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JP2017019108A - Image quality change detection apparatus, image quality change detection method, and image quality change detection program - Google Patents

Image quality change detection apparatus, image quality change detection method, and image quality change detection program Download PDF

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JP2017019108A
JP2017019108A JP2015135833A JP2015135833A JP2017019108A JP 2017019108 A JP2017019108 A JP 2017019108A JP 2015135833 A JP2015135833 A JP 2015135833A JP 2015135833 A JP2015135833 A JP 2015135833A JP 2017019108 A JP2017019108 A JP 2017019108A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately detect an image portion where image quality change in a specific direction has occurred even if the image portion is short in directions other than the specific direction.SOLUTION: An image quality change detection device comprises image quality change detection means for detecting an image change in a specific direction in an image created by an image forming device on the basis of a distribution information in the specific direction indicating a distribution of image data of the image created by the image forming device in the specific direction. The image quality change detection means detects the image quality change in the specified direction on the basis of the distribution information in the specific direction for every more than two image areas that can be obtained by dividing the image in a direction crossing or orthogonal to the specific direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画質変化検出装置、画質変化検出方法及び画質変化検出用プログラムに関するものである。   The present invention relates to an image quality change detection device, an image quality change detection method, and an image quality change detection program.

従来、画像形成装置によって形成された画像のRGBデータ等の光学的データを画像センサによって読み取って、得られた光学的データから、特定方向における画像濃度ムラあるいはスジ状の異常画像などの画質変化を検出する画質変化検出装置が知られている。   Conventionally, optical data such as RGB data of an image formed by an image forming apparatus is read by an image sensor, and image quality changes such as image density unevenness or streaky abnormal images in a specific direction are obtained from the obtained optical data. An image quality change detection device for detecting is known.

特許文献1には、画像形成装置の主走査方向(記録材搬送方向に対して直交する方向)に長尺なスジ状の異常画像であるバンディングを検出し、その検出結果に基づいて画質の評価を行う画質評価装置(画質変化検出装置)が開示されている。この画質評価装置では、用紙等の記録材に記録された画像を読み取って、副走査方向(記録材搬送方向)における輝度(光学的データ)の分布情報(特定方向分布情報)である1次元の輝度分布情報を算出する。その後、この1次元の輝度分布情報を平滑化フィルタによって平滑化して得られる輝度分布情報と元の1次元の輝度分布情報との差分値を算出し、所定の閾値を超えた部分のみを人間が知覚するバンディング成分として抽出し、これを積分して非周期的なバンディング量を抽出する。そして、このようにして抽出した非周期的なバンディング量から、最終的なバンディング評価値(画質評価値)を算出する。   In Patent Document 1, banding, which is a streaky abnormal image elongated in the main scanning direction (direction perpendicular to the recording material conveyance direction) of the image forming apparatus, is detected, and the image quality is evaluated based on the detection result. An image quality evaluation apparatus (image quality change detection apparatus) that performs the above is disclosed. In this image quality evaluation apparatus, an image recorded on a recording material such as paper is read, and one-dimensional distribution information (specific direction distribution information) of luminance (optical data) in the sub-scanning direction (recording material conveyance direction) is read. Luminance distribution information is calculated. Thereafter, a difference value between the luminance distribution information obtained by smoothing the one-dimensional luminance distribution information with a smoothing filter and the original one-dimensional luminance distribution information is calculated, and only a portion exceeding a predetermined threshold is calculated by a human. This is extracted as a perceived banding component and integrated to extract an aperiodic banding amount. Then, a final banding evaluation value (image quality evaluation value) is calculated from the aperiodic banding amount extracted in this way.

ところが、前記特許文献1に開示の画質評価装置では、主走査方向の長さが短いバンディング(短尺バンディング)を適切に検出できないおそれがある。
なお、副走査方向に生じるバンディングに限らず、任意の方向(特定方向)に生じるバンディングでも、その方向に対して交差又は直交する方向(非特定方向)の長さが短いものは、同様に適切な検出ができないおそれがある。
また、特定方向に生じる濃度ムラあるいは色の変化などの画質変化についても、非特定方向の長さが短いものは、バンディング同様、適切な検出ができないおそれがある。
However, the image quality evaluation apparatus disclosed in Patent Document 1 may not be able to properly detect banding with a short length in the main scanning direction (short banding).
Not only banding that occurs in the sub-scanning direction, but also banding that occurs in any direction (specific direction) that has a short length in a direction that intersects or is orthogonal to that direction (non-specific direction) is also appropriate. May not be detected.
Also, regarding image quality changes such as density unevenness or color changes that occur in a specific direction, if the length in the non-specific direction is short, there is a possibility that appropriate detection cannot be performed, as with banding.

上述した課題を解決するために、本発明は、画像形成装置によって形成された画像の光学的データの特定方向における分布を示す特定方向分布情報に基づいて、該画像上における特定方向の画質変化を検出する画質変化検出手段を備えた画質変化検出装置において、前記画質変化検出手段は、前記特定方向に対して交差又は直交する方向に該画像を分割して得られる2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、該特定方向の画質変化を検出することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the present invention is configured to detect a change in image quality in a specific direction on an image based on specific direction distribution information indicating a distribution in a specific direction of optical data of the image formed by the image forming apparatus. In the image quality change detecting device including the image quality change detecting means for detecting, the image quality change detecting means specifies each of two or more image regions obtained by dividing the image in a direction intersecting or orthogonal to the specific direction. A change in image quality in the specific direction is detected based on the direction distribution information.

本発明によれば、特定方向の画質変化が生じている画像部分が非特定方向に短いものであっても、これを適切に検出することが可能となるという優れた効果が奏される。   According to the present invention, even if an image portion in which a change in image quality in a specific direction occurs is short in a non-specific direction, an excellent effect is achieved that it can be appropriately detected.

実施形態1における画質評価装置を模式的に示す外観図である。1 is an external view schematically showing an image quality evaluation apparatus in Embodiment 1. FIG. 同画質評価装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image quality evaluation apparatus. 同画質評価装置によって行われる画質評価方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the image quality evaluation method performed by the image quality evaluation apparatus. 評価対象画像を主走査方向に分割して得られる画像領域の設定方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the setting method of the image area | region obtained by dividing | segmenting an evaluation object image in the main scanning direction. 各画像領域を副走査方向に区分けする区分の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the division which divides each image area | region into a subscanning direction. 各画像領域を副走査方向に区分けする区分の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the division which divides each image area | region in a subscanning direction. 各画像領域の副走査方向における色差分布を示すグラフである。It is a graph which shows the color difference distribution in the subscanning direction of each image area | region. 図7の色差分布が得られた評価対象画像の濃度ムラの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the density nonuniformity of the evaluation object image from which the color difference distribution of FIG. 7 was obtained. 図7の色差分布から得られる最大色差分布を示すグラフである。It is a graph which shows the maximum color difference distribution obtained from the color difference distribution of FIG. モニタに表示される「異常なし」の評価結果の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the evaluation result of "no abnormality" displayed on a monitor. モニタに表示される「異常あり」の評価結果の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the evaluation result of "abnormality" displayed on a monitor. 実施形態2における、画質評価装置を搭載した画像形成装置の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of an image forming apparatus equipped with an image quality evaluation apparatus according to a second embodiment. 同画像形成装置で行われる画質評価方法の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of an image quality evaluation method performed in the image forming apparatus. 画質評価装置を搭載した画像形成装置の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the image forming apparatus carrying an image quality evaluation apparatus. 変形例における画質評価方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the image quality evaluation method in a modification. 既知の濃度ムラ発生周期とこれに対応する濃度ムラの発生原因部材との対応関係を示すテーブルデータの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the table data which shows the correspondence of a known density nonuniformity generation cycle and the density nonuniformity generation | occurrence | production member corresponding to this. L*値の副走査方向分布の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the sub-scanning direction distribution of L * value. 図17に示すL*値の副走査方向分布を周波数解析して得られる周波数分布から求めた発生周期分布を示すグラフである。It is a graph which shows the generation | occurrence | production period distribution calculated | required from the frequency distribution obtained by frequency-analyzing the subscanning direction distribution of L * value shown in FIG. 変形例において、モニタに表示される「異常なし」の評価結果と濃度ムラ発生原因部材の表示例を示す説明図である。In a modification, it is explanatory drawing which shows the example of a display of the evaluation result of "no abnormality" displayed on a monitor, and a density nonuniformity generation | occurrence | production member.

〔実施形態1〕
以下、本発明に係る画質変化検出装置を、複写機やプリンタ等の画像形成装置によって形成された画像の画質評価装置に適用した一実施形態(以下、本実施形態を「実施形態1」という。)について説明する。
まず、本実施形態1における画質評価装置によって行われる画質評価方法について説明する。この画質評価方法は、画像上における特定方向の画質変化として、副走査方向における局所的な濃度ムラ(主走査方向に延びるスジ状の異常画像を含む。)を検出し、その検出結果に応じて画像を評価するものである。
Embodiment 1
Hereinafter, an image quality change detection apparatus according to the present invention is applied to an image quality evaluation apparatus for an image formed by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer (hereinafter, this embodiment is referred to as “embodiment 1”). ).
First, an image quality evaluation method performed by the image quality evaluation apparatus according to the first embodiment will be described. This image quality evaluation method detects local density unevenness (including a streaky abnormal image extending in the main scanning direction) in the sub-scanning direction as a change in image quality in a specific direction on the image, and according to the detection result. The image is evaluated.

図1は、本実施形態1における画質評価装置を模式的に示す外観図である。
図2は、本実施形態1における画質評価装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態1の画質評価装置100は、汎用のパーソナルコンピュータ(以下「パソコン」という。)の本体101と、これに接続される画像読取装置としての画像スキャナ102と、表示手段としてのモニタ103とから構成される。パソコン本体101は、主に、CPU(Central Processing Unit)等からなる演算部101aと、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)あるいはHDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置からなる記憶部101bとから構成されるが、そのほか、通信インターフェース等からなる通信部など、汎用のパソコンが備える一般的な機能も備えている。
FIG. 1 is an external view schematically showing an image quality evaluation apparatus according to the first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image quality evaluation apparatus according to the first embodiment.
An image quality evaluation apparatus 100 according to the first embodiment includes a main body 101 of a general-purpose personal computer (hereinafter referred to as “personal computer”), an image scanner 102 as an image reading apparatus connected thereto, and a monitor 103 as a display unit. Consists of The personal computer main body 101 mainly includes a calculation unit 101a including a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit including a storage device such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disk Drive). In addition, it also has general functions provided in a general-purpose personal computer, such as a communication unit including a communication interface.

