JP2017195690A - Rotor structure in outer rotor type multipolar generator - Google Patents
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Abstract
【課題】固定のステータと、ステータを同軸に囲繞して円筒状に形成されるとともに駆動軸に連結される磁性材料製のヨークの内周面に複数の永久磁石が設けられるロータとを備えるアウターロータ型多極発電機において、軽量化を図りつつヨークの芯出しを容易としたロータ構造を提供する。
【解決手段】駆動軸14に連結されるハブ20と、ハブ20に一端部が連なる円筒部21とが非磁性材料で一体に形成され、円筒部21の内周面にヨーク22Aが固着される。
【選択図】 図1An outer including a fixed stator and a rotor that is formed in a cylindrical shape coaxially surrounding the stator and is provided with a plurality of permanent magnets on an inner peripheral surface of a yoke made of a magnetic material connected to a drive shaft. In a rotor-type multipolar generator, a rotor structure is provided which facilitates centering of a yoke while reducing the weight.
A hub 20 connected to a drive shaft 14 and a cylindrical portion 21 having one end connected to the hub 20 are integrally formed of a nonmagnetic material, and a yoke 22A is fixed to an inner peripheral surface of the cylindrical portion 21. .
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、固定のステータと、該ステータを同軸に囲繞して円筒状に形成されるとともに駆動軸に連結される磁性材料製のヨークの内周面に複数の永久磁石が設けられるロータとを備えるアウターロータ型多極発電機に関し、特にロータ構造の改良に関する。 The present invention includes a fixed stator, and a rotor which is formed in a cylindrical shape coaxially surrounding the stator and has a plurality of permanent magnets provided on an inner peripheral surface of a yoke made of a magnetic material connected to a drive shaft. The present invention relates to an outer rotor type multipolar generator provided, and more particularly to improvement of a rotor structure.
このようなアウターロータ型多極発電機は、特許文献1等で既に知られており、このものでは、アルミニウム等の軽合金によってダイカスト成形されて駆動軸に連結される端壁部材と、たとえば軟鋼によってステータを同軸に覆う円筒状に形成されて前記端壁部材の外周部に一端部が固着されるとともに内周に複数の永久磁石が固着されるヨークとで、ロータが構成されている。 Such an outer rotor type multipolar generator is already known from Patent Document 1 and the like, and in this case, an end wall member that is die-cast by a light alloy such as aluminum and connected to a drive shaft, for example, mild steel Thus, the rotor is configured by a yoke that is coaxially formed to cover the stator and has one end fixed to the outer periphery of the end wall member and a plurality of permanent magnets fixed to the inner periphery.
上記特許文献1で開示されるものでは、駆動軸に連結される端壁部材に、その端壁部材とは別部材である円筒状のヨークが固着される構造のため、端壁部材の中心軸線と、ヨークの中心軸線とを合致させる「芯出し」が難しい。そこで端壁部材およびヨークを軟鉄によって一体に形成すれば「芯出し」が容易となるが、軟鉄の絞り加工で端壁部材およびヨークを一体に形成するのは難しく、また重量が大きくなってしまう。 In what is disclosed in Patent Document 1 described above, a cylindrical yoke, which is a member different from the end wall member, is fixed to the end wall member connected to the drive shaft. It is difficult to “center” to match the central axis of the yoke. Therefore, if the end wall member and the yoke are integrally formed of soft iron, “centering” is facilitated. However, it is difficult to form the end wall member and the yoke integrally by drawing the soft iron, and the weight is increased. .
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、軽量化を図りつつヨークの芯出しを容易としたアウターロータ型多極発電機におけるロータ構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotor structure in an outer rotor type multipolar generator that facilitates centering of a yoke while reducing the weight.
上記目的を達成するために、本発明は、固定のステータと、該ステータを同軸に囲繞して円筒状に形成されるとともに駆動軸に連結される磁性材料製のヨークの内周面に複数の永久磁石が設けられるロータとを備えるアウターロータ型多極発電機において、前記駆動軸に連結されるハブと、該ハブに一端部が連なる円筒部とが非磁性材料で一体に形成され、前記円筒部の内周面に前記ヨークが固着されることを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed stator and a plurality of magnetic material yokes that are formed in a cylindrical shape coaxially surrounding the stator and coupled to a drive shaft. In an outer rotor multipolar generator comprising a rotor provided with a permanent magnet, a hub connected to the drive shaft and a cylindrical portion having one end connected to the hub are integrally formed of a nonmagnetic material, and the cylinder The first feature is that the yoke is fixed to the inner peripheral surface of the portion.
