JP2017199269A - 車載機器制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の注意力低下状態を検出すると、運転者が煩わしさを感ずることなく覚醒状態に移行させてこれを維持することができるようにした車載機器制御装置を提供する。
【解決手段】運転者の運転状態が適正状態から外れているとき（Ｓ１〜Ｓ３）に、警告レベルでなければ（Ｓ６）、運転者に五感に刺激を与えることができる使用中の提示機器を利用して適正化制御を行う（Ｓ７、Ｓ８）。適正化制御では、提示機器の提示態様に変化を加えて刺激を与える。不適切状態を直接的に伝えないので、運転者に煩わしさを与えることがなく、潜在意識下でも改善に寄与させることができる。適正化制御が有効であるときは、適正維持制御を開始し（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ１１）、適正範囲の状態が継続して適正維持制御の停止条件が成立するまで継続する（Ｓ４、Ｓ１２、Ｓ１３）。
【選択図】図３

Description

本発明は、運転者などに対して適性状態を維持させるための動作を行うようにした車載機器制御装置に関する。

この種の装置として、車両の運転者が眠気を催すなどの状態にあるときに、覚醒状態に戻すために、種々のものが提案されている。
例えば、運転席の所定位置に照明灯を配置し、運転者が注意力低下の状態であることが検出されると、照明灯を点灯させて強い光を運転者に照射することで覚醒させるようにしたものがある。

また、運転者の中心視野から外れた車両の運転席の左右に、点滅表示動作が行える表示器を設けたものがある。これは、運転者が注意力低下の状態であることが検出されると、左右の表示器により交互に点滅表示を行って運転者の視線を移動させることで覚醒度を高めるようにしたものである。

しかしながら、これらのものは、運転者の覚醒度を高めるために運転者を刺激する動作を行うものであるから、却って運転者が煩わしく感じたり、不快感を覚えたりすることがある。また、後者のものは、左右の表示器に視線を移動させることで、視線を前方から外す動作となり、好ましくない状態を誘発する可能性がある。

特開２００８−２３８９５７号公報 特開２０１５−１３８３８３号公報

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、運転者の注意力低下状態を検出すると、運転者が煩わしさを感ずることなく覚醒状態に移行させてこれを維持することができるようにした車載機器制御装置を提供することにある。

請求項１に記載の車載機器制御装置は、車両の運転者の運転状態を検出する状態検出装置と、車載機器であって所定の提供態様で車内の運転者に対して五感を通じて情報を提供する提供装置と、前記状態検出装置により検出した前記運転者の運転状態が適正範囲から外れるときに、前記提供装置に対して前記提供態様に変化を加えて前記情報の提供を行わせる適正化装置とを備えている。

上記構成を採用することにより、検出装置により検出される車両の運転者の運転状態が適正範囲から外れる場合に、適正化装置により、起動している提供装置に対して提供態様に変化を加えるように制御する。これにより、提供装置による情報の提供態様が変化することで、運転者は五感を通じて刺激を受けることになり、運転状態が改善可能な程度であれば、これによって意識下あるいは無意識下で運転状態を改善させることができる。

このとき、この提供状態の変化によって運転者が、運転状態が適正でないことを認識できれば、適正状態でないことを認識することで適正状態に意識的に移行させることができる。また、運転者が、運転状態が適正でないことを認識できていない場合でも、この提供状態の変化によって刺激を受けることで、潜在的に運転状態が適正状態に移行させることができる。

このように、運転状態が適正範囲にない場合に、運転者に対して適性状態でないことを通知・警告により強く意識的に改善を促すように直接的に伝達するのではなく、車室内で情報の提供のために起動中の提供装置の提供態様に変化を加えるようにしている。これにより、運転者に対して自然な情報提示により、自らの状態の自覚やそれに伴う自発的または無意識的な状態改善が行われ、運転者に対して煩わしく感ずることを低減させ、且つ、運転中の運転者に新たな情報を提供することで注意力を低下させることを抑制しながら適性状態への誘導を行うことができる。

すなわち、運転者の漫然・眠気・疲労・注意力低下・覚醒度低下、過覚醒等、運転に適さない状態（すなわち、不適切運転状態）を検出後、運転者にとって過剰な負荷をかけることなく、状態が改善・維持できるように誘導する運転状態改善・維持情報を出力することができる。

また、適正化制御の実施では、他の既に起動している機器やコンテンツにおける五感刺激の情報提示の中に人を制御する要素を織り込むことで煩わしくなく（周囲の視認性や可聴性を損なうことなく）人の状態を運転に適した状態へと導くことができる。

