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JP2017173402A - Projector and method for controlling projector - Google Patents

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JP2017173402A
JP2017173402A JP2016056603A JP2016056603A JP2017173402A JP 2017173402 A JP2017173402 A JP 2017173402A JP 2016056603 A JP2016056603 A JP 2016056603A JP 2016056603 A JP2016056603 A JP 2016056603A JP 2017173402 A JP2017173402 A JP 2017173402A
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JP
Japan
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image
projected
projection
unit
projector
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JP2016056603A
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進 太田
Susumu Ota
進 太田
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Publication date
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  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

【課題】投写されている画像に他の投写された画像が重なった場合、投写された画像を指示することなく画像が重なった領域に特定の画像を表示する。
【解決手段】プロジェクター10A、10Bは、外部装置から供給された第1画像を投写面に投写する投写部と、前記投写部により前記投写面に投写された前記第1画像の領域と、他装置により前記投写面に投写された第2画像の領域との重なりを判定する判定部と、前記第1画像と前記第2画像が重なる重複領域に投写する画像を前記判定部の判定結果に応じて決定し、決定した画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する投写制御部とを備える。
【選択図】図1
When another projected image overlaps with a projected image, a specific image is displayed in a region where the images overlap without instructing the projected image.
Projectors 10A and 10B include a projection unit that projects a first image supplied from an external device onto a projection surface, a region of the first image that is projected onto the projection surface by the projection unit, and another device. The determination unit that determines an overlap with the region of the second image projected on the projection surface by the step, and the image that is projected on the overlap region where the first image and the second image overlap is determined according to the determination result of the determination unit. And a projection control unit that controls the projection unit so that the determined image is projected onto the overlapping region.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法に関する。   The present invention relates to a projector and a projector control method.

複数台のプロジェクターで画像を投写するシステムとして、例えば特許文献1に開示されたシステムがある。このシステムは、2台のプロジェクターより投写された画像の投写領域のうち、重なっている重複領域を検出する。そして、使用者が領域指示手段で一方のプロジェクターの投写領域を指示すると、重複領域には指示された領域の画像を投写する。このシステムによれば、重複領域には一方のプロジェクターの画像のみを投写することができる。   As a system for projecting an image with a plurality of projectors, for example, there is a system disclosed in Patent Document 1. This system detects overlapping overlapping areas among the projected areas of images projected from two projectors. When the user designates the projection area of one of the projectors with the area instruction means, the image of the designated area is projected onto the overlapping area. According to this system, only the image of one projector can be projected onto the overlapping area.

特開2007−79028号公報JP 2007-79028 A

特許文献1のシステムにおいては、重複領域にどちらのプロジェクターの画像を投写するのかを領域指示手段でユーザーが指示する。この場合、重複領域に画像を表示していた一方のプロジェクターで画像の投写を終了すると、他方のプロジェクターは、重複領域に画像を投写していないため、重複領域の部分が欠けた画像を投写することになる。重複領域に画像を投写するようにするには、使用者が領域指示手段で他方のプロジェクターの投写領域を指示することとなり、ユーザーの手を煩わせることとなる。   In the system of Patent Document 1, the user instructs the projector to project which image of the projector is projected on the overlapping region. In this case, when the projection of the image is finished with one projector that has displayed the image in the overlapping area, the other projector does not project the image in the overlapping area, and thus projects an image in which the overlapping area is missing. It will be. In order to project an image on the overlapping area, the user designates the projection area of the other projector with the area instruction means, which is troublesome for the user.

本発明は、投写されている画像に他の投写された画像が重なった場合、投写された画像を指示することなく画像が重なった領域に特定の画像を表示する技術を提供する。   The present invention provides a technique for displaying a specific image in a region where an image overlaps without instructing the projected image when another projected image overlaps the projected image.

本発明は、第1画像を投写面に投写する投写部と、前記投写部により前記投写面に投写された前記第1画像の領域と、他装置により前記投写面に投写された第2画像の領域との重なりを判定する判定部と、前記第1画像と前記第2画像が重なる重複領域に投写する画像を前記判定部の判定結果に応じて決定し、決定した画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する投写制御部とを備えるプロジェクターを提供する。
この構成によれば、投写されている画像に他の投写された画像が重なった場合、投写された画像を指示することなく画像が重なった領域に特定の画像を表示することができる。
The present invention provides a projection unit that projects a first image onto a projection plane, a region of the first image that is projected onto the projection plane by the projection unit, and a second image that is projected onto the projection plane from another device. A determination unit for determining an overlap with the region, and an image to be projected on the overlapping region where the first image and the second image overlap is determined according to a determination result of the determination unit, and the determined image is projected on the overlapping region And a projection control unit that controls the projection unit.
According to this configuration, when another projected image overlaps the projected image, it is possible to display a specific image in a region where the images overlap without instructing the projected image.

本発明においては、前記投写制御部は、前記第1画像より後に前記第2画像が前記投写面に投写された場合、前記第1画像において前記重複領域に含まれる部分の画像が投写されないように前記投写部を制御する構成としてもよい。
この構成によれば、後から投写された画像を優先して重複領域に投写することができる。
In the present invention, the projection control unit prevents an image of a portion included in the overlapping region in the first image from being projected when the second image is projected onto the projection plane after the first image. It is good also as a structure which controls the said projection part.
According to this configuration, an image projected later can be preferentially projected onto the overlapping area.

また、本発明においては、前記第1画像と前記第2画像の優先度を表す優先情報を記憶する記憶部を有し、前記投写制御部は、前記判定結果が前記第1画像と前記第2画像とが重なることを表す場合、前記重複領域に投写する画像を前記優先情報に応じて決定する構成としてもよい。
この構成によれば、記憶している優先度に応じて、重複領域に第1画像又は第2画像を投写することができる。
In the present invention, the projection control unit further includes a storage unit that stores priority information indicating the priority of the first image and the second image, and the projection control unit determines that the determination result is the first image and the second image. When it represents that it overlaps with an image, it is good also as a structure which determines the image projected on the said duplication area | region according to the said priority information.
According to this configuration, it is possible to project the first image or the second image on the overlapping area according to the stored priority.

また、本発明においては、前記投写制御部は、前記重複領域に他のプロジェクターからの画像が投写されている場合、前記重複領域に投写する画像を前記判定部の判定結果に応じて決定し、決定した画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する構成としてもよい。
この構成によれば、投写している画像に他のプロジェクターからの画像が投写されると、投写された画像を指示することなく画像が重なった領域に特定の画像を表示することができる。
Further, in the present invention, when an image from another projector is projected on the overlapping area, the projection control unit determines an image to be projected on the overlapping area according to a determination result of the determination unit, The projection unit may be controlled so that the determined image is projected onto the overlapping region.
According to this configuration, when an image from another projector is projected onto the projected image, it is possible to display a specific image in a region where the images overlap without instructing the projected image.

また、本発明においては、前記投写制御部は、前記重複領域に投写されていた他のプロジェクターからの画像が前記重複領域に投写されなくなった場合、前記第1画像において前記重複領域に含まれる部分の画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する構成としてもよい。
この構成によれば、投写している画像に他の画像が重ならなくなると、投写している画像を重複領域に投写することができる。
In the present invention, the projection control unit may include a portion included in the overlap area in the first image when an image from another projector that has been projected onto the overlap area is no longer projected onto the overlap area. It is good also as a structure which controls the said projection part so that the image of this may be projected on the said overlapping area | region.
According to this configuration, when another image does not overlap the projected image, the projected image can be projected onto the overlapping area.

