JP2017111589A - 座標検出装置、表示システム、投影システム及び座標検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 高コスト化を抑制しつつ、座標入力領域に接触すると発光する指示入力手段による入力位置の座標及び発光しない指示入力手段による入力位置の座標を検出できる。【解決手段】 表示面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出装置であって、座標入力領域の外縁に沿って配置され、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段と、座標入力領域の外縁に沿って配置された再帰性反射部材と、受発光手段を制御し、入力位置の座標を検出する制御手段と、を備え、制御手段は、発光部を消灯させた状態で、座標入力領域に接触すると発光する指示入力手段（発光ペン）による入力位置の座標を検出する第１の検出モードと、発光部を点灯させた状態で、発光しない指示入力手段（非発光体）による入力位置の座標を検出する第２の検出モードと、を有している。【選択図】図１３

Description

本発明は、座標検出装置、表示システム、投影システム及び座標検出方法に関する。

近年、表示面や投影面の座標入力領域に対する指示入力手段（例えばユーザの手指、指示棒、ペン等）による入力位置の座標を検出する装置の開発が盛んに行われている。

例えば、特許文献１には、座標入力領域に接触すると発光する指示入力手段による入力位置の座標及び発光しない指示入力手段による入力位置の座標を検出可能な装置が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、高コスト化を招いていた。

本発明は、表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出装置であって、前記座標入力領域の外縁に沿って配置され、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段と、前記座標入力領域の外縁に沿って配置された再帰性反射部材と、前記複数の受発光手段を制御し、前記座標を検出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記発光部を消灯させた状態で、前記座標入力領域に接触すると発光する前記指示入力手段による前記入力位置の座標を検出する第１の検出モードと、前記発光部を点灯させた状態で、発光しない前記指示入力手段による前記入力位置の座標を検出する第２の検出モードと、を有する座標検出装置である。

本発明によれば、高コスト化を抑制しつつ、座標入力領域に接触すると発光する指示入力手段による入力位置の座標及び発光しない指示入力手段による入力位置の座標を検出できる。

本発明の第１実施形態の電子情報ボードシステムの概略的構成を示す図である。 図１の座標検出装置を説明するための図（その１）である。 座標検出装置の受発光手段の構成を示す図である。 座標検出装置を説明するための図（その２）である。 ペン型入力装置の構成を説明するための図である。 電子情報ボードシステムの主要部を模式的に示す図である。 電子情報ボードシステムの制御系の構成を示す図である。 制御系のコントローラ及び座標検出装置の構成、機能を示すブロック図である。 ペン型入力装置による入力位置の座標を検出する方法（座標検出方法）を説明するための図である。 ３つのペン型入力装置が発光しているときに４つの受発光手段で受光される光量を示す図である。 非発光体による入力位置の座標を検出する方法（座標検出方法）を説明するための図である。 ４つの受発光手段からの光が非発光体により遮られているときに４つの受発光手段で受光される光量を示す図である。 実施例１の座標検出処理を説明するためのフローチャートである。 実施例２の座標検出処理を説明するためのフローチャートである。 変形例１の座標検出処理を説明するためのフローチャートである。 変形例２の座標検出処理を説明するためのフローチャートである。 変形例３の座標検出処理を説明するためのフローチャートである。 変形例４の座標検出処理を説明するためのフローチャートである。 図１９（Ａ）は、第２実施形態の座標検出装置を説明するための図（その１）であり、図１９（Ｂ）は、１つのペン型入力装置が発光しているときに２つの受発光手段で受光される光量を示す図である。 図２０（Ａ）は、第２実施形態の座標検出装置を説明するための図（その２）であり、図２０（Ｂ）は、２つの受発光手段からの光が１つの非発光体により遮られているときに２つの受発光手段で受光される光量を示す図である。 図２１（Ａ）は、第３実施形態の座標検出装置を説明するための図（その１）であり、図２１（Ｂ）は、２つのペン型入力装置が発光しているときに３つの受発光手段で受光される光量を示す図である。 図２２（Ａ）は、第３実施形態の座標検出装置を説明するための図（その２）であり、図２２（Ｂ）は、３つの受発光手段からの光が２つの非発光体により遮られているときに３つの受発光手段で受光される光量を示す図である。 ペン型入力装置による入力と非発光体による入力が同時に行われるときの座標検出方法を説明するための図である。

《第１実施形態》
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、第１実施形態の表示システムとしての電子情報ボードシステム１０を概略的に示す斜視図である。

電子情報ボードシステム１０は、図１に示されるように、ディスプレイ部２０、座標検出装置２４、スタンド４０、機器収納部５０などを備えている。

ディスプレイ部２０は、前面に開口を有する筐体２０ａと、該開口を介して矩形の表示面２２が露出するように筐体２０ａ内に設けられたフラットパネル（例えば液晶パネルやプラズマパネルなど）とを含む。ディスプレイ部２０は、コントローラ６０（図６〜図８参照）によって制御される。

表示面２２は、画像表示機能を有するのに加えて、座標検出装置２４による検出対象の座標が入力される座標入力領域（タッチパネル領域）が設定されている。

座標検出装置２４は、表示面２２に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する。なお、「入力位置」は、発光型もしくは非発型の指示入力手段が表示面２２に接触もしくは近接した位置を意味する。

さらに、専用のペン型入力装置１００の可動ペン先１２０を表示面２２に接触させることにより表示面２２に文字や図形などを書き込むことができる。

ペン型入力装置１００は、可動ペン先１２０が表示面２２に接触されると、筆記検知信号を無線信号（例えば赤外線）として発信する。

コントローラ６０は、ペン型入力装置１００からの筆記検知信号をペン信号受信部２１０（図７及び図８参照）を介して受信すると、座標検出装置２４により検出された座標に書き込まれた文字や図形等を表示面２２に表示する。

また、ペン型入力装置１００は、他端の可動ペン尻１３０が表示面２２に接触されると、筆記検知信号とは異なる消去検知信号を無線信号（例えば赤外線）として発信する。

コントローラ６０は、ペン型入力装置１００からの消去検知信号をペン信号受信部２１０（図７及び図８参照）を介して受信すると、座標検出装置２４により検出された座標に書き込まれた文字や図形等を表示面２２から消去する。すなわち、消去処理を行う。

この消去処理としては、コントローラ６０により、検出された座標を背景と同じ色（例えば、白色）とする表示処理が行われる。

機器収納部５０は、例えば、コントローラ６０、プリンタ、ビデオディスク装置等の各種機器が収納されている。

また、機器収納部５０の上面には、入力操作を行うためのキーボード３０が搭載されている。

図２には、座標検出装置２４の概略的構成が示されている。

座標検出装置２４は、図２に示されるように、表示面２２の４つの角部近傍にそれぞれ配置された４つの受発光手段３００、３０１、３０２、３０３、及び各受発光手段を制御する制御部４００（図２では不図示、図８参照）を含んで構成される。ここでは、各受発光手段は、実質的に同一の構成を有しているが、互いに異なる構成とすることも可能である。

各受発光手段は、図３に示されるように、赤外線を出射する発光部２５５と、該発光部２５５からの光の光路上に配置され該光を表示面２２に沿って扇形状に広がりながら進行する光として出射する光学系（不図示）と、赤外線を受光する受光部２５４とを含む。各発光部としては、例えばＬＤ（レーザダイオード）、ＶＣＳＥＬ（面発光レーザ）、ＬＥＤ（発光ダイオード）等が挙げられる。

図２に戻り、表示面２２の四辺には、それぞれ再帰性反射部材３２０、３３０、３４０、３４５が再帰反射面を表示面２２の中央に向けて設置されている。再帰性反射部材は、入射した光を、入射角度によらずに同じ方向に反射する特性をもった部材である。

