The screen 9 is disposed on the side surface of the housing 6.

レーザユニット７は、筐体７０、赤色レーザダイオード７１、緑色レーザダイオード７２、青色レーザダイオード７３、ダイクロイックミラー７４，７５、およびミラー７６を有する。本実施形態の筐体７０の形状は、直方体形状である。各レーザダイオード７１，７２，７３、ダイクロイックミラー７４，７５、およびミラー７６は、筐体７０の内部に収容されている。 The laser unit 7 includes a housing 70, a red laser diode 71, a green laser diode 72, a blue laser diode 73, dichroic mirrors 74 and 75, and a mirror 76. The shape of the housing 70 of the present embodiment is a rectangular parallelepiped shape. Each laser diode 71, 72, 73, dichroic mirrors 74, 75, and mirror 76 are accommodated in the housing 70.

赤色レーザダイオード７１は、赤色のレーザ光を発生する。赤色レーザダイオード７１が出力するレーザ光は、コリメータレンズ７９Ａ（図４参照）を通過してダイクロイックミラー７４に照射される。緑色レーザダイオード７２は、緑色のレーザ光を発生する。緑色レーザダイオード７２が出力するレーザ光は、コリメータレンズ７９Ｂを通過してダイクロイックミラー７４に照射される。青色レーザダイオード７３は、青色のレーザ光を発生する。青色レーザダイオード７３が出力するレーザ光は、コリメータレンズ７９Ｃを通過してダイクロイックミラー７５に照射される。 The red laser diode 71 generates red laser light. The laser light output from the red laser diode 71 passes through the collimator lens 79A (see FIG. 4) and is applied to the dichroic mirror 74. The green laser diode 72 generates green laser light. The laser beam output from the green laser diode 72 is irradiated to the dichroic mirror 74 through the collimator lens 79B. The blue laser diode 73 generates blue laser light. The laser light output from the blue laser diode 73 passes through the collimator lens 79C and is applied to the dichroic mirror 75.

ダイクロイックミラー７４は、赤色のレーザ光を透過させ、かつ緑色のレーザ光を反射する。赤色のレーザ光と、ダイクロイックミラー７４によって反射された緑色のレーザ光とは同じ光軸上のレーザ光となってダイクロイックミラー７５に入射する。ダイクロイックミラー７５は、赤色および緑色のレーザ光を透過させ、かつ青色のレーザ光を反射する。赤色および緑色のレーザ光と、ダイクロイックミラー７５によって反射された青色のレーザ光とは同じ光軸上のレーザ光となってミラー７６に入射する。ミラー７６は、レーザ光を全反射するミラーである。ミラー７６によって反射された各色のレーザ光は、筐体７０の出射孔７０ａを通過してＭＥＭＳミラー８に入射する。 The dichroic mirror 74 transmits red laser light and reflects green laser light. The red laser light and the green laser light reflected by the dichroic mirror 74 are incident on the dichroic mirror 75 as laser light on the same optical axis. The dichroic mirror 75 transmits red and green laser light and reflects blue laser light. The red and green laser light and the blue laser light reflected by the dichroic mirror 75 are incident on the mirror 76 as laser light on the same optical axis. The mirror 76 is a mirror that totally reflects the laser light. The laser beams of the respective colors reflected by the mirror 76 pass through the emission hole 70 a of the housing 70 and enter the MEMS mirror 8.

車両用表示装置１は、レーザユニット７およびＭＥＭＳミラー８を制御する制御部１０を有する。制御部１０は、レーザユニット７が生成して出射するレーザ光の光量や色を制御する。制御部１０は、出射させるレーザ光の光量や色の目標値に基づいて、各レーザダイオード７１，７２，７３の出力制御を行う。また、車両用表示装置１は、後述するＭＥＭＳミラー８の回転振動の振動範囲および周波数を制御する。 The vehicle display device 1 includes a control unit 10 that controls the laser unit 7 and the MEMS mirror 8. The control unit 10 controls the light amount and color of the laser light generated and emitted by the laser unit 7. The control unit 10 performs output control of the laser diodes 71, 72, and 73 based on the light amount of the emitted laser light and the target value of the color. Moreover, the display apparatus 1 for vehicles controls the vibration range and frequency of the rotational vibration of the MEMS mirror 8 mentioned later.

図４に示すように、ＭＥＭＳミラー８は、互いに直交する２本の回転軸Ｘ１，Ｘ２の周りに回転振動しながらレーザ光をスクリーン９に向けて反射することでスクリーン９に画像を投影する。ＭＥＭＳミラー８は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System：微小電気機械システム）技術を用いて制作されている。ＭＥＭＳミラー８は、機械要素部品、センサー、アクチュエータ、電子回路等が半導体基板上に集積化されたデバイスである。ＭＥＭＳミラー８の具体的な構成については後述する。 As shown in FIG. 4, the MEMS mirror 8 projects an image on the screen 9 by reflecting laser light toward the screen 9 while rotating and oscillating around two rotation axes X1 and X2 orthogonal to each other. The MEMS mirror 8 is produced using MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology. The MEMS mirror 8 is a device in which mechanical element parts, sensors, actuators, electronic circuits and the like are integrated on a semiconductor substrate. A specific configuration of the MEMS mirror 8 will be described later.

ＭＥＭＳミラー８によって反射された反射光７８は、ＭＥＭＳミラー８のミラー８２が第一回転軸Ｘ１周りに回転振動することにより、スクリーン９を画像横方向に走査する。また、反射光７８は、ＭＥＭＳミラー８のミラー８２が第二回転軸Ｘ２周りに回転振動することにより、スクリーン９を画像縦方向に走査する。レーザ表示器３は、反射光７８によってスクリーン９を画像横方向および画像縦方向に走査しながらスクリーン９に画像を投影する。 The reflected light 78 reflected by the MEMS mirror 8 scans the screen 9 in the horizontal direction of the image as the mirror 82 of the MEMS mirror 8 rotates and vibrates around the first rotation axis X1. The reflected light 78 scans the screen 9 in the vertical direction of the image as the mirror 82 of the MEMS mirror 8 rotates and vibrates around the second rotation axis X2. The laser display 3 projects an image on the screen 9 while scanning the screen 9 in the horizontal direction and the vertical direction of the image with the reflected light 78.

スクリーン９は、マイクロレンズアレイであり、集積された多数のマイクロレンズからなる。つまり、スクリーン９は、光を透過させる透過性スクリーンである。各マイクロレンズは、レーザ光を拡散させる。これにより、ドライバ２００の姿勢の変化等によりアイポイント２０１が所定の範囲内で変動したとしても、ウインドシールド１０２で反射されるレーザ光が視認可能となる。 The screen 9 is a microlens array and includes a large number of integrated microlenses. That is, the screen 9 is a transmissive screen that transmits light. Each microlens diffuses laser light. Thereby, even if the eye point 201 fluctuates within a predetermined range due to a change in the attitude of the driver 200, the laser light reflected by the windshield 102 can be visually recognized.

