JP2017190221A - Portable information terminal device for slinging operator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、玉掛け作業者用の携帯情報端末装置に関する。 The present invention relates to a portable information terminal device for slinging workers.
クレーンは、吊り荷を吊り上げるためのフックブロックを備えているが、吊り荷や作業の状況に応じて、適切なフックブロックに取り換えられるようになっているものがある。このフックブロックが交換可能になっているものでは、フックブロックごとの仕様等の情報を運転キャビン内で、クレーンのオペレータが確認できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 The crane includes a hook block for lifting a suspended load, but some cranes can be replaced with an appropriate hook block according to the suspended load or work situation. In the case where this hook block is replaceable, a technique has been proposed in which information such as specifications for each hook block can be confirmed by the crane operator in the operating cabin (see, for example, Patent Document 1). .
すなわち、特許文献1による技術は、フックブロックごとに、フックブロックの製造番号や仕様等の固有の情報が保持された発信機が取り付けられ、車体やブームには、発信機から発信された固有の情報を受信する受信機が取り付けられている。そして、受信機で受信した固有の情報が、運転キャビン内に設けられた過負荷防止装置の表示部に表示されて、オペレータは、取り付けられているフックブロックの仕様等の情報を随時確認することができる。 That is, in the technique according to Patent Document 1, a transmitter that holds unique information such as the manufacturing number and specifications of the hook block is attached to each hook block, and the vehicle body and the boom have a unique transmission transmitted from the transmitter. A receiver is installed to receive the information. And the unique information received by the receiver is displayed on the display part of the overload prevention device provided in the driving cabin, and the operator should check the information such as the specifications of the installed hook block at any time Can do.
ところで、クレーンのフックに、ワイヤロープ、繊維スリング（ナイロンスリング等）又はチェーンスリング（玉掛けチェーン等）などの玉掛け用具を掛けて、吊り荷を吊り上げたり、吊り下げたりする玉掛け作業を行う場合、吊り荷の重量に対して、適切な許容荷重（基本安全荷重等）の玉掛け用具を選定する必要がある。玉掛け用具の選定は玉掛け作業者が行うが、目視だけで玉掛け用具を選定すると、例えば経験の少ない玉掛け作業者の場合は、必ずしも適切な玉掛け用具を選定することができないおそれがある。 By the way, if you hang a hanging device such as a wire rope, fiber sling (nylon sling, etc.) or chain sling (eg sling chain) on the crane hook, It is necessary to select a slinging tool with an appropriate allowable load (basic safety load, etc.) relative to the weight of the load. Selection of a slinging tool is performed by a slinging operator. However, if a slinging tool is selected only by visual observation, for example, a slacking worker with little experience may not necessarily select a proper slinging tool.
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、玉掛け作業者に対して、使用する玉掛け用具が吊り荷に適したものであるか否かの判断材料を提供することができる玉掛け作業者用の携帯情報端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and for a slinging worker that can provide a slinging worker with a material for determining whether or not a slinging tool to be used is suitable for a suspended load. An object of the present invention is to provide a portable information terminal device.
本発明の第１は、クレーンのフックに掛けられる玉掛け用具に付着された、前記玉掛け用具の許容荷重が記憶されたＲＦＩＤタグと通信して前記許容荷重を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダで読み取った前記許容荷重を表示する表示部と、を有する、玉掛け作業者用の携帯情報端末装置である。 A first aspect of the present invention is an RFID reader that reads an allowable load by communicating with an RFID tag that is attached to a slinging tool that is hung on a hook of a crane and stores a permissible load of the slinging tool, and the RFID reader reads the permissible load. And a display unit for displaying the allowable load.
本発明の第２は、クレーンのフックに掛けられる玉掛け用具に付着された、前記玉掛け用具を特定する識別情報が記憶されたＲＦＩＤタグと通信して前記識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記識別情報と前記玉掛け用具の許容荷重とが対応付けられた参照テーブルを参照して、前記ＲＦＩＤリーダで読み取った前記識別情報に対応付けられた前記玉掛け用具の許容荷重を特定する許容荷重照合部と、前記許容荷重照合部により特定された許容荷重を表示する表示部と、を有する玉掛け作業者用の携帯情報端末装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an RFID reader for reading the identification information by communicating with an RFID tag attached to a slinging tool to be hung on a hook of a crane and storing identification information for specifying the slinging tool, and the identification information And a reference table in which the allowable load of the slinging tool is associated, a permissible load verification unit that identifies the permissible load of the slinging tool associated with the identification information read by the RFID reader, And a display unit that displays an allowable load specified by the allowable load verification unit.
本発明に係る玉掛け作業者用の携帯情報端末装置によれば、玉掛け作業者に対して、使用する玉掛け用具が吊り荷に適したものであるか否かの判断材料を提供することができる。 According to the portable information terminal device for slinging workers according to the present invention, it is possible to provide a material for determining whether or not the slinging tool to be used is suitable for a hanging load to the slinging worker.
