JP2017021559A - Terminal device, management device, radio communication system, and photographic image display method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、端末装置、管理装置、無線通信システム、撮像画像表示方法に関する。 The present invention relates to a terminal device, a management device, a wireless communication system, and a captured image display method.
近年、移動端末の高機能化に伴い、火災、震災、水害といった様々な災害に、派遣される消防士や救助隊または救助のための車両やヘリコプター等の移動手段に移動端末が備えられ、本署や現地災害対策本部に設置された管理装置との間で通信を行い、情報の収集や指示を行っている。 In recent years, with the advancement of mobile terminal functionality, mobile terminals have been installed in moving means such as firefighters, rescue teams, rescue vehicles, and helicopters in response to various disasters such as fires, earthquakes, and floods. It communicates with the management equipment installed at the head office and the local disaster response headquarters to collect information and give instructions.
特許文献１には、現場側の端末と、現場側に種々の指令を与える指揮命令権者側の端末との間で情報の授受を高信頼に行える技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a technology that can exchange information with high reliability between a terminal on the site side and a terminal on the command and command authority side that gives various commands to the site side.
しかしながら、移動端末に多くのセンサを搭載して、各種情報をリアルタイムで送信しても、その情報を適切に処理し、さらには判り易く表示しなければ災害現場の状況を把握することは困難である。 However, even if a lot of sensors are installed in the mobile terminal and various types of information are transmitted in real time, it is difficult to grasp the situation at the disaster site unless the information is properly processed and displayed easily. is there.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、災害現場に携わる者の状態や災害現場の状況を客観的かつ的確に把握することができ、状況に応じた指示を的確に伝達することができる端末装置、管理装置、無線通信システム、および撮像画像表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and can objectively and accurately grasp the status of persons involved in the disaster site and the situation of the disaster site, and accurately transmit instructions according to the situation. It is an object to provide a terminal device, a management device, a wireless communication system, and a captured image display method that can be used.
使用者の状態および使用者の環境を監視するための端末装置であって、通信を行う通信部および前記通信部を備えた前記端末装置の使用者、に関する状態を内部事象情報として検出する内部事象検出部と、前記使用者の置かれた環境である外部事象を外部事象情報として検出する外部事象検出部と、を備え、前記内部事象情報および前記外部事象情報を前記通信部により送信することを特徴とする端末装置を提供する。 An internal event which is a terminal device for monitoring a user's state and a user's environment, and detects a state relating to a communication unit that performs communication and a user of the terminal device including the communication unit as internal event information A detection unit, and an external event detection unit that detects an external event that is an environment in which the user is placed as external event information, and the internal event information and the external event information are transmitted by the communication unit. A terminal device is provided.
複数の端末装置が各々備える複数の異なるセンサが検出し時刻に同期した情報を受信して管理する管理装置であって、受信する前記情報となる前記複数の種類のセンサが検出するのは、通信を行う前記端末装置の通信部および前記通信部を備えた端末装置の使用者、に関する状態である内部事象情報と、前記使用者の置かれた環境である外部事象情報と、から成り、前記内部事象情報は、前記通信部の通信維持に必要なパラメータを検出した情報、前記使用者の生体情報を検出するセンサにより検出した情報、および前記使用者の生体維持に必要な機器の状態を検出した情報であり、前記外部事象情報は、前記使用者の位置情報、前記使用者の外部環境を、少なくとも光学的に検出した撮像情報、撮像方向の方位情報であり、前記撮像情報は、少なくとも可視光撮像情報または赤外線撮像情報のいずれか一方であって、前記管理装置の使用者の操作を受け付ける操作部と、前記管理装置の機能を実行する実行部と、前記管理装置の状態を表示するモニタと、を備え、前記実行部の機能は、前記端末装置の各々から送られた位置情報に基づいて、前記モニタに表示される地図画面上の位置に前記使用者を判別可能とする所定のアイコン表示し、前記端末装置の各々から送信された内部事象情報の少なくとも１つを所定のフォーマットで前記アイコンの直近に表示し、前記端末装置の各々から送信された内部事象情報のいずれかが所定の閾値を超えた場合には、超えた内部事象情報を所定のフォーマットで前記アイコンの直近に追加して表示すること、を特徴とする管理装置を提供する。 A management device that receives and manages information that is detected and synchronized with time by a plurality of different sensors included in each of the plurality of terminal devices, and the plurality of types of sensors that are the received information detect communication A communication unit of the terminal device and a user of the terminal device provided with the communication unit, and internal event information that is a state related to the user, and external event information that is an environment in which the user is placed. The event information includes information that detects parameters necessary for maintaining communication of the communication unit, information that is detected by a sensor that detects biological information of the user, and a state of a device that is necessary for maintaining the user's biological information. The external event information is position information of the user, imaging information that at least optically detects the external environment of the user, and orientation information of the imaging direction, and the imaging information is At least one of visible light imaging information and infrared imaging information, an operation unit that receives an operation of a user of the management device, an execution unit that executes a function of the management device, and a status of the management device And a function of the execution unit, wherein the function of the execution unit is capable of determining the user at a position on a map screen displayed on the monitor based on position information transmitted from each of the terminal devices. And at least one of the internal event information transmitted from each of the terminal devices is displayed in a predetermined format in the immediate vicinity of the icon, and any of the internal event information transmitted from each of the terminal devices is displayed. Provided is a management device characterized in that when a predetermined threshold value is exceeded, the internal event information that has been exceeded is added and displayed in a predetermined format in the immediate vicinity of the icon.
端末装置から時間同期した位置情報と、撮像情報と、撮像方向の方位情報とを受信し、前記位置情報の位置を３Ｄ地図画面の下部中央をとし、前記方位情報の方位を前記３Ｄ地図画面の上部中央として画面上に表示し、前記位置情報に基づく画面上の位置に前記撮像情報の画像を重畳する撮像画像表示方法を提供する。 Position information synchronized with time, imaging information, and orientation information of the imaging direction are received from the terminal device, the position of the location information is set to the lower center of the 3D map screen, and the orientation of the orientation information is set to the 3D map screen. Provided is a captured image display method for displaying on the screen as an upper center and superimposing the image of the imaging information on a position on the screen based on the position information.
