JP2017168038A - 通信システム、車載装置、サーバ装置、送信方法および通知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】手動運転から自動運転または自動運転から手動運転への切り替わりが行われる場所を適切に把握することができる「通信システム」、「車載装置」、「サーバ装置」、「送信方法」および「通知方法」を提供することである。【解決手段】車載装置１００は、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両における、運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報をサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０は、該情報を収集し、それに基づき運転モードの切り替えを推奨するモード切替推奨位置情報を生成し、車載装置１００等に配信する。この車載装置１００等は、該情報が表す位置と自機位置とを比較し、比較結果に応じた通知を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置とサーバ装置とを備える通信システム、該車両に搭載される車載装置、車両に搭載される車載装置と通信可能なサーバ装置、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両から情報を送信する送信方法および該車両から情報を通知する通知方法に関する。

技術の進化にともない車両の自動運転システムが実現されつつある（例えば、特許文献１参照）。日本国の国土交通省やＮＨＴＳＡ（米国運輸省道路交通安全局）では、車両の自動化をレベル０の「自動化なし（手動運転）」からレベル４の「完全自動運転」までの４段階に区分している。このうち、運転手が全く運転に関与せず、運転操作および周辺監視などを全てシステムに委ねる「完全自動運転（レベル４）」に関しては、実用化に際し環境整備などの課題が残されている。そのため、現実的には運転者による運転を伴う「準自動運転（レベル２、３）」での運用が当面続き、順次、時間をかけて「完全自動運転」に移行していくものと予想される。

特開２０１０−９４８号公報

この「完全自動運転」のような自動運転を実現するには、自動運転が可能な道路や車線などの環境整備が必要とされるが、上述したように段階的に環境が整備されていくとなると、走行環境に応じて手動運転と自動運転とを切り替えて走行する必要性が生じる。具体的には、自動運転中に自動運転不可能なエリアに移った場合に車両がそれを判断して手動運転に切り替えたり、その逆に、手動運転中に自動運転可能なエリアに移った場合に車両が自動運転に切り替えたりするようなことが想定される。
しかしながら、従来においては、手動運転から自動運転または自動運転から手動運転への切り替わりが行われる場所を適切に把握する術がなかった。したがって、例えば、運転中に上述したような切り替えが行われた場合、その車両の運転者は、運転モードの切り替えに順応しきれずに判断を誤るおそれがあった。また、例えば、その車両の周囲の者は、近くにいる車両の運転手がそのような状況に陥る可能性があるということを知る余地がなかった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、手動運転から自動運転または自動運転から手動運転への切り替わりが行われる場所を適切に把握することができる通信システム、車載装置、サーバ装置、送信方法および通知方法を提供するものである。

本発明に係る通信システムは、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置とサーバ装置とを備える通信システムであって、前記車載装置は、前記車両について前記運転モードの切り替えが行われたときに、前記運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を生成する車両側情報生成手段と、該情報生成手段にて生成された前記モード切替位置情報を前記サーバ装置に送信する車両側送信手段と、前記運転モードの切り替えを推奨するモード切替推奨位置情報を前記サーバ装置から受信する車両側受信手段と、該受信手段にて受信された前記モード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、比較結果が所定条件を満たす場合に前記運転モードの切り替えを推奨通知する通知手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記車両側情報生成手段にて生成された前記モード切替位置情報を前記車載装置から収集する収集手段と、前記収集された前記モード切替位置情報に基づいて、前記モード切替推奨位置情報を生成するサーバ側情報生成手段と、前記モード切替推奨位置情報を前記車載装置に送信するサーバ側送信手段とを備える構成となる。

このような構成により、この車載装置では、車両について運転モードの切り替えが行われたときに、運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報が生成され、その生成されたモード切替位置情報がサーバ装置に送信されることになる。また、サーバ装置では、その生成されたモード切替位置情報が車載装置から収集され、その収集されたモード切替位置情報に基づいて、モード切替推奨位置情報が生成され、そのモード切替推奨位置情報が車載装置に送信される。そして、車載装置では、さらに、運転モードの切り替えを推奨するモード切替推奨位置情報がサーバ装置から受信され、その受信されたモード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、比較結果が所定条件を満たす場合に運転モードの切り替えについて推奨通知されることになる。これにより、車載装置は、サーバ装置により収集された複数のモード切替位置情報に基づくモード切替推奨位置情報を取得することができ、該位置情報に基づき、運転モードの切り替えが可能な位置である旨を利用者に通知することができる。なお、所定条件としては、例えば、モード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とが一致する場合、または、該位置情報が表す位置に対して自機位置が所定距離以内である場合などが挙げられる。

