JP2017034790A - Method for fixing segment coil of stator - Google Patents
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Description
本発明は、ステータのセグメントコイル固定方法に関し、特に、ステータコアに巻装されたセグメントコイルに接着材料を滴下するステータのセグメントコイル固定方法に関する。 The present invention relates to a stator segment coil fixing method, and more particularly to a stator segment coil fixing method in which an adhesive material is dropped onto a segment coil wound around a stator core.
車両等に用いるモータのステータにおいては、ステータコアのティースに巻装されたセグメントコイルとスロット内面との間にワニス等の接着材料を滴下して、スロット内で接着材料を硬化させることにより、セグメントコイルをステータコアに固定している(例えば、特許文献1参照)。 In a stator of a motor used in a vehicle or the like, by dropping an adhesive material such as a varnish between a segment coil wound around a stator core tooth and the inner surface of the slot, and curing the adhesive material in the slot, the segment coil Is fixed to the stator core (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1においては、ティースに巻装されたセグメントコイルに対して接着材料を滴下したときに、セグメントコイルを伝わって接着材料がスロット内に浸透する。この接着材料の浸透深さは各スロットによって異なり、スロットによっては、接着材料の浸透深さが深いスロットや、接着材料の浸透深さが浅いスロットがある。すなわち、各スロットにおいて接着材料の浸透深さがばらつくことがある。 In Patent Document 1, when an adhesive material is dropped onto a segment coil wound around a tooth, the adhesive material penetrates into the slot through the segment coil. The penetration depth of the adhesive material varies depending on each slot. Depending on the slot, there are a slot with a deep penetration depth of the adhesive material and a slot with a shallow penetration depth of the adhesive material. That is, the penetration depth of the adhesive material may vary in each slot.
接着材料の浸透深さが深い部分では、接着材料が硬化すると、セグメントコイルとスロットとの接着材料による接着面積が大きくなり、両者の接着強度が高くなる。一方、接着材料の浸透深さが浅い部分では、接着材料が硬化すると、セグメントコイルとスロットとの接着材料による接着面積が小さくなり、両者の接着強度は接着材料浸透が深い部分よりも低くなる。このように、接着材料の浸透深さが深い部分では、セグメントコイルとスロットとの接着強度が高いのでステータ共振周波数が高くなり、接着材料の浸透深さが浅い部分では、セグメントコイルとスロットとの接着強度が低いのでステータ共振周波数が低くなる特性が知られている。 In the portion where the penetration depth of the adhesive material is deep, when the adhesive material is cured, the adhesion area by the adhesive material between the segment coil and the slot is increased, and the adhesive strength between the two is increased. On the other hand, in the portion where the penetration depth of the adhesive material is shallow, when the adhesive material is cured, the adhesion area by the adhesive material between the segment coil and the slot becomes small, and the adhesive strength between the two becomes lower than the portion where the penetration of the adhesive material is deep. As described above, since the adhesive strength between the segment coil and the slot is high in the portion where the penetration depth of the adhesive material is high, the stator resonance frequency is high, and in the portion where the penetration depth of the adhesive material is shallow, the segment coil and the slot are It is known that the stator resonance frequency is low because the adhesive strength is low.
このため、接着材料の浸透深さとステータ共振周波数とは、接着材料の浸透深さが深くなるほど、ステータ共振周波数が高くなるという関係があり、各スロットにおいて、接着材料の浸透深さが深いスロットではステータ共振周波数が高く、接着材料の浸透深さが浅いスロットではステータ共振周波数が低くなる。 For this reason, the penetration depth of the adhesive material and the stator resonance frequency have a relationship that the stator resonance frequency becomes higher as the penetration depth of the adhesive material becomes deeper. In the slots where the stator resonance frequency is high and the penetration depth of the adhesive material is shallow, the stator resonance frequency is low.
この結果、ステータにおいてステータ共振周波数のばらつきが発生し、ステータの振動が増大する場合がある。また、ステータを回転電機に使用した場合には、ステータ振動の増大に伴い回転電機の騒音増大に結び付くこともある。 As a result, the stator resonance frequency varies in the stator, and the vibration of the stator may increase. Further, when the stator is used for a rotating electrical machine, the noise of the rotating electrical machine may be increased as the stator vibration increases.
