JP2017019078A - トリミング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筒形ワークにおける切断位置を容易に調整及び変更することが可能なトリミング装置を提供する。【解決手段】本発明のトリミング装置１０では、ワーク内側押圧部材７１とワーク外側押圧部材７０とで筒形ワーク９０の底壁９３を挟んで筒形ワーク９０をその底壁９３と直交する方向で位置決めする。そして、ワーク内側押圧部材７１はサーボモータ４９によって位置決め制御され、ワーク外側押圧部材７０がそれに従動するようになっている。これにより、従来のようにワーク内側押圧部材を取り替える作業を要せずに、サーボモータ４９による位置制御にて、筒形ワーク９０における切断位置を任意の位置に容易に調整又は変更することができる。【選択図】図１４

Description

本発明は、筒形ワークの開口縁を切断してトリミングを行うトリミング装置に関する。

一般に、この種のトリミング装置では、筒形ワークの開口縁を切断する際に、筒形ワークの底壁をワーク内側押圧部材とワーク外側押圧部材とにより挟んで筒形ワークにおける切断位置を固定していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２９２４３８号公報（図７，図１４，段落［００３３］，［００３６］）

しかしながら、従来のトリミング装置では、筒形ワークにおける切断位置を調整又は変更する場合に、逐一、ワーク内側押圧部材を取り替える必要があり、手間がかかるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、筒形ワークにおける切断位置を容易に調整及び変更することが可能なトリミング装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、一端有底の筒形ワークの内側に嵌合される内嵌合部と、前記筒形ワークの外側に嵌合される外嵌合部と、前記筒形ワークに対する前記内嵌合部及び前記外嵌合部の嵌合方向と直交するワーク切断方向で、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方を他方に対して相対移動させるためのスライド機構と、前記内嵌合部と前記外嵌合部とに設けられ、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方が他方に対して相対移動したときに、互いに協働して前記筒形ワークの開口縁を切断してトリミングする内刃及び外刃と、前記筒形ワークの底壁と直交する方向で、前記内嵌合部を貫通する直動孔と、前記直動孔に直動可能に挿通され、一端部が前記筒形ワークの前記底壁の内面に対向するワーク内側押圧部材と、前記筒形ワークの前記底壁の外面に対向するワーク外側押圧部材と、前記ワーク内側押圧部材又は前記ワーク外側押圧部材の何れか一方を、前記筒形ワークの前記底壁と直交する方向に直動させて任意の位置に位置決め制御するワーク位置決用サーボモータと、前記ワーク内側押圧部材又は前記ワーク外側押圧部材の他方を一方に対して従動させて、前記ワーク内側押圧部材と前記ワーク外側押圧部材との間に前記筒形ワークの前記底壁を挟持させる従動駆動源とを備えるトリミング装置である。

請求項２の発明は、前記筒形ワークを、前記外嵌合部から離間した領域で前記外嵌合部に対する嵌合方向と直交するワーク搬送方向に搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段により前記筒形ワークが前記外嵌合部の同軸上のワーク待機位置に配置されたときに、前記ワーク内側押圧部材が前記筒形ワーク内に突入して前記ワーク外側押圧部材との間で前記筒形ワークを挟持しかつ前記外嵌合部への嵌合位置に移動するように前記ワーク位置決用サーボモータ及び前記従動駆動源を制御する制御部とを備える請求項１に記載のトリミング装置である。

請求項３の発明は、前記筒形ワークは断面長方形の角筒状をなし、その断面長方形の短辺に相当する前記筒形ワークの１対の短辺側壁をトリミングするための短辺用の前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する短辺用トリミングステージと、前記短辺用トリミングステージより前記ワーク搬送方向の下流側に配置され、前記断面長方形の長辺に相当する前記筒形ワークの１対の長辺側壁をトリミングするための長辺用の前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する長辺用トリミングステージとを備える請求項２に記載のトリミング装置である。

請求項４の発明は、前記短辺用トリミングステージで切断された後の前記１対の短辺側壁に対し、前記長辺用トリミングステージで切断された後の前記１対の長辺側壁が、０．０５［ｍｍ］以下の範囲で高くなるように前記制御部が前記ワーク位置決用サーボモータを制御する請求項３に記載のトリミング装置である。

請求項５の発明は、前記ワーク内側押圧部材のうち前記筒形ワークの前記底壁に当接するワーク当接部と前記内嵌合部との間に設けられ、前記ワーク当接部が前記ワーク外側支持部に対して相対的に静止した状態で前記内嵌合部の前記ワーク外側支持部に対する前記ワーク切断方向への前記相対移動を許容するスライド関節を備える請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のトリミング装置である。

請求項６の発明は、前記ワーク内側押圧部材に形成されて、前記ワーク切断方向と平行に配置され、前記ワーク内側押圧部材を先端側の前記ワーク当接部と基端側の支持本体部とに２分割すると共に、間に前記スライド関節を有する１対の分割面を備えた請求項５に記載のトリミング装置である。

請求項７の発明は、前記ワーク当接部を前記支持本体部に対する原点位置に付勢する付勢手段を備える請求項６に記載のトリミング装置である。

［請求項１の発明］
請求項１のトリミング装置では、ワーク内側押圧部材とワーク外側押圧部材とで筒形ワークの底壁を挟んで筒形ワークをその底壁と直交する方向で位置決めする。ここで、ワーク内側押圧部材又はワーク外側押圧部材の何れか一方は、ワーク位置決用サーボモータによって位置決め制御され、他方が一方に従動するようになっているので、従来のようにワーク内側押圧部材を取り替える作業を要せず、ワーク位置決用サーボモータによる位置制御にて、筒形ワークにおける切断位置を任意の位置に容易に調整又は変更することができる。

［請求項２の発明］
請求項２のトリミング装置によれば、ワーク内側押圧部材及びワーク外側押圧部材を、筒形ワークを外嵌合部内に嵌合させるための手段としても利用できる。

［請求項３及び４の発明］
請求項３のトリミング装置によれば、筒形ワークの１対の短辺側壁における切断位置と、筒形ワークの１対の長辺側壁における切断位置とを、それぞれ別個に任意の位置に調整又は変更することができる。また、筒形ワークの短辺側壁及び長辺側壁の切断面を面一にすることもできるし、短辺側壁の切断面と長辺側壁の切断面とをずらすこともできる。具体的には、短辺用トリミングステージで短辺側壁を先に切断してなる第１の切断面に長辺用トリミングステージの内刃を押し付けた状態で長辺側壁を切断して第２の切断面を形成し、第１の切断面と第２の切断面とを面一にすることもできるし、短辺側壁の第１の切断面に対し、長辺用トリミングステージの内刃を浮かせた状態で長辺側壁を切断して第２の切断面を形成し、第１の切断面と第２の切断面とをずらすこともできる。

