JP2018059741A - トルクセンサの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トルクセンサの検出精度を高めること。【解決手段】トルクセンサ１００は、トーションバー５のねじれ変形に伴って磁気発生部２０から回転磁気回路部３０を通じて導かれる磁束密度を検出する検出部アッシー１０１を備え、検出部アッシー１０１は、回転磁気回路部３０からの磁束を磁気センサ４８，４９へ導く集磁ヨーク５１，５２と、ハウジング１１に取り付けられる非磁性のケース６０と、を備え、トルクセンサ１００の製造方法は、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に組み付けて集磁ヨーク５１，５２と磁気センサ４８，４９の位置決めを行う位置決め工程と、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に固定する固定工程と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、トルクセンサの製造方法に関するものである。

特許文献１には、入力シャフトに固定される磁気発生部と、出力シャフトに固定される回転磁気回路部と、ハウジングに固定される固定磁気回路部と、固定磁気回路部に導かれる磁束密度を検出する磁気センサと、を備えるトルクセンサが開示されている。

固定磁気回路部は、第一、第二集磁リングと、第一、第二集磁リングに接して配置され、両者の間に磁気ギャップを形成する第一、第二集磁ヨークと、を備える。磁気センサは、第一、第二集磁ヨークの間に形成される磁気ギャップ内に配置される。

特開２００９−２４４２０５号公報

この種のトルクセンサにおいて、金属製の集磁ヨークは、樹脂製のケースと一体成形されるのが一般的であり、集磁ヨークとケースとを一体成形した後に、第一、第二集磁ヨークの間に形成された磁気ギャップ内に磁気センサが挿入される。

集磁ヨークとケースとを一体成形する場合には、集磁ヨークと磁気センサの寸法公差を考慮して、両者が干渉しないように集磁ヨークの位置を管理する必要があり、余裕を持って集磁ヨークの間の磁気ギャップの大きさを決定する必要がある。結果として、集磁ヨークと磁気センサとの隙間が大きくなってしまい、トルクセンサの検出精度が悪化するおそれがある。

本発明は、トルクセンサの検出精度を高めることを目的とする。

第１の発明は、ハウジング内に回転自在に支持された第１シャフトと第２シャフトとを連結するトーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサの製造方法であって、トルクセンサは、トーションバーのねじれ変形に伴って磁気発生部から回転磁気回路部を通じて導かれる磁束密度を検出する検出部アッシーを備え、検出部アッシーは、磁束密度を検出する磁気検出器と、回転磁気回路部からの磁束を磁気検出器へ導く集磁ヨークと、前記磁気検出器を収容し、ハウジングに取り付けられる非磁性のケースと、を備え、トルクセンサの製造方法は、集磁ヨークをケースに組み付けて集磁ヨークと磁気検出器の位置決めを行う位置決め工程と、集磁ヨークをケースに固定する固定工程と、を備えることを特徴とする。

第１の発明では、集磁ヨークはケースと一体成形されずに別体に設けられてケースに組み付けられ、その組み付けの際に、集磁ヨークと磁気検出器の位置決めが行われる。

第２の発明は、集磁ヨークは、回転磁気回路部に沿って形成され、トーションバーの軸方向に所定の間隔を空けて配置される一対のヨーク本体と、ヨーク本体から突出して互いに対向して形成され、両者の間に磁気検出器が配置される一対の脚部と、を有し、ケースは、ハウジングに形成された開口部に嵌合され、内部に磁気検出器が収容される有底筒状の収容部を有し、収容部の底部表面には、ヨーク本体が収容されるスリットが形成され、スリットの幅は、ヨーク本体の幅よりも大きく、位置決め工程では、スリット内においてヨーク本体を互いに遠ざかる方向又は近づく方向に移動させて脚部と磁気検出器の位置決めを行うことを特徴とする。

第２の発明では、脚部を磁気検出器に極力近づけることができるため、磁気検出器の磁束密度検出の感度が向上し、トルクセンサの検出精度が向上する。

第３の発明は、集磁ヨークは、ヨーク本体に形成され、収容部の底部表面に形成された穴に挿入される突起をさらに有し、位置決め工程での脚部と磁気検出器の位置決めは、接着剤を用いて突起を穴に仮固定した状態で行うことを特徴とする。

第３の発明では、接着剤を用いて突起を穴に仮固定した状態で脚部と磁気検出器の位置決めが行われるため、脚部と磁気検出器の位置決め精度が向上する。

第４の発明は、検出部アッシーは、固定工程において、集磁ヨークをケースに固定するためのホルダと、回転磁気回路部での漏れ磁束に対して磁気検出器を磁気的に遮蔽する遮蔽板と、をさらに備え、ホルダは、収容部の底部表面の外周縁に沿って配置されるリング部と、リング部から突出して形成され収容部の底部表面に形成された穴に挿入されて固定される爪部と、を有し、遮蔽板は、収容部の底部表面における一対のヨーク本体の間に配置される本体部と、本体部から突出して形成され収容部の底部表面に形成された穴に挿入されて固定される爪部と、を有し、トルクセンサの製造方法は、固定工程の前工程として、集磁ヨークの突起が挿入される穴、ホルダの爪部が挿入される穴、及び遮蔽板の爪部が挿入される穴に接着剤を注入する工程をさらに備えることを特徴とする。

第４の発明では、各穴へ接着剤を注入する作業は、底部表面側から、つまり同方向から同時に行うことができるため、接着剤の注入工程を一工程で行うことができる。

本発明によれば、トルクセンサの検出精度を高めることができる。

本発明の実施形態に係るトルクセンサが適用される電動パワーステアリング装置の断面図である。 回転磁気回路部の斜視図である。 検出部アッシーの斜視図である。 検出部アッシーの正面図である。 検出部アッシーの平面図である。 検出部アッシーの分解図である。 集磁ヨークの斜視図である。 検出部アッシーの正面図であり、遮蔽板とホルダを組み付ける前の状態を示す図である。 集磁ヨークと磁気センサの位置関係を示す図である。 検出部アッシーの分解図であり、ホルダを組み付ける前の状態を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るトルクセンサ１００について説明する。