パソコン本体101の記憶部101bには、本実施形態1の画質評価方法を行うための画質変化検出用プログラムを含む各種コンピュータプログラムが記憶されている。また、記憶部101bには、スキャナ102で読み取られる画像データなどの各種データも記憶される。パソコン本体101の演算部101aは、記憶部101bに記憶されている各種コンピュータプログラムをCPUで実行することにより、本実施形態1の画質評価装置としての動作に必要な各種機能を実現する。特に、本実施形態1では、画質変化検出用プログラムをCPUで実行することにより、スキャナ102で読み取った画像の副走査方向における局所的な濃度ムラを検出する濃度ムラ検出処理を実行するとともに、その処理結果に応じて画像の評価結果をモニタ103に表示させる評価結果表示処理も実行する。   The storage unit 101b of the personal computer main body 101 stores various computer programs including an image quality change detection program for performing the image quality evaluation method of the first embodiment. The storage unit 101b also stores various data such as image data read by the scanner 102. The calculation unit 101a of the personal computer main body 101 implements various functions necessary for the operation as the image quality evaluation apparatus of the first embodiment by executing various computer programs stored in the storage unit 101b by the CPU. In particular, in the first embodiment, by executing the image quality change detection program by the CPU, density unevenness detection processing for detecting local density unevenness in the sub-scanning direction of the image read by the scanner 102 is executed. An evaluation result display process for displaying the image evaluation result on the monitor 103 according to the processing result is also executed.

図3は、本実施形態1における画質評価装置によって行われる画質評価方法の流れを示すフローチャートである。
本実施形態1においては、まず、評価対象とする画像が形成された記録材としての用紙をスキャナ102によって読み取り、当該画像の光学的データとしての画像データを取得する(S1)。この画像データは、一般的なRGBデータであるが、ここで読み取る画像データは、本実施形態1の画質評価方法に使用可能な光学的データであれば、輝度データ、明度データ、色相データ、色度データ、これらを任意に組み合わせたデータなど、他の物理特性量を示すものであってもよい。本実施形態1では、後述するように色差データを得る必要があるので、色差データを得るのに必要な物理特性量である必要がある。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the image quality evaluation method performed by the image quality evaluation apparatus according to the first embodiment.
In the first embodiment, first, a sheet as a recording material on which an image to be evaluated is formed is read by the scanner 102 to obtain image data as optical data of the image (S1). This image data is general RGB data, but if the image data read here is optical data that can be used in the image quality evaluation method of the first embodiment, luminance data, brightness data, hue data, color Other physical characteristic quantities such as degree data and data obtained by arbitrarily combining them may be used. In the first embodiment, since it is necessary to obtain color difference data as described later, it is necessary that the physical characteristic amount is necessary to obtain the color difference data.

このようにスキャナ102により読み取った画像データは、パソコン本体101の記憶部101bに記憶された後、パソコン本体101の演算部101aによって色差データを計算するための物理特性量にデータ変換する(S2)。具体的には、スキャナ102により読み取ったRGBデータを、L*a*b*色空間などの色空間データに変換する。   Thus, the image data read by the scanner 102 is stored in the storage unit 101b of the personal computer main body 101, and then converted into physical characteristic quantities for calculating color difference data by the arithmetic unit 101a of the personal computer main body 101 (S2). . Specifically, RGB data read by the scanner 102 is converted into color space data such as an L * a * b * color space.

次に、演算部101aは、図4に示すように、主走査方向に評価対象画像300を分割して得られる3〜7個程度(ここでは5個)の画像領域300−1,300−2,300−3,300−4,300−5を設定する(S3)。ここで設定される画像領域は、検出する濃度ムラが生じる副走査方向に対し、交差又は直交する方向に分割された2以上の画像領域であれば、その数や形状や寸法などは任意である。また、評価対象画像のサイズ(用紙サイズ)に応じて、設定する画像領域の数や形状や寸法などを変更してもよいし、評価対象画像のサイズ(用紙サイズ)によらずに画像領域の数や形状や寸法などが一定であってもよい。   Next, as shown in FIG. 4, the calculation unit 101 a has about 3 to 7 (here, 5) image regions 300-1 and 300-2 obtained by dividing the evaluation target image 300 in the main scanning direction. , 300-3, 300-4, 300-5 are set (S3). The number, shape, size, etc. of the image regions set here are arbitrary as long as they are two or more image regions divided in a direction intersecting or orthogonal to the sub-scanning direction in which density unevenness to be detected occurs. . Also, the number, shape, dimensions, etc. of the image area to be set may be changed according to the size of the evaluation target image (paper size), or the image area may be changed regardless of the size of the evaluation target image (paper size). The number, shape, dimensions, etc. may be constant.

次に、演算部101aは、処理ステップS2で生成した色空間データを、設定した5個の画像領域300−1〜300−5に分割する(S4)。そして、分割後の各色空間データ(分割色空間データ)について、更に、副走査方向に区分けされる複数の区分ごとにデータ分割する(S5)。データ分割する区分の数は、多ければ多いほど、より詳細な濃度ムラ検出が可能となるというメリットがあるが、演算負荷が増大するというデメリットも生じるので、両者のバランスを考慮して適宜設定される。   Next, the calculation unit 101a divides the color space data generated in the processing step S2 into the set five image areas 300-1 to 300-5 (S4). The divided color space data (divided color space data) is further divided into a plurality of sections divided in the sub-scanning direction (S5). There is a merit that more detailed density unevenness can be detected as the number of data divisions increases, but there is a demerit that calculation load increases, so it is set appropriately considering the balance between the two. The

図5は、本実施形態1における区分の一例を示す説明図である。
図5に示すグラフは、縦軸に色空間データ値(ここでは、L*a*b*色空間の明度であるL*値)をとり、横軸に副走査方向位置をとったものであり、色空間データ(L*値)の副走査方向分布の一例を示すものである。本実施形態1では、図5に示すように、設定される各区分が互いに重複せずに隣接するように設定されており、その区分の幅(副走査方向長さ)等は任意に設定される。ただし、区分の設定方法は、これに限らず、例えば、図6に示すように、隣り合う区分同士と部分的に重複するように設定してもよい。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the division in the first embodiment.
In the graph shown in FIG. 5, the vertical axis represents the color space data value (here, L * value which is the brightness of the L * a * b * color space), and the horizontal axis represents the position in the sub-scanning direction. 4 shows an example of a sub-scanning direction distribution of color space data (L * value). In the first embodiment, as shown in FIG. 5, the set sections are set to be adjacent to each other without overlapping each other, and the width (length in the sub-scanning direction) of the sections is arbitrarily set. The However, the setting method of the division is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 6, it may be set so as to partially overlap the adjacent divisions.

次に、演算部101aは、各区分間における色差、すなわち、色空間上の距離を算出する(S6)。算出する色差は、ここでは、区分をまたいで隣接する2つの画素列(主走査方向に延びる画素列)間の色差を用いるが、これに限らず、例えば、各区分内における色空間データの総和や平均値などを演算し、その演算結果を用いて区分間の色差を計算してもよい。なお、区分をまたいで隣接する2つの画素列間の色差を用いる場合、例えば、両画素列の色空間データの総和や平均値を演算し、その演算結果を用いて区分間の色差を計算してもよい。あるいは、両画素列間で副走査方向に隣接する色空間データ同士の色差をそれぞれ演算し、これらの色差の総和や平均値などを算出して、これを区分間の色差としてもよい。   Next, the calculation unit 101a calculates the color difference between the sections, that is, the distance in the color space (S6). Here, the color difference to be calculated is a color difference between two adjacent pixel rows (pixel rows extending in the main scanning direction) across the sections, but is not limited to this. For example, the sum of the color space data in each section Or the average value may be calculated, and the color difference between the sections may be calculated using the calculation result. In addition, when using the color difference between two adjacent pixel columns across the segments, for example, the sum and average value of the color space data of both pixel columns are calculated, and the color difference between the segments is calculated using the calculation result. May be. Alternatively, the color difference between the color space data adjacent to each other in the sub-scanning direction between the two pixel rows may be calculated, and the sum or average value of these color differences may be calculated and used as the color difference between the sections.

図7は、5個の画像領域300−1〜300−5についての副走査方向の色差分布を示すグラフである。
図8は、図7の色差分布が得られた評価対象画像の濃度ムラの例を示す説明図である。
上述したように各区分間の色差を算出することで、図7に示すように、5個の画像領域300−1〜300−5ごとに、副走査方向における色差の分布情報、すなわち、副走査方向に配列される色差(画質変化指標値)のデータ群(副走査方向に対応する一次元のデータ群)が得られる。本実施形態1によれば、副走査方向の濃度ムラが主走査方向の一部分で生じているような場合(例えば図8中の靄状の濃度ムラ)、評価対象画像を主走査方向に分割せずに得た副走査方向の色差分布よりも、そのような濃度ムラの検出精度が高まる。
FIG. 7 is a graph showing the color difference distribution in the sub-scanning direction for the five image regions 300-1 to 300-5.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of density unevenness of the evaluation target image from which the color difference distribution of FIG. 7 is obtained.
By calculating the color difference between the sections as described above, as shown in FIG. 7, for each of the five image areas 300-1 to 300-5, distribution information of the color difference in the sub-scanning direction, that is, the sub-scanning direction. A data group (one-dimensional data group corresponding to the sub-scanning direction) of color differences (image quality change index value) arranged in the sub-scanning direction is obtained. According to the first embodiment, when the density unevenness in the sub-scanning direction is generated in a part of the main scanning direction (for example, the hook-shaped density unevenness in FIG. 8), the evaluation target image is divided in the main scanning direction. The accuracy of detecting such density unevenness is higher than the obtained color difference distribution in the sub-scanning direction.

詳しく説明すると、副走査方向の濃度ムラが主走査方向の一部分で生じているような場合(例えば図8中の靄状の濃度ムラ)、評価対象画像を主走査方向に分割せずに得た副走査方向の色差分布では、当該濃度ムラが生じていない主走査方向の他の部分の色空間データによる色差データ(色差が小さいデータ)の影響で、当該濃度ムラが生じている主走査方向部分の色差データが希釈化される。その結果、当該濃度ムラが生じている副走査方向位置の色差データは、当該濃度ムラが生じている主走査方向部分の色差データよりも小さいものとなり、その色差データが濃度ムラの検出基準となる所定の閾値を超えず、濃度ムラの検出漏れを生じやすい。   More specifically, when the density unevenness in the sub-scanning direction occurs in a part of the main scanning direction (for example, the ridge-shaped density unevenness in FIG. 8), the evaluation target image was obtained without being divided in the main scanning direction. In the color difference distribution in the sub-scanning direction, the portion in the main scanning direction in which the density unevenness occurs due to the influence of the color difference data (data having a small color difference) based on the color space data in other parts in the main scanning direction in which the density unevenness does not occur. The color difference data is diluted. As a result, the color difference data in the sub-scanning direction position where the density unevenness occurs is smaller than the color difference data in the main scanning direction portion where the density unevenness occurs, and the color difference data becomes a detection reference for the density unevenness. The predetermined threshold value is not exceeded, and detection of density unevenness is likely to occur.

