JP2017171240A - 監視装置及びタイヤ空気圧監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤの空気圧が警告を要する所定の閾値未満まで低下していない状況であっても、タイヤの空気充填が可能な設備環境に車両がある場合、タイヤ空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる監視装置を提供する。【解決手段】車両のタイヤ３の空気圧を示す空気圧信号を受信し、各タイヤ３の空気圧を監視する監視装置１は、受信した空気圧信号が示す空気圧及び第１閾値を比較し、タイヤ３の空気圧が第１閾値未満である場合、警告を出力する第１警告部を備える。また、監視装置１は、タイヤ３の空気充填が可能な設備環境を検出する検出部と、検出部にて設備環境を検出した場合、受信した空気圧信号が示す空気圧及び第１閾値より大きい第２閾値を比較し、タイヤ３の空気圧が第２閾値未満である場合、警告を出力する第２警告部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤの空気圧を監視する監視装置及びタイヤ空気圧監視システムに関する。

車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）がある（例えば、特許文献１）。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに設けられた検出装置と、車体に配された監視装置とを備える。検出装置は、タイヤの空気圧を検出し、検出して得た空気圧の情報を含む空気圧信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する。監視装置は、各検出装置から送信される空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいて各タイヤの空気圧を監視する。監視装置は、タイヤの空気圧が閾値未満になった場合、タイヤの空気圧異常をインジケータに表示して警告を発する。

特開２００６−１３１０１４号公報

しかしながら、従来技術においては、タイヤの空気圧が低下している状態であっても、タイヤの空気圧が閾値以上である限り、ガソリンスタンド等、タイヤの空気充填が可能な施設に立ち寄っても、警告はもちろん、空気の充填を促す予備的な注意喚起が行われることも無かった。このため、車両の使用者は、タイヤの空気充填を行うタイミングを逸し、タイヤの空気圧が不足した状態のまま車両の走行が行われることがあった。また、タイヤの空気充填が可能な施設を離れて間もなく、タイヤの空気圧不足が警告され、使用者は、再び当該施設に戻ることを強いられることがあった。なお、単純に警告を行う空気圧の閾値を高く設定することも考えられるが、頻繁に警告が発せられることになり、使用者は当該警告に煩わしさを覚えるおそれがある。

本発明の目的は、タイヤの空気圧が警告を要する所定の閾値未満まで低下していない状況であっても、タイヤの空気充填が可能な設備環境に車両がある場合、タイヤ空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる監視装置及びタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。

本態様に係る監視装置は、車両のタイヤの空気圧を示す空気圧信号を受信し、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、受信した前記空気圧信号が示す空気圧及び第１閾値を比較する第１比較部と、前記空気圧信号が示す空気圧が前記第１閾値未満である場合、警告を出力する第１警告部と、前記タイヤの空気充填が可能な設備環境を検出する検出部と、該検出部にて前記設備環境が検出された場合、受信した前記空気圧信号が示す空気圧及び前記第１閾値より大きい第２閾値を比較する第２比較部と、前記空気圧信号が示す空気圧が前記第２閾値未満である場合、警告を出力する第２警告部とを備える。

本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、前記監視装置とを備え、前記監視装置は、前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える監視装置及びタイヤ空気圧監視システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧監視方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、監視装置又はタイヤ空気圧監視システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、監視装置又はタイヤ空気圧監視システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、タイヤの空気圧が警告を要する所定の閾値未満まで低下していない状況であっても、タイヤの空気充填が可能な設備環境に車両がある場合、タイヤ空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる監視装置及びタイヤ空気圧監視システムを提供することが可能となる。