そこで、本発明では、ステータの各スロットにおいて接着材料の浸透深さのばらつきを低減することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to reduce the variation in the penetration depth of the adhesive material in each slot of the stator.
本発明のステータのセグメントコイル固定方法は、スロット内面のステータコアの端面から所定深さの位置に熱発泡部材を設ける工程と、スロット内面に設けられた熱発泡部材の間を通るようにステータコアにセグメントを巻装して、セグメントコイルを形成する工程と、熱発泡部材を加熱して膨張させる工程と、流動性の接着材料をセグメントコイルとスロット内面との間に滴下する工程と、接着材料を硬化する工程とを含む。 According to the stator coil coil fixing method of the present invention, a segment is formed on the stator core so as to pass between the step of providing a thermal foam member at a predetermined depth from the end face of the stator core on the inner surface of the slot and the thermal foam member provided on the inner surface of the slot. Forming a segment coil, heating and expanding the thermally foamed member, dropping a fluid adhesive material between the segment coil and the slot inner surface, and curing the adhesive material Including the step of.
本発明によれば、ステータの各スロットにおいて接着材料の浸透深さのばらつきが低減されて、ステータの振動を低減することができる。 According to the present invention, the variation in the penetration depth of the adhesive material in each slot of the stator is reduced, and the vibration of the stator can be reduced.
まず、車両等に使用される回転電機のステータ1の全体構成について説明する。図1〜3に示すように、ステータ1は、ステータコア10と、ステータコア10に形成されるセグメントコイル20と、ステータコア10とセグメントコイル20との間を絶縁する絶縁紙40とを備えている。 First, the whole structure of the stator 1 of the rotary electric machine used for a vehicle etc. is demonstrated. As shown in FIGS. 1 to 3, the stator 1 includes a stator core 10, a segment coil 20 formed on the stator core 10, and insulating paper 40 that insulates between the stator core 10 and the segment coil 20.
ステータコア10は、ステータ周方向に沿って延びる環状のヨーク11と、ヨーク11の内周面よりステータ径方向内側へ突出する複数のティース12とを備える。複数のティース12はステータ周方向に互いに等間隔で配置されている。ステータ周方向に隣接するティース12の間にスロット13が形成され、複数のスロット13がステータ周方向に互いに等間隔で配置されている。各ティース12及び各スロット13は、ステータ軸方向に沿って延びている。 The stator core 10 includes an annular yoke 11 that extends along the circumferential direction of the stator, and a plurality of teeth 12 that protrude inward in the radial direction of the stator from the inner circumferential surface of the yoke 11. The plurality of teeth 12 are arranged at equal intervals in the stator circumferential direction. Slots 13 are formed between teeth 12 adjacent in the stator circumferential direction, and a plurality of slots 13 are arranged at equal intervals in the stator circumferential direction. Each tooth 12 and each slot 13 extends along the stator axial direction.
図3に示すように、ステータコア10のステータ軸方向の一端面には、ティース12の端面を覆う樹脂性のカフサ30が装着されている。なお、図示を省略しているが、ステータコア10のステータ軸方向の他端面にも、同様のカフサ30が装着されている。 As shown in FIG. 3, a resin cuff 30 covering the end surface of the tooth 12 is attached to one end surface of the stator core 10 in the stator axial direction. Although not shown, a similar cuffer 30 is also attached to the other end surface of the stator core 10 in the stator axial direction.
セグメントコイル20は、ステータコア10の周方向における全てのスロット13に挿入された複数の平角銅線のセグメント21によって構成されている。セグメント21はU字状であり、直線状の2つの脚21aを備えている。図2に示すように、スロット13内において脚21aがステータ径方向に複数重ねられている。 The segment coil 20 is composed of a plurality of rectangular copper wire segments 21 inserted into all the slots 13 in the circumferential direction of the stator core 10. The segment 21 is U-shaped and includes two straight legs 21a. As shown in FIG. 2, a plurality of legs 21 a are stacked in the slot 13 in the stator radial direction.