表示面２２の左上の角部近傍に配置された受発光手段３００は、表示面２２に沿って赤外線を照射可能であり、その照射範囲は右側の再帰性反射部材３３０及び下側の再帰性反射部材３４０の全域である。

また、表示面２２の右上の角部近傍に配置された受発光手段３０１は、表示面２２に沿って赤外線を照射可能であり、その照射範囲は左側の再帰性反射部材３２０及び下側の再帰性反射部材３４０の全域である。

また、表示面２２の左下の角部近傍に配置された受発光手段３０２は、表示面２２に沿って赤外線を照射可能であり、その照射範囲は右側の再帰性反射部材３３０及び上側の再帰性反射部材３４５の全域である。

また、表示面２２の右下の角部近傍に配置された受発光手段３０３は、表示面２２に沿って赤外線を照射可能であり、その照射範囲は左側の再帰性反射部材３２０及び上側の再帰性反射部材３４５の全域である。

制御部４００は、４つの受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の発光部を制御し、少なくとも２つの受発光手段の受光部の出力（出力信号）に基づいて指示入力手段（ペン型入力装置や非発光体）による入力位置の座標を求める。制御部４００は、例えばＣＰＵ、チップセットを含んで構成される。

表示面２２に何も接触もしくは近接していない場合、受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の発光部から照射された赤外線は、再帰性反射部材３２０、３３０、３４０、３４５で反射され、それぞれの反射光が受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の受光部で受光される。

ここで、図４に示されるように、例えば手指、指示棒等の非発光体２００が表示面２２に接触もしくは近接された場合、受発光手段３００、３０１、３０２、３０３から照射された赤外線の一部が接触箇所もしくは近接箇所で遮断される。

そこで、表示面２２の外縁に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光部の出力信号から、該２つの受発光手段それぞれの出射位置と赤外線の一部が遮断された箇所（入力位置）を通る直線の、表示面２２の横辺もしくは縦辺に対する傾斜角度を取得し、該傾斜角度の組み合わせを三角測量の数式でＸＹ座標に変換することで、入力位置の座標を求めることができる。

図２に戻り、ペン型入力装置１００は、その可動ペン先１２０が表示面２２に接触されると、接触圧による可動ペン先１２０の変位により接触が検知される。接触が検知されると、可動ペン先１２０の先端に搭載された発光素子１０５から赤外線が照射され、その赤外線が受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の受光部に入射する。このとき、表示面２２の外縁に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）に基づいて、三角測量の数式で座標を演算子、ＸＹ座標に変換することができ、表示面２２に対するペン型入力装置１００による筆記時の入力位置の座標を求めることができる。

また、ペン型入力装置１００は、その可動ペン尻１３０が表示面２２に接触されると、接触圧による可動ペン尻１３０の変位により接触が検知される。接触が検知されると、可動ペン尻１３０の先端に搭載された発光素子１０５から赤外線が照射され、その赤外線が受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の受光部に入射する。このとき、表示面２２の外縁に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）に基づいて、三角測量の数式で座標を演算子、ＸＹ座標に変換することができ、表示面２２に対するペン型入力装置１００による消去時の入力位置の座標を求めることができる。

図５は、ペン型入力装置１００の縦断面図である。図５に示されるように、ペン型入力装置１００は、円筒形状のペン本体１１０の一端に筆記ユニット１００Ａが設けられ、ペン本体１１０の他端に消去ユニット１００Ｂが設けられている。筆記ユニット１００Ａは、ペン本体１１０の先端凹部１１２に、可動ペン先１２０と、ペン先検知スイッチ１４０とを有する。また、消去ユニット１００Ｂは、ペン本体１１０の後端凹部１１４に、可動ペン尻１３０と、ペン尻検知スイッチ１５０とを有する。

ペン先検知スイッチ１４０、及びペン尻検知スイッチ１５０は、所謂プッシュスイッチからなり、それぞれ軸方向に突出する可動切片１４２、１５２を有する。可動切片１４２、１５２は、可動ペン先１２０、可動ペン尻１３０と微小な隙間を介して離間している。そのため、可動切片１４２、１５２は、可動ペン先１２０、可動ペン尻１３０が軸方向に所定距離以上（上記微小隙間以上）移動したときに押圧され、スイッチのオフからオンに切り替わる可動範囲（軸方向距離）を移動することで検知信号を出力するように構成されている。

ペン先検知スイッチ１４０、及びペン尻検知スイッチ１５０は、一端が先端凹部１１２、後端凹部１１４の奥部に形成された隔壁１１３、１１５に固定されている。また、ペン先検知スイッチ１４０、及びペン尻検知スイッチ１５０は、他端より突出する可動切片１４２、１５２をオフの位置に押圧するバネ部材が内蔵されている。

ペン型入力装置１００は、ペン本体１１０の内部空間１１６に送信回路ユニット（送信手段）１８０が収納されている。また、送信回路ユニット１８０は、信号入力部１８２と、信号処理部１８４と、検知信号送信部１８６とを有する。

信号入力部１８２は、ペン先検知スイッチ１４０やペン尻検知スイッチ１５０からの検知信号が入力される。信号処理部１８４は、信号入力部１８２を介して入力された検知信号を可動ペン先１２０や可動ペン尻１３０の発光素子１０５の駆動信号に変換して検知信号送信部１８６に送る。検知信号送信部１８６は、駆動信号を発光素子１０５に印加して、該発光素子１０５から無線信号（筆記検知信号や消去検知信号）としての赤外線を発信する。

すなわち、ペン型入力装置１００は、可動ペン先１２０又は可動ペン尻１３０が表示面２２に接触すると、赤外線を放射する。

また、再帰性反射部材３２０、３３０、３４０、３４５の長さを変更することで、サイズの拡張を簡単に行えるため、様々なサイズのフラットパネルに対応可能なだけでなく、プロジェクタなどの投影装置にも対応可能である。

図６は、電子情報ボードシステム１０の主要部を模式的に示す図である。図７は、電子情報ボードシステム１０の制御系の構成を示すブロック図である。
ディスプレイ部２０は、図６及び図７から分かるように、コントローラ６０により制御され、入力操作される各種画面操作部２６やユーザＰＣ９０から取り込まれた画像を表示面２２に表示する。

また、コントローラ６０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル７０が接続されるＵＳＢソケット７２、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ）やＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｏｒｔといったケーブル８０が接続される入力ソケット８２を有する。

ユーザＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）９０は、ＵＳＢソケット７２及びＶＧＡやＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔなどの信号を入力するソケット８２を介してコントローラ６０と接続される。

また、ユーザＰＣ９０は、磁気ディスク装置などからなるストレージ９４（図７参照）を有する。
ストレージ９４には、各種コンテンツ及びコンテンツ表示用アプリケーションソフトウエアなどのプログラムが格納されている。

そして、操作者は、ストレージ９４に格納されたコンテンツの中から所望のコンテンツを選択することで、モニタ９２（図６参照）に当該コンテンツを表示させる。

そこで、コントローラ６０は、ユーザＰＣ９０のモニタ９２に表示された画像データがＵＳＢケーブル７０及びＶＧＡケーブル８０を介して転送されると、ディスプレイ部２０のユーザＰＣ画面２８にモニタ９２に表示された画像データと同じ画像を表示する。

また、コントローラ６０は、光ファイバなどの通信回線２０５及びネットワークソケット２０２を介してインターネット又はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク２０４にも接続される。

図８は、電子情報ボードのコントローラ６０の構成を示すブロック図である。図８に示されるように、電子情報ボードシステム１０のコントローラ６０は、コントローラオペレーティングシステム部２２０と、アプリケーション部２３０と、映像入力デバイス部２４０と、タッチパネルドライバ部２５０とを有する。

