JP2017198345A - 油圧シリンダ及びクイックカプラ - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトで大きなストロークを得ることが可能な油圧シリンダ及びクイックカプラを提供する。
【解決手段】油圧シリンダは、シリンダチューブと、ピストンロッドと、ピストンと、バネ部材と、を備える。ピストンロッドは、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブ内に挿入されている。ピストンは、ピストンロッドに固定されており、シリンダチューブ内を摺動する。バネ部材は、ピストンロッドの伸縮方向に沿って配置されピストンロッドを伸長方向に付勢する。ピストンロッドには、収縮方向側の端面に開口を持ち、開口から伸長方向に向かって内側空間が形成されている。バネ部材は、内側空間に挿入されている。
【選択図】図１３

Description

本発明は、油圧シリンダ及びクイックカプラに関する。

従来、油圧シリンダには、内部にバネが設けられ、作動油が供給されない場合にはバネの力でピストンロッドの位置が所定位置に保持され、作動油が供給されるとバネが圧縮されてピストンロッドが縮む構成のものがある（例えば、特開平０５−２５６３０７号参照）。

特開平０５−２５６３０７号に示す油圧シリンダでは、ピストンロッドの外周にスプリングシートを介してバネが配置されている。スプリングシートは、バネの両端のそれぞれに配置されており、バネが圧縮され過ぎることを防ぐために設けられている。

特開平７−１６６５７１号 特開２００８−１７４９２０号

しかしながら、特開平０５−２５６３０７号の油圧シリンダでは、バネを受けるスプリングシートが配置されているため、２つのスプリングシートが接触する位置までしかバネを縮めることが出来ず、縮みしろにロスが発生する。

そのため、ストロークを大きくするためには、油圧シリンダ自体を大きくする必要がある。

本発明は、上記従来の課題を考慮した油圧シリンダ及びクイックカプラを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る油圧シリンダは、シリンダチューブと、ピストンロッドと、ピストンと、バネ部材と、を備える。ピストンロッドは、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブ内に挿入されている。ピストンは、ピストンロッドに固定されており、シリンダチューブ内を摺動する。バネ部材は、ピストンロッドの伸縮方向に沿って配置されピストンロッドを伸長方向に付勢する。ピストンロッドには、収縮方向側の端面に開口を持ち、開口から伸長方向に向かって内側空間が形成されている。バネ部材は、内側空間に挿入されている。

本態様に係る油圧シリンダによれば、コンパクトで大きなストロークを得ることが可能な油圧シリンダを提供することができる。

好ましくは、円柱状のガイド部材を更に備える。バネ部材は、コイル状である。ガイド部材は、長手方向が伸縮方向に沿うようにバネ部材の内側に配置されている。ガイド部材の一端は、ピストンロッドの端面に対向するシリンダチューブの底面に保持されている。

好ましくは、ガイド部材の少なくとも一端側は、筒形状である。シリンダチューブは、底面から伸長方向に突出した突出部を有する。筒形状の内側に突出部が嵌り込むことによってガイド部材の一端は底面に保持される。

好ましくは、バネ部材は、コイル状である。油圧シリンダが最も伸長した状態において、バネ部材の長さが自然長より短い。

好ましくは、油圧シリンダは、リング状部材を更に備えている。リング状部材は、ガイド部材の外周面と内側空間の内周面の間に配置され外周面および内周面を摺動する。バネ部材は、リング状部材を挟んで第１バネ部材と第２バネ部材に分けられている。

好ましくは、ガイド部材は、径方向外側に向かって突出した突起を有する。第１バネ部材の伸長方向側の端は、内側空間の伸長方向側の内面に当接する。第２バネ部材の収縮方向側の端は、突起に当接する。

好ましくは、ガイド部材は、底面と一体的に形成されている。

好ましくは、バネ部材は、コイル状である。シリンダチューブは、ピストンロッドの端面に対向する底面から伸長方向に突出した突出部を有する。突出部は、バネ部材の端の内側に嵌合している。

本発明の他の態様に係るクイックカプラは、カプラ本体と、第２のフックと、上述した油圧シリンダとを備える。カプラ本体は、第１のフックを有する。第２のフックは、カプラ本体に対してスライド可能に設けられる。油圧シリンダは、カプラ本体に接続される第１端部と、第２のフックに接続される第２端部とを有する。

本発明によれば、コンパクトで大きなストロークを得ることが可能な油圧シリンダ及びクイックカプラを提供することができる。

第１実施形態に係るクイックカプラが装着された油圧ショベルの一部を示す側面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの斜視図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの分解図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 支持孔と弾性部材とを示す側面図である。 支持孔と弾性部材とを示す側面図である。 第２実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 油圧シリンダの外観図である。 油圧シリンダの収縮状態における内部構成を示す図である。 油圧シリンダの伸長状態における内部構成を示す図である。 変形例における油圧シリンダの収縮状態における内部構成を示す図である。 図１５の油圧シリンダの伸長状態における内部構成を示す図である。 変形例における油圧シリンダの外観を示す斜視図である。 図１７の油圧シリンダの収縮状態における内部構成を示す図である。 図１７の油圧シリンダの伸長状態における内部構成を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態にかかるクイックカプラについて説明する。

図１は、第1実施形態に係るクイックカプラ１が装着された作業車両１００の一部を示す側面図である。作業車両１００は、例えば油圧ショベルである。ただし、作業車両１００は、油圧ショベルに限らず、他の作業車両であってもよい。

図１に示すように、作業車両１００は、アーム１０１とリンク部材１０２とアタッチメント１０３とを有する。なお、図１では、アタッチメント１０３の一例としてのバケットが図示されているが、アタッチメント１０３は、バケットに限らず、カッター、ブレーカ、フォークなど他のアタッチメントであってもよい。

クイックカプラ１は、アームピン１０４を介してアーム１０１に接続される。クイックカプラ１は、リンクピン１０５を介してリンク部材１０２に接続される。クイックカプラ１は、第１のピン１０６と第２のピン１０７とを介してアタッチメント１０３に接続される。

図２は、クイックカプラ１の斜視図である。図３は、クイックカプラ１の分解図である。図２及び図３に示すように、クイックカプラ１は、カプラ本体２と第２のフック３とを有する。カプラ本体２は、アームピン支持孔１１とリンクピン支持孔１２とを有する。アームピン支持孔１１には、アームピン１０４が挿入される。リンクピン支持孔１２には、リンクピン１０５が挿入される。

