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JP2017191570A - Measurement information transmission apparatus, management system, and information processing program - Google Patents

Measurement information transmission apparatus, management system, and information processing program Download PDF

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JP2017191570A JP2016082324A JP2016082324A JP2017191570A JP 2017191570 A JP2017191570 A JP 2017191570A JP 2016082324 A JP2016082324 A JP 2016082324A JP 2016082324 A JP2016082324 A JP 2016082324A JP 2017191570 A JP2017191570 A JP 2017191570A
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Abstract

【課題】加速度センサを用いて管理対象を良好に管理可能な計測情報送信装置を提供する。【解決手段】計測情報送信装置は、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサ151による計測結果を示す計測情報を取得する取得部21と、取得部21によって取得された計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部22と、フレーム作成部22によって作成されたフレームを無線送信する送信部とを備え、フレーム作成部22は、加速度センサ151の設定の内容をフレームに含める。【選択図】図3A measurement information transmitting apparatus capable of managing a management target satisfactorily using an acceleration sensor. A measurement information transmitting apparatus acquires an acquisition unit that acquires measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor that can set a sampling operation, and a frame that includes the measurement information acquired by the acquisition unit. And a transmission unit that wirelessly transmits the frame created by the frame creation unit 22, and the frame creation unit 22 includes the setting contents of the acceleration sensor 151 in the frame. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、計測情報送信装置、管理システムおよび情報処理プログラムに関し、特に、加速度センサを用いる計測情報送信装置、管理システムおよび情報処理プログラムに関する。   The present invention relates to a measurement information transmission device, a management system, and an information processing program, and more particularly to a measurement information transmission device, a management system, and an information processing program that use an acceleration sensor.

無線端末装置が通信可能なエリアであるセルを形成する無線基地局装置による通信サービスが提供されており、このような通信サービス等を利用したシステムとして、M2M(Machine to Machine)システムが知られている。M2Mシステムでは、たとえば、無線機を搭載した機器同士が人間を介在せずに相互に情報をやり取りすることにより、自動的に機器の制御が行われる。   A communication service is provided by a wireless base station device that forms a cell that is an area in which a wireless terminal device can communicate, and an M2M (Machine to Machine) system is known as a system that uses such a communication service. Yes. In the M2M system, for example, devices are automatically controlled by exchanging information with each other without the intervention of humans.

このようなM2Mシステムの1つの利用形態として、管理対象に関する計測結果を無線伝送することが可能な1または複数のセンサノードを設置し、各センサノードによる計測結果を基地局等において収集し、収集した計測結果に基づいて管理対象を管理する管理システムが考えられる。   As one form of use of such an M2M system, one or a plurality of sensor nodes capable of wirelessly transmitting measurement results related to management targets are installed, and measurement results from each sensor node are collected at a base station or the like and collected A management system that manages the management object based on the measured result is considered.

このような管理システムの一例として、たとえば、特許文献1(特開2010−49584号公報)には、以下のような技術が開示されている。すなわち、センサノードとサーバとを有するセンサネットワークシステムであって、上記センサノードは、所定の間隔で観測値を取得するセンサと、所定期間に取得した上記観測値から特徴量を算出する近似計算部と、上記特徴量が所定の閾値を超えるか否かを判定する送信判断部と、上記特徴量が上記所定の閾値を超えた場合、上記所定期間に取得した観測値を上記サーバに送信する無線通信部と、を有する。   As an example of such a management system, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-49584 discloses the following technique. That is, a sensor network system having a sensor node and a server, wherein the sensor node acquires a sensor value at a predetermined interval, and an approximate calculation unit that calculates a feature value from the sensor value acquired during a predetermined period And a transmission determination unit that determines whether or not the feature amount exceeds a predetermined threshold value, and a wireless that transmits an observation value acquired in the predetermined period to the server when the feature amount exceeds the predetermined threshold value. And a communication unit.

特開2010−49584号公報JP 2010-49584 A 特開平9−147264号公報JP-A-9-147264 特開2009−180648号公報JP 2009-180648 A 特開2010−148027号公報JP 2010-148027 A 特表2013−526724号公報Special table 2013-526724 gazette

このような管理システムにおいて、モータおよびポンプ等の回転機器の振動を加速度センサを用いて監視することが考えられる。   In such a management system, it is conceivable to monitor vibrations of rotating devices such as motors and pumps using an acceleration sensor.

しかしながら、回転機器の振動の態様は、回転機器の種別、負荷状況、経年劣化、および温度等の環境によって様々であり、最適な監視方法を確立することは容易ではない。   However, the vibration mode of the rotating device varies depending on the type of the rotating device, the load status, aging degradation, temperature, and the like, and it is not easy to establish an optimal monitoring method.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することが可能な計測情報送信装置、管理システムおよび情報処理プログラムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a measurement information transmission device, a management system, and an information processing program capable of managing a management target satisfactorily using an acceleration sensor. It is to be.

(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる計測情報送信装置は、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部と、前記フレーム作成部によって作成された前記フレームを無線送信する送信部とを備え、前記フレーム作成部は、前記加速度センサの前記設定の内容を前記フレームに含める。   (1) In order to solve the above-described problem, a measurement information transmission apparatus according to an aspect of the present invention includes an acquisition unit that acquires measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation; A frame creation unit that creates a frame including the measurement information obtained by the obtaining unit; and a transmission unit that wirelessly transmits the frame created by the frame creation unit, wherein the frame creation unit includes the acceleration sensor. The contents of the setting are included in the frame.

(5)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理システムは、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを無線送信する計測情報送信装置と、前記フレームを受信する情報処理装置とを備える。   (5) In order to solve the above problem, a management system according to an aspect of the present invention provides measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation, and setting of the acceleration sensor. A measurement information transmitting apparatus that wirelessly transmits a frame including the content, and an information processing apparatus that receives the frame.

(6)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる情報処理プログラムは、計測情報送信装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部と、前記フレーム作成部によって作成された前記フレームを無線送信する送信部と、として機能させるためのプログラムであり、前記フレーム作成部は、前記加速度センサの前記設定の内容を前記フレームに含める。   (6) In order to solve the above-described problem, an information processing program according to an aspect of the present invention is an information processing program used in a measurement information transmitting apparatus, and can set a sampling operation on a computer. An acquisition unit that acquires measurement information indicating a measurement result by the acceleration sensor, a frame generation unit that generates a frame including the measurement information acquired by the acquisition unit, and the frame generated by the frame generation unit is wirelessly transmitted A transmission unit that functions as a transmission unit, and the frame creation unit includes the setting content of the acceleration sensor in the frame.

(7)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる情報処理プログラムは、情報処理装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記フレームを処理する処理部と、として機能させるためのプログラムである。   (7) In order to solve the above-described problem, an information processing program according to an aspect of the present invention is an information processing program used in an information processing apparatus, and is an acceleration that allows a computer to set a sampling operation. For functioning as a reception unit that receives a frame including measurement information indicating a measurement result by the sensor and the setting content of the acceleration sensor, and a processing unit that processes the frame received by the reception unit It is a program.

本発明は、このような特徴的な処理部を備える計測情報送信装置として実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。また、本発明は、計測情報送信装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、計測情報送信装置を含むシステムとして実現したりすることができる。   The present invention can be realized not only as a measurement information transmitting apparatus including such a characteristic processing unit, but also as a method using such characteristic processing as a step. In addition, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the measurement information transmission device, or as a system including the measurement information transmission device.

また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理システムとして実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現することができる。また、本発明は、管理システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。   Further, the present invention can be realized not only as a management system including such a characteristic processing unit but also as a method using such characteristic processing as a step. In addition, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the management system.

また、本発明は、このような特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるための情報処理プログラムとして実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理部を備える情報処理装置として実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したりすることができる。また、本発明は、情報処理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、情報処理装置を含むシステムとして実現したりすることができる。   The present invention can be realized not only as an information processing program for causing a computer to execute such characteristic processing steps, but also as an information processing apparatus including such a characteristic processing unit. It can be realized as a method with various processes as steps. Further, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the information processing apparatus, or as a system including the information processing apparatus.

本発明によれば、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a management object can be managed favorably using an acceleration sensor.