図５に示すように、ＭＥＭＳミラー８は、本体８０、ステージ８１、ミラー８２、梁８３，８４、マグネット８５，８６、およびコイル８７を含む。ＭＥＭＳミラー８は、単結晶シリコンウエハをベースに構成されている。本体８０は、貫通孔を有する板状部材である。本体８０は、例えば、制御回路等が形成された基板である。ステージ８１は、ミラー８２を支持する支持体であり、本体８０の貫通孔に配置されている。ステージ８１は、ミラー８２を収容する収容部８１ｂを有する板状部材である。収容部８１ｂは、例えば、ステージ８１を板厚方向に貫通する貫通孔である。ステージ８１は、第二回転軸Ｘ２方向に延在する２本の梁８３によって本体８０と接続されている。梁８３は、ステージ８１の両側面と本体８０とをつないでいる。ステージ８１の表面には、渦状に巻かれたコイル８７が配置されている。コイル８７には、本体８０側から電力が供給される。 As shown in FIG. 5, the MEMS mirror 8 includes a main body 80, a stage 81, a mirror 82, beams 83 and 84, magnets 85 and 86, and a coil 87. The MEMS mirror 8 is configured based on a single crystal silicon wafer. The main body 80 is a plate-like member having a through hole. The main body 80 is, for example, a substrate on which a control circuit and the like are formed. The stage 81 is a support that supports the mirror 82, and is disposed in the through hole of the main body 80. The stage 81 is a plate-like member having an accommodating portion 81 b that accommodates the mirror 82. The accommodating portion 81b is, for example, a through hole that penetrates the stage 81 in the plate thickness direction. The stage 81 is connected to the main body 80 by two beams 83 extending in the direction of the second rotation axis X2. The beam 83 connects both side surfaces of the stage 81 and the main body 80. A coil 87 wound in a spiral shape is disposed on the surface of the stage 81. Electric power is supplied to the coil 87 from the main body 80 side.

ミラー８２は、円盤形状の部材である。ミラー８２は、レーザ光を反射する反射面８２ｄを有する。ミラー８２は、ステージ８１の収容部８１ｂに収容されている。収容部８１ｂに収容されているミラー８２は、第一回転軸Ｘ１方向に延在する２本の梁８４によってステージ８１と接続されている。ステージ８１は、梁８４を介してミラー８２と接続されており、ミラー８２を回転振動可能に支持している。第一回転軸Ｘ１と第二回転軸Ｘ２とは直交している。マグネット８５，８６は、本体８０を挟んで第一回転軸Ｘ１の方向において対向して配置されている。図６に示すように、一方のマグネット８５は、そのＮ極をコイル８７に向けており、他方のマグネット８６は、そのＳ極をコイル８７に向けている。本実施形態では、コイル８７およびマグネット８５，８６が、梁８４の軸周りにミラー８２を回転振動させるアクチュエータとして設けられている。 The mirror 82 is a disk-shaped member. The mirror 82 has a reflecting surface 82d that reflects the laser light. The mirror 82 is housed in the housing portion 81 b of the stage 81. The mirror 82 accommodated in the accommodating portion 81b is connected to the stage 81 by two beams 84 extending in the direction of the first rotation axis X1. The stage 81 is connected to a mirror 82 via a beam 84, and supports the mirror 82 so as to be capable of rotational vibration. The first rotation axis X1 and the second rotation axis X2 are orthogonal to each other. The magnets 85 and 86 are disposed to face each other in the direction of the first rotation axis X1 with the main body 80 interposed therebetween. As shown in FIG. 6, one magnet 85 has its north pole directed to the coil 87, and the other magnet 86 has its south pole directed to the coil 87. In the present embodiment, the coil 87 and the magnets 85 and 86 are provided as an actuator for rotating and vibrating the mirror 82 around the beam 84 axis.

図６に示すようにコイル８７に電流が流れると、マグネット８５，８６の磁界によって、コイル８７にローレンツ力Ｆ１が作用する。このローレンツ力Ｆ１により、ステージ８１は第二回転軸Ｘ２を回転中心として本体８０に対して相対回転する。制御部１０は、コイル８７に流す電流を制御する。制御部１０は、コイル８７に流す電流の向きおよび電流値を制御することにより、ステージ８１を予め定められた第一周波数で回転振動させる。より具体的には、制御部１０は、コイル８７に流す電流の向きを第一周波数に応じて周期的に逆転させる。これにより、ステージ８１は正位相の側および逆位相の側にそれぞれ回転しながら周期的に回転振動する。第一周波数は、スクリーン９に投影する画像の単位時間当りのフレーム数に応じて定められている。 As shown in FIG. 6, when a current flows through the coil 87, a Lorentz force F <b> 1 acts on the coil 87 by the magnetic field of the magnets 85 and 86. Due to the Lorentz force F1, the stage 81 rotates relative to the main body 80 about the second rotation axis X2. The control unit 10 controls the current that flows through the coil 87. The controller 10 causes the stage 81 to rotate and vibrate at a predetermined first frequency by controlling the direction and current value of the current flowing through the coil 87. More specifically, the control unit 10 periodically reverses the direction of the current flowing through the coil 87 according to the first frequency. Thereby, the stage 81 periodically oscillates while rotating to the positive phase side and the reverse phase side, respectively. The first frequency is determined according to the number of frames per unit time of the image projected on the screen 9.

ミラー８２は、共振により第一回転軸Ｘ１の周りに回転振動する。すなわち、ミラー８２は、共振によってステージ８１に対して相対回転する。ステージ８１が第一周波数で回転振動する場合に、共振によってミラー８２が第二周波数で回転振動するように、ミラー８２及び梁８４の諸源が設計されている。第二周波数は、１フレーム当りの画像横方向の走査回数に応じて定められている。 The mirror 82 rotates and vibrates around the first rotation axis X1 due to resonance. That is, the mirror 82 rotates relative to the stage 81 by resonance. The sources of the mirror 82 and the beam 84 are designed so that when the stage 81 rotates and vibrates at the first frequency, the mirror 82 rotates and vibrates at the second frequency due to resonance. The second frequency is determined according to the number of scans in the horizontal direction of the image per frame.

図７には、本実施形態の車両用表示装置１によって投影される画像の表示領域１０３が示されている。表示領域１０３は、ウインドシールド１０２におけるアイポイント２０１から見た場合に車両１００の前景と重畳する領域である。曲面ミラー５は、スクリーン９の画像を表示領域１０３に向けて反射する。表示領域１０３の位置や範囲は、アイポイント２０１から見た先行車両２０２や歩行者２０３が表示領域１０３の内側に見えるように定められている。本実施形態では、車両１００の前方に存在する物体のうち、ドライバ２００に対する警告や注意喚起の対象となる物体が表示領域１０３の内側に見えるように、表示領域１０３の位置、表示領域１０３の横幅および縦幅が定められている。表示領域１０３の形状は、例えば、アイポイント２０１から見た場合の形状が矩形となるように定められる。 FIG. 7 shows a display area 103 of an image projected by the vehicle display device 1 of the present embodiment. The display area 103 is an area that overlaps the foreground of the vehicle 100 when viewed from the eye point 201 in the windshield 102. The curved mirror 5 reflects the image of the screen 9 toward the display area 103. The position and range of the display area 103 are determined so that the preceding vehicle 202 and the pedestrian 203 viewed from the eye point 201 can be seen inside the display area 103. In the present embodiment, the position of the display area 103 and the width of the display area 103 so that an object that is a target for warning or alerting the driver 200 among objects existing in front of the vehicle 100 can be seen inside the display area 103. And the vertical width is determined. The shape of the display area 103 is determined such that the shape when viewed from the eye point 201 is a rectangle, for example.