以下、本発明に係る玉掛け作業者用の携帯情報端末装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
＜クレーンの概略構成＞
図１は、クレーン１を示す模式図、図２は玉掛け用具１０を用いてフック４に吊り荷１００が掛けられた状態を示す模式図、図３は図２に示した玉掛け用具１０の一例としてのワイヤロープ（以下、ワイヤロープ１０ともいう。）の一部を示す図である。クレーン１は、図1に示すように、ブーム２が起伏自在、伸縮自在、回転自在に形成されている。
Embodiments of a personal digital assistant device for slinging workers according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Schematic configuration of crane>
1 is a schematic diagram showing the crane 1, FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a suspended load 100 is hung on the hook 4 using the slinging tool 10, and FIG. 3 is an example of the slinging tool 10 shown in FIG. It is a figure which shows a part of wire rope (henceforth the wire rope 10). As shown in FIG. 1, the crane 1 is formed so that the boom 2 can be raised and lowered, telescopic, and rotatable.
ブーム２の先端には、シーブが設けられている。そして、シーブには、ウインチモータで巻き上げ、巻き下げられるウインチワイヤロープ３が掛けられている。ウインチワイヤロープ３の下端には、フック４が吊り下げられている。ブーム２の起伏、ブーム２の伸縮又はウインチモータによるウインチワイヤロープ３の巻き上げ若しくは巻き下げにより、フック４は上昇又は下降する。 A sheave is provided at the tip of the boom 2. A winch wire rope 3 that is wound up and down by a winch motor is hung on the sheave. A hook 4 is suspended from the lower end of the winch wire rope 3. The hook 4 is raised or lowered when the boom 2 is raised and lowered, the boom 2 is expanded or contracted, or the winch wire rope 3 is wound or lowered by a winch motor.
フック４には、図２に示すように、玉掛け作業者により、吊り荷１００を保持した玉掛け用具１０が掛けられて、フック４の上昇、下降により、吊り荷１００が上昇、下降する。玉掛け用具１０には、ワイヤロープ、繊維スリング（ナイロンスリング等）又はチェーンスリング（玉掛けチェーン等）等の種類があるが、本実施形態においては、例えばワイヤロープ（以下、ワイヤロープ１０ということもある。）が適用されている。なお、本発明における玉掛け用具はワイヤロープに限定されるものではなく、上述した繊維スリング、チェーンスリングや、その他の種類の玉掛け用具であってもよい。 As shown in FIG. 2, the slinging tool 10 that holds the suspended load 100 is hung on the hook 4 by the slinging operator, and the suspended load 100 is lifted and lowered by the lifting and lowering of the hook 4. There are various types of slinging tool 10 such as a wire rope, fiber sling (nylon sling, etc.) or chain sling (ball sling chain, etc.). In this embodiment, for example, a wire rope (hereinafter referred to as wire rope 10) may be used. .) Is applied. The slinging tool in the present invention is not limited to a wire rope, and may be the above-described fiber sling, chain sling, or other kinds of slinging tools.
ワイヤロープ１０は、図３に示すように、各端部にアイ１１が形成されていて、アイ１１の根元にはスリーブ１２が固定されている。そして、スリーブ１２には、このワイヤロープ１０の許容荷重が記憶されたＲＦＩＤタグ１３が付着されている。ここで、許容荷重は、ワイヤロープ１０の基本安全荷重であり、ワイヤロープ１０が安全に吊り上げられ又は吊り下げられる吊り荷の重量である。なお、許容荷重としては、基本安全荷重に限定されず、吊り荷を適切に吊るための目安となる荷重であればよく、基本安全荷重の他に安全荷重や切断荷重などを適用することもできる。 As shown in FIG. 3, the wire rope 10 has an eye 11 formed at each end, and a sleeve 12 is fixed to the root of the eye 11. An RFID tag 13 in which the allowable load of the wire rope 10 is stored is attached to the sleeve 12. Here, the allowable load is a basic safety load of the wire rope 10 and is a weight of a suspended load on which the wire rope 10 is safely lifted or suspended. The allowable load is not limited to the basic safety load, but may be any load that can be used as a guideline for properly suspending the suspended load. In addition to the basic safety load, a safety load, a cutting load, or the like can be applied. .
＜玉掛け作業者用の携帯情報端末装置の構成＞
図４は、本実施形態の玉掛け作業者用の携帯情報端末装置２０に周辺構成を含めたブロック図である。本実施形態の携帯情報端末装置２０は、玉掛け作業者が携帯したものである。携帯情報端末装置２０は、図４に示すように、ＲＦＩＤリーダ２１と、送信部２４と、吊り荷情報取得部２３と、表示部２２と、を備えている。
<Configuration of portable information terminal device for slinging worker>
FIG. 4 is a block diagram including a peripheral configuration in the portable information terminal device 20 for slinging workers of this embodiment. The portable information terminal device 20 of this embodiment is carried by a slinging operator. As shown in FIG. 4, the portable information terminal device 20 includes an RFID reader 21, a transmission unit 24, a suspended load information acquisition unit 23, and a display unit 22.