アプリケーション部２３０は、イベント信号判断部２３１と、映像入力処理部２３２と、画像描画処理部２３４と、画面消去処理部２３６と、画面操作処理部２３８とを有する。

コントローラオペレーティングシステム部２２０は、コントローラ６０で行う制御処理を管理、実行するメイン制御部である。

アプリケーション部２３０は、ディスプレイ部２０の表示面２２に表示される画像全体を生成する制御処理、ユーザＰＣ画面２８に表示する制御処理、ペン型入力装置１００の可動ペン先１２０もしくは可動ペン尻１３０が表示面２２に接触し、筆記検知信号もしくは消去検知信号が検知された場合、ならびに表示面２２に対する例えば手指、指示棒等の非発光体による入力（接触もしくは近接）が検知された場合に、筆記された図形や文字などを表示もしくは消去する制御処理を行う。

イベント信号判断部２３１は、コントローラオペレーティングシステム部２２０から入力されるイベント信号を監視しており、入力されたイベント信号に応じた制御処理を行う。

映像入力処理部２３２は、ユーザＰＣ９０から入力された画像を表示面２２のユーザＰＣ画面２８に表示するための制御処理を行う。

画像描画処理部２３４は、イベント信号判断部２３１を介して座標検出装置２４から入力される座標情報に基づいて手書きのグラフィックを生成し、既に表示された画像に手書きのグラフィックを重畳してディスプレイ部２０の表示面２２に表示する。

画面消去処理部２３６は、イベント信号判断部２３１を介して座標検出装置２４から入力される座標情報に基づいて現在表示されている画像の背景色でグラフィックを生成し、既に表示された画像に背景色のグラフィックを重畳してディスプレイ部２０の表示面２２に表示する。

これにより、ディスプレイ部２０に表示された手書きグラフィックに背景色のグラフィックが重畳されて見かけ上は、表示面２２から消去される。

画面操作処理部２３８は、座標検出装置２４から入力される座標情報（座標信号）をマウスイベントなどのポインティングディバイス信号に変換し、ディスプレイ部２０の表示面２２に表示される画面操作部２６のオン・オフ操作による処理を行う。

また、座標検出装置２４の受発光手段３００、３０１、３０２、３０３により検知されたペン型入力装置１００が接触した位置の座標情報をマウスダウンイベントとして座標値と共にコントローラオペレーティングシステム部２２０に伝送する。

また、ペン型入力装置１００が座標検出装置２４の表示面２２に接触したまま移動させられた場合、マウスアップイベントとして座標値と共にコントローラオペレーティングシステム部２２０に伝送する。

タッチパネルドライバ部２５０は、ペン型入力装置１００からペン信号受信部２１０を介して入力された筆記検知信号又は消去検知信号と、座標検出装置２４から入力された座標信号を所定のイベント信号に変換してコントローラオペレーティングシステム部２２０に伝送する。

図９は、発光素子がペン本体に搭載されたペン型入力装置１００、１０１、１０２の入力検知ならびに入力位置検出の構成を示した図である。各ペン型入力装置は、実質的に同一の構成を有している。ここでは、４つの受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の発光部は消灯している。また、受発光手段３００の出射位置とペン型入力装置１０１、１０２による入力位置が同一直線上にあり、受発光手段３０１の出射位置とペン型入力装置１００、１０２よる入力位置が同一直線上にある。

各ペン形入力装置の可動ペン先が表示面２２に接触された場合、その発光素子から照射された赤外線が受発光手段３００、３０１、３０２、３０３に入射する。これにより、該ペン型入力装置が表示面２２に接触した位置（入力位置、タッチ位置）での赤外線光量が大きくなり、その位置を推定するための角度を、少なくとも２つの受発光手段の受光部の出力から得ることができる。受光部の出力を「受光光量」とも呼ぶ。

図１０上図は、図９に示されるように配置された３つのペン型入力装置１００、１０１、１０２の発光素子が発光したときに、受発光手段３００、３０１で検知される光量を示した図である。

図１０上図から分かるように、各発光素子から赤外線が発せられた際、その位置の光量が突出して大きくなる。これにより、表示面２２に複数のペン型入力装置が接触していることを検知できる。

ここで、受発光手段３００、３０１の受光部の出力から得られる角度の組み合わせが（θ_１１、θ_２１）のみであると仮定する。この場合、ペン型入力装置１００の発光素子１０５のみが発光している、すなわちペン型入力装置１００による入力のみがあると推定でき、（θ_１１、θ_２１）を用いた三角測量により、その入力位置（タッチ位置）の座標（Ｘ１、Ｙ１）を一義的に求めることができる。

しかし、実際に３つのペン型入力装置１００、１０１、１０２の発光素子が発光している場合、受発光手段３００、３０１の受光部の出力（受光光量）から得られる角度の組み合わせは（θ_１１、θ_２１）、（θ_１１、θ_２２）、（θ_１２、θ_２１）、（θ_１２、θ_２２）の合計４つあり、これら４つの組み合わせのどの組み合わせで決まる位置でペン型入力装置による入力があるかを正確に推定することは困難である。図８において、実際には（θ_１１、θ_２１）、（θ_１２、θ_２２）、（θ_１２、θ_２１）でそれぞれ決まる３つの位置に対してペン型入力装置１００、１０１、１０２による入力があるが、例えば（θ_１１、θ_２２）で決まる位置に対してもペン型入力装置による入力があると誤検知したり、例えば（θ_１２、θ_２１）で決まる位置に対してはペン型入力装置による入力はないと誤検知することが懸念される。

すなわち、図９における３つのペン型入力装置１００、１０１、１０２による入力位置は、２つの受発光手段３００、３０１の受光光量のみからでは、正確に推定できず、誤検知が生じることが懸念される。

そこで、受発光手段３００、３０１の受光光量に加えて、図１０下図に示される２つの受発光手段３０２、３０３の少なくとも一方の受光光量を用いてペン型入力装置による入力位置を推定することが好ましい。

この場合、受発光手段３００、３０１の受光光量から得られた角度（図１０上図参照）と、受発光手段３０２、３０３の少なくとも一方の受光光量から得られた角度（図１０下図参照）を組み合わせることにより、入力位置を推定するための角度情報を増やすことができるため、複数のペン型入力装置による入力が同時にあった場合でも、それぞれの入力位置を正確に推定し、その座標を求めることができる。

例えば、３つの受発光手段３００、３０１、３０２から得られる角度の組み合わせ（θ_１１、θ_２１、θ_３１）、（θ_１２、θ_２２、θ_３２）、（θ_１２、θ_２１、θ_３３）から、それぞれに対応する３つの位置での入力を正確に検知でき、さらに２つの受発光手段３００、３０１から得られる角度の組み合わせ（θ_１１、θ_２１）、（θ_１２、θ_２２）、（θ_１２、θ_２１）をそれぞれ用いて三角測量を行うことで、対応する入力位置の座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）を求めることができる。結果として、３つのペン型入力装置１００、１０１、１０２による入力位置の座標を正確に求めることができる。すなわち、上記のような誤検知を防止できる。

また、例えば、４つの受発光手段３００、３０１、３０２、３０３から得られる角度の組み合わせ（θ_１１、θ_２１、θ_３１、θ_４１）、（θ_１２、θ_２２、θ_３２、θ_４２）、（θ_１２、θ_２１、θ_３３、θ_４３）から、それぞれに対応する３つの位置での入力を正確に検知でき、さらに２つの受発光手段３００、３０１から得られる角度の組み合わせ（θ_１１、θ_２１）、（θ_１２、θ_２２）、（θ_１２、θ_２１）をそれぞれ用いて三角測量を行うことで、対応する入力位置の座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）を求めることができる。結果として、３つのペン型入力装置１００、１０１、１０２による入力位置を正確に求めることができる。すなわち、上記のような誤検知をより防止できる。

