JP2018050579A

JP2018050579A - Crop harvester

Info

Publication number: JP2018050579A
Application number: JP2016193065A
Authority: JP
Inventors: 祐貴藤田; Yuki Fujita; 池田　圭; Kei Ikeda; 圭池田; 木下　健太郎; Kentaro Kinoshita; 健太郎木下; 健太村上; Kenta Murakami; 義貴丸山; Yoshitaka Maruyama; 杉岡　将人; Masahito Sugioka; 将人杉岡; 後藤　正志; Masashi Goto; 正志後藤; 佐藤　昌幸; Masayuki Sato
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: JP6826341B2

Abstract

【課題】収穫した作物をコンテナに回収するように構成された作物収穫機において、機体の全長を抑えることができるように構成する。【解決手段】平面視で、機体の前部の収穫部３と運転部２との間に、走行用の変速装置を内装したミッションケース３２を備える。収穫部３の後部から出てきた作物Ａを機体の左右方向に搬送しながらコンテナ１８に投入する搬送装置１４を、機体の左右方向に沿って機体の後部に備える。作物Ａが投入されたコンテナ１８を載置する為のコンテナ収容部４５を、運転部２の外側に機体の前後方向に沿って備える。コンテナ収容部４５は、平面視で、コンテナ１８の長辺部が機体の左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が機体の前後方向に向いた横向き姿勢で、コンテナ１８が機体の前後方向に並べて載置される。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the total length of an airframe in a crop harvester configured to collect harvested crops in a container. SOLUTION: In a plan view, a mission case 32 having a transmission for traveling is provided between a harvesting unit 3 and an operating unit 2 at the front portion of the airframe. A transport device 14 for loading the crop A coming out of the rear portion of the harvesting portion 3 into the container 18 while transporting the crop A in the left-right direction of the machine body is provided in the rear part of the machine body along the left-right direction of the machine body. A container accommodating portion 45 for placing the container 18 into which the crop A is charged is provided on the outside of the operating portion 2 along the front-rear direction of the machine body. In a plan view, the container accommodating portion 45 has a sideways posture in which the long side portion of the container 18 faces the left-right direction of the airframe and the short side portion of the container 18 faces the front-rear direction of the airframe, and the container 18 faces the front-rear direction of the airframe. Placed side by side. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、圃場の人参や大根、玉葱等の作物を収穫し、収穫した作物を運搬用のコンテナに投入して回収する作物収穫機に関する。 The present invention relates to a crop harvester that harvests crops such as carrots, radishes, and onions in a field, and inputs the harvested crops into a container for transportation.

作物収穫機の一例である人参収穫機が、特許文献１に開示されている。
特許文献１の人参収穫機では、機体の前部の左部に収穫部（特許文献１の図２の１０）が備えられ、機体の前部の右部に運転部（特許文献１の図２の２）が備えられて、収穫部の後部から出てきた作物を右側に搬送しながらコンテナ（特許文献１の図２のＣ）に投入する搬送装置（特許文献１の図２の４８）が、機体の左右方向に沿って機体の後部に備えられている。 A ginseng harvester, which is an example of a crop harvester, is disclosed in Patent Document 1.
In the ginseng harvesting machine of Patent Document 1, a harvesting part (10 in FIG. 2 of Patent Document 1) is provided on the left part of the front part of the machine body, and an operating part (FIG. 2), and a transport device (48 in FIG. 2 of Patent Document 1) that feeds the crop that has come out from the rear part of the harvesting section to the container (C in FIG. 2 of Patent Document 1). It is provided at the rear of the aircraft along the left and right direction of the aircraft.

これにより、収穫部により収穫された人参が後側に搬送され、収穫部の後部から出てきた人参が、搬送装置により右側に搬送されるのであり、搬送装置の終端部に載置されたコンテナに人参が投入されて回収される。 As a result, the carrots harvested by the harvesting unit are transported to the rear side, and the carrots coming out from the rear of the harvesting unit are transported to the right side by the transporting device, and are placed on the terminal portion of the transporting device. Carrots are thrown into and collected.

特許文献１の人参収穫機では、運転部の右の外側に機体の前後方向に沿って、コンテナ収容部（特許文献１の図２の６）が備えられている。
搬送装置の終端部のコンテナが人参で満杯になると、作業者はコンテナを搬送装置の終端部からコンテナ収容部に移動させて、これと同時に空のコンテナを搬送装置の終端部に設置するのであり、作業者はこのような作業を繰り返す。コンテナ収容部では、人参が投入されたコンテナが機体の前後方向に沿って並べて載置される。 In the ginseng harvesting machine of Patent Document 1, a container housing part (6 in FIG. 2 of Patent Document 1) is provided along the front-rear direction of the machine body on the right outside of the operation part.
When the container at the end of the transfer device is full of carrots, the operator moves the container from the end of the transfer device to the container housing, and at the same time installs an empty container at the end of the transfer device. The worker repeats such work. In the container housing part, containers filled with carrots are placed side by side along the longitudinal direction of the aircraft.

特開２００８−５４６２３号公報JP 2008-54623 A

人参収穫機等の作物収穫機では、収穫部の後部から出てきた作物を機体の左右方向に搬送しながらコンテナに投入する搬送装置が、機体の後部に左右方向に沿って備えられているので、機体の全長が長くなる傾向にあり、改善の余地がある。
本発明は、収穫した作物をコンテナに回収するように構成された作物収穫機において、機体の全長を抑えることができるように構成することを目的としている。 In a crop harvester such as a carrot harvester, a transport device is provided along the left-right direction at the rear of the aircraft to transport the crops coming out from the rear of the harvesting unit into the container while transporting them in the left-right direction of the aircraft. The total length of the aircraft tends to be long, and there is room for improvement.
An object of the present invention is to provide a crop harvester configured to collect a harvested crop in a container so that the overall length of the machine body can be suppressed.

（構成）
本発明の特徴は、作物収穫機において次のように構成することにある。
機体の前部の右部及び左部の一方に収穫部が備えられ、機体の前部の右部及び左部の他方に運転部が備えられて、
平面視で、機体の前部の前記収穫部と前記運転部との間に、走行用の変速装置を内装したミッションケースが備えられ、
前記収穫部の後部から出てきた作物を機体の左右方向に搬送しながらコンテナに投入する搬送装置が、機体の左右方向に沿って機体の後部に備えられて、
前記搬送装置から作物が投入されたコンテナを載置する為のコンテナ収容部が、前記運転部の外側に機体の前後方向に沿って備えられており、
前記コンテナ収容部は、平面視で、コンテナの長辺部が機体の左右方向に向き、コンテナの短辺部が機体の前後方向に向いた横向き姿勢で、コンテナが機体の前後方向に並べて載置される。 (Constitution)
A feature of the present invention is that the crop harvester is configured as follows.
A harvesting part is provided on one of the right part and the left part of the front part of the aircraft, and an operation part is provided on the other of the right part and the left part of the front part of the aircraft,
In plan view, between the harvesting part and the driving part at the front part of the fuselage, a transmission case equipped with a transmission for traveling is provided,
A transport device that feeds the crop that has come out from the rear part of the harvesting unit into the container while transporting the crop in the left-right direction of the aircraft, is provided at the rear of the aircraft along the left-right direction of the aircraft,
A container accommodating portion for placing a container into which crops are thrown from the transport device is provided along the front-rear direction of the fuselage outside the operating portion,
The container housing portion is placed side by side in the front-and-rear direction of the fuselage in a horizontal orientation with the long side of the container facing in the left-right direction of the aircraft and the short side of the container facing in the front-and-rear direction of the aircraft in plan view. Is done.

（作用及び発明の効果）
本発明によると、平面視で、機体の前部の収穫部と運転部との間に、走行用の変速装置を内装したミッションケースが備えられている。ミッションケースは比較的大きく背の高いものであるが、機体の前部の収穫部と運転部との間は比較的余裕のある空間なので、ミッションケースを機体の前部の収穫部と運転部との間に無理なく配置することができる。 (Operation and effect of the invention)
According to the present invention, in a plan view, a transmission case having a traveling transmission is provided between a harvesting section and a driving section at the front of the aircraft. The mission case is relatively large and tall, but the space between the front harvesting part and the driving part of the aircraft is relatively large, so the mission case is connected to the front harvesting part and the driving part of the aircraft. Can be arranged without difficulty.

前述のようにミッションケースが機体の前部に備えられると、機体の後部においてミッションケースが搬送装置の配置に影響を与えなくなるので、機体の後部に搬送装置を備える場合、ミッションケースが機体の前部に備えられた分だけ、搬送装置の位置を機体の前側に移動させることができる。
このように、機体の後部に備えられる搬送装置の位置を機体の前側に移動させることができることによって、機体の全長を抑えることができる。 As described above, when the transmission case is provided at the front of the aircraft, the transmission case does not affect the arrangement of the transfer device at the rear of the aircraft. The position of the conveying device can be moved to the front side of the machine by the amount provided in the section.
Thus, the overall length of the aircraft can be reduced by moving the position of the conveying device provided at the rear of the aircraft to the front side of the aircraft.

作物が投入されたコンテナを機体の前後方向に並べて載置するコンテナ収容部が、運転部の外側に機体の前後方向に沿って備えられており、コンテナ収容部の全長も長いものになっているので、前述のように、機体の全長を抑えることができた場合、機体と同様にコンテナ収容部の全長も抑える必要がある。 A container housing section for placing containers loaded with crops in the front-rear direction of the machine body is provided outside the operation section along the front-rear direction of the machine body, and the total length of the container housing section is also long. Therefore, as described above, when the total length of the machine body can be reduced, it is necessary to reduce the total length of the container housing portion as well as the machine body.

