JP2017113778A - Laser welding method - Google Patents
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Abstract
【課題】波長が1μm帯であるレーザ光を用いてステンレスの板材を良好な加工品質で突合せ溶接することができるレーザ溶接方法を提供する。【解決手段】ステンレスの板材の板厚を0.8mm〜2.0mmとし、一対の板材をギャップなしで突き合わせる。板材が、ピークパワー密度で融解するのに要する融解時間を、ビームスポットの中心から86%の熱エネルギに相当する面積のビームスポットが1つの径分だけ移動するのに要する移動時間で除した値に、板厚比を乗じたものを第1の指標とする。板材が、平均パワー密度で融解するのに要する融解時間を移動時間で除した値に、ピークパワー密度と平均パワー密度との比と、板厚比を乗じたものを第2の指標とする。波長が1μm帯であるレーザ光を用い、ピークパワー密度と平均パワー密度との比を50%以上、第1の指標を0.82%以下、第2の指標を0.25%以下とする条件で、一対の板材を突合せ溶接する。【選択図】図1A laser welding method capable of butt-welding stainless plate materials with good processing quality using a laser beam having a wavelength in the 1 μm band is provided. A pair of stainless steel plate members having a plate thickness of 0.8 mm to 2.0 mm are butted against each other without a gap. The value obtained by dividing the melting time required for the plate material to melt at the peak power density by the travel time required for the beam spot with an area corresponding to 86% of the heat energy from the center of the beam spot to move by one diameter. is multiplied by the plate thickness ratio as the first index. A second index is obtained by dividing the melting time required for the plate material to melt at the average power density by the moving time, multiplying the ratio of the peak power density to the average power density and the plate thickness ratio. Using a laser beam with a wavelength in the 1 μm band, the conditions that the ratio of the peak power density to the average power density is 50% or more, the first index is 0.82% or less, and the second index is 0.25% or less A pair of plates are butt welded together. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明は、レーザ光によってステンレスの板材を突合せ溶接するレーザ溶接方法に関する。 The present invention relates to a laser welding method in which a stainless steel plate material is butt welded with a laser beam.
レーザ加工機で使用するレーザ光を射出するレーザ発振器としては、CO2レーザ発振器、ファイバレーザ発振器、ダイレクトダイオードレーザ発振器(DDL発振器)等の各種の発振器がある。 As a laser oscillator for emitting laser light used in a laser processing machine, there are various oscillators such as a CO 2 laser oscillator, a fiber laser oscillator, and a direct diode laser oscillator (DDL oscillator).
CO2レーザ発振器は装置が大型化し、高コストである。これに対して、ファイバレーザ発振器やDDL発振器は装置を小型化することができ、低ランニングコストであることから、近年、レーザ加工機においてファイバレーザ発振器やDDL発振器が広く用いられている。 The CO 2 laser oscillator is large in size and high in cost. In contrast, fiber laser oscillators and DDL oscillators can reduce the size of the apparatus and have a low running cost. Therefore, in recent years, fiber laser oscillators and DDL oscillators are widely used in laser processing machines.
CO2レーザ発振器が射出するレーザ光の波長は10μm程度であるのに対し、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器が射出するレーザ光の波長は1μm程度である。よって、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器が射出するレーザ光はビームウエストが小さく、パワー密度が高いため、板厚が薄い板材を高速で加工するのに適している。 The wavelength of the laser light emitted from the CO 2 laser oscillator is about 10 μm, whereas the wavelength of the laser light emitted from the fiber laser oscillator or the DDL oscillator is about 1 μm. Therefore, the laser light emitted from the fiber laser oscillator or the DDL oscillator has a small beam waist and a high power density, and thus is suitable for processing a thin plate material at high speed.
ファイバレーザ発振器またはDDL発振器を用いるレーザ加工機は、板材を切断したり、板材をスポット溶接したりする用途として普及している。ファイバレーザ発振器またはDDL発振器を用いるレーザ加工機を、2つの板材の端部をギャップなし、または、所定間隔のギャップを有して突き合わせて、突合せ溶接する用途としたいという要望がある。 A laser processing machine using a fiber laser oscillator or a DDL oscillator is widely used as an application for cutting a plate material or spot welding a plate material. There is a demand for a laser processing machine using a fiber laser oscillator or a DDL oscillator to be used for butt welding by joining the end portions of two plate members without gaps or with a gap of a predetermined interval.
本発明者が、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器を用いるレーザ加工機を用いてステンレスの板材を突合せ溶接したところ、例えばビードの始端で穴があき、加工品質が不良である事象が多く発生した。これは、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器が射出するレーザ光はビームウエストが小さくパワー密度が高いため、小さな領域に熱エネルギが集中しやすいためと考えられる。 When the inventor butt-welded a stainless steel plate material using a laser processing machine using a fiber laser oscillator or a DDL oscillator, for example, there were many events in which a hole was formed at the beginning of a bead and the processing quality was poor. This is presumably because the laser light emitted from the fiber laser oscillator or the DDL oscillator has a small beam waist and a high power density, so that heat energy tends to concentrate in a small region.
よって、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器が射出する波長が1μm帯であるレーザ光を用いて板材を良好な加工品質で突合せ溶接することは困難である。波長が1μm帯であるレーザ光を用いてステンレスの板材を良好な加工品質で突合せ溶接することができるレーザ溶接方法が求められる。 Therefore, it is difficult to butt-weld the plate material with good processing quality using the laser light having a wavelength emitted by the fiber laser oscillator or the DDL oscillator in the 1 μm band. There is a need for a laser welding method capable of butt welding a stainless steel plate with good processing quality using a laser beam having a wavelength of 1 μm band.
本発明は、波長が1μm帯であるレーザ光を用いてステンレスの板材を良好な加工品質で突合せ溶接することができるレーザ溶接方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a laser welding method capable of butt-welding a stainless steel plate with good processing quality using a laser beam having a wavelength of 1 μm band.