まず、図１を参照して、トルクセンサ１００が適用される電動パワーステアリング装置１について説明する。電動パワーステアリング装置１は、車両に搭載され、ドライバによるステアリングホイールの操舵を補助する装置である。

電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールに連結されステアリングホイールの回転に応じて回転するステアリングシャフト２と、ステアリングシャフト２の回転に応じて車輪を転舵させるラックシャフトと、を有する。

ステアリングシャフト２は、ドライバによるステアリングホイールの操舵に伴って回転する第１シャフトとしての入力シャフト３と、車輪を転舵するラックシャフトに連係する第２シャフトとしての出力シャフト４と、入力シャフト３と出力シャフト４を連結するトーションバー５と、を有する。

出力シャフト４の下部には、ラックシャフトに形成されたラックギアと噛み合うピニオンギアが形成される。ステアリングホイールが操舵されると、ステアリングシャフト２が回転し、その回転がピニオンギア及びラックギアによってラックシャフトの直線運動に変換され、ナックルアームを介して車輪が転舵される。なお、ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフトと出力シャフト４とをインターミディエートシャフトを介して連結する構成であってもよい。

電動パワーステアリング装置１は、ドライバの操舵を補助するアシスト機構として、出力シャフト４に連結されたウォームホイールと、ウォームホイールと噛合するウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する電動モータと、を備える。電動パワーステアリング装置１は、電動モータによって出力シャフト４に操舵補助トルクを付与する。

入力シャフト３は、転がり軸受１３を介して金属製の第１ハウジング１１に回転自在に支持される。出力シャフト４は、転がり軸受１４を介して金属製の第２ハウジング１２に回転自在に支持される。入力シャフト３の下端側と出力シャフト４の上端側との間には、滑り軸受１５が介装される。入力シャフト３と出力シャフト４は、同一軸上で回転自在に第１及び第２ハウジング１１，１２に支持される。第１ハウジング１１と第２ハウジング１２は、ボルト１６を介して締結される。

入力シャフト３は円筒状に形成され、入力シャフト３の内部にはトーションバー５が同軸に収容される。トーションバー５の上端部は、ピン１７を介して入力シャフト３の上端部に連結される。トーションバー５の下端部は、入力シャフト３の下端開口部より突出し、セレーション５ａを介して出力シャフト４に連結される。トーションバー５は、ステアリングホイールを介して入力シャフト３に入力される操舵トルクを出力シャフト４に伝達し、その操舵トルクに応じて軸中心にねじれ変形する。

電動パワーステアリング装置１には、入力シャフト３と出力シャフト４との回転角度差に基づいてトーションバー５に付与される操舵トルクを検出する非接触式のトルクセンサ１００が設けられる。以下では、トルクセンサ１００について詳しく説明する。

図１に示すように、トルクセンサ１００は、入力シャフト３に固定され入力シャフト３と共に回転する磁気発生部２０と、出力シャフト４に固定され出力シャフト４と共に回転する回転磁気回路部３０と、第１ハウジング１１に固定された固定磁気回路部４０と、トーションバー５のねじれ変形に伴って磁気発生部２０から回転磁気回路部３０を通じて固定磁気回路部４０に導かれる磁束密度を検出する磁気検出器としての第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９（図６参照）と、を備える。トルクセンサ１００は、トーションバー５に作用する操舵トルクを第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９の出力に基づいて検出する。

上記構成に代えて、磁気発生部２０を出力シャフト４と共に回転するように出力シャフト４に固定し、回転磁気回路部３０を入力シャフト３と共に回転するように入力シャフト３に固定するようにしてもよい。

磁気発生部２０は、入力シャフト３に圧入される環状のバックヨーク２１と、バックヨーク２１の下端面に結合される環状のリング磁石２２と、を備える。

リング磁石２２は、入力シャフト３の回転軸方向に磁気を発生する永久磁石である。リング磁石２２は、回転軸方向に向けて硬磁性体を着磁することによって形成される多極磁石であり、周方向に等しい幅で形成される１２個の磁極を有する。つまり、リング磁石２２の上端面及び下端面には、６個のＮ極と６個のＳ極が周方向に交互に配設される。リング磁石２２の端面に形成される磁極数は、２個以上の範囲で任意に設定される。

バックヨーク２１の下端面には、リング磁石２２の上端面である上部磁極面が接着剤を介して固定される。バックヨーク２４は軟磁性体によって形成されるため、リング磁石２２が及ぼす磁界によって磁化され、リング磁石２２に吸着する。このように、バックヨーク２１とリング磁石２２は、接着剤の接着力と磁力とによって結合される。バックヨーク２１は、リング磁石２２を入力シャフト３に連結する連結部材としての機能と、リング磁石２２の隣り合う磁極を結んで磁束を導く継鉄としての機能とを有し、リング磁石２２の下端面である下部磁極面に磁力を集中させる。

図１及び図２に示すように、回転磁気回路部３０は、リング磁石２２から発生する磁束が導かれる第１軟磁性リング３１及び第２軟磁性リング３２と、出力シャフト４に取り付けられる取付部材３３と、取付部材３３に第１軟磁性リング３１及び第２軟磁性リング３２を固定するモールド樹脂３４と、を備える。

第１軟磁性リング３１は、環状の第１磁路環部３１Ｃと、第１磁路環部３１Ｃから下向きに突出する６個の第１磁路柱部３１Ｂと、各第１磁路柱部３１Ｂの下端からそれぞれ内向きに屈折してリング磁石２２の下端面に対峙する第１磁路先端部３１Ａと、を有する。第２軟磁性リング３２は、環状の第２磁路環部３２Ｃと、第２磁路環部３２Ｃから上向きに突出する６個の第２磁路柱部３２Ｂと、各第２磁路柱部３２Ｂの上端からそれぞれ内向きに屈折してリング磁石２２の下端面に対峙する第２磁路先端部３２Ａと、を有する。

第１軟磁性リング３１及び第２軟磁性リング３２は、プレス加工によって形成される。第１軟磁性リング３１及び第２軟磁性リング３２は、プレス加工に限らず、鋳造、焼結等によって形成してもよい。