また、本発明に係る車載装置は、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置であって、前記車両について前記運転モードの切り替えが行われたときに、前記運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を生成する情報生成手段と、該情報生成手段にて生成された前記モード切替位置情報を所定の外部装置に送信する送信手段とを備える構成となる。

このような構成により、この車載装置では、情報生成手段によって、車両について運転モードの切り替えが行われたときに、運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報が生成され、送信手段によって、その情報生成手段によって生成されたモード切替位置情報が所定の外部装置に送信されることになる。これにより、そのモード切替位置情報を受信する外部装置は、実際に運転モードの切り替えが行われた位置を知ることができる。

本発明に係る車載装置において、前記所定の外部装置は、前記車両と通信可能なサーバ装置または他車両である構成とすることができる。

このような構成により、所定の外部装置がサーバ装置である場合には、サーバ装置において複数の車載装置から送信されるモード切替位置情報を受信させ収集させることができ、所定の外部装置が他車両である場合には、他車両に直接的にモード切替位置情報を受信させることができる。

本発明に係る車載装置において、前記モード切替位置情報は、前記運転モードの切り替えが手動運転から自動運転への切り替えなのか、自動運転から手動運転への切り替えなのかを表す種別情報を含む構成とすることができる。

このような構成により、車載装置は、運転モードの切り替えが手動運転から自動運転への切り替えなのか、自動運転から手動運転への切り替えなのかを表す種別情報を含むモード切替位置情報を外部装置に送信する。これにより、そのモード切替位置情報を受信する外部装置は、運転モードの切り替え種別を知ることができ、自動運転が可能な位置を知ることができる。

本発明に係る車載装置において、前記モード切替位置情報は、前記運転モードの切り替えが行われた時刻を表す時刻情報を含む構成とすることができる。

このような構成により、車載装置は、運転モードの切り替えが行われた時刻を表す時間情報を含むモード切替位置情報を所定の外部装置に送信する。これにより、そのモード切替位置情報を受信する外部装置は、運転モードの切り替え時刻を知ることができ、時間に応じた運転モードの切り替え傾向を知ることができる。

また、本発明に係る車載装置は、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置であって、運転モードの切り替えが行われた位置に基づくモード切替推奨位置情報を取得する情報取得手段と、該取得手段にて取得された前記モード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、比較結果が所定条件を満たす場合に前記運転モードの切り替えを推奨通知する通知手段とを備える構成となる。

このような構成により、この車載装置では、情報取得手段によって、運転モードの切り替えが行われた位置に基づくモード切替推奨位置情報が取得され、通知手段によって、その取得されたモード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とが比較され、比較結果が所定条件を満たす場合に運転モードの切り替えが推奨通知される。これにより、車載装置は、実際に運転モードの切り替えが行われた位置に基づくモード切替推奨位置情報を取得することができ、その取得したモード切替推奨位置情報に基づき、運転モードの切り替えが可能な位置である旨を利用者に通知することができる。なお、所定条件としては、例えば、そのモード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とが一致する場合、または、該位置情報が表す位置に対して自機位置が所定距離以内である場合などが挙げられる。

本発明に係る車載装置において、前記情報取得手段は、所定の外部装置から所定のネットワークを介して前記モード切替推奨位置情報を受信する受信手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、受信手段によって、所定の外部装置から所定のネットワークを介してモード切替推奨位置情報を受信することができるので、該外部装置を介したモード切替推奨位置情報に基づいて運転モードの切り替えの推奨通知を行うことができる。

また、本発明に係るサーバ装置は、車両に搭載される車載装置と通信可能なサーバ装置であって、前記車両の運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を前記車載装置から収集する収集手段と、前記収集された前記モード切替位置情報に基づいて、前記運転モードの切り替えを推奨するモード切替推奨位置情報を生成する情報生成手段と、前記モード切替推奨位置情報を前記車載装置に送信する送信手段とを備える構成となる。