このとき、濃度ムラの検出基準となる所定の閾値を小さく設定すれば、評価対象画像を主走査方向に分割せずに得た副走査方向の色差分布であっても、主走査方向の一部で生じている濃度ムラの検出漏れを少なくすることは可能である。しかしながら、この場合には、人間が知覚し得るほどの濃度ムラではないノイズを濃度ムラと区別できずに検出してしまう誤検出が増大することになり、かえって濃度ムラの検出精度を落とす結果となり得る。したがって、濃度ムラの検出基準となる所定の閾値はノイズと区別して濃度ムラが検出できる適切な値に設定したまま、主走査方向の一部で生じている濃度ムラの検出漏れを少なくすることが必要である。   At this time, if a predetermined threshold value that is a detection criterion for density unevenness is set small, even in the sub-scanning direction color difference distribution obtained without dividing the evaluation target image in the main scanning direction, a part of the main scanning direction is obtained. Thus, it is possible to reduce the detection omission of density unevenness occurring in FIG. However, in this case, there is an increased number of false detections that detect noise that is not density unevenness that can be perceived by humans without being able to distinguish it from density unevenness, resulting in a decrease in density unevenness detection accuracy. obtain. Therefore, it is possible to reduce the omission of detection of density unevenness occurring in a part of the main scanning direction while setting the predetermined threshold value serving as a reference for detecting density unevenness to an appropriate value that can detect density unevenness in distinction from noise. is necessary.

本実施形態1においては、評価対象画像を主走査方向に分割した5個の画像領域300−1〜300−5ごとに、副走査方向の色差分布を得る。この場合、各画像領域300−1〜300−5の色差の値は、当該画像領域内のみの色空間データから算出されたものであり、他の画像領域の色空間データの影響を受けていない。そのため、副走査方向の濃度ムラが主走査方向の一部分で生じているような場合(例えば図8中の靄状の濃度ムラ)、当該濃度ムラが生じている主走査方向位置に対応した画像領域の色差の値は、当該濃度ムラが生じていない他の主走査方向位置に対応した画像領域の色差の影響を受けない。その結果、当該濃度ムラが生じている画像領域の色差の値が、当該濃度ムラが生じていない他の画像領域の色差によって希釈化されるようなことはない。したがって、各画像領域の色差分布から、それぞれ対応する主走査方向位置で生じている副走査方向の濃度ムラを適切に検出することができるので、副走査方向の濃度ムラが主走査方向の一部分で生じているような場合でも(例えば図8中の靄状の濃度ムラ)、その濃度ムラが適切に検出される。   In the first embodiment, a color difference distribution in the sub-scanning direction is obtained for each of five image regions 300-1 to 300-5 obtained by dividing the evaluation target image in the main scanning direction. In this case, the color difference values of the image areas 300-1 to 300-5 are calculated from the color space data only in the image area, and are not affected by the color space data of other image areas. . Therefore, when density unevenness in the sub-scanning direction occurs in a part of the main scanning direction (for example, a bowl-shaped density unevenness in FIG. 8), an image area corresponding to the position in the main scanning direction where the density unevenness occurs. The color difference value is not affected by the color difference of the image area corresponding to the other position in the main scanning direction where the density unevenness does not occur. As a result, the color difference value of the image area where the density unevenness has occurred is not diluted by the color difference of another image area where the density unevenness does not occur. Therefore, since the density unevenness in the sub-scanning direction generated at the corresponding main scanning direction position can be appropriately detected from the color difference distribution of each image area, the density unevenness in the sub-scanning direction is a part of the main scanning direction. Even in such a case (for example, a bowl-shaped density unevenness in FIG. 8), the density unevenness is appropriately detected.

また、評価対象画像を主走査方向に分割せずに得た副走査方向の色差分布では、主走査方向の画像長さにわたる濃度ムラ(例えば図8中の縦方向に延びるスジ状の濃度ムラ)であっても、検出漏れが発生する場合があった。具体的には、例えば、評価対象画像がもともと主走査方向の濃度偏差をもっている場合に白色の縦スジ(図8中の一番右側の白色の縦スジ)が発生しているとき、その白色縦スジの主走査方向位置によっては、副走査方向に隣接する画像部分との色差が大きく異なる。例えば、副走査方向に隣接する画像部分が白色に近い主走査方向位置では、白色縦スジとの色差が小さいものとなる。このような場合、評価対象画像を主走査方向に分割せずに得た副走査方向の色差分布では、白色縦スジとの色差が小さい主走査方向位置の色差データの影響で、白色縦スジとの色差が大きな主走査方向位置の色差データが希釈化される。その結果、白色縦スジが生じている副走査方向位置の色差データは、色差の大きな主走査方向位置の色差データよりも小さいものとなり、その色差データが検出基準となる所定の閾値を超えず、白色縦スジの検出漏れを生じやすい。   Further, in the sub-scan direction color difference distribution obtained without dividing the evaluation target image in the main scanning direction, density unevenness over the image length in the main scanning direction (for example, stripe-like density unevenness extending in the vertical direction in FIG. 8). Even so, there was a case where detection omission occurred. Specifically, for example, when a white vertical line (the rightmost white vertical line in FIG. 8) is generated when the evaluation target image originally has a density deviation in the main scanning direction, the white vertical line Depending on the position of the streak in the main scanning direction, the color difference between adjacent image portions in the sub-scanning direction is greatly different. For example, at a position in the main scanning direction where an image portion adjacent in the sub-scanning direction is close to white, the color difference from the white vertical stripe is small. In such a case, in the color difference distribution in the sub-scanning direction obtained without dividing the evaluation target image in the main scanning direction, the white vertical streak is affected by the color difference data at the main scanning direction position where the color difference from the white vertical streak is small. The color difference data at the position in the main scanning direction where the color difference is large is diluted. As a result, the color difference data at the position in the sub-scanning direction where white vertical stripes are generated is smaller than the color difference data at the position in the main scanning direction where the color difference is large, and the color difference data does not exceed a predetermined threshold value as a detection reference. White vertical stripes are likely to be missed.

このような場合であっても、本実施形態1によれば、主走査方向に分割された各画像領域300−1〜300−5の色差の値が、当該画像領域内のみの色空間データから算出されたものであり、他の画像領域の色空間データの影響を受けていない。そのため、上述したように、評価対象画像がもともと主走査方向の濃度偏差をもっている場合に白色の縦スジ(図8中の一番右側の白色の縦スジ)が発生しているときでも、色差の大きな主走査方向位置に対応する画像領域の色差の値は、色差の小さな主走査方向位置に対応した他の画像領域の色差の値によって希釈化されるようなことはない。したがって、主走査方向位置によって色差が異なる副走査方向の濃度ムラ(白色縦スジ等)であっても、各画像領域の色差分布から適切に検出することができる。   Even in such a case, according to the first embodiment, the color difference values of the image areas 300-1 to 300-5 divided in the main scanning direction are obtained from the color space data only in the image area. It is calculated and is not affected by the color space data of other image areas. Therefore, as described above, even when a white vertical stripe (the rightmost white vertical stripe in FIG. 8) is generated when the evaluation target image originally has a density deviation in the main scanning direction, The color difference value of the image area corresponding to the large main scanning direction position is not diluted by the color difference value of the other image area corresponding to the main scanning direction position having a small color difference. Accordingly, even density unevenness (white vertical stripes or the like) in the sub-scanning direction in which the color difference varies depending on the position in the main scanning direction can be appropriately detected from the color difference distribution of each image region.

以上のようにして求まる5個の画像領域300−1〜300−5についての各色差分布情報は、そのままモニタ103等に表示して、作業者に報知するようにしてもよい。この場合、各色差分布情報の波形を見た作業者が、自らの経験や知識に基づいて副走査方向の濃度ムラが発生しているかどうかを判断することができる。   The color difference distribution information for the five image regions 300-1 to 300-5 obtained as described above may be displayed on the monitor 103 or the like as it is to notify the operator. In this case, an operator who looks at the waveform of each color difference distribution information can determine whether density unevenness in the sub-scanning direction has occurred based on his / her experience and knowledge.

ただし、本実施形態1では、より客観性の高い濃度ムラの検出を実現するために、演算部101aは、続いて、上述したようにして得られた5個の画像領域ごとの色差分布において、同じ副走査方向位置に対応する区分につき、それぞれ、これらの画像領域300−1〜300−5間で色差が最大である色差データを抽出する(S7)。これをグラフに表すと、図7のグラフ中の「×」で示すグラフとなる。   However, in the first embodiment, in order to realize density objection detection with higher objectivity, the calculation unit 101a subsequently performs color difference distribution for each of the five image regions obtained as described above. For the sections corresponding to the same position in the sub-scanning direction, color difference data having the maximum color difference between these image regions 300-1 to 300-5 is extracted (S7). When this is expressed in a graph, it becomes a graph indicated by "x" in the graph of FIG.

このようにして、各画像領域間で色差が最大である最大色差データを抽出することで、評価対象画像について副走査方向における最大色差分布情報、すなわち、副走査方向に配列される最大色差のデータ群(副走査方向に対応する一次元のデータ群)が得られる。本実施形態1では、このようにして得た最大色差分布情報に対し、評価基準となる所定の閾値を設定し、その閾値を上回る最大色差データをもつ副走査方向位置に、人間に知覚される濃度ムラが発生しているものと判断して、これを抽出する(S8)。このときの閾値は、人間に知覚される濃度ムラを検出する観点から適宜設定するのが好ましい。   In this way, by extracting the maximum color difference data having the maximum color difference between the image areas, the maximum color difference distribution information in the sub-scanning direction for the evaluation target image, that is, the data of the maximum color difference arranged in the sub-scanning direction. A group (one-dimensional data group corresponding to the sub-scanning direction) is obtained. In the first embodiment, a predetermined threshold value serving as an evaluation criterion is set for the maximum color difference distribution information obtained in this way, and a human is perceived at a position in the sub-scanning direction having the maximum color difference data exceeding the threshold value. It is determined that density unevenness has occurred, and this is extracted (S8). The threshold value at this time is preferably set as appropriate from the viewpoint of detecting density unevenness perceived by humans.

以上のようにして、人間に知覚される濃度ムラが副走査方向のどの位置に発生しているかを把握できるので、その結果をモニタ103等に表示して作業者に報知すれば、作業者は、濃度ムラの発生を容易に判断することができる。ただし、どの程度の濃度ムラが発生すると、画質改善などの対処が必要となるか等の画質評価を行う場合には、作業者の経験や知識が必要である。   As described above, since it is possible to grasp at which position in the sub-scanning direction the density unevenness perceived by humans is generated, if the result is displayed on the monitor 103 or the like to notify the worker, the worker The occurrence of density unevenness can be easily determined. However, when performing image quality evaluation such as how much density unevenness occurs, it is necessary to take measures such as image quality improvement, the experience and knowledge of the operator is required.

そこで、より客観的な画質評価を実現するために、本実施形態1では、演算部101aにより、処理ステップS8で抽出した閾値を超える最大色差データの総和を算出し(S9)、定量的な画質評価を行う。この総和は、処理ステップS8で抽出した閾値を超える最大色差データを単純に足し合わせたものでもよいが、抽出された最大色差データと閾値との差分を足し合わせたものでもよい。この場合の総和は、例えば、図9に示す斜線部分の面積に相当する。   Therefore, in order to realize more objective image quality evaluation, in the first embodiment, the arithmetic unit 101a calculates the sum of the maximum color difference data exceeding the threshold extracted in the processing step S8 (S9), and quantitative image quality. Evaluate. This sum may be simply the sum of the maximum color difference data exceeding the threshold extracted in step S8, or may be the sum of the difference between the extracted maximum color difference data and the threshold. The total sum in this case corresponds to, for example, the area of the shaded portion shown in FIG.

