JP2018057361A - Intermediate feeding device of laver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、海苔の中間供給装置に関する。すなわち、海苔の生産ラインに付随して設けられる、海苔の中間供給装置に関するものである。 The present invention relates to an intermediate supply device for laver. That is, the present invention relates to an intermediate supply device for laver provided along with a production line for laver.
《技術的背景》
海中から摘取されて生産される乾燥海苔（以下、単に海苔という）には、夾雑物や金属片等の異物が多々付着している。
異物が付着した海苔は、そのまま食用に供するには問題があり、商品価値低下を招くので、海苔の生産ラインでは、一旦これを選別，回収して異物を除去した後、再び生産ラインに戻すようになっている。
すなわち海苔の生産ラインでは、異物検査装置（異物選別機）が設けられており、異物が付着した海苔が、まず検出，選別，取り除き，回収される。
異物が付着した海苔は、このように異物検査装置で選別され、生産ラインから取り除かれ、回収された後、代表的には目視と手作業により異物が除去される。それから異物が除去された海苔は、異物除去確認のため再び生産ラインの上記異物検査装置に供給され、生産ラインに再供給されていた。
《Technical background》
A large amount of foreign matter such as foreign matter and metal pieces adheres to dried nori (hereinafter simply referred to as nori) produced by being picked from the sea.
The seaweed with foreign matter is problematic to be used for food as it is, and causes a decline in commercial value. Therefore, in the seaweed production line, once this is selected and recovered, the foreign matter is removed and then returned to the production line. It has become.
That is, in the laver production line, a foreign matter inspection device (foreign matter sorter) is provided, and the laver with the foreign matter attached is first detected, sorted, removed, and collected.
The seaweed to which foreign matter is adhered is thus selected by the foreign matter inspection apparatus, removed from the production line, and collected, and then the foreign matter is typically removed visually and manually. Then, the seaweed from which the foreign matter was removed was supplied again to the foreign matter inspection apparatus on the production line for foreign matter removal confirmation, and was re-supplied to the production line.
《従来技術》
上述したように、異物除去海苔は、異物除去が完全に行われたか否か、本当に除去されたかを確認するため、生産ラインの異物検査装置に再供給される。
そしてこの再供給は従来、人手により行われていた。すなわち、生産ラインの上記異物検査装置へのラインコンベア上に、人手により投入されていた。ラインコンベア上を異物検査装置へと搬送される一般海苔間の空きスペースに対し、異物除去海苔を手作業にて投入していた。
なお、このような従来例１によらず、再検査専用の異物検査装置を設置，使用する従来例２も存在していた。
すなわち従来例２では、上述したように生産ラインの異物検査装置に再供給することなく、別途導入，設置した再検査専用の異物検査装置に異物除去海苔を供給して、異物除去確認を行った後、生産ラインへと戻すシステムよりなる従来例２も存在していた。
<Conventional technology>
As described above, the foreign matter removal seaweed is re-supplied to the foreign matter inspection apparatus on the production line in order to confirm whether the foreign matter removal has been completely performed or not.
This resupply has been done manually. That is, it has been manually put on a line conveyor to the foreign matter inspection apparatus on the production line. Foreign matter-removed seaweed was manually fed into the empty space between the general seaweed that was transported to the foreign matter inspection device on the line conveyor.
In addition to the conventional example 1, there is also a conventional example 2 in which a foreign substance inspection apparatus dedicated to reinspection is installed and used.
That is, in Conventional Example 2, as described above, foreign matter removal laver was supplied to a foreign matter inspection device dedicated to reinspection that was separately installed and installed, without being resupplied to the foreign matter inspection device on the production line, and foreign matter removal confirmation was performed. There was also a conventional example 2 consisting of a system for returning to the production line later.
上述した異物検査装置としては、例えば、次の特許文献１中に示されたものが挙げられる。
《従来技術の問題点》
ところで、このような従来例については、次の課題が問題として指摘されていた。まず、従来一般的だった手作業による従来例１については、次のとおり。
ラインコンベア上を異物検査装置へと搬送される一般海苔を観察し、空きスペースを待ち、空きスペースを見つけて、異物除去海苔を投入する作業が煩わしく，面倒で，手間取り，長時間作業となる、という指摘があった。
更に、空きスペースが不十分だったり、投入タイミングが合わない場合、搬送される一般海苔上に、投入された異物除去海苔が重なる等、投入トラブルが発生し投入安定性に問題が指摘されていた。
従来例２ついては、次のとおり。再検査専用の異物検査装置を別途設置，使用するので、導入時のイニシャルコストが嵩み、設置スペースも余分に必要となり、電力設置等のランニングコスト負担も増加する、等々の指摘があった。
<< Problems of the prior art >>
By the way, about such a conventional example, the following subject was pointed out as a problem. First, the conventional example 1 which has been conventionally performed manually is as follows.
Observe the general seaweed transported to the foreign material inspection device on the line conveyor, wait for the empty space, find the empty space, and throw in the foreign material removal seaweed is cumbersome, cumbersome, troublesome, long work, There was an indication.
In addition, when there is insufficient space or when the timing of loading is not correct, throwing trouble occurs such as throwing out foreign matter removal laver on the transported general seaweed, and problems with feeding stability have been pointed out. .
The conventional example 2 is as follows. It has been pointed out that a separate foreign substance inspection device for re-inspection is separately installed and used, which increases the initial cost at the time of introduction, requires additional installation space, and increases the burden of running costs such as power installation.
《本発明について》
本発明の海苔の中間供給装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、投入作業が装置化，自動化されると共に、投入安定性が向上し、第２に、コスト面やスペース面にも優れた、海苔の中間供給装置を提案することを目的とする。
<< About the present invention >>
In view of such a situation, the seaweed intermediate supply device of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art.
The present invention firstly proposes an intermediate feeding device for laver, in which the charging operation is apparatusized and automated, the charging stability is improved, and secondly, the cost and space are excellent. With the goal.
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔の中間供給装置は、生産ラインの異物検査装置にて異物が検出されて選別，回収された海苔について、該異物が除去された後、異物除去確認のため上記異物検査装置そして生産ラインに再供給する。
そして該中間供給装置は、生産ラインに付随して設けられ、ストック部と供給コンベアとを有している。
該ストック部は、異物除去海苔を多数枚重積ストック可能である。
該供給コンベアは、該ストック部と、生産ラインに設けられた上記異物検査装置へのラインコンベアとの間に設けられ、該異物除去海苔を、順次１枚ずつ該ストック部から下流部分の投入待機位置に、供給可能である。これと共に該異物除去海苔を、投入待機位置から上記ラインコンベアに対し、搬送される一般海苔間の空きスペースに、投入可能であること、を特徴とする。
<About each claim>
The technical means of the present invention for solving such a problem is as follows, as described in the claims.
About Claim 1, it is as follows.
The seaweed intermediate supply device according to claim 1 is the foreign matter inspection device for confirming the removal of foreign matter after the foreign matter has been removed from the nori detected and collected by the foreign matter inspection device in the production line. Re-supply the production line.
The intermediate supply device is provided along with the production line, and includes a stock unit and a supply conveyor.
The stock section can be used to stack a large number of foreign matter-free laver.
The supply conveyor is provided between the stock unit and the line conveyor to the foreign matter inspection apparatus provided in the production line, and sequentially puts the foreign matter removal laver one by one into the downstream portion from the stock unit. The position can be supplied. At the same time, the foreign matter removed nori can be thrown into the empty space between the general nori being conveyed from the throwing standby position to the line conveyor.