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、波長が1μm帯であるレーザ光を用い、ステンレスの板材の板厚を、0.8mm〜2.0mmとし、一対の前記板材の端部をギャップなしで突き合わせて、前記板材に照射されるレーザ光のビームスポットのうち、前記ビームスポットの中心から前記ビームスポットの全熱エネルギのうちの3%の熱エネルギに相当する第1の面積におけるパワー密度をピークパワー密度とし、前記板材が、前記ピークパワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記ビームスポットの中心から前記ビームスポットの全熱エネルギのうちの86%の熱エネルギに相当する第2の面積のビームスポットが1つの径分だけ移動するのに要する移動時間で除した値に、板厚1.0mmを基準としたときの板厚比を乗じたものを第1の指標とし、前記板材が、前記第2の面積における平均パワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記移動時間で除した値に、前記平均パワー密度を前記ピークパワー密度で除した前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比と、前記板厚比を乗じたものを第2の指標とし、前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比を50%以上、前記第1の指標を0.82%以下、前記第2の指標を0.25%以下とする条件で、前記一対の板材を突合せ溶接することを特徴とするレーザ溶接方法を提供する。 In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention uses a laser beam having a wavelength of 1 μm band, the plate thickness of the stainless steel plate is 0.8 mm to 2.0 mm, and ends of the pair of plate materials The first area corresponding to 3% of the total thermal energy of the beam spot from the center of the beam spot among the beam spots of the laser light irradiated to the plate member with the gaps butted together The power density at is the peak power density, and the melting time required for the plate material to melt at the peak power density corresponds to 86% of the total heat energy of the beam spot from the center of the beam spot. The thickness obtained when the beam spot of the second area to be divided by the moving time required to move by one diameter is based on a plate thickness of 1.0 mm Is the first index, and the peak power is calculated by dividing the melting time required for the plate material to melt at the average power density in the second area by the moving time. The ratio of the peak power density divided by the power density and the average power density multiplied by the thickness ratio is used as a second index, and the ratio of the peak power density to the average power density is 50% or more. The laser welding method is characterized in that the pair of plate members are butt-welded under the condition that the first index is 0.82% or less and the second index is 0.25% or less.
また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、波長が1μm帯であるレーザ光を用い、ステンレスの板材の板厚を、0.8mm〜2.0mmとし、一対の前記板材の端部を間隔0.1mm〜0.3mmのギャップを有して突き合わせて、前記板材に照射されるレーザ光のビームスポットのうち、前記ギャップに当接する円の円周の4%に前記板材の板厚を乗じた第1の面積におけるパワー密度をピークパワー密度とし、前記板材が、前記ピークパワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記ビームスポットの中心から前記ビームスポットの全熱エネルギのうちの86%の熱エネルギに相当する第2の面積のビームスポットが1つの径分だけ移動するのに要する移動時間で除した値に、前記第1の面積を前記第2の面積で除した値の平方根を乗じたものを第1の指標とし、前記板材が、前記第2の面積のビームスポットのうち、前記板材の表面に照射されている部分である第3の面積における平均パワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記移動時間で除した値に、前記平均パワー密度を前記ピークパワー密度で除した前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比と、前記第1の面積を前記第2の面積で除した値の平方根を乗じたものを第2の指標とし、前記ギャップの間隔を第2の面積のビームスポットの径で除した第2の面積のビームスポットの径と前記ギャップとの比を60%未満、前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比を50%以上、前記第1の指標を0.82%以下、前記第2の指標を0.19%以下とする条件で、前記一対の板材を突合せ溶接する
ことを特徴とするレーザ溶接方法を提供する。
Further, in order to solve the above-described problems of the conventional technology, the present invention uses a laser beam having a wavelength of 1 μm band, the plate thickness of the stainless steel plate is 0.8 mm to 2.0 mm, and the pair of plate materials Of the laser beam irradiated to the plate material, 4% of the circumference of the circle contacting the gap is abutted between the end portions of the plate material with a gap of 0.1 mm to 0.3 mm. The power density in the first area multiplied by the plate thickness is defined as the peak power density, and the melting time required for the plate to melt at the peak power density is calculated from the center of the beam spot to the total heat energy of the beam spot. The first area is divided by the second area to a value obtained by dividing the beam spot having the second area corresponding to 86% of the thermal energy by the movement time required for moving by one diameter. The average power density in the third area, which is the portion of the beam spot of the second area that is irradiated to the surface of the plate material, is obtained by multiplying the square root of the obtained value by the first index. A ratio of the peak power density obtained by dividing the average power density by the peak power density to the value obtained by dividing the melting time required for melting by the moving time, and the first area. Multiplied by the square root of the value divided by the second area as a second index, and the beam spot diameter of the second area obtained by dividing the gap interval by the beam spot diameter of the second area, The ratio with the gap is less than 60%, the ratio between the peak power density and the average power density is 50% or more, the first index is 0.82% or less, and the second index is 0.19% or less. The pair of the above Provided is a laser welding method characterized by butt welding plate materials.
上記のレーザ溶接方法において、前記レーザ光のビームプロファイルは、トップハット型であることが好ましい。 In the above laser welding method, the beam profile of the laser beam is preferably a top hat type.
本発明のレーザ溶接方法によれば、波長が1μm帯であるレーザ光を用いてステンレスの板材を突合せ溶接することができる。 According to the laser welding method of the present invention, a stainless steel plate material can be butt welded using a laser beam having a wavelength of 1 μm.