本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。 本発明の実施形態１に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る検出装置の一構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧低下報知方法を示す概念図である。 本発明の実施形態２に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧低下報知方法を示す概念図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係る監視装置は、車両のタイヤの空気圧を示す空気圧信号を受信し、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、受信した前記空気圧信号が示す空気圧及び第１閾値を比較する第１比較部と、前記空気圧信号が示す空気圧が前記第１閾値未満である場合、警告を出力する第１警告部と、前記タイヤの空気充填が可能な設備環境を検出する検出部と、該検出部にて前記設備環境が検出された場合、受信した前記空気圧信号が示す空気圧及び前記第１閾値より大きい第２閾値を比較する第２比較部と、前記空気圧信号が示す空気圧が前記第２閾値未満である場合、警告を出力する第２警告部とを備える。

本態様にあっては、監視装置は、車両のタイヤの空気圧を示す空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号が示す空気圧が第１閾値未満である場合、警告を出力する。なお、タイヤの空気圧は、タイヤに設けられた検出装置によって検出され、検出装置は検出された空気圧を示す空気圧信号を監視装置へ送信する。
一方、監視装置は、タイヤの空気充填が可能な設備環境を検出する。前記設備環境が検出された場合、監視装置は、受信した空気圧信号が示す空気圧が第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるとき、警告を出力する。つまり、車両が前記設備環境にある場合、タイヤの空気圧が第１閾値以上であって、第２閾値未満であれば、空気充填を行うことが望ましいことを、車両の使用者に予備的に警告することができる。
従って、本態様の監視装置によれば、タイヤの空気圧が警告を要する所定の閾値未満まで低下していない状況であっても、タイヤの空気充填が可能な設備環境に車両がある場合、タイヤ空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる。早めにタイヤの空気充填を行うことによって、タイヤの空気圧不足による交通事故を未然に防止することができ、タイヤ寿命、車両の燃費を向上させることができる。

（２）前記検出部は、空気充填が可能な設備を有する施設及び車両の位置に係る位置情報をナビゲーション装置から取得する位置情報取得部を備え、該位置情報取得部にて取得した位置情報に基づいて、前記設備環境を検出する構成が好ましい。

監視装置は、ナビゲーション装置から、空気充填が可能な設備を有する施設及び車両の位置に係る位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、設備環境を検出することができる。従って、既存のナビゲーション装置を用いて、簡易に空気充填が可能な設備環境を検出することができる。
なお、監視装置がナビゲーション装置から取得する位置情報の形式は特に限定されるものでは無い。例えば、位置情報は、空気充電が可能な設備を有する施設の位置と、車両の位置とをそれぞれ示すものであっても良いし、各位置の距離など、その位置関係を示すものであっても良い。

（３）前記検出部は、前記車両の給油口又は充電口の蓋体の開閉状態を示す開閉情報を取得する開閉情報取得部を備え、該開閉情報取得部にて取得した開閉情報にて、前記設備環境を検出する構成が好ましい。

監視装置は、車両の給油口又は充電口の蓋体の開閉状態を示す開閉情報を取得し、取得した開閉情報にて、前記設備環境を検出することができる。給油口又は充電口の蓋体が開いた場合、空気充填が可能な設備環境にある可能性が高いため、前記開閉情報を参照することによって、前記設備環境を間接的に検出することが可能である。従って、前記蓋体の開閉を検出することにより、簡易に空気充填が可能な設備環境を検出することができる。

（４）前記監視装置は、前記車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記第２比較部は、前記複数のタイヤの空気圧が前記第２閾値未満であるか否かを判定するようにしてあり、前記第２警告部は、少なくとも、空気圧が前記第２閾値未満の前記タイヤの空気圧及び該タイヤの位置を表示させる表示制御部を備える構成が好ましい。

監視装置は、車両の複数のタイヤそれぞれの空気圧が第２閾値未満であるか否かを判定しており、空気圧が第２閾値未満のタイヤの空気圧及び該タイヤの位置を表示させることによって、空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる。

（５）前記監視装置は、前記車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記第２比較部は、前記複数のタイヤの空気圧が前記第２閾値未満であるか否かを判定するようにしてあり、前記第２警告部は、空気圧が前記第２閾値未満の前記タイヤの位置に対応する前記車両の灯火器を点灯させる灯火制御部とを備える構成が好ましい。