カプラ本体２は、第１のフック４を有する。第１のフック４は、第１のピン１０６に係止する。第２のフック３は、カプラ本体２と別体である。第２のフック３は、第２のピン１０７に係止する。

なお、本実施形態に係るクイックカプラ１においては、アームピン支持孔１１に対してリンクピン支持孔１２が位置する方向を前方と呼び、その反対を後方と呼ぶ。アームピン支持孔１１及びリンクピン支持孔１２に対して第１のフック４及び第２のフック３が位置する方向を下方と呼び、その反対を上方と呼ぶ。また、アームピン支持孔１１の軸線及びリンクピン支持孔１２の軸線が延びる方向を幅方向或いは側方と呼ぶ。ただし、これらの方向を示す用語は、上記のようにクイックカプラ１を見たときに特定されるものであって、クイックカプラ１の取付方向を限定するものではない。

カプラ本体２は、第１側面部１３と第２側面部１４と壁部１５とを有する。第１側面部１３と第２側面部１４とは、それぞれ前後方向及び上下方向に延びる板状の形状を有する。第１側面部１３と第２側面部１４とは、幅方向に間隔をおいて配置されている。壁部１５は、幅方向に延びており、第１側面部１３と第２側面部１４とに渡って配置されている。

カプラ本体２は、第１上側面部１６と第２上側面部１７とを有する。第１上側面部１６と第２上側面部１７とは、それぞれ前後方向及び上下方向に延びる板状の形状を有する。第１上側面部１６は、第１側面部１３から上方に突出している。第２上側面部１７は、第２側面部１４から上方に突出している。アームピン支持孔１１とリンクピン支持孔１２は、第１上側面部１６と第２上側面部１７とを幅方向に貫通するように設けられている。

図４は、クイックカプラ１の内部の概略構成を示す側面断面図である。図４に示すように、第１のフック４と第２のフック３とは、それぞれ、第１のピン１０６と第２のピン１０７を係止するために開口を備え、湾曲した凹部を持つ部材である。第１のフック４と第２のフック３とは、互いに反対の方向に向かって開口している。詳細には、第１のフック４は、後方に向かって開口している。第２のフック３は、前方に向かって開口している。第２のフック３は、第１のフック４の前方に配置されている。カプラ本体２は、ピン抜け止め部２９を有している。ピン抜け止め部２９は、第２のフック３の開口に対向して配置される。

第２のフック３は、前後方向にスライド可能にカプラ本体２に支持されている。詳細には、第１側面部１３の内側面には、前後方向の延びる溝１８が設けられている。また、図示を省略するが、第２側面部１４の内側面にも同様に、前後方向の延びる溝が設けられている。図３に示すように、第２のフック３の両方の側面は、前後方向に延びる突起部１９ａ，１９ｂが設けられている。第２のフック３の突起部１９ａは、第１側面部１３の溝１８内に配置される。第２のフック３の突起部１９ｂは、第２側面部１４の溝内に配置される。突起部１９が溝１８に沿って移動することで、第２のフック３がカプラ本体２に対してスライドする。第２のフック３の凹部の開口に連なる部位３ａは、図４で示されるような側面視で、溝１８の前後に延びる方向と平行にされている。

図３に示すように、クイックカプラ１は、油圧シリンダ５と、第１付勢部材６と、第２付勢部材７と、ロック部材８と、を備える。油圧シリンダ５は、油圧管２１を介して、作業車両１００の油圧システムに接続される。油圧シリンダ５は、油圧管２１からの油圧によって伸縮する。

油圧シリンダ５は、第１端部２２と第２端部２３とを有する。第１端部２２は、カプラ本体２に接続される。第２端部２３は、第２のフック３に接続される。詳細には、油圧シリンダ５は、シリンダチューブ２４とピストンロッド２５とを有する。第１端部２２は、シリンダチューブ２４に含まれる。第２端部２３は、ピストンロッド２５に含まれる。

カプラ本体２は、支持孔２６を有する。支持孔２６は、第１側面部１３と第２側面部１４とを貫通するように設けられている。第１端部２２は、第１連結ピン２７を介してカプラ本体２に支持される。第１端部２２は、幅方向に延びる貫通孔２２１を有する。第１連結ピン２７は、第１端部２２と支持孔２６とに挿入されている。第１連結ピン２７は、油圧シリンダ５の第１端部２２とカプラ本体２とを連結する。支持孔２６は、油圧シリンダ５の伸縮方向すなわち前後方向に沿って延びる長孔である。このため、支持孔２６は、第１連結ピン２７を油圧シリンダ５の伸縮方向に可動的に支持する。

第２端部２３は、第２連結ピン２８を介して第２のフック３に連結される。詳細には、第２端部２３は幅方向に延びる貫通孔２３１を有する。また、第２のフック３の前部は、幅方向に延びる貫通孔３０１を有する。第２連結ピン２８は、第２端部２３の貫通孔２３１と第２のフック３の貫通孔３０１に挿入される。

図５は、油圧シリンダ５が図４に示す状態から伸張した状態を示す側面断面図である。図６は、油圧シリンダ５が図５に示す状態から更に伸張した状態を示す側面断面図である。図５及び図６に示すように、油圧シリンダ５が伸長することにより、第２端部２３は第１端部２２から離れるように移動する。これにより、油圧シリンダ５は、第２のフック３が第１のフック４から離れるように第２のフック３をスライドさせる。

図７は、油圧シリンダ５が図６に示す状態から収縮した状態を示す側面断面図である。図８は、油圧シリンダ５が図７に示す状態から更に収縮した状態を示す側面断面図である。図７及び図８に示すように、油圧シリンダ５が収縮することにより、第２端部２３は第１端部２２に近づくように移動する。これにより、油圧シリンダ５は、第２のフック３を第１のフック４に近づくようにスライドさせる。

図３に示す第１付勢部材６は、第２端部２３が第１端部２２から離れるように第２端部２３を付勢する。図４に示すように、第１付勢部材６は、バネ３１と、バネカバー３２と、シャフト３３とを有する。バネ３１は、コイルバネであり、バネカバー３２内に配置されている。図５に示すように、バネカバー３２の端部３４は、連結ピン３５を介してカプラ本体２に支持されている。バネカバー３２内のバネ３１は圧縮された状態であり、シャフト３３を押圧している。シャフト３３の端部３６は、バネカバー３２から突出している。第２のフック３は、連結部３７を有する。連結部３７は、第２のフック３の上面に設けられている。シャフト３３の端部３６は、連結ピン４０を介して連結部３７に接続されている。第２付勢部材７も第１付勢部材６と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。