本発明によれば、災害現場に携わる者の状態や災害現場の状況を客観的かつ的確に把握することができ、状況に応じた指示を的確に伝達することができる端末装置、管理装置、無線通信システム、および撮像画像表示方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the terminal device which can grasp | ascertain objectively and the condition of the person engaged in a disaster scene, and the condition of a disaster scene objectively and exactly, and can transmit the instruction according to a situation accurately, wireless A communication system and a captured image display method can be provided.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
図１は、本発明の一実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。実施形態における無線通信システムは、複数の端末装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄと、基地局装置２００と、管理装置３００とを備える。特定の端末装置を示さない場合は端末装置１００と記載することとし、端末装置１００を備える側（人や車両等）を移動局と記載する。また、基地局装置２００と、管理装置３００と、電源装置４００とを備える側を管理局５００と記載する。管理局５００側の特定の装置を示さない場合は、装置の全てを総称して管理装置とする。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. The wireless communication system in the embodiment includes a plurality of
端末装置１００は、端末装置１００同士と、または基地局装置２００を介して管理装置３００と通信を行う。通信は、図示しない中継局を介した通信であってもよい。さらに端末装置１００は、衛星１０より信号を受信し、端末装置１００の各々が存在する位置を検出する機能を備える。
The
端末装置１００は、検出した位置を含む端末装置１００に関する情報や、端末装置１００を操作する人の情報といった内部の事象、および周辺で起きている外部の事象を検出し、それらの事象を事象情報として送信する。事象情報の各々は時刻に同期していることが望ましい。つまり同一時刻に検出された事象であることを意味する。事象の詳細は後述する。
The
基地局装置２００は、事象情報を受信して管理装置３００に伝送する。
管理装置３００は、基地局装置２００が受信した事象情報を管理する。管理装置３００の指揮者は、管理装置３００の表示等の報知手段からの報知情報より状況を把握し、移動局側に対する指示を適時発信する。指示は音声通信を主に行うが、文字通信、図形通信、画像通信でもよい。
The
図２は、本発明の実施形態に係る端末装置１００を示すブロック図である。端末装置１００は、大きく分けて通信部１００−１、センサ部１００−２、およびバッテリ１００−３を備える。通信部１００−１は、通信用アンテナ１０２、送受信部１０４、信号処理部１０６、制御部１１０、マイク１１２、スピーカ１１４、表示部１１６、操作部１１８、およびインターフェース部１２０を備える。センサ部１００−２は、事象センサ郡１２６（内部事象センサ郡１２６−１、外部事象センサ郡１２６−２）を備える。バッテリ１００−３は、通信部１００−１に電力を供給する。センサ部１００−２に対する電力の供給は、通信部１００−１のインターフェース部１２０を介して供給されるか、もしくは自身でバッテリを備える。
FIG. 2 is a block diagram showing the
信号の流れに沿って端末装置１００の動作を説明する。
The operation of the
アンテナ１０２は、他の端末装置１００や基地局装置２００からの信号を受信し、送受信部１０４に受信信号を伝送する。送受信部１０４は、受信信号を検波し、検波信号を信号処理部１０６に伝送する。信号処理部１０６は、検波信号をＤ／Ａ変換し、復号処理を行う。復号された復号信号が音声信号である場合には、音声信号処理部１０６−２により音声信号に復調してスピーカ１１４に出力する。スピーカ１１４は、音声信号を音声に変換して出力する。以上の流れにより他の端末装置１００や基地局装置２００から送信された音声信号を復調して音声を出力する。
The
マイク１１２は、操作者の声や周囲の音を検出して音声信号に変換し、信号処理部１０６の音声信号処理部１０６−２へ出力する。音声信号処理部１０６−２は、音声信号を所定の通信方式のフォーマットに変換する。詳細には、音声信号処理部１０６−２は、音声信号をＡ／Ｄ変換してデジタル音声信号とし、デジタル音声信号をボイスコーデックにより通信フレームの所定のフレームの位置に分割されたデジタル送信音声信号とし、デジタル送信音声信号の各データを所定のシンボルに割り振った変調信号に変換して送受信部１０４に伝送する。送受信部１０４は、変調信号を所定の変調形式で変調して被変調信号とし、アンテナ１０２に伝送する。アンテナ１０２は、被変調信号を電波として出力する。以上の流れによりマイク１１２より入力された音声を変調し、他の端末装置１００や基地局装置２００に対して送信信号を出力する。
The
以上のようにして端末装置１００は、他の端末装置１００や基地局装置２００と音声通信を行う。
As described above, the
信号処理部１０６で復号された復号信号がデータ信号である場合、データ信号処理部１０６−１は、データ信号を復調し、復調されたデータを制御部１１０に出力する。制御部１１０は、復調されたデータに基づいた処理を行う。
When the decoded signal decoded by the
制御部１１０は、端末装置１００の各部の制御を行う。制御部１１０は、送受信部１０４の送受信のタイミング、送信パワー、パワーマネジメントの制御を行う。制御部１１０は、音声信号処理部１０６−２に対して、送信変調処理、受信復号復調処理の指示を行う。また制御部１１０は、データ信号処理部１０６−１に対して、後述するセンサ部１００−２からの各種事象情報のデータの送信変調処理、受信信号の復号復調処理の指示を行う。
The
さらに制御部１１０は、端末装置１００の状態を示す表示データを表示部１１６に出力する。また、制御部１１０は、操作部１１８から端末装置１００の操作者の操作を受け付けた操作データが入力され、操作データに対応した処理を行う。
Further, the
制御部１１０は、インターフェース部１２０を介して事象センサ郡１２６で得られた事象情報のデータである事象データが入力され、所定のタイミングで所定の事象データをデータ信号処理部１０６−１に出力する。データ信号処理部１０６−１は、事象データを符号化し、さらに変調信号とする。送受信部１０４は、変調信号を変調して被変調信号とし、アンテナ１０２より被変調信号として送信される。
The
制御部１１０は、インターフェース部１２０を介して、事象センサ郡１２６の各種センサからのデータ送出のタイミング制御および各種センサのパワーマネジメント制御を行う。
The
インターフェース部１２０は、事象センサ郡１２６の各種センサからのデータを受け付けるが、通信手段は問わず、有線または無線による近距離通信手段（Ｗｉ−Ｆｉ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）であってもよい。
The
図３は、本発明の実施形態に係る端末装置１００の事象センサ郡１２６を示すブロック図である。外部事象センサ郡１２６−１と内部事象センサ郡１２６−２とを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing the
本発明における外部事象とは、端末装置を使用する人または物の外部環境で起こる変化の事としている。また本発明における内部事象とは、端末装置を使用する人または物そのものの変化の事としている。外部事象および内部事象を総称し、単に事象と記載する場合もある。 An external event in the present invention is a change that occurs in the external environment of a person or an object using a terminal device. Further, the internal event in the present invention refers to a change in a person or an object using the terminal device. External events and internal events are collectively referred to simply as events.