第１実施形態を示すブロック構成図 車室内の前部の外観図 適正化制御の制御内容を示すフローチャート 五感の視覚、聴覚に対応する要因を示す作用説明図 視覚提示装置による提示態様の視覚要因の視覚制御量を異なる態様で変える場合の作用説明図 ヘッドアップ・ディスプレイによる基本的な表示画面を示す図 適正化制御で表示態様に異なる変化を加える場合の例 適正化制御で表示態様に変化を加えた場合の作用説明図（その１） 適正化制御で表示態様に変化を加えた場合の作用説明図（その２） 適正化制御で表示態様に変化を加えた場合の作用説明図（その３） 適正化制御で表示態様に変化を加えた場合の作用説明図（その４） 適正化制御で表示態様に変化を加えた場合の作用説明図（その５） 第２実施形態を示す聴覚提示装置による提示態様の聴覚要因の聴覚制御量を異なる態様で変える場合の作用説明図 音響機器による適正化制御で出力態様に変化を加える場合の作用説明図 音響機器による適正化制御で出力態様に変化を加える場合の構成図の例 エアコンによる適正化制御で空調風の出力態様に変化を加える場合の構成図の例 五感の触覚に対応する要因を示す作用説明図 触覚提示装置による提示態様の触覚要因の触覚制御量を異なる態様で変える場合の作用説明図

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
図１は基本構成を示す図で、車両に搭載され、特に運転席での運転者の状態を検出して運転状態が適正範囲から外れるときに、適正状態に戻すように制御を行うための構成を主として示している。制御装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路などを備えたもので、適正化装置として機能するもので、本実施形態に専用のものを設けることもできるし、他の制御を行う制御装置と兼用の構成として組み込むこともできる。

制御装置１は、内部記憶部などに後述する適正化動作を行うためのプログラムが記憶されており、電源が投入されるとプログラムを読み出して適宜のタイミングで繰り返し実行するように構成されている。制御装置１には、運転者の運転状態を検出するための構成として、車載フロントカメラ２、レーダセンサ３、センサ４などが接続される。また、制御装置１には、車両内に設けられた各種センサから得られる車両情報が入力される。

車載フロントカメラ２は、運転手を撮影するように車室内に設けられ、運転手の顔や動作などの運転者の状態を解析して運転状態を判定する状態検出装置として機能するものである。運転状態とは、例えば運転者が漫然としていたり、眠気や疲労あるいは注意力低下または覚醒度低下を引き起こしていたり、反対に過覚醒あったりするなどである。このような運転状態は、運転に適さない状態つまり不適切運転状態であるから、適切な運転状態となることが望まれる。また、運転者の状態だけではなく、レーダセンサ３や各種のセンサ４あるいは車両情報からから得られる車両の状態からも運転状態を検出することができ、これらも運転状態検出装置として機能する。

制御装置１には、運転状態を改善するために用いることができる各種の装置が接続されている。なお、以下に説明する各種装置は運転状態を改善するために用いるものではあるが、そのために設けられたものではなく、それぞれ他の情報を提供するための提供装置として設けられているものである。

ＨＵＤ（Head Up Display）５は、図２にも示しているように、車室内のダッシュボードからフロントガラスに向けて投影して表示を行う装置で、速度情報、レーン情報やその他の運転の支援となる情報などが表示される。ＨＵＤ５は、フロントガラスを通して前が見えるように、パターン部分以外は透明な状態で表示する。

ＣＩＤ（Center Information Display）６は、ダッシュボードの中央上部に配置された表示装置で、ＨＵＤ５と同様に車両の走行を支援する各種情報を表示するものである。ＣＩＤ６は、カーナビゲーション９の地図表示なども行うものである。インジケータ７は、例えばサイドミラーなどに付随して装着され、ＬＥＤの点灯や点滅などで情報を表示するものである。上記したＨＵＤ５、ＣＩＤ６、インジケータ７などは五感のうち視覚により運転者に情報等を提示する提示装置として機能する。

音響機器８は、カーステレオやカーナビゲーション９の音声出力機器などとして設けられるもので、例えばダッシュボードの両側あるいは左右のドアに設けたスピーカ８ａ、８ｂなどにより車室内に音声を出力する。音響機器８は、五感のうち聴覚により運転者に情報等を提示する提示装置として機能する。

エアコン１０は、温風や冷風を複数の吹き出し口１０ａ、１０ｂ、１０ｃなどから車室内に空調空気を吹き出すもので、エアコン制御回路により駆動制御される。シートヒータ１１、ハンドルヒータ１２は、それぞれシート１１ａの着座部分内部、あるいはハンドル１２ａの接触部分の内部に設けたヒータにより加熱するものである。エアコン１０、シートヒータ１１、ハンドルヒータ１２は、五感のうち触覚により運転者に情報等を提示する提示装置として機能する。