作物収穫機で使用されるコンテナは、一般に箱状に構成されて、平面視で長方形状に構成されている。
このようなコンテナを使用する作物収穫機において、本発明によると、コンンテナ収容部において、平面視で、コンテナの長辺部が機体の左右方向に向き、コンテナの短辺部が機体の前後方向に向いた横向き姿勢で、コンテナが機体の前後方向に並べて載置されるように構成している。 A container used in a crop harvesting machine is generally configured in a box shape, and is configured in a rectangular shape in plan view.
In the crop harvester using such a container, according to the present invention, in the container accommodating portion, the long side portion of the container faces in the left-right direction of the aircraft and the short side portion of the container faces in the front-rear direction of the aircraft in plan view. The container is configured so that the containers are placed side by side in the front-rear direction of the aircraft in a facing sideways posture.

本発明によると、前述のような横向き姿勢で、コンテナがコンテナ収容部に機体の前後方向に並べて載置されるように構成することによって、多数のコンテナを機体の前後方向に並べてコンテナ収容部に載置しても、コンテナ収容部の全長を抑えることができる（コンテナ収容部の全長を抑えても、多数のコンテナを機体の前後方向に並べてコンテナ収容部に載置することができる）。 According to the present invention, the container is arranged in the lateral orientation as described above so that the container is placed side by side in the front-and-rear direction of the machine body in the container housing part. Even if it is placed, the total length of the container accommodating portion can be suppressed (even if the total length of the container accommodating portion is suppressed, a large number of containers can be arranged in the front-rear direction of the machine body and placed in the container accommodating portion).

以上のように、本発明によると、機体の全長を抑えることができ、且つ、コンテナ収容部の全長を抑えることができるようになって、作物収穫機の走行性能の向上を図ることができる。 As described above, according to the present invention, the overall length of the machine body can be suppressed, and the overall length of the container housing portion can be suppressed, so that the traveling performance of the crop harvester can be improved.

（構成）
本発明において、以下のように構成すると好適である。
前記搬送装置から作物が投入されるコンテナが前記横向き姿勢で載置されるコンテナ載置部が、前記搬送装置の終端部に備えられ、
前記横向き姿勢のコンテナが前記コンテナ載置部から前記コンテナ収容部の後側の所定位置に移動すると、コンテナを前記横向き姿勢で前記所定位置から前記コンテナ収容部に移動させるコンテナ移動装置が備えられている。 (Constitution)
In the present invention, the following configuration is preferable.
A container placement unit on which a container into which crops are thrown from the transport device is placed in the lateral orientation is provided at a terminal portion of the transport device,
A container moving device is provided that moves the container from the predetermined position to the container receiving portion in the horizontal posture when the container in the horizontal posture moves from the container placement portion to a predetermined position on the rear side of the container receiving portion. Yes.

（作用及び発明の効果）
搬送装置の終端部に載置されたコンテナに作物を投入し、作物が投入されたコンテナをコンテナ収容部に移動させる場合、本発明によると、搬送装置の終端部に、コンテナが横向き姿勢でコンテナ載置部に載置されており、搬送装置の終端部から横向き姿勢のコンテナに作物が投入される。次に、作業者が横向き姿勢のコンテナをコンテナ載置部から所定位置に移動させると、コンテナ移動装置がコンテナを横向き姿勢で所定位置からコンテナ収容部に移動させる。 (Operation and effect of the invention)
When a crop is put into a container placed at the terminal end of the transport device, and the container into which the crop is put is moved to the container housing portion, according to the present invention, the container is placed in a sideways posture at the terminal end of the transport device. The crop is placed on the placement unit, and the crop is thrown into the container in the lateral orientation from the terminal end of the transport device. Next, when the worker moves the container in the horizontal posture from the container placement unit to a predetermined position, the container moving device moves the container from the predetermined position to the container accommodating unit in the horizontal posture.

本発明によると、コンテナがコンテナ収容部に横向き姿勢で載置される状態と同様に、搬送装置の終端部のコンテナ載置部、及び、コンテナ収容部の後側の所定位置において、コンテナが横向き姿勢で載置され移動するように構成することにより、コンテナへの作物の投入、及び、コンテナのコンテナ収容部への移動が、コンテナの横向き姿勢を変更することなく円滑に行われるようになって、作物の収穫性能の向上を図ることができる。 According to the present invention, as in the state where the container is placed in the sideways posture on the container receiving portion, the container is turned sideways at the container placing portion at the terminal end of the transfer device and at a predetermined position on the rear side of the container receiving portion. By being configured to be mounted and moved in a posture, the introduction of the crop into the container and the movement of the container to the container accommodating portion can be smoothly performed without changing the horizontal posture of the container. The crop harvesting performance can be improved.

人参収穫機の左側面図である。It is a left view of a carrot harvester. 人参収穫機の右側面図である。It is a right view of a carrot harvester. 人参収穫機の平面図である。It is a top view of a carrot harvester. 人参収穫機の背面図である。It is a rear view of a carrot harvester. 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。It is a rear view of the container mounting part, the contact part, and the vicinity of a predetermined position (container moving device) showing the flow of work for collecting carrots in a container. 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。It is a rear view of the container mounting part, the contact part, and the vicinity of a predetermined position (container moving device) showing the flow of work for collecting carrots in a container. 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。It is a rear view of the container mounting part, the contact part, and the vicinity of a predetermined position (container moving device) showing the flow of work for collecting carrots in a container. 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部及び所定位置（コンテナ移動装置）の付近の背面図である。It is a rear view of the container mounting part, the contact part, and the vicinity of a predetermined position (container moving device) showing the flow of work for collecting carrots in a container. 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部、所定位置（コンテナ移動装置）及びコンテナ収容部の付近の平面図である。It is a top view of the container mounting part which shows the flow of the operation | work which collect | recovers carrots in a container, a contact part, the predetermined position (container moving apparatus), and the vicinity of a container accommodating part. 人参をコンテナに回収する作業の流れを示すコンテナ載置部、接触部、所定位置（コンテナ移動装置）及びコンテナ収容部の付近の平面図である。It is a top view of the container mounting part which shows the flow of the operation | work which collect | recovers carrots in a container, a contact part, the predetermined position (container moving apparatus), and the vicinity of a container accommodating part. 制御装置と各部の連係状態を示す図である。It is a figure which shows the control apparatus and the cooperation state of each part.

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作物収穫機の一例である人参収穫機（機体２１）の収穫作業時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。 The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. In the harvesting operation of the carrot harvester (machine body 21), which is an example of a crop harvester, the forward traveling direction is “front” and the backward traveling direction is “rear”. The direction corresponding to the right side is “right” and the direction corresponding to the left side is “left” based on the forward posture in the front-rear direction.

［１］
人参収穫機の全体について説明する。
図１，２，３，４に、作物収穫機の一例である人参収穫機が示されている。
図１，２，３，４に示すように、機体２１が、機体２１の前後方向及び左右方向に配置されたフレームにより、平面視で長方形状の枠状に構成されており、機体２１が右及び左のクローラ走行装置１に支持されている。 [1]
The whole carrot harvester will be explained.
1, 2, 3 and 4 show a carrot harvester which is an example of a crop harvester.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the airframe 21 is configured in a rectangular frame shape in a plan view by frames arranged in the front-rear direction and the left-right direction of the airframe 21. And the left crawler travel device 1.

図１，２，３，４に示すように、機体２１の前部の右部に運転部２が備えられ、機体２１の前部の左部に収穫部３が備えられている。収穫部３の後部から出て来た人参Ａ（作物に相当）を右側に搬送しながらコンテナ１８に投入する搬送装置１４が、機体２１の左右方向に沿って機体２１の後部に備えられており、搬送装置１４の前側に、空のコンテナ１８の載置部３５が備えられている。
搬送装置１４から人参Ａが投入されたコンテナ１８を載置する為のコンテナデッキ１５（コンテナ収容部４５）が、運転部２の右の外側に機体２１の前後方向に沿って備えられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the operation unit 2 is provided in the right part of the front part of the machine body 21, and the harvesting part 3 is provided in the left part of the front part of the machine body 21. A transporting device 14 for feeding the carrot A (corresponding to a crop) coming out from the rear of the harvesting unit 3 into the container 18 while transporting it to the right side is provided at the rear of the body 21 along the left-right direction of the body 21. A placement unit 35 for an empty container 18 is provided on the front side of the transfer device 14.
A container deck 15 (container accommodating portion 45) for placing the container 18 loaded with carrot A from the transport device 14 is provided on the right outside of the operating portion 2 along the front-rear direction of the airframe 21.

図１，２，３，４に示すように、機体２１の前部の右部において、運転部２の運転座席３７の下側にエンジン３１が備えられており、平面視で機体２１の前部の右部の運転部２（エンジン３１）と、機体２１の前部の左部の収穫部３との間に、ミッションケース３２が備えられている。機体２１の後部の左部に、燃料タンク３４が備えられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, an engine 31 is provided below the driver seat 37 of the driver 2 in the right part of the front of the aircraft 21, and the front of the aircraft 21 in a plan view. A transmission case 32 is provided between the right driving unit 2 (engine 31) and the left harvesting unit 3 at the front of the machine body 21. A fuel tank 34 is provided on the left side of the rear portion of the airframe 21.

図１，２，３，４に示すように、エンジン３１の動力が、ミッションケース３２に伝達されており、ミッションケース３２の内部の走行用の変速装置（図示せず）により変速されて、右及び左のクローラ走行装置１に伝達される。ミッションケース３２に伝達されたエンジン３１の動力が、ミッションケース３２の内部の伝動機構（図示せず）を介して、収穫部３及び搬送装置１４等に伝達される。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the power of the engine 31 is transmitted to the transmission case 32, and is shifted by a traveling transmission (not shown) inside the transmission case 32 to the right. And transmitted to the left crawler travel device 1. The power of the engine 31 transmitted to the mission case 32 is transmitted to the harvesting unit 3 and the transfer device 14 through a transmission mechanism (not shown) inside the mission case 32.