本実施形態の車両用表示装置１によれば、不要な光がウインドシールド１０２に映り込む所謂白茶けが抑制される。例えば、画像を投影する装置としてＴＦＴ−ＬＣＤ等の液晶表示装置が用いられる場合がある。図１９は、液晶表示装置の画像が投影されているウインドシールドを示す図である。液晶表示装置では、虚像として表示する文字や図形以外の背景領域においてバックライトの光が漏れてウインドシールド１０２に映り込んでしまう。これにより、図１９に示すように画像表示領域１２０が靄がかかったように白茶けてしまうことがある。一方、本実施形態の車両用表示装置１は、背景領域ではレーザユニット７によるレーザ光の出射が停止される。よって、ドライバ２００に煩わしさを感じさせる白茶けが発生しにくい。従って、本実施形態の車両用表示装置１は、ドライバ２００に与える違和感を抑制しつつ前景と重畳して虚像１１０を表示することができる。つまり、車両用表示装置１は、ウインドシールド１０２に対して画像を投影する際の表示品質を向上させることができるのである。 According to the vehicle display device 1 of the present embodiment, so-called white-browning in which unnecessary light is reflected on the windshield 102 is suppressed. For example, a liquid crystal display device such as a TFT-LCD may be used as a device for projecting an image. FIG. 19 is a diagram illustrating a windshield onto which an image of the liquid crystal display device is projected. In the liquid crystal display device, the light from the backlight leaks in the background area other than the characters and figures to be displayed as a virtual image and is reflected on the windshield 102. Thereby, as shown in FIG. 19, the image display area 120 may be faded as if wrinkled. On the other hand, in the vehicular display device 1 of the present embodiment, the laser unit 7 stops emitting laser light in the background area. Therefore, it is difficult for whitening that causes the driver 200 to feel troublesome. Therefore, the vehicular display device 1 of the present embodiment can display the virtual image 110 superimposed on the foreground while suppressing the uncomfortable feeling given to the driver 200. That is, the vehicle display device 1 can improve the display quality when an image is projected onto the windshield 102.

また、本実施形態に係る車両用表示装置１は、以下に説明するように、ＭＥＭＳミラー８の変形を低減する低減手段２０を有する。低減手段２０は、図８に示すように、ミラー８２の裏面８２ａに固定されている。裏面８２ａは、レーザ光を反射する反射面８２ｄとは反対側の面である。低減手段２０は、第一回転軸Ｘ１と交差する方向に伸縮することにより、回転振動するミラー８２の変形を抑制する。言い換えると、低減手段２０は、第一回転軸Ｘ１と直交する方向の力をミラー８２の裏面８２ａに加えることにより、回転振動するミラー８２の変形を抑制する。 In addition, the vehicle display device 1 according to the present embodiment includes a reduction unit 20 that reduces deformation of the MEMS mirror 8 as described below. As shown in FIG. 8, the reducing means 20 is fixed to the back surface 82 a of the mirror 82. The back surface 82a is a surface opposite to the reflecting surface 82d that reflects the laser light. The reducing unit 20 suppresses deformation of the mirror 82 that vibrates and rotates by expanding and contracting in a direction intersecting the first rotation axis X1. In other words, the reducing unit 20 suppresses deformation of the mirror 82 that vibrates and rotates by applying a force in a direction orthogonal to the first rotation axis X <b> 1 to the back surface 82 a of the mirror 82.

本実施形態の低減手段２０は、圧電素子の膜である。ミラー８２には、複数の低減手段２０が貼付等により固定されている。低減手段２０は、第一低減手段２１および第二低減手段２２を有する。図８および図９に示すように、第一低減手段２１と第二低減手段２２とは第一回転軸Ｘ１を挟んで裏面８２ａにおける互いに異なる側に配置されている。第一低減手段２１は、ミラー８２の第一構成部８２ｂに配置され、第二低減手段２２は、ミラー８２の第二構成部８２ｃに配置されている。第一構成部８２ｂは、ミラー８２における第一回転軸Ｘ１よりも第二回転軸Ｘ２方向の一方側の部分である。第二構成部８２ｃは、ミラー８２における第一回転軸Ｘ１よりも第二回転軸Ｘ２方向の他方側の部分である。第一構成部８２ｂおよび第二構成部８２ｃは、それぞれ半円形の構成部である。このように、本実施形態では、裏面８２ａにおける第一回転軸Ｘ１を挟んだ両側に独立した低減手段２１，２２がそれぞれ配置されている。 The reducing means 20 of the present embodiment is a piezoelectric element film. A plurality of reducing means 20 are fixed to the mirror 82 by sticking or the like. The reduction unit 20 includes a first reduction unit 21 and a second reduction unit 22. As shown in FIGS. 8 and 9, the first reduction means 21 and the second reduction means 22 are disposed on different sides of the back surface 82a with the first rotation axis X1 interposed therebetween. The first reduction unit 21 is disposed in the first component 82 b of the mirror 82, and the second reduction unit 22 is disposed in the second component 82 c of the mirror 82. The first component portion 82b is a portion on one side of the mirror 82 in the second rotation axis X2 direction with respect to the first rotation axis X1. The second component 82c is a portion on the other side of the mirror 82 in the second rotation axis X2 direction with respect to the first rotation axis X1. The first component 82b and the second component 82c are semicircular components. Thus, in this embodiment, the independent reduction means 21 and 22 are arrange | positioned at the both sides which pinched | interposed the 1st rotating shaft X1 in the back surface 82a, respectively.

第一低減手段２１および第二低減手段２２は、それぞれ複数配置されている。本実施形態では、第一構成部８２ｂに４枚の第一低減手段２１が配置され、第二構成部８２ｃに４枚の第二低減手段２２が配置されている。第一低減手段２１および第二低減手段２２は、それぞれ細長い帯状のものである。第一低減手段２１および第二低減手段２２は、第一回転軸Ｘ１と直交する方向に延在している。第一低減手段２１および第二低減手段２２は、第一回転軸Ｘ１に沿って等間隔で配置されている。また、第一低減手段２１と第二低減手段２２とは、第一回転軸Ｘ１に関して線対称の位置に配置されている。 A plurality of first reduction means 21 and second reduction means 22 are arranged. In the present embodiment, four first reduction means 21 are arranged in the first component 82b, and four second reduction means 22 are arranged in the second component 82c. The first reduction means 21 and the second reduction means 22 are each in the form of an elongated band. The first reduction means 21 and the second reduction means 22 extend in a direction orthogonal to the first rotation axis X1. The first reduction means 21 and the second reduction means 22 are arranged at equal intervals along the first rotation axis X1. Moreover, the 1st reduction means 21 and the 2nd reduction means 22 are arrange | positioned in the position symmetrical with respect to the 1st rotating shaft X1.