次に、演算部101aは、画像形成装置の製品品質として許容できる画質であるか否かを判断するための所定の評価閾値と、処理ステップS9で算出した最大色差データの総和とを比較する(S10)。そして、最大色差データの総和が評価閾値を超えていない場合には(S10のNo)、その画像形成装置によって形成された画像の画質は製品品質の許容範囲内であるとして、演算部101aは、モニタ103に、図10に示すような「異常なし」の評価結果を表示させる(S11)。一方、最大色差データの総和が評価閾値を超えている場合には(S10のYes)、その画像形成装置によって形成された画像の画質が製品品質の許容範囲を超えているとして、演算部101aは、モニタ103に、図11に示すような「異常あり」の評価結果を表示させる(S12)。   Next, the calculation unit 101a compares a predetermined evaluation threshold for determining whether or not the image quality is acceptable as the product quality of the image forming apparatus with the sum of the maximum color difference data calculated in the processing step S9 ( S10). If the sum of the maximum color difference data does not exceed the evaluation threshold (No in S10), the arithmetic unit 101a assumes that the image quality of the image formed by the image forming apparatus is within the allowable range of product quality. An evaluation result of “no abnormality” as shown in FIG. 10 is displayed on the monitor 103 (S11). On the other hand, when the sum of the maximum color difference data exceeds the evaluation threshold (Yes in S10), the calculation unit 101a determines that the image quality of the image formed by the image forming apparatus exceeds the allowable range of product quality. Then, the evaluation result “abnormal” as shown in FIG. 11 is displayed on the monitor 103 (S12).

本実施形態1によれば、作業者は、モニタ103に表示される評価結果を見ることで、評価対象画像が許容範囲を超える濃度ムラが発生しているか否かを客観的に判断することができる。なお、本実施形態1では、作業者への評価結果の報知方法がモニタ103による表示によって視覚的に報知する方法であるが、異常であるときにビープ音などの警告音を発するような聴覚的な報知方法であってもよい。   According to the first embodiment, the operator can objectively determine whether or not density unevenness exceeding the allowable range has occurred in the evaluation target image by looking at the evaluation result displayed on the monitor 103. it can. In the first embodiment, the method of notifying the evaluation result to the worker is a method of visually informing by displaying on the monitor 103. However, an auditory sound such as a beep sound is generated when the abnormality is abnormal. An informing method may be used.

〔実施形態2〕
次に、本発明に係る画質変化検出装置を、画像形成装置の内部に組み込まれる画質評価装置に適用した一実施形態(以下、本実施形態を「実施形態2」という。)について説明する。
上述した実施形態1は、画像形成装置によって画像が形成された用紙をスキャナ102によって読み取った画像データに基づいてパソコン本体101により濃度ムラの検出結果に応じた画質評価を行うものであった。上述した実施形態1であれば、画像形成装置の場所を問わずに画質評価方法を実施できるので、例えば工場出荷前の画像形成装置について一括して画質評価を実施したり、保守作業員が画像形成装置の設置場所に訪問してパソコンとスキャナを使ってその画像形成装置の画質評価を実施したりすることができる。これに対し、本実施形態2は、このような画質評価装置100の機能を画像形成装置に搭載して画質評価を行うものである。本実施形態2であれば、画像形成装置のユーザーが自ら画質評価方法を実施したり、保守作業員が画像形成装置の設置場所に訪問して画像形成装置の機能を使って画質評価を実施したりすることができる。
[Embodiment 2]
Next, an embodiment in which the image quality change detection apparatus according to the present invention is applied to an image quality evaluation apparatus incorporated in an image forming apparatus (hereinafter, this embodiment is referred to as “embodiment 2”) will be described.
In the first embodiment described above, the personal computer main body 101 performs the image quality evaluation according to the density unevenness detection result based on the image data obtained by reading the paper on which the image is formed by the image forming apparatus with the scanner 102. In the first embodiment described above, the image quality evaluation method can be performed regardless of the location of the image forming apparatus. For example, image quality evaluation can be performed on the image forming apparatus before shipment from the factory, or a maintenance worker can perform image evaluation. It is possible to visit the place where the forming apparatus is installed and evaluate the image quality of the image forming apparatus using a personal computer and a scanner. On the other hand, in the second embodiment, the function of the image quality evaluation apparatus 100 is mounted on the image forming apparatus to perform image quality evaluation. In the second embodiment, the user of the image forming apparatus performs the image quality evaluation method himself or the maintenance worker visits the installation place of the image forming apparatus and performs the image quality evaluation using the functions of the image forming apparatus. Can be.

図12は、本実施形態2に係る画像形成装置200の一例を示す説明図である。
本実施形態2の画像形成装置200は、原稿の画像を読み取る画像読取手段としての画像読取部2と、記録材としての用紙P上に画像を形成する画像形成部3とを備えている。また、画像形成装置200は、画像形成部3に対して用紙Pを供給する用紙供給部4と、画像形成後の用紙Pを排出する用紙排出部5とを備えている。
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of the image forming apparatus 200 according to the second embodiment.
The image forming apparatus 200 according to the second embodiment includes an image reading unit 2 as an image reading unit that reads an image of a document, and an image forming unit 3 that forms an image on a sheet P as a recording material. The image forming apparatus 200 includes a paper supply unit 4 that supplies the paper P to the image forming unit 3 and a paper discharge unit 5 that discharges the paper P after image formation.

画像読取部2は、透明な原稿台にセットされた原稿の画像を読み取る手段であり、例えば、ランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で走査された光学像を結像させるレンズ系とを備えている。また、画像読取部2は、レンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換するCCD等の画像読み取りセンサとを備えている。   The image reading unit 2 is a unit that reads an image of a document set on a transparent document table. For example, the image reading unit 2 combines an optical scanning system including a lamp, a mirror, a carriage, and the like with an optical image scanned by the optical scanning system. And a lens system for imaging. The image reading unit 2 includes an image reading sensor such as a CCD that receives an optical image formed by the lens system and converts it into an electrical signal.

画像形成部3は、電子写真方式により、互いに異なる色であるイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色成分のトナー像を複数の像担持体としての感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kにそれぞれ形成する複数の画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kを備えている。以下、本実施形態において、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色成分について用いる部材や装置であることを区別して説明する場合には、各部材や装置の符号の末尾にY,M,C及びKを付している。また、各色成分について用いる部材や装置の共通する構成や動作等を説明する場合は、適宜、符号の末尾のY,M,C及びKは省略する。   The image forming unit 3 uses, as an electrophotographic method, a plurality of toner images of color components of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), which are different colors, as a plurality of image carriers. A plurality of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are formed on the body drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, respectively. Hereinafter, in this embodiment, when distinguishing between members and devices used for each color component of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), each member and device Y, M, C, and K are added to the end of the symbol. In addition, when explaining the common configuration and operation of members and apparatuses used for each color component, Y, M, C, and K at the end of the reference numerals are omitted as appropriate.

画像形成部3は、各画像形成ユニット10にて感光体ドラム11上に形成された各色成分のトナー像を順次転写(一次転写)して保持させる像担持体としての中間転写体である中間転写ベルト15を備えている。また、画像形成部3は、中間転写ベルト15上に転写された重ねトナー像を用紙Pに一括転写(二次転写)させる二次転写手段としての二次転写部20と、二次転写されたトナー像を用紙P上に定着させる定着手段としての定着部46とを備えている。また、画像形成部3は、各装置(各部)の動作を制御する制御手段としての制御部40と、画像読取部2やパーソナルコンピュータ等の外部装置から出力されてくる入力画像データに基づいて画像形成用のデータ等を作成する画像処理部44とを備えている。なお、本実施形態では、各画像形成ユニット10、中間転写ベルト15および二次転写部20等によって、用紙P上に画像を形成する画像形成手段が構成されている。   The image forming unit 3 is an intermediate transfer member that is an intermediate transfer member serving as an image carrier that sequentially transfers (primary transfer) and holds the toner images of the respective color components formed on the photosensitive drum 11 in each image forming unit 10. A belt 15 is provided. Further, the image forming unit 3 is secondary-transferred with a secondary transfer unit 20 as a secondary transfer unit that collectively transfers (secondary transfer) the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 15 onto the paper P. And a fixing unit 46 as fixing means for fixing the toner image on the paper P. The image forming unit 3 also performs image processing based on a control unit 40 serving as a control unit that controls the operation of each device (each unit) and input image data output from an external device such as the image reading unit 2 or a personal computer. And an image processing unit 44 for creating data for formation. In the present embodiment, each image forming unit 10, the intermediate transfer belt 15, the secondary transfer unit 20, and the like constitute an image forming unit that forms an image on the paper P.

制御部40及び画像処理部44は、それぞれ、例えばCPU、ROMやRAM等のメモリで構成することができる。CPUは、例えば、ROMに格納されたコンピュータプログラムをRAMに展開し、当該RAMをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらコンピュータプログラムを実行して各種制御や各種処理を実行する。また、制御部40は、有線又は無線のLAN(Local Area Network)やUSB(Universal Serial Bus)等の通信インターフェースを介して外部装置と通信することができる。   Each of the control unit 40 and the image processing unit 44 can be configured by a memory such as a CPU, a ROM, or a RAM, for example. For example, the CPU expands a computer program stored in the ROM to a RAM, executes the computer program while using the RAM as a work area and a data buffer, and executes various controls and various processes. The control unit 40 can communicate with an external device via a communication interface such as a wired or wireless LAN (Local Area Network) or USB (Universal Serial Bus).

画像処理部44は、画像読取部2で読み取られた画像データを画像形成処理に用い得る所定の画像データに変換する変換処理等の画像データの処理を行う。画像処理部44は、上述した実施形態1で説明したパソコン本体101の演算部101aで行われる各種処理を行う画質変化検出手段としても機能する。すなわち、本実施形態2では、画像処理部44と必要に応じて制御部40が画質評価装置100として機能し、上述した実施形態1で説明した画質評価方法を実行する。   The image processing unit 44 performs image data processing such as conversion processing for converting the image data read by the image reading unit 2 into predetermined image data that can be used for image forming processing. The image processing unit 44 also functions as an image quality change detection unit that performs various processes performed by the calculation unit 101a of the personal computer main body 101 described in the first embodiment. That is, in the second embodiment, the image processing unit 44 and, if necessary, the control unit 40 function as the image quality evaluation apparatus 100, and execute the image quality evaluation method described in the first embodiment.