この他に、図示はしていないが、嗅覚や味覚などについても情報や臭い味などの情報を伝える提供装置についても適用することができるものである。
また、上記した各種の提供装置のうち、ＨＵＤ５、ＣＩＤ６などは、運転中に一般的には起動されている状態であるから、これらを用いて適正化制御を実施することができる。また、これら以外でも、運転中に起動されていて運転者に対して五感を通じて刺激を与えることができるものであれば、適正化制御の対象となる提供装置として利用することができる。

次に、本実施形態の作用について図３から図１２を参照して説明する。一般に、「五感」として認識されている感覚は、「視覚」、「聴覚」、「触覚」、「嗅覚」、「味覚」であるが、それぞれの感覚において、人の状態の制御に影響を及ぼす要因が存在する。この実施形態では、「視覚」について適正化制御を行うものである。視覚についての要因は、図４に示しているように、例えば「色」、「形」、「位置」、「運動」、「文字」などがある。

これらの視覚要因については、さらに図４中に示しているように、詳細な物理的な要因がある。これらの要因を要素として、制御装置１は、ＨＵＤ５、ＣＩＤ６、インジケータ７などの表示装置の表示動作において適正化制御を行うものである。例えば、要因「色」については、表示中の情報について「色相」、「明度」、「彩度」などを変化させる。要因「形」については、「面積」、「体積」、「曲率」などを変化させる。要因「位置」については、「絶対座標」、「相対座標」などを変化させる。要因「運動」については、「速度」、「加速度」、「奥行」などを変化させる。要因「文字」については、変形、移動、歪み、点滅、色の変化などの種々の刺激を与えることができる。なお、変化の仕方は、それらの制御量を増加、低減あるいは繰り返し変化などの種々の方向を採用することができる。

視覚に関する要因のレベルを変化させる場合の態様は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、要因のレベルＳを、一定の表示レベルであるとすると、適正化制御開始の時点で視覚制御量ΔＳ１だけ増加させたり、あるいは視覚制御量ΔＳ２だけ低減させたりすることで、要因のレベルを変化させる。これにより、運転者は、要因のレベル変化で五感のうちの視覚に刺激を受けるようになる。

また、図５（ｃ）に示すように、視覚制御量ΔＳとしては、上記の図５（ａ）、（ｂ）に示す制御を組み合わせて周期的に変化させるようにしても良い。この場合、視覚制御量ΔＳは、変化量の振幅ΔＳ３に相当し、変化の速さは制御周期Ｔとして設定することができる。また、これらの制御量ΔＳ３、制御周期Ｔは適宜変更設定することもできる。

なお、上記した要因のレベルＳや制御量ΔＳは、デジタル的なレベルでも良いし、アナログ的なレベルでも良い。また、段階的に変化させることもできるし、連続的に変化させることもできる。

この適正化制御では、これらの表示装置を用いて運転状態が適正状態ではないことを直接的に伝達するものではなく、表示動作の態様において変化をつけた状態で行わせるようにする。この実施形態では、変化をつけた状態で表示動作を行わせることで、情報を提供するのではない。

したがって、運転者は、変化をつけた表示動作が行われることで、運転者が刺激を受けて運転状態が適正でないことを認識することもあるが、直接的な刺激ではないので認識しないこともある。運転者が認識した場合には、それによって適正状態に移行できることがある。また、運転者が認識しない場合でも、無意識のうちに表示動作に変化があることで視覚に潜在的な刺激を受けて適正状態に移行することがある。

また、この適正化制御では、このように、あえて表示動作中の表示装置に対して情報を付加しないことで、情報が提示されることに伴う負荷の増大によって、運転者の運転への注意力が低下することを避けている。

次に、適正化制御の処理動作について図３を参照して説明する。制御装置１は、適正化制御のプログラムを読み込み、車両の各種情報にもとづいて車両を運転している状態と判断すると、プログラムを実行する。なお、運転者の運転状態の検出動作については、周知技術を用いているので、ここでは説明を省略する。また、制御装置１は、運転中、プログラムを適宜のタイミングで繰り返し実行している。

制御装置１は、まずステップＳ１で、車載フロントカメラ２、レーザセンサ３、センサ４あるいは各種車両情報などにより、運転者の運転状態の検出処理を行う。運転状態については、運転者の漫然・眠気・疲労・注意力低下・覚醒度低下、過覚醒等、運転に適さない不適切運転状態などを検出する。検出した運転状態について、例えば覚醒度などの指標を用いてレベルが判定できる。制御装置１は、ステップＳ２で、状態レベルを判定する。運転状態の状態レベルは、適正範囲が設定されていて、この適性範囲から一定の範囲が適正化制御の対象となるレベルである。そして、運転状態の状態レベルが、適正範囲から大きくはずれて、適正化制御が難しいレベルになると警告や操作支援などの処置を行うことになる。

