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JP2017103758A - Wireless power receiving apparatus, electronic device, and demodulation method of power signal subjected to FSK - Google Patents

Wireless power receiving apparatus, electronic device, and demodulation method of power signal subjected to FSK Download PDF

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JP2017103758A JP2016211335A JP2016211335A JP2017103758A JP 2017103758 A JP2017103758 A JP 2017103758A JP 2016211335 A JP2016211335 A JP 2016211335A JP 2016211335 A JP2016211335 A JP 2016211335A JP 2017103758 A JP2017103758 A JP 2017103758A
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竜也 岩▲崎▼
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毅 野澤
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一嘉 安岡
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Abstract

【課題】リンギングが発生する状況において、通信品質の低下を抑制する。【解決手段】整流回路304はHブリッジ回路330を含み、受信アンテナ301に流れる交流電流を整流する。平滑キャパシタ306は、整流回路304の出力を平滑化する。復調器350は、FSKが施された電力信号を復調する。第1コンパレータCMP1は、第1交流入力端子AC1の電圧VAC1を第1しきい値電圧VTH1と比較し、第1検出信号S11を生成する。第2コンパレータCMP2は、第2交流入力端子AC2の電圧VAC2を第2しきい値電圧VTH2と比較し、第2検出信号S12を生成する。クロック生成回路352は、第1検出信号S11の一方のエッジおよび第2検出信号S12の一方のエッジに応じて遷移する周波数検出用クロックCLK_OUTを生成する。周波数検出回路354は、周波数検出用クロックCLK_OUTの周波数を検出する。【選択図】図5PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of communication quality in a situation where ringing occurs. A rectifier circuit 304 includes an H-bridge circuit 330 to rectify an alternating current flowing through a receiving antenna 301. The smoothing capacitor 306 smoothes the output of the rectifier circuit 304. The demodulator 350 demodulates the FSK-applied power signal. The first comparator CMP1 compares the voltage VAC1 of the first AC input terminal AC1 with the first threshold voltage VTH1 and generates the first detection signal S11. The second comparator CMP2 compares the voltage VAC2 of the second AC input terminal AC2 with the second threshold voltage VTH2, and generates the second detection signal S12. The clock generation circuit 352 generates a frequency detection clock CLK_OUT that transitions according to one edge of the first detection signal S11 and one edge of the second detection signal S12. The frequency detection circuit 354 detects the frequency of the frequency detection clock CLK_OUT. [Selection diagram] Fig. 5

Description

本発明は、ワイヤレス給電技術に関する。   The present invention relates to a wireless power feeding technique.

近年、電子機器に電力を供給するために、無接点電力伝送(非接触給電、ワイヤレス給電ともいう)が普及し始めている。異なるメーカーの製品間の相互利用を促進するために、WPC(Wireless Power Consortium)が組織され、WPCにより国際標準規格であるQi(チー)規格が策定された。   In recent years, contactless power transmission (also referred to as non-contact power feeding or wireless power feeding) has begun to spread in order to supply power to electronic devices. In order to promote mutual use between products of different manufacturers, the WPC (Wireless Power Consortium) was organized, and the international standard Qi (Qi) standard was formulated by WPC.

図1は、Qi規格に準拠したワイヤレス給電システム100の構成を示す図である。給電システム100は、送電装置200(TX、Power Transmitter)と受電装置300r(RX、Power Receiver)と、を備える。受電装置300rは、携帯電話端末、スマートホン、オーディオプレイヤ、ゲーム機器、タブレット端末などの電子機器に搭載される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a wireless power feeding system 100 compliant with the Qi standard. The power supply system 100 includes a power transmission device 200 (TX, Power Transmitter) and a power reception device 300r (RX, Power Receiver). The power receiving device 300r is mounted on an electronic device such as a mobile phone terminal, a smart phone, an audio player, a game device, or a tablet terminal.

送電装置200は、送信アンテナ201、インバータ204、コントローラ206、復調器208を備える。送信アンテナ201は、送信コイル(1次コイル)202および共振キャパシタ203を含む。インバータ204は、Hブリッジ回路(フルブリッジ回路)あるいはハーフブリッジ回路を含み、送信コイル202に駆動信号S1、具体的にはパルス信号を印加し、送信コイル202に流れる駆動電流により、送信コイル202に電磁界の電力信号S2を発生させる。コントローラ206は、送電装置200全体を統括的に制御するものであり、具体的には、インバータ204のスイッチング周波数、あるいはスイッチングのデューティ比、もしくは位相を制御することにより、送信電力を変化させる。   The power transmission device 200 includes a transmission antenna 201, an inverter 204, a controller 206, and a demodulator 208. The transmission antenna 201 includes a transmission coil (primary coil) 202 and a resonance capacitor 203. The inverter 204 includes an H-bridge circuit (full-bridge circuit) or a half-bridge circuit, and applies a drive signal S 1, specifically a pulse signal, to the transmission coil 202. An electromagnetic field power signal S2 is generated. The controller 206 controls the power transmission apparatus 200 as a whole. Specifically, the controller 206 changes the transmission power by controlling the switching frequency, the switching duty ratio, or the phase of the inverter 204.

Qi規格では、送電装置200と受電装置300rの間で通信プロトコルが定められており、受電装置300rから送電装置200に対して、制御データS3を伝達可能となっている。この制御データS3は、後方散乱変調(Backscatter modulation)を利用して、AM(Amplitude Modulation)変調された形で、受信コイル302(2次コイル)から送信コイル202に送信される。この制御データS3には、たとえば、受電装置300rに対する電力供給量を指示する電力制御データ(パケットともいう)、受電装置300rの固有の情報を示すデータなどが含まれる。復調器208は、送信コイル202の電流あるいは電圧に含まれる制御データS3を復調する。コントローラ206は、復調された制御データS3に含まれる電力制御データにもとづいて、インバータ204を制御する。   In the Qi standard, a communication protocol is defined between the power transmission device 200 and the power reception device 300r, and control data S3 can be transmitted from the power reception device 300r to the power transmission device 200. The control data S3 is transmitted from the reception coil 302 (secondary coil) to the transmission coil 202 in the form of AM (Amplitude Modulation) modulation using backscatter modulation. The control data S3 includes, for example, power control data (also referred to as a packet) for instructing the amount of power supplied to the power receiving apparatus 300r, data indicating unique information of the power receiving apparatus 300r, and the like. The demodulator 208 demodulates the control data S3 included in the current or voltage of the transmission coil 202. The controller 206 controls the inverter 204 based on the power control data included in the demodulated control data S3.

受電装置300rは、受信コイル302、整流回路304、キャパシタ306、変調器308、コントローラ312、充電回路314、復調器320を備える。受信コイル302は、送信コイル202からの電力信号S2を受信するとともに、制御データS3を送信コイル202に対して送信する。整流回路304およびキャパシタ306は、電力信号S2に応じて受信コイル302に誘起される電流S4を整流・平滑化し、直流電圧に変換する。充電回路314は、送電装置200から供給された電力を利用して2次電池102を充電する。   The power receiving device 300r includes a receiving coil 302, a rectifier circuit 304, a capacitor 306, a modulator 308, a controller 312, a charging circuit 314, and a demodulator 320. The reception coil 302 receives the power signal S <b> 2 from the transmission coil 202 and transmits control data S <b> 3 to the transmission coil 202. The rectifier circuit 304 and the capacitor 306 rectify and smooth the current S4 induced in the receiving coil 302 in accordance with the power signal S2, and convert it into a DC voltage. The charging circuit 314 charges the secondary battery 102 using the power supplied from the power transmission device 200.

コントローラ312は、受電装置300rが受けている電力供給量をモニタし、それに応じて、電力供給量を指示する電力制御データ(コントロールエラー値)を生成する。変調器308は、電力制御データを含む制御データS3を変調し、受信コイル302のコイル電流を変調することにより、送信コイル202のコイル電流およびコイル電圧を変調する。   The controller 312 monitors the power supply amount received by the power receiving apparatus 300r, and generates power control data (control error value) instructing the power supply amount accordingly. The modulator 308 modulates the control current S3 including the power control data and modulates the coil current of the reception coil 302, thereby modulating the coil current and the coil voltage of the transmission coil 202.

Qi規格では、送電装置200から受電装置300rに対しても、制御データS5を伝達可能となっている。この制御データS5は、FSK(Frequency Shift Keying)により電力信号S2に重畳され、送信コイル202から受信コイル302に送信される。この制御データS5は、制御データS3の受領を通知するアクナリッジ(ACK)信号、受信できなかったことを通知する非アクナリッジ(NACK)信号などを含みうる。   In the Qi standard, the control data S5 can be transmitted from the power transmission device 200 to the power reception device 300r. The control data S5 is superimposed on the power signal S2 by FSK (Frequency Shift Keying) and transmitted from the transmission coil 202 to the reception coil 302. The control data S5 may include an acknowledge (ACK) signal notifying receipt of the control data S3, a non-acknowledge (NACK) signal notifying that the control data S3 could not be received, and the like.

FSKの変調器220は、コントローラ206に内蔵されており、送信すべきデータに応じて、インバータ204のスイッチング周波数を変化させる。受電装置300r側の復調器320は、FSKされた制御データS5を復調する。   The FSK modulator 220 is built in the controller 206 and changes the switching frequency of the inverter 204 in accordance with data to be transmitted. The demodulator 320 on the power receiving device 300r side demodulates the FSK control data S5.

図2は、本発明者らが検討した整流回路304および復調器320の回路図である。整流回路304は、いわゆる同期整流回路(同期検波回路ともいう)であり、Hブリッジ回路330、ドライバ332、第1コンパレータ334、第2コンパレータ336、ロジック回路338を含む。Hブリッジ回路330は、トランジスタM1〜M4および整流ダイオードD1〜D4を含む。   FIG. 2 is a circuit diagram of the rectifier circuit 304 and the demodulator 320 examined by the present inventors. The rectifier circuit 304 is a so-called synchronous rectifier circuit (also referred to as a synchronous detection circuit), and includes an H bridge circuit 330, a driver 332, a first comparator 334, a second comparator 336, and a logic circuit 338. H bridge circuit 330 includes transistors M1 to M4 and rectifier diodes D1 to D4.

