JP2017013872A - Ironing device in vertical packaging machine - Google Patents
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Abstract
【課題】縦型袋包装機において、筒状包装材に対してしごき動作を行うしごき棒のしごき経路を定める機械的構造を、カム溝構造ではなく、簡素なカム構造を備えるカム機構によって与られるしごき装置を提供する。【解決手段】しごきユニット1に備わるしごき棒25は、横ヒータユニット2としごきユニットベース11の前進に伴って筒状包装材に向って前進する。しごき棒25にしごき動作をさせる手段は、カム溝構造ではなく、カムフォロワ30が固定のカム板のカム面に追従動作をする簡素なカム構造で実現される。しごきレバー24が回動軸23の回りに回動して、しごき棒25はしごき動作を行う。しごき棒25はしごき終了位置で包装材から離間する方向に後退し、しごきユニット1が当初位置へ戻る戻り経路においては、エアシリンダ40の作動によりカムフォロワ30がカム板のカム面から離れた状態で復帰する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanical structure for determining a squeezing path of a squeezing rod for squeezing a tubular packaging material in a vertical bag wrapping machine by a cam mechanism provided with a simple cam structure instead of a cam groove structure. Provide an ironing device. SOLUTION: An ironing rod 25 provided in an ironing unit 1 advances toward a tubular packaging material as the horizontal heater unit 2 and the ironing unit base 11 advance. The means for causing the ironing rod 25 to perform the ironing operation is realized not by a cam groove structure but by a simple cam structure in which the cam follower 30 follows the cam surface of the fixed cam plate. The ironing lever 24 rotates around the rotating shaft 23, and the ironing rod 25 performs the ironing operation. In the return path in which the ironing rod 25 retracts in the direction away from the packaging material at the ironing end position and the ironing unit 1 returns to the initial position, the cam follower 30 is separated from the cam surface of the cam plate by the operation of the air cylinder 40. Return. [Selection diagram] Fig. 1
Description
この発明は、縦型製袋充填包装機のような、筒状包装材に横シールを施して製品を包装するための袋を形成する横ヒータユニットを備えている縦型袋包装機において、当該横ヒータユニットと連動して作動し、当該製品が内部を通して充填される当該筒状包装材の横シール予定領域を含む範囲にしごき作用を与えるしごき装置に関する。 The present invention relates to a vertical bag packaging machine including a horizontal heater unit that forms a bag for packaging a product by applying a horizontal seal to a cylindrical packaging material, such as a vertical bag making filling and packaging machine. The present invention relates to an ironing device that operates in conjunction with a horizontal heater unit and applies ironing action to a range including a horizontal seal planned region of the cylindrical packaging material in which the product is filled through.
製品を袋に詰める袋詰めに関して、袋包装の際に袋の外側から製品を袋内に押し込むようにしごき動作を及ぼすことにより、袋内での製品位置の移動、或いは製品の充填率の向上を図ることがある。袋に充填される製品がしごきの対象となるものとして、例えば、おぷ(小麦粉の粗粉で作った食品)が挙げられる。包装後において包装物が細長い袋に移動しないように、強制的に袋の外側からしごいて充填される。また、別の製品例として、ポテトチップス、コーンパフのようなスナック菓子や冷凍ポテト、インゲン、カボチャ等の冷凍食品がある。これらの製品は長さにばらつきがあり、また、充填時の製品の踊り状態によっては、横シール位置にまで跳ね上がることもあり、そのような場合には横シールの際にヒートシールバーによる製品の噛み込みが生じる。したがって、袋をしごくことによって製品をヒートシールバーの作動位置から袋内に予め移動させておくことが必要であり且つ有効である。 For bagging of products into bags, moving the product position within the bag or improving the product filling rate by pushing the product into the bag from the outside of the bag during bag packaging. There are things to plan. Examples of the product to be ironed by the product filled in the bag include a pu (food made from coarse flour). The package is forcedly squeezed from the outside of the bag so that the package does not move into the elongated bag after packaging. Other product examples include snacks such as potato chips and corn puffs, and frozen foods such as frozen potatoes, green beans, and pumpkins. These products vary in length, and depending on the dancing state of the product at the time of filling, it may jump up to the horizontal seal position. Biting occurs. Therefore, it is necessary and effective to move the product in advance from the operating position of the heat seal bar by squeezing the bag.
縦型製袋充填包装機のような縦型包装機に関連して用いられるしごき装置としては、縦型包装機に用いられる横シールユニットが筒状包装材に横シールを施す際の動作を利用して、しごき動作をするものがある。例えば、横シールボックス全体を上下動させ、そのストロークの何割かをしごき動作のための動作として利用する形式のものがある。これとは別に、横シールボックスについては上下動をさせないが、シリンダ等の別駆動源を備えておき、横シールブロックの開閉の間に当該別駆動源によってしごき部材にしごき動作を行わすものがある。 As an ironing device used in connection with a vertical packaging machine such as a vertical bag making filling and packaging machine, the horizontal seal unit used in the vertical packaging machine uses the operation when horizontal sealing is applied to the cylindrical packaging material. And there is something that performs squeezing operation. For example, there is a type in which the entire horizontal seal box is moved up and down and some of the stroke is used as an operation for the ironing operation. Apart from this, the horizontal seal box does not move up and down, but a separate drive source such as a cylinder is provided, and the separate drive source performs the ironing operation on the ironing member during the opening and closing of the horizontal seal block. is there.