このような構成により、収集手段によって、車両の運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報が車載装置から収集され、情報収集手段によって、その収集されたモード切替位置情報に基づいて、運転モードの切り替えを推奨するモード切替推奨位置情報が生成され、そのモード切替推奨位置情報が車載装置に送信される。これにより、収集による複数のモード切替位置情報に基づくモード切替推奨位置情報を車載装置に送信することができる。したがって、例えば、運転モードの切り替え頻度の高いエリアであるか否かを判別可能な位置情報をモード切替推奨位置情報として生成し、車載装置の利用者に運転モードの切り替え頻度が高い位置を知らせることができる。

また、本発明に係る送信方法は、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両から情報を送信する送信方法であって、前記車両について前記運転モードの切り替えが行われたときに、前記運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を生成する情報生成ステップと、該情報生成ステップにて生成された前記モード切替位置情報を所定の外部装置に送信する送信ステップとを備えるものである。

また、本発明に係る通知方法は、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両から情報を通知する通知方法であって、運転モードの切り替えが行われた位置に基づくモード切替推奨位置情報を取得する情報取得ステップと、該情報取得ステップにて取得された前記モード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、比較結果が所定条件を満たす場合に前記運転モードの切り替えを推奨通知する通知ステップとを備えるものである。

本発明に係る通信システム、車載装置、サーバ装置、送信方法および通知方法によれば、実際に運転モードの切り替えが行われた位置に関わる位置情報を用いるので、その位置情報を利用して手動運転から自動運転または自動運転から手動運転への切り替わりが行われる場所を適切に把握することができる。

本発明の第１実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車載装置での送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る車載装置が送信するモード切替位置情報の構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係るサーバ装置の情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るモード切替推奨位置情報のイメージを表す一例の図である。 第１実施形態に係る車載装置での通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る車載装置での通知情報の一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

本発明の第１実施形態に係る通信システムは、図１に示すように構成される。この通信システム１は、図示するように、インターネットに接続されたサーバ装置１０と、このサーバ装置１０とインターネットおよび所定の移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）などのネットワークを介して接続可能な車載装置１００および受信装置２００とを備えた構成となっている。

サーバ装置１０は、通信機能を備えたコンピュータ装置で構成され、車載装置１００から情報を収集して処理し、処理結果に基づく情報を車載装置１００および受信装置２００に配信するものである。車載装置１００および受信装置２００は、目的地までの経路案内等の車両運転支援を行うナビゲーションユニットを有しており、ともに車両に搭載されるものである。なお、車載装置１００は、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される。受信装置２００は、自動運転に対応していない車両に搭載されるという点において、車載装置１００と相違するが、基本的な構成は、車載装置１００と同様であり、以下では構成の説明を省略する。

車載装置１００は、図２に示すように構成される。図２において、車載装置１００は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵを含む）によって構成され、プログラムに従って各種処理を実行する処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種の音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７、及び車両の目的地までの経路案内等のナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８（ナビゲーション装置）が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６と接続される出力回路１５が接続されており、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８の処理に基づいた音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６に提供され、スピーカ１６から前記音声信号に基づいた音声が発せられる。さらに、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８にて利用される楽曲情報や地図情報等の各種情報が格納される記憶部１４（例えば、ハードディスクドライブ）と、ＬＣＤ等によって構成される表示部１３と、表示部１３上のタッチパネルを含み、処理に対する指示や各種情報を入力するために用いられる操作部１２とが接続されている。表示部１３は、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７からの映像、ナビゲーションユニット１８での処理に基づいた地図や案内経路等の画像、上述したサーバ装置１０から配信される情報に基づく通知情報等の各種情報が表示される。

また、車載装置１００は、所定の移動体通信網を通してインターネット上のサーバ装置１０等、情報提供を行う各種装置との通信を行う通信部１９を有している。通信部１９は、処理ユニット１１の制御のもと、車載装置１００の外部装置であるサーバ装置１０と通信を行って、各種情報を送信または受信することができる。