セグメント21の脚21aをスロット13に挿入したときに、脚21aはスロット13から突出する長さを有している。脚21aのスロット13から突出した部分は折り曲げられ、他のセグメント21の脚21aと接合されてコイルエンド20aを構成している。また、図示を省略しているU字状の部分もコイルエンド20aを構成している。 When the leg 21 a of the segment 21 is inserted into the slot 13, the leg 21 a has a length protruding from the slot 13. The portion of the leg 21a protruding from the slot 13 is bent and joined to the leg 21a of the other segment 21 to constitute the coil end 20a. Further, a U-shaped portion (not shown) also constitutes the coil end 20a.
セグメントコイル20はスロット13を通ってティース12に絶縁紙40を介して巻装されている。絶縁紙40によって、各スロット13内のセグメントコイル20とステータコア10とが電気的に絶縁されている。 The segment coil 20 is wound around the tooth 12 through the slot 13 via the insulating paper 40. The segment coil 20 and the stator core 10 in each slot 13 are electrically insulated by the insulating paper 40.
絶縁紙40は、電気的絶縁性を備えた樹脂製のシートやフィルムを折り曲げ加工して形成されている。なお、電気的絶縁性を確保でき、折り曲げ加工が容易な可撓性を有していれば、不織布等の他の薄い材料を用いてもよい。 The insulating paper 40 is formed by bending a resin sheet or film having electrical insulation. Note that another thin material such as a nonwoven fabric may be used as long as electrical insulation can be ensured and flexibility is easy to bend.
図3に示すように、スロット13内において、ステータコア10のステータ軸方向の一端面から所定深さの位置には、加熱により膨張する熱発泡部材50が設けられている。実施形態では、熱発泡部材50は絶縁紙40の両面に予め固定されている。熱発泡部材50は、発泡剤を含有するエポキシ樹脂であり、スロット13内で膨張することによりスロット13の内面と脚21aの外面との間を埋めている。 As shown in FIG. 3, a thermal foaming member 50 that expands by heating is provided in the slot 13 at a predetermined depth from one end surface of the stator core 10 in the stator axial direction. In the embodiment, the thermal foam member 50 is fixed in advance to both surfaces of the insulating paper 40. The thermal foaming member 50 is an epoxy resin containing a foaming agent, and fills between the inner surface of the slot 13 and the outer surface of the leg 21 a by expanding in the slot 13.
スロット13の内面と脚21aと熱発泡部材50とで囲まれた部分には、ワニス等の熱硬化性の接着材料60が充填されている。接着材料60が硬化されることにより、セグメントコイル20はステータコア10に固定されることになる。 A portion surrounded by the inner surface of the slot 13, the legs 21 a and the thermal foaming member 50 is filled with a thermosetting adhesive material 60 such as varnish. The segment coil 20 is fixed to the stator core 10 by the adhesive material 60 being cured.
次に、セグメントコイル20のステータコア10への固定方法について詳細に説明する。図4に示すように、絶縁紙40のステータコア10のヨーク11側の一端面側に対応する縁40aから所定距離Lの位置に、絶縁紙40の表裏両面に沿って帯状の熱発泡部材50を塗布する。 Next, a method for fixing the segment coil 20 to the stator core 10 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the strip-shaped thermal foaming member 50 is provided along the front and back surfaces of the insulating paper 40 at a predetermined distance L from the edge 40 a corresponding to one end surface of the stator core 10 on the yoke 11 side of the insulating paper 40. Apply.
ここで、熱発泡部材50の幅W、厚さTp、塗布位置について説明する。熱発泡部材50は、接着材料60の浸透深さを規制することを目的としており、この後の工程において加熱されて膨張する。このため、膨張後に、スロット13の内面と脚21aの外面との間を隙間なく埋めることが要求される。この要求を満たすために、熱発泡部材50の幅W、厚さTp、塗布位置がそれぞれ設定されている。 Here, the width W, thickness Tp, and application position of the thermal foam member 50 will be described. The thermal foaming member 50 is intended to regulate the penetration depth of the adhesive material 60, and is expanded by being heated in the subsequent process. For this reason, it is required to fill the space between the inner surface of the slot 13 and the outer surface of the leg 21a without any gap after expansion. In order to satisfy this requirement, the width W, thickness Tp, and application position of the thermal foam member 50 are set.