外部事象センサ郡１２６−１が備えるセンサは、端末装置１００を使用している環境を様々な方法により検出する。例えば、外気温センサ１２６−１Ａ、外気湿度センサ１２６−１Ｂ、気圧センサ１２６−１Ｃ、ガスセンサ１２６−１Ｄ、および放射線センサ１２６−１Ｅ、可視光カメラ１２６−１Ｆ、赤外線カメラ１２６−１Ｇ、超指向性マイク１２６−１Ｈおよび距離センサ１２６−１Ｊといったセンサにより使用環境の雰囲気や状況を検出するセンサ郡、位置センサ１２６−１Ｋおよび方位センサ１２６−１Ｌといった使用者の位置や向きを検出するセンサ郡とを備え、端末装置１００の使用者の使用環境の状況を検出する。
The sensor included in the external event sensor group 126-1 detects the environment in which the
位置検出に関しては、例えば、全地球航法衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ: ＧＮＳＳ）用の衛星からの測位用の電波を受信することによって、端末装置１００の位置情報を取得する。ＧＮＳＳは、一例としてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。ＧＮＳＳ用の衛星からの電波を受信する代わりに、または、ＧＮＳＳ用の衛星からの電波を受信するのに加えて、図示していないジャイロによって位置情報を取得してもよい。さらには衛星でなくＷｉ−Ｆｉスポット等から取得したＩＰアドレスから位置を特定してもよい。
With respect to position detection, for example, the position information of the
本発明の一実施形態に係る内部事象センサ郡１２６−２が備えるセンサは、端末装置１００その物の状態（通信維持に必要なパラメータで、例えば電池残量）や端末装置１００を使用する使用者の状態を様々な方法により検出する。例えば、体温センサ１２６−２Ａ、心拍センサ１２６−２Ｂ、呼吸センサ１２６−２Ｃおよび加速度センサ１２６−２Ｄ、といったセンサにより、端末装置１００の使用者の身体の状態を検出するセンサ郡と、酸素残量センサ１２６−２Ｅおよび電池残量センサ１２６−２Ｆ、といったセンサにより無線端末１００およびその使用者の活動限界を検出するセンサ郡とを備える。
The sensors included in the internal event sensor group 126-2 according to the embodiment of the present invention are the state of the
図４は、本発明の実施形態に係る基地局装置２００を示すブロック図である。基地局装置２００は、実質的に通信部２００−１であり、端末装置１００の通信部１００−１と同様の構成を備える。基地局装置２００の通信に係る変調、復調といった動作は、端末装置１００と同じである。インターフェース部２２０を介して管理装置３００より表示および操作は可能とされるため、表示部２１６、操作部２１８は備えていなくてもよい。また、インターフェース部２２０を介して管理装置３００よりマイクからの音声入力やスピーカへの音声出力も可能とされるため、マイク２１２およびスピーカ２１４は備えていなくてもよい。
FIG. 4 is a block diagram showing the
基地局装置２００は、各通信端末１００と音声信号による通信を可としている。
基地局装置２００は、各通信端末１００より送信される事象データを受信し、管理装置３００へ伝送する。また、基地局装置２００は、管理装置３００からの文字、図形、画像といった情報がデータ化された信号を各端末装置１００に対して送信する。以上により管理装置３００と各通信端末１００とは基地局装置２００を介して各種データによる通信を可としている。
図５は、本発明の実施形態に係る基地局装置２００および管理装置３００を備えた管理局５００の構成を示す概略図である。基地局装置２００および管理装置３００は、電源装置４００から電源を供給される。電源装置４００は、商用電源、発電機、バッテリ等、基地局装置２００および管理装置３００に対して必要な電圧、十分な電流を供給できるものであればよく、さらに無停電電源を備えていてもよい。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a
図６は、本発明の実施形態に係る管理装置３００を示す機能ブロック図である。管理装置３００は、コンピュータ３０２と周辺機器３０４を含む。管理装置３００の機能の実行は、コンピュータ３０２内で実行されるソフトウェアである。
FIG. 6 is a functional block diagram showing the
周辺機器３０４に関しては、デスクトップ型のようにキーボード３５２−１、ポインティングデバイス３５２−２、モニタ３５０を別途必要とする構成としているが、ラップトップ型ＰＣのように一体となっている構成であってもよい。コンピュータ３０２のハードウェア構成は任意であり、機能を実現するためのソフトウェアが実行できればよい。
The
コンピュータ３０２は、周辺機器Ｉ／Ｆ部３０６、データ通信Ｉ／Ｆ部３０８、音声通信Ｉ／Ｆ部３１０、記憶部３１２、および演算処理部３１４を備える。
The
周辺機器Ｉ／Ｆ部３０６は、管理装置３００を操作する指揮者とのインターフェースとなるキーボード３５２−１、ポインティングデバイス３５２−２、管理装置３００の状態を表示するモニタ３５０といった周辺機器３０４との情報の伝送を行う。データ通信Ｉ／Ｆ部３０８は、基地局装置２００を介して端末装置１００とデータ通信を行うための情報の伝送を行う。音声通信Ｉ／Ｆ部３１０は、基地局装置２００のインターフェース部２２０が音声通信のインターフェースもサポートしている場合に、管理装置３００側にて音声の入出力を行う際に使用される。記憶部３１２は、グループ化された複数の端末装置１００の個々の情報、端末装置１００の使用者の個人データ、２Ｄおよび３Ｄの地図データを記憶している。
The peripheral device I /
演算処理部３１４は、周辺機器Ｉ／Ｆ部３０６、データ通信Ｉ／Ｆ部３０８、音声通信Ｉ／Ｆ部３１０、および記憶部３１２の制御と、各種データの加工処理、解析処理を行う。
The
図７は、本発明の実施形態に係る端末装置１００を備えた移動局の例として消防隊員８３０の概略図を示す。端末装置１００を使用する消防隊員８３０は、内部事象センサ郡１２６−２の例として各種の生体情報を検出する生体センサ（体温センサ１２６−２Ａ、心拍センサ１２６−２Ｂ、呼吸センサ１２６−２Ｃ）を身体から検出可能な状態として装備する。身体の情報ではないが活動限界の指針の一つとなる酸素ボンベの酸素残量を検出する酸素ボンベ残量センサ１２６−２Ｅ、活動しているか否かを検出するマンダウンセンサ１２６−２Ｄを装備する。また外部事象センサ郡１２６−１の例として自身が置かれている環境温度を検出する外気温度センサ１２６−１Ａ、有毒ガスの濃度を検出するガスセンサ１２６−１Ｄ、また周辺環境を視覚的に検出する可視光カメラ１２６−１Ｆ、視覚的に温度を検出する赤外線カメラ１２６−１Ｇ、前記カメラの撮像方向の方位を検出する方位センサ１２６−１Ｌ、を装備するが消防隊員にとって正面つまり視線の方向となるようヘルメットの前部に備えるのが望ましい。
FIG. 7 shows a schematic diagram of a
図７には図示しないが、災害現場の状況に応じて外気湿度センサ１２６−１Ｂ、気圧センサ１２６−１Ｃ、放射線センサ１２６−１Ｅ、超指向性マイク１２６−１Ｈ、対象物距離センサ１２６−１Ｊといったセンサ類を装備してもよい。 Although not shown in FIG. 7, the outside humidity sensor 126-1B, the atmospheric pressure sensor 126-1C, the radiation sensor 126-1E, the super-directional microphone 126-1H, the object distance sensor 126-1J, and the like according to the situation of the disaster site. Sensors may be equipped.