図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける計測情報送信装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a measurement information transmitting apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置における制御部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a control unit in the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける計測情報のフレーム構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a frame configuration of measurement information in the management system according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける情報処理装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the information processing apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける情報処理装置による計測情報の処理の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of processing of measurement information by the information processing apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける情報処理装置による計測情報の処理の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of processing of measurement information by the information processing apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置が計測情報の送信処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart that defines an operation procedure when the measurement information transmission apparatus according to the embodiment of the present invention performs measurement information transmission processing. 図9は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置がフレームの処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart defining an operation procedure when the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention processes a frame. 図10は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置がフレームの処理を行なう際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart defining another example of an operation procedure when the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention processes a frame.

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。   First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.

(1)本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置は、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部と、前記フレーム作成部によって作成された前記フレームを無線送信する送信部とを備え、前記フレーム作成部は、前記加速度センサの前記設定の内容を前記フレームに含める。   (1) A measurement information transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention is acquired by an acquisition unit that acquires measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation, and acquired by the acquisition unit A frame creation unit that creates a frame including the measurement information; and a transmission unit that wirelessly transmits the frame created by the frame creation unit, wherein the frame creation unit stores the content of the setting of the acceleration sensor Include in the frame.

このような構成により、加速度センサの計測結果を処理する装置において、加速度センサに設定されたサンプリング動作の内容を容易に把握し、計測結果の適切な処理を実現することができる。具体的には、たとえば、工場等に多数配置された加速度センサごとに、異常判定に用いる閾値等を適切な値に容易に設定することができる。また、加速度センサの計測結果を自動で常時監視することができるため、人手を介することなく管理対象を簡易かつ高頻度で監視し、管理対象の異常への対処を早期に行なうことができる。したがって、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置では、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   With such a configuration, in the apparatus that processes the measurement result of the acceleration sensor, the contents of the sampling operation set in the acceleration sensor can be easily grasped, and appropriate processing of the measurement result can be realized. Specifically, for example, a threshold value used for abnormality determination can be easily set to an appropriate value for each acceleration sensor arranged in large numbers in a factory or the like. In addition, since the measurement result of the acceleration sensor can be constantly monitored automatically, the management target can be monitored easily and frequently without any manual intervention, and the management target can be dealt with early. Therefore, in the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to manage the management target satisfactorily using the acceleration sensor.

(2)好ましくは、前記加速度センサは、前記サンプリング動作としてサンプリング間隔に関する設定を行なうことが可能であり、前記フレーム作成部は、前記加速度センサのサンプリング間隔に関する設定の内容を前記フレームに含める。   (2) Preferably, the acceleration sensor can perform setting related to a sampling interval as the sampling operation, and the frame creation unit includes contents of setting related to the sampling interval of the acceleration sensor in the frame.

このような構成により、加速度センサの計測結果を処理する装置において、管理対象の振動速度に応じて加速度センサに設定されたサンプリング間隔に関する設定内容を容易に把握し、計測結果のFFT演算等の処理を適切に行なうことができる。   With such a configuration, in an apparatus that processes the measurement result of the acceleration sensor, the setting contents regarding the sampling interval set in the acceleration sensor according to the vibration speed to be managed can be easily grasped, and processing such as FFT calculation of the measurement result is performed. Can be performed appropriately.

(3)好ましくは、前記計測情報送信装置は、さらに、前記加速度センサへの前記設定を行なう設定部を備える。   (3) Preferably, the said measurement information transmission apparatus is further provided with the setting part which performs the said setting to the said acceleration sensor.

このような構成により、加速度センサへのサンプリング動作の設定を行いながら、当該設定の内容を取得して他の装置に通知する優れた装置を提供することができる。   With such a configuration, it is possible to provide an excellent device that acquires the contents of the setting and notifies other devices while setting the sampling operation to the acceleration sensor.

(4)より好ましくは、前記設定部は、さらに、サンプリング数を前記加速度センサに設定可能であり、前記加速度センサは、前記計測情報送信装置から前記計測情報の要求を受けて、前記サンプリング数の前記計測結果を示す前記計測情報を前記計測情報送信装置へ送信する。   (4) More preferably, the setting unit can further set a sampling number in the acceleration sensor, and the acceleration sensor receives a request for the measurement information from the measurement information transmitting device, and sets the sampling number. The measurement information indicating the measurement result is transmitted to the measurement information transmission device.

このような構成により、計測情報送信装置による加速度センサへの設定回数を低減することができ、たとえば消費電力を低減することができる。   With such a configuration, it is possible to reduce the number of times the measurement information transmitting apparatus is set to the acceleration sensor, and for example, it is possible to reduce power consumption.

(5)本発明の実施の形態に係る管理システムは、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを無線送信する計測情報送信装置と、前記フレームを受信する情報処理装置とを備える。   (5) The management system according to the embodiment of the present invention wirelessly transmits a frame including measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation and the setting content of the acceleration sensor. A measurement information transmitting apparatus for transmitting and an information processing apparatus for receiving the frame are provided.

このような構成により、加速度センサの計測結果を処理する情報処理装置において、加速度センサに設定されたサンプリング動作の内容を容易に把握し、計測結果の適切な処理を実現することができる。具体的には、たとえば、工場等に多数配置された加速度センサごとに、異常判定に用いる閾値等を適切な値に容易に設定することができる。また、加速度センサの計測結果を自動で常時監視することができるため、人手を介することなく管理対象を簡易かつ高頻度で監視し、管理対象の異常への対処を早期に行なうことができる。したがって、本発明の実施の形態に係る管理システムでは、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   With such a configuration, in the information processing apparatus that processes the measurement result of the acceleration sensor, it is possible to easily grasp the contents of the sampling operation set in the acceleration sensor and realize appropriate processing of the measurement result. Specifically, for example, a threshold value used for abnormality determination can be easily set to an appropriate value for each acceleration sensor arranged in large numbers in a factory or the like. In addition, since the measurement result of the acceleration sensor can be constantly monitored automatically, the management target can be monitored easily and frequently without any manual intervention, and the management target can be dealt with early. Therefore, in the management system according to the embodiment of the present invention, the management target can be managed favorably using the acceleration sensor.

(6)本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムは、計測情報送信装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部と、前記フレーム作成部によって作成された前記フレームを無線送信する送信部と、として機能させるためのプログラムであり、前記フレーム作成部は、前記加速度センサの前記設定の内容を前記フレームに含める。   (6) An information processing program according to an embodiment of the present invention is an information processing program used in a measurement information transmitting apparatus, and shows a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation on a computer. Functions as an acquisition unit that acquires measurement information, a frame generation unit that generates a frame including the measurement information acquired by the acquisition unit, and a transmission unit that wirelessly transmits the frame generated by the frame generation unit The frame creation unit includes the setting content of the acceleration sensor in the frame.

このような構成により、加速度センサの計測結果を処理する装置において、加速度センサに設定されたサンプリング動作の内容を容易に把握し、計測結果の適切な処理を実現することができる。具体的には、たとえば、工場等に多数配置された加速度センサごとに、異常判定に用いる閾値等を適切な値に容易に設定することができる。また、加速度センサの計測結果を自動で常時監視することができるため、人手を介することなく管理対象を簡易かつ高頻度で監視し、管理対象の異常への対処を早期に行なうことができる。したがって、本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムでは、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   With such a configuration, in the apparatus that processes the measurement result of the acceleration sensor, the contents of the sampling operation set in the acceleration sensor can be easily grasped, and appropriate processing of the measurement result can be realized. Specifically, for example, a threshold value used for abnormality determination can be easily set to an appropriate value for each acceleration sensor arranged in large numbers in a factory or the like. In addition, since the measurement result of the acceleration sensor can be constantly monitored automatically, the management target can be monitored easily and frequently without any manual intervention, and the management target can be dealt with early. Therefore, in the information processing program according to the embodiment of the present invention, it is possible to manage the management target satisfactorily using the acceleration sensor.

(7)本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムは、情報処理装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記フレームを処理する処理部と、として機能させるためのプログラムである。   (7) An information processing program according to an embodiment of the present invention is an information processing program used in an information processing apparatus, and shows a measurement result obtained by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation on a computer. It is a program for functioning as a receiving unit that receives information and a frame including the setting content of the acceleration sensor, and a processing unit that processes the frame received by the receiving unit.