本出願人は、縦形製袋充填包装機のしごき装置として、横ヒータにより包装筒に地シールして該包装筒内に製品としてのばらものを落下充填した後に、該包装筒の横ヒータよりも所要上を横ヒータと同方向から挟んで横ヒータが閉じないうちに該横ヒータよりも下方へしごくことで、製品を横ヒータが噛み込まないようにしたしごき装置を提案している(特許文献1参照)。この縦形製袋充填包装機のしごき装置によれば、横ヒータが開くと、しごき棒が包装筒内を落下する製品に当たらないように開いて横ヒータの内側を通り、横ヒータよりも高く上昇する。次いで、横ヒータが閉じていくと、しごき棒は、横ヒータよりも先に閉じて横ヒータの内側を通って横ヒータよりも下方位置に下降する。その際に、横ヒータと同一高さ以上に堆積する製品又は落下途中の製品をしごき落とすことによって、製品が横ヒータに噛み込まれるのを回避することを図っている。その後、横ヒータによる横シールが行われる。 The present applicant, as a squeezing device of a vertical bag making filling and packaging machine, after ground sealing the packaging cylinder with a horizontal heater and dropping and filling the product as a product into the packaging cylinder, The ironing device has been proposed in which the horizontal heater is sandwiched from the same direction as the horizontal heater, and the product is squeezed below the horizontal heater before the horizontal heater is closed (patent document). 1). According to the ironing device of this vertical bag making filling and packaging machine, when the horizontal heater opens, the ironing bar opens so as not to hit the product falling in the packaging cylinder, passes through the inside of the horizontal heater, and rises higher than the horizontal heater. To do. Next, when the horizontal heater is closed, the ironing bar is closed before the horizontal heater, passes through the inside of the horizontal heater, and descends to a position below the horizontal heater. At that time, the product accumulated in the height equal to or higher than the horizontal heater or the product in the middle of dropping is squeezed out to prevent the product from being caught in the horizontal heater. Thereafter, horizontal sealing by a horizontal heater is performed.
また、本出願人は、各横シール部が離間した状態にあるときに占める初期位置から前記各横シール部が筒状包装材のシールのために前記筒状包装材に接近する動作と連動した往動作のときに、しごき経路を経ることで前記筒状包装材に対して接触して下方にしごく動作をするとともに、前記各横シール部がシール後に前記筒状包装材から離間する動作と連動した復動作のときに前記筒状包装材に対して後方側に離れる戻り経路を辿って前記初期位置に戻るしごき部材を備えたしごき装置であって、前記各横シール部に対して設けられ先端に前記しごき部材を取り付けたしごき部、前記各しごき部材の前記しごき経路と前記戻り経路とを定め且つ前記往動作と前記復動作とで前記しごき部との係合状態が切り換わる第1カム機構、及び前記しごき部と直接にカム係合して前記各しごき部材の前記しごき経路のしごき側限界を定める第2カム機構を備えており、前記第1カム機構は、カム溝が形成されているとともに前記各しごき部材が前記しごき経路の終端に達したときと前記戻り経路の終端に達したときとで占める位置が切り換えられる可動カム板と、前記しごき部に設けられており且つ前記カム溝内に嵌入する第1カムフォロワを備えており、前記カム溝は、前記可動カム板が一方の前記位置を占めていて、前記しごき部材が前記しごき経路を辿るときに対応して前記第1カムフォロワが通過する回動用カム溝部と、前記回動用カム溝部と接続しており且つ前記可動カム板が切り換えられて他方の前記位置に移動するとき及び前記しごき部材が前記戻り経路の初期を辿るときに対応して前記第1カムフォロワが前記しごき部材の姿勢を変化させることなく通過する遅延用カム溝部とを有していることから成るしごき装置を提案している(特許文献2参照)。 In addition, the applicant linked with the operation that each horizontal seal portion approaches the cylindrical packaging material for sealing the cylindrical packaging material from the initial position occupied when each horizontal seal portion is in a separated state. In the forward operation, the ironing path contacts the cylindrical packaging material through the ironing path and moves downward, and interlocks with the operation in which each horizontal seal portion separates from the cylindrical packaging material after sealing. An ironing device including an ironing member that returns to the initial position by following a return path that moves away from the cylindrical packaging material at the time of backward operation, and is provided at each of the lateral seal portions. A first cam mechanism that defines the ironing path and the return path of each ironing member, and the engagement state of the ironing part is switched between the forward movement and the backward movement. And the ladder A second cam mechanism that directly cam-engages the ironing portion and defines a ironing side limit of the ironing path of each ironing member. The first cam mechanism includes a cam groove and each ironing iron. A movable cam plate that switches a position occupied when the member reaches the end of the ironing path and when the member reaches the end of the return path, and a first cam that is provided in the ironing portion and fits in the cam groove. 1 cam follower is provided, and the cam groove occupies one position of the movable cam plate, and the cam for rotation through which the first cam follower passes correspondingly when the ironing member follows the ironing path. And when the movable cam plate is switched to move to the other position and when the ironing member follows the initial stage of the return path. To propose the ironing device consists of and a delay cam groove to pass without the first cam follower is changing the attitude of the ironing member (see Patent Document 2).