また、本発明においては、前記投写制御部は、前記投写面に投写された前記第2画像が、他のプロジェクターが投写した画像である場合、前記重複領域に黒の画像が投写されるように前記投写部を制御する構成としてもよい。
この構成によれば、黒の画像が投写された領域に他の装置からの画像を投写することができる。
In the present invention, the projection control unit may project a black image in the overlapping area when the second image projected on the projection plane is an image projected by another projector. It is good also as a structure which controls the said projection part.
According to this configuration, it is possible to project an image from another device onto the area where the black image is projected.

また、本発明においては、前記投写制御部は、前記重複領域に白の画像が投写されるように前記投写部を制御する構成としてもよい。
この構成によれば、投写面において重複領域がある部分を照らすことができる。
In the present invention, the projection control unit may be configured to control the projection unit so that a white image is projected onto the overlapping area.
According to this configuration, it is possible to illuminate a portion where there is an overlapping area on the projection plane.

また、本発明においては、前記第1画像の領域を表す光を前記投写面に投光する投光部を有し、前記判定部は、前記投光部により前記投写面に投光された光と、前記他装置により前記投写面に投光された光を検出し、検出結果に応じて前記第1画像の領域と前記第2画像の領域の重なりを判定する構成としてもよい。
この構成によれば、投光された光により画像の重なりを判定することができる。
In the present invention, there is provided a light projecting unit that projects light representing the region of the first image onto the projection surface, and the determination unit is a light projected onto the projection surface by the light projecting unit. Further, the light projected onto the projection plane by the other device may be detected, and the overlap between the first image area and the second image area may be determined according to the detection result.
According to this configuration, it is possible to determine the overlap of images based on the projected light.

また、本発明においては、前記投光部は、前記投写面において前記第1画像が投写される領域へ光を投光する構成としてもよい。
この構成によれば、画像を投写しながら画像の重なりを判定することができる。
In the present invention, the light projecting unit may project light onto a region where the first image is projected on the projection surface.
According to this configuration, it is possible to determine image overlap while projecting images.

また、本発明は、第1画像を投写面に投写する投写部を有するプロジェクターの制御方法であって、前記投写部により前記投写面に投写された前記第1画像の領域と、他装置により前記投写面に投写された第2画像の領域との重なりを判定する判定ステップと、前記第1画像と前記第2画像が重なる重複領域に投写する画像を前記判定ステップの判定結果に応じて決定し、決定した画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する画像制御ステップとを備えるプロジェクターの制御方法を提供する。
この構成によれば、投写されている画像に他の投写された画像が重なった場合、投写された画像を指示することなく画像が重なった領域に特定の画像を表示することができる。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a projector having a projection unit that projects a first image on a projection plane, the region of the first image projected on the projection plane by the projection unit, and the device by the other device. A determination step for determining an overlap with a region of the second image projected on the projection surface, and an image to be projected on an overlap region where the first image and the second image overlap are determined according to the determination result of the determination step. And an image control step of controlling the projection unit so that the determined image is projected onto the overlapping area.
According to this configuration, when another projected image overlaps the projected image, it is possible to display a specific image in a region where the images overlap without instructing the projected image.

本発明の実施形態に係る装置を示した図。The figure which showed the apparatus which concerns on embodiment of this invention. プロジェクター10A、10Bのハードウェア構成を示したブロック図。The block diagram which showed the hardware constitutions of projector 10A, 10B. 制御部110の機能ブロック図。The functional block diagram of the control part 110. FIG. 制御部110が行う処理の流れを示したフローチャート。The flowchart which showed the flow of the process which the control part 110 performs. プロジェクター10Aによって投写される画像の一例を示した図。The figure which showed an example of the image projected by 10 A of projectors. プロジェクター10Aによって投写される画像の一例を示した図。The figure which showed an example of the image projected by 10 A of projectors. プロジェクター10Bによって投写される画像の一例を示した図。The figure which showed an example of the image projected by the projector 10B. プロジェクター10A、10Bによって投写される画像の一例を示した図。The figure which showed an example of the image projected by projector 10A, 10B. プロジェクター10A、10Bによって投写される画像の一例を示した図。The figure which showed an example of the image projected by projector 10A, 10B.

[実施形態]
図1は、本発明の一実施形態に係る装置を示した図である。プロジェクター10A、10Bは、外部装置から供給される映像信号が表す画像や、外部装置から取得した画像データが表す画像をスクリーンや壁面へ投写する表示装置の一例である。プロジェクター10A、10Bの構成は、それぞれ同じであるため、以下、プロジェクター10A、10Bの各々を区別する必要がない場合は、プロジェクター10と称する。プロジェクター10A、10Bは、それぞれ異なるユーザーが使用し、同じスクリーンに異なる画像を投写する。
[Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing an apparatus according to an embodiment of the present invention. The projectors 10A and 10B are examples of a display device that projects an image represented by a video signal supplied from an external device or an image represented by image data acquired from the external device onto a screen or a wall surface. Since the configurations of the projectors 10A and 10B are the same, hereinafter, the projectors 10A and 10B will be referred to as projectors 10 when it is not necessary to distinguish each of the projectors 10A and 10B. The projectors 10A and 10B are used by different users and project different images on the same screen.

(プロジェクター10の構成)
図2は、プロジェクター10のハードウェア構成の一例を示した図である。本実施形態においては、プロジェクター10A、10Bの基本的なハードウェア構成は同じである。以下、プロジェクター10A、10Bの各部を区別する必要がある場合、説明の便宜上、プロジェクター10Aの各部の符号の末尾には「A」を付し、プロジェクター10Bの各部の符号の末尾には「B」を付して説明を行い、各部を区別する必要がない場合、符号の末尾への「A」、「B」の付加を省略して説明を行う。
(Configuration of projector 10)
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the projector 10. In the present embodiment, the basic hardware configuration of the projectors 10A and 10B is the same. Hereinafter, when it is necessary to distinguish each part of the projectors 10A and 10B, for convenience of explanation, “A” is added to the end of the reference numeral of each part of the projector 10A and “B” is added to the end of the reference numeral of each part of the projector 10B. When there is no need to distinguish each part, the description is omitted with the addition of “A” and “B” at the end of the reference numerals.

プロジェクター10は、制御部110、記憶部120、操作部130、投写部140を備える。また、プロジェクター10は、映像処理部150、映像インターフェース160、撮像部170、通信部180及び投光部190を備える。   The projector 10 includes a control unit 110, a storage unit 120, an operation unit 130, and a projection unit 140. The projector 10 also includes a video processing unit 150, a video interface 160, an imaging unit 170, a communication unit 180, and a light projecting unit 190.

制御部110は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備えたマイクロコンピューターである。プロジェクター10においては、ROMに記憶されているプログラムをCPUが実行すると、制御部110が各部を制御し、プロジェクター10の各種機能が実現する。   The control unit 110 is a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). In the projector 10, when the CPU executes a program stored in the ROM, the control unit 110 controls each unit, and various functions of the projector 10 are realized.

記憶部120は、投写する画像の画質に係る設定や、各種機能の設定に係る情報を記憶する。また、記憶部120は、自装置が投写する画像と他装置が投写する画像のどちらを優先するかを表す優先情報を記憶する。   The storage unit 120 stores settings related to the image quality of the projected image and various function settings. In addition, the storage unit 120 stores priority information indicating which of the image projected by the own device and the image projected by another device is prioritized.

操作部130は、プロジェクター10を操作するための複数のボタンを備えている。操作されたボタンに応じて制御部110が各部を制御することにより、投写される画像の調整や、プロジェクター10が有する各種機能の設定などが行われる。   The operation unit 130 includes a plurality of buttons for operating the projector 10. The control unit 110 controls each unit according to the operated button, thereby adjusting a projected image and setting various functions of the projector 10.