制御装置１は、ステップＳ３で、運転状態の状態レベルが適正範囲である場合には、ＹＥＳと判断してステップＳ４に進み、適正維持制御中であるか否かを判断する。まだ実施していない場合にはＮＯと判断してステップＳ５に進み、適正化制御を実施しているかどうかを判断する。まだ実施していない場合には、ＮＯと判断して何も行うことなくプログラムを終了する。これは、運転状態が適正であって特段適正化制御を必要としない場合の流れとなる。

次に、運転状態が適正範囲から外れる場合について説明する。この場合には、制御装置１は、ステップＳ１、Ｓ２を経てステップＳ３でＮＯと判断する。制御装置１は、ステップＳ６に進み、警告レベルであるか否かを判断する。制御装置１は、警告レベルでない場合には、ステップＳ７に進み、適正化制御を実施しているか否かを判断する。まだ適正化制御を実施していない場合には、制御装置１は、ステップＳ７でＮＯと判断してステップＳ８に進み、適正化制御を開始する。制御装置１は、具体的には後述するようにして適正化制御動作を実行する。

この適性化制御の実行により、運転者の運転状態の状態レベルが適正範囲に近づいた場合には、改善されていることになる。制御装置１は、プログラムを実行すると、ステップＳ１からＳ３を経て、適正範囲には達していないものの、改善がある場合には、ステップＳ６を経てステップＳ７でＹＥＳと判断し、ステップＳ９に進む。制御装置１は、ステップＳ９でＹＥＳと判断してステップＳ１０に進み、適正化制御を継続する。

この後、適正化制御により運転者の運転状態がさらに改善されて、状態レベルが適正範囲に入るようになった場合には、制御装置１は、ステップＳ１、Ｓ２を経てステップＳ３でＹＥＳと判断する。続くステップＳ４では、制御装置１は、適正維持制御中であるか否かを判断する。制御装置１は、現在は適正化制御を実施している状態であるからＮＯと判断してステップＳ５に進み、ここでＹＥＳと判断してステップＳ１０に進む。制御装置１は、適正状態に入ったことで、これまでの適正化制御から適正維持制御に切り換える。この適性維持制御では、制御装置１は、適正化制御と同じ動作を継続しても良いし、適正化制御のときの適正化処理よりも程度を弱くしたり強くしたりする適正化処理を行っても良い。また、運転状態の状態レベルに応じて適正化処理の制御量を変えるようにしても良い。

この後、適正状態が継続して検出されると、制御装置１は、適正範囲にある状態で且つ適正維持制御を実施している状態であるから、ステップＳ１〜Ｓ３を経てステップＳ４でＹＥＳと判断してステップＳ１２に進む。制御装置１は、ステップＳ１２で、適正維持制御を停止する条件を満たしているか否かを判断する。制御装置１は、ステップＳ１２で、停止条件を満たしていない場合にはＮＯと判断してステップＳ１３に進み、適正維持制御を継続する。

ここで、適正維持制御を停止する条件としては、例えば、適正維持制御を開始してから一定時間以上が経過した場合や、その他運転状態のレベルが適正範囲の中でも最も良好な状態が検出された場合などがある。また、その他の適正維持制御の停止条件としては種々の条件を設定することができる。

そして、この後、制御装置１は、適正維持制御の状態が継続して、ステップＳ１２で停止条件が成立すると、ステップＳ１２でＹＥＳと判断してステップＳ１４に移行する。制御装置１は、ステップＳ１４でこれまで実施していた適正維持制御を停止する。

なお、制御装置１は、運転状態の状態レベルが適正範囲から大きく外れていて警告レベルである場合には、ステップＳ１〜Ｓ３を経てステップＳ６でＹＥＳと判断してステップＳ１５に進み、警告動作を実施する。警告動作は、基本的にはＨＵＤ５やＣＩＤ６、インジケータ７あるいは音響機器８などを用いて行う。警告動作では、運転者に対して直接注意を喚起させるように表示あるいは音声、ブザーなどにより警告を行うもので、専用のものを設けることもできる。また、警告動作に加えて、運転支援制御として、車両の速度を低下させたり休憩を促す表示をしたりする動作を行うことができる。

なお、上記のように適正化制御を実施したが、運転状態の状態レベルの改善が見られない場合には、適正化制御による効果が出ていないことになるので、ステップＳ９で、制御装置１は、ＮＯと判断してこの場合にもステップＳ１５に移行して警告動作を行う。