このしごき装置によれば、しごき部材が筒状包装材から離間して遠ざかる復動作では、接近してしごき動作をする往動作のときのしごき経路とは別の戻り経路を辿ることになり、しごき動作が包装動作や包装材と干渉することの防止を図っている。また、しごき経路及び戻り経路については、それぞれ第1カム機構と第2カム機構という機械的な機構で定められているので、しごき部材はしごき経路と、それとは異なる戻り経路とを確実に辿ることを図っている。また、第2カム機構は各しごき部材のしごき経路のしごき側限界を定めているので、しごき部材は、しごき側限界以上に筒状包装材に対して接近し過ぎることがないように図っている。更に、横シール部の往動作では、第1カム機構において第1カムフォロワは回動用カム溝部を通過するのに対応して、第2カム機構が各しごき部材のしごき側限界を定めることで、しごき部材がしごき経路を辿る。しごき部材がしごき経路の終端に達したときに、可動カム板は位置が切り換えられるが、第1カムフォロワは遅延用カム溝部を通過するのみであり、しごき部材の姿勢に変化はない。横シール部の復動作では、第1カムフォロワは遅延用カム溝部を逆方向(回動用カム溝部に繋がる方向)に通過する間、しごき部材の動作が遅延される。この際にもしごき部材は実質的にその姿勢を変化させることがなく、しごき部材は筒状包装材に対して真後方側に後退する。その後、しごき部は戻り経路を辿るが、筒状包装材と干渉して押し上げるということがない。しごき部材が戻り経路の終端に達したとき、可動カム板が切り換えられて初期状態に戻る。 According to this ironing device, in the backward operation in which the ironing member moves away from the cylindrical packaging material, the ironing route follows a return path that is different from the ironing path in the forward operation in which the ironing member approaches and irons. The operation is prevented from interfering with the packaging operation or the packaging material. Further, since the ironing path and the return path are determined by mechanical mechanisms of the first cam mechanism and the second cam mechanism, respectively, the ironing member surely follows the ironing path and a return path different from the ironing path. I am trying. Further, since the second cam mechanism defines the ironing side limit of the ironing path of each ironing member, the ironing member is designed not to be too close to the cylindrical packaging material beyond the ironing side limit. . Further, in the forward movement of the lateral seal portion, the second cam mechanism determines the ironing side limit of each ironing member in response to the first cam follower passing through the rotating cam groove portion in the first cam mechanism. The member follows the ironing path. When the ironing member reaches the end of the ironing path, the position of the movable cam plate is switched, but the first cam follower only passes through the delay cam groove, and the posture of the ironing member does not change. In the backward operation of the lateral seal portion, the operation of the ironing member is delayed while the first cam follower passes through the delay cam groove portion in the reverse direction (direction connected to the rotation cam groove portion). At this time, the ironing member does not substantially change its posture, and the ironing member moves backward toward the rear side with respect to the tubular packaging material. Thereafter, the ironing portion follows the return path, but does not interfere with the cylindrical packaging material and push up. When the ironing member reaches the end of the return path, the movable cam plate is switched to return to the initial state.
更に、本出願人は、各横シール部に対して設けられていて両横シール部の接離する動作に連動して動作されるしごき駆動部と当該しごき駆動部によって駆動されて筒状包装材に対して接触してしごき作用を与えるしごき部材とを有するしごき機構、横シールユニットが配置されているフレームとしごき駆動部との間に配設されておりしごき動作のためにしごき駆動部に往復動作を与える駆動用カム機構、及び横シールユニットが配置されているフレームとしごき部材との間に配設されておりしごき駆動部によって駆動されるしごき部材のしごき経路を定める経路用カム機構を備えており、経路用カム機構は、しごき経路に対応する経路用カム溝が形成された経路用固定カム板と、しごき部材に備わり経路用カム溝に嵌合する経路用カムフォロワを備えており、しごき機構は、駆動用カム機構によって往復動作をするしごき駆動部と、しごき駆動部によって駆動されるときに経路用カム機構によってしごき経路を辿るしごき部材との間に生じる相対変位を吸収可能に構成されているしごき装置を提案している(特許文献3参照)。 Further, the applicant of the present invention provides an ironing drive unit which is provided for each horizontal seal part and is operated in conjunction with an operation of contacting and separating the horizontal seal parts, and a tubular packaging material driven by the ironing drive part. An ironing mechanism having an ironing member that contacts and exerts an ironing action, and is disposed between the frame on which the horizontal seal unit is arranged and the ironing drive unit, and reciprocates to the ironing drive unit for the ironing operation. A driving cam mechanism for providing an operation; and a cam mechanism for a path that is disposed between a frame in which the horizontal seal unit is disposed and the ironing member and that drives the ironing member driven by the ironing drive unit. The path cam mechanism includes a path fixed cam plate in which a path cam groove corresponding to the ironing path is formed, and a path cam follower provided in the ironing member and fitted in the path cam groove. The ironing mechanism has a relative displacement that occurs between the ironing drive unit that reciprocates by the driving cam mechanism and the ironing member that follows the ironing route by the path cam mechanism when driven by the ironing driving unit. Has been proposed (see Patent Document 3).