ＲＦＩＤリーダ２１は、ワイヤロープ１０に付着されたＲＦＩＤタグ１３と通信して、ＲＦＩＤタグ１３に記憶されたワイヤロープ１０の許容荷重を読み取る。送信部２４は、ＲＦＩＤリーダ２１で読み取ったワイヤロープ１０の許容荷重を過負荷防止装置６０に送信する。吊り荷情報取得部２３は、後述する吊り荷情報提供装置３０から、吊り荷１００の重量を通信により取得し、取得した吊り荷１００の重量を、ＲＦＩＤリーダ２１で読み取ったワイヤロープ１０の許容荷重とともに、同時に表示部２２に表示させる。表示部２２は、ＲＦＩＤリーダ２１で読み取ったワイヤロープ１０の許容荷重と、吊り荷情報取得部２３が取得した吊り荷１００の重量を表示する。 The RFID reader 21 communicates with the RFID tag 13 attached to the wire rope 10 to read the allowable load of the wire rope 10 stored in the RFID tag 13. The transmission unit 24 transmits the allowable load of the wire rope 10 read by the RFID reader 21 to the overload prevention device 60. The suspended load information acquisition unit 23 acquires the weight of the suspended load 100 by communication from the suspended load information providing device 30 described later, and the allowable load of the wire rope 10 obtained by reading the acquired weight of the suspended load 100 with the RFID reader 21. At the same time, it is displayed on the display unit 22. The display unit 22 displays the allowable load of the wire rope 10 read by the RFID reader 21 and the weight of the suspended load 100 acquired by the suspended load information acquisition unit 23.
吊り荷情報提供装置３０は、ワイヤロープ１０などの玉掛け用具で吊り上げられる吊り荷１００の重量を記憶していて、例えばクレーン１で吊り上げる作業順番にしたがって、吊り荷１００の重量を提供する。ここで、例えばクレーン１での作業が記載された作業計画書等がある場合は、吊り荷１００の重量はその作業計画書等に記載されている。 The suspended load information providing device 30 stores the weight of the suspended load 100 that is lifted by a slinging tool such as the wire rope 10, and provides the weight of the suspended load 100 according to, for example, the order of lifting by the crane 1. Here, for example, when there is a work plan or the like in which work on the crane 1 is described, the weight of the suspended load 100 is described in the work plan or the like.
吊り荷情報提供装置３０は、作業計画書等に記載された吊り荷１００の重量を電子データとして記憶したものであり、例えば、携帯情報端末装置２０の吊り荷情報取得部２３との間で通信可能とされたサーバや、作業監督者の情報端末装置、クレーン１の操作を制御する制御装置、過負荷防止装置６０であってもよい。なお、携帯情報端末装置２０自体が、吊り荷情報提供装置３０を備えていてもよい。この場合、吊り荷情報提供装置３０は、クレーン１で吊り上げる作業順番で吊り荷１００の重量を単に記憶した記憶部であってもよい。 The suspended load information providing device 30 stores the weight of the suspended load 100 described in the work plan or the like as electronic data, and communicates with the suspended load information acquisition unit 23 of the portable information terminal device 20, for example. The server, the information terminal device of the work supervisor, the control device that controls the operation of the crane 1, and the overload prevention device 60 may be used. Note that the portable information terminal device 20 itself may include the suspended load information providing device 30. In this case, the suspended load information providing apparatus 30 may be a storage unit that simply stores the weight of the suspended load 100 in the order of operations to be lifted by the crane 1.
＜クレーンの過負荷防止装置の構成＞
クレーン１の運転キャビン５（図１参照）の内部は、クレーン１の操作を行うオペレータの操作室（オペレータ室）であり、オペレータは運転キャビン５において操作レバー等を操作することにより、ブーム２の起伏、伸縮、回転及びウインチモータによるウインチワイヤロープ３の巻き上げ、巻き下げの各操作を行う。運転キャビン５の内部には、操作レバーなどの他に、過負荷防止装置６０が備えられている。
<Configuration of crane overload prevention device>
The inside of the operation cabin 5 (see FIG. 1) of the crane 1 is an operation room (operator room) for an operator who operates the crane 1, and the operator operates an operation lever or the like in the operation cabin 5 to Each operation of hoisting, stretching, rotation, and winding and unwinding of the winch wire rope 3 by a winch motor is performed. In the driving cabin 5, an overload prevention device 60 is provided in addition to an operation lever.
過負荷防止装置６０は、ブーム２の起伏角度、伸長長さ、回転角度、ウインチワイヤロープ３の繰り出し長さ、ウインチワイヤロープ３に掛る張力などをそれぞれ検出する各種センサの出力に基づいて、クレーン１に掛る負荷を算出している。そして、過負荷防止装置６０は、これらのセンサの出力に基づいて、クレーン１に過度の負荷が掛ると判定したとき、オペレータの操作に拘わらずクレーン１の動作を強制的に停止する。これにより、クレーン１に過度の負荷が掛るのを未然に防止する。 The overload prevention device 60 is based on the output of various sensors that detect the hoisting angle, the extension length, the rotation angle of the boom 2, the feeding length of the winch wire rope 3, the tension applied to the winch wire rope 3, and the like. The load applied to 1 is calculated. When the overload prevention device 60 determines that an excessive load is applied to the crane 1 based on the outputs of these sensors, the overload prevention device 60 forcibly stops the operation of the crane 1 regardless of the operation of the operator. This prevents an excessive load from being applied to the crane 1 beforehand.
