[go: up one dir, main page]

JP2017116918A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017116918A
JP2017116918A JP2016210839A JP2016210839A JP2017116918A JP 2017116918 A JP2017116918 A JP 2017116918A JP 2016210839 A JP2016210839 A JP 2016210839A JP 2016210839 A JP2016210839 A JP 2016210839A JP 2017116918 A JP2017116918 A JP 2017116918A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
post
unit
image forming
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016210839A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6882876B2 (en
JP2017116918A5 (en
Inventor
雄太 北條
Yuta Hojo
雄太 北條
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to US15/352,974 priority Critical patent/US10005629B2/en
Publication of JP2017116918A publication Critical patent/JP2017116918A/en
Publication of JP2017116918A5 publication Critical patent/JP2017116918A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6882876B2 publication Critical patent/JP6882876B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

【課題】複数のシートが衝突しにくい画像形成装置を提供すること。【解決手段】後処理装置１３０で後処理が実行されている最中には、副搬送路１４２で待機しているシートを後処理装置１３０へ搬送することができない。したがって、副搬送路１４２で待機しているシートの再給紙タイミングは後処理時間に応じて遅延される。このように、副搬送路１４２で待機しているシートの待機時間が延長されると、給紙ローラ１０３により新たに給紙されるシートが副搬送路１４２で待機しているシートの後端に衝突してしまう。そこで、副搬送路１４２で待機しているシートに給紙ローラ１０３により新たに給紙されるシートが衝突しないように、給紙ローラ１０３により新たに給紙されるシートの給紙タイミングが調整される。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which a plurality of sheets are unlikely to collide. While the post-processing is being executed by the post-processing device 130, the sheet waiting in the sub-transport path 142 cannot be transported to the post-processing device 130. Therefore, the re-feeding timing of the sheet waiting in the sub-transport path 142 is delayed according to the post-processing time. In this way, when the waiting time of the sheet waiting in the secondary transport path 142 is extended, the sheet newly fed by the paper feed roller 103 is placed at the rear end of the sheet waiting in the secondary transport path 142. It will collide. Therefore, the paper feed timing of the sheet newly fed by the paper feed roller 103 is adjusted so that the sheet newly fed by the paper feed roller 103 does not collide with the sheet waiting in the auxiliary transport path 142. NS. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium.

画像形成装置で印刷を終えたシートに対して後処理装置で後処理を行うことがある。一枚のシートに画像を形成する時間と比較して後処理にかかる時間が長いことがある。そのため、画像形成装置は、先行するシートの後処理が完了するまで待ってから後続のシートを後処理装置に排紙する。後処理は両面印刷されたシートに適用されることもある。特許文献１では、二面目印刷済みのシートと一面目に印刷を行うべく給紙部から新規に給紙されるシートとの間隔が、二面目印刷済みのシートに適用される後処理の処理時間に応じて設定されることが提案されている。また、特許文献１では、給紙部から給紙されたシートの一面目への印刷と、すでに一面目に画像が形成されたシートの二面目への印刷とを交互に実行することも提案されている。このように、特許文献１の発明では、後処理時間に基づいて給紙部からシートを給紙する間隔を決定し、給紙部から給紙されるシートと一面目印刷済みシートとの間隔が決定されている。   A post-processing apparatus may perform post-processing on a sheet that has been printed by an image forming apparatus. The time required for post-processing may be longer than the time for forming an image on a single sheet. Therefore, the image forming apparatus waits until the post-processing of the preceding sheet is completed, and then discharges the subsequent sheet to the post-processing apparatus. Post-processing may be applied to double-sided printed sheets. In Patent Literature 1, the interval between the sheet printed on the second side and the sheet newly fed from the paper feeding unit to perform printing on the first side is the processing time of post-processing applied to the sheet printed on the second side It is proposed to be set according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228620 also proposes alternately executing printing on the first side of a sheet fed from the paper feeding unit and printing on the second side of a sheet on which an image has already been formed on the first side. ing. As described above, in the invention of Patent Document 1, the interval for feeding sheets from the sheet feeding unit is determined based on the post-processing time, and the interval between the sheet fed from the sheet feeding unit and the first printed sheet is determined. It has been decided.

特開２０１４−７３６３０号公報JP 2014-73630 A

ところで、後処理時間によっては、一面目印刷済みシートが搬送路で待機しなければならない場合があるが、特許文献１の発明はその点を考慮していない。これでは、二面目印刷のために画像形成部に再給紙された一面目印刷済みシートが、一面目印刷のために給紙部から画像形成部に給紙されたシートに衝突してしまう。とりわけ、後処理時間が可変のケースではこのような衝突が生じやすい。   By the way, depending on the post-processing time, the first-side printed sheet may have to wait on the conveyance path, but the invention of Patent Document 1 does not consider that point. In this case, the first-side printed sheet re-feeded to the image forming unit for the second-side printing collides with the sheet fed from the paper-feeding unit to the image-forming unit for the first-side printing. In particular, such a collision is likely to occur when the post-processing time is variable.

そこで、本願発明は、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置を提供する。   Accordingly, the present invention provides an image forming apparatus in which a plurality of sheets are less likely to collide.

本発明は、たとえば、
第一面と第二面との双方にまだ画像が形成されていないシートを給紙する第一給紙手段と、
第一面に画像が形成されたシートを給紙する第二給紙手段と、
前記第一給紙手段および前記第二給紙手段を制御する給紙制御手段と、
前記第一給紙手段により給紙されたシートの第一面および前記第二給紙手段により給紙されたシートの第二面にそれぞれ画像を形成する画像形成手段と、
前記第一給紙手段により給紙され、第一面に画像が形成されたシートの搬送方向を反転させ、前記第一面に画像が形成されたシートを前記第二給紙手段へ搬送する反転手段と
シートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段を制御する後処理制御手段と、を有し、
前記給紙制御手段は、前記後処理制御手段から通知された後処理時間に基づき、前記反転手段においてシートを待機させることなく、前記第二給紙手段で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置を提供する。 The present invention is, for example,
A first paper feeding means for feeding a sheet on which an image is not yet formed on both the first surface and the second surface;
A second paper feeding means for feeding a sheet having an image formed on the first surface;
Paper feed control means for controlling the first paper feed means and the second paper feed means;
Image forming means for forming images on the first surface of the sheet fed by the first paper feeding means and the second surface of the sheet fed by the second paper feeding means;
Reversing the conveying direction of a sheet fed by the first sheet feeding unit and having an image formed on the first surface, and reversing to convey the sheet having an image formed on the first surface to the second sheet feeding unit Means and post-processing means for post-processing the sheet;
Post-processing control means for controlling the post-processing means,
The sheet feeding control unit is configured to perform the first sheet feeding on the second sheet feeding unit without causing the reversing unit to wait on the basis of the post-processing time notified from the post-processing control unit. There is provided an image forming apparatus characterized in that a sheet feeding timing of a sheet fed from the first sheet feeding unit is adjusted so that a sheet fed from one sheet feeding unit does not contact.

本発明によれば、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置が提供される。   According to the present invention, an image forming apparatus in which a plurality of sheets hardly collide is provided.

画像形成システムの概略構成図Schematic configuration diagram of an image forming system 画像形成システムの制御ブロック図Control block diagram of image forming system 両面連続プリントにおけるシート搬送を示した図Diagram showing sheet conveyance in continuous duplex printing 最大待機枚数の決定方法を示した図Diagram showing how to determine the maximum standby number 給紙タイミングの遅延制御を示した図Diagram showing delay control of paper feed timing 給紙タイミングの遅延制御を示すフローチャートFlow chart showing paper feed timing delay control 給紙タイミングの遅延制御を示した図Diagram showing delay control of paper feed timing

本実施例では、後処理装置が先行シートに後処理を実行している最中に後続シートが後処理装置に侵入することを抑制するために、後続シートが後処理時間に応じて副搬送路で待機する。この場合、シートカセットから新たに給紙されたシートが副搬送路で待機しているシートに衝突（接触）してしまう可能性がある。そこで、シートカセットから新たに給紙されるシートの給紙タイミングも後処理時間に応じて遅延される。これにより、複数のシートが衝突（接触）しにくい画像形成装置が提供される。   In this embodiment, in order to prevent the subsequent sheet from entering the post-processing apparatus while the post-processing apparatus is performing the post-processing on the preceding sheet, the subsequent sheet is sub-conveyed according to the post-processing time. Wait at. In this case, there is a possibility that a sheet newly fed from the sheet cassette collides (contacts) with a sheet waiting in the sub-conveying path. Therefore, the sheet feeding timing of a sheet newly fed from the sheet cassette is also delayed according to the post-processing time. Thereby, an image forming apparatus in which a plurality of sheets hardly collide (contact) is provided.

＜画像形成装置＞
図１を用いて本実施例における画像形成装置１０１が説明される。シートカセット１０２は複数のシートＳを収容して保持する保持部である。給紙ローラ１０３はシートカセット１０２からシートＳを搬送路へ給紙する。シートＳの搬送方向で給紙ローラ１０３よりも下流に設けられたＦＲローラ１０５はシートＳを主搬送路１４１へ搬送する。ＦＲはフィード・リタードの略称である。主搬送路１４１には搬送ローラ１０６、トップセンサ１０７、画像形成部１１３、定着装置１１４が上流側から下流側にかけて順番に配置されている。搬送ローラ１０６はシートカセット１０２から給紙されたシートＳをさらに下流の画像形成部１１３へ搬送する。トップセンサ１０７はシートＳの先端や後端などを検知するシートセンサである。シートＳの先端を検知することでトップセンサ１０７が出力する検知信号はシート搬送や画像形成を制御するための基準タイミングを与える。たとえば、複数のシートに対して連続してプリントを実行している間は、トップセンサ１０７がシートＳの先端または後端を検知したタイミングから所定時間後に給紙ローラ１０３が次のシートＳを給紙する。これにより、所望のスループット（単位時間に形成される画像（シートＳ）の枚数）が達成される。 <Image forming apparatus>
An image forming apparatus 101 in this embodiment will be described with reference to FIG. The sheet cassette 102 is a holding unit that holds and holds a plurality of sheets S. The paper feed roller 103 feeds the sheet S from the sheet cassette 102 to the conveyance path. The FR roller 105 provided on the downstream side of the sheet feeding roller 103 in the conveying direction of the sheet S conveys the sheet S to the main conveying path 141. FR is an abbreviation for feed retard. In the main conveyance path 141, a conveyance roller 106, a top sensor 107, an image forming unit 113, and a fixing device 114 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. The conveyance roller 106 conveys the sheet S fed from the sheet cassette 102 to the downstream image forming unit 113. The top sensor 107 is a sheet sensor that detects the leading edge and the trailing edge of the sheet S. A detection signal output from the top sensor 107 by detecting the leading edge of the sheet S provides a reference timing for controlling sheet conveyance and image formation. For example, while printing is continuously performed on a plurality of sheets, the feed roller 103 feeds the next sheet S after a predetermined time from the timing when the top sensor 107 detects the leading edge or the trailing edge of the sheet S. Make paper. Thereby, a desired throughput (the number of images (sheets S) formed per unit time) is achieved.

画像形成部１１３は、たとえば、電子写真方式を用いて画像を形成する。画像形成部１１３は、感光体ドラム１０８、現像装置１０９、転写ローラ１１０および帯電ローラ１１１などを備える。帯電ローラ１１１は感光体ドラム１０８の表面を均一に帯電させる。露光装置１１２は画像信号に応じて変調したレーザ光Ｌを感光体ドラム１０８に照射することで静電潜像を形成する。現像装置１０９は静電潜像にトナーを付着させることでトナー画像へ現像する。転写ローラ１１０は感光体ドラム１０８からシートＳへトナー画像を転写する。感光体ドラム１０８および転写ローラ１１０により搬送されることでシートＳは定着装置へ搬送される。定着装置１１４はトナー画像とシートＳに対して熱と圧力を加えることで、トナー画像をシートＳに定着させる。   The image forming unit 113 forms an image using, for example, an electrophotographic method. The image forming unit 113 includes a photosensitive drum 108, a developing device 109, a transfer roller 110, a charging roller 111, and the like. The charging roller 111 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 108. The exposure device 112 forms an electrostatic latent image by irradiating the photosensitive drum 108 with laser light L modulated in accordance with an image signal. The developing device 109 develops the toner image by attaching toner to the electrostatic latent image. The transfer roller 110 transfers the toner image from the photosensitive drum 108 to the sheet S. The sheet S is conveyed to the fixing device by being conveyed by the photosensitive drum 108 and the transfer roller 110. The fixing device 114 fixes the toner image to the sheet S by applying heat and pressure to the toner image and the sheet S.

主搬送路１４１は副搬送路１４２と排紙搬送路１４３とに分岐しており、この分岐位置にはフラッパ１２１が設けられている。シートＳを排紙トレイ１２３へ排紙したり、後処理装置１３０に搬送したりする場合は、フラッパ１２１はシートＳを排紙搬送路１４３に誘導する。一方で、第一面に画像を形成されたシートＳの第二面にも画像を形成する場合、フラッパ１２１はシートＳを副搬送路１４２へ誘導する。副搬送路１４２はループパスや両面搬送路と呼ばれることもある。排紙搬送路１４３の途中には後処理搬送路１４４が接続されている。後処理搬送路１４４の入り口付近にはフラッパ１２２が設けられている。フラッパ１２２は、後処理の必要なシートＳを後処理搬送路１４４へ誘導したり、後処理の不要なシートＳを排紙ローラ１１６へ誘導したりする。排紙ローラ１１６はシートＳを排紙トレイ１２３に排紙する。   The main transport path 141 branches into a sub transport path 142 and a paper discharge transport path 143, and a flapper 121 is provided at this branch position. When the sheet S is discharged to the discharge tray 123 or conveyed to the post-processing device 130, the flapper 121 guides the sheet S to the discharge conveyance path 143. On the other hand, when forming an image on the second surface of the sheet S on which the image is formed on the first surface, the flapper 121 guides the sheet S to the sub-transport path 142. The sub conveyance path 142 may be called a loop path or a double-side conveyance path. A post-processing conveyance path 144 is connected in the middle of the paper discharge conveyance path 143. A flapper 122 is provided near the entrance of the post-processing conveyance path 144. The flapper 122 guides the sheet S that needs post-processing to the post-processing conveyance path 144 and guides the sheet S that does not need post-processing to the paper discharge roller 116. The paper discharge roller 116 discharges the sheet S to the paper discharge tray 123.