以上のようにして、制御装置１により、適正化制御の動作を行うことで、運転者の運転状態の状態レベルが適正範囲から外れてきている場合でも、適正状態に戻すことができる可能性が高くなる。また、この場合でも、運転者に対して直接的に運転状態が適正状態から外れていることを示すのではなく、本来の用途で表示しているＨＵＤ５の表示状態に変化をつけることで示唆するので、運転者が刺激を受けて気付いた場合でも煩わしいという感覚を抱くことを低減させることができる。また運転者が気付かない場合には、潜在的に適正状態への移行を促すことができる。

次に、ＨＵＤ５を用いた表示動作による適正化制御について、具体的な例のいくつかを図６〜図１２を参照して説明する。ＨＵＤ５による表示形態の一つとして、図６に示すようなものがある。ＨＵＤ５は、ダッシュボードからフロントガラスあるいは専用のディスプレイに投影して運転者がフロントガラスを通して路面と表示を見ることができるように表示するものである。

図６に示しているように、表示画面５ａには、例えば速度情報５０、路面情報５１、レーン情報５２、前方車両情報５３などが白色パターンもしくは必要に応じて着色したパターンにより表示される。また、パターン以外の部分は透明でフロントガラスを通した路面が見えるように表示される。このようにして、運転者はフロントガラス越しに前方を見た状態で、各種の情報をＨＵＤ５の表示画面５ａが重ねられた状態で見ることができる。

そして、適正化制御では、制御装置１によりＨＵＤ５の表示状態を制御することで、表示態様に変化を与える。ここでは、例えば、図７（ａ）では、表示画面５ａに表示する各情報５１〜５３のパターンに別の色を着色することで変化させたパターン６０を示している。この場合、パターンに着色する色は変化させることもできるし、点滅表示で目立たせることもできる。さらに、点滅表示であればその変化速度を適宜の速度に設定し、あるいは変化させることもできる。

図８は、その具体的表示例を示している。図８（ａ）、（ｃ）は、それぞれ図８（ｂ）、（ｄ）のパターン６０ａ、６０ｂの２つのパターンで変化する各画面表示状態５ｂ、５ｃを示している。図８（ｂ）、（ｄ）は、それぞれ前述のパターン６０を異なる色例えば黄色、赤色などに着色したパターン６０ａ、６０ｂを示している。

例えば、図８（ａ）では、表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンがパターン６０ａで黄色に着色した状態で表示され、図８（ｃ）では、赤色に着色した状態で表示される。実際の表示では、図８（ａ）と（ｃ）とが交互に繰り返し表示される。これにより、表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンが変化した状態で表示されることで適正化制御状態となる。

次に、図７（ｂ）に示すものでは、表示画面５ａに表示する各情報５１〜５３のパターンに別の色を着色する移動領域パターン６１を設定し、その移動領域パターン６１を例えば右側から左側に所定速度で移動させることで表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンの表示状態を変化させる。移動領域パターン６１は、例えば表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンと異なる色あるいは模様を有し、これを移動させたときにパターンと重なる部分に表示させるものである。これにより、表示画面５ａの表示状態が変化するようになる。

移動領域パターン６１は、図７（ｂ）に示したように、長方形状でも良いし、平行四辺形、円形、楕円形あるいは所定の形状などを用いることができるし、色や模様も適宜のものを設定することができる。また、移動速度も適宜の速度を設定することができるし、一定ではなく適宜移動速度を変化させることもできる。

図９は、その具体的表示例を示している。図９（ａ）、（ｃ）は、それぞれ図９（ｂ）、（ｄ）のパターン６１ａ、６１ｂの２つのパターンで変化する各画面表示状態５ｄ、５ｅを示している。図９（ｂ）、（ｄ）は、それぞれ前述のパターン６１を異なる位置に移動させたパターン６１ａ、６１ｂを示している。

例えば、図９（ａ）では、表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンが、画面右側のパターン６１ａが配置された部分で重なるパターンが着色した状態の表示画面５ｄで表示される。図９（ｃ）では、着色部分が左側に移動した状態の表示画面５ｅで表示される。実際の表示では、パターン６１が連続的に移動し、図９（ａ）と（ｃ）との表示位置が連続的に移動した状態で表示される。また、パターン６１が左端に移動した後は、再び右側から登場して左側に移動する。これにより、表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンが変化された状態で表示され、これによって適正化制御状態となる。

図７（ｃ）に示すものは、図７（ｂ）と同じく、表示画面５ａに表示する各情報５１〜５３のパターンに別の色を着色する変動領域パターン６２を設定するものである。この変動領域パターン６２は、例えば中心点Ｏから外側に広がるように増大させることで表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンを変化させる。変動領域パターン６２は、例えば表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンと異なる色あるいは模様を有し、これを中心点Ｏで徐々に増大させるように変化させ、このパターンと重なる部分に表示させるものである。これにより、表示画面５ａの表示状態が変化するようになる。