過負荷防止装置６０は、図４に示すように、表示装置６１、制御装置６２、受信装置６３及び吊り荷情報取得装置６４などを備えている。受信装置６３は、携帯情報端末装置２０の送信部２４から送信されたワイヤロープ１０の許容重量を受信する。吊り荷情報取得装置６４は、吊り荷情報提供装置３０から出力された吊り荷１００の重量を通信により取得する。 As shown in FIG. 4, the overload prevention device 60 includes a display device 61, a control device 62, a reception device 63, a suspended load information acquisition device 64, and the like. The receiving device 63 receives the allowable weight of the wire rope 10 transmitted from the transmitting unit 24 of the portable information terminal device 20. The suspended load information acquisition device 64 acquires the weight of the suspended load 100 output from the suspended load information providing device 30 through communication.
表示装置６１は、上述した各種センサの出力に対応して、ブーム２の起伏角度、伸長長さ、回転角度、ウインチワイヤロープ３の繰り出し長さなどを表示する。また、表示装置６１は、受信装置６３で受信したワイヤロープ１０の許容重量、及び吊り荷情報取得装置６４で取得した吊り荷１００の重量を同時に表示する。なお、表示装置６１は、ブーム２の先端に吊り荷１００を撮影するカメラが備えられているときは、そのカメラで撮影された画像なども表示する。 The display device 61 displays the undulation angle, the extension length, the rotation angle of the boom 2, the payout length of the winch wire rope 3, and the like corresponding to the outputs of the various sensors described above. Further, the display device 61 simultaneously displays the allowable weight of the wire rope 10 received by the receiving device 63 and the weight of the suspended load 100 acquired by the suspended load information acquisition device 64. In addition, when the camera which image | photographs the hanging load 100 is provided in the front-end | tip of the boom 2, the display apparatus 61 also displays the image image | photographed with the camera.
制御装置６２は、上述した各種センサの出力が入力されて、予め設定されたプログラムにしたがい、クレーン１に過度の負荷が掛るか否かを判定するとともに、過度の負荷が掛ると判定したときは、ブーム２の起伏、伸長を行う油圧モータや、ウインチモータの動作を停止させるなどの制御を行う。 When the control device 62 receives the outputs of the various sensors described above and determines whether an excessive load is applied to the crane 1 according to a preset program, and determines that an excessive load is applied. Controls such as stopping the operation of the hydraulic motor for raising and lowering and extending the boom 2 and the winch motor are performed.
＜携帯情報端末装置の作用＞
玉掛け作業では、資格を有する玉掛け作業者が、クレーン１で吊り上げ、吊り下げしようとする吊り荷１００に対して適切な玉掛け用具１０を選定し、吊り荷１００に玉掛け用具１０をセットし、玉掛け用具１０をフック４に掛け、クレーン１のオペレータに合図を行って、クレーン１のオペレータがクレーンを作動させて、吊り荷１００を吊り上げ又は吊り下げる。
<Operation of portable information terminal device>
In the slinging work, a qualified slinging operator selects an appropriate slinging tool 10 for the hanging load 100 to be lifted and suspended by the crane 1, sets the slinging tool 10 on the hanging load 100, and the slinging tool 10 is hooked on the hook 4 to signal the operator of the crane 1, and the operator of the crane 1 operates the crane to lift or suspend the suspended load 100.
本実施形態の携帯情報端末装置２０を携帯した玉掛け作業者は、使用する玉掛け用具１０に近づいて、携帯情報端末装置２０のＲＦＩＤリーダ２１により、玉掛け用具１０に付着したＲＦＩＤタグ１３（図３参照）に記憶された玉掛け用具１０の許容荷重を、通信により読み取る。 The slinging operator carrying the portable information terminal device 20 of the present embodiment approaches the slinging tool 10 to be used, and the RFID tag 13 attached to the slinging tool 10 by the RFID reader 21 of the portable information terminal device 20 (see FIG. 3). The allowable load of the slinging tool 10 stored in (1) is read by communication.
一方、吊り荷情報取得部２３は、吊り荷情報提供装置３０から通信により、玉掛け用具１０で吊ろうとしている吊り荷１００の重量を取得する。そして、吊り荷情報取得部２３は、取得された吊り荷１００重量を、ＲＦＩＤリーダ２１により読み取られた玉掛け用具１０の許容荷重とともに、表示部２２に表示させる。 On the other hand, the suspended load information acquisition unit 23 acquires the weight of the suspended load 100 that is to be suspended by the slinging tool 10 by communication from the suspended load information providing device 30. Then, the suspended load information acquisition unit 23 causes the display unit 22 to display the acquired suspended load 100 weight together with the allowable load of the slinging tool 10 read by the RFID reader 21.