同期整流回路304の入力端子AC1,AC2には、受信アンテナ301が接続され、電力信号S2により誘起される交流電流IAC(図1のS4)が流れる。整流回路304は、交流電流IACがゼロ、つまり極性が反転するタイミングで、Hブリッジ回路330の状態φを切り替える。これをゼロカレントスイッチングという。Hブリッジ回路330は、以下の4つの状態φ1〜φ4と取り得る。
・第1状態φ1
第1トランジスタM1=ON
第2トランジスタM2=OFF
第3トランジスタM3=OFF
第4トランジスタM4=ON
・第2状態φ2
第1トランジスタM1=OFF
第2トランジスタM2=OFF
第3トランジスタM3=OFF
第4トランジスタM4=OFF
・第3状態φ3
第1トランジスタM1=OFF
第2トランジスタM2=ON
第3トランジスタM3=ON
第4トランジスタM4=OFF
・第4状態φ4
第1トランジスタM1=OFF
第2トランジスタM2=OFF
第3トランジスタM3=OFF
第4トランジスタM4=OFF
第2状態φ2、第4状態φ4は、整流回路304はダイオード整流回路として機能する。
The receiving antenna 301 is connected to the input terminals AC1 and AC2 of the synchronous rectifier circuit 304, and an alternating current I AC (S4 in FIG. 1) induced by the power signal S2 flows. The rectifier circuit 304 switches the state φ of the H bridge circuit 330 at the timing when the alternating current I AC is zero, that is, the polarity is inverted. This is called zero current switching. The H bridge circuit 330 can take the following four states φ1 to φ4.
・ First state φ1
1st transistor M1 = ON
Second transistor M2 = OFF
Third transistor M3 = OFF
4th transistor M4 = ON
・ Second state φ2
1st transistor M1 = OFF
Second transistor M2 = OFF
Third transistor M3 = OFF
Fourth transistor M4 = OFF
・ Third state φ3
1st transistor M1 = OFF
Second transistor M2 = ON
Third transistor M3 = ON
Fourth transistor M4 = OFF
・ Fourth state φ4
1st transistor M1 = OFF
Second transistor M2 = OFF
Third transistor M3 = OFF
Fourth transistor M4 = OFF
In the second state φ2 and the fourth state φ4, the rectifier circuit 304 functions as a diode rectifier circuit.

第1コンパレータ334、第2コンパレータ336は、AC1端子、AC2端子それぞれの電圧VAC1,VAC2を、ゼロカレント検出用のしきい値電圧VZC1、VZC2と比較する。これらのコンパレータ334,336は、ヒステリシスコンパレータであり、しきい値電圧は、負の電圧(たとえば−0.2V)と0近傍の電圧(たとえば−2mV)の2値で変化する。 The first comparator 334, second comparator 336, AC1 terminal, the voltage V AC1, V AC2 of AC2 terminals respectively, compared to the threshold voltage V ZC1, V ZC2 for zero current detection. These comparators 334 and 336 are hysteresis comparators, and the threshold voltage changes in two values: a negative voltage (for example, −0.2 V) and a voltage in the vicinity of 0 (for example, −2 mV).

ロジック回路338は、第1コンパレータ334、第2コンパレータ336の出力AC1_DET,AC2_DETの組み合わせにもとづいて、Hブリッジ回路330の状態を制御する。ドライバ332は、ロジック回路338からの制御信号に応じて、トランジスタM1〜M4を駆動する。なおここで説明した図2の整流回路304の構成、動作のすべてを公知技術と認定してはならない。   The logic circuit 338 controls the state of the H bridge circuit 330 based on the combination of the outputs AC1_DET and AC2_DET of the first comparator 334 and the second comparator 336. The driver 332 drives the transistors M1 to M4 in accordance with a control signal from the logic circuit 338. It should be noted that all of the configuration and operation of the rectifier circuit 304 shown in FIG.

図3は、整流回路304の動作波形図である。本明細書における波形図やタイムチャートの縦軸および横軸は、理解を容易とするために適宜拡大、縮小したものであり、また示される各波形も、理解の容易のために簡略化され、あるいは誇張もしくは強調されている。   FIG. 3 is an operation waveform diagram of the rectifier circuit 304. The vertical axis and horizontal axis of the waveform diagrams and time charts in this specification are appropriately expanded and reduced for easy understanding, and each waveform shown is also simplified for easy understanding. Or it is exaggerated or emphasized.

AC1_DET信号は、AC1端子の電圧VAC1が−2mVを超えるとハイレベルに、−0.2Vより低くなるとローレベルに変化する。同様に、AC2_DET信号は、AC2端子の電圧VAC2が−2mVを超えるとハイレベルに、−0.2Vより低くなるとローレベルに変化する。ロジック回路338は、AC1_DET信号、AC2_DET信号にもとづいて、第1状態φ1〜第4状態φ4を切り替える。AC1_DET信号、AC2_DET信号のレベル変化と、状態遷移にはある遅延が存在しうる。 AC1_DET signal voltage V AC1 in AC1 terminal to a high level exceeding -2 mV, changes to the low level becomes lower than -0.2V. Similarly, AC2_DET signal voltage V AC2 of AC2 terminal to a high level exceeding -2 mV, changes to the low level becomes lower than -0.2V. The logic circuit 338 switches between the first state φ1 to the fourth state φ4 based on the AC1_DET signal and the AC2_DET signal. There may be a delay between the level change of the AC1_DET signal and the AC2_DET signal and the state transition.

図2に戻り、復調器320について説明する。AC2_DET信号の周波数は、交流電流IACの周波数、言い換えれば電力信号S2と等しい。したがって復調器320は、AC2_DET信号の周期をカウントすることにより、その周波数を検出し、FSK復調を行う。AC1端子とAC2端子は対称であるから、復調器320はAC1_DET信号にもとづいてFSK復調を行ってもよい。 Returning to FIG. 2, the demodulator 320 will be described. The frequency of the AC2_DET signal is equal to the frequency of the alternating current I AC , in other words, the power signal S2. Therefore, the demodulator 320 detects the frequency by counting the period of the AC2_DET signal, and performs FSK demodulation. Since the AC1 terminal and the AC2 terminal are symmetrical, the demodulator 320 may perform FSK demodulation based on the AC1_DET signal.

特開2011−211780号公報JP 2011-111780 A

ところが図2の復調器320では、以下の問題が生ずる。図4(a)、(b)は、整流回路304および復調器320の動作波形図である。FSK_CLK_ID信号は、AC1_DET信号を、内部クロックを用いてリタイミングし、短いチャタリングをマスクした信号であるが、それらは実質的に同一と捉えてよい。   However, the demodulator 320 in FIG. 2 has the following problems. 4A and 4B are operation waveform diagrams of the rectifier circuit 304 and the demodulator 320. FIG. The FSK_CLK_ID signal is a signal obtained by retiming the AC1_DET signal using an internal clock and masking short chattering, but they may be regarded as substantially the same.

ワイヤレス給電においては、通信のためのFSKとは別に、送信電力を変化させるために、送信周波数、スイッチングのデューティ比、あるいはスイッチングの位相などを変化させる。その結果、Hブリッジ回路がダイオード整流回路となる第2状態φ2、第4状態φ4の間に、AC1端子、AC2端子の電圧VAC1,VAC2にときとして大きなリンギングが発生することがある。図4(b)に示すように、リンギングの振幅が大きくなると、交流電流IACのゼロクロス点とは無関係に、電圧VAC1(VAC2)が、しきい値電圧VZCとクロスすることとなり、AC1_DET信号(あるいはAC2_DET信号)のレベルが変化する。これにより電力信号S2の周波数とAC1_DET1信号(FSK_CLK_ID信号)の周波数が不一致となり、通信品質および安定性が低下し、またビットエラーレートが悪化する。 In wireless power feeding, apart from FSK for communication, in order to change transmission power, a transmission frequency, a switching duty ratio, a switching phase, or the like is changed. As a result, large ringing sometimes occurs in the voltages V AC1 and V AC2 of the AC1 terminal and the AC2 terminal during the second state φ2 and the fourth state φ4 in which the H bridge circuit becomes a diode rectifier circuit. As shown in FIG. 4B, when the ringing amplitude increases, the voltage V AC1 (V AC2 ) crosses the threshold voltage V ZC regardless of the zero crossing point of the AC current I AC . The level of the AC1_DET signal (or AC2_DET signal) changes. As a result, the frequency of the power signal S2 and the frequency of the AC1_DET1 signal (FSK_CLK_ID signal) become inconsistent, communication quality and stability are lowered, and the bit error rate is deteriorated.

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、リンギングが発生する状況において通信品質の低下やビットエラーレートの悪化を抑制可能なワイヤレス受信装置の提供にある。   The present invention has been made in view of such a problem, and one of exemplary purposes of an aspect thereof is a wireless reception device capable of suppressing deterioration in communication quality and bit error rate in a situation where ringing occurs. On offer.

1. 本発明のある態様は、ワイヤレス送電装置からの電力信号を受けるワイヤレス受電装置に関する。ワイヤレス受電装置は、電力信号を受ける受信コイルを含む受信アンテナと、受信アンテナに流れる交流電流を整流する整流回路と、整流回路の出力を平滑化する平滑キャパシタと、FSK(Frequency Shift Keying)が施された電力信号を復調する復調器と、を備える。整流回路は、受信アンテナと接続される第1交流入力端子、第2交流入力端子を有するHブリッジ回路と、Hブリッジ回路を制御する同期整流コントローラと、を含む。復調器は、第1交流入力端子の電圧を、第1しきい値電圧と比較し、第1検出信号を生成する第1コンパレータと、第2交流入力端子の電圧を、第2しきい値電圧と比較し、第2検出信号を生成する第2コンパレータと、第1検出信号の一方のエッジおよび第2検出信号の一方のエッジに応じて遷移する周波数検出用クロックを生成するクロック生成回路と、周波数検出用クロックの周波数を検出する周波数検出回路と、を含む。 1. One embodiment of the present invention relates to a wireless power receiving apparatus that receives a power signal from a wireless power transmitting apparatus. The wireless power receiving apparatus includes a receiving antenna including a receiving coil that receives a power signal, a rectifying circuit that rectifies an alternating current flowing through the receiving antenna, a smoothing capacitor that smoothes the output of the rectifying circuit, and FSK (Frequency Shift Keying). And a demodulator for demodulating the generated power signal. The rectifier circuit includes an H bridge circuit having a first AC input terminal and a second AC input terminal connected to the receiving antenna, and a synchronous rectifier controller that controls the H bridge circuit. The demodulator compares the voltage at the first AC input terminal with the first threshold voltage, generates a first detection signal, and converts the voltage at the second AC input terminal into the second threshold voltage. A second comparator that generates a second detection signal, a clock generation circuit that generates a frequency detection clock that transitions according to one edge of the first detection signal and one edge of the second detection signal; And a frequency detection circuit for detecting the frequency of the frequency detection clock.

2つの交流入力端子の電圧に応じた2つの検出信号を利用して周波数検出用クロックを生成することで、リンギングの影響による検出信号の変化が周波数検出用クロックに伝わるのを防止できる。この態様によると、交流入力端子にリンギングが発生する状況においても、正しくFSK復調が可能となり、通信品質の低下を抑制できる。   By generating the frequency detection clock using the two detection signals corresponding to the voltages of the two AC input terminals, it is possible to prevent a change in the detection signal due to the influence of ringing from being transmitted to the frequency detection clock. According to this aspect, even in a situation where ringing occurs at the AC input terminal, FSK demodulation can be correctly performed, and deterioration in communication quality can be suppressed.

クロック生成回路は、第2検出信号のポジティブエッジおよびそれに続く第1検出信号のネガティブエッジに応じて周波数検出用クロックを生成してもよい。   The clock generation circuit may generate a frequency detection clock according to a positive edge of the second detection signal and a negative edge of the first detection signal that follows the positive edge.

クロック生成回路は、第1検出信号を反転するインバータと、第2検出信号およびインバータにより反転された第1検出信号に応じて周波数検出用クロックを生成するロジック回路と、を含んでもよい。   The clock generation circuit may include an inverter that inverts the first detection signal, and a logic circuit that generates a frequency detection clock according to the second detection signal and the first detection signal inverted by the inverter.