［２］
収穫部３について説明する。
図１，２，３，４に示すように、収穫部３は、引き起こし装置４、土ほぐし刃５、引き抜きベルト６及び根切り装置７等を備えて構成されている。 [2]
The harvesting unit 3 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the harvesting unit 3 includes a raising device 4, a soil unraveling blade 5, a drawing belt 6, a root cutting device 7, and the like.

図１，２，３，４に示すように、機体２１の進行に伴って、引き起こし装置４により圃場の人参Ａの葉部Ａ１が上方に引き起こされながら、土中に入り込んだ土ほぐし刃５が振動して人参Ａの横側の土が崩される。引き抜きベルト６により人参Ａの葉部Ａ１が挟持されて人参Ａが引き抜かれ、人参Ａの先端部のひげ根が根切り装置７により切断されて、人参Ａが引き抜きベルト６により後方上方に搬送される。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, as the airframe 21 progresses, the leaf device A 1 of the carrot A in the field is caused upward by the raising device 4, and the soil unraveling blade 5 that has entered the soil is provided. The soil on the side of carrot A is broken by vibration. The leaf A1 of the carrot A is clamped by the pulling belt 6, the carrot A is pulled out, the root of the carrot A is cut by the root cutting device 7, and the carrot A is conveyed rearward and upward by the pulling belt 6. The

図１，２，３，４に示すように、機体２１の左部において、引き抜きベルト６の上部の後側に葉部搬送ベルト８及び回転刃９が備えられ、葉部搬送ベルト８及び回転刃９の下側に搬送ベルト１０が備えられている。葉部搬送ベルト８の後部に、斜め後方下方に傾斜する案内板１１が備えられ、機体２１の後部の左部に、斜め右方下方に傾斜する案内板１２が備えられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, a leaf portion conveyor belt 8 and a rotary blade 9 are provided on the rear side of the upper portion of the drawing belt 6 at the left portion of the machine body 21. A conveyor belt 10 is provided below 9. A guide plate 11 that is inclined obliquely rearward and downward is provided at the rear portion of the leaf portion conveyance belt 8, and a guide plate 12 that is inclined obliquely downward and rightward is provided at the left portion of the rear portion of the body 21.

図１，２，３，４に示すように、引き抜きベルト６により後方上方に搬送された人参Ａの葉部Ａ１が、葉部搬送ベルト８に受け渡されて挟持されて、葉部搬送ベルト８により人参Ａが後方に搬送されながら、回転刃９により人参Ａと葉部Ａ１との間が切断されて、人参Ａが搬送ベルト１０に落下する。葉部Ａ１は、葉部搬送ベルト８により後方に搬送されて、案内板１１に放出され、案内板１１から案内板１２に落下して、圃場に放出される。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the leaf portion A 1 of the carrot A that has been transported rearward and upward by the pulling belt 6 is transferred to and held between the leaf portion transport belt 8, and the leaf portion transport belt 8. While the carrot A is being conveyed backward, the carrot A and the leaf portion A1 are cut by the rotary blade 9, and the carrot A falls on the conveyor belt 10. The leaf portion A1 is conveyed rearward by the leaf portion conveying belt 8, discharged to the guide plate 11, falls from the guide plate 11 to the guide plate 12, and is discharged to the farm field.

［３］
搬送装置１４について説明する。
図２，３，４に示すように、機体２１の後部において、搬送ベルト１０の後部の右部から機体２１の左右方向に沿って、搬送装置１４が備えられており、搬送ベルト１０の搬送方向と斜めに交差する案内部材１３が、搬送ベルト１０の上側に備えられている。
これにより、葉部搬送ベルト８から落下した人参Ａが、搬送ベルト１０により後方に搬送されるのであり、人参Ａが案内部材１３に達すると案内部材１３により搬送ベルト１０から搬送装置１４に案内されて、搬送装置１４により人参Ａが右側に搬送される。 [3]
The transport device 14 will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, in the rear part of the machine body 21, a conveyance device 14 is provided from the right part of the rear part of the conveyance belt 10 along the left-right direction of the machine body 21. Is provided on the upper side of the conveying belt 10.
Thus, the carrot A dropped from the leaf conveyor belt 8 is conveyed rearward by the conveyor belt 10. When the carrot A reaches the guide member 13, it is guided from the conveyor belt 10 to the conveyor device 14 by the guide member 13. Thus, the carrot A is conveyed to the right side by the conveying device 14.

図２，３，４に示すように、機体２１の左右方向に沿った平板状の前の支持フレーム１９、及び後の支持フレーム２０が、機体２１の後部に連結されて、前及び後の支持フレーム１９，２０に搬送装置１４が支持されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a flat front support frame 19 and a rear support frame 20 along the left-right direction of the airframe 21 are connected to the rear part of the airframe 21 to support the front and the rear. The conveying device 14 is supported on the frames 19 and 20.

図２及び図３に示すように、平面視及び側面視で、前の支持フレーム１９がクローラ走行装置１の後端部１ａよりも機体２１の前側に位置しており、後の支持フレーム２０がクローラ走行装置１の後端部１ａよりも機体２１の後側に位置している。
これにより、平面視及び側面視で、搬送装置１４の機体２１の前後方向での範囲内に、クローラ走行装置１の後端部１ａが位置する状態となり、クローラ走行装置１の後端部１ａの上側に搬送装置１４が配置された状態となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the front support frame 19 is located on the front side of the airframe 21 with respect to the rear end portion 1a of the crawler traveling device 1 in a plan view and a side view, and the rear support frame 20 is The crawler traveling device 1 is located on the rear side of the machine body 21 with respect to the rear end portion 1a.
As a result, the rear end portion 1a of the crawler traveling device 1 is located within the range in the front-rear direction of the body 21 of the transport device 14 in plan view and side view, and the rear end portion 1a of the crawler traveling device 1 is The transfer device 14 is arranged on the upper side.

図２，３，４に示すように、前及び後の支持フレーム１９，２０の左部に駆動軸（図示せず）が機体２１の前後方向に支持され、前及び後の支持フレーム１９，２０の右部に従動軸（図示せず）が機体２１の前後方向に支持されて、駆動軸及び従動軸に亘って、前及び後の搬送チェーン２２が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a drive shaft (not shown) is supported in the front-rear direction of the body 21 on the left part of the front and rear support frames 19, 20, and the front and rear support frames 19, 20 are supported. The right and left driven shafts (not shown) are supported in the front-rear direction of the machine body 21, and the front and rear transport chains 22 are attached across the drive shaft and the driven shaft.

図２，３，４に示すように、前及び後の搬送チェーン２２に亘って、多数の丸棒状（丸パイプ状）の搬送体２４が自由に回転自在に支持されている。搬送体２４は、機体２１の左右方向（搬送方向）に沿って所定間隔を置いて搬送チェーン２２に支持されて、隣接する搬送体２４と搬送体２４との間に空隙が備えられた状態となっており、複数の搬送体２４が、機体２１の左右方向（搬送方向）と交差（直交）する軸芯周りに自由に回転する状態となっている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a large number of round bar-shaped (round pipe-shaped) transport bodies 24 are supported rotatably around the front and rear transport chains 22. The transport body 24 is supported by the transport chain 22 at a predetermined interval along the left-right direction (transport direction) of the machine body 21, and a gap is provided between the adjacent transport body 24 and the transport body 24. The plurality of transport bodies 24 are in a state of being freely rotated around an axis that intersects (orthogonally) the left-right direction (transport direction) of the machine body 21.

図２，３，４に示すように、搬送体２４が、搬送チェーン２２と一緒に搬送方向に沿って回転駆動される状態となっており、搬送方向に沿って緩やかに上っていくように（図４参照）、搬送チェーン２２及び搬送体２４が回転駆動される状態となっている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the transport body 24 is rotationally driven along the transport direction together with the transport chain 22 so as to rise gently along the transport direction. (Refer FIG. 4), the conveyance chain 22 and the conveyance body 24 are in the state driven rotationally.

図２，３，４に示すように、後の支持フレーム２０の上部に、手摺り部２６が機体２１の左右方向に沿って固定されている。後の支持フレーム２０の上部に、搬送装置１４の作動スイッチ２５及び停止スイッチ２７が備えられており、搬送装置１４の上面を照らすライト２３が備えられている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a handrail portion 26 is fixed to the upper portion of the rear support frame 20 along the left-right direction of the body 21. An operation switch 25 and a stop switch 27 of the transport device 14 are provided on the upper portion of the rear support frame 20, and a light 23 that illuminates the upper surface of the transport device 14 is provided.

［４］
搬送装置１４の終端部の下側に配置されたコンテナ載置部２９について説明する。
図２，３，４に示すように、平板状のコンテナ載置部２９が備えられて、コンテナ載置部２９の端部に支持フレーム３０が連結されており、前及び後の支持フレーム１９，２０の右部の機体２１の前後方向の横軸芯Ｐ１周りに、支持フレーム３０の上部が上下に揺動自在（昇降自在）に支持されている。コンテナ載置部２９は第２位置Ｈ及び第１位置Ｌ（図５及び図６参照）の範囲で揺動自在であり、コンテナ載置部２９を上昇側に付勢するガスダンパー３３が備えられている。 [4]
The container mounting part 29 arrange | positioned under the terminal part of the conveying apparatus 14 is demonstrated.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a flat container mounting portion 29 is provided, and a support frame 30 is connected to an end of the container mounting portion 29, and the front and rear support frames 19, The upper part of the support frame 30 is supported so as to be swingable up and down (movable up and down) around the horizontal axis P1 in the front-rear direction of the right-side machine body 21 of 20. The container placing part 29 is swingable within a range of a second position H and a first position L (see FIGS. 5 and 6), and a gas damper 33 for urging the container placing part 29 upward is provided. ing.