また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ハブおよび前記円筒部が、樹脂から成ることを第2の特徴とする。 In addition to the configuration of the first feature, the second feature of the present invention is that the hub and the cylindrical portion are made of resin.
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ハブおよび前記円筒部が、軽金属から成ることを第3の特徴とする。 The third feature of the present invention is that, in addition to the configuration of the first feature, the hub and the cylindrical portion are made of a light metal.
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ヨークが、鉄管から成ることを第4の特徴とする。 The fourth feature of the present invention is that, in addition to the configuration of the first feature, the yoke is made of an iron pipe.
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ヨークは、磁性金属製の帯板が複数回もしくは1回だけ巻回されて成ることを第5の特徴とする。 In addition to the configuration of the first feature, the present invention has a fifth feature that the yoke is formed by winding a magnetic metal strip a plurality of times or only once.
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ヨークは、磁性金属製の帯板が螺旋状に巻回されて成ることを第6の特徴とする。 In addition to the configuration of the first feature, the present invention has a sixth feature that the yoke is formed by winding a magnetic metal strip in a spiral shape.
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ヨークは、磁性金属製の線材が螺旋状に巻回されて成ることを第7の特徴とする。 In addition to the structure of the first feature, the present invention has a seventh feature that the yoke is formed by winding a magnetic metal wire in a spiral shape.
さらに本発明は、第1〜第7の特徴の構成のいずれかに加えて、前記永久磁石が、射出成形で前記ヨークの内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石であることを第8の特徴とする。 Further, according to the present invention, in addition to any of the first to seventh features, the permanent magnet is a resin-bonded permanent magnet that is molded and bonded to the inner peripheral surface of the yoke by injection molding. It is characterized by.
本発明の上記特徴によれば、駆動軸に連結されるハブと、内周面に円筒状のヨークが設けられる円筒部とが非磁性材料で一体に形成されるので、ハブの中心軸線と、円筒部の内周面の中心軸線とを合致させることは容易であり、ヨークの芯出しを容易としつつ、ヨークの肉厚を薄くしてロータの軽量化を図ることができる。 According to the above feature of the present invention, the hub connected to the drive shaft and the cylindrical portion provided with the cylindrical yoke on the inner peripheral surface are integrally formed of a non-magnetic material. It is easy to match the central axis of the inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the yoke can be easily centered, and the thickness of the yoke can be reduced to reduce the weight of the rotor.
また特に第2の特徴によれば、ハブおよび円筒部が樹脂から成り、特に第3の特徴によれば、ハブおよび円筒部が軽金属から成るので、ロータをより軽量化することができる。 In particular, according to the second feature, the hub and the cylindrical portion are made of resin, and particularly according to the third feature, the hub and the cylindrical portion are made of light metal, so that the rotor can be further reduced in weight.
さらに特に第8の特徴の構成によれば、射出成形される樹脂ボンド永久磁石をヨークの内周面にモールド結合することで、より軽量化を図るとともに、ハブの中心軸線と、永久磁石の内周面の中心軸線とを合致させることが容易となり、ヨークの芯出しが容易となるので永久磁石の組付けを容易とすることができる。 In particular, according to the configuration of the eighth feature, the resin-bonded permanent magnet to be injection-molded is molded and bonded to the inner peripheral surface of the yoke, so that the weight can be further reduced, and the center axis of the hub and the inner portion of the permanent magnet can be reduced. It is easy to match the central axis of the peripheral surface, and the centering of the yoke is facilitated, so that the permanent magnet can be easily assembled.