クロック生成回路は、反転された第1検出信号および第2検出信号を、内部クロックを用いてリタイミングしてもよい。   The clock generation circuit may retime the inverted first detection signal and second detection signal using an internal clock.

クロック生成回路は、第1検出信号が内部クロックのM周期(Mは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする第1チャタリング除去回路と、第2検出信号が内部クロックのN周期(Nは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする第2チャタリング除去回路と、をさらに含んでもよい。   The clock generation circuit includes a first chattering removal circuit that makes the transition valid when the first detection signal takes the same level over M cycles of the internal clock (M is an integer of 2 or more), and the second detection signal A second chattering elimination circuit that makes the transition valid when the same level is taken over N cycles (N is an integer of 2 or more) of the internal clock may be further included.

クロック生成回路は、反転された第1検出信号の経路上に設けられた第1ワンショット回路と、第2検出信号の経路上に設けられた第2ワンショット回路と、をさらに含んでもよい。ワンショット回路を用いて所定パルス幅を有するパルス信号を生成することにより、検出信号のエッジに応じた確実な処理が可能となる。   The clock generation circuit may further include a first one-shot circuit provided on the inverted path of the first detection signal and a second one-shot circuit provided on the path of the second detection signal. By generating a pulse signal having a predetermined pulse width using a one-shot circuit, it is possible to perform reliable processing according to the edge of the detection signal.

周波数検出回路は、内部クロックを用いて周波数検出用クロックの周波数を測定してもよい。   The frequency detection circuit may measure the frequency of the frequency detection clock using an internal clock.

クロック生成回路は、第2検出信号のネガティブエッジおよびそれに続く第1検出信号のネガティブエッジに応じて周波数検出用クロックを生成してもよい。   The clock generation circuit may generate a frequency detection clock according to the negative edge of the second detection signal and the subsequent negative edge of the first detection signal.

同期整流コントローラは、第1検出信号および第2検出信号にもとづいて、ブリッジ回路を制御してもよい。
復調器のコンパレータと整流回路のコンパレータを共有することで、回路面積を削減できる。
The synchronous rectification controller may control the bridge circuit based on the first detection signal and the second detection signal.
By sharing the comparator of the demodulator and the comparator of the rectifier circuit, the circuit area can be reduced.

ワイヤレス受電装置は、Qi規格に準拠してもよい。   The wireless power receiving apparatus may conform to the Qi standard.

2. 本発明の別の態様も、ワイヤレス送電装置からの電力信号を受けるワイヤレス受電装置に関する。ワイヤレス受電装置は、電力信号を受ける受信コイルを含む受信アンテナと、受信アンテナに流れる交流電流を整流する整流回路と、整流回路の出力を平滑化する平滑キャパシタと、FSK(Frequency Shift Keying)が施された電力信号を復調する復調器と、FSK信号の受信中に、受信アンテナの並列共振周波数をシフトする補助回路と、を備える。 2. Another aspect of the present invention also relates to a wireless power receiving apparatus that receives a power signal from the wireless power transmitting apparatus. The wireless power receiving apparatus includes a receiving antenna including a receiving coil that receives a power signal, a rectifying circuit that rectifies an alternating current flowing through the receiving antenna, a smoothing capacitor that smoothes the output of the rectifying circuit, and FSK (Frequency Shift Keying). A demodulator that demodulates the received power signal, and an auxiliary circuit that shifts the parallel resonant frequency of the receiving antenna during reception of the FSK signal.

受信アンテナの並列共振周波数を変化させることにより、リンギングの発生を抑制することができ、これによりビットエラーレートの悪化を抑制できる。   By changing the parallel resonant frequency of the receiving antenna, it is possible to suppress the occurrence of ringing, thereby suppressing the deterioration of the bit error rate.

補助回路は、受信アンテナの一端と接地の間に直列に設けられる第1キャパシタおよび第1スイッチと、受信アンテナの他端と接地の間に直列に設けられる第2キャパシタおよび第2スイッチと、第1スイッチおよび第2スイッチを制御する制御回路と、を含んでもよい。   The auxiliary circuit includes a first capacitor and a first switch provided in series between one end of the receiving antenna and the ground, a second capacitor and a second switch provided in series between the other end of the receiving antenna and the ground, And a control circuit that controls the first switch and the second switch.

補助回路は、第1スイッチおよび第2スイッチの接続ノードと、接地の間に設けられた抵抗をさらに含んでもよい。抵抗の抵抗値に応じて並列共振周波数のシフト量を決定できる。   The auxiliary circuit may further include a resistor provided between the connection node of the first switch and the second switch and the ground. The shift amount of the parallel resonance frequency can be determined according to the resistance value of the resistor.

ある態様においてワイヤレス受電装置は、受信アンテナと接続され、AM変調信号に応じて受信アンテナの並列共振周波数を変化させるAM変調器をさらに備えてもよい。補助回路は、AM変調器に作用してもよい。これにより回路面積の増加を抑えることができる。   In one aspect, the wireless power receiving apparatus may further include an AM modulator that is connected to the reception antenna and changes a parallel resonance frequency of the reception antenna in accordance with the AM modulation signal. The auxiliary circuit may act on the AM modulator. Thereby, an increase in circuit area can be suppressed.

AM変調器は、受信アンテナの一端と接地の間に直列に設けられる第1キャパシタおよび第1スイッチと、受信アンテナの他端と接地の間に直列に設けられる第2キャパシタおよび第2スイッチと、を含んでもよい。補助回路は、AM変調信号と、FSK信号の受信期間を示す受信期間信号とを論理演算する論理ゲートを含み、論理ゲートの出力信号にもとづいて、第1スイッチおよび第2スイッチを制御してもよい。   The AM modulator includes a first capacitor and a first switch provided in series between one end of the receiving antenna and the ground, a second capacitor and a second switch provided in series between the other end of the receiving antenna and the ground, May be included. The auxiliary circuit includes a logic gate that performs a logical operation on the AM modulation signal and a reception period signal indicating a reception period of the FSK signal, and controls the first switch and the second switch based on the output signal of the logic gate. Good.

整流回路は、受信アンテナと接続される第1交流入力端子、第2交流入力端子を有するHブリッジ回路と、Hブリッジ回路を制御する同期整流コントローラと、を含んでもよい。復調器は、第1交流入力端子の電圧を、第1しきい値電圧と比較し、第1検出信号を生成する第1コンパレータと、第2交流入力端子の電圧を、第2しきい値電圧と比較し、第2検出信号を生成する第2コンパレータと、第1検出信号の一方のエッジおよび第2検出信号の一方のエッジに応じて遷移する周波数検出用クロックを生成するクロック生成回路と、周波数検出用クロックの周波数を検出する周波数検出回路と、を含んでもよい。
2つの交流入力端子の電圧に応じた2つの検出信号を利用して周波数検出用クロックを生成することで、リンギングの影響による検出信号の変化が周波数検出用クロックに伝わるのを防止できる。この態様によると、交流入力端子にリンギングが発生する状況においても、正しくFSK復調が可能となり、ビットエラーレートの悪化を抑制できる。
The rectifier circuit may include an H bridge circuit having a first AC input terminal and a second AC input terminal connected to the receiving antenna, and a synchronous rectifier controller that controls the H bridge circuit. The demodulator compares the voltage at the first AC input terminal with the first threshold voltage, generates a first detection signal, and converts the voltage at the second AC input terminal into the second threshold voltage. A second comparator that generates a second detection signal, a clock generation circuit that generates a frequency detection clock that transitions according to one edge of the first detection signal and one edge of the second detection signal; And a frequency detection circuit for detecting a frequency of the frequency detection clock.
By generating the frequency detection clock using the two detection signals corresponding to the voltages of the two AC input terminals, it is possible to prevent a change in the detection signal due to the influence of ringing from being transmitted to the frequency detection clock. According to this aspect, even in a situation where ringing occurs at the AC input terminal, FSK demodulation can be performed correctly, and deterioration of the bit error rate can be suppressed.

クロック生成回路は、第2検出信号のポジティブエッジおよびそれに続く第1検出信号のネガティブエッジに応じて周波数検出用クロックを生成してもよい。   The clock generation circuit may generate a frequency detection clock according to a positive edge of the second detection signal and a negative edge of the first detection signal that follows the positive edge.

クロック生成回路は、第1検出信号を反転するインバータと、第2検出信号およびインバータにより反転された第1検出信号に応じて周波数検出用クロックを生成するロジック回路と、を含んでもよい。   The clock generation circuit may include an inverter that inverts the first detection signal, and a logic circuit that generates a frequency detection clock according to the second detection signal and the first detection signal inverted by the inverter.

クロック生成回路は、反転された第1検出信号および第2検出信号を、内部クロックを用いてリタイミングしてもよい。   The clock generation circuit may retime the inverted first detection signal and second detection signal using an internal clock.

クロック生成回路は、第1検出信号が内部クロックのM周期(Mは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする第1チャタリング除去回路と、第2検出信号が内部クロックのN周期(Nは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする第2チャタリング除去回路と、をさらに含んでもよい。   The clock generation circuit includes a first chattering removal circuit that makes the transition valid when the first detection signal takes the same level over M cycles of the internal clock (M is an integer of 2 or more), and the second detection signal A second chattering elimination circuit that makes the transition valid when the same level is taken over N cycles (N is an integer of 2 or more) of the internal clock may be further included.

クロック生成回路は、反転された第1検出信号の経路上に設けられた第1ワンショット回路と、第2検出信号の経路上に設けられた第2ワンショット回路と、をさらに含んでもよい。ワンショット回路を用いて所定パルス幅を有するパルス信号を生成することにより、検出信号のエッジに応じた確実な処理が可能となる。   The clock generation circuit may further include a first one-shot circuit provided on the inverted path of the first detection signal and a second one-shot circuit provided on the path of the second detection signal. By generating a pulse signal having a predetermined pulse width using a one-shot circuit, it is possible to perform reliable processing according to the edge of the detection signal.

周波数検出回路は、内部クロックを用いて周波数検出用クロックの周波数を測定してもよい。   The frequency detection circuit may measure the frequency of the frequency detection clock using an internal clock.

クロック生成回路は、第2検出信号のネガティブエッジおよびそれに続く第1検出信号のネガティブエッジに応じて周波数検出用クロックを生成してもよい。   The clock generation circuit may generate a frequency detection clock according to the negative edge of the second detection signal and the subsequent negative edge of the first detection signal.

同期整流コントローラは、第1検出信号および第2検出信号にもとづいて、ブリッジ回路を制御してもよい。
復調器のコンパレータと整流回路のコンパレータを共有することで、回路面積を削減できる。
The synchronous rectification controller may control the bridge circuit based on the first detection signal and the second detection signal.
By sharing the comparator of the demodulator and the comparator of the rectifier circuit, the circuit area can be reduced.

ワイヤレス受電装置は、Qi規格に準拠してもよい。   The wireless power receiving apparatus may conform to the Qi standard.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those in which constituent elements and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明のある態様によれば、リンギングが発生する状況において、通信品質の低下を抑制できる。またある態様によれば、FSK信号の受信中に受信アンテナに生ずるリンギングを抑制し、ビットエラーレートの悪化を抑制できる。   According to an aspect of the present invention, it is possible to suppress deterioration in communication quality in a situation where ringing occurs. According to a certain aspect, ringing that occurs in the receiving antenna during reception of the FSK signal can be suppressed, and deterioration of the bit error rate can be suppressed.