このような構成により、加速度センサの計測結果を処理する情報処理装置において、加速度センサに設定されたサンプリング動作の内容を容易に把握し、計測結果の適切な処理を実現することができる。具体的には、たとえば、工場等に多数配置された加速度センサごとに、異常判定に用いる閾値等を適切な値に容易に設定することができる。また、加速度センサの計測結果を自動で常時監視することができるため、人手を介することなく管理対象を簡易かつ高頻度で監視し、管理対象の異常への対処を早期に行なうことができる。したがって、本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムでは、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   With such a configuration, in the information processing apparatus that processes the measurement result of the acceleration sensor, it is possible to easily grasp the contents of the sampling operation set in the acceleration sensor and realize appropriate processing of the measurement result. Specifically, for example, a threshold value used for abnormality determination can be easily set to an appropriate value for each acceleration sensor arranged in large numbers in a factory or the like. In addition, since the measurement result of the acceleration sensor can be constantly monitored automatically, the management target can be monitored easily and frequently without any manual intervention, and the management target can be dealt with early. Therefore, in the information processing program according to the embodiment of the present invention, it is possible to manage the management target satisfactorily using the acceleration sensor.

(8)好ましくは、前記処理部は、前記受信部によって受信された前記フレームに含まれるサンプリング間隔に関する前記設定の内容に基づいて、前記フレームに含まれる前記計測情報の示す複数の前記計測結果に対してFFT(Fast Fourier Transform)演算を行なう。   (8) Preferably, the processing unit outputs a plurality of the measurement results indicated by the measurement information included in the frame based on the setting content related to the sampling interval included in the frame received by the reception unit. On the other hand, FFT (Fast Fourier Transform) is performed.

このような構成により、管理対象の振動速度に応じて加速度センサに設定されたサンプリング間隔に関する設定内容を容易に把握し、計測結果のFFT演算を良好に行なうことができる。   With such a configuration, it is possible to easily grasp the setting content related to the sampling interval set in the acceleration sensor according to the vibration speed to be managed, and to perform the FFT calculation of the measurement result satisfactorily.

(9)好ましくは、前記処理部は、前記受信部によって受信された前記フレームに含まれる前記計測情報の示す前記計測結果の時間変化に基づいて、前記加速度センサの計測対象の異常を判定する。   (9) Preferably, the said process part determines abnormality of the measurement object of the said acceleration sensor based on the time change of the said measurement result which the said measurement information contained in the said frame received by the said receiving part shows.

このような構成により、加速度センサに設定されたサンプリング動作の設定内容を容易に把握し、加速度センサによる計測結果のより正確な時間変化を取得することができる。そして、計測結果の値と比較して異常を判定するための閾値を用いることなく、加速度センサの振動の傾向から異常をより正確に判定することができる。   With such a configuration, the setting contents of the sampling operation set in the acceleration sensor can be easily grasped, and a more accurate time change of the measurement result by the acceleration sensor can be acquired. Then, the abnormality can be more accurately determined from the vibration tendency of the acceleration sensor without using a threshold value for determining the abnormality in comparison with the value of the measurement result.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.

[構成および基本動作]
図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。
[Configuration and basic operation]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、管理システム301は、1または複数の計測情報送信装置101と、計測情報中継装置111と、1または複数の加速度センサ151と、情報処理装置201と、表示装置251とを備える。   With reference to FIG. 1, the management system 301 includes one or more measurement information transmission devices 101, a measurement information relay device 111, one or more acceleration sensors 151, an information processing device 201, and a display device 251. Prepare.

なお、管理システム301は、複数の計測情報中継装置111を備える構成であってもよい。また、図1では、計測情報送信装置101および加速度センサ151が1対1で接続されているが、1つの計測情報送信装置101に複数の加速度センサ151が接続されてもよい。   The management system 301 may be configured to include a plurality of measurement information relay apparatuses 111. In FIG. 1, the measurement information transmission device 101 and the acceleration sensor 151 are connected on a one-to-one basis, but a plurality of acceleration sensors 151 may be connected to one measurement information transmission device 101.

一例として、管理システム301は、事業者の工場および事務所に設置され、工場におけるモータおよびポンプ等の回転機器の管理を行なう。たとえば、計測情報送信装置101、計測情報中継装置111および加速度センサ151が工場に設けられ、情報処理装置201および表示装置251が事務所に設けられる。   As an example, the management system 301 is installed in a factory and an office of a business operator, and manages rotating devices such as motors and pumps in the factory. For example, the measurement information transmission device 101, the measurement information relay device 111, and the acceleration sensor 151 are provided in a factory, and the information processing device 201 and the display device 251 are provided in an office.

加速度センサ151は、管理対象である回転機器の振動に関する計測を行い、計測結果を示す計測情報を計測情報送信装置101へ送信する。より詳細には、加速度センサ151は、たとえば、回転機器に設置され、X軸、Y軸およびZ軸の3方向の加速度を計測し、計測結果を示すデジタル信号である計測情報を計測情報送信装置101へ送信する。加速度センサ151は、たとえばSPI(Serial Peripheral Interface)通信により計測情報を計測情報送信装置101へ送信する。   The acceleration sensor 151 performs measurement related to the vibration of the rotating device to be managed, and transmits measurement information indicating the measurement result to the measurement information transmission apparatus 101. More specifically, the acceleration sensor 151 is installed in, for example, a rotating device, measures acceleration in three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and transmits measurement information, which is a digital signal indicating a measurement result, to a measurement information transmission device. 101. The acceleration sensor 151 transmits measurement information to the measurement information transmitting apparatus 101 by, for example, SPI (Serial Peripheral Interface) communication.

なお、加速度センサ151は、計測結果を示すアナログ信号を計測情報送信装置101へ送信し、計測情報送信装置101が、加速度センサ151から受信したアナログ信号をデジタル信号に変換して計測情報を作成する構成であってもよい。また、計測情報送信装置101は、計測情報を無線送信する構成であってもよい。   The acceleration sensor 151 transmits an analog signal indicating a measurement result to the measurement information transmission apparatus 101, and the measurement information transmission apparatus 101 converts the analog signal received from the acceleration sensor 151 into a digital signal to create measurement information. It may be a configuration. Further, the measurement information transmitting apparatus 101 may be configured to wirelessly transmit measurement information.

また、加速度センサ151は、加速度の計測におけるサンプリング動作の設定(以下、単に「動作設定」とも称する。)を行なう、すなわち受け付けることが可能である。たとえば、加速度センサ151は、サンプリング動作として、サンプリング周波数およびサンプリング周期等の、サンプリング間隔に関する設定を行なうことが可能である。   Further, the acceleration sensor 151 can set, that is, accept a sampling operation for acceleration measurement (hereinafter also simply referred to as “operation setting”). For example, the acceleration sensor 151 can set the sampling interval such as the sampling frequency and the sampling period as the sampling operation.

また、加速度センサ151は、たとえば、サンプリング数を設定することが可能である。すなわち、加速度センサ151は、計測情報送信装置101から計測情報の要求を受けて、サンプリング間隔に従うサンプリング数の計測結果を示す計測情報を計測情報送信装置101へ送信する。   The acceleration sensor 151 can set the number of samplings, for example. That is, the acceleration sensor 151 receives a request for measurement information from the measurement information transmission apparatus 101 and transmits measurement information indicating a measurement result of the number of samplings according to the sampling interval to the measurement information transmission apparatus 101.

また、管理システム301は、回転機器以外の設備等を管理対象としてもよい。すなわち、加速度センサ151は、回転機器以外の設備等の振動に関する計測を行なってもよい。   In addition, the management system 301 may manage facilities other than rotating equipment. That is, the acceleration sensor 151 may perform measurement related to vibration of equipment other than the rotating device.

計測情報送信装置101は、加速度センサ151から受信した計測情報を含むフレームを作成して計測情報中継装置111へ無線送信する。なお、計測情報送信装置101は、フレームを有線送信する構成であってもよい。   The measurement information transmission apparatus 101 creates a frame including the measurement information received from the acceleration sensor 151 and wirelessly transmits the frame to the measurement information relay apparatus 111. Note that the measurement information transmitting apparatus 101 may be configured to transmit a frame by wire.

計測情報中継装置111は、各計測情報送信装置101から無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれるフレームをイーサネット(登録商標)または無線LAN(Local Area Network)等を用いた内部ネットワーク401経由で情報処理装置201へ送信する。   The measurement information relay apparatus 111 receives a radio signal from each measurement information transmission apparatus 101, and transmits a frame included in the received radio signal via an internal network 401 using Ethernet (registered trademark) or a wireless LAN (Local Area Network). Is transmitted to the information processing apparatus 201.