このように、携帯情報端末装置２０の表示部２２には、これから使用する玉掛け用具１０の許容荷重と、吊り荷１００の重量とが併せて表示されるため、表示部２２を見た玉掛け作業者は、使用する玉掛け用具１０が吊り荷１００に適したものであるか否かの判断、具体的には、玉掛け用具１０の許容荷重が吊り荷１００の重量を超えているか否かの判断を容易に行うことができる。 Thus, since the allowable load of the slinging tool 10 to be used and the weight of the suspended load 100 are displayed together on the display unit 22 of the portable information terminal device 20, the slinging worker who has viewed the display unit 22 is displayed. Is easy to determine whether or not the slinging tool 10 to be used is suitable for the suspended load 100, specifically, whether or not the allowable load of the slinging tool 10 exceeds the weight of the slinging load 100. Can be done.
すなわち、玉掛け作業者は、従来、吊り荷１００の玉掛け作業に使用する玉掛け用具１０が適しているか否かを、目視で判断したり、玉掛け用具１０に記されている型式番号などに基づいて記憶に頼った判断をしたりしていた。このため、上述した判断は、玉掛け作業者の主観や経験に頼ったものとなっていた。 In other words, the slinging operator conventionally determines whether or not the slinging tool 10 used for the slinging work of the suspended load 100 is suitable, and memorizes it based on the model number written on the slinging tool 10 or the like. I made a judgment that relied on. For this reason, the above-mentioned judgment relies on the subjectivity and experience of the slinging worker.
これに対して、本実施形態の携帯情報端末装置２０によれば、玉掛け用具１０の許容荷重と吊り荷１００の重量とを提示することにより、玉掛け作業者による客観的な判断を容易にするための有用な判断材料を提供することができる。なお、吊り荷１００の重量が玉掛け用具１０の許容荷重を超えている場合は、携帯情報端末装置２０が備えた制御部の判断により、表示部２２に警報画面を表示したり、携帯情報端末装置２０が備えた、警報音を発する発報装置を作動させたりしてもよい。 On the other hand, according to the portable information terminal device 20 of the present embodiment, in order to facilitate the objective judgment by the slinging operator by presenting the allowable load of the slinging tool 10 and the weight of the hanging load 100. It is possible to provide useful judgment materials. In addition, when the weight of the hanging load 100 exceeds the allowable load of the slinging tool 10, a warning screen is displayed on the display unit 22 or the portable information terminal device is determined by the control unit provided in the portable information terminal device 20. The alarm device that emits an alarm sound, which is included in 20, may be activated.
また、携帯情報端末装置２０のＲＦＩＤリーダ２１により読み取られた玉掛け用具１０の許容荷重は、送信部２４により、オペレータ室の過負荷防止装置６０に送信される。過負荷防止装置６０の受信装置６３は、送信部２４から送信された玉掛け用具１０の許容荷重を受信する。また、過負荷防止装置６０の吊り荷情報取得装置６４は、吊り荷情報提供装置３０から通信により、玉掛け用具１０で吊ろうとしている吊り荷１００の重量を取得する。そして、吊り荷情報取得装置６４は、取得した吊り荷１００の重量を、受信装置６３で受信した玉掛け用具１０の許容荷重とともに、表示装置６１に表示させる。 Further, the allowable load of the slinging tool 10 read by the RFID reader 21 of the portable information terminal device 20 is transmitted to the overload prevention device 60 in the operator room by the transmission unit 24. The receiving device 63 of the overload preventing device 60 receives the allowable load of the slinging tool 10 transmitted from the transmitting unit 24. Also, the suspended load information acquisition device 64 of the overload prevention device 60 acquires the weight of the suspended load 100 that is to be suspended by the slinging tool 10 by communication from the suspended load information providing device 30. Then, the suspended load information acquisition device 64 causes the display device 61 to display the acquired weight of the suspended load 100 together with the allowable load of the slinging tool 10 received by the receiving device 63.
このように、過負荷防止装置６０の表示装置６１には、これから使用する玉掛け用具１０の許容荷重と、吊り荷１００の重量とが併せて表示されるため、表示装置６１を見たオペレータも、使用する玉掛け用具１０が吊り荷１００に適したものであるか否かの判断を容易に行うことができる。これにより、玉掛け作業者とオペレータとによる二重の客観的なチェックを行うことができ、仮に玉掛け作業者が携帯情報端末装置２０の表示部２２を見落として、玉掛け作業者が適切な判断を行わなかった場合にも、オペレータによる適切な判断で、適正な玉掛け作業を行うことができる。 Thus, since the allowable load of the slinging tool 10 to be used and the weight of the suspended load 100 are displayed together on the display device 61 of the overload prevention device 60, the operator who has viewed the display device 61 can It is possible to easily determine whether or not the slinging tool 10 to be used is suitable for the suspended load 100. Thereby, a double objective check by the slinging operator and the operator can be performed, and if the slinging operator overlooks the display unit 22 of the portable information terminal device 20, the slinging worker makes an appropriate determination. Even if there is not, an appropriate slinging operation can be performed with an appropriate judgment by the operator.