Qi規格に準拠したワイヤレス給電システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wireless electric power feeding system based on Qi specification. 本発明者らが検討した整流回路および復調器の回路図である。It is a circuit diagram of the rectifier circuit and demodulator which the present inventors examined. 整流回路の動作波形図である。It is an operation | movement waveform diagram of a rectifier circuit. 図4(a)、(b)は、整流回路および復調器の動作波形図である。4A and 4B are operation waveform diagrams of the rectifier circuit and the demodulator. 実施の形態に係る復調器を備える受電装置の回路図である。It is a circuit diagram of a power receiving apparatus provided with a demodulator according to an embodiment. 図5の受電装置の復調器の動作波形図である。FIG. 6 is an operation waveform diagram of a demodulator of the power receiving device in FIG. 5. 受電装置の具体的な構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of a power receiving apparatus. 図8(a)、(b)は、復調器の具体的な構成例を示す回路図である。FIGS. 8A and 8B are circuit diagrams showing specific configuration examples of the demodulator. 第1変形例に係る復調器の動作波形図である。It is an operation | movement waveform diagram of the demodulator which concerns on a 1st modification. 第1変形例に係る復調器の回路図である。It is a circuit diagram of the demodulator which concerns on a 1st modification. 第2の実施の形態に係る受電装置の回路図である。It is a circuit diagram of the power receiving apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図12(a)〜(d)は、リンギング抑制器の構成例を示す回路図である。12A to 12D are circuit diagrams illustrating configuration examples of the ringing suppressor. 図13(a)、(b)は、変調器およびリンギング抑制器の回路図である。FIGS. 13A and 13B are circuit diagrams of the modulator and the ringing suppressor. 図14(a)は、図13(a)の変調器およびリンギング抑制器を備える受電装置の動作波形図であり、図14(b)は、比較のための波形図である。FIG. 14A is an operation waveform diagram of the power receiving apparatus including the modulator and the ringing suppressor of FIG. 13A, and FIG. 14B is a waveform diagram for comparison. 受電装置を備える電子機器の斜視図である。It is a perspective view of an electronic device provided with a power receiving apparatus.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

本明細書において、「部材Aが、部材Bと接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Aと部材Bが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
In this specification, “the state in which the member A is connected to the member B” means that the member A and the member B are electrically connected to each other in addition to the case where the member A and the member B are physically directly connected. It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.
Similarly, “the state in which the member C is provided between the member A and the member B” refers to the case where the member A and the member C or the member B and the member C are directly connected, as well as their electric It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.

(第1の実施の形態)
図5は、第1の実施の形態に係る復調器350を備える受電装置300の回路図である。受電装置300の基本構成は、図1を参照して説明した通りである。
(First embodiment)
FIG. 5 is a circuit diagram of a power receiving device 300 including the demodulator 350 according to the first embodiment. The basic configuration of the power receiving device 300 is as described with reference to FIG.

受信アンテナ301は、電力信号S2を受ける受信コイル302と、共振キャパシタ303を含む。整流回路304は、受信アンテナ301に流れる交流電流IACを整流する。整流回路304は、第1トランジスタM1〜第4トランジスタM4および整流ダイオードD1〜D4を含むHブリッジ回路330と、Hブリッジ回路330を制御する同期整流コントローラ331を含む。平滑キャパシタ306は、整流回路304の出力を平滑化する。 The reception antenna 301 includes a reception coil 302 that receives the power signal S2 and a resonance capacitor 303. Rectifier circuit 304 rectifies an alternating current I AC flowing into the reception antenna 301. The rectifier circuit 304 includes an H bridge circuit 330 including a first transistor M1 to a fourth transistor M4 and rectifier diodes D1 to D4, and a synchronous rectifier controller 331 that controls the H bridge circuit 330. The smoothing capacitor 306 smoothes the output of the rectifier circuit 304.

電力信号S2は、送電装置200の変調器によりFSK(Frequency Shift Keying)が施されている。復調器350はFSK信号を復調する。   The power signal S <b> 2 is subjected to FSK (Frequency Shift Keying) by the modulator of the power transmission device 200. The demodulator 350 demodulates the FSK signal.

復調器350は、第1コンパレータCMP1、第2コンパレータCMP2、クロック生成回路352、周波数検出回路354を含む。第1コンパレータCMP1は、第1交流入力端子(AC1端子)の電圧VAC1を、第1しきい値電圧VTH1と比較し、第1検出信号S11を生成する。同様に第2コンパレータCMP2は、第2交流入力端子(AC2端子)の電圧VAC2を、第2しきい値電圧VTH2と比較し、第2検出信号S12を生成する。第1しきい値電圧VTH1、第2しきい値電圧VTH2は、ゼロボルト近傍の負の電圧とすることが望ましく、それらは同一の電圧とすることができる。第1コンパレータCMP1、第2コンパレータCMP2は、ヒステリシスコンパレータで構成してもよく、しきい値電圧VTH1(VTH2)は、2つのしきい値電圧VTHH、VTHLの2値で変化してもよい。一例として、VTHH=−2mV、VTHL=−0.2Vとしてもよい。 The demodulator 350 includes a first comparator CMP1, a second comparator CMP2, a clock generation circuit 352, and a frequency detection circuit 354. The first comparator CMP1 compares the voltage V AC1 at the first AC input terminal (AC1 terminal) with the first threshold voltage V TH1 and generates the first detection signal S11. Similarly, the second comparator CMP2 is a voltage V AC2 of the second AC input terminal (AC2 terminal), compared with the second threshold voltage V TH2, generates a second detection signal S12. The first threshold voltage V TH1 and the second threshold voltage V TH2 are preferably negative voltages near zero volts, and they can be the same voltage. The first comparator CMP1 and the second comparator CMP2 may be configured by a hysteresis comparator, and the threshold voltage V TH1 (V TH2 ) varies depending on two values of the two threshold voltages V THH and V THL. Also good. As an example, V THH = −2 mV and V THL = −0.2 V may be used.

クロック生成回路352は、第1検出信号S11の一方のエッジ(つまりポジティブエッジまたはネガティブエッジ)および第2検出信号の一方のエッジ(つまりポジティブエッジまたはネガティブエッジ)に応じて遷移する周波数検出用クロックCLK_OUTを生成する。   The clock generation circuit 352 is a frequency detection clock CLK_OUT that transitions according to one edge (that is, positive edge or negative edge) of the first detection signal S11 and one edge (that is, positive edge or negative edge) of the second detection signal. Is generated.

本実施の形態では、クロック生成回路352は、第2検出信号S12のポジティブエッジに応じて第1レベル(たとえばハイレベル)に遷移し、それに続く第1検出信号S11のネガティブエッジに応じて第2レベル(たとえばローレベル)に遷移する周波数検出用クロックCLK_OUTを生成する。   In the present embodiment, the clock generation circuit 352 transits to a first level (for example, a high level) according to the positive edge of the second detection signal S12, and then changes to the second level according to the negative edge of the first detection signal S11. A frequency detection clock CLK_OUT that changes to a level (for example, a low level) is generated.

周波数検出回路354は、周波数検出用クロックCLK_OUTの周波数を検出し、周波数を示すデータFREQを生成する。周波数データFREQは、図示しないデジタル復調器へと供給される。   The frequency detection circuit 354 detects the frequency of the frequency detection clock CLK_OUT and generates data FREQ indicating the frequency. The frequency data FREQ is supplied to a digital demodulator (not shown).

以上が実施の形態に係る受電装置300の基本構成である。続いてその動作を説明する。図6は、図5の受電装置300の復調器350の動作波形図である。AC1端子の電圧VAC1が、第1しきい値電圧VTH1と比較され、第1検出信号S11が生成される。同様にAC2端子の電圧VAC2が、第2しきい値電圧VTH2と比較され、第2検出信号S12が生成される。 The above is the basic configuration of the power receiving device 300 according to the embodiment. Next, the operation will be described. 6 is an operation waveform diagram of the demodulator 350 of the power receiving device 300 of FIG. The voltage V AC1 at the AC1 terminal is compared with the first threshold voltage V TH1 to generate the first detection signal S11. Similarly, the voltage V AC2 at the AC2 terminal is compared with the second threshold voltage V TH2 to generate the second detection signal S12.

クロック生成回路352は、第2検出信号S12のポジティブエッジに応答して、周波数検出用クロックCLK_OUTをハイレベルとし、第1検出信号S11のネガティブエッジに応答して周波数検出用クロックCLK_OUTをローレベルとする。周波数検出回路354は、周波数検出用クロックCLK_OUTの周波数(すなわち周期)を測定する。   The clock generation circuit 352 sets the frequency detection clock CLK_OUT to the high level in response to the positive edge of the second detection signal S12, and sets the frequency detection clock CLK_OUT to the low level in response to the negative edge of the first detection signal S11. To do. The frequency detection circuit 354 measures the frequency (that is, the cycle) of the frequency detection clock CLK_OUT.

以上が受電装置300の基本動作である。
ここで、第2検出信号S12のポジティブエッジの直後の期間Tにおいて、電圧VAC2が大きくリンギングしたとする。この場合、第2検出信号S12のレベルが変化するが、この期間Tにおいてクロック生成回路352は第2検出信号S12のポジエッジに不感であり、また第2検出信号S12のネガティブエッジに対しては常に不感であるため、周波数検出用クロックCLK_OUTは変化しない。
The above is the basic operation of the power receiving apparatus 300.
Here, in the period T A immediately after the positive edge of the second detection signal S12, and the voltage V AC2 was significantly ringing. In this case, the level of the second detection signal S12 is changed, the clock generation circuit 352 in the period T A is insensitive to positive edge of the second detection signal S12, also for the negative edge of the second detection signal S12 Since it is always insensitive, the frequency detection clock CLK_OUT does not change.

また第1検出信号S11のポジティブエッジの直後の期間Tにおいて、電圧VAC1が大きくリンギングしたとする。この場合、第1検出信号S11のレベルが変化するが、この期間Tにおいてクロック生成回路352は、第1検出信号S11のネガティブエッジに不感であり、また第1検出信号S11のポジティブエッジに対しては常に不感であるため、周波数検出用クロックCLK_OUTは変化しない。 Also in the period T B of the immediately following positive edge of the first detection signal S11, and the voltage V AC1 was increased ringing. In this case, the level of the first detection signal S11 is changed, the clock generation circuit 352 in the period T B is insensitive to the negative edge of the first detection signal S11, also with respect to the positive edge of the first detection signal S11 Therefore, the frequency detection clock CLK_OUT does not change.

このように、復調器350によれば、電圧VAC1,VAC2にリンギングが生じたとしても、交流電流IACの周波数を正しく検出することができる。 Thus, the demodulator 350 can correctly detect the frequency of the alternating current I AC even if ringing occurs in the voltages V AC1 and V AC2 .

本発明のある側面は、図5のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、回路に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や回路動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例を説明する。   Certain aspects of the present invention are understood as the block diagram and circuit diagram of FIG. 5 or extend to various devices and circuits derived from the above description, and are not limited to a specific configuration. Hereinafter, more specific configuration examples will be described in order not to narrow the scope of the present invention but to help understanding and clarify the essence and circuit operation of the present invention.