第１磁路先端部３１Ａ及び第２磁路先端部３２Ａは平板状に形成される。第１磁路先端部３１Ａと第２磁路先端部３２Ａは、トーションバー５の回転軸と直交する同一平面上に、その回転軸を中心として周方向に交互に等間隔を空けて配置される。また、第１磁路先端部３１Ａと第２磁路先端部３２Ａは、トーションバー５にトルクが作用していない中立状態で、トーションバー５の径方向に延びるそれぞれの中心線がリング磁石２２のＮ極とＳ極の境界を指すように配置される。

第１磁路柱部３１Ｂと第２磁路柱部３２Ｂは、それぞれ平板状に形成され、トーションバー５の回転軸方向に延設される。第１磁路柱部３１Ｂは、所定の間隙を空けてリング磁石２２の外周面を囲むように配置される。第１磁路柱部３１Ｂは、リング磁石２２の磁束を短絡しないように設けられる。第２磁路柱部３２Ｂは、トーションバー５の回転軸に沿って第１磁路柱部３１Ｂと反対方向に延設される。

第１磁路環部３１Ｃ及び第２磁路環部３２Ｃは、トーションバー５の回転軸と直交する平面上に配置され、全周がつながった環状に形成される。第１磁路環部３１Ｃ及び第２磁路環部３２Ｃは、この形状に限られず、部分的にスリットが形成されたＣ字形状であってもよい。

第１磁路環部３１Ｃはリング磁石２２の下端面より上方に配置され、第２磁路環部３２Ｃはリング磁石２２より下方に配置される。つまり、リング磁石２２は、トーションバー５の回転軸方向について第１磁路環部３１Ｃと第２磁路環部３２Ｃの間に配置される。

図１に示すように、固定磁気回路部４０は、第１軟磁性リング３１の第１磁路環部３１Ｃの外周に沿って設けられた環状の第１集磁リング４１と、第２軟磁性リング３２の第２磁路環部３２Ｃの外周に沿って設けられた環状の第２集磁リング４２と、第１集磁リング４１の外周面に接触して配置された第１集磁ヨーク５１（図３参照）と、第２集磁リング４２の外周面に接触して配置された第２集磁ヨーク５２（図３参照）と、を備える。

第１集磁リング４１及び第２集磁リング４２は、部分的にスリットが形成されたＣ字形状であり、第１ハウジング１１の内周面にかしめ固定される。第１集磁リング４１の内周面は第１軟磁性リング３１の第１磁路環部３１Ｃに対峙し、第２集磁リング４２の内周面は第２軟磁性リング３２の第２磁路環部３２Ｃに対峙する。

このように、第１集磁リング４１及び第２集磁リング４２は、回転磁気回路部３０の外周に配置され、回転磁気回路部３０の回転振れや偏心の影響を緩和して第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９側へ磁束を導く機能を有する。

なお、第１集磁リング４１及び第２集磁リング４２は、必須の構成ではなく、廃止してもよい。その場合には、第１集磁ヨーク５１は、第１軟磁性リング３１の第１磁路環部３１Ｃに沿って配置され、第２集磁ヨーク５２は、第２軟磁性リング３２の第２磁路環部３２Ｃに沿って配置される。

第１集磁ヨーク５１及び第２集磁ヨーク５２は、第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９と共にケース６０に設けられて、図３に示す検出部アッシー１０１を構成する。以下では、図３〜１０を参照して、検出部アッシー１０１について詳しく説明する。

検出部アッシー１０１は、トーションバー５のねじれ変形に伴ってリング磁石２２から回転磁気回路部３０を通じて導かれる磁束密度を検出するものであり、第１ハウジング１１に取り付けられる。なお、図１は、検出部アッシー１０１が取り付けられていない状態を示している。

図３〜６に示すように、検出部アッシー１０１は、磁束密度を検出する第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９と、固定磁気回路部４０の一部を構成し、回転磁気回路部３０からの磁束を第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９へ導く第１集磁ヨーク５１及び第２集磁ヨーク５２と、第１ハウジング１１に取り付けられる樹脂製のケース６０と、第１集磁ヨーク５１及び第２集磁ヨーク５２をケース６０に固定するためのホルダ９０と、を備える。

検出部アッシー１０１は、さらに、回転磁気回路部３０での漏れ磁束に対して第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９を磁気的に遮蔽する遮蔽板８０と、第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９が接続される基板８１と、を備える。

磁気センサ４８，４９にはホール素子が用いられる。ホール素子は、これを通過する磁束密度に応じた電圧を信号として出力するものである。磁気センサ４８，４９は、磁束密度の大きさ及び方向に応じた電圧を、基板８１を通じて電動パワーステアリング装置１の駆動を制御するＥＰＳコントローラに出力する。

トルクセンサ１００に２つの磁気センサ４８，４９が設けられるのは、両者の出力電圧を比較することによってトルクセンサ１００の故障診断をするためである。換言すれば、磁気センサを用いてトルクセンサ１００の故障診断を行わない場合には、磁気センサは１つであってもよい。

第１集磁ヨーク５１と第２集磁ヨーク５２は、互いに同一形状である。図６及び７に示すように、第１集磁ヨーク５１は、板状に形成されたヨーク本体５３と、ヨーク本体５３から突出して形成される一対の脚部５４，５５と、有する。同様に、第２集磁ヨーク５２は、板状に形成されたヨーク本体５６と、ヨーク本体５６から突出して形成される一対の脚部５７，５８と、有する。

集磁ヨーク５１，５２は、プレス加工によって形成される。プレス加工によって成形される被加工材は、焼結材と比較して密度が高いため、透磁率が高く、磁気ヒステリシスも小さい。よって、トルクセンサ１００の検出精度を高めることができる。しかし、プレス加工では被加工材を薄くせざるを得ないため、得られる集磁ヨーク５１，５２も厚さの薄い板状となる。このため、集磁ヨーク５１，５２を樹脂製のケース６０と一体成形すると、一体成形時の成形圧や成形後の成形樹脂の収縮による応力の影響を受けて、集磁ヨーク５１，５２の透磁率の低下や磁気ヒステリシスの増加を招く。そこで、本実施形態では、集磁ヨーク５１，５２はケース６０と一体成形せずに、ケース６０とは別体に設けられてホルダ９０で固定される。