ここで、第１の切断面と第２の切断面とをずらせば、短辺側壁の第１の切断面に対し、長辺用トリミングステージの内刃が摺接しなくなり、第１の切断面が内刃で削り取られる虞がなくなって良好な状態に維持される。この場合、請求項４の発明のように、トリミング後（切断後）の１対の短辺側壁の高さに対し、トリミング後（切断後）の１対の長辺側壁の高さの差を０．０５［ｍｍ］以下に収めれば、筒形ワークの第１の切断面と第２の切断面とに蓋板を宛がって溶接又は蝋付け等する際に第１の切断面と第２の切断面との段差が障害になり難くなる。

［請求項５，６，７の発明］
請求項５のトリミング装置では、ワーク内側押圧部材のうち筒形ワークの底壁に当接するワーク当接部と内嵌合部との間に備えたスライド関節によって、ワーク内側押圧部材から筒形ワークの底壁に付与されるスライド力が抑えられる。これにより、筒形ワークの外嵌合部内における傾きを抑えた状態でトリミング処理を行うことができ、筒形ワークの切断面の形状品質を向上させることができる。

スライド関節としては、内嵌合部に備えた直動孔をワーク切断方向に延びた長孔とし、内嵌合部がワーク切断方向でワーク内側押圧部材に対して相対移動する構成としてもよいし、請求項６のトリミング装置のように、ワーク内側押圧部材を先端側のワーク当接部と基端側の支持本体部とに２分割して１対の分割面を形成し、それら１対の分割面の間にスライド関節を設けてもよい。

また、請求項７のトリミング装置のように、ワーク当接部を支持本体部に対する原点位置に付勢する付勢手段を備えれば、筒形ワークの底壁に対するワーク当接部と当接位置が一定になる。

本発明の一実施形態に係る筒形ワークの斜視図 トリミング装置の斜視図 短辺用トリミングステージの斜視図 短辺用トリミングステージにおけるトリミング装置の側断面図 図４のＡ−Ａ切断面におけるトリミング装置の断面図 短辺用トリミングステージにおけるトリミング装置の側断面図 ダイとスライドカッタの斜視図 ダイとスライドカッタの側断面図 短辺用トリミングステージにおけるトリミング装置の正断面図 押上ブロックの側断面図 押上ブロックの一部破断の平面図 押上ブロックの正断面図 長辺用トリミングステージにおけるトリミング装置の側断面図 長辺用トリミングステージにおけるトリミング装置の側断面図 長辺用トリミングステージにおけるトリミング装置の正断面図 図１３のＢ−Ｂ切断面におけるトリミング装置の断面図 ダイとスライドカッタの正断面図 ダイとスライドカッタの正断面図 押上ブロックの一部破断の平面図 押上ブロックの側面図 押上ブロックの正断面図 変形例に係るトリミング装置の側断面図

以下、本発明の一実施形態を図１〜図２１に基づいて説明する。図１の左端には、本実施形態のトリミング装置１０（図２参照）でトリミングされる筒形ワーク９０が示されている。この筒形ワーク９０は、一端有底、他端開放の角筒状をなし、平断面形状が長方形になっていて、その長方形の短辺部分に位置する１対の短辺側壁９１，９１と、長辺部分に位置する１対の長辺側壁９２，９２と、底壁９３とを有する。また、筒形ワーク９０は、例えば図示しないトランスファプレス機により板金を複数回に亘って絞り成形して製造される。このため筒形ワーク９０は、短辺側壁９１及び長辺側壁９２の開口側端面が湾曲した形状（図示せず）になっていたり、底壁９３から短辺側壁９１及び長辺側壁９２の開口側端面までの高さがばらついたりしていることがある。これに対し、筒形ワーク９０を予め決められた高さに統一しかつ短辺側壁９１及び長辺側壁９２の開口側端面を略平坦にするために、本発明に係るトリミング装置１０にて筒形ワーク９０の開口縁がトリミングされる。

トリミング装置１０において、筒形ワーク９０は、例えば開口９４を下に向けた状態で１対の長辺側壁９２，９２の対向方向に水平移動され、図１の中央に示すように、１対の短辺側壁９１，９１の開口縁が切断されてから、次いで１対の長辺側壁９２，９２の開口縁が切断される。これにより、筒形ワーク９０は、図１の右端に示すように、予め定められた一定の高さで、短辺側壁９１及び長辺側壁９２の開口側端面が互いに略面一（正確には、０．０５［ｍｍ］以下の僅かな段差を有する）となるようにトリミングされる。

以下の説明において、筒形ワーク９０の１対の短辺側壁９１，９１が対向する方向を、筒形ワーク９０及びトリミング装置１０の前後方向Ｈ１、１対の長辺側壁９２，９２が対向する方向を、筒形ワーク９０及びトリミング装置１０の横方向Ｈ２ということとする。

図２に示すように、トリミング装置１０は、筒形ワーク９０の短辺側壁９１，９１をトリミングする短辺用トリミングステージ２０と、長辺側壁９２，９２をトリミングする長辺用トリミングステージ５０とを横方向Ｈ２に並べて備えると共に、短辺用トリミングステージ２０、長辺用トリミングステージ５０の順に筒形ワーク９０を搬送するトランスファー装置１１（本発明の「ワーク搬送手段」に相当する）を有する。

トランスファー装置１１は、前後方向Ｈ１で対向しかつ横方向Ｈ２に延びた１対のレール部材１３，１３に、３対の挟持部材１２が組み付けられた構造をなし、例えば、短辺用及び長辺用のトリミングステージ２０，５０における後述の外嵌合部２１の上方に配置されている。また、各対の挟持部材１２，１２は、１対のレール部材１３，１３に分けて固定されて前後方向Ｈ１で対向すると共に、互いの対向面に上下に延びた角溝１２Ａ，１２Ａを有する。そして、それら角溝１２Ａ，１２Ａに筒形ワーク９０の前後の両端部が嵌合する。また、横方向Ｈ２においては、挟持部材１２が等間隔に配置され、それら挟持部材１２の間隔と同じ長さのストローク（以下、「横ストローク」という）でレール部材１３，１３が横方向Ｈ２に往復動すると共に、レール部材１３，１３同士を互いに接離させる開閉動作を繰り返して、以下のように筒形ワーク９０を横方向Ｈ２に間欠的に搬送する。

即ち、トランスファー装置１１では、レール部材１３，１３が開いた状態で横ストロークの一端（以下、これを「始端」といい、その反対を「終端」という）に配置されたときに、始端側の１対の挟持部材１２，１２の間に位置する部分がワーク受取部Ｐ１になっている。そして、例えば、トランスファプレス機からワーク受取部Ｐ１に筒形ワーク９０が供給される。すると、レール部材１３，１３が閉じ、筒形ワーク９０が始端側の１対の挟持部材１２，１２の角溝１２Ａ，１２Ａに収まった状態で挟持され、レール部材１３，１３が横ストロークの終端に移動する。これにより、筒形ワーク９０が短辺用トリミングステージ２０の外嵌合部２１の真上に移動する。この状態で、短辺用トリミングステージ２０に設けられた後述のワーク外側押圧部材７０とワーク内側押圧部材７１によって筒形ワーク９０が上下方向から挟持され、レール部材１３，１３が開く。そして、レール部材１３，１３が横ストロークの始端に移動して初期状態に戻り、以下、同様の動作を繰り返す。これにより、筒形ワーク９０が、ワーク受取部Ｐ１から、短辺用トリミングステージ２０、長辺用トリミングステージ５０、そしてワーク排出部Ｐ２へと間欠的に搬送される。