＜両面印刷＞
プリントジョブにより第二面に画像が形成されることを指定されているシートＳは副搬送路１４２の途中に接続している反転搬送路１４５へ誘導される。反転搬送路１４５には、シートＳを反転搬送路１４５に引き込むことでシートＳの搬送方向を反転させるＳＢローラ１１７が設けられている。ＳＢはスイッチバックの略称である。ＳＢローラ１１７は、シートＳの後端が両面反転位置Ｐｓｂに到達したタイミングで回転方向を反転し、シートＳを副搬送路１４２へ送り込む。搬送ローラ１１８は副搬送路１４２内でシートＳを搬送する。シートセンサ１１９は搬送ローラ１１８よりもさらに下流に配置されている。シートセンサ１１９がシートＳの先端を検知してから所定時間後（シートＳの先端が再給紙ローラ１２０に挟持されたタイミング）に搬送ローラ１１８および再給紙ローラ１２０が停止する。これによりシートＳは搬送状態から待機状態に遷移する。なお、副搬送路１４２を搬送されてきたシートＳがプリントジョブにおける最後のシートなどであれば、画像形成部１１３はすぐにシートＳに画像を形成できる。このような場合に、副搬送路１４２においてシートＳは停止することなく、主搬送路１４１へ再給紙されることもある。一方で、副搬送路１４２に存在するシートＳが後処理の対象であり、かつ、当該シートＳよりも先行するシートＳが後処理装置１３０において後処理中であることがある。このような場合に、画像形成装置１０１は副搬送路１４２に存在するシートＳを後処理装置１３０に搬送することができない。画像形成部１１３は、副搬送路１４２にシートＳが待機している間も後続のシートＳに画像を形成可能である。したがって、副搬送路１４２の長さが２枚のシートＳを収容させることが可能な長さであれば、先行するシートＳが再給紙ローラ１２０の付近で待機しているときにも、画像形成部１１３は後続のシートＳを副搬送路１４２に出力することができる。副搬送路１４２の長さは有限長であるため、副搬送路１４２で待機可能なシートＳの枚数の最大値が存在する。ただし、最大値は副搬送路１４２の長さやシートＳの長さに応じて可変である。この最大値を超えるような枚数のシートＳを副搬送路１４２に誘導してしまうと、副搬送路１４２で待機している複数のシートＳのうち最後尾のシートＳの後端に主搬送路１４１から搬送されてきたシートＳの先端が衝突してしまう。このように待機場所が満杯の場合には、新たなシートＳを待機場所である副搬送路１４２に誘導することを避ける必要がある。したがって、このような衝突を防ぐためにはシートカセット１０２からのシートＳの給紙タイミングが後処理時間に応じて適宜に調整されなければならない。 <Double-sided printing>
The sheet S designated to form an image on the second side by the print job is guided to the reverse conveyance path 145 connected in the middle of the sub conveyance path 142. The reverse conveyance path 145 is provided with an SB roller 117 that reverses the conveyance direction of the sheet S by drawing the sheet S into the reverse conveyance path 145. SB is an abbreviation for switchback. The SB roller 117 reverses the rotation direction at the timing when the trailing edge of the sheet S reaches the double-side reversal position Psb, and sends the sheet S to the sub-transport path 142. The transport roller 118 transports the sheet S in the sub transport path 142. The sheet sensor 119 is disposed further downstream than the conveyance roller 118. The transport roller 118 and the refeed roller 120 are stopped a predetermined time after the sheet sensor 119 detects the leading edge of the sheet S (timing when the leading edge of the sheet S is sandwiched between the refeed rollers 120). As a result, the sheet S changes from the transport state to the standby state. If the sheet S conveyed through the sub-conveying path 142 is the last sheet in the print job, the image forming unit 113 can immediately form an image on the sheet S. In such a case, the sheet S may be re-fed to the main transport path 141 without stopping in the sub transport path 142. On the other hand, the sheet S present in the sub-transport path 142 may be a target for post-processing, and the sheet S preceding the sheet S may be being post-processed in the post-processing apparatus 130. In such a case, the image forming apparatus 101 cannot transport the sheet S present in the sub-transport path 142 to the post-processing apparatus 130. The image forming unit 113 can form an image on the succeeding sheet S while the sheet S is waiting on the sub-transport path 142. Therefore, if the length of the sub transport path 142 is long enough to accommodate two sheets S, the image can be displayed even when the preceding sheet S is waiting near the refeed roller 120. The forming unit 113 can output the subsequent sheet S to the sub-transport path 142. Since the length of the sub-transport path 142 is finite, there is a maximum value of the number of sheets S that can wait on the sub-transport path 142. However, the maximum value is variable according to the length of the sub-transport path 142 and the length of the sheet S. If the number of sheets S exceeding the maximum value is guided to the sub conveyance path 142, the main conveyance path is arranged at the rear end of the last sheet S among the plurality of sheets S waiting on the sub conveyance path 142. The leading edge of the sheet S conveyed from 141 collides. In this way, when the standby place is full, it is necessary to avoid guiding a new sheet S to the sub-transport path 142 which is the standby place. Therefore, in order to prevent such a collision, the sheet feeding timing of the sheet S from the sheet cassette 102 must be appropriately adjusted according to the post-processing time.

＜後処理＞
画像を形成されたシートＳに後処理が行うことが指示されると、フラッパ１２２はシートＳを後処理装置１３０へ誘導する。後処理装置１３０は、入口に設けられたシートセンサ１３１にてシートＳの先端を検知すると、入口ローラ１３２と排出ローラ１３３を起動する。シートＳは入口ローラ１３２から排出ローラ１３３へ受け渡される。排出ローラ１３３の下流にはシートＳを一時的に蓄える中間積載部１３８が設けられている。中間積載部１３８の下流にはシートＳの幅方向と搬送方向との両方向においてシートＳの位置を規定位置に揃えるジョガー１３７が設けられている。ジョガー１３７と中間積載部１３８で１組の積載部が形成されている。しがって、シートＳはジョガー１３７と中間積載部１３８に跨って積載される。ジョガー１３７の上流側上方には整合パドル１３４が設けられている。ジョガー１３７が整合パドル１３４によって搬送方向において複数のシートＳを整合させる。整合パドル１３４の下流側には排出ローラ１３６がある。排出ローラ１３６はニップ状態と離間状態とを選択的に切り換えられる。中間積載部１３８には、複数のシートＳを整合することで形成された束の端部をステープルで綴じるステープラ１３５が設けられている。また、ジョガー１３７の下方には積載部１３９が設けられている。排出ローラ１３６がニップ状態であり、かつ、ジョガー１３７が退避位置に移動している場合、排出ローラ１３６によって排出されたシートＳ（束）は、積載部１３９に積載される。後処理装置１３０がステープルを実行する場合、後処理装置１３０は入口ローラ１３２でシートＳを受け取り、排出ローラ１３３へ送る。排出ローラ１３３はシートＳを中間積載部１３８に搬送する。このとき、排出ローラ１３６は離間状態にある。中間積載部１３８にシートＳが搬送されてくると、ジョガー１３７は退避位置からシートＳを受け取れる位置に移動する。ジョガー１３７はシートＳを幅方向において整合させる。その後、整合パドル１３４がシートＳを搬送方向で整合させる。搬送方向の整合が完了すると、ステープラ１３５がシートＳの束にステープルを実行する。ステープルが完了すると、ジョガー１３７が退避する。また、排出ローラ１３６はニップ状態に遷移し、シートＳをニップして搬送し、積載部１３９に排出する。 <Post-processing>
When it is instructed to perform post-processing on the sheet S on which the image is formed, the flapper 122 guides the sheet S to the post-processing device 130. When the sheet sensor 131 provided at the entrance detects the leading edge of the sheet S, the post-processing device 130 activates the entrance roller 132 and the discharge roller 133. The sheet S is transferred from the entrance roller 132 to the discharge roller 133. An intermediate stacking unit 138 that temporarily stores the sheet S is provided downstream of the discharge roller 133. A jogger 137 that aligns the position of the sheet S at a specified position in both the width direction and the conveyance direction of the sheet S is provided downstream of the intermediate stacking unit 138. The jogger 137 and the intermediate stacking unit 138 form a set of stacking units. Accordingly, the sheet S is stacked across the jogger 137 and the intermediate stacking unit 138. An alignment paddle 134 is provided on the upper upstream side of the jogger 137. The jogger 137 aligns the plurality of sheets S in the transport direction by the alignment paddle 134. A discharge roller 136 is located downstream of the alignment paddle 134. The discharge roller 136 is selectively switched between a nip state and a separated state. The intermediate stacking unit 138 is provided with a stapler 135 that binds the end of a bundle formed by aligning a plurality of sheets S with staples. A loading unit 139 is provided below the jogger 137. When the discharge roller 136 is in the nip state and the jogger 137 is moved to the retracted position, the sheets S (bundles) discharged by the discharge roller 136 are stacked on the stacking unit 139. When the post-processing device 130 executes stapling, the post-processing device 130 receives the sheet S by the entrance roller 132 and sends it to the discharge roller 133. The discharge roller 133 conveys the sheet S to the intermediate stacking unit 138. At this time, the discharge roller 136 is in a separated state. When the sheet S is conveyed to the intermediate stacking unit 138, the jogger 137 moves from the retracted position to a position where the sheet S can be received. The jogger 137 aligns the sheet S in the width direction. Thereafter, the alignment paddle 134 aligns the sheet S in the conveyance direction. When the alignment in the transport direction is completed, the stapler 135 executes stapling on the bundle of sheets S. When stapling is completed, the jogger 137 is retracted. In addition, the discharge roller 136 transitions to the nip state, nips and conveys the sheet S, and discharges it to the stacking unit 139.

＜制御システム＞
図２は制御システムのブロック図である。メインＣＰＵ２０１は画像形成装置１０１における画像形成やシート搬送を制御する制御部である。後処理装置１３０には後処理装置１３０の動作を制御するサブＣＰＵ２２０が設けられている。メインＣＰＵ２０１やサブＣＰＵ２２０はそれぞれ内部に演算回路やＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに予め書き込まれたプログラムに基づいて各種の制御を実行する。メインＣＰＵ２０１やサブＣＰＵ２２０が実現する機能一部またはすべてはハードウエアにより実現されてもよいし、ソフトウエアにより実現されてもよい。 <Control system>
FIG. 2 is a block diagram of the control system. The main CPU 201 is a control unit that controls image formation and sheet conveyance in the image forming apparatus 101. The post-processing device 130 is provided with a sub CPU 220 that controls the operation of the post-processing device 130. Each of the main CPU 201 and the sub CPU 220 includes an arithmetic circuit, a ROM, a RAM, and the like, and executes various controls based on a program written in advance in the ROM. Part or all of the functions realized by the main CPU 201 and the sub CPU 220 may be realized by hardware, or may be realized by software.

メインＣＰＵ２０１にはトップセンサ１０７が接続されている。メインＣＰＵ２０１はトップセンサ１０７が出力する検知信号を基準として各種の制御タイミング（給紙タイミングやレーザ光の書き出しタイミングなど）を決定する。ビデオコントローラ２１０はプリント条件、プリント指示、画像データを生成し、メインＣＰＵ２０１に送信する。ビデオコントローラ２１０は、トップセンサ１０７がシートＳの先端を検知したタイミングを基準として画像データを出力する。これにより、トナー画像がシートＳ上の所望位置に転写される。ビデオコントローラ２１０はサブＣＰＵ２２０に後処理装置１３０へのシートＳの搬入予告や後処理条件などを送信する。サブＣＰＵ２２０は搬入予告にしたがって排出ローラ１３６のニップ／分離を制御したり、ジョガー１３７の位置を制御したりする。また、サブＣＰＵ２２０は後処理条件（束を構成するシートの枚数や綴じ位置など）にしたがってステープルなどの後処理を実行する。サブＣＰＵ２２０の時間決定部２２１は後処理条件に基づき数式またはテーブルなどを用いて後処理時間を決定する。サブＣＰＵ２２０の時間通知部２２２はビデオコントローラ２１０を介して、メインＣＰＵ２０１に後処理時間を通知する。メインＣＰＵ２０１の遅延時間決定部２０３や給紙制御部２０２はシートカセット１０２から給紙するシートＳと副搬送路１４２で待機しているシートＳとが衝突しないように、後処理時間に応じてシートカセット１０２についての給紙タイミングを調整する。最大値決定部２０４は副搬送路１４２で待機可能なシート枚数の最大値（最大待機枚数Ｗ）を決定する。給紙制御部２０２や遅延時間決定部２０３は最大待機枚数Ｗに応じて画像形成部１１３にシートＳを給紙する順序や給紙タイミングの遅延時間Ｔｅｘｔなどを調整する。遅延時間決定部２０３や最大値決定部２０４は給紙制御部２０２に含まれていてもよい。遅延時間決定部２０３は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間に応じて給紙タイミングの遅延が必要か否かを判定する判定機能を有していてもよい。モータ２０５はＳＢローラ１１７と定着装置１１４とを駆動する駆動源である。つまり、ＳＢローラ１１７と定着装置１１４は同一の駆動源によって駆動される。   A top sensor 107 is connected to the main CPU 201. The main CPU 201 determines various control timings (such as paper feed timing and laser light writing timing) based on the detection signal output from the top sensor 107. The video controller 210 generates print conditions, print instructions, and image data, and transmits them to the main CPU 201. The video controller 210 outputs image data based on the timing at which the top sensor 107 detects the leading edge of the sheet S. As a result, the toner image is transferred to a desired position on the sheet S. The video controller 210 transmits to the sub CPU 220 the advance notice of the sheet S to the post-processing device 130, post-processing conditions, and the like. The sub CPU 220 controls the nip / separation of the discharge roller 136 and the position of the jogger 137 according to the carry-in notice. Further, the sub CPU 220 executes post-processing such as stapling according to post-processing conditions (the number of sheets constituting the bundle, the binding position, and the like). The time determination unit 221 of the sub CPU 220 determines the post-processing time using a mathematical formula or a table based on the post-processing conditions. The time notification unit 222 of the sub CPU 220 notifies the main CPU 201 of the post-processing time via the video controller 210. The delay time determination unit 203 and the paper feed control unit 202 of the main CPU 201 adjust the sheet according to the post-processing time so that the sheet S fed from the sheet cassette 102 does not collide with the sheet S waiting on the sub transport path 142. The paper feed timing for the cassette 102 is adjusted. The maximum value determination unit 204 determines the maximum value of the number of sheets that can be waited on the sub-transport path 142 (maximum standby number W). The paper feed control unit 202 and the delay time determination unit 203 adjust the order of feeding the sheets S to the image forming unit 113, the delay time Text of the paper feed timing, and the like according to the maximum standby sheet number W. The delay time determination unit 203 and the maximum value determination unit 204 may be included in the paper feed control unit 202. The delay time determination unit 203 may have a determination function for determining whether or not a paper feed timing delay is necessary according to the post-processing time notified from the sub CPU 220. A motor 205 is a drive source that drives the SB roller 117 and the fixing device 114. That is, the SB roller 117 and the fixing device 114 are driven by the same drive source.