ヨーク本体５３，５６は、内周面が集磁リング４１，４２の外周面に接触するように円弧状に形成される円弧部５３ａ，５６ａを有する。集磁リング４１，４２は、軟磁性リング３１，３２の磁路環部３１Ｃ，３２Ｃに沿って設けられるため、円弧部５３ａ，５６ａも、軟磁性リング３１，３２の磁路環部３１Ｃ，３２Ｃに沿って形成されることになる。このように、ヨーク本体５３，５６は、回転磁気回路部３０に沿って形成される。

円弧部５３ａ，５６ａの両端部には、平板状の平板部５３ｂ，５６ｂが形成される。平板部５３ｂ，５６ｂには、円弧部５３ａ，５６ａの外周面側に球状の突起５３ｃ，５６ｃが形成される。

ヨーク本体５３とヨーク本体５６は、トーションバー５の軸方向に所定の間隔を空けて互いに平行に配置される（図３及び４参照）。

第１集磁ヨーク５１の一対の脚部５４，５５は、回転磁気回路部３０の周方向に所定の間隔を空けて配置される。同様に、第２集磁ヨーク５２の一対の脚部５７，５８も、回転磁気回路部３０の周方向に所定の間隔を空けて配置される。脚部５４，５５と脚部５７，５８は、ヨーク本体５３，５６の互いに対向する端面から径方向外側に向かってかつ互いに近づく方向へ延びて形成される。そして、脚部５４，５５の先端に形成された爪部５４ａ，５５ａと脚部５７，５８の先端に形成された爪部５７ａ，５８ａとが、それぞれ所定の隙間である磁気ギャップをもって互いに対向する（図９参照）。つまり、第１集磁ヨーク５１と第２集磁ヨーク５２との間には、周方向に並ぶ一対の磁気ギャップが形成される。一対の磁気ギャップ内には、それぞれ第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９が配置される。

爪部５４ａ，５５ａ，５７ａ，５８ａは平板状に形成される。爪部５４ａと爪部５７ａは互いに平行に配置され、第１磁気センサ４８は爪部５４ａと爪部５７ａに挟まれるように配置される。同様に、爪部５５ａと爪部５８ａは互いに平行に配置され、第２磁気センサ４９は爪部５５ａと爪部５８ａに挟まれるように配置される（図９参照）。

集磁ヨーク５１，５２は、回転磁気回路部３０からの磁束を磁気センサ４８，４９へ集める機能を有する。

図３〜６に示すように、ケース６０は、第１ハウジング１１に形成された開口部１１ａ（図１参照）に嵌合され内部に磁気センサ４８，４９が収容される有底筒状のセンサ収容部６１と、内部に基板８１が収容される基板収容部６２と、基板収容部６２の開口部を封止するカバー６３と、センサ収容部６１の外周から径方向に突出して形成され、第１ハウジング１１に締結される鍔部６４と、基板８１とＥＰＳコントローラとを電気的に接続するためのコネクタ６５と、を備える。ケース６０は樹脂製であるが、樹脂製に限定されることはなく、非磁性材で形成されていればよい。

開口部１１ａ（図１参照）は、第１ハウジング１１を貫通して形成される。開口部１１ａにケース６０が取り付けられていない状態（図１に示す状態）では、第１ハウジング１１内に設けられた回転磁気回路部３０及び集磁リング４１，４２が開口部１１ａに臨む。

ケース６０は、センサ収容部６１が第１ハウジング１１の開口部１１ａに嵌合されると共に、鍔部６４のボルト挿通孔６４ａを挿通するボルトを介して第１ハウジング１１に取り付けられる。

センサ収容部６１は、外周面６６ａが開口部１１ａに嵌合する円筒部６６と、円筒部６６の端部に形成され開口部１１ａを封止する底部６７と、を有する。

開口部１１ａの内周面には、円筒部６６の外周面６６ａとの間をシールするＯリング１８（図１参照）が設けられる。これにより、開口部１１ａと円筒部６６の間を通じて外部から第１ハウジング１１内へ泥水等が侵入するのが防止される。

センサ収容部６１の内部空間と基板収容部６２の内部空間とは連通しており、基板収容部６２に収容された基板８１に接続された第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９はセンサ収容部６１内に配置される。第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９は、図６に示すように、基板８１の一方の面から垂直に延びるピン８２を介して基板８１に接続され、所定の間隔を空けて配置される。

センサ収容部６１の底部６７における第１ハウジング１１内に臨む面、つまり底部６７の表面６８は、集磁リング４１，４２に沿って形成された円弧面６８ａと、円弧面６８ａの周方向両端に形成された平面６８ｂと、からなる。つまり、平面６８ｂは、円弧面６８ａの両端の山側に形成される。ヨーク本体５３，５６の円弧部５３ａ，５６ａは円弧面６８ａに沿って配置され、ヨーク本体５３，５６の平板部５３ｂ，５６ｂは平面６８ｂに沿って配置される。

図６に示すように、底部６７の表面６８には、円弧面６８ａと平面６８ｂに亘って、ヨーク本体５３とヨーク本体５６がそれぞれ収容される一対のスリット７１，７２が形成される。一対のスリット７１，７２は、所定の間隔を空けて互いに平行に形成される。

スリット７１，７２は、ヨーク本体５３，５６が収容されるように円弧状の溝として形成される。スリット７１，７２の深さは、ヨーク本体５３，５６の厚さよりも小さい。これにより、ヨーク本体５３，５６がスリット７１，７２に収容された状態では、ヨーク本体５３，５６の一部がスリット７１，７２から露出する。また、トーションバー５の軸方向のスリット７１，７２の幅（高さ）は、ヨーク本体５３，５６の幅（高さ）よりも大きい。これにより、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に組み付ける際には、スリット７１，７２内においてヨーク本体５３，５６を互いに遠ざかる方向又は近づく方向に移動させることができる。このように、集磁ヨーク５１，５２は、ケース６０への組み付けの際には、ケース６０にスライド可能となる。したがって、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に組み付ける際に、爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との位置決め、及び爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との位置決めを行うことができる。