このしごき装置によれば、横シール部が包装材に接近・離間する動作に応じて、しごき機構のしごき駆動部が駆動用カム機構によるカム動作を行ってシール部材を駆動するとき、別の経路用カム機構によってしごき機構のしごき部材が辿るしごき経路が定められる。このしごき経路を辿るとき、しごき部材が筒状包装材に対して接触してしごき作用を与える。したがって、包装速度が速くなっても、しごき部材は唯一定められたしごき経路に沿って移動し、暴れた動作を防止することができる。経路用カム機構は、しごき経路に対応する経路用カム溝が形成された経路用固定カム板と、しごき部材に備わり経路用カム溝に嵌合する経路用カムフォロワとを備えているので、しごき部材が駆動されるとき、経路用カムフォロワが経路用カム溝に嵌合した状態で案内され、しごきバーは予め定められるしごき経路に沿って振れのない安定したしごき動作を行う。更に、しごき機構は、駆動用カム機構によって往復動作をするしごき駆動部と、しごき駆動部によって駆動されるときに経路用カム機構によってしごき経路を辿るしごき部材との間に生じる相対変位を吸収可能に構成されているので、しごき駆動部がする往復動作に応じて、しごき部材が経路用カム機構によってしごき経路を辿る動きをする。しごき経路は経路用カム機構によって定まった経路であるが、両者の間に生じる相対変位を吸収可能に構成することにより、しごき駆動部としごき部材との間にメカ的な干渉・競合が生じるのを回避することができる。 According to this ironing device, when the ironing drive unit of the ironing mechanism performs the cam operation by the driving cam mechanism and drives the seal member according to the operation in which the horizontal seal part approaches or separates from the packaging material, another path is provided. An ironing path followed by the ironing member of the ironing mechanism is determined by the cam mechanism. When following this ironing path, the ironing member comes into contact with the cylindrical packaging material and gives a ironing action. Therefore, even if the packaging speed is increased, the ironing member moves along the only predetermined ironing path, and it is possible to prevent a violent operation. The path cam mechanism includes a path fixed cam plate in which a path cam groove corresponding to the ironing path is formed, and a path cam follower provided in the ironing member and fitted in the path cam groove. Is driven, the path cam follower is guided in a state of being fitted in the path cam groove, and the ironing bar performs a stable ironing operation without shaking along a predetermined ironing path. Furthermore, the ironing mechanism can absorb the relative displacement that occurs between the iron driving unit that reciprocates by the driving cam mechanism and the iron member that follows the ironing path by the path cam mechanism when driven by the iron driving unit. Therefore, the ironing member moves along the ironing route by the route cam mechanism in accordance with the reciprocating operation performed by the ironing drive unit. The ironing path is a path determined by the cam mechanism for the path, but mechanical interference / competition occurs between the ironing drive unit and the ironing member by making it possible to absorb the relative displacement that occurs between them. Can be avoided.
従来形式のしごき装置においては、横シールユニットの上下に筒状包装材を外側から協働して挟むことで製品の落下を防止しようとするシャッタが配設されており、横シーラユニットが上下動する型式のしごき装置がある。この場合には、上下のシャッタ間で挟んだ製品(粒状の破片)は横シール予定領域から除外できず、シャッタ間で残る。また、旧タイプのしごきバーによって筒状包装材にしごきを行うものは、下側に向って移動するときにしごき動作をしたしごきバーがその後直ぐの復帰動作で上の位置に戻ろうとする際、しごきバーが、次の袋を形成するために降下してくる筒状包装材と接触して当該筒状包装材を持ち上げてしまう、という不都合がある。 In the conventional ironing device, a shutter is arranged on the top and bottom of the horizontal seal unit so as to prevent the product from falling by sandwiching the cylindrical packaging material from the outside, and the horizontal sealer unit moves up and down. There is a type of ironing device that does. In this case, the product (granular fragments) sandwiched between the upper and lower shutters cannot be excluded from the planned horizontal seal area and remains between the shutters. In addition, when ironing the cylindrical packaging material with an old type of ironing bar, when the ironing bar that performed the ironing operation when moving downwards is about to return to the upper position immediately after that, There is an inconvenience that the squeezing bar comes into contact with the cylindrical packaging material that is lowered to form the next bag and lifts the cylindrical packaging material.
従来形式のしごき装置においては、また、カムフォロワが辿ることでしごき部材の経路を定めるカム機構は、第1カム機構や第2カム機構、経路用カム溝のような、カムフォロワが嵌まり込む複雑な形状で且つ精度高く形成されたカム溝構造を備えており、カム機構の製作にコストと手間がかかることは避けられない。更に、しごき装置の作動は、溝構造に製作されるカム機構によって一義的に定められるものとなっており、場合と状況によって、しごき棒の作動に融通性を持たせることが難しい。 In the conventional type ironing device, the cam mechanism that determines the path of the ironing member as the cam follower traces is a complicated mechanism in which the cam follower is fitted, such as the first cam mechanism, the second cam mechanism, and the path cam groove. It is provided with a cam groove structure that is shaped and formed with high accuracy, and it is inevitable that the production of the cam mechanism is costly and troublesome. Furthermore, the operation of the ironing device is uniquely determined by the cam mechanism manufactured in the groove structure, and it is difficult to give flexibility to the operation of the ironing rod depending on the case and the situation.
そこで、筒状包装材に横シールを施して製品を包装するための袋を形成する横ヒータユニットを備えている縦型袋包装機において、横シールを施すために横ヒータユニットが筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動し、製品が内部を通して充填される筒状包装材の横シール予定領域を含む範囲にしごき動作をするしごき装置については、筒状包装材に対してしごき動作を行うしごき棒のしごき経路を定める機械的構造を、カム溝構造ではなくより簡素なカム構造で実現し、しごき動作にも融通性を持たせることを可能にする点で解決すべき課題がある。 Therefore, in a vertical bag packaging machine provided with a horizontal heater unit that forms a bag for packaging products by applying a horizontal seal to the cylindrical packaging material, the horizontal heater unit is a cylindrical packaging material for applying a horizontal seal. For the ironing device that operates in conjunction with the approaching / separating operation with respect to the product and performs the ironing operation within the range including the planned horizontal seal area of the cylindrical packaging material filled through the interior, The mechanical structure that determines the ironing path of the ironing rod that performs the ironing operation should be solved in terms of realizing a simpler cam structure rather than a cam groove structure, and making the ironing operation flexible. There are challenges.