上述した壁部１５は、油圧シリンダ５と第１付勢部材６と第２付勢部材７との上方に配置されている。また、壁部１５の一部は、油圧シリンダ５の後方に配置されており、油圧シリンダ５の伸縮方向において第１端部２２と対向して配置される。

図２及び図３に示すように、壁部１５は、開口１５１を有する。開口１５１は、第１端部２２の上方に位置する。開口１５１を通して、油圧管２１がカプラ本体２内に導入されている。

ロック部材８は、第１のフック４の上方に配置される。ロック部材８は、ロック連結ピン４８を介してカプラ本体２に接続されている。図３に示すように、カプラ本体２は、貫通孔５１を有する。ロック部材８は貫通孔５２を有する。ロック連結ピン４８は、カプラ本体２の貫通孔５１と、ロック部材８の貫通孔５２とに挿入される。

ロック部材８は、基端部３８と先端部３９と有する。基端部３８は、カプラ本体２に対して回転可能に支持されている。先端部３９は、下方に向かって屈曲したフック状の形状を有する。すなわち、先端部３９は、第１のフック４に向かって屈曲したフック状の形状を有する。

ロック部材８は、ロックオン位置とロックオフ位置とに移動可能に設けられる。図４は、ロック部材８がロックオフ位置に位置している状態を示している。図６は、ロック部材８がロックオン位置に位置している状態を示している。

図６に示すように、ロックオン位置において、ロック部材８の先端部３９は第１のフック４の開口内に突出している。これにより、第１のピン１０６が第１のフック４から抜け止めされる。図４に示すように、ロックオフ位置において、ロック部材８の先端部３９は、ロックオン位置から退いた状態となる。詳細には、ロックオフ位置において、ロック部材８の先端部３９は、第１のフック４の開口内から退いた状態となる。

油圧シリンダ５の第１端部２２は、第２端部２３から離れるように移動することで保持位置に移動する。図６は、第１端部２２が保持位置に位置している状態を示している。第１端部２２は、保持位置において、ロック部材８をロックオン位置に保持する。逆に、第１端部２２は、第２端部２３に近づくように移動することで、解除位置に移動する。図４は、第１端部２２が解除位置に位置している状態を示している。第１端部２２は、解除位置において、ロック部材８の保持を解除する。

詳細には、油圧シリンダ５の第１端部２２は、ロック部材８に向かって突出する凸部２２２を有する。凸部２２２は、下方に向かって突出している。ロック部材８は、凹部４１と受け部４２を有する。凹部４１と受け部４２とは、基端部３８と先端部３９との間に位置する。凹部４１は、ロック部材８の上面から下方に向かって凹んだ形状を有する。受け部４２は、凹部４１の後方に位置する。

図６に示すように、第１端部２２が保持位置に位置している状態では、凸部２２２は受け部４２に接触しており、凸部２２２は、ロック部材８を第１のフック４に向かって押圧している。これにより、ロック部材８がロックオン位置に保持される。図４に示すように、第１端部２２が解除位置に位置している状態では、凸部２２２は凹部４１内に位置している。これにより、ロック部材８がロックオフ位置に保持される。

より詳細には、ロック部材８は、凹部４１に接続される傾斜面４３と段部４４とを有する。傾斜面４３と段部４４とは、基端部３８と先端部３９との間に位置する。傾斜面４３は、凹部４１に対して第２端部２３から第１端部２２に向かう方向に配置される。すなわち、傾斜面４３は、凹部４１の後方に配置される。段部４４は、凹部４１に対して第１端部２２から第２端部２３に向かう方向に配置される。すなわち、段部４４は、凹部４１の前方に配置される。

図４から図６に示すように、凸部２２２が凹部４１から傾斜面４３に移動して傾斜面４３を押圧することにより、ロック部材８が回動してロックオン位置に移動する。また、図７及び図８に示すように、凸部２２２が凹部４１から段部４４に移動して段部４４を押圧することにより、ロック部材８が回動してロックオフ位置に移動する。

なお、上述した支持孔２６には、図３に示す弾性部材４５が挿入される。弾性部材４５は、例えばゴム製である。ただし、弾性部材４５は、弾性力を生じさせる材料であればよく、ゴムに限らず他の材料であってもよい。弾性部材４５は、支持孔２６に沿った細長形状を有する。図９は、支持孔２６と弾性部材４５とを示す側面図である。図９に示すように、弾性部材４５は、支持孔２６内において第１連結ピン２７に対して前方に配置される。すなわち、弾性部材４５は、油圧シリンダ５が収縮するときに、図１０に示すように第１連結ピン２７によって圧縮されるように配置される。すなわち、第１端部２２が保持位置から解除位置に移動する際に第１連結ピン２７が弾性力による抵抗を受けるように弾性部材４５が配置される。なお、図２及び図３に示すように、支持孔２６は、カバー部材４６によって側方から閉じられる。

次に、クイックカプラ１にアタッチメント１０３を取り付けるときの動作について説明する。まず、図４に示すように、第１のピン１０６を第１のフック４に係止させる（矢印Ａ１参照）。また、第１のピン１０６を中心にクイックカプラ１或いはアタッチメント１０３を回動させることにより、第２のピン１０７を第２のフック３とピン抜け止め部２９との間に配置する（矢印Ａ２参照）。そして、油圧シリンダ５を伸長させる。

図５に示すように、油圧シリンダ５を伸長させると、第１端部２２が第２端部２３から離れるように支持孔２６に沿って後方へ移動する。これにより、凸部２２２が、ロック部材８の凹部４１から傾斜面４３に移動し、傾斜面４３を押圧することでロック部材８を回動させる（矢印Ａ３参照）。

そして、図６に示すように、第１端部２２がさらに後方へ移動して、解除位置に到達すると、凸部２２２がロック部材８の受け部４２を押圧する。これにより、ロック部材８がロックオン位置に到達して、ロック部材８によって第１のピン１０６が第１のフック４から抜け止めされる。また、凸部２２２が受け部４２を押圧することによって、ロック部材８はロックオン位置に保持される。

