JP2018042892A - Medical diagnostic imaging equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】架台のボア内の居住性を向上可能な医用画像診断装置を提供する。【解決手段】医用画像診断装置は、架台と、移動体61と、スクリーン63と、反射板67と、フレーム65とを具備する。架台は、ボアが形成され、医用撮像機構を装備する。移動体61は、ボアの中心軸に沿って、ボア内を移動可能である。スクリーン63は、移動体61に設けられ、映写機からの映像がボアへの天板の挿入側とは反対側から投影される。反射板67は、スクリーン63に投影された映像を反射する。フレーム65は、移動体61に設けられ、反射板67を支持する。フレーム63と移動体61との接続箇所は、天板に載置された被検体が反射板67を介して映像を視認可能な状態において、スクリーン63に対して映写機側に位置する。【選択図】図25PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image diagnostic apparatus capable of improving comfort in a bore of a gantry. A medical image diagnostic apparatus includes a pedestal, a moving body 61, a screen 63, a reflector 67, and a frame 65. The gantry has a bore and is equipped with a medical imaging mechanism. The moving body 61 can move in the bore along the central axis of the bore. The screen 63 is provided on the moving body 61, and the image from the projector is projected from the side opposite to the side where the top plate is inserted into the bore. The reflector 67 reflects the image projected on the screen 63. The frame 65 is provided on the moving body 61 and supports the reflector 67. The connection point between the frame 63 and the moving body 61 is located on the projector side with respect to the screen 63 in a state where the subject placed on the top plate can visually recognize the image through the reflector 67. [Selection diagram] FIG. 25
Description
本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image diagnostic apparatus.
磁気共鳴イメージング装置は、磁石等の撮像機構を装備する架台を有している。架台には略中空形状のボアが形成されている。MR(Magnetic Resonance)撮像はボア内に患者が挿入された状態において行われる。比較的大きいボア径を有する架台が開発されているが、長時間に及ぶMR撮像時間や架台駆動中の騒音、ボア内での圧迫感及び閉塞感により、MR検査にストレスを感じる患者は少なくない。 The magnetic resonance imaging apparatus has a gantry equipped with an imaging mechanism such as a magnet. A substantially hollow bore is formed on the gantry. MR (Magnetic Resonance) imaging is performed with the patient inserted into the bore. Although a gantry with a relatively large bore diameter has been developed, there are many patients who feel stress in MR examination due to long MR imaging time, noise during gantry driving, feeling of pressure and obstruction in the bore. .
実施形態の目的は、架台のボア内の居住性を向上可能な医用画像診断装置を提供することにある。 An object of the embodiment is to provide a medical image diagnostic apparatus capable of improving the comfortability in the bore of the gantry.
本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台と、移動体と、スクリーンと、反射板と、フレームとを具備する。前記架台は、ボアが形成され、医用撮像機構を装備する。前記移動体は、前記ボアの中心軸に沿って、前記ボア内を移動可能である。前記スクリーンは、前記移動体に設けられ、映写機からの映像が前記ボアへの天板の挿入側とは反対側から投影される。前記反射板は、前記スクリーンに投影された映像を反射する。前記フレームは、前記移動体に設けられ、前記反射板を支持する。前記フレームと前記移動体との接続箇所は、前記天板に載置された被検体が前記反射板を介して前記映像を視認可能な状態において、前記スクリーンに対して前記映写機側に位置する。 The medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment includes a gantry, a moving body, a screen, a reflecting plate, and a frame. The gantry has a bore and is equipped with a medical imaging mechanism. The movable body is movable in the bore along the central axis of the bore. The screen is provided on the moving body, and an image from the projector is projected from a side opposite to a side where the top plate is inserted into the bore. The reflector reflects the image projected on the screen. The frame is provided on the movable body and supports the reflector. The connection point between the frame and the moving body is located on the projector side with respect to the screen in a state where a subject placed on the top plate can visually recognize the image through the reflection plate.
MR検査におけるストレスを軽減するための技術として、例えば、架台後方に配置された液晶モニタの映像を見るための鏡が取付けられたヘッドコイルがある。一方、磁気共鳴イメージング(Magnetic Resonance Imaging:以下、MRI)装置において、より良い撮像性能を得るためにボアの直径を小さくすることがあり、患者空間が狭くなることがある。このとき、小口径のボア内でのMR撮像は被検体にとってストレスが大きい問題がある。 As a technique for reducing stress in the MR examination, for example, there is a head coil to which a mirror for viewing an image of a liquid crystal monitor arranged behind the gantry is attached. On the other hand, in a magnetic resonance imaging (hereinafter referred to as MRI) apparatus, the bore diameter may be reduced to obtain better imaging performance, and the patient space may be reduced. At this time, MR imaging in a small-bore bore has a problem that stress is great for the subject.
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合に行う。 The medical image diagnostic apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given when necessary.
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置10を含む医用画像診断システム1の構成を示す図である。図1に示すように、医用画像診断システム1は、互いに有線又は無線で通信可能に接続された医用画像診断装置10と映写機100と映写機制御装置200とを含む。医用画像診断装置10は、架台11、寝台13、移動式スクリーン装置15及び撮像制御ユニット17を有する。例えば、架台11、寝台13及び移動式スクリーン装置15は、検査室に設置され、撮像制御ユニット17は、検査室に隣接する制御室に設置される。架台11は、医用撮像を実現するための機構を装備する。架台11には中空形状を有するボアが形成されている。架台11の前方には寝台13が設置されている。寝台13は被検体Pが載置される天板を移動自在に支持する。寝台13は架台11及びコンソール等による制御に従い天板を移動する。架台11のボア内には移動式スクリーン装置15が移動可能に設けられている。架台11の前方又は後方には映写機100が設置されている。移動式スクリーン装置15には映写機100からの映像が投影される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a medical image diagnostic system 1 including a medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the medical image diagnostic system 1 includes a medical image diagnostic apparatus 10, a projector 100, and a projector control apparatus 200 that are connected to each other so as to be able to communicate with each other by wire or wirelessly. The medical image diagnostic apparatus 10 includes a gantry 11, a bed 13, a movable screen device 15, and an imaging control unit 17. For example, the gantry 11, the bed 13, and the movable screen device 15 are installed in an examination room, and the imaging control unit 17 is installed in a control room adjacent to the examination room. The gantry 11 is equipped with a mechanism for realizing medical imaging. The gantry 11 is formed with a hollow bore. A bed 13 is installed in front of the gantry 11. The bed 13 movably supports a top plate on which the subject P is placed. The bed 13 moves the top board according to the control by the gantry 11 and the console. A movable screen device 15 is movably provided in the bore of the gantry 11. A projector 100 is installed in front of or behind the gantry 11. An image from the projector 100 is projected onto the mobile screen device 15.
映写機制御装置200は、映写機100を制御するコンピュータ装置である。映写機制御装置200は、映写対象の映像に関するデータを映写機100に供給する。映写機100は、映写機制御装置200からのデータに対応する映像を移動式スクリーン装置15のスクリーンに投影する。映写機100は、少なくとも表示機器と光源とを搭載する。表示機器は、映写機制御装置200からのデータに対応する映像を表示する。光源は直接的又は光学系を介して間接的に表示機器に光を照射する。表示機器から透過又は反射した光(以下、投影光と呼ぶ)は、直接的又は光学系を介して間接的に映写機100の外部に射出される。投影光が移動式スクリーン装置15に照射されることにより、当該投影光に対応する映像が移動式スクリーン装置15に映し出される。 The projector control device 200 is a computer device that controls the projector 100. The projector control device 200 supplies data related to the projection target video to the projector 100. The projector 100 projects an image corresponding to the data from the projector control device 200 onto the screen of the mobile screen device 15. The projector 100 includes at least a display device and a light source. The display device displays an image corresponding to the data from the projector control device 200. The light source irradiates the display device with light directly or indirectly through an optical system. Light transmitted or reflected from the display device (hereinafter referred to as projection light) is emitted to the outside of the projector 100 directly or indirectly through an optical system. By irradiating the mobile screen device 15 with the projection light, an image corresponding to the projection light is displayed on the mobile screen device 15.
撮像制御ユニット17は、医用画像診断装置10の中枢として機能する。例えば、撮像制御ユニット17は、医用撮像を行うために架台11を制御する。また、撮像制御ユニット17は、医用撮像において架台11により収集された生データに基づいて被検体Pに関する医用画像を再構成する。なお、撮像制御ユニット17は、映写機制御装置200を介して映写機100を制御可能に構成されても良い。なお、本実施形態における医用画像診断システム1の構成は上記に限定されない。 The imaging control unit 17 functions as the center of the medical image diagnostic apparatus 10. For example, the imaging control unit 17 controls the gantry 11 to perform medical imaging. Further, the imaging control unit 17 reconstructs a medical image related to the subject P based on the raw data collected by the gantry 11 in medical imaging. Note that the imaging control unit 17 may be configured to be able to control the projector 100 via the projector control device 200. The configuration of the medical image diagnostic system 1 in the present embodiment is not limited to the above.
本実施形態に係る医用画像診断システム1は、映写機100と移動式スクリーン装置15とを利用して、医用画像診断装置10による医用撮像時におけるボア内における居住性を高めることを可能にする。本実施形態に係る医用画像診断装置10としては、ボアが形成された架台11を用いて被検体Pを撮像可能な如何なる装置でも良い。具体的には、本実施形態に係る医用画像診断装置10としては、MRI装置、X線コンピュータ断層撮影(CT:Computed Tomography)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置及びSPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置等の単一モダリティに適用可能である。或いは、本実施形態に係る医用画像診断装置10としては、MR/PET装置、CT/PET装置、MR/SPECT装置、CT/SPECT装置等の複合モダリティに適用されても良い。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る医用画像診断装置10は、磁気共鳴イメージング装置10であるとする。また、磁気共鳴イメージング装置10と映写機100と映写機制御装置200とを含む医用画像診断システム1を磁気共鳴イメージングシステム1と呼ぶことにする。 The medical image diagnostic system 1 according to the present embodiment uses the projector 100 and the movable screen device 15 to improve the comfortability in the bore during medical imaging by the medical image diagnostic device 10. The medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment may be any apparatus that can image the subject P using the gantry 11 in which the bore is formed. Specifically, as the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, an MRI apparatus, an X-ray computed tomography (CT) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, and a SPECT (Single Photon Emitted Computated Tomography). It is applicable to a single modality such as a device. Alternatively, the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment may be applied to a composite modality such as an MR / PET apparatus, a CT / PET apparatus, an MR / SPECT apparatus, and a CT / SPECT apparatus. However, in order to specifically describe the following, it is assumed that the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment is a magnetic resonance imaging apparatus 10. Further, the medical image diagnostic system 1 including the magnetic resonance imaging apparatus 10, the projector 100, and the projector control apparatus 200 will be referred to as a magnetic resonance imaging system 1.
図2は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置10の構成を示す図である。図2に示すように、磁気共鳴イメージング装置10は、撮像制御ユニット17、架台11、寝台13及び移動式スクリーン装置15を有する。撮像制御ユニット17は、傾斜磁場電源21、送信回路23、受信回路25及びコンソール27を有する。コンソール27は、撮像制御回路31、再構成回路32、画像処理回路33、通信回路34、表示回路35、入力回路36、主記憶回路37及びシステム制御回路38を有する。撮像制御回路31、再構成回路32、画像処理回路33、通信回路34、表示回路35、入力回路36、主記憶回路37及びシステム制御回路38は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。傾斜磁場電源21、送信回路23及び受信回路25は、コンソール27と架台11とは別個に設けられている。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the magnetic resonance imaging apparatus 10 includes an imaging control unit 17, a gantry 11, a bed 13, and a movable screen device 15. The imaging control unit 17 includes a gradient magnetic field power source 21, a transmission circuit 23, a reception circuit 25, and a console 27. The console 27 includes an imaging control circuit 31, a reconstruction circuit 32, an image processing circuit 33, a communication circuit 34, a display circuit 35, an input circuit 36, a main storage circuit 37, and a system control circuit 38. The imaging control circuit 31, the reconstruction circuit 32, the image processing circuit 33, the communication circuit 34, the display circuit 35, the input circuit 36, the main memory circuit 37, and the system control circuit 38 are communicably connected to each other via a bus. . The gradient magnetic field power source 21, the transmission circuit 23, and the reception circuit 25 are provided separately from the console 27 and the gantry 11.
架台11は、静磁場磁石41、傾斜磁場コイル43及びRFコイル45を有する。また、静磁場磁石41と傾斜磁場コイル43とは架台11の筐体(以下、架台筐体と呼ぶ)51に収容されている。架台筐体51には中空形状を有するボア53が形成されている。架台筐体51のボア53内にRFコイル45が配置される。また、架台筐体51のボア53内に本実施形態に係る移動式スクリーン装置15が配置される。 The gantry 11 includes a static magnetic field magnet 41, a gradient magnetic field coil 43, and an RF coil 45. The static magnetic field magnet 41 and the gradient magnetic field coil 43 are accommodated in a casing 51 (hereinafter referred to as a pedestal casing) 51 of the gantry 11. The gantry casing 51 is formed with a bore 53 having a hollow shape. An RF coil 45 is disposed in the bore 53 of the gantry casing 51. In addition, the mobile screen device 15 according to the present embodiment is disposed in the bore 53 of the gantry casing 51.