監視装置は、車両の複数のタイヤそれぞれの空気圧が第２閾値未満であるか否かを判定しており、空気圧が第２閾値未満のタイヤに対応する灯火器を点灯させる制御を行う。
従って、本態様の監視装置によれば、空気圧が第２閾値未満まで低下しているタイヤの位置を、該タイヤに対応する灯火器の点灯によって報知することができる。例えば、車両の右前に設けられたタイヤの空気圧が第２閾値未満になった場合、監視装置は、車両の右前の灯火器を点灯させることによって、タイヤの空気補充を促すことができる。

（６）前記監視装置は、前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部を備え、前記灯火制御部は、前記ドア開閉検出部にて前記ドアの開閉を検出した場合、空気圧が前記第２閾値未満の前記タイヤの位置に対応する前記灯火器を点灯させる構成が好ましい。

監視装置は、車両のドアの開閉を検出した場合、空気圧が第２閾値未満まで低下しているタイヤの位置を、該タイヤに対応する灯火器の点灯によって報知する。
従って、タイヤの空気充填が可能な施設に車両があり、ドアの開閉によって使用者が車外に出たであろうタイミングで、灯火器を点灯させることによって、より的確に空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる。

（７）本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、態様（１）〜態様（６）までのいずれか一つの監視装置とを備え、前記監視装置は、前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する。

本態様にあっては、態様（１）と同様、タイヤの空気圧が警告を要する所定の閾値未満まで低下していない状況であっても、タイヤの空気充填が可能な設備環境に車両がある場合、タイヤ空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた監視装置１と、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３のホイールそれぞれに設けられた複数の検出装置２と、表示装置４とを備える。検出装置２は、自装置が設けられたタイヤ３の空気圧を検出する。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧に係る情報を取得し、表示装置４を用いて各タイヤ３の空気圧を報知する。

監視装置１には、各タイヤ３に対応する複数のＬＦ送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、４本のＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に設けられている。タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ送信される信号を、各タイヤ３に設けられた検出装置２が各別に受信できる位置である。図１中、一点鎖線は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される要求信号を検出装置２が受信可能な範囲を示している。

監視装置１が検出装置２との間で行う無線通信の方式には、単方向通信方法と、双方向通信方法とがある。例えば、監視装置１は、車両Ｃが停止している場合、双方向通信によって、空気圧信号を受信し、車両Ｃが走行している場合、単方向通信によって空気圧信号を受信する。
単方向通信方式において、検出装置２は、所定のタイミングで空気圧信号を自発的に送信する。監視装置１は、後述するように、タイヤ３が設けられる各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶している。監視装置１は、各タイヤ位置と、当該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶しているため、空気圧信号に含まれるセンサ識別子を用いて、各タイヤ３の空気圧を認識することができる。
双方向通信方式において、監視装置１は、タイヤ３の空気圧信号を要求する要求信号を、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ（Low Frequency）帯の電波により各検出装置２それぞれへ各別に送信する。要求信号には、送信先であるタイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子が含まれている。検出装置２は、自装置のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出して得た空気圧及び自装置のセンサ識別子を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。監視装置１は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された応答信号をＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該応答信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。

なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

更に、監視装置１には通信線を介して表示装置４が接続されており、監視装置１は取得した空気圧に係る情報を表示装置４へ送信する。表示装置４は監視装置１から送信された情報を受信し、各タイヤ３の空気圧を報知する。また、監視装置１は、タイヤ３の空気圧が所定の第１閾値未満である場合、表示装置４にて警告を発する。更に、表示装置４は、タイヤ３の空気圧が第１閾値より大きい第２閾値未満であり、かつ空気充填が可能な施設に車両Ｃが位置することが検出された場合、空気充填を促すべく、予備的に警告を行う。

図２は、本発明の実施形態１に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、自装置の各構成部の動作を制御する監視制御部１１を備える。監視制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、車内通信部１５、入力部１６及び出力部１７が接続されている。