請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、下降傾斜しており、上記ラインコンベアより上位に配されると共に、押えローラーが付設されている。
そして該押えローラーは、該供給コンベアの投入待機位置に設けられており、投入される該異物除去海苔を、該供給コンベアとの間で挟み込み可能であり、もって該異物除去海苔の投入安定化機能を発揮すること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔の中間供給装置では、請求項１において、更に、位置確認センサおよび間隔確認手段を有している。
そして該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能である。
該間隔確認手段は、生産ラインの上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の後端確認センサと、その次に搬送される上記一般海苔の前端確認センサとを、備えていること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔の中間供給装置では、請求項１において、更に、位置確認センサおよび間隔確認手段を有している。
そして該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能である。
該間隔確認手段は、上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の後端確認センサとタイマーとを、備えていること、を特徴とする。
About Claim 2, it is as follows.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a laver intermediate supply device according to the first aspect, wherein the supply conveyor is inclined downward, and is disposed higher than the line conveyor, and is provided with a presser roller.
The presser roller is provided at the input standby position of the supply conveyor, and can be sandwiched between the foreign matter removal seaweed to be supplied with the supply conveyor, and thus the foreign matter removal seaweed input stabilization function It is characterized by exhibiting.
About Claim 3, it is as follows.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a laver intermediate supply apparatus according to the first aspect, further comprising a position confirmation sensor and a distance confirmation means.
The position confirmation sensor is provided with respect to the supply conveyor, and can detect the foreign matter removal laver at the charging standby position.
The interval confirmation means is provided with respect to the line conveyor of the production line, is capable of detecting whether there is an empty space between the general seaweed conveyed to the foreign matter inspection apparatus, The front end confirmation sensor for the above-mentioned general seaweed to be transported next is provided.
About Claim 4, it is as follows.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a laver intermediate supply apparatus according to the first aspect, further comprising a position confirmation sensor and a distance confirmation means.
The position confirmation sensor is provided with respect to the supply conveyor, and can detect the foreign matter removal laver at the charging standby position.
The interval confirmation means is provided with respect to the line conveyor, is capable of detecting whether there is an empty space between the general seaweed conveyed to the foreign matter inspection apparatus, and includes a rear end confirmation sensor and a timer of the general seaweed. It is characterized by having.
請求項５については、次のとおり。
請求項５の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、上記異物検査装置の入口コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とすること、を特徴とする。
請求項６については、次のとおり。
請求項６の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、上記異物検査装置の入口コンベアへと上記一般海苔を搬送すべく設置された専用コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とすること、を特徴とする。
About Claim 5, it is as follows.
The intermediate supply device for laver according to claim 5, wherein the supply conveyor is set as the line conveyor of the production line, and the entrance conveyor of the foreign matter inspection device is set as the input object of the foreign matter removal laver. Features.
About Claim 6, it is as follows.
The intermediate laver supply device according to claim 6, wherein the supply conveyor is a dedicated conveyor installed to convey the general laver to the entrance conveyor of the foreign matter inspection device as the line conveyor of the production line. Is a target to which the foreign matter removed laver is introduced.
請求項７については、次のとおり。
請求項７の海苔の中間供給装置では、請求項１において、該供給コンベアは、生産ラインの上記ラインコンベアとして、表裏反転装置の搬送コンベアを、該異物除去海苔の投入対象とする。
そして上記表裏反転装置は、上記一般海苔を上記異物検査装置へと供給し、上記搬送コンベアは、生産ラインにおいて上記表裏反転装置そして異物検査装置の上記ラインコンベアとして用いられていること、を特徴とする。
About Claim 7, it is as follows.
According to a seventh aspect of the laver intermediate supply apparatus of the present invention, in the first aspect of the present invention, the supply conveyor is the line conveyor of the production line, and the conveyance conveyor of the front / back reversing device is the target for the introduction of the foreign matter removal laver.
The front / back reversing device supplies the general seaweed to the foreign matter inspection device, and the conveyor is used as a line conveyor of the front / back reversing device and the foreign matter inspection device in a production line. To do.
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）生産ラインの異物検査装置において、異物が付着した海苔が、検出，選別，回収される。
（２）回収された異物が付着した海苔は、生産ライン外で異物が除去される。
（３）そして異物除去海苔は、中間供給装置に提供され、そのストック部に重積された後、順次１枚ずつ供給コンベアにて投入待機位置に供給される。
（４）供給コンベアは、この間位置確認センサや制御装置にて駆動制御される。
（５）それから、投入待機位置の異物除去海苔は、生産ラインの異物検査装置へのラインコンベアに、投入される。ラインコンベアにて搬送される一般海苔間の空きスペースに、投入される。
（６）このような投入制御は、間隔確認手段（例えば、後端確認センサや前端確認センサ）や、制御装置にて実施される。
（７）又、このような投入は、押えローラーで挟み込みつつ実施される。
（８）ラインコンベアに投入された異物除去海苔は、一般海苔と共に異物検査装置に供給され、異物除去が完全か再検査される。
（９）以上により、本発明の中間供給装置によると、異物除去海苔の投入作業が、装置化，自動化されると共に、正確にタイミング良く実施されるようになる。
（１０）更に、この中間供給装置では、再検査専用の異物検査装置を別途導入，設置使用することなく、既存の異物検査装置をそのまま活用する。
（１１）そこで、本発明に係る海苔の中間供給装置は、次の効果を発揮する。
<About the action>
Since the present invention comprises such means, the following is achieved.
(1) In a foreign matter inspection apparatus on a production line, laver with foreign matter attached is detected, selected, and collected.
(2) The laver with the collected foreign matter is removed from the production line.
(3) The foreign matter removing laver is provided to the intermediate supply device, and after being stacked on the stock portion, is sequentially supplied one by one to the input standby position by the supply conveyor.
(4) The supply conveyor is driven and controlled by a position confirmation sensor and a control device during this period.
(5) Then, the foreign matter removal laver at the input standby position is supplied to the line conveyor to the foreign matter inspection device of the production line. It is thrown into the empty space between the general seaweed transported by the line conveyor.
(6) Such closing control is performed by an interval confirmation unit (for example, a rear end confirmation sensor or a front end confirmation sensor) or a control device.
(7) Moreover, such throwing-in is implemented while pinching with a pressing roller.
(8) The foreign matter removal nori thrown into the line conveyor is supplied to the foreign matter inspection apparatus together with the general nori, and the foreign matter removal is inspected again for completeness.
(9) According to the above, according to the intermediate supply device of the present invention, the foreign matter removing laver charging operation is apparatusized and automated, and is accurately performed with good timing.
(10) Further, in this intermediate supply device, an existing foreign matter inspection device is utilized as it is without separately introducing, installing and using a foreign matter inspection device dedicated to reinspection.
(11) Therefore, the seaweed intermediate supply device according to the present invention exhibits the following effects.
《第１の効果》
第１に、異物除去海苔の投入作業が装置化，自動化されると共に、投入安定性が向上する。
本発明の海苔の中間供給装置では、ストック部からの異物除去海苔を、投入待機位置から供給コンベアにより、異物検査装置へのラインコンベアに投入する。投入待機位置には押えローラーや位置確認センサが、ラインコンベアには空きスペース検出用の間隔確認手段が、設けられている。
もって、異物除去海苔の投入作業が装置化，自動化されると共に、投入安定性が向上する。
すなわち、前述した人手によって投入作業が行われていた従来例に比し、煩わしさ、面倒さ、手間、長時間作業等が、解消される。又、異物除去海苔が一般海苔間の空きスペースに、正確にタイミング良く投入されるようになり、一般海苔との重なりが回避される等、投入トラブルが阻止され、投入安定性が向上する。
<< First effect >>
First, the introduction work of the foreign matter removing seaweed is apparatusized and automated, and the input stability is improved.