静磁場磁石41、傾斜磁場コイル43及びRFコイル45等は、医用撮像機構に相当する。なお、医用画像診断装置10がCT装置、PET装置、SPECT装置、CT/PET装置、MR/PET装置、MR/SPECT装置、CT/SPECT装置等の各種モダリティである場合、医用撮像機構は、これらモダリティにおける架台に装備された各種撮像機器一式に相当する。 The static magnetic field magnet 41, the gradient magnetic field coil 43, the RF coil 45, and the like correspond to a medical imaging mechanism. When the medical image diagnostic apparatus 10 has various modalities such as a CT apparatus, a PET apparatus, a SPECT apparatus, a CT / PET apparatus, an MR / PET apparatus, an MR / SPECT apparatus, and a CT / SPECT apparatus, the medical imaging mechanism It corresponds to a set of various imaging devices equipped on a frame in the modality.
静磁場磁石41は、中空の略円筒形状を有し、略円筒内部に静磁場を発生する。静磁場磁石41としては、例えば、永久磁石、超伝導磁石または常伝導磁石等が使用される。ここで、静磁場磁石41の中心軸をZ軸に規定し、Z軸に対して鉛直に直交する軸をY軸と呼び、Z軸に水平に直交する軸をX軸と呼ぶことにする。X軸、Y軸、及びZ軸は、直交3次元座標系を構成する。 The static magnetic field magnet 41 has a hollow, substantially cylindrical shape, and generates a static magnetic field inside the substantially cylindrical shape. As the static magnetic field magnet 41, for example, a permanent magnet, a superconducting magnet, a normal conducting magnet, or the like is used. Here, the central axis of the static magnetic field magnet 41 is defined as the Z axis, the axis perpendicular to the Z axis is called the Y axis, and the axis horizontally orthogonal to the Z axis is called the X axis. The X axis, the Y axis, and the Z axis constitute an orthogonal three-dimensional coordinate system.
傾斜磁場コイル43は、静磁場磁石41の内側に取り付けられ、中空の略円筒形状に形成されたコイルユニットである。傾斜磁場コイル43は、傾斜磁場電源21からの電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。 The gradient magnetic field coil 43 is a coil unit that is attached to the inside of the static magnetic field magnet 41 and is formed in a hollow substantially cylindrical shape. The gradient coil 43 receives a current supplied from the gradient magnetic field power supply 21 and generates a gradient magnetic field.
傾斜磁場電源21は、撮像制御回路31による制御に従い傾斜磁場コイル43に電流を供給する。傾斜磁場電源21は、傾斜磁場コイル43に電流を供給することにより、傾斜磁場コイル43に傾斜磁場を発生させる。 The gradient magnetic field power supply 21 supplies a current to the gradient magnetic field coil 43 in accordance with control by the imaging control circuit 31. The gradient magnetic field power supply 21 generates a gradient magnetic field in the gradient magnetic field coil 43 by supplying a current to the gradient magnetic field coil 43.
RFコイル45は、傾斜磁場コイル43の内側に配置され、送信回路23からRFパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、RFコイル45は、高周波磁場の作用を受けて被検体P内に存在する対象原子核から発せられる磁気共鳴信号(以下、MR信号と呼ぶ)を受信する。受信されたMR信号は、有線又は無線を介して受信回路25に供給される。なお、上述のRFコイル45は、送受信機能を有するコイルであるとしたが、送信用RFコイルと受信用RFコイルとが別々に設けられても良い。 The RF coil 45 is disposed inside the gradient magnetic field coil 43 and receives a supply of RF pulses from the transmission circuit 23 to generate a high frequency magnetic field. The RF coil 45 receives a magnetic resonance signal (hereinafter referred to as an MR signal) emitted from a target nucleus existing in the subject P under the action of a high-frequency magnetic field. The received MR signal is supplied to the receiving circuit 25 via wired or wireless. Although the above-described RF coil 45 is a coil having a transmission / reception function, a transmission RF coil and a reception RF coil may be provided separately.
送信回路23は、被検体P内に存在する例えばプロトンなどの対象原子核を励起するための高周波磁場を、RFコイル45を介して被検体Pに送信する。具体的には、送信回路23は、撮像制御回路31による制御に従って、対象原子核を励起するための高周波信号(RF信号)をRFコイル45に供給する。RFコイル45から発生された高周波磁場は、対象原子核に固有の共鳴周波数で振動し、対象原子核を励起させる。励起された対象原子核からMR信号が発生され、RFコイル45により検出される。検出されたMR信号は、受信回路25に供給される。 The transmission circuit 23 transmits a high-frequency magnetic field for exciting target nuclei such as protons existing in the subject P to the subject P via the RF coil 45. Specifically, the transmission circuit 23 supplies a high-frequency signal (RF signal) for exciting the target atomic nucleus to the RF coil 45 according to control by the imaging control circuit 31. The high-frequency magnetic field generated from the RF coil 45 vibrates at a resonance frequency unique to the target nucleus, and excites the target nucleus. MR signals are generated from the excited target nuclei and detected by the RF coil 45. The detected MR signal is supplied to the receiving circuit 25.
受信回路25は、励起された対象原子核から発生されるMR信号を、RFコイル45を介して受信する。受信回路25は、受信されたMR信号を信号処理してデジタルのMR信号を発生する。デジタルのMR信号は、有線又は無線を介して再構成回路32に供給される。 The receiving circuit 25 receives the MR signal generated from the excited target nucleus via the RF coil 45. The receiving circuit 25 processes the received MR signal to generate a digital MR signal. The digital MR signal is supplied to the reconstruction circuit 32 via a wire or wirelessly.
架台11に隣接して寝台13が設置される。寝台13は、天板131と基台133とを有する。天板131には被検体Pが載置される。基台133は、天板131をX軸、Y軸、Z軸各々に沿ってスライド可能に支持する。基台133には寝台駆動装置135が収容される。寝台駆動装置135は、撮像制御回路31からの制御を受けて天板131を移動させる。寝台駆動装置135としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の如何なるモータが用いられても良い。 A bed 13 is installed adjacent to the gantry 11. The bed 13 includes a top board 131 and a base 133. A subject P is placed on the top 131. The base 133 supports the top plate 131 so as to be slidable along the X axis, the Y axis, and the Z axis. A bed driving device 135 is accommodated in the base 133. The couch driving device 135 moves the table 131 under the control of the imaging control circuit 31. As the bed driving device 135, for example, any motor such as a servo motor or a stepping motor may be used.
撮像制御回路31は、ハードウェア資源として、CPU(Central Processing Unit)あるいはMPU(Micro Processing Unit)のプロセッサとROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のメモリとを有する。撮像制御回路31は、システム制御回路38から供給されるパルスシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源21、送信回路23及び受信回路25を同期的に制御し、当該パルスシーケンス情報に応じたパルスシーケンスで被検体Pを撮像する。 The imaging control circuit 31 includes, as hardware resources, a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit) processor and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The imaging control circuit 31 synchronously controls the gradient magnetic field power source 21, the transmission circuit 23, and the reception circuit 25 based on the pulse sequence information supplied from the system control circuit 38, and performs a pulse sequence according to the pulse sequence information. The subject P is imaged.
再構成回路32は、ハードウェア資源として、CPUやGPU(Graphical processing unit)、MPU等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。再構成回路32は、受信回路25からのMR信号に基づいて被検体Pに関するMR画像を再構成する。例えば、再構成回路32は、k空間または周波数空間に配置されたMR信号にフーリエ変換等を施して実空間で定義されたMR画像を発生する。なお再構成回路32は、再構成機能を実現する特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(Field Programmable Logic Device:FPGA)、他の複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)により実現されても良い。 The reconfiguration circuit 32 includes, as hardware resources, a processor such as a CPU, a GPU (Graphical processing unit), and an MPU, and a memory such as a ROM and a RAM. The reconstruction circuit 32 reconstructs an MR image related to the subject P based on the MR signal from the reception circuit 25. For example, the reconstruction circuit 32 generates an MR image defined in the real space by performing a Fourier transform or the like on the MR signal arranged in the k space or the frequency space. Note that the reconfiguration circuit 32 includes an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), and other complex programmable logic devices (FPGA) that realize a reconfiguration function. It may be realized by a complex programmable logic device (CPLD) or a simple programmable logic device (SPLD).
画像処理回路33は、ハードウェア資源として、CPU、GPU、MPU等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。画像処理回路33は、再構成回路32により再構成されたMR画像に種々の画像処理を施す。なお画像処理回路33は、上記画像処理機能を実現するASICやFPGA、CPLD、SPLDにより実現されても良い。 The image processing circuit 33 includes, as hardware resources, a processor such as a CPU, GPU, or MPU and a memory such as a ROM or RAM. The image processing circuit 33 performs various image processing on the MR image reconstructed by the reconstruction circuit 32. The image processing circuit 33 may be realized by an ASIC, FPGA, CPLD, or SPLD that realizes the image processing function.
通信回路34は、図示しない有線又は無線を介して映写機制御装置200又は映写機100との間でデータ通信を行う。また、通信回路34は、図示しないネットワーク等を介して接続されたPACSサーバ等の外部装置との間でデータ通信を行っても良い。また、通信回路34は、移動式スクリーン装置15に取り付けられた後述の機器との間でデータ通信を行っても良い。 The communication circuit 34 performs data communication with the projector control device 200 or the projector 100 via a wire or wireless (not shown). The communication circuit 34 may perform data communication with an external device such as a PACS server connected via a network (not shown). Further, the communication circuit 34 may perform data communication with a device described later attached to the mobile screen device 15.
表示回路35は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路35は、再構成回路32により再構成されたMR画像や画像処理回路33により画像処理が施されたMR画像を表示する。また、表示回路35は、映写機100により映写される映像を表示しても良い。 The display circuit 35 displays various information. For example, the display circuit 35 displays the MR image reconstructed by the reconstruction circuit 32 and the MR image subjected to image processing by the image processing circuit 33. The display circuit 35 may display an image projected by the projector 100.
入力回路36は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号を、バスを介してシステム制御回路38に供給する。なお、入力回路36は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、磁気共鳴イメージング装置10とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力回路36の例に含まれる。 Specifically, the input circuit 36 includes an input device and an input interface circuit. The input device accepts various commands from the user. As an input device, a keyboard, a mouse, various switches, and the like can be used. The input interface circuit supplies an output signal from the input device to the system control circuit 38 via the bus. Note that the input circuit 36 is not limited to one having physical operation parts such as a mouse and a keyboard. For example, an electrical signal processing circuit that receives an electrical signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the magnetic resonance imaging apparatus 10 and outputs the received electrical signal to various circuits is also input. An example of circuit 36 is included.
主記憶回路37は、種々の情報を記憶するHDD(hard disk drive)やSSD(solid state drive)、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路37は、CD−ROMドライブやDVDドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路37は、MR画像や磁気共鳴イメージング装置10の制御プログラム等を記憶する。 The main memory circuit 37 is a storage device such as a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or an integrated circuit storage device that stores various information. Further, the main storage circuit 37 may be a drive unit that reads / writes various information from / to a portable storage medium such as a CD-ROM drive, a DVD drive, or a flash memory. For example, the main memory circuit 37 stores an MR image, a control program for the magnetic resonance imaging apparatus 10, and the like.
システム制御回路38は、ハードウェア資源として、CPUあるいはMPUのプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。システム制御回路38は、磁気共鳴イメージング装置10の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路38は、主記憶回路37に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って磁気共鳴イメージング装置10の各部を制御する。 The system control circuit 38 includes a CPU or MPU processor and a memory such as a ROM or a RAM as hardware resources. The system control circuit 38 functions as the center of the magnetic resonance imaging apparatus 10. Specifically, the system control circuit 38 reads out the control program stored in the main storage circuit 37 and develops it on the memory, and controls each part of the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the developed control program.
以下、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置10について詳細に説明する。 Hereinafter, the magnetic resonance imaging apparatus 10 of the present embodiment will be described in detail.
まず、図3を参照しながら、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム1の設置環境について説明する。図3は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。図3に示すように、MR撮像が行われる検査室300と検査室300に隣接する制御室400とが設けられる。検査室300には架台11と寝台13とが設置されている。架台11の前方に寝台13が設けられている。架台11のボアには移動式スクリーン装置15が設けられている。検査室300は、架台11からの漏洩磁場や外部からの電磁場等を遮蔽可能なシールドルームである。検査室300には入退室のためのドアD1が設けられている。また、検査室300と制御室400との間には、検査室300と制御室400との間の往来のためのドアD2が設けられている。制御室400にはコンソール27と映写機100と映写機制御装置200とが設置されている。映写機100は、検査室300と制御室400との間の壁500を隔てて架台11の後方に設置される。壁500のうちの、映写機100から移動式スクリーン装置15に向かう投影光LPが伝播する部分には当該投影光LPが透過可能な窓510が設けられている。窓510を介して、制御室400に設置された映写機100から検査室300の移動式スクリーン装置15に投影光LPを伝播させることができる。制御室400にも入退室のためのドアD3が設けられると良い。 First, an installation environment of the magnetic resonance imaging system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an installation environment of the magnetic resonance imaging system according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, an examination room 300 where MR imaging is performed and a control room 400 adjacent to the examination room 300 are provided. The examination room 300 is provided with a gantry 11 and a bed 13. A bed 13 is provided in front of the gantry 11. A movable screen device 15 is provided in the bore of the gantry 11. The examination room 300 is a shield room that can shield a leakage magnetic field from the gantry 11 and an electromagnetic field from the outside. The examination room 300 is provided with a door D1 for entering and leaving the room. In addition, a door D <b> 2 is provided between the examination room 300 and the control room 400 for traveling between the examination room 300 and the control room 400. In the control room 400, a console 27, a projector 100, and a projector control device 200 are installed. The projector 100 is installed behind the gantry 11 with a wall 500 between the examination room 300 and the control room 400 interposed therebetween. A portion of the wall 500 where the projection light LP traveling from the projector 100 to the movable screen device 15 propagates is provided with a window 510 through which the projection light LP can be transmitted. Through the window 510, the projection light LP can be propagated from the projector 100 installed in the control room 400 to the mobile screen device 15 in the examination room 300. The control room 400 may be provided with a door D3 for entering and leaving the room.