第一低減手段２１および第二低減手段２２には、図示しない導電材を介して電力が供給される。導電材は、例えば、ミラー８２および梁８４に形成された銅箔である。導電材は制御回路を介して電源に接続されている。第一低減手段２１および第二低減手段２２に対する電力の供給は、制御部１０によって制御される。回転振動するミラー８２には、例えば、図１０を参照して説明するような変形が生じる。 Electric power is supplied to the first reduction means 21 and the second reduction means 22 via a conductive material (not shown). The conductive material is, for example, a copper foil formed on the mirror 82 and the beam 84. The conductive material is connected to a power source through a control circuit. Supply of electric power to the first reduction means 21 and the second reduction means 22 is controlled by the control unit 10. For example, the mirror 82 that rotates and vibrates is deformed as described with reference to FIG.

図１０において、中立位置ＲＰ０は、コイル８７に通電されていないときのミラー８２の停止位置である。最大振れ角位置ＲＰ１は、中立位置ＲＰ０に対するミラー８２の振れ角が最大となる回転位置である。ミラー８２が梁８４周りに中立位置ＲＰ０から最大振れ角位置ＲＰ１に向けて回転するときに、ミラー８２には、図１０に実線で示すような撓み変形が発生する。すなわち、ミラー８２の周縁部において、回転方向の前方に向けて凸となる変形が生じてしまう。この変形は、回転振動するミラー８２において、回転軸から遠い周縁部の位相が回転軸の位相に対して遅れるような変形である。 In FIG. 10, the neutral position RP0 is a stop position of the mirror 82 when the coil 87 is not energized. The maximum deflection angle position RP1 is a rotation position at which the deflection angle of the mirror 82 with respect to the neutral position RP0 is maximized. When the mirror 82 rotates around the beam 84 from the neutral position RP0 toward the maximum deflection angle position RP1, the mirror 82 is deformed by bending as shown by a solid line in FIG. That is, a deformation that protrudes forward in the rotational direction occurs at the peripheral edge of the mirror 82. This deformation is such that the phase of the peripheral portion far from the rotation axis is delayed with respect to the phase of the rotation axis in the mirror 82 that vibrates and rotates.

本実施形態の車両用表示装置１は、低減手段２０によって回転振動するミラー８２の変形を抑制する。本実施形態の低減手段２０は、図１１および図１２を参照して説明するように、印加される電圧の向きに応じて伸張または収縮する圧電素子である。低減手段２０に対する印加電圧を一方の向きの電圧にすると、図１１に示すように低減手段２０には長手方向に沿って収縮する向きの力Ｆ２が発生する。これに対して、低減手段２０に対する印加電圧を他方の向きの電圧にすると、図１２に示すように低減手段２０には長手方向に沿って伸張する向きの力Ｆ３が発生する。 The vehicle display device 1 of the present embodiment suppresses deformation of the mirror 82 that is rotationally vibrated by the reducing means 20. The reducing means 20 of this embodiment is a piezoelectric element that expands or contracts according to the direction of the applied voltage, as will be described with reference to FIGS. 11 and 12. When the voltage applied to the reducing unit 20 is set to a voltage in one direction, a force F2 is generated in the reducing unit 20 so as to contract along the longitudinal direction as shown in FIG. On the other hand, when the voltage applied to the reducing means 20 is set to the voltage in the other direction, a force F3 is generated in the reducing means 20 in a direction extending along the longitudinal direction as shown in FIG.

制御部１０は、図１３に示すように、ミラー８２の変形を抑制する力を低減手段２０によって発生させる。具体的には、制御部１０は、低減手段２０が引き延ばされるようなミラー８２の変形に対しては収縮する向きの力Ｆ２を低減手段２０によって発生させる。図１３では、第二構成部８２ｃにおいて、第二低減手段２２を引き延ばすような変形が発生している。言い換えると、第二構成部８２ｃには、裏面８２ａが凸面となるように湾曲させる力が作用している。制御部１０は、これに対して、収縮する向きの力Ｆ２を第二低減手段２２によって発生させる。 As shown in FIG. 13, the control unit 10 causes the reducing unit 20 to generate a force that suppresses deformation of the mirror 82. Specifically, the control unit 10 causes the reducing unit 20 to generate a force F <b> 2 in a contracting direction with respect to the deformation of the mirror 82 such that the reducing unit 20 is extended. In FIG. 13, the second component 82 c is deformed to extend the second reducing unit 22. In other words, the second component 82c is subjected to a bending force so that the back surface 82a becomes a convex surface. In contrast to this, the control unit 10 causes the second reducing means 22 to generate a force F2 in a contracting direction.

一方、制御部１０は、低減手段２０が押し縮められるようなミラー８２の変形に対しては伸張する向きの力Ｆ３を低減手段２０によって発生させる。図１３では、第一構成部８２ｂにおいて、第一低減手段２１を押し縮めるような変形が発生している。言い換えると、第一構成部８２ｂには、裏面８２ａが凹面となるように湾曲させる力が作用している。制御部１０は、これに対して、伸張する向きの力Ｆ３を第一低減手段２１によって発生させる。つまり、制御部１０は、回転振動によってミラー８２に加わる力に抗する力を低減手段２０によって発生させる。 On the other hand, the control unit 10 causes the reducing unit 20 to generate a force F3 in an extending direction with respect to the deformation of the mirror 82 such that the reducing unit 20 is compressed. In FIG. 13, the first component 82 b is deformed so as to push and shrink the first reducing means 21. In other words, the first component 82b is subjected to a bending force so that the back surface 82a is concave. In response to this, the control unit 10 causes the first reducing means 21 to generate a force F3 in an extending direction. That is, the control unit 10 causes the reducing unit 20 to generate a force that resists the force applied to the mirror 82 by the rotational vibration.

これにより、図１４を参照して説明するように回転振動するミラー８２の変形が抑制される。図１４において、二点鎖線は、低減手段２０による変形抑制がなされない場合のミラー８２の形状を示し、実線は、低減手段２０による変形抑制がなされた場合のミラー８２の形状を示す。低減手段２０による変形抑制がなされることで、ミラー８２の反射面８２ｄを歪ませるような変形が抑制される。よって、反射面８２ｄの歪みに起因するレーザ光のスポット径の増大が抑制される。 Thereby, as will be described with reference to FIG. 14, deformation of the mirror 82 that vibrates and rotates is suppressed. In FIG. 14, a two-dot chain line indicates the shape of the mirror 82 when the deformation suppression by the reduction unit 20 is not performed, and a solid line indicates the shape of the mirror 82 when the deformation suppression by the reduction unit 20 is performed. By suppressing the deformation by the reducing means 20, the deformation that distorts the reflecting surface 82d of the mirror 82 is suppressed. Therefore, an increase in the spot diameter of the laser beam due to the distortion of the reflecting surface 82d is suppressed.