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、上記の縦型袋包装機において、筒状包装材に対してしごき動作を行うしごき棒のしごき経路を定める機械的構造を、簡素なカム構造を備えるカム機構によって与られるしごき装置を提供することである。
また、横ヒータユニットが筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動して、筒状包装材を横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて製品を筒状包装材内に受け止めるシャッタを備える場合、シャッタとしごき動作開始位置を占めるしごき棒との配置に配慮して、横シール時に製品の粒状の破片等の噛込みを可及的に回避することができるしごき装置を提供することである。
更に、しごき棒の往動作についてはカム面によって経路を定めるが、復動作についてはカムによって経路を定めず、例えばエアシリンダの作動で適時に復することで、しごき棒が筒状包装材から製作される袋から好適な時期に且つ効果的に遠ざかるように離れて、且つしごき経路の開始位置(閉じ動作の開始位置)に素早く戻ることを可能にするしごき装置を提供することである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in the above-described vertical bag packaging machine, a mechanical structure that defines an ironing path of an ironing bar that performs an ironing operation on a cylindrical packaging material has a simple cam. It is to provide an ironing device provided by a cam mechanism comprising a structure.
In addition, the horizontal heater unit operates in conjunction with the movement toward and away from the cylindrical packaging material, and sandwiches the cylindrical packaging material at a position above the area where the horizontal sealing is planned to place the product into the cylindrical packaging material. In the case where a shutter to be received is provided, an ironing device capable of avoiding biting of granular fragments of the product as much as possible at the time of lateral sealing in consideration of the arrangement of the shutter and the ironing rod that occupies the ironing operation start position Is to provide.
In addition, the path for the forward movement of the ironing bar is determined by the cam surface, but for the backward movement, the path is not determined by the cam. It is to provide a squeezing device that enables a user to move away from a bag to be moved away at a suitable time and effectively and quickly return to the starting position of the squeezing path (starting position of the closing operation).
上記の課題を解決するため、この発明による縦型袋包装機におけるしごき装置は、上記の縦型袋包装機において、前記しごき動作の往動作時にカムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿り前記しごき動作の復動作時に戻り経路を辿るしごき棒を有するしごきユニットを備えており、前記しごきユニットにおいては、前記しごき棒は、前記横ヒータユニットが前記横シールを施すために前記筒状包装材に当接する前において、前記しごき経路の前半を辿るときにしごき開始位置で前記筒状包装材に当接するとともに前記しごき経路の後半を辿るときに前記筒状包装材の当該横シール予定領域に当接したまま下方に移動する間に前記横シール予定領域にしごき動作をし、前記しごき棒は、前記横シールを施した前記横ヒータユニットが前記筒状包装材から離間した後において、前記戻り経路の辿りを開始し、当該戻り経路の辿りの開始に際して、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面から離れた状態で、しごき終了位置から前記筒状包装材に対して離間する方向に後退することを特徴としている。 In order to solve the above problems, an ironing device in a vertical bag packaging machine according to the present invention is the above vertical bag packaging machine, wherein the cam follower follows the cam surface of a fixed cam plate during the forward operation of the ironing operation. The ironing unit has an ironing bar having an ironing bar that follows the ironing path and follows the return path when the ironing operation is restored. In the ironing unit, the ironing bar includes the horizontal heater unit and the horizontal seal unit. Before abutting against the cylindrical packaging material for applying the wrapping material, the cylindrical packaging material is abutted against the cylindrical packaging material at a squeezing start position when following the first half of the squeezing path and when following the latter half of the squeezing path. While moving in a downward direction while being in contact with the planned horizontal seal area of the material, the ironing operation is performed on the planned horizontal seal area. After the lateral heater unit is separated from the tubular packaging material, the return path starts to be traced, and the cam follower is separated from the cam surface of the cam plate when the return path is traced. , And retreating from the ironing end position in a direction away from the cylindrical packaging material.
この縦型袋包装機におけるしごき装置によれば、しごきユニットに備わるしごき棒は、しごき動作の往動作時に、カムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿るものである。したがって、しごき棒にしごき動作をさせる手段は、カム溝構造ではなく、カムフォロワがカム面に追従動作するという簡素なカム構造で実現される。また、しごき棒がしごき動作の終了位置からその開始位置へ戻る戻り経路を辿るときには、カム溝構造によって経路が一義的に定められるのではなく、カムフォロワがカム板のカム面から離れた状態で後退するので、しごき動作の開始位置へ戻る際にしごき棒を持ち上げる上昇タイミング等、戻り動作に融通性を持たせることが可能になる。 According to the ironing device in this vertical bag packaging machine, the ironing bar provided in the ironing unit follows the ironing path according to the cam follower following the cam surface of the fixed cam plate during the ironing operation. Is. Therefore, the means for causing the ironing bar to perform the ironing operation is realized not by the cam groove structure but by a simple cam structure in which the cam follower follows the cam surface. Further, when the ironing rod follows the return path from the end position of the ironing operation to the start position, the path is not uniquely determined by the cam groove structure, but the cam follower moves backward with the cam plate away from the cam surface. Therefore, it is possible to give flexibility to the return operation such as the rising timing of lifting the iron rod when returning to the start position of the ironing operation.