なお、上記のレイアウトは一例であってこれに限定されるものではない。例えば、映写機100と映写機制御装置200とコンソール27とが制御室400に設置されるとしたが、コンソール27と映写機制御装置200とは映写機100とは異なる別の部屋に設置されても良い。また、映写機100を磁場による影響を受けない材料で形成できるのであれば、映写機100を検査室300に設けても良い。また、検査室300と制御室400との他に、傾斜磁場電源21や受信回路25を設置するための機械室等が設けられても良い。 The above layout is an example, and the present invention is not limited to this. For example, the projector 100, the projector control device 200, and the console 27 are installed in the control room 400. However, the console 27 and the projector control device 200 may be installed in a different room from the projector 100. Further, the projector 100 may be provided in the examination room 300 as long as the projector 100 can be formed of a material that is not affected by the magnetic field. In addition to the inspection room 300 and the control room 400, a machine room or the like for installing the gradient magnetic field power source 21 and the receiving circuit 25 may be provided.
架台筐体51には中空形状のボア53が形成される。架台筐体51のボア53の下部には、ボア53の中心軸Zに平行するレール55が形成されている。レール55は、天板131と移動式スクリーン装置15との中心軸Zに沿うスライドを案内する構造物である。レール55は、ボア53に接する架台筐体51の内壁57に設けられる。レール55は、磁気共鳴撮像に利用される磁場に作用しない非磁性材料により形成される。ここで、Z軸に関して寝台側から映写機側に向かう方向を+Z軸方向に規定し、映写機側から寝台側に向かう方向を−Z軸方向に規定する。 A hollow bore 53 is formed in the gantry casing 51. A rail 55 parallel to the central axis Z of the bore 53 is formed below the bore 53 of the gantry casing 51. The rail 55 is a structure that guides the slide along the central axis Z between the top plate 131 and the movable screen device 15. The rail 55 is provided on the inner wall 57 of the gantry casing 51 in contact with the bore 53. The rail 55 is formed of a nonmagnetic material that does not act on a magnetic field used for magnetic resonance imaging. Here, the direction from the bed side to the projector side with respect to the Z axis is defined as the + Z axis direction, and the direction from the projector side to the bed side is defined as the −Z axis direction.
次に図4乃至図7を参照しながら移動式スクリーン装置15の構造について説明する。図4は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15の斜視図である。図5は、移動式スクリーン装置15の側面図である。図6は、移動式スクリーン装置15の正面図である。図7は、隣接した移動式スクリーン装置15と天板131との斜視図である。 Next, the structure of the movable screen device 15 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a perspective view of the movable screen device 15 according to the present embodiment. FIG. 5 is a side view of the mobile screen device 15. FIG. 6 is a front view of the mobile screen device 15. FIG. 7 is a perspective view of the movable screen device 15 and the top plate 131 adjacent to each other.
図4乃至図7に示すように、移動式スクリーン装置15は、移動体61、スクリーン63、フレーム65及び反射板67を有する。移動体61は、架台筐体51の内壁57に設けられたレール55に沿って移動する構造体(移動台車)である。移動体61の下部には、レール55における走行性を高めるため、レール55を転がる不図示の車輪が取り付けられている。なお、移動体61がレール55を走行可能であれば、必ずしも車輪が設けられる必要は無く、レール55に接触する面が低摩擦係数を有する材料により形成されれば良い。また、レール55と車輪の代わりに、直動軸受等のガイドが設けられてもよい。これらの構成により、移動体61は、ボア53の中心軸Zに沿って、ボア内を移動可能となる。移動体61は、スクリーン63とフレーム65とを支持する。移動体61は、樹脂等の磁場に作用しない非磁性材料により形成される。 As shown in FIGS. 4 to 7, the movable screen device 15 includes a moving body 61, a screen 63, a frame 65, and a reflection plate 67. The moving body 61 is a structure (moving carriage) that moves along the rail 55 provided on the inner wall 57 of the gantry casing 51. A wheel (not shown) that rolls on the rail 55 is attached to the lower portion of the moving body 61 in order to improve the traveling performance of the rail 55. In addition, as long as the moving body 61 can travel on the rail 55, it is not always necessary to provide wheels, and the surface that contacts the rail 55 may be formed of a material having a low friction coefficient. Further, instead of the rail 55 and the wheel, a guide such as a linear motion bearing may be provided. With these configurations, the moving body 61 can move in the bore along the central axis Z of the bore 53. The moving body 61 supports the screen 63 and the frame 65. The moving body 61 is formed of a nonmagnetic material that does not act on a magnetic field such as resin.
図7に示すように、例えば、移動体61と天板131とは隣接していてもよい。このとき、移動体61は、天板131とともにボア53の中心軸Zに沿って、ボア内を移動可能となる。天板131の前方部(+Z軸方向側)には被検体固定具137が取り付けられている。被検体固定具137は、天板131に載置された被検体Pの頭部を固定する。被検体固定具137は、天板131に仰向けに載置された被検体Pの視界を遮ることのなく後頭部を覆うことが可能なように湾曲形状を有している。すなわち、被検体固定具137の前頭部側は開放されている。 As shown in FIG. 7, for example, the moving body 61 and the top plate 131 may be adjacent to each other. At this time, the moving body 61 can move in the bore along the center axis Z of the bore 53 together with the top plate 131. A subject fixture 137 is attached to the front part (+ Z-axis direction side) of the top 131. The subject fixing tool 137 fixes the head of the subject P placed on the top board 131. The subject fixture 137 has a curved shape so as to cover the back of the head without obstructing the field of view of the subject P placed on the tabletop 131 in a supine position. That is, the frontal side of the subject fixture 137 is open.
図4乃至図7に示すように、スクリーン63は、移動体61に設けられている。スクリーン63には、映写機100からの映像がボア53への天板131の挿入側とは反対側から投影される。すなわち、映写機100は、スクリーン63を挟んで寝台13とは反対側に配置される。ここで、スクリーン63の映写機100側の面を裏面、寝台13側の面を表面と呼ぶことにする。表面に映像を映し出すため、スクリーン63は半透明の材料で形成されると良い。このような半透明の材料としては、半透明のプラスチックや磨りガラス等が用いられると良い。スクリーン63が半透明材料により形成されることにより、映写機100から射出された投影光はスクリーンの裏面に照射され、投影光に対応する映像が表面に映し出される。これにより被検体P等は、寝台13側から、表面に映し出された映像を、反射板67を介して見ることができる。スクリーン63は、平面形状を有する型式であっても曲面形状を有する型式であっても良い。曲面形状を有する場合、凹面が寝台13側を向く、すなわち、表面を成すように配置されると良い。凹面が寝台13側を向くことにより、天板131に載置された被検体Pの頭部の後方周辺をスクリーン63で覆うことが可能となる。これにより被検体Pの視野をスクリーン63に映し出された映像で満たし、映像に没入させることが可能となる。 As shown in FIGS. 4 to 7, the screen 63 is provided on the moving body 61. The image from the projector 100 is projected onto the screen 63 from the side opposite to the insertion side of the top plate 131 to the bore 53. That is, the projector 100 is arranged on the opposite side of the bed 13 with the screen 63 interposed therebetween. Here, the surface of the screen 63 on the projector 100 side is referred to as the back surface, and the surface on the bed 13 side is referred to as the front surface. In order to display an image on the surface, the screen 63 is preferably formed of a translucent material. As such a translucent material, translucent plastic or frosted glass may be used. By forming the screen 63 from a translucent material, the projection light emitted from the projector 100 is irradiated on the back surface of the screen, and an image corresponding to the projection light is projected on the surface. As a result, the subject P or the like can see the image projected on the surface from the bed 13 side through the reflection plate 67. The screen 63 may be a model having a planar shape or a model having a curved shape. When it has a curved surface shape, the concave surface is preferably arranged so as to face the bed 13 side, that is, form a surface. When the concave surface is directed to the bed 13 side, the rear periphery of the head of the subject P placed on the top board 131 can be covered with the screen 63. As a result, the field of view of the subject P can be filled with the video image projected on the screen 63 and immersed in the video image.
図6に示すように、フレーム65は、架台筐体51のボア53に接する内壁57の径RBよりも小さい外径RSを有する。このように外径RSを内径RBよりも小さく設計することにより、移動式スクリーン装置15をボア53内に挿入することができる。なお、ボア53内には架台11に設けられた換気ファン(図示せず)から風が流れている。スクリーン63の縁と内壁57との間に隙間G1が設けられることにより、換気ファンから送り出される風がスクリーン63により遮られることを防止することができる。 As shown in FIG. 6, the frame 65 has an outer diameter RS that is smaller than the diameter RB of the inner wall 57 that contacts the bore 53 of the gantry housing 51. Thus, the movable screen device 15 can be inserted into the bore 53 by designing the outer diameter RS to be smaller than the inner diameter RB. In the bore 53, wind flows from a ventilation fan (not shown) provided on the gantry 11. By providing the gap G <b> 1 between the edge of the screen 63 and the inner wall 57, it is possible to prevent the wind sent from the ventilation fan from being blocked by the screen 63.
図4、図5及び図7に示すように、フレーム65と移動体61との2つの接続箇所66は、天板131に載置された被検体Pが反射板67を介して映像を視認可能な状態において、スクリーン63に対して映写機側に位置する。フレーム65と移動体61との接続箇所66は、移動体61において、映写機100からスクリーン63に投影される映像を遮断しない位置に設けられる。フレーム65は、第1支持部651と第2支持部653とを有する。 As shown in FIGS. 4, 5, and 7, at the two connection points 66 between the frame 65 and the moving body 61, the subject P placed on the top plate 131 can visually recognize the image through the reflection plate 67. In this state, it is located on the projector side with respect to the screen 63. The connection portion 66 between the frame 65 and the moving body 61 is provided at a position where the moving body 61 does not block the image projected on the screen 63 from the projector 100. The frame 65 has a first support part 651 and a second support part 653.
フレーム65は、中心軸Zに沿って移動可能に移動体61に設けられる。なお、フレーム65は、上記に加えて、第2支持部653を第1支持部651の外形に沿った外形方向に移動可能に移動体61に設けられてもよい。図8は、第1支持部651が中心軸Zに沿って移動可能な様子を示し、第2支持部653が外形方向に沿って移動可能な様子を示す図である。第1支持部651および第2支持部653については、後程詳述する。第1支持部651と第2支持部653とのうち少なくとも一方は、透明な材質により構成されてもよい。より好ましくは、フレーム65は、透明材料により構成される。これにより、フレーム65による被検体Pへの圧迫感を低減させることができる。 The frame 65 is provided on the moving body 61 so as to be movable along the central axis Z. In addition to the above, the frame 65 may be provided on the moving body 61 so that the second support portion 653 can be moved in the outer direction along the outer shape of the first support portion 651. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the first support portion 651 is movable along the central axis Z, and a state in which the second support portion 653 is movable along the outer shape direction. The first support part 651 and the second support part 653 will be described in detail later. At least one of the first support part 651 and the second support part 653 may be made of a transparent material. More preferably, the frame 65 is made of a transparent material. Thereby, the feeling of pressure to the subject P by the frame 65 can be reduced.
なお、第1支持部651において移動体61に対向する表面、すなわち第1支持部651の内側の表面(以下、内面と呼ぶ)には、映写機100から射出された投影光LPのうちこの表面に到達した投影光を拡散させる拡散構造が設けられていてもよい。拡散構造は、例えば、微細な凹凸面を形成するコーティング塗装、サンドブラストなどの表面処理(ブラスト処理)、各種拡散器(ディフューザー)である。 Note that the surface of the first support portion 651 facing the moving body 61, that is, the inner surface of the first support portion 651 (hereinafter referred to as the inner surface) is projected on the surface of the projection light LP emitted from the projector 100. A diffusing structure for diffusing the reached projection light may be provided. The diffusion structure is, for example, a coating process that forms a fine uneven surface, a surface treatment (blasting treatment) such as sandblasting, or various diffusers (diffusers).