図３に示すように、コンテナ載置部２９の開口部に、ローラー４０が機体２１の前後方向の横軸芯周りに自由に回転自在に支持されている。
平板状の操作部３８がコンテナ載置部２９の開口部に配置されて、機体２１の前後方向の横軸芯周りに上下に揺動自在に支持されており、操作部３８を上昇側に付勢するバネ（図示せず）が備えられている。 As shown in FIG. 3, the roller 40 is supported in the opening of the container placement unit 29 so as to be freely rotatable around the horizontal axis in the front-rear direction of the machine body 21.
A flat operation unit 38 is disposed in the opening of the container placement unit 29 and is supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis in the front-rear direction of the machine body 21. The operation unit 38 is attached to the ascending side. A spring (not shown) is provided.

図５に示すように、操作部３８にフック状の係合部３８ａが備えられており、機体２１においてコンテナ載置部２９の下側の部分に、ピン状の係止部３６が固定されている。これにより図７に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置した状態において、操作部３８の係合部３８ａを係止部３６に係合させることにより、コンテナ載置部２９を第１位置Ｌに保持することができる。 As shown in FIG. 5, the operation portion 38 is provided with a hook-like engagement portion 38 a, and a pin-like locking portion 36 is fixed to the lower portion of the container placement portion 29 in the machine body 21. Yes. As a result, as shown in FIG. 7, in a state where the container placement portion 29 is located at the first position L, the container placement portion 29 is engaged by engaging the engaging portion 38 a of the operation portion 38 with the locking portion 36. Can be held at the first position L.

図５に示すように、コンテナ載置部２９の裏面に、ポテンショメータ型式の第３センサー５３が連結されており、操作部３８の昇降を第３センサー５３により検出することができる。 As shown in FIG. 5, a potentiometer-type third sensor 53 is connected to the back surface of the container placement unit 29, and the elevation of the operation unit 38 can be detected by the third sensor 53.

図７に示すように、コンテナ載置部２９にコンテナ１８を載置していない状態においてバネにより操作部３８がコンテナ載置部２９の開口部から上昇する。これにより、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出しない状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に係合する状態となる（保持状態）。 As shown in FIG. 7, the operation unit 38 is lifted from the opening of the container mounting unit 29 by a spring in a state where the container 18 is not mounted on the container mounting unit 29. As a result, the third sensor 53 does not detect the presence of the container 18, and the engaging portion 38a of the operation portion 38 is engaged with the locking portion 36 (holding state).

図５及び図６に示すように、コンテナ載置部２９にコンテナ１８を載置した状態において、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降する。これにより、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出する状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態となる（保持解除状態）。 As shown in FIGS. 5 and 6, in a state where the container 18 is placed on the container placement portion 29, the bottom portion of the container 18 comes into contact and the operation portion 38 is lowered. As a result, the third sensor 53 is in a state of detecting the presence of the container 18, and the engaging portion 38a of the operation portion 38 is disengaged from the locking portion 36 (holding release state).

［５］
作業者用の椅子１６及び作業者デッキ１７について説明する。
図１，２，３，４に示すように、機体２１の後部に連結された支持フレーム３９が、機体２１の後側及び上側に延出されて、支持フレーム３９に作業者用の椅子１６が備えられている。作業者用の椅子１６の下側において、機体２１の後部に作業者デッキ１７が連結されて、作業者デッキ１７が機体２１の後側に延出されている。 [5]
The chair 16 for workers and the worker deck 17 are demonstrated.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the support frame 39 connected to the rear portion of the machine body 21 extends to the rear side and the upper side of the machine body 21, and the chair 16 for the operator is provided on the support frame 39. Is provided. Under the worker's chair 16, a worker deck 17 is connected to the rear part of the machine body 21, and the worker deck 17 extends to the rear side of the machine body 21.

図１，２，３，４に示すように、作業者用の椅子１６は、平面視で、搬送装置１４の終端部及びコンテナ載置部２９の後側に位置しており、作業者用の椅子１６の座面は、搬送装置１４の上面と略同じ高さに配置されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the operator's chair 16 is located on the rear end of the transfer device 14 and the container placement unit 29 in a plan view, The seat surface of the chair 16 is disposed at substantially the same height as the upper surface of the transfer device 14.

図１，２，３，４に示すように、作業者デッキ１７は、作業者用の椅子１６の下側と、搬送装置１４の終端部及びコンテナ載置部２９の後側と、後述するコンテナデッキ１５（支持台４１）の横側とに亘る範囲で備えられている。
以上のようにして、作業者用の椅子１６及び作業者デッキ１７が、搬送装置１４の後側に位置するように機体２１に備えられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the worker deck 17 includes a lower side of the worker chair 16, a rear end of the transfer device 14 and a rear side of the container placement unit 29, and a container to be described later. It is provided in a range extending to the side of the deck 15 (support base 41).
As described above, the machine chair 21 and the operator deck 17 are provided in the machine body 21 so as to be positioned on the rear side of the transfer device 14.

［６］
コンテナデッキ１５について説明する。
図２，３，４に示すように、機体２１の右部（運転部２の右の外側）において、機体２１の前後方向に沿って、コンテナデッキ１５が備えられている。搬送装置１４の終端部の下側のコンテナ載置部２９に、人参Ａの回収用の箱状のコンテナ１８が載置されるのであり（図５参照）、搬送装置１４の終端部から出てきた人参Ａがコンテナ１８に投入されて回収される（図６参照）。
コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者は、コンテナ１８をコンテナデッキ１５に移動させるのであり（図７及び図８参照）、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置する（図５参照）。 [6]
The container deck 15 will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a container deck 15 is provided along the front-rear direction of the airframe 21 in the right part of the airframe 21 (outside the right side of the driving unit 2). The box-shaped container 18 for collecting the carrot A is placed on the container placement portion 29 below the end portion of the transfer device 14 (see FIG. 5), and comes out from the end portion of the transfer device 14. The carrot A is thrown into the container 18 and collected (see FIG. 6).
When the container 18 is full of carrots A, the operator moves the container 18 to the container deck 15 (see FIGS. 7 and 8), and places an empty container 18 on the container placement unit 29 (see FIG. 7). 5).

図３に示すように、機体２１の前後方向に配置された縦フレーム４２，４３、縦フレーム４２，４３に亘って連結された横フレーム４４等により、平面視で機体２１の前後方向に長い長方形状に、コンテナデッキ１５の全体が構成されている。 As shown in FIG. 3, the longitudinal frames 42 and 43 arranged in the front-rear direction of the airframe 21, the horizontal frame 44 connected across the vertical frames 42 and 43, and the like are long rectangles in the front-rear direction of the airframe 21 in plan view. Thus, the entire container deck 15 is configured.

図２，３，４に示すように、コンテナデッキ１５において、コンテナ載置部２９の右側部に、コンテナ移動装置２８が備えられており、コンテナ移動装置２８からコンテナデッキ１５の前部に亘って、コンテナ収容部４５が備えられている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, in the container deck 15, a container moving device 28 is provided on the right side of the container placement unit 29, and extends from the container moving device 28 to the front portion of the container deck 15. A container housing 45 is provided.

図３及び図４に示すように、コンテナデッキ１５（縦フレーム４３）が、機体２１の右部の前後方向の横軸芯Ｐ２周りに、図４に示す作業位置及び起立した格納位置に姿勢変更可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the container deck 15 (vertical frame 43) changes its posture to the working position shown in FIG. 4 and the stowed storage position around the horizontal axis P 2 in the front-rear direction on the right side of the machine body 21. Supported as possible.

［７］
コンテナ移動装置２８について説明する。
図２及び図３に示すように、コンテナ移動装置２８の位置に、横フレーム４６が縦フレーム４２，４３に亘って連結されており、ローラー４７が機体２１の前後方向の軸芯周りに回転自在に横フレーム４６に支持されている。横フレーム４６の前側に駆動軸４８が回転自在に支持され、横フレーム４６の後側に従動軸４９が回転自在に支持されている。 [7]
The container moving device 28 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the horizontal frame 46 is connected to the position of the container moving device 28 across the vertical frames 42 and 43, and the roller 47 is rotatable around the longitudinal axis of the machine body 21. Is supported by the horizontal frame 46. A drive shaft 48 is rotatably supported on the front side of the horizontal frame 46, and a driven shaft 49 is rotatably supported on the rear side of the horizontal frame 46.

図２及び図３に示すように、駆動軸４８と従動軸４９とに亘って、搬送チェーン５０が取り付けられており、搬送チェーン５０に、２組の丸パイプ状の押し部５０ａ，５０ｂが１８０度の位相差を持って取り付けられている。
搬送チェーン５０の押し部５０ａ，５０ｂが接触することにより、搬送チェーン５０の押し部５０ａ，５０ｂの存否を検出する位置センサー６２（図１１参照）が、コンテナ移動装置２８の前部に備えられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a transport chain 50 is attached across the drive shaft 48 and the driven shaft 49, and two sets of round pipe-shaped push portions 50 a and 50 b are 180 on the transport chain 50. It is attached with a phase difference of degrees.
A position sensor 62 (see FIG. 11) for detecting the presence / absence of the pushing portions 50a, 50b of the transport chain 50 by contacting the pushing portions 50a, 50b of the transport chain 50 is provided at the front portion of the container moving device 28. Yes.

図３及び図４に示すように、コンテナ移動装置２８の上面（コンテナ１８の底部がローラー４７に支持された位置）に、所定位置Ｅ１が設定されている。所定位置Ｅ１は、平面視で、横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が機体２１の左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が機体２１の前後方向に向く姿勢）のコンテナ１８の外周部と略同じ形状（四角形状）となっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a predetermined position E 1 is set on the upper surface of the container moving device 28 (the position where the bottom of the container 18 is supported by the roller 47). The predetermined position E1 is a container 18 in a sideways posture (a posture in which a long side portion of the container 18 faces in the left-right direction of the airframe 21 and a short side portion of the container 18 faces in the front-back direction of the airframe 21) in plan view. It has substantially the same shape (rectangular shape) as the outer peripheral portion.