通信部180は、有線通信の通信インターフェースや、IEEE802.11の規格に従った無線通信の通信インターフェース、Bluetooth(登録商標)の通信インターフェース、USB(Universal Serial Bus)の通信インターフェースなどを有し、各種インターフェースによって他のコンピューター装置や他のプロジェクター10と通信を行う。   The communication unit 180 includes a communication interface for wired communication, a communication interface for wireless communication in accordance with the IEEE 802.11 standard, a communication interface for Bluetooth (registered trademark), a communication interface for USB (Universal Serial Bus), and the like. It communicates with other computer devices and other projectors 10 through the interface.

映像インターフェース160は、RCA、D−Sub、HDMI(登録商標)などのコネクターを有し、外部装置からコネクターに供給された映像信号を映像処理部150へ供給する。   The video interface 160 has a connector such as RCA, D-Sub, or HDMI (registered trademark), and supplies a video signal supplied from an external device to the connector to the video processing unit 150.

映像処理部150は、映像インターフェース160から供給される映像信号を取得する。また、映像処理部150は、プロジェクター10を操作するためのGUI(Graphical User Interface)やメニューなどのオンスクリーン画像の信号を制御部110から取得する。映像処理部150は、各種の画像処理機能を備えており、映像インターフェース160から供給された映像信号に画像処理を施し、投写する画像の画質を調整する。映像処理部150は、画質を調整した映像信号を投写部140へ供給する。また、映像処理部150は、制御部110からオンスクリーン画像の信号が供給された場合には、オンスクリーン画像の信号を重畳した映像信号を投写部140へ供給する。   The video processing unit 150 acquires the video signal supplied from the video interface 160. In addition, the video processing unit 150 acquires an on-screen image signal such as a GUI (Graphical User Interface) or a menu for operating the projector 10 from the control unit 110. The video processing unit 150 has various image processing functions, performs image processing on the video signal supplied from the video interface 160, and adjusts the image quality of the projected image. The video processing unit 150 supplies the video signal whose image quality has been adjusted to the projection unit 140. In addition, when an on-screen image signal is supplied from the control unit 110, the video processing unit 150 supplies a video signal on which the on-screen image signal is superimposed to the projection unit 140.

画像を投写する投写部140は、光源141、ライトバルブ142、駆動回路144及び投写光学系143を有している。光源141は、光を発するランプであり、光源141が発した光は、図示省略した複数のダイクロイックミラーやミラーによって赤、緑、青の光に分光され、分光された赤、緑、青のそれぞれの光はライトバルブ142に導かれる。なお、光源141は、ランプではなく、発光ダイオード又はレーザー光を発する半導体レーザー装置であってもよい。   The projection unit 140 that projects an image includes a light source 141, a light valve 142, a drive circuit 144, and a projection optical system 143. The light source 141 is a lamp that emits light, and the light emitted from the light source 141 is split into red, green, and blue light by a plurality of dichroic mirrors and mirrors (not shown), and each of the split red, green, and blue is split. Is guided to the light valve 142. The light source 141 may be a light emitting diode or a semiconductor laser device that emits laser light instead of a lamp.

駆動回路144は、映像処理部150から供給される映像信号を取得する。駆動回路144に供給される映像信号は、投写する画像における赤の成分の階調を表す階調データ、投写する画像における緑の成分の階調を表す階調データ及び投写する画像における青の成分の階調を表す階調データを有する。駆動回路144は、赤、緑、青の各色の階調データを抽出し、抽出した各色の階調データに基づいてライトバルブ142を駆動する。   The drive circuit 144 acquires the video signal supplied from the video processing unit 150. The video signal supplied to the drive circuit 144 includes gradation data representing the gradation of the red component in the image to be projected, gradation data representing the gradation of the green component in the image to be projected, and the blue component in the image to be projected. Gradation data representing the gradations. The drive circuit 144 extracts gradation data of each color of red, green, and blue, and drives the light valve 142 based on the extracted gradation data of each color.

ライトバルブ142は、前述の赤の光が入射する液晶ライトバルブ、前述の緑の光が入射する液晶ライトバルブ、及び前述の青の光が入射する液晶ライトバルブを有している。液晶ライトバルブは、透過型の液晶パネルであり、複数行複数列でマトリクス状に配置された画素を備えている。赤の光が入射する液晶ライトバルブは赤の階調データに基づいて駆動され、緑の光が入射する液晶ライトバルブは緑の階調データに基づいて駆動され、青の光が入射する液晶ライトバルブは青の階調データに基づいて駆動される。各液晶ライトバルブは、駆動回路144によって各画素が制御されて画素の透過率が変化する。画素の透過率が制御されることにより、液晶ライトバルブを透過した各色の光は、各階調データに対応した画像となる。液晶ライトバルブを透過した赤、緑、青の光の画像は、図示省略したダイクロイックプリズムにより合成されて投写光学系143に入射する。投写光学系143は、入射した画像を拡大する光学系であり、入射した画像をレンズやミラーによって拡大して投写する。   The light valve 142 includes the above-described liquid crystal light valve on which red light is incident, the above-described liquid crystal light valve on which green light is incident, and the above-described liquid crystal light valve on which blue light is incident. The liquid crystal light valve is a transmissive liquid crystal panel and includes pixels arranged in a matrix with a plurality of rows and a plurality of columns. A liquid crystal light valve that receives red light is driven based on red gradation data, and a liquid crystal light valve that receives green light is driven based on green gradation data, and a liquid crystal light that receives blue light. The valve is driven based on the blue gradation data. In each liquid crystal light valve, each pixel is controlled by the drive circuit 144, and the transmittance of the pixel changes. By controlling the transmittance of the pixels, the light of each color transmitted through the liquid crystal light valve becomes an image corresponding to each gradation data. Red, green, and blue light images transmitted through the liquid crystal light valve are combined by a dichroic prism (not shown) and are incident on the projection optical system 143. The projection optical system 143 is an optical system that magnifies an incident image, and magnifies and projects the incident image with a lens or a mirror.

投光部190は、光源及び光学系を有しており、投写部140が投写する画像の領域を表す不可視光を投光する。例えば、投光部190Aは、投写部140Aによってスクリーンに投写された画像の領域が図1に示した領域A11である場合、領域A11内に赤外光を投光し、投写部140Aによってスクリーンに投写された画像の領域が領域A10である場合、領域A10内に赤外光を投光する。また、投写部140Bによって投写された画像の領域が図1に示した領域B11である場合、投光部190Bは、領域B11内に赤外光を投光する。投光部190は、スクリーンにおいて赤外光が投光される領域と、投写部140によりスクリーンに投写された画像の領域とが一致するように、赤外光を投光する領域を投写部140のズーム機能と連動して変更する。   The light projecting unit 190 includes a light source and an optical system, and projects invisible light representing an image area projected by the projection unit 140. For example, when the area of the image projected onto the screen by the projection unit 140A is the area A11 shown in FIG. 1, the light projecting unit 190A projects infrared light into the area A11 and the projection unit 140A projects the screen onto the screen. When the area of the projected image is the area A10, infrared light is projected into the area A10. When the region of the image projected by the projection unit 140B is the region B11 shown in FIG. 1, the light projecting unit 190B projects infrared light into the region B11. The light projecting unit 190 projects the region where the infrared light is projected so that the region where the infrared light is projected on the screen matches the region of the image projected on the screen by the projection unit 140. Change in conjunction with the zoom function.