In the laver intermediate supply device according to the present invention, the foreign matter-removed laver from the stock section is fed from the loading standby position to the line conveyor to the foreign matter inspection device by the supply conveyor. A presser roller and a position confirmation sensor are provided at the loading standby position, and an interval confirmation means for detecting an empty space is provided at the line conveyor.
Therefore, the introduction work of the foreign matter removing seaweed is apparatusized and automated, and the input stability is improved.
That is, as compared with the conventional example in which the input work is performed manually, the troublesomeness, troublesomeness, labor, long time work, and the like are eliminated. In addition, the foreign matter removed nori is introduced into the empty space between the general nori accurately and in a timely manner, and the introduction trouble is prevented, for example, the overlap with the general nori is avoided, and the input stability is improved.
《第２の効果》
第２に、コスト面やスペース面にも優れている。
本発明の海苔の中間供給装置では、生産ラインの異物検査装置へのラインコンベアに、異物除去海苔を投入する。
前述した従来例のように、再検査専用の異物検査装置を別途設置，使用するのに比し、既存の異物検査装置を利用する分、イニシャルコストやランニングコスト面に優れると共に、余分に設置スペースを取ることもない。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
<< Second effect >>
Second, it is excellent in terms of cost and space.
In the intermediate supply device for laver of the present invention, the foreign material removal laver is put into the line conveyor to the foreign material inspection device of the production line.
Compared to the separate installation and use of a foreign substance inspection device dedicated to re-inspection as in the conventional example described above, the existing foreign substance inspection device is used, resulting in superior initial costs and running costs, and extra installation space. I wo n’t take it.
As described above, the effects exerted by the present invention are remarkably large, such as all the problems existing in this type of prior art are solved.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
《異物検査装置について》
本発明の海苔Ａの中間供給装置１は、生産ライン２の異物検査装置３にて異物Ｂが検出されて選別，回収された海苔Ａについて、異物Ｂが除去された後、異物除去確認のため同異物検査装置３そして生産ライン２に再供給する。
このように、本発明の前提となる異物検査装置（異物選別機）３について、最初に説明しておく。海苔Ａには、異物Ｂが付着している可能性がある（異物Ｂについては、背景技術欄において前述した所を参照）。
そこで海苔Ａの生産ライン２では、異物検査装置３を用いて、異物Ｂが付着した海苔Ａの検出，選別，取り除き，回収が行われる。異物Ｂが付着した海苔Ａは、他の正常な海苔Ａから取り除かれ、生産ライン２から一旦取り除かれて、別途回収される。そして生産ライン２外で目視と手作業等により異物Ｂが除去される。
ところで異物検査装置３は、夾雑物専用タイプ，金属片専用タイプ，両用タイプがある。そして、海苔Ａの生産ライン２において、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥，剥離，表裏反転等の各工程の後に、配設される。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<About foreign matter inspection equipment>
The intermediate supply device 1 for laver A according to the present invention is used for confirming the removal of foreign matter B after the foreign matter B has been removed from the nori B detected and collected by the foreign matter inspection device 3 in the production line 2. The foreign matter inspection apparatus 3 and the production line 2 are supplied again.
Thus, the foreign substance inspection apparatus (foreign substance sorter) 3 which is the premise of the present invention will be described first. There is a possibility that the foreign matter B adheres to the seaweed A (see the above-mentioned place in the background art column for the foreign matter B).
Therefore, in the production line 2 of the laver A, the foreign matter inspection apparatus 3 is used to detect, sort, remove, and collect the laver A to which the foreign matter B has adhered. The laver A to which the foreign matter B adheres is removed from other normal laver A, once removed from the production line 2 and separately collected. Then, the foreign matter B is removed outside the production line 2 by visual inspection and manual work.
By the way, the foreign matter inspection apparatus 3 includes a foreign material exclusive type, a metal piece exclusive type, and a dual use type. And in the production line 2 of the seaweed A, it is arrange | positioned after each process, such as plucking fresh seaweed, washing with water, paper-making, dehydration, drying, peeling, front-back inversion.
図４の図示例の異物検査装置３については、次のとおり。海苔Ａは、コンベア４にて搬送方向Ｃに水平搬送される。そして、搬送される海苔Ａについて、まず異物Ｂである夾雑物が付着した海苔Ａの検出，選別が行われる。
すなわち、光源５１，５２，５３からの照射光を、海苔Ａを介し、カメラ６１，６２，６３が、反射光又は透過光として受光する。そして制御装置７が、カメラ６１，６２，６３の検出結果に基づき、選別手段８を制御し、もって、異物Ｂである夾雑物が内部や表面や裏面に付着した海苔Ａが、選別されてバケット９に回収される。
又、図示例では、異物Ｂである金属片が付着した海苔Ａの検出，選別も行われる。すなわち、金属探知用反射型のセンサ１０が、放射、入射した電磁波に基づき金属片を検出し、制御装置７が、その検出結果に基づき選別手段１１を制御し、もって異物Ｂである金属片が付着した海苔Ａが、選別されてバケット１２に回収される。
更に図示例では、形状不良の海苔Ａの検出，選別，回収も、光源１３，カメラ１４，制御手段７，選別手段１５，バケット１６等により、行われるようになっている。
異物検査装置３については、以上のとおり。
The foreign matter inspection apparatus 3 shown in FIG. 4 is as follows. The laver A is transported horizontally in the transport direction C by the conveyor 4. And about the seaweed A conveyed, the detection and selection of the seaweed A to which the foreign matter B which the foreign material B adhered first are performed.
That is, the cameras 6 1 , 6 2 , and 6 3 receive the irradiation light from the light sources 5 1 , 5 2 , and 5 3 through the laver A as reflected light or transmitted light. Then, the control device 7 controls the sorting means 8 based on the detection results of the cameras 6 1 , 6 2 , and 6 3 , so that the seaweed A in which the foreign matter B is adhered to the inside, the front surface, or the back surface is sorted. And recovered in the bucket 9.
In the illustrated example, the seaweed A to which the metal piece as the foreign matter B is attached is also detected and selected. That is, the reflection sensor 10 for metal detection detects a metal piece based on the radiated and incident electromagnetic wave, and the control device 7 controls the sorting means 11 based on the detection result. The adhering laver A is sorted and collected in the bucket 12.
Further, in the illustrated example, detection, selection, and recovery of the seaweed A having a defective shape are also performed by the light source 13, the camera 14, the control means 7, the selection means 15, the bucket 16, and the like.
The foreign substance inspection apparatus 3 is as described above.
《本発明の概要》
以下、本発明について、図１，図２，図３，図５，図６等を参照して説明する。まず、本発明の概要については、次のとおり。
この海苔Ａの中間供給装置１は、上述したように、生産ライン２の異物検査装置３にて異物Ｂが検出，選別，回収された海苔Ａについて、その異物Ｂが除去された後、異物除去確認のため同異物検査装置３そして生産ライン２に再供給する。
このように中間供給装置１は、生産ライン２に付随して設けられており、ストック部１７と供給コンベア１８とを有している。
ストック部１７は、異物除去海苔Ａ１を多数枚重積ストック可能である。供給コンベア１８は、ストック部１７と、生産ライン２のラインコンベア１９との間に設けられており、異物除去海苔Ａ１を、順次１枚ずつストック部１７から投入待機位置Ｄに供給可能であると共に、投入待機位置Ｄからラインコンベア１９に投入可能である。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の中間供給装置１について、更に詳述する。
<< Outline of the Invention >>
Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. First, the outline of the present invention is as follows.