なお、携帯情報端末装置２０から送信された玉掛け用具１０の許容荷重を受信し、吊り荷情報提供装置３０から吊り荷１００の重量を取得した過負荷防止装置６０は、制御装置６２が、玉掛け用具１０の許容重量と吊り荷１００の重量とを比較して、吊り荷１００の重量が玉掛け用具１０の許容荷重を超えていると判断したときは、クレーン１の動作を強制的に停止させる制御を行ってもよい。この場合、玉掛け作業者の判断の誤りやクレーン１のオペレータの判断の誤りがあっても、吊り荷１００に対して適していない玉掛け用具１０による玉掛け作業が行われるのを、未然に防止することができる。 The overload prevention device 60 that receives the allowable load of the slinging tool 10 transmitted from the portable information terminal device 20 and obtains the weight of the slinging load 100 from the slinging information providing device 30 is the control device 62 that the slinging tool When the allowable weight of 10 and the weight of the suspended load 100 are compared and it is determined that the weight of the suspended load 100 exceeds the allowable load of the slinging tool 10, the control for forcibly stopping the operation of the crane 1 is performed. You may go. In this case, even if there is an error in the judgment of the slinging operator or a mistake in the judgment of the operator of the crane 1, it is possible to prevent the slinging work with the slinging tool 10 that is not suitable for the suspended load 100 from being performed. Can do.
なお、携帯情報端末装置２０と、吊り荷情報提供装置３０や過負荷防止装置６０とは、無線ＬＡＮやインターネットなどのネットワークで繋がれていてもよい。 Note that the portable information terminal device 20, the suspended load information providing device 30, and the overload prevention device 60 may be connected by a network such as a wireless LAN or the Internet.
また、１つの吊り荷１００に対して２つ以上の玉掛け用具１０を使用する場合などにおいては、玉掛け作業者が携帯情報端末装置２０により、２つ以上の玉掛け用具１０，１０，…の各ＲＦＩＤタグ１３を連続して読み取ることにより、読み取った数の玉掛け用具１０の許容荷重を表示部２２に一括して表示させてもよい。この場合、複数の玉掛け用具１０は同じ種類のものだけでなくてもよく、異なる種類のものを含んでいてもよい。 Further, when two or more slinging tools 10 are used for one suspended load 100, the slinging operator uses the portable information terminal device 20, and each RFID of the two or more slinging tools 10, 10,. By reading the tag 13 continuously, the allowable load of the number of the slinging tool 10 that has been read may be displayed on the display unit 22 in a lump. In this case, the plurality of slinging tools 10 are not limited to the same type, and may include different types.
本実施形態の携帯情報端末装置２０は、表示部２２に、吊り荷１００の重量も表示するが、本発明に係る携帯情報端末装置は、吊り荷１００の重量まで表示するものに限定されない。すなわち、本実施形態の携帯情報端末装置２０は、吊り荷情報取得部２３を備えない構成としてもよい。 Although the portable information terminal device 20 of this embodiment also displays the weight of the suspended load 100 on the display unit 22, the portable information terminal device according to the present invention is not limited to displaying up to the weight of the suspended load 100. That is, the portable information terminal device 20 of the present embodiment may be configured not to include the suspended load information acquisition unit 23.
この場合、表示部２２には、ＲＦＩＤリーダ２１で読み取られた玉掛け用具１０の許容荷重が表示され、吊り荷１００の重量は表示されない。このような状況であっても、携帯情報端末装置２０は、玉掛け作業者に対して玉掛け用具１０の許容荷重を提示するため、玉掛け作業者は、玉掛け用具１０の許容荷重について、経験等に頼った曖昧な判断を行うことがなくなり、この点で玉掛け作業者による客観的な判断を容易にするための有用な判断材料を提供することができる。 In this case, the allowable load of the slinging tool 10 read by the RFID reader 21 is displayed on the display unit 22, and the weight of the suspended load 100 is not displayed. Even in such a situation, since the portable information terminal device 20 presents the allowable load of the slinging tool 10 to the slinging worker, the slinging worker relies on experience or the like regarding the permissible load of the slinging tool 10. Therefore, it is possible to provide useful judgment material for facilitating objective judgment by the slinging worker.
なお、玉掛け作業者が、吊り荷１００の重量を予め把握している場合や、吊り荷１００の重量が記載された作業計画書を持っている場合は、携帯情報端末装置２０が、玉掛け用具１０の許容荷重を提示するだけで、十分に上述した効果を発揮することができる。 Note that when the slinging operator knows the weight of the suspended load 100 in advance or has a work plan that describes the weight of the suspended load 100, the portable information terminal device 20 has the slinging tool 10. The effect mentioned above can fully be exhibited only by presenting the allowable load.
また、本実施形態の携帯情報端末装置２０は、過負荷防止装置６０に、玉掛け用具１０の許容重量を送信するが、本発明に係る携帯情報端末装置は、過負荷防止装置６０に玉掛け用具１０の許容重量を送信するものに限定されない。すなわち、本実施形態の携帯情報端末装置２０は、送信部２４を備えない構成としてもよい。 Moreover, although the portable information terminal device 20 of this embodiment transmits the allowable weight of the slinging tool 10 to the overload prevention device 60, the personal digital assistant device according to the present invention transmits the overhanging device 10 to the overload prevention device 60. It is not limited to the one that transmits the allowable weight. That is, the portable information terminal device 20 of the present embodiment may be configured not to include the transmission unit 24.