図１５を参照して、低減手段２０に対する印加電圧の制御について説明する。図１５のタイムチャートにおいて、上段は低減手段２０に対する印加電圧Ｖｃ、下段は低減手段２０による変形抑制がなされない場合のミラー８２の推定変形量Ｄｅである。なお、推定変形量Ｄｅは、図１０に示す変形の変形量であり、梁８４と直交する断面で見た場合の中立位置ＲＰ０の形状に対する変形量である。上段および下段において、「伸張」は、低減手段２０を伸張させる側の電圧値および変形量を示し、「収縮」は、低減手段２０を収縮させる側の電圧値および変形量を示す。 With reference to FIG. 15, the control of the applied voltage to the reducing means 20 will be described. In the time chart of FIG. 15, the upper stage is the applied voltage Vc to the reducing means 20, and the lower stage is the estimated deformation amount De of the mirror 82 when the deformation is not suppressed by the reducing means 20. The estimated deformation amount De is the deformation amount shown in FIG. 10 and is a deformation amount with respect to the shape of the neutral position RP0 when viewed in a cross section orthogonal to the beam 84. In the upper and lower stages, “extension” indicates the voltage value and deformation amount on the side where the reducing means 20 is extended, and “shrinkage” indicates the voltage value and deformation amount on the side where the reducing means 20 is contracted.

図１５に示すように、低減手段２０を伸張させるようなミラー８２の変形に対しては、低減手段２０を収縮させる電圧が低減手段２０に印加される。例えば、時刻Ｔ１において、推定変形量Ｄｅは収縮側の値である。この場合、低減手段２０に対する印加電圧Ｖｃは、伸張側の値とされる。また、推定変形量Ｄｅが大きくなるタイミングでは、印加電圧Ｖｃの絶対値が大きくされる。例えば、時刻Ｔ１において、推定変形量Ｄｅは収縮側の最大値となる。このときに、制御部１０は、印加電圧Ｖｃを伸張側の最大値とする。また、推定変形量Ｄｅが伸張側の最大値となる時刻Ｔ２において、制御部１０は、印加電圧Ｖｃを収縮側の最大値とする。更に、制御部１０は、推定変形量Ｄｅの絶対値の増加に応じて印加電圧Ｖｃの絶対値を増加させ、推定変形量Ｄｅの絶対値の減少に応じて印加電圧Ｖｃの絶対値を減少させる。 As shown in FIG. 15, for the deformation of the mirror 82 that extends the reducing means 20, a voltage that causes the reducing means 20 to contract is applied to the reducing means 20. For example, at time T1, the estimated deformation amount De is a contraction-side value. In this case, the applied voltage Vc to the reducing unit 20 is set to a value on the expansion side. At the timing when the estimated deformation amount De becomes large, the absolute value of the applied voltage Vc is made large. For example, at time T1, the estimated deformation amount De becomes the maximum value on the contraction side. At this time, the control unit 10 sets the applied voltage Vc to the maximum value on the expansion side. At time T2 when the estimated deformation amount De becomes the maximum value on the expansion side, the control unit 10 sets the applied voltage Vc to the maximum value on the contraction side. Further, the control unit 10 increases the absolute value of the applied voltage Vc according to an increase in the absolute value of the estimated deformation amount De, and decreases the absolute value of the applied voltage Vc according to a decrease in the absolute value of the estimated deformation amount De. .

推定変形量Ｄｅの変化の周期は、第一回転軸Ｘ１周りのミラー８２の回転振動の周期に対応している。つまり、制御部１０は、ミラー８２の回転振動の周期に応じて印加電圧Ｖｃを変化させる。従って、低減手段２０は、裏面８２ａに対して、第一回転軸Ｘ１と直交する方向に沿った収縮する向きの力Ｆ２および伸張する向きの力Ｆ３をミラー８２の回転振動の周期に応じて交互に加えることになる。 The period of change of the estimated deformation amount De corresponds to the period of rotational vibration of the mirror 82 around the first rotation axis X1. That is, the control unit 10 changes the applied voltage Vc according to the period of rotational vibration of the mirror 82. Therefore, the reducing means 20 alternately applies the contracting force F2 and the expanding force F3 along the direction orthogonal to the first rotation axis X1 to the back surface 82a in accordance with the rotational vibration period of the mirror 82. Will be added to.

制御部１０は、例えば、ミラー８２の変形量の検出結果に基づいて印加電圧Ｖｃを制御してもよい。この場合、制御部１０は、例えば、ミラー８２の歪みを検出するセンサの検出結果に基づいて印加電圧Ｖｃを制御する。ミラー８２の歪みを検出するセンサは、例えば、低減手段２０の近傍に配置される。制御部１０は、梁８４の変形量の検出結果に基づいて印加電圧Ｖｃを制御してもよい。梁８４の変形量は、例えば、ミラー８２の振れ角を示すものである。制御部１０は、例えば、梁８４の歪みを検出するセンサの検出結果に基づいて印加電圧Ｖｃを制御する。梁８４の歪みを検出するセンサは、例えば、ステージ８１における梁８４の近傍に配置される。 For example, the control unit 10 may control the applied voltage Vc based on the detection result of the deformation amount of the mirror 82. In this case, for example, the control unit 10 controls the applied voltage Vc based on the detection result of the sensor that detects the distortion of the mirror 82. The sensor for detecting the distortion of the mirror 82 is disposed in the vicinity of the reducing unit 20, for example. The control unit 10 may control the applied voltage Vc based on the detection result of the deformation amount of the beam 84. The deformation amount of the beam 84 indicates the deflection angle of the mirror 82, for example. For example, the control unit 10 controls the applied voltage Vc based on a detection result of a sensor that detects distortion of the beam 84. A sensor for detecting the distortion of the beam 84 is disposed in the vicinity of the beam 84 in the stage 81, for example.

制御部１０は、ミラー８２の変形量やミラー８２を変形させようとする力の大きさに対応する物理量に基づいて印加電圧Ｖｃを制御してもよい。その一例として、制御部１０は、コイル８７に流す電流の向きおよび電流の大きさに基づいて低減手段２０に対する印加電圧Ｖｃを制御する。この場合、シミュレーションや適合実験により、コイル８７に流す電流とミラー８２に作用する力やミラー８２の変形量との相関関係が事前に取得される。制御部１０による印加電圧Ｖｃの制御は、取得された相関関係に基づいてなされる。なお、印加電圧Ｖｃは、温度に応じて可変とされてもよい。例えば、温度の上昇に従ってミラー８２の剛性が低下し、変形しやすくなるとする。この場合、制御部１０は、ミラー８２の温度が上昇するに従って印加電圧Ｖｃの絶対値を増加させてもよい。温度センサーの検出結果からミラー８２の温度を取得してもよく、レーザユニット７によるレーザ光の連続照射時間や累計照射時間、レーザ光の光量等に基づいてミラー８２の温度を算出してもよい。 The control unit 10 may control the applied voltage Vc based on the amount of deformation of the mirror 82 or a physical amount corresponding to the magnitude of the force for deforming the mirror 82. As an example, the control unit 10 controls the applied voltage Vc to the reducing unit 20 based on the direction of the current flowing through the coil 87 and the magnitude of the current. In this case, a correlation between the current flowing through the coil 87, the force acting on the mirror 82, and the amount of deformation of the mirror 82 is acquired in advance by simulation or a fitting experiment. Control of the applied voltage Vc by the control part 10 is made based on the acquired correlation. The applied voltage Vc may be variable depending on the temperature. For example, it is assumed that the rigidity of the mirror 82 decreases as the temperature rises, and is easily deformed. In this case, the control unit 10 may increase the absolute value of the applied voltage Vc as the temperature of the mirror 82 increases. The temperature of the mirror 82 may be acquired from the detection result of the temperature sensor, or the temperature of the mirror 82 may be calculated based on the continuous irradiation time or cumulative irradiation time of the laser beam by the laser unit 7, the light amount of the laser beam, and the like. .

