JP2017030063A - 搬送チェーン - Google Patents

Abstract

【課題】環状に配置された場合に、直径を小さくすることができる搬送チェーンを提供する。【解決手段】ピン１０を介して交互に連結された内プレート３及び外プレート２と、前記ピン１０に設けられており、工具又は工具ポットを保持する凹部７ｄを有する保持部７とを備える搬送チェーン１において、前記ピン１０の軸方向に前記凹部７ｄは窪んでいることを特徴とする搬送チェーン１。工具又は工具ポットは、凹部７ｄに対して、ピン１０の軸方向に挿脱される。【選択図】図２

Description

本発明は工具又は工具ポットを搬送する搬送チェーンに関する。

工作機械は、主軸に取り付ける工具を選択する為に、工具を搬送する搬送チェーンを備える。搬送チェーンは、ピンを介して交互に連結された内プレート及び外プレートと、前記ピンに連結されており、工具ポットを保持する保持部とを備える（例えば特許文献１参照）。

保持部はピンに直角な二枚の板部を備える。二枚の板部はピンの両端部からピンの径方向にそれぞれ突出しており、互いに対向している。板部には、ピンの径方向に窪んだ凹部が設けられている。工具ポットの各端部が凹部に挿入され、工具ポットは保持部に保持される。

特開２００１−７１２２７号公報

搬送チェーンは伝動部材、例えばスプロケットを介して、環状に配置され、回転する。保持部は搬送チェーンから径方向外向きに突出する。そのため搬送チェーンの直径は大きくなり易い。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、環状に配置された場合に、直径を小さくすることができる搬送チェーンを提供することを目的とする。

本発明に係る搬送チェーンは、ピンを介して交互に連結された内プレート及び外プレートと、前記ピンに設けられており、工具又は工具ポットを保持する凹部を有する保持部とを備える搬送チェーンにおいて、前記ピンの軸方向に前記凹部は窪んでいることを特徴とする。

本発明においては、工具又は工具ポットは、凹部に対して、ピンの軸方向に挿脱され、環状に配置された搬送チェーンから工具又は工具ポットが径方向外向きに突出することが抑制される。

本発明に係る搬送チェーンは、前記ピンの軸回りに回転可能な前記保持部が前記ピンの端部から前記軸方向に突出しており、前記保持部の突出端部に前記凹部の開口が位置していることを特徴とする。

本発明においては、工具又は工具ポットは、ピンの端部に回動可能に連結し、ピンから突出しているので、搬送チェーンはピンを支点にして両方向に回動することができる。一方向にのみ回動する搬送チェーンに比べて、搬送チェーンの配置を容易に変更することができる。

本発明に係る搬送チェーンは、前記保持部は単一部品によって構成されていることを特徴とする。

本発明においては、保持部が単一部品で構成されており、またピンの端部に設けられているので、ピンの軸方向における保持部の寸法精度が内プレート、外プレート及びピンの組み立て精度に影響されない。ピンの軸方向における製品全体（搬送チェーン）の精度を向上させることができる。

本発明に係る搬送チェーンは、前記保持部は、対向する二つのＵ状板部を備え、前記二つのＵ状板部の間に補強ピンが設けられていることを特徴とする。

本発明においては、補強ピンによって保持部を補強する。

本発明に係る搬送チェーンは、前記保持部の隣に配置されており、前記工具又は工具ポットを狭持する狭持部材と、該狭持部材を一面にて支持し、前記ピンの軸心に対して直角な支持板とを備えることを特徴とする。

本発明においては、狭持部材を支持する支持板がピンの軸心に直角なので、ピンの軸方向における狭持部材の位置ずれが抑制される。そのため狭持部材の位置が本来の位置から偏倚して、狭持部材に偏荷重が作用することを防止し、狭持部材の耐久時間を長くすることができる。

本発明に係る搬送チェーンにあっては、工具又は工具ポットは、凹部に対して、ピンの軸方向に挿脱されるので、工具又は工具ポットが、環状に配置された搬送チェーンから径方向外向きに突出することが抑制される。そのため搬送チェーンの直径が大きくなることを抑制することができる。