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記しごきユニットは、前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動するしごき棒ベースと、当該しごき棒ベースに対して前記しごき棒と平行な回動軸の回りに回動可能なしごきレバーを備えており、前記しごきレバーは、先端部分に前記しごき棒を有しているとともに後端部分に前記カムフォロワを有しており、前記しごきユニットが前記筒状包装材に向って前進するときに、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面に追従動作をすることによって、前記しごき棒が前記しごき経路を辿り、前記しごきレバーが前記回動軸回りに回動することに伴って前記しごき棒が前記しごき経路の後半を辿って前記しごき動作をすることができる。
このしごき装置によれば、しごきユニットは、しごき棒ベース、回動軸、及びしごき棒とカムフォロワを有するしごきレバーによって簡素に組み立てられており、カムフォロワとカム板との協働によるカム作用によって、しごき棒にしごき経路を辿る動作をさせ、しごき経路の後半を辿るときに、しごき動作をさせることができる。
In the ironing device in the vertical bag packaging machine, the ironing unit includes an ironing bar base that operates in conjunction with an operation in which the horizontal heater unit approaches and separates from the tubular packaging material, and the ironing bar base. On the other hand, an ironing lever is provided that is rotatable about a rotation axis parallel to the ironing bar. The ironing lever has the ironing bar at a tip portion and the cam follower at a rear end portion. When the ironing unit advances toward the cylindrical packaging material, the cam follower follows the cam surface of the cam plate, whereby the ironing rod follows the ironing path, As the ironing lever rotates about the rotation axis, the ironing bar can follow the latter half of the ironing path and perform the ironing operation.
According to this ironing device, the ironing unit is simply assembled by the ironing rod base, the rotating shaft, and the ironing lever having the ironing rod and the cam follower, and the ironing unit is operated by the cam action of the cam follower and the cam plate. The stick can be made to follow the ironing path, and when the latter half of the ironing path is followed, the ironing action can be made.
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記しごきユニットは、前記しごきレバーを前記しごき棒ベースに対して連結するエアシリンダを備えており、前記エアシリンダは、前記しごき棒が前記戻り経路を辿るときに任意のタイミングで作動して、前記しごきレバーを、前記しごき棒が持ち上がり且つ前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面に当接する態様で回動させて前記しごき経路の初期位置に復帰させるものとすることができる。
このしごき装置によれば、しごき棒がしごき経路の初期位置に復帰する際に辿るべき経路を定めるのはエアシリンダであるので、しごき棒の戻りのタイミングや戻り速さについては、シリンダの制御によって任意で決めることができ、融通性を備えた戻り動作を得ることができる。
In the ironing device in the vertical bag packaging machine, the ironing unit includes an air cylinder that connects the ironing lever to the ironing bar base, and the air cylinder follows the return path of the ironing bar. Actuating at an arbitrary timing to rotate the ironing lever so that the ironing rod is lifted and the cam follower is in contact with the cam surface of the cam plate to return to the initial position of the ironing path It can be.
According to this ironing device, since the air cylinder determines the path to be followed when the ironing bar returns to the initial position of the ironing path, the return timing and the return speed of the ironing bar are determined by the control of the cylinder. It can be arbitrarily determined and a return operation with flexibility can be obtained.
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記エアシリンダについては、前記横ヒータユニットの前記筒状包装材から離間する動作に対応して前記しごき棒が前記筒状包装材から離間する方向に後退し終わった際に作動させることができる。
このしごき装置によれば、横ヒータユニットが前記筒状包装材から離間して、横シール面が開ききった後にエアシリンダが作動して、しごき棒をしごき経路の開始位置(閉じ動作の開始位置)に戻す動作をさせるので、しごき棒は後退し切ってから上昇する。したがって、しごき棒は、次の袋の形成のために降下してくる筒状包装材を持ち上げるというような干渉をすることがなく、包装材の送りに影響がない。
In the ironing device in the vertical bag packaging machine, the air cylinder moves backward in the direction in which the ironing bar is separated from the cylindrical packaging material in response to the operation of separating the horizontal heater unit from the cylindrical packaging material. It can be activated when finished.
According to this ironing device, after the horizontal heater unit is separated from the tubular packaging material and the horizontal seal surface is fully opened, the air cylinder is operated to move the ironing rod to the starting position of the ironing path (the starting position of the closing operation). ), The ironing bar will move back up and then move up. Accordingly, the ironing bar does not interfere with lifting the cylindrical packaging material that is lowered for forming the next bag, and does not affect the feeding of the packaging material.
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記横ヒータユニットと前記しごきユニットとの間には、スプリングと、互いに接近するときの間隔を規制するストッパとが設けられており、前記横ヒータユニットは、前記筒状包装材に対して接近する動作をするときに前記スプリングを介して前記しごきユニットに前記しごき動作をさせ、前記横シールを施した後、前記筒状包装材に対して離間する動作をする際に、前記横ヒータユニットが前記ストッパを介して前記しごきユニットに当接するまで、前記しごきユニットは前記スプリングの復元力の作用によって前記しごき終了位置を保つものとすることができる。
このしごき装置によれば、横ヒータユニットが筒状包装材に横シールを施した後に筒状包装材に対して離間する動作をする際に、当初は横ヒータユニットのみが復帰動作をし、しごき棒はスプリングの復元力の作用によって筒状包装材に当接したしごき終了位置を保っている。横ヒータユニットが更に後退してしごきユニットに対してストッパによって規制される間隔に接近した後、即ち、ストッパを介してしごきユニットに当接した後は、横ヒータユニットはしごきユニット(しごき棒)とともに後退する。したがって、横ヒータユニットのみが復帰動作をする当初では、しごき棒はしごき終了位置を保っているので、横ヒータユニットがその熱で以て袋を付着させながら移動しようとすることに対して、袋を横ヒータユニットから剥がす機能を奏することができる。
In the ironing device in the vertical bag packaging machine, a spring and a stopper for regulating a distance when approaching each other are provided between the horizontal heater unit and the ironing unit. The operation of causing the ironing unit to perform the ironing operation via the spring when performing the operation of approaching the cylindrical packaging material, and separating the tubular packaging material after applying the lateral seal. When the horizontal heater unit is in contact with the ironing unit via the stopper, the ironing unit can maintain the ironing end position by the action of the restoring force of the spring.