また、油圧シリンダ５が伸長することにより、第２端部２３が第１端部２２から離れるように前方へ移動する。これにより、第２のフック３がピン抜け止め部２９に近づくように前方へスライドして第２のピン１０７に係止する（矢印Ａ４参照）。第２のフック３が第２のピン１０７に係止した状態で、第２のフック３は保持される。第２のフック３は油圧シリンダ５により第２のピン１０７に圧力を加えているため、第１連結ピン２７は支持孔２６内の後方端に強固に保持される。そのため、ロック部材８はロックオン位置に強固に保持される。

以上のように、クイックカプラ１にアタッチメント１０３が取り付けられる。図６に示すように、クイックカプラ１にアタッチメント１０３が取り付けられた状態で、第２のフック３はピン抜け止め部２９に最も近接している。この状態において、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅Ｗ１は、第２のフック３の開口の幅Ｗ２よりも狭い。また、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅Ｗ１は、第２のピン１０７の直径よりも狭い。

次に、クイックカプラ１からアタッチメント１０３を取り外すときの動作について説明する。図７に示すように、油圧シリンダ５が収縮すると、第２端部２３が第１端部２２に近づくように後方へ移動する。これにより、第２のフック３がピン抜け止め部２９から離れるように後方へスライドする（矢印Ａ５参照）。これにより、ピン抜け止め部２９と第２のフック３との間の隙間が、第２のピン１０７の直径よりも広がる。

油圧シリンダ５が収縮することにより、第２のフック３は後方のストローク端まで移動する。油圧シリンダ５が更に収縮することにより、図８に示される通り、第１端部２２が第２端部２３に近づくように支持孔２６に沿って前方へ移動する。これにより、凸部２２２が、ロック部材８の受け部４２から傾斜面４３を通り、凹部４１に移動する。そして、凸部２２２が、さらに後方へ移動して段部４４に係止することで、ロック部材８を回動させる（矢印Ａ６参照）。これにより、ロック部材８がロックオフ位置に移動して、ロック部材８による第１のピン１０６の抜け止めが解除される。

その後、第１のピン１０６を中心にクイックカプラ１或いはアタッチメント１０３を回動させることにより、第２のピン１０７を第２のフック３とピン抜け止め部２９との間から外す（矢印Ａ７参照）。そして、第１のフック４を第１のピン１０６から外す（矢印Ａ８参照）。以上のように、クイックカプラ１からアタッチメント１０３が取り外される。

なお、クイックカプラ１にアタッチメント１０３を取り付ける場合において、ロック部材８のロックオン位置への移動（図５の矢印Ａ３）と第２のフック３のスライド（図６の矢印Ａ４）との順番はどちらが先になってもよい。クイックカプラ１からアタッチメント１０３を取り外す場合においても同様に、ロック部材８のロックオフ位置への移動（図８の矢印Ａ６）と第２のフック３のスライド（図７の矢印Ａ５）との順番はどちらが先になってもよい。

以上説明したように、本実施形態に係るクイックカプラ１では、アタッチメント１０３の装着時に自動的にロック部材８による抜け止め機能を作用させることができる。また、油圧シリンダ５の第１端部２２を第１支持孔２６に沿って移動させることで、ロック部材８による抜け止め機能を作用させることができる。このため、クイックカプラ１を小型化することができる。

第２のフック３がピン抜け止め部２９に最も近接した状態で、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅Ｗ１は、第２のフック３の開口の幅Ｗ２よりも狭い。このため、第１のフック４が破損しても、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間から、第２のピン１０７が抜け出ることが防止される。これにより、アタッチメント１０３の脱落を防止することができる。

第１付勢部材６と第２付勢部材７とによって、第２端部２３が第１端部２２から離れるように第２端部２３が付勢される。このため、油圧システムの故障等により、油圧シリンダ５の伸長力が失われても、第２フックが第２のピン１０７に係止した状態が第１付勢部材６と第２付勢部材７とによって、維持される。また、第１端部２２が第２端部２３から離れた状態が、第１付勢部材６と第２付勢部材７とによって維持されるため、油圧シリンダ５の伸長力が失われても、ロック部材８がロックオン位置に保持される。これにより、アタッチメント１０３の脱落を防止することができる。

支持孔２６には弾性部材４５が挿入されている。このため、第１端部２２が保持位置から解除位置に移動する際に第１連結ピン２７が弾性力による抵抗を受ける。これにより、第１端部２２の解除位置への移動を遅延させることができる。その結果、先に第２のピン１０７が第２のフック３から取り外され、その後、ロック部材８が解除されるようにすることができる。なお、先に、ロック部材８が解除され、その後、第２のピン１０７が第２のフック３から取り外されるように、弾性部材４５が配置されてもよい。

カプラ本体２の壁部１５が、油圧シリンダ５の伸縮方向において第１端部２２と対向して配置される。このため、第１連結ピン２７が破損しても、壁部１５によって油圧シリンダ５がカプラ本体２の内部に留まる。このため、第１のピン１０６及び第２のピン１０７がそれぞれ第１のフック４及び第２のフック３から外れることが防止される。これにより、アタッチメント１０３の脱落を防止することができる。

次に、第２実施形態に係るクイックカプラ１０について説明する。図１１は、第２実施形態に係るクイックカプラ１０の内部の概略構成を示す側面断面図である。第２実施形態に係るクイックカプラ１０では、第１実施形態の第１付勢部材６と第２付勢部材７とが省略されており、代わりに付勢部材を内蔵した油圧シリンダ６１が設けられている。油圧シリンダ６１の構造については後述する。

第２実施形態に係るクイックカプラ１０では、カプラ本体２の溝１８に、第２のフック３を抜け止めするストッパ部材９４が取り付けられている。ただし、ストッパ部材９４は省略されてもよい。なお、図１１では、第１実施形態と共通の部分には同じ符号を付して、各部分についての詳細な説明は省略する。

次に、油圧シリンダ６１について詳細に説明する。

図１２は、実施の形態における油圧シリンダ６１の外観を示す図である。図１３および図１４は、本実施の形態の油圧シリンダ６１の内部構成を示す断面図である。図１３は油圧シリンダ６１が収縮した状態を示し、図１４は油圧シリンダ６１が伸長した状態を示す。

本実施の形態の油圧シリンダ６１は、シリンダチューブ６２と、ピストンロッド６３と、ピストン６４と、ガイド部材６５と、第１付勢部材６６と、第２付勢部材６７と、保持リング６８とを備えている。