なお、フレーム65の第1支持部651と移動体61との間には、移動体61の振動による反射板67の振動を抑制する制振器が設けられてもよい。図9は、第1支持部651と移動体61との間に設けられた制振器68の一例を示す図である。制振器68とは、例えば、非磁性材料で構成された各種ダンパー(damper)、ショックアブソーバー(shock absorber)などである。これにより、図9に示すように、ボア内に挿入された移動体61が振動したとしても反射板67の振動は制振器68により抑制され、被検体Pは、映像により没入することができる。 A vibration damper that suppresses the vibration of the reflection plate 67 due to the vibration of the moving body 61 may be provided between the first support portion 651 of the frame 65 and the moving body 61. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a vibration damper 68 provided between the first support portion 651 and the moving body 61. The vibration damper 68 is, for example, various dampers made of a nonmagnetic material, a shock absorber, or the like. As a result, as shown in FIG. 9, even if the moving body 61 inserted into the bore vibrates, the vibration of the reflector 67 is suppressed by the vibration damper 68, and the subject P can be immersed by the image. .
図4、図5および図7に示すように、第1支持部651は、接続箇所66において移動体61に接続され、スクリーン63に対して映写機側に配置される。このとき、第1支持部651の位置は、天板131に載置された被検体Pの視野外の位置となる。第1支持部651は、例えば、ボア53の内壁57に沿って湾曲した形状を有する。第1支持部651の形状は、映写機100からスクリーン63に投影される映像を遮断しない形状であれば、上記円弧に限定されない。 As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the first support portion 651 is connected to the moving body 61 at the connection point 66 and is disposed on the projector side with respect to the screen 63. At this time, the position of the first support portion 651 is a position outside the field of view of the subject P placed on the top 131. The first support portion 651 has, for example, a shape that is curved along the inner wall 57 of the bore 53. The shape of the first support portion 651 is not limited to the arc as long as it does not block the image projected from the projector 100 to the screen 63.
なお、図8に示すように、第1支持部651は、ボア53の中心軸Zに沿って映写機側に移動可能に、移動体61に支持されてもよい。このとき、例えば、第1支持部651の端部、すなわち接続箇所66には直動軸受が設けられる。また、移動体61には、スクリーン63と映写機100との間において中心軸Zに沿って、第1支持部651の端部に設けられた直動軸受をガイドする不図示のガイドレールが配置される。これにより、反射板67の位置は、中心軸Zに沿って調整可能となる。 As shown in FIG. 8, the first support portion 651 may be supported by the moving body 61 so as to be movable toward the projector along the central axis Z of the bore 53. At this time, for example, a linear bearing is provided at the end of the first support portion 651, that is, at the connection portion 66. The moving body 61 is provided with a guide rail (not shown) that guides a linear motion bearing provided at the end of the first support portion 651 along the central axis Z between the screen 63 and the projector 100. The Thereby, the position of the reflecting plate 67 can be adjusted along the central axis Z.
図4乃至図7に示すように、第2支持部653は、第1支持部651からスクリーン63を超えて反射板67を支持する。例えば、第2支持部653は、スクリーン63における上端と下端の中点より上部のスクリーン63の外縁とボア53の内壁57との間隙を通すことにより、スクリーン63を跨いで、反射板67を支持する。換言すると、第2支持部653は、第1支持部651からスクリーン63の上端と下端との中点より上部のスクリーン63の外縁とボア53の内壁57との間の間隙を経て延伸し、反射板67を支持する。具体的には、第2支持部653は、ボア53の内壁57とスクリーン63との隙間において、スクリーン63における上端と下端の中点より上部であって、Y軸に平行なスクリーン63の中心線に対して対称な2つの位置を通り、ボア53の中心軸Zに平行に2つのアームにより構成される。第2支持部653は、これら2つのアームにより、X軸を回転軸として反射板67を回転可能に支持する。このとき、2つのアーム各々の断面形状は、例えば、ボア53の内壁57に沿って湾曲した形状を有する。これにより、反射板67の角度は、X軸を回転軸として調整可能となる。 As shown in FIGS. 4 to 7, the second support portion 653 supports the reflection plate 67 beyond the screen 63 from the first support portion 651. For example, the second support portion 653 supports the reflector 67 across the screen 63 by passing the gap between the outer edge of the screen 63 above the midpoint between the upper and lower ends of the screen 63 and the inner wall 57 of the bore 53. To do. In other words, the second support portion 653 extends from the first support portion 651 through a gap between the outer edge of the screen 63 above the midpoint between the upper end and the lower end of the screen 63 and the inner wall 57 of the bore 53 to reflect the reflection. The plate 67 is supported. Specifically, the second support portion 653 is located above the midpoint between the upper end and the lower end of the screen 63 in the gap between the inner wall 57 of the bore 53 and the screen 63 and is parallel to the Y axis. Are formed by two arms parallel to the central axis Z of the bore 53. The second support portion 653 supports the reflecting plate 67 by these two arms so as to be rotatable about the X axis as a rotation axis. At this time, the cross-sectional shape of each of the two arms has a curved shape along the inner wall 57 of the bore 53, for example. Thereby, the angle of the reflecting plate 67 can be adjusted with the X axis as the rotation axis.
第2支持部653は、ボア53の中心軸Zに沿って映写機側に移動可能に、第1支持部651に支持されてもよい。このとき、第2支持部653と第1支持部651との接続部分70には、例えば、直動軸受が設けられる。また、第2支持部653には、ボア53の中心軸Zに沿って、直動軸受をガイドするガイドレールが設けられる。このとき、直動軸受および直動軸受をガイドするガイドレールは、非磁性材料で構成される。 The second support portion 653 may be supported by the first support portion 651 so as to be movable toward the projector along the central axis Z of the bore 53. At this time, for example, a linear motion bearing is provided in the connection portion 70 between the second support portion 653 and the first support portion 651. The second support portion 653 is provided with a guide rail that guides the linear motion bearing along the central axis Z of the bore 53. At this time, the linear motion bearing and the guide rail that guides the linear motion bearing are made of a nonmagnetic material.
なお、第2支持部653の構造は、図4乃至図7に記載の構造に限定されない。例えば、第2支持部653は、第1支持部651の上端から、ボア53の中心軸Zに沿ってスクリーン63を超えて、天板131の被検体固定具137の直上の位置まで延伸する一つのアームであってもよい。このとき、第2支持部653としてのアームは、例えば、第1支持部651の最上端の位置からスクリーン63を超えて、天板131の直上の位置まで延伸する。なお、第1支持部651と第2支持部653との接続部分70は、第1支持部651の最上端の位置に限定されない。 Note that the structure of the second support portion 653 is not limited to the structure shown in FIGS. For example, the second support portion 653 extends from the upper end of the first support portion 651 along the central axis Z of the bore 53 over the screen 63 to a position just above the subject fixture 137 on the top 131. There may be one arm. At this time, for example, the arm as the second support portion 653 extends from the position of the uppermost end of the first support portion 651 to the position directly above the top plate 131 beyond the screen 63. The connecting portion 70 between the first support portion 651 and the second support portion 653 is not limited to the position of the uppermost end of the first support portion 651.
また、第2支持部653は、図8に示すように、第1支持部651の上端から少なくとも一方の接続箇所66まで移動可能に、第1支持部651に支持されてもよい。このとき、ボア53の内壁57に対向する第1支持部651の側面には、第1支持部651の上端から少なくとも一方の接続箇所66まで、直動軸受をガイドする非磁性のガイドレールが設けられる。これにより、反射板67の位置は、天板131に垂直なY軸に沿って調整可能となる。第2支持部653が2つのアームを有し、2つのアームそれぞれが最寄りの接続箇所66までそれぞれ移動される場合、反射板67を支持するアームは、X軸方向に伸縮可能な構造を有する。なお、反射板67は、中心軸Zに沿った移動と、天板131に垂直な方向(例えば、Y軸方向)に沿った移動と、中心軸と垂直な方向とに直交する方向(例えばX軸)を回転軸とした回転とのうち少なくとも一つを実現可能に、フレーム65に支持されてもよい。 Moreover, the 2nd support part 653 may be supported by the 1st support part 651 so that it can move to the at least one connection location 66 from the upper end of the 1st support part 651, as shown in FIG. At this time, a nonmagnetic guide rail for guiding the linear motion bearing is provided from the upper end of the first support portion 651 to at least one connection point 66 on the side surface of the first support portion 651 facing the inner wall 57 of the bore 53. It is done. Thereby, the position of the reflecting plate 67 can be adjusted along the Y axis perpendicular to the top plate 131. When the second support portion 653 has two arms and each of the two arms is moved to the nearest connection point 66, the arm that supports the reflection plate 67 has a structure that can expand and contract in the X-axis direction. The reflecting plate 67 moves along the central axis Z, moves along the direction perpendicular to the top plate 131 (for example, the Y-axis direction), and a direction orthogonal to the direction perpendicular to the central axis (for example, X The shaft 65 may be supported by the frame 65 so that at least one of the rotations about the rotation axis can be realized.
なお、第2支持部653と反射板67との間には、移動体61の振動による反射板67の振動を抑制する制振器が設けられてもよい。図10は、第2支持部653と反射板67との間に設けられた制振器72の一例を示す図である。図10に示すように、ボア内に挿入された移動体61が振動したとしても反射板67の振動は制振器72により抑制され、被検体Pは、映像により没入することができる。 Note that a vibration damper that suppresses the vibration of the reflection plate 67 due to the vibration of the moving body 61 may be provided between the second support portion 653 and the reflection plate 67. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a vibration damper 72 provided between the second support portion 653 and the reflection plate 67. As shown in FIG. 10, even if the moving body 61 inserted into the bore vibrates, the vibration of the reflector 67 is suppressed by the vibration damper 72, and the subject P can be immersed by the image.
反射板67は、移動体61と天板131とが連結されている状態において、天板131に載置された被検体Pの頭部にぶつからない程度に、移動体61の表面から離間してフレーム65の第2支持部653により支持される。図4乃至図7に示すように、反射板67は、第2支持部653の略端部に設けられている。反射板67は、スクリーン63の表面に映し出された映像を反射する。反射板67は、非磁性材料により形成され、対象を光学的に反射可能であれば如何なる素材により形成されても良い。例えば、反射板67としては、アクリルにアルミ蒸着処理を施した鏡や誘電体膜を付着させたハーフミラー等が用いられれば良い。被検体固定具137に頭部が配置された被検体Pは、表面に投影された映像を、反射板67を介して見ることができる。 In a state where the moving body 61 and the top plate 131 are connected, the reflecting plate 67 is separated from the surface of the moving body 61 so as not to hit the head of the subject P placed on the top plate 131. The second support portion 653 of the frame 65 is supported. As shown in FIGS. 4 to 7, the reflection plate 67 is provided at a substantially end portion of the second support portion 653. The reflection plate 67 reflects the image displayed on the surface of the screen 63. The reflection plate 67 is made of a nonmagnetic material and may be made of any material as long as it can optically reflect the object. For example, as the reflector 67, a mirror obtained by performing aluminum vapor deposition on acrylic, a half mirror obtained by attaching a dielectric film, or the like may be used. The subject P with the head placed on the subject fixture 137 can see the image projected on the surface via the reflector 67.
反射板67は、反射板67の角度を手動で調整するために、第2支持部653に回転可能に設けられている。具体的には、図5に示すように、第2支持部653に設けられた回転機構(図示せず)により回転軸RR1回りに回転可能に設けられている。回転軸RR1は、例えば、スクリーン63の表面に対する反射板67の向きを調節可能なようにX軸に平行に設けられる。より詳細には、第2支持部653は、少なくとも、後述する第1の映写形式のための第1の角度と第2の映写形式のための第2の角度との間で切替可能に設けられると良い。第1の映写形式は、架台11外から反射板67を介さずにスクリーン63の映像を被検体Pが見る形式である。このため、第1の映写形式における反射板67の第1の角度は、架台11外にいる被検体P等の視界を遮らない角度、例えば、略水平に設定されるとよい。このとき、第2支持部653は、中心軸Zに沿って映写機側に移動、または第1支持部651に沿って接続箇所66まで移動される。 The reflection plate 67 is rotatably provided on the second support portion 653 in order to manually adjust the angle of the reflection plate 67. Specifically, as shown in FIG. 5, the rotation mechanism (not shown) provided in the second support portion 653 is provided to be rotatable around the rotation axis RR1. For example, the rotation axis RR1 is provided in parallel to the X axis so that the orientation of the reflection plate 67 with respect to the surface of the screen 63 can be adjusted. More specifically, the second support portion 653 is provided so as to be switchable between at least a first angle for a first projection format described later and a second angle for a second projection format. And good. The first projection format is a format in which the subject P views the video on the screen 63 from outside the gantry 11 without passing through the reflector 67. For this reason, the first angle of the reflector 67 in the first projection format is preferably set to an angle that does not block the field of view of the subject P or the like outside the gantry 11, for example, substantially horizontal. At this time, the second support portion 653 is moved to the projector side along the central axis Z, or moved to the connection location 66 along the first support portion 651.
第2の映写形式はボア53内において反射板67を介して映像を見る形式である。第1映写形式から第2映写形式への切り替え時において、第2支持部653は、図4乃至図7のように、例えば、反射板67が被検体固定具137の直上に位置するように移動される。第2の映写形式における反射板67の第2の角度は、観察者たる被検体Pの体格等に応じて、水平と垂直との間の任意の角度に設定されると良い。 The second projection format is a format in which an image is viewed through the reflector 67 in the bore 53. At the time of switching from the first projection format to the second projection format, the second support portion 653 moves so that, for example, the reflection plate 67 is positioned immediately above the subject fixture 137 as shown in FIGS. Is done. The second angle of the reflector 67 in the second projection format may be set to an arbitrary angle between horizontal and vertical according to the physique of the subject P as an observer.