As described above, the laver A intermediate supply device 1 removes the foreign matter B after the foreign matter B has been removed from the laver A in which the foreign matter B has been detected, selected and collected by the foreign matter inspection device 3 in the production line 2. For confirmation, the foreign matter inspection device 3 and the production line 2 are supplied again.
Thus, the intermediate supply device 1 is provided along with the production line 2 and includes the stock unit 17 and the supply conveyor 18.
Stock portion 17 is a foreign matter removing seaweed A 1 can many sheets stacking stock. The supply conveyor 18 is provided between the stock unit 17 and the line conveyor 19 of the production line 2 and can supply the foreign matter removing laver A1 one by one from the stock unit 17 to the input standby position D. At the same time, the line conveyor 19 can be loaded from the loading standby position D.
The outline of the present invention is as described above. Hereinafter, the intermediate supply device 1 of the present invention will be described in detail.
《ストック部１７について》
まず、中間供給装置１のストック部１７について説明する。
ストック部１７は、生産ライン２の異物検査装置３で異物Ｂが検出，選別，回収された海苔Ａについて、その後、異物Ｂが除去された異物除去海苔Ａ１が、人手により多数枚重積ストックせしめられる。
そして、重積された異物除去海苔Ａ１を、１枚ずつ供給コンベア１８へと送り出すことが可能となっている。送り出し機構としては、各種可能であるが、図示例では、ブロワ２０，シャッター，ローラー等（図示せず）を用いた送り出し機構２１が採用されている。
すなわち、ブロワ２０にて重積された異物除去海苔Ａ１の最下位１枚を吸引すると共に、シャッターにて重積された上位と区画した後、その１枚を吸引したまま下降させて、駆動ローラーにて取り出して送り出すようになっている。
ストック部１７については、以上のとおり。
《About stock part 17》
First, the stock unit 17 of the intermediate supply device 1 will be described.
The stock unit 17 is a stack of many pieces of laver A from which foreign matter B has been detected, sorted, and collected by the foreign matter inspection apparatus 3 of the production line 2 and then foreign matter removal laver A 1 from which the foreign matter B has been removed is manually stacked. To be sedated
Then, the foreign matter removing seaweed A 1 which is a heavy product, and can be delivered one by one to the feed conveyor 18. Although various delivery mechanisms are possible, in the illustrated example, a delivery mechanism 21 using a blower 20, a shutter, a roller, or the like (not shown) is employed.
That is, the sucking the one least significant foreign substance removal laver A 1 which is a heavy product at the blower 20, after the partition and the upper which is a heavy product at the shutter, is lowered while sucking the one that the drive It is designed to be taken out by a roller and sent out.
The stock section 17 is as described above.
《供給コンベア１８について》
次に、中間供給装置１の供給コンベア１８について説明する。
供給コンベア１８は、ストック部１７と、生産ライン２に設けられた異物検査装置３へのラインコンベア１９と、の間に設けられている。そして異物除去海苔Ａ１を、順次１枚ずつストック部１７から下流部分の投入待機位置Ｄに、供給可能である。
それから異物除去海苔Ａ１を、投入待機位置Ｄからラインコンベア１９に対し、搬送される一般海苔Ａ２間の空きスペースＥに、投入可能である。
<About the supply conveyor 18>
Next, the supply conveyor 18 of the intermediate supply device 1 will be described.
The supply conveyor 18 is provided between the stock unit 17 and the line conveyor 19 to the foreign matter inspection apparatus 3 provided in the production line 2. The foreign matter removing seaweed A 1, the closing standby position D of the downstream portion from the stock unit 17 one by one, can be supplied.
Then the foreign matter removing seaweed A 1, with respect to the line conveyor 19 from the feeding standby position D, and the empty space E between general laver A 2 to be conveyed, it is possible on.
このような供給コンベア１８について、更に詳述する。供給コンベア１８は、下降傾斜しており、ラインコンベア１９より上位に配されている。
まず、生産ライン２のラインコンベア１９は、図１の例では、表裏反転装置２２に配置された既設コンベア２３と、異物検査装置３への既設の入口コンベア２４とからなり、海苔Ａを連続的に搬送方向Ｃに水平搬送可能である。
図２の例のラインコンベア１９は、スペースの関係で表裏反転装置２２（図１を参照）に隣接配置できず、新設された専用コンベア２５と、既設の入口コンベア２４とからなり、海苔Ａを連続的に搬送方向Ｃに水平搬送可能である。
図６の例のラインコンベア１９は、表裏反転装置２２そして異物検査装置３の搬送コンベア３４よりなり、海苔Ａを連続的に水平搬送可能である。
Such a supply conveyor 18 will be further described in detail. The supply conveyor 18 is inclined downward and is disposed above the line conveyor 19.
First, the line conveyor 19 of the production line 2 includes an existing conveyor 23 disposed in the front / back reversing device 22 and an existing entrance conveyor 24 to the foreign matter inspection device 3 in the example of FIG. Can be horizontally conveyed in the conveying direction C.
The line conveyor 19 in the example of FIG. 2 cannot be disposed adjacent to the front / back reversing device 22 (see FIG. 1) because of space, and is composed of a newly-dedicated conveyor 25 and an existing entrance conveyor 24. Continuous horizontal conveyance in the conveyance direction C is possible.
The line conveyor 19 in the example of FIG. 6 includes a front / back reversing device 22 and a transport conveyor 34 of the foreign matter inspection device 3 and can continuously transport the laver A horizontally.
表裏反転装置２２は、異物検査のため一般海苔Ａ２の表裏を必要に応じ反転して、異物検査装置３へと供給する。抄き，脱水，乾燥，剥離されて、搬送コンベア３４にて搬入されてきた一般海苔Ａ２を、必要に応じロールにて反転せしめた後、既設コンベア２３にて異物検査装置３の入口コンベア２４へと搬送する。なお反転させることなく、そのまま通過させる場合もある（図６の図示では左側の搬入コンベア３４から搬入する場合）。
つまり搬送コンベア３４は、直接的には表裏反転装置２２について生産ライン２のラインコンベア１９となると共に、異物検査装置３に向けての生産ライン２のラインコンベア１９となる（本明細書では、このようにラインコンベア１９の意味を広く解する）。
このように、生産ライン２のラインコンベア１９は、一般海苔Ａ２を異物検査装置３へと搬送可能である。まだ異物検査されていない異物Ｂ付着の可能性のある一般海苔Ａ２を、異物検査装置３へと搬送可能である。
中間供給装置１の供給コンベア１８は、このようなラインコンベア１９より上位に配されると共に、ラインコンベア１９へと下降傾斜配置された紐ベルトコンベアよりなる。
The front / back reversing device 22 inverts the front and back of the general seaweed A 2 as necessary for foreign matter inspection and supplies it to the foreign matter inspection device 3. The general seaweed A 2 that has been drawn, dehydrated, dried, and peeled off and carried in by the transport conveyor 34 is reversed by a roll as necessary, and then the existing conveyor 23 is used for the entrance conveyor 24 of the foreign matter inspection apparatus 3. Transport to. In some cases, it is allowed to pass through without being reversed (in the case of carrying in from the left carry-in conveyor 34 in the illustration of FIG. 6).
That is, the conveyance conveyor 34 directly becomes the line conveyor 19 of the production line 2 with respect to the front / back reversing device 22 and also becomes the line conveyor 19 of the production line 2 toward the foreign matter inspection apparatus 3 (in this specification, this Thus, the meaning of the line conveyor 19 is broadly understood).