撮像部170は、投光部190から出力されてスクリーンで反射した不可視光を受光する撮像素子(CMOSやCCDなど)、撮像素子に像を結像する光学系などを備えている。撮像部170は、投写部140が投写した画像を含み、投写部140が画像を投写する領域より広い領域を撮像範囲とする。撮像部170は、撮像素子により得られた画像を制御部110へ出力する。   The imaging unit 170 includes an imaging device (such as a CMOS or CCD) that receives invisible light output from the light projecting unit 190 and reflected by a screen, and an optical system that forms an image on the imaging device. The imaging unit 170 includes an image projected by the projection unit 140, and takes an area wider than an area where the projection unit 140 projects an image as an imaging range. The imaging unit 170 outputs an image obtained by the imaging element to the control unit 110.

図3は、ROMのプログラムを実行することにより制御部110で実現する機能の構成を示した機能ブロック図である。判定部111は、撮像部170から供給される画像を解析し、自装置が投写する画像と他装置が投写している画像が重なっているか否かを判定する。投写制御部112は、判定部111の判定結果に応じて、自装置が投写する画像と他装置が投写する画像とが重なる領域に投写する画像を決定し、決定した画像が投写されるように映像処理部150への信号の供給や映像処理部150の制御を行う。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of functions realized by the control unit 110 by executing a ROM program. The determination unit 111 analyzes the image supplied from the imaging unit 170 and determines whether the image projected by the own device and the image projected by the other device overlap. The projection control unit 112 determines an image to be projected in a region where the image projected by the own device and the image projected by the other device overlap according to the determination result of the determination unit 111 so that the determined image is projected. Signals are supplied to the video processing unit 150 and the video processing unit 150 is controlled.

(実施形態の動作例)
次に本実施形態の動作例について説明する。なお、以下の説明においては、図1に示したように、投写する画像のサイズをズーム機能によって最大にしたときにプロジェクター10Aからスクリーンに投写された画像の領域を領域A10、投写する画像のサイズをユーザーAによって調整されたプロジェクター10Aからスクリーンに投写された画像の領域をA11、投写する画像のサイズをユーザーBによって調整されたプロジェクター10Bからスクリーンに投写された画像の領域をB10とする。また、予めユーザーが行った設定操作により、プロジェクター10Aは、他装置が投写する画像を優先することを表す優先情報を記憶部120Aに記憶し、プロジェクター10Bは、自装置が投写する画像を優先することを表す優先情報を記憶部120Bに記憶している場合を想定して動作例の説明を行う。
(Operation example of embodiment)
Next, an operation example of this embodiment will be described. In the following description, as shown in FIG. 1, the area of the image projected from the projector 10A onto the screen when the size of the projected image is maximized by the zoom function is the area A10, and the size of the image to be projected. The area of the image projected on the screen from the projector 10A adjusted by the user A is A11, and the area of the image projected on the screen from the projector 10B adjusted by the user B is B10. In addition, according to a setting operation performed in advance by the user, the projector 10A stores priority information indicating that priority is given to an image projected by another device in the storage unit 120A, and the projector 10B prioritizes an image projected by the own device. An example of the operation will be described assuming that priority information indicating this is stored in the storage unit 120B.

まず、プロジェクター10AのユーザーAと、プロジェクター10BのユーザーBは、自身が使用するプロジェクター10を操作し、スクリーンに投写される画像の投写領域をプロジェクター10に取得させる。具体的には、ユーザーAは、操作部130Aを操作して投光部190Aから赤外光を投光させ、ユーザーBは、操作部130Bを操作して投光部190Bからの赤外光の投光を停止させる。次にユーザーAは、スクリーンにおける画像の投写領域を認識させる操作を操作部130Aにおいて行う。制御部110Aは、この操作が行われると、撮像部170Aを制御して撮像部170Aに撮像を行わせる。撮像部170Aは、スクリーンの領域A11内に投光されて反射した赤外光を撮像し、撮像により得られた画像を制御部110Aへ供給する。制御部110Aは、撮像部170Aから供給される画像を解析し、供給された画像において赤外光が映る領域を、スクリーンにおいて投写部140Aにより画像が投写される領域として取得し、取得した領域の頂点の座標をRAMに記憶させる。ここでは、制御部110Aは、撮像部170Aから供給される画像に映る領域A11の頂点の座標を、自装置の投写領域としてRAMに記憶させる。   First, the user A of the projector 10A and the user B of the projector 10B operate the projector 10 used by the projector 10A and cause the projector 10 to acquire a projection area of an image projected on the screen. Specifically, the user A operates the operation unit 130A to project infrared light from the light projecting unit 190A, and the user B operates the operation unit 130B to transmit infrared light from the light projecting unit 190B. Stop projecting light. Next, the user A performs an operation for recognizing an image projection area on the screen on the operation unit 130A. When this operation is performed, the control unit 110A controls the imaging unit 170A to cause the imaging unit 170A to perform imaging. The imaging unit 170A captures infrared light projected and reflected in the area A11 of the screen, and supplies an image obtained by the imaging to the control unit 110A. The control unit 110A analyzes the image supplied from the imaging unit 170A, acquires a region in which infrared light is reflected in the supplied image as a region on the screen where the image is projected by the projection unit 140A. The vertex coordinates are stored in the RAM. Here, 110 A of control parts memorize | store the coordinate of the vertex of area | region A11 reflected in the image supplied from 170 A of imaging parts in RAM as a projection area | region of an own apparatus.

次にユーザーBは、操作部130Bを操作して投光部190Bから赤外光を投光させ、ユーザーAは、操作部130Aを操作して投光部190Aからの赤外光の投光を停止させる。そしてユーザーBは、画像の投写領域を認識させる操作を操作部130Bにおいて行う。制御部110Bは、この操作が行われると、撮像部170Bを制御して撮像部170Bに撮像を行わせる。撮像部170Bは、スクリーンの領域B11内に投光されて反射した赤外光を撮像し、撮像により得られた画像を制御部110Bへ供給する。制御部110Bは、撮像部170Bから供給される画像を解析し、供給された画像において赤外光が映る領域を、スクリーンにおいて投写部140Bにより画像が投写される領域として取得し、取得した領域の頂点の座標をRAMに記憶させる。ここでは、制御部110Bは、撮像部170Bから供給される画像に映る領域B11の頂点の座標を、自装置の投写領域としてRAMに記憶させる。   Next, the user B operates the operation unit 130B to project infrared light from the light projecting unit 190B, and the user A operates the operation unit 130A to project infrared light from the light projecting unit 190A. Stop. Then, the user B performs an operation for recognizing the image projection area on the operation unit 130B. When this operation is performed, the control unit 110B controls the imaging unit 170B to cause the imaging unit 170B to perform imaging. The imaging unit 170B images the infrared light that is projected and reflected in the area B11 of the screen, and supplies an image obtained by the imaging to the control unit 110B. The control unit 110B analyzes the image supplied from the imaging unit 170B, acquires a region in which infrared light is reflected in the supplied image as a region on the screen where the image is projected by the projection unit 140B. The vertex coordinates are stored in the RAM. Here, the control unit 110B stores the coordinates of the vertex of the area B11 shown in the image supplied from the imaging unit 170B in the RAM as the projection area of the own apparatus.

次に、ユーザーAがプロジェクター10Aを使用するときの動作例について、図4のフローチャートを用いて説明する。ユーザーAは、映像インターフェース160Aにパーソナルコンピューターを接続し、ユーザーBは、操作部130Bを操作してプロジェクター10Bからの画像の投写を停止させる。プロジェクター10Aは、パーソナルコンピューターから供給される映像信号を取得し、取得した映像信号が表す画像をスクリーンに投写する。また、プロジェクター10Aは、投光部190Aから赤外光を投光する。   Next, an operation example when the user A uses the projector 10A will be described with reference to the flowchart of FIG. User A connects a personal computer to the video interface 160A, and user B operates the operation unit 130B to stop projecting an image from the projector 10B. The projector 10A acquires a video signal supplied from a personal computer and projects an image represented by the acquired video signal on a screen. In addition, the projector 10A projects infrared light from the light projecting unit 190A.