実施の形態に係る搬送チェーンを略示する右側面図である。 図１に示すＩＩ―ＩＩ線を切断線とした搬送チェーンを略示する部分正面断面図である。 搬送チェーンを略示する底面図である。 支持板を略示する斜視図である。 参考搬送チェーンの一例を略示する側面図である。

以下本発明を実施の形態に係る搬送チェーンを示す図面に基づいて説明する。図１は、搬送チェーンを略示する右側面図、図２は、図１に示すＩＩ―ＩＩ線を切断線とした搬送チェーンを略示する部分正面断面図、図３は、搬送チェーンを略示する底面図である。なお図２において、板ばねの記載を一部省略している。

搬送チェーン１は、長円形をなす板状の複数の外プレート２及び内プレート３を備える。二つの外プレート２、２が対向している。外プレート２は、外プレート２の長手方向に沿って並設されている。外プレート２の両端部それぞれに貫通孔２ａが設けられている。

対向する二つの外プレート２、２の間に二つの内プレート３、３が配置されており、互いに対向している。内プレート３は、内プレート３の長手方向に沿って並設されている。内プレート３の両端部は、隣り合う二つの外プレート２、２にそれぞれ対向している。内プレート３の両端部それぞれには貫通孔３ａが設けられている。内プレート３及び外プレート２の貫通孔２ａ、３ａは同軸的に配置されている。

対向する二つの内プレート３、３の貫通孔３ａには筒形のブシュ４が嵌合している。ブシュ４は二つの内プレート３、３を連結する。二つの内プレート３、３の間において、軸回りに回転可能なローラ５がブシュ４の外側に同軸的に設けられている。

本実施例においては、上述した二つの外プレート２、２、二つの内プレート３、３、ブシュ４及びローラ５を備える一単位が、ブシュ４の軸方向に二つ並設されている。二つの単位はピン１０によって連結されている。ピン１０は、各単位のブシュ４及び貫通孔２ａ、３ａに挿入されている。内プレート３及びブシュ４はピン１０及び外プレート２に対して、ピン１０の軸回りに回転可能である。搬送チェーン１は伝動部材、例えばスプロケットを介して環状に配置される。

ピン１０の一端部に工具ポットを保持する保持部７が設けられている。工具ポットは筒状をなし、工具を収容する。なお保持部７は工具ポットを介さずに、工具を直接保持してもよい。最も外側に位置する外プレート２には、後述する板ばね６（狭持部材）を支持する支持板８が設けられている。

図４は支持板８を略示する斜視図である。支持板８は矩形状をなし、外プレート２の長手縁部の中央部分から延出している。支持板８及び外プレート２は、面一に一体成形されている。支持板８はピン１０に対して直角に突出している。支持板８には四つのねじ孔８ａ、８ａ、８ａ、８ａが設けられている。ねじ孔８ａはピン１０の軸方向に貫通している。

保持部７は二つのＵ状板部７ａ、７ａと、該Ｕ状板部７ａ、７ａを連結する連結板部７ｂとを備える。図２に示すように、Ｕ状板部７ａは、一縁部の中央部分が窪んだＵ状の凹部７ｄを有する。Ｕ状板部７ａの二つの先端部内側それぞれに、工具ポットの挿入を容易にする為のテーパ７ｅが形成されている。

図１及び図２に示すように、二つのＵ状板部７ａは略同じ形状をなし、鏡像対称になるように対向している。連結板部７ｂは、凹部７ｄの底側におけるＵ状板部７ａの縁部分に沿って延びた矩形状をなす。凹部７ｄの底側において、二つのＵ状板部７ａは連結板部７ｂによって連結されている。図１に示すように、側面視において、保持部７はＵ状をなす。