以下、一実施形態のレーザ溶接方法について、添付図面を参照して説明する。本実施形態においては、波長が1μm帯であるレーザ光を射出するレーザ発振器として、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器を用いた場合を説明する。ファイバレーザ発振器が射出するレーザ光の波長は一般的に1060nm〜1080nm、DDL発振器が射出するレーザ光の波長は一般的に910nm〜950nmである。これらの波長を1μm帯と称する。 Hereinafter, a laser welding method according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a case where a fiber laser oscillator or a DDL oscillator is used as a laser oscillator that emits laser light having a wavelength of 1 μm band will be described. The wavelength of the laser light emitted from the fiber laser oscillator is generally 1060 nm to 1080 nm, and the wavelength of the laser light emitted from the DDL oscillator is generally 910 nm to 950 nm. These wavelengths are referred to as the 1 μm band.
図1において、レーザ加工機100は、レーザ光を生成して射出するレーザ発振器11と、レーザ加工ユニット15と、レーザ光をレーザ加工ユニット15へと伝送するプロセスファイバ12とを備える。レーザ加工機100は、レーザ発振器11より射出されたレーザ光によって、板材W1及びW2を突合せ溶接する。板材W1及びW2は、ギャップなしで突き合わされているか、所定間隔のギャップを有して突き合わされていればよい。
In FIG. 1, a
レーザ発振器11は、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器である。但し、波長が1μm帯であるレーザ光を射出するレーザ発振器であれば、ファイバレーザ発振器またはDDL発振器以外であってもよい。プロセスファイバ12は、レーザ加工ユニット15に配置されたX軸及びY軸のケーブルダクト(図示せず)に沿って装着されている。
The
レーザ加工ユニット15は、板材W1及びW2を載せる加工テーブル21と、加工テーブル21上でX軸方向に移動自在である門型のX軸キャリッジ22と、X軸キャリッジ22上でX軸に垂直なY軸方向に移動自在であるY軸キャリッジ23とを有する。また、レーザ加工ユニット15は、Y軸キャリッジ23に固定されたコリメータユニット29を有する。
The
コリメータユニット29は、プロセスファイバ12の出力端から射出されたレーザ光を平行光化して略平行光束とするコリメートレンズ28と、略平行光束に変換されたレーザ光をX軸及びY軸に垂直なZ軸方向下方に向けて反射させるベンドミラー25とを有する。また、コリメータユニット29は、ベンドミラー25で反射したレーザ光を集光させる集光レンズ27と、加工ヘッド26とを有する。
The
コリメートレンズ28、ベンドミラー25、集光レンズ27、加工ヘッド26は、予め光軸が調整された状態でコリメータユニット29内に固定されている。焦点位置を補正するために、コリメートレンズ28がX軸方向に移動するように構成されていてもよい。
The
コリメータユニット29は、Y軸方向に移動自在のY軸キャリッジ23に固定され、Y軸キャリッジ23は、X軸方向に移動自在のX軸キャリッジ22に設けられている。よって、レーザ加工ユニット15は、加工ヘッド26から射出されるレーザ光を板材W1に照射する位置を、X軸方向及びY軸方向に移動させることができる。
The
以上の構成によって、レーザ加工機100は、レーザ発振器11より射出されたレーザ光をプロセスファイバ12によってレーザ加工ユニット15へと伝送させ、それぞれの端部を突き合わせた板材W1及びW2の境界にレーザ光を照射して板材W1及びW2を突合せ溶接することができる。
With the above configuration, the
なお、板材W1及びW2を突合せ溶接するとき、板材W1及びW2にはシールドガスが噴射される。突き合わせ溶接におけるシールドガスの主な役割は、一般的に金属が融解しビード状に固まる過程での金属の酸化を防ぐことであり、加えて、蒸発した金属(金属蒸気)を吹き飛ばすことである。シールドガスの主成分は窒素やアルゴンガスなどである。シールドガスの噴出方法には、メインとサブに分けて複数の場所から噴出させる方法がある。なお、図1では、シールドガスを噴射する構成については図示を省略している。 When the plate materials W1 and W2 are butt-welded, shield gas is injected to the plate materials W1 and W2. The main role of the shielding gas in butt welding is to prevent the metal from being oxidized in the process where the metal is generally melted and solidified into a bead shape. In addition, the evaporated metal (metal vapor) is blown away. The main component of the shielding gas is nitrogen or argon gas. As a method for ejecting the shield gas, there is a method in which the gas is ejected from a plurality of locations divided into main and sub. In addition, in FIG. 1, illustration is abbreviate | omitted about the structure which injects shielding gas.
図1に示すレーザ加工機100の代わりに、ロボット型のレーザ加工機としてもよい。
A robot type laser processing machine may be used instead of the
図2は、レーザ発振器11をファイバレーザ発振器11Fで構成した場合の概略的な構成を示している。図2において、複数のレーザダイオード110はそれぞれ波長λのレーザ光を射出する。励起コンバイナ111は、複数のレーザダイオード110より射出されたレーザ光を空間ビーム結合させる。
FIG. 2 shows a schematic configuration when the
励起コンバイナ111より射出されたレーザ光は、2つのファイバブラッググレーティング(FBG)112,114間のYbドープファイバ113に入射される。Ybドープファイバ113とは、コアに希土類のYb(イッテルビウム)元素が添加されたファイバである。
The laser light emitted from the
Ybドープファイバ113に入射されたレーザ光は、FBG112,114間で往復を繰り返し、FBG114からは、波長λとは異なる概ね1060nm〜1080nmの波長λ’のレーザ光が射出される。FBG114から射出されたレーザ光は、フィーディングファイバ115及びビームカップラ116を介してプロセスファイバ12に入射される。ビームカップラ116は、レンズ1161,1162を有する。
The laser light incident on the Yb-doped
なお、プロセスファイバ12は1本の光ファイバで構成されており、板材W1及びW2に照射されるまで、プロセスファイバ12で伝送されるレーザ光が他のレーザ光と合成されることはない。
The
図3は、レーザ発振器11をDDL発振器11Dで構成した場合の概略的な構成を示している。図3において、複数のレーザダイオード117はそれぞれ互いに異なる波長λ1〜λnのレーザ光を射出する。波長λ1〜λnは、上記のように910nm〜950nmである。
FIG. 3 shows a schematic configuration when the
オプティカルボックス118は、複数のレーザダイオード117より射出された波長λ1〜λnのレーザ光を空間ビーム結合させる。オプティカルボックス118は、コリメートレンズ1181と、グレーティング1182と、集光レンズ1183とを有する。
The
コリメートレンズ1181は、波長λ1〜λnのレーザ光を平行光化する。グレーティング1182は、平行光化されたレーザ光の方向を90度曲げ、集光レンズ1183に入射させる。集光レンズ1183は、入射されたレーザ光を集光してプロセスファイバ12に入射される。
The
なお、プロセスファイバ12は1本の光ファイバで構成されており、板材W1及びW2に照射されるまで、プロセスファイバ12で伝送されるレーザ光が他のレーザ光と合成されることはない。
The
次に、波長が1μm帯であるレーザ光を用いて、板材W1及びW2を良好な加工品質で突合せ溶接するためにはどのようにすればよいかを考察する。 Next, it will be considered how to butt-weld the plate materials W1 and W2 with good processing quality using a laser beam having a wavelength of 1 μm band.