なお、４つの受発光手段から得られる角度の組み合わせを用いる場合には、４つのペン型入力装置による入力が同時にあった場合でも、それぞれの入力位置の座標を求めることもできる。

また、上記２つの例では、２つの受発光手段３００、３０１の受光光量に基づいて三角測量（入力位置の座標の計算）を行うこととしているが、これに代えて、２つの受発光手段３００、３０２の受光光量や、２つの受発光手段３０２、３０３の受光光量や、２つの受発光手段３０３、３０１の受光光量に基づいて三角測量（入力位置の座標の計算）を行うこととしても良い。要は、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量に基づいて三角測量を行うことが好ましい。

以上の説明から分かるように、表示面２２の外縁に沿って配置される受発光手段の数が多いほど、より多くのペン型入力装置による入力位置の座標を同時に求めることができる。また、ペン型入力装置の発光素子から発せられる赤外線を、例えば手のひらなどで遮断してしまった場合でも、いずれかの受発光手段から得られる角度を用いて、該ペン型入力装置による入力位置を推定することが可能となる。

なお、受発光手段を増設する場合は、例えば表示面２２の頂点間の位置近傍に配置しても良い。

図１１は、例えば手指、指示棒等の非発光体２００の入力検知及び入力位置検出の構成を示した図である。ここでは、４つの受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の発光部が点灯している。

図１２は、受発光手段３００、３０１、３０２、３０３から照射されている赤外線が、指等の非発光体２００によって遮断された場合の、受発光手段３００、３０１、３０２、３０３で検出される光量を示した図である。

受発光手段３００、３０１、３０２、３０３からは赤外線が常に照射されている。各受発光手段からの赤外線は、表示面２２の四辺にそれぞれ配置された４つの再帰性反射部材３２０、３３０、３４０、３４５で反射され、該受発光手段に戻ってくる。

受発光手段からの赤外線の光路を非発光体２００で遮断すると、該受発光手段に赤外線が戻ってこず、図１２に示されるようにその部分のみ光量が減るため、受発光手段３００、３０１の受光光量から得られる角度θ_１、θ_２や、受発光手段３０２、３０３の受光光量から得られる角度θ_３、θ_４を用いて三角測量を行うことで、非発光体２００による入力位置の座標（Ｘ、Ｙ）を求めることができる。

また、この例では、２つの受発光手段３００、３０１の受光光量や、２つの受発光手段３０３、３０４の受光光量に基づいて三角測量（入力位置の座標の計算）を行うこととしているが、これに代えて、２つの受発光手段３００、３０２の受光光量や、２つの受発光手段３０２、３０３の受光光量や、２つの受発光手段３０３、３０１の受光光量に基づいて三角測量（入力位置の座標の計算）を行うこととしても良い。

また、上述した複数のペン型入力装置による入力位置の座標検出の場合と同様に、複数の非発光体２００が表示面２２に同時に接触もしくは近接しても、４つの受発光手段３００、３０１、３０２、３０３の受光光量から得られる角度θ１、θ２、θ３、θ４の少なくとも３つを用いることで、複数の非発光体２００による入力位置を正確に求めることが可能となる。

［実施例１］
以下に、第１実施形態の座標検出装置２４を用いる実施例１の座標検出処理を、図１３を参照して説明する。図１３のフローチャートは、制御部４００によって実行される処理アルゴリズム１に基づいている。この座標検出処理は、電子情報ボードシステム１０（以下、略して「システム」とも呼ぶ）の電源がＯＮになったときに開始される。

最初のステップＳ１では、各受発光手段の発光部を出力Ｐ１で点灯する。この出力Ｐ１は、非発光体による入力の検知及びその入力位置の座標の検出が可能であり、かつペン型入力装置（以下では「発光ペン」とも呼ぶ）による入力の検知が可能な大きさに設定されている。

なお、発光部の出力（発光光量）が大き過ぎると、非発光体による入力を検知できるが、発光ペンによる入力を検知できなくなる（発光ペンによる入力位置（発光点）を周囲と区別できなくなる）。一方、発光部の出力（発光光量）が小さ過ぎると、発光ペンによる入力を検知できるが、非発光体を検知できなくなる（非発光体による入力位置（遮断点）を周囲と区別できなくなる）。

次のステップＳ２では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）をモニタして表示面２２上における局所的な光量の増加の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ２での判断が肯定され、ステップＳ３に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ２での判断が否定され、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ３では、各受発光手段の発光部を消灯する。ステップＳ３が実行されると、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、表示面２２に対する発光ペンによる入力位置の座標を算出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、発光ペンによる入力位置の座標を算出する。ステップＳ４が実行されると、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ４に戻り、否定されるとステップＳ２に戻る。

ステップＳ６では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ６での判断が肯定され、ステップＳ７に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ６での判断が否定され、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ７では、表示面２２に対する非発光体による入力位置の座標を算出する。すなわち、非発光体で遮断されている位置の座標を検出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、非発光体による入力位置の座標を算出する。ステップＳ７が実行されると、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ８での判断が肯定され、ステップＳ７に戻る。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ８での判断が否定され、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ９では、システムの電源がＯＦＦされるか否かを判断する。具体的には、キーボード３０を介してシステムの電源のＯＦＦ操作が行われたときに、コントローラ６０から制御部４００に電源ＯＦＦ通知が送られる。制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けている場合に、ここでの判断が肯定され、フローは終了する。一方、制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けていない場合に、ここでの判断が否定され、ステップＳ２に戻る。

［実施例２］
以下に、第１実施形態の座標検出装置２４を用いる実施例２の座標検出処理を、図１４を参照して説明する。図１４のフローチャートは、制御部４００によって実行される処理アルゴリズム２に基づいている。この座標検出処理は、電子情報ボードシステム１０（以下、略して「システム」とも呼ぶ）の電源がＯＮになったときに開始される。

最初のステップＳ１１では、各受発光手段の発光部を出力Ｐ２（Ｐ＜１）で点灯する。この出力Ｐ２は、非発光体による入力及び発光ペンによる入力のいずれも検知可能な大きさに設定されている。

次のステップＳ１２では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）をモニタして表示面２２上における局所的な光量の増加の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ１２での判断が肯定され、ステップＳ１３に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ１２での判断が否定され、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１３では、各受発光手段の発光部を消灯する。ステップＳ３が実行されると、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、表示面２２に対する発光ペンによる入力位置の座標を算出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、発光ペンによる入力位置の座標を算出する。ステップＳ１４が実行されると、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ１４に戻り、否定されるとステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１６では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ１６での判断が肯定され、ステップＳ１７に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ１６での判断が否定され、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ１７では、各受発光手段の発光部を出力Ｐ１で点灯する。すなわち、各受発光手段の発光部の出力をＰ２からＰ１に上げる。ステップＳ１７が実行されると、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８では、表示面２２に対する非発光体による入力位置の座標を算出する。すなわち、非発光体で遮断されている位置の座標を検出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、非発光体による入力位置の座標を算出する。ステップＳ１８が実行されると、ステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ１９での判断が肯定され、ステップＳ１８に戻る。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ１９での判断が否定され、ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ２０では、システムの電源がＯＦＦされるか否かを判断する。具体的には、キーボード３０を介してシステムの電源のＯＦＦ操作が行われたときに、コントローラ６０から制御部４００に電源ＯＦＦ通知が送られる。制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けている場合に、ここでの判断が肯定され、フローは終了する。一方、制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けていない場合に、ここでの判断が否定され、ステップＳ１２に戻る。

以上説明した実施例１、２では、各受発光手段の発光部を消灯した状態で発光ペンによる入力位置の座標を算出しているが、これに代えて、以下の幾つかの変形例で説明するように、各受発光手段の発光部を点灯させた状態で発光ペンによる入力位置の座標を算出しても良い。