底部６７の表面６８における平面６８ｂには、スリット７１，７２の両側方に、ヨーク本体５３，５６に形成された突起５３ｃ，５６ｃが挿入される穴７３が形成される。穴７３には接着剤が注入され、突起５３ｃ，５６ｃと穴７３は接着剤を介して固定される。穴７３の径は、突起５３ｃ，５６ｃの径よりも十分に大きい。したがって、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に組み付ける際において、突起５３ｃ，５６ｃが穴７３に挿入された状態でも、ヨーク本体５３，５６をスリット７１，７２内において移動させることができる。

底部６７には、スリット７１とスリット７２の間に、第１集磁ヨーク５１の一対の脚部５４，５５が挿通する貫通孔７４，７５と、第２集磁ヨーク５２の一対の脚部５７，５８が挿通する貫通孔７６，７７と、が形成される。具体的には、貫通孔７４〜７７は、底部６７の表面６８における円弧面６８ａに開口して形成される。貫通孔７４〜７７は、脚部５４，５５，５７，５８の外形と比較して十分に大きい。したがって、脚部５４，５５，５７，５８が貫通孔７４〜７７を挿通した状態でも、ヨーク本体５３，５６をスリット７１，７２内において移動させることができる。

ホルダ９０は、ヨーク本体５３，５６を底部６７の表面６８に固定するためのリング部９１と、リング部９１の中心軸方向にリング部９１から突出して形成され、ホルダ９０の脱落を防止するための爪部９２と、を有する。

リング部９１は、底部６７の表面６８の外周縁に沿って配置され、底部６７の表面６８における円弧面６８ａと平面６８ｂに対応した形状に形成される。具体的には、リング部９１は、円弧面６８ａに沿って湾曲して形成された一対の湾曲部９１ａと、平面６８ｂに沿って平板状に形成された一対の平板部９１ｂと、からなる。

ヨーク本体５３，５６は、両端部にリング部９１が重なって配置されることによって、底部６７の表面６８に固定される。具体的には、ヨーク本体５３，５６の両端部に形成された平板部５３ｂ，５６ｂが、底部６７の平面６８ｂとリング部９１の平板部９１ｂとの間で挟まれることによって、ヨーク本体５３，５６は固定される。このように、ヨーク本体５３，５６は、ケース６０とホルダ９０に挟まれて固定される。

爪部９２は、一対の湾曲部９１ａの内周面のそれぞれに結合して形成された一対の第１爪部９２ａと、一対の平板部９１ｂの内周面のそれぞれに結合して形成された一対の第２爪部９２ｂと、かなる。一対の第１爪部９２ａは、リング部９１の中心に対して対称位置に形成され、一対の第２爪部９２ｂは、リング部９１の中心に対して対称位置に形成される、第１爪部９２ａと第２爪部９２ｂは９０度ずれて形成される。

底部６７の表面６８における円弧面６８ａには、一対の第１爪部９２ａがそれぞれ挿入される穴７８が形成される。また、底部６７の表面６８における平面６８ｂには、一対の第２爪部９２ｂがそれぞれ挿入される穴７９が形成される。穴７８，７９には接着剤が注入され、第１爪部９２ａと穴７８、及び第２爪部９２ｂと穴７９は接着剤を介して固定される。

遮蔽板８０は、底部６７の表面６８におけるヨーク本体５３とヨーク本体５６の間に配置される本体部８０ａと、本体部８０ａの両端部から突出して形成され、遮蔽板８０の脱落を防止するための一対の爪部８０ｂと、を有する。

本体部８０ａは、貫通孔７４〜７７の一部を閉塞するように配置される。したがって、遮蔽板８０は、底部６７からの集磁ヨーク５１，５２の脱落を防止する機能も有する。

ヨーク本体５３とヨーク本体５６の間に遮蔽板８０の本体部８０ａが配置されることによって、回転磁気回路部３０内での漏れ磁束が遮蔽板８０に誘導されて磁気センサ４８，４９に到達しなくなる。このように、磁気センサ４８，４９は、遮蔽板８０によって回転磁気回路部３０内での漏れ磁束に対して磁気的に遮蔽されるため、トーションバー５のねじれ変形とは関係のない漏れ磁束の変化の影響を受けなくなる。したがって、トルクセンサ１００の検出精度が高まる。

底部６７の表面６８における平面６８ｂには、一対の爪部８０ｂがそれぞれ挿入される穴８３が形成される。穴８３には接着剤が注入され、爪部８０ｂと穴８３は接着剤を介して固定される。

ホルダ９０の一対の第２爪部９２ｂが挿入される穴７９と遮蔽板８０の一対の爪部８０ｂが挿入される穴８３とは、連通して形成される。つまり、穴７９と穴８３は、１つの穴として形成される。したがって、穴７９と穴８３への接着剤の注入を同時に行うことができる。また、ホルダ９０の一対の第２爪部９２ｂと遮蔽板８０の一対の爪部８０ｂとが同じ穴に挿入されるため、第２爪部９２ｂと爪部８０ｂとが接触して互いに付勢し合う。したがって、ホルダ９０と遮蔽板８０が爪部９２ｂと爪部８０ｂを介して一体となるため、底部６７からのホルダ９０及び遮蔽板８０の脱落が防止される。

以下に、トルクセンサ１００によるトーションバー５に作用する操舵トルクの検出方法について説明する。

トーションバー５にトルクが作用しない中立状態では、第１軟磁性リング３１の第１磁路先端部３１Ａと第２軟磁性リング３２の第２磁路先端部３２Ａとは、それぞれリング磁石２２のＮ極及びＳ極に同一の面積で対峙して両者を磁気短絡する。そのため、磁束は回転磁気回路部３０と固定磁気回路部４０に導かれない。