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本発明の第1の実施の形態について図1〜図4を参照しながら説明すると、先ず図1において、このアウターロータ型多極発電機は、たとえばエンジン発電機として用いられるものであり、エンジン本体11に設けられる中空の支持部11aに固定されるステータ12と、そのステータ12を覆うロータ13とを備え、前記ステータ12と同軸に配置される駆動軸としてのクランクシャフト14の端部にロータ13が固定される。
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, in FIG. 1, this outer rotor type multipolar generator is used as an engine generator, for example. 11 is provided with a
図2を併せて参照して、前記ステータ12は、複数枚の磁性鋼板が積層、結合されて成るリング状のステータコア15と、該ステータコア15に装着される合成樹脂製のボビン16と、該ボビン16に巻装されるコイル17とを備える。
Referring also to FIG. 2, the
前記ステータコア15の外周の周方向に等間隔をあけた複数箇所には略T字状の突極15aが突設されており、前記ボビン16は、前記突極15aの先端部ならびに前記ステータコア15の両端面の一部および内周面を露出させるようにしてステータコア15を覆うように形成されており、前記突極15aに対応する部分で前記ボビン16に前記コイル17が巻装される。
Substantially T-shaped
前記ステータコア15の周方向に間隔をあけた複数箇所で前記ステータコア15の内周部には、挿通孔18が設けられており、それらの挿通孔18に挿通されるボルト19を前記支持部11aに螺合して締め付けることによって前記ステータ12が前記支持部11aに固定される。
図3を併せて参照して、前記ロータ13は、前記クランクシャフト14に連結されるハブ20と、該ハブ20に一端部が一体に連なる円筒部21と、その円筒部21の内周面に固着される円筒状のヨーク22Aと、該ヨーク22Aの内周面に設けられる複数の永久磁石23とで構成される。
Referring also to FIG. 3, the
前記ハブ20および前記円筒部21は、非磁性材料たとえば樹脂によって一体に形成される。前記ヨーク22Aは、磁性材料により円筒状に形成されるものであり、この第1の実施の形態では、鉄管である前記ヨーク22Aが前記円筒部21の内周面に圧入によって固着される。
The
前記ハブ20は、前記クランクシャフト14の端部が挿通、固着される円筒状の支持筒部20aと、その支持筒部20aを同軸に囲繞するリング部20bと、前記支持筒部20aから放射状に延びて前記リング部20bに連設される複数個たとえば4個の連結部20cとを一体に有するものであり、前記リング部20bに前記円筒部21が同軸にかつ一体に連なるように形成される。
The
前記支持筒部20aは、前記エンジン本体11とは反対側の端部を小径端としたテーパ状の取付け孔24を同軸に有しており、前記クランクシャフト14の端部には、前記取付け孔24に嵌合されるテーパ部14aが形成される。前記支持筒部20aと、該支持筒部20aの前記テーパ孔24に嵌合される前記クランクシャフト14の前記テーパ部14aとの間には、クランクシャフト14に対する支持筒部20aすなわちハブ20の相対回転を阻止するためのキー25が嵌入されており、前記支持筒部20aの前記エンジン本体11とは反対側の端面に当接、係合される拡径頭部26aを有するボルト26が前記クランクシャフト14の端部に螺合される。
The
複数の前記永久磁石23は、一連につながって一体となっている樹脂ボンド永久磁石であり、その外周側および内周側でN極およびS極に分極されるとともに、分極された極の極性が前記ヨーク22Aの周方向で隣接する極同士では前記外周側および前記内周側で異なるようにしつつ全体としてリング状になるように、前記ヨーク22Aの内周面にモールド結合(型成形による樹脂の固着および樹脂ボンド磁石とヨークとの磁気吸引力により)される。
The plurality of
前記永久磁石23の射出成形にあたっては、図4で示すように、金型装置27と、射出機28とが用いられる。金型装置27は、第1金型29と、第1金型29との間にヨーク22Aを挟持する第2金型30と、前記ヨーク22Aの半径方向内方に配置されるようにして前記第1金型29に装着されるリング状の着磁用磁石31とを備え、第1金型29、第2金型30、前記ヨーク22Aおよび前記着磁用磁石31の協働でキャビティ32が形成される。
In the injection molding of the
第2金型30には、射出機28の先端のノズル28aに接続されるスプルー33と、前記キャビティ32に通じる複数のゲート34と、それらのゲート34および前記スプルー33間を結ぶランナー35が形成される。コーティングされる樹脂で磁粉が覆われて成る粉末状の材料36は、加熱溶融されて前記射出機28から射出されるものであり、射出機28の前記ノズル28aから前記スプルー33、前記ランナー35および前記ゲート34を経て前記キャビティ32に注入される。加熱溶融された前記材料36は前記キャビティ32での成形と同時に前記着磁用磁石31によって着磁され、リング状に一体となった樹脂ボンド永久磁石である永久磁石23が前記ヨーク22Aの内周面にモールド結合される。
In the
このようにして内周面に永久磁石23がモールド結合されたヨーク22Aは、前記ハブ20に一体に連なった前記円筒部21に圧入されることで、該円筒部21の内周面に固着される。
The
次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、クランクシャフト14に連結されるハブ20と、該ハブ20に一端部が連なる円筒部21とが非磁性材料である樹脂で一体に形成され、前記円筒部21の内周面にヨーク22Aが固着されるので、ハブ20の中心軸線と、円筒部21の内周面の中心軸線とを合致させることが容易となり、ヨーク22Aの芯出しを容易とすることができる。さらに前記ハブ20における前記支持筒部20aが有するテーパ状の取付け孔24に、ハブ20の中心軸線を基準として追加の切削加工を施すことによってヨーク22Aの芯出しの精度をより一層高めることができる。しかもヨーク22Aの肉厚を薄くすることができ、ハブ20および円筒部21が樹脂から成ることと相俟ってロータ13の軽量化を図ることができる。
Next, the operation of the first embodiment will be described. A