変化領域パターン６２は、図７（ｃ）に示したように、表示画面５ａの形状に沿うように横に長い楕円形でも良いし、矩形状、円形、円環状パターンを同心状に複数配置して増大させるパターンでも良いし、任意の形状を増大させても良い。また、増大だけではなく、減縮するように変形させても良い。さらに、変形速度も適宜の速度を設定することができるし、一定ではなく適宜変形速度を変化させることもできる。

図１０は、その具体的表示例を示している。図１０（ａ）、（ｃ）は、それぞれ図１０（ｂ）、（ｄ）のパターン６２ａ、６２ｂの２つのパターンで変化する各画面表示状態５ｆ、５ｇを示している。図１０（ｂ）、（ｄ）は、それぞれ前述のパターン６２を拡大あるいは縮小変化させたパターン６２ａ、６２ｂを示している。

例えば、図１０（ａ）では、表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンが、ドーナツ状のパターン６２ａと重なるパターンが着色した状態の表示画面５ｆで表示される。図１０（ｃ）では、ドーナツ状のパターン６２ａが増大して消失した後、再びパターン６２ｂとして生成された状態の表示画面５ｇで表示される。実際の表示では、パターン６２が連続的に増大し、図１０（ａ）と（ｃ）との表示位置が連続的に移動した状態で表示される。これにより、表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンが変化された状態で表示され、これにより適正化制御状態となる。

次に、図１１に示すものは、前述のＨＵＤ５に表示される表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンのうち、速度情報５０のパターンを左右に移動させることで適正化制御を行うものである。図１１（ａ）は、基本位置を示しており、図１１（ｂ）では左に移動した状態の速度情報５０ａの表示状態、図１０（ｃ）では右に移動した速度情報５０ｂの表示状態を示している。

実際の表示動作では、例えば図１１（ａ）に示す基準位置から、左側に移動させた後基準位置に戻し、この後右側に移動させた後基準位置に戻すという表示動作を繰り返し実施する。この場合、速度情報５０の表示位置の移動は連続的に行っても良いし、瞬間的に移動させた状態に表示することもできる。また、移動速度も適宜の速度を設定することができるし、一定ではなく適宜移動速度を変化させることもできる。

次に、図１２に示すものは、前述のＨＵＤ５に表示される表示画面５ａの各情報５１〜５３のパターンのうち、速度情報５０のパターンを変形表示させることで適正化制御を行うものである。図１２（ａ）は、基本状態の速度情報５０を示しており、図１２（ｂ）、（ｃ）ではそれぞれ異なる形状にねじれたように変形した速度情報５０ｃ、５０ｄの表示状態を示している。

実際の表示では、例えば図１２（ａ）に示す基準状態から、図１２（ｂ）、（ｃ）などの状態に変形させることを連続的に行っても良いし、瞬間的に変形させた状態に表示することもできる。また、変形速度も適宜の速度を設定することができるし、一定ではなく適宜変形速度を変化させることもできる。

このような第１実施形態によれば、運転者の運転状態が適正状態でない場合に、適正化が可能な範囲にある場合に、使用中の表示装置であるＨＵＤ５を用いて、表示態様に変化させた状態で表示し、視覚的な刺激を運転者に与えるようにした。これにより、運転者は運転状態が適正状態でないことが直接的に伝えられるのではなく、他の情報を伝える表示動作から視覚的な刺激により伝えられるので、煩わしさを感ずることが低減される。また情報の伝達による前方への注意力の低下をきたすことなく運転状態の改善を行うことができる。

（第２実施形態）
図１３から図１５は第２実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、五感のうちの聴覚を運転者に対する刺激の要素として適正化制御を行うものである。

この実施形態では、聴覚を用いた提示装置として例えば音響機器６を用いて適正化制御を行うものである。聴覚についての要因は、前述した図４に示しているように、例えば「音の強さ」、「音高」、「音色」、「リズム」、「可聴域」、「言語」などがある。

これらの聴覚の要因について、さらに図４中に示しているように、詳細な物理的な要因がある。これらの要因について制御装置１は、音響機器８の音声出力動作において適正化制御を行うものである。

例えば、要因「音の強さ」については、スピーカ８ａ、８ｂから出力する音声について「音量」、「音圧」などを変化させる。要因「音高」については、音声の「周波数」などを変化させる。要因「音色」については、「音波の波形」を変化させる。要因「リズム」については、「波長の長さ」を変化させる。要因「言語」については、言語の音程や音量あるいは言語を異なる言語にするなどの変化を加えることで運転者への刺激を与えることができる。なお、変化の仕方は、それらの制御量を増加、低減あるいは繰り返し変化などの種々の方向を採用することができる。