［変形例１］
以下に、第１実施形態の座標検出装置２４を用いる変形例１の座標検出処理を、図１５を参照して説明する。図１５のフローチャートは、制御部４００によって実行される処理アルゴリズム３に基づいている。この座標検出処理は、電子情報ボードシステム１０（以下、略して「システム」とも呼ぶ）の電源がＯＮになったときに開始される。

最初のステップＳ２１では、各受発光手段の発光部を出力Ｐ１で点灯する。この出力Ｐ１は、非発光体による入力の検知及びその入力位置の座標の検出が可能であり、かつ発光ペンによる入力を検知可能な大きさに設定されている。

次のステップＳ２２では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。具体的には、少なくとも３つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）をモニタして表示面２２上における局所的な光量の増加の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ２２での判断が肯定され、ステップＳ２３に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ２２での判断が否定され、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２３では、各受発光手段の発光部をＰ２（＜Ｐ１）で点灯する。すなわち、各受発光手段の発光部の出力をＰ１からＰ２に下げる。ステップＳ２３が実行されると、ステップＳ２４に移行する。なお、Ｐ２は、極力小さいことが望ましい。

ステップＳ２４では、表示面２２に対する発光ペンによる入力位置の座標を算出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、発光ペンによる入力位置の座標を算出する。ステップＳ２４が実行されると、ステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２５では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ２４に戻り、否定されるとステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２６では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ２６での判断が肯定され、ステップＳ２７に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ２６での判断が否定され、ステップＳ２９に移行する。

ステップＳ２７では、表示面２２に対する非発光体による入力位置の座標を算出する。すなわち、非発光体で遮断されている位置の座標を検出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、非発光体による入力位置の座標を算出する。ステップＳ２７が実行されると、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２８では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ２８での判断が肯定され、ステップＳ２７に戻る。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ２８での判断が否定され、ステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２９では、システムの電源がＯＦＦされるか否かを判断する。具体的には、キーボード３０を介してシステムの電源のＯＦＦ操作が行われたときに、コントローラ６０から制御部４００に電源ＯＦＦ通知が送られる。制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けている場合に、ここでの判断が肯定され、フローは終了する。一方、制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けていない場合に、ここでの判断が否定され、ステップＳ２２に戻る。

以上説明した実施例１、２、変形例１では、発光ペンによる入力の有無を検知し該入力が有る場合に発光ペンによる入力位置の座標を求め、発光ペンによる入力が無い場合に非発光体による入力の有無を検知し該入力がある場合に非発光体による入力位置の座標を求める。すなわち、発光ペンによる入力位置の座標検出が非発光体による入力位置の座標検出に対して優先されている。そこで、図１３、図１４、図１５において、発光ペンに関する一連のステップ（第１の検出モード）と非発光体に関する一連のステップ（第２の検出モード）の順序を入れ替えて、非発光体による入力位置の座標検出を発光ペンによる入力位置の座標検出に対して優先させても良い。

［変形例２］
以下に、第１実施形態の座標検出装置２４を用いる変形例２の座標検出処理を、図１６を参照して説明する。図１６のフローチャートは、制御部４００によって実行される処理アルゴリズム４に基づいている。この座標検出処理は、電子情報ボードシステム１０（以下、略して「システム」とも呼ぶ）の電源がＯＮになったときに開始される。

最初のステップＳ３１では、各受発光手段の発光部を出力Ｐ２（＜Ｐ１）で点灯する。この出力Ｐ２は、非発光体による入力及び発光ペンによる入力のいずれも検知可能な大きさに設定されている。

ステップＳ３２では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ３２での判断が肯定され、ステップＳ３３に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ３２での判断が否定され、ステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３３では、各受発光手段の発光部をＰ１で点灯する。すなわち、各受発光手段の発光部の出力をＰ２からＰ１に上げる。ステップＳ３３が実行されると、ステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４では、表示面２２に対する非発光体による入力位置の座標を算出する。すなわち、非発光体で遮断されている位置の座標を検出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、非発光体による入力位置の座標を算出する。ステップＳ３４が実行されると、ステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３５では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ３５での判断が肯定され、ステップＳ３４に戻る。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ３５での判断が否定され、ステップＳ３２に戻る。

ステップＳ３６では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）をモニタして表示面２２上における局所的な光量の増加の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ３６での判断が肯定され、ステップＳ３７に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ３６での判断が否定され、ステップＳ３９に移行する。

ステップＳ３７では、表示面２２に対する発光ペンによる入力位置の座標を算出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、発光ペンによる入力位置の座標を算出する。ステップＳ３７が実行されると、ステップＳ３８に移行する。

ステップＳ３８では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ３７に戻り、否定されるとステップＳ３２に戻る。

ステップＳ３９では、システムの電源がＯＦＦされるか否かを判断する。具体的には、キーボード３０を介してシステムの電源のＯＦＦ操作が行われたときに、コントローラ６０から制御部４００に電源ＯＦＦ通知が送られる。制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けている場合に、ここでの判断が肯定され、フローは終了する。一方、制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けていない場合に、ここでの判断が否定され、ステップＳ３２に戻る。

［変形例３］
以下に、第１実施形態の座標検出装置２４を用いる変形例３の座標検出処理を、図１７を参照して説明する。図１７のフローチャートは、制御部４００によって実行される処理アルゴリズム５に基づいている。この座標検出処理は、電子情報ボードシステム１０（以下、略して「システム」とも呼ぶ）の電源がＯＮになったときに開始される。

最初のステップＳ４１では、各受発光手段の発光部を出力Ｐ２（＜Ｐ１）で点灯する。この出力Ｐ２は、非発光体による入力及び発光ペンによる入力のいずれも検知可能な大きさに設定されている。

ステップＳ４２では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ４２での判断が肯定され、ステップＳ４３に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ４２での判断が否定され、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４３では、各受発光手段の発光部をＰ１で点灯する。すなわち、各受発光手段の発光部の出力をＰ２からＰ１に上げる。ステップＳ４３が実行されると、ステップＳ４４に移行する。

ステップＳ４４では、表示面２２に対する非発光体による入力位置の座標を算出する。すなわち、非発光体で遮断されている位置の座標を検出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、非発光体による入力位置の座標を算出する。ステップＳ４４が実行されると、ステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４５では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ４５での判断が肯定され、ステップＳ４４に戻る。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ４５での判断が否定され、ステップＳ４２に戻る。

ステップＳ４６では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）をモニタして表示面２２上における局所的な光量の増加の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ４６での判断が肯定され、ステップＳ４７に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ４６での判断が否定され、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ４７では、各受発光手段の発光部をＰ３（＜Ｐ２）で点灯する。すなわち、各受発光手段の発光部の出力をＰ２からＰ３に下げる。ステップＳ４７が実行されると、ステップＳ４８に移行する。なお、Ｐ３は、極力小さいことが望ましい。

ステップＳ４８では、表示面２２に対する発光ペンによる入力位置の座標を算出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、発光ペンによる入力位置の座標を算出する。ステップＳ４８が実行されると、ステップＳ４９に移行する。

ステップＳ４９では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ４８に戻り、否定されるとステップＳ４２に戻る。

ステップＳ５０では、システムの電源がＯＦＦされるか否かを判断する。具体的には、キーボード３０を介してシステムの電源のＯＦＦ操作が行われたときに、コントローラ６０から制御部４００に電源ＯＦＦ通知が送られる。制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けている場合に、ここでの判断が肯定され、フローは終了する。一方、制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けていない場合に、ここでの判断が否定され、ステップＳ４２に戻る。

［変形例４］
以下に、第１実施形態の座標検出装置２４を用いる変形例４の座標検出処理を、図１８を参照して説明する。図１８のフローチャートは、制御部４００によって実行される処理アルゴリズム６に基づいている。この座標検出処理は、電子情報ボードシステム１０（以下、略して「システム」とも呼ぶ）の電源がＯＮになったときに開始される。