図5は、熱発泡部材50の幅W、厚さTp、塗布位置を説明するために、セグメント21の脚21aがスロット13に挿入された状態を示している。まず、熱発泡部材50の塗布位置について説明する。上述したように、接着材料60の浸透深さとステータ共振周波数とは密接に関係している。このため、図5において、接着材料60の浸透深さを規定するために、熱発泡部材50はステータコア10の一端面側から所定距離Lの位置に塗布する。この所定距離Lを調整することによって、所望のステータ共振周波数を得ることができる。なお、熱発泡部材50を絶縁紙40に塗布したが、熱発泡部材50をあらかじめ帯状のシートに形成し、この熱発泡シートとして絶縁紙40に接着してもよい。 FIG. 5 shows a state in which the legs 21 a of the segments 21 are inserted into the slots 13 in order to explain the width W, thickness Tp, and application position of the thermal foam member 50. First, the application position of the thermal foam member 50 will be described. As described above, the penetration depth of the adhesive material 60 and the stator resonance frequency are closely related. For this reason, in FIG. 5, in order to define the penetration depth of the adhesive material 60, the thermal foam member 50 is applied to a position at a predetermined distance L from one end surface side of the stator core 10. By adjusting the predetermined distance L, a desired stator resonance frequency can be obtained. In addition, although the heat | fever foaming member 50 was apply | coated to the insulating paper 40, the heat | fever foaming member 50 may be previously formed in a strip | belt-shaped sheet | seat, and you may adhere | attach on the insulating paper 40 as this heat | fever foaming sheet.
図5において、スロット13の内面とセグメント21の脚21aの外面との間の距離をX、絶縁紙40の厚さをTzとすると、X≧Tz+2Tpとなるように熱発泡部材50の厚さTpを設定する。熱発泡部材50は加熱により膨張するので、膨張する分を考慮して距離X以下としている。すなわち、熱発泡部材50により、スロット13の内面とセグメント21の脚21aの外面との間が略埋まるように熱発泡部材50の厚さTpを設定する。なお、セグメント21の脚21aの外面との間を十分に埋めるために、X=Tz+2Tpとしてもよい。 In FIG. 5, when the distance between the inner surface of the slot 13 and the outer surface of the leg 21a of the segment 21 is X, and the thickness of the insulating paper 40 is Tz, the thickness Tp of the thermal foam member 50 so that X ≧ Tz + 2Tp. Set. Since the thermal foaming member 50 expands by heating, the distance X is set to be equal to or less than the distance X in consideration of the expansion. That is, the thickness Tp of the thermal foam member 50 is set so that the space between the inner surface of the slot 13 and the outer surface of the leg 21a of the segment 21 is substantially filled by the thermal foam member 50. Note that X = Tz + 2Tp may be used to sufficiently fill the space between the outer surfaces of the legs 21a of the segment 21.
熱発泡部材50の帯の幅Wは、接着材料60の浸透を止めることができる幅Wに設定する。すなわち、接着材料60の浸透を規制できるのに必要な最小限な幅Wとすることが好ましい。 The width W of the band of the thermal foam member 50 is set to a width W that can stop the penetration of the adhesive material 60. That is, it is preferable to set the minimum width W necessary for restricting the penetration of the adhesive material 60.
次に、図4に示すように、熱発泡部材50が塗布された絶縁紙40を、スロット13の形状に合わせて、コ字形状に折り曲げ加工してスロット13に挿入する。 Next, as shown in FIG. 4, the insulating paper 40 coated with the thermal foaming member 50 is bent into a U-shape according to the shape of the slot 13 and inserted into the slot 13.