本実施の形態の油圧シリンダ６１は、作動油が供給されることによってピストン６４がシリンダチューブ６２内を摺動し、ピストン６４に連結したピストンロッド６３が伸び縮みする。ピストンロッド６３の伸長方向が矢印Ａで示され、ピストンロッド６３がシリンダチューブ６２に引き込まれる方向（収縮方向ともいう）が矢印Ｂで示されている。ピストンロッド６３の第２端部７６は、図１２に示すように油圧シリンダ６１によって駆動させる部材との連結部を形成する。第２端部７６は、貫通孔７６ｂを有する。図１１に示す第２連結ピン２８が貫通孔７６ｂに挿入される。それにより、第２端部７６が図１１に示す第２のフック３に連結される。

図１４に示すように第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によってピストンロッド６３は伸長方向Ａに付勢されている。

シリンダチューブ６２は、図１２に示すように外観が略円柱形状の部材であり、筒状部７１と、第１端部７２と、蓋部７３と、支持部９２と、を有する。

図１３および図１４に示すように、筒状部７１は、内側に空間が形成された円筒形状である。筒状部７１の長手方向（中心軸）は、ピストンロッド６３の伸縮方向に一致する。

第１端部７２は、円柱形状の部材であって筒状部７１の収縮方向Ｂ側の端を塞ぐように設けられている。第１端部７２は、筒状部７１と接合されている。第１端部７２の内側の面である底面７２ａには、伸長方向Ａに向かって突出した突出部８７が形成されている。突出部８７は、後述するガイド部材６５と嵌合している。

蓋部７３は、筒状部７１の伸長方向Ａの端を塞ぐように設けられている。蓋部７３は、ピストンロッド６３が挿通する挿通孔８８を有する円筒状の部材である。蓋部７３の挿通孔８８の縁には、シール部材が設けられており、蓋部７３とピストンロッド６３の間から作動油が漏れないように封止されている。

蓋部７３の収縮方向Ｂ側の端には、シリンダチューブ６２の内側に挿入される挿入部８９が形成されている。挿入部８９の外周面には、ネジ形状が形成されている。

筒状部７１の伸長方向Ａ側の端部８６の内側に、ネジ形状が形成されている。蓋部７３を筒状部７１に捻じ込むことによって、端部８６と挿入部８９は螺合する。

挿入部８９の外周には、凹部９０が形成されており、凹部９０にＯリングなどが挿入されて筒状部７１と蓋部７３の間が封止されている。

また、図１３および図１４に示すように、シリンダチューブ６２には、シリンダチューブ６２内に作動油を供給又は排出するための第１流路７４および第２流路７５（図１２では省略）が形成されている。第１流路７４は、蓋部７３よりも収縮方向Ｂ側の筒状部７１の位置に形成されており、筒状部７１の内周面７１ａに開口している。第１流路７４は、油圧シリンダ６１のロッド側ポートを形成する。第２流路７５は、第１端部７２に形成されており、底面７２ａに開口している。第２流路７５は、油圧シリンダ６１のボトム側ポートを形成する。第１流路７４は、図１１に示す第１油圧管９５に接続される。第２流路７５は、第２油圧管９６に接続される。第１油圧管９５と第２油圧管９６とは、上述した油圧管２１に接続される。

支持部９２は、シリンダチューブ６２の長手方向において、第１端部７２と蓋部７３との間に位置する。詳細には、支持部９２は、シリンダチューブ６２の長手方向において、第１端部７２と筒状部７１との間に位置する。支持部９２は、第１実施形態の凸部２２２に相当する凸部９２２を有する。また、支持部９２には、第１実施形態の第１連結ピン２７に相当する第１連結ピン９３が設けられている。シリンダチューブ６２は、第１連結ピン９３を介してカプラ本体２に支持される。

ピストンロッド６３は、長手方向（伸縮方向）に沿って移動可能に蓋部７３の挿通孔８８に挿通されており、その長手方向が伸縮方向と一致する。

ピストンロッド６３は、両端に開口を有する円筒形状の筒状部７７と、筒状部７７の伸長方向Ａ側の開口を塞ぐように配置された第２端部７６と、を有する。これにより、ピストンロッド６３には、筒状部７７の収縮方向Ｂ側の端面７７ｂから伸長方向Ａに向かって内側空間７８が形成されている。

すなわち、内側空間７８は、筒状部７７の内周面７７ａと、第２端部７６の収縮方向Ｂ側の内面７６ａによって囲まれて形成されている。そして、内側空間７８は、収縮方向Ｂ側に開口７８ａ（図１４参照）を有している。

伸長方向Ａ側の端である第２端部７６には、上述したように油圧シリンダ６１によって駆動させる部材と連結する連結部が形成されている。

ピストン６４は、円環状の部材であって、ピストンロッド６３の外周に固定されている。ピストン６４は、ピストンロッド６３の収縮方向Ｂ側の端面７７ｂ近傍に配置されている。ピストン６４は、シリンダチューブ６２の筒状部７１の内周面７１ａ上を摺動する。

ピストン６４によってシリンダチューブ６２内の空間は、ピストン６４よりも伸長方向Ａ側の第１空間６９と、ピストン６４よりも収縮方向Ｂ側の第２空間７０に分けられる。第１空間６９に第１流路７４が接続され、第２空間７０に第２流路７５が接続されている。

なお、ピストンロッド６３はピストン６４を挿通しており、図１３に示す収縮状態では、ピストンロッド６３の収縮方向Ｂ側の端面７７ｂが底面７２ａに当接している。

ガイド部材６５は、後述する第１付勢部材６６および第２付勢部材６７をガイドする円筒形状の部材であって、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブ６２内に配置されている。ガイド部材６５は、収縮した状態にある油圧シリンダ６１（図１３）においてピストンロッド６３の筒状部７７の径方向内側に配置されている。

ガイド部材６５は、収縮方向Ｂの端８１に開口８２を有しており、開口８２に突出部８７が嵌め込まれている。このように突出部８７が、端８１に嵌合することによって、ガイド部材６５の端８１が、底面７２ａの中央に保持されている。

ガイド部材６５の底面７２ａの近傍には、径方向外側に向かって突起８３が一周にわたって形成されている。この突起８３には、後述する第２付勢部材６７の収縮方向Ｂの端８５ｂが当接する。

なお、ガイド部材６５の伸縮方向の長さは、図１４に示すように最もピストンロッド６３が伸長した状態においてもピストンロッド６３と重なるように形成されている。

第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、コイル状であり、伸縮方向に沿って並んで配置されている。第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、コイルスプリングである。ただし、第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、コイルスプリング以外の部材であってもよい。