図7は、受電装置の具体的な構成例を示す回路図である。図7の受電装置300aにおいて、同期整流コントローラ331は、ゼロカレントスイッチングを行う。具体的には同期整流コントローラ331は、ドライバ332、第1コンパレータ334、第2コンパレータ336、ロジック回路338を含む。これらの構成および動作については図2を参照して説明した通りである。   FIG. 7 is a circuit diagram illustrating a specific configuration example of the power receiving device. In the power receiving device 300a of FIG. 7, the synchronous rectification controller 331 performs zero current switching. Specifically, the synchronous rectification controller 331 includes a driver 332, a first comparator 334, a second comparator 336, and a logic circuit 338. These configurations and operations are as described with reference to FIG.

図7の受電装置300aでは、ゼロカレント(ゼロクロス)検出用の第1コンパレータ334、第2コンパレータ336を、復調器350の第1コンパレータCMP1、第2コンパレータCMP2として利用する。つまりAC1_DET信号が第1検出信号S11として、AC2_DET信号が第2検出信号S12として利用される。   In the power receiving apparatus 300a of FIG. 7, the first comparator 334 and the second comparator 336 for detecting zero current (zero cross) are used as the first comparator CMP1 and the second comparator CMP2 of the demodulator 350. That is, the AC1_DET signal is used as the first detection signal S11, and the AC2_DET signal is used as the second detection signal S12.

この構成例によれば、同期整流コントローラ331と復調器350とで、2個のコンパレータを共有することで、回路面積を小さくできる。   According to this configuration example, the synchronous rectification controller 331 and the demodulator 350 share two comparators, thereby reducing the circuit area.

図8(a)、(b)は、復調器の具体的な構成例を示す回路図である。図8(a)のクロック生成回路352は、インバータ360、第1チャタリング除去回路362、第2チャタリング除去回路364、第1ワンショット回路366、第2ワンショット回路368、ロジック回路370を含む。   FIGS. 8A and 8B are circuit diagrams showing specific configuration examples of the demodulator. The clock generation circuit 352 in FIG. 8A includes an inverter 360, a first chattering removal circuit 362, a second chattering removal circuit 364, a first one-shot circuit 366, a second one-shot circuit 368, and a logic circuit 370.

インバータ360は、第1検出信号S11を反転する。ロジック回路370は、第2検出信号S12およびインバータにより反転された第1検出信号#S11(#は論理反転を表す)に応じて、周波数検出用クロックCLK_OUTを生成する。ロジック回路370は、第2検出信号S12および反転された第1検出信号#S11の一方によりセットされ、それらの他方によりリセットされるSRフリップフロップあるいはSRラッチであってもよい。   The inverter 360 inverts the first detection signal S11. The logic circuit 370 generates the frequency detection clock CLK_OUT according to the second detection signal S12 and the first detection signal # S11 (# represents logic inversion) inverted by the inverter. The logic circuit 370 may be an SR flip-flop or SR latch that is set by one of the second detection signal S12 and the inverted first detection signal # S11 and reset by the other one.

クロック生成回路352は、内部クロックCLK_INTと同期して動作する同期回路として設計してもよい。内部クロックCLK_INTは、交流電流IACの周波数よりも十分高い周波数を有している。この場合、クロック生成回路352は、反転された第1検出信号#S11および第2検出信号S12を、内部クロックCLK_INTを用いてリタイミングしてもよい。 The clock generation circuit 352 may be designed as a synchronization circuit that operates in synchronization with the internal clock CLK_INT. Internal clock CLK_INT has a sufficiently higher frequency than the frequency of the alternating current I AC. In this case, the clock generation circuit 352 may retime the inverted first detection signal # S11 and second detection signal S12 using the internal clock CLK_INT.

第1チャタリング除去回路362は、反転された第1検出信号#S11が内部クロックCLK_INTのM周期(Mは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする。また第2チャタリング除去回路364は、第2検出信号S12が内部クロックCLK_INTのN周期(Nは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする。たとえばM=3、N=2としてもよい。チャタリング除去回路362,364により、検出信号S11,S12が内部クロックと同期される。チャタリング除去回路362,364は、フリップフロップで構成することができる。   The first chattering removal circuit 362 validates the transition when the inverted first detection signal # S11 takes the same level over M cycles (M is an integer of 2 or more) of the internal clock CLK_INT. The second chattering removal circuit 364 validates the transition when the second detection signal S12 takes the same level over N cycles (N is an integer of 2 or more) of the internal clock CLK_INT. For example, M = 3 and N = 2 may be set. The chattering removal circuits 362 and 364 synchronize the detection signals S11 and S12 with the internal clock. Chattering removal circuits 362 and 364 can be formed of flip-flops.

第1ワンショット回路366は、反転された第1検出信号#S11の経路上に設けられ、そのポジティブエッジから所定時間、アサート(たとえばハイレベル)されるリセット信号RSTを生成する。第2ワンショット回路368は、第2検出信号S12の経路上に設けられ、そのポジティブエッジから所定時間、アサート(たとえばハイレベル)されるセット信号SETを生成する。ロジック回路370は、セット信号SETに応じてセットされ、リセット信号RSTに応じてリセットされる。ワンショット回路を用いることで、ロジック回路370を確実に、セットおよびリセットすることができる。   The first one-shot circuit 366 is provided on the path of the inverted first detection signal # S11, and generates a reset signal RST that is asserted (for example, high level) for a predetermined time from the positive edge. The second one-shot circuit 368 is provided on the path of the second detection signal S12, and generates a set signal SET that is asserted (for example, high level) for a predetermined time from the positive edge. The logic circuit 370 is set according to the set signal SET and reset according to the reset signal RST. By using the one-shot circuit, the logic circuit 370 can be reliably set and reset.

周波数検出回路354は、内部クロックCLK_INTを用いて、周波数検出用クロックCLK_OUTの周波数(周期)を測定する。周波数検出回路354はデジタルカウンタ372であってもよく、そのカウント値を、周波数データFREQとして出力してもよい。   The frequency detection circuit 354 measures the frequency (cycle) of the frequency detection clock CLK_OUT using the internal clock CLK_INT. The frequency detection circuit 354 may be a digital counter 372, and the count value may be output as frequency data FREQ.

また検出信号S11,S12を内部クロックによりリタイミングせずに、クロック生成回路352を、それらのエッジあるいはレベル変化に直接的に応答する非同期回路として構成してもよい。図8(b)は、クロック生成回路352の別の構成例を示す回路図である。クロック生成回路352は、フリップフロップFF1を含む。フリップフロップFF1のクロック端子に、第2検出信号S12が入力され、負論理のリセット端子に、第1検出信号S11が入力される。   Further, the clock generation circuit 352 may be configured as an asynchronous circuit that directly responds to the edge or level change without retiming the detection signals S11 and S12 by the internal clock. FIG. 8B is a circuit diagram illustrating another configuration example of the clock generation circuit 352. Clock generation circuit 352 includes flip-flop FF1. The second detection signal S12 is input to the clock terminal of the flip-flop FF1, and the first detection signal S11 is input to the negative logic reset terminal.

続いて、図5の受電装置300の変形例を説明する。
(第1変形例)
第1変形例において、クロック生成回路352は、第2検出信号S12のネガティブエッジおよびそれに続く第1検出信号S11のネガティブエッジに応じて、周波数検出用クロックCLK_OUTを生成する。図9は、第1変形例に係る復調器350の動作波形図である。
Next, a modification of the power receiving device 300 in FIG. 5 will be described.
(First modification)
In the first modification, the clock generation circuit 352 generates the frequency detection clock CLK_OUT according to the negative edge of the second detection signal S12 and the subsequent negative edge of the first detection signal S11. FIG. 9 is an operation waveform diagram of the demodulator 350 according to the first modification.

第2検出信号S12のポジティブエッジの直後の期間Tにおいて、電圧VAC2が大きくリンギングしたとする。この場合、第2検出信号S12のレベルが変化するが、この期間Tにおいてクロック生成回路352は、第2検出信号S12のネガティブエッジに不感であり、第2検出信号S12のポジティブエッジに対しては常に不感であるため、周波数検出用クロックCLK_OUTは変化しない。 In the period T A immediately after the positive edge of the second detection signal S12, and the voltage V AC2 was significantly ringing. In this case, the level of the second detection signal S12 is changed, the clock generation circuit 352 in the period T A is insensitive to the negative edge of the second detection signal S12, with respect to the positive edge of the second detection signal S12 Is always insensitive, so the frequency detection clock CLK_OUT does not change.

また第1検出信号S11のネガティブエッジの後の期間Tにおいて、電圧VAC1が大きくリンギングしたとする。この場合、第1検出信号S11のレベルが変化するが、クロック生成回路352は、この期間Tにおいて第1検出信号S11のネガティブエッジに不感であり、第1検出信号S11のポジティブエッジに対しては常に不感であるため、周波数検出用クロックCLK_OUTは変化しない。 Also in the period T B after the negative edge of the first detection signal S11, and the voltage V AC1 was increased ringing. In this case, the level of the first detection signal S11 is changed, the clock generation circuit 352, in the period T B is insensitive to the negative edge of the first detection signal S11, with respect to the positive edge of the first detection signal S11 Is always insensitive, so the frequency detection clock CLK_OUT does not change.

このように、復調器350によれば、電圧VAC1,VAC2にリンギングが生じたとしても、交流電流IACの周波数を正しく検出することができる。 Thus, the demodulator 350 can correctly detect the frequency of the alternating current I AC even if ringing occurs in the voltages V AC1 and V AC2 .

図10は、第1変形例に係る復調器350bの回路図である。クロック生成回路352bは、図8(a)のクロック生成回路352に加えて、第2検出信号S12を反転するインバータ361をさらに備える。その他の構成は図8(a)と同様である。クロック生成回路352bを、非同期回路で構成してもよい。   FIG. 10 is a circuit diagram of a demodulator 350b according to the first modification. The clock generation circuit 352b further includes an inverter 361 that inverts the second detection signal S12 in addition to the clock generation circuit 352 of FIG. Other configurations are the same as those in FIG. The clock generation circuit 352b may be configured with an asynchronous circuit.

(第2の実施の形態)
図11は、第2の実施の形態に係る受電装置300の回路図である。受電装置300は、図1の受電装置300rに加えてさらにリンギング抑制器380を備える。あるいは第2の実施の形態は、第1の実施の形態と組み合わせることも可能であり、この場合、受電装置300は、図5の復調器を備える受電装置に加えてリンギング抑制器380を備えることになる。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a circuit diagram of a power receiving device 300 according to the second embodiment. The power receiving apparatus 300 further includes a ringing suppressor 380 in addition to the power receiving apparatus 300r of FIG. Alternatively, the second embodiment can be combined with the first embodiment. In this case, the power receiving apparatus 300 includes a ringing suppressor 380 in addition to the power receiving apparatus including the demodulator of FIG. become.