図6において、図中矢印F1で示すように、スロット13のステータ軸方向の他端面側から、セグメント21の脚21aを熱発泡部材50の間に挿入する。脚21aはスロット13から突出する長さを有しているので、脚21aのスロット13から突出した部分を折り曲げて(図7参照)、他のセグメント21の突出した部分と接合する。他のセグメント21と接合された部分と、U字状の部分とがコイルエンド20aを構成する。このようにしてセグメントコイル20が形成される。 In FIG. 6, the leg 21 a of the segment 21 is inserted between the thermal foam members 50 from the other end surface side of the slot 13 in the stator axial direction as indicated by an arrow F <b> 1 in the drawing. Since the leg 21a has a length protruding from the slot 13, the portion protruding from the slot 13 of the leg 21a is bent (see FIG. 7) and joined to the protruding portion of the other segment 21. The part joined to the other segment 21 and the U-shaped part constitute the coil end 20a. In this way, the segment coil 20 is formed.
図7に示すように、セグメントコイル20が形成された後、ステータコア10を加熱する。この加熱によって熱発泡部材50が発泡して膨張する。熱発泡部材50の膨張により、スロット13内面と脚21aの外面との間が隙間なく埋められる。すなわち、スロット13内面と脚21aとの間は、ステータコア10の端面から所定距離Lの位置において、ステータ軸方向において2つの空間に区画された状態となる。 As shown in FIG. 7, after the segment coil 20 is formed, the stator core 10 is heated. By this heating, the thermally foaming member 50 is expanded and expanded. Due to the expansion of the thermal foam member 50, the space between the inner surface of the slot 13 and the outer surface of the leg 21a is filled without any gap. In other words, the space between the inner surface of the slot 13 and the leg 21a is partitioned into two spaces in the stator axial direction at a predetermined distance L from the end surface of the stator core 10.
その後、図示しない接着材料供給装置の接着材料供給口61からセグメントコイル20のコイルエンド20aに接着材料60が滴下される。接着材料60は、図7中、矢印F2で示すように、コイルエンド20aから脚21aに伝わり、スロット13内面と脚21aとの間に浸透する。接着材料60が熱発泡部材50に到達すると、熱発泡部材50によって、それ以上の接着材料60の浸透が防止されて、スロット13の内面と脚21aの外面と熱発泡部材50とにより囲まれた空間は接着材料60で満たされる。 Thereafter, the adhesive material 60 is dropped from the adhesive material supply port 61 of the adhesive material supply device (not shown) to the coil end 20a of the segment coil 20. As shown by an arrow F2 in FIG. 7, the adhesive material 60 is transmitted from the coil end 20a to the leg 21a and permeates between the inner surface of the slot 13 and the leg 21a. When the adhesive material 60 reaches the thermal foaming member 50, the thermal foaming member 50 prevents further penetration of the adhesive material 60 and is surrounded by the inner surface of the slot 13, the outer surface of the legs 21a, and the thermal foaming member 50. The space is filled with the adhesive material 60.
そして、ステータ1は再度加熱されて、接着材料60が硬化される。接着材料60の硬化により、セグメントコイル20の脚21aがスロット13の内面に固定される。この結果、セグメントコイル20はステータコア10に固定される。 Then, the stator 1 is heated again, and the adhesive material 60 is cured. As the adhesive material 60 is cured, the leg 21 a of the segment coil 20 is fixed to the inner surface of the slot 13. As a result, the segment coil 20 is fixed to the stator core 10.
なお、上述した実施形態では、ステータコア10のステータ軸方向の一端面から所定距離Lの位置に熱発泡部材50を設けた場合について説明したが、この熱発泡部材50に加えて、ステータコア10のステータ軸方向の他端面から所定距離Lの位置にも熱発泡部材50を設けて、この他端面側から接着材料60を滴下してもよい。すなわち、ステータコア10の両端面から、所定距離Lの位置に熱発泡部材50をそれぞれ設けて、ステータコア10の両端面側から接着材料60を供給して、セグメントコイル20をステータコア10に固定してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the thermal foaming member 50 is provided at a predetermined distance L from one end surface of the stator core 10 in the stator axial direction has been described. However, in addition to the thermal foaming member 50, the stator of the stator core 10 is provided. The thermal foaming member 50 may be provided at a position a predetermined distance L from the other end surface in the axial direction, and the adhesive material 60 may be dropped from the other end surface side. That is, even if the heat foaming members 50 are respectively provided at positions of a predetermined distance L from both end faces of the stator core 10 and the adhesive material 60 is supplied from both end face sides of the stator core 10, the segment coil 20 is fixed to the stator core 10. Good.