監視制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。監視制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、車内通信部１５、入力部１６及び出力部１７に接続している。監視制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理を実行する。

記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、監視制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することにより、タイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、識別子テーブルを記憶している。識別子テーブルは、複数のタイヤ位置と、当該タイヤ位置近傍に配されたＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナ識別子と、当該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子と、当該タイヤ位置に対応する灯火器７を示す灯火器識別子とを対応付けて記憶している。例えば、右前のタイヤ位置には、車両Ｃの右前に設けられた灯火器７を示す灯火器識別子が対応付けられており、左前のタイヤ位置には、車両Ｃの左前に設けられた灯火器７を示す灯火器識別子が対応付けられている。同様に、右後及び左後のタイヤ位置には、それぞれ車両Ｃの右後及び左後に設けられた灯火器７を示す灯火器識別子が対応付けられている。

車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を監視制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

車載送信部１４は、監視制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

車内通信部１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、表示装置４及びナビゲーション装置５に接続されている。車内通信部１５は、監視制御部１１の制御に従って、タイヤ３の空気圧に係る情報を表示装置４へ送信する。また、監視制御部１１は、車内通信部１５を介して、ナビゲーション装置５と通信を行い、車両Ｃの位置及びタイヤ３の空気充填が可能な施設の位置に係る位置情報を取得する。位置情報は、例えば、車両Ｃの位置及び当該施設の位置を示す緯度及び経度の情報である。

表示装置４は、例えば、車内通信部１５から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像によって報知するマルチインフォメーションディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。また、表示装置４として、ナビゲーション装置５を構成するディスプレイを利用しても良い。

入力部１６には、ドアの開閉状態に応じてオンオフするドア開閉検出スイッチ６が接続されている。入力部１６には、ドアの開閉状態に応じたドア開閉信号が入力しており、監視制御部１１は入力部１６に入力されたドア開閉信号に基づいて、ドアの開閉状態を認識することができる。ドア開閉検出スイッチ６は、例えばカーテシースイッチである。

出力部１７には、少なくとも車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３にそれぞれ対応する灯火器７が接続されている。具体的には、車両Ｃの右前、右後、左前及び左後の４箇所に灯火器７が設けられている。灯火器７は、例えば方向指示器、ハザードランプ等である。監視制御部１１は、出力部１７を介して、複数の灯火器７へ点灯信号及び消灯信号を出力することによって、各灯火器７を各別に点灯及び消灯させる。
また、出力部１７には、空気圧の低下を報知するためのブザー８が接続されている。監視制御部１１は、出力部１７を介して、ブザーオン信号を出力することによって、空気圧の低下を予備的に警告し、空気充填を促すための音を出力させる。

図３は、本発明の実施形態１に係る検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び温度検出部２６が接続されている。

センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び温度検出部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。

センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。また、自装置と、他の検出装置２とを識別するための固有のセンサ識別子を記憶している。

センサ送信部２３には、ＲＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した応答信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した応答信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。

センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。

空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。

温度検出部２６は、例えば温度によって電気抵抗が変化する素子を備え、温度変化によって変化する素子間の電圧に基づき、タイヤ３の温度を検出する。温度検出部２６は検出したタイヤ３の温度を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。

センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、要求信号に応じて、空気圧検出部２５及び温度検出部２６からタイヤ３の空気圧及び温度の情報を取得し、空気圧、温度及び検出装置２に固有のセンサ識別子等の情報を含む応答信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。

次に、タイヤ３の空気圧監視処理の手順を説明する。
図４は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャート、図５は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧低下報知方法を示す概念図である。監視制御部１１は、ナビゲーション装置５から車両Ｃ及びガソリンスタンドの位置情報を取得し（ステップＳ１１）、取得した位置情報に基づいて、車両Ｃがガソリンスタンドに位置しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

車両Ｃがガソリンスタンドに位置していないと判定された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、通常のタイヤ空気圧監視処理として、検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ１３）。当該空気圧信号は、車両Ｃの走行中において検出装置２から定期的に送信されるものであっても良いし、監視制御部１１からの要求に応じて検出装置２から送信されるものであっても良い。