図4(a)は、ギャップなしで突き合わせた板材W1及びW2を側面から見て、レーザ光が照射される状態を概念的に示している。レーザ光は板材W1及びW2の表面に照射されて入熱される。図4(b)は、所定間隔のギャップを有して突き合わせた板材W1及びW2を側面から見て、レーザ光が照射される状態を概念的に示している。レーザ光は板材W1及びW2の表面及び側面に照射されて入熱される。 FIG. 4A conceptually shows a state in which laser light is irradiated when the plate members W1 and W2 that are abutted without a gap are viewed from the side. Laser light is applied to the surfaces of the plate materials W1 and W2 and heat is input. FIG. 4B conceptually shows a state in which the laser beams are irradiated when the plate members W1 and W2 that are abutted with a gap of a predetermined interval are viewed from the side. The laser light is applied to the surfaces and side surfaces of the plate materials W1 and W2 to be heat input.
従って、図4(a)に示すギャップなし突合せ溶接と、図4(b)に示すギャップあり突合せ溶接とで、加工品質よく溶接するための条件は異なる。本実施形態においては、ステンレスの板材としてSUS304を用い、板厚0.8mm、1.0mm、1.5mm、2.0mmの板材をギャップなし突合せ溶接及びギャップあり突合せ溶接して、加工品質が良好であるか不良であるかを検証した。 Therefore, the conditions for welding with good processing quality differ between the butt welding without gap shown in FIG. 4A and the butt welding with gap shown in FIG. 4B. In this embodiment, SUS304 is used as a stainless steel plate material, and plate materials having thicknesses of 0.8 mm, 1.0 mm, 1.5 mm, and 2.0 mm are butt welded without gaps and butt welded with gaps, resulting in good processing quality. It was verified whether it was bad or bad.
突合せ溶接の加工品質が良好とするには、板材W1及びW2の裏面に裏波ビードが形成されることが必要である。板材W1及びW2に穴が形成されず、表面から裏面まで金属が溶融して裏面に裏波ビードが形成される状態を加工品質が良好であるとする。 In order to improve the processing quality of butt welding, it is necessary to form a back bead on the back surfaces of the plate materials W1 and W2. It is assumed that the processing quality is good when a hole is not formed in the plate materials W1 and W2, the metal is melted from the front surface to the back surface, and a back bead is formed on the back surface.
板材W1及びW2が溶接されるには、ステンレスの溶融池ができること、及び、キーホールができることが必要である。溶融池の形成には、主にビームスポットの平均パワー密度が寄与する。キーホールの形成には、主にビームスポットのピークパワー密度が寄与する。 In order to weld the plate materials W1 and W2, it is necessary that a stainless steel molten pool and a keyhole be formed. The average power density of the beam spot mainly contributes to the formation of the molten pool. The peak power density of the beam spot mainly contributes to the formation of the keyhole.
図5(a)は、ギャップなし突合せ溶接において、板材W1及びW2の突合せ箇所にビームスポットBsが位置している状態を示している。ビームスポットBsの面積のうち、実際に材料の溶融に寄与するのは、ビームスポットBsの中心から全熱エネルギのうちのほぼ86%の熱エネルギに相当する面積である。86%の部分のビームスポットBsをビームスポットBs86と称することとする。ビームスポットBsの平均パワー密度とは、ビームスポットBs86の平均パワー密度である。 FIG. 5A shows a state in which the beam spot Bs is located at the butt portion of the plate materials W1 and W2 in the butt welding without gap. Of the area of the beam spot Bs, what actually contributes to the melting of the material is an area corresponding to approximately 86% of the total thermal energy from the center of the beam spot Bs. The 86% portion of the beam spot Bs is referred to as a beam spot Bs86. The average power density of the beam spot Bs is the average power density of the beam spot Bs86.
ビームスポットBsのうちのピークとなっている部分は、ビームスポットBsの面積のうち、ビームスポットBsの中心から全熱エネルギのうちのほぼ3%の熱エネルギに相当する面積である。ピークとなっている部分をピークBs03と称することとする。ピークパワー密度とは、ピークBs03の平均パワー密度である。 The peak portion of the beam spot Bs is an area corresponding to approximately 3% of the total heat energy from the center of the beam spot Bs in the area of the beam spot Bs. The peaked portion will be referred to as peak Bs03. The peak power density is an average power density of the peak Bs03.