反射板67は、プリズムミラーにより構成されてもよい。図11は、反射板67がプリズムミラー671である場合の光路672の一例を示す図である。図12は、反射板67が通常のミラー673である場合の光路674を示す図である。図11と図12とに示すように、反射板67としてプリズムミラー671が用いられた場合、通常のミラー673に比べて反射板67の角度を中心軸Zに対して鋭角にすることができる。これにより、反射板67は通常のミラー673に比べてより被検体Pに近づけることができ、反射板67の低姿勢化が実現できる。 The reflection plate 67 may be configured by a prism mirror. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an optical path 672 when the reflecting plate 67 is a prism mirror 671. FIG. 12 is a diagram showing an optical path 674 when the reflecting plate 67 is a normal mirror 673. As shown in FIGS. 11 and 12, when a prism mirror 671 is used as the reflecting plate 67, the angle of the reflecting plate 67 can be made acute with respect to the central axis Z as compared with a normal mirror 673. Thereby, the reflecting plate 67 can be brought closer to the subject P as compared with the normal mirror 673, and the posture of the reflecting plate 67 can be lowered.
なお、反射板67は、フレネル構造を有していてもよい。反射板67としてプリズムミラー671が用いられた場合、反射板67の厚みは増加する。このとき、反射板67には、プリズムミラー671に加えてフレネル構造が付加されてもよい。図13は、プリズムミラー671にフレネル構造が付加された反射板675の光路676の一例を示す図である。図11乃至図13において、移動式スクリーン装置15における反射板以外の他の構成要素等は省略している。図13に示すように、反射板675の厚みは、通常のミラー673のように薄くすることができ、かつ反射板675の角度を中心軸Zに対して鋭角にすることができる。これにより、小口径ボアを有する架台11においても、スクリーン63に投影された映像を被検体Pに視認させるための状態で、反射板67をボア53に挿入させることが可能となる。 In addition, the reflecting plate 67 may have a Fresnel structure. When a prism mirror 671 is used as the reflecting plate 67, the thickness of the reflecting plate 67 increases. At this time, a Fresnel structure may be added to the reflecting plate 67 in addition to the prism mirror 671. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an optical path 676 of a reflecting plate 675 in which a Fresnel structure is added to the prism mirror 671. In FIG. 11 to FIG. 13, other components other than the reflector in the movable screen device 15 are omitted. As shown in FIG. 13, the thickness of the reflecting plate 675 can be made thin like a normal mirror 673, and the angle of the reflecting plate 675 can be an acute angle with respect to the central axis Z. As a result, even in the gantry 11 having the small bore, it is possible to insert the reflecting plate 67 into the bore 53 in a state in which the subject P can visually recognize the image projected on the screen 63.
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、反射板67を支持するフレーム65と移動体61との接続箇所66を、第2の映写形式においてスクリーン63に対して映写機側に位置させることができる。加えて、本実施形態によれば、映写機100からスクリーン63に投影される映像を遮ることなく、かつ被検体Pが載置された空間を阻害しない位置に、反射板67を支持するフレーム65を設けることができる。これにより、天板131に載置されてボア53に挿入された被検体Pの頭部側面は開放されているため、被検体Pは、より開放感を得ることができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, the connection point 66 between the frame 65 supporting the reflector 67 and the moving body 61 is positioned on the projector side with respect to the screen 63 in the second projection format. Can do. In addition, according to the present embodiment, the frame 65 that supports the reflector 67 is provided at a position that does not block the image projected from the projector 100 onto the screen 63 and does not obstruct the space where the subject P is placed. Can be provided. Thereby, since the head side surface of the subject P placed on the top board 131 and inserted into the bore 53 is open, the subject P can obtain a feeling of opening more.
すなわち、本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、小口径ボアを有する架台11においても、第2の映写形式において、MR撮像の撮像品質に悪影響を与えることなく、かつコイル形状や撮像部位に依存することなく、反射板67をボア53に挿入させることが可能となる。加えて、本医用画像診断装置10によれば、小口径ボアを有する架台11であっても、ボア内の患者検査空間を犠牲にすることなく、患者検査空間における開放感を被検体Pに提供し、被検体Pによるフレーム65への意識を低減させることができる。 That is, according to the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, even in the gantry 11 having a small bore, the second projection format does not adversely affect the imaging quality of MR imaging, and the coil shape and imaging The reflector 67 can be inserted into the bore 53 without depending on the part. In addition, according to the medical image diagnostic apparatus 10, even if the gantry 11 has a small-bore bore, it provides the subject P with a sense of openness in the patient examination space without sacrificing the patient examination space in the bore. In addition, the awareness of the frame 65 by the subject P can be reduced.
また、本医用画像診断装置10によれば、第1支持部651による中心軸Zに沿った反射板67の移動と、第2支持部653によるスクリーン63の外径に沿った移動とにより、Y軸およびZ軸に沿った反射板67の位置調整を容易に実行することができる。これにより、反射板67の位置に合わせて被検体Pを天板に載置させる必要がなく、天板131に載置される被検体Pの位置に対する反射板67の位置および角度の調整の自由度が向上し、検査効率が向上する。 Further, according to the medical image diagnostic apparatus 10, the first support portion 651 moves the reflector 67 along the central axis Z and the second support portion 653 moves along the outer diameter of the screen 63, so that Y The position adjustment of the reflector 67 along the axis and the Z axis can be easily performed. Thereby, it is not necessary to place the subject P on the top plate according to the position of the reflecting plate 67, and the position and angle of the reflecting plate 67 can be freely adjusted with respect to the position of the subject P placed on the top plate 131. The degree of inspection is improved and the inspection efficiency is improved.
また、本医用画像診断装置10によれば、第1支持部651の内面に拡散構造等を設けることができる。これにより、第1支持部651の内面を介してスクリーン63に到達する投影光を低減すること、または、第1支持部651の内面を介して投影光をスクリーン63に到達させないようにすることができる。これらのことから、本医用画像診断装置10によれば、より明瞭な映像を被検体Pに提供することができ、架台11のボア53内の居住性を向上させることができる。 Further, according to the medical image diagnostic apparatus 10, a diffusion structure or the like can be provided on the inner surface of the first support portion 651. Thereby, the projection light reaching the screen 63 via the inner surface of the first support portion 651 is reduced, or the projection light is prevented from reaching the screen 63 via the inner surface of the first support portion 651. it can. Therefore, according to the medical image diagnostic apparatus 10, a clearer image can be provided to the subject P, and the comfortability in the bore 53 of the gantry 11 can be improved.
これらのことから、本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、MR撮像の実行中の第2の映写形式において、移動式スクリーン装置15に対する圧迫感および装着感を被検体Pが意識することを低減させることができるため、スクリーン63に投影されたリラックスできる映像を、広く臨場感のある状態で被検体Pに提供することができ、映像に対する被検体Pの没入感を向上させることができる。すなわち、本医用画像診断装置10は、被検体Pを十分にリラックスさせることができる検査環境を、被検体Pに提供することができる。 From these facts, according to the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, the subject P is aware of the feeling of pressure and the feeling of wearing on the mobile screen device 15 in the second projection format during execution of MR imaging. Therefore, it is possible to provide a relaxed image projected on the screen 63 to the subject P in a wide and realistic state, and to improve the immersion feeling of the subject P with respect to the image. it can. That is, the medical image diagnostic apparatus 10 can provide the subject P with an examination environment that can sufficiently relax the subject P.
以上のことから、本医用画像診断装置10は、ボア内に配置された被検体Pに対する不安を軽減し、かつ被検体Pに対して検査時間を実際の長さよりも短く感じさせることができるため、撮像の実行中において被検体Pを静置させることができる。このため、本医用画像診断装置10は、安定して画像を収集することができ、被検体Pに関する画像の品質を向上させることができる。 From the above, the medical diagnostic imaging apparatus 10 can reduce anxiety about the subject P arranged in the bore and make the subject P feel the examination time shorter than the actual length. The subject P can be left stationary during the execution of imaging. For this reason, the medical image diagnostic apparatus 10 can stably collect images, and can improve the quality of an image related to the subject P.
(第1の応用例)
本応用例と実施形態との相違は、例えば、フレーム65における第2支持部653に設けられた複数の照射器(ボア内照明)により発生された光(以下、ボア照明光と呼ぶ)を、天板131の略直上の内壁57に投影させることにある。すなわち、本応用例における第2支持部653は、ボア内照明に係る照射器を搭載する。
(First application example)
The difference between this application example and the embodiment is, for example, light generated by a plurality of irradiators (in-bore illumination) provided on the second support portion 653 in the frame 65 (hereinafter referred to as bore illumination light). The project is to project on the inner wall 57 substantially above the top plate 131. That is, the 2nd support part 653 in this application example mounts the irradiator which concerns on in-bore illumination.
図14は、本応用例に係る移動式スクリーン装置15の側面を示す図である。図14に示すように、第2支持部653は、天板131に対向するボア53の内壁57に照射する光を発生する少なくとも一つの照射器74を有する。なお、照射器74の数は、図14に示すような6個に限定されない。照射器74は、例えば、中心軸Zに沿って所定の長さに亘って一列に配置されたLEDである。照射器74は、ボア内の照明度合いを一定に保つために、ボア内における移動式スクリーン装置15の位置に応じて、ボア照明光BLの光量を調整してもよい。 FIG. 14 is a diagram illustrating a side surface of the movable screen device 15 according to this application example. As shown in FIG. 14, the second support portion 653 includes at least one irradiator 74 that generates light to irradiate the inner wall 57 of the bore 53 facing the top plate 131. The number of irradiators 74 is not limited to six as shown in FIG. The irradiator 74 is, for example, LEDs arranged in a line along a central axis Z over a predetermined length. The irradiator 74 may adjust the amount of the bore illumination light BL in accordance with the position of the movable screen device 15 in the bore in order to keep the illumination level in the bore constant.
また、照射器74は、ボア53内に配置された被検体Pに関する検査空間を快適(例えば、リラックス等)にさせるための色相、明度、光の形状パターン等に対応する光を発生してもよい。移動体61および第1支持部651を介して照射器74に接続された電力供給線と照射器74とは、防磁性を有する部材で被覆される。なお、照射器74の代わりに、非磁性または防磁性の各種光学機器(各種レンズ、増幅器等)が第2支持部653に設けられてもよい。このとき、光学機器には、移動体61および第1支持部651を介してボア53の外部から可視光を伝送する光ファイバが接続される。 Further, the irradiator 74 generates light corresponding to the hue, lightness, light shape pattern, etc. for making the examination space related to the subject P arranged in the bore 53 comfortable (for example, relaxing). Good. The power supply line connected to the irradiator 74 via the movable body 61 and the first support portion 651 and the irradiator 74 are covered with a member having magnetic resistance. Instead of the irradiator 74, various nonmagnetic or antimagnetic optical devices (such as various lenses and amplifiers) may be provided in the second support portion 653. At this time, an optical fiber that transmits visible light from the outside of the bore 53 is connected to the optical device via the moving body 61 and the first support portion 651.
なお、第2支持部653が透明材料で構成されている場合、第2支持部653において移動体61または天板131に対向する表面、すなわち第2支持部653の下面には、上記照射器の代わりに、第2支持部653に到達した投影光を、ボア53の内壁57に反射、拡散させる構造が設けられてもよい。この構造は、例えば、微細な凹凸面を形成するコーティング塗装、ブラスト処理、拡散器(ディフューザー)である。 In addition, when the 2nd support part 653 is comprised with the transparent material, the surface which opposes the mobile body 61 or the top plate 131 in the 2nd support part 653, ie, the lower surface of the 2nd support part 653, on the said irradiation device. Instead, a structure for reflecting and diffusing the projection light reaching the second support portion 653 to the inner wall 57 of the bore 53 may be provided. This structure is, for example, coating for forming fine uneven surfaces, blasting, and a diffuser.
本応用例に係る医用画像診断装置10によれば、本実施形態に係る効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
本医用画像診断装置10によれば、フレーム65の第2支持部653に設けられ、天板131に対向するボア53の内壁57に照射する光を発生する少なくとも一つの照射器74を有する。これにより、例えば、被検体Pの要望等により、被検体Pの周辺を明るくすることができる。加えて、本医用画像診断装置10によれば、被検体Pを載置した天板131がボア53の寝台13側の端部と撮像位置との間を移動するとき、照射器74を介して内壁57に射出された光の色相を変化させることが出来る。
According to the medical image diagnostic apparatus 10 according to this application example, in addition to the effects according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
The medical diagnostic imaging apparatus 10 includes at least one irradiator 74 that is provided on the second support portion 653 of the frame 65 and generates light that irradiates the inner wall 57 of the bore 53 facing the top plate 131. Thereby, for example, the periphery of the subject P can be brightened due to the request of the subject P or the like. In addition, according to the medical image diagnostic apparatus 10, when the top 131 on which the subject P is placed moves between the end of the bore 53 on the bed 13 side and the imaging position, the irradiator 74 is used. The hue of light emitted to the inner wall 57 can be changed.