制御部110Aは、撮像部170Aを制御して撮像部170Aに撮像を行わせる。撮像部170Aは、領域A11内に投写された赤外光を撮像し、撮像により得られた画像を制御部110Aへ供給する。制御部110Aは、撮像部170Aから供給される画像を解析し、スクリーンにおいて画像が投写されている投写領域の頂点の座標を取得する(ステップS1)。ここでは、プロジェクター10Aのみが画像を投写し、領域A11にのみ赤外光が投光されているため、制御部110Aは、供給された画像に映る領域A11の頂点の座標を取得する。次に制御部110A(判定部111)は、自装置の投写する画像に他装置の投写する画像が重なっているか判定する(ステップS2)。具体的には、制御部110Aは、ステップS1において取得した投写領域の頂点の座標(領域A11の頂点の座標)を、RAMに記憶されている自装置の投写領域の頂点の座標と比較する。ここでは、RAMに記憶されている座標は領域A11の頂点の座標であり、ステップS1において取得した座標と一致している。制御部110Aは、取得した座標がRAMに記憶されている自装置の投写領域の座標と一致する場合、自装置の投写する画像のみがスクリーンに投写されていると判定し、ステップS2でNOと判断する。   The controller 110A controls the imaging unit 170A to cause the imaging unit 170A to perform imaging. The imaging unit 170A images infrared light projected in the area A11 and supplies an image obtained by the imaging to the control unit 110A. 110 A of control parts analyze the image supplied from 170 A of imaging parts, and acquire the coordinate of the vertex of the projection area where the image is projected on a screen (step S1). Here, since only the projector 10A projects an image and infrared light is projected only in the area A11, the control unit 110A acquires the coordinates of the apex of the area A11 shown in the supplied image. Next, the control unit 110A (determination unit 111) determines whether the image projected by the other apparatus overlaps the image projected by the own apparatus (step S2). Specifically, control unit 110A compares the coordinates of the vertex of the projection area acquired in step S1 (the coordinates of the vertex of area A11) with the coordinates of the vertex of the projection area of its own device stored in RAM. Here, the coordinates stored in the RAM are the coordinates of the vertices of the area A11, and coincide with the coordinates acquired in step S1. When the acquired coordinates match the coordinates of the projection area of the own apparatus stored in the RAM, the control unit 110A determines that only the image projected by the own apparatus is projected on the screen, and NO in step S2. to decide.

制御部110A(投写制御部112)は、ステップS2でNOと判断すると、映像インターフェース160Aに供給されている映像信号が表す画像の全領域が投写されるように映像処理部150Aを制御する(ステップS3)。これにより、投写部140Aは、プロジェクター10Aに接続されたパーソナルコンピューターが表示している画像を図5に示したようにスクリーンに投写する。   If it is determined NO in step S2, control unit 110A (projection control unit 112) controls video processing unit 150A so that the entire area of the image represented by the video signal supplied to video interface 160A is projected (step S1). S3). Thereby, the projection unit 140A projects an image displayed on the personal computer connected to the projector 10A onto the screen as shown in FIG.

次に、プロジェクター10Aが画像を投写しているときにプロジェクター10Bを使用する場合の動作例を説明する。ユーザーBは、プロジェクター10Bを使用する場合、映像インターフェース160Bにパーソナルコンピューターを接続する。プロジェクター10Bは、パーソナルコンピューターから供給される映像信号を取得し、取得した映像信号が表す画像をスクリーンに投写する。また、プロジェクター10Bは、投光部190Bから赤外光を投光する。   Next, an operation example when the projector 10B is used when the projector 10A is projecting an image will be described. When using the projector 10B, the user B connects a personal computer to the video interface 160B. The projector 10B acquires a video signal supplied from a personal computer and projects an image represented by the acquired video signal on a screen. In addition, the projector 10B projects infrared light from the light projecting unit 190B.

制御部110Aは、撮像部170Aから供給される画像を解析し、スクリーンに投写されている画像の投写領域の頂点の座標を周期的に取得している。ここでは、プロジェクター10Aとプロジェクター10Bが画像を投写し、スクリーンにおいては領域A11と領域B11に赤外光が投写されているため、制御部110Aは、領域A11+領域B11の領域の頂点の座標を取得する(ステップS1)。ここで制御部110Aが取得する座標は、領域A11の右上の頂点座標、領域A11の右下の頂点座標、領域A11の左下の頂点座標、領域B11の左上の頂点座標、領域B11の左下の頂点座標、領域B11の右上の頂点座標の6つであり、RAMに記憶されている自装置の投写領域の座標(領域A11の右上の頂点座標、領域A11の右下の頂点座標、領域A11の左上の頂点座標、領域A11の左下の頂点座標)とは異なる。なお本実施形態では、領域A11及び領域B11によって形成される領域の頂点のうち、内角が180度未満である頂点を抽出している。頂点を取得する方法はこれに限定されず、領域B11の右辺と領域A11の上辺との交点や、領域B11の下辺と領域A11の左辺との交点の座標も頂点として取得してもよい。このように、取得した領域の頂点の座標が、自装置の投写領域の座標と異なる場合、制御部110Aは、ステップS1で取得した座標のうちRAMに記憶されていない座標(領域B11の左上の頂点座標、領域B11の左下の頂点座標、領域B11の右上の頂点座標)から矩形の領域B11を特定する。制御部110Aは、この特定した矩形の領域がRAMに記憶されている座標で特定される領域A11に重なるか判断する。ここで、領域B11は、領域A11に重なっているため、制御部110Aは、自装置の投写する画像に他装置の投写する画像が重なっていると判定する(ステップS2でYES)。   The control unit 110A analyzes the image supplied from the imaging unit 170A, and periodically acquires the coordinates of the vertex of the projection area of the image projected on the screen. Here, since the projector 10A and the projector 10B project an image, and infrared light is projected onto the area A11 and the area B11 on the screen, the control unit 110A acquires the coordinates of the vertex of the area A11 + the area B11. (Step S1). The coordinates acquired by the control unit 110A are the upper right vertex coordinates of the region A11, the lower right vertex coordinates of the region A11, the lower left vertex coordinates of the region A11, the upper left vertex coordinates of the region B11, and the lower left vertex of the region B11. The coordinates of the projection area of the own device stored in the RAM (the upper right vertex coordinates of the area A11, the lower right vertex coordinates of the area A11, and the upper left corner of the area A11). And the coordinates of the lower left corner of the area A11). In the present embodiment, vertices having an interior angle of less than 180 degrees are extracted from the vertices of the region formed by the region A11 and the region B11. The method for obtaining the vertex is not limited to this, and the coordinates of the intersection of the right side of the region B11 and the upper side of the region A11 and the intersection of the lower side of the region B11 and the left side of the region A11 may be obtained as a vertex. As described above, when the coordinates of the vertices of the acquired area are different from the coordinates of the projection area of the own apparatus, the control unit 110A determines that the coordinates acquired in step S1 are not stored in the RAM (upper left of the area B11). The rectangular area B11 is specified from the vertex coordinates, the lower left vertex coordinates of the area B11, and the upper right vertex coordinates of the area B11. The controller 110A determines whether or not the specified rectangular area overlaps the area A11 specified by the coordinates stored in the RAM. Here, since the area B11 overlaps the area A11, the control unit 110A determines that the image projected by the other apparatus overlaps the image projected by the own apparatus (YES in step S2).