図5(b)は、ギャップあり突合せ溶接において、板材W1及びW2の突合せ箇所にビームスポットBsが位置している状態を示している。ギャップあり突合せ溶接においては、ピークBs03はギャップ内に位置しており、板材W1及びW2の溶融にさほど寄与しない。そこで、ギャップあり突合せ溶接においては、ピークBs03とは異なる部分の密度をピークパワー密度とみなす必要がある。 FIG. 5B shows a state in which the beam spot Bs is located at the butt portion of the plate materials W1 and W2 in the butt welding with a gap. In butt welding with a gap, the peak Bs03 is located in the gap and does not contribute much to the melting of the plate materials W1 and W2. Therefore, in butt welding with a gap, it is necessary to regard the density of the portion different from the peak Bs03 as the peak power density.
図6は、ギャップの間隔が0.4mmのとき、板材W1及びW2の突合せ箇所にビームスポットBsが位置している状態を示している。ギャップの間隔が0.4mmのとき、ビームスポットBsの面積のうち、ビームスポットBsの中心から全熱エネルギのうちのほぼ45%の熱エネルギに相当する面積の円が板材W1及びW2に当接している。45%の部分のビームスポットBsをビームスポットBs45と称することとする。 FIG. 6 shows a state in which the beam spot Bs is located at the abutting portion of the plate materials W1 and W2 when the gap interval is 0.4 mm. When the gap interval is 0.4 mm, a circle having an area corresponding to about 45% of the total heat energy from the center of the beam spot Bs in the area of the beam spot Bs abuts the plate materials W1 and W2. ing. The 45% portion of the beam spot Bs is referred to as a beam spot Bs45.
ビームスポットBs45の外周のうち、2%が板材W1の端部を溶融するのに寄与し、2%が板材W2の端部を溶融するのに寄与するとみなす。ビームスポットBs45の外周の2%の部分を円弧C4502とする。板材W1及びW2の板厚をthとすると、図7に示すように、2×C4502×thの面積が、板材W1及びW2を溶融するのに寄与する。2×C4502×thの面積によって入熱されるパワーの密度を、ギャップあり突合せ溶接におけるピークパワー密度とみなすことができる。 It is considered that 2% of the outer periphery of the beam spot Bs45 contributes to melting the end portion of the plate material W1, and 2% contributes to melting the end portion of the plate material W2. A 2% portion of the outer periphery of the beam spot Bs45 is an arc C4502. Assuming that the plate thickness of the plate members W1 and W2 is th, an area of 2 × C4502 × th contributes to melting the plate members W1 and W2, as shown in FIG. The density of power input by an area of 2 × C4502 × th can be regarded as the peak power density in butt welding with a gap.
図示を省略するが、ギャップの間隔が0.1mm,0.2mm,0.3mmのとき、それぞれ、ビームスポットBsの中心からほぼ3%,11%,25%の熱エネルギに相当する面積の円が板材W1及びW2に当接する。よって、ギャップが0.1mm,0.2mm,0.3mmのとき、それぞれ、3%,11%,25%の熱エネルギに相当する面積の円の外周の2×2%×thの面積が、板材W1及びW2を溶融するのに寄与する。 Although not shown, when gap intervals are 0.1 mm, 0.2 mm, and 0.3 mm, circles with areas corresponding to thermal energy of approximately 3%, 11%, and 25% from the center of the beam spot Bs, respectively. Abuts against the plate materials W1 and W2. Therefore, when the gap is 0.1 mm, 0.2 mm, and 0.3 mm, the area of 2 × 2% × th of the outer circumference of the circle corresponding to the thermal energy of 3%, 11%, and 25%, respectively, This contributes to melting the plate materials W1 and W2.
ギャップの間隔が0.1mm,0.2mm,0.3mmのときも同様に、それぞれ、3%,11%,25%の熱エネルギに相当する面積の円の外周の2×2%×thの面積によって入熱されるパワーの密度がピークパワー密度となる。 Similarly, when the gap interval is 0.1 mm, 0.2 mm, and 0.3 mm, 2 × 2% × th of the outer circumference of the circle corresponding to the thermal energy of 3%, 11%, and 25%, respectively. The density of power input by the area is the peak power density.
図6において、板材W1及びW2を溶融するのに寄与するビームスポットBsの平均パワー密度は、本来であれば、ビームスポットBs86のうち、板材W1及びW2の表面に照射されている部分であるハッチングを付した部分の平均パワー密度である。ハッチングを付した部分の平均パワー密度を算出するのは計算が煩雑となる。そこで、ギャップが0.4mmのときを例とすれば、ビームスポットBs86からビームスポットBs45を除いた部分の平均パワー密度を、ギャップあり突合せ溶接におけるビームスポットBsの平均パワー密度とする。 In FIG. 6, the average power density of the beam spot Bs that contributes to melting the plate materials W1 and W2 is originally hatching that is a portion of the beam spot Bs86 that is irradiated on the surfaces of the plate materials W1 and W2. This is the average power density of the part marked with. The calculation of the average power density of the hatched portion is complicated. Therefore, taking the case where the gap is 0.4 mm as an example, the average power density of the portion excluding the beam spot Bs45 from the beam spot Bs86 is set as the average power density of the beam spot Bs in the butt welding with a gap.
勿論、ビームスポットBs86のうちのハッチングを付した部分の平均パワー密度を求めてもよい。ビームスポットBs86からビームスポットBs45を除いた部分の平均パワー密度と、ハッチングを付した部分の平均パワー密度とは大差はないため、ビームスポットBs86からビームスポットBs45を除いた部分の平均パワー密度を、ハッチングを付した部分の平均パワー密度とみなすことができる。 Of course, the average power density of the hatched portion of the beam spot Bs86 may be obtained. Since the average power density of the portion excluding the beam spot Bs45 from the beam spot Bs86 and the average power density of the hatched portion are not significantly different, the average power density of the portion excluding the beam spot Bs45 from the beam spot Bs86 is It can be regarded as the average power density of the hatched part.