情報処理装置201は、たとえばサーバまたはPC(Personal Computer)であり、計測情報中継装置111から送信されたフレームに含まれる計測情報を、図示しない記憶部に蓄積する。たとえば、計測情報は、データベース化されて記憶部に蓄積される。   The information processing apparatus 201 is, for example, a server or a PC (Personal Computer), and accumulates measurement information included in a frame transmitted from the measurement information relay apparatus 111 in a storage unit (not shown). For example, the measurement information is stored in a storage unit as a database.

情報処理装置201は、記憶部に蓄積された計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいて、管理対象である回転機器を管理するための管理情報を作成する。なお、管理情報は、計測情報に対して何らかの演算等が行われたデータであってもよいし、計測情報の一部または全部と同じ内容のデータであってもよいし、管理対象の異常等の判定結果であってもよい。情報処理装置201を用いることにより、管理対象のリアルタイムモニタリングおよび時間推移のモニタリング等が可能となる。   The information processing apparatus 201 acquires measurement information accumulated in the storage unit, and creates management information for managing a rotating device that is a management target based on the acquired measurement information. The management information may be data obtained by performing some calculation on the measurement information, may be data having the same content as part or all of the measurement information, or may be an abnormality of the management target. The determination result may be. By using the information processing apparatus 201, real-time monitoring of a management target, monitoring of time transition, and the like are possible.

たとえば、情報処理装置201は、管理情報の内容を、表示装置251に表示し、また、図示しない携帯端末へ送信し、当該携帯端末のディスプレイに表示する。   For example, the information processing apparatus 201 displays the contents of the management information on the display device 251, transmits the management information to a mobile terminal (not shown), and displays the management information on the display of the mobile terminal.

図2は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける計測情報送信装置の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a measurement information transmitting apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention.

図2を参照して、計測情報送信装置101は、無線送信部11と、制御部12と、タイマ14と、記憶部15とを備える。   With reference to FIG. 2, the measurement information transmitting apparatus 101 includes a wireless transmission unit 11, a control unit 12, a timer 14, and a storage unit 15.

制御部12は、計測情報送信装置101における各ユニットの制御および各種情報の処理を行なう。また、制御部12は、計測情報を含むフレームを作成して無線送信部11へ出力する。また、制御部12は、タイマ14を用いて、後述する各種タイミングを管理する。   The control unit 12 controls each unit in the measurement information transmitting apparatus 101 and processes various information. Further, the control unit 12 creates a frame including the measurement information and outputs the frame to the wireless transmission unit 11. Further, the control unit 12 manages various timings to be described later using the timer 14.

無線送信部11は、制御部12によって作成されたフレームを無線送信する。より詳細には、無線送信部11は、制御部12から受けたフレームを、無線LAN等の所定の通信規格に従い、無線信号に変換してアンテナ17から送信する。   The wireless transmission unit 11 wirelessly transmits the frame created by the control unit 12. More specifically, the wireless transmission unit 11 converts the frame received from the control unit 12 into a wireless signal according to a predetermined communication standard such as a wireless LAN, and transmits it from the antenna 17.

図3は、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置における制御部の構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a control unit in the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention.

図3を参照して、制御部12は、取得部21と、フレーム作成部22と、設定部23とを含む。   Referring to FIG. 3, control unit 12 includes an acquisition unit 21, a frame creation unit 22, and a setting unit 23.

取得部21は、加速度センサ151による計測結果を示す計測情報を取得する。より詳細には、取得部21は、加速度センサ151から有線伝送された計測情報を受信して記憶部15に保存する。   The acquisition unit 21 acquires measurement information indicating a measurement result by the acceleration sensor 151. More specifically, the acquisition unit 21 receives measurement information wired from the acceleration sensor 151 and stores it in the storage unit 15.

設定部23は、加速度センサ151への動作設定を行なうとともに、当該動作設定の内容をフレーム作成部22に通知する。設定部23は、たとえばサンプリング周波数およびサンプリング数を加速度センサ151に設定可能である。加速度センサ151の動作設定の内容は、計測情報送信装置101がユーザの操作に基づいて取得してもよいし、記憶部15に予め保存されていてもよい。   The setting unit 23 sets an operation for the acceleration sensor 151 and notifies the frame creation unit 22 of the content of the operation setting. The setting unit 23 can set the sampling frequency and the number of samplings in the acceleration sensor 151, for example. The content of the operation setting of the acceleration sensor 151 may be acquired by the measurement information transmitting apparatus 101 based on a user operation, or may be stored in the storage unit 15 in advance.

なお、計測情報送信装置101が設定部23を備える構成に限らず、他の装置が設定部23を備え、加速度センサ151の動作設定の内容を計測情報送信装置101に通知する構成であってもよい。   Note that the measurement information transmission apparatus 101 is not limited to the configuration including the setting unit 23, and other apparatuses include the setting unit 23 and notify the measurement information transmission apparatus 101 of the operation setting content of the acceleration sensor 151. Good.

フレーム作成部22は、取得部21によって取得された計測情報を含むフレームを作成する。フレーム作成部22は、加速度センサ151の動作設定の内容、たとえばサンプリング間隔に関する設定の内容をフレームに含める。より詳細には、フレーム作成部22は、記憶部15から取得した計測情報、および設定部23から通知された加速度センサ151の動作設定の内容を含むフレームを作成し、無線送信部11へ出力する。   The frame creation unit 22 creates a frame including the measurement information acquired by the acquisition unit 21. The frame creation unit 22 includes the contents of the operation setting of the acceleration sensor 151, for example, the contents of the setting related to the sampling interval. More specifically, the frame creation unit 22 creates a frame including the measurement information acquired from the storage unit 15 and the operation setting content of the acceleration sensor 151 notified from the setting unit 23, and outputs the frame to the wireless transmission unit 11. .

このように、管理システム301において、計測情報送信装置101は、加速度センサ151による計測結果を示す計測情報と、加速度センサ151の動作設定の内容とを含むフレームを無線送信する。   As described above, in the management system 301, the measurement information transmitting apparatus 101 wirelessly transmits a frame including measurement information indicating the measurement result by the acceleration sensor 151 and the contents of the operation setting of the acceleration sensor 151.

図4は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける計測情報のフレーム構成の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a frame configuration of measurement information in the management system according to the embodiment of the present invention.

図4を参照して、計測情報のフレームは、計測情報送信装置101のMAC(Medium Access Control)アドレス等のIDが格納されるフィールドと、加速度センサ151の出力レートたとえばサンプリング周波数が格納されるフィールドと、データすなわち計測情報が格納される固定データ長または可変データ長のフィールドとを含む。   Referring to FIG. 4, a measurement information frame includes a field in which an ID such as a MAC (Medium Access Control) address of measurement information transmission apparatus 101 is stored, and a field in which an output rate of acceleration sensor 151 such as a sampling frequency is stored. And a field of fixed data length or variable data length in which data, that is, measurement information is stored.

情報処理装置201は、計測情報送信装置101から送信されたこのようなフォーマットのフレームを計測情報中継装置111および内部ネットワーク401経由で受信して処理する。   The information processing apparatus 201 receives and processes the frame of such a format transmitted from the measurement information transmitting apparatus 101 via the measurement information relay apparatus 111 and the internal network 401.

図5は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける情報処理装置の構成を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the information processing apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention.

図5を参照して、情報処理装置201は、受信部31と、処理部32と、記憶部33とを備える。なお、情報処理装置201は、記憶部33を外部に備える構成であってもよい。   With reference to FIG. 5, the information processing apparatus 201 includes a receiving unit 31, a processing unit 32, and a storage unit 33. Note that the information processing apparatus 201 may be configured to include the storage unit 33 outside.

受信部31は、計測情報送信装置101から送信されたフレームを計測情報中継装置111および内部ネットワーク401経由で受信して処理部32へ出力する。すなわち、受信部31は、加速度センサ151による計測結果を示す計測情報と、加速度センサ151の動作設定の内容とを含むフレームを受信する。   The reception unit 31 receives the frame transmitted from the measurement information transmission device 101 via the measurement information relay device 111 and the internal network 401 and outputs the frame to the processing unit 32. That is, the receiving unit 31 receives a frame including measurement information indicating a measurement result by the acceleration sensor 151 and contents of operation settings of the acceleration sensor 151.