この場合、過負荷防止装置６０には、玉掛け用具１０の許容荷重が送信されないため、オペレータ室のオペレータは、使用する玉掛け用具１０が吊り荷１００に適したものであるか否かの判断を行うことができない。しかし、携帯情報端末装置２０を携えた玉掛け作業者は、使用する玉掛け用具１０が吊り荷１００に適したものであるか否かの判断を行うことができるため、この点で、玉掛け作業者による客観的な判断を容易にするための有用な判断材料を提供することができる。 In this case, since the allowable load of the slinging tool 10 is not transmitted to the overload prevention device 60, the operator in the operator room determines whether or not the slinging tool 10 to be used is suitable for the suspended load 100. I can't. However, since the slinging worker carrying the portable information terminal device 20 can determine whether or not the slinging tool 10 to be used is suitable for the suspended load 100, the slinging worker in this respect Useful judgment materials for facilitating objective judgment can be provided.
＜変形例＞
図５は、図４に示した携帯情報端末装置２０の変形例である携帯情報端末装置１２０を示すブロック図である。図５に示した携帯情報端末装置１２０は、携帯情報端末装置２０に対して、許容荷重照合部２５が付加された以外は、携帯情報端末装置２０と同じである。すなわち、携帯情報端末装置１２０は、許容荷重照合部２５の他に、前述したＲＦＩＤリーダ２１、表示部２２、吊り荷情報取得部２３及び送信部２４を備えている。携帯情報端末装置１２０は、本発明に係る玉掛け作業者用の携帯情報端末装置の一実施形態である。
<Modification>
FIG. 5 is a block diagram showing a portable information terminal device 120 which is a modification of the portable information terminal device 20 shown in FIG. The portable information terminal device 120 shown in FIG. 5 is the same as the portable information terminal device 20 except that the allowable load matching unit 25 is added to the portable information terminal device 20. That is, the portable information terminal device 120 includes the RFID reader 21, the display unit 22, the suspended load information acquisition unit 23, and the transmission unit 24 in addition to the allowable load matching unit 25. The portable information terminal device 120 is an embodiment of a portable information terminal device for slinging workers according to the present invention.
図４に示した実施形態においては、玉掛け用具１０に付着されたＲＦＩＤタグ１３に、その玉掛け用具１０の許容荷重が記憶されているものであったが、図５に示した変形例では、玉掛け用具１０のＲＦＩＤタグ１３に、許容荷重ではなく、その玉掛け用具１０を特定する固有の識別情報（型式番号や管理番号など）が記憶されているものである。また、各玉掛け用具１０の識別情報と各玉掛け用具１０の許容荷重とが対応付けられた参照テーブルが、許容荷重照合部２５に記憶されている。 In the embodiment shown in FIG. 4, the allowable load of the slinging tool 10 is stored in the RFID tag 13 attached to the slinging tool 10, but in the modification shown in FIG. The RFID tag 13 of the tool 10 stores not the allowable load but unique identification information (model number, management number, etc.) that identifies the sling tool 10. In addition, a reference table in which the identification information of each slinging tool 10 and the permissible load of each slinging tool 10 are associated is stored in the permissible load collating unit 25.
この場合、携帯情報端末装置１２０を携帯した玉掛け作業者は、使用する玉掛け用具１０に近づいて、携帯情報端末装置１２０のＲＦＩＤリーダ２１により、玉掛け用具１０にのＲＦＩＤタグ１３に記憶された識別情報を、通信により読み取る。携帯情報端末装置１２０の許容荷重照合部２５は、ＲＦＩＤリーダ２１で読み取られた識別情報に対応付けられた玉掛け用具１０の許容荷重を、記憶された参照テーブルを参照して特定する。表示部２２は、許容荷重照合部２５により特定された、玉掛け用具１０の許容荷重を、吊り荷情報取得部２３により取得された吊り荷１００の重量とともに表示する。 In this case, the slinging operator who carries the portable information terminal device 120 approaches the slinging tool 10 to be used, and the identification information stored in the RFID tag 13 of the slinging tool 10 by the RFID reader 21 of the portable information terminal device 120. Is read by communication. The allowable load checking unit 25 of the portable information terminal device 120 specifies the allowable load of the slinging tool 10 associated with the identification information read by the RFID reader 21 with reference to the stored reference table. The display unit 22 displays the allowable load of the slinging tool 10 specified by the allowable load collation unit 25 together with the weight of the suspended load 100 acquired by the suspended load information acquisition unit 23.