According to this ironing device, when the horizontal heater unit performs an operation of separating the cylindrical packaging material after the horizontal seal is applied to the cylindrical packaging material, only the horizontal heater unit initially performs a return operation to perform the ironing operation. The bar maintains the ironing end position in contact with the cylindrical packaging material by the action of the restoring force of the spring. After the horizontal heater unit is further retracted and approaches the interval regulated by the stopper with respect to the ironing unit, that is, after contacting the ironing unit via the stopper, the horizontal heater unit is used together with the ironing unit (ironing bar). fall back. Therefore, when only the horizontal heater unit returns, the ironing rod maintains the ironing end position, so that the horizontal heater unit tries to move while adhering the bag with the heat. Can be removed from the horizontal heater unit.
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記縦型袋包装機は、前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して前記しごきユニットとともに作動して、前記筒状包装材を前記横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて前記製品を前記筒状包装材内に受け止めるシャッタを備えており、前記しごき棒は、前記筒状包装材を挟み付けた前記シャッタとの間の間隔を可及的に狭く設定することができる。このしごき装置によれば、横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて製品を筒状包装材内に受け止めるシャッタとしごき棒との間の範囲は、充分狭い範囲となり、仮に製品の破片等が筒状包装材の内部に付着するようなことがあるとしても、製品の破片はこの狭い範囲内に閉じ込められ、その後、しごき棒がしごき動作を作用させた横シール予定領域では、何も噛み込み物が残らない状態で横シールを施すことができる。
この場合、更に、縦型袋包装機が前記しごきユニットとともに作動する前記シャッタを備えているときに、前記スプリングは前記横ヒータユニットと前記シャッタとの間に圧縮状態で設けられており、前記スプリングの復元力は前記シャッタを介して前記しごきユニットに作用するものとすることができる。横ヒータユニットが筒状包装材に対して離間する方向に復帰動作をする当初では、スプリングの復元力は筒状包装材を挟み付けているシャッタに受け止められて、しごきユニット(しごき棒)は、しごき終了位置を保つ。
In the ironing device in the vertical bag packaging machine, the vertical bag packaging machine operates in conjunction with the ironing unit in conjunction with the operation in which the horizontal heater unit approaches and separates from the cylindrical packaging material, A shutter for receiving the product in the cylindrical packaging material by sandwiching the cylindrical packaging material at a position above the planned horizontal sealing region is provided, and the squeezing bar sandwiches the cylindrical packaging material An interval between the shutter and the shutter can be set as narrow as possible. According to this ironing device, the range between the shutter and the ironing rod, which sandwiches the product in the cylindrical packaging material by sandwiching it at a position above the region where the horizontal seal is planned, is a sufficiently narrow range. May stick to the inside of the cylindrical wrapping material, but the product debris is confined within this narrow area, and after that, in the area of the side seal where the squeezing bar has acted squeezing action, nothing is bitten. A horizontal seal can be applied with no inclusions remaining.
In this case, when the vertical bag packaging machine includes the shutter that operates together with the ironing unit, the spring is provided in a compressed state between the horizontal heater unit and the shutter. This restoring force can act on the ironing unit via the shutter. At the beginning when the horizontal heater unit returns to the direction away from the cylindrical packaging material, the restoring force of the spring is received by the shutter that sandwiches the cylindrical packaging material, and the ironing unit (the ironing bar) Keep the ironing end position.
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記縦型包装機は、前記筒状包装材の内側に配置され且つ包装すべき前記製品が投入される充填筒、及び前記筒状包装材を前記充填筒の外側周面に沿って縦方向に沿って縦方向に送る送り機構を備えた縦型製袋充填包装機であるとすることができる。
このしごき装置によれば、縦型包装機として縦型製袋充填包装機に適用することで、充填筒を通して投入される製品を高い包装速度で順次連続して包装することができる。
In the ironing apparatus in this vertical bag packaging machine, the vertical packaging machine is arranged inside the cylindrical packaging material and is filled with the filling cylinder into which the product to be packaged is charged, and the cylindrical packaging material. It can be said that it is a vertical bag making filling and packaging machine provided with a feed mechanism that feeds in the vertical direction along the vertical direction along the outer peripheral surface of the cylinder.
According to this ironing device, by applying to a vertical bag making filling and packaging machine as a vertical packaging machine, products put through the filling cylinder can be successively and continuously packaged at a high packaging speed.