運転者によるステアリングホイールの操作によってトーションバー５に特定の方向のトルクが作用した場合には、このトルクの方向に応じてトーションバー５はねじれ変形する。トーションバー５がねじれ変形すると、第１磁路先端部３１ＡがＳ極よりＮ極に大きな面積を持って対峙する一方、第２磁路先端部３２ＡがＮ極よりＳ極に大きな面積を持って対峙する。リング磁石２２からの磁束は回転磁気回路部３０を通じて固定磁気回路部４０に導かれる。具体的には、Ｎ極から第１軟磁性リング３１、第１集磁リング４１、第１集磁ヨーク５１、第２集磁ヨーク５２、第２集磁リング４２、第２軟磁性リング３２を経由してＳ極に向かう経路である。第１集磁ヨーク５１と第２集磁ヨーク５２の間の磁気ギャップに設置された第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９は、磁束の大きさ及び方向に応じた電圧値を出力する。

一方、運転者によるステアリングホイールの操作によってトーションバー５に上記とは逆方向のトルクが作用した場合には、このトルクの方向に応じてトーションバー５が逆方向にねじれ変形する。トーションバー５がねじれ変形すると、第１磁路先端部３１ＡがＮ極よりＳ極に大きな面積を持って対峙する一方、第２磁路先端部３２ＡがＳ極よりＮ極に大きな面積を持って対峙する。リング磁石２２からの磁束は、回転磁気回路部３０を通じて固定磁気回路部４０に導かれるが、上記とは逆の経路となる。具体的には、Ｎ極から第２軟磁性リング３２、第２集磁リング４２、第２集磁ヨーク５２、第１集磁ヨーク５１、第１集磁リング４１、第１軟磁性リング３１を経由してＳ極に向かう経路である。第１集磁ヨーク５１と第２集磁ヨーク５２の間の磁気ギャップに設置された第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９は、磁束の大きさ及び方向に応じた電圧値を出力する。

運転者の操作によりステアリングホイールに入力される操舵トルクが大きい程、トーションバー５のねじれ変形量が多くなるため、第１磁路先端部３１Ａがリング磁石２２のＮ極とＳ極に対峙する面積差、及び第２磁路先端部３２Ａがリング磁石２２のＮ極とＳ極に対峙する面積差が大きくなり、磁気ギャップに誘導される磁束が大きくなる。これに応じて、第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９の出力電圧も増大する。したがって、リング磁石２２の磁極数を増やすことにより、第１磁気センサ４８及び第２磁気センサ４９に導かれる磁束密度を高めることができる。

次に、主に図８〜１０を参照して、検出部アッシー１０１の製造方法について説明する。

集磁ヨーク５１，５２をケース６０に組み付ける前に、基板８１をケース６０の基板収容部６２に収容して、基板収容部６２の開口部をカバー６３で封止する。基板８１は、ケース６０に形成され基板８１の穴８１ａ（図６参照）を挿通するボスをかしめると共に、接着剤を用いて基板収容部６２に固定される。

次に、集磁ヨーク５１，５２の突起５３ｃ，５６ｃが挿入される穴７３、ホルダ９０の爪部９２ａ，９２ｂが挿入される穴７８，７９、及び遮蔽板８０の爪部８０ｂが挿入される穴８３に、接着剤を注入する（接着剤注入工程）。全ての穴７３，７８，７９，８３は、底部６７の表面６８に開口して形成されるため、各穴７３，７８，７９，８３へ接着剤を注入する作業は、底部６７の表面６８側から、つまり同方向から同時に行うことができる。このように、接着剤の注入工程を一工程で行うことができる。

次に、図８に示すように、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に組み付ける。具体的には、第１集磁ヨーク５１は、一対の脚部５４，５５を貫通孔７４，７５に挿通させると共に、突起５３ｃを穴７３に挿入させてヨーク本体５３をスリット７１に収容することによってケース６０に組み付けられる。また、第２集磁ヨーク５２は、一対の脚部５７，５８を貫通孔７６，７７に挿通させると共に、突起５６ｃを穴７３に挿入させてヨーク本体５６をスリット７２に収容することによってケース６０に組み付けられる。突起５３ｃ，５６ｃが挿入される穴７３には、予め接着剤が注入されているため、突起５３ｃ，５６ｃは穴７３に仮固定された状態となる。つまり、第１集磁ヨーク５１及び第２集磁ヨーク５２は、ケース６０に仮固定された状態となる。

この状態で、脚部５４，５７の先端に形成された爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との位置決め、及び脚部５５，５８の先端に形成された爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との位置決めが行われる。具体的には、図９に矢印で示すように、スリット７１，７２内においてヨーク本体５３，５６を互いに遠ざかる方向又は近づく方向に移動させることによって行われる（位置決め工程）。

集磁ヨーク５１，５２はケース６０と一体成形されずに別体に設けられてケース６０に組み付けられるため、集磁ヨーク５１，５２の組み付け時に、爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との位置決め、及び爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との位置決めを行うことができる。したがって、爪部５４ａ，５７ａを第１磁気センサ４８に極力近づけることができると共に、爪部５５ａ，５８ａを第２磁気センサ４９に極力近づけることができる。これにより、磁気センサ４８，４９の磁束密度検出の感度が向上し、トルクセンサ１００の検出精度が向上する。

爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との位置決め、及び爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との位置決めは、作業者の感覚で行ってもよいし、または、爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との接触荷重及び爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との接触荷重をセンサ等を用いて検出し、その検出された接触荷重に基づいて行うようにしてもよい。

次に、図１０に示すように、遮蔽板８０をケース６０に組み付ける。具体的には、遮蔽板８０は、一対の爪部８０ｂを穴８３に挿入することによってケース６０に組み付けられる。

最後に、ホルダ９０をケース６０に組み付ける。具体的には、ホルダ９０は、一対の第１爪部９２ａを穴７８に挿入すると共に、一対の第２爪部９２ｂを穴７９に挿入することによってケース６０に組み付けられる。

ホルダ９０がケース６０に組み付けられることによって、リング部９１の平板部９１ｂがヨーク本体５３，５６の両端部の平板部５３ｂ，５６ｂに重なり、ヨーク本体５３，５６がケース６０における底部６７の表面６８に固定される（固定工程）。このように、集磁ヨーク５１，５２は、ホルダ９０を介してケース６０に固定される。