制御部110A(投写制御部112)は、ステップS2でYESと判断すると、記憶部120Aに記憶されている優先情報を取得する(ステップS4)。ここで記憶部120Aに記憶されている優先情報の内容は、他装置が投写する画像を優先することを表す。制御部110A(投写制御部112)は、取得した優先情報の内容が、他装置が投写する画像を優先することを表す場合(ステップS5でYES)、他装置が投写する画像の領域に黒の画像を投写する(ステップS6)。具体的には、制御部110Aは、撮像部170Aから供給される画像を解析し、他装置の画像の投写領域を特定する。例えば、制御部110Aは、ステップS1で取得した座標のうちRAMに記憶されていない座標(領域B11の左上の頂点座標、領域B11の左下の頂点座標、領域B11の右上の頂点座標)から矩形の領域B11を特定し、特定した他装置の投写領域内に黒のオンスクリーン画像が投写されるように、オンスクリーン画像の信号を映像処理部150Aへ供給する。   If it is determined YES in step S2, control unit 110A (projection control unit 112) acquires priority information stored in storage unit 120A (step S4). Here, the content of the priority information stored in the storage unit 120A indicates that priority is given to an image projected by another device. When the content of the acquired priority information indicates that the image projected by the other device has priority (YES in step S5), control unit 110A (projection control unit 112) displays black in the area of the image projected by the other device. An image is projected (step S6). Specifically, the control unit 110A analyzes the image supplied from the imaging unit 170A and specifies the projection area of the image of another device. For example, the control unit 110A calculates a rectangular shape from the coordinates acquired in step S1 that are not stored in the RAM (the upper left vertex coordinate of the region B11, the lower left vertex coordinate of the region B11, the upper right vertex coordinate of the region B11). The area B11 is specified, and an on-screen image signal is supplied to the video processing unit 150A so that a black on-screen image is projected in the specified projection area of the other apparatus.

一方、制御部110Bは、撮像部170Bから供給される画像を解析し、スクリーンに投写されている画像の投写領域の頂点の座標を周期的に取得している。ここでは、プロジェクター10Aとプロジェクター10Bが画像を投写し、領域A11と領域B11に赤外光が投写されているため、制御部110Bも、供給された画像に映る領域A11の頂点の座標と領域B11の頂点の座標を取得する(ステップS1)。ここで制御部110Bが取得する座標は、上述の6つであり、RAMに記憶されている自装置の投写領域の座標(領域B11の右上の頂点座標、領域B11の右下の頂点座標、領域B11の左上の頂点座標、領域B11の左下の頂点座標)とは異なる。このように、取得した領域の頂点の座標が、自装置の投写領域の座標と異なる場合、制御部110Bは、ステップS1で取得した座標のうちRAMに記憶されていない座標(領域A11の右上の頂点座標、領域A11の右下の頂点座標、領域B11の左下の頂点座標)から矩形の領域A11を特定する。制御部110B(判定部111)は、この特定した矩形の領域がRAMに記憶されている座標で特定される領域B11に重なるか判断する。ここで、領域A11は、領域B11に重なっているため、制御部110Bは、自装置の投写する画像に他装置の投写する画像が重なっていると判定する(ステップS2でYES)。   On the other hand, the control unit 110B analyzes the image supplied from the imaging unit 170B, and periodically acquires the coordinates of the vertex of the projection area of the image projected on the screen. Here, since the projector 10A and the projector 10B project an image, and infrared light is projected onto the area A11 and the area B11, the control unit 110B also has the coordinates of the vertex of the area A11 and the area B11 reflected in the supplied image. The coordinates of the vertices are acquired (step S1). Here, the coordinates acquired by the control unit 110B are the above-described six coordinates, and the coordinates of the projection area of the own apparatus stored in the RAM (the upper right vertex coordinates of the area B11, the lower right vertex coordinates of the area B11, the area The upper left vertex coordinates of B11 and the lower left vertex coordinates of the region B11). As described above, when the coordinates of the vertex of the acquired area are different from the coordinates of the projection area of the own apparatus, the control unit 110B determines that the coordinates acquired in step S1 are not stored in the RAM (upper right of the area A11). The rectangular area A11 is specified from the vertex coordinates, the lower right vertex coordinates of the area A11, and the lower left vertex coordinates of the area B11. The control unit 110B (determination unit 111) determines whether the specified rectangular area overlaps the area B11 specified by the coordinates stored in the RAM. Here, since the area A11 overlaps the area B11, the control unit 110B determines that the image projected by the other apparatus overlaps the image projected by the own apparatus (YES in step S2).

制御部110Bは、ステップS2でYESと判断すると、記憶部120Bに記憶されている優先情報を取得する(ステップS4)。ここで、記憶部120Bに記憶されている優先情報の内容は、自装置が投写する画像を優先することを表す。制御部110B(投写制御部112)は、取得した優先情報の内容が、自装置が投写する画像を優先することを表す場合(ステップS5でNO)、映像インターフェース160Bに供給されている映像信号が表す画像の全領域が投写されるように映像処理部150Bを制御する(ステップS3)。   If the control unit 110B determines YES in step S2, the control unit 110B acquires the priority information stored in the storage unit 120B (step S4). Here, the content of the priority information stored in the storage unit 120B indicates that the image projected by the own apparatus is prioritized. Control unit 110B (projection control unit 112), when the content of the acquired priority information indicates that the image projected by the own device is prioritized (NO in step S5), the video signal supplied to video interface 160B is The video processing unit 150B is controlled so that the entire area of the image to be represented is projected (step S3).

図6は、上述した動作によりプロジェクター10Aが投写する画像の例を示した図であり、図7は、上述した動作によりプロジェクター10Bが投写する画像の例を示した図である。また、図8は、上述した動作によりプロジェクター10A、10Bによってスクリーンに投写された画像の例を示した図である。なお、図6においては、発明の理解を容易にするために、黒のオンスクリーン画像が投写される部分をハッチングで示しているが、実際にはプロジェクター10Aからの光が投写されないため、ハッチングの部分は画像が投写されないこととなる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image projected by the projector 10A by the above-described operation, and FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image projected by the projector 10B by the above-described operation. FIG. 8 is a diagram showing an example of an image projected on the screen by the projectors 10A and 10B by the above-described operation. In FIG. 6, in order to facilitate understanding of the invention, a portion where a black on-screen image is projected is shown by hatching. However, since light from the projector 10A is not actually projected, An image is not projected on the portion.

プロジェクター10Aは、図6に示したように、領域B11が重なる部分に黒のオンスクリーン画像を投写する。また、プロジェクター10Bは、図7に示したように、接続されているパーソナルコンピューターが表示している画像を領域B11に投写する。この結果、スクリーンには、図8に示したように、領域A11と領域B11が重なる部分においては、プロジェクター10Bの画像が優先されて投写される。   As illustrated in FIG. 6, the projector 10 </ b> A projects a black on-screen image on a portion where the region B <b> 11 overlaps. Further, as shown in FIG. 7, the projector 10B projects the image displayed by the connected personal computer onto the area B11. As a result, as shown in FIG. 8, the image of the projector 10 </ b> B is preferentially projected on the screen where the area A <b> 11 and the area B <b> 11 overlap.

次に、ユーザーBがプロジェクター10Bによる画像の投写を停止する場合の動作例について説明する。ユーザーBは、プロジェクター10Bによる画像の投写を停止させる場合、投写を停止させる操作を操作部130Bにおいて行う。制御部110Bは、この操作が行われると、投写部140Bを制御して画像の投写を停止する。また、制御部110Bは、投光部190Bを制御して赤外光の投光を停止させる。   Next, an operation example when the user B stops projecting an image by the projector 10B will be described. When the user B stops the projection of an image by the projector 10B, the user B performs an operation to stop the projection on the operation unit 130B. When this operation is performed, control unit 110B controls projection unit 140B to stop image projection. In addition, the control unit 110B controls the light projecting unit 190B to stop the infrared light projecting.