連結板部７ｂの両端部には二つの貫通孔７ｆ、７ｆがそれぞれ設けられている。該二つの貫通孔７ｆ、７ｆの位置と、支持板８と一体の外プレート２の二つの貫通孔２ａ、２ａの位置とは対応している。連結板部７ｂ及び外プレート２の各貫通孔７ｆ、２ａが同軸的に配置されるように、連結板部７ｂと外プレート２とが対向している。連結板部７ｂ及び外プレート２の各貫通孔７ｆ、２ａにはピン１０が挿入され、保持部７と外プレート２とが連結されている。

なおピン１０の両端部には抜け止めが設けられているか又は、ピン１０の両端部はかしめられており、ピン１０は外プレート２及び内プレート３から抜けない。

二つのＵ状板部７ａ、７ａの対向間において、Ｕ状板部７ａの先端部分に補強ピン７ｃが設けられている。前記先端部分には貫通孔が設けられており、補強ピン７ｃは前記貫通孔に嵌入している。補強ピン７ｃによって保持部７の強度が向上する。

前記支持板８には板ばね６が支持されている。板ばね６はＵ状をなし、対向する二つの側面部６ａ、６ａと、該側面部６ａ、６ａを連結する底面部６ｂとを備える。側面部６ａの先端部分は屈曲しており、前記先端部分には、対向する他の側面部６ａに向けて突出した凸部６ｃが形成されている。側面部６ａの先端部分がＵ状板部７ａの先端部分と同じ方向に突出し、且つ前記ピン１０及び補強ピン７ｃの軸心に直交する方向に二つの側面部６ａ、６ａが対向するように、底面部６ｂが支持板８に設けられている。底面部６ｂには四つのボルト１２が貫通しており、該ボルト１２はねじ孔８ａに螺合している。板ばね６は保持部７の隣りに位置する。

工具ポットの中央部がピン１０の軸方向に沿って凹部７ｄに挿入される。工具ポットの一端部が板ばね６に挿入され、二つの側面部６ａ、６ａに狭持される。二つの凸部６ｃ、６ｃは工具ポットが不要に抜けることを防止する。

工具ポットはピン１０の軸方向に沿って、アーム（図示略）等によって保持部７及び板ばね６から抜き出される。なお板ばね６に代えて、対向する二つの弾性部材（例えばゴム部材）を支持板８に設けて、二つの弾性部材が工具ポットを狭持してもよい。

次に上述した搬送チェーン１と、ピン１１０の軸心に直交する方向に工具ポットを挿脱する参考搬送チェーン１００とを比較する。

図５は、参考搬送チェーン１００の一例を略示する側面図である。図５に示すように、参考搬送チェーン１００の保持部１０７は、対向する二つの保持板１０７ａ、１０７ａを備える。二つの保持板１０７ａ、１０７ａの間に、二つの内プレート１０３、１０３及びローラ１０５が設けられている。保持板１０７ａは外プレート１０２としても機能する。

前記保持板１０７ａの隣に、二つの外プレート１０２、１０２、二つの内プレート１０３、１０３、ブシュ（図示略）及びローラ１０５が設けられている。保持板１０７ａ、外プレート１０２及び内プレート１０３には貫通孔がそれぞれ設けられており、貫通孔、ブシュ及びローラ１０５は同軸的に配置されている。貫通孔、ブシュ及びローラ１０５にはピン１１０が挿入され、保持板１０７ａ、内プレート１０３、外プレート１０２及びローラ１０５は連結されている。保持板１０７ａはピン１１０の径方向に突出しており、保持板１０７ａの突出端部に工具ポット１５０を保持する凹部が設けられている。なお外プレート１０２、内プレート１０３及びローラ１０５は、搬送チェーン１と同様に構成されている。

保持板１０７ａに隣接する外プレート１０２には支持板１０８が設けられている。支持板１０８は外プレート１０２の長手縁部から突出し、ピン１１０と平行になるように湾曲している。支持板１０８には、工具ポット１５０を固定するＵ状の板ばね１０６が支持されている。

参考搬送チェーン１００が環状に配置された場合、工具ポット１５０は径方向外向き（図５の上向き）に保持部１０７から取り外され、径方向内向き（図５の下向き）に保持部１０７に挿入される。そのため、保持部１０７が工具ポット１５０を保持している場合、工具ポットは径方向外向きに大きく突出する。