最初のステップＳ５１では、各受発光手段の発光部を出力Ｐ１で点灯する。この出力Ｐ１は、非発光体による入力の検知及びその入力位置の座標の検出が可能であり、かつ発光ペンによる入力を検知可能な大きさに設定されている。

ステップＳ５２では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ５２での判断が肯定され、ステップＳ５３に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ５２での判断が否定され、ステップＳ５５に移行する。

ステップＳ５３では、表示面２２に対する非発光体による入力位置の座標を算出する。すなわち、非発光体で遮断されている位置の座標を検出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、非発光体による入力位置の座標を算出する。ステップＳ５３が実行されると、ステップＳ５４に移行する。

ステップＳ５４では、各受発光手段の発光部からの光が非発光体で遮断されているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光光量をモニタして表示面２２上における局所的な光量の減少の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ５４での判断が肯定され、ステップＳ５３に戻る。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ５４での判断が否定され、ステップＳ５２に戻る。

ステップＳ５５では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。具体的には、少なくとも２つの受発光手段の受光部の出力（受光光量）をモニタして表示面２２上における局所的な光量の増加の有無を判定する。この判定結果が「有」であれば、ステップＳ５５での判断が肯定され、ステップＳ５６に移行する。一方、この判定結果が「無」であれば、ステップＳ５５での判断が否定され、ステップＳ５９に移行する。

ステップＳ５６では、各受発光手段の発光部をＰ２（＜Ｐ１）で点灯する。すなわち、各受発光手段の発光部の出力をＰ１からＰ２に下げる。ステップＳ５６が実行されると、ステップＳ５７に移行する。なお、Ｐ２は、極力小さいことが望ましい。

ステップＳ５７では、表示面２２に対する発光ペンによる入力位置の座標を算出する。具体的には、表示面２２に沿って隣り合う２つの受発光手段の受光光量から得られる角度の組み合わせから、発光ペンによる入力位置の座標を算出する。ステップＳ５７が実行されると、ステップＳ５８に移行する。

ステップＳ５８では、発光ペンが発光しているか否かを判断する。すなわち、発光ペンが表示面２２に接触しているか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ５７に戻り、否定されるとステップＳ５２に戻る。

ステップＳ５０では、システムの電源がＯＦＦされるか否かを判断する。具体的には、キーボード３０を介してシステムの電源のＯＦＦ操作が行われたときに、コントローラ６０から制御部４００に電源ＯＦＦ通知が送られる。制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けている場合に、ここでの判断が肯定され、フローは終了する。一方、制御部４００が電源ＯＦＦ通知を受けていない場合に、ここでの判断が否定され、ステップＳ５２に戻る。

以上説明した変形例２〜４では、非発光体による入力位置の座標検出を発光ペンによる入力位置の座標検出に対して優先させている。そこで、図１６、図１７、図１８において、発光ペンに関する一連のステップ（第１の検出モード）と非発光体に関する一連のステップ（第２の検出モード）の順序を入れ替えて、発光ペンによる入力位置の座標検出を非発光体による入力位置の座標検出に対して優先させても良い。

また、上記第１実施形態の座標検出装置２４は、受発光手段を４つ有しているが、これに限らず、例えば以下に説明する他の実施形態のように、適宜変更可能である。以下の実施形態の座標検出装置は、受発光手段の数が異なる点を除いて、上記第１実施形態の座標検出装置２４と実質的に同一の構成を有する。

《第２実施形態》
例えば、図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）に示される第２実施形態の座標検出装置２４´のように、２つの受発光手段３００、３０１のみを有していても良い。この場合、発光ペンによる入力位置の座標検出時に２つの受発光手段３００、３０１の受光光量から得られる角度θ_１、θ_２（図１９（Ｂ）参照）から発光ペンによる入力位置の座標を検出し、非発光体による入力位置の座標検出時に２つの受発光手段３００、３０１の受光光量から得られる角度θ_１、θ_２（図２０（Ｂ）参照）から非発光体による入力位置の座標を検出しても良い。

《第３実施形態》
また、例えば、図２１（Ａ）及び図２２（Ａ）に示される第３実施形態の座標検出装置２４´´のように、３つの受発光手段３００、３０１、３０２のみを有していても良い。この場合、発光ペンによる入力位置の座標検出時に３つの受発光手段３００、３０１、３０２の受光光量から得られる角度θ_１１、θ_１２、θ_２１、θ_２２、θ_３１、θ_３２（図２１（Ｂ）参照）を用いて発光ペンによる入力を検知し、（θ_１１、θ_２１）、（θ_１２、θ_２２）から、該発光ペンによる入力位置の座標を検出しても良い。また、非発光体による入力位置の座標検出時に２つの受発光手段３００、３０１の受光光量から得られる角度θ_１１、θ_１２、θ_２１、θ_２２（図２２（Ｂ）参照）から非発光体による入力を検知し、（θ_１１、θ_２１）、（θ_１２、θ_２２）から、該非発光体による入力位置の座標を検出しても良い。

また、図２３に示されるように、発光ペンと非発光体による入力が同時に有った場合でも、上記座標検出装置２４、２４´、２４´´を用いることにより、発光ペン及び非発光体の一方による入力位置の座標の検出が完了後、即座に他方による入力位置の座標を検出することができる。

以上説明した第１〜第３実施形態の座標検出装置２４、２４´、２４´´は、第１の観点からすると、表示面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出装置であって、座標入力領域の外縁に沿って配置され、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段と、座標入力領域の外縁に沿って配置された再帰性反射部材と、受発光手段を制御し、入力位置の座標を検出する制御部４００（制御手段）と、を備え、制御手段は、発光部を消灯させた状態で、座標入力領域に接触すると発光する指示入力手段（発光ペン）による入力位置の座標を検出する第１の検出モードと、発光部を点灯させた状態で、発光しない指示入力手段（非発光体）による入力位置の座標を検出する第２の検出モードと、を有している。

また、以上説明した第１〜第３実施形態の座標検出装置２４、２４´、２４´´は、第２の観点からすると、表示面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出装置であって、座標入力領域の外縁に沿って配置され、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段と、座標入力領域の外縁に沿って配置された再帰性反射部材と、受発光手段を制御し、座標を検出する制御部４００（制御手段）と、を備え、該制御手段は、発光部を第１の出力で点灯させた状態で、座標入力領域に接触すると発光する指示入力手段（発光ペン）による入力位置の座標を検出する第１の検出モードと、発光部を第１の出力よりも高い第２の出力で点灯させた状態で、発光しない指示入力手段（非発光体）による入力位置の座標を検出する第２の検出モードと、を有している。

第１及び第２の観点からの座標検出装置２４、２４´、２４´´によれば、複数の受発光手段を制御することにより、発光ペンによる入力位置の座標及び非発光体による入力位置の座標をそれぞれの検出に適した照度下で検出することができる。

この結果、高コスト化を抑制しつつ、発光ペンによる入力位置の座標及び非発光体による入力位置の座標を検出できる。

また、複数の受発光手段を表示面の外縁に沿って配置する簡易な構成により、様々の表示面サイズに容易に対応できる。

また、第１の出力を第２の出力で除した値は、１／Ｎ以下（Ｎ≧２）であることを好ましい。

この場合、第１の出力を発光ペンによる入力位置の座標検出に適した比較的小さい値に設定し、かつ第２の出力を非発光体による入力位置の座標検出に適して比較的大きい値に設定することができる。なお、第１の出力は、極力小さいことが好ましい。