聴覚に関する要因のレベルを量的に変化させる場合の態様は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すような方法がある。第１実施形態で示した視覚の要因について量的な変化を行う場合と同様である。すなわち、聴覚の要因のレベルＳを、一定の表示レベルであるとすると、適正化制御開始の時点で聴覚制御量ΔＳ１だけ増加させたり、あるいは聴覚制御量ΔＳ２だけ低減させたりすることで、聴覚の要因のレベルＳを変化させる。これにより、運転者は、要因のレベル変化で五感のうちの聴覚に刺激を受けるようになる。

また、図１３（ｃ）に示すように、聴覚制御量ΔＳを周期的に変化させても良い。この場合、変化量は振幅ΔＳ３に相当し、変化の速さは制御周期Ｔとして設定することができる。また、これらの制御量を適宜変更設定することもできる。

上記の制御量の変化による適正化制御では、例えばスピーカ８ａ、８ｂから出力する音声の音量、音圧を変化させたり、音高を変化させたり、リズムの周期を変化させたりすることができる。

また、図１４に示すように、左右のスピーカ８ａ、８ｂから出力する音量を図１４（ａ）に示すように等しく出力する状態から、等しくない状態に制御することで音声出力態様に変化を加えて適正化制御を行うことができる。ここでは、音量を変えることで音像定位の位置Ｖ１を中心線Ｌ上からずらした位置に移動させることができる。例えば、図１４（ｂ）に示すように、左側のスピーカ８ａの音量を右側のスピーカ８ｂの音量よりも大きくすることで移動させることで、中心線Ｌから左側の位置Ｖ２に音像定位を移動させることができる。これを右側に移動させたりすることもできるし、左右に繰り返し移動させることもできる。さらには連続的に変化させることもできるし、瞬間的に変化させることもできる。

また、図１５に示すように、音響装置８の音声信号出力部８０からスピーカ８ａ、８ｂに至る部分に切り替えスイッチ８１およびフィルタ８２を有するものがある構成では、使用者の選択により音声出力の状態をフィルタ８２の使用状態を選択することで音質を変化させたり、音程を変化させたり、あるいは遅延させるなどの種々の効果を発生させる動作を行うことができる。

このような構成を有する音響装置８が搭載されている場合には、制御装置１によりスイッチ８１の切り替え制御を行うことで、音声信号にフィルタ８２を通したりカットしたりする変化を与えることができ、これによって音色を変化させたり、音高を変化させたりする適正化制御を行うことができる。

このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、この実施形態では、聴覚により刺激を与えて適正化制御を行うことで、運転者の視覚に刺激を与えることで視線が逸れることを抑制することができる。

（第３実施形態）
図１６から図１８は第３実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、五感のうちの触覚を運転者に対する刺激の要素として適正化制御を行うものである。

この実施形態では、触覚を用いた提示装置として例えばエアコン１０を用いて適正化制御を行うものである。エアコン１０は、例えば図１６に示すように、制御回路１００、温度制御部１０１、風量制御部１０２からなる制御部を備え、これによりエアコン本体１０３の空調動作を制御している。エアコン本体１０３は、吹き出し口１０ａ〜１０ｃなどから設定された条件で空調風を吹き出す構成である。この制御回路１００に対して、制御装置１により制御信号を与えて適正化制御を行うものである。

触覚についての要因は、図１７に示しているように、例えば「熱」、「感触」、「位置」などがある。これらの触覚の要因について、さらに図１７中に示しているように、詳細な物理的な要因がある。これらの要因について制御装置１は、エアコン１０の空調風の吹き出し動作において適正化制御を行う。

例えば、要因「熱」については、エアコン１０の吹き出し口１０ａ〜１０ｃから吹き出す空調風の温度を変化させる。要因「感触」については、空調風の「送風量」を変化させて体感の強さを変える。また、要因「位置」については、吹き出し口１０ａ〜１０ｃを切り替えたり、送風方向を変化させたりするなどで「吹き出し方向」を変化させて体感の位置を変えることで運転者への刺激を与えることができる。

触覚に関する要因のレベルを量的に変化させる場合の態様は、図１８（ａ）、（ｂ）に示すような方法がある。第１実施形態で示した視覚の要因について量的な変化を行う場合と同様である。すなわち、聴覚の要因として例えば温度要因のレベルＳを、一定の表示レベルであるとすると、適正化制御開始の時点で温度制御量ΔＳ１だけ増加させたり、あるいは温度制御量ΔＳ２だけ低減させたりすることで、温度の要因のレベルＳを変化させる。これにより、運転者は、要因のレベル変化で五感のうち、体感などの触覚に刺激を受けるようになる。