処理部32は、受信部31から受けたフレームを処理する。具体的には、処理部32は、当該フレームに含まれる情報の演算、演算結果等の記憶部33への保存、および演算結果等の表示装置251における表示等の各種処理を行なう。   The processing unit 32 processes the frame received from the receiving unit 31. Specifically, the processing unit 32 performs various processes such as calculation of information included in the frame, storage of the calculation result in the storage unit 33, and display of the calculation result on the display device 251.

図6は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける情報処理装置による計測情報の処理の一例を示す図である。図6において、横軸は時間を示し、縦軸は振幅のレベルを示す。   FIG. 6 is a diagram showing an example of processing of measurement information by the information processing apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates amplitude level.

図6を参照して、処理部32は、計測情報送信装置101から受信したフレームからたとえば計測情報を取得し、取得した計測情報の示す複数の計測結果から管理対象の振動の振幅をそれぞれ算出する。   With reference to FIG. 6, the processing unit 32 acquires, for example, measurement information from the frame received from the measurement information transmitting apparatus 101, and calculates the amplitude of the vibration to be managed from a plurality of measurement results indicated by the acquired measurement information. .

図6に示す例では、加速度センサ151の管理対象の振動波形が得られている。処理部32は、たとえばX軸、Y軸およびZ軸の3方向において、このようなリアルタイムの振動波形を得ることが可能である。   In the example shown in FIG. 6, the vibration waveform to be managed by the acceleration sensor 151 is obtained. The processing unit 32 can obtain such a real-time vibration waveform in, for example, three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis.

処理部32は、受信部31によって受信されたフレームに含まれる計測情報の示す計測結果の時間変化に基づいて、加速度センサ151の計測対象の異常を判定する。   The processing unit 32 determines an abnormality of the measurement target of the acceleration sensor 151 based on a temporal change in the measurement result indicated by the measurement information included in the frame received by the reception unit 31.

たとえば、処理部32は、算出した各振幅から実効値を算出して記憶部33に蓄積する。そして、処理部32は、実効値の時間変化を監視し、実効値がたとえば上昇傾向にあると判断した場合、管理対象に異常が発生した旨を表示装置251等に表示してユーザに通知する。   For example, the processing unit 32 calculates an effective value from each calculated amplitude and accumulates it in the storage unit 33. Then, the processing unit 32 monitors the change in the effective value with time, and if it is determined that the effective value has a tendency to increase, for example, displays that the abnormality has occurred in the management target on the display device 251 and notifies the user. .

具体的には、たとえば、処理部32は、時間的に連続する3つのフレームにおいて実効値が5%以上増加した場合、または、算出した実効値が加速度センサ151の設置時の実効値と比べて10%以上増加した場合、上昇傾向にあると判断する。   Specifically, for example, the processing unit 32 determines that the effective value increases by 5% or more in three temporally continuous frames, or the calculated effective value is compared with the effective value when the acceleration sensor 151 is installed. If it increases by 10% or more, it is judged to be on an upward trend.

図7は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける情報処理装置による計測情報の処理の一例を示す図である。図7において、横軸は周波数を示し、縦軸は周波数成分のレベルを示す。   FIG. 7 is a diagram showing an example of processing of measurement information by the information processing apparatus in the management system according to the embodiment of the present invention. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the frequency, and the vertical axis indicates the level of the frequency component.

図7を参照して、処理部32は、受信部31によって受信されたフレームに含まれるサンプリング間隔に関する動作設定の内容に基づいて、当該フレームに含まれる計測情報の示す複数の計測結果に対してFFT(Fast Fourier Transform)演算を行なう。すなわち、処理部32は、計測情報送信装置101から受信したフレームからたとえばサンプリング周波数および計測情報を取得し、取得したサンプリング周波数に基づいて、取得した計測情報の示す複数の計測結果に対してFFT演算を行なう。   Referring to FIG. 7, processing unit 32 performs a plurality of measurement results indicated by the measurement information included in the frame based on the content of the operation setting related to the sampling interval included in the frame received by reception unit 31. Performs FFT (Fast Fourier Transform). That is, the processing unit 32 acquires, for example, the sampling frequency and measurement information from the frame received from the measurement information transmitting apparatus 101, and performs an FFT operation on a plurality of measurement results indicated by the acquired measurement information based on the acquired sampling frequency. To do.

図7に示す例では、加速度センサ151の管理対象の振動の周波数特性として、加速度のピーク値が得られている。処理部32は、たとえばX軸、Y軸およびZ軸の3方向において、このようなFFT演算結果を得ることが可能である。   In the example shown in FIG. 7, the acceleration peak value is obtained as the frequency characteristic of the vibration to be managed by the acceleration sensor 151. The processing unit 32 can obtain such an FFT calculation result in, for example, three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis.

処理部32は、受信部31によって受信されたフレームに含まれる計測情報の示す計測結果の時間変化に基づいて、加速度センサ151の計測対象の異常を判定する。   The processing unit 32 determines an abnormality of the measurement target of the acceleration sensor 151 based on a temporal change in the measurement result indicated by the measurement information included in the frame received by the reception unit 31.

たとえば、処理部32は、算出したピーク値を記憶部33に蓄積する。そして、処理部32は、ピーク値の時間変化を監視し、ピーク値がたとえば上昇傾向にあると判断した場合、管理対象に異常が発生した旨を表示装置251等に表示してユーザに通知する。   For example, the processing unit 32 accumulates the calculated peak value in the storage unit 33. And the process part 32 monitors the time change of a peak value, and when it is judged that the peak value has an upward tendency, for example, it displays on the display device 251 etc. that the management target has an abnormality and notifies the user. .

具体的には、たとえば、処理部32は、時間的に連続する3つのフレームにおいてピーク値が5%以上増加した場合、または、算出したピーク値が加速度センサ151の設置時のピーク値と比べて10%以上増加した場合、上昇傾向にあると判断する。   Specifically, for example, the processing unit 32 determines that the peak value increases by 5% or more in three temporally continuous frames, or the calculated peak value is compared with the peak value when the acceleration sensor 151 is installed. If it increases by 10% or more, it is judged to be on an upward trend.

[動作]
管理システム301における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
[Operation]
Each device in the management system 301 includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads and executes a program including a part or all of each step in the following flowchart from a memory (not shown). Each of the programs of the plurality of apparatuses can be installed from the outside. The programs of the plurality of apparatuses are distributed while being stored in a recording medium.

図8は、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置が計測情報の送信処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart that defines an operation procedure when the measurement information transmission apparatus according to the embodiment of the present invention performs measurement information transmission processing.

図8を参照して、まず、制御部12における設定部23は、送信タイミングが到来するまで待機する。この送信タイミングは、たとえば10分〜1時間ごとに到来する(ステップS1でNO)。   Referring to FIG. 8, first, setting unit 23 in control unit 12 waits until the transmission timing arrives. This transmission timing arrives, for example, every 10 minutes to 1 hour (NO in step S1).

次に、設定部23は、送信タイミングが到来すると(ステップS1でYES)、加速度センサ151の動作設定の内容を示す設定情報を加速度センサ151へ送信する。設定情報には、たとえばサンプリング周波数が含まれる(ステップS2)。   Next, when the transmission timing comes (YES in step S1), the setting unit 23 transmits setting information indicating the operation setting content of the acceleration sensor 151 to the acceleration sensor 151. For example, the setting information includes a sampling frequency (step S2).

次に、取得部21は、加速度センサ151から計測情報を受信し(ステップS3)、受信データである計測情報を記憶部15に保存する(ステップS4)。   Next, the acquisition unit 21 receives measurement information from the acceleration sensor 151 (step S3), and stores the measurement information that is received data in the storage unit 15 (step S4).

次に、設定部23および取得部21は、所定数の計測情報を加速度センサ151から取得するまで(ステップS5でNO)、設定情報の加速度センサ151への送信および計測情報の記憶部15への保存をそれぞれ繰り返す。   Next, the setting unit 23 and the acquisition unit 21 transmit the setting information to the acceleration sensor 151 and store the measurement information in the storage unit 15 until a predetermined number of measurement information is acquired from the acceleration sensor 151 (NO in step S5). Repeat each save.