図３及び図５に示すように、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の右部（縦フレーム４２の部分）に、接触部５５が機体２１の前後方向の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されており、バネ（図示せず）により接触部５５が上側に付勢されている。リミットスイッチ型式の第１センサー５１が、接触部５５の下側に備えられている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the contact portion 55 can swing up and down around the horizontal axis in the front-rear direction of the machine body 21 at the right portion (portion of the vertical frame 42) of the predetermined position E 1 (container moving device 28). The contact portion 55 is urged upward by a spring (not shown). A first sensor 51 of the limit switch type is provided below the contact portion 55.

図８に示すように、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置している状態（コンテナ１８の底部がローラー４７に支持された状態）において、コンテナ１８が接触部５５に接触して、接触部５５が押し下げられて第１センサー５１に接触する。コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していないと、接触部５５が第１センサー５１から上側に離れる。
これにより、コンテナ１８が接触部５５に接触するか否かによって、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に存在するか否かが、第１センサー５１により検出される。 As shown in FIG. 8, in a state where the container 18 is located at a predetermined position E1 (container moving device 28) (a state where the bottom of the container 18 is supported by the roller 47), the container 18 contacts the contact portion 55. Thus, the contact portion 55 is pushed down to contact the first sensor 51. If the container 18 is not located at the predetermined position E 1 (container moving device 28), the contact portion 55 moves away from the first sensor 51.
Thus, the first sensor 51 detects whether or not the container 18 exists at the predetermined position E1 (container moving device 28) depending on whether or not the container 18 contacts the contact portion 55.

図２，３，４に示すように、平面視で四角形状の支持台４１が、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の後側でローラー４７よりも少し高い位置において、コンテナデッキ１５に連結されており、支持台４１にコンテナ１８を載置することができる。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a rectangular support base 41 in a plan view is connected to the container deck 15 at a position slightly higher than the roller 47 on the rear side of the predetermined position E 1 (container moving device 28). The container 18 can be placed on the support base 41.

図３に示すように、支持台４１の前辺部が、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の後辺部に沿った状態となっており、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置した状態で、コンテナ１８の後面部が支持台４１の前辺部に接する状態となっている。これにより、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）から後側に移動しようとしても、支持台４１によってコンテナ１８が止められる。 As shown in FIG. 3, the front side of the support base 41 is in a state along the rear side of the predetermined position E1 (container moving device 28), and the container 18 is in the predetermined position E1 (container moving device 28). In this state, the rear surface portion of the container 18 is in contact with the front side portion of the support base 41. Thereby, even if the container 18 tries to move rearward from the predetermined position E1 (container moving device 28), the container 18 is stopped by the support base 41.

［８］
コンテナ収容部４５について説明する。
図３に示すように、コンテナ移動装置２８からコンテナデッキ１５の前部に亘って、右及び左の案内レール５６が備えられて、右及び左の案内レール５６の間に案内板５７が備えられている。コンテナデッキ１５の前部にストッパー５８が備えられており、ストッパー５８は起立した作用姿勢及び倒伏した非作用姿勢に姿勢変更自在に構成されている。 [8]
The container accommodating part 45 is demonstrated.
As shown in FIG. 3, right and left guide rails 56 are provided from the container moving device 28 to the front of the container deck 15, and a guide plate 57 is provided between the right and left guide rails 56. ing. A stopper 58 is provided at the front portion of the container deck 15, and the stopper 58 is configured to be freely changeable in a standing action posture and a lying non-action posture.

図３に示すように、コンテナ１８の横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が機体２１の左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が機体２１の前後方向に向く姿勢）において、３個のコンテナ１８がコンテナ収容部４５に機体２１の前後方向に並んで載置できるように、コンテナ収容部４５の機体２１の前後方向の長さが設定されている。 As shown in FIG. 3, in the horizontal orientation of the container 18 (in a plan view, the long side portion of the container 18 faces the left-right direction of the airframe 21, and the short side portion of the container 18 faces the front-back direction of the airframe 21). The length of the container 21 in the front-rear direction of the body 21 is set so that the three containers 18 can be placed in the container housing 45 in the front-rear direction of the body 21.

図３に示すように、コンテナデッキ１５の機体２１の前後方向に沿って、３個のコンテナセンサー５４が備えられており、コンテナ１８の底部がコンテナセンサー５４に接触することにより、コンテナ１８が存在するか否かが、コンテナセンサー５４の各々の位置で検出される。 As shown in FIG. 3, three container sensors 54 are provided along the front-rear direction of the body 21 of the container deck 15, and the container 18 exists when the bottom of the container 18 contacts the container sensor 54. Whether or not to do so is detected at each position of the container sensor 54.

［９］
コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間の構造について説明する。
後述する［１３］に記載のように、コンテナ載置部２９に載置されたコンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者は、図６，７，８に示すように、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させる。 [9]
The structure between the container mounting part 29 and the predetermined position E1 (container moving device 28) will be described.
As described in [13], which will be described later, when the container 18 placed on the container placement unit 29 is filled with carrot A, the worker places the container 18 in the container as shown in FIGS. It is moved from the placement unit 29 to a predetermined position E1 (container moving device 28).

図３に示すように、コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間に、ローラー５９が機体２１の前後方向の横軸芯周りに回転自在に支持されており、ローラー５９の上面と、ローラー４７の上面とが、略同じ高さに設定されている。 As shown in FIG. 3, a roller 59 is rotatably supported around the horizontal axis in the front-rear direction of the machine body 21 between the container placement portion 29 and a predetermined position E1 (container moving device 28). The upper surface of 59 and the upper surface of the roller 47 are set at substantially the same height.

図３及び図５に示すように、コンテナ載置部２９と所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）との間に、平面視で台形状の接触部６０が、機体２１の前後方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されており、バネ（図示せず）により接触部６０が上昇側に付勢されている。接触部６０のコンテナ載置部２９側の部分に、ローラー６０ａが、機体２１の前後方向の横軸芯周りに回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, a trapezoidal contact portion 60 in a plan view is disposed between the container placement portion 29 and the predetermined position E1 (container moving device 28) in the front-rear direction of the machine body 21. It is supported so as to be swingable up and down around P3, and the contact portion 60 is urged upward by a spring (not shown). A roller 60 a is supported on a portion of the contact portion 60 on the container placement portion 29 side so as to be rotatable around a horizontal axis in the front-rear direction of the machine body 21.

図５に示すように、ポテンショメータ型式の第２センサー５２が、接触部６０の下側に備えられており、接触部６０の昇降を第２センサー５２により検出することができる。
コンテナ１８が接触部６０に載っていない状態において、バネにより接触部６０が上昇しており、固定のロッド６１に接当することによって、接触部６０が上限位置に位置しており、第２センサー５２がコンテナ１８の存在を検出しない状態となる。 As shown in FIG. 5, a potentiometer-type second sensor 52 is provided below the contact portion 60, and the elevation of the contact portion 60 can be detected by the second sensor 52.
In a state where the container 18 is not placed on the contact portion 60, the contact portion 60 is lifted by the spring, and the contact portion 60 is positioned at the upper limit position by contacting the fixed rod 61. 52 is in a state where the presence of the container 18 is not detected.

図７に示すように、コンテナ１８が接触部６０に載った状態において、コンテナ１８の底部が接触部６０に接触して、接触部６０が下降するのであり、第２センサー５２がコンテナ１８の存在を検出する状態となる。接触部６０が下降した際に、接触部６０の端部が縦フレーム４３に接当することによって、接触部６０の下限位置が決められる。 As shown in FIG. 7, in the state where the container 18 is placed on the contact portion 60, the bottom portion of the container 18 comes into contact with the contact portion 60, and the contact portion 60 is lowered, and the second sensor 52 is present in the presence of the container 18. Will be detected. When the contact portion 60 is lowered, the lower end position of the contact portion 60 is determined by the end portion of the contact portion 60 coming into contact with the vertical frame 43.

［１０］
図１１に示すように、制御装置６３が備えられており、第１，２，３センサー５１，５２，５３の検出信号、位置センサー６２の検出信号、３個のコンテナセンサー５４の検出信号が、制御装置６３に入力されている。搬送装置１４の作動スイッチ２５及び停止スイッチ２７の操作信号が、制御装置６３に入力されている。 [10]
As shown in FIG. 11, a control device 63 is provided, and the detection signals of the first, second, and third sensors 51, 52, and 53, the detection signal of the position sensor 62, and the detection signals of the three container sensors 54 are It is input to the control device 63. Operation signals of the operation switch 25 and the stop switch 27 of the transport device 14 are input to the control device 63.

図１１に示すように、コンテナ移動装置２８を後述する［１５］に記載の自動状態及び手動状態に設定する設定スイッチ６４、及び、コンテナ移動装置２８を手動状態に設定した状態での作動スイッチ６５が、後の支持フレーム２０の上部に備えられており（図４参照）、設定スイッチ６４及び作動スイッチ６５の操作信号が制御装置６３に入力されている。 As shown in FIG. 11, the setting switch 64 for setting the container moving device 28 to the automatic state and the manual state described in [15], which will be described later, and the operation switch 65 in the state where the container moving device 28 is set to the manual state. However, the operation signal of the setting switch 64 and the operation switch 65 is input to the control device 63.

図１１に示すように、制御装置６３に、牽制部６６がソフトウェアとして備えられている。牽制部６６は、第２センサー５２及び第３センサー５３のうちの少なくとも一方がコンテナ１８の存在を検出する状態であると、コンテナ移動装置２８の作動を阻止する。
牽制部６６は、第２センサー５２がコンテナ１８の存在を検出しない状態、且つ、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出しない状態であると、コンテナ移動装置２８の作動を許容する。 As shown in FIG. 11, the control device 63 is provided with a check unit 66 as software. The check unit 66 prevents the operation of the container moving device 28 when at least one of the second sensor 52 and the third sensor 53 detects the presence of the container 18.
The check unit 66 permits the operation of the container moving device 28 when the second sensor 52 does not detect the presence of the container 18 and when the third sensor 53 does not detect the presence of the container 18.