ＳＢローラ１１７と定着装置１１４の駆動構成について詳細に説明する。モータ２０５とＳＢローラ１１７の間には、ＳＢローラ１１７の回転方向を切り替えるソレノイド２５０が設けられているが、モータ２０５からＳＢローラ１１７への駆動力の伝達を切り替えるクラッチは省略されている。印刷を行っている途中で定着装置１１４を停止させると、復帰させるために多くの時間が必要となるため、メインＣＰＵ２０１は印刷中、基本的にモータ２０５を停止させない。つまり、ＳＢローラ１１７は継続してシートＳを反転搬送路１４５へ引き込む方向、又は反転搬送路１４５から引き出す方向に回転している。ゆえに、ＳＢローラ１１７を停止させ、ＳＢローラ１１７がシートＳをニップしている状態で、シートＳを反転搬送路１４５に待機させることはできない。     The drive configuration of the SB roller 117 and the fixing device 114 will be described in detail. A solenoid 250 that switches the rotation direction of the SB roller 117 is provided between the motor 205 and the SB roller 117, but a clutch that switches transmission of driving force from the motor 205 to the SB roller 117 is omitted. If the fixing device 114 is stopped during printing, a long time is required to restore the fixing device 114. Therefore, the main CPU 201 does not basically stop the motor 205 during printing. That is, the SB roller 117 continues to rotate in the direction in which the sheet S is drawn into the reverse conveyance path 145 or in the direction in which the sheet S is withdrawn from the reverse conveyance path 145. Therefore, the SB roller 117 is stopped, and the sheet S cannot be waited on the reverse conveyance path 145 in a state where the SB roller 117 nips the sheet S.

また、ソレノイド２５０によってＳＢローラ１１７の回転方向を切り替える構成としては、例えばモータ２０５とＳＢローラ１１７の間に二つのギア駆動列を配置する構成が考えられる。モータ２０５が第１のギア駆動列と係合している場合、ＳＢローラ１１７はシートＳを反転搬送路１４５へ引き込む方向へ回転する。一方、モータ２０５が第２のギア駆動列と係合している場合、ＳＢローラ１１７はシートＳを反転搬送路１４５から引き出す方向へ回転する。そして、メインＣＰＵ２０１はソレノイド２５０によって、モータ２０５がいずれか一方のギア駆動列と係合している状態から、もう一方のギア駆動列と係合する状態へ切り替える。     Further, as a configuration for switching the rotation direction of the SB roller 117 by the solenoid 250, for example, a configuration in which two gear drive trains are arranged between the motor 205 and the SB roller 117 is conceivable. When the motor 205 is engaged with the first gear drive train, the SB roller 117 rotates in a direction to draw the sheet S into the reverse conveyance path 145. On the other hand, when the motor 205 is engaged with the second gear drive train, the SB roller 117 rotates in a direction to pull out the sheet S from the reverse conveyance path 145. Then, the main CPU 201 is switched by the solenoid 250 from a state where the motor 205 is engaged with one of the gear drive trains to a state where it is engaged with the other gear drive train.

図２において給紙ローラ１０３を駆動するモータは給紙ローラ１０３と一体に図示されているものとする。再給紙ローラ１２０を駆動するモータは再給紙ローラ１２０と一体に図示されているものとする。   In FIG. 2, the motor for driving the paper feed roller 103 is illustrated integrally with the paper feed roller 103. It is assumed that the motor for driving the refeed roller 120 is shown integrally with the refeed roller 120.

＜搬送制御＞
図３Ａないし図３Ｆは両面プリントが指示されたときのシートＳの搬送方法を示している。図３Ａは１枚目のシートＳ１が給紙ローラ１０３により給紙され、ＦＲローラ１０５および搬送ローラ１０６により搬送され、画像形成部１１３により第一面に画像が形成された状態を示している。図３ＢはＳＢローラ１１７が反転することで、シートＳ１が副搬送路１４２に誘導され、搬送ローラ１１８にて搬送されている状態を示している。給紙制御部２０２は給紙ローラ１０３を駆動し、２枚目のシートＳ２を給紙する。図３Ｃはシートセンサ１１９がシートＳ１の先端を検知したタイミングを基準として給紙制御部２０２が搬送ローラ１１８と再給紙ローラ１２０を停止した状態を示している。つまり、給紙制御部２０２はシートＳ１の第二面に対して画像形成可能となるタイミングまでシートＳ１をここで待機させる。シートＳ１が待機している間、給紙制御部２０２はＳＢローラ１１７を制御し、反転位置までシートＳ２を搬送する。もし、ビデオコントローラ２１０からプリント指示が来ない場合、シートＳ１が印刷可能となる前にシートＳ２が反転位置に到達してしまう。ＳＢローラ１１７は定着装置１１４と同一の駆動源であるモータ２０５によって駆動されており、ＳＢローラ１１７は停止不可能である。つまり、反転搬送路１４５でシートを待機させておくことができない。そのため、給紙制御部２０２は、待機しているシートＳ１と反転位置に到達したシートＳ２をミスプリントとして自動排紙してもよい。 <Transport control>
3A to 3F show a method of conveying the sheet S when double-sided printing is instructed. FIG. 3A shows a state in which the first sheet S1 is fed by the feed roller 103, conveyed by the FR roller 105 and the conveying roller 106, and an image is formed on the first surface by the image forming unit 113. FIG. 3B shows a state in which the sheet S <b> 1 is guided to the sub-conveying path 142 and conveyed by the conveying roller 118 when the SB roller 117 is reversed. The paper feed control unit 202 drives the paper feed roller 103 to feed the second sheet S2. FIG. 3C shows a state in which the sheet feed control unit 202 stops the transport roller 118 and the refeed roller 120 based on the timing at which the sheet sensor 119 detects the leading edge of the sheet S1. That is, the sheet feeding control unit 202 waits for the sheet S1 until the timing at which an image can be formed on the second surface of the sheet S1. While the sheet S1 is waiting, the paper feed control unit 202 controls the SB roller 117 and conveys the sheet S2 to the reverse position. If there is no print instruction from the video controller 210, the sheet S2 reaches the reverse position before the sheet S1 can be printed. The SB roller 117 is driven by a motor 205 which is the same drive source as the fixing device 114, and the SB roller 117 cannot be stopped. That is, the sheet cannot be kept on standby in the reverse conveyance path 145. Therefore, the sheet feeding control unit 202 may automatically eject the standby sheet S1 and the sheet S2 that has reached the reversal position as misprints.

図３ＤはシートＳ１の第二面に画像を形成すべく搬送ローラ１１８と再給紙ローラ１２０が駆動されることでシートＳ１の搬送が再開され、画像形成部１１３が画像を形成している状態を示している。シートＳ２の後端が反転位置に到達すると、給紙制御部２０２は、ＳＢローラ１１７の回転方向を反転させ、シートＳ２を副搬送路１４２へ誘導する。図３Ｅは第二面への画像形成が完了したシートＳ１が後処理装置１３０へ排紙されている状態を示している。シートＳ２は副搬送路１４２で待機している。３枚目のシートＳ３はシートカセット１０２から給紙され、第一面に画像を形成されている。図３ＦはシートＳ３が副搬送路１４２に向けて搬送されている状態を示している。シートＳ２は再給紙され、画像形成部１１３により第二面に画像が形成されている。以後、シートカセット１０２から画像形成部１１３へのシートＳｉ＋１の給紙と、副搬送路１４２から画像形成部１１３へのシートＳｉの再給紙とが交互に実行される、両面連続プリントが実行される。ｉはシートカセット１０２から給紙された順番を示している。 3D shows a state in which the conveyance of the sheet S1 is resumed by driving the conveyance roller 118 and the refeed roller 120 to form an image on the second surface of the sheet S1, and the image forming unit 113 forms an image. Is shown. When the trailing edge of the sheet S2 reaches the reverse position, the paper feed control unit 202 reverses the rotation direction of the SB roller 117 and guides the sheet S2 to the sub-transport path 142. FIG. 3E shows a state in which the sheet S <b> 1 that has completed image formation on the second surface is discharged to the post-processing device 130. The sheet S <b> 2 is waiting on the sub conveyance path 142. The third sheet S3 is fed from the sheet cassette 102, and an image is formed on the first surface. FIG. 3F shows a state in which the sheet S3 is conveyed toward the sub-conveying path 142. The sheet S2 is fed again, and an image is formed on the second surface by the image forming unit 113. Thereafter, continuous duplex printing is performed in which feeding of the sheet S i + 1 from the sheet cassette 102 to the image forming unit 113 and re-feeding of the sheet S i from the sub-transport path 142 to the image forming unit 113 are executed alternately. Executed. i indicates the order of feeding from the sheet cassette 102.

＜最大待機枚数＞
上述したように副搬送路１４２の搬送路長は有限であるため、副搬送路１４２で待機可能なシートＳの枚数には上限値（最大値）が存在する。これは最大待機枚数Ｗと呼ばれうる。図４は最大待機枚数Ｗの決定方法を説明する図である。最大待機枚数Ｗは、搬送方向におけるシートＳの長さ（シート長Ｌｐａｐ）に依存する。最大待機枚数Ｗは副搬送路１４２において反転位置Ｐｓｂから待機位置Ｐｓｔまでの搬送路長Ｌ１にも依存する。最大値決定部２０４は搬送路長Ｌ１をシート長Ｌｐａｐで除算して得られる商を最大待機枚数Ｗとして決定する。ただし、副搬送路１４２に待機できるシートＳの枚数は画像形成装置１０１の構成に依存する。たとえば、複数のローラ間で駆動源を共有していることが原因で、ＳＢローラ１１７は正転と反転とは切り替え可能であるものの、停止することできない。また、このようなケースでは、最大待機枚数Ｗが１枚に制限されることがある。また、シート長Ｌｐａｐが搬送路長Ｌ１を超えているケースでは、最大待機枚数Ｗが０枚に制限されよう。これは、副搬送路１４２内で複数のシートＳが衝突しないようにするためである。 <Maximum standby number>
As described above, since the transport path length of the sub transport path 142 is finite, there is an upper limit (maximum value) for the number of sheets S that can stand by on the sub transport path 142. This can be referred to as the maximum standby number W. FIG. 4 is a diagram for explaining a method of determining the maximum standby number W. The maximum standby number W depends on the length of the sheet S (sheet length Lpap) in the transport direction. The maximum standby number W also depends on the transport path length L1 from the reverse position Psb to the standby position Pst in the sub transport path 142. The maximum value determination unit 204 determines a quotient obtained by dividing the conveyance path length L1 by the sheet length Lpap as the maximum standby sheet number W. However, the number of sheets S that can stand by in the sub-conveying path 142 depends on the configuration of the image forming apparatus 101. For example, because the drive source is shared among a plurality of rollers, the SB roller 117 can be switched between normal rotation and reverse rotation but cannot be stopped. In such a case, the maximum standby number W may be limited to one. In the case where the sheet length Lpap exceeds the conveyance path length L1, the maximum standby number W will be limited to zero. This is to prevent a plurality of sheets S from colliding in the sub-transport path 142.

＜シート間隔＞
図５Ａおよび図５Ｂは後処理時間Ｔｄｌｙがシート間隔に与える影響を説明する図である。ここでは、最大待機枚数Ｗが１枚と仮定されている。図５Ａは後処理がないときのシート間隔（紙間）を示している。図５Ｂは後処理が実行されるときのシート間隔を示している。図５Ａおよび図５Ｂにおいて付与されている０から１２までの数字は経過時間（秒）を示している。ここで０秒はトップセンサ１０７が１枚目のシートＳの先端を検知したタイミングに相当する。 <Sheet spacing>
5A and 5B are diagrams for explaining the influence of the post-processing time Tdly on the sheet interval. Here, it is assumed that the maximum standby number W is one. FIG. 5A shows the sheet interval (paper interval) when there is no post-processing. FIG. 5B shows the sheet interval when the post-processing is executed. The numbers from 0 to 12 given in FIGS. 5A and 5B indicate the elapsed time (seconds). Here, 0 second corresponds to the timing at which the top sensor 107 detects the leading edge of the first sheet S.