このように、変形例の携帯情報端末装置１２０によれば、玉掛け用具１０のＲＦＩＤタグ１３に、許容荷重ではなく、玉掛け用具１０を特定する識別情報が記憶されている場合にも、表示部２２に、これから使用する玉掛け用具１０の許容荷重を表示することができ、玉掛け作業者による客観的な判断を容易にするための有用な判断材料を提供することができる。携帯情報端末装置１２０の他の作用は、上述した携帯情報端末装置２０の作用と同じであるため、説明を省略する。 As described above, according to the portable information terminal device 120 of the modification, the display unit 22 is also provided when the RFID tag 13 of the slinging tool 10 stores not the allowable load but identification information that identifies the slinging tool 10. Moreover, the allowable load of the slinging tool 10 to be used from now on can be displayed, and useful judgment material for facilitating objective judgment by the slinging operator can be provided. Since other operations of the portable information terminal device 120 are the same as the operations of the portable information terminal device 20 described above, description thereof is omitted.
なお、各玉掛け用具１０の識別情報と各玉掛け用具１０の許容荷重とが対応付けられた参照テーブルは、携帯情報端末装置１２０の許容荷重照合部２５が記憶しているものでなくてもよい。すなわち、参照テーブルは、吊り荷情報提供装置３０や過負荷防止装置６０、またはその他のサーバなどの外部装置に記憶されていてもよい。 Note that the reference table in which the identification information of each slinging tool 10 and the permissible load of each slinging tool 10 are associated may not be stored in the permissible load matching unit 25 of the portable information terminal device 120. That is, the reference table may be stored in an external device such as the suspended load information providing device 30, the overload prevention device 60, or another server.
この場合、携帯情報端末装置１２０の許容荷重照合部２５が、吊り荷情報提供装置３０などの外部装置に記憶された参照テーブルを用いて照合するために、携帯情報端末装置１２０に、外部装置と通信する通信手段をさらに備えた構成とすればよい。携帯情報端末装置１２０と、参照テーブルが記憶された外部装置とは、無線ＬＡＮやインターネットなどのネットワークで繋がれていてもよい。 In this case, the allowable load collation unit 25 of the portable information terminal device 120 collates the portable information terminal device 120 with the external device in order to collate using a reference table stored in an external device such as the suspended load information providing device 30. What is necessary is just to set it as the structure further provided with the communication means to communicate. The portable information terminal device 120 and the external device storing the reference table may be connected by a network such as a wireless LAN or the Internet.
なお、ＲＦＩＤタグに記憶されている情報が、玉掛け用具１０の許容荷重である場合と識別情報である場合との両方に対応できるように、ＲＦＩＤリーダ２１により読み取られた情報が許容荷重であるか又は識別情報であるかを許容荷重照合部２５が判定し、許容荷重であると判定した場合は、その許容荷重を表示部２２に表示させ、識別情報であると判定した場合は、上述した照合動作により許容荷重を特定した上で、特定した許容荷重を表示部２２に表示させるようにしてもよい。 Whether the information read by the RFID reader 21 is the allowable load so that the information stored in the RFID tag corresponds to both the case of the allowable load of the slinging tool 10 and the case of the identification information. Alternatively, the permissible load verification unit 25 determines whether it is identification information, and when it is determined that it is permissible load, the permissible load is displayed on the display unit 22, and when it is determined as identification information, the above-described verification After specifying the allowable load by the operation, the specified allowable load may be displayed on the display unit 22.
１０ 玉掛け用具（ワイヤロープ）
１３ ＲＦＩＤタグ
２０ 携帯情報端末装置
２１ ＲＦＩＤリーダ
２２ 表示部
２３ 吊り荷情報取得部
２４ 送信部
３０ 吊り荷情報提供装置
６０ 過負荷防止装置
１００ 吊り荷
10 slinging tool (wire rope)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 RFID tag 20 Portable information terminal device 21 RFID reader 22 Display part 23 Hanging load information acquisition part 24 Transmission part 30 Hanging load information provision apparatus 60 Overload prevention apparatus 100 Hanging load
Claims (4)
前記ＲＦＩＤリーダで読み取った前記許容荷重を表示する表示部と、を有する玉掛け作業者用の携帯情報端末装置。 An RFID reader attached to a slinging tool to be hung on a crane hook and reading the permissible load by communicating with a RFID tag storing the permissible load of the slinging tool;
A portable information terminal device for a slinging worker, comprising: a display unit configured to display the allowable load read by the RFID reader.
前記識別情報と前記玉掛け用具の許容荷重とが対応付けられた参照テーブルを参照して、前記ＲＦＩＤリーダで読み取った前記識別情報に対応付けられた前記玉掛け用具の許容荷重を特定する許容荷重照合部と、
前記許容荷重照合部により特定された許容荷重を表示する表示部と、を有する玉掛け作業者用の携帯情報端末装置。 An RFID reader attached to a slinging tool that is hung on a hook of a crane, communicating with a RFID tag that stores identification information for identifying the slinging tool, and reading the identification information;
An allowable load verification unit that identifies an allowable load of the slinging tool associated with the identification information read by the RFID reader with reference to a reference table in which the identification information and a permissible load of the slinging tool are associated with each other When,
A portable information terminal device for a slinging operator, comprising: a display unit that displays an allowable load specified by the allowable load verification unit.
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