以上のことから、本応用例に係る医用画像診断装置10によれば、被検体Pにとって最適な位置にボア内照明を照射させることができ、ボア53に挿入された被検体Pは、映像および照射光につつまれた感覚を得ることができる。加えて、撮像位置まで天板131が移動する際に、映像を見ている被検体Pの周辺を光の変化でよりリラックスできるように演出することが可能となる。 From the above, according to the medical image diagnostic apparatus 10 according to this application example, it is possible to irradiate the illumination in the bore at a position optimal for the subject P, and the subject P inserted into the bore 53 You can get a sense of being engulfed by the light. In addition, when the top 131 moves to the imaging position, it is possible to produce an effect so that the periphery of the subject P watching the video can be more relaxed by the change of light.
(第2の応用例)
本応用例と実施形態との相違は、第2支持部653および移動体61がボア内における天板131の位置に応じて中心軸Zに沿って伸縮可能な構造を有し、第1支持部651と第2支持部653との接続部分を回転軸として第2支持部653を折りたたみ可能な構造を有することにある。図15は、本応用例に係る移動式スクリーン装置15の側面を示す側面図である。
(Second application example)
The difference between this application example and the embodiment is that the second support portion 653 and the moving body 61 have a structure that can be expanded and contracted along the central axis Z according to the position of the top plate 131 in the bore. There is a structure in which the second support portion 653 can be folded with the connection portion between the 651 and the second support portion 653 as a rotation axis. FIG. 15 is a side view showing a side surface of the movable screen device 15 according to this application example.
図15に示すように、移動体61と第2支持部653とは、入れ子構造と、ボア内への天板131の挿入量に応じて移動体61および第2支持部653を伸縮させる機構(以下、伸縮機構と呼ぶ)とを有する。入れ子構造は、複数の入れ子各々に対して、例えば非磁性の直動軸受とガイドレールとを設けることにより構成される。伸縮機構は、例えば、入れ子構造における複数の入れ子部分各々と、映写機100とは反対側の天板131の端部とを接続した非磁性の各種伝達機構である。各種伝達機構とは、例えば、非磁性のウォームギア、ラックアンドピニオン、ベルトドライブ、チェーンドライブ、シャフトドライブなどである。各種伝達機構は、天板131の挿入量に応じて、移動体61および第2支持部653を伸縮、すなわち入れ子の重複量を増加または減少させる。 As shown in FIG. 15, the movable body 61 and the second support portion 653 have a nested structure and a mechanism for expanding and contracting the movable body 61 and the second support portion 653 according to the amount of the top plate 131 inserted into the bore ( Hereinafter referred to as an expansion / contraction mechanism). The nesting structure is configured by providing, for example, a nonmagnetic linear bearing and a guide rail for each of the plurality of nestings. The expansion / contraction mechanism is, for example, various non-magnetic transmission mechanisms that connect each of the plurality of nested portions in the nested structure and the end portion of the top plate 131 on the side opposite to the projector 100. Examples of the various transmission mechanisms include a non-magnetic worm gear, a rack and pinion, a belt drive, a chain drive, and a shaft drive. Various transmission mechanisms expand and contract the movable body 61 and the second support portion 653, that is, increase or decrease the amount of overlap of the nests, according to the amount of insertion of the top plate 131.
移動体61と第2支持部653とは、入れ子構造と伸縮機構とにより、ボア内における天板131の位置に応じて、すなわち天板131のストロークに追従して中心軸Zに沿って伸縮可能となる。なお、移動体61と第2支持部653とに関する伸縮可能な構造は、入れ子構造に限定されず、中心軸Zに沿って伸縮可能であって反射板67を支持可能な強度を有すれば、どのような構造であってもよい。 The movable body 61 and the second support portion 653 can be expanded and contracted along the central axis Z according to the position of the top plate 131 in the bore, that is, following the stroke of the top plate 131 by the nested structure and the extension mechanism. It becomes. Note that the expandable structure related to the moving body 61 and the second support portion 653 is not limited to the nested structure, and can be expanded and contracted along the central axis Z and has a strength capable of supporting the reflector 67. Any structure may be used.
図15は、移動式スクリーン装置15が映写機側のボア53の外部に配置された状態において、中心軸Zに沿って収縮前の移動体61と第2支持部653とを示している。図16は、移動式スクリーン装置15が映写機側のボア53の外部に配置された状態において、中心軸Zに沿って収縮された移動体61と第2支持部653とを示している。図16に示すように、移動体61と第2支持部653とを中心軸Zに沿って収縮させることにより、映写機側のボア53から突出する移動式スクリーン装置15の長さは、図15における移動式スクリーン装置15の長さに比べて短くなる。 FIG. 15 shows the movable body 61 and the second support portion 653 before contraction along the central axis Z in a state where the movable screen device 15 is disposed outside the bore 53 on the projector side. FIG. 16 shows the moving body 61 and the second support portion 653 contracted along the central axis Z in a state where the movable screen device 15 is disposed outside the bore 53 on the projector side. As shown in FIG. 16, the length of the movable screen device 15 protruding from the projector-side bore 53 by contracting the movable body 61 and the second support portion 653 along the central axis Z is as shown in FIG. This is shorter than the length of the movable screen device 15.
第1支持部651は、第1支持部651と第2支持部653との接続部分において、X軸を回転軸として、収縮された第2支持部653を回転可能に支持する。図17は、移動式スクリーン装置15がボア53の外部に配置された状態において、第2支持部653が第1支持部651と第2支持部653との接続部分70を回転軸として、スクリーン63に向けて折りたたまれた様子を示している。図17に示すように、移動式スクリーン装置15が使用されない場合において、移動式スクリーン装置15は、移動体61および第2支持部653の収縮後、折りたたまれて、映写機側のボア53の外部に配置される。 The first support portion 651 rotatably supports the contracted second support portion 653 with the X axis as a rotation axis at a connection portion between the first support portion 651 and the second support portion 653. FIG. 17 shows the screen 63 in a state in which the movable screen device 15 is disposed outside the bore 53, with the second support portion 653 having the connection portion 70 between the first support portion 651 and the second support portion 653 as the rotation axis. It shows a state of being folded towards As shown in FIG. 17, when the mobile screen device 15 is not used, the mobile screen device 15 is folded after the mobile body 61 and the second support portion 653 are contracted, and outside the bore 53 on the projector side. Be placed.
本応用例に係る医用画像診断装置10によれば、本実施形態に係る効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
本医用画像診断装置10によれば、移動体61と第2支持部653とがボア内における天板131の位置に応じて中心軸Zに沿って伸縮可能な構造を有し、第1支持部651と第2支持部653との接続部分70を回転軸として第2支持部653が折りたたみ可能な構造を有する。これにより、本応用例によれば、移動式スクリーン装置15の不使用時などにおいて移動式スクリーン装置15が映写機側のボア53の外部に位置するとき、ボア53から突出する長さを短くすることができる。
According to the medical image diagnostic apparatus 10 according to this application example, in addition to the effects according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
According to the medical image diagnostic apparatus 10, the moving body 61 and the second support portion 653 have a structure that can expand and contract along the central axis Z according to the position of the top plate 131 in the bore, and the first support portion The second support portion 653 has a foldable structure with the connecting portion 70 between the 651 and the second support portion 653 as a rotation axis. Thus, according to this application example, when the mobile screen device 15 is located outside the bore 53 on the projector side when the mobile screen device 15 is not used, the length protruding from the bore 53 is shortened. Can do.
以上のことから、検査室300における映写機側の壁500と架台筐体51との距離を短くすることができ、検査室300を縮小すること、または、検査室300内の空間を有効活用することができる。加えて、本応用例によれば、ボア内に挿入される天板131の移動範囲の制限が緩和されるため、効率よく検査室300を利用することができる。また、本移動式スクリーン装置15を利用しない場合においても、空間的に効率よく本移動式スクリーン装置15を映写機側のボア53の外部等に収納することが可能となる。 From the above, the distance between the projector-side wall 500 and the gantry housing 51 in the examination room 300 can be shortened, the examination room 300 can be reduced, or the space in the examination room 300 can be effectively utilized. Can do. In addition, according to this application example, since the restriction on the movement range of the top plate 131 inserted into the bore is relaxed, the examination room 300 can be used efficiently. Further, even when the mobile screen device 15 is not used, the mobile screen device 15 can be stored spatially efficiently outside the bore 53 on the projector side.
(第2の実施形態)
第1の実施形態との相違は、スクリーン63の下端がボア内に挿入された天板131における被検体Pの載置面より下方に位置することにある。図18は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15の斜視図である。図18に示すように、スクリーン63の下端は、天板131における被検体Pの載置面より下方に位置する。このとき、天板131における被検体Pの載置面より下方に位置するスクリーンの一部(以下、下方スクリーンと呼ぶ)と、天板131との間には、隙間が設けられる。映写機100からスクリーン63に投影される投影光LPは、下方スクリーンにも到達する。この隙間により、天板131に載置された被検体Pは、反射板67を介して下方スクリーンの映像を視認することができる。図18は、第2支持部653として一つのアームが記載しているが、第2支持部653は、図4乃至図7、図19に示すように、2つのアームであってもよい。
(Second Embodiment)
The difference from the first embodiment is that the lower end of the screen 63 is located below the placement surface of the subject P on the top plate 131 inserted in the bore. FIG. 18 is a perspective view of the movable screen device 15 according to the present embodiment. As shown in FIG. 18, the lower end of the screen 63 is positioned below the placement surface of the subject P on the top plate 131. At this time, a gap is provided between the top plate 131 and a part of the screen positioned below the placement surface of the subject P on the top plate 131 (hereinafter referred to as a lower screen). The projection light LP projected from the projector 100 onto the screen 63 also reaches the lower screen. Due to this gap, the subject P placed on the top board 131 can visually recognize the image on the lower screen through the reflection plate 67. Although FIG. 18 shows one arm as the second support portion 653, the second support portion 653 may be two arms as shown in FIGS. 4 to 7 and FIG.
図19は、本実施形態の移動式スクリーン装置15の側面を示す側面図である。図19に示すように、映写機100からスクリーン63に投影される映像は、下方スクリーンにも到達する。図20は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15を映写機側から見た図である。図19および図20における移動式スクリーン装置15は、第2支持部653として2つのアームを有する。なお、本実施形態におけるスクリーン63は、図20に示すように、第2支持部653を映写機側から天板側に通すために、第2支持部653の断面形状に応じた切り欠き部分を有していてもよい。 FIG. 19 is a side view showing a side surface of the movable screen device 15 of the present embodiment. As shown in FIG. 19, the image projected from the projector 100 to the screen 63 also reaches the lower screen. FIG. 20 is a view of the mobile screen device 15 according to the present embodiment as viewed from the projector side. The movable screen device 15 in FIGS. 19 and 20 has two arms as the second support portion 653. As shown in FIG. 20, the screen 63 in the present embodiment has a notch portion corresponding to the cross-sectional shape of the second support portion 653 in order to pass the second support portion 653 from the projector side to the top plate side. You may do it.
本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、第1の本実施形態に係る効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
本医用画像診断装置10によれば、スクリーン63の下端をボア内に挿入された天板131における被検体Pの載置面より下方に配置させることができる。これにより、本実施形態におけるスクリーン63の面積は、天板131より上方のボア53の断面積より広くなる。これにより、被検体Pにおけるより広い視野範囲に亘って、スクリーン63に投影された映像を提供することができ、映像に対する被検体Pの没入感を向上させることができる。すなわち、本医用画像診断装置10は、被検体Pを十分にリラックスさせることができる検査環境を被検体Pに提供することができる。
According to the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects according to the first embodiment.
According to the medical image diagnostic apparatus 10, the lower end of the screen 63 can be disposed below the mounting surface of the subject P on the top plate 131 inserted in the bore. Thereby, the area of the screen 63 in this embodiment becomes larger than the cross-sectional area of the bore 53 above the top plate 131. Thereby, the image projected on the screen 63 can be provided over a wider visual field range of the subject P, and the immersion feeling of the subject P with respect to the image can be improved. That is, the medical image diagnostic apparatus 10 can provide the subject P with an examination environment that can sufficiently relax the subject P.
以上のことから、本医用画像診断装置10は、ボア内に配置された被検体Pに対する不安をさらに軽減し、かつ被検体Pに対して検査時間を実際の長さよりもさらに短く感じさせることができるため、撮像の実行中において被検体Pを静置させることができる。このため、本医用画像診断装置10は、さらに安定して画像を収集することができ、被検体Pに関する画像の品質をさらに向上させることができる。 From the above, the medical image diagnostic apparatus 10 can further reduce the anxiety about the subject P arranged in the bore and make the subject P feel the examination time shorter than the actual length. Therefore, the subject P can be left stationary during the execution of imaging. For this reason, the medical image diagnostic apparatus 10 can collect images more stably, and can further improve the quality of the image related to the subject P.
(第3の実施形態)
第1の実施形態および第2の実施形態との相違は、フレーム65がボア53の内壁57に沿った円弧を中心軸Zに沿って、映写機側からスクリーン63を超えて延伸した略筒形状を有することにある。
(Third embodiment)
The difference between the first embodiment and the second embodiment is that the frame 65 has a substantially cylindrical shape that extends along an arc along the inner wall 57 of the bore 53 along the central axis Z from the projector side beyond the screen 63. Is to have.