１枚目のシートＳ１の第一面（以後１Ｓと表す）が画像形成部１１３に最初に搬送され、次に、２枚目のシートＳ２の第一面（以後２Ｓと表す）が画像形成部１１３に搬送される。最大待機枚数Ｗが１枚であるため、１枚目のシートＳ１の第二面（以後１Ｄと表す）が画像形成部１１３に搬送される。その後は、ｉ枚目のシートＳｉの第一面ｉＳ、ｉ−１枚目のシートＳｉ−１の第二面（ｉ−１）Ｄ、ｉ＋１枚目のシートＳｉ＋１の第一面（ｉ＋１）Ｓが順番に画像形成部１１３に搬送される（ｉ≧３）。 First surface of the first sheet S1 (hereinafter denoted as 1 S) is transported to the first image forming unit 113, then, the first surface of the second sheet S2 (hereinafter expressed as 2 S) image It is conveyed to the forming unit 113. For maximum waiting number W is one, the second surface of the first sheet S1 (hereinafter denoted as 1 D) is conveyed to the image forming section 113. Thereafter, the first surface i S i-th sheet S i, i-1 th sheet S i-1 of the second surface (i-1) D, i + 1 th first side of the sheet S i + 1 of (I + 1) S is sequentially conveyed to the image forming unit 113 (i ≧ 3).

なお、図５Ａ、図５Ｂにおいて１枚目のシートの第一面１Ｓの後端から２枚目のシートの第一面２Ｓの先端までの紙間Ｔｄｓ'と、２枚目のシートの第一面２Ｓの後端から１枚目のシートの第二面１Ｄの先端までの紙間Ｔｄｓは異なっている。これは、１枚目のシートの第一面１Ｓと２枚目のシートの第一面２Ｓが共に副搬送路１４２に誘導されることで１枚目のシートの第一面１Ｓと２枚目のシートの第一面２Ｓとが衝突してしまうことを避けるためである。つまり、紙間が短すぎると１枚目のシートの第一面１Ｓの反転中に２枚目のシートの第一面２Ｓが接近し、１枚目のシートの第一面１Ｓに２枚目のシートの第一面２Ｓが衝突してしまう。したがって、１枚目のシートの第一面１Ｓの反転に要する時間だけ２枚目のシートの第一面２Ｓは遅れて給紙される。これに対して、１枚目のシートの第二面１Ｄは画像が形成されると、排紙搬送路１４３に誘導されるため、２枚目のシートの第一面２Ｓと１枚目のシートの第二面１Ｄとの紙間は相対的に短縮可能である。同様の理由から１枚目のシートの第二面１Ｄと３枚目のシートの第一面３Ｓとの紙間も短縮可能である。一般に通常の紙間Ｔｄｓは、単位時間あたりに画像を形成されるシートの枚数を最多とするために、画像形成装置１０１の最小紙間に設定される。最小紙間はトップセンサ１０７やシートセンサ１１９で検知可能な最小の紙間である。 Incidentally, FIG. 5A, the rear end of the first surface 1 S of the first sheet and the first surface 2 S between the paper to the tip Tds' of the second sheet in FIG. 5B, the second sheet sheet interval Tds to the tip of the second surface 1 D from the rear end of the first sheet of the first surface 2 S is different. This is because the first surface 1 S of the first sheet and the first surface 2 S of the second sheet are both guided to the sub-transport path 142, so that the first surface 1 S of the first sheet a first surface 2 S of the second sheet is to avoid that collide. That is, when the sheet interval is too short first surface 2 S of the second sheet approaches the inversion in the first surface 1 S of the first sheet, the first surface 1 S of the first sheet first surface 2 S of the second sheet collides. Thus, the first surface 2 S time only the second sheet required for the inversion of the first surface 1 S of the first sheet is delayed fed. In contrast, the second surface 1 D of the first sheet image is formed, to be induced to the discharge conveyance path 143, the first surface of the second sheet 2 S and 1 sheet the sheet interval between the second surface 1 D of the sheet can be relatively shortened. Sheet interval between the second surface 1 D and the first surface 3 S of the third sheet of the first sheet from the same reason also be shortened. Generally, the normal sheet interval Tds is set between the minimum sheets of the image forming apparatus 101 in order to maximize the number of sheets on which an image is formed per unit time. The minimum paper interval is the minimum paper interval that can be detected by the top sensor 107 or the sheet sensor 119.

図５Ｂが示す後処理は、３枚のシートＳで一つの束（シートグループ）を形成してステープルを実行する後処理である。後処理時間は４秒である。つまり、シートＳ１ないしシートＳ３で第一シートグループ（第一の束）が形成され、シートＳ４ないしシートＳ６で第二シートグループ（第二の束）が形成される。第一の束を形成する最後尾のシートの第二面３Ｄが画像形成部１１３を通過しているときに、副搬送路１４２には第二の束を形成する先頭のシートの第一面４Ｓがすでに存在している。つまり、副搬送路１４２において実際に待機しているシートＳの枚数が最大待機枚数Ｗに達している。この場合、５枚目のシートの第一面５Ｓを画像形成部１１３に搬送してしまうと、４枚目のシートの第二面４Ｄは３枚目のシートの第二面３Ｄに対して後処理時間（４秒）に相当する紙間を開けることができない。あるいは、５枚目のシートの第一面５Ｓが副搬送路１４２で待機している４枚目のシートの後端に衝突してしまう。なぜなら、ＳＢローラ１１７を停止させ、ＳＢローラ１１７が５枚目のシートＳをニップしている状態で、５枚目のシートＳを反転搬送路１４５に待機させることができないためである。シートＳ１ないしシートＳ３についての後処理が完了する前に、次の束を形成するためのシートＳ４が後処理装置１３０に侵入してしまうと、後処理が失敗する。したがって、３枚目のシートの第二面３Ｄと４枚目のシートの第二面４Ｄとの紙間としては、後処理時間に相当する紙間が必須である。そこで、本実施例は、５枚目のシートの第一面５Ｓの給紙タイミングを遅延させることで、後処理装置１３０内での３枚目のシートの第二面３Ｄと４枚目のシートの第二面４Ｄの紙間を十分に確保する。換言すれば、３枚目のシートの第二面３Ｄと４枚目のシートの第二面４Ｄの紙間を後処理時間に相当する紙間とするために、５枚目のシートの第一面５Ｓの給紙タイミングが調整される。図５Ｂが示すように、３枚目のシートの第二面３Ｄと５枚目のシートの第一面５Ｓとの紙間Ｔｉｎｔは次式により表現される。 The post-processing illustrated in FIG. 5B is a post-processing in which one bundle (sheet group) is formed by three sheets S and staples are executed. The post-processing time is 4 seconds. That is, the first sheet group (first bundle) is formed by the sheets S1 to S3, and the second sheet group (second bundle) is formed by the sheets S4 to S6. When the second surface 3 D of the last sheet forming the first flux is passing through the image forming unit 113, the sub-passage 142 first side of the head of the sheet forming the second bundle 4 S already exists. That is, the number of sheets S actually waiting in the sub-transport path 142 has reached the maximum standby number W. In this case, the first surface 5 S 5 th sheets when thus conveyed to the image forming unit 113, the second surface 4 D sheets of fourth sheet on the second surface 3 D of the third sheet On the other hand, a paper gap corresponding to the post-processing time (4 seconds) cannot be opened. Alternatively, the first surface 5 S of the fifth sheet collides with the rear end of the fourth sheet waiting in the sub-transport path 142. This is because the SB roller 117 is stopped, and the fifth sheet S cannot be waited on the reverse conveyance path 145 in a state where the SB roller 117 nips the fifth sheet S. If the sheet S4 for forming the next bundle enters the post-processing device 130 before the post-processing for the sheets S1 to S3 is completed, the post-processing fails. Therefore, the sheet interval between the second surface 3 D and a second surface 4 D of fourth sheet of third sheet, the sheet interval corresponding to the post-processing time is essential. The present embodiment, by delaying the paper feed timing of the first surface 5 S 5 th sheet, second surface 3 D and 4 th third sheet of within the post-processing device 130 a sufficient inter of the second surface 4 D of the sheet paper. In other words, in order to inter-sheet corresponding to the third piece of the second side of the sheet 3 D and the second surface 4 D postprocessing time between sheets of fourth sheet, the 5 th sheet feed timing of the first surface 5 S is adjusted. As shown in Figure 5B, the sheet interval Tint between the second surface 3 D and 5 th of the first surface 5 S sheets of third sheet is expressed by the following equation.

Ｔｉｎｔ＝Ｔｄｌｙ−Ｔｓｄ ...（１）
ここで、Ｔｄｌｙは後処理装置１３０から通知される後処理時間である。Ｔｓｄは５枚目のシートの第一面５Ｓの給紙タイミングから４枚目のシートの第二面４Ｄの再給紙タイミングまでの時間である。 Tint = Tdly-Tsd (1)
Here, Tdly is a post-processing time notified from the post-processing device 130. Tsd is the time to re-feed timing of the second surface 4 D of fourth sheet from the paper feed timing of the first surface 5 S 5 th sheet.

後処理なしのケースにおける３枚目のシートの第二面３Ｄと５枚目のシートの第一面５Ｓの通常紙間をＴｄｓとすると、延長紙間に相当する遅延時間Ｔｅｘｔは（２）式により示される。 If between the third piece of the second surface 3 D and 5 th of the first surface 5 S ordinary paper sheet of the sheet in the no post-treatment case and Tds, the delay time Text corresponding to between extended paper (2 ).

Ｔｅｘｔ＝Ｔｉｎｔ−Ｔｄｓ ...（２）
（２）式が示すように、通常紙間Ｔｄｓよりも遅延時間Ｔｅｘｔだけ、５枚目のシートの第一面５Ｓの給紙タイミングが遅延される。これにより、３枚目のシートの第二面３Ｄと４枚目のシートの第二面４Ｄの紙間が後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間に維持される。換言すれば、３枚目のシートの第二面３Ｄと４枚目のシートの第二面４Ｄの紙間が後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間に維持されても、副搬送路１４２において５枚目のシートの第一面５Ｓが４枚目のシートの第二面４Ｄに追突しないように、５枚目のシートの第一面５Ｓの給紙タイミングも遅延される。 Text = Tint−Tds (2)
(2) As shown formula, delay time Text than normal inter-paper Tds, the paper feed timing of the first surface 5 S 5 th sheet is delayed. Thus, between the third sheet of the second surface 3 D and 4 th second surface 4 D of paper sheets is maintained between the paper corresponding to the post-processing time Tdly. In other words, it is maintained between paper between third sheet of the second surface 3 D and 4 th of the second surface 4 D of the sheet of paper corresponds to the post-processing time Tdly, sub-passage 142 as first surface 5 S 5 th sheet does not rear-end on the second surface 4 D of fourth sheet in sheet feeding timing of the first surface 5 S 5 th sheets are also delayed.

なお、図５（Ｂ）においては、３枚目のシートの第二面３Ｄと４枚目のシートの第二面４Ｄの紙間を後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間とするために、３枚目のシートの第二面３Ｄを給紙してから５枚目のシートの第一面５Ｓを給紙するまでの時間間隔が長くされている。一方で、５枚目のシートの第一面５Ｓを給紙してから４枚目のシートの第二面４Ｄを給紙するまでの時間間隔は図５（Ａ）に示す通常の時間間隔に対して変化していない。しかし、本発明はこの制御に限定されない。 Note that in FIG. 5 (B), for the sheet interval corresponding to between third sheet of the second surface 3 D and 4 th second surface 4 D of a paper sheet post-processing time Tdly , the time interval from the feeding second surface 3 D sheets of the third piece until feeding a first surface 5 S 5 th sheet is longer. On the other hand, the time interval between feeding a second surface 4 D sheets of 4 th the first surface 5 S 5 th sheet from the sheet feeding normal time shown in FIG. 5 (A) It has not changed with respect to the interval. However, the present invention is not limited to this control.

例えば、５枚目のシートの第一面５Ｓを給紙してから４枚目のシートの第二面４Ｄを給紙するまでの時間間隔も図５（Ａ）に示す通常の時間間隔に対して変化してもよい。ただし、時間間隔を短くする場合は後処理時間Ｔｄｌｙが確保されるように搬送が制御され、時間間隔を長くする場合は待機している４枚目のシートに５枚目のシートが衝突しないように搬送が制御される。 For example, 5 th regular time intervals shown in also FIG. 5 (A) time interval between the first surface 5 S of the sheet to feed the second surface 4 D of fourth sheet from the sheet feeding May vary. However, when the time interval is shortened, the conveyance is controlled so that the post-processing time Tdly is secured, and when the time interval is lengthened, the fifth sheet does not collide with the fourth sheet waiting. The conveyance is controlled.

＜フローチャート＞
図６は給紙制御を示すフローチャートである。メインＣＰＵ２０１は、ビデオコントローラ２１０からプリント指示を受信すると、以下の各処理を実行する。なお、プリントジョブにおいて両面印刷されたＮ枚のシートＳを後処理することが指定されていることが前提となる。また、副搬送路１４２での最大待機枚数Ｗは１枚である。なお、プリントジョブの解析はビデオコントローラ２１０で実行されてもよい。この場合、メインＣＰＵ２０１やサブＣＰＵ２２０はビデオコントローラ２１０により取得された解析結果に応じて以下の制御を実行する。 <Flowchart>
FIG. 6 is a flowchart showing sheet feeding control. When the main CPU 201 receives a print instruction from the video controller 210, the main CPU 201 executes the following processes. It is assumed that post-processing of N sheets S that have been duplex printed in the print job is designated. Further, the maximum standby number W in the sub-transport path 142 is one. The print job analysis may be executed by the video controller 210. In this case, the main CPU 201 and the sub CPU 220 execute the following control according to the analysis result acquired by the video controller 210.