図２及び図３には、短辺用トリミングステージ２０の構造が簡略化して示され、図４〜図１２には短辺用トリミングステージ２０の詳細構造が示されている。図３に示すように、短辺用トリミングステージ２０には、筒形ワーク９０に嵌合される内嵌合部３０と外嵌合部２１とが備えられている。外嵌合部２１は、前後方向Ｈ１で対向しかつ上下方向に延びた１対の支持角柱２２，２２を有し、それら支持角柱２２，２２がダイ２３の上面に重ねられた状態に取り付けられている。また、両支持角柱２２，２２の互いの対向面には、上下方向に延びた角溝２２Ａ，２２Ａが形成されている。そして、図４及び図５に示すように、筒形ワーク９０の前後方向Ｈ１の両端部が、支持角柱２２の角溝２２Ａ，２２Ａに上方から嵌合される。

なお、各角溝２２Ａの上端部内面は、上方に向かうに従って前後方向Ｈ１と横方向Ｈ２の両方向に徐々に広くなるように傾斜している。

図５に示すように、ダイ２３は、前後方向Ｈ１に延びた平板部２３Ｈの下面両側縁部に、図９に示した１対の桁部２３Ｊ，２３Ｊを備えた構造をなし、桁部２３Ｊ，２３Ｊの下面を支持ブロック２９の上面に当接させた状態にして固定されている。そして、図５に示すように、前述の支持角柱２２，２２が、平板部２３Ｈの上面の横方向Ｈ２中央で、前後方向Ｈ１の両端寄り位置に配置されている。また、平板部２３Ｈのうち前後方向Ｈ１で支持角柱２２，２２に挟まれた部分には、筒形ワーク９０の下端部を受容して前後及び横方向Ｈ２で位置決めするワーク下端受容孔２３Ｋが形成されている。さらに、平板部２３Ｈの下面における前後方向Ｈ１の両端部には、１対ずつの対向突壁２３Ｔ，２３Ｔ（図５，図９参照）が設けられている。それら対向突壁２３Ｔ，２３Ｔは、前後方向Ｈ１に延びかつ桁部２３Ｊと同じ高さをなして、支持ブロック２９の上面に突き当てられている。

図７には、前後方向Ｈ１の一端側に配置された１対の対向突壁２３Ｔ，２３Ｔを下方から見上げた状態が示されている。これら１対の対向突壁２３Ｔ，２３Ｔのうち横方向Ｈ２で対向する対向面同士の間隔は、筒形ワーク９０（図１参照）の内面のうち横方向Ｈ２で対向する対向面同士の間隔より僅かに小さくなっている。そして、ワーク下端受容孔２３Ｋの内面のうち前後方向Ｈ１の両端に位置した部分と平板部２３Ｈの下面とが交差してなる水平なエッジ部が第１外刃２５Ａをなしている。また、第１外刃２５Ａの両側で下方に延びた対向突壁２３Ｔ，２３Ｔのエッジ部が１対の第２外刃２５Ｂ，２５Ｂをなし、それら第１外刃２５Ａと第２外刃２５Ｂとにより本発明に係る外刃２５が構成されている。

横方向Ｈ２で対向した対向突壁２３Ｔ，２３Ｔの間には、ガイド角材２３Ｇが取り付けられている。図４に示すように、ガイド角材２３Ｇは、対向突壁２３Ｔ，２３Ｔの間で前後方向Ｈ１の延びた角柱体におけるワーク下端受容孔２３Ｋ側の一端に傾斜面を備えた構造をなしている。それら両ガイド角材２３Ｇ，２３Ｇの傾斜面は、下方に向かって互いに離れるように傾斜していて、外刃２５から離れた位置に配置されている。そして、各ガイド角材２３Ｇの傾斜面よりワーク下端受容孔２３Ｋ側が、外刃２５と後述する内刃３５とによって筒形ワーク９０から切り離されたスクラップを排出するための排出路２３Ｂになっている。また、支持ブロック２９のうち各排出路２３Ｂの下方には、スクラップを支持ブロック２９の下方に排出するための排出溝２９Ｂが形成されている。

図９に示すように、ダイ２３の平板部２３Ｈと支持ブロック２９と１対の桁部２３Ｊ，２３Ｊとに上下と両横の四方を囲まれた領域には、スライドカッタ３２と１対の補助スライダ３１，３１とからなる可動ユニット３２Ｋが前後動可能に収容されている。具体的には、スライドカッタ３２は、筒形ワーク９０の下端部内側に丁度嵌合する形状をなしかつ、平板部２３Ｈと支持ブロック２９との間に収まる高さになっている。また、１対の補助スライダ３１，３１は、前後方向Ｈ１においてスライドカッタ３２より僅かに小さくなっている。そして、補助スライダ３１，３１がスライドカッタ３２の両側面に固定され、スライドカッタ３２の前後方向Ｈ１の両端部が補助スライダ３１，３１から僅かに前後に突出している。また、補助スライダ３１，３１の上面のうちスライドカッタ３２に沿った縁部は、段付き状に陥没していて、スライドカッタ３２に嵌合した筒形ワーク９０が補助スライダ３１と干渉しないようになっている。そして、これらスライドカッタ３２と１対の補助スライダ３１，３１とからなる可動ユニット３２Ｋが、１対の桁部２３Ｊ，２３Ｊによって横方向Ｈ２の移動を規制されかつ、支持ブロック２９と平板部２３Ｈとによって上下方向の移動を規制されて、前後方向Ｈ１にのみ直動するスライド機構２９Ｋが構成されている。なお、可動ユニット３２Ｋは、例えば、補助スライダ３１，３１における前後方向の一端面に連結された図示しないシャフトを通して図示しない駆動源（サーボモータ、エアアクチュエータ等）からの直動用の動力を受けるようになっている。

スライドカッタ３２の上面からは内嵌合ブロック３３が起立している。内嵌合ブロック３３は、筒形ワーク９０内に嵌合可能になっていて、この内嵌合ブロック３３の平面形状は、スライドカッタ３２の平面形状に比べて前後方向Ｈ１で僅かに小さくなっている。そして、内嵌合ブロック３３とがスライドカッタ３２に例えば図示しないボルトで固定されて内嵌合部３０が構成され、その内嵌合部３０がスライド機構２９Ｋによって前後方向Ｈ１に直動可能に支持されている。