次いで、監視制御部１１は、受信した空気圧信号が示す空気圧が第１閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、第１閾値と比較する空気圧は、空気圧信号に含まれる温度を用いて、基準温度における空気圧に補正された空気圧である。空気圧の補正は、ボイルシャルルの法則を利用すれば良い。第１閾値未満で無いと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、つまりタイヤ３の空気圧が十分高いと判定した場合、監視制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。受信した空気圧信号が示す空気圧が第１閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、各タイヤ３の空気圧及び温度と、空気圧が第１閾値未満であるタイヤ３の位置を示す情報を表示装置４に表示させる（ステップＳ１５）。

例えば、表示装置４には、タイヤ３を模式的に示す画像が表示され、車両Ｃの前後左右のタイヤ位置の側に空気圧及び温度が数値で表示される。第１閾値以上の空気圧は白色、緑色等で表示され、第１閾値未満の空気圧は赤色等で表示される。ステップＳ１５の処理を終えた監視制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻し、タイヤ空気圧の監視処理を継続する。

ステップＳ１２において車両Ｃがガソリンスタンドに位置していると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、４つの各タイヤ位置に対応するセンサ識別子を識別子テーブルから読み出し、読み出したセンサ識別子を含み、空気圧信号を要求する空気圧要求信号を、各タイヤ位置のＬＦ送信アンテナ１４ａから、各タイヤ位置へ順次送信させる（ステップＳ１６）。

そして、監視制御部１１は、空気圧要求信号に応じて検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ１７）。次いで、監視制御部１１は、受信した空気圧信号が示す各タイヤ３の空気圧が、第２閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、第２閾値と比較する空気圧は、空気圧信号に含まれる温度を用いて、基準温度における空気圧に補正された空気圧である。第２閾値は、第１閾値よりも大きな値であり、監視制御部１１は、第２閾値を用いて空気圧を監視することによって、近い内に空気圧が第１閾値未満になってしまうような状況にあるか否かを判定することができる。

全てのタイヤ３の空気圧が第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、監視制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。空気圧が第２閾値未満のタイヤ３があると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、各タイヤ３の空気圧及び温度と、空気圧が第２閾値未満であるタイヤ３の位置とを示し、当該タイヤ３の空気充填を促す画像を表示装置４に表示させ（ステップＳ１９）、空気圧の充填を促す。

例えば、図５Ａに示すように、表示装置４には、タイヤ３を模式的に示す画像が表示され、車両Ｃの前後左右のタイヤ位置の側に現在の空気圧及び温度が数値で表示される。第１閾値以上の空気圧は白色、緑色等で表示され、第２閾値未満の空気圧は黄色等で表示される。また、第１閾値未満の空気圧は赤色等で表示される。

次いで、監視制御部１１は、入力部１６に入力されるドア開閉信号に基づいて、車両Ｃのドアが開閉されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。車両Ｃのドアが開閉されていないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、監視制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻す。

車両Ｃのドアが開閉されたと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、空気圧が第２閾値未満のタイヤ３に対応する灯火器７を点滅点灯させる（ステップＳ２１）。具体的には監視制御部１１は、識別子テーブルを参照することによって、第２閾値未満の空気圧を示すセンサ識別子及びタイヤ位置に対応する灯火器識別子を特定し、特定された灯火器識別子に対応する灯火器７へ、点灯信号及び消灯信号を送信することによって、当該タイヤ３に対応する灯火器７を点滅させることができる。例えば、図５Ｂに示すように、右前のタイヤ３の空気圧が第２閾値未満である場合、右前の灯火器７を点滅させる。なお、空気圧が第２閾値未満であるタイヤ３の位置の拘わらず、ハザードランプを点滅点灯させるように構成しても良い。