図21は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15の側面を示す側面図である。図22は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15を映写機側から見た図である。図21および図22に示すように、フレーム65は、スクリーン63の外径より大きく、ボア53の内径より小さい径を有する。フレーム65は、反射板67を支持可能な強度を有する程度の厚みを有する。フレーム65の厚みは、例えば、ボア53の内壁57とスクリーン63との間の隙間より薄い薄肉形状を有する。なお、本実施形態におけるフレーム65は、透明材料により構成されてもよい。 FIG. 21 is a side view showing a side surface of the movable screen device 15 according to the present embodiment. FIG. 22 is a view of the mobile screen device 15 according to the present embodiment as viewed from the projector side. As shown in FIGS. 21 and 22, the frame 65 has a diameter larger than the outer diameter of the screen 63 and smaller than the inner diameter of the bore 53. The frame 65 is thick enough to support the reflector 67. The thickness of the frame 65 is, for example, a thin shape that is thinner than the gap between the inner wall 57 of the bore 53 and the screen 63. Note that the frame 65 in the present embodiment may be made of a transparent material.
図21、図22に示すように、本実施形態におけるスクリーン63の下端は、天板131の載置面より下方に位置する。なお、本実施形態におけるスクリーン63の下端は、第1の実施形態に示すようなスクリーン63のように、天板131の載置面に対応するレベルであってもよい。 As shown in FIGS. 21 and 22, the lower end of the screen 63 in this embodiment is positioned below the mounting surface of the top plate 131. Note that the lower end of the screen 63 in the present embodiment may be at a level corresponding to the placement surface of the top plate 131 as in the screen 63 as shown in the first embodiment.
図21に示すように、フレーム65の天板側の端部において、映写機100から最も離れた部分は、ボア53の内壁57の上部に直面する位置であり、映写機100から最も近い部分は、天板131の載置面に隣接する位置である。すなわち、フレーム65の天板側の端部は、ボア53の上端に近接する位置から、被検体Pの頭部が天板131に載置される位置より映写機側の載置面まで、円筒の端部を切り詰めた(切頭(truncation))形状を有する。なお、フレーム65の天板側の端部の形状は上記記載に限定されない。 As shown in FIG. 21, at the end of the frame 65 on the top plate side, the portion farthest from the projector 100 is a position facing the upper portion of the inner wall 57 of the bore 53, and the portion closest to the projector 100 is the top. This is a position adjacent to the mounting surface of the plate 131. That is, the end of the frame 65 on the top plate side is cylindrical from the position close to the upper end of the bore 53 to the placement surface on the projector side from the position where the head of the subject P is placed on the top plate 131. It has a shape that is truncated (truncated). In addition, the shape of the edge part by the side of the top plate of the flame | frame 65 is not limited to the said description.
本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、以下に示す効果を得ることができる。
本医用画像診断装置10によれば、スクリーン63とボア53の内壁57との間の隙間より薄い厚みで、ボア53の内壁57に沿った円弧を中心軸Zに沿って映写機側からスクリーン63を超えて延伸した略筒形状のフレーム65を有する。これにより、本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、患者検査空間を犠牲にすることなく、反射板67を支持するフレーム65を提供することができる。また、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15によれば、フレーム65は略円筒形であるため、被検体Pの視野範囲において、障害とならず、第1の実施形態に記載と同様な効果を得ることができる。
According to the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
According to the medical image diagnostic apparatus 10, the screen 63 is moved from the projector side along the central axis Z along the arc along the inner wall 57 of the bore 53 with a thickness thinner than the gap between the screen 63 and the inner wall 57 of the bore 53. It has the substantially cylindrical frame 65 extended beyond. Thereby, according to the medical image diagnostic apparatus 10 which concerns on this embodiment, the flame | frame 65 which supports the reflecting plate 67 can be provided, without sacrificing patient examination space. Further, according to the movable screen device 15 according to the present embodiment, since the frame 65 is substantially cylindrical, it does not become an obstacle in the visual field range of the subject P and has the same effects as described in the first embodiment. Can be obtained.
(第4の実施形態)
第1乃至第3の実施形態との相違は、第1支持部651の構造にある。本実施系形態に係る接続箇所66は、スクリーン63に対して映写機100側に位置する。スクリーン63の上端とボア53の内壁57との間の間隙は、スクリーン63の左右端各々と内壁57との間隙より大きい。図23は、本実施形態における移動式スクリーン装置15の正面図を、第1乃至第3の実施形態における移動式スクリーン装置15の正面図とともに示す図である。図23に示すように、本実施形態におけるスクリーン63の上端とボア53の内壁57との間の間隙GA2は、スクリーン63の左右端各々と内壁57との間隙GA1より大きい。図24は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15と第1乃至第3の実施形態における移動式スクリーン装置15とを、天板131の上面から見た上面図である。図23および図24に示すように、本実施形態によれば、反射板67を介した被検体Pの視野角VA2を、第1乃至第3の実施形態における反射板67を介した被検体Pの視野角VA1より広くすることができる。また、本実施形態によれば、図23および図24に示すように、スクリーン63と内壁57との間隙を通過した投影光の内壁57への到達範囲L2を、第1乃至第3の実施形態における投影光の到達範囲L1より広くすることができる。これにより、本実施形態は、第1乃至第3の実施形態に比べて内壁57のより広い領域に投影光を到達させることができる。
(Fourth embodiment)
The difference from the first to third embodiments is the structure of the first support portion 651. The connection point 66 according to the present embodiment is located on the projector 100 side with respect to the screen 63. The gap between the upper end of the screen 63 and the inner wall 57 of the bore 53 is larger than the gap between the left and right ends of the screen 63 and the inner wall 57. FIG. 23 is a diagram illustrating a front view of the mobile screen device 15 according to the present embodiment together with a front view of the mobile screen device 15 according to the first to third embodiments. As shown in FIG. 23, the gap GA2 between the upper end of the screen 63 and the inner wall 57 of the bore 53 in this embodiment is larger than the gap GA1 between each of the left and right ends of the screen 63 and the inner wall 57. FIG. 24 is a top view of the mobile screen device 15 according to the present embodiment and the mobile screen device 15 according to the first to third embodiments, as viewed from the top surface of the top plate 131. As shown in FIG. 23 and FIG. 24, according to the present embodiment, the viewing angle VA2 of the subject P via the reflector 67 is set to the subject P via the reflector 67 in the first to third embodiments. The viewing angle VA1 can be made wider. Further, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 23 and 24, the reach L2 of the projection light that has passed through the gap between the screen 63 and the inner wall 57 to the inner wall 57 is set to the first to third embodiments. Can be made wider than the reach L1 of the projection light. Thereby, this embodiment can make projection light reach the wider area | region of the inner wall 57 compared with the 1st thru | or 3rd embodiment.
図25は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置15の斜視図である。図25に示すように第1支持部651の下端は、不図示の直動軸受およびガイドレール62を介して、移動体61に設けられる。フレーム65と移動体61との接続箇所66は、直動軸受とガイドレール62との接触面に相当する。また、Y軸方向を長辺とする矩形の反射板67直上の第2支持部653は、反射板67から所定の間隔だけ離れた位置に配置される。反射板67直上の第2支持部653の一部分655は、図25に示すように、中心軸Zに沿ってフレーム65を移動させるための取っ手として機能する。 FIG. 25 is a perspective view of the movable screen device 15 according to the present embodiment. As shown in FIG. 25, the lower end of the first support portion 651 is provided on the moving body 61 via a linear motion bearing and guide rail 62 (not shown). A connection portion 66 between the frame 65 and the moving body 61 corresponds to a contact surface between the linear motion bearing and the guide rail 62. Further, the second support portion 653 immediately above the rectangular reflector 67 having the long side in the Y-axis direction is disposed at a position away from the reflector 67 by a predetermined interval. A portion 655 of the second support portion 653 directly above the reflection plate 67 functions as a handle for moving the frame 65 along the central axis Z, as shown in FIG.
スクリーン63の外縁は、好適には、スクリーン63の上端と内壁57との間の間隙がスクリーン63の左右端各々と内壁57との間隙より大きい形状を有する。例えば、ボア53の断面形状が図6に示すように円形である場合、スクリーン63の外縁の形状は、スクリーン63の外縁においてX軸に沿った長さを長軸、Y軸に沿った長さを短軸とする楕円である。すなわち、本実施形態におけるスクリーン63の外縁の形状は、図4、図6、図7に示すスクリーン63の外縁の左右端をX軸に沿って拡張し、図4、図6、図7に示すスクリーン63の外縁の上端をY軸に沿って短くした形状となる。なお、スクリーン63の外縁の形状は、鉛直方向に扁平した楕円に限定されず、上記間隙の大きさの関係を維持できれば、多角形、円錐曲線、図4に示すスクリーン63の上部を削ったような構造などであってもよい。 The outer edge of the screen 63 preferably has a shape in which the gap between the upper end of the screen 63 and the inner wall 57 is larger than the gap between the left and right ends of the screen 63 and the inner wall 57. For example, when the cross-sectional shape of the bore 53 is circular as shown in FIG. 6, the shape of the outer edge of the screen 63 is the length along the X axis and the length along the Y axis at the outer edge of the screen 63. Is an ellipse with a short axis. That is, the shape of the outer edge of the screen 63 in the present embodiment is shown in FIGS. 4, 6, and 7 by extending the left and right ends of the outer edge of the screen 63 shown in FIGS. 4, 6, and 7 along the X axis. The upper end of the outer edge of the screen 63 is shortened along the Y axis. The shape of the outer edge of the screen 63 is not limited to an ellipse that is flat in the vertical direction. If the relationship of the gap sizes can be maintained, the polygon, the conic curve, and the upper portion of the screen 63 shown in FIG. It may be a simple structure.
第1支持部651において、第1支持部651と第2支持部653との接続位置(接続部分)より上方に位置する上方部分は、映写機100から射出された投影光LPがスクリーン63の外縁とボア53の内壁57との間の領域に亘って通過可能な位置に設けられる。換言すれば、第1支持部651の上方部分は、スクリーン63の外縁とボア53の内壁57との間を通過する投影光LPを遮断しないように形成される。このとき、投影光LPの一部分は、スクリーン63と上方部分との間を通過し、次いでスクリーン63と内壁57との隙間を通過することにより、ボア53の内壁57に投影される。図25に示すように、第2支持部653がコの字形状を有する場合、スクリーン63の上部を超えてボア53の内壁57に投影される投影光が通過する空間は、第1支持部651の上方部分と第2支持部653とで囲まれた空間となる。すなわち、図25に示すように、フレーム65は、第1支持部651の上方部分と第2支持部653とで囲まれた開口部を有する。換言すれば、第2支持部653がコの字形状を有する場合、この開口部は、天板131に載置された被検体Pが反射板67を介して映像を視認可能な状態において、スクリーン63を跨いで配置される。 In the first support portion 651, the upper portion located above the connection position (connection portion) between the first support portion 651 and the second support portion 653 is such that the projection light LP emitted from the projector 100 is separated from the outer edge of the screen 63. It is provided at a position where it can pass over the region between the bore 53 and the inner wall 57. In other words, the upper portion of the first support portion 651 is formed so as not to block the projection light LP that passes between the outer edge of the screen 63 and the inner wall 57 of the bore 53. At this time, a part of the projection light LP is projected onto the inner wall 57 of the bore 53 by passing between the screen 63 and the upper portion and then passing through the gap between the screen 63 and the inner wall 57. As shown in FIG. 25, when the second support portion 653 has a U-shape, the space through which the projection light projected onto the inner wall 57 of the bore 53 passes through the upper portion of the screen 63 passes through the first support portion 651. This is a space surrounded by the upper part of the second support portion 653. That is, as shown in FIG. 25, the frame 65 has an opening surrounded by an upper portion of the first support portion 651 and the second support portion 653. In other words, when the second support portion 653 has a U-shape, the opening portion is a screen in a state where the subject P placed on the top plate 131 can visually recognize the image through the reflection plate 67. 63 is arranged across.
投影光LPを遮断しないような第1支持部651の上方部分の一例について説明する。図25に示すように、第1支持部651は、第1支持部651の上方部分における中心軸Zに沿った幅TH2が第1支持部651において接続位置より下方に位置する下方部分における中心軸Zに沿った幅TH1より狭くなるように形成される。このとき、上方部分とスクリーン63との間の間隙GA2は、第1支持部651の下方部分とスクリーン63との間の間隙GA1より広くなる。なお、第1支持部651の上方部分は、第2支持部653および反射板67を支持する強度があれば、省略されてもよい。このとき、第2支持部653の取っ手655から映写機100に向かって、投影光をボア53の内壁57に到達させる開口領域が設けられる。 An example of an upper portion of the first support portion 651 that does not block the projection light LP will be described. As shown in FIG. 25, the first support portion 651 has a central axis in a lower portion where the width TH2 along the central axis Z in the upper portion of the first support portion 651 is located below the connection position in the first support portion 651. It is formed to be narrower than the width TH1 along Z. At this time, the gap GA <b> 2 between the upper portion and the screen 63 is wider than the gap GA <b> 1 between the lower portion of the first support portion 651 and the screen 63. Note that the upper portion of the first support portion 651 may be omitted if there is strength to support the second support portion 653 and the reflection plate 67. At this time, an opening region is provided for allowing the projection light to reach the inner wall 57 of the bore 53 from the handle 655 of the second support portion 653 toward the projector 100.