上述したように、この車載装置１００を搭載する車両は、自動運転が可能な構成を有しており、例えば、複数のカメラにて得られる映像に基づいて車両の周辺状況を把握しながらステアリング、アクセルおよびブレーキの動作を制御する自動運転制御装置３００を有している。この自動運転制御装置３００によるステアリング、アクセルおよびブレーキの動作制御により、乗員の運転操作によらない自動運転モードでの走行が実現される。自動運転制御装置３００は、それが有効に動作している状態、即ち、自動運転モードの状態、および、それが有効に動作していない状態、即ち、車両が乗員の運転操作に従って走行する通常運転（手動運転）モードの状態のいずれかの状態を表す状態信号を車載装置１００の処理ユニット１１に提供する。処理ユニット１１は、その自動運転制御装置３００からの状態信号に基づいて、車両の運転モードの切り替わりが行われたか否かを判定することができるとともに、その切り替わりの種別（通常運転モードから自動運転モードへの切り替わりなのか、自動運転モードから通常運転モードへの切り替わりなのか）を判定することができる。

以上のように構成される通信システム１では、車載装置１００は、以下に説明する処理を行う。

車両の発進時に操作されるスイッチ、例えば、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がオンされた後、車載装置１００において、サーバ装置１０への情報提供を行うための機能が起動（例えば、ＡＣＣと連動して起動してもよい）されると、車載装置１００の処理ユニット１１は、図３に示す手順に従って送信処理を実行する。

図３において、処理ユニット１１は、自動運転制御装置３００から入力される状態信号に基づいて、車両の運転モードの切り替わりが行われたか否かを判定する（Ｓ１１）。運転モードの切り替わりが行われない場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理ユニット１１は、現在の状態を維持させる（Ｓ１２）。

運転モードの切り替わりが行われない状況において（Ｓ１１でＮＯ）、処理ユニット１１は、ＡＣＣがオフされたという条件、サーバ装置１０への情報提供を行う機能が終了されたという条件などの所定の終了条件が満たされていないことを確認しつつ（Ｓ１３でＮＯ）、現在の状態を維持させる（Ｓ１２）。その過程で、運転モードの切り替わりが行われると（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、運転モードの切り替え位置を表す位置情報としてモード切替位置情報を生成する（Ｓ１４：車両側情報生成手段）。

このモード切替位置情報は、図４に例示するように、運転モードの切り替え位置、切り替え種別および切り替え時刻がそれぞれ関連付けられた構成を有している。具体的には、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット１８を制御し、ナビゲーションユニット１８が有するＧＰＳシステム等の測位機能により、その切り替えが行われた位置（切り替えが行われたときにおける自機位置）の情報を取得するとともに、計時機能により、その切り替えが行われた日時等の時刻を表す情報を取得する。なお、切り替え種別を表す情報については、処理ユニット１１は、上述したように状態信号を判定することで取得する。

処理ユニット１１は、次に、通信部１９の送信機能を制御して、この生成したモード切替位置情報を外部装置であるサーバ装置１０に送信し（Ｓ１５：車両側送信手段）、処理をＳ１３に移す。そして、終了条件が満たされた場合（Ｓ１３でＹＥＳ）に、送信処理を終了する。このように、車載装置１００は、車両について運転モードの切り替えが行われたときに、運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を生成し、生成したモード切替位置情報をサーバ装置１０に送信する。

この車載装置１００から送信されたモード切替位置情報は、サーバ装置１０において、以下のように処理される。サーバ装置１０は、図５に示すように、通信機能によって、このモード切替位置情報を受信すると、受信したモード切替位置情報をデータベースなどの記憶装置に蓄積する。図１に示すように、具体的には、複数の車両について運転モードの切り替えが行われた各位置を表すモード切替位置情報（複数台の車載装置１００がそれぞれ送信するモード切替位置情報）を収集することでビックデータを構築する（Ｓ２１：収集手段）。そして、サーバ装置１０は、この蓄積されたモード切替位置情報に基づき、道路や車線における運転モードの切り替え頻度の高いエリアを分析し、分析結果に基づく位置情報としてモード切替推奨位置情報を生成する（Ｓ２２：サーバ側情報生成手段）。このモード切替推奨位置情報は、図６に示すような、自動運転モードでの走行が可能なエリア（自動運転走行の実績があるエリア）において、運転モードの切り替え頻度の高いエリア（エリアＨ）と、そうでないエリア（エリアＬ）とを判別可能な情報である。なお、運転モードの切り替わりの実績がないエリア（エリアＮ）は、自動運転モードでの走行に対応していない場所（通常運転モードでの走行となるエリア）であると推定することができる。サーバ装置１０は、この生成したモード切替推奨位置情報を通信機能により車載装置１００および受信装置２００に送信（配信）する（Ｓ２３：サーバ側送信手段）。このように、サーバ装置１０は、運転モードの切り替え位置に基づくモード切替推奨位置情報を生成し、車載装置１００および受信装置２００に配信する。なお、サーバ装置１０は、このモード切替推奨位置情報に基づく情報をウェブ上で公開する構成を有していてもよい。これにより、当該モード切替推奨位置情報を広く提供することができる。