このような第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、この実施形態では、触覚により刺激を与えて適正化制御を行うことで、運転者の視覚に刺激を与えることで視線が逸れることを抑制することができる。

なお、五感のうちの触覚に刺激を与えることで適正化制御を行うものとしては、上記したエアコン１０を利用する場合に加えて、例えば次のようなことが可能である。例えば、動作中のシートヒータ１１の温度設定を変化させたり、動作中のハンドルヒータ１２の温度設定を変化させたりすることで適正化制御が可能である。

（他の実施形態）
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。

視覚、聴覚、触覚の五感の要因については、１つの感覚だけでなく、複数の感覚を要因とした適正化制御を行うことができる。換言すれば、実施形態１から３を複合的に用いた適正化制御を行うことができる。

他の要因を用いてレベルや種類を変更することで五感に刺激を与える適正化制御を実施することもできる。

図面中、１は制御装置（適正化装置）、２は車載フロントカメラ（状態検出装置）、３はレーダセンサ（状態検出装置）、４はセンサ（状態検出装置）、５はＨＵＤ（提供装置）、６はＣＩＤ（提供装置）、７はインジケータ（提供装置）、８は音響機器（提供装置）、９はカーナビゲーション、１０はエアコン（提供装置）、１１はシートヒータ（提供装置）、１２はハンドルヒータ（提供装置）である。

Claims (10)

1. 車両の運転者の運転状態を検出する状態検出装置（２、３、４）と、
   車載機器であって所定の提供態様で車内の運転者に対して五感を通じて情報を提供する提供装置（５、６、７、８、９、１０、１１、１２）と、
   前記状態検出装置により検出した前記運転者の運転状態が適正範囲から外れるときに、前記提供装置に対して前記提供態様に変化を加えて前記情報の提供を行わせる適正化装置（１）とを備えた車載機器制御装置。
2. 請求項１に記載の車載機器制御装置において、
   前記適正化装置（１）は、前記提供装置に対して前記提供態様に変化を加えて前記情報の提供を行わせた後に、前記検出装置により検出される前記運転者の運転状態が前記適正範囲に入らない場合には、前記情報提供装置に対して前記情報提供態様の変化を加える制御を停止する車載機器制御装置。
3. 請求項１または２に記載の車載機器制御装置において、
   前記運転者の運転状態が適正範囲に入るように警告動作を行う警告装置（５、６、７、８）を備え、
   前記適正化装置（１）により前記提供装置に対して前記提供態様に変化を加えて前記情報の提供を行わせた後に、前記検出装置により検出される前記運転者の運転状態が前記適正範囲に入らない場合には、前記警告装置による警告動作を行わせる車載機器制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の車載機器制御装置において、
   前記適正化装置（１）は、前記提供装置に対して前記提供態様に変化を加えて前記情報の提供を行わせた後に、前記検出装置により検出される前記運転者の運転状態が前記適正範囲に入った場合には、前記提供装置に対して前記提供態様に異なる変化を加えて前記情報提供を行わせる車載機器制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載機器制御装置において、
   前記提供装置は、視覚により前記情報を提供する表示機器（５、６、７）を備え、
   前記適正化装置（１）は、前記提供態様として前記表示機器の表示状態に変化を加えて前記情報の提供を行わせる車載機器制御装置。
6. 請求項５に記載の車載機器制御装置において、
   前記適正化装置（１）は、前記表示機器の表示パターンに対して色、形、位置、運動、文字に代表される視覚要因の一つもしくは複数に変化を加えることで前記情報の提供を行わせる車載機器制御装置。
7. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載機器制御装置において、
   前記提供装置は、聴覚により前記情報を提供する音響機器（８）を備え、
   前記適正化装置（１）は、前記提供態様として前記音響機器の音声出力状態に変化を加えて前記情報の提供を行わせる車載機器制御装置。
8. 請求項７に記載の車載機器制御装置において、
   前記適正化装置（１）は、前記音響機器の音声出力に対して音の強さ、音の高さ、音色、リズム、可聴領域、言語に代表される聴覚要因の一つもしくは複数に変化を加えることで前記情報の提供を行わせる車載機器制御装置。
9. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載機器制御装置において、
   前記提供装置は、触覚による体感情報として前記情報を提供する伝達機器（１０、１１、１２）を備え、
   前記適正化装置（１）は、前記提供態様として前記伝達機器の温度情報の出力状態に変化を加えて前記情報の提供を行わせる車載機器制御装置。
10. 請求項９に記載の車載機器制御装置において、
    前記適正化装置（１）は、前記伝達機器の温度情報の出力に対して、温度の変化、温度伝達位置、温度伝達量に代表される触覚要因の一つもしくは複数に変化を加えることで前記情報の提供を行わせる車載機器制御装置。

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