Ｓ６０１でメインＣＰＵ２０１は給紙タイミングが到来したかどうかを判定することで、給紙タイミングを待つ。複数枚のシートＳに画像を形成するプリントジョブにおける１枚目のシートＳの給紙タイミングは画像形成装置１０１で給紙動作の準備が完了したタイミングである。２枚目以降のシートＳに関しては以下で設定されるタイミングである。たとえば、メインＣＰＵ２０１の給紙制御部２０２は、１枚目のシートＳの先端がトップセンサ１０７により検知されると、カウンタにカウントをスタートさせる。給紙制御部２０２は、カウンタのカウント値が給紙タイミングとして設定された値になると、給紙タイミングが到来したと判定する。給紙タイミングが到来すると、メインＣＰＵ２０１はＳ６０２進む。   In step S <b> 601, the main CPU 201 determines whether the paper feed timing has come, and waits for the paper feed timing. The feeding timing of the first sheet S in a print job for forming an image on a plurality of sheets S is the timing when the image forming apparatus 101 has completed preparations for feeding operation. Regarding the second and subsequent sheets S, the timing is set as follows. For example, when the top sensor 107 detects the leading edge of the first sheet S, the sheet feed control unit 202 of the main CPU 201 causes the counter to start counting. The paper feed controller 202 determines that the paper feed timing has arrived when the count value of the counter reaches the value set as the paper feed timing. When the paper feed timing comes, the main CPU 201 advances to S602.

Ｓ６０２でメインＣＰＵ２０１（給紙制御部２０２）は給紙ローラ１０３の駆動源を動作させ、給紙ローラ１０３を回転させる。これにより、シートＳがシートカセット１０２から主搬送路１４１へ送り出される。Ｓ６０３でメインＣＰＵ２０１（給紙制御部２０２）はトップセンサ１０７から出力される検知信号に基づき、トップセンサ１０７がシートＳの先端を検知したかどうかを判定する。シートＳの先端がトップセンサ１０７に到達すると、メインＣＰＵ２０１はＳ６０４に進む。   In step S <b> 602, the main CPU 201 (paper feed control unit 202) operates the drive source of the paper feed roller 103 to rotate the paper feed roller 103. As a result, the sheet S is sent out from the sheet cassette 102 to the main conveyance path 141. In step S <b> 603, the main CPU 201 (feed control unit 202) determines whether the top sensor 107 has detected the leading edge of the sheet S based on the detection signal output from the top sensor 107. When the leading edge of the sheet S reaches the top sensor 107, the main CPU 201 advances to S604.

Ｓ６０４でメインＣＰＵ２０１は画像形成部１１３を制御し、画像形成を実行する。たとえば、メインＣＰＵ２０１は画像信号の出力を開始させるためのトップ信号をビデオコントローラ２１０に出力する。これにより、ビデオコントローラ２１０は画像信号をメインＣＰＵ２０１に出力する。メインＣＰＵ２０１は画像信号に応じて露光装置１１２を駆動し、感光体ドラム１０８に静電潜像を形成する。静電潜像は現像され、さらに、トナー画像がシートＳに転写される。また、トナー画像は定着装置１１４でシートＳに定着する。給紙制御部２０２はプリントジョブにしたがってフラッパ１２１、１２２を制御し、シートＳを誘導する。たとえば、給紙制御部２０２はソレノイドなどの駆動源を駆動することで、フラッパ１２１、１２２を制御する。   In step S604, the main CPU 201 controls the image forming unit 113 to execute image formation. For example, the main CPU 201 outputs a top signal for starting output of an image signal to the video controller 210. As a result, the video controller 210 outputs an image signal to the main CPU 201. The main CPU 201 drives the exposure device 112 according to the image signal to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 108. The electrostatic latent image is developed, and the toner image is transferred to the sheet S. The toner image is fixed on the sheet S by the fixing device 114. The paper feed control unit 202 controls the flappers 121 and 122 according to the print job to guide the sheet S. For example, the paper feed control unit 202 controls the flappers 121 and 122 by driving a drive source such as a solenoid.

Ｓ６０５でメインＣＰＵ２０１はプリントジョブを解析し、まだプリント指示が残っているかどうかを判定する。プリントジョブの解析がビデオコントローラ２１０で実行される場合、メインＣＰＵ２０１はビデオコントローラ２１０から受信したプリント指示が残っているかどうかを判定する。プリント指示が残っていない場合、メインＣＰＵ２０１は本フローチャートに係るプリント動作を終了する。一方でプリント指示が残っていれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０６に進む。   In step S <b> 605, the main CPU 201 analyzes the print job and determines whether there is still a print instruction. When print job analysis is executed by the video controller 210, the main CPU 201 determines whether or not a print instruction received from the video controller 210 remains. When no print instruction remains, the main CPU 201 ends the print operation according to this flowchart. On the other hand, if the print instruction remains, the main CPU 201 advances to S606.

Ｓ６０６でメインＣＰＵ２０１はプリントジョブを解析し、画像形成部１１３に対する次の給紙対象となるシートＳがシートカセット１０２から給紙されるかどうかを判定する。あるいは、メインＣＰＵ２０１は画像形成部１１３において次に画像を形成される面が第一面かどうかを判定してもよい。プリントジョブの解析がビデオコントローラ２１０で実行される場合、メインＣＰＵ２０１はビデオコントローラ２１０から受信した指令を解析することで、この判定を実行してもよい。次の給紙対象がシートカセット１０２から給紙されるシートＳであれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０７に進む。次の給紙対象がシートカセット１０２から給紙されるシートＳでなければ、つまり、副搬送路１４２から再給紙されるシートＳであれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０９に進む。Ｓ６０９で給紙制御部２０２は、シートカセット１０２から給紙されたシートＳに対する紙間が通常紙間Ｔｄｓとなるように、副搬送路１４２から再給紙されるシートＳの給紙タイミングを設定する。   In step S <b> 606, the main CPU 201 analyzes the print job and determines whether the next sheet S to be fed to the image forming unit 113 is fed from the sheet cassette 102. Alternatively, the main CPU 201 may determine whether or not the surface on which an image is next formed in the image forming unit 113 is the first surface. When the print job analysis is executed by the video controller 210, the main CPU 201 may execute this determination by analyzing a command received from the video controller 210. If the next sheet feeding target is the sheet S fed from the sheet cassette 102, the main CPU 201 proceeds to S607. If the next sheet feeding target is not the sheet S fed from the sheet cassette 102, that is, if the sheet S is fed again from the sub-conveying path 142, the main CPU 201 proceeds to S609. In step S <b> 609, the sheet feeding control unit 202 sets the sheet feeding timing of the sheet S that is re-fed from the sub-conveying path 142 so that the interval between the sheets S fed from the sheet cassette 102 is the normal sheet interval Tds. To do.

Ｓ６０７でメインＣＰＵ２０１（遅延時間決定部２０３）はプリントジョブを解析し、副搬送路１４２で待機しているシートＳが遅延対象かどうかを判定する。遅延対象とは、後処理装置１３０における別のシートへの後処理が完了するまで、後処理装置１３０への搬送を遅延されるシートのことである。たとえば、遅延時間決定部２０３は画像形成部１１３へ給紙されるシートＳの次に画像形成部１１３へ給紙されるシートＳ（後続紙）が遅延対象かどうかを判定する。たとえば、遅延時間決定部２０３はサブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙが閾値を超えていれば、副搬送路１４２で待機しているシートＳ（次の束の先頭のシートＳ）を遅延対象のシートＳと判定する。閾値は、たとえば、図５Ｂに示したＴｓｄとＴｄｓとの和である。図５Ａからわかるように、ＴｓｄとＴｄｓは、たとえば、連続画像形成における３枚目のシート（第二面３Ｄ）と副搬送路１４２で待機している４枚目のシート（第二面４Ｄ）との紙間に相当する。後処理時間ＴｄｌｙがＴｓｄとＴｄｓとの和以下であれば、４枚目のシートが後処理装置１３０に侵入する前に３枚目のシートの後処理が完了する。したがって、ＴｓｄとＴｄｓとの和が延長すべきかどうかを判定するための閾値として利用されうる。あるいは、遅延時間決定部２０３は副搬送路１４２の先頭で待機しているシートＳがシートグループにおける１枚目のシートであれば、先頭で待機しているシートＳを遅延対象と判定してもよい。また、最大待機枚数Ｗが１枚であれば、この遅延対象のシートＳよりも先に画像形成部１１３に給紙されるシートＳは、後処理時間Ｔｄｌｙに応じて給紙タイミングを遅延されるシートＳとなる。次の待機シートが遅延対象でなければ、メインＣＰＵ２０１はＳ６０９に進む。 In step S <b> 607, the main CPU 201 (delay time determination unit 203) analyzes the print job and determines whether the sheet S waiting on the sub-transport path 142 is a delay target. The delay target is a sheet whose conveyance to the post-processing device 130 is delayed until post-processing on another sheet in the post-processing device 130 is completed. For example, the delay time determination unit 203 determines whether the sheet S (subsequent sheet) fed to the image forming unit 113 after the sheet S fed to the image forming unit 113 is a delay target. For example, if the post-processing time Tdly notified from the sub CPU 220 exceeds the threshold value, the delay time determination unit 203 selects the sheet S (the first sheet S of the next bundle) waiting on the sub transport path 142 as a delay target. Sheet S. The threshold is, for example, the sum of Tsd and Tds shown in FIG. 5B. As can be seen from FIG. 5A, Tsd and Tds are, for example, the third sheet (second surface 3 D ) and the fourth sheet (second surface 4) waiting in the sub-transport path 142 in the continuous image formation. D ). If the post-processing time Tdly is equal to or less than the sum of Tsd and Tds, the post-processing of the third sheet is completed before the fourth sheet enters the post-processing apparatus 130. Therefore, it can be used as a threshold for determining whether the sum of Tsd and Tds should be extended. Alternatively, if the sheet S waiting at the head of the sub-transport path 142 is the first sheet in the sheet group, the delay time determination unit 203 determines that the sheet S waiting at the head is a delay target. Good. If the maximum standby sheet number W is 1, the sheet S fed to the image forming unit 113 prior to the delay target sheet S is delayed in feeding timing according to the post-processing time Tdly. Sheet S is obtained. If the next standby sheet is not a delay target, the main CPU 201 advances to S609.

Ｓ６０９でメインＣＰＵ２０１（遅延時間決定部２０３）は画像形成部１１３に給紙されるシートＳの給紙タイミングに通常の給紙タイミングを設定する。通常の給紙タイミングは、トップセンサ１０７の検知位置を通過する際の先行シートＳと後続シートＳとの紙間が通常紙間Ｔｄｓとなるような、給紙タイミングである。一方で、待機シートが遅延対象であれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０８に進む。   In step S <b> 609, the main CPU 201 (delay time determination unit 203) sets a normal sheet feeding timing to the sheet feeding timing of the sheet S fed to the image forming unit 113. The normal sheet feeding timing is a sheet feeding timing at which the sheet interval between the preceding sheet S and the succeeding sheet S when passing the detection position of the top sensor 107 becomes the normal sheet interval Tds. On the other hand, if the standby sheet is to be delayed, the main CPU 201 advances to S608.

Ｓ６０８でメインＣＰＵ２０１（遅延時間決定部２０３）はシートカセット１０２から給紙されるシートＳの給紙タイミングを後処理時間Ｔｄｌｙに応じた遅延時間Ｔｅｘｔだけ通常の給紙タイミングよりも遅延させる。つまり、遅延時間決定部２０３は遅延時間Ｔｅｘｔを算出し、給紙制御部２０２に設定する。遅延時間Ｔｅｘｔは、たとえば、シートの枚数に係数を乗算したり、綴じ位置の数に係数を乗算したりすることで算出されうる。給紙制御部２０２は、通常の給紙タイミングから遅延時間Ｔｅｘｔだけ経過した時間を新たな給紙タイミングに決定する。このように、次に副搬送路１４２から給紙されるシート（図５Ｂに示す４枚目のシートの第二面４Ｄ）の再給紙が後処理時間Ｔｄｌｙに応じて延期される場合、シートカセット１０２から給紙されるシートＳ（図５Ｂのシートの第一面５Ｓ）の給紙タイミングが遅延設定される。その後、メインＣＰＵ２０１（給紙制御部２０２）は、Ｓ６０１に戻り、Ｓ６０８またはＳ６０９により設定された給紙タイミングを待つ。 In step S608, the main CPU 201 (delay time determination unit 203) delays the sheet feeding timing of the sheet S fed from the sheet cassette 102 from the normal sheet feeding timing by a delay time Text corresponding to the post-processing time Tdly. That is, the delay time determination unit 203 calculates the delay time Text and sets it in the paper feed control unit 202. The delay time Text can be calculated by, for example, multiplying the number of sheets by a coefficient, or multiplying the number of binding positions by a coefficient. The paper feed control unit 202 determines a time after a delay time Text from the normal paper feed timing as a new paper feed timing. As described above, when the refeeding of the next sheet fed from the sub-transport path 142 (second surface 4 D of the fourth sheet shown in FIG. 5B) is postponed according to the post-processing time Tdly, The sheet feeding timing of the sheet S fed from the sheet cassette 102 (the first surface 5 S of the sheet in FIG. 5B) is set to be delayed. Thereafter, the main CPU 201 (paper feed control unit 202) returns to S601 and waits for the paper feed timing set in S608 or S609.