Thus, the line conveyor 19 of the production line 2 can carry the general laver A 2 to particle inspection apparatus 3. The general seaweed A 2 that has a possibility of adhering to the foreign matter B that has not yet been examined for foreign matter can be conveyed to the foreign matter inspection apparatus 3.
The supply conveyor 18 of the intermediate supply device 1 includes a string belt conveyor that is arranged above the line conveyor 19 and arranged to be inclined downward to the line conveyor 19.
《供給コンベア１８による投入対象》
そして供給コンベア１８は、ストック部１７と、生産ライン２のラインコンベア１９との間に、設けられている。図１の例では、入口コンベア２４を対象のラインコンベア１９として、図２の例では、専用コンベア２５を対象のラインコンベア１９として、図６の例では、搬送コンベア３４を対象のラインコンベア１９として、設けられている。
すなわち図１の例において、供給コンベア１８は、生産ライン２のラインコンベア１９について、異物検査装置３の入口コンベア２４を、異物除去海苔Ａ１の投入対象とする。
図２の例において、供給コンベア１８は、生産ライン２のラインコンベア１９について、異物検査装置３の入口コンベア２４へと一般海苔Ａ２を搬送すべく設置された専用コンベア２５を、異物除去海苔Ａ１の投入対象とする。
図６の例において、供給コンベア１８は、生産ライン２のラインコンベア１９について、表裏反転装置２２への搬送コンベア３４を、異物除去海苔Ａ１の投入対象とする。
<< Subject to be fed by supply conveyor 18 >>
The supply conveyor 18 is provided between the stock unit 17 and the line conveyor 19 of the production line 2. In the example of FIG. 1, the entrance conveyor 24 is the target line conveyor 19, in the example of FIG. 2, the dedicated conveyor 25 is the target line conveyor 19, and in the example of FIG. 6, the transport conveyor 34 is the target line conveyor 19. , Provided.
That is, in the example of FIG. 1, the feed conveyor 18, the line conveyor 19 of the production line 2, the inlet conveyor 24 of the particle inspection apparatus 3, and on target foreign matter removing seaweed A 1.
In the example of FIG. 2, the supply conveyor 18 uses a dedicated conveyor 25 installed to convey the general seaweed A 2 to the entrance conveyor 24 of the foreign matter inspection apparatus 3 with respect to the line conveyor 19 of the production line 2. 1 is the target of input.
In the example of FIG. 6, for the line conveyor 19 of the production line 2, the supply conveyor 18 sets the conveyance conveyor 34 to the front / back reversing device 22 as a target to which the foreign matter removal laver A 1 is charged.
もって供給コンベア１８は、まずストック部１７から送り出される異物除去海苔Ａ１を順次１枚ずつ、その下流端部の投入待機位置Ｄへと搬送、供給可能となっている。
それから供給コンベア１８は、このように投入待機位置Ｄで待機する１枚の異物除去海苔Ａ１を、ラインコンベア１９上に投入可能となっている。ラインコンベア１９上を搬送される一般海苔Ａ２間の空きスペースＥに、投入可能である。
なお図中２６は、供給コンベア１８の駆動ローラーであり、２７は、中間供給装置１の全体フレームである。
供給コンベア１８については、以上のとおり。
Accordingly, the supply conveyor 18 can first convey and supply the foreign matter removal laver A1 sent out from the stock unit 17 one by one to the input standby position D at the downstream end thereof.
Then feed conveyor 18, the thus introduced standby position the foreign matter removing seaweed A 1 of one waiting in D, and and can put on line conveyor 19. On line conveyor 19 to the empty space E between general laver A 2 to be conveyed, it is possible on.
In the figure, 26 is a driving roller of the supply conveyor 18, and 27 is an entire frame of the intermediate supply device 1.
The supply conveyor 18 is as described above.
《押えローラー２８について》
次に、押えローラー２８について説明する。
中間供給装置１の供給コンベア１８には、押えローラー２８が付設されている（図１、図２参照）。
そして押えローラー２８は、供給コンベア１８の投入待機位置Ｄに設けられており、投入される異物除去海苔Ａ１を、供給コンベア１８との間で挟み込み可能であり、もって異物除去海苔Ａ１の投入安定化機能を発揮する。
<Presser roller 28>
Next, the press roller 28 will be described.
A presser roller 28 is attached to the supply conveyor 18 of the intermediate supply device 1 (see FIGS. 1 and 2).
The pressing roller 28 is provided to the insertion waiting position D of the feed conveyor 18, the foreign matter removing seaweed A 1 is turned on, it is possible entrapment between the supply conveyor 18, having been turned in the foreign matter removing seaweed A 1 Demonstrate the stabilization function.
このような押えローラー２８について、更に詳述する。押えローラー２８は、図示例では駆動ローラー２６に連動駆動され、供給コンベア１８下流端部の投入待機位置Ｄの出口上に設けられている。
そして、ラインコンベア１９へと投入される１枚の異物除去海苔Ａ１を、供給コンベア１８の下流端部出口との間で、挟み込み可能となっている。
すなわち投入に際しては、駆動ローラー２６が回転駆動され、→供給コンベア１８のベルトが、ラインコンベア１９の走行速度に合わせて走行される。→もって、それまで投入待機位置Ｄで停止していた投入対象の異物除去海苔Ａ１も、これと同期連動して移動，搬送，投入される設定よりなる。
→しかし、異物除去海苔Ａ１つまり海苔Ａは、薄いと共に重量が軽いので、その際スリップし易く、→走行する供給コンベア１８のベルトと一致した速度、同期連動した速度で移動，搬送されなくなる危険が生じる。→つまり異物除去海苔Ａ１が、ラインコンベア１９の空きスペースＥへと、正確かつタイミング良く投入されなくなる虞がある。
これに対し、上述により押えローラー２８を設けると、このような危険、虞は解消される。異物除去海苔Ａ１は、供給コンベア１８との間で挟み込まれ、スリップすることなく、供給コンベア１８そしてラインコンベア１９と同期連動した速度で、移動，搬送され、正確なタイミングで投入されるようになる。
なお、このような押えローラー２８の投入安定化機能は、押えローラー２８方式に代え、吸引ローラー方式又は吸引コンベア方式を採用することによっても、実現可能である。
すなわち、図示のローラー２６について、外表面に多数の孔が形成されたパンチングローラーとすると共に、ブロワ等にて負圧を作用させて、異物除去海苔Ａ１を下から吸引する吸引ローラー方式とする。又は、図示の供給コンベア１８について、多数の孔が形成された平ベルトを採用すると共に、平ベルトの各孔を介し負圧を作用させて、異物除去海苔Ａ１を下から吸引する吸引コンベア方式とする。これらによっても、押えローラー２８と同様の投入安定化機能を発揮可能である。
押えローラー２８については、以上のとおり。
Such a presser roller 28 will be further described in detail. In the illustrated example, the presser roller 28 is driven in conjunction with the drive roller 26, and is provided on the exit of the input standby position D at the downstream end of the supply conveyor 18.
Then, the single foreign matter removing laver A 1 that is put into the line conveyor 19 can be sandwiched between the outlet of the downstream end of the supply conveyor 18.
That is, at the time of charging, the driving roller 26 is rotationally driven, and the belt of the supply conveyor 18 travels in accordance with the traveling speed of the line conveyor 19. → have also foreign matter removing seaweed A 1 of the input object that has been stopped in put the standby position D until then, it moves this synchronized conjunction with, transport, consisting of sets to be introduced.