これらセンサ郡からの情報は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｅｕｔｏｏｔｈ等の近距離通信手段により端末装置１００の通信部１００−１に収集される。各センサは、他の消防隊員が装着するセンサを検出しないように夫々個々の通信部１００−１とペアリングされる。
Information from these sensor groups is collected in the communication unit 100-1 of the
消防隊員８３０の個々の心拍数や呼吸数といった生体センサから得られる生体情報を端末装置１００より管理局５００に送信し、管理局５００の管理装置３００で個々の消防隊員の生体の状態を監視する。また生体情報ではないが、個々の消防隊員の酸素ボンベ残量センサから得られる酸素ボンベの酸素残量情報も、生体情報と同様に、端末装置１００より管理局５００に送信し、管理局５００の管理装置３００で個々の消防隊員の状態を監視する。
The biometric information obtained from the biometric sensor such as the individual heart rate and respiration rate of the
消防隊員８３０の正面から撮像センサにより撮像した撮像情報、位置センサから得られる位置情報、方位センサから得られる方位情報、外気温度センサやガスセンサから得られる周囲の雰囲気情報を端末装置１００より管理局５００に送信し、管理局５００の管理装置３００で個々の消防隊員８３０の周辺の状態を監視する。撮像方向は消防隊員の正面つまり目線の方向であり、方位センサもこれと同じ方向を方位情報とすることが望ましい。
From the
火災現場で消防活動中の消防隊員８３０は、端末装置１００より自身の内部事象（生体情報等）および外部事象（撮像情報等）を随時送信することにより、管理局５００側にいる指揮者に対して、消防隊員８３０の危険度および現場の状況を客観的かつ的確に判断することができる情報を提供することができる。
The
また近年のドローン等の無人航空機が小型で性能が良くなってきたため災害現場においても使用されている。ドローンは消防隊員のように生体ではないが、消防隊員８３０と同様に移動局となり、端末装置１００を搭載し、航空するために必要な燃料や電池の残量、ローターの状態を内部事象とし、搭載した撮像センサ（可視光センサ、赤外線センサ）、位置センサ（ＧＰＳ）、方位センサ等の各種センサから得られる情報を外部事象として、それらの情報を管理局５００に送信することにより、管理局５００側にいる指揮者に対して、現場の状況を客観的かつ的確に判断することができる情報を提供することができる。また、消防自動車や救急車はすでにロケーションシステムを搭載することが一般的となっているので、それらの位置情報も現場の状況を客観的かつ的確に判断することができる情報を提供することができる。
In recent years, drones and other unmanned aerial vehicles have become smaller and have improved performance, so they are also used at disaster sites. The drone is not a living body like the fire brigade, but it becomes a mobile station like the
しかしながら、的確に指示を行うためには、多くの情報から得られる状況を判りやすく表示する方法が必要となる。 However, in order to give instructions accurately, a method for displaying the situation obtained from a lot of information in an easy-to-understand manner is necessary.
管理装置３００は、災害現場の状況解析機能、災害現場における消防隊員のヘルスチェック機能、通信の割り当てを行うディスパッチ機能を備える。
The
まずは災害現場の状況解析機能を説明する。 First, the situation analysis function at the disaster site will be explained.
図８は、本発明の実施形態に係る管理装置３００のモニタ３５０に災害現場の地図平面図を表示した例である。なお、地図上に表示されるアイコンは、特殊な場合を除き、円とその中心からの引き出し線と引き出し線の上下に数字や記号の情報を表示する形態としている。
FIG. 8 is an example in which a map plan view of a disaster site is displayed on the
図８は、建造物８００が火事となっている状況であり、火の手８１０−１，８１０−２，８１０−３が現状燃えていることを示している。火の手の範囲は破線の円の大きさで概略を表し、それら火の手のそれぞれに表示されている数字は温度であり、矢印は温度が上昇中か下降中かを表している。これらの火の手の温度、位置および規模は、ドローン８２０に搭載された赤外線温度センサ（赤外線カメラ１２６−１Ｇ）、距離センサ１２６−１Ｊ、方位センサ１２６−１Ｌ、位置センサ１２６−１Ｋの各種センサの情報より、管理局側にて推定が可能となり、その状況を模式的に表示している。ドローン８２０の位置は自身に搭載したＧＰＳにより位置がわかる事から、その位置より撮像された方位は方位センサにより決定され、距離センサにより火の手までの距離が測位され、赤外線温度センサにより温度が測位される。距離と撮像範囲とから規模も推測することは可能である。また時間的な経緯から温度が上昇中であるか下降中であるかを推定することが可能となる。
FIG. 8 shows a situation where the
図８では、消防隊員８３０（８３０−１〜５）は、火災現場の地図平面上の現在位置にアイコンで表示される。図９は、消防隊員８３０のアイコンの表示例を説明するための図である。消防隊員アイコンは、円に十字で、十字の交点が地図上での位置を表している。また、消防隊員アイコンは、吹き出し線を備え、上部は消防隊員の名前やニックネーム、下部は各種情報を表示する情報表示欄であり生体情報等が表示される。情報表示欄は、通常は心拍数を表示している。図９のように心拍数であることを意味するための記号（図ではハート）、心拍数、さらに心拍数が上昇中か下降中か変化が無いか、を上下矢印またはダッシュで表している。基本的に情報表示欄に表示される情報は数値化できる情報であり、その情報を意味する記号と数値および必要に応じて変化方向を示す記号または単位とからなる。
In FIG. 8, firefighters 830 (830-1 to 830) are displayed as icons at the current position on the map plane of the fire site. FIG. 9 is a diagram for explaining a display example of the icon of the
図９のＡに示す消防隊員アイコンの表示例は、ニックネームはＴｏｍ、心拍数は６５で安定していることを示している。管理装置３００は、それぞれの消防隊員の内部事象情報および外部事象情報を得ているため、数値による情報は閾値を設定して、それを超えた場合に、消防隊員アイコンの情報表示欄に、閾値を越えたことを示す情報の表示を追加する。図９のＢに示す消防隊員アイコンの表示例は、ニックネームはＪｏｈｎ、心拍数は１２２で上昇傾向、ここでＪｏｈｎの呼吸数の管理装置側での閾値が設定された値を超えたため情報表示欄に呼吸数の表示が追加されている状態を示している。Ｖは呼吸数を示す記号として用いていて、毎分９５回で上昇傾向であることを示す。図９のＣに示す消防隊員アイコンの表示例は、ニックネームはＢｏｂ、心拍数は９８で下降傾向、Ｏ２は酸素ボンベ残量値を示す記号として用いていて、残量が管理装置側での閾値以下となったため３０%の残量であることを示す表示が情報表示欄に追加された状態を示している。
The display example of the firefighter icon shown in FIG. 9A shows that the nickname is Tom and the heart rate is 65, which is stable. Since the
消防隊員の向きは、方位情報を基に前記円と前記十字とよりなる円弧部分の塗り潰しにより表している。表示の上方の方位を北とすると、四分の一が塗り潰されている場合は、塗り潰されている方向により、概ね、南東、南西、北西、北東の方位を向いていることを表し、半円で塗り潰されている場合は、塗り潰されている方向により、概ね、東、南、西、北を向いていることを表す。現場の状況を客観的かつ的確に判断するためには、詳細な方位の角度までは必要は無く、上記の例では、８方向として概ねどちらを向いているかを容易に認識させることができる。地図表示の上方の方位を北とすると、図９のＴｏｍの向きは概ね南西であり、Ｊｏｈｎの向きは概ね北であり、Ｂｏｂの向きは概ね北東であることがわかる。また、ドローン８２０に関しても同様にアイコンにより向きを認識することができる。
The direction of the fire brigade is represented by the filling of the arc portion composed of the circle and the cross based on the direction information. If the upper direction of the display is north, if a quarter is filled, it means that the direction is roughly southeast, southwest, northwest, northeast, depending on the filled direction. In the case of being filled with, it indicates that it is generally facing east, south, west, and north depending on the direction of filling. In order to objectively and accurately determine the situation at the site, it is not necessary to have a detailed azimuth angle. In the above example, it is possible to easily recognize which direction is facing as eight directions. Assuming that the upper direction of the map display is north, the direction of Tom in FIG. 9 is generally southwest, the direction of John is generally north, and the direction of Bob is generally northeast. Similarly, the direction of the
図９のＤに示すアイコンは、ニックネームはＤｅｃｋ、向きの塗り潰しが消えているのはマンダウンの状態であることを示している。さらには心拍数が検出されない、ことから心肺停止状態である可能性が高く、早急に回復処置を必要としていることが判る。なおマンダウンの検出に関しては、近年の業務用途の携帯型無線機には、加速度センサを搭載しマンダウンを検出する機能を搭載しているものも多く、その検出を利用してもよい。 The icon shown in D of FIG. 9 indicates that the nickname is “Deck” and the direction fill is in a man-down state. Furthermore, since the heart rate is not detected, it is highly possible that the patient is in a cardiopulmonary arrest state, and it can be understood that a recovery procedure is required immediately. As for the detection of man-down, many portable wireless devices for business use in recent years are equipped with an acceleration sensor and a function for detecting man-down, and the detection may be used.