車載装置１００および受信装置２００は、この配信情報に基づき情報を通知する通知処理を実行する。なお、以下では、簡略化のため、車載装置１００の処理ついて説明するが、受信装置２００での処理も同様である。

車両の発進時に操作されるスイッチ、例えば、アクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がオンされた後、サーバ装置１０からの配信情報の提供を受けるための機能が起動（例えば、ＡＣＣと連動して起動してもよい）されると、車載装置１００の処理ユニット１１は、図７に示す手順に従って通知処理を実行する。

図７に示すように、処理ユニット１１は、通信部１９の受信機能を制御して、サーバ装置１０からの配信情報、すなわちモード切替推奨位置情報の受信を行うことで該情報を取得する（Ｓ３１：車両側受信手段）。このとき、処理ユニット１１は、受信状況を判定し（Ｓ３２）、モード切替推奨位置情報が受信された場合（Ｓ３２でＹＥＳ）には、以前に取得したモード切替推奨位置情報が存在するのであれば、その情報を受信した情報に更新することで、最新のモード切替推奨位置情報を取得する（Ｓ３３）。

そして、処理ユニット１１は、最新のモード切替推奨位置情報を取得した後、または、モード切替推奨位置情報が受信されない場合（Ｓ３２でＮＯ）には、ナビゲーションユニット１８を制御して、自機位置を取得し（Ｓ３４）、自機位置とモード切替推奨位置情報における切り替え頻度が高いエリア（エリアＨ）とを比較する（Ｓ３５）。処理ユニット１１は、比較の結果、自機位置がエリアＨに入った、エリアＨまで所定距離以内であるなどの所定条件が満たされるか否かを判定する（Ｓ３６）。所定条件が満たされていると判定された場合（Ｓ３６でＹＥＳ）には、処理ユニット１１は、出力回路１５およびスピーカ１６や表示部１３などの通知手段を制御して、図８に示すような運転モードの切り替えが可能な位置である旨を表す通知情報を通知する。具体的には、処理ユニット１１は、車両内の人物（例えば、運転手）に運転モードの切り替え頻度が高い位置である旨を通知することで、運転モードの切り替えを推奨通知する（Ｓ３７：通知手段）。そして、処理ユニット１１は、ＡＣＣがオフされたという条件、サーバ装置１０からの配信提供を受ける機能が終了されたという条件などの所定の終了条件が満たされたか否かを判定し（Ｓ３８）、満たされていない場合（Ｓ３８でＮＯ）には、処理をＳ３１に戻し、満たされた場合（Ｓ３８でＹＥＳ）には、通知処理を終了する。

上述したような第１実施形態に係る配信システムによれば、車載装置１００は、実際に運転モードの切り替えが行われた位置を表すモード切替位置情報をサーバ装置１０に送信することができ、その位置情報を受信するサーバ装置１０に、実際に運転モードの切り替えが行われた位置を知らせることができる。サーバ装置１０は、収集した複数のモード切替位置情報に基づくモード切替推奨位置情報を車載装置１００および受信装置２００に送信することができる。そして、該情報を受信する車載装置１００および受信装置２００は、実際に運転モードの切り替えが行われた位置に基づくモード切替推奨位置情報を取得することができ、その取得したモード切替推奨位置情報に基づき、運転モードの切り替えが可能な位置である旨を利用者に通知することができる。具体的には、該情報を受信する車載装置１００および受信装置２００は、受信した該情報が表す運転モードの切り替え頻度の高いエリアと自機位置とを比較して、そのエリアと自機位置とが重なった場合、または、自機位置がそのエリアに対して所定距離以内である場合などの所定条件を満たす場合に、運転モードの切り替え頻度が高い位置である旨を利用者に通知することができる。これにより、利用者は、運転モードの切り替え頻度が高い場所を予め知ることができるので、運転モードの切り替えを行う車両が近くにいるかもしれないことを予測することができる。自動運転に切り替え可能な車両に搭載される車載装置１００の利用者は、運転モードの切り替え頻度が高い場所を予め知ることができるので、運転モードの切り替えにスムーズに対応することができる。