以上説明したように、スロット13内の、ステータコア10のステータ軸方向の一端面から所定距離Lの位置に熱発泡部材50を設けて、スロット13にセグメントコイル20の脚21aを挿入した後に、この熱発泡部材50を加熱により膨張させるので、スロット13の内面とセグメントコイル20の脚21aの外面との間が隙間なく埋められる。 As described above, the thermal foaming member 50 is provided in the slot 13 at a predetermined distance L from one end surface in the stator axial direction of the stator core 10, and the leg 21 a of the segment coil 20 is inserted into the slot 13. Since the thermal foaming member 50 is expanded by heating, the space between the inner surface of the slot 13 and the outer surface of the leg 21a of the segment coil 20 is filled without a gap.
このため、セグメントコイル20のコイルエンド20aに接着材料60を滴下したときに、スロット13内に浸透する接着材料60は、熱発泡部材50によりそれ以上の浸透が防止されて、各スロット13においては、接着材料60の浸透深さが同じになる。すなわち、各スロット13のステータ軸方向において均一の浸透深さとなり、ステータ1の各スロット13において接着材料60の浸透深さのばらつきを低減することができる。 For this reason, when the adhesive material 60 is dropped onto the coil end 20a of the segment coil 20, the adhesive material 60 that permeates into the slot 13 is prevented from further permeation by the thermal foaming member 50. The penetration depth of the adhesive material 60 is the same. That is, the penetration depth is uniform in the stator axial direction of each slot 13, and variations in the penetration depth of the adhesive material 60 in each slot 13 of the stator 1 can be reduced.
この結果、各スロット13のステータ共振周波数のばらつきも低減されて、ステータ1の振動の増大を抑制することができる。また、このステータ1の振動による回転電機の騒音増大も抑制することができる。 As a result, variations in the stator resonance frequency of each slot 13 are also reduced, and an increase in vibration of the stator 1 can be suppressed. Further, an increase in noise of the rotating electrical machine due to the vibration of the stator 1 can be suppressed.
また、接着材料60の浸透深さを所望の深さに設定することが可能になり、各スロット13のステータ共振周波数の設定や調整を容易に行うことができる。 Further, the penetration depth of the adhesive material 60 can be set to a desired depth, and the stator resonance frequency of each slot 13 can be easily set and adjusted.
1 ステータ、10 ステータコア、11 ヨーク、12 ティース、13 スロット、14 カフサ、20 セグメントコイル、20a コイルエンド、21 セグメント、21a 脚、30 カフサ、40 絶縁紙、40a 縁、50 熱発泡部材、60 接着材料、61 接着材料供給口。 1 Stator, 10 Stator Core, 11 Yoke, 12 Teeth, 13 Slot, 14 Cuff, 20 Segment Coil, 20a Coil End, 21 Segment, 21a Leg, 30 Cuff, 40 Insulating Paper, 40a Edge, 50 Thermal Foam Member, 60 Adhesive Material 61 Adhesive material supply port.
Claims (1)
スロット内面に設けられた熱発泡部材の間を通るようにステータコアにセグメントを巻装して、セグメントコイルを形成する工程と、
熱発泡部材を加熱して膨張させる工程と、
流動性の接着材料をセグメントコイルとスロット内面との間に滴下する工程と、
接着材料を硬化する工程と、
を含むステータのセグメントコイル固定方法。
Providing a thermal foam member at a predetermined depth from the end face of the stator core on the inner surface of the slot;
Winding a segment around a stator core so as to pass between thermal foaming members provided on the inner surface of the slot to form a segment coil;
Heating and expanding the thermally foamed member;
Dropping a flowable adhesive material between the segment coil and the slot inner surface;
Curing the adhesive material;
A stator coil fixing method including a stator.
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