第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、中心軸が伸縮方向に沿うように配置されている。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３の内側空間７８に挿入されており、ガイド部材６５の外周面６５ａとピストンロッド６３の内周面７７ａの間に配置されている。第１付勢部材６６が第２付勢部材６７よりも伸長方向Ａ側に配置されている。

ここで、第２端部７６の収縮方向Ｂ側の内面７６ａには、収縮方向Ｂに向かって突出した突出部９１が形成されている。この突出部９１と筒状部７７の間に形成されるリング状の隙間に、第１付勢部材６６の伸長方向Ａ側の端８４ａが配置されている。

第２付勢部材６７の収縮方向Ｂ側の端８５ｂは、突起８３に当接している。

保持リング６８は、ガイド部材６５を内側空間７８の略中央に保持するための部材であり、ガイド部材６５の外周面６５ａとピストンロッド６３の内周面７７ａの間に配置されている。保持リング６８は、第１付勢部材６６の収縮方向Ｂ側の端８４ｂと、第２付勢部材６７の伸長方向Ａ側の端８５ａの間に配置され、端８４ｂ，８５ａは、保持リング６８に当接している。

保持リング６８は、伸縮の際、ガイド部材６５の外周面６５ａ上とピストンロッド６３の内周面７７ａ上を摺動する。保持リング６８は、図１３においてガイド部材６５の伸縮方向における略中央に配置されている。また、図１４に示すように、ピストンロッド６３が最も伸長した際に、ガイド部材６５の外周面６５ａとピストンロッド６３の内周面７７ａの間に位置する。

このように保持リング６８が設けられることにより、ガイド部材６５は保持リング６８によってピストンロッド６３の略中央に保持される。ガイド部材６５は、保持リング６８によって保持されるとともに、その端８１が突出部８７によって底面７２ａの中央に保持されている。このように、ガイド部材６５は２箇所で保持されピストンロッド６３の中央に精度良く配置される。

以上のように、伸長方向Ａ側から順に第１付勢部材６６、保持リング６８および第２付勢部材６７が配置されており、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３を伸長方向Ａに向かって弾性的に付勢している。

尚、第１付勢部材６６、第２付勢部材６７および保持リング６８は、他の部材と接合されておらず、ガイド部材６５に遊嵌されている。また、ガイド部材６５は、シリンダチューブ６２の突出部８７に嵌められているだけであり、第１端部７２と接合されていない。

そのため、第２付勢部材６７、保持リング６８および第１付勢部材６６の順にガイド部材６５に配置する工程と、第２付勢部材６７、保持リング６８および第１付勢部材６６が配置されたガイド部材６５を突出部８７に嵌める工程と、ピストンロッド６３を挿入しながら蓋部７３を筒状部７７にねじ込んで取り付ける工程によって、油圧シリンダ６１を簡単に組み立てることが出来る。

図１３に示す収縮状態では、第１空間６９内には作動油が供給されており、作動油の油圧によってピストン６４に収縮方向Ｂ側の力が加えられている。また、ピストンロッド６３は第１付勢部材６６と第２付勢部材６７によって伸長方向Ａに付勢されている。作動油の圧力によってバネの付勢力に対向してピストン６４が収縮方向Ｂに押しこまれている。

図１３に示す油圧シリンダ６１が収縮した状態から、第２流路７５を介して第２空間７０に作動油が供給され、第１空間６９から作動油が排出可能にされると、油圧によってピストン６４がシリンダチューブ６２内を摺動して伸長方向Ａに移動する（図１４参照）。これにより、ピストン６４と連結しているピストンロッド６３が伸長方向Ａに移動する。

この際、ピストン６４は油圧とともに第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の付勢力によっても伸長方向Ａに移動する。

そして、ピストン６４の伸長方向Ａ側の端面６４ａが、蓋部７３の挿入部８９の収縮方向Ｂ側の端面８９ａに当接するまでピストンロッド６３とピストン６４は伸長方向Ａに移動する。

このため、本実施の形態の油圧シリンダ６１では、ストロークＬは端面６４ａと端面８９ａの間の長さとなる。

図１４に示すように伸長した状態では、第２空間７０に供給された作動油による油圧と、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７による付勢力によって、ピストンロッド６３が伸びた状態が保持されている。

また、第２空間７０への油圧が付与されない状態になったとしても、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によってピストンロッド６３は伸長方向Ａに付勢されているため、図１４に示す伸長状態が維持される。

すなわち、本実施の形態の油圧シリンダ６１は、第２空間７０に油圧が加えられていない場合であっても、伸長状態を維持できる。

上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、シリンダチューブ６２と、ピストンロッド６３と、ピストン６４と、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７（バネ部材の一例）と、を備える。ピストンロッド６３は、長手方向が伸縮方向（伸長方向Ａ及び収縮方向Ｂ）に沿うようにシリンダチューブ６２内に挿入されている。ピストン６４は、ピストンロッド６３に固定されており、シリンダチューブ６２の内周面７１ａを摺動する。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３の伸縮方向に沿って配置されピストンロッド６３を伸長方向Ａに付勢する。ピストンロッド６３には、収縮方向Ｂ側の端面７７ｂに開口７８ａを持ち、開口７８ａから伸長方向Ａに向かって内側空間７８が形成されている。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、内側空間７８に挿入されている。

このように、ピストンロッド６３の内側に内側空間７８が形成され、その空間に第１付勢部材６６および第２付勢部材６７が挿入されている。これにより、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３の端面７７ｂがシリンダチューブ６２の底面７２ａに当接するまでしか縮まない。すなわち、スプリングシートなどを設けなくても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の縮み過ぎが発生しない。

これにより、油圧シリンダを大型化しなくても大きなストロークを得ることが出来る。

また、ピストンロッド６３が伸長方向Ａに付勢され、作動油が供給されない場合であっても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。

上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、円柱状のガイド部材６５を更に備える。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７はコイル状である。ガイド部材６５は、長手方向が伸縮方向に沿うように第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の内側に配置されている。ガイド部材６５の端８１（一端の一例）は、ピストンロッド６３の端面７７ｂに対向するシリンダチューブ６２の底面７２ａに保持されている。

これにより、ガイド部材６５によって第１付勢部材６６および第２付勢部材６７を伸縮方向にガイドできるため、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の座屈を防止できる。そのため、ピストンロッド６３の長さを長くでき、よりストロークを長くできる。