本実施形態の車両用表示装置１によれば、回転振動するミラー８２の変形が抑制されることで、スクリーン９におけるレーザ光のスポット径の増大が抑制される。スポット径の増大が抑制されることで、スクリーン９に投影される画像の解像度を向上させることが可能となる。スポット径の増大が抑制されると、ウインドシールド１０２に画像を投影する際の表示品質が向上する。また、ミラー８２の変形が抑制されることで、迷光の発生が抑制され、レーザ光の利用効率が向上する。 According to the vehicular display device 1 of the present embodiment, an increase in the spot diameter of the laser beam on the screen 9 is suppressed by suppressing the deformation of the mirror 82 that rotates and vibrates. By suppressing the increase in the spot diameter, the resolution of the image projected on the screen 9 can be improved. When the increase in the spot diameter is suppressed, the display quality when an image is projected onto the windshield 102 is improved. Further, since the deformation of the mirror 82 is suppressed, the generation of stray light is suppressed and the utilization efficiency of the laser light is improved.

また、本実施形態の車両用表示装置１は、図１６を参照して説明するように、ミラー８２の大型化を可能とし、スクリーン９に投影する画像の解像度を向上させることができる。図１６において、Ｄ_１はＭＥＭＳミラー８の有効径、Ｄ_２はコリメータレンズ７９Ａ，７９Ｂ，７９Ｃに入射するレーザ光のビーム径、Ｄ_０はスクリーン９におけるレーザ光のスポット径である。光利用効率を向上させる観点から、ＭＥＭＳミラー８の有効径Ｄ_１の値は、ビーム径Ｄ_２以上であることが望ましい。スポット径Ｄ_０は、下記式（１）で決まる。なお、ａは係数、λはレーザ光の波長、ｆ_１はＭＥＭＳミラー８からスクリーン９までの光路長である。
Ｄ_０＝ａ×λ×ｆ_１／Ｄ_２…（１） In addition, as described with reference to FIG. 16, the vehicle display device 1 according to the present embodiment can increase the size of the mirror 82 and improve the resolution of the image projected on the screen 9. In FIG. 16, D ₁ is the effective diameter of the MEMS mirror 8, D ₂ is the beam diameter of the laser light incident on the collimator lenses 79 A, 79 B, and 79 C, and D ₀ is the spot diameter of the laser light on the screen 9. From the viewpoint of improving the light use efficiency, the value of the effective diameter D ₁ of the MEMS mirror 8 is desirably beam diameter D ₂ or more. The spot diameter D ₀ is determined by the following formula (1). Here, a is a coefficient, λ is the wavelength of the laser beam, and f ₁ is the optical path length from the MEMS mirror 8 to the screen 9.
D ₀ = a × λ × f ₁ / D ₂ (1)

式（１）から分かるように、スポット径Ｄ_０の小径化には、ビーム径Ｄ_２の拡大が有効である。ビーム径Ｄ_２を拡大するためには、ＭＥＭＳミラー８のミラー８２の有効径Ｄ_１を大径化することが必要となる。しかしながら、ミラー８２の有効径Ｄ_１が大きくなると、回転振動する際のミラー８２の変形量が大きくなりやすいという背反がある。 As can be seen from equation (1), the diameter of the spot diameter D _0, the expansion of the beam diameter D ₂ is effective. To expand the beam diameter D _2, it is necessary a large diameter and the effective diameter D ₁ of the mirror 82 of the MEMS mirror 8. However, the effective diameter D ₁ of the mirror 82 is increased, the amount of deformation of the mirror 82 when the rotating vibration is contradictory that tends to increase.

本実施形態の車両用表示装置１では、低減手段２０によってミラー８２の変形が抑制される。よって、ミラー８２の大径化と回転振動するミラー８２の変形抑制とが両立可能である。ミラー８２の大径化により、レーザ光のビーム径Ｄ_２の拡大によるスポット径Ｄ_０の小径化を実現することができる。よって、本実施形態の車両用表示装置１によれば、解像度の向上により、ウインドシールド１０２に対して画像を投影する際の表示品質を向上させることができる。 In the vehicle display device 1 of the present embodiment, the deformation of the mirror 82 is suppressed by the reducing means 20. Therefore, it is possible to achieve both an increase in the diameter of the mirror 82 and suppression of deformation of the mirror 82 that vibrates and rotates. By increasing the diameter of the mirror 82, it is possible to realize the diameter of the spot diameter D ₀ by expanding the beam diameter D ₂ of the laser beam. Therefore, according to the vehicular display device 1 of the present embodiment, the display quality when an image is projected onto the windshield 102 can be improved by improving the resolution.

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、光源としてのレーザユニット７と、ＭＥＭＳミラー８と、曲面ミラー５とを有する。ＭＥＭＳミラー８のミラー８２は、互いに直交する第一回転軸Ｘ１および第二回転軸Ｘ２の周りに回転振動しながらレーザユニット７からのレーザ光をスクリーン９に向けて反射することでスクリーン９に画像を投影する。曲面ミラー５は、車両１００のアイポイント２０１の前方に位置するウインドシールド１０２とスクリーン９との間の光路に設けられており、スクリーン９の画像を拡大して反射する。本実施形態の車両用表示装置１は、曲面ミラー５によって反射される画像を表示領域１０３に投影する。表示領域１０３は、ウインドシールド１０２の領域であって、アイポイント２０１から見た場合に車両１００の前景と重畳する領域である。 As described above, the vehicle display device 1 according to the present embodiment includes the laser unit 7 as a light source, the MEMS mirror 8, and the curved mirror 5. The mirror 82 of the MEMS mirror 8 reflects an image on the screen 9 by reflecting the laser light from the laser unit 7 toward the screen 9 while rotating and oscillating around the first rotation axis X1 and the second rotation axis X2 orthogonal to each other. Project. The curved mirror 5 is provided in the optical path between the windshield 102 located in front of the eye point 201 of the vehicle 100 and the screen 9, and magnifies and reflects the image on the screen 9. The vehicular display device 1 of the present embodiment projects an image reflected by the curved mirror 5 onto the display area 103. The display area 103 is an area of the windshield 102 and overlaps with the foreground of the vehicle 100 when viewed from the eye point 201.

本実施形態の車両用表示装置１によれば、レーザ光の走査によりスクリーン９に画像が投影されるため、画像以外の背景領域に対して不要な光が投影されにくい。つまり、背景領域において白茶けが発生しにくい。前景と重畳する表示領域１０３に画像が投影される場合に、背景領域に不要な光が映り込まないため、ドライバ２００に対して違和感を与えにくい。このように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、ウインドシールド１０２等の反射部に対して画像を投影する際の表示品質を向上させることができる。 According to the vehicular display device 1 of the present embodiment, an image is projected onto the screen 9 by scanning with laser light, so that unnecessary light is unlikely to be projected onto a background region other than the image. That is, it is difficult for white background to occur in the background area. When an image is projected on the display area 103 that overlaps with the foreground, unnecessary light is not reflected in the background area, so that it is difficult for the driver 200 to feel uncomfortable. As described above, the vehicle display device 1 according to the present embodiment can improve the display quality when an image is projected onto the reflection portion such as the windshield 102.