→ However, foreign matter removing seaweed A 1 clogging laver A is the weight together with thin lighter, whereby easy to slip, → the belt and matching the speed of the feed conveyor 18 travels, moved at a speed in conjunction synchronized, no longer transported dangerous Occurs. In other words, there is a possibility that the foreign matter removing laver A 1 will not be accurately and timely introduced into the empty space E of the line conveyor 19.
On the other hand, if the presser roller 28 is provided as described above, such danger and fear are eliminated. The foreign object removal seaweed A 1 is sandwiched between the supply conveyor 18, moved and conveyed at a speed synchronized with the supply conveyor 18 and the line conveyor 19 without slipping, and inserted at an accurate timing. Become.
Note that such a pressing and stabilizing function of the presser roller 28 can be realized by adopting a suction roller method or a suction conveyor method instead of the presser roller 28 method.
That is, the roller 26 shown, along with the punching roller which many holes are formed on the outer surface, by applying a negative pressure at the blower and the like, and the suction roller method for sucking the foreign matter removing seaweed A 1 from below . Or, for supplying the illustrated conveyors 18, the suction conveyors method while adopting a flat belt in which a large number of holes are formed, by applying a negative pressure through the holes of the flat belt, for sucking the foreign matter removing seaweed A 1 from below And Also by these, it is possible to exhibit the same charging and stabilizing function as the presser roller 28.
The presser roller 28 is as described above.
《位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１について》
次に、位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１等について説明する。
この中間供給装置１は、更に、位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１等を有している。
位置確認センサ２９は、供給コンベア１８に関し設けられ、投入待機位置Ｄの異物除去海苔Ａ１を検出可能である。
間隔確認手段３０は、生産ライン２のラインコンベア１９に関し設けられ、異物検査装置３へと搬送される一般海苔Ａ２間について、空きスペースＥの存否を検出可能である。例えば、一般海苔Ａ２の後端確認センサ３２と、その次に搬送される一般海苔Ａ２の前端確認センサ３３とを、備えている。
<< Position Confirmation Sensor 29, Interval Confirmation Means 30, and Control Device 31 >>
Next, the position confirmation sensor 29, the interval confirmation means 30, the control device 31 and the like will be described.
The intermediate supply device 1 further includes a position confirmation sensor 29, an interval confirmation means 30, a control device 31, and the like.
Position check sensor 29 is provided relates feed conveyor 18 can detect the foreign substance removal laver A 1 of the input standby position D.
Interval check unit 30 is provided relates line conveyor 19 of the production line 2, for generally between seaweed A 2 that is conveyed to the particle inspection apparatus 3, it is possible to detect the presence or absence of free space E. For example, the rear end confirmation sensor 32 of the general laver A 2, and a front end confirmation sensor 33 of the general laver A 2 to be conveyed to the next, are provided.
これらについて、更に詳述する。まず、位置確認センサ２９は、供給コンベア１８の下流端部の投入待機位置Ｄに、対応配設されており、異物除去海苔Ａ１の投入待機位置Ｄ到着を検出可能であり、例えば反射型の光電スイッチが使用される。
位置確認センサ２９の検出信号は、制御装置３１に送出され、そのプログラムに基づき制御装置３１から、供給コンベア１８に停止信号が送出される。
もって、制御装置３１の駆動信号に基づき、ストック部１７から１枚の異物除去海苔Ａ１を搬送すべく駆動されていた供給コンベア１８が停止され、１枚の異物除去海苔Ａ１が、投入待機位置Ｄにて待機するようになる（図５のステップ１〜３を参照）。
These will be further described in detail. First, the position confirmation sensor 29, the closing standby position D of the downstream end of the feed conveyor 18, are associated disposed is detectable poured standby position D arrival of the foreign matter removing seaweed A 1, for example, a reflection type A photoelectric switch is used.
The detection signal of the position confirmation sensor 29 is sent to the control device 31, and a stop signal is sent from the control device 31 to the supply conveyor 18 based on the program.
Have, on the basis of the drive signal of the control unit 31, feed conveyor 18 is driven so as to convey from the stock portion 17 one foreign substance removal seaweed A 1 of is stopped, one of the foreign matter removing seaweed A 1 is turned on standby It waits at the position D (see steps 1 to 3 in FIG. 5).
間隔確認手段３０は、生産ライン２のラインコンベア１９を異物検査装置３へと順次搬送される一般海苔Ａ２を、検出対象とする。そして図１，図２の図示例では、先に搬送される一般海苔Ａ２後端を検出する後端確認センサ３２と、次に搬送される一般海苔Ａ２前端を検出する前端確認センサ３３とを、備えており、例えば反射型の光電スイッチが使用される。
後端確認センサ３２と前端確認センサ３３の検出信号は、制御装置３１に送出される（図５のステップ４，５を参照）。
制御装置３１は、両間隔確認手段３０から送出されてきた両信号と、予め入力されていたラインコンベア１９の搬送速度とから、そのプログラムに基づき、まず、前後で搬送される一般海苔Ａ２の前後海苔間隔Ｆを演算する。それから、演算されたその前後海苔間隔Ｆの数値が、１枚の異物除去海苔Ｂ１を投入するのに必要十分な空きスペースＥの数値を充足するか否か、つまり空きスペースＥの存否を判別する。
空きスペースＥ有と判別した場合は、供給コンベア１８に駆動信号を送信し、投入待機位置Ｄの１枚の異物除去海苔Ａ１が、ラインコンベア１９の空きスペースＥへと投入される（図５のステップ６，７を参照）。
Interval check unit 30, a line conveyor 19 of the production line 2 General laver A 2 that are successively conveyed to particle inspection apparatus 3, the detection target. And Figure 1, in the illustrated example of FIG. 2, the rear end confirmation sensor 32 which detects the common laver A 2 rear conveyed earlier, then the front end confirmation sensor 33 which detects the common laver A 2 front being transported For example, a reflective photoelectric switch is used.
Detection signals from the rear end confirmation sensor 32 and the front end confirmation sensor 33 are sent to the control device 31 (see steps 4 and 5 in FIG. 5).
Based on the program, the control device 31 first determines the general seaweed A 2 conveyed forward and backward from both signals sent from the both-interval confirmation means 30 and the conveyance speed of the line conveyor 19 input in advance. The front-rear nori gap F is calculated. Then, it is determined whether or not the calculated numerical value of the front and rear nori gap F satisfies the numerical value of the empty space E necessary and sufficient to insert the single foreign object removal nori B 1 , that is, whether or not the empty space E exists. To do.
If it is determined that free space E Yes, sends a drive signal to the feed conveyor 18, one of the foreign matter removing seaweed A 1 of the input standby position D is turned into free space E of the line conveyor 19 (FIG. 5 (See steps 6 and 7).