また、ガイド部材６５の位置を、シリンダチューブ６２内の所定位置（例えば、中央）に保持できる。

上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、ガイド部材６５の少なくとも端８１（一端の一例）側は、筒形状である。シリンダチューブ６２は、底面７２ａから伸長方向Ａに突出した突出部８７を有する。筒形状の内側に突出部８７が嵌り込むことによってガイド部材６５の端８１（一端）は底面７２ａに保持される。

このようにガイド部材６５を突出部８７に嵌め込むだけの簡単な組み立てでガイド部材６５を底面７２ａに保持し、図１３および図１４に示すようにガイド部材６５の端８１を底面７２ａの中央に保持できる。

上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７はコイル状である。油圧シリンダ６１が最も伸長した状態において、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の長さが自然長より短い。

このように、ピストンロッド６３がシリンダチューブ６２から最も伸びた状態において、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の長さが自然長よりも長いため、作動油が供給されない場合であっても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。

上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、保持リング６８（リング状部材の一例）を更に備えている。保持リング６８は、ガイド部材６５の外周面６５ａと内側空間７８の内周面７７ａの間に配置され外周面６５ａおよび内周面７７ａを摺動する。保持リング６８を挟んで分けられた２つの第１付勢部材６６と第２付勢部材６７が配置されている。

このように保持リング６８が配置されていることによって、ガイド部材６５は底面７２ａだけでなく保持リング６８によっても保持され、ガイド部材６５をより安定して所定位置で保持できる。

また、ガイド部材６５を突出部８７に嵌め込み、保持リング６８をガイド部材６５に嵌めるだけでガイド部材６５を２点保持できるため、簡易な組み立てでガイド部材６５を精度良く保持出来る。

上記実施の形態の油圧シリンダ６１では、ガイド部材６５は、突起８３を有する。突起８３は、径方向外側に向かって突出している。第１付勢部材６６の伸長方向Ａ側の端８４ａは、内側空間７８の伸長方向Ａ側の内面７６ａに当接し、第２付勢部材６７の収縮方向Ｂ側の端８５ｂは、突起８３に当接する。

このような構成により、作動油が供給されない場合であっても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。

ピストンロッド６３が伸長方向Ａに付勢され、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。

上記実施の形態では、第２付勢部材６７の端８５ｂは、ガイド部材６５の突起８３に当接しているが、突起８３が設けられておらず、底面７２ａに当接してもよい。

また、上記実施の形態では、突起８３は底面７２ａの近傍に形成されているが、これに限られるものではなく、図１３に示すよりも伸長方向Ａ側に突起８３が形成されていてもよい。

上記実施の形態では、第２端部７６の内面７６ａに突出部９１が設けられ、第１付勢部材６６の端８４ａが、突出部９１と筒状部７７の間に嵌っているが、突出部９１が設けられておらず、端８４ａが、内面７６ａに当接するだけでもよい。

上記実施の形態では、保持リング６８で分割された第１付勢部材６６と第２付勢部材６７が設けられているが、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７が更に分割されていてもよい。

上記実施の形態では、簡易に組み立て可能とするため、ガイド部材６５を第１端部７２と接合せず、第１付勢部材６６、第２付勢部材６７および保持リング６８の間も接合していないが、溶接等によって接合してもよい。

上記実施の形態では、保持リング６８が設けられ、保持リング６８を挟んで第１付勢部材６６と第２付勢部材６７が設けられていたが、保持リング６８が設けられず、２つの付勢部材に分けられていなくてもよい。図１５および図１６は、保持リング６８が設けられていない油圧シリンダ１６１の構成を示す断面図である。図１５は、油圧シリンダ１６１が収縮した状態を示す図であり、図１６は、油圧シリンダ１６１が伸長した状態を示す図である。なお、油圧シリンダ１６１の外観は、油圧シリンダ６１と同様であるため省略する。

図１５及び図１６に示す油圧シリンダ１６１のガイド部材６５は、上記実施の形態の油圧シリンダ６１のガイド部材６５と異なり、シリンダチューブ６２の第１端部７２と一体的に形成されている。油圧シリンダ１６１の第１端部７２には、油圧シリンダ６１の第１端部７２と異なり、突出部８７が形成されておらず、円柱形状のガイド部材６５が伸長方向Ａに向かって突出するように形成されている。ガイド部材６５の伸縮方向の長さは、図１６に示す伸長状態においてピストンロッド６３と重なるように形成されている。

図１５及び図１６に示す油圧シリンダ１６１では、保持リング６８が設けられていないため、付勢部材を２つの付勢部材に分ける必要がなく、１つの付勢部材１６６が設けられている。

付勢部材１６６は、ガイド部材６５の外周面６５ａと内側空間７８の内周面７７ａの間に配置されている。付勢部材１６６の伸長方向Ａ側の端１６６ａが、突出部９１と筒状部７７の間に配置されており、収縮方向Ｂ側の端１６６ｂが、第1端部７２の内側の面であるシリンダチューブ６２の底面７２ａに当接している。

なお、図１５及び図１６に示す油圧シリンダ１６１では、ガイド部材６５が第1端部７２と一体的に形成されているため、保持リング６８を設けない場合であってもガイド部材６５をシリンダチューブ６２の中央に保持できる。

また、油圧シリンダ１６１では、ガイド部材６５は第1端部７２と一体的に形成されているが、溶接等によってガイド部材６５が第２端部７６に固定されてもよい。

図１５および図１６に示す油圧シリンダ１６１には、ガイド部材６５が設けられているが、ガイド部材６５が設けられていなくてもよい。図１７は、ガイド部材が設けられていない油圧シリンダ２６１の外観を示す図である。図１８および図１９は、油圧シリンダ２６１の構成を示す断面図である。図１８は、油圧シリンダ２６１が収縮した状態を示す図であり、図１９は、油圧シリンダ２６１が伸長した状態を示す図である。

図１８及び図１９に示すように、第１端部７２の内側の面であるシリンダチューブ６２の底面７２ａには、伸長方向Ａに向かって突出した突出部８７が形成されている。図１８および図１９に示す油圧シリンダ２６１には、油圧シリンダ１６１と同様に１つの付勢部材２６６が設けられている。