図12に示すように、4つの画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kは、それぞれ同様な構成を有し、所定方向に回転する感光体ドラム11を備えている。また、各画像形成ユニット10の感光体ドラム11の周囲には、感光体ドラム11を所定の電位に帯電する帯電手段としての帯電器と、感光体ドラム11上に露光レーザビームを走査照射して静電潜像を書き込む露光手段としてのレーザ露光器13とを備えている。また、感光体ドラム11の周囲には、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム11上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像手段としての現像装置を備えている。さらに、感光体ドラム11の周囲には、感光体ドラム11上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト15に転写する一次転写手段としての一次転写ローラ16、感光体ドラム11上の残留トナーを除去するドラムクリーナなども配設される。   As shown in FIG. 12, each of the four image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K has a similar configuration and includes a photosensitive drum 11 that rotates in a predetermined direction. Further, around the photosensitive drum 11 of each image forming unit 10, a charger as a charging unit that charges the photosensitive drum 11 to a predetermined potential, and an exposure laser beam is scanned and irradiated onto the photosensitive drum 11. And a laser exposure device 13 as an exposure means for writing an electrostatic latent image. Further, around the photosensitive drum 11, a developing device is provided as a developing unit that stores each color component toner and visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 with the toner. Further, around the photosensitive drum 11, a primary transfer roller 16 as primary transfer means for transferring each color component toner image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 15, residual toner on the photosensitive drum 11. A drum cleaner or the like is also provided.

中間転写ベルト15は、各種ローラによって各感光体ドラム11に連れ回る向きに所定の速度で循環駆動されている。この各種ローラとして、定速性の駆動モータにより駆動されて中間転写ベルト15を循環駆動させる駆動ローラと、各感光体ドラム11の配列方向に沿って直線状に延びるように中間転写ベルト15を支持する支持ローラとを有している。また、各種ローラとして、中間転写ベルト15に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト15の蛇行を防止するテンションローラや、二次転写部20に設けられるバックアップローラ、二次転写部20よりも中間転写ベルトの搬送方向下流側に設けられるアイドルローラなども有している。   The intermediate transfer belt 15 is circulated and driven at a predetermined speed in a direction in which the intermediate transfer belt 15 is rotated around each photosensitive drum 11 by various rollers. As these various rollers, a drive roller that is driven by a constant speed drive motor to drive the intermediate transfer belt 15 in a circulating manner, and the intermediate transfer belt 15 is supported so as to extend linearly along the arrangement direction of the photosensitive drums 11. And a supporting roller. Further, as various rollers, a tension roller that applies a constant tension to the intermediate transfer belt 15 and prevents the intermediate transfer belt 15 from meandering, a backup roller provided in the secondary transfer unit 20, and a secondary transfer unit 20. An idle roller provided on the downstream side of the intermediate transfer belt in the conveying direction is also included.

各一次転写ローラ16は、各感光体ドラム11に対向して直線状に延びるように張架されている中間転写ベルト15の張架部の内側に設けられ、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加される。これにより、各感光体ドラム11上のトナー像が中間転写ベルト15に順次、静電吸引され、中間転写ベルト15上に重畳されたトナー像が形成される。   Each primary transfer roller 16 is provided inside a stretched portion of the intermediate transfer belt 15 that is stretched so as to extend linearly facing the respective photosensitive drums 11, and has a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner. Is applied. As a result, the toner images on the respective photosensitive drums 11 are sequentially electrostatically attracted to the intermediate transfer belt 15 to form a toner image superimposed on the intermediate transfer belt 15.

二次転写部20は、中間転写ベルト15のトナー像担持面側に配置される二次転写ローラと、バックアップローラ等によって構成される。バックアップローラは、中間転写ベルト15の内側に配置されて二次転写ローラの対向電極をなし、二次転写バイアスが安定的に印加されるバイアス印加用部材としての金属製の給電ローラが当接配置されている。   The secondary transfer unit 20 includes a secondary transfer roller disposed on the toner image carrying surface side of the intermediate transfer belt 15 and a backup roller. The backup roller is disposed inside the intermediate transfer belt 15 to form a counter electrode of the secondary transfer roller, and a metal power supply roller as a bias application member to which the secondary transfer bias is stably applied is disposed in contact with the backup roller. Has been.

また、中間転写ベルト15の二次転写部20よりもベルト移動方向下流側には、中間転写ベルト15の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのベルトクリーナが、中間転写ベルト15に対して接離自在に設けられている。ベルトクリーナは、中間転写ベルト15を挟んで駆動ローラに対向して配置され、二次転写後の中間転写ベルト15上の残留トナーや紙粉を除去する。   In addition, a belt cleaner as a cleaning unit for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 15 is movable toward and away from the intermediate transfer belt 15 on the downstream side of the secondary transfer portion 20 of the intermediate transfer belt 15 in the belt movement direction. Is provided. The belt cleaner is disposed to face the driving roller with the intermediate transfer belt 15 interposed therebetween, and removes residual toner and paper dust on the intermediate transfer belt 15 after the secondary transfer.

定着部46は、加熱加圧等によって用紙Pにトナー像を定着させるものである。本実施形態2において、定着部46は、用紙Pの画像形成面に対向配置される加熱ローラ46aと、この加熱ローラ46aに圧接配置されて定着ニップを形成する加圧ベルト46bと、加熱ローラ46aに内蔵される加熱源としてのハロゲンランプ46cとを備えている。   The fixing unit 46 fixes the toner image on the paper P by heating and pressing. In the second exemplary embodiment, the fixing unit 46 includes a heating roller 46a disposed to face the image forming surface of the paper P, a pressure belt 46b that is disposed in pressure contact with the heating roller 46a to form a fixing nip, and a heating roller 46a. And a halogen lamp 46c serving as a heating source.

用紙供給部4は、第一のトレイ50、第二のトレイ51及び第三のトレイ52に収容された各々の用紙Pを、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各トレイ50〜52の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ53,54,55が配設されている。各送り出しローラ53〜55は、対応するトレイ50〜52から一枚ずつ分離して取り出された用紙Pをニップして用紙搬送路上に一時停止させると共に、所定のスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙Pを送り出すものである。   The paper supply unit 4 conveys each paper P stored in the first tray 50, the second tray 51, and the third tray 52 through a predetermined path. In the vicinity of each of the trays 50 to 52, corresponding delivery rollers 53, 54, and 55 are disposed. Each of the feed rollers 53 to 55 nips the paper P separated and taken out one by one from the corresponding trays 50 to 52 and temporarily stops the paper P on the paper transport path, and at the timing based on a predetermined start signal. The sheet P is sent out to the downstream side.

用紙供給部4の上部には、画像読取部2の近傍に、表示モニタ56およびこの表示モニタ56に隣接してユーザによって操作される入力用のキーボード56aが配設されている。本実施形態2では、表示モニタ56が、上述した実施形態における画質の評価結果を表示する表示モニタ103と同様の機能を果たす。第三のトレイ52の下側には、画像形成装置200内で使用する電力を供給する電源43が配置されている。   Above the paper supply unit 4, a display monitor 56 and an input keyboard 56 a that is operated by the user are disposed adjacent to the display monitor 56 in the vicinity of the image reading unit 2. In the second embodiment, the display monitor 56 performs the same function as the display monitor 103 that displays the image quality evaluation result in the above-described embodiment. A power supply 43 that supplies power used in the image forming apparatus 200 is disposed below the third tray 52.

各送り出しローラ53〜55による用紙Pの送り出し位置から、画像形成部3の画像形成処理位置を経由して排出トレイ57に至る一連の用紙搬送路R1〜R5には、それぞれ、用紙搬送のための装置内搬送手段としての搬送ローラが適宜配設されている。第一のトレイ50に収容された用紙Pは、送り出しローラ53により送り出された後、第一の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部58へと送り込まれる。また、第二のトレイ51に収容された用紙Pは、送り出しローラ54により送り出された後、第一の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部58へと送り込まれる。一方、第三のトレイ52に収容された用紙Pは、送り出しローラ55によって合流搬送部58へと直接送り込まれる。   A series of paper conveyance paths R1 to R5 from the delivery position of the paper P by the delivery rollers 53 to 55 to the discharge tray 57 via the image formation processing position of the image forming unit 3 are respectively for paper conveyance. Conveyance rollers as in-apparatus conveying means are provided as appropriate. The paper P accommodated in the first tray 50 is sent out by the feed roller 53 and then sent to the merging / conveying section 58 via the first paper transport path R1. The paper P stored in the second tray 51 is sent out by the feed roller 54 and then sent to the merging / conveying section 58 via the first paper transport path R1. On the other hand, the paper P stored in the third tray 52 is directly sent to the merging and conveying unit 58 by the delivery roller 55.

合流搬送部58に送り込まれた用紙Pは、第二の用紙搬送路R2を経由して画像形成部3の二次転写部20へと送り込まれる。更に、二次転写部20を通過した用紙Pは、ベルト搬送部45により定着部46に送り込まれた後、第三の用紙搬送路R3を経由して排出トレイ57へと排出される。これに対して、両面に画像が形成される用紙Pは、定着部46を通過した後、第四の用紙搬送路R4を経由して両面反転部59に送り込まれ、ここで表裏反転された後、第五の用紙搬送路R5を経由して再び合流搬送部58へと送り込まれる。   The sheet P sent to the merging / conveying section 58 is sent to the secondary transfer section 20 of the image forming section 3 via the second sheet conveying path R2. Further, the sheet P that has passed through the secondary transfer unit 20 is sent to the fixing unit 46 by the belt conveyance unit 45 and then discharged to the discharge tray 57 via the third sheet conveyance path R3. On the other hand, after the paper P on which images are formed on both sides passes through the fixing unit 46, it is sent to the double-sided reversing unit 59 via the fourth paper transport path R4, where it is turned upside down. Then, it is sent again to the merging / conveying section 58 via the fifth sheet conveying path R5.

このような用紙搬送路R1〜R5において、第二の用紙搬送路R2には姿勢補正部60とレジストローラ61とが配設されている。姿勢補正部60は、第二の用紙搬送路R2を搬送される用紙Pの姿勢を補正するものである。レジストローラ61は、互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成され、これら一対のローラ間で用紙Pをニップしつつ、所定のスタート信号に基づくタイミングでこのローラ対を回転させることによって二次転写部20に用紙Pを送り込むものである。   In such paper transport paths R1 to R5, an attitude correction unit 60 and a registration roller 61 are disposed in the second paper transport path R2. The attitude correction unit 60 corrects the attitude of the paper P conveyed on the second paper conveyance path R2. The registration roller 61 is composed of a pair of rollers that are held in pressure contact with each other, and rotates the roller pair at a timing based on a predetermined start signal while nipping the paper P between the pair of rollers. The paper P is fed into the transfer unit 20.