次いで、監視制御部１１は、ブザーオン信号をブザーへ出力することによって、空気充填を促す音を出力し（ステップＳ２２）、処理をステップＳ１１へ戻す。

このように構成されたタイヤ空気圧監視システムによれば、車両Ｃがガソリンスタンドから離れた場所を走行している場合、タイヤ３の空気圧が第１閾値未満になったときに警告が発せられる。全てのタイヤ３の空気圧が第１閾値以上であれば、空気圧低下の警告、空気充填を促す予備的警告は行われない。

しかし、車両Ｃがガソリンスタンドに位置し、いずれかのタイヤ３の空気圧が第２閾値未満である場合、たとえ全てのタイヤ３の空気圧が第１閾値以上であっても、図５Ａに示すように空気充填を促す表示が表示装置４に表示される。
また、車両Ｃのドアが開閉した場合、図５Ｂに示すように、空気圧が第２閾値未満のタイヤ３に対応する灯火器７が点滅する。

従って、実施形態１に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムによれば、タイヤ３の空気圧が警告を要する第１閾値未満まで低下していない状況であっても、タイヤ３の空気充填が可能な設備環境、即ちガソリンスタンドに車両Ｃがある場合、タイヤ空気圧の低下を報知し、空気充填を促すことができる。

また、監視装置１は、既存のナビゲーション装置５から取得した位置情報を用いて、簡易に空気充填が可能な設備環境を検出することができる。

更に、監視装置１によれば、タイヤ３の空気圧が第２閾値未満まで低下している場合、該タイヤ３の空気圧及び温度と、空気圧が低下しているタイヤ３の位置を表示装置４に表示させ、空気充填を促すことができる。

更にまた、監視装置１によれば、空気圧が第２閾値未満まで低下しているタイヤ３の位置を、該タイヤ３に対応する灯火器７の点滅によって報知することができる。

なお、本実施形態１では、車両Ｃがガソリンスタンドに位置している場合、空気圧低下を予備的に警告し、空気充填を促す例を説明したが、ガソリンスタンドは、空気充填が可能な設備環境の一例であり、車両販売店、車用品店等の位置を空気充填が可能な設備環境として検出しても良い。

（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムの構成は、空気充填が可能な設備環境の検出に係る構成が実施形態１と異なる。以下では主に上記相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。
図６は、本発明の実施形態２に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。本実施形態１に係る監視装置１は、実施形態１に係る監視装置１と同様の構成であり、入力部１６には、ガソリン車の給油口又は電気自動車の給電口を覆う蓋体９ａ（図８参照）の開閉状態に応じてオンオフする蓋体開閉検出スイッチ９が接続されている点が実施形態１と異なる。

入力部１６には、蓋体９ａの開閉状態に応じた蓋体開閉信号が入力されており、監視制御部１１は、入力部１６に入力された蓋体開閉信号に基づいて、蓋体９ａの開閉状態を認識することができる。蓋体開閉検出スイッチ９は、例えば、リミットスイッチである。

図７は、本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧監視処理及び報知処理の手順を示すフローチャート、図８は、本発明の実施形態２に係るタイヤ空気圧低下報知方法を示す概念図である。実施形態２に係る監視制御部１１は、入力部１６に入力される蓋体開閉信号を蓋体開閉情報として取得し（ステップＳ２１１）、取得した蓋体開閉情報に基づいて、車両Ｃの給油口又は充電口を覆う蓋体９ａが開放状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。蓋体９ａが開放状態にないと判定した場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）、監視制御部１１は、実施形態１のステップＳ１３〜ステップＳ１５と同様の処理を、ステップＳ２１３〜ステップＳ２１５にて実行し、通常のタイヤ空気圧監視処理を実行する。

車両Ｃの給油口又は充電口を覆う蓋体９ａが開放状態にあると判定した場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、監視制御部１１は、実施形態１のステップＳ１６〜ステップＳ２２と同様の処理をステップＳ２１６〜ステップＳ２２２にて実行する。