図8は、ギャップなし突合せ溶接において、ビームスポットBs86がビームスポットBs86の1つの径分だけ移動する状態を示している。ビームスポットBs86が1つの径分だけ移動するとき、ステンレスが溶融する準備となる加熱があり、ピークBs03が到達する直前で表面側に溶融池ができ、ピークBs03が到達するとキーホールができる。 FIG. 8 shows a state where the beam spot Bs86 moves by one diameter of the beam spot Bs86 in the butt welding without gap. When the beam spot Bs86 moves by one diameter, there is heating to prepare for melting of the stainless steel, a molten pool is formed on the surface side just before the peak Bs03 arrives, and a keyhole is formed when the peak Bs03 arrives.
ピークBs03が通り過ぎると裏面側に溶融池ができ、ビームスポットBs86が通過すると裏波ビードとなって溶融したステンレスが固まる。 When the peak Bs03 passes, a molten pool is formed on the back surface side, and when the beam spot Bs86 passes, the molten stainless steel is solidified as a back bead.
図9は、ギャップあり突合せ溶接において、ビームスポットBs86がビームスポットBs86の1つの径分だけ移動する状態を示している。ここでも、ギャップが0.4mmである場合を例とする。図9においては、図7で説明した2×C4502×thの面積の部分が到達する直前で表面側に溶融池ができ、その部分が到達するとキーホールができる。その部分が通り過ぎると裏面側に溶融池ができ、ビームスポットBs86が通過すると裏波ビードとなって溶融したステンレスが固まる。 FIG. 9 shows a state in which the beam spot Bs86 moves by one diameter of the beam spot Bs86 in the butt welding with a gap. Again, the case where the gap is 0.4 mm is taken as an example. In FIG. 9, a molten pool is formed on the surface side immediately before the portion having the area of 2 × C4502 × th described in FIG. 7 arrives, and a keyhole is formed when the portion reaches. When that portion passes, a molten pool is formed on the back side, and when the beam spot Bs86 passes, it becomes a back bead and the molten stainless steel hardens.
ここで、ステンレス(SUS304)の融解温度は1400〜1450℃である。SUS304はAISI規格の304またはUNS規格の30400に相当し、いわゆる18-8ステンレスとも称する。SUS304は、含有する化学成分が炭素(C)、ケイ素(Si)、マンガン(Mn)、ニッケル(Ni)、クロム(Cr)であって、Niが8重量%以上でCrが18重量%以上であるステンレス鋼である。ステンレスの種類が異なれば含有する化学成分が異なり、その性質も変化するが、同時に融解温度域も変化する。ステンレスが融解するのに要する時間tは次の式(1)で表される。 Here, the melting temperature of stainless steel (SUS304) is 1400 to 1450 ° C. SUS304 corresponds to AISI standard 304 or UNS standard 30400, and is also called 18-8 stainless steel. SUS304 contains carbon (C), silicon (Si), manganese (Mn), nickel (Ni), chromium (Cr), Ni is 8 wt% or more and Cr is 18 wt% or more. Some stainless steel. Different types of stainless steel contain different chemical components and their properties change, but at the same time the melting temperature range also changes. The time t required for the stainless steel to melt is expressed by the following formula (1).
式(1)において、cは比熱(J/kg・℃)、ρは密度(kg/m3)、λは熱伝導度(W/m・℃)、Aは吸収率(%)、Pdはパワー密度(W/m2)、Tは融解温度(℃)、T0は入熱前の温度(℃)である。これらにおいて、摂氏℃の代わりにケルビンKであってもよい。なお、ステンレス鋼へのレーザ光による入熱は材料の表層面から伝導されるものとする。
In formula (1), c is specific heat (J / kg · ° C.), ρ is density (kg / m 3 ), λ is thermal conductivity (W / m · ° C.), A is absorptance (%), and Pd is Power density (W / m 2 ), T is a melting temperature (° C.), and
ステンレスは、入熱しすぎると放熱に時間がかかりすぎて穴があいてしまう。入熱が足りなければ溶融池やキーホールは形成されない。そこで、ビームスポットBs86が図8のように移動するとき、ビームスポットBs86が1つの径分だけ移動するのに要する移動時間あたりの、ピークBs03におけるパワー密度(ピークパワー密度)での融解時間は、加工品質が良好な突合せ溶接を実現する上で重要な要素となる。 If stainless steel is heated too much, it takes too much time to dissipate heat, resulting in holes. If there is not enough heat input, no molten pool or keyhole will be formed. Therefore, when the beam spot Bs86 moves as shown in FIG. 8, the melting time at the power density (peak power density) at the peak Bs03 per moving time required for the beam spot Bs86 to move by one diameter is: This is an important factor in realizing butt welding with good processing quality.
同様に、ビームスポットBs86が図9のように移動するとき、ビームスポットBs86が1つの径分だけ移動するのに要する移動時間あたりの、2×C4502×thの面積の部分におけるパワー密度(ピークパワー密度)での融解時間は、加工品質が良好な突合せ溶接を実現する上で重要な要素となる。 Similarly, when the beam spot Bs86 moves as shown in FIG. 9, the power density (peak power) in the area of 2 × C4502 × th per moving time required for the beam spot Bs86 to move by one diameter. The melting time in (density) is an important factor in realizing butt welding with good processing quality.
図8及び図9において、(ピークパワー密度での融解時間)/(ビームスポットBs86が1つの径分だけ移動するのに要する移動時間)を式(2)とする。(平均パワー密度での融解時間)/(ビームスポットBs86が1つの径分だけ移動するのに要する移動時間)を式(3)とする。式(2)におけるピークパワー密度と、式(3)における平均パワー密度の定義は前述のとおりである。 8 and 9, (melting time at peak power density) / (movement time required for the beam spot Bs 86 to move by one diameter) is represented by Expression (2). (Melting time at average power density) / (movement time required for the beam spot Bs86 to move by one diameter) is represented by Equation (3). The definition of the peak power density in Formula (2) and the average power density in Formula (3) is as described above.