これにより、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５枚目のシートの第一面５Ｓ）の先端が副搬送路１４２で待機しているシート（例：４枚目のシートの第二面４Ｄ）の後端に衝突しないようになる。たとえば、束の最後尾のシート（例：３Ｄ）の後端がトップセンサ１０７により検知されたタイミングからＴｉｎｔだけ遅延したタイミングにシートカセット１０２から給紙されたシートＳ（例：５Ｓ）の先端がトップセンサ１０７に到達するように、シートカセット１０２から給紙されるシートＳ（例：５Ｓ）の給紙タイミングが設定される。なお、束の最後尾のシート（例：３Ｄ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングを基準とすると、シートカセット１０２から給紙されるシートＳ（例：５Ｓ）の給紙タイミングは次式から決定される。つまり、束の最後尾のシート（例：３Ｄ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングから時間ｔｆ１が経過したときに、シートカセット１０２からシートＳ（例：５Ｓ）が給紙される。
ｔｆ１＝Ｌｐ／Ｖ ＋ Ｔｉｎｔ − Ｌｚ１／Ｖ ...（３）
ここで、Ｌｐは束の最後尾のシート（例：３Ｄ）の搬送方向におけるシート長である。Ｖはシートの搬送速度である。Ｌｚ１はシートカセット１０２からトップセンサ１０７の検知位置までの距離である。また、後処理装置１３０に対する排紙を遅延（延期）される遅延対象シート（例：４Ｄ）の給紙タイミングは、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５Ｓ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングを基準として設定される。つまり、当該タイミングから時間ｔｆ２が経過したときに、給紙制御部２０２は、副搬送路１４２から遅延対象シート（例：４Ｄ）を再給紙する。
ｔｆ２＝Ｔｓｄ ― Ｌｚ２／Ｖ ...（３）
ここでＬｚ２は両面待機位置Ｐｓｔからトップセンサ１０７の検知位置までの距離である。つまり、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５Ｓ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングから時間ｔｆ２経過したときに、副搬送路１４２から遅延対象シート（例：４Ｄ）が再給紙される。これにより、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５Ｓ）と副搬送路１４２から給紙される遅延対象シート（例：４Ｄ）との紙間がＴｄｓに維持される。 As a result, the leading edge of the sheet fed from the sheet cassette 102 (for example, the first surface 5 S of the fifth sheet) is waiting on the sub-transport path 142 (for example, the fourth sheet of the fourth sheet). It will not collide with the rear end of the two surfaces 4 D ). For example, the sheet S (for example, 5 S ) fed from the sheet cassette 102 at a timing delayed by Tint from the timing at which the trailing edge of the last sheet (for example, 3 D ) of the bundle is detected by the top sensor 107. The sheet feeding timing of the sheet S (for example, 5 S ) fed from the sheet cassette 102 is set so that the leading edge reaches the top sensor 107. Note that when the leading edge of the last sheet (eg, 3 D ) of the bundle reaches the top sensor 107 as a reference, the feeding timing of the sheet S (eg, 5 S ) fed from the sheet cassette 102 is It is determined from the following equation. That is, the sheet S (for example, 5 S ) is fed from the sheet cassette 102 when the time tf1 has elapsed from the timing when the leading edge of the last sheet (for example, 3 D ) of the bundle has reached the top sensor 107. .
tf1 = Lp / V + Tint−Lz1 / V (3)
Here, Lp is the sheet length in the conveyance direction of the last sheet (eg, 3 D ) of the bundle. V is the sheet conveying speed. Lz1 is the distance from the sheet cassette 102 to the detection position of the top sensor 107. The sheet feeding timing of the delay target sheet (for example, 4 D ) that is delayed (postponed) from being discharged to the post-processing device 130 is the top of the sheet (for example, 5 S ) fed from the sheet cassette 102. The timing at which the sensor 107 is reached is set as a reference. That is, when the time tf2 has elapsed from the timing, the sheet feed control unit 202 refeeds the delay target sheet (for example, 4 D ) from the sub-transport path 142.
tf2 = Tsd−Lz2 / V (3)
Here, Lz2 is the distance from the double-sided standby position Pst to the detection position of the top sensor 107. That is, when the time tf2 elapses from the timing when the leading edge of the sheet fed from the sheet cassette 102 (for example, 5 S ) reaches the top sensor 107, the delay target sheet (for example, 4 D ) Re-feed. Thereby, the sheet interval between the sheet fed from the sheet cassette 102 (for example, 5 S ) and the delay target sheet (for example, 4 D ) fed from the sub transport path 142 is maintained at Tds.

本実施例によれば、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：シートの第一面５Ｓ）の先端が副搬送路１４２で待機しているシート（例：シートの第二面４Ｄ）の後端に衝突しないようになる。従来はシートの第一面５Ｓとシートの第二面４Ｄとが衝突しそうになると、これらのシートはミスプリントとして強制的に排紙されていた。しかし、本実施例の画像形成装置１０１はこれらの給紙タイミングを調整することで、ミスプリントを削減し、プリントを継続する。これにより、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置が提供される。また、ミスプリントが削減されるため、画像形成装置１０１の生産性も向上しよう。 According to this embodiment, the sheet fed from the sheet cassette 102: a sheet (example tip waiting in sub-passage 142 (eg the first surface 5 S sheets): the second surface 4 D of the sheet ) It will not collide with the rear end. When conventionally a second surface 4 D of the first surface 5 S and the sheet of the sheet is about to crash, these sheets had been forcibly discharge the misprint. However, the image forming apparatus 101 according to the present exemplary embodiment adjusts these sheet feeding timings to reduce misprinting and continue printing. Thereby, an image forming apparatus in which a plurality of sheets hardly collide is provided. Further, since misprints are reduced, the productivity of the image forming apparatus 101 will be improved.

本実施例は最大待機枚数Ｗが１枚のケースを例示した。しかし、最大待機枚数Ｗは２枚以上であってもよい。この場合も、副搬送路１４２で待機している先頭のシートＳが後処理装置１３０に形成される束の先頭のシートである場合に、シートカセット１０２から給紙されるシートＳの給紙タイミングが遅延される。これにより、シートカセット１０２から給紙されるシートＳが、副搬送路１４２で待機している最後尾のシートＳに衝突しないようになる。   In this embodiment, the case where the maximum standby number W is one is illustrated. However, the maximum standby number W may be two or more. Also in this case, when the leading sheet S waiting in the sub-conveying path 142 is the leading sheet of the bundle formed in the post-processing device 130, the sheet feeding timing of the sheet S fed from the sheet cassette 102 Is delayed. As a result, the sheet S fed from the sheet cassette 102 does not collide with the last sheet S waiting in the sub transport path 142.

＜最大待機枚数が０枚のケース＞
図７Ａおよび図７Ｂは最大待機枚数Ｗが０枚のケースが例示されている。とりわけ図７Ａは後処理が無いケースにおける複数のシートＳの搬送状況を示している。最大待機枚数Ｗが０枚であるため、シートの搬送順序は、１枚目のシートの第一面１Ｓ、１枚目のシートの第二面１Ｄ、２枚目のシートの第一面２Ｓ、２枚目のシートの第二面２Ｄ、・・・、ｉ枚目のシートの第一面ｉＳ、ｉ枚目のシートの第二面ｉＤとなる。図７Ｂは２枚のシートＳにより一つの束を形成する後処理が実行されるケースを示している。後処理時間Ｔｄｌｙは４秒である。束を形成する最後尾のシートの第二面２Ｄと次の束を形成する先頭のシートの第二面３Ｄとの衝突を避けるためには、第二面２Ｄと第二面３Ｄとの紙間として４秒の紙間が必要になる。しかし、最大待機枚数Ｗが０枚であるため、第二面３Ｄを副搬送路１４２で待機させることができない。そこで、図７Ｂが示すように、給紙制御部２０２は第二面３Ｄの反対側の面である第一面３Ｓの給紙を遅延させる。これにより、２枚目のシートの第二面２Ｄと３枚目のシートの第二面３Ｄとの紙間が後処理時間Ｔｄｌｙに応じて拡張される。通常の給紙タイミングに対する遅延時間Ｔｅｘｔは式（１）および式（２）により求められる。つまり、給紙制御部２０２はシートカセット１０２からの３枚目のシートの給紙タイミングを通常の給紙タイミングよりも遅延時間Ｔｅｘｔだけ遅らせる。遅延時間Ｔｅｘｔは遅延時間決定部２０３により決定され、給紙制御部２０２に設定される。これにより、２枚目のシートの第二面２Ｄと３枚目のシートの第二面３Ｄの紙間を後処理時間Ｔｄｌｙに一致させることが可能となる。このように、本実施例によれば、最大待機枚数Ｗが０枚であっても、シートの衝突回避のためのミスプリントが削減される。つまり、後処理が発生してもプリントが継続可能であり、生産性の低下が抑制される。 <Case where the maximum number of standby sheets is 0>
7A and 7B illustrate a case where the maximum standby number W is zero. In particular, FIG. 7A shows a conveyance state of a plurality of sheets S in a case where no post-processing is performed. Since the maximum waiting sheet number W is 0, the sheet conveyance order is the first surface 1 S of the first sheet, the second surface 1 D of the first sheet, and the first surface of the second sheet. 2 S , the second surface 2 D of the second sheet,..., The first surface i S of the i-th sheet, and the second surface i D of the i-th sheet. FIG. 7B shows a case where post-processing for forming one bundle with two sheets S is executed. The post-processing time Tdly is 4 seconds. To avoid collision with the second surface 3 D of the head of the sheet forming the second surface 2 D and the next bundle of the last sheet forming the bundle, the second surface 2 D and the second surface 3 D 4 seconds are required as the gap between the two. However, since the maximum wait number W is 0 Like, it is impossible to wait a second surface 3 D in sub-passage 142. Therefore, as illustrated in FIG. 7B, the sheet feed control unit 202 delays sheet feeding on the first surface 3 </ b> S , which is the surface opposite to the second surface 3 </ b> D. Thus, between the second sheet of the second surface 2 D and the third sheet of paper and the second surface 3 D of the sheet is expanded according to the post-processing time Tdly. The delay time Text with respect to the normal paper feed timing is obtained by the equations (1) and (2). That is, the sheet feeding control unit 202 delays the feeding timing of the third sheet from the sheet cassette 102 by the delay time Text from the normal feeding timing. The delay time Text is determined by the delay time determination unit 203 and set in the paper feed control unit 202. This makes it possible to match between the second sheet of the second surface 2 D and the third sheet of the second surface 3 D of a paper sheet to a post-processing time Tdly. As described above, according to this embodiment, even when the maximum standby number W is 0, misprinting for avoiding sheet collision is reduced. That is, even if post-processing occurs, printing can be continued, and a decrease in productivity is suppressed.

なお、図７Ｂにおいては、２枚目のシートの第二面２Ｄと３枚目のシートの第二面３Ｄの紙間を後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間とするために、２枚目のシートの第二面２Ｄを給紙してから３枚目のシートの第一面３Ｓを給紙するまでの時間間隔が長くされている。一方で、３枚目のシートの第一面３Ｓを給紙してから３枚目のシートの第二面３Ｄを給紙するまでの時間間隔は図７Ａに示す通常の時間間隔に対して変化していない。しかし、本発明はこの制御に限定されない。 In FIG. 7B, in order to make the space between the second surface 2D of the second sheet 2D and the second surface 3D of the third sheet the paper corresponding to the post-processing time Tdly, two sheets time interval the second surface 2 D eyes sheet to feed the first surface 3 S of the third sheet from the sheet feeding is long. On the other hand, with respect to the normal time interval shown in the third is the time interval the first surface 3 S of the sheet from the paper feed until feeding a second surface 3 D sheets of 3rd Figure 7A Has not changed. However, the present invention is not limited to this control.

例えば、３枚目のシートの第一面３Ｓを給紙してから３枚目のシートの第二面３Ｄを給紙するまでの時間間隔も図７Ａに示す通常の時間間隔に対して変化してもよい。ただし、時間間隔を短くする場合は後処理時間Ｔｄｌｙが確保されるように搬送が制御され、時間間隔を長くする場合は待機している３枚目のシートに４枚目のシートが衝突しないように搬送が制御される。 For example, the normal time interval shown in the third piece of the first surface 3 S of the after feeding the third sheet second surface 3 the time interval until the feeding D also Figure 7A of Sheet It may change. However, when the time interval is shortened, the conveyance is controlled so that the post-processing time Tdly is secured, and when the time interval is lengthened, the fourth sheet does not collide with the third sheet waiting. The conveyance is controlled.