《タイマーの利用等》
ところで間隔確認手段３０は、上述した図１，図２中に示した図示例以外にも、各種方式が可能である。例えば、端確認センサとタイマーを備えた次の方式が考えられる。
すなわち、まず端確認センサとして、上述した後端確認センサ３２，前端確認センサ３３のいずれか一方が使用される（但し、後端確認センサ３２は、図１，図２の図示例より上流側の前端確認センサ３３の位置付近に設けられる）。
もって、この端確認センサ（後端確認センサ３２又は前端確認センサ３３）の検出信号が、制御装置３１に送出される。
この場合、制御装置３１はタイマーとして機能する。そして、前後で搬送される一般海苔Ａ２について、先に搬送される一般海苔Ａ２の後端（又は前端）の検出信号と、後に搬送される一般海苔Ａ２の後端（又は前端）の検出信号とが、比較される。
比較の結果、前後の両検出信号間に所定時間経過（タイマー設定時間の経過）が認められた場合は、１枚の異物除去海苔Ｂ１を投入するのに必要十分な空きスペースＥ有と、判別される。所定時間経過が認められない場合は、空きスペースＥ無と、判別される。
もって、空きスペースＥ有と判別した場合は、供給コンベア１８に駆動信号が送信され、投入待機位置Ｄの１枚の異物除去海苔Ａ１が、ラインコンベア１９のその空きスペースＥへと投入される。
なお、上記所定時間（タイマー設定時間）は、ラインコンベア１９の搬送速度と、一般海苔Ａ２の前後寸法、投入される異物除去海苔Ａ１の前後寸法、これにその前後スペース用に加算した寸法等を勘案して、設定される。
《Timer use etc.》
By the way, the interval confirmation means 30 can be various types other than the examples shown in FIGS. For example, the following method including an end confirmation sensor and a timer can be considered.
That is, as the end confirmation sensor, one of the rear end confirmation sensor 32 and the front end confirmation sensor 33 described above is used (however, the rear end confirmation sensor 32 is located upstream of the illustrated examples of FIGS. 1 and 2). Provided near the position of the front end confirmation sensor 33).
Accordingly, a detection signal of the end confirmation sensor (rear end confirmation sensor 32 or front end confirmation sensor 33) is sent to the control device 31.
In this case, the control device 31 functions as a timer. And about the general nori A 2 conveyed before and behind, the detection signal of the rear end (or front end) of the general nori A 2 conveyed first, and the rear end (or front end) of the general nori A 2 conveyed later The detection signal is compared.
As a result of the comparison, when a predetermined time elapses (elapse of the timer set time) are detected between the front and rear detection signals, there is a sufficient free space E necessary to insert one foreign matter removal laver B1; Determined. If the predetermined time has not elapsed, it is determined that there is no free space E.
Therefore, when it is determined that there is an empty space E, a drive signal is transmitted to the supply conveyor 18, and one foreign matter removing laver A 1 at the input standby position D is input to the empty space E of the line conveyor 19. .
The predetermined time (timer setting time), the conveying speed of the line conveyor 19, generally longitudinal dimension of laver A 2, before and after the dimensions of the foreign substance removal laver A 1 is turned on, this dimension obtained by adding for before and after the space It is set in consideration of the above.
位置確認センサ２９や間隔確認手段３０の検出に基づく制御装置３１の制御は、ストック部１７にストックされた異物除去海苔Ａ１が無くなる迄、その旨の信号が送出されてくる迄、繰り返し続行される（図５のステップ８を参照）。
制御装置３１としては、マイクロコンピュータが代表的に使用され、そのプログラムに基づき（図５のフローチャートを参照）、上述した信号送受信、演算、判別等々が行われる。上述したように、制御装置３１としてタイマーが用いられる場合もある。
位置確認センサ２９，間隔確認手段３０，制御装置３１については、以上のとおり。
Control of the controller 31 based on the detection of the position check sensor 29 and distance confirming unit 30, until the foreign matter removing seaweed A 1 which is stocked in the stock portion 17 is eliminated, until a signal to that effect to come sent, is repeatedly continued (See step 8 in FIG. 5).
As the control device 31, a microcomputer is typically used, and based on the program (see the flowchart of FIG. 5), the above-described signal transmission / reception, calculation, determination, and the like are performed. As described above, a timer may be used as the control device 31.
The position confirmation sensor 29, the interval confirmation means 30, and the control device 31 are as described above.
《作用等》
本発明の海苔Ａの中間供給装置１は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）海苔Ａの生産ライン２では、異物検査装置３が、異物が付着した海苔Ａを、検出，選別して，取り除き，回収する（図４を参照）。
《Action etc.》
The intermediate supply device 1 for laver A of the present invention is configured as described above. Then, it becomes as follows.
(1) In the production line 2 of the laver A, the foreign matter inspection device 3 detects, sorts, removes and collects the laver A to which the foreign matter has adhered (see FIG. 4).
（２）回収された異物Ｂが付着した海苔Ａは、生産ライン２外で、目視や手作業等により異物Ｂが除去される。 (2) The laver A to which the collected foreign matter B adheres is removed from the production line 2 by visual inspection or manual work.
（３）そして異物除去海苔Ａ１は、中間供給装置１に提供され、そのストック部１７に、多数枚が重積ストックされる。そして順次１枚ずつ、供給コンベア１８にて投入待機位置Ｄへと供給される（図１，図２を参照）。 (3) The foreign matter removing laver A 1 is provided to the intermediate supply device 1, and a large number of sheets are stacked on the stock unit 17. Then, one sheet at a time is supplied to the loading standby position D by the supply conveyor 18 (see FIGS. 1 and 2).
（４）この間の供給コンベア１８の駆動制御は、位置確認センサ２９および制御装置３１により、実施される（図５のステップ１，２，３を参照）。 (4) The drive control of the supply conveyor 18 during this period is performed by the position confirmation sensor 29 and the control device 31 (see steps 1, 2 and 3 in FIG. 5).
（５）それから、投入待機位置Ｄの１枚の異物除去海苔Ａ１は、生産ライン２の異物検査装置３へのラインコンベア１９に対し、投入される。すなわち、ラインコンベア１９にて搬送される一般海苔Ａ２間の空きスペースＥに、投入される（図１，図２，図６等を参照）。 (5) Then, one foreign matter removal laver A 1 at the input standby position D is input to the line conveyor 19 to the foreign material inspection apparatus 3 of the production line 2. That is, the empty space E between general laver A 2 being transported by the line conveyor 19 is turned on (see Figure 1, 2, 6, etc.).
（６）そして、このような異物除去海苔Ａ１の投入制御は、例えば後端確認センサ３２と前端確認センサ３３とを備えた間隔確認手段３０、および制御装置３１により実施される（図５のステップ４〜８を参照） (6) Then, this input control of the foreign matter removing seaweed A 1 is, for example, performed by the distance confirming unit 30 and the controller 31, and a rear check sensor 32 and the front end confirmation sensor 33 (in FIG. 5 (See steps 4-8)
（７）又、このような投入は、押えローラー２８にて供給コンベア１８との間で、異物除去海苔Ａ１を、挟み込みつつ実施される（図１，図２を参照）。 (7) Further, such is turned on (see FIG. 1, FIG. 2) that between the supply conveyor 18 at pressure roller 28, the foreign matter removing seaweed A 1, is carried out while pinching.
（８）生産ライン２のラインコンベア１９に投入された異物除去海苔Ａ１は、一般海苔Ａ２と共に、異物検査装置３に供給される（図１，図２，図４，図６等を参照）。そして異物除去海苔Ａ１に関しては、所期のとおり完全に異物Ｂが除去されているか否かが、確認，再検査される。 (8) The foreign matter removal seaweed A 1 introduced into the line conveyor 19 of the production line 2 is supplied to the foreign matter inspection apparatus 3 together with the general seaweed A 2 (see FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG. 6, etc.) ). And for the foreign matter removing seaweed A 1, whether intended as entirely foreign object B is removed, check, a test is performed again.