この発明による縦型袋包装機におけるしごき装置は、上記のように構成されているので、しごきユニットに備わるしごき棒は、しごき動作の往動作時に、カムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿るものである。したがって、しごき棒にしごき動作をさせる手段は、カム溝構造ではなく、カムフォロワとカム面の追従動作というより簡素なカム構造で実現される。また、しごき棒の戻り経路においては、カムフォロワは、カム溝構造によって一義的に定められる経路を経て戻るのではなく、カム板のカム面から離れた状態で後退するので、しごき経路の初期位置へ復帰する際のタイミング等の戻り動作に融通性を持たせることや次の袋の形成のために降下してくる筒状包装材を持ち上げるというような干渉を未然の回避することが可能になる。しごき棒による筒状包装材へのしごき開始位置は、カム板のカム面の設定によって、任意の好ましい位置に設定できるので、筒状包装材の横シール予定領域から製品の破片等の粒状物を確実にしごき出すことができ、筒状包装材の横シール予定領域における噛込みの発生を可及的に少なくすることができる。 Since the ironing device in the vertical bag packaging machine according to the present invention is configured as described above, the ironing bar provided in the ironing unit is operated so that the cam follower follows the cam surface of the fixed cam plate during the ironing operation. It follows the ironing route according to the operation. Therefore, the means for causing the ironing bar to perform the ironing operation is realized not by the cam groove structure but by a simple cam structure of the cam follower and the cam surface following operation. Also, in the return path of the ironing rod, the cam follower does not return via a path uniquely defined by the cam groove structure, but retreats away from the cam surface of the cam plate, so that the initial position of the ironing path is reached. Interferences such as giving flexibility to the return operation such as the timing when returning, and lifting the cylindrical packaging material that is lowered to form the next bag can be avoided. The starting position of squeezing to the cylindrical packaging material with the squeezing bar can be set to any desired position by setting the cam surface of the cam plate, so granular materials such as product debris can be removed from the planned horizontal sealing area of the cylindrical packaging material. It can be surely squeezed out, and the occurrence of biting in the region where the cylindrical packaging material is scheduled to be sealed can be minimized.
以下、添付した図面に基づいて、この発明による縦型包装機におけるしごき装置の実施例を説明する。
図1は、本発明による縦型包装機におけるしごき装置に用いられるシール・しごきユニットの全体を示す斜視図であり、図2は、図1に示すシール・しごきユニットから、横ヒータに関する部分を取り出して示す斜視図であり、図3は、図1に示すシール・しごきユニットから、図2に示した横ヒータに関する部分とエアシリンダを取り除いて示す斜視図であり、図4は、図1に示すシール・しごきユニットから、図2に示した横ヒータに関する部分を取り除いて示す斜視図である。
Embodiments of the ironing device in a vertical packaging machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the entire seal / ironing unit used in the ironing apparatus in the vertical packaging machine according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a portion relating to the horizontal heater taken out from the seal / ironing unit shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the seal and ironing unit shown in FIG. 1 with the portion related to the horizontal heater shown in FIG. 2 and the air cylinder removed, and FIG. 4 is shown in FIG. It is a perspective view which removes the part regarding the horizontal heater shown in FIG. 2 from a seal | sticker and ironing unit.
本実施例によるしごき装置は、公知の縦型製袋充填包装機に適用可能である。図7において概略を示すように、縦型製袋充填包装機50は、ウェブ状包装材Fwを略筒状にまで曲成するフォーマ51と、フォーマ51の内部に挿通された製品充填筒52と、製品充填筒52の前側で曲成された包装材を筒状包装材Ftに成形する縦シール装置53と、製品充填筒52の左右両側を挟むように設けられており筒状包装材Ftを製品充填筒52の外側面との間に挟んで給送する送りベルト装置55と、製品充填筒52の下方に設けられた横シールユニット54とを備えている。連続するウェブ状包装材Fwは、フォーマ51に導かれて製品充填筒52を包むように筒状に曲成され、送りベルト装置55により下方へ送られるとともに、製品充填筒52の一側で縦シール装置53によってウェブ端縁同士を縦ヒートシールすることによって筒状包装材Ftに形成される。製品充填筒52を通して被包装物である製品Sを筒状包装材Ft内に落下充填し、充填された製品Sの上下両位置において筒状包装材Ftを横シールユニット54によってシールすることで、製品Sが包装された袋包装体Bpを連続製造することができる。
The ironing apparatus according to the present embodiment is applicable to a known vertical bag making filling and packaging machine. As shown schematically in FIG. 7, the vertical bag making and filling
図7に示すように、横シールユニット54は、筒状包装材Ftを挟んで対向して配置された横シール部54a,54bを有しており、カッタ56を内蔵している。カッタ56は、例えば一方の横シール部54aに備わるヒータブロックの上下一対のヒートシールバー間において、他方の横シール部54bに向かって進退作動可能に配設されている。他方の横シール部54bには、ヒータブロックの上下一対のヒートシールバー間において、進出したカッタ56が入り込むことができるカッタ溝57が形成されている。横シールユニット54は、その作動時に側方から接近・離間し、横シール部54a,54bが筒状包装材Ftを挟み込んで先行する袋包装体Bpの口部と後続して形成される袋Bの底部とにヒートシールを施す。このときに、カッタ56はカッタ溝57内に位置まで進出して筒状包装材Ftを切断し、先行して製造された袋包装体Bpを後続の袋B(筒状包装材Ft)から分離する。横シールユニット54の上方には、図示しないが、投入される製品Sを途中で一旦受け取り、且つ横シール部54a,54bが離間するときに、受け止めた製品Sを解放して袋62の底部まで投入するシャッタを設けることもできる。なお、従来構造のしごきアーム58,58とその先端部に掛け渡して設けられているしごきバー59の概略が示されている。
As shown in FIG. 7, the
横シールユニット54を駆動するため、図示しないサーボモータのような駆動モータ或いはエアシリンダのