JP2018052281A

JP2018052281A - 車両用表示装置

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Publication number: JP2018052281A
Application number: JP2016190108A
Authority: JP
Inventors: 貴之小川; Takayuki Ogawa; 小川　　貴之
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-28
Also published as: JP6865006B2

Abstract

【課題】投射対象に表示される表示情報の煩わしさを軽減できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置１は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。ＨＵＤ装置１は、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。

一般的な車両用のヘッドアップディスプレイ（ＨｅａｄＵｐＤｉｓｐｌａｙ）装置（以下、ＨＵＤ装置ともいう。）は、表示すべき様々な表示情報を含む表示光をフロントウインドシールドやコンバイナ等の投射対象に投射し、投射対象で反射した表示光が運転者の視点に向かうように光路を形成する。従って、運転者は、フロントウインドシールドを通して車両の前方の風景を視認しながら、同時に投射対象に表示される表示情報を虚像として視認することができる（例えば、特許文献１）。

特開２０１５−１０１１８９号公報

しかしながら、投射対象に表示される表示情報の表示態様によっては煩わしさがあった。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、投射対象に表示される表示情報の煩わしさを軽減できる車両用表示装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、視線を検出する視線検出部と、表示情報を表示する表示領域を有し、少なくとも前記表示領域の一部が車両のステアリングホイールの鉛直方向における上端よりも上方に位置する表示部と、前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、予め設定され、前記表示領域を含む表示情報視認領域を有し、前記制御部は、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置する場合、前記表示情報を第１表示態様で表示し、前記視線が前記表示情報視認領域外に位置する場合、前記表示情報を前記第１表示態様よりも視認性が低い第２表示態様で表示し、前記視線が前記表示情報視認領域内から前記表示情報視認領域外に移動し、かつ、前記視線が前記表示情報視認領域内から前記表示情報視認領域外に移動した時点でカウントを開始した時間が予め設定された遅延時間を経過した場合、前記第１表示態様から前記第２表示態様へ切り替えることを特徴とする。

また、上記車両用表示装置において、前記視線が前記表示情報視認領域外から前記表示情報視認領域内に移動した時点で、前記第２表示態様から前記第１表示態様へ切り替えることが好ましい。

また、上記車両用表示装置において、前記表示情報視認領域は、前記車両の進行方向における前方を視認する際に視線が向けられる前方視認領域と、前記車両のインストルメントパネルに設けられた計器と、の間に位置することが好ましい。

本発明に係る車両用表示装置は、視線が表示情報視認領域内から表示情報視認領域外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域内から表示情報視認領域外に移動した時点でカウントを開始した時間が予め設定された遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、車両用表示装置は、投射対象に表示される表示情報の煩わしさを軽減できる。

図１は、実施形態に係るＨＵＤ装置の車両への適用例を示す模式図である。図２は、実施形態に係るＨＵＤ装置の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るＨＵＤ装置のフロントウインドシールドにおける表示領域を示す図である。図４は、実施形態に係るＨＵＤ装置の表示領域を示す模式図である。図５は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。図６は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（情報量少）を示す図である。図７は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（縮小）を示す図である。図８は、実施形態に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。図９は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。図１０は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。図１１は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
実施形態に係るＨＵＤ装置は、車両用表示装置であり、運転者の視線に基づいて、投射対象に表示される表示情報の表示態様を変更するものである。図１は、実施形態に係るＨＵＤ装置の車両への適用例を示す模式図である。図２は、実施形態に係るＨＵＤ装置の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るＨＵＤ装置のフロントウインドシールドにおける表示領域を示す図である。図４は、実施形態に係るＨＵＤ装置の表示領域を示す模式図である。図５は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。図６は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（情報量少）を示す図である。図７は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（縮小）を示す図である。

ＨＵＤ装置１は、図１に示すように、車両１００内に設けられる。車両１００は、運転者Ｐから見て、その前方にステアリングホイール１０１が設置され、ステアリングホイール１０１の前方にインストルメントパネル１０２が設置され、インストルメントパネル１０２の前方にフロントウインドシールドＦＷが設置される。インストルメントパネル１０２は、車両１００の前方の車室空間を区切る部材であり、スピードメーターなどの計器１０４などが設置される。インストルメントパネル１０２には、後述するＨＵＤユニット２０から投射される表示光を通過させる開口部１０２ａが設けられる。フロントウインドシールドＦＷは、車両１００の車内と車外との境界を成し、車両１００の進行方向における前方の風景を透過する。

ＨＵＤ装置１は、視線検出部１０と、ＨＵＤユニット２０とを備える。視線検出部１０は、運転者Ｐの視線を検出するものである。視線検出部１０は、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられ、運転者Ｐと対向する。視線検出部１０は、図２に示すように、撮影部１１と、顔画像視線検出部１２とを備える。撮影部１１は、例えば、カメラであり、運転者Ｐの顔を含む所定領域を撮影し、撮影した顔画像を顔画像視線検出部１２に出力する。顔画像視線検出部１２は、例えば、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて、運転者Ｐの視線を検出する。顔画像視線検出部１２は、検出した運転者Ｐの視線を示す視線情報をＨＵＤユニット２０に出力する。

ＨＵＤユニット２０は、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、同時にフロントウインドシールドＦＷなどの投射対象１０３に映る表示光に含まれる表示情報を虚像Ｓとして視認することができるようにするものである。本実施形態では、投射対象１０３は、フロントウインドシールドＦＷの全域であるものとして説明する。また、表示情報には、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、シフトポジション情報、エアコン設定情報などの車両１００に関する情報が含まれる。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をフロントウインドシールドＦＷに投射し、フロントウインドシールドＦＷで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、フロントウインドシールドＦＷに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。ＨＵＤユニット２０は、インストルメントパネル１０２内に設けられ、投射部２１と、制御部２２とを備える。

投射部２１は、表示部であり、表示情報を含む表示光を、光を透過するフロントウインドシールドＦＷに投射するものである。投射部２１は、表示情報を表示する表示領域Ｔを有し、表示領域Ｔが車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。投射部２１は、表示器２１０と、非球面ミラー２１１とを備える。表示器２１０は、表示情報を含む表示光を出射するものである。表示器２１０は、表示情報を表示する図示しない液晶パネルと、液晶パネルの背面に設けられる図示しないバックライトなどを備える。表示器２１０は、バックライトにより光が照らされることにより液晶パネルから表示光を出射する。非球面ミラー２１１は、所定の距離の位置に虚像Ｓを結像するための光学特性を有するものである。非球面ミラー２１１は、表示器２１０に対向して設けられ、フロントウインドシールドＦＷに対する傾きが調整可能に支持される。非球面ミラー２１１は、表示器２１０から出射された表示光を反射し、インストルメントパネル１０２の開口部１０２ａを介してフロントウインドシールドＦＷに向けて表示光を投射する。非球面ミラー２１１から投射された表示光は、フロントウインドシールドＦＷで反射し、運転者ＰのアイポイントＥに届く。これにより、運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷよりも車両１００の全長方向における前方に結像された虚像Ｓを視認できる。

投射対象１０３であるフロントウインドシールドＦＷは、図３及び図４に示すように、上方視認領域Ｆ１と、前方視認領域Ｆ２と、表示情報視認領域Ｆ３とに区分けされる。上方視認領域Ｆ１は、運転時に運転者Ｐが上方を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、上方視認領域Ｆ１は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における上部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。前方視認領域Ｆ２は、運転時に運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方の道路状況などの風景を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、前方視認領域Ｆ２は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における中央部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。表示情報視認領域Ｆ３は、予め設定され、表示領域Ｔを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示光の表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ３は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における下部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。表示情報視認領域Ｆ３は、前方視認領域Ｆ２と、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられた計器１０４と、の間に位置する。表示情報視認領域Ｆ３は、表示情報を表示する表示領域Ｔを含む。表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ３内において、運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方と計器１０４とを視認する際に視線が移動する範囲に設けられる。つまり、表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ３より小さい領域であって、表示情報視認領域Ｆ３内において、運転席側に設けられる。表示領域Ｔは、例えば、矩形状であり、予め設定される。表示領域Ｔには、表示情報として虚像Ｓが表示される。

制御部２２は、投射部２１を制御するものであり、例えばＣＰＵなどで構成された演算処理装置やＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える図示しないマイクロプロセッサを主体として構成される。制御部２２は、非球面ミラー２１１のフロントウインドシールドＦＷに対する傾きを調整し、表示領域Ｔに表示情報として虚像Ｓを表示させる。

また、制御部２２は、表示情報を液晶パネルに表示させた状態で、液晶パネルの背面からバックライトを照らし、表示情報を含む表示光を非球面ミラー２１１に向けて出射させる。このとき、制御部２２は、視線検出部１０の検出結果に基づいて、バックライトの光量を制御する。例えば、制御部２２は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいてフロントウインドシールドＦＷにおける運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置するか否かを判定する。例えば、制御部２２は、ＸＹ座標軸上に表示情報視認領域Ｆ３をプロットし、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。そして、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、表示情報である虚像Ｓを第１表示態様で表示する。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、図５に示すように、第１表示態様として車速情報、ナビゲーション情報、シフトポジション情報、エアコン設定情報などの車両１００に関する表示可能な全ての情報を表示領域Ｔに表示する。また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、表示情報である虚像Ｓを第２表示態様で表示する。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、図６に示すように、第２表示態様として表示情報の情報量を第１表示態様よりも少なくする。例えば、制御部２２は、表示器２１０の液晶パネルに表示する表示情報の情報量を少なくする。具体的には、制御部２２は、表示情報として車速情報のみを表示器２１０の液晶パネルに表示する。また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、図７に示すように、第２表示態様として表示情報を第１表示態様よりも縮小してもよい。例えば、制御部２２は、表示器２１０の液晶パネルに表示する表示情報の表示サイズを縮小する。

制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。例えば、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。これにより、運転者Ｐは、表示情報として虚像Ｓを目視した瞬間に例えば表示情報の視認性が高くなるので、必要なときに直ぐに表示情報を視認できる。

制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が予め設定された遅延時間（例えば、数秒程度）を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。また、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、カウント時間が予め設定された遅延時間を経過していない場合、表示情報を第１表示態様で表示することを維持する。このように、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３から外れてもカウント時間が遅延時間を経過していない場合には表示態様を変更しないので、視線のわずかな動きにより視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。従って、運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景に重畳される表示情報の表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わらないので、表示情報の煩わしさが軽減される。

次に、ＨＵＤ装置１の動作例について説明する。図８は、実施形態に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。この例では、ＨＵＤ装置１が、表示情報を第１表示態様から第２表示態様、又は、第２表示態様から第１表示態様に切り替える例について説明する。ＨＵＤ装置１の視線検出部１０は、図８に示すように、運転者Ｐの視線を検出する（ステップＳ１）。例えば、視線検出部１０は、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて運転者Ｐの視線を検出し、検出した運転者Ｐの視線を示す視線情報をＨＵＤユニット２０に出力する。ＨＵＤユニット２０の制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外へ移動したか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲外であるか否かを判定する。制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外へ移動したと判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部２２は、カウント時間が遅延時間を経過したと判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替える（ステップＳ５）。例えば、制御部２２は、表示情報の情報量を少なくする。このように、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動したとき、カウント時間が遅延時間を経過した場合に第１表示態様から第２表示態様に切り替える。これにより、制御部２２は、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様が頻繁に切り替わることを抑制できる。従って、運転者Ｐは、表示情報の表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わらないので、表示情報の煩わしさが軽減される。

また、上述のステップＳ２において、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外であると判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動したか否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動したと判定した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、視認性の低い第２表示態様から視認性の高い第１表示態様に切り替える（ステップＳ７）。例えば、制御部２２は、表示情報の情報量が第２表示態様よりも多い第１表示態様で表示する。このように、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様に切り替える。これにより、運転者Ｐは、表示情報である虚像Ｓを目視した瞬間に表示情報の視認性が高くなるので、必要なときに直ぐに表示情報を視認できる。

また、上述のステップＳ４において、制御部２２は、カウント時間が遅延時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ戻ったか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ戻ったと判定した場合、つまり、視線が表示情報視認領域Ｆ３から大きく外れずに表示情報視認領域Ｆ３に戻ったと判定した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、カウントした経過時間を初期化（ゼロに）して上述のステップＳ３に移行し、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外へ移動したか否かを判定する。また、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ戻っていないと判定した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、上述のステップＳ４に移行し、カウント時間が遅延時間を経過したか否かを判定する。

また、上述のステップＳ６において、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動していないと判定した場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、再度、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動しているか否かを判定する。

以上のように、実施形態に係るＨＵＤ装置１は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が予め設定された遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、ＨＵＤ装置１は、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。従って、運転者Ｐは、投射対象１０３（フロントウインドシールドＦＷ）を通して車両１００の前方の風景に重畳される表示情報の表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わらないので、表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わる場合と比較して表示情報の煩わしさが軽減される。

また、ＨＵＤ装置１は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。これにより、ＨＵＤ装置１は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、直ぐに視認性の低い第２表示態様から視認性の高い第１表示態様に切り替えることができる。従って、運転者Ｐは、表示情報として虚像Ｓを目視した瞬間に表示情報の視認性が高くなるので、必要なときに直ぐに視認性の高い表示態様に変更できる。