一方、図１に示すように、搬送チェーン１においては、工具ポットは、凹部７ｄに対して、ピン１０の軸方向に挿脱されるので、環状に配置された搬送チェーン１から工具ポットが径方向外向き（図１の左向き）に突出することが抑制される。そのため環状に配置された搬送チェーン１の直径が大きくなることを抑制することができる。

参考搬送チェーン１００においては、図５の表裏方向に沿って、保持板１０７ａが並んでいる。並んだ保持板１０７ａは、互いが離反する方向に回動することは可能であるが、保持板１０７ａ同士が干渉するので、接近する方向に回動することができない。すなわち、参考搬送チェーン１００は一方向にしか回動することができない。

一方、図１に示すように、搬送チェーン１においては、工具ポットはピン１０の端部に回動可能に連結し、ピン１０の軸方向に突出しているので、搬送チェーン１はピン１０を支点にして両方向に回動することができる。いずれの方向に回動しても、保持部７同士が離反するからである。そのため、参考搬送チェーン１００に比べて、搬送チェーン１の配置又はレイアウトを容易に変更することができる。

図５に示すように、参考搬送チェーン１００においては、外プレート１０２、内プレート１０３、保持板１０７ａ及びローラ１０５はピン１１０の軸方向に並設され、組み立てられる。そのため、保持板１０７ａの寸法精度が高い場合でも、保持板１０７ａ、１０７ａ間の寸法精度は、保持板１０７ａ以外の部品、即ち外プレート１０２、内プレート１０３及びローラ１０５の寸法精度及びピン１１０の軸方向における各部品の組み立て精度に影響される。

一方、図１に示すように、搬送チェーン１の保持部７は単一部品で構成され、ピン１０の端部に設けられており、またＵ状板部７ａはピン１０に直交する方向に並設されているので、Ｕ状板部７ａ間の寸法精度は、保持部７以外の部品の寸法精度又はピン１０の軸方向における各部品の組み立て精度に影響されず、搬送チェーン１の精度を向上させることができる。

参考搬送チェーン１００にあっては、図５に示すように、支持板１０８が折り曲げられており、折り曲げ具合によって、ピン１１０の軸心に直交する方向における支持板１０８の位置が変更される。即ち、曲げ加工の精度によって、ピン１１０の軸心に直交する方向における板ばね１０６の位置が偏倚する。

一方、図１に示すように、搬送チェーン１にあっては、支持板８はピン１０の軸心に直角なので、ピン１０の軸方向における板ばね６の位置ずれが抑制される。そのため板ばね６の位置が本来の位置から偏倚して、工具ポットから板ばね６に偏荷重が作用することを防止し、板ばね６の耐久時間を長くすることができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 搬送チェーン
２ 外プレート
３ 内プレート
６ 板ばね（狭持部材）
７ 保持部
７ｄ 凹部
７ａ Ｕ状板部
７ｃ 補強ピン
８ 支持板
１０ ピン

Claims (5)

1. ピンを介して交互に連結された内プレート及び外プレートと、前記ピンに設けられており、工具又は工具ポットを保持する凹部を有する保持部とを備える搬送チェーンにおいて、
   前記ピンの軸方向に前記凹部は窪んでいること
   を特徴とする搬送チェーン。
2. 前記ピンの軸回りに回転可能な前記保持部が前記ピンの端部から前記軸方向に突出しており、
   前記保持部の突出端部に前記凹部の開口が位置していること
   を特徴とする請求項１に記載の搬送チェーン。
3. 前記保持部は単一部品によって構成されていること
   を特徴とする請求項２に記載の搬送チェーン。
4. 前記保持部は、対向する二つのＵ状板部を備え、
   前記二つのＵ状板部の間に補強ピンが設けられていること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送チェーン。
5. 前記保持部の隣に配置されており、前記工具又は工具ポットを狭持する狭持部材と、
   該狭持部材を一面にて支持し、前記ピンの軸心に対して直角な支持板と
   を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の搬送チェーン。

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