また、本実施形態に係る車両用表示装置１は、ミラー８２の裏面８２ａに配置された低減手段２０を有する。低減手段２０は、第一回転軸Ｘ１と直交する方向の力Ｆ２，Ｆ３を裏面８２ａに加えることにより、回転振動するミラー８２の変形を抑制する。低減手段２０によってミラー８２の変形が抑制されることで、反射部に対して画像を投影する際の表示品質が向上する。 In addition, the vehicle display device 1 according to the present embodiment includes the reducing unit 20 disposed on the back surface 82 a of the mirror 82. The reduction means 20 suppresses deformation of the mirror 82 that vibrates and rotates by applying forces F2 and F3 in a direction orthogonal to the first rotation axis X1 to the back surface 82a. By suppressing the deformation of the mirror 82 by the reducing means 20, the display quality at the time of projecting an image onto the reflecting portion is improved.

また、本実施形態の車両用表示装置１において、低減手段２０は、裏面８２ａにおける第一回転軸Ｘ１を挟んだ両側にそれぞれ配置されている。よって、ミラー８２における第一回転軸Ｘ１よりも一方側の部分の変形をその一方側に配置された低減手段２０によって抑制し、他方側の部分の変形をその他方側に配置された低減手段２０によって抑制することができる。 Further, in the vehicle display device 1 of the present embodiment, the reducing means 20 are respectively disposed on both sides of the back surface 82a across the first rotation axis X1. Therefore, the deformation of the part on the one side of the mirror 82 from the first rotation axis X1 is suppressed by the reducing means 20 disposed on the one side, and the deformation of the other side part is suppressed on the other side. Can be suppressed.

また、本実施形態の車両用表示装置１において、低減手段２０は、裏面８２ａに対して、第一回転軸Ｘ１と直交する方向に沿った収縮する向きの力Ｆ２および伸張する向きの力Ｆ３をミラー８２の回転振動の周期に応じて交互に加える。裏面８２ａに対して加える力を回転振動の周期に応じて変化させることで、ミラー８２の変形を適切に抑制することができる。 Further, in the vehicle display device 1 of the present embodiment, the reducing unit 20 applies the force F2 in the contracting direction and the force F3 in the extending direction along the direction orthogonal to the first rotation axis X1 to the back surface 82a. The mirror 82 is alternately applied according to the period of rotational vibration. By changing the force applied to the back surface 82a according to the period of rotational vibration, the deformation of the mirror 82 can be appropriately suppressed.

［実施形態の第１変形例］
実施形態の第１変形例について説明する。図１７は、実施形態の第１変形例に係るミラーを示す図である。第１変形例に係る低減手段２０は、第一低減手段２３および第二低減手段２４を有する。第一低減手段２３および第二低減手段２４は、第一回転軸Ｘ１に対して傾斜している。より具体的には、第一低減手段２３および第二低減手段２４は、裏面８２ａの中央部８２ｅから周縁部へと向けて延在する放射状に配置されている。第一低減手段２３および第二低減手段２４は、第二回転軸Ｘ２に向けて凸となるように湾曲している。つまり、第一低減手段２３および第二低減手段２４は、中央部８２ｅから周縁部へ向かうに従って第二回転軸Ｘ２から離間するように湾曲している。 [First Modification of Embodiment]
A first modification of the embodiment will be described. FIG. 17 is a diagram illustrating a mirror according to a first modification of the embodiment. The reduction unit 20 according to the first modification includes a first reduction unit 23 and a second reduction unit 24. The first reduction means 23 and the second reduction means 24 are inclined with respect to the first rotation axis X1. More specifically, the first reduction means 23 and the second reduction means 24 are arranged radially extending from the central portion 82e of the back surface 82a toward the peripheral portion. The first reduction means 23 and the second reduction means 24 are curved so as to be convex toward the second rotation axis X2. That is, the first reduction unit 23 and the second reduction unit 24 are curved so as to be separated from the second rotation axis X2 as they go from the central part 82e toward the peripheral part.

このように第一回転軸Ｘ１に対して傾斜している第一低減手段２３および第二低減手段２４は、第二回転軸Ｘ２方向の力だけでなく第一回転軸Ｘ１方向の力をミラー８２に加えることができる。つまり、第一低減手段２３および第二低減手段２４は、第一回転軸Ｘ１方向の力および第二回転軸Ｘ２方向の力によってミラー８２の変形を抑制することができる。 Thus, the first reduction means 23 and the second reduction means 24 that are inclined with respect to the first rotation axis X1 not only provide the force in the direction of the second rotation axis X2 but also the force in the direction of the first rotation axis X1. Can be added to. That is, the first reduction unit 23 and the second reduction unit 24 can suppress the deformation of the mirror 82 by the force in the first rotation axis X1 direction and the force in the second rotation axis X2 direction.

［実施形態の第２変形例］
実施形態の第２変形例について説明する。図１８は、実施形態の第２変形例に係るミラーを示す図である。図１８に示すように、第２変形例に係る低減手段２０の形状は、折り返し形状である。低減手段２０は、第二回転軸Ｘ２の方向に延在する複数の線状部２５を有する。各線状部２５は、隣接する線状部２５と端部においてつながっている。低減手段２０は、全体がジグザグ形状となるようにして隣接する線状部２５がつながれている。なお、ミラー８２の第一構成部８２ｂおよび第二構成部８２ｃのそれぞれに折り返し形状の低減手段２０が配置されてもよい。 [Second Modification of Embodiment]
A second modification of the embodiment will be described. FIG. 18 is a diagram illustrating a mirror according to a second modification of the embodiment. As shown in FIG. 18, the shape of the reduction means 20 which concerns on a 2nd modification is a return | turnback shape. The reducing means 20 has a plurality of linear portions 25 extending in the direction of the second rotation axis X2. Each linear part 25 is connected to the adjacent linear part 25 at the end. Adjacent linear portions 25 are connected so that the reducing means 20 has a zigzag shape as a whole. Note that the folded-back reducing means 20 may be disposed in each of the first component 82b and the second component 82c of the mirror 82.