以上のようにして、検出部アッシー１０１は組み立てられて製造される。

検出部アッシー１０１は、センサ収容部６１の円筒部６６が第１ハウジング１１の開口部１１ａに嵌合されると共に、鍔部６４のボルト挿通孔６４ａを挿通するボルトを介して第１ハウジング１１に取り付けられる。

検出部アッシー１０１が第１ハウジング１１に取り付けられた状態では、円筒部６６における底部６７の表面６８に配置されたヨーク本体５３，５６の内周面が、第１ハウジング１１に固定された集磁リング４１、４２の外周面にそれぞれ接触する。これにより、集磁リング４１、４２と集磁ヨーク５１，５２の間の磁路が構成される。

集磁ヨーク５１，５２を固定するためのホルダ９０は、底部６７の表面６８に設けられるため、集磁リング４１、４２と干渉することが懸念される。しかし、集磁ヨーク５１，５２を固定するホルダ９０のリング部９１は、底部６７の表面６８の外周縁に沿って配置されるため、集磁リング４１、４２と干渉することがない。具体的に説明すると、リング部９１の平板部９１ｂは、表面６８の平面６８ｂに沿って平板状に形成されるため、底部６７と集磁リング４１、４２との間のデットスペースに位置されることになり、集磁リング４１、４２と干渉することがない。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

集磁ヨーク５１，５２はホルダ９０によってケース６０に固定される。つまり、集磁ヨーク５１，５２はケース６０と一体成形されずに、ケース６０とは別体に設けられてホルダ９０で固定される。このように、集磁ヨーク５１，５２は板状のヨーク本体５３，５６を有するが、樹脂製のケース６０と一体成形されないため、ヨーク本体５３，５６が変形することがない。よって、板状のヨーク本体５３，５６を有する集磁ヨーク５１，５２を用いるトルクセンサ１００の検出精度を高めることができる。

また、集磁ヨーク５１，５２はケース６０と一体成形されずに別体に設けられてケース６０に組み付けられる。その組み付けの際に、爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との位置決め、及び爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との位置決めが行われる。よって、爪部５４ａ，５７ａを第１磁気センサ４８に極力近づけることができると共に、爪部５５ａ，５８ａを第２磁気センサ４９に極力近づけることができるため、よって、トルクセンサ１００の検出精度を高めることができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ハウジング１１，１２内に回転自在に支持された入力シャフト（第１シャフト）３と出力シャフト（第２シャフト）４とを連結するトーションバー５に作用するトルクを検出するトルクセンサ１００の製造方法であって、トルクセンサ１００は、入力シャフト３と共に回転する磁気発生部２０と、出力シャフト４と共に回転する回転磁気回路部３０と、トーションバー５のねじれ変形に伴って磁気発生部２０から回転磁気回路部３０を通じて導かれる磁束密度を検出する検出部アッシー１０１と、を備え、検出部アッシー１０１は、磁束密度を検出する磁気センサ（磁気検出器）４８，４９と、回転磁気回路部３０からの磁束を磁気センサ４８，４９へ導く集磁ヨーク５１，５２と、磁気センサ４８，４９を収容し、ハウジング１１に取り付けられる非磁性のケース６０と、を備え、トルクセンサ１００の製造方法は、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に組み付けて集磁ヨーク５１，５２と磁気センサ４８，４９の位置決めを行う位置決め工程と、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に固定する固定工程と、を備える。

この構成では、集磁ヨーク５１，５２はケース６０と一体成形されずに別体に設けられてケース６０に組み付けられ、その組み付けの際に、集磁ヨーク５１，５２と磁気センサ４８，４９の位置決めが行われる。よって、トルクセンサ１００の検出精度を高めることができる。

集磁ヨーク５１，５２は、回転磁気回路部３０に沿って形成され、トーションバー５の軸方向に所定の間隔を空けて配置される一対のヨーク本体５３，５６と、ヨーク本体５３，５６から突出して互いに対向して形成され、両者の間に磁気センサ４８，４９が配置される一対の脚部５４，５５，５７，５８と、を有し、ケース６０は、ハウジング１１に形成された開口部１１ａに嵌合され、内部に磁気センサ４８，４９が収容される有底筒状の収容部６１を有し、収容部６１の底部表面６８には、ヨーク本体５３，５６が収容されるスリット７１，７２が形成され、スリット７１，７２の幅は、ヨーク本体５３，５６の幅よりも大きく、位置決め工程では、スリット７１，７２内においてヨーク本体５３，５６を互いに遠ざかる方向又は近づく方向に移動させて脚部５４，５５，５７，５８と磁気センサ４８，４９の位置決めを行う。

この構成では、脚部５４，５５，５７，５８を磁気センサ４８，４９に極力近づけることができるため、磁気センサ４８，４９の磁束密度検出の感度が向上し、トルクセンサ１００の検出精度が向上する。

集磁ヨーク５１，５２は、ヨーク本体５３，５６に形成され、収容部６１の底部表面６８に形成された穴７３に挿入される突起５３ｃ，５６ｃをさらに有し、位置決め工程での脚部５４，５５，５７，５８と磁気センサ４８，４９の位置決めは、接着剤を用いて突起５３ｃ，５６ｃを穴７３に仮固定した状態で行う。

この構成では、接着剤を用いて突起５３ｃ，５６ｃを穴７３に仮固定した状態で脚部５４，５５，５７，５８と磁気センサ４８，４９の位置決めが行われるため、脚部５４，５５，５７，５８と磁気センサ４８，４９の位置決め精度が向上する。

検出部アッシー１０１は、固定工程において、集磁ヨーク５１，５２をケース６０に固定するためのホルダ９０と、回転磁気回路部３０での漏れ磁束に対して磁気センサ４８，４９を磁気的に遮蔽する遮蔽板８０と、をさらに備え、ホルダ９０は、収容部６１の底部表面６８の外周縁に沿って配置されるリング部９１と、リング部９１から突出して形成され収容部６１の底部表面６８に形成された穴７８，７９に挿入されて固定される爪部９２と、を有し、遮蔽板８０は、収容部６１の底部表面６８における一対のヨーク本体５３，５６の間に配置される本体部８０ａと、本体部８０ａから突出して形成され収容部６１の底部表面６８に形成された穴８３に挿入されて固定される爪部８０ｂと、を有し、トルクセンサ１００の製造方法は、固定工程の前工程として、集磁ヨーク５１，５２の突起５３ｃ，５６ｃが挿入される穴７３、ホルダ９０の爪部９２が挿入される穴７８，７９、及び遮蔽板８０の爪部８０ｂが挿入される穴８３に接着剤を注入する工程をさらに備える。