スライドカッタ３２のうち前後方向Ｈ１の両端部には、内刃３５が備えられている。具体的には、図７に示すようにスライドカッタ３２のうち上面と前後方向Ｈ１の端面とが交差してなる水平なエッジ部が第１内刃３５Ａをなすと共に、第１内刃３５Ａの両側で垂直に延びたエッジ部が１対の第２内刃３５Ｂ，３５Ｂをなし、それら第１内刃３５Ａと第２内刃３５Ｂとにより本発明に係る内刃３５が構成されている。

図４に示すように筒形ワーク９０は内嵌合部３０に上方から嵌合されて、図８に示すように筒形ワーク９０の両短辺側壁９１，９１における下端寄り位置が、外刃２５と内刃３５との間にそれぞれ挟まれる。この状態で支持ブロック２９と共に内嵌合部３０が前後方向Ｈ１に往復動すると、図１の中央に示すように、筒形ワーク９０の１対の短辺側壁９１，９１における下端寄り位置より下側が切除され、その際、生じたスクラップが排出路２３Ｂ、排出溝２９Ｂを通して排出される。

図６に示すように、内嵌合部３０における前後方向Ｈ１の両端寄り位置には、１対の直動孔３３Ａ，３３Ａが上下に貫通し、支持ブロック２９における直動孔３３Ａ，３３Ａの延長線上には、直動孔３３Ａより内径が大きな貫通孔２９Ｃ，２９Ｃが上下に貫通している。そして、１対の押上シャフト３４，３４が１対の直動孔３３Ａ，３３Ａ及び貫通孔２９Ｃ，２９Ｃが挿通されかつ、直動孔３３Ａ，３３Ａに直動可能に支持されている。また、押上シャフト３４，３４の下端部には、回転直動変換機構４８を介してワーク位置決用サーボモータ４９（以下、単に「サーボモータ４９」という）の出力軸が連結されている。そして、押上シャフト３４の直動位置がサーボモータ４９に接続されたコントローラ７９（本発明の「制御部」に相当する）によって制御される。

押上シャフト３４，３４のうち常に支持ブロック２９と回転直動変換機構４８との間に位置する部分には、スライド継手４７が備えられている。スライド継手４７は、上下方向で対向したスライド部材４７Ａ，４７Ｂの間に複数のコロ（図示せず）を収容して備えると共に、スライド部材４７Ａ，４７Ｂが図示しないスライド係合機構によって前後方向Ｈ１のみにスライドできるように連結されている。

図６に示すように、押上シャフト３４，３４の上端部は共に押上ブロック３８に連結され、これら押上シャフト３４，３４と押上ブロック３８とから本発明に係るワーク内側押圧部材７１が構成されている。押上ブロック３８は、内嵌合ブロック３３の１／３程度の高さを有し、内嵌合ブロック３３と略同一の平断面形状をなしている。また、押上ブロック３８は、上端寄り位置で本発明に係るワーク当接部３７と支持本体部３６とに２分割され、それらワーク当接部３７と支持本体部３６との間に本発明に係るスライド関節３８Ｋが備えられている。

具体的には、支持本体部３６には、下面から上下方向の中間位置に亘って１対の取付孔３６Ａ，３６Ａが形成されている。また、支持本体部３６の上下の両端部には、前面及び後面から水平に延びて各取付孔３６Ａに連通する螺子孔３６Ｂ，３６Ｂが形成されている。そして、図１０に示すように、押上シャフト３４の先端部が取付孔３６Ａに差し込まれ、螺子孔３６Ｂ，３６Ｂに螺合したセットネジＢ１によって抜け止めされている。

図６に示すように、ワーク当接部３７の上面には、長手方向の中央に、第１凹部３７Ａが形成されている。また、図１１に示すように、第１凹部３７Ａの底部には、前後方向Ｈ１に延びた長孔３７Ｂが形成され、支持本体部３６には、長孔３７Ｂに対応した螺子孔３６Ｃが形成されている。そして、ボルトＢ２が長孔３７Ｂを通して螺子孔３６Ｃに螺合され、ボルトＢ２のヘッド部Ｈが第１凹部３７Ａ内に受容されている。詳細には、ボルトＢ２のうちヘッド部Ｈを除いた部分は、ヘッド部Ｈ側の端部が円柱部Ｅをなし、残りが円柱部Ｅより細い螺子部Ｊになっている。そして、螺子部Ｊが螺子孔３６Ｃに螺合して円柱部Ｅが支持本体部３６の上面に突き当てられ、ヘッド部Ｈと第１凹部３７Ａの底面との間に、僅かなクリアランスが形成されると共に、円柱部Ｅの外周面と長孔３７Ｂの内側面との間にも僅かなクリアランスが形成されている。これにより、ワーク当接部３７が支持本体部３６に対して前後方向Ｈ１にスライドする。

ワーク当接部３７が支持本体部３６に対してスムーズにスライド可能となるようにするために、ワーク当接部３７と支持本体部３６との間には複数のピン４０が回転可能に収容されている。それらピン４０を収容するために、支持本体部３６の上面３６Ｋ（本発明の「分割面」に相当する）には、両端寄り位置にそれぞれピン群受容部３６Ｆ，３６Ｆが陥没形成されている。また、各ピン群受容部３６Ｆは、図１１に示すように、平面形状が前後方向Ｈ１に延びた長方形をなしている。そして、各ピン群受容部３６Ｆ内に、区画盤４１が収容されている。

区画盤４１は、図１２に示すように、板金を断面Ｍ字形に折り曲げてなり、その平面形状はピン群受容部３６Ｆに対応した長方形をなしている。また、図１１に示すように、区画盤４１には、横方向Ｈ２の延びた長方形の複数のピン収容孔４１Ａが前後方向Ｈ１に間隔を空けて平行に並べられ、それら複数のピン収容孔４１Ａに複数のピン４０が収容されている。各ピン４０の中心軸は横方向Ｈ２を向いていて、図１０に示すように、ピン４０の直径は、ピン群受容部３６Ｆの深さより大きくなっている。また、ワーク当接部３７の下面３７Ｋ（本発明の「分割面」に相当する）には、ピン群受容部３６Ｆと対向する位置に僅かに陥没したピン群受容部３７Ｅが形成されている。そして、ピン４０群の上部がピン群受容部３７Ｅの内面に下方から当接し、ワーク当接部３７の下面３７Ｋが支持本体部３６の上面３６Ｋから僅かに浮いた状態に保持されている。これにより、上述したように、ワーク当接部３７が支持本体部３６に対してスムーズにスライドすることができる。

ワーク当接部３７と支持本体部３６との間には１対の板ばね３９，３９（本発明の「付勢手段」に相当する）が差し渡されていて、ワーク当接部３７が支持本体部３６に対して任意の位置にスライドしても原点位置（例えば、ワーク当接部３７の平面形状の図心と支持本体部３６の平面形状の図心とが上方から見て重なる位置）に復帰すようになっている。具体的には、図６に示すように、ワーク当接部３７の上面には、第１凹部３７Ａの前側と後側とに第２凹部３７Ｃ，３７Ｃが形成され、それら各第２凹部３７Ｃの底部には、図１１に示すように、平面形状が横長となったスリット３７Ｄが形成されている。