まず、DDL発振器11Dを用いる場合について説明する。DDL発振器11Dが射出するレーザ光のビームプロファイルはトップハット型である。
First, the case where the
ギャップなし突合せ溶接においては、式(2)に板厚比を乗じたものを指標1とする。板厚比とは、板厚1.0mmを基準とし、板厚0.8mmであれば板厚比は0.8、板厚1.5あれば板厚比は1.5である。また、式(3)に、ピークパワー密度(ピークPd)と平均パワー密度(平均Pd)との比と、板厚比を乗じたものを指標2とする。ピークPdと平均Pdとの比とは、平均PdをピークPdで除した値である。 In the butt welding without gap, the index 1 is obtained by multiplying the formula (2) by the thickness ratio. The plate thickness ratio is based on a plate thickness of 1.0 mm. If the plate thickness is 0.8 mm, the plate thickness ratio is 0.8, and if the plate thickness is 1.5, the plate thickness ratio is 1.5. Further, an index 2 is obtained by multiplying the expression (3) by the ratio of the peak power density (peak Pd) and the average power density (average Pd) and the plate thickness ratio. The ratio of the peak Pd to the average Pd is a value obtained by dividing the average Pd by the peak Pd.
ギャップあり突合せ溶接において、式(2)に、(2×2%×thの面積)/(ビームスポットBs86の面積)の平方根を乗じたものを指標1とする。(2×2%×thの面積)/(ビームスポットBs86の面積)の平方根を面積比と称することとする。また、式(3)に、ピークPdと平均Pdとの比と、面積比を乗じたものを指標2とする。 In butt welding with a gap, the index 1 is obtained by multiplying the formula (2) by the square root of (2 × 2% × th area) / (area of the beam spot Bs86). The square root of (2 × 2% × th area) / (area of beam spot Bs86) is referred to as an area ratio. The index 2 is obtained by multiplying the expression (3) by the ratio of the peak Pd and the average Pd and the area ratio.
図10は、板材W1及びW2の板厚0.8mm、1.0mm、1.5mm、2.0mmとし、ギャップ0mm,0.1mm,0.2mm,0.3mm,0.4mmのそれぞれにおける次の事項と、加工品質が良好であるのか不良であるのかの判定結果を示している。図10においては、指標1及び2と、ビームスポットBs86の径とギャップの間隔との比と、ピークPdと平均Pdとの比を示している。
FIG. 10 shows the thicknesses of the plate materials W1 and W2 of 0.8 mm, 1.0 mm, 1.5 mm, and 2.0 mm, and the following in each of the
本発明者による加工品質が良好であるのか不良であるのかの検証の結果、図10に示すように、ハッチングを付していない箇所が、加工品質が良好であり、ハッチングを付した箇所が、加工品質が不良であることが判明した。 As a result of the verification of whether the processing quality is good or defective by the inventor, as shown in FIG. 10, the portion that is not hatched, the processing quality is good, and the portion that is hatched is The processing quality was found to be poor.
図10より、ギャップあり突合せ溶接において、ギャップの間隔をビームスポットBs86の径で除したビームスポットBs86の径とギャップとの比は、60%未満であることが必要である。ギャップなし突合せ溶接においては、ビームスポットBs86の径とギャップとの比は0%であり、60%未満である。ギャップなし突合せ溶接及びギャップあり突合せ溶接のいずれにおいても、ピークPdと平均Pdとの比は、50%以上であることが必要である。 From FIG. 10, in the butt welding with a gap, the ratio of the diameter of the beam spot Bs86 obtained by dividing the gap interval by the diameter of the beam spot Bs86 and the gap needs to be less than 60%. In the butt welding without a gap, the ratio of the diameter of the beam spot Bs86 to the gap is 0% and less than 60%. In both butt welding without a gap and butt welding with a gap, the ratio of the peak Pd to the average Pd needs to be 50% or more.
ギャップなし突合せ溶接においては、指標1が0.82%以下であり、指標2が0.25%以下であることが必要である。ギャップあり突合せ溶接においては、指標1が0.82%以下であり、指標2が0.19%以下であることが必要である。 In butt welding without a gap, it is necessary that the index 1 is 0.82% or less and the index 2 is 0.25% or less. In butt welding with a gap, it is necessary that the index 1 is 0.82% or less and the index 2 is 0.19% or less.
次に、ファイバレーザ発振器11Fを用いる場合について説明する。ファイバレーザ発振器11Fが射出するレーザ光のビームプロファイルはガウシアンビーム型である。図11は、図10と同様の検証結果を示している。
Next, a case where the
図11より、ギャップあり突合せ溶接において、ギャップの間隔をビームスポットBs86の径で除したビームスポットBs86の径とギャップとの比は、60%未満であることが必要である。ギャップなし突合せ溶接においては、ビームスポットBs86の径とギャップとの比は0%であり、60%未満である。ギャップなし突合せ溶接及びギャップあり突合せ溶接のいずれにおいても、ピークPdと平均Pdとの比は50%未満であり、正の値であることが必要である。 From FIG. 11, in the butt welding with a gap, the ratio of the diameter of the beam spot Bs86 obtained by dividing the gap interval by the diameter of the beam spot Bs86 and the gap needs to be less than 60%. In the butt welding without a gap, the ratio of the diameter of the beam spot Bs86 to the gap is 0% and less than 60%. In both the butt welding without a gap and the butt welding with a gap, the ratio of the peak Pd to the average Pd is less than 50% and needs to be a positive value.
ギャップなし突合せ溶接においては、指標1が0.70%以下であり、指標2が0.58%以下であることが必要である。ギャップあり突合せ溶接においては、指標1が0.70%以下であり、指標2が0.69%以下(但し、負は不可)であることが必要である。 In the butt welding without a gap, it is necessary that the index 1 is 0.70% or less and the index 2 is 0.58% or less. In butt welding with a gap, it is necessary that the index 1 is 0.70% or less and the index 2 is 0.69% or less (however, negative is impossible).