制御部110Aは、撮像部170Aから供給される映像信号を解析し、スクリーンに投写されている画像の投写領域の頂点の座標を周期的に取得している。ここでは、領域B11に赤外光が投写されなくなり、領域A11にのみ赤外光が投写されているため、制御部110Aは、供給された画像に映る領域A11の頂点の座標のみを取得する(ステップS1)。次に制御部110A(判定部111)は、自装置の投写する画像に他装置の投写する画像が重なっているか判定する(ステップS2)。ここでは、RAMに記憶されている座標は領域A11の頂点の座標であり、取得した座標と一致している。制御部110Aは、取得した座標がRAMに記憶されている自装置の投写領域の座標と一致する場合、自装置の投写する画像のみがスクリーンに投写されていると判断し、ステップS2でNOと判断する。   The control unit 110A analyzes the video signal supplied from the imaging unit 170A, and periodically acquires the coordinates of the vertex of the projection area of the image projected on the screen. Here, since infrared light is no longer projected onto the area B11 and infrared light is projected only onto the area A11, the control unit 110A acquires only the coordinates of the vertex of the area A11 that appears in the supplied image ( Step S1). Next, the control unit 110A (determination unit 111) determines whether the image projected by the other apparatus overlaps the image projected by the own apparatus (step S2). Here, the coordinates stored in the RAM are the coordinates of the vertices of the area A11 and coincide with the acquired coordinates. When the acquired coordinates coincide with the coordinates of the projection area of the own apparatus stored in the RAM, the control unit 110A determines that only the image projected by the own apparatus is projected on the screen, and NO in step S2. to decide.

制御部110A(投写制御部112)は、ステップS2でNOと判断すると、映像インターフェース160Aに供給されている映像信号が表す画像の全領域が投写されるように映像処理部150Aを制御する(ステップS3)。これにより、投写部140Aは、プロジェクター10Aに接続されたパーソナルコンピューターが表示している画像を図5に示したようにスクリーンに投写する。   If it is determined NO in step S2, control unit 110A (projection control unit 112) controls video processing unit 150A so that the entire area of the image represented by the video signal supplied to video interface 160A is projected (step S1). S3). Thereby, the projection unit 140A projects an image displayed on the personal computer connected to the projector 10A onto the screen as shown in FIG.

以上説明したように本実施形態によれば、プロジェクターが投写している画像に他のプロジェクターの投写した画像が重なる場合、ユーザーが画像に対して指示を行わなくても一方のプロジェクターの画像を優先して表示することができる。   As described above, according to this embodiment, when an image projected by another projector overlaps an image projected by a projector, the image of one projector is given priority even if the user does not give an instruction to the image. Can be displayed.

[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した各実施形態及び以下の変形例は、一つ又は複数を適宜組み合わせて実施してもよい。
[Modification]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement with another various form. For example, the present invention may be implemented by modifying the above-described embodiment as follows. In addition, you may implement each embodiment mentioned above and the following modifications, combining one or more suitably.

上述した実施形態においては、画像が重なる領域に投写する画像として自装置の画像と他装置の画像のどちらを優先するかを優先情報に応じて決定しているが、どちらの画像を優先するのか決定する構成は、実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、後から投写された画像を優先して投写する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, it is determined according to the priority information whether the image of the own device or the image of the other device is given priority as an image to be projected onto the overlapping region. Which image has priority? The configuration to be determined is not limited to the configuration of the embodiment. For example, a configuration may be adopted in which an image projected later is preferentially projected.

この変形例の場合、先に画像を投写しているプロジェクター10の制御部110は、撮像部170から供給される画像を解析し、スクリーンに投写されている画像の投写領域の頂点の座標を周期的に取得する。制御部110Aは、取得した領域の頂点の座標が、自装置の投写領域の座標と異なる場合、他装置が投写する画像を優先し、他装置が投写する画像の投写領域内に黒のオンスクリーン画像が投写されるように、オンスクリーン画像の信号を映像処理部150Aへ供給する。即ち、制御部110は、ステップS2でYESと判断した場合、ステップS4及びステップS5をスキップしてステップS6へ処理の流れを移す。この構成によれば、例えば、プロジェクター10Aが画像を投写しているときにプロジェクター10Bが画像の投写を開始すると、図8に示したようにプロジェクター10Bの画像が優先して投写される。この後、プロジェクター10Aによる画像の投写を停止すると、プロジェクター10Bの画像のみがスクリーンに投写される。そして、プロジェクター10Aによる画像の投写を再開すると、図9に示したようにプロジェクター10Aの画像が優先して投写される。   In the case of this modification, the control unit 110 of the projector 10 that has projected an image first analyzes the image supplied from the imaging unit 170 and periodically sets the coordinates of the vertex of the projection area of the image projected on the screen. To get. When the coordinates of the vertices of the acquired area are different from the coordinates of the projection area of the own apparatus, the control unit 110A gives priority to the image projected by the other apparatus, and the black on-screen is in the projection area of the image projected by the other apparatus. An on-screen image signal is supplied to the video processing unit 150A so that the image is projected. That is, when it is determined YES in step S2, control unit 110 skips steps S4 and S5 and moves the process flow to step S6. According to this configuration, for example, when the projector 10B starts projecting an image while the projector 10A is projecting an image, the image of the projector 10B is projected with priority as shown in FIG. Thereafter, when the projection of the image by the projector 10A is stopped, only the image of the projector 10B is projected on the screen. When the projection of the image by the projector 10A is resumed, the image of the projector 10A is projected with priority as shown in FIG.

上述した実施形態においては、投光部190が赤外光を投光する構成となっているが、プロジェクター10以外の外部装置が赤外光を投光してもよい。また、外部装置が赤外光を投光する場合、プロジェクター10は、外部装置の赤外光が投光される領域について、白のオンスクリーン画像を投写する構成としてもよい。この構成によれば、例えば、外部装置で領域B11に赤外光を投写した場合、図6の黒の矩形が表示されている領域内が黒に替えて白の表示となる。プロジェクター10がホワイトボードに画像を投写している場合、ホワイトボードにおいて白の表示となった領域にマーカーで書き込みを行うことができる。   In the embodiment described above, the light projecting unit 190 is configured to project infrared light, but an external device other than the projector 10 may project infrared light. Further, when the external device projects infrared light, the projector 10 may be configured to project a white on-screen image in the region where the infrared light of the external device is projected. According to this configuration, for example, when infrared light is projected onto the area B11 by an external device, the area where the black rectangle in FIG. 6 is displayed is changed to black and displayed in white. When the projector 10 is projecting an image on a whiteboard, writing can be performed with a marker in a white display area on the whiteboard.