また、図１０に示すように、支持本体部３６のうち第２凹部３７Ｃの下方となる位置には、支持本体部３６の上面３６Ｋから上下方向の中間位置に亘ってばね収容部３６Ｄが形成され、そのばね収容部３６Ｄの底部にもスリット３６Ｅが形成されている。一方、板ばね３９には、その上端部を半円状に湾曲させてフック部３９Ａが形成されている。そして、板ばね３９の下端部が、下側のスリット３６Ｅに例えば接着剤等により固定されると共に、板ばね３９の上端寄り位置が上側のスリット３７Ｄに直動可能に挿通され、さらに、フック部３９Ａが第２凹部３７Ｃに底面に係止している。これにより、ワーク当接部３７が外力を受けてスライドすると、板ばね３９がばね収容部３６Ｄの内部で傾斜しかつフック部３９Ａの一部が上側のスリット３７Ｄに引き込まれるように弾性変形して、その弾発力によってワーク当接部３７が原点位置に付勢される。

図２に示すように、短辺用トリミングステージ２０のうち押上ブロック３８の上方には、本発明に係るワーク外側押圧部材７０が設けられている。ワーク外側押圧部材７０は、上下方向に延びた１対の押下シャフト２８，２８の下端部を押下ブロック２７に固定してなる。押下シャフト２８，２８は、押上シャフト３４，３４の延長線上に延び、押下ブロック２７は、押上ブロック３８と同じ平面形状をなしている。また、図４に示すように、押下シャフト２８の上端部は、エアシリンダ２８Ｃを本発明に係る従動駆動源として備えた直動機構２８Ｋに連結され、エアシリンダ２８Ｃへの圧縮エアーの送給路に備えられた電磁バルブ２８Ｖは、前記したコントローラ７９によってオンオフ制御されるようになっている。

短辺用トリミングステージ２０の構成に関する説明は以上である。次に、短辺用トリミングステージ２０の動作について説明する。図２に示すように、筒形ワーク９０は、前述したようにトランスファー装置１１における始端側の１対の挟持部材１２，１２に挟持されて短辺用トリミングステージ２０の外嵌合部２１の上方に搬送される。すると、ワーク内側押圧部材７１が上昇する一方、ワーク外側押圧部材７０が降下して、それらの間で筒形ワーク９０の底壁９３が挟持される。次いで、１対の挟持部材１２，１２の間が開いてからワーク内側押圧部材７１が降下し、これに従動してワーク外側押圧部材７０も降下して、図９に示すように、筒形ワーク９０がワーク内側押圧部材７１及びワーク外側押圧部材７０に挟持された状態で外嵌合部２１の内側に嵌合されていく。

そして、サーボモータ４９の回転位置が、コントローラ７９にＮＣデータとして設定されている所定位置に至ったところでサーボモータ４９が停止する。即ち、サーボモータ４９により筒形ワーク９０が上下方向における所定位置に位置決め制御され、図８に示すように、筒形ワーク９０の短辺側壁９１，９１における開口縁が外刃２５と内刃３５との間に配置される。その状態で、内嵌合部３０が前後に往復動する。これにより、図１の中央に示すように筒形ワーク９０の短辺側壁９１の開口縁が水平に切断されて第１の切断面９５が形成されると共に、第１の切断面９５の両端部から下方に延びた１対の縦切断面９６，９６が形成されて、短辺側壁９１，９１の端部が四角形に切除される。

ここで、上記した切断処理が行われる際に、内嵌合部３０と共にワーク内側押圧部材７１も筒形ワーク９０に対してワーク切断方向に移動するが、図４に示すように、ワーク内側押圧部材７１のうち筒形ワーク９０に対して移動する部分と、筒形ワーク９０に当接している部分（ワーク当接部３７）との間にはスライド関節３８Ｋが備えられているので、ワーク内側押圧部材７１から筒形ワーク９０の底壁９３に付与されるスライド力が抑えられ、外嵌合部２１内における筒形ワーク９０の傾きを抑えられる。また、図６に示すように、ワーク内側押圧部材７１のうちサーボモータ４９からの動力が伝達される回転直動変換機構４８との間にはスライド継手４７が備えられているので、回転直動変換機構４８全体をスライドさせずに済み、可動部分の軽量化が図られる。

上記した切断処理が終了するとワーク内側押圧部材７１が上昇し、それに従動してワーク外側押圧部材７０が上昇する。このとき、トランスファー装置１１のレール部材１３，１３は横ストロークの始端に位置していて、短辺用トリミングステージ２０の外嵌合部２１の上方には、トランスファー装置１１のうち始端側から２番目の１対の挟持部材１２，１２が配置されている。そして、それら１対の挟持部材１２，１２に筒形ワーク９０が挟持され、ワーク内側押圧部材７１が降下する一方、ワーク外側押圧部材７０が上昇し、さらに、レール部材１３，１３が横ストロークの終端に移動して、筒形ワーク９０が長辺用トリミングステージ５０の外嵌合部２１の上方へと搬送される。このとき、筒形ワーク９０に当接していたワーク内側押圧部材７１のワーク当接部３７が原点位置からずれていたとしたら、板ばね３９，３９の弾発力によって原点位置に復帰する。

短辺用トリミングステージ２０の構成及び動作に関する説明は以上である。次に、図１３〜図２１を参照して、長辺用トリミングステージ５０のうち短辺用トリミングステージ２０と異なる構成に関してのみ説明する。なお、短辺用トリミングステージ２０と同一の構成に関しては同一の符号を付して重複した説明は省略する。

図１３に示すように、長辺用トリミングステージ５０のダイ２３では、１対の桁部２３Ｊ，２３Ｊが前後方向Ｈ１に対向配置されている。また、このダイ２３では、図１５に示すように、ワーク下端受容孔２３Ｋの内面のうち横方向で対向する部分と平板部２３Ｈの下面とが交差してなる１対のエッジ部が本発明に係る外刃５２，５２になっている。

長辺用トリミングステージ５０のスライドカッタ５４は、全体が平板状をなしている。そして、スライドカッタ５４が、１対の桁部２３Ｊ，２３Ｊと支持ブロック２９と平板部２３Ｈとに横方向Ｈ２のみに直動可能に支持されたスライド機構２９Ｋが構成されている。なお、スライドカッタ５４は、横方向Ｈ２に直動するための動力を、横方向Ｈ２の一端面に接続された図示しないシャフトを通して図示しない駆動源から受けている。

図１５及び図１６に示すように、スライドカッタ５４は、前後方向Ｈ１に延びかつ上下に貫通した１対の側壁受容溝５４Ａ，５４Ａを備え、スライドカッタ５４のうち１対の側壁受容溝５４Ａ，５４Ａに挟まれた部分がカッタ本体５４Ｈになっている。