図９のＥに示すアイコンは、ドローンのアイコンの表示例を示している。ドローンのアイコンは、通常時は、円に十字で地図上での位置を表している点は消防隊員と同じであるが、それに加えて、４ローターのプロペラを表す線が十字の先端に加わる。ローターに異常が発生した場合、異常がある箇所の線が消える、色が変わる、点滅するといったことにより異常を知らせる。それ以外の差異は撮像による情報収集が主な目的であることから、撮像方向が重要と考えられるため、向きを消防隊員８３０より明確にするため、矢印にて向きを示すようにしている。情報表示欄は、通常、内部事象情報である電池残量を表示する。
The icon shown by E in FIG. 9 shows a display example of a drone icon. The drone icon is usually the same as a firefighter in that the circle represents a position on the map with a cross, but in addition, a line representing a 4-rotor propeller is added to the tip of the cross. When an abnormality occurs in the rotor, the abnormality is notified by the line disappearing, the color changing, or flashing. Since the other purpose is to collect information by imaging, the imaging direction is considered to be important. Therefore, in order to make the direction clearer than the
図８に戻る。救急車８４０や消防車８５０といった車両は、その現在位置に明確となる様なアイコンで表示される。この地図平面上にアイコンが表示されている状態を以降２Ｄマップモードと記載する。
Returning to FIG. Vehicles such as an
先に説明したように、アイコンより消防隊員８３０やドローン８２０の向きが判るようになっている。その向きは、方位センサ１２６−１Lに基づき、撮像センサ（可視光カメラ１２６−１Ｆ、赤外線カメラ１２６−１Ｇ）が撮像する方位としていることから、管理局５００側では、所定の消防隊員８３０の撮像画像を管理装置３００のモニタ３５０に表示することにより、災害現場の情報を消防隊員の目線で視覚的に把握することができる。
As described above, the direction of the
操作の例を説明する。通常は２Ｄ地図画像に消防隊員８３０、ドローン８２０、救急車８４０、消防車８５０等が、現在の位置情報に基づいて表示されている。ドローン８２０により災害現場を俯瞰でみた状況は判るものの、建造物８００の火の手が上がっている反対側の火災の状況までは把握できない。そこで、画面上では消防隊員Ｅｒｉｃ（８３０−４）は、火の手に最も近く、さらには火の手の方向を向いていることが判る。この火災の状況の詳細を確認するため、まずはＥｒｉｃのアイコンを、ポインティングデバイス３５２−２を使って選択する。選択する手段はマウスカーソル９５０を合わせてマウスの左クリックといった一般的なＰＣの操作でもよい。その後選択されたＥｒｉｃのアイコン上で右クリックすることで、Ｅｒｉｃから提供可能な内部事象情報および外部事象情報を選択するメニューがドロップダウンメニューで表示される。
An example of the operation will be described. Usually, a
図１０は、本発明の実施形態に係るドロップダウンメニューの例である。メニューの最上部は、消防隊員を判別するためのニックネームであり、それ以下の段に機能名が並ぶよう表示される。「１．ＲＥＡＬ ＶＩＥＷ」は、リアルタイムの可視光の撮像画像であり、これを選択すると、消防隊員８３０が装備する可視光カメラ１２６−１Ｆが撮像した画像を表示させる。「２．ＴＥＭＰ．ＶＩＥＷ」は、温度を可視化した撮像画像を意味し、これを選択すると、消防隊員８３０が装備する赤外線カメラ１２６−１Ｇが撮像した画像を表示させることができる。「３．ＴＥＭＰ．ＳＥＮＳ」は雰囲気温度の情報であり、これを選択すると選択した消防隊員８３０が検出している周囲温度を表示させる。むろんこれらの事象の選択に限らず、消防隊員８３０が装備している事象検出手段の一部または全て機能選択できてもよい。また、後述するディスパッチ機能で説明するグループコールや個別コールの機能を選択できるようにしてもよい。
FIG. 10 is an example of a drop-down menu according to the embodiment of the present invention. The top of the menu is a nickname for identifying firefighters, and the function names are displayed in the lower level. “1. REAL VIEW” is a captured image of real-time visible light, and when this is selected, an image captured by the visible light camera 126-1F equipped in the
図１０に示す「１．ＲＥＡＬ ＶＥＩＷ」を選択したとして説明を続ける。 The description will be continued assuming that “1. REAL VEIW” shown in FIG. 10 is selected.