また、ＨＵＤ装置１は、表示情報視認領域Ｆ３が、車両１００の進行方向における前方を視認する際に視線が向けられる前方視認領域Ｆ２と、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられた計器１０４と、の間に位置する。このように、ＨＵＤ装置１は、運転者Ｐの視線移動が頻繁に行われる領域に表示情報視認領域Ｆ３を設けても、視線のわずかな動きにより表示情報の表示状態が頻繁に切り替わらないので、特に有効である。

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。ＨＵＤ装置１の制御部２２は、方向指示レバーが操作され車両１００を右旋回又は左旋回するなどの運転操作に基づいて表示態様を変更してもよい。この場合、制御部２２は、例えば、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、方向指示レバーが操作された場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。

また、投射対象１０３は、図示しないコンバイナであってもよい。コンバイナは、フロントウインドシールドＦＷの前方視認領域Ｆ２と計器１０４との間に位置し、表示情報を表示する表示領域Ｔを含む。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をコンバイナに投射し、コンバイナで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、コンバイナに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。

また、表示情報視認領域Ｆ３は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における下部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である例について説明したが、これに限定されない。表示情報視認領域Ｆ３は、表示領域Ｔと同等の領域であってもよいし、表示領域Ｔの外側を囲う表示領域Ｔと同形状の領域であってもよい。

また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、第１表示態様としてバックライトの光量を第２表示態様よりも多くして表示情報の輝度を高くしてもよい。また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、第２表示態様としてバックライトの光量を第１表示態様よりも少なくして表示情報の輝度を低くしてもよい。

また、車両用表示装置は、投射部２１により表示情報を投射して表示するＨＵＤ装置１である例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両用表示装置は、図９に示すように、液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃにより表示情報を表示する表示装置１Ａであってもよい。例えば、表示装置１Ａは、表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、表示情報を表示する表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを有し、当該表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃがステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。表示部２１ａは、ハイマウントディスプレイであり、運転者Ｐの正面に位置し、インストルメントパネル１０２の上面に設置される。表示部２１ａは、方向指示器の画像などを表示領域Ｔａに表示する。表示部２１ｂ、２１ｃは、運転者Ｐの正面に位置し、上述の表示部２１ａの両側に設置される。表示部２１ｂ、２１ｃは、ナビゲーション情報などの表示情報を表示領域Ｔｂ、Ｔｃに表示する。

表示情報視認領域Ｆ４は、予め設定され、表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ４は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの前方視認領域Ｆ２よりも下方の領域である。

制御部は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ４内に位置するか否かを判定する。制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ４内に位置する場合、例えば、第１表示態様として例えば表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ４外に位置する場合、例えば、第２表示態様として例えば表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃに表示される表示情報を相対的に少なくする。

制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ４外から表示情報視認領域Ｆ４内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ４内から表示情報視認領域Ｆ４外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ４内から表示情報視認領域Ｆ４外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、表示装置１Ａは、視線のわずかな動きにより表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ａは、表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの全領域が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。

また、車両用表示装置は、図１０に示すように、フロントピラー１０５に設けられた液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ｄ、２１ｅにより表示情報を表示する表示装置１Ｂであってもよい。なお、表示装置１Ｂは、プロジェクターにより表示情報をフロントピラー１０５に投影する装置であってもよい。表示装置１Ｂは、左右のフロントピラー１０５に設けられた一対の表示部２１ｄ、２１ｅと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ｄ、２１ｅは、表示情報を表示する表示領域Ｔｄ、Ｔｅを有し、当該表示領域Ｔｄ、Ｔｅの一部（半分以上）が車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ｄ、２１ｅは、表示領域Ｔｄ、Ｔｅの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。表示部２１ｄ、２１ｅは、フロントピラー１０５により運転者Ｐの死角になる情報などを表示情報として表示領域Ｔｄ、Ｔｅに表示する。

表示情報視認領域Ｆ５は、予め設定され、表示領域Ｔｄ、Ｔｅを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｄ、Ｔｅの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ５は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１よりも下方の領域である。

制御部は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ５内に位置するか否かを判定する。制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ５内に位置する場合、例えば、第１表示態様として表示部２１ｄ、２１ｅに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ５外に位置する場合、例えば、第２表示態様として表示部２１ｄ、２１ｅに表示される表示情報を相対的に少なくする。

制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ５外から表示情報視認領域Ｆ５内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ５内から表示情報視認領域Ｆ５外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ５内から表示情報視認領域Ｆ５外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、表示装置１Ｂは、視線のわずかな動きにより表示領域Ｔｄ、Ｔｅの表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ｂは、表示領域Ｔｄ、Ｔｅの半分以上が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。