図13は、本実施形態2における画像形成装置で行われる画質評価方法の流れを示すフローチャートである。
本実施形態2の画質評価方法では、まず、制御部40の制御の下、テスト画像を印刷する(S21)。このテスト画像は、例えば制御部40または画像処理部44のメモリに予め格納されている。画像形成部3は、制御部40の制御の下、メモリから読み出されたテスト画像データに基づいてテストトナー像を形成する。画像形成部3では、4つの感光体ドラム11を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ露光器13、現像装置によって各感光体ドラム11の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、黒のテストトナー像が形成される。このようにして形成された各色のテストトナー像は、一次転写ローラ16によって順次中間転写ベルト15上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト15には、4色のトナー像を重ね合わせた多色(フルカラー)のテストトナー像が形成される。そして、中間転写ベルト15に形成されたテストトナー像は、中間転写ベルト15に担持された状態で二次転写部20へと送り込まれる。
FIG. 13 is a flowchart illustrating the flow of an image quality evaluation method performed by the image forming apparatus according to the second embodiment.
In the image quality evaluation method of the second embodiment, first, a test image is printed under the control of the control unit 40 (S21). This test image is stored in advance in the memory of the control unit 40 or the image processing unit 44, for example. The image forming unit 3 forms a test toner image based on the test image data read from the memory under the control of the control unit 40. In the image forming unit 3, four photosensitive drums 11 are driven to rotate, and the surface of each photosensitive drum 11 is tested with yellow, magenta, cyan, and black by the corresponding charger, laser exposure unit 13, and developing device. A toner image is formed. The test toner images of the respective colors formed in this way are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 15 by the primary transfer roller 16. As a result, a multicolor (full color) test toner image is formed on the intermediate transfer belt 15 by superimposing four color toner images. The test toner image formed on the intermediate transfer belt 15 is sent to the secondary transfer unit 20 while being carried on the intermediate transfer belt 15.

一方、キーボード56aを用いてユーザにより選択されたトレイの用紙P、あるいは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙Pは、二次転写部20に中間転写ベルト15上のテストトナー像が到達するタイミングに合わせてレジストローラ61により送り込まれる。例えば、選択されたトレイが第一のトレイ50である場合には、送り出しローラ53によって送り出された用紙Pが第一の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部58に送り込まれる。更に第二の用紙搬送路R2を経由して姿勢補正部60にてその姿勢が補正された後、レジストローラ61により二次転写部20へと送り込まれる。   On the other hand, the tray paper P selected by the user using the keyboard 56a or the tray paper P selected by the automatic selection function is the timing at which the test toner image on the intermediate transfer belt 15 reaches the secondary transfer unit 20. At the same time, it is fed by the registration roller 61. For example, when the selected tray is the first tray 50, the paper P sent out by the feed roller 53 is sent to the merging and transporting unit 58 via the first paper transport path R <b> 1. Further, the posture is corrected by the posture correction unit 60 via the second paper conveyance path R2, and then sent to the secondary transfer unit 20 by the registration roller 61.

そして、画像形成部3の二次転写部20では、中間転写ベルト15に担持されたテストトナー像(フルカラー画像)が二次転写ローラによって用紙Pに一括転写(二次転写)される。その後、テストトナー像が転写された用紙Pは、ベルト搬送部45によって定着部46に送られ、加熱加圧定着がなされた後、第三の用紙搬送路R3を経由し、排出トレイ57に排出される。このようにして、テスト画像が用紙Pに印刷される。   In the secondary transfer unit 20 of the image forming unit 3, the test toner image (full color image) carried on the intermediate transfer belt 15 is collectively transferred (secondary transfer) onto the paper P by the secondary transfer roller. Thereafter, the sheet P on which the test toner image has been transferred is sent to the fixing unit 46 by the belt conveyance unit 45, and after being heated and pressurized, the sheet P is discharged to the discharge tray 57 via the third sheet conveyance path R3. Is done. In this way, the test image is printed on the paper P.

このようにしてテスト画像が印刷された用紙Pは、ユーザ等により画像読取部2に原稿としてセットされ、画像読取部2で読み取られる。これにより、画像処理部44は、上述した実施形態1のパソコン本体101の演算部101aと同様、テスト画像の画像データを取得する(S1)。以後の処理工程(S2〜S11)は、上述した実施形態1と同様である。ただし、「異常なし」の評価結果あるいは「異常あり」の評価結果の表示は、表示モニタ56に表示させる。   The paper P on which the test image is printed in this way is set as a document in the image reading unit 2 by a user or the like, and is read by the image reading unit 2. As a result, the image processing unit 44 acquires the image data of the test image, similar to the calculation unit 101a of the personal computer main body 101 of the first embodiment described above (S1). The subsequent processing steps (S2 to S11) are the same as those in the first embodiment. However, the display monitor 56 displays the evaluation result “no abnormality” or the evaluation result “abnormal”.

なお、本実施形態では、排出トレイ57に排紙された用紙Pをユーザ等が画像読取部2にセットし、画像読取部2によりテスト画像の画像データを読み取る例であるが、画像読取部2とは別に、画像形成装置内に設けた画像読取手段を用いてテスト画像の画像データを読み取ってもよい。例えば、図12に示すように、用紙排出部5に、第三の用紙搬送路R3を搬送される用紙P上の画像の画像データを読み取る画像読取手段70を設けてもよい。この場合、定着後の用紙上におけるテスト画像の画像データを、ユーザーの作業なしに読み取ることができる。また、図14に示すように、中間転写ベルト15上に転写されたテストトナー像を読み取る画像読取手段71を設けてもよい。あるいは、用紙Pに転写された未定着のテストトナー像の画像データを読み取る位置に画像読取手段を配置してもよいし、各感光体ドラム11上のテストトナー像の画像データを読み取る位置に画像読取手段を配置してもよい。なお、画像読取手段としては、スキャナ102や画像読取部2と同様のスキャナであってもよいが、微小濃度計やCCDカメラなど、必要な光学的データが取得できるものではれば、特に制限されることはない。   In the present embodiment, the user P or the like sets the paper P discharged to the discharge tray 57 in the image reading unit 2 and reads the image data of the test image by the image reading unit 2. Alternatively, the image data of the test image may be read using an image reading unit provided in the image forming apparatus. For example, as shown in FIG. 12, the paper discharge unit 5 may be provided with an image reading means 70 for reading image data of an image on the paper P conveyed on the third paper conveyance path R3. In this case, the image data of the test image on the sheet after fixing can be read without the user's work. Further, as shown in FIG. 14, an image reading means 71 for reading a test toner image transferred onto the intermediate transfer belt 15 may be provided. Alternatively, an image reading unit may be arranged at a position for reading the image data of the unfixed test toner image transferred to the paper P, or an image at a position for reading the image data of the test toner image on each photosensitive drum 11. Reading means may be arranged. The image reading unit may be a scanner similar to the scanner 102 or the image reading unit 2, but is not particularly limited as long as necessary optical data such as a micro densitometer and a CCD camera can be acquired. Never happen.

〔変形例〕
次に、上述した実施形態1や2における画質評価方法の一変形例について説明する。
本変形例は、上述した実施形態1や2において評価結果が「異常あり」と判断されたときに、更に、その異常原因を特定して作業者に報知する。なお、以下の説明では、上述した実施形態1の画質評価方法を用いる例で説明するが、上述した実施形態2の画質評価方法であっても同様である。
[Modification]
Next, a modification of the image quality evaluation method in the first and second embodiments will be described.
In this modification, when the evaluation result is determined as “abnormal” in the first and second embodiments, the cause of the abnormality is further specified and notified to the operator. In the following description, an example using the image quality evaluation method of the first embodiment described above will be described, but the same applies to the image quality evaluation method of the second embodiment described above.

図15は、本変形例における画質評価方法の流れを示すフローチャートである。
上述した実施形態1の画質評価方法により、最大色差データの総和が評価閾値を超えていると判断された場合(S10のYes)、本変形例では、まず、最大色差データの周波数解析を行う(S31)。具体的には、例えば、処理ステップS2によって得られる色空間データ(例えばL*値)の副走査方向分布に対して周波数解析を行い、色空間データの周波数分布を求め、その周波数分布でピークを示すピーク周波数を抽出する。このようにして抽出されるピーク周波数は、副走査方向における濃度ムラの発生周期に相当する。濃度ムラの発生周期は、その濃度ムラの発生原因に係る部材の回転周期等に対応しているため、抽出したピーク周波数から濃度ムラの発生原因に係る部材を推定することができる。
FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the image quality evaluation method in this modification.
When it is determined by the image quality evaluation method of the first embodiment described above that the sum of the maximum color difference data exceeds the evaluation threshold (Yes in S10), in this modification, first, frequency analysis of the maximum color difference data is performed ( S31). Specifically, for example, frequency analysis is performed on the distribution in the sub-scanning direction of the color space data (for example, L * value) obtained in the processing step S2, the frequency distribution of the color space data is obtained, and a peak is found in the frequency distribution. The peak frequency shown is extracted. The peak frequency extracted in this way corresponds to the generation period of density unevenness in the sub-scanning direction. Since the density unevenness generation period corresponds to the rotation period of the member related to the cause of the density unevenness, the member related to the cause of the density unevenness can be estimated from the extracted peak frequency.

本実施形態では、図16に示すように、予め濃度ムラの発生周期とこれに対応する濃度ムラの発生原因部材との対応関係を示すテーブルデータが記憶部101bに記憶してある。演算部101aは、周波数解析によってピーク周波数を抽出したら、そのピーク周波数から得られる濃度ムラの発生周期が記憶部101b内のテーブルデータ内に存在するかどうかを確認する。そして、これが確認されたら、その濃度ムラの発生周期に対応する部材を、濃度ムラの発生原因部材として特定する(S32)。   In the present embodiment, as shown in FIG. 16, table data indicating the correspondence between the density unevenness occurrence period and the density unevenness generation cause member corresponding thereto is stored in the storage unit 101b in advance. After extracting the peak frequency by the frequency analysis, the calculation unit 101a checks whether the density unevenness generation period obtained from the peak frequency exists in the table data in the storage unit 101b. And if this is confirmed, the member corresponding to the generation cycle of the density unevenness is specified as a member causing the density unevenness (S32).

具体例で説明すると、図17に示すようなL*値の副走査方向分布を周波数解析して得られる周波数分布から、図18に示すような発生周期分布を求めて、ピーク周波数に対応するピーク発生周期P1,P2,P3,P4を抽出する。これらのピーク発生周期P1,P2,P3,P4のうち、記憶部101bのテーブルデータ内の発生周期と一致するものがあれば、その発生周期に対応する部材を、濃度ムラの発生原因部材として特定する。図18から得られるピーク発生周期P1,P2,P3,P4のうち、3つのピーク発生周期P1,P2,P3については、図16に示すテーブルデータ内に存在している。   More specifically, the generation period distribution as shown in FIG. 18 is obtained from the frequency distribution obtained by frequency analysis of the L * value sub-scan direction distribution as shown in FIG. 17, and the peak corresponding to the peak frequency is obtained. Generation periods P1, P2, P3, and P4 are extracted. If any of the peak generation periods P1, P2, P3, and P4 coincides with the generation period in the table data of the storage unit 101b, the member corresponding to the generation period is specified as a member that causes density unevenness. To do. Of the peak generation periods P1, P2, P3, and P4 obtained from FIG. 18, the three peak generation periods P1, P2, and P3 are present in the table data shown in FIG.