特定の消防隊員８３０からの撮像画像を表示する場合、図１１に示す２Ｄマップモード上のマウスカーソル９５０で選択した消防隊員アイコンの位置に撮像画像を重ねて表示しても、地図情報と撮像画像に表示される対象との位置関係が判りにくい。そのため、撮像情報を提供する側の目線とした３Ｄ地図表示となることが望ましい。以降、３Ｄ地図表示を３Ｄマップモードと記載する。
When a captured image from a
図１２は、本発明の実施形態に係る３Ｄマップモードの表示例である。図１２に示すように、災害現場を３Ｄ地図表示とし、撮像情報を提供している消防隊員８３０の位置表示を３Ｄ地図の手前側つまりモニタ３００上の下部中央とすることにより、ほぼ消防隊員目線とし、撮像画像に映し出される対象が３Ｄ地図の表示により見える向きとなり、より災害現場の状況が視覚的に把握することが可能となる。また、ドローン８２０からの撮像情報であれば、上空から災害現場全体の情報を視覚的に把握することができる。前記したように、撮像情報を赤外線とすることにより温度の検出が可能となることから、災害が火災の場合には有益な情報を得られる。管理装置３００は、これらの有益な情報を管理装置３００の指揮者に対して提供することができる。
FIG. 12 is a display example of the 3D map mode according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the disaster scene is set as a 3D map display, and the position display of the
撮像情報の表示を開始するに際して、撮像している方位と地図画像の方位との関係が一致していることが望ましい。２Ｄ地図であっても、モニタ下部中央に撮像画像を表示し、モニタ上部中央を撮像している方位とすることで撮像している方位と地図画像の方位との関係を一致することができる。
しかしより、現場の状況を詳細に把握するためには、背景の画像となっている災害現場の２Ｄ地図画像を３Ｄ地図画像に切り替え、Ｅｒｉｃの実際の位置から見た方向となる様に、地図の方位を回転させることがより望ましい。撮像情報の撮像画像９９０を３Ｄ地図上におけるＥｒｉｃの位置または近傍に重畳する。以上によりＥｒｉｃからの目線と同じ向きで災害現場を視覚的に確認できることから、火災の状況が詳細に把握することが出来る。管理装置３００の指揮者は、この場合では撮像画像９９０から３階の窓に要ところに救助者９９９を確認できることから、はしご車やエアーマットの手配を行うといった対応の指示を迅速に行うことができる。
When the display of the imaging information is started, it is desirable that the relationship between the direction of imaging and the direction of the map image matches. Even in the case of a 2D map, a captured image is displayed in the center of the lower part of the monitor, and the relationship between the direction of imaging and the direction of the map image can be matched by setting the direction of capturing the center of the upper part of the monitor.
However, in order to grasp the situation in detail, the 2D map image of the disaster site, which is the background image, is switched to the 3D map image, and the map is displayed in the direction seen from the actual position of Eric. It is more desirable to rotate the orientation of The captured
３Ｄマップモードであっても、撮像情報を提供している消防隊員やドローン以外のアイコンも３Ｄ地図上に表示されている。３Ｄマップモードでは、他の消防隊員のアイコンをクリックすることにより、クリックされたアイコンの位置の消防隊員からの撮像情報の撮像画像９９０に切り替わると共に、３Ｄ地図画像はクリックされた消防隊員の位置を手前として表示するように方位を変更する。この機能により、より迅速に様々な角度からの情報を得ることができる。
Even in the 3D map mode, icons other than firefighters and drones providing imaging information are also displayed on the 3D map. In the 3D map mode, by clicking the icon of another fire brigade, the captured image is switched to the captured
３Ｄマップモードから２Ｄマップモードに戻す操作は、キーボードのＥｓｃキーを押す、または撮像画像上で右クリックしドロップダウンメニューを表示させ、そのメニュー上の３Ｄマップ終了をクリックする、といった操作で行えばよい。以上、示した操作はあくまで一例であって、操作はこれに限らず適時システムにあった方法を選択すればよい。 The operation to return from the 3D map mode to the 2D map mode can be performed by pressing the Esc key on the keyboard or by right-clicking on the captured image to display a drop-down menu and clicking 3D map end on the menu. Good. The operation shown above is merely an example, and the operation is not limited to this, and a method suitable for the system in a timely manner may be selected.
図６に示す記憶部３１２の地図データ記憶部３１２−３には、本発明の一実施形態に係る無線通信システムを備えた消防局の管轄地域の２Ｄ地図情報および３Ｄ地図情報が記憶されている。図８に示す２Ｄマップモードの表示は、火災発生の連絡を受けた際、その連絡に火災現場の位置情報が含まれていれば、それを基に表示してもよい。むろん管理局５００側の指揮者が、連絡された住所を基に、管理装置３００の周辺デバイスであるキーボード３５２−１やポインティングデバイス３５２−２を用いて入力し、その結果を周辺機器Ｉ／Ｆ部３０６を介して、演算処理部３１４により、該当する位置を中心とした地図情報を地図データ記憶部３１２−３より取り出す。さらに取り出した地図情報を表示制御部３１４−２にて表示可能な情報に加工し、周辺機器Ｉ／Ｆ部３０６を介して、周辺機器３００４のモニタ３５０に表示させる。
The map data storage unit 312-3 of the
本発明の実施例においては、消防隊員８３０の撮像方位は、消防活動中は常に動いてしまうことが想定される。その場合は、３Ｄマップモードにて撮像画像の表示を開始した際に、方位情報を地図画像の方位に反映させることをキャンセルする撮像画像表示方法とすることが望ましい。また、端末装置１００側にて、撮像情報の伝送を開始した時点で方位情報を固定しても同様の効果が得られる。むろん用途によってはリアルタイムに３Ｄ地図の方位を反映させてもよい。
In the embodiment of the present invention, it is assumed that the imaging direction of the
次に災害現場における消防隊員のヘルスチェック機能を説明する。 Next, the health check function of firefighters at the disaster site will be explained.
管理装置３００は、個々の消防隊員８３０の詳細な状況を確認するヘルスチェックの機能を備える。前記したように各消防隊員は様々なセンサを装備し、そのセンサから得られる情報を管理局５００側に送信して蓄積している。ヘルスチェック機能においてモニタ３５０上に表示させる例としては、各消防隊員８３０より送信された内部事象情報における生体情報の少なくとも一つを表示させる。また蓄積された情報が数値化できる情報であれば、それぞれセンサの種類、消防隊員毎に閾値を設定し、閾値を超えた場合にその消防隊員の生体情報を表示させる。管理装置３００の個人データ記憶部３１２−４に消防隊員個々の生体情報の閾値を記憶しておき、センサ情報解析部３１４−１Ｂでセンサからの出力値と比較し、その結果は表示情報制御部３１４−２で表示の加工がなされ、周辺機器Ｉ／Ｆ部３０６を介して、モニタ３５０に出力される。表示のフォーマットは、図９に示したアイコン上に表示したり、選択された消防隊員８３０を地図画面の枠の外に別途ヘルスチェック表示用の枠（ヘルスチェック表示８６０）を設けて表示したり、図示しない第２のモニタに表示してもよい。
The
図１１は、ヘルスチェック機能を動作させた状態を示す。図１１のヘルスチェック表示８６０は、ヘルスチェックを行っている消防隊員Ｅｒｉｃ８３０−４の状態を表している。表示される内容としては、対象者本人の予め撮影しておいた顔画像８６０−１、その下にニックネームもしくは名前、そして事象表示８６０−２に各センサより得られた値や状態を示す表示が並ぶ。
FIG. 11 shows a state in which the health check function is operated. The
基本的にヘルスチェック表示８６０に表示される情報は数値化できる情報であり、その情報を意味する記号と数値、および必要に応じて変化方向を示す記号または単位とからなる。図９のアイコンの説明でもしたが、心拍数を意味するハートの記号、心拍数、さらにはその心拍数が上昇傾向であるか下降傾向であるか、ほぼ一定であるかを示す記号を表示している。呼吸数を意味するＶの記号、呼吸数、さらにはその心拍数が上昇傾向であるか下降傾向であるか、ほぼ一定であるかを示す記号を表示している。体温を意味することとしたＢｔ（Ｂｏｄｙ Ｔｅｍｐｅｒｔｕｒｅ）の記号、体温値、さらにはその体温が上昇傾向であるか下降傾向であるか、ほぼ一定であるかを示す記号を表示している。さらには生体情報ではないが、消防隊員が携帯する酸素ボンベの残量も消防隊員の安全に関わる指標であることから、このヘルスチェック表示８６０に同時に表示することが望ましい。酸素残量を意味する記号としてＯ２、酸素残量率、加えてパーセントの記号を表示している。むろん残量率ではなく、絶対値（一般的には圧力でＭｐａ等）で表示される値であってもよい。
Basically, the information displayed on the
アイコンの情報表示欄の下部は、スペースも少ないため、閾値を超えた情報の表示が追加されることとしたが、ヘルスチェック表示８６０では、表示するスペースも広くとっているため、消防隊員８３０が装備するセンサ郡からの情報を可能な限り表示することができ、個別の消防隊員の身体の状態がより詳細に把握することができる。つまり各消防隊員の詳細表示手段である。また、数値化できる情報は、予め設定してある閾値を超えた場合、もしくは超える手前（たとえば９０％）の段階、といった状態で値の表示を点滅させたり、色を変えたりといったことにより、その情報を判りやすく認識させることができる。
The lower part of the icon information display column has less space, so the display of information exceeding the threshold is added. However, the
ヘルスチェック機能とはしているものの、生体である消防隊員に限らず、ドローンであれば電池残量やローターの状態など、消防車や救急車であれば燃料残量や電装系等のセルフチェックされた情報が送信され消防隊員と同様な表示を行ってもよい。 Although it is a health check function, it is not limited to living firefighters, but if it is a drone, the remaining battery level and rotor status, etc., if it is a fire engine or ambulance, the remaining amount of fuel and the electrical system are self-checked. The information may be transmitted and the same display as that of a fire brigade member may be performed.