受信アンテナ301は、受信コイル302、直列共振キャパシタCs、並列共振キャパシタCdを含む。整流回路304は、受信アンテナ301に流れる交流電流IACを整流する。整流回路304は、ダイオードブリッジ回路あるいは同期整流回路である。平滑キャパシタ306は、整流回路304の出力を平滑化する。 The reception antenna 301 includes a reception coil 302, a series resonance capacitor Cs, and a parallel resonance capacitor Cd. Rectifier circuit 304 rectifies an alternating current I AC flowing into the reception antenna 301. The rectifier circuit 304 is a diode bridge circuit or a synchronous rectifier circuit. The smoothing capacitor 306 smoothes the output of the rectifier circuit 304.

復調器320は、FSK信号S5が重畳された電力信号S2を復調する。リンギング抑制器380には、コントローラ312からFSK信号S5の受信中にアサート(たとえばハイレベル)される受信期間信号S21を受ける。リンギング抑制器380は、FSK信号S5の受信中に、受信アンテナ301の並列共振周波数をシフトする。   The demodulator 320 demodulates the power signal S2 on which the FSK signal S5 is superimposed. The ringing suppressor 380 receives a reception period signal S21 that is asserted (for example, high level) during reception of the FSK signal S5 from the controller 312. The ringing suppressor 380 shifts the parallel resonance frequency of the receiving antenna 301 during reception of the FSK signal S5.

シフト後の並列共振周波数fd’は、受信アンテナ301に生ずる電圧のリンギングを抑制できるように定めればよく、特定の値に限定されるものではない。並列共振周波数fd’は、実験的あるいはシミュレーションにより、その最適値を見いだすことが可能である。本発明者らが検討したところ、FSK信号の受信中の並列共振周波数fd’は、FSK信号の非受信中(通常の給電中)における並列共振周波数fdよりも、送信周波数fTXに近く定めることが望ましい。たとえば以下の関係式が成り立つことが望ましい。
TX≦fd’<fd
Qi規格においては送信周波数fTXは110kHz〜205kHzの間で可変である。一例としてfdを1MHz程度とし、fd’を100〜700kHzの範囲に設定してもよい。つまりFSK信号の受信中、リンギング抑制器380は並列共振周波数を低い方にシフトする。
The parallel resonance frequency fd ′ after the shift is not limited to a specific value as long as it is determined so that the ringing of the voltage generated in the receiving antenna 301 can be suppressed. The optimum value of the parallel resonance frequency fd ′ can be found experimentally or by simulation. As a result of studies by the present inventors, the parallel resonance frequency fd ′ during reception of the FSK signal is determined closer to the transmission frequency f TX than the parallel resonance frequency fd during non-reception of FSK signal (during normal power feeding). Is desirable. For example, it is desirable that the following relational expression holds:
f TX ≦ fd ′ <fd
In the Qi standard, the transmission frequency f TX is variable between 110 kHz and 205 kHz. As an example, fd may be about 1 MHz, and fd ′ may be set in a range of 100 to 700 kHz. That is, during reception of the FSK signal, the ringing suppressor 380 shifts the parallel resonance frequency to the lower side.

以上が受電装置300の構成である。続いてその動作を説明する。
FSK信号S5の受信期間中、受信期間信号S21がアサートされ、受信アンテナ301の並列共振周波数fdがシフトし、電力信号S2の周波数と近くなる。これにより、受信コイル302の逆起電力に起因するリンギングが抑制され、復調器320がFSK信号を正しく受信することが可能となる。
The above is the configuration of the power receiving device 300. Next, the operation will be described.
During the reception period of the FSK signal S5, the reception period signal S21 is asserted, and the parallel resonance frequency fd of the reception antenna 301 is shifted to be close to the frequency of the power signal S2. As a result, ringing due to the back electromotive force of the receiving coil 302 is suppressed, and the demodulator 320 can correctly receive the FSK signal.

本発明のある側面は、図11のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、回路に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や回路動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例を説明する。   Certain aspects of the present invention are understood as the block diagram and circuit diagram of FIG. 11 or extend to various devices and circuits derived from the above description, and are not limited to a specific configuration. Hereinafter, more specific configuration examples will be described in order not to narrow the scope of the present invention but to help understanding and clarify the essence and circuit operation of the present invention.

図12(a)〜(d)は、リンギング抑制器380の構成例を示す回路図である。図12(a)のリンギング抑制器380aは、第1キャパシタC1、第2キャパシタC2、第1スイッチSW1、第2スイッチSW2、抵抗R1を含む。第1キャパシタC1および第1スイッチSW1は、受信アンテナ301の一端E1と接地の間に直列に設けられる。また第2キャパシタC2および第2スイッチSW2は、受信アンテナ301の他端E2と接地の間に直列に設けられる。抵抗R1は、第1スイッチSW1と第2スイッチSW2の接続ノードと接地の間に挿入される。なお抵抗R1の配置は特に限定されず、複数の抵抗を設けてもよい。図12(d)に示すように、抵抗R1は省略してもよい。   12A to 12D are circuit diagrams illustrating a configuration example of the ringing suppressor 380. FIG. The ringing suppressor 380a of FIG. 12A includes a first capacitor C1, a second capacitor C2, a first switch SW1, a second switch SW2, and a resistor R1. The first capacitor C1 and the first switch SW1 are provided in series between one end E1 of the receiving antenna 301 and the ground. The second capacitor C2 and the second switch SW2 are provided in series between the other end E2 of the receiving antenna 301 and the ground. The resistor R1 is inserted between the connection node of the first switch SW1 and the second switch SW2 and the ground. The arrangement of the resistor R1 is not particularly limited, and a plurality of resistors may be provided. As shown in FIG. 12D, the resistor R1 may be omitted.

制御回路382は、コントローラ312からFSK信号の受信中であることを示す受信期間信号S21を受ける。制御回路382aは、受信期間信号S21がアサートされる間、第1スイッチSW1および第2スイッチSW2をオンする。   The control circuit 382 receives a reception period signal S21 indicating that the FSK signal is being received from the controller 312. The control circuit 382a turns on the first switch SW1 and the second switch SW2 while the reception period signal S21 is asserted.

図12(b)のリンギング抑制器380bは、スイッチSW3、キャパシタC3を含む。スイッチSW3、キャパシタC3は、受信アンテナ301の両端E1,E2の間に直列に、またキャパシタCdと並列に設けられる。制御回路382bは、受信期間信号S21がアサートされる間、スイッチSW3をオンする。なおキャパシタC3およびスイッチSW3と直列に抵抗を挿入してもよい。   The ringing suppressor 380b of FIG. 12B includes a switch SW3 and a capacitor C3. The switch SW3 and the capacitor C3 are provided in series between both ends E1 and E2 of the receiving antenna 301 and in parallel with the capacitor Cd. The control circuit 382b turns on the switch SW3 while the reception period signal S21 is asserted. A resistor may be inserted in series with the capacitor C3 and the switch SW3.

図12(c)のリンギング抑制器380cは、図12(a)のリンギング抑制器380aの変形であり、第1キャパシタC1、第2キャパシタC2それぞれの容量が可変となっている。受信アンテナ301の一端E1と接地の間には、キャパシタC1とスイッチSW1の直列接続回路が、複数個(同図では2個)、並列に設けられている。同様に受信アンテナ301の他端E2と接地の間には、キャパシタC2とスイッチSW2の直列接続回路が、複数個、並列に設けられている。この構成によれば、並列共振周波数を複数値で切りかえることができ、給電システム100の動作状況に応じてFSK通信中に適切な並列共振周波数を選択できる。したがってリンギングをさらに抑制できる。図12(c)においても抵抗R1は省略しうる。   A ringing suppressor 380c in FIG. 12C is a modification of the ringing suppressor 380a in FIG. 12A, and the capacitances of the first capacitor C1 and the second capacitor C2 are variable. Between the one end E1 of the receiving antenna 301 and the ground, a plurality (two in the figure) of serial connection circuits of the capacitor C1 and the switch SW1 are provided in parallel. Similarly, a plurality of series connection circuits of a capacitor C2 and a switch SW2 are provided in parallel between the other end E2 of the receiving antenna 301 and the ground. According to this configuration, the parallel resonance frequency can be switched between a plurality of values, and an appropriate parallel resonance frequency can be selected during FSK communication in accordance with the operation status of the power feeding system 100. Therefore, ringing can be further suppressed. Also in FIG. 12C, the resistor R1 can be omitted.

Qi規格において変調器308は、受信アンテナ301と接続され、AM変調信号S22に応じて受信アンテナ301の並列共振周波数fdを変化させるよう構成される。そこでリンギング抑制器380は、AM変調器308に作用し、変調器308の機能を利用することでリンギングを抑制することができる。   In the Qi standard, the modulator 308 is connected to the receiving antenna 301 and is configured to change the parallel resonance frequency fd of the receiving antenna 301 in accordance with the AM modulation signal S22. Therefore, the ringing suppressor 380 acts on the AM modulator 308 and can suppress ringing by using the function of the modulator 308.

具体的には変調器308は、図12(a)のリンギング抑制器380aと同じ構成を有している。図13(a)、(b)は、変調器308およびリンギング抑制器380の回路図である。図13(a)に示すように変調器308は、キャパシタCCM1,CCM2,スイッチSW11,SW12、を含む。スイッチSW11,SW12は、AM変調信号S22に応じてスイッチングされる。リンギング抑制器380は、FSK信号の受信中に、スイッチSW11,SW12をオンする。図13(a)の変調器308のCCM1,CCM2,SW11,SW12を、図12(a)のC1,C2,SW1,SW2に対応付けることができ、変調器308とリンギング抑制器380が、一部の回路素子を共有していると理解される。 Specifically, the modulator 308 has the same configuration as the ringing suppressor 380a of FIG. 13A and 13B are circuit diagrams of the modulator 308 and the ringing suppressor 380. FIG. As shown in FIG. 13A, the modulator 308 includes capacitors C CM1 and C CM2 and switches SW11 and SW12. The switches SW11 and SW12 are switched according to the AM modulation signal S22. The ringing suppressor 380 turns on the switches SW11 and SW12 during reception of the FSK signal. C CM1 , C CM2 , SW11, SW12 of the modulator 308 in FIG. 13A can be associated with C1, C2, SW1, SW2 in FIG. 12A, and the modulator 308 and the ringing suppressor 380 are It is understood that some circuit elements are shared.

図13(b)には、リンギング抑制器380の構成例が示される。リンギング抑制器380は、AM変調信号S22と受信期間信号S21とを論理演算する第1論理ゲート384を含む。受信期間信号S21のアサートがハイレベルである場合、第1論理ゲート384はORゲートで構成することができる。第1スイッチSW1および第2スイッチSW2は、第1論理ゲート384の出力信号S23に応じて制御される。   FIG. 13B shows a configuration example of the ringing suppressor 380. The ringing suppressor 380 includes a first logic gate 384 that performs a logical operation on the AM modulation signal S22 and the reception period signal S21. When the assertion of the reception period signal S21 is at a high level, the first logic gate 384 can be configured by an OR gate. The first switch SW1 and the second switch SW2 are controlled according to the output signal S23 of the first logic gate 384.