この人参収穫機では、搬送装置１４の終端部から出てきた人参Ａをコンテナ１８に回収し、コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、人参Ａで満杯のコンテナ１８をコンテナデッキ１５に移動させ、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置するという作業を繰り返す。
前述のように、人参Ａをコンテナ１８に回収する作業において、後述する［１１］〜［１６］に記載のように、制御装置６３により搬送装置１４及びコンテナ移動装置２８が操作される。 In this carrot harvester, the carrot A coming out from the end of the transport device 14 is collected in the container 18, and when the container 18 is full of carrot A, the container 18 full of carrot A is moved to the container deck 15, The operation of placing the empty container 18 on the container placement unit 29 is repeated.
As described above, in the operation of collecting the carrot A in the container 18, as described in [11] to [16] described later, the transport device 14 and the container moving device 28 are operated by the control device 63.

図８に示す状態はコンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置されておらず、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに保持された状態（バネにより操作部３８が上昇側に操作されて、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に係合した状態（保持状態））である。 In the state shown in FIG. 8, the container 18 is not placed on the container placement portion 29, and the container placement portion 29 is held at the first position L (the operation portion 38 is moved upward by the spring). In this state, the engaging portion 38a of the operating portion 38 is engaged with the locking portion 36 (holding state).

図８に示す状態において、空のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置すると、図５に示すように、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降し、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態（保持解除状態）となるので、ガスダンパー３３によりコンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに上昇する。 In the state shown in FIG. 8, when the empty container 18 is placed on the container placement part 29, the bottom part of the container 18 comes into contact and the operation part 38 is lowered as shown in FIG. 5. Since the portion 38 a is released from the locking portion 36 (holding release state), the container placement portion 29 (container 18) is raised to the second position H by the gas damper 33.

［１１］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その１）。
図５に示す状態は、前項［１０］に記載のように、第１位置Ｌに保持されたコンテナ載置部２９に、空のコンテナ１８を載置して、ガスダンパー３３によりコンテナ載置部２９が第２位置Ｈに上昇した状態であり、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していない状態である。 [11]
An operation flow for collecting the carrot A into the container 18 will be described (part 1).
As shown in the preceding item [10], the state shown in FIG. 5 is such that an empty container 18 is placed on the container placing portion 29 held at the first position L and the container placing portion is placed by the gas damper 33. 29 is a state in which the container 18 is raised to the second position H, and the container 18 is not in the predetermined position E1 (container moving device 28).

この場合、図５に示すように、横向き姿勢（平面視で、コンテナ１８の長辺部が機体２１の左右方向に向き、コンテナ１８の短辺部が機体２１の前後方向に向く姿勢）で、コンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置されている。 In this case, as shown in FIG. 5, in a horizontal orientation (in a plan view, the long side portion of the container 18 faces in the left-right direction of the airframe 21, and the short side portion of the container 18 faces in the front-back direction of the airframe 21), The container 18 is placed on the container placement unit 29.

図５に示す状態において、コンテナ１８の底部が操作部３８に接触して、操作部３８が下降側に操作されており（操作部３８の係合部３８ａの保持解除状態）、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出する状態となっている。
コンテナ１８が接触部６０に載っていないことにより、接触部６０が上限位置に位置しており、第２センサー５２がコンテナ１８を検出しない状態となっている。
コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置していないことにより、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出しない状態となっており、コンテナ移動装置２８は停止している。 In the state shown in FIG. 5, the bottom portion of the container 18 is in contact with the operation unit 38, and the operation unit 38 is operated to the lower side (holding release state of the engagement unit 38 a of the operation unit 38). Is in a state of detecting the presence of the container 18.
Since the container 18 is not placed on the contact portion 60, the contact portion 60 is located at the upper limit position, and the second sensor 52 does not detect the container 18.
Since the container 18 is not located at the predetermined position E1 (container moving device 28), the first sensor 51 does not detect the presence of the container 18, and the container moving device 28 is stopped.

図５及び図６に示すように、人参Ａが搬送装置１４によりコンテナ１８に向って搬送されてくる。図１，２，３，４に示すように、作業者用の椅子１６（作業者デッキ１７）に作業者が着座しており、作業者は搬送装置１４により搬送される人参Ａを目視して、傷がある等の不良の人参Ａが発見されると、作業者は搬送装置１４から不良の人参Ａを取り出す。 As shown in FIGS. 5 and 6, the carrot A is transported toward the container 18 by the transport device 14. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the worker is seated on the chair 16 (worker deck 17) for the worker, and the worker visually observes the carrot A conveyed by the conveying device 14. When a defective carrot A such as a scratch is found, the operator takes out the defective carrot A from the transport device 14.

この場合、図２，３，４に示すように、搬送装置１４において、人参Ａが載置される搬送体２４が搬送チェーン２２に自由に回転自在に支持されており、搬送体２４が搬送されながら、自転可能な状態となっている。 In this case, as shown in FIGS. 2, 3, and 4, in the transport device 14, the transport body 24 on which the carrot A is placed is freely rotatably supported by the transport chain 22, and the transport body 24 is transported. However, it can rotate.

これにより、図２，３，４に示すように、人参Ａが搬送体２４に載置された状態で搬送体２４が移動すると、人参Ａは搬送体２４により搬送されながら自転可能な状態となる（人参Ａの搬送中での振動や人参Ａどうしの接触、作業者が人参Ａに手を当てて人参Ａを自転させようとする動作等により、搬送体２４と同様に人参Ａも搬送されながら、自転する状態となる）。 As a result, as shown in FIGS. 2, 3, and 4, when the transport body 24 moves while the carrot A is placed on the transport body 24, the carrot A can rotate while being transported by the transport body 24. (While the carrot A is being transported, the carrot A is being transported in the same manner as the transport body 24 due to vibrations during the transport of the carrot A, contact between the carrots A, and an operation in which the operator tries to rotate the carrot A by touching the carrot A. , Will be in a state of rotation).

前述のように搬送装置１４において、人参Ａが搬送されながら自転可能な状態となることにより、人参Ａの自転により人参Ａが反転して、作業者が人参Ａの表面及び裏面を目視できるようになるのであり、不良の人参Ａが発見され易くなる。 As described above, in the transport device 14, the carrot A can be rotated while being transported, so that the carrot A is reversed by the rotation of the carrot A so that the operator can visually observe the front and back surfaces of the carrot A. As a result, it is easy to find a defective carrot A.

図３，４，１１に示すように、停止スイッチ２７を操作することにより、搬送装置１４を停止させることができるのであり、作動スイッチ２５を操作することにより、搬送装置１４を作動させることができる。このように搬送装置１４を停止させることによって、搬送装置１４から不良の人参Ａを容易に取り出すことができる。 As shown in FIGS. 3, 4, and 11, the transport device 14 can be stopped by operating the stop switch 27, and the transport device 14 can be operated by operating the operation switch 25. . By stopping the transfer device 14 in this manner, the defective carrot A can be easily taken out from the transfer device 14.

［１２］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その２）。
前項［１１］に記載のように、人参Ａが搬送装置１４により搬送されてきて、搬送装置１４の終端部に達すると、人参Ａが搬送装置１４の終端部から、コンテナ載置部２９のコンテナ１８に投入されて回収される。 [12]
An operation flow for collecting the carrot A into the container 18 will be described (part 2).
As described in [11] above, when the carrot A is transported by the transport device 14 and reaches the end portion of the transport device 14, the carrot A is transferred from the end portion of the transport device 14 to the container of the container placement unit 29. 18 and then collected.

この場合、図５に示すように、コンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに位置しており、コンテナ載置部２９（コンテナ１８）が上昇して搬送装置１４の終端部に接近した状態（コンテナ載置部２９（コンテナ１８）と搬送装置１４の終端部との間隔が狭い状態）となっている。 In this case, as shown in FIG. 5, the container placement unit 29 (container 18) is located at the second position H, and the container placement unit 29 (container 18) rises to the end of the transfer device 14. It is in an approached state (a state in which the distance between the container placement part 29 (container 18) and the terminal part of the transfer device 14 is narrow).

これにより、図５に示すように、搬送装置１４の終端部とコンテナ載置部２９（コンテナ１８）との高さの差が小さなものとなっており、搬送装置１４の終端部から投入された人参Ａがコンテナ１８の底部に衝突する際の衝撃が小さくなって、人参Ａの損傷が抑えられる。 As a result, as shown in FIG. 5, the difference in height between the terminal portion of the transport device 14 and the container placement portion 29 (container 18) is small, and it is inserted from the terminal portion of the transport device 14. The impact when the carrot A collides with the bottom of the container 18 is reduced, and the carrot A is prevented from being damaged.

図５から図６に示すように、搬送装置１４からコンテナ１８に人参Ａが投入されるのに伴って、人参Ａの重量によりガスダンパー３３が収縮作動して、コンテナ載置部２９が下降していくのであり、コンテナ１８が人参Ａで満杯になると、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止する。 As shown in FIGS. 5 to 6, as the carrot A is put into the container 18 from the transfer device 14, the gas damper 33 contracts due to the weight of the carrot A, and the container mounting portion 29 is lowered. When the container 18 is full of carrots A, the container placement unit 29 reaches the first position L and stops.