また、車両用表示装置は、図１１に示すように、ルームミラー１０６に設けられた液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ｆにより表示情報を表示する表示装置１Ｃであってもよい。また、表示装置１Ｃは、車両１００外のサイドミラーの代わりとして機能する車両１００内の電子ミラー２１ｇ、２１ｈにより表示情報を表示する装置であってもよい。例えば、表示装置１Ｃは、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆと、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ｆは、表示情報を表示する表示領域Ｔｆを有し、表示領域Ｔｆがステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ｆは、表示領域Ｔｆがステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。表示部２１ｆは、車両１００の後方側を示す表示情報を表示領域Ｔｆに表示する。また、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、表示部であり、フロントピラー１０５の近傍にそれぞれ設置され、表示情報を表示する表示領域Ｔｇ、Ｔｈを有し、表示領域Ｔｇ、Ｔｈの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、表示領域Ｔｇ、Ｔｈの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、車両１００の側面から後方側を示す表示情報を表示領域Ｔｇ、Ｔｈに表示する。

表示情報視認領域Ｆ６は、予め設定され、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆの表示領域Ｔｆを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｆの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ６は、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１に相当する領域である。

表示情報視認領域Ｆ７は、予め設定され、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈの表示領域Ｔｇ、Ｔｈを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｇ、Ｔｈの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ７は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１よりも下方の領域である。

制御部は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ６、Ｆ７内に位置するか否かを判定する。制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ６内に位置する場合、例えば、第１表示態様として表示部２１ｆに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ６外に位置する場合、例えば、第２表示態様として表示部２１ｆに表示される表示情報を相対的に少なくする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ７内に位置する場合、例えば、第１表示態様として電子ミラー２１ｇ、２１ｈに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ７外に位置する場合、例えば、第２表示態様として電子ミラー２１ｇ、２１ｈに表示される表示情報を相対的に少なくする。

制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ６外から表示情報視認領域Ｆ６内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ表示部２１ｆを切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ６内から表示情報視認領域Ｆ６外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ６内から表示情報視認領域Ｆ６外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ表示部２１ｆを切り替える。これにより、表示装置１Ｃは、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆにおいて、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ｃは、表示部２１ｆの表示領域Ｔｆの全領域が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。

また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ７外から表示情報視認領域Ｆ７内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ電子ミラー２１ｇ、２１ｈを切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ７内から表示情報視認領域Ｆ７外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ７内から表示情報視認領域Ｆ７外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ電子ミラー２１ｇ、２１ｈを切り替える。これにより、表示装置１Ｃは、電子ミラー２１ｇ、２１ｈにおいて、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ｃは、電子ミラー２１ｇ、２１ｈの表示領域Ｔｇ、Ｔｈの半分以上が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。

〔参考例〕
次に、実施形態の参考例について説明する。ＨＵＤ装置１は、例えば、車両１００の速度が速い場合や、車両１００が交差点を通過する場合などを運転者Ｐが運転に集中していると判定し、この場合には、表示情報を相対的に少なくしてもよい。

１ＨＵＤ装置
１０視線検出部
２０ＨＵＤユニット
２１投射部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ表示部
２１ｇ、２１ｈ電子ミラー
２２制御部
１００車両
１０１ステアリングホイール
１０２インストルメントパネル
１０４計器
ＦＷフロントウインドシールド
Ｆ２前方視認領域
Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７表示情報視認領域
Ｓ虚像
Ｑ上端
Ｔ、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ、Ｔｇ、Ｔｈ表示領域

Claims

視線を検出する視線検出部と、
表示情報を表示する表示領域を有し、少なくとも前記表示領域の一部が車両のステアリングホイールの鉛直方向における上端よりも上方に位置する表示部と、
前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、
予め設定され、前記表示領域を含む表示情報視認領域を有し、
前記制御部は、
前記視線が前記表示情報視認領域内に位置する場合、前記表示情報を第１表示態様で表示し、
前記視線が前記表示情報視認領域外に位置する場合、前記表示情報を前記第１表示態様よりも視認性が低い第２表示態様で表示し、
前記視線が前記表示情報視認領域内から前記表示情報視認領域外に移動し、かつ、前記視線が前記表示情報視認領域内から前記表示情報視認領域外に移動した時点でカウントを開始した時間が予め設定された遅延時間を経過した場合、前記第１表示態様から前記第２表示態様へ切り替えることを特徴とする車両用表示装置。
前記視線が前記表示情報視認領域外から前記表示情報視認領域内に移動した時点で、前記第２表示態様から前記第１表示態様へ切り替える請求項１に記載の車両用表示装置。
前記表示情報視認領域は、
前記車両の進行方向における前方を視認する際に前記視線が向けられる前方視認領域と、前記車両のインストルメントパネルに設けられた計器と、の間に位置する請求項１又は２に記載の車両用表示装置。