＜まとめ＞
図１などを用いて説明したように給紙ローラ１０３やシートカセット１０２などは第一面と第二面との双方にまだ画像が形成されていないシートを画像形成部１１３に給紙する第一給紙手段の一例である。再給紙ローラ１２０などは第一面に画像が形成されたシートを画像形成部１１３に給紙する第二給紙手段の一例である。メインＣＰＵ２０１や給紙制御部２０２などは給紙ローラ１０３および再給紙ローラ１２０を制御する給紙制御手段の一例である。画像形成部１１３、露光装置１１２および定着装置１１４などは、給紙ローラ１０３により給紙されたシートの第一面および再給紙ローラ１２０により給紙されたシートの第二面にそれぞれ画像を形成する画像形成手段の一例である。なお、プリントジョブに依存して画像が形成されない面があってもよい。後処理装置１３０はシートに後処理を施す後処理手段の一例である。また、後処理装置１３０は第一面と第二面との双方に画像が形成された複数のシートからなるシートグループに後処理を施す後処理手段の一例である。なお、後処理装置１３０は画像形成されることなく画像形成部１１３を通過してきたシートＳに後処理装を施してもよい。サブＣＰＵ２２０は後処理を制御する後処理制御手段の一例である。図５Ｂなどを用いて説明したように、副搬送路１４２で待機しているシートに対してシートカセット１０２から給紙されるシートが衝突しないように給紙ローラ１０３により給紙されるシートの給紙タイミングを調整する。メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙに基づき給紙タイミングの調整を実行する。つまり、メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された第一シートグループの後処理時間Ｔｄｌｙに基づき、給紙ローラ１０３により給紙される他のシートの給紙タイミングを調整する。これにより、第一シートグループの後に後処理される第二シートグループを形成するシートであって副搬送路１４２で待機しているシートに対して、他のシートが衝突しないように給紙タイミングが制御される。よって、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置１０１が提供される。このような衝突を避けることで、ミスプリントが減少するため、画像形成装置１０１はプリントを継続できる。つまり、ミスプリントとして強制排紙を実行する画像形成装置の生産性と比較して、本実施例の画像形成装置１０１の生産性が改善しよう。 <Summary>
As described with reference to FIG. 1 and the like, the paper feed roller 103, the sheet cassette 102, and the like first feed a sheet on which an image has not yet been formed on both the first surface and the second surface to the image forming unit 113. It is an example of a paper feed means. The refeed roller 120 and the like are an example of a second sheet feeding unit that feeds a sheet with an image formed on the first surface to the image forming unit 113. The main CPU 201 and the paper feed control unit 202 are examples of paper feed control means for controlling the paper feed roller 103 and the refeed roller 120. The image forming unit 113, the exposure device 112, the fixing device 114, and the like form images on the first surface of the sheet fed by the paper feed roller 103 and the second surface of the sheet fed by the refeed roller 120, respectively. This is an example of the image forming unit. There may be a surface on which an image is not formed depending on the print job. The post-processing device 130 is an example of a post-processing unit that performs post-processing on a sheet. The post-processing device 130 is an example of a post-processing unit that performs post-processing on a sheet group including a plurality of sheets having images formed on both the first surface and the second surface. Note that the post-processing device 130 may apply post-processing to the sheet S that has passed through the image forming unit 113 without image formation. The sub CPU 220 is an example of a post-processing control unit that controls post-processing. As described with reference to FIG. 5B and the like, the feeding of the sheet fed by the sheet feeding roller 103 is prevented so that the sheet fed from the sheet cassette 102 does not collide with the sheet waiting in the sub transport path 142. Adjust the paper timing. The main CPU 201 adjusts the paper feed timing based on the post-processing time Tdly notified from the sub CPU 220. That is, the main CPU 201 adjusts the sheet feeding timing of other sheets fed by the sheet feeding roller 103 based on the post-processing time Tdly notified from the sub CPU 220. As a result, the sheet feeding timing is set so that other sheets do not collide with the sheet forming the second sheet group to be post-processed after the first sheet group and waiting on the sub-transport path 142. Be controlled. Therefore, the image forming apparatus 101 that is unlikely to collide with a plurality of sheets is provided. By avoiding such a collision, misprints are reduced, so that the image forming apparatus 101 can continue printing. That is, the productivity of the image forming apparatus 101 according to the present exemplary embodiment is improved as compared with the productivity of the image forming apparatus that performs forced discharge as a misprint.

図１が示すように、画像形成装置１０１には、給紙ローラ１０３および再給紙ローラ１２０により給紙されたシートを画像形成部１１３へ搬送する主搬送路１４１が設けられている。さらに、シートの搬送方向において画像形成部１１３よりも下流において主搬送路１４１から分岐し、シートを後処理装置１３０に搬送する後処理搬送路１４４が設けられている。さらに、搬送方向において画像形成部１１３よりも下流において主搬送路１４１から分岐した副搬送路１４２が設けられている。副搬送路１４２は再給紙ローラ１２０によりシートを再び画像形成部１１３に給紙するために、搬送方向において画像形成部１１３よりも上流において主搬送路１４１と接続している。ＳＢローラ１１７や反転搬送路１４５は副搬送路１４２においてシートの搬送方向を反転させる反転手段の一例である。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 101 is provided with a main conveyance path 141 that conveys a sheet fed by the sheet feeding roller 103 and the refeed roller 120 to the image forming unit 113. Further, a post-processing conveyance path 144 that branches from the main conveyance path 141 downstream of the image forming unit 113 in the sheet conveyance direction and conveys the sheet to the post-processing apparatus 130 is provided. Further, a sub-transport path 142 branched from the main transport path 141 is provided downstream of the image forming unit 113 in the transport direction. The sub transport path 142 is connected to the main transport path 141 upstream of the image forming unit 113 in the transport direction in order to feed the sheet again to the image forming unit 113 by the refeed roller 120. The SB roller 117 and the reverse conveyance path 145 are an example of a reversing unit that reverses the sheet conveyance direction in the sub conveyance path 142.

メインＣＰＵ２０１は、後処理装置１３０により後処理を施される複数のシートからなる第一シートグループにおける最後のシートの第二面（例：３Ｄ）に画像形成部１１３が画像を形成することがある。第一シートグループにおける最後のシートの第二面（例：３Ｄ）に画像形成部１１３が画像を形成するときに、副搬送路１４２で待機している後続シート（例：４Ｄ）を再び画像形成部１１３に給紙するタイミングを第一シートグループに適用される後処理のための後処理時間Ｔｄｌｙに応じて遅延させる。なお、後続シート（例：４Ｄ）は、第一シートグループにおける最後のシートよりも後に給紙ローラ１０３から給紙され、第一面に画像を形成されたシートである。この場合、メインＣＰＵ２０１はサブＣＰＵ２２０から通知された当該後処理時間に基づき、給紙ローラ１０３から給紙される当該新たなシートの給紙タイミングを調整する。この調整は、副搬送路１４２で待機している後続シートに対して給紙ローラ１０３から給紙される新たなシート（例：５Ｓ）が衝突しないように実行される。これにより衝突が回避されよう。 In the main CPU 201, the image forming unit 113 may form an image on the second surface (eg, 3 D ) of the last sheet in the first sheet group including a plurality of sheets that are post-processed by the post-processing device 130. is there. When the image forming unit 113 forms an image on the second surface (for example, 3 D ) of the last sheet in the first sheet group, the subsequent sheet (for example, 4 D ) waiting in the sub conveyance path 142 is again displayed. The timing of feeding the image to the image forming unit 113 is delayed according to the post-processing time Tdly for post-processing applied to the first sheet group. The subsequent sheet (for example, 4 D ) is a sheet that is fed from the sheet feeding roller 103 after the last sheet in the first sheet group and has an image formed on the first surface. In this case, the main CPU 201 adjusts the sheet feeding timing of the new sheet fed from the sheet feeding roller 103 based on the post-processing time notified from the sub CPU 220. This adjustment is executed so that a new sheet (for example, 5 S ) fed from the sheet feeding roller 103 does not collide with a subsequent sheet waiting in the sub-transport path 142. This will avoid collisions.

図５Ｂなどが示すように、メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙと副搬送路１４２で待機可能なシートの枚数の最大値とに基づき、給紙ローラ１０３から給紙されるシートの給紙タイミングを調整する。これにより、副搬送路１４２で待機しているシートに対して給紙ローラ１０３から給紙されるシートが衝突しないようになる。   As shown in FIG. 5B and the like, the main CPU 201 feeds paper from the paper feed roller 103 based on the post-processing time Tdly notified from the sub CPU 220 and the maximum value of the number of sheets that can wait on the sub transport path 142. Adjust the sheet feeding timing. As a result, the sheet fed from the sheet feed roller 103 does not collide with the sheet waiting in the sub-transport path 142.

最大待機枚数Ｗは、副搬送路１４２で待機可能なシートの枚数の最大値であり、シートの搬送方向における長さと副搬送路１４２の長さとに応じて決定されてもよい。たとえば、図４を用いて説明したように、最大値決定部２０４が副搬送路１４２の搬送路長Ｌ１をシート長Ｌｐａｐで除算することで最大待機枚数Ｗを決定してもよい。   The maximum standby number W is the maximum value of the number of sheets that can be waited on the sub-transport path 142, and may be determined according to the length in the sheet transport direction and the length of the sub-transport path 142. For example, as described with reference to FIG. 4, the maximum value determination unit 204 may determine the maximum standby number W by dividing the conveyance path length L1 of the sub-conveyance path 142 by the sheet length Lpap.

図７Ｂなどを用いて説明したように、メインＣＰＵ２０１は、最大待機枚数Ｗが零のときは、副搬送路１４２でシートを待機させない。さらに、メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙに基づき給紙ローラ１０３から給紙されるシート（例：５Ｓ）の給紙タイミングを調整してもよい。たとえば、Ａ３サイズのシートなどは、Ａ４サイズのシートと比較して長い。画像形成装置１０１のサイズをコンパクトにすると、副搬送路１４２の搬送路長Ｌ１よりもシート長Ｌｐａｐが長くなってしまうことがある。このような場合には、最大待機枚数Ｗが零となりうる。したがって、最大待機枚数Ｗが零のときも、後処理時間Ｔｄｌｙに基づき給紙ローラ１０３から給紙されるシート（例：５Ｓ）の給紙タイミングが調整される。これにより、シートの衝突が回避され、ミスプリントが削減されよう。 As described with reference to FIG. 7B and the like, the main CPU 201 does not wait for the sheet in the sub-conveying path 142 when the maximum waiting sheet number W is zero. Further, the main CPU 201 may adjust the sheet feeding timing of a sheet (eg, 5 S ) fed from the sheet feeding roller 103 based on the post-processing time Tdly notified from the sub CPU 220. For example, an A3 size sheet is longer than an A4 size sheet. If the size of the image forming apparatus 101 is made compact, the sheet length Lpap may be longer than the transport path length L1 of the sub transport path 142. In such a case, the maximum standby number W can be zero. Therefore, even when the maximum standby sheet number W is zero, the sheet feeding timing of the sheet (for example, 5 S ) fed from the sheet feeding roller 103 is adjusted based on the post-processing time Tdly. This will avoid sheet collisions and reduce misprints.

図５Ｂを用いて説明したように、メインＣＰＵ２０１は、副搬送路１４２で最大待機枚数Ｗが１以上のときは、副搬送路１４２でシートを待機させる。さらに、メインＣＰＵ２０１はサブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙに基づき、給紙ローラ１０３から給紙されるシートの給紙タイミングを調整する。これにより、副搬送路１４２で待機しているシートに対して給紙ローラ１０３から給紙されるシートが衝突しないようになろう。   As described with reference to FIG. 5B, when the maximum waiting sheet number W is 1 or more in the sub conveyance path 142, the main CPU 201 causes the sub conveyance path 142 to wait for the sheet. Further, the main CPU 201 adjusts the sheet feeding timing of the sheet fed from the sheet feeding roller 103 based on the post-processing time Tdly notified from the sub CPU 220. As a result, the sheet fed from the sheet feed roller 103 does not collide with the sheet waiting in the sub-transport path 142.

このように最大待機枚数Ｗが零のときに実行される給紙モードと、最大待機枚数Ｗが零を超えているときに実行される給紙モードとが用意されていてもよい。メインＣＰＵ２０１は、最大待機枚数Ｗが零かどうかに応じて給紙モードを選択する。図５Ａの給紙モードは図７Ａの給紙モードと比較して、紙間を削減可能であるため、生産性が高いだろう。   Thus, a paper feed mode that is executed when the maximum standby sheet number W is zero and a paper feed mode that is executed when the maximum standby sheet number W exceeds zero may be prepared. The main CPU 201 selects the paper feed mode depending on whether the maximum standby number W is zero. The paper feed mode of FIG. 5A will be more productive than the paper feed mode of FIG.

図５Ｂを用いて説明したように、メインＣＰＵ２０１は、再給紙ローラ１２０による第二シートの給紙タイミングを遅延させる。この遅延は、第二面に画像が形成された第一シート（例：３Ｄ）の後端から第二面に画像が形成される第二シート（例：４Ｄ）の先端までの間隔が後処理時間Ｔｄｌｙに対応する間隔となるように、実行される。また、メインＣＰＵ２０１は、給紙ローラ１０３による第三シートの給紙タイミングを遅延させる。この遅延は、給紙ローラ１０３により給紙される第三シート（例：５Ｓ）の後端から再給紙ローラ１２０により給紙される第二シート（例：４Ｄ）の先端までの間隔が連続画像形成のために設定された所定の紙間Ｔｄｓとなるように、実行される。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、シートの衝突を回避することが可能となる。 As described with reference to FIG. 5B, the main CPU 201 delays the timing of feeding the second sheet by the refeed roller 120. This delay is caused by the distance from the rear end of the first sheet (example: 3D ) on which the image is formed on the second surface to the front end of the second sheet (example: 4D ) on which the image is formed on the second surface. It is executed so as to have an interval corresponding to the post-processing time Tdly. Further, the main CPU 201 delays the timing of feeding the third sheet by the paper feed roller 103. This delay is the distance from the trailing edge of the third sheet (for example, 5 S ) fed by the sheet feeding roller 103 to the leading edge of the second sheet (for example, 4 D ) fed by the refeed roller 120. Is executed so as to be a predetermined sheet interval Tds set for continuous image formation. Thereby, it is possible to avoid sheet collision while suppressing a decrease in productivity.

図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明したように、画像形成部１１３は、あるシートの第一面への画像形成と他のシートの第二面への画像形成とを交互に実行してもよい。これにより単位時間値に形成される画像の枚数が増加しよう。図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明したように、給紙ローラ１０３は、副搬送路１４２において実際に待機しているシートの枚数が最大待機枚数Ｗに到達するまで連続して複数のシートを給紙してもよい。給紙ローラ１０３は、副搬送路１４２で待機しているシートの枚数が最大待機枚数Ｗに到達すると、再給紙ローラ１２０と交互にシートを給紙してもよい。これにより単位時間値に形成される画像の枚数が増加しよう。   As described with reference to FIGS. 5A and 5B, the image forming unit 113 may alternately perform image formation on the first surface of a certain sheet and image formation on the second surface of another sheet. . This will increase the number of images formed per unit time value. As described with reference to FIGS. 5A and 5B, the paper feed roller 103 continuously feeds a plurality of sheets until the number of sheets actually waiting in the sub-transport path 142 reaches the maximum standby number W. Paper may be used. The sheet feeding roller 103 may feed sheets alternately with the sheet refeed roller 120 when the number of sheets waiting in the sub-transport path 142 reaches the maximum waiting sheet number W. This will increase the number of images formed per unit time value.