図６に示すように、接触部６０が上限位置に位置した状態で、接触部６０のローラー６０ａは、ローラー５９（図３参照）よりも上側に位置している。
これにより、接触部６０が上限位置に位置した状態で、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止すると、コンテナ１８の右面部が接触部６０のローラー６０ａに接する状態となるのであり、振動等によるコンテナ１８の所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）への移動が、接触部６０のローラー６０ａによって止められる。 As shown in FIG. 6, the roller 60 a of the contact portion 60 is located above the roller 59 (see FIG. 3) in a state where the contact portion 60 is located at the upper limit position.
Thus, when the container placement unit 29 reaches the first position L and stops in a state where the contact portion 60 is located at the upper limit position, the right surface portion of the container 18 comes into contact with the roller 60a of the contact portion 60. The movement of the container 18 to the predetermined position E1 (container moving device 28) due to vibration or the like is stopped by the roller 60a of the contact portion 60.

図６に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに位置した状態で、コンテナ１８がコンテナ載置部２９に載置された状態であると、操作部３８が下降側に操作されており（操作部３８の係合部３８ａの保持解除状態）、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出する状態となっている。 As shown in FIG. 6, when the container placement unit 29 is located at the first position L and the container 18 is placed on the container placement unit 29, the operation unit 38 is operated downward. Therefore, the third sensor 53 detects the presence of the container 18.

［１３］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その３）。
図６に示すように、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに達して停止すると、作業者は、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１に向けて手で押し出す。 [13]
An operation flow for collecting the carrot A into the container 18 will be described (part 3).
As shown in FIG. 6, when the container placement unit 29 reaches the first position L and stops, the operator pushes the container 18 from the container placement unit 29 toward the predetermined position E1 by hand.

これにより、図６及び図７に示すように、コンテナ１８が接触部６０のローラー６０ａの上側に載る状態となって、接触部６０が下限位置に達するまで下降側に操作される。コンテナ１８により接触部６０が下降側に操作されると、第２センサー５２がコンテナ１８を検出する状態となる。 As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, the container 18 is placed on the upper side of the roller 60 a of the contact portion 60, and is operated downward until the contact portion 60 reaches the lower limit position. When the contact portion 60 is operated downward by the container 18, the second sensor 52 is in a state of detecting the container 18.

図７に示すように、作業者がコンテナ１８をコンテナ載置部２９から右側に手で押し出すことにより、コンテナ１８が操作部３８から右側に離れると、バネにより操作部３８が上昇側に操作される。これにより、第３センサー５３がコンテナ１８の存在を検出しない状態となるのであり、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６に自動的に係合する状態となって（保持状態）、コンテナ載置部２９が第１位置Ｌに保持される。 As shown in FIG. 7, when the operator pushes the container 18 by hand to the right from the container placement unit 29, when the container 18 is moved to the right from the operation unit 38, the operation unit 38 is operated to the upward side by the spring. The As a result, the third sensor 53 does not detect the presence of the container 18, and the engaging portion 38 a of the operation portion 38 automatically engages with the locking portion 36 (holding state). The container placing part 29 is held at the first position L.

図７に示すように、接触部６０が下限位置に位置する状態（接触部６０の端部が縦フレーム４３に接当した状態）において、接触部６０（ローラー６０ａ）の上面が、ローラー５９（図３参照）の上面、及びローラー４７の上面（所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）の高さ）と略同じ高さに位置している。 As shown in FIG. 7, in a state where the contact portion 60 is located at the lower limit position (a state where the end portion of the contact portion 60 is in contact with the vertical frame 43), the upper surface of the contact portion 60 (roller 60a) is the roller 59 ( 3 and the upper surface of the roller 47 (the height of the predetermined position E1 (container moving device 28)).

これにより、図７及び図８に示すように、コンテナ１８の底部が接触部６０（ローラー６０ａ）、ローラー５９（図３参照）、ローラー４７に安定して支持されながら、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させることができる。 7 and 8, the container 18 is placed on the container 18 while the bottom of the container 18 is stably supported by the contact portion 60 (roller 60a), the roller 59 (see FIG. 3), and the roller 47. The unit 29 can be moved to a predetermined position E1 (container moving device 28).

［１４］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その４）。
図８に示すように、コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させると、コンテナ１８がローラー４７により支持された状態となるのであり、コンテナ１８が接触部５５に接触し、接触部５５が下降して、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となる。 [14]
A flow of work for collecting the carrot A into the container 18 will be described (part 4).
As shown in FIG. 8, when the container 18 is moved from the container placement portion 29 to the predetermined position E1 (container moving device 28), the container 18 is supported by the roller 47, and the container 18 is in contact with the contact portion. 55, the contact part 55 is lowered, and the first sensor 51 detects the presence of the container 18.

この場合、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となることにより、コンテナ移動装置２８が作動する状態となる。
しかしながら、コンテナ１８の全ての部分が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置せずに、コンテナ１８の一部（底部）が接触部６０に載っていると、コンテナ１８により接触部６０が下降側に操作された状態が維持されて、第２センサー５２がコンテナ１８を検出する状態が維持される。 In this case, when the first sensor 51 detects the presence of the container 18, the container moving device 28 is activated.
However, if all the parts of the container 18 are not located at the predetermined position E1 (container moving device 28) and a part (bottom part) of the container 18 is placed on the contact part 60, the contact part 60 is lowered by the container 18. The state operated to the side is maintained, and the state in which the second sensor 52 detects the container 18 is maintained.

前述のように、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となっても、第２センサー５２がコンテナ１８を検出する状態であれば、コンテナ移動装置２８は停止している（牽制部６６によりコンテナ移動装置２８の作動が阻止される）。 As described above, even when the first sensor 51 detects the presence of the container 18, the container moving device 28 is stopped if the second sensor 52 detects the container 18 (the check unit). 66 prevents the operation of the container moving device 28).

コンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させて、コンテナ１８の全ての部分が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置する状態とすると、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、コンテナ１８が接触部６０から外れて、接触部６０が上限位置に上昇し、第２センサー５２がコンテナ１８を検出しない状態となる。 When the container 18 is moved from the container placement unit 29 to the predetermined position E1 (container moving device 28) and all the parts of the container 18 are located at the predetermined position E1 (container moving device 28), the first sensor 51 is provided. Is in a state where the presence of the container 18 is detected, the container 18 is detached from the contact portion 60, the contact portion 60 rises to the upper limit position, and the second sensor 52 does not detect the container 18.

［１５］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その５）。
前項［１４］に記載のように、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態となると、コンテナ移動装置２８が作動可能な状態となる。 [15]
A flow of work for collecting the carrot A into the container 18 will be described (part 5).
As described in [14] above, when the first sensor 51 detects the presence of the container 18 and the second sensor 52 and the third sensor 53 do not detect the container 18, the container moving device 28 is activated. It becomes possible.

図１１に示すように、設定スイッチ６４によりコンテナ移動装置２８を自動状態に設定していれば、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態となると、コンテナ移動装置２８が遅れることなく作動して、コンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部４５に移動させる。 As shown in FIG. 11, if the container moving device 28 is set to the automatic state by the setting switch 64, the first sensor 51 detects the presence of the container 18, and the second sensor 52 and the third sensor 53 are When the container 18 is not detected, the container moving device 28 operates without delay, and the container 18 is moved from the predetermined position E1 (container moving device 28) to the container accommodating portion 45.

図１１に示すように、設定スイッチ６４により、コンテナ移動装置２８を手動状態に設定していれば、第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態となり、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態となっても、コンテナ移動装置２８は作動しないのであり、この状態で作業者が作動スイッチ６５を操作すると、コンテナ移動装置２８が作動する。 As shown in FIG. 11, if the container moving device 28 is set to the manual state by the setting switch 64, the first sensor 51 detects the presence of the container 18, and the second sensor 52 and the third sensor 53 are detected. Even if the container 18 is not detected, the container moving device 28 does not operate. When the operator operates the operation switch 65 in this state, the container moving device 28 operates.

これによって、設定スイッチ６４によりコンテナ移動装置２８を手動状態に設定した状態で、作業者が作動スイッチ６５を操作することにより、以下のような作業を行うことができる。 As a result, the following operations can be performed by the operator operating the operation switch 65 in a state where the container moving device 28 is set to the manual state by the setting switch 64.

コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に位置する状態（第１センサー５１がコンテナ１８の存在を検出する状態で、第２センサー５２及び第３センサー５３がコンテナ１８を検出しない状態）において、空の次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９に載置して、次のコンテナ１８が人参Ａで満杯になると、作業者が次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９から手で持ち上げて、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）のコンテナ１８の上に積み重ねる。 In a state where the container 18 is located at the predetermined position E1 (container moving device 28) (a state where the first sensor 51 detects the presence of the container 18 and the second sensor 52 and the third sensor 53 do not detect the container 18). When the next empty container 18 is placed on the container placement unit 29 and the next container 18 is filled with carrot A, the operator lifts the next container 18 from the container placement unit 29 by hand, It is stacked on the container 18 at a predetermined position E1 (container moving device 28).

前述の状態で、作業者が作動スイッチ６５を操作してコンテナ移動装置２８を作動させることにより、２段に積み重ねられたコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部４５に移動させることができる。 In the above-described state, the operator operates the operation switch 65 to activate the container moving device 28, thereby moving the containers 18 stacked in two stages from the predetermined position E1 (container moving device 28) to the container accommodating portion 45. Can be made.

前述のように、コンテナ移動装置２８がコンテナ１８を所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）からコンテナ収容部４５に移動させて停止した後において、第１位置Ｌに保持されたコンテナ載置部２９に空のコンテナ１８を載置すると、コンテナ１８の底部が接触して操作部３８が下降し、操作部３８の係合部３８ａが係止部３６から外れる状態（保持解除状態）となり、ガスダンパー３３によりコンテナ載置部２９（コンテナ１８）が第２位置Ｈに上昇するのであり、図５及び前項［１１］に記載の状態に戻る。 As described above, after the container moving device 28 moves the container 18 from the predetermined position E1 (container moving device 28) to the container accommodating portion 45 and stops, the container placing portion 29 held at the first position L When the empty container 18 is placed, the bottom part of the container 18 comes into contact with the operation part 38, and the engagement part 38a of the operation part 38 is released from the locking part 36 (holding release state). As a result, the container placement portion 29 (container 18) rises to the second position H, and the state described in FIG. 5 and the previous item [11] is restored.