この構成では、各穴７３，７８，７９，８３へ接着剤を注入する作業は、底部表面８６側から、つまり同方向から同時に行うことができるため、接着剤の注入工程を一工程で行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

本実施形態では、脚部５４，５５，５７，５８が挿通する貫通孔７４〜７７は、それぞれ独立して形成される。しかし、貫通孔７４と貫通孔７６を連通させて１つの貫通孔とし、かつ貫通孔７５と貫通孔７７を連通させて１つの貫通孔としてもよい。また、全ての貫通孔７４〜７７を連通させて１つの貫通孔としてもよい。貫通孔をこのように形成した場合には、底部６７の表面６８側から貫通孔を通じて爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との相対位置、及び爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との相対位置を視認しながら、爪部５４ａ，５７ａと第１磁気センサ４８との位置決め、及び爪部５５ａ，５８ａと第２磁気センサ４９との位置決めを行うことができる利点がある。

１００・・・トルクセンサ、１０１・・・検出部アッシー、１・・・電動パワーステアリング装置、３・・・入力シャフト（第１シャフト）、４・・・出力シャフト（第２シャフト）、５・・・トーションバー、１１・・・第１ハウジング、２０・・・磁気発生部、２２・・・リング磁石、３０・・・回転磁気回路部、３１，３２・・・軟磁性リング、４０・・・固定磁気回路部、４１，４２・・・集磁リング、４８，４９・・・磁気センサ（磁気検出器）、５１，５２・・・集磁ヨーク，５３，５６・・・ヨーク本体、５３ａ，５６ａ・・・円弧部、５３ｂ，５６ｂ・・・平板部、５３ｃ，５６ｃ・・・突起、５４，５５，５７，５８・・・脚部、５４ａ，５５ａ，５７ａ，５８ａ・・・爪部、６０・・・ケース、６１・・・センサ収容部、６２・・・基板収容部、６５・・・コネクタ、６６・・・円筒部、６７・・・底部、６８・・・表面、７１，７２・・・スリット、７３・・・穴、７８，７９・・・穴、８０・・・遮蔽板、８０ａ・・・本体部、８０ｂ・・・爪部、８１・・・基板、８３・・・穴、９０・・・ホルダ、９１・・・リング部、９１ａ・・・湾曲部、９１ｂ・・・平板部、９２ａ，９２ｂ・・・爪部

Claims (4)

1. ハウジング内に回転自在に支持された第１シャフトと第２シャフトとを連結するトーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサの製造方法であって、
   前記トルクセンサは、
   前記第１シャフトと共に回転する磁気発生部と、
   前記第２シャフトと共に回転する回転磁気回路部と、
   前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から前記回転磁気回路部を通じて導かれる磁束密度を検出する検出部アッシーと、を備え、
   前記検出部アッシーは、
   磁束密度を検出する磁気検出器と、
   前記回転磁気回路部からの磁束を前記磁気検出器へ導く集磁ヨークと、
   前記磁気検出器を収容し、前記ハウジングに取り付けられる非磁性のケースと、を備え、
   前記トルクセンサの製造方法は、
   前記集磁ヨークを前記ケースに組み付けて前記集磁ヨークと前記磁気検出器の位置決めを行う位置決め工程と、
   前記集磁ヨークを前記ケースに固定する固定工程と、を備える
   ことを特徴とするトルクセンサの製造方法。
2. 前記集磁ヨークは、
   前記回転磁気回路部に沿って形成され、前記トーションバーの軸方向に所定の間隔を空けて配置される一対のヨーク本体と、
   前記ヨーク本体から突出して互いに対向して形成され、両者の間に前記磁気検出器が配置される一対の脚部と、を有し、
   前記ケースは、前記ハウジングに形成された開口部に嵌合され、内部に前記磁気検出器が収容される有底筒状の収容部を有し、
   前記収容部の底部表面には、前記ヨーク本体が収容されるスリットが形成され、
   前記スリットの幅は、前記ヨーク本体の幅よりも大きく、
   前記位置決め工程では、前記スリット内において前記ヨーク本体を互いに遠ざかる方向又は近づく方向に移動させて前記脚部と前記磁気検出器の位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサの製造方法。
3. 前記集磁ヨークは、
   前記ヨーク本体に形成され、前記収容部の前記底部表面に形成された穴に挿入される突起をさらに有し、
   前記位置決め工程での前記脚部と前記磁気検出器の位置決めは、接着剤を用いて前記突起を前記穴に仮固定した状態で行うことを特徴とする請求項２に記載のトルクセンサの製造方法。
4. 前記検出部アッシーは、
   前記固定工程において、前記集磁ヨークを前記ケースに固定するためのホルダと、
   前記回転磁気回路部での漏れ磁束に対して前記磁気検出器を磁気的に遮蔽する遮蔽板と、をさらに備え、
   前記ホルダは、
   前記収容部の前記底部表面の外周縁に沿って配置されるリング部と、
   前記リング部から突出して形成され前記収容部の前記底部表面に形成された穴に挿入されて固定される爪部と、を有し、
   前記遮蔽板は、
   前記収容部の前記底部表面における一対の前記ヨーク本体の間に配置される本体部と、
   前記本体部から突出して形成され前記収容部の前記底部表面に形成された穴に挿入されて固定される爪部と、を有し、
   前記トルクセンサの製造方法は、
   前記固定工程の前工程として、前記集磁ヨークの前記突起が挿入される前記穴、前記ホルダの前記爪部が挿入される前記穴、及び前記遮蔽板の前記爪部が挿入される前記穴に接着剤を注入する工程をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のトルクセンサの製造方法。

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