図１５に示すように、内嵌合ブロック３３は、カッタ本体５４Ｈの上面に固定され、それらカッタ本体５４Ｈと内嵌合ブロック３３とから本発明に係る内嵌合部３０が構成されている。また、内嵌合ブロック３３は、横方向Ｈ２においてカッタ本体５４Ｈより僅かに小さくなっている。そして、カッタ本体５４Ｈのうち内嵌合ブロック３３から露出した上面と、両側壁受容溝５４Ａ，５４Ａ内に位置して横方向Ｈ２に並んだ１対の内側面とが交差してなるエッジ部が本発明に係る１対の内刃５５，５５になっている。

図１４に示すように、長辺用トリミングステージ５０の押上シャフト３４，３４に備えられたスライド継手４７，４７は、前述した短辺用トリミングステージ２０のスライド継手４７，４７（図６参照）と同じ構造を有するが、短辺用トリミングステージ２０のスライド継手４７が前後方向Ｈ１にスライドするのに対し、長辺用トリミングステージ５０のスライド継手４７は横方向Ｈ２にスライドする。

また、長辺用トリミングステージ５０の押上ブロック３８に備えたスライド関節５７は、短辺用トリミングステージ２０のスライド関節３８Ｋと異なる構造を有し、横方向Ｈ２にスライドする。即ち、図１９に示すように、長辺用トリミングステージ５０の押上ブロック３８のワーク当接部３７に形成された長孔３７Ｂは、その長手方向が横方向Ｈ２に向けられている。また、支持本体部３６の上面に形成されている複数のピン群受容部３６Ｆは、横方向Ｈ２に長い長方形をなし、各ピン群受容部３６Ｆに収容された区画盤４１は、複数のピン収容孔４１Ａを横方向Ｈ２に並べて備えている。そして、各ピン収容孔４１Ａにそれぞれピン４０が収容され、それらピン４０の中心軸が前後方向Ｈ１に向けられている。これにより、長辺用トリミングステージ５０では、スライド関節５７によりワーク当接部３７が支持本体部３６に対して横方向Ｈ２にスライドする。

長辺用トリミングステージ５０の押上ブロック３８に備えたスリット３７Ｄ，３６Ｅは、平面形状が前後に長くなっていて、それらスリット３７Ｄ，３６Ｅに板ばね３９が挿通されている。これにより、支持本体部３６に対して横方向Ｈ２にスライドしたワーク当接部３７を板ばね３９の弾発力にて原点位置に戻すことができる。

なお、図１９に示すように、長辺用トリミングステージ５０では、ばね収容部３６Ｄの断面が長円形の縦孔構造をなしている。そして、図２１に示すように、支持本体部３６の一側面に形成された側面凹部３６Ｒによってばね収容部３６Ｄの底面の半分が開口している。また、側面凹部３６Ｒには閉塞ブロック３６Ｍが嵌合され、ばね収容部３６Ｄの底面の開口が閉塞されている。さらには、閉塞ブロック３６Ｍにはザグリ孔３６Ｚが形成され、そこに通したボルトＢ３が側面凹部３６Ｒの底面に形成された螺子孔３６Ｎに螺合されている。そして、閉塞ブロック３６Ｍに形成された溝と側面凹部３６Ｒの底面との間にスリット３６Ｅが形成され、板ばね３９に形成されたボルト挿通孔３９ＢにボルトＢ３が通されて板ばね３９がスリット３６Ｅに抜け止めされている。

長辺用トリミングステージ５０の構成に関する説明は以上である。次に、長辺用トリミングステージ５０の動作について説明する。前述したように、短辺用トリミングステージ２０で短辺側壁９１，９１のトリミング処理を終えた筒形ワーク９０は、トランスファー装置１１により長辺用トリミングステージ５０における外嵌合部２１の上方に搬送される。すると、短辺用トリミングステージ２０の場合と同様に、長辺用トリミングステージ５０のワーク内側押圧部材７１及びワーク外側押圧部材７０（図１３参照）が筒形ワーク９０を挟持して外嵌合部２１内に嵌合させて、サーボモータ４９により筒形ワーク９０が上下方向における所定位置に位置決め制御される。そして、筒形ワーク９０のうち短辺側壁９１，９１の切断面（第１の切断面９５）より突出した長辺側壁９２，９２の下端部が、図１７に示すようにスライドカッタ５４の側壁受容溝５４Ａ，５４Ａに突入した状態になり、その長辺側壁９２，９２の下端寄り位置が内刃５５と外刃５２との間に配置される。

このとき、本実施形態のトリミング装置１０では、スライドカッタ５４の上面、即ち、内刃５５，５５の上面と、筒形ワーク９０のうち先に切断された短辺側壁９１，９１の第１の切断面９５（図１参照）との間に０．０５［ｍｍ］以下のクリアランスが形成された状態になるように、サーボモータ４９の制御データが設定されている。そして、その状態で、内嵌合部３０が横方向Ｈ２に往復動し、図１８に示すように、長辺側壁９２，９２の下縁部が切断されて、長辺側壁９２の開口側端部に第２の切断面９７（図１参照）が形成され、筒形ワーク９０の開口縁全体がトリミングされた状態になる。そして、ワーク内側押圧部材７１及びワーク外側押圧部材７０が上昇して筒形ワーク９０がトランスファー装置１１のうち終端側の１対の挟持部材１２，１２に受け渡され、ワーク排出部Ｐ２へと搬送される。

また、上記した切断処理が行われる際に、内嵌合部３０と共にワーク内側押圧部材７１も筒形ワーク９０に対してワーク切断方向に移動するが、図１３及び図１４に示すように長辺用トリミングステージ５０においても、短辺用トリミングステージ２０の場合と同様に、ワーク内側押圧部材７１にスライド関節５７、板ばね３９及びスライド継手４７が備えられているので短辺用トリミングステージ２０と同様の作用効果を奏する。

上述したように本実施形態のトリミング装置１０では、ワーク内側押圧部材７１とワーク外側押圧部材７０とで筒形ワーク９０の底壁９３を挟んで筒形ワーク９０をその底壁９３と直交する方向で位置決めする。ここで、ワーク内側押圧部材７１はサーボモータ４９によって位置決め制御され、ワーク外側押圧部材７０がそれに従動するようになっているので、従来のようにワーク内側押圧部材７１を取り替える作業を要せずに、サーボモータ４９による位置制御にて、筒形ワーク９０における切断位置を任意の位置に容易に調整又は変更することができる。即ち、サーボモータ４９による位置制御にてワーク内側押圧部材７１の停止位置を設定変更することで、筒形ワーク９０の短辺側壁９１及び長辺側壁９２の切断面を面一にすることもできるし、短辺側壁９１の切断面と長辺側壁９２の切断面とをずらすこともできるし、筒形ワーク９０全体の高さを変更することもできる。