受信期間信号S21がアサート(ハイレベル)される期間、信号S23はハイレベルとなり、スイッチSW1(SW2)はオンとなる。受信期間信号S21がネゲート(ローレベル)される期間、信号S23は、AM変調信号S22に応じたレベルをとり、スイッチSW1(SW2)はAM変調信号S22に応じてスイッチングする。   During the period in which the reception period signal S21 is asserted (high level), the signal S23 is high level and the switch SW1 (SW2) is turned on. During the period in which the reception period signal S21 is negated (low level), the signal S23 takes a level corresponding to the AM modulation signal S22, and the switch SW1 (SW2) switches according to the AM modulation signal S22.

リンギング抑制器380による並列共振周波数fdのシフトは有効、無効が切り替え可能としてもよい。リンギング抑制器380は、有効、無効を指示する制御データS24を格納するレジスタ386をさらに備える。たとえば制御データS24は、リンギング抑制器380による周波数シフトを無効化するときに0(ローレベル)、有効とするときに1(ハイレベル)となる。第2論理ゲート388は、制御データS24と受信期間信号S21を論理演算する。たとえば第2論理ゲート388はANDゲートである。制御データS24が0であれば、第2論理ゲート388の出力は、受信期間信号S21にかかわらずローレベルに固定される。制御データS24を1とすると、第2論理ゲート388の出力は、受信期間信号S21と同じ論理レベルを有する。   The shift of the parallel resonance frequency fd by the ringing suppressor 380 may be switched between valid and invalid. The ringing suppressor 380 further includes a register 386 that stores control data S24 instructing validity / invalidity. For example, the control data S24 becomes 0 (low level) when invalidating the frequency shift by the ringing suppressor 380, and becomes 1 (high level) when validating. The second logic gate 388 performs a logical operation on the control data S24 and the reception period signal S21. For example, the second logic gate 388 is an AND gate. If the control data S24 is 0, the output of the second logic gate 388 is fixed at a low level regardless of the reception period signal S21. When the control data S24 is 1, the output of the second logic gate 388 has the same logic level as the reception period signal S21.

図14(a)は、図13(a)の変調器308およびリンギング抑制器380を備える受電装置300の動作波形図である。この波形図は、実際の受電装置300において、FSK信号の受信期間中に変調器308のスイッチSW11,SW12をオン状態として、AC1端子、AC2端子の電圧VAC1,VAC2およびAC1_DET信号、AC2_DET信号の波形をオシロスコープで測定したものである。なおAC1_DET信号、AC2_DET信号は、図2のコンパレータ334,336の出力である。 FIG. 14A is an operation waveform diagram of the power receiving apparatus 300 including the modulator 308 and the ringing suppressor 380 of FIG. This waveform diagram shows that in the actual power receiving apparatus 300, the switches SW11 and SW12 of the modulator 308 are turned on during the reception period of the FSK signal, and the voltages V AC1 and V AC2 and the AC1_DET signal and the AC2_DET signal of the AC1 terminal and AC2 terminal are shown. Was measured with an oscilloscope. Note that the AC1_DET signal and the AC2_DET signal are outputs of the comparators 334 and 336 in FIG.

図14(b)には比較のために、FSK信号の受信期間中に、変調器308のスイッチSW11,SW12をオフ状態としたときの波形を示す。このように、並列共振周波数fdをシフトすることにより、AC1端子、AC2端子の電圧VAC1,VAC2のリンギングを抑制することができる。 For comparison, FIG. 14B shows a waveform when the switches SW11 and SW12 of the modulator 308 are turned off during the reception period of the FSK signal. Thus, by shifting the parallel resonance frequency fd, ringing of the voltages V AC1 and V AC2 at the AC1 terminal and the AC2 terminal can be suppressed.

(用途)
上述のさまざまな実施の形態に係る受電装置300の用途を説明する。図15は、受電装置300を備える電子機器500の斜視図である。電子機器500は、携帯電話端末、スマートホン、タブレットPC、ポータブルオーディオプレイヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどであり、バッテリ駆動型のデバイスである。電子機器500は、2次電池102および受電装置300を備える。同期整流回路304、復調器320、変調器308、コントローラ312、充電回路314は、ひとつあるいは複数の半導体チップに集積化されてもよい。
(Use)
Applications of the power receiving device 300 according to the various embodiments described above will be described. FIG. 15 is a perspective view of an electronic device 500 including the power receiving device 300. The electronic device 500 is a mobile phone terminal, a smart phone, a tablet PC, a portable audio player, a digital camera, a digital video camera, or the like, and is a battery-driven device. Electronic device 500 includes secondary battery 102 and power receiving device 300. The synchronous rectifier circuit 304, the demodulator 320, the modulator 308, the controller 312, and the charging circuit 314 may be integrated on one or a plurality of semiconductor chips.

実施の形態では、Qi規格に準拠するワイヤレス送電装置について説明したが、本発明はそれに限定されず、Qi規格と類似するシステムに使用される受電装置300や、将来策定されるであろう規格に準拠する受電装置300にも適用しうる。   In the embodiment, the wireless power transmission apparatus conforming to the Qi standard has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the power receiving apparatus 300 used in a system similar to the Qi standard or a standard that will be established in the future. The present invention can also be applied to a compliant power receiving device 300.

実施の形態で説明した各信号のハイレベル、ローレベル、ポジティブエッジ、ネガティブエッジの割り当ては例示に過ぎず、当業者によれば、任意に変更することができる。   The assignment of the high level, low level, positive edge, and negative edge of each signal described in the embodiment is merely an example, and can be arbitrarily changed by those skilled in the art.

実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。   Although the present invention has been described using specific terms based on the embodiments, the embodiments only illustrate the principles and applications of the present invention, and the embodiments are defined in the claims. Many variations and modifications of the arrangement are permitted without departing from the spirit of the present invention.

100…給電システム、102…2次電池、200,TX…送電装置、201…送信アンテナ、202…送信コイル、203…共振キャパシタ、204…インバータ、206…コントローラ、208…復調器、300,RX…受電装置、301…受信アンテナ、302…受信コイル、304…同期整流回路、306…平滑キャパシタ、308…変調器、312…コントローラ、314…充電回路、320…復調器、330…Hブリッジ回路、331…同期整流コントローラ、332…ドライバ、334…第1コンパレータ、336…第2コンパレータ、338…ロジック回路、350…復調器、CMP1…第1コンパレータ、CMP2…第2コンパレータ、352…クロック生成回路、354…周波数検出回路、360…インバータ、362…第1チャタリング除去回路、364…第2チャタリング除去回路、366…第1ワンショット回路、368…第2ワンショット回路、370…ロジック回路、372…デジタルカウンタ、380…リンギング抑制器、382…制御回路、SW1…第1スイッチ、SW2…第2スイッチ、R1…抵抗、S21…受信期間信号、S22…AM変調信号、S11…第1検出信号、S12…第2検出信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Power feeding system, 102 ... Secondary battery, 200, TX ... Power transmission device, 201 ... Transmitting antenna, 202 ... Transmitting coil, 203 ... Resonant capacitor, 204 ... Inverter, 206 ... Controller, 208 ... Demodulator, 300, RX ... Power receiving device, 301 ... receiving antenna, 302 ... receiving coil, 304 ... synchronous rectifier circuit, 306 ... smoothing capacitor, 308 ... modulator, 312 ... controller, 314 ... charging circuit, 320 ... demodulator, 330 ... H bridge circuit, 331 Synchronous rectification controller 332 Driver 334 First comparator 336 Second comparator 338 Logic circuit 350 Demodulator CMP1 First comparator CMP2 Second comparator 352 Clock generation circuit 354 ... Frequency detection circuit, 360 ... Inverter, 362 First chattering removal circuit, 364 ... second chattering removal circuit, 366 ... first one-shot circuit, 368 ... second one-shot circuit, 370 ... logic circuit, 372 ... digital counter, 380 ... ringing suppressor, 382 ... control circuit , SW1... First switch, SW2... Second switch, R1... Resistor, S21... Reception period signal, S22... AM modulation signal, S11.

Claims (20)