また、第１の出力は、発光ペンの光出力未満であること好ましい。この場合、発光ペンによる入力の検知精度の低下を抑制できる。

また、制御部４００は、受光部の出力に基づいて、発光ペンによる入力の有無を判断し、その判断結果に応じて第１の検出モードを実行するか否かを決定することが好ましい。

また、制御部４００は、受光部の出力に基づいて、非発光体による入力の有無を判断し、その判断結果に応じて第２の検出モードを実行するか否かを決定することが好ましい。

また、複数の受発光手段の発光部からの光の波長を同じにすることで、受発光手段間で発光部、受光部の仕様を共通化できる。

また、複数の受発光手段の発光部からの光の波長（前者）と、発光ペンからの光の波長（後者）を同じにしても、照度の局所的な変化を検知することで発光ペンによる入力位置の座標を検出できる。よって、前者と後者を異ならせる場合に必要な波長選択フィルタ等が不要である。

また、複数の受発光手段の発光部からの光及び発光ペンからの光は、いずれも赤外線であるため、不可視光による受光部での安定した検出が可能である。

また、複数の受発光手段が少なくとも３つの受発光手段である場合には、２つの受発光手段のみの場合に比べて、指示入力手段による入力位置をより正確に推定できる。

また、座標入力領域は、４つの頂点を有する多角形状（矩形）であり、４つの受発光手段は、それぞれ４つの頂点近傍に配置される。この場合、ディスプレイ部２０の筐体２０ａの小型化を図りつつ、座標入力領域（表示面２２）の大型化を図ることができる。

要は、座標入力領域は、少なくとも３つの頂点を有する多角形状であって、少なくとも３つの受発光手段がそれぞれ少なくとも３つの頂点近傍に配置されることが好ましい。

また、発光ペンは、発光素子１０５と、座標入力領域に対する接触／離間を検知する検知部（筆記ユニット１００Ａや消去ユニット１００Ｂ）と、該検知部での検知結果に基づいて発光素子を制御する送信回路ユニット１８０（制御部）と、を含むことが好ましい。

また、再帰性反射部材を覆うベゼルを更に備える場合には、再帰性反射部材の再帰反射面を塵、埃等の異物から保護することができ、ひいては座標の検出精度の低下を抑制できる。

また、電子情報ボードシステム１０は、座標入力領域が設定された表示面２２を有するディスプレイ部２０と、座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出装置と、を備えている。

この場合、発光ペン及び非発光体による入力に応じた表示処理を低コストで実現可能な表示システムを提供できる。

なお、座標検出装置は、表示システムに限らず、例えば、座標入力領域が設定された投影面（例えばスクリーン面）に画像を投影する画像投影装置（例えばプロジェクタ）を備える投影システムに適用することもできる。具体的には、複数の受発光手段を投影面の外縁に沿って配置するとともに、投影面の外縁に沿って再帰性反射部材を配置することにより、表示システムの場合と同様の作用・効果を得ることができる。

また、第１〜第３実施形態の座標検出装置２４、２４´、２４´´を用いる座標検出方法は、第１の観点からすると、表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段（発光ペンや非発光体）による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、座標入力領域に沿って再帰性反射部材を配置する工程と、複数の受発光手段を制御し、入力位置の座標を検出する工程と、を含み、検出する工程は、発光部を点灯させる工程と、受光部で受光する工程と、受光部の出力に基づいて指示入力手段が発光している否かを判断する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に発光部を消灯させ受光部の出力に基づいて座標を算出し、判断結果が否定的である場合に受光部の出力に基づいて指示入力手段が遮光しているか否かを判断する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に受光部の出力に基づいて入力位置の座標を算出する工程と、を含む。

また、第１〜第３実施形態の座標検出装置２４、２４´、２４´´を用いる座標検出方法は、第２の観点からすると、表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、座標入力領域に沿って再帰性反射部材を配置する工程と、複数の受発光手段を制御し、入力位置の座標を検出する工程と、を含み、検出する工程は、発光部を第１の出力で点灯させる工程と、受光部で受光する工程と、受光部での受光結果に基づいて指示入力手段が発光しているか否かを判定する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に発光部を第１の出力未満の第２の出力で点灯させ受光部の出力に基づいて座標を算出し、該判断結果が否定的である場合に受光部の出力に基づいて指示入力手段が遮光しているか否かを判断する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に受光部の出力に基づいて座標を算出する工程と、を含む。

また、第１〜第３実施形態の座標検出装置２４、２４´、２４´´を用いる座標検出方法は、第３の観点からすると、表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、座標入力領域に沿って再帰性反射部材を配置する工程と、複数の受発光手段を制御し、入力位置の座標を検出する工程と、を含み、検出する工程は、発光部を点灯させる工程と、受光部で受光する工程と、受光部の出力に基づいて指示入力手段が遮光している否かを判断する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に受光部の出力に基づいて入力位置の座標を算出し、該判断結果が否定的である場合に発光部を消灯させ受光部の出力に基づいて指示入力手段が発光しているか否かを判断する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に発光部を消灯させ受光部の出力に基づいて入力位置の座標を算出する工程と、を含む。

また、第１〜第３実施形態の座標検出装置２４、２４´、２４´´を用いる座標検出方法は、第４の観点からすると、表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、座標入力領域に沿って入射された光を前記座標入力領域に沿って反射させる反射部材を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、複数の受発光手段を制御し、入力位置の座標を検出する工程と、を含み、検出する工程は、発光部を第１の出力で点灯させる工程と、受光部で受光する工程と、受光部での受光結果に基づいて指示入力手段が遮光しているか否かを判断する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に受光部の出力に基づいて入力位置の座標を算出し、該判断結果が否定的である場合に受光部の出力に基づいて指示入力手段が発光しているか否かを判断する工程と、該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に発光部を第１の出力未満の第２の出力で点灯させ受光部の出力に基づいて入力位置の座標を算出する工程と、を含む。

第１〜第４の観点からの座標検出装置２４、２４´、２４´´を用いる座標検出方法によれば、複数の受発光手段を制御することにより、発光ペンによる入力位置の座標及び非発光体による入力位置の座標をそれぞれの検出に適した照度下で検出することができる。

この結果、高コスト化を抑制しつつ、発光ペンによる入力位置の座標及び非発光体による入力位置の座標を検出できる。

なお、上記各実施形態では、受発光手段の発光部や発光ペンの発光素子から放射する光（無線信号）として赤外線を用いているが、これに限らず、他の波長帯の光（好ましくは不可視光）を用いても良い。この場合も、放射する光の波長を、発光部間や、発光部と発光素子の間で同一にすることが好ましい。

また、上記各実施形態では、表示システムとして電子情報ボードシステム１０を採用しているが、これに代えて、例えば、表示面にタッチパネル機能を付与可能な例えばパーソナルコンピュータ等のディスプレイ、電子黒板、電子ホワイトボード等を含むシステムを表示システムとして採用することもできる。

また、上記各実施形態では、制御部４００は、コントローラ６０とは別に設けられているが、コントローラの一部であっても良い。また、制御部４００を設けずに、コントローラ６０の一部（例えばコントローラオペレーティングシステム部２２０）が制御部４００の機能を担っても良い。

以下に、発明者らが上記各実施形態を発案するに至った思考プロセスを説明する。

従来、会議などに使用される電子黒板、電子ホワイトボード、電子情報ボードに搭載されているタッチ入力方式は各種のものが提案されており、なかでも、発光素子が搭載されたペンと、手指などの非発光物とを区別して検出することのできる入力装置は既に知られている。

しかし、従来の発光装置が搭載されたペンと、手指などの非発光物とを区別して検出することのできる入力装置は、透光性材料からなる導光板と、導光板の側面からX方向ならびにY方向に複数個列状に光を入射させる半導体赤外線レーザなどの各光源と、これらの光源に対向する位置に複数の受光素子が必要であり、導光板の厚みの分だけ、ペンの接触部分とディスプレイの表示位置との間に視差が生じる、という問題と、複数の発光素子ならびに受光素子が必要となるためコストがかかり、さらには、これらを配置するために、表示面外に配置スペースが必要となる、という問題がある。