よって、この場合、演算部101aは、モニタ103に対し、図19に示すように、「異常あり」の評価結果とともに、濃度ムラの発生原因として特定した3つの部材(感光体、現像ローラ、ギア)を表示させる(S33)。その結果、作業者は、モニタ103の表示内容を見ることで、評価対象画像が許容範囲を超える濃度ムラが発生しているか否かを客観的に判断できるだけでなく、その濃度ムラの発生原因となる部材がどれであるかも客観的に判断できる。よって、濃度ムラの発生原因を取り除くメンテナンス作業を、迅速かつ適切に行うことができる。   Therefore, in this case, the calculation unit 101a, with respect to the monitor 103, as shown in FIG. 19, together with the evaluation result “abnormal”, the three members identified as the cause of density unevenness (photosensitive member, developing roller, gear) ) Is displayed (S33). As a result, the operator can not only objectively determine whether or not density unevenness exceeding the allowable range has occurred in the evaluation target image by looking at the display content of the monitor 103, but also the cause of the occurrence of density unevenness. It is possible to objectively determine which member is. Therefore, the maintenance work for removing the cause of density unevenness can be performed quickly and appropriately.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
画像形成装置200によって形成された画像のRGBデータ、色空間データ等の光学的データの副走査方向等の特定方向における分布を示す特定方向分布情報に基づいて、該画像上における副走査方向等の特定方向の濃度ムラ等の画質変化を検出する演算部101aや画像処理部44等の画質変化検出手段を備えた画質評価装置100等の画質変化検出装置において、前記画質変化検出手段は、前記特定方向に対して交差又は直交する方向(主走査方向等)に該画像を分割して得られる2以上の画像領域300−1〜300−5ごとの特定方向分布情報(副走査方向における色空間データの分布情報等)に基づいて、該特定方向の画質変化を検出することを特徴とする。
通常、画像形成装置によって形成された画像の光学的データの特定方向分布情報から、特定方向の画質変化を示す箇所を検出することで、当該画像上における特定方向の画質変化を検出することが可能である。ところが、前記特許文献1に開示の画質評価装置を含む従来の画質変化検出装置では、特定方向の画質変化の検出に用いる特定方向分布情報が、当該特定方向に対して交差又は直交する方向(非特定方向)に分割されていない画像全体の情報である。このような特定方向分布情報は、非特定方向の長さが短い短尺な特定方向の画質変化(短尺バンディング等)については、非特定方向において、当該短尺な画質変化が生じている箇所と、当該短尺な画質変化が生じていない箇所との情報とを含む。そのため、短尺な画質変化が生じていない箇所の情報の影響を受けてしまい、画質変化が生じている箇所の情報が十分に反映された特定方向分布情報が得られない。このような特定方向分布情報では、短尺な画質変化について、画質変化を示す特定の変化が十分に現れず、検出漏れを引き起こすおそれがある。
これに対し、本態様においては、特定方向の画質変化を検出するために用いる特定方向分布情報として、非特定方向に画像を分割して得られる2以上の画像領域ごとに生成されたものを用いる。そのため、短尺な画質変化が発生している場合、その短尺な画質変化が生じている非特定方向の箇所に対応した画像領域についての特定方向分布情報を得ることができる。この画像領域の特定方向分布情報は、非特定方向に画像を分割していない画像領域すなわち画像全体の特定方向分布情報よりも、当該短尺な画質変化が生じていない非特定方向の箇所における情報の影響が少ない。よって、当該画像領域の特定方向分布情報を利用することで、特定方向の画質変化が生じている画像部分が非特定方向に短いものであっても、これを適切に検出することが可能である。
What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect A)
Based on specific direction distribution information indicating the distribution in a specific direction such as the sub-scanning direction of optical data such as RGB data and color space data of the image formed by the image forming apparatus 200, the sub-scanning direction and the like on the image are determined. In an image quality change detection apparatus such as an image quality evaluation apparatus 100 provided with an image quality change detection means such as a computing unit 101a or an image processing unit 44 that detects image quality changes such as density unevenness in a specific direction, the image quality change detection means Specific direction distribution information (color space data in the sub-scanning direction) for each of two or more image regions 300-1 to 300-5 obtained by dividing the image in a direction intersecting or orthogonal to the direction (main scanning direction, etc.) The image quality change in the specific direction is detected based on the distribution information of the image data.
Usually, it is possible to detect a change in image quality in a specific direction on the image by detecting a portion showing a change in image quality in a specific direction from the specific direction distribution information of the optical data of the image formed by the image forming apparatus. It is. However, in the conventional image quality change detection device including the image quality evaluation device disclosed in Patent Document 1, the specific direction distribution information used for detecting the image quality change in a specific direction intersects or is orthogonal to the specific direction (non- This is information on the entire image that is not divided in a specific direction. Such specific direction distribution information indicates that for a short specific direction image quality change (short banding, etc.) with a short length in the non-specific direction, Information on a portion where a short image quality change has not occurred. For this reason, it is influenced by the information of the portion where the short image quality change does not occur, and the specific direction distribution information that sufficiently reflects the information of the portion where the image quality change occurs cannot be obtained. In such specific direction distribution information, for a short image quality change, a specific change indicating the image quality change does not appear sufficiently, and there is a possibility of causing a detection omission.
On the other hand, in this aspect, as the specific direction distribution information used for detecting the image quality change in the specific direction, information generated for each of two or more image regions obtained by dividing the image in the non-specific direction is used. . Therefore, when a short image quality change has occurred, specific direction distribution information can be obtained for an image region corresponding to a non-specific direction location where the short image quality change has occurred. The specific direction distribution information of the image area is the information of the information in the non-specific direction where the short image quality change has not occurred, compared to the specific direction distribution information of the image area in which the image is not divided in the non-specific direction, that is, the entire image. There is little influence. Therefore, by using the specific direction distribution information of the image area, even if an image portion in which the image quality change in the specific direction occurs is short in the non-specific direction, it can be detected appropriately. .

(態様B)
前記態様Aにおいて、前記画質変化検出手段は、前記2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、各画像領域を前記特定方向に区分けして得られる区分間の色差等の画質変化指標値を算出し、算出した画質変化指標値に基づいて前記特定方向の画質変化を検出することを特徴とする。
これによれば、画質変化が発生している特定方向位置や画質変化の程度などを、簡易に検出することが可能となる。なお、画質変化指標値は、画像の光学的データが色情報を含む色空間データであれば、例えば色差を用いることができ、画像の光学的データが輝度情報のみの輝度データであれば、例えば輝度差を用いることができる。
(Aspect B)
In the aspect A, the image quality change detection unit is configured to determine an image quality change index such as a color difference between sections obtained by classifying each image area in the specific direction based on the specific direction distribution information for each of the two or more image areas. A value is calculated, and an image quality change in the specific direction is detected based on the calculated image quality change index value.
According to this, it is possible to easily detect the specific direction position where the image quality change occurs, the degree of the image quality change, and the like. As the image quality change index value, for example, color difference can be used if the optical data of the image is color space data including color information, and for example, if the optical data of the image is luminance data of only luminance information, A luminance difference can be used.

(態様C)
前記態様Bにおいて、前記区分は、隣り合う区分と部分的に重複するように設定されることを特徴とする。
これによれば、より詳細な画質変化指標値を得ることが可能となる。
(Aspect C)
In the aspect B, the section is set so as to partially overlap an adjacent section.
According to this, it is possible to obtain a more detailed image quality change index value.

(態様D)
前記態様B又はCにおいて、前記画質変化検出手段は、所定の閾値を超える画質変化指標値に基づいて前記特定方向の画質変化を検出することを特徴とする。
これによれば、ノイズ成分を区別して顕著な画質変化を適切に検出することができる。
(Aspect D)
In the aspect B or C, the image quality change detecting unit detects the image quality change in the specific direction based on an image quality change index value exceeding a predetermined threshold.
According to this, it is possible to appropriately detect a remarkable change in image quality by distinguishing noise components.

(態様E)
前記態様B〜Dのいずれかの態様において、前記画質変化指標値は、各画像領域の各区分間における色差値であることを特徴とする。
画質変化指標値として色差値を用いることで、カラー画像について、人間に知覚されやすい画質変化を高精度に抽出することが可能である。
(Aspect E)
In any one of the aspects B to D, the image quality change index value is a color difference value between sections of each image area.
By using the color difference value as the image quality change index value, it is possible to extract a change in image quality that is easily perceived by humans with high accuracy from a color image.

(態様F)
前記態様B〜Eのいずれかの態様において、前記画質変化検出手段は、前記特定方向の位置ごとに、前記2以上の画像領域の画質変化指標値の中で最大の画質変化を示す最大画質変化指標値(最大色差等)を選択し、選択した各最大画質変化指標値に基づいて該特定方向の画質変化を検出することを特徴とする。
これによれば、簡易かつ安定して画質変化を検出することができる。
(Aspect F)
In any one of the aspects B to E, the image quality change detecting unit is configured to detect, for each position in the specific direction, a maximum image quality change indicating a maximum image quality change among image quality change index values of the two or more image regions. An index value (maximum color difference or the like) is selected, and a change in image quality in the specific direction is detected based on each selected maximum image quality change index value.
According to this, a change in image quality can be detected easily and stably.

(態様G)
前記態様Fにおいて、前記画質変化検出手段は、前記特定方向の各位置における最大画質変化指標値の総和に基づいて該特定方向の画質変化を検出することを特徴とする。
これによれば、評価対象画像の全体的な画質評価を行うことができる。
(Aspect G)
In the aspect F, the image quality change detection means detects the image quality change in the specific direction based on the sum of the maximum image quality change index values at each position in the specific direction.
According to this, the overall image quality evaluation of the evaluation target image can be performed.

(態様H)
前記態様A〜Gのいずれかの態様において、前記画質変化検出手段は、前記特定方向の画質変化の検出結果に基づき、所定の判定基準に従って判定される当該画像上の画質変化の良否判定結果を出力することを特徴とする。
これによれば、画質の良否を客観的に判断することができる。
(Aspect H)
In any one of the aspects A to G, the image quality change detection means outputs a quality determination result of the image quality change on the image determined according to a predetermined determination criterion based on the detection result of the image quality change in the specific direction. It is characterized by outputting.
According to this, it is possible to objectively determine whether the image quality is good or bad.

(態様I)
前記態様A〜Hのいずれかの態様において、前記特定方向の画質変化の周波数特性と画質変化発生原因情報とを関連づけて記憶する記憶部101b等の記憶手段を有し、前記画質変化検出手段は、前記特定方向分布情報から得られる前記特定方向の画質変化の周波数特性(ピーク周波数あるいはピーク発生周期等)に基づき、前記記憶手段を参照して、該周波数特性に関連付けられた画質変化発生原因情報を出力することを特徴とする。
これによれば、許容範囲を超える画質変化が生じたときに、その発生原因の情報を客観的に特定することができる。
(Aspect I)
In any one of the aspects A to H, the image quality change detection means includes a storage unit such as a storage unit 101b that stores the frequency characteristics of the image quality change in the specific direction and the image quality change occurrence cause information in association with each other. Based on the frequency characteristic (peak frequency or peak generation period, etc.) of the image quality change in the specific direction obtained from the specific direction distribution information, the image quality change occurrence cause information associated with the frequency characteristic is referenced with reference to the storage means Is output.
According to this, when the image quality change exceeding the allowable range occurs, the cause information can be objectively specified.