ワイヤレス送電装置からの電力信号を受けるワイヤレス受電装置であって、
前記電力信号を受ける受信コイルを含む受信アンテナと、
前記受信アンテナに流れる交流電流を整流する整流回路と、
前記整流回路の出力を平滑化する平滑キャパシタと、
FSK(Frequency Shift Keying)が施された前記電力信号を復調する復調器と、
を備え、
前記整流回路は、
前記受信アンテナと接続される第1交流入力端子、第2交流入力端子を有するHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路を制御する同期整流コントローラと、
を含み、
前記復調器は、
前記第1交流入力端子の電圧を、第1しきい値電圧と比較し、第1検出信号を生成する第1コンパレータと、
前記第2交流入力端子の電圧を、第2しきい値電圧と比較し、第2検出信号を生成する第2コンパレータと、
前記第1検出信号の一方のエッジおよび前記第2検出信号の一方のエッジに応じて遷移する周波数検出用クロックを生成するクロック生成回路と、
前記周波数検出用クロックの周波数を検出する周波数検出回路と、
を含むことを特徴とするワイヤレス受電装置。
A wireless power receiver that receives a power signal from a wireless power transmitter,
A receiving antenna including a receiving coil for receiving the power signal;
A rectifying circuit for rectifying an alternating current flowing through the receiving antenna;
A smoothing capacitor for smoothing the output of the rectifier circuit;
A demodulator that demodulates the power signal subjected to FSK (Frequency Shift Keying);
With
The rectifier circuit is
An H-bridge circuit having a first AC input terminal and a second AC input terminal connected to the receiving antenna;
A synchronous rectifier controller for controlling the H-bridge circuit;
Including
The demodulator
A first comparator for comparing the voltage of the first AC input terminal with a first threshold voltage and generating a first detection signal;
A second comparator for comparing the voltage of the second AC input terminal with a second threshold voltage and generating a second detection signal;
A clock generation circuit that generates a frequency detection clock that transitions according to one edge of the first detection signal and one edge of the second detection signal;
A frequency detection circuit for detecting a frequency of the frequency detection clock;
A wireless power receiving apparatus comprising:
ワイヤレス送電装置から送信され、FSK(Frequency Shift Keying)が施された電力信号の復調方法であって、
受信コイルを含む受信アンテナが、前記電力信号を受信するステップと、
前記受信アンテナに接続されるHブリッジ回路が、前記受信アンテナに流れる交流電流を整流するステップと、
前記Hブリッジ回路と前記受信アンテナの一方の接続点である第1交流入力端子の電圧を、第1しきい値電圧と比較し、第1検出信号を生成するステップと、
前記Hブリッジ回路と前記受信アンテナの他方の接続点である第2交流入力端子の電圧を、第2しきい値電圧と比較し、第2検出信号を生成するステップと、
前記第1検出信号の一方のエッジおよび前記第2検出信号の一方のエッジに応じて遷移する周波数検出用クロックを生成するステップと、
前記周波数検出用クロックの周波数を検出するステップと、
を備えることを特徴とする復調方法。
A method of demodulating a power signal transmitted from a wireless power transmitting apparatus and subjected to FSK (Frequency Shift Keying),
A receiving antenna including a receiving coil receives the power signal;
An H-bridge circuit connected to the receiving antenna rectifies an alternating current flowing through the receiving antenna;
Comparing a voltage of a first AC input terminal, which is one connection point of the H-bridge circuit and the receiving antenna, with a first threshold voltage, and generating a first detection signal;
Comparing the voltage of the second AC input terminal, which is the other connection point of the H-bridge circuit and the receiving antenna, with a second threshold voltage, and generating a second detection signal;
Generating a frequency detection clock that transitions according to one edge of the first detection signal and one edge of the second detection signal;
Detecting the frequency of the frequency detection clock;
A demodulation method comprising:
ワイヤレス送電装置からの電力信号を受けるワイヤレス受電装置であって、
前記電力信号を受ける受信コイルを含む受信アンテナと、
前記受信アンテナに流れる交流電流を整流する整流回路と、
前記整流回路の出力を平滑化する平滑キャパシタと、
FSK(Frequency Shift Keying)が施された前記電力信号を復調する復調器と、
FSK信号の受信中に、前記受信アンテナの並列共振周波数をシフトするリンギング抑制器と、
を備えることを特徴とするワイヤレス受電装置。
A wireless power receiver that receives a power signal from a wireless power transmitter,
A receiving antenna including a receiving coil for receiving the power signal;
A rectifying circuit for rectifying an alternating current flowing through the receiving antenna;
A smoothing capacitor for smoothing the output of the rectifier circuit;
A demodulator that demodulates the power signal subjected to FSK (Frequency Shift Keying);
A ringing suppressor that shifts a parallel resonant frequency of the receiving antenna during reception of an FSK signal;
A wireless power receiving apparatus comprising:
前記リンギング抑制器は、
前記受信アンテナの一端と接地の間に直列に設けられる第1キャパシタおよび第1スイッチと、
前記受信アンテナの他端と接地の間に直列に設けられる第2キャパシタおよび第2スイッチと、
前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを制御する制御回路と、
を含むことを特徴とする請求項3に記載のワイヤレス受電装置。
The ringing suppressor is
A first capacitor and a first switch provided in series between one end of the receiving antenna and the ground;
A second capacitor and a second switch provided in series between the other end of the receiving antenna and the ground;
A control circuit for controlling the first switch and the second switch;
The wireless power receiving apparatus according to claim 3, comprising:
前記リンギング抑制器は、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチの接続ノードと、接地の間に設けられた抵抗をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のワイヤレス受電装置。   The wireless power receiving apparatus according to claim 4, wherein the ringing suppressor further includes a resistor provided between a connection node of the first switch and the second switch and a ground. 前記受信アンテナと接続され、AM変調信号に応じて前記受信アンテナの並列共振周波数を変化させるAM変調器をさらに備え、
前記リンギング抑制器は、前記AM変調器に作用することを特徴とする請求項3に記載のワイヤレス受電装置。
An AM modulator connected to the receiving antenna and changing a parallel resonant frequency of the receiving antenna according to an AM modulation signal;
The wireless power receiving apparatus according to claim 3, wherein the ringing suppressor acts on the AM modulator.
前記AM変調器は、
前記受信アンテナの一端と接地の間に直列に設けられる第1キャパシタおよび第1スイッチと、
前記受信アンテナの他端と接地の間に直列に設けられる第2キャパシタおよび第2スイッチと、
を含み、
前記リンギング抑制器は、前記AM変調信号と、前記FSK信号の受信期間を示す受信期間信号とを論理演算する論理ゲートを含み、前記論理ゲートの出力信号にもとづいて、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを制御することを特徴とする請求項6に記載のワイヤレス受電装置。
The AM modulator is
A first capacitor and a first switch provided in series between one end of the receiving antenna and the ground;
A second capacitor and a second switch provided in series between the other end of the receiving antenna and the ground;
Including
The ringing suppressor includes a logic gate that performs a logical operation on the AM modulation signal and a reception period signal indicating a reception period of the FSK signal, and based on an output signal of the logic gate, the first switch and the first switch The wireless power receiving apparatus according to claim 6, wherein two switches are controlled.
前記整流回路は、
前記受信アンテナと接続される第1交流入力端子、第2交流入力端子を有するHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路を制御する同期整流コントローラと、
を含み、
前記復調器は、
前記第1交流入力端子の電圧を、第1しきい値電圧と比較し、第1検出信号を生成する第1コンパレータと、
前記第2交流入力端子の電圧を、第2しきい値電圧と比較し、第2検出信号を生成する第2コンパレータと、
前記第1検出信号の一方のエッジおよび前記第2検出信号の一方のエッジに応じて遷移する周波数検出用クロックを生成するクロック生成回路と、
前記周波数検出用クロックの周波数を検出する周波数検出回路と、
を含むことを特徴とする請求項3から7のいずれかに記載のワイヤレス受電装置。
The rectifier circuit is
An H-bridge circuit having a first AC input terminal and a second AC input terminal connected to the receiving antenna;
A synchronous rectifier controller for controlling the H-bridge circuit;
Including
The demodulator
A first comparator for comparing the voltage of the first AC input terminal with a first threshold voltage and generating a first detection signal;
A second comparator for comparing the voltage of the second AC input terminal with a second threshold voltage and generating a second detection signal;
A clock generation circuit that generates a frequency detection clock that transitions according to one edge of the first detection signal and one edge of the second detection signal;
A frequency detection circuit for detecting a frequency of the frequency detection clock;
The wireless power receiving apparatus according to claim 3, further comprising:
前記クロック生成回路は、前記第2検出信号のポジティブエッジおよびそれに続く前記第1検出信号のネガティブエッジに応じて前記周波数検出用クロックを生成することを特徴とする請求項1または8に記載のワイヤレス受電装置。   9. The wireless device according to claim 1, wherein the clock generation circuit generates the frequency detection clock according to a positive edge of the second detection signal and a negative edge of the subsequent first detection signal. Power receiving device. 前記クロック生成回路は、
前記第1検出信号を反転するインバータと、
前記第2検出信号および前記インバータにより反転された前記第1検出信号に応じて、前記周波数検出用クロックを生成するロジック回路と、
を含むことを特徴とする請求項9に記載のワイヤレス受電装置。
The clock generation circuit includes:
An inverter for inverting the first detection signal;
A logic circuit for generating the frequency detection clock according to the second detection signal and the first detection signal inverted by the inverter;
The wireless power receiving apparatus according to claim 9, comprising:
前記クロック生成回路は、前記反転された前記第1検出信号および前記第2検出信号を、内部クロックを用いてリタイミングすることを特徴とする請求項10に記載のワイヤレス受電装置。   The wireless power receiving apparatus according to claim 10, wherein the clock generation circuit retimes the inverted first detection signal and the second detection signal using an internal clock. 前記クロック生成回路は、
前記第1検出信号が前記内部クロックのM周期(Mは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする第1チャタリング除去回路と、
前記第2検出信号が前記内部クロックのN周期(Nは2以上の整数)にわたり同じレベルをとったときに、その遷移を有効とする第2チャタリング除去回路と、
をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載のワイヤレス受電装置。
The clock generation circuit includes:
A first chattering elimination circuit that makes the transition effective when the first detection signal takes the same level over M cycles of the internal clock (M is an integer of 2 or more);
A second chattering elimination circuit that makes the transition effective when the second detection signal takes the same level over N cycles (N is an integer of 2 or more) of the internal clock;
The wireless power receiving apparatus according to claim 11, further comprising:
前記クロック生成回路は、
反転された前記第1検出信号の経路上に設けられた第1ワンショット回路と、
前記第2検出信号の経路上に設けられた第2ワンショット回路と、
をさらに含むことを特徴とする請求項9から12のいずれかに記載のワイヤレス受電装置。
The clock generation circuit includes:
A first one-shot circuit provided on a path of the inverted first detection signal;
A second one-shot circuit provided on the path of the second detection signal;
The wireless power receiving apparatus according to claim 9, further comprising:
前記周波数検出回路は、前記内部クロックを用いて前記周波数検出用クロックの周波数を測定することを特徴とする請求項11または12に記載のワイヤレス受電装置。   The wireless power receiving apparatus according to claim 11, wherein the frequency detection circuit measures the frequency of the frequency detection clock using the internal clock. 前記クロック生成回路は、前記第2検出信号のネガティブエッジおよびそれに続く前記第1検出信号のネガティブエッジに応じて前記周波数検出用クロックを生成することを特徴とする請求項8に記載のワイヤレス受電装置。   The wireless power receiving device according to claim 8, wherein the clock generation circuit generates the frequency detection clock according to a negative edge of the second detection signal and a negative edge of the first detection signal that follows the negative edge of the second detection signal. . 前記同期整流コントローラは、前記第1検出信号および前記第2検出信号にもとづいて、前記ブリッジ回路を制御することを特徴とする請求項8から15のいずれかに記載のワイヤレス受電装置。   The wireless power receiving device according to any one of claims 8 to 15, wherein the synchronous rectification controller controls the bridge circuit based on the first detection signal and the second detection signal. Qi規格に準拠することを特徴とする請求項1、3から16のいずれかに記載のワイヤレス受電装置。   17. The wireless power receiving apparatus according to claim 1, wherein the wireless power receiving apparatus conforms to a Qi standard. 請求項1、3から17のいずれかに記載のワイヤレス受電装置を備えることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the wireless power receiving device according to claim 1. ワイヤレス送電装置から送信され、FSK(Frequency Shift Keying)が施された電力信号の復調方法であって、
受信コイルを含む受信アンテナが、前記電力信号を受信するステップと、
前記受信アンテナに接続されるHブリッジ回路が、前記受信アンテナに流れる交流電流を整流するステップと、
FSK(Frequency Shift Keying)が施された前記電力信号を復調するステップと、
FSK信号の受信中に、前記受信アンテナの並列共振周波数を変化させるステップと、
を備えることを特徴とする復調方法。
A method of demodulating a power signal transmitted from a wireless power transmitting apparatus and subjected to FSK (Frequency Shift Keying),
A receiving antenna including a receiving coil receives the power signal;
An H-bridge circuit connected to the receiving antenna rectifies an alternating current flowing through the receiving antenna;
Demodulating the power signal subjected to FSK (Frequency Shift Keying);
Changing the parallel resonant frequency of the receiving antenna during reception of the FSK signal;
A demodulation method comprising:
前記Hブリッジ回路と前記受信アンテナの一方の接続点である第1交流入力端子の電圧を、第1しきい値電圧と比較し、第1検出信号を生成するステップと、
前記Hブリッジ回路と前記受信アンテナの他方の接続点である第2交流入力端子の電圧を、第2しきい値電圧と比較し、第2検出信号を生成するステップと、
前記第1検出信号の一方のエッジおよび前記第2検出信号の一方のエッジに応じて遷移する周波数検出用クロックを生成するステップと、
前記周波数検出用クロックの周波数を検出するステップと、
をさらに備えることを特徴とする請求項19に記載の復調方法。
Comparing a voltage of a first AC input terminal, which is one connection point of the H-bridge circuit and the receiving antenna, with a first threshold voltage, and generating a first detection signal;
Comparing the voltage of the second AC input terminal, which is the other connection point of the H-bridge circuit and the receiving antenna, with a second threshold voltage, and generating a second detection signal;
Generating a frequency detection clock that transitions according to one edge of the first detection signal and one edge of the second detection signal;
Detecting the frequency of the frequency detection clock;
The demodulation method according to claim 19, further comprising:
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