また、特許文献１には、複数の非出体を同時に使用する場合に、互いの検出体の影響を受けずに、それぞれの検出体の識別を簡易かつ確実に行うことが目的で、各タッチペンの発光部には、それぞれ異なる波長が導光板の表面に接触することで入射され、それらの入射光を撮像素子へそれぞれ線状に出射する切り欠きが導光板に設けられており、さらに、導光板と各撮像素子との光路間には、各ペンから発せられた波長を識別することのできるフィルタを配置している。また、指などの非発光物を検出するために、複数個から構成される構成が開示されている。

しかし、視差の原因となる導光板や、複数個の発光素子と受光素子を配置するスペースを確保した枠が必要であり、コストがかかるという点と、発光装置を搭載したペンからの光の波長と、指等の非発光物を検出するために発せられている光の波長を変えなければならないという問題がある。

そこで、発明者らは、以上の問題を解決するために、発光素子が搭載された発光ペンによる入力と、手指、指示棒等の非発光物による入力とを区別でき、かつ、手軽なユニットとしてさまざまなフラットパネルサイズに適応し、取り付け可能な座標検出装置、該座標検出装置を備える表示システム及び投影システム、該座標検出装置を用いる座標検出方法を提供するために、上記各実施形態を発案するに至った。

１０…電子情報ボードシステム、２２…表示面、２４…座標検出装置、１００、１０１、１０２…ペン型入力装置（発光する指示入力手段）、２００、２０１…非発光体（発光しない指示入力手段）、２５５…発光部、２５４…受光部、３００、３０１、３０２、３０３…受発光手段、３３０、３２０、３４０、３４５…再帰性反射部材、４００…制御部（制御手段）。

特開２０１３−１７５１４２号公報

Claims (18)

1. 表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出装置であって、
   前記座標入力領域の外縁に沿って配置され、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段と、
   前記座標入力領域の外縁に沿って配置された再帰性反射部材と、
   前記複数の受発光手段を制御し、前記座標を検出する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記発光部を消灯させた状態で、前記座標入力領域に接触すると発光する前記指示入力手段による前記入力位置の座標を検出する第１の検出モードと、
   前記発光部を点灯させた状態で、発光しない前記指示入力手段による前記入力位置の座標を検出する第２の検出モードと、を有する座標検出装置。
2. 表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出装置であって、
   前記座標入力領域の外縁に沿って配置され、それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段と、
   前記座標入力領域の外縁に沿って配置された再帰性反射部材と、
   前記複数の受発光手段を制御し、前記座標を検出する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記発光部を第１の出力で点灯させた状態で、前記座標入力領域に接触すると発光する前記指示入力手段による前記入力位置の座標を検出する第１の検出モードと、
   前記発光部を前記第１の出力よりも高い２の出力で点灯させた状態で、発光しない前記指示入力手段による前記入力位置の座標を検出する第２の検出モードと、を有する座標検出装置。
3. 前記第１の出力を前記第２の出力で除した値は、１／Ｎ以下（Ｎ≧２）であることを特徴とする請求項２に記載の座標検出装置。
4. 前記制御手段は、
   前記受光部の出力に基づいて、前記座標入力領域に対する前記発光する指示入力手段による入力の有無を判断し、その判断結果に応じて前記第１の検出モードを実行するか否かを決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の座標検出装置。
5. 前記制御手段は、
   前記受光部の出力に基づいて、前記座標入力領域に対する前記発光しない指示入力手段による入力の有無を判断し、その判断結果に応じて前記第２の検出モードを実行するか否かを決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の座標検出装置。
6. 前記複数の受発光手段の発光部からの光の波長は、同じであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の座標検出装置。
7. 前記複数の受発光手段の発光部からの光の波長と、前記発光する指示入力手段からの光の波長は、同じであることを特徴とする請求項６に記載の座標検出装置。
8. 前記光は、赤外線であること特徴とする請求項６又は７に記載の座標検出装置。
9. 前記複数の受発光手段は、少なくとも３つの受発光手段であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の座標検出装置。
10. 前記座標入力領域は、少なくとも３つの頂点を有する多角形状であり、
    前記少なくとも３つの受発光手段は、それぞれ前記少なくとも３つの頂点近傍に配置されることを特徴とする請求項９に記載の座標検出装置。
11. 前記発光する指示入力手段は、
    発光素子と、
    前記座標入力領域に対する接触／離間を検知する検知部と、
    前記検知部での検知結果に基づいて前記発光素子を制御する制御部と、を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の座標検出装置。
12. 前記再帰性反射部材を覆うベゼルを更に備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の座標検出装置。
13. 座標入力領域が設定された表示面を有する表示装置と、
    前記座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の座標検出装置と、を備える表示システム。
14. 座標入力領域が設定された投影面に画像を投影する画像投影装置と、
    前記座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の座標検出装置と、を備える投影システム。
15. 表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、
    それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、
    前記座標入力領域に沿って再帰性反射部材を配置する工程と、
    前記受発光手段を制御し、前記座標を検出する工程と、を含み、
    前記検出する工程は、
    前記発光部を点灯させる工程と、
    前記受光部で受光する工程と、
    前記受光部の出力に基づいて前記指示入力手段が発光している否かを判断する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記発光部を消灯させ前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出し、前記判断結果が否定的である場合に前記受光部の出力に基づいて前記指示入力手段が遮光しているか否かを判断する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出する工程と、を含む座標検出方法。
16. 表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、
    それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、
    前記座標入力領域に沿って入射された光を前記座標入力領域に沿って反射させる反射部材を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、
    前記受発光手段を制御し、前記座標を検出する工程と、を含み、
    前記検出する工程は、
    前記発光部を第１の出力で点灯させる工程と、
    前記受光部で受光する工程と、
    前記受光部での受光結果に基づいて前記指示入力手段が発光しているか否かを判定する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記発光部を前記第１の出力よりも低い第２の出力で点灯させ前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出し、前記判断結果が否定的である場合に前記受光部の出力に基づいて前記指示入力手段が遮光しているか否かを判断する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出する工程と、を含む座標検出方法。
17. 表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、
    それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、
    前記座標入力領域に沿って再帰性反射部材を配置する工程と、
    前記受発光手段を制御し、前記座標を検出する工程と、を含み、
    前記検出する工程は、
    前記発光部を点灯させる工程と、
    前記受光部で受光する工程と、
    前記受光部の出力に基づいて前記指示入力手段が遮光している否かを判断する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出し、前記判断結果が否定的である場合に前記発光部を消灯させ前記受光部の出力に基づいて前記指示入力手段が発光しているか否かを判断する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記発光部を消灯させ前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出する工程と、を含む座標検出方法。
18. 表示面又は投影面に設定された座標入力領域に対する指示入力手段による入力位置の座標を検出する座標検出方法であって、
    それぞれが発光部及び受光部を含む複数の受発光手段を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、
    前記座標入力領域に沿って入射された光を前記座標入力領域に沿って反射させる反射部材を前記座標入力領域の外縁に沿って配置する工程と、
    前記受発光手段を制御し、前記座標を検出する工程と、を含み、
    前記検出する工程は、
    前記発光部を第１の出力で点灯させる工程と、
    前記受光部で受光する工程と、
    前記受光部での受光結果に基づいて前記指示入力手段が遮光しているか否かを判定する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出し、前記判断結果が否定的である場合に前記受光部の出力に基づいて前記指示入力手段が発光しているか否かを判断する工程と、
    該判断する工程での判断結果が肯定的である場合に前記発光部を前記第１の出力よりも低い第２の出力で点灯させ前記受光部の出力に基づいて前記座標を算出する工程と、を含む座標検出方法。
    

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