このように構成された実施形態１に係る監視装置１及びタイヤ空気圧監視システムによれば、図８に示すように、給油口又は充電口の蓋体９ａが開いた場合、車両Ｃの各タイヤ３の空気圧が第２閾値未満であるか否かが判定される。そして、空気圧が第２閾値未満のタイヤ３があった場合、監視装置１は、各タイヤ３の空気圧及び温度と、空気圧が第２閾値未満のタイヤ３の位置が表示装置４に表示し、空気充填を促すことができる。
また、車両Ｃのドアが開閉した場合、つまり、車両Ｃの使用者が車外に出て、給油又は給電が行われ得る状況になった場合、灯火器７の点滅によって、空気圧が第２閾値未満であるタイヤ３の位置を報知することによって、空気充填を促すことができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 監視装置
２ 検出装置
３ タイヤ
４ 表示装置
５ ナビゲーション装置
６ ドア開閉検出スイッチ
７ 灯火器
８ ブザー
９ 蓋体開閉検出スイッチ
９ａ 蓋体
１１ 監視制御部
１２ 記憶部
１３ 車載受信部
１３ａ ＲＦ受信アンテナ
１４ 車載送信部
１４ａ ＬＦ送信アンテナ
１５ 車内通信部
１６ 入力部
１７ 出力部
２１ センサ制御部
２２ センサ用記憶部
２３ センサ送信部
２３ａ ＲＦ送信アンテナ
２４ センサ受信部
２４ａ ＬＦ受信アンテナ
２５ 空気圧検出部
２６ 温度検出部
Ｃ 車両

Claims (7)

1. 車両のタイヤの空気圧を示す空気圧信号を受信し、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、
   受信した前記空気圧信号が示す空気圧及び第１閾値を比較する第１比較部と、
   前記空気圧信号が示す空気圧が前記第１閾値未満である場合、警告を出力する第１警告部と、
   前記タイヤの空気充填が可能な設備環境を検出する検出部と、
   該検出部にて前記設備環境が検出された場合、受信した前記空気圧信号が示す空気圧及び前記第１閾値より大きい第２閾値を比較する第２比較部と、
   前記空気圧信号が示す空気圧が前記第２閾値未満である場合、警告を出力する第２警告部と
   を備える監視装置。
2. 前記検出部は、
   空気充填が可能な設備を有する施設及び車両の位置に係る位置情報をナビゲーション装置から取得する位置情報取得部を備え、該位置情報取得部にて取得した位置情報に基づいて、前記設備環境を検出する
   請求項１に記載の監視装置。
3. 前記検出部は、
   前記車両の給油口又は充電口の蓋体の開閉状態を示す開閉情報を取得する開閉情報取得部を備え、該開閉情報取得部にて取得した開閉情報にて、前記設備環境を検出する
   請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
4. 前記車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記第２比較部は、前記複数のタイヤの空気圧が前記第２閾値未満であるか否かを判定するようにしてあり、
   前記第２警告部は、
   少なくとも、空気圧が前記第２閾値未満の前記タイヤの空気圧及び該タイヤの位置を表示させる表示制御部を備える
   請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の監視装置。
5. 前記車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記第２比較部は、前記複数のタイヤの空気圧が前記第２閾値未満であるか否かを判定するようにしてあり、
   前記第２警告部は、
   空気圧が前記第２閾値未満の前記タイヤの位置に対応する前記車両の灯火器を点灯させる灯火制御部と
   を備える請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の監視装置。
6. 前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部を備え、
   前記灯火制御部は、
   前記ドア開閉検出部にて前記ドアの開閉を検出した場合、空気圧が前記第２閾値未満の前記タイヤの位置に対応する前記灯火器を点灯させる
   請求項５に記載の監視装置。
7. 車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を検出し、検出された空気圧を示す空気圧信号を無線送信する検出装置と、
   請求項１〜請求項６までのいずれか一項に記載の監視装置と
   を備え、
   前記監視装置は、
   前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信し、前記タイヤの空気圧を監視する
   タイヤ空気圧監視システム。

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