［実施形態の第３変形例］
実施形態の第３変形例について説明する。低減手段２０は、圧電素子に代えて、磁歪材料および電磁コイルによって構成されてもよい。この場合、圧電素子の膜に代えて、磁歪材料の膜がミラー８２に対して固定される。電磁コイルは、磁歪材料の膜に対して磁界を印加する。電磁コイルが発生させる磁界は、磁歪材料の膜を伸縮させる。制御部１０は、ミラー８２を回転振動させるときに、磁歪材料の膜を伸縮させる磁界を電磁コイルに発生させるようにすればよい。例えば、同じ向きの磁界に対して、第一低減手段２１，２３が伸張する場合には第二低減手段２２，２４が収縮し、第一低減手段２１，２３が収縮する場合には第二低減手段２２，２４が伸張するように低減手段２１，２２，２３，２４の特性が定められる。 [Third Modification of Embodiment]
A third modification of the embodiment will be described. The reducing means 20 may be composed of a magnetostrictive material and an electromagnetic coil instead of the piezoelectric element. In this case, a magnetostrictive material film is fixed to the mirror 82 instead of the piezoelectric element film. The electromagnetic coil applies a magnetic field to the film of magnetostrictive material. The magnetic field generated by the electromagnetic coil expands and contracts the magnetostrictive material film. The control unit 10 may generate a magnetic field that causes the magnetostrictive material film to expand and contract when the mirror 82 is rotated and vibrated. For example, the second reduction means 22 and 24 contract when the first reduction means 21 and 23 expand with respect to the same magnetic field, and the second reduction when the first reduction means 21 and 23 contract. The characteristics of the reducing means 21, 22, 23, 24 are determined so that the means 22, 24 expand.

ＭＥＭＳミラー８におけるレーザ光の走査方向と回転軸Ｘ１，Ｘ２との組み合わせは、例示した組み合わせには限定されない。例えば、上記各実施形態とは逆に、第一回転軸Ｘ１周りのミラー８２の回転振動により、画像縦方向の走査がなされ、第二回転軸Ｘ２周りのミラー８２の回転振動により、画像横方向の走査がなされてもよい。また、スキャン方法は、上記各実施形態のようなラスタースキャンに限定されず、例えば、リサージュスキャン等であってもよい。ＭＥＭＳミラー８の駆動方式は、電磁方式、静電方式、圧電方式が代表的であるが、これには限定されない。 The combination of the scanning direction of the laser beam in the MEMS mirror 8 and the rotation axes X1 and X2 is not limited to the illustrated combination. For example, contrary to the above embodiments, the image is scanned in the vertical direction by the rotational vibration of the mirror 82 around the first rotational axis X1, and the horizontal direction of the image is scanned by the rotational vibration of the mirror 82 around the second rotational axis X2. May be scanned. Further, the scanning method is not limited to the raster scan as in each of the above embodiments, and may be a Lissajous scan, for example. The driving method of the MEMS mirror 8 is typically an electromagnetic method, an electrostatic method, or a piezoelectric method, but is not limited thereto.

スクリーン９の画像を拡大して反射する曲面ミラー５は、例示したものには限定されない。例えば、曲面ミラー５の形状や配置は適宜変更可能である。また、曲面ミラー５とウインドシールド１０２との間の光路に他のミラーが配置されてもよい。スクリーン９の画像が複数の曲面ミラー５によってウインドシールド１０２側に向けて反射されてもよい。 The curved mirror 5 that magnifies and reflects the image of the screen 9 is not limited to that illustrated. For example, the shape and arrangement of the curved mirror 5 can be changed as appropriate. Further, another mirror may be disposed in the optical path between the curved mirror 5 and the windshield 102. The image on the screen 9 may be reflected toward the windshield 102 by the plurality of curved mirrors 5.

アイポイント２０１の前方の反射部は、ウインドシールド１０２には限定されない。反射部は、例えば、コンバイナ等であってもよい。 The reflection part in front of the eye point 201 is not limited to the windshield 102. The reflector may be a combiner, for example.

なお、上記各実施形態において、レーザユニット７が有するレーザダイオードは、三色のレーザダイオード７１，７２，７３には限定されない。レーザユニット７は、例えば、赤、緑、青のうち一色あるいは二色のレーザダイオードを備えるものであってもよい。 In each of the above embodiments, the laser diode included in the laser unit 7 is not limited to the three-color laser diodes 71, 72, and 73. For example, the laser unit 7 may include a laser diode having one or two colors of red, green, and blue.

上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。 The contents disclosed in the above embodiments and modifications can be executed in appropriate combination.

１車両用表示装置
２筐体
３レーザ表示器
４平面ミラー
５曲面ミラー
６筐体
７レーザユニット（光源）
８ＭＥＭＳミラー
９スクリーン
１０制御部
２０低減手段
２１，２３第一低減手段
２２，２４第二低減手段
２５線状部
７０筐体
７０ａ出射孔
７１赤色レーザダイオード
７２緑色レーザダイオード
７３青色レーザダイオード
７４，７５ダイクロイックミラー
７６ミラー
７８反射光
７９Ａ，７９Ｂ，７９Ｃコリメータレンズ
８０本体
８１ステージ（支持体）
８１ｂ収容部
８２ミラー
８２ａ裏面
８２ｂ第一構成部
８２ｃ第二構成部
８２ｄ反射面
８２ｅ中央部
８３，８４梁
８５，８６マグネット（アクチュエータ）
８７コイル（アクチュエータ）
１００車両
１０１ダッシュボード
１０１ａ開口部
１０２ウインドシールド（反射部）
１０３表示領域
１１０虚像
２００ドライバ
２０１アイポイント
Ｆ２収縮する向きの力
Ｆ３伸張する向きの力
Ｘ１第一回転軸
Ｘ２第二回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus for vehicles 2 Case 3 Laser display 4 Plane mirror 5 Curved surface mirror 6 Case 7 Laser unit (light source)
8 MEMS mirror 9 Screen 10 Control unit 20 Reduction means 21, 23 First reduction means 22, 24 Second reduction means 25 Linear portion 70 Case 70 a Emission hole 71 Red laser diode 72 Green laser diode 73 Blue laser diode 74, 75 Dichroic mirror 76 Mirror 78 Reflected light 79A, 79B, 79C Collimator lens 80 Body 81 Stage (support)
81b Housing portion 82 Mirror 82a Back surface 82b First component portion 82c Second component portion 82d Reflective surface 82e Center portion 83, 84 Beam 85, 86 Magnet (actuator)
87 Coil (actuator)
100 Vehicle 101 Dashboard 101a Opening 102 Windshield (Reflection)
103 display area 110 virtual image 200 driver 201 eye point F2 force in contracting direction F3 force in extending direction X1 first rotation axis X2 second rotation axis

Claims

A light source that emits laser light;
A mirror that projects an image on the screen by reflecting the laser light from the light source toward the screen while rotating and oscillating around a first rotation axis and a second rotation axis orthogonal to each other;
A curved mirror that is provided in an optical path between a reflection portion located in front of an eye point of the vehicle and the screen, and that magnifies and reflects an image of the screen;
With
The vehicle display device, wherein an image reflected by the curved mirror is projected onto a region overlapping with the foreground of the vehicle when viewed from the eye point in the reflection unit.

Further, the support is connected to the mirror via a beam extending in the direction of the first rotation axis, and supports the mirror so as to be capable of rotational vibration,
A reduction means disposed on the back surface of the mirror opposite to the surface that reflects the laser light, and
The vehicle display device according to claim 1, wherein the reduction unit suppresses deformation of the mirror that vibrates and rotates by applying a force in a direction orthogonal to the first rotation axis to the back surface.

The vehicular display device according to claim 2, wherein the reduction means is disposed on both sides of the back surface across the first rotation shaft.

The reducing means alternately applies a force in a contracting direction and a force in an extending direction along a direction orthogonal to the first rotation axis to the back surface according to a period of rotational vibration of the mirror. The vehicle display device according to 2 or 3.