付勢部材２６６の伸長方向Ａ側の端２６６ａは、突出部９１と筒状部７７の間に嵌っている。また、付勢部材２６６の収縮方向Ｂ側の端２６６ｂの内側に突出部８７が嵌っている。このように突出部８７が、付勢部材２６６の端２６６ｂ（第１端の一例）の内側に嵌合することによって、図１９に示すように伸長状態においても付勢部材２６６の位置がシリンダチューブ６２の中央に保持できる。

なお、油圧シリンダ２６１では、ガイド部材６５が設けられていないため、付勢部材１６６の長さを油圧シリンダ１６１ほど長くできない。そのため、図１７の外観図に示すように、シリンダチューブ６２の筒状部７１が上記油圧シリンダ１６１の筒状部７１と比較すると短く形成されているが、油圧シリンダ２６１は、油圧シリンダ１６１よりも簡易な構成となる利点を有する。また、この場合であっても、スプリングシールを設ける必要がないため、油圧シリンダ２６１のサイズに対してはストロークを長く確保できる。

以上説明した第２実施形態に係るクイックカプラ１０では、第１付勢部材６６と第２付勢部材６７とが油圧シリンダ６１内に配置されている。そのため、クイックカプラ１０の動作時に油圧管２１に第１付勢部材６６と第２付勢部材６７とが接触することを防止することができる。また、砂などの異物が第１付勢部材６６と第２付勢部材６７とに付着することを抑えることができる。

付勢部材をカプラ本体２の内部に配置するためのスペース、及び付勢部材と油圧管２１との干渉を回避するためのスペースを省略することができるため、クイックカプラ１０の大型化を抑えることができる。

第１連結ピン９３が、シリンダチューブ６２に設けられており、シリンダチューブ６２の軸線方向において第１端部７２と蓋部７３との間に配置されている。そのため、第１連結ピン９３がシリンダチューブ６２の第１端部７２に設けられる場合と比べて、油圧シリンダ６１の全長を短くすることができる。これにより、クイックカプラ１０の大型化を抑えることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

支持孔２６の形状は、長孔に限らず、変更されてもよい。例えば、支持孔２６が第１連結ピン２７より大きい円形或いは楕円形であってもよい。

ロック部材８は、上述の実施形態の構成に限らず、変更されてもよい。例えば、ロック部材８に凹部４１、傾斜面４３、或いは段部４４が設けられなくてもよい。ロック部材８は、回動ではなく直線的或いは曲線的に移動することで、ロックオン位置とロックオフ位置とに移動してもよい。

第２のフック３がピン抜け止め部２９に最も近接した状態で、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅は、第２のフック３の開口の幅以上であってもよい。或いは、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９とが接触してもよい。

付勢部材は、バネに限らず、気体や液体などの流体、或いは、弾性材料など、付勢力を生じさせる他の部材で構成されてもよい。付勢部材の数は２つに限らず、２つより多い、あるいは１つであってもよい。

弾性部材４５が省略されてもよい。カプラ本体２の壁部１５が省略されてもよい。

第２実施形態に係る油圧シリンダ６１の構造が変更されてもよい。

本発明によれば、コンパクトで大きなストロークを得ることが可能な油圧シリンダ及びクイックカプラを提供することができる。

Claims (9)

1. シリンダチューブと、
   長手方向が伸縮方向に沿うように前記シリンダチューブに挿入されたピストンロッドと、
   前記ピストンロッドに固定され前記シリンダチューブの内周面を摺動するピストンと、
   前記伸縮方向に沿って配置され前記ピストンロッドを伸長方向に付勢するバネ部材と、を備え、
   前記ピストンロッドには、収縮方向側の端面に開口を持ち、前記開口から前記伸長方向に向かって内側空間が形成され、
   前記バネ部材は、前記内側空間に挿入されている、
   油圧シリンダ。
2. 前記バネ部材はコイル状であって、
   前記伸縮方向に沿って前記バネ部材の内側に配置された円柱状のガイド部材を更に備え、
   前記ガイド部材の一端は、前記ピストンロッドの前記端面に対向する前記シリンダチューブの底面に保持されている、
   請求項１に記載の油圧シリンダ。
3. 前記ガイド部材の少なくとも前記一端側は、筒形状であり、
   前記シリンダチューブは、前記底面から前記伸長方向に突出した突出部を有し、
   前記筒形状の内側に前記突出部が嵌り込むことによって前記ガイド部材の前記一端は前記底面に保持される、
   請求項２に記載の油圧シリンダ。
4. 前記バネ部材はコイル状であって、
   前記油圧シリンダが最も伸長した状態において、前記バネ部材の長さが自然長より短い、請求項１に記載の油圧シリンダ。
5. 前記ガイド部材の外周面と前記内側空間の内周面の間に配置され前記外周面および前記内周面を摺動するリング状部材を更に備え、
   前記バネ部材は、前記リング状部材を挟んで第１バネ部材と第２バネ部材に分けられている、
   請求項２または３に記載の油圧シリンダ。
6. 前記ガイド部材は、径方向外側に向かって突出した突起を有し、
   前記第１バネ部材の前記伸長方向側の端は、前記内側空間の前記伸長方向側の内面に当接し、
   前記第２バネ部材の前記収縮方向側の端は、前記突起に当接する、
   請求項５に記載の油圧シリンダ。
7. 前記ガイド部材は、前記底面と一体的に形成されている、
   請求項２に記載の油圧シリンダ。
8. 前記バネ部材はコイル状であって、
   前記シリンダチューブは、前記ピストンロッドの前記端面に対向する底面から前記伸長方向に突出した突出部を有し、
   前記突出部は、前記バネ部材の端の内側に嵌合している、
   請求項１に記載の油圧シリンダ。
9. 第１のフックを有するカプラ本体と、
   前記カプラ本体に対してスライド可能に設けられる第２のフックと、
   前記カプラ本体に接続される第１端部と、前記第２のフックに接続される第２端部とを有する油圧シリンダと、
   を備え、
   前記油圧シリンダは、
   シリンダチューブと、
   長手方向が伸縮方向に沿うように前記シリンダチューブに挿入されたピストンロッドと、
   前記ピストンロッドに固定され前記シリンダチューブの内周面を摺動するピストンと、
   前記伸縮方向に沿って配置され前記ピストンロッドを伸長方向に付勢するバネ部材と、を備え、
   前記ピストンロッドには、収縮方向側の端面に開口を持ち、前記開口から前記伸長方向に向かって内側空間が形成され、
   前記バネ部材は、前記内側空間に挿入されている、
   クイックカプラ。

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