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、フレーム65と移動体61との接続箇所66は、スクリーン63に対して映写機100側に位置し、スクリーン63の上端とボア53の内壁57との間の間隙がスクリーン63の左右端各々と内壁57との間隙より大きくすることができる。加えて、反射板67の形状を矩形にすることにより、スクリーン63の横幅を活かして、より広い視野範囲に亘ってスクリーン63に投影された映像を被検体Pに提供することができる。また、本医用画像診断装置10によれば、第1支持部651の上方部分は、映写機100から射出された投影光LPがスクリーン63の外縁と内壁57との間の領域に亘って通過可能な位置に設けることができる。加えて、本医用画像診断装置10によれば、第1支持部651の上方部分とスクリーン63との間の間隙は、第1支持部651の下方部分とスクリーン63との間の間隙より広くすることができる。さらに、本医用画像診断装置10によれば、第1支持部651の上方部分における中心軸Zに沿った幅を、第1支持部651の下方部分における中心軸Zに沿った幅より狭くすることができる。すなわち、本実施形態によれば、第1の実施形態に比べて内壁57のより広い領域に投影光を到達させることができる。これらにより、本実施形態によれば、内壁57への投影光を所望の範囲に到達させるために、スクリーン63の形状を所望の範囲に適した形状に形成することができる。すなわち、本実施形態によれば、スクリーン63の形状により、内壁57への投影光の到達範囲をデザイン(設定)することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, the connection portion 66 between the frame 65 and the moving body 61 is located on the projector 100 side with respect to the screen 63, and the upper end of the screen 63 and the inner wall 57 of the bore 53. The gap between the left and right ends of the screen 63 and the inner wall 57 can be made larger. In addition, by making the shape of the reflection plate 67 rectangular, it is possible to provide the subject P with an image projected on the screen 63 over a wider visual field range by utilizing the horizontal width of the screen 63. Further, according to the medical image diagnostic apparatus 10, the projection light LP emitted from the projector 100 can pass over the region between the outer edge of the screen 63 and the inner wall 57 in the upper portion of the first support portion 651. Can be provided in position. In addition, according to the medical image diagnostic apparatus 10, the gap between the upper part of the first support part 651 and the screen 63 is made wider than the gap between the lower part of the first support part 651 and the screen 63. be able to. Furthermore, according to the medical image diagnostic apparatus 10, the width along the central axis Z in the upper portion of the first support portion 651 is made narrower than the width along the central axis Z in the lower portion of the first support portion 651. Can do. That is, according to the present embodiment, the projection light can reach a wider area of the inner wall 57 than in the first embodiment. Thus, according to the present embodiment, the shape of the screen 63 can be formed in a shape suitable for the desired range in order to allow the projection light onto the inner wall 57 to reach the desired range. That is, according to the present embodiment, the reach of the projection light on the inner wall 57 can be designed (set) by the shape of the screen 63.
これらのことから、本実施形態に係る医用画像診断装置10によれば、スクリーン63の横幅を活かした矩形の反射板67の背面側の内壁57により広範囲にわたって投影光LPを投影させることができる。本医用画像診断装置10によれば、天板131に載置され、ボア53内に挿入された被検体Pの視野において、反射板67の周囲を映像で満たすことができる。これにより、被検体Pに対して、より高視野でかつ高臨場考えられる映像空間を提供することができ、反射板67で反射された映像とボア53の内壁57に投影された映像とにより、映像に対する被検体Pの没入感、および一体感を向上させることができる。すなわち、本医用画像診断装置10は、被検体Pを十分にリラックスさせることができる検査環境を被検体Pに提供することができる。 From these facts, according to the medical image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, the projection light LP can be projected over a wide range by the inner wall 57 on the back side of the rectangular reflecting plate 67 utilizing the horizontal width of the screen 63. According to the medical image diagnostic apparatus 10, the periphery of the reflector 67 can be filled with an image in the field of view of the subject P placed on the top 131 and inserted into the bore 53. Thereby, it is possible to provide the subject P with an image space that has a higher field of view and is considered to be highly realistic, and the image reflected by the reflector 67 and the image projected on the inner wall 57 of the bore 53 It is possible to improve the immersion feeling and the sense of unity of the subject P with respect to the video. That is, the medical image diagnostic apparatus 10 can provide the subject P with an examination environment that can sufficiently relax the subject P.
以上のことから、本医用画像診断装置10は、ボア内に配置された被検体Pに対する不安をさらに軽減し、かつ被検体Pに対して検査時間を実際の長さよりもさらに短く感じさせることができるため、撮像の実行中において被検体Pを静置させることができる。このため、本医用画像診断装置10は、さらに安定して画像を収集することができ、被検体Pに関する画像の品質をさらに向上させることができる。 From the above, the medical image diagnostic apparatus 10 can further reduce the anxiety about the subject P arranged in the bore and make the subject P feel the examination time shorter than the actual length. Therefore, the subject P can be left stationary during the execution of imaging. For this reason, the medical image diagnostic apparatus 10 can collect images more stably, and can further improve the quality of the image related to the subject P.
以上述べた実施形態および少なくとも一つの応用例等の医用画像診断装置によれば、架台11のボア内の居住性を向上可能である。 According to the medical image diagnostic apparatus such as the embodiment described above and at least one application example, the comfortability in the bore of the gantry 11 can be improved.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…医用画像診断システム(磁気共鳴イメージングシステム)、10…医用画像診断装置(磁気共鳴イメージング装置)、11…架台、13…寝台、15…移動式スクリーン装置、17…撮像制御ユニット、21…傾斜磁場電源、23…送信回路、25…受信回路、27…コンソール、31…撮像制御回路、32…再構成回路、33…画像処理回路、34…通信回路、35…表示回路、36…入力回路、37…主記憶回路、38…システム制御回路、41…静磁場磁石、43…傾斜磁場コイル、45…RFコイル、51…架台筐体、53…ボア、55…レール、57…内壁、61…移動体、63…スクリーン、65…フレーム、66…接続箇所、67…反射板、68…制振器、70…接続部分、72…制振器、74…照射器、100…映写機、131…天板、133…基台、135…寝台駆動装置、137…被検体固定具、200…映写機制御装置、300…検査室、400…制御室、500…壁、510…窓、651…第1支持部、653…第2支持部、655…取っ手、D1…ドア、D2…ドア、D3…ドア、GA1…第1支持部の下方部分とスクリーンとの間の間隙、GA2…第1支持部の上方部分とスクリーンとの間の間隙、L1…第1乃至第3の実施形態におけるスクリーンと内壁との間隙を通過した投影光の内壁への到達範囲、L2…第4の実施形態におけるスクリーンと内壁との間隙を通過した投影光の内壁への到達範囲、TH1…第1支持部の下方部分における中心軸Zに沿った幅、TH2…第1支持部の上方部分における中心軸Zに沿った幅、G1…隙間、RR1…回転軸、VA1…第1乃至第3の実施形態における反射板を介した被検体の視野角、VA2…第4の実施形態における反射板を介した被検体の視野角。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical diagnostic imaging system (magnetic resonance imaging system), 10 ... Medical diagnostic imaging apparatus (magnetic resonance imaging apparatus), 11 ... Stand, 13 ... Sleeper, 15 ... Mobile screen apparatus, 17 ... Imaging control unit, 21 ... Inclination Magnetic field power supply, 23 ... transmission circuit, 25 ... reception circuit, 27 ... console, 31 ... imaging control circuit, 32 ... reconstruction circuit, 33 ... image processing circuit, 34 ... communication circuit, 35 ... display circuit, 36 ... input circuit, 37 ... main memory circuit, 38 ... system control circuit, 41 ... static magnetic field magnet, 43 ... gradient magnetic field coil, 45 ... RF coil, 51 ... gantry housing, 53 ... bore, 55 ... rail, 57 ... inner wall, 61 ... movement Body 63 ... Screen 65 ... Frame 66 ... Connection point 67 ... Reflector plate 68 ... Damping device 70 ... Connection part 72 ... Damping device 74 ... Irradiator 100 ... Projector 131 ... Top plate, 133 ... Base, 135 ... Bed driving device, 137 ... Subject fixture, 200 ... Projector control device, 300 ... Examination room, 400 ... Control room, 500 ... Wall, 510 ... Window, 651 ... No. 1 support part, 653 ... second support part, 655 ... handle, D1 ... door, D2 ... door, D3 ... door, GA1 ... gap between the lower part of the first support part and the screen, GA2 ... first support part A gap between the upper portion of the screen and the screen, L1... Reach range of the projection light that has passed through the gap between the screen and the inner wall in the first to third embodiments, and L2... The screen in the fourth embodiment. The reach range of the projection light that has passed through the gap with the inner wall to the inner wall, TH1... The width along the central axis Z in the lower part of the first support part, TH2 ... along the central axis Z in the upper part of the first support part Width, G1 ... Gap, RR ... rotating shaft, VA1 ... viewing angle of the object through the reflection plate in the first to third embodiments, VA2 ... viewing angle of the object through the reflection plate in the fourth embodiment.
Claims (18)
前記ボアの中心軸に沿って、前記ボア内を移動可能な移動体と、
前記移動体に設けられ、映写機からの映像が前記ボアへの天板の挿入側とは反対側から投影されるスクリーンと、
前記スクリーンに投影された映像を反射する反射板と、
前記移動体に設けられ、前記反射板を支持するフレームと、
を具備し、
前記フレームと前記移動体との接続箇所は、前記天板に載置された被検体が前記反射板を介して前記映像を視認可能な状態において、前記スクリーンに対して前記映写機側に位置する医用画像診断装置。 A platform in which a bore is formed and equipped with a medical imaging mechanism;
A movable body movable in the bore along the central axis of the bore;
A screen provided on the moving body, on which an image from the projector is projected from the side opposite to the insertion side of the top plate to the bore;
A reflector that reflects the image projected on the screen;
A frame provided on the movable body and supporting the reflector;
Comprising
The connection point between the frame and the moving body is a medical position located on the projector side with respect to the screen in a state in which a subject placed on the top plate can visually recognize the image through the reflection plate. Diagnostic imaging device.
前記接続箇所において前記移動体に接続され、前記スクリーンに対して前記映写機側に配置された第1支持部と、
前記第1支持部から前記スクリーンの上端と下端との中点より上部の前記スクリーンの外縁と前記ボアの内壁との間の間隙を経て延伸し、前記反射板を支持する第2支持部と、
を有する請求項1または2に記載の医用画像診断装置。 The frame is
A first support portion connected to the moving body at the connection location and disposed on the projector side with respect to the screen;
A second support part extending from the first support part through a gap between the outer edge of the screen above the midpoint between the upper end and the lower end of the screen and the inner wall of the bore, and supporting the reflector;
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, comprising:
前記ボア内における前記天板の位置に応じて前記中心軸に沿って伸縮可能である請求項3乃至7のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。 At least one of the second support part and the moving body is:
The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 3 to 7, wherein the medical image diagnostic apparatus is extendable along the central axis according to a position of the top plate in the bore.
前記第2支持部は、前記外部に配置された状態において、前記第1支持部と前記第2支持部との接続位置を回転軸として折りたたみ可能である請求項8に記載の医用画像診断装置。 At least one of the second support part and the moving body contracts along the central axis in a state where the moving body is disposed outside the bore on the projector side,
The medical image diagnostic apparatus according to claim 8, wherein the second support part is foldable with a connection position between the first support part and the second support part as a rotation axis in the state of being arranged outside.
前記中心軸に沿った移動と、前記天板に垂直な方向に沿った移動と、前記中心軸と前記垂直な方向とに直交する方向を回転軸とした回転とのうち少なくとも一つを実現可能に前記フレームに支持される請求項1乃至14のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。 The reflector is
At least one of movement along the central axis, movement along a direction perpendicular to the top plate, and rotation about a direction orthogonal to the central axis and the perpendicular direction can be realized. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the medical image diagnostic apparatus is supported by the frame.
前記ボアの中心軸に沿って、前記ボア内を移動可能な移動体と、
前記移動体に設けられ、映写機からの映像が前記ボアへの天板の挿入側とは反対側から投影されるスクリーンと、
前記スクリーンに投影された映像を反射する反射板と、
前記移動体に設けられ、前記反射板を支持するフレームと、
を具備し、
前記フレームと前記移動体との接続箇所は、前記スクリーンに対して前記映写機側に位置し、
前記スクリーンの上端と前記ボアの内壁との間の間隙は、前記スクリーンの左右端各々と前記内壁との間隙より大きい、医用画像診断装置。 A platform in which a bore is formed and equipped with a medical imaging mechanism;
A movable body movable in the bore along the central axis of the bore;
A screen provided on the moving body, on which an image from the projector is projected from the side opposite to the insertion side of the top plate to the bore;
A reflector that reflects the image projected on the screen;
A frame provided on the movable body and supporting the reflector;
Comprising
The connection point between the frame and the moving body is located on the projector side with respect to the screen,
The medical diagnostic imaging apparatus, wherein a gap between an upper end of the screen and an inner wall of the bore is larger than a gap between each of left and right ends of the screen and the inner wall.
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