具体的には、前述の如く、短辺用トリミングステージ２０で短辺側壁９１を先に切断して第１の切断面９５（図１参照）を形成してから、その第１の切断面９５に対して長辺用トリミングステージ５０の内刃５５（図１７参照）を浮かせた状態で長辺側壁９２，９２を切断して第２の切断面９７を形成し、第１の切断面９５と第２の切断面９７とをずらすこともできるし、第１の切断面９５に対して長辺用トリミングステージ５０の内刃５５を当接させた状態で長辺側壁９２，９２を切断して第２の切断面９７を形成して、第１の切断面９５と第２の切断面９７とを完全な面一にすることもできる。

ここで、第１の切断面９５と第２の切断面９７とをずらせば、短辺側壁９１の第１の切断面９５に対し、長辺用トリミングステージ５０の内刃５５が摺接しなくなり、第１の切断面９５が内刃５５で削り取られる虞がなくなって良好な状態に維持される。この場合、トリミング後（切断後）の１対の短辺側壁９１の高さに対し、トリミング後（切断後）の１対の長辺側壁９２の高さの差を０．０５［ｍｍ］以下の範囲に収めれば、筒形ワーク９０の第１の切断面９５と第２の切断面９７とに図示しない蓋板を宛がって溶接又は蝋付け等する際に第１の切断面９５と第２の切断面９７の段差が障害になり難くなる。

また、ワーク内側押圧部材７１及びワーク外側押圧部材７０は、筒形ワーク９０における切断位置の調整のみならず、筒形ワーク９０を外嵌合部２１内に嵌合させるための手段としても利用することができる。

また、筒形ワーク９０の切断が行われる際に、ワーク内側押圧部材７１が内嵌合部３０と共にワーク切断方向に移動し、筒形ワーク９０がワーク内側押圧部材７１からスライド力を受けて外嵌合部２１内で傾くことが懸念されるが、本実施形態のトリミング装置１０では、ワーク内側押圧部材７１のうち筒形ワーク９０の底壁９３に当接するワーク当接部と内嵌合部３０との間に備えたスライド関節３８Ｋ，５７によって、ワーク内側押圧部材７１から筒形ワーク９０に付与されるスライド力が抑えられる。これにより、筒形ワーク９０の外嵌合部２１内における傾きを抑えた状態でトリミング処理を行うことができ、筒形ワーク９０の切断面の形状品質を向上させることができる。さらには、ワーク当接部３７を支持本体部３６に対する原点位置に付勢する板ばね３９を備えているので、筒形ワーク９０の底壁９３に対するワーク当接部３７と当接位置が一定になる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、上下に直動するワーク内側押圧部材７１が内刃３５を有する内嵌合部３０と共に外嵌合部２１に対してワーク切断方向にスライドする構成になっていたが、例えば、ワーク内側押圧部材７１の押上シャフト３４，３４が貫通した直動孔３３Ａ，３３Ａをワーク切断方向に延びた長孔形状にして、内嵌合部３０のみが外嵌合部２１に対してスライドする構成としてもよい。

（２）また、図２２に示すように内嵌合ブロック３３と、その内嵌合ブロック３３を下方から支持するブロック２９Ｖとをワーク切断方向で固定し、内嵌合ブロック３３の外側に嵌合した枠状のスライドカッタ３２Ｖのみがワーク切断方向でスライドする構成としてもよい。なお、この場合、スライドカッタ３２Ｖのみが本発明に係る「内嵌合部」に相当し、そのスライドカッタ３２Ｖの内側部分が本発明に係る「直動孔」に相当することになる。

（３）前記実施形態では、ワーク内側押圧部材７１がサーボモータ４９によって位置決め制御され、ワーク外側押圧部材７０がそれに従動する構成であったが、それとは逆にワーク外側押圧部材７０がサーボモータ４９によって位置決め制御され、ワーク内側押圧部材７１がそれに従動する構成としてもよい。

（４）前記実施形態では、ワーク切断方向においてダイ２３と共に筒形ワーク９０が固定され、スライドカッタ３２がスライドする構成であったが、それとは逆に、ダイ２３と共に筒形ワーク９０がスライドし、スライドカッタ３２が固定されていてもよい。

（５）前記実施形態の筒形ワーク９０は断面長方形であったが、断面正方形、断面楕円形、断面長円形、断面多角形等の筒形ワークの開口縁をトリミングするトリミング装置に本発明を適用してもよい。

１０ トリミング装置
２０ 短辺用トリミングステージ
２１ 外嵌合部
２５ 外刃
２８Ｃ エアシリンダ（従動駆動源）
２９Ｋ スライド機構
３０ 内嵌合部
３５ 内刃
３７ ワーク当接部
３８Ｋ，５７ スライド関節
３９ 板ばね
４９ ワーク位置決用サーボモータ
５０ 長辺用トリミングステージ
５２ 外刃
５５ 内刃
７０ ワーク外側押圧部材
７１ ワーク内側押圧部材
７９ コントローラ（制御部）
９０ 筒形ワーク
９１ 短辺側壁
９２ 長辺側壁
９３ 底壁

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、一端有底の筒形ワークの内側に嵌合される内嵌合部と、前記筒形ワークの外側に嵌合される外嵌合部と、前記筒形ワークに対する前記内嵌合部及び前記外嵌合部の嵌合方向と直交するワーク切断方向で、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方を他方に対して相対移動させるためのスライド機構と、前記内嵌合部と前記外嵌合部とに設けられ、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方が他方に対して相対移動したときに、互いに協働して前記筒形ワークの開口縁を切断してトリミングする内刃及び外刃と、前記筒形ワークの底壁と直交する方向で、前記内嵌合部を貫通する直動孔と、前記直動孔に直動可能に挿通され、一端部が前記筒形ワークの前記底壁の内面に対向するワーク内側押圧部材と、前記筒形ワークの前記底壁の外面に対向するワーク外側押圧部材と、前記ワーク内側押圧部材又は前記ワーク外側押圧部材の何れか一方を、前記筒形ワークの前記底壁と直交する方向に直動させて任意の位置に位置決め制御するワーク位置決用サーボモータと、前記ワーク内側押圧部材又は前記ワーク外側押圧部材の他方を一方に対して従動させて、前記ワーク内側押圧部材と前記ワーク外側押圧部材との間に前記筒形ワークの前記底壁を挟持させる従動駆動源とを備えるトリミング装置であって、前記筒形ワークの開口縁のうち第１水平方向で対向する部分を切断するための前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する第１トリミングステージと、前記筒形ワークの開口縁のうち前記第１トリミングステージで切り残されて第２水平方向で対向する部分を切断するための前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する第２トリミングステージと、前記筒形ワークのうち前記第１トリミングステージで形成される第１の切断面に対し、前記第２トリミングステージの前記内刃又は前記外刃が浮いた状態で前記筒形ワークの開口縁が切断されるように前記ワーク位置決用サーボモータを制御する制御部とを備えるトリミング装置である。