また、サーバ装置１０を有する構成であるため、サーバ装置１０において複数の車載装置１００から送信されるモード切替位置情報を収集させ、それに基づくモード切替推奨位置情報を生成させることができる。

また、この車載装置１００は、切り替え種別を表す種別情報を含むモード切替位置情報を送信するため、該情報を受信するサーバ装置１０は、運転モードの切り替えの種別、つまり、運転モードの切り替えが手動運転から自動運転への切り替えであったのか、それとも、自動運転から手動運転への切り替えであったのかを知ることができ、自動運転が可能な位置を知ることができる。これにより、自動運転に対応していない走行環境を対応する走行環境にするための道路環境整備に役立てることができる。

さらに、この車載装置１００は、切り替え時刻を表す時刻情報を含むモード切替位置情報を送信するため、該情報を受信するサーバ装置１０は、運転モードの切り替え時刻を知ることができ、時間に応じた運転モードの切り替え傾向を知ることができる。

また、車載装置１００は、運転モードが通常運転モードなのか自動運転モードなのかを、サーバ装置１０に常に送信するわけではなく、運転モードが切り替わるときに送信するので、サーバ装置１０における情報収集を効率的に行うことができる。

次に、本発明の第２実施形態に係る通信システムについて説明する。第２実施形態に係る通信システムは、図９に示すように構成される。この通信システム２は、サーバ装置を介さずは、車両間で直接的に通信（Ｖ２Ｖ：車車間通信）を行う点が、第１実施形態と相違する。

つまり、この通信システム２は、車載装置１００および受信装置２００で構成されており、運転モードの切り替えが行われた送信側となる車載装置１００から他の受信側となる車載装置１００および受信装置２００などに対して上述したモード切替位置情報を無線ＬＡＮ（Local Area Network）などにより所定のネットワークを介して送信する。この送信処理は、第１実施形態の場合と同様の手順で行われる。具体的には、車載装置１００は、自車との距離が所定距離以内の車両が対象となるように送信する。なお、対面通行でない道路の場合には、自車の後方（隣接車線などの斜め後方を含む）を追走する車両が対象となるように送信してもよい。

受信側の車載装置１００および受信装置２００は、このモード切替位置情報を受信し、受信したモード切替位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、第１実施形態と同様に、比較結果が条件を満たす場合、つまり、モード切替位置情報が表す位置と自機位置とを比較して比較結果が条件を満たす場合）に運転モードの切り替えが可能な位置である旨を通知する。なお、この通知処理は、第１実施形態の場合と同様の手順で行われる。

上述したような第２実施形態に係る通信システムによれば、車載装置１００は、実際に運転モードの切り替えが行われた位置を表すモード切替位置情報を、外部装置となる受信側の車載装置１００および受信装置２００に送信することができ、その位置情報を受信する車載装置１００および受信装置２００に、実際に運転モードの切り替えが行われた位置を知らせることができる。該車載装置１００および受信装置２００は、その受信したモード切替位置情報に基づく情報（通知情報）を利用者に通知することができる。具体的には、利用者に、運転モードの切り替えを行った車両が近くにいることをリアルタイムで知らせることができる。

本発明は、上述した各実施形態で説明したものに限らず、種々の変形が可能である。
上述した各実施形態では、車載装置１００および受信装置２００がモード切替位置情報またはモード切替推奨位置情報を取得する取得手段として、各情報を受信する構成について例示したが、これに限らず、車載装置１００および受信装置２００は、例えば、記録媒体に記録されているモード切替位置情報またはモード切替推奨位置情報を読み取ることで各情報を取得する構成などであってもよい。