次に、フレーム作成部22は、記憶部15の保存データを監視することにより、所定数の計測情報が加速度センサ151から取得されたことを確認すると(ステップS5でYES)、記憶部15から各計測情報を取得し、取得した各計測情報、および設定部23から通知された加速度センサ151の動作設定の内容を含むフレームを作成し、無線送信部11へ出力する。上記所定数の計測情報は、たとえば数百ミリ秒〜数秒分のデータである(ステップS6)。   Next, when the frame creation unit 22 confirms that a predetermined number of pieces of measurement information have been acquired from the acceleration sensor 151 by monitoring data stored in the storage unit 15 (YES in step S5), each of the storage units 15 The measurement information is acquired, a frame including the acquired measurement information and the operation setting content of the acceleration sensor 151 notified from the setting unit 23 is generated and output to the wireless transmission unit 11. The predetermined number of pieces of measurement information is, for example, data for several hundred milliseconds to several seconds (step S6).

次に、無線送信部11は、フレーム作成部22から受けたフレームを無線信号に変換して送信する(ステップS7)。   Next, the wireless transmission unit 11 converts the frame received from the frame creation unit 22 into a wireless signal and transmits it (step S7).

次に、制御部12は、スリープ状態へ遷移し(ステップS8)、次の送信タイミングの到来まで待機する(ステップS1でNO)。   Next, the control unit 12 transitions to the sleep state (step S8) and waits until the next transmission timing comes (NO in step S1).

なお、設定部23は、サンプリング周波数に加えて、上記所定数に相当するサンプリング数を含む設定情報を加速度センサ151へ送信する構成であってもよい(ステップS2)。この場合、設定部23は、設定情報を送信してからサンプリング数の計測情報が加速度センサ151から到着するまでにおいて、設定情報の送信を繰り返す必要がなくなる。   The setting unit 23 may be configured to transmit setting information including a sampling number corresponding to the predetermined number to the acceleration sensor 151 in addition to the sampling frequency (step S2). In this case, the setting unit 23 does not need to repeat the transmission of the setting information after the setting information is transmitted until the sampling number measurement information arrives from the acceleration sensor 151.

また、上記所定数は、1であってもよい。   The predetermined number may be 1.

図9は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置がフレームの処理を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart defining an operation procedure when the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention processes a frame.

図9を参照して、まず、受信部31は、計測情報送信装置101から送信されたフレームを計測情報中継装置111および内部ネットワーク401経由で受信する(ステップS11)。   With reference to FIG. 9, first, the receiving unit 31 receives a frame transmitted from the measurement information transmitting apparatus 101 via the measurement information relay apparatus 111 and the internal network 401 (step S11).

次に、処理部32は、前述のように、受信部31によって受信されたフレームに含まれる計測結果から管理対象の振動の振幅および実効値を算出する(ステップS12)。   Next, as described above, the processing unit 32 calculates the amplitude and effective value of the vibration to be managed from the measurement result included in the frame received by the receiving unit 31 (step S12).

次に、処理部32は、算出結果を用いて、図6に示すような内容の表示、および実効値の時間変化による異常判定等の処理を行なう(ステップS13)。   Next, using the calculation result, the processing unit 32 performs processing such as display of contents as shown in FIG. 6 and determination of abnormality due to change in effective value over time (step S13).

図10は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置がフレームの処理を行なう際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart defining another example of an operation procedure when the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention processes a frame.

図10を参照して、まず、受信部31は、計測情報送信装置101から送信されたフレームを計測情報中継装置111および内部ネットワーク401経由で受信する(ステップS21)。   Referring to FIG. 10, first, the receiving unit 31 receives a frame transmitted from the measurement information transmitting apparatus 101 via the measurement information relay apparatus 111 and the internal network 401 (step S21).

次に、処理部32は、前述のように、受信部31によって受信されたフレームに含まれるサンプリング周波数を用いて、当該フレームに含まれる計測情報の示す複数の計測結果に対してFFT演算を行なう(ステップS22)。   Next, as described above, the processing unit 32 uses the sampling frequency included in the frame received by the receiving unit 31 to perform an FFT operation on a plurality of measurement results indicated by the measurement information included in the frame. (Step S22).

次に、処理部32は、演算結果を用いて、図7に示すような内容の表示、およびピーク値の時間変化による異常判定等の処理を行なう(ステップS23)。   Next, the processing unit 32 performs processing such as display of contents as shown in FIG. 7 and abnormality determination due to temporal change of the peak value using the calculation result (step S23).

なお、情報処理装置201が、図6および図7において説明したような演算処理を行なう構成に限らず、計測情報送信装置101において、たとえばフレーム作成部22がフレームを作成する際にこれらの演算処理の少なくともいずれか一方を行い、前述の実効値およびFFT演算結果の少なくともいずれか一方を含むフレームを作成して無線送信部11へ出力する構成であってもよい。また、フレーム作成部22が、このような演算結果を記憶部15に保存する構成であってもよい。   Note that the information processing apparatus 201 is not limited to the configuration in which the calculation process described with reference to FIGS. 6 and 7 is performed, and in the measurement information transmitting apparatus 101, for example, when the frame creation unit 22 creates a frame, these calculation processes are performed. A configuration in which at least one of the above is performed, a frame including at least one of the above-described effective value and the FFT calculation result is generated and output to the wireless transmission unit 11 may be employed. Further, the frame creation unit 22 may store such a calculation result in the storage unit 15.

また、情報処理装置201は、ユーザからの指示等に従い、加速度センサ151のサンプリング周波数およびサンプル数等のサンプリング動作、ならびに加速度、速度および変位等の計測結果のタイプを設定可能であってもよい。具体的には、情報処理装置201は、このような設定内容のうちの少なくともいずれか1つを示す設定情報を内部ネットワーク401および計測情報中継装置111経由で計測情報送信装置101へ送信する構成であってもよい。   Further, the information processing apparatus 201 may be capable of setting the sampling operation such as the sampling frequency and the number of samples of the acceleration sensor 151 and the measurement result type such as the acceleration, speed, and displacement in accordance with an instruction from the user. Specifically, the information processing apparatus 201 is configured to transmit setting information indicating at least one of such setting contents to the measurement information transmission apparatus 101 via the internal network 401 and the measurement information relay apparatus 111. There may be.

また、情報処理装置201は、計測結果の下降傾向を判断して管理対象の異常を判定する構成であってもよい。また、情報処理装置201は、上記と同様に、ユーザからの指示等に従い、計測結果の上昇傾向または下降傾向の判定条件を設定可能であってもよい。   Further, the information processing apparatus 201 may be configured to determine a management target abnormality by determining a downward trend of measurement results. Similarly to the above, the information processing apparatus 201 may be capable of setting a determination condition for an upward tendency or a downward tendency of a measurement result in accordance with an instruction from the user.

ところで、管理システムにおいて、モータおよびポンプ等の回転機器の振動を加速度センサを用いて監視することが考えられる。しかしながら、回転機器の振動の態様は、回転機器の種別、負荷状況、経年劣化、および温度等の環境によって様々であり、最適な監視方法を確立することは容易ではない。   By the way, in the management system, it is conceivable to monitor the vibration of a rotating device such as a motor and a pump using an acceleration sensor. However, the vibration mode of the rotating device varies depending on the type of the rotating device, the load status, aging degradation, temperature, and the like, and it is not easy to establish an optimal monitoring method.

具体的には、たとえば、回転機器等の設備に合わせて加速度センサの計測結果に対する判定条件の初期設定が必要であり、負荷および軸受け等の型番によって正しい値を設定する必要があるため、工場等において加速度センサが多数配置される場合、大変な作業になる。また、加速度センサを移動して他の設備に取り付けた場合、初期設定を再度行なう必要がある。   Specifically, for example, it is necessary to initialize the determination condition for the measurement result of the acceleration sensor according to the equipment such as a rotating device, and it is necessary to set a correct value depending on the model number such as a load and a bearing. When a large number of acceleration sensors are arranged, the operation is difficult. Further, when the acceleration sensor is moved and attached to other equipment, it is necessary to perform initial setting again.

これに対して、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置では、取得部21は、サンプリング動作の設定である動作設定を行なうことが可能な加速度センサ151による計測結果を示す計測情報を取得する。フレーム作成部22は、取得部21によって取得された計測情報を含むフレームを作成する。無線送信部11は、フレーム作成部22によって作成されたフレームを無線送信する。ここで、フレーム作成部22は、加速度センサ151の動作設定の内容をフレームに含める。   On the other hand, in the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention, the acquisition unit 21 acquires measurement information indicating a measurement result by the acceleration sensor 151 capable of performing an operation setting that is a setting of a sampling operation. To do. The frame creation unit 22 creates a frame including the measurement information acquired by the acquisition unit 21. The wireless transmission unit 11 wirelessly transmits the frame created by the frame creation unit 22. Here, the frame creation unit 22 includes the contents of the operation setting of the acceleration sensor 151 in the frame.