［１６］
人参Ａをコンテナ１８に回収する作業の流れについて説明する（その６）。
図９に示すように、コンテナ移動装置２８は、搬送チェーン５０の押し部５０ａが位置センサー６２に接触した位置で停止しており、搬送チェーン５０の押し部５０ｂが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置している。 [16]
An operation flow for collecting the carrot A into the container 18 will be described (No. 6).
As shown in FIG. 9, the container moving device 28 is stopped at a position where the pushing portion 50 a of the transport chain 50 is in contact with the position sensor 62, and the pushing portion 50 b of the transport chain 50 is on the front side portion of the support base 41. Located below the rear side.

図３に示すように、支持台４１の前辺部が所定位置Ｅ１の後辺部に沿った状態となっており、コンテナ１８が所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）から後側に移動しようとしても、支持台４１によってコンテナ１８が止められている（前項［７］参照）。
これにより、平面視で、所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）のコンテナ１８の後面部が、搬送チェーン５０の押し部５０ｂ（押し部５０ａ）を越えて後側に位置することはない。 As shown in FIG. 3, the front side of the support base 41 is in a state along the rear side of the predetermined position E1, and the container 18 tries to move rearward from the predetermined position E1 (container moving device 28). In addition, the container 18 is stopped by the support base 41 (see the previous item [7]).
Accordingly, the rear surface portion of the container 18 at the predetermined position E1 (container moving device 28) is not positioned on the rear side beyond the push portion 50b (push portion 50a) of the transport chain 50 in plan view.

前述の状態においてコンテナ移動装置２８が作動すると、図９に示すように、搬送チェーン５０が回転駆動されて、搬送チェーン５０の押し部５０ｂがコンテナ１８の後面部に当たってコンテナ１８を前側に押すのであり、コンテナ１８が横向き姿勢のままでローラー４７に支持されながら前側に移動して案内レール５６に載る。 When the container moving device 28 is operated in the above-described state, as shown in FIG. 9, the transport chain 50 is rotationally driven, and the pushing portion 50b of the transport chain 50 hits the rear surface portion of the container 18 to push the container 18 forward. The container 18 is moved to the front side while being supported by the roller 47 in the horizontal posture and is placed on the guide rail 56.

搬送チェーン５０の押し部５０ｂが位置センサー６２に接触すると、コンテナ移動装置２８（搬送チェーン５０）が停止するのであり、横向き姿勢のコンテナ１８がコンテナ収容部４５において図９に示す位置に移動して停止する。 When the pushing portion 50b of the transport chain 50 comes into contact with the position sensor 62, the container moving device 28 (transport chain 50) stops, and the container 18 in the lateral orientation moves to the position shown in FIG. Stop.

図９に示す状態において、３個のコンテナセンサー５４のうち、１個目のコンテナセンサー５４にコンテナ１８が載って、１個目のコンテナセンサー５４がコンテナ１８を検出する状態となるのであり、搬送チェーン５０の押し部５０ａが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置する状態となる。 In the state shown in FIG. 9, the container 18 is placed on the first container sensor 54 out of the three container sensors 54, and the first container sensor 54 detects the container 18. The pushing portion 50 a of the chain 50 is in a state located below the rear side of the front side portion of the support base 41.

前述の状態において、次のコンテナ１８をコンテナ載置部２９から所定位置Ｅ１（コンテナ移動装置２８）に移動させた後に、コンテナ移動装置２８が作動すると、図１０に示すように、搬送チェーン５０の押し部５０ａがコンテナ１８を前側に押すのであり、コンテナ１８が横向き姿勢のままでローラー４７に支持されながら前側に移動し、案内レール５６に載っている横向き姿勢のコンテナ１８を前側に押しながら案内レール５６に載る。 In the above-described state, after the next container 18 is moved from the container placement portion 29 to the predetermined position E1 (container moving device 28), when the container moving device 28 is operated, as shown in FIG. The pushing portion 50a pushes the container 18 forward, and the container 18 moves to the front while being supported by the rollers 47 while being in the horizontal posture, and is guided while pushing the container 18 in the horizontal posture on the guide rail 56 to the front. Mount on rail 56.

搬送チェーン５０の押し部５０ａが位置センサー６２に接触すると、コンテナ移動装置２８（搬送チェーン５０）が停止するのであり、横向き姿勢のコンテナ１８がコンテナ収容部４５において図１０に示す位置に移動して停止する。 When the pushing portion 50a of the transport chain 50 comes into contact with the position sensor 62, the container moving device 28 (transport chain 50) stops, and the container 18 in the lateral orientation moves to the position shown in FIG. Stop.

図１０に示す状態において、３個のコンテナセンサー５４のうち、１個目及び２個目のコンテナセンサー５４にコンテナ１８が載って、１個目及び２個目のコンテナセンサー５４がコンテナ１８を検出する状態となるのであり、搬送チェーン５０の押し部５０ｂが支持台４１の前辺部の後側の下側に位置する状態となる。 In the state shown in FIG. 10, among the three container sensors 54, the container 18 is placed on the first and second container sensors 54, and the first and second container sensors 54 detect the container 18. In other words, the pushing portion 50b of the transport chain 50 is located below the rear side of the front side portion of the support base 41.

以上の作業を繰り返すことにより、３個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、６個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部４５に機体２１の前後方向に並べて収容することができる。 By repeating the above operation, three laterally oriented containers 18 (in the case where the containers 18 are stacked in two stages, six laterally oriented containers 18) are transferred to the container accommodating portion 45 in the front-rear direction of the airframe 21. Can be accommodated side by side.

３個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、６個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部４５に収容すると、全てのコンテナセンサー５４がコンテナ１８を検出する状態となる。これにより、警報ブザー（図示せず）が作動して、コンテナ収容部４５が満杯であることが報知されるのであり、コンテナ移動装置２８の停止状態が維持される（コンテナ移動装置２８の作動が阻止される）。 When three containers 18 in the horizontal orientation (6 containers 18 in the horizontal orientation when the containers 18 are stacked in two stages) are accommodated in the container accommodating portion 45, all container sensors 54 detect the containers 18. It becomes a state to do. As a result, an alarm buzzer (not shown) is activated to notify that the container accommodating portion 45 is full, and the stopped state of the container moving device 28 is maintained (the operation of the container moving device 28 is activated). Blocked).

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、機体２１の前部の左部に運転部２を備えて、運転部２の左の外側にコンテナ収容部４５を備え、機体２１の前部の右部に収穫部３を備えて、機体２１の後部において搬送装置１４が、人参Ａを収穫部３の後部から機体２１の左側に搬送するように構成してもよい。 [First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention], the operating unit 2 is provided on the left side of the front portion of the machine body 21, the container housing unit 45 is provided on the left outside of the operating unit 2, and The harvesting unit 3 may be provided on the right side, and the transport device 14 may transport the carrot A from the rear of the harvesting unit 3 to the left side of the body 21 at the rear of the body 21.

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、平面視及び側面視で、前及び後の支持フレーム１９，２０の両方がクローラ走行装置１の後端部１ａよりも機体２１の前側に位置するように、搬送装置１４を配置してもよい。 [Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment], both the front and rear support frames 19 and 20 are the rear end portions of the crawler traveling device 1 in a plan view and a side view. You may arrange | position the conveying apparatus 14 so that it may be located in the front side of the body 21 rather than 1a.

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、４個や５個の横向き姿勢のコンテナ１８（コンテナ１８を２段に積み重ねた場合には、８個や１０個の横向き姿勢のコンテナ１８）を、コンテナ収容部４５に機体２１の前後方向に並べて収容することができるように構成してもよい。 [Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Another Mode for Carrying Out the Invention] [Second Another Mode for Carrying Out the Invention], four or five containers 18 in a lateral orientation (two containers 18 are arranged in two stages). 8 or 10 containers 18) in the horizontal orientation may be configured so that they can be accommodated in the container accommodating portion 45 side by side in the front-rear direction of the airframe 21.

本発明は、人参収穫機ばかりではなく、大根収穫機や玉葱収穫機等の作物収穫機にも適用できる。 The present invention is applicable not only to carrot harvesters but also to crop harvesters such as radish harvesters and onion harvesters.

２運転部
３収穫部
１４搬送装置
１８コンテナ
２１機体
２８コンテナ移動装置
２９コンテナ載置部
３２ミッションケース
４５コンテナ収容部
Ａ作物
Ｅ１所定位置 2 Operation part 3 Harvest part 14 Transport device 18 Container 21 Airframe 28 Container moving device 29 Container placement part 32 Mission case 45 Container accommodation part A Crop E1 Predetermined position

Claims

A harvesting part is provided on one of the right part and the left part of the front part of the aircraft, and an operation part is provided on the other of the right part and the left part of the front part of the aircraft,
In plan view, between the harvesting part and the driving part at the front part of the fuselage, a transmission case equipped with a transmission for traveling is provided,
A transport device that feeds the crop that has come out from the rear part of the harvesting unit into the container while transporting the crop in the left-right direction of the aircraft, is provided at the rear of the aircraft along the left-right direction of the aircraft,
A container accommodating portion for placing a container into which crops are thrown from the transport device is provided along the front-rear direction of the fuselage outside the operating portion,
The container housing portion is placed side by side in the front-and-rear direction of the fuselage in a horizontal orientation with the long side of the container facing in the left-right direction of the aircraft and the short side of the container facing in the front-and-rear direction of the aircraft in plan view. Crop harvester.

A container placement unit on which a container into which crops are thrown from the transport device is placed in the lateral orientation is provided at a terminal portion of the transport device,
A container moving device is provided that moves the container from the predetermined position to the container receiving portion in the horizontal posture when the container in the horizontal posture moves from the container placement portion to a predetermined position on the rear side of the container receiving portion. The crop harvester according to claim 1.