上述した実施形態においては、スクリーンにおいて画像を投写される領域を、投光部190が投光する光を撮像することにより取得しているが、画像が投写される領域を取得する構成は、実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、制御部110は、予め定められたパターンのオンスクリーン画像が画像の投写領域の頂点に表示されるようにオンスクリーン画像の信号を映像処理部150へ供給する。制御部110は、投写された予め定められたパターンのオンスクリーン画像の座標を撮像部170から供給される画像を解析して特定し、特定した座標から投写部140によってスクリーンに投写された画像の領域の座標を取得する。この変形例によれば、投光部190を有しない構成であっても、一台のプロジェクター10の画像を優先して投写することができる。また、この構成によれば、例えば、領域B11が領域A11内に内包される場合であっても、領域B11の頂点の座標を特定し、領域A11内にプロジェクター10Bの画像を投写することができる。   In the above-described embodiment, the area where the image is projected on the screen is acquired by imaging the light projected by the light projecting unit 190, but the configuration for acquiring the area where the image is projected is implemented. It is not limited to the configuration of the form. For example, the control unit 110 supplies an on-screen image signal to the video processing unit 150 so that an on-screen image having a predetermined pattern is displayed at the apex of the projection region of the image. The control unit 110 specifies the coordinates of the projected on-screen image of a predetermined pattern by analyzing the image supplied from the imaging unit 170, and determines the coordinates of the image projected on the screen by the projection unit 140 from the specified coordinates. Get the coordinates of the region. According to this modification, even in a configuration that does not include the light projecting unit 190, it is possible to preferentially project the image of one projector 10. Further, according to this configuration, for example, even when the area B11 is included in the area A11, the coordinates of the vertex of the area B11 can be specified, and the image of the projector 10B can be projected in the area A11. .

上述した実施形態においては、2台のプロジェクター10が画像を投写する場合を例にしているが、3台以上のプロジェクター10が画像を投写する場合も、上述のプロジェクター10A、10Bにおける操作や優先情報の設定を行うことにより、いずれかのプロジェクター10の画像を優先して投写することができる。   In the embodiment described above, the case where two projectors 10 project an image is taken as an example. However, even when three or more projectors 10 project an image, the operations and priority information in the projectors 10A and 10B described above are used. By performing this setting, it is possible to preferentially project the image of any projector 10.

本発明においては、複数台のプロジェクター10毎に投光部190が投光する光の波長が異なる構成とし、プロジェクター10は、自装置の投光部190が投光した光と他装置の投光部190が投光した光を区別できる構成としてもよい。   In the present invention, the wavelength of the light projected by the light projecting unit 190 is different for each of the plurality of projectors 10, and the projector 10 projects the light projected by the light projecting unit 190 of its own device and the light projected by another device. It is good also as a structure which can distinguish the light which the part 190 projected.

10、10A、10B…プロジェクター、110…制御部、111…判定部、112…投写制御部、120…記憶部、130…操作部、140…投写部、141…光源、142…ライトバルブ、143…投写光学系、144…駆動回路、150…映像処理部、160…映像インターフェース、170…撮像部、180…通信部、190…投光部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10A, 10B ... Projector, 110 ... Control part, 111 ... Determination part, 112 ... Projection control part, 120 ... Memory | storage part, 130 ... Operation part, 140 ... Projection part, 141 ... Light source, 142 ... Light valve, 143 ... Projection optical system, 144... Drive circuit, 150... Image processing unit, 160... Image interface, 170.

Claims (10)

第1画像を投写面に投写する投写部と、
前記投写部により前記投写面に投写された前記第1画像の領域と、他装置により前記投写面に投写された第2画像の領域との重なりを判定する判定部と、
前記第1画像と前記第2画像が重なる重複領域に投写する画像を前記判定部の判定結果に応じて決定し、決定した画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する投写制御部と
を備えるプロジェクター。
A projection unit that projects the first image onto the projection surface;
A determination unit that determines an overlap between the region of the first image projected onto the projection plane by the projection unit and the region of the second image projected onto the projection plane by another device;
Projection for determining an image to be projected in an overlapping area where the first image and the second image overlap according to a determination result of the determination unit, and controlling the projection unit so that the determined image is projected in the overlapping area A projector comprising a control unit.
前記投写制御部は、前記第1画像より後に前記第2画像が前記投写面に投写された場合、前記第1画像において前記重複領域に含まれる部分の画像が投写されないように前記投写部を制御する
請求項1に記載のプロジェクター。
The projection control unit controls the projection unit so that, when the second image is projected onto the projection plane after the first image, an image of a portion included in the overlapping area in the first image is not projected. The projector according to claim 1.
前記第1画像と前記第2画像の優先度を表す優先情報を記憶する記憶部を有し、
前記投写制御部は、前記判定結果が前記第1画像と前記第2画像とが重なることを表す場合、前記重複領域に投写する画像を前記優先情報に応じて決定する
請求項1に記載のプロジェクター。
A storage unit for storing priority information indicating the priority of the first image and the second image;
The projector according to claim 1, wherein when the determination result indicates that the first image and the second image overlap each other, the projection control unit determines an image to be projected on the overlapping area according to the priority information. .
前記投写制御部は、前記重複領域に他のプロジェクターからの画像が投写されている場合、前記重複領域に投写する画像を前記判定部の判定結果に応じて決定し、決定した画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する
請求項1に記載のプロジェクター。
When an image from another projector is projected on the overlapping area, the projection control unit determines an image to be projected on the overlapping area according to a determination result of the determining unit, and the determined image is the overlapping area. The projector according to claim 1, wherein the projection unit is controlled to be projected onto the projector.
前記投写制御部は、前記重複領域に投写されていた他のプロジェクターからの画像が前記重複領域に投写されなくなった場合、前記第1画像において前記重複領域に含まれる部分の画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する
請求項4に記載のプロジェクター。
The projection control unit, when an image from another projector that has been projected to the overlapping area is no longer projected to the overlapping area, an image of a portion included in the overlapping area in the first image is displayed in the overlapping area. The projector according to claim 4, wherein the projection unit is controlled to be projected.
前記投写制御部は、前記投写面に投写された前記第2画像が、他のプロジェクターが投写した画像である場合、前記重複領域に黒の画像が投写されるように前記投写部を制御する
請求項1に記載のプロジェクター。
The projection control unit controls the projection unit such that when the second image projected on the projection plane is an image projected by another projector, a black image is projected on the overlapping area. Item 14. The projector according to Item 1.
前記投写制御部は、前記重複領域に白の画像が投写されるように前記投写部を制御する
請求項1に記載のプロジェクター。
The projector according to claim 1, wherein the projection control unit controls the projection unit so that a white image is projected onto the overlapping region.
前記第1画像の領域を表す光を前記投写面に投光する投光部を有し、
前記判定部は、前記投光部により前記投写面に投光された光と、前記他装置により前記投写面に投光された光を検出し、検出結果に応じて前記第1画像の領域と前記第2画像の領域の重なりを判定する
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のプロジェクター。
A light projecting unit that projects light representing the region of the first image onto the projection surface;
The determination unit detects light projected onto the projection surface by the light projecting unit and light projected onto the projection surface by the other device, and determines the area of the first image according to a detection result. The projector according to any one of claims 1 to 7, wherein an overlap of the areas of the second image is determined.
前記投光部は、前記投写面において前記第1画像が投写される領域へ光を投光する
請求項8に記載のプロジェクター。
The projector according to claim 8, wherein the light projecting unit projects light onto a region where the first image is projected on the projection surface.
第1画像を投写面に投写する投写部を有するプロジェクターの制御方法であって、
前記投写部により前記投写面に投写された前記第1画像の領域と、他装置により前記投写面に投写された第2画像の領域との重なりを判定する判定ステップと、
前記第1画像と前記第2画像が重なる重複領域に投写する画像を前記判定ステップの判定結果に応じて決定し、決定した画像が前記重複領域に投写されるように前記投写部を制御する画像制御ステップと
を備えるプロジェクターの制御方法。
A method of controlling a projector having a projection unit that projects a first image onto a projection surface,
A determination step of determining an overlap between a region of the first image projected onto the projection plane by the projection unit and a region of the second image projected onto the projection plane by another device;
An image for controlling the projection unit to determine an image to be projected on an overlapping area where the first image and the second image overlap according to the determination result of the determination step, and to project the determined image on the overlapping area A projector control method comprising: a control step.
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