（９）本発明の中間供給装置１は、ストック部１７からの異物除去海苔Ａ１を、供給コンベア１８により、投入待機位置Ｄから異物検査装置３へのラインコンベア１９の空きスペースＥに、投入する。
そして投入待機位置Ｄには、押えローラー２８および位置確認センサ２９が設けられ、ラインコンベア１９には、間隔確認手段３０（例えば、後端確認センサ３２，前端確認センサ３３等）が、設けられている。
これらにより、この中間供給装置１によると、異物除去海苔Ａ１の投入作業が、装置化，自動化されると共に、ラインコンベア１９の空きスペースＥに正確にタイミング良く実施されるようになる。
(9) an intermediate supply device 1 of the present invention, the foreign matter removing seaweed A 1 from the stock unit 17, a feed conveyor 18, the empty space E of the line conveyor 19 from the feeding standby position D to the particle inspection apparatus 3, the input To do.
A presser roller 28 and a position confirmation sensor 29 are provided at the loading standby position D, and a distance confirmation means 30 (for example, a rear end confirmation sensor 32, a front end confirmation sensor 33, etc.) is provided on the line conveyor 19. Yes.
As a result, according to the intermediate supply device 1, the operation of putting in the foreign matter removal laver A 1 is apparatusized and automated, and is accurately performed in the empty space E of the line conveyor 19 with good timing.
（１０）更に、この中間供給装置１は、生産ライン２の異物検査装置３へのラインコンベア１９に対し、異物除去海苔Ａ１を投入する。再検査専用の異物検査装置を、別途導入，設置使用することなく、既存の異物検査装置３をそのまま活用するようになっている。
作用等については、以上のとおり。
(10) In addition, the intermediate feed device 1, to the line conveyor 19 to the particle inspection apparatus 3 of the production line 2, to introduce the foreign matter removing seaweed A 1. The existing foreign matter inspection apparatus 3 is utilized as it is without separately introducing, installing and using a foreign matter inspection device dedicated to reinspection.
As for the action, it is as above.
Ａ 海苔
Ａ１ 異物除去海苔
Ａ２ 一般海苔
Ｂ 異物
Ｃ 搬送方向
Ｄ 投入待機位置
Ｅ 空きスペース
Ｆ 海苔間隔
１ 中間供給装置
２ 生産ライン
３ 異物検査装置
４ コンベア
５ 光源
６ カメラ
７ 制御装置
８ 選別手段
９ バケット
１０ センサ
１１ 選別手段
１２ バケット
１３ 光源
１４ カメラ
１５ 選別手段
１６ バケット
１７ ストック部
１８ 供給コンベア
１９ ラインコンベア
２０ ブロワ
２１ 送り出し機構
２２ 表裏反転装置
２３ 既設コンベア
２４ 入口コンベア
２５ 専用コンベア
２６ 駆動ローラー
２７ フレーム
２８ 押えローラー
２９ 位置確認センサ
３０ 間隔確認手段
３１ 制御装置
３２ 後端確認センサ
３３ 前端確認センサ
３４ 搬送コンベア
A laver A 1 foreign matter removal laver A 2 general laver B foreign matter C transport direction D loading standby position E empty space F laver interval 1 intermediate supply device 2 production line 3 foreign matter inspection device 4 conveyor 5 light source 6 camera 7 control device 8 sorting means 9 Bucket 10 Sensor 11 Sorting means 12 Bucket 13 Light source 14 Camera 15 Sorting means 16 Bucket 17 Stock part 18 Supply conveyor 19 Line conveyor 20 Blower 21 Feeding mechanism 22 Front / back reversing device 23 Existing conveyor 24 Inlet conveyor 25 Dedicated conveyor 26 Drive roller 27 Frame 28 Presser roller 29 Position confirmation sensor 30 Interval confirmation means 31 Controller 32 Rear end confirmation sensor 33 Front end confirmation sensor 34 Conveyor
Claims (7)
該中間供給装置は、生産ラインに付随して設けられ、ストック部と供給コンベアとを有しており、該ストック部は、異物除去海苔を多数枚重積ストック可能であり、
該供給コンベアは、該ストック部と、生産ラインに設けられた上記異物検査装置へのラインコンベアとの間に設けられ、該異物除去海苔を、順次１枚ずつ該ストック部から下流部分の投入待機位置に、供給可能であると共に、
該異物除去海苔を、投入待機位置から上記ラインコンベアに対し、搬送される一般海苔間の空きスペースに、投入可能であること、を特徴とする海苔の中間供給装置。 For laver that has been detected and collected by a foreign matter inspection device in the production line, the foreign matter is removed, and after the foreign matter has been removed, the foreign matter inspection device and the intermediate supply device that is re-supplied to the production line for confirmation And
The intermediate supply device is provided along with the production line, and includes a stock unit and a supply conveyor, and the stock unit is capable of stacking a large number of foreign matter-free laver,
The supply conveyor is provided between the stock unit and the line conveyor to the foreign matter inspection apparatus provided in the production line, and sequentially puts the foreign matter removal laver one by one into the downstream portion from the stock unit. Position can be supplied and
An intermediate seaweed supply device characterized in that the foreign matter removal seaweed can be introduced into an empty space between the general seaweed conveyed from the standby position to the line conveyor.
該押えローラーは、該供給コンベアの投入待機位置に設けられており、投入される該異物除去海苔を、該供給コンベアとの間で挟み込み可能であり、もって該異物除去海苔の投入安定化機能を発揮すること、を特徴とする海苔の中間供給装置。 In claim 1, the supply conveyor is inclined downward, and is disposed above the line conveyor, and is provided with a presser roller,
The presser roller is provided at the input standby position of the supply conveyor, and can insert the foreign object removal seaweed with the supply conveyor, thereby having a function of stabilizing the input of the foreign object removal seaweed. An intermediate supply device for laver characterized by
該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能であり、
該間隔確認手段は、生産ラインの上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の後端確認センサと、その次に搬送される上記一般海苔の前端確認センサとを、備えていること、を特徴とする海苔の中間供給装置。 In claim 1, further comprising a position confirmation sensor and a distance confirmation means,
The position confirmation sensor is provided with respect to the supply conveyor, and is capable of detecting the foreign matter removal nori at the input standby position.
The interval confirmation means is provided with respect to the line conveyor of the production line, is capable of detecting whether there is an empty space between the general seaweed conveyed to the foreign matter inspection apparatus, An intermediate feeding device for laver, comprising: the front end confirmation sensor for the general laver that is transported next.
該位置確認センサは、該供給コンベアに関し設けられ、投入待機位置の該異物除去海苔を検出可能であり、
該間隔確認手段は、生産ラインの上記ラインコンベアに関し設けられ、上記異物検査装置へと搬送される上記一般海苔間について、空きスペースの存否を検出可能であり、上記一般海苔の端確認センサとタイマーとを、備えていること、を特徴とする海苔の中間供給装置。 In claim 1, further comprising a position confirmation sensor and a distance confirmation means,
The position confirmation sensor is provided with respect to the supply conveyor, and is capable of detecting the foreign matter removal nori at the input standby position.
The interval confirmation means is provided with respect to the line conveyor of the production line and is capable of detecting whether there is an empty space between the general seaweed conveyed to the foreign matter inspection device. An intermediate supply device for laver, characterized by comprising:
上記表裏反転装置は、上記一般海苔を上記異物検査装置へと供給し、上記搬送コンベアは、生産ラインにおいて上記表裏反転装置そして異物検査装置の上記ラインコンベアとして用いられていること、を特徴とする海苔の中間供給装置。
In claim 1, the supply conveyor is the line conveyor of the production line, the conveyance conveyor of the front and back reversing device is the target to be charged with the foreign matter removal seaweed,
The front / back reversing device supplies the general seaweed to the foreign matter inspection device, and the transport conveyor is used as a line conveyor of the front / back reversing device and the foreign matter inspection device in a production line. Intermediate feeder for seaweed.
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