ヘルスチェック機能において、選択できる消防隊員８３０は、複数でもよい。
In the health check function, a plurality of
次に現場への指揮を行うためのディスパッチ機能を説明する。通信におけるディスパッチ機能とは端末装置１００間の通信設定や、複数の端末装置１００のグループの作成およびグループの解除等、通信に関わる交換機の機能を意味する。
Next, the dispatch function for commanding to the site will be explained. The dispatch function in communication means a function of an exchange related to communication such as communication setting between
管理装置３００は、指揮者に対してモニタ３５０の表示や音声による通信から現場の状況を提示し、消防隊員８３０に指揮者からの指示を伝送する。消防隊員８３０への指示は、消防活動を妨げることなく行う必要があるため音声による指示が望ましい。通常は情報の共有のため、全ての通信はグループ内での一対多の一斉通報とされる。また特定の相手とのみ通信を行いたい場合には個別コードを指定することにより一対一もしくは選択した複数の個別コードの局のみと通信することができる。グループは、端末装置１００および基地局装置２００に予め設定され記憶されたグループコードにより定まる。指揮者は、複数のグループがある場合には、管理装置３００の操作により、複数のグループの一つもしくは複数を選択することも可能である。グループコードや個別コードは、無線通信装置の規格や仕様により定まるものであり周知の技術であるため詳細は省略する。
The
消防隊員は現場の作業を行いながらの通信となるため、グループや個別コードの選択の作業を行うのは容易ではない。そのため管理装置３００のディスパッチ機能により通信相手の選択と設定を行う。管理装置３００のディスパッチ機能の操作を説明する。管理装置３００の指揮者は、モニタに表示された２Ｄマップもしくは３Ｄマップ上の、特定の消防隊員８３０のアイコンにマウスカーソルを合わせ、左ボタンのクリックにより消防隊員を選択する。言い換えるとアイコンを選択するアイコン選択手段である。この際ヘルスチェック機能が働くことは前記したが、さらに基地局装置２００のＰＴＴの操作を行うことによりマウスカーソルを合わせた消防隊員との個別の通信を開始する。むろんヘルスチェック機能で記載したが、消防隊員一人だけではなく複数も選択が可能であることから、選択された複数の隊員に一斉通報が可能としてもよい。
Since firefighters communicate while working on site, it is not easy to select groups and individual codes. Therefore, the communication partner is selected and set by the dispatch function of the
また消防士８３０を複数選択する手段は、右クリックを押したまま複数の消防隊員８３０を円等で囲み、その囲い込みの軌跡が表示され囲まれた消防隊員が一時的にグループ化されてもよい。以降、一時的にグループ化されたグループを臨時グループと記載する。囲い込み内を再度右クリックすることで臨時グループにのみ同時配信を行うことができる。また囲い込みが終わった状態で右クリックを押したままであれば臨時グループにのみ同時配信を開始してもよい。操作に関しては、シングルクリックで選択、選択された状態となるとアイコンの配色が変化し、もう一度クリックすることで通信を開始してもよい。
As a means for selecting a plurality of
本実施例によれば、災害現場に携わる者の状態や災害現場の状況を客観的かつ的確に把握することができ、状況に応じた指示を的確に伝達することができる。 According to the present embodiment, it is possible to objectively and accurately grasp the status of persons involved in the disaster site and the situation of the disaster site, and to accurately transmit instructions according to the situation.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .
１０ 衛星
１００ 端末装置
１００−１ 通信部、 １００−２ センサ部
１２６ 事象センサ郡、 １２６−１ 外部事象センサ郡、 １２６−２ 内部事象センサ郡、
２００ 基地局装置
２００−１ 通信部
３００ 管理装置
３０２ コンピュータ、 ３５０ モニタ
４００ 電源装置
５００ 管理局
10
200 Base Station Device 200-1
Claims (19)
通信を行う通信部と、
前記通信部および前記通信部を備えた前記端末装置の使用者、に関する状態を内部事象情報として検出する内部事象検出部と、
前記使用者の置かれた環境である外部事象を外部事象情報として検出する外部事象検出部と、を備え、
前記内部事象情報および前記外部事象情報を前記通信部により送信することを特徴とする端末装置。 A terminal device for monitoring a user's condition and a user's environment,
A communication unit for communication;
An internal event detection unit for detecting a state related to the communication unit and a user of the terminal device including the communication unit as internal event information;
An external event detector that detects an external event that is an environment in which the user is placed as external event information, and
The terminal device, wherein the internal event information and the external event information are transmitted by the communication unit.