ところで、ファイバレーザ発振器11Fを用いる場合であっても、ビームシェイパを用いることによって、ファイバレーザ発振器11Fが射出するレーザ光のビームプロファイルを、DDL発振器11Dが射出するレーザ光と同様のトップハット型とすることができる。
By the way, even when the
この場合には、ファイバレーザ発振器11Fを用いても、図10に示す条件が、良好な加工品質を実現するための条件となる。
In this case, even if the
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
11 レーザ発振器
11D ダイレクトダイオードレーザ発振器(DDL発振器)
11F ファイバレーザ発振器
100 レーザ加工機
W1,W2 板材
11
11F
Claims (3)
ステンレスの板材の板厚を、0.8mm〜2.0mmとし、
一対の前記板材の端部をギャップなしで突き合わせて、
前記板材に照射されるレーザ光のビームスポットのうち、前記ビームスポットの中心から前記ビームスポットの全熱エネルギのうちの3%の熱エネルギに相当する第1の面積におけるパワー密度をピークパワー密度とし、前記板材が、前記ピークパワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記ビームスポットの中心から前記ビームスポットの全熱エネルギのうちの86%の熱エネルギに相当する第2の面積のビームスポットが1つの径分だけ移動するのに要する移動時間で除した値に、板厚1.0mmを基準としたときの板厚比を乗じたものを第1の指標とし、
前記板材が、前記第2の面積における平均パワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記移動時間で除した値に、前記平均パワー密度を前記ピークパワー密度で除した前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比と、前記板厚比を乗じたものを第2の指標とし、
前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比を50%以上、前記第1の指標を0.82%以下、前記第2の指標を0.25%以下とする条件で、前記一対の板材を突合せ溶接する
ことを特徴とするレーザ溶接方法。 Using a laser beam with a wavelength of 1 μm,
The plate thickness of the stainless steel plate is 0.8 mm to 2.0 mm,
Abutting the ends of the pair of plate members without a gap,
The power density in the first area corresponding to 3% of the total thermal energy of the beam spot from the center of the beam spot among the beam spots of the laser beam irradiated on the plate material is defined as the peak power density. The beam spot having the second area corresponding to 86% of the total thermal energy of the beam spot from the center of the beam spot is the melting time required for the plate material to melt at the peak power density. Is obtained by multiplying the value divided by the moving time required to move by one diameter by the plate thickness ratio with respect to the plate thickness of 1.0 mm as the first index,
The peak power density obtained by dividing the average power density by the peak power density to a value obtained by dividing the melting time required for the plate material to melt at the average power density in the second area by the moving time, and the peak power density The ratio of the average power density and the plate thickness ratio are multiplied by the second index,
Under the condition that the ratio of the peak power density and the average power density is 50% or more, the first index is 0.82% or less, and the second index is 0.25% or less, the pair of plate materials A laser welding method characterized by butt welding.
ステンレスの板材の板厚を、0.8mm〜2.0mmとし、
一対の前記板材の端部を間隔0.1mm〜0.3mmのギャップを有して突き合わせて、
前記板材に照射されるレーザ光のビームスポットのうち、前記ギャップに当接する円の円周の4%に前記板材の板厚を乗じた第1の面積におけるパワー密度をピークパワー密度とし、前記板材が、前記ピークパワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記ビームスポットの中心から前記ビームスポットの全熱エネルギのうちの86%の熱エネルギに相当する第2の面積のビームスポットが1つの径分だけ移動するのに要する移動時間で除した値に、前記第1の面積を前記第2の面積で除した値の平方根を乗じたものを第1の指標とし、
前記板材が、前記第2の面積のビームスポットのうち、前記板材の表面に照射されている部分である第3の面積における平均パワー密度で融解するのに要する融解時間を、前記移動時間で除した値に、前記平均パワー密度を前記ピークパワー密度で除した前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比と、前記第1の面積を前記第2の面積で除した値の平方根を乗じたものを第2の指標とし、
前記ギャップの間隔を第2の面積のビームスポットの径で除した第2の面積のビームスポットの径と前記ギャップとの比を60%未満、前記ピークパワー密度と前記平均パワー密度との比を50%以上、前記第1の指標を0.82%以下、前記第2の指標を0.19%以下とする条件で、前記一対の板材を突合せ溶接する
ことを特徴とするレーザ溶接方法。 Using a laser beam with a wavelength of 1 μm,
The plate thickness of the stainless steel plate is 0.8 mm to 2.0 mm,
The end portions of the pair of plate members are abutted with a gap of 0.1 mm to 0.3 mm,
Among the beam spots of the laser beam irradiated to the plate material, the power density in the first area obtained by multiplying 4% of the circumference of the circle in contact with the gap by the plate thickness of the plate material is defined as the peak power density, and the plate material However, the melting time required for melting at the peak power density is one beam spot having a second area corresponding to 86% of the total thermal energy of the beam spot from the center of the beam spot. The value obtained by dividing the value obtained by dividing the moving time required to move by the diameter by the square root of the value obtained by dividing the first area by the second area is used as the first index.
The melting time required for the plate to melt at the average power density in the third area, which is the portion of the beam spot of the second area irradiated on the surface of the plate, is divided by the moving time. Multiplied by the ratio of the peak power density obtained by dividing the average power density by the peak power density and the average power density, and the square root of the value obtained by dividing the first area by the second area. As the second indicator,
The ratio of the beam spot diameter of the second area divided by the diameter of the beam spot of the second area and the gap is less than 60%, and the ratio of the peak power density to the average power density is The laser welding method, wherein the pair of plate members are butt-welded under a condition of 50% or more, the first index is 0.82% or less, and the second index is 0.19% or less.
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