請求項２の発明は、前記筒形ワークを、前記外嵌合部から離間した領域で前記外嵌合部に対する嵌合方向と直交するワーク搬送方向に搬送するワーク搬送手段が備えられ、前記ワーク搬送手段により前記筒形ワークが前記外嵌合部の同軸上のワーク待機位置に配置されたときに、前記ワーク内側押圧部材が前記筒形ワーク内に突入して前記ワーク外側押圧部材との間で前記筒形ワークを挟持しかつ前記外嵌合部への嵌合位置に移動するように前記制御部が前記ワーク位置決用サーボモータ及び前記従動駆動源を制御する請求項１に記載のトリミング装置である。

請求項３の発明は、前記筒形ワークは断面長方形の角筒状をなし、その断面長方形の短辺に相当する前記筒形ワークの１対の短辺側壁をトリミングするための前記第１トリミングステージとしての短辺用トリミングステージと、前記断面長方形の長辺に相当する前記筒形ワークの１対の長辺側壁をトリミングするための前記第２トリミングステージとしての長辺用トリミングステージとを備える請求項２に記載のトリミング装置である。

請求項４の発明は、前記筒形ワークのうち前記第１トリミングステージで形成される前記第１の切断面に対し、前記第２トリミングステージで形成される第２の切断面が、０．０５［ｍｍ］以下の範囲で前記筒形ワークの底壁から離れる側にずれるように前記制御部が前記ワーク位置決用サーボモータを制御する請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のトリミング装置である。

［請求項１の発明］
請求項１のトリミング装置では、ワーク内側押圧部材とワーク外側押圧部材とで筒形ワークの底壁を挟んで筒形ワークをその底壁と直交する方向で位置決めする。ここで、ワーク内側押圧部材又はワーク外側押圧部材の何れか一方は、ワーク位置決用サーボモータによって位置決め制御され、他方が一方に従動するようになっているので、従来のようにワーク内側押圧部材を取り替える作業を要せず、ワーク位置決用サーボモータによる位置制御にて、筒形ワークにおける切断位置を任意の位置に容易に調整又は変更することができる。また、本発明のトリミング装置では、筒形ワークの開口縁のうち第１水平方向で対向する部分を第１トリミングステージで切断してから、その切り残し部分を第２トリミングステージで切断する場合に、筒形ワークのうち第１トリミングステージで形成された第１の切断面から第２トリミングステージの内刃又は外刃が浮いた状態で筒形ワークの開口縁を切断するので、第１の切断面が第２トリミングステージの内刃又は外刃で削り取られる虞がなくなって良好な状態に維持される。

［請求項３及び４の発明］
請求項３のトリミング装置によれば、筒形ワークの１対の短辺側壁における切断位置と、筒形ワークの１対の長辺側壁における切断位置とを、それぞれ別個に任意の位置に調整又は変更することができる。

また、請求項４の発明のように、筒形ワークのうち第１トリミングステージで形成される第１の切断面と、第２トリミングステージで形成される第２の切断面とのずれ量を０．０５［ｍｍ］以下に収めれば、筒形ワークの第１の切断面と第２の切断面とに蓋板を宛がって溶接又は蝋付け等する際に第１の切断面と第２の切断面との段差が障害になり難くなる。

Claims (7)

1. 一端有底の筒形ワークの内側に嵌合される内嵌合部と、
   前記筒形ワークの外側に嵌合される外嵌合部と、
   前記筒形ワークに対する前記内嵌合部及び前記外嵌合部の嵌合方向と直交するワーク切断方向で、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方を他方に対して相対移動させるためのスライド機構と、
   前記内嵌合部と前記外嵌合部とに設けられ、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方が他方に対して相対移動したときに、互いに協働して前記筒形ワークの開口縁を切断してトリミングする内刃及び外刃と、
   前記筒形ワークの底壁と直交する方向で、前記内嵌合部を貫通する直動孔と、
   前記直動孔に直動可能に挿通され、一端部が前記筒形ワークの前記底壁の内面に対向するワーク内側押圧部材と、
   前記筒形ワークの前記底壁の外面に対向するワーク外側押圧部材と、
   前記ワーク内側押圧部材又は前記ワーク外側押圧部材の何れか一方を、前記筒形ワークの前記底壁と直交する方向に直動させて任意の位置に位置決め制御するワーク位置決用サーボモータと、
   前記ワーク内側押圧部材又は前記ワーク外側押圧部材の他方を一方に対して従動させて、前記ワーク内側押圧部材と前記ワーク外側押圧部材との間に前記筒形ワークの前記底壁を挟持させる従動駆動源とを備えるトリミング装置。
2. 前記筒形ワークを、前記外嵌合部から離間した領域で前記外嵌合部に対する嵌合方向と直交するワーク搬送方向に搬送するワーク搬送手段と、
   前記ワーク搬送手段により前記筒形ワークが前記外嵌合部の同軸上のワーク待機位置に配置されたときに、前記ワーク内側押圧部材が前記筒形ワーク内に突入して前記ワーク外側押圧部材との間で前記筒形ワークを挟持しかつ前記外嵌合部への嵌合位置に移動するように前記ワーク位置決用サーボモータ及び前記従動駆動源を制御する制御部とを備える請求項１に記載のトリミング装置。
3. 前記筒形ワークは断面長方形の角筒状をなし、その断面長方形の短辺に相当する前記筒形ワークの１対の短辺側壁をトリミングするための短辺用の前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する短辺用トリミングステージと、
   前記短辺用トリミングステージより前記ワーク搬送方向の下流側に配置され、前記断面長方形の長辺に相当する前記筒形ワークの１対の長辺側壁をトリミングするための長辺用の前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する長辺用トリミングステージとを備える請求項２に記載のトリミング装置。
4. 前記短辺用トリミングステージで切断された後の前記１対の短辺側壁に対し、前記長辺用トリミングステージで切断された後の前記１対の長辺側壁が、０．０５［ｍｍ］以下の範囲で高くなるように前記制御部が前記ワーク位置決用サーボモータを制御する請求項３に記載のトリミング装置。
5. 前記ワーク内側押圧部材のうち前記筒形ワークの前記底壁に当接するワーク当接部と前記内嵌合部との間に設けられ、前記ワーク当接部が前記ワーク外側支持部に対して相対的に静止した状態で前記内嵌合部の前記ワーク外側支持部に対する前記ワーク切断方向への前記相対移動を許容するスライド関節を備える請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のトリミング装置。
6. 前記ワーク内側押圧部材に形成されて、前記ワーク切断方向と平行に配置され、前記ワーク内側押圧部材を先端側の前記ワーク当接部と基端側の支持本体部とに２分割すると共に、間に前記スライド関節を有する１対の分割面を備えた請求項５に記載のトリミング装置。
7. 前記ワーク当接部を前記支持本体部に対する原点位置に付勢する付勢手段を備える請求項６に記載のトリミング装置。

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