受信する前記情報となる前記複数の種類のセンサが検出するのは、通信を行う前記端末装置の通信部および前記通信部を備えた端末装置の使用者、に関する状態である内部事象情報と、前記使用者の置かれた環境である外部事象情報と、から成り、前記内部事象情報は、前記通信部の通信維持に必要なパラメータを検出した情報、前記使用者の生体情報を検出するセンサにより検出した情報、および前記使用者の生体維持に必要な機器の状態を検出した情報であり、前記外部事象情報は、前記使用者の位置情報、前記使用者の外部環境を、少なくとも光学的に検出した撮像情報、撮像方向の方位情報であり、前記撮像情報は、少なくとも可視光撮像情報または赤外線撮像情報のいずれか一方であって、
前記管理装置の使用者の操作を受け付ける操作部と、
前記管理装置の機能を実行する実行部と、
前記管理装置の状態を表示するモニタと、を備え、
前記実行部の機能は、
前記端末装置の各々から送られた位置情報に基づいて、前記モニタに表示される地図画面上の位置に、前記使用者を判別可能とする所定のアイコンを表示させ、前記端末装置の各々から送信された内部事象情報の少なくとも１つを所定のフォーマットで前記アイコンの直近に表示させ、前記端末装置の各々から送信された内部事象情報のいずれかが所定の閾値を超えた場合には、超えた内部事象情報を所定のフォーマットで前記アイコンの直近に追加して表示させること、を特徴とする管理装置。 A management device that receives and manages information that is detected and synchronized with time by a plurality of different sensors included in each of a plurality of terminal devices,
The plurality of types of sensors serving as the information to be received detects internal event information that is a state relating to a communication unit of the terminal device that performs communication and a user of the terminal device that includes the communication unit, and External event information that is an environment where the user is placed, and the internal event information is detected by a sensor that detects information necessary for maintaining communication of the communication unit and information on the user's biological information. And the information of the device necessary for maintaining the living body of the user, and the external event information at least optically detected the user's position information and the user's external environment. Imaging information, direction information of the imaging direction, the imaging information is at least one of visible light imaging information or infrared imaging information,
An operation unit that receives an operation of a user of the management device;
An execution unit for executing the function of the management device;
A monitor for displaying the status of the management device,
The function of the execution unit is as follows:
Based on the position information sent from each of the terminal devices, a predetermined icon that allows the user to be identified is displayed at a position on the map screen displayed on the monitor, and transmitted from each of the terminal devices. At least one of the generated internal event information is displayed in the predetermined format in the immediate vicinity of the icon, and if any of the internal event information transmitted from each of the terminal devices exceeds a predetermined threshold, it is exceeded A management apparatus characterized in that internal event information is added and displayed in a predetermined format in the immediate vicinity of the icon.
モニタ上に表示された前記アイコンを選択するアイコン選択手段を備え、
選択されたアイコンの対象となっている端末装置および使用者の内部事象情報および外部事象情報の少なくともいずれか一つの詳細な情報を表示する詳細表示手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の管理装置。 The management device
Comprising an icon selection means for selecting the icon displayed on the monitor;
9. The display device according to claim 8, further comprising detailed display means for displaying detailed information of at least one of the internal event information and external event information of the terminal device and the user that are the target of the selected icon. Management device.
前記アイコン選択手段により選択したアイコンに対して、任意の内部事象情報または外部事象を選択して表示を行う事象選択表示手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の管理装置。 The management device
The management apparatus according to claim 9, further comprising event selection display means for selecting and displaying arbitrary internal event information or external events for the icon selected by the icon selection means.
前記事象選択手段により、前記撮像情報を選択した場合に、
選択されたアイコンがモニタ画面上の下部中央の位置で前記方位情報に基づく方位がモニタ画面上の上部中央となるよう、背景となる地図画面を回転させ、
アイコンの直近またはアイコン上に撮像情報を表示することを特徴とする請求項１０に記載の管理装置。 The management device
When the imaging information is selected by the event selection means,
Rotate the map screen as the background so that the selected icon is at the lower center position on the monitor screen and the orientation based on the orientation information is the upper center on the monitor screen,
The management apparatus according to claim 10, wherein imaging information is displayed immediately on the icon or on the icon.
前記事象選択手段により、前記撮像手段を選択した場合であって、
選択されたアイコンがモニタ画面上の下部中央の位置で前記方位情報に基づく方位がモニタ画面上の上部中央となるよう、背景となる地図画面を回転させる際に、地図画面を３Ｄ地図表示とすることを特徴とする請求項１０に記載の管理装置。 The management device
When the imaging means is selected by the event selection means,
When rotating the map screen as the background so that the selected icon is at the lower center position on the monitor screen and the orientation based on the orientation information is the upper center on the monitor screen, the map screen is displayed as a 3D map display. The management apparatus according to claim 10.
事象選択手段により、前記撮像情報を選択した場合であって、
撮像情報の画像を表示するに際して、前記端末装置からの方位情報に基づいた地図画面の方位に反映させることをキャンセルすることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の管理装置。 The management device
When the imaging information is selected by the event selection means,
13. The management apparatus according to claim 11 or 12, wherein when the image of the imaging information is displayed, it is canceled to be reflected in the orientation of the map screen based on the orientation information from the terminal device.
前記アイコン選択手段により選択された少なくとも１つの端末装置と、通信を可とするグループ設定機能を備えることを特徴とする請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の管理装置。 The execution unit is
The management apparatus according to claim 8, further comprising a group setting function that enables communication with at least one terminal device selected by the icon selection unit.
円と、円の中心点を交点とする十字とし、
十字の交点を端末装置の位置情報に基づく位置とし、
端末装置の方位情報に基づいて、円と十字とからなる扇状となるエリアのいずれか１つの塗り潰した表示による４方向と、となりあった扇状を２つ塗り潰した表示による４方向とを合わせた８方向のいずれかとなる塗り潰しとすることを特徴とする請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載の無線通信システム。 The display of the icon of the terminal device 100 displayed by the management device is as follows:
A circle and a cross whose intersection is the center of the circle,
The intersection point of the cross is a position based on the position information of the terminal device,
Based on the azimuth information of the terminal device, 8 directions are obtained by combining the four directions of one of the fan-shaped areas made up of circles and crosses with the four directions of the two fan-shaped displays. The wireless communication system according to any one of claims 8 to 14, wherein the direction is filled in one of the directions.
前記位置情報の位置を３Ｄ地図画面の下部中央をとし、前記方位情報の方位を前記３Ｄ地図画面の上部中央として画面上に表示し、
前記位置情報に基づく画面上の位置に前記撮像情報の画像を重畳する撮像画像表示方法。 Receives position information synchronized with time from the terminal device, imaging information, and direction information of the imaging direction,
The position of the position information is displayed on the screen as the lower center of the 3D map screen, and the direction of the direction information is displayed as the upper center of the 3D map screen.
A captured image display method for superimposing an image of the imaging information on a position on a screen based on the position information.
前記選択された端末装置の位置情報に基づく画面上の位置に、選択された端末装置からの撮像情報の画像を重畳する請求項１７から請求項１８のいずれか一項に記載の撮像画像表示方法。 Based on position information and azimuth information from one terminal device selected from a plurality of the terminal devices, the position of the position information of the selected terminal device is defined as the lower center of the 3D map screen, and the selected terminal device Azimuth of azimuth information from is displayed on the screen as the upper center of the 3D map screen,
The captured image display method according to any one of claims 17 to 18, wherein an image of imaging information from the selected terminal device is superimposed on a position on the screen based on the position information of the selected terminal device. .
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