このような構成により、加速度センサ151の計測結果を処理する装置において、加速度センサ151に設定されたサンプリング動作の内容を容易に把握し、計測結果の適切な処理を実現することができる。具体的には、たとえば、工場等に多数配置された加速度センサ151ごとに、異常判定に用いる閾値等を適切な値に容易に設定することができる。また、加速度センサ151の計測結果を自動で常時監視することができるため、人手を介することなく管理対象を簡易かつ高頻度で監視し、管理対象の異常への対処を早期に行なうことができる。   With such a configuration, in the apparatus that processes the measurement result of the acceleration sensor 151, the contents of the sampling operation set in the acceleration sensor 151 can be easily grasped, and appropriate processing of the measurement result can be realized. Specifically, for example, a threshold value used for abnormality determination can be easily set to an appropriate value for each acceleration sensor 151 arranged in a large number in a factory or the like. In addition, since the measurement result of the acceleration sensor 151 can be automatically and constantly monitored, the management target can be monitored easily and frequently without intervention, and the management target can be dealt with early.

したがって、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置では、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   Therefore, in the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to manage the management target satisfactorily using the acceleration sensor.

また、加速度センサ151は、サンプリング動作としてサンプリング間隔に関する設定を行なうことが可能である。本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置では、フレーム作成部22は、加速度センサ151のサンプリング間隔に関する設定の内容をフレームに含める。   Further, the acceleration sensor 151 can make settings related to the sampling interval as a sampling operation. In the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention, the frame creation unit 22 includes the contents of the setting related to the sampling interval of the acceleration sensor 151 in the frame.

このような構成により、加速度センサ151の計測結果を処理する装置において、管理対象の振動速度に応じて加速度センサ151に設定されたサンプリング間隔に関する設定内容を容易に把握し、計測結果のFFT演算等の処理を適切に行なうことができる。   With such a configuration, in the apparatus that processes the measurement result of the acceleration sensor 151, the setting contents regarding the sampling interval set in the acceleration sensor 151 according to the vibration speed to be managed can be easily grasped, and the FFT calculation of the measurement result, etc. Can be performed appropriately.

また、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置では、設定部23は、加速度センサ151への動作設定を行なう。   Moreover, in the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention, the setting unit 23 performs operation settings for the acceleration sensor 151.

このような構成により、加速度センサ151へのサンプリング動作の設定を行いながら、当該設定の内容を取得して他の装置に通知する優れた装置を提供することができる。   With such a configuration, it is possible to provide an excellent device that obtains the contents of the setting and notifies other devices while setting the sampling operation to the acceleration sensor 151.

また、本発明の実施の形態に係る計測情報送信装置では、設定部23は、さらに、サンプリング数を加速度センサ151に設定可能である。加速度センサ151は、計測情報送信装置101から計測情報の要求を受けて、サンプリング数の計測結果を示す計測情報を計測情報送信装置101へ送信する。   In the measurement information transmitting apparatus according to the embodiment of the present invention, the setting unit 23 can further set the sampling number in the acceleration sensor 151. The acceleration sensor 151 receives a request for measurement information from the measurement information transmission apparatus 101 and transmits measurement information indicating a measurement result of the number of samplings to the measurement information transmission apparatus 101.

このような構成により、計測情報送信装置101による加速度センサ151への設定回数を低減することができ、たとえば消費電力を低減することができる。   With such a configuration, the number of times the measurement information transmitting apparatus 101 sets the acceleration sensor 151 can be reduced, and for example, power consumption can be reduced.

また、本発明の実施の形態に係る管理システムでは、計測情報送信装置101は、サンプリング動作の設定である動作設定を行なうことが可能な加速度センサ151による計測結果を示す計測情報と、加速度センサ151の動作設定の内容とを含むフレームを無線送信する。そして、情報処理装置201は、フレームを受信する。   In the management system according to the embodiment of the present invention, the measurement information transmitting apparatus 101 includes measurement information indicating a measurement result by the acceleration sensor 151 capable of performing an operation setting that is a setting of a sampling operation, and the acceleration sensor 151. A frame including the contents of the operation setting is wirelessly transmitted. Then, the information processing apparatus 201 receives the frame.

このような構成により、加速度センサ151の計測結果を処理する情報処理装置201において、加速度センサ151に設定されたサンプリング動作の内容を容易に把握し、計測結果の適切な処理を実現することができる。具体的には、たとえば、工場等に多数配置された加速度センサ151ごとに、異常判定に用いる閾値等を適切な値に容易に設定することができる。また、加速度センサ151の計測結果を自動で常時監視することができるため、人手を介することなく管理対象を簡易かつ高頻度で監視し、管理対象の異常への対処を早期に行なうことができる。   With such a configuration, in the information processing apparatus 201 that processes the measurement result of the acceleration sensor 151, the contents of the sampling operation set in the acceleration sensor 151 can be easily grasped, and appropriate processing of the measurement result can be realized. . Specifically, for example, a threshold value used for abnormality determination can be easily set to an appropriate value for each acceleration sensor 151 arranged in a large number in a factory or the like. In addition, since the measurement result of the acceleration sensor 151 can be automatically and constantly monitored, the management target can be monitored easily and frequently without intervention, and the management target can be dealt with early.

したがって、本発明の実施の形態に係る管理システムでは、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   Therefore, in the management system according to the embodiment of the present invention, the management target can be managed favorably using the acceleration sensor.

また、本発明の実施の形態に係る情報処理装置では、受信部31は、サンプリング動作の設定である動作設定を行なうことが可能な加速度センサ151による計測結果を示す計測情報と、加速度センサ151の動作設定の内容とを含むフレームを受信する。そして、処理部32は、受信部31によって受信されたフレームを処理する。   In the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, the reception unit 31 includes measurement information indicating a measurement result by the acceleration sensor 151 capable of performing an operation setting that is a setting of a sampling operation, and the acceleration sensor 151. A frame including the contents of the operation setting is received. Then, the processing unit 32 processes the frame received by the receiving unit 31.

このような構成により、加速度センサ151の計測結果を処理する情報処理装置201において、加速度センサ151に設定されたサンプリング動作の内容を容易に把握し、計測結果の適切な処理を実現することができる。具体的には、たとえば、工場等に多数配置された加速度センサ151ごとに、異常判定に用いる閾値等を適切な値に容易に設定することができる。また、加速度センサ151の計測結果を自動で常時監視することができるため、人手を介することなく管理対象を簡易かつ高頻度で監視し、管理対象の異常への対処を早期に行なうことができる。   With such a configuration, in the information processing apparatus 201 that processes the measurement result of the acceleration sensor 151, the contents of the sampling operation set in the acceleration sensor 151 can be easily grasped, and appropriate processing of the measurement result can be realized. . Specifically, for example, a threshold value used for abnormality determination can be easily set to an appropriate value for each acceleration sensor 151 arranged in a large number in a factory or the like. In addition, since the measurement result of the acceleration sensor 151 can be automatically and constantly monitored, the management target can be monitored easily and frequently without intervention, and the management target can be dealt with early.

したがって、本発明の実施の形態に係る情報処理装置では、加速度センサを用いて管理対象を良好に管理することができる。   Therefore, in the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to manage the management target satisfactorily using the acceleration sensor.

また、本発明の実施の形態に係る情報処理装置では、処理部32は、受信部31によって受信されたフレームに含まれるサンプリング間隔に関する動作設定の内容に基づいて、フレームに含まれる計測情報の示す複数の計測結果に対してFFT(Fast Fourier Transform)演算を行なう。   In the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, the processing unit 32 indicates the measurement information included in the frame based on the content of the operation setting related to the sampling interval included in the frame received by the reception unit 31. An FFT (Fast Fourier Transform) operation is performed on a plurality of measurement results.

このような構成により、管理対象の振動速度に応じて加速度センサ151に設定されたサンプリング間隔に関する設定内容を容易に把握し、計測結果のFFT演算を良好に行なうことができる。   With such a configuration, it is possible to easily grasp the setting contents related to the sampling interval set in the acceleration sensor 151 according to the vibration speed to be managed, and to perform the FFT calculation of the measurement result satisfactorily.

また、本発明の実施の形態に係る情報処理装置では、処理部32は、受信部31によって受信されたフレームに含まれる計測情報の示す計測結果の時間変化に基づいて、加速度センサ151の計測対象の異常を判定する。   Further, in the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, the processing unit 32 is based on the time change of the measurement result indicated by the measurement information included in the frame received by the receiving unit 31, and is measured by the acceleration sensor 151. Judge abnormalities.