(態様J)
画像形成装置によって形成された画像の光学的データの特定方向における分布を示す特定方向分布情報に基づいて、該画像上における特定方向の画質変化を検出する画質変化検出方法において、前記特定方向に対して交差又は直交する方向に該画像を分割して得られる2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、該特定方向における画質変化を検出することを特徴とする。
これによれば、特定方向の画質変化が生じている画像部分が非特定方向に短いものであっても、これを適切に検出することが可能となる。
(Aspect J)
An image quality change detection method for detecting a change in image quality in a specific direction on an image based on specific direction distribution information indicating a distribution in a specific direction of optical data of an image formed by an image forming apparatus. The image quality change in the specific direction is detected based on specific direction distribution information for each of two or more image regions obtained by dividing the image in a direction intersecting or orthogonal to each other.
According to this, even if the image portion in which the image quality change in the specific direction occurs is short in the non-specific direction, it can be appropriately detected.

(態様K)
画像形成装置によって形成された画像の光学的データの特定方向における分布を示す特定方向分布情報に基づいて、該画像上における特定方向の画質変化を検出する画質変化検出手段を備えた画質変化検出装置のコンピュータを、前記画質変化検出手段として機能させるための画質変化検出用プログラムであって、前記画質変化検出手段は、前記特定方向に対して交差又は直交する方向に該画像を分割して得られる2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、該特定方向における画質変化を検出することを特徴とする。
これによれば、特定方向の画質変化が生じている画像部分が非特定方向に短いものであっても、これを適切に検出することが可能となる。
(Aspect K)
An image quality change detecting device comprising image quality change detecting means for detecting an image quality change in a specific direction on the image based on specific direction distribution information indicating a distribution in a specific direction of optical data of the image formed by the image forming apparatus An image quality change detecting program for causing the computer to function as the image quality change detecting means, wherein the image quality change detecting means is obtained by dividing the image in a direction intersecting or orthogonal to the specific direction. A change in image quality in the specific direction is detected based on specific direction distribution information for each of two or more image regions.
According to this, even if the image portion in which the image quality change in the specific direction occurs is short in the non-specific direction, it can be appropriately detected.

なお、上述したプログラムは、CD−ROM等の記録媒体に記録された状態で配布したり、入手したりすることができる。また、上述したプログラムを乗せ、所定の送信装置により送信された信号を、公衆電話回線や専用線、その他の通信網等の伝送媒体を介して配信したり、受信したりすることでも、配布、入手が可能である。この配信の際、伝送媒体中には、コンピュータプログラムの少なくとも一部が伝送されていればよい。すなわち、コンピュータプログラムを構成するすべてのデータが、一時に伝送媒体上に存在している必要はない。上述したプログラムを乗せた信号とは、コンピュータプログラムを含む所定の搬送波に具現化されたコンピュータデータ信号である。また、所定の送信装置からコンピュータプログラムを送信する送信方法には、プログラムを構成するデータを連続的に送信する場合も、断続的に送信する場合も含まれる。   Note that the above-described program can be distributed or obtained in a state of being recorded on a recording medium such as a CD-ROM. In addition, the above-described program is loaded, and the signal transmitted by a predetermined transmission device is distributed or received via a transmission medium such as a public telephone line, a dedicated line, or another communication network. Available. At the time of distribution, it is sufficient that at least a part of the computer program is transmitted in the transmission medium. That is, it is not necessary for all data constituting the computer program to exist on the transmission medium at one time. The signal carrying the above-described program is a computer data signal embodied on a predetermined carrier wave including a computer program. Further, the transmission method for transmitting a computer program from a predetermined transmission device includes a case where data constituting the program is transmitted continuously and a case where it is transmitted intermittently.

10 画像形成ユニット
11 感光体ドラム
15 中間転写ベルト
20 二次転写部
40 制御部
44 画像処理部
46 定着部
56 表示モニタ
70,71 画像読取手段
100 画質評価装置
101 パソコン本体
101a 演算部
101b 記憶部
102 スキャナ
103 モニタ
200 画像形成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming unit 11 Photosensitive drum 15 Intermediate transfer belt 20 Secondary transfer part 40 Control part 44 Image processing part 46 Fixing part 56 Display monitor 70, 71 Image reading means 100 Image quality evaluation apparatus 101 Personal computer main body 101a Arithmetic part 101b Storage part 102 Scanner 103 Monitor 200 Image forming apparatus

特開2014−238624号公報JP 2014-238624 A

Claims (11)

画像形成装置によって形成された画像の光学的データの特定方向における分布を示す特定方向分布情報に基づいて、該画像上における特定方向の画質変化を検出する画質変化検出手段を備えた画質変化検出装置において、
前記画質変化検出手段は、前記特定方向に対して交差又は直交する方向に該画像を分割して得られる2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、該特定方向の画質変化を検出することを特徴とする画質変化検出装置。
An image quality change detecting device comprising image quality change detecting means for detecting an image quality change in a specific direction on the image based on specific direction distribution information indicating a distribution in a specific direction of optical data of the image formed by the image forming apparatus In
The image quality change detection means detects the image quality change in the specific direction based on specific direction distribution information for each of two or more image areas obtained by dividing the image in a direction intersecting or orthogonal to the specific direction. An image quality change detection device characterized by:
請求項1に記載の画質変化検出装置において、
前記画質変化検出手段は、前記2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、各画像領域を前記特定方向に区分けして得られる区分間の画質変化指標値を算出し、算出した画質変化指標値に基づいて前記特定方向の画質変化を検出することを特徴とする画質変化検出装置。
The image quality change detection device according to claim 1,
The image quality change detecting means calculates an image quality change index value between sections obtained by classifying each image area in the specific direction based on the specific direction distribution information for each of the two or more image areas, and calculates the calculated image quality An image quality change detection apparatus that detects an image quality change in the specific direction based on a change index value.
請求項2に記載の画質変化検出装置において、
前記区分は、隣り合う区分と部分的に重複するように設定されることを特徴とする画質変化検出装置。
The image quality change detection device according to claim 2,
The image quality change detection apparatus according to claim 1, wherein the section is set so as to partially overlap an adjacent section.
請求項2又は3に記載の画質変化検出装置において、
前記画質変化検出手段は、所定の閾値を超える画質変化指標値に基づいて前記特定方向の画質変化を検出することを特徴とする画質変化検出装置。
In the image quality change detection device according to claim 2 or 3,
The image quality change detecting device, wherein the image quality change detecting means detects an image quality change in the specific direction based on an image quality change index value exceeding a predetermined threshold.
請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画質変化検出装置において、
前記画質変化指標値は、各画像領域の各区分間における色差値であることを特徴とする画質変化検出装置。
The image quality change detection device according to any one of claims 2 to 4,
The image quality change detection device, wherein the image quality change index value is a color difference value between sections of each image area.
請求項2乃至5のいずれか1項に記載の画質変化検出装置において、
前記画質変化検出手段は、前記特定方向の位置ごとに、前記2以上の画像領域の画質変化指標値の中で最大の画質変化を示す最大画質変化指標値を選択し、選択した各最大画質変化指標値に基づいて該特定方向の画質変化を検出することを特徴とする画質変化検出装置。
The image quality change detection device according to any one of claims 2 to 5,
The image quality change detection means selects, for each position in the specific direction, a maximum image quality change index value indicating the maximum image quality change index value among the image quality change index values of the two or more image areas, and selects each selected maximum image quality change An image quality change detection apparatus that detects an image quality change in the specific direction based on an index value.
請求項6に記載の画質変化検出装置において、
前記画質変化検出手段は、前記特定方向の各位置における最大画質変化指標値の総和に基づいて該特定方向の画質変化を検出することを特徴とする画質変化検出装置。
The image quality change detection device according to claim 6,
The image quality change detecting device, wherein the image quality change detecting means detects an image quality change in a specific direction based on a sum of maximum image quality change index values at each position in the specific direction.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画質変化検出装置において、
前記画質変化検出手段は、前記特定方向の画質変化の検出結果に基づき、所定の判定基準に従って判定される当該画像上の画質変化の良否判定結果を出力することを特徴とする画質変化検出装置。
The image quality change detection device according to any one of claims 1 to 7,
The image quality change detection device, wherein the image quality change detection means outputs a quality determination result of an image quality change on the image determined according to a predetermined criterion based on the detection result of the image quality change in the specific direction.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画質変化検出装置において、
前記特定方向の画質変化の周波数特性と画質変化発生原因情報とを関連づけて記憶する記憶手段を有し、
前記画質変化検出手段は、前記特定方向分布情報から得られる前記特定方向の画質変化の周波数特性に基づき、前記記憶手段を参照して、該周波数特性に関連付けられた画質変化発生原因情報を出力することを特徴とする画質変化検出装置。
The image quality change detection device according to any one of claims 1 to 8,
Storage means for storing the frequency characteristics of the image quality change in the specific direction and the image quality change cause information in association with each other;
The image quality change detection means refers to the storage means based on the frequency characteristics of the image quality change in the specific direction obtained from the specific direction distribution information, and outputs image quality change cause information associated with the frequency characteristics. An image quality change detection device characterized by the above.
画像形成装置によって形成された画像の光学的データの特定方向における分布を示す特定方向分布情報に基づいて、該画像上における特定方向の画質変化を検出する画質変化検出方法において、
前記特定方向に対して交差又は直交する方向に該画像を分割して得られる2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、該特定方向における画質変化を検出することを特徴とする画質変化検出方法。
In an image quality change detection method for detecting a change in image quality in a specific direction on an image based on specific direction distribution information indicating a distribution in a specific direction of optical data of an image formed by an image forming apparatus,
A change in image quality in the specific direction is detected based on specific direction distribution information for each of two or more image areas obtained by dividing the image in a direction intersecting or orthogonal to the specific direction. Change detection method.
画像形成装置によって形成された画像の光学的データの特定方向における分布を示す特定方向分布情報に基づいて、該画像上における特定方向の画質変化を検出する画質変化検出手段を備えた画質変化検出装置のコンピュータを、前記画質変化検出手段として機能させるための画質変化検出用プログラムであって、
前記画質変化検出手段は、前記特定方向に対して交差又は直交する方向に該画像を分割して得られる2以上の画像領域ごとの特定方向分布情報に基づいて、該特定方向における画質変化を検出することを特徴とする画質変化検出用プログラム。
An image quality change detecting device comprising image quality change detecting means for detecting an image quality change in a specific direction on the image based on specific direction distribution information indicating a distribution in a specific direction of optical data of the image formed by the image forming apparatus An image quality change detection program for causing the computer to function as the image quality change detection means,
The image quality change detecting means detects image quality change in the specific direction based on specific direction distribution information for each of two or more image areas obtained by dividing the image in a direction intersecting or orthogonal to the specific direction. A program for detecting image quality changes.
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