またヨーク22Aの内周面に固着される永久磁石23が、射出成形で前記ヨーク22Aの内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石であるので、従来のフェライト磁石に比べて同じ起磁力を得るための体積が少なくてすみ、より軽量化を図るとともに永久磁石23の組付けを容易とすることができる。
Further, since the
上述の第1の実施の形態では、円筒部21に固着される前のヨーク22Aの内周面に射出成形される樹脂ボンド永久磁石をモールド結合するようにしたが、ハブ20と一体の円筒部21に圧入されたヨーク22Aの内周面に射出成形される樹脂ボンド永久磁石をモールド結合することも可能である。これにより、ハブ20の中心軸線と、ヨーク22Aの内周面に射出成形される樹脂ボンド磁石の内周面の中心軸線とを合致させることが容易となり、芯出しを容易とすることができる。
In the first embodiment described above, the resin-bonded permanent magnet formed by injection molding is molded on the inner peripheral surface of the
また上述の第1の実施の形態では、ハブ20および円筒部21が樹脂で一体に形成されていたが、前記ハブ20および前記円筒部21が、軽合金たとえばアルミニウム、マグネシウムまたはチタンから成るようにしても同様の効果を奏することができる。
In the first embodiment described above, the
本発明の第2の実施の形態として、図5で示すように、磁性金属製の帯板37が複数回もしくは1回だけ(この実施の形態では2回)巻回されて成るようにヨーク22Bを構成してもよい。
As a second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the
本発明の第3の実施の形態として、図6で示すように、磁性金属製の帯板38が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク22Cを構成してもよく、この場合、帯板38が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図6(b)の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク22Cが形成されるようにすればよい。
As a third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the
また本発明の第4の実施の形態として、図7で示すように、磁性金属から成るとともに横断面形状を矩形とした線材39が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク22Dを構成してもよく、この場合、線材39が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図7(b)の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク22Dが形成されればよい。
Further, as a fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the
さらに本発明の第5の実施の形態として、図8で示すように、磁性金属から成るとともに横断面形状を円形とした線材40が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク22Eを構成してもよく、この場合、線材40が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図8(b)の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク22Eが形成されればよい。しかも前記ヨーク22Eは前記円筒部21内にねじ込むことで該円筒部21の内周面に固着されるが、そのねじ込みにあたって前記円筒部21の内周面に予め雌ねじが形成されていてもよく、そうすればその雌ねじの精度を高めることでヨーク22Eの中心軸線をハブ20の中心軸線に精度よく合致させることができる。また前記ヨーク22Eの前記円筒部21へのねじ込み方向は前記ハブ20および前記円筒部21の回転方向すなわち前記クランクシャフト14の回転方向と反対方向とすることが望ましく、そうすれば前記クランクシャフト14の回転に応じて前記ヨーク22Eが前記円筒部21によりねじ込まれる効果が得られ、前記ヨーク22Eが前記円筒部21の内周面により確実に固着される。
Further, as a fifth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。たとえば複数の永久磁石が、フェライト、希土類またはボンド磁石によって構成されてN極、S極の磁極を持つ複数の単体磁石で構成され、それらの単体磁石が、ヨークの内周面に、その周方向で隣接する単体磁石同士の極性が内周側および外周側で異なるように配置されてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible. For example, a plurality of permanent magnets are composed of a plurality of single magnets that are composed of ferrite, rare earth, or bonded magnets and have N-pole and S-pole magnetic poles, and these single-piece magnets are arranged on the inner peripheral surface of the yoke in the circumferential direction. The adjacent single magnets may be arranged so that the polarities of the adjacent single magnets are different on the inner peripheral side and the outer peripheral side.
12・・・ステータ
13・・・ロータ
14・・・駆動軸であるクランクシャフト
20・・・ハブ
21・・・円筒部
22A,22B,22C,22D,22E・・・ヨーク
23・・・永久磁石
37,38・・・帯板
39,40・・・線材
DESCRIPTION OF
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