このような構成により、加速度センサ151に設定されたサンプリング動作の設定内容を容易に把握し、加速度センサ151による計測結果のより正確な時間変化を取得することができる。そして、計測結果の値と比較して異常を判定するための閾値を用いることなく、加速度センサ151の振動の傾向から異常をより正確に判定することができる。   With such a configuration, the setting contents of the sampling operation set in the acceleration sensor 151 can be easily grasped, and a more accurate time change of the measurement result by the acceleration sensor 151 can be acquired. Then, the abnormality can be more accurately determined from the vibration tendency of the acceleration sensor 151 without using a threshold value for determining the abnormality in comparison with the value of the measurement result.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。   The above description includes the following features.

[付記1]
サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部と、
前記フレーム作成部によって作成された前記フレームを無線送信する送信部とを備え、
前記フレーム作成部は、前記加速度センサの前記設定の内容を前記フレームに含め、
前記加速度センサは、X軸、Y軸およびZ軸の3方向の加速度を計測し、計測結果を示すデジタル信号である前記計測情報を送信し、
前記フレームに含まれる情報に基づいて管理対象に関する判定が行われる、計測情報送信装置。
[Appendix 1]
An acquisition unit for acquiring measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation;
A frame creation unit for creating a frame including the measurement information acquired by the acquisition unit;
A transmission unit that wirelessly transmits the frame created by the frame creation unit;
The frame creation unit includes the setting content of the acceleration sensor in the frame,
The acceleration sensor measures acceleration in three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and transmits the measurement information which is a digital signal indicating a measurement result,
A measurement information transmitting apparatus in which a determination regarding a management target is performed based on information included in the frame.

[付記2]
サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを無線送信する計測情報送信装置と、
前記フレームを受信する情報処理装置とを備え、
前記加速度センサは、X軸、Y軸およびZ軸の3方向の加速度を計測し、計測結果を示すデジタル信号である前記計測情報を送信し、
前記情報処理装置は、前記フレームに含まれる情報に基づいて管理対象に関する判定を行なう、管理システム。
[Appendix 2]
A measurement information transmitting device for wirelessly transmitting a frame including measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation and the setting content of the acceleration sensor;
An information processing device for receiving the frame,
The acceleration sensor measures acceleration in three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and transmits the measurement information which is a digital signal indicating a measurement result,
The information processing apparatus is a management system that makes a determination on a management target based on information included in the frame.

[付記3]
サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記フレームを処理する処理部とを備え、
前記加速度センサは、X軸、Y軸およびZ軸の3方向の加速度を計測し、計測結果を示すデジタル信号である前記計測情報を送信し、
前記処理部は、前記フレームに含まれる情報に基づいて管理対象に関する判定を行なう、情報処理装置。
[Appendix 3]
A receiving unit for receiving a frame including measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation, and contents of the setting of the acceleration sensor;
A processing unit that processes the frame received by the receiving unit;
The acceleration sensor measures acceleration in three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and transmits the measurement information which is a digital signal indicating a measurement result,
The information processing apparatus, wherein the processing unit makes a determination regarding a management target based on information included in the frame.

11 無線送信部
12 制御部
14 タイマ
15 記憶部
21 取得部
22 フレーム作成部
23 設定部
31 受信部
32 処理部
33 記憶部
101 計測情報送信装置
111 計測情報中継装置
151 加速度センサ
201 情報処理装置
251 表示装置
301 管理システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wireless transmission part 12 Control part 14 Timer 15 Storage part 21 Acquisition part 22 Frame preparation part 23 Setting part 31 Reception part 32 Processing part 33 Storage part 101 Measurement information transmission apparatus 111 Measurement information relay apparatus 151 Acceleration sensor 201 Information processing apparatus 251 Display Device 301 management system

Claims (9)

サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部と、
前記フレーム作成部によって作成された前記フレームを無線送信する送信部とを備え、
前記フレーム作成部は、前記加速度センサの前記設定の内容を前記フレームに含める、計測情報送信装置。
An acquisition unit for acquiring measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation;
A frame creation unit for creating a frame including the measurement information acquired by the acquisition unit;
A transmission unit that wirelessly transmits the frame created by the frame creation unit;
The frame creation unit is a measurement information transmission device that includes the setting content of the acceleration sensor in the frame.
前記加速度センサは、前記サンプリング動作としてサンプリング間隔に関する設定を行なうことが可能であり、
前記フレーム作成部は、前記加速度センサのサンプリング間隔に関する設定の内容を前記フレームに含める、請求項1に記載の計測情報送信装置。
The acceleration sensor can perform setting related to a sampling interval as the sampling operation,
The measurement information transmitting apparatus according to claim 1, wherein the frame creation unit includes a setting content related to a sampling interval of the acceleration sensor in the frame.
前記計測情報送信装置は、さらに、
前記加速度センサへの前記設定を行なう設定部を備える、請求項1または請求項2に記載の計測情報送信装置。
The measurement information transmitting device further includes:
The measurement information transmitting apparatus according to claim 1, further comprising a setting unit configured to perform the setting for the acceleration sensor.
前記設定部は、さらに、サンプリング数を前記加速度センサに設定可能であり、
前記加速度センサは、前記計測情報送信装置から前記計測情報の要求を受けて、前記サンプリング数の前記計測結果を示す前記計測情報を前記計測情報送信装置へ送信する、請求項3に記載の計測情報送信装置。
The setting unit can further set the sampling number in the acceleration sensor,
The measurement information according to claim 3, wherein the acceleration sensor receives the measurement information request from the measurement information transmission device and transmits the measurement information indicating the measurement result of the sampling number to the measurement information transmission device. Transmitter device.
サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを無線送信する計測情報送信装置と、
前記フレームを受信する情報処理装置とを備える、管理システム。
A measurement information transmitting device for wirelessly transmitting a frame including measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation and the setting content of the acceleration sensor;
A management system comprising: an information processing device that receives the frame.
計測情報送信装置において用いられる情報処理プログラムであって、
コンピュータを、
サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記計測情報を含むフレームを作成するフレーム作成部と、
前記フレーム作成部によって作成された前記フレームを無線送信する送信部と、
として機能させるためのプログラムであり、
前記フレーム作成部は、前記加速度センサの前記設定の内容を前記フレームに含める、情報処理プログラム。
An information processing program used in a measurement information transmitting device,
Computer
An acquisition unit for acquiring measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation;
A frame creation unit for creating a frame including the measurement information acquired by the acquisition unit;
A transmission unit that wirelessly transmits the frame created by the frame creation unit;
As a program to function as
The information processing program, wherein the frame creation unit includes the setting content of the acceleration sensor in the frame.
情報処理装置において用いられる情報処理プログラムであって、
コンピュータを、
サンプリング動作の設定を行なうことが可能な加速度センサによる計測結果を示す計測情報と、前記加速度センサの前記設定の内容とを含むフレームを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記フレームを処理する処理部と、
として機能させるための、情報処理プログラム。
An information processing program used in an information processing apparatus,
Computer
A receiving unit for receiving a frame including measurement information indicating a measurement result by an acceleration sensor capable of setting a sampling operation, and contents of the setting of the acceleration sensor;
A processing unit for processing the frame received by the receiving unit;
Information processing program to function as
前記処理部は、前記受信部によって受信された前記フレームに含まれるサンプリング間隔に関する前記設定の内容に基づいて、前記フレームに含まれる前記計測情報の示す複数の前記計測結果に対してFFT(Fast Fourier Transform)演算を行なう、請求項7に記載の情報処理プログラム。   The processing unit performs FFT (Fast Fourier) on the plurality of measurement results indicated by the measurement information included in the frame based on the setting content related to the sampling interval included in the frame received by the reception unit. The information processing program according to claim 7, which performs (Transform) calculation. 前記処理部は、前記受信部によって受信された前記フレームに含まれる前記計測情報の示す前記計測結果の時間変化に基づいて、前記加速度センサの計測対象の異常を判定する、請求項7または請求項8に記載の情報処理プログラム。   The said processing part determines the abnormality of the measurement object of the said acceleration sensor based on the time change of the said measurement result which the said measurement information contained in the said frame received by the said receiving part shows. The information processing program according to 8.
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