以上のように、本発明に係る通信システム、車載装置、サーバ装置、送信方法および通知方法によれば、手動運転から自動運転または自動運転から手動運転への切り替わりが行われる場所を適切に把握することができるという効果を有し、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置とサーバ装置とを備える通信システム、該車両に搭載される車載装置、車両に搭載される車載装置と通信可能なサーバ装置、手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両から情報を送信する送信方法および該車両から情報を通知する通知方法として有用である。

１，２ 通信システム
１１ 処理ユニット
１３ 表示部
１５ 出力回路
１６ スピーカ
１８ ナビゲーションユニット
１９ 通信部
１００ 車載装置
２００ 受信装置

Claims (10)

1. 手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置とサーバ装置とを備える通信システムであって、
   前記車載装置は、
   前記車両について前記運転モードの切り替えが行われたときに、前記運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を生成する車両側情報生成手段と、
   該情報生成手段にて生成された前記モード切替位置情報を前記サーバ装置に送信する車両側送信手段と、
   前記運転モードの切り替えを推奨するモード切替推奨位置情報を前記サーバ装置から受信する車両側受信手段と、
   該受信手段にて受信された前記モード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、比較結果が所定条件を満たす場合に前記運転モードの切り替えを推奨通知する通知手段と、を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記車両側情報生成手段にて生成された前記モード切替位置情報を前記車載装置から収集する収集手段と、
   前記収集された前記モード切替位置情報に基づいて、前記モード切替推奨位置情報を生成するサーバ側情報生成手段と、
   前記モード切替推奨位置情報を前記車載装置に送信するサーバ側送信手段とを備える通信システム。
2. 手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置であって、
   前記車両について前記運転モードの切り替えが行われたときに、前記運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を生成する情報生成手段と、
   該情報生成手段にて生成された前記モード切替位置情報を所定の外部装置に送信する送信手段とを備える車載装置。
3. 前記所定の外部装置は、前記車両と通信可能なサーバ装置または他車両である請求項２に記載の車載装置。
4. 前記モード切替位置情報は、前記運転モードの切り替えが手動運転から自動運転への切り替えなのか、自動運転から手動運転への切り替えなのかを表す種別情報を含む請求項２または３に記載の車載装置。
5. 前記モード切替位置情報は、前記運転モードの切り替えが行われた時刻を表す時刻情報を含む請求項２乃至４のいずれかに記載の車載装置。
6. 手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両に搭載される車載装置であって、
   運転モードの切り替えが行われた位置に基づくモード切替推奨位置情報を取得する情報取得手段と、
   該取得手段にて取得された前記モード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、比較結果が所定条件を満たす場合に前記運転モードの切り替えを推奨通知する通知手段とを備える車載装置。
7. 前記情報取得手段は、所定の外部装置から所定のネットワークを介して前記モード切替推奨位置情報を受信する受信手段を有する請求項６に記載の車載装置。
8. 車両に搭載される車載装置と通信可能なサーバ装置であって、
   前記車両の運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を前記車載装置から収集する収集手段と、
   前記収集された前記モード切替位置情報に基づいて、前記運転モードの切り替えを推奨するモード切替推奨位置情報を生成する情報生成手段と、
   前記モード切替推奨位置情報を前記車載装置に送信する送信手段とを備えるサーバ装置。
9. 手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両から情報を送信する送信方法であって、
   前記車両について前記運転モードの切り替えが行われたときに、前記運転モードの切り替え位置を表すモード切替位置情報を生成する情報生成ステップと、
   該情報生成ステップにて生成された前記モード切替位置情報を所定の外部装置に送信する送信ステップとを備える送信方法。
10. 手動運転および自動運転のいずれかの運転モードを選択して運転可能な車両から情報を通知する通知方法であって、
    運転モードの切り替えが行われた位置に基づくモード切替推奨位置情報を取得する情報取得ステップと、
    該情報取得ステップにて取得された前記モード切替推奨位置情報が表す位置と自機位置とを比較して、比較結果が所定条件を満たす場合に前記運転モードの切り替えを推奨通知する通知ステップとを備える通知方法。
    
    

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