図２に関連して説明したように、定着装置１１４とＳＢローラ１１７は同一の駆動源により駆動されている。そのため、定着装置１１４が動作している間はＳＢローラ１１７も動作を継続する。このため、反転搬送路１４５においてシートを長い時間にわたり待機させておくことができない。このような場合、上述したようなシートの衝突を回避するための搬送制御が有用であろう。   As described with reference to FIG. 2, the fixing device 114 and the SB roller 117 are driven by the same drive source. Therefore, the SB roller 117 continues to operate while the fixing device 114 is operating. For this reason, the sheet cannot be kept on standby for a long time in the reverse conveyance path 145. In such a case, the conveyance control for avoiding the collision of the sheet as described above may be useful.

なお、上記の実施例においては、定着装置１１４とＳＢローラ１１７を駆動するモータ２０５が同一である構成について説明した。しかし、本願明はこれに限定されない。例えば、定着装置１１４とＳＢローラ１１７それぞれを駆動するモータが別個に設けられていてもよい。そして、それぞれのモータが画像形成中に停止することなく、継続して回転する構成に対して本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the configuration in which the fixing device 114 and the motor 205 that drives the SB roller 117 are the same has been described. However, the present application is not limited to this. For example, a motor for driving each of the fixing device 114 and the SB roller 117 may be provided separately. The present invention can be applied to a configuration in which each motor continuously rotates without stopping during image formation.

１０１‥画像形成装置、１０３‥給紙ローラ、１１３‥画像形成部、１２０‥再給紙ローラ、２０１‥メインＣＰＵ、２２０‥サブＣＰＵ、１３０‥後処理装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Image forming apparatus, 103 ... Paper feed roller, 113 ... Image forming part, 120 ... Re-feed roller, 201 ... Main CPU, 220 ... Sub CPU, 130 ... Post-processing device

Claims (11)

第一面と第二面との双方にまだ画像が形成されていないシートを給紙する第一給紙手段と、
第一面に画像が形成されたシートを給紙する第二給紙手段と、
前記第一給紙手段および前記第二給紙手段を制御する給紙制御手段と、
前記第一給紙手段により給紙されたシートの第一面および前記第二給紙手段により給紙されたシートの第二面にそれぞれ画像を形成する画像形成手段と、
前記第一給紙手段により給紙され、第一面に画像が形成されたシートの搬送方向を反転させ、前記第一面に画像が形成されたシートを前記第二給紙手段へ搬送する反転手段と
シートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段を制御する後処理制御手段と、を有し、
前記給紙制御手段は、前記後処理制御手段から通知された後処理時間に基づき、前記反転手段においてシートを待機させることなく、前記第二給紙手段で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。 A first paper feeding means for feeding a sheet on which an image is not yet formed on both the first surface and the second surface;
A second paper feeding means for feeding a sheet having an image formed on the first surface;
Paper feed control means for controlling the first paper feed means and the second paper feed means;
Image forming means for forming images on the first surface of the sheet fed by the first paper feeding means and the second surface of the sheet fed by the second paper feeding means;
Reversing the conveying direction of a sheet fed by the first sheet feeding unit and having an image formed on the first surface, and reversing to convey the sheet having an image formed on the first surface to the second sheet feeding unit Means and post-processing means for post-processing the sheet;
Post-processing control means for controlling the post-processing means,
The sheet feeding control unit is configured to perform the first sheet feeding on the second sheet feeding unit without causing the reversing unit to wait on the basis of the post-processing time notified from the post-processing control unit. An image forming apparatus, wherein a sheet feeding timing of a sheet fed from the first sheet feeding unit is adjusted so that a sheet fed from one sheet feeding unit does not contact. 前記第一給紙手段および前記第二給紙手段により給紙されたシートを前記画像形成手段へ搬送する主搬送路と、
シートの搬送方向において前記画像形成手段よりも下流において前記主搬送路から分岐し、前記シートを前記後処理手段に搬送する後処理搬送路と、
前記第二給紙手段が設けられた搬送路であって、前記搬送方向において前記画像形成手段よりも下流において前記主搬送路から分岐し、前記第二給紙手段によりシートを再び前記画像形成手段に給紙するために、前記搬送方向において前記画像形成手段よりも上流において前記主搬送路と接続した副搬送路と、をさらに有し、
前記反転手段は、前記副搬送路において前記シートの搬送方向を反転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A main conveyance path for conveying the sheet fed by the first sheet feeding unit and the second sheet feeding unit to the image forming unit;
A post-processing transport path that branches from the main transport path downstream of the image forming unit in the transport direction of the sheet and transports the sheet to the post-processing unit;
A conveying path provided with the second sheet feeding unit, which is branched from the main conveying path downstream of the image forming unit in the conveying direction, and a sheet is again fed by the second sheet feeding unit to the image forming unit; And a sub-transport path connected to the main transport path upstream of the image forming unit in the transport direction,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reversing unit reverses the conveyance direction of the sheet in the sub conveyance path. 前記後処理手段は、第一面と第二面との双方に画像が形成された複数のシートからなるシートグループに後処理を施し、
前記給紙制御手段は、前記後処理手段により後処理を施される複数のシートからなる第一シートグループにおける最後のシートの第二面に前記画像形成手段が画像を形成するときに、当該最後のシートよりも後に前記第一給紙手段から給紙され、第一面に画像を形成され、かつ、前記副搬送路で待機している後続シートを再び前記画像形成手段に給紙するタイミングを前記第一シートグループに適用される後処理のための後処理時間に応じて遅延させる場合、前記後処理制御手段から通知された当該後処理時間に基づき、前記副搬送路で待機している前記後続シートに対して前記第一給紙手段から給紙される新たなシートが接触しないように、前記第一給紙手段から給紙される当該新たなシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The post-processing means performs post-processing on a sheet group including a plurality of sheets on which images are formed on both the first surface and the second surface,
When the image forming unit forms an image on the second surface of the last sheet in the first sheet group including a plurality of sheets that are post-processed by the post-processing unit, The timing at which the succeeding sheet fed from the first sheet feeding unit after the first sheet and forming an image on the first side and waiting in the sub-conveying path is fed again to the image forming unit is set. When delaying according to the post-processing time for the post-processing applied to the first sheet group, based on the post-processing time notified from the post-processing control unit, the standby in the sub-transport path The sheet feeding timing of the new sheet fed from the first sheet feeding unit is adjusted so that the new sheet fed from the first sheet feeding unit does not contact the subsequent sheet. To The image forming apparatus according to Motomeko 2. 前記給紙制御手段は、前記後処理制御手段から通知された後処理時間と前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値とに基づき、前記副搬送路で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The sheet feeding control unit is configured to detect a sheet waiting on the sub-transport path based on a post-processing time notified from the post-processing control unit and a maximum value of the number of sheets that can be waited on the sub-transport path. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding timing of the sheet fed from the first sheet feeding unit is adjusted so that the sheet fed from the first sheet feeding unit does not come into contact. apparatus. シートの搬送方向における長さと前記副搬送路の長さとに応じて前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値が決定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein a maximum value of the number of sheets that can stand by in the sub-transport path is determined according to a length in the sheet transport direction and a length of the sub-transport path. 前記給紙制御手段は、
前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値が零のときは、前記副搬送路でシートを待機させず、かつ、前記後処理制御手段から通知された後処理時間に基づき前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The paper feed control means
When the maximum value of the number of sheets that can be waited on the sub-transport path is zero, the first sheet is not waited on the sub-transport path and the first processing time is notified based on the post-processing time notified from the post-processing control means. The image forming apparatus according to claim 4, wherein a sheet feeding timing of a sheet fed from the sheet feeding unit is adjusted. 前記給紙制御手段は、
前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値が１以上のときは、前記副搬送路でシートを待機させ、かつ、前記後処理制御手段から通知された後処理時間に基づき、前記副搬送路で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The paper feed control means
When the maximum value of the number of sheets that can be waited on the sub-transport path is 1 or more, the sub-path is made to wait on the sub-transport path, and based on the post-processing time notified from the post-processing control means, The sheet feeding timing of the sheet fed from the first sheet feeding unit is adjusted so that the sheet fed from the first sheet feeding unit does not come into contact with the sheet waiting in the conveyance path. The image forming apparatus according to claim 4. 前記給紙制御手段は、第二面に画像が形成された第一シートの後端から第二面に画像が形成される第二シートの先端までの間隔が前記後処理時間に対応する間隔となるように、前記第二給紙手段による前記第二シートの給紙タイミングを遅延させるとともに、前記第一給紙手段により給紙される第三シートの後端から前記第二給紙手段により給紙される前記第二シートの先端までの間隔が連続画像形成のために設定された所定の紙間となるように、前記第一給紙手段による前記第三シートの給紙タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The paper feed control means is configured such that an interval from the rear end of the first sheet on which the image is formed on the second surface to the front end of the second sheet on which the image is formed on the second surface corresponds to the post-processing time. The second sheet feeding unit delays the sheet feeding timing of the second sheet and feeds the second sheet feeding unit from the rear end of the third sheet fed by the first sheet feeding unit. Delaying the feeding timing of the third sheet by the first feeding unit so that the interval to the leading edge of the second sheet to be fed is a predetermined sheet interval set for continuous image formation. The image forming apparatus according to claim 1. 前記画像形成手段は、あるシートの第一面への画像形成と他のシートの第二面への画像形成とを交互に実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit alternately performs image formation on a first surface of a certain sheet and image formation on a second surface of another sheet. 前記第一給紙手段は、副搬送路で待機しているシートの枚数が最大待機枚数に到達するまで連続して複数のシートを給紙し、前記副搬送路で待機しているシートの枚数が前記最大待機枚数に到達すると、前記第二給紙手段と交互にシートを給紙することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The first paper feeding unit feeds a plurality of sheets continuously until the number of sheets waiting in the sub-transport path reaches the maximum standby number, and the number of sheets waiting in the sub-transport path 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the maximum standby number of sheets is reached, the sheet is fed alternately with the second sheet feeding unit. 前記画像形成手段は、トナー画像をシートに定着させる定着手段を有し、
前記定着手段と前記反転手段とは同一の駆動源により駆動されており、前記定着手段が動作している間は前記反転手段も動作を継続することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a fixing unit that fixes the toner image to the sheet,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the fixing unit and the reversing unit are driven by the same driving source, and the reversing unit continues to operate while the fixing unit is operating. apparatus.
JP2016210839A 2015-12-17 2016-10-27 Image forming device Active JP6882876B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/352,974 US10005629B2 (en) 2015-12-17 2016-11-16 Conveyance control of recording medium in image forming apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015246635 2015-12-17
JP2015246635 2015-12-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017116918A true JP2017116918A (en) 2017-06-29
JP2017116918A5 JP2017116918A5 (en) 2019-12-05
JP6882876B2 JP6882876B2 (en) 2021-06-02

Family

ID=59234943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016210839A Active JP6882876B2 (en) 2015-12-17 2016-10-27 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6882876B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10339975A (en) * 1997-04-10 1998-12-22 Ricoh Co Ltd Image forming device
US6097500A (en) * 1998-01-12 2000-08-01 Xerox Corporation Operation scheduling system for a digital printing apparatus, where new constraints can be added
JP2008209624A (en) * 2007-02-26 2008-09-11 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus capable of double-sided recording
JP2015169732A (en) * 2014-03-05 2015-09-28 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10339975A (en) * 1997-04-10 1998-12-22 Ricoh Co Ltd Image forming device
US6097500A (en) * 1998-01-12 2000-08-01 Xerox Corporation Operation scheduling system for a digital printing apparatus, where new constraints can be added
JP2008209624A (en) * 2007-02-26 2008-09-11 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus capable of double-sided recording
JP2015169732A (en) * 2014-03-05 2015-09-28 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP6882876B2 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5847434B2 (en) Image forming apparatus
CN108147232B (en) Image forming apparatus with a toner supply unit
JP4542994B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP6587665B2 (en) Image forming apparatus
JP5202406B2 (en) Image forming apparatus
JP6261312B2 (en) Image forming apparatus
JP2004004781A (en) Method for controlling conveyance of sheet of printer having duplex printing loop
JP5720438B2 (en) Image forming apparatus
JPH02196250A (en) Double-sided image forming method
US10005629B2 (en) Conveyance control of recording medium in image forming apparatus
JP2007039204A (en) Image forming device and standby condition setting program for image forming device
US10203635B2 (en) Image forming apparatus, method for image forming apparatus, and program
JP6882876B2 (en) Image forming device
US20100329762A1 (en) Image forming apparatus
JP5380820B2 (en) Image forming apparatus and sheet conveying method
JP4691677B2 (en) Image forming apparatus and re-conveying speed setting program for image forming apparatus
JP2006069799A (en) Sheet reverser/feeder and sheet feeding method
JP2015030556A (en) Image forming apparatus
JP7793897B2 (en) Image forming device
JP6283286B2 (en) Medium conveying apparatus and image forming apparatus
JP7346074B2 (en) Image forming device
JP4246014B2 (en) Image forming apparatus
JP2020066512A (en) Image formation device
JP2023152035A (en) Post-processing device
JP5306005B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191024

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191024

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200914

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200925

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201124

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20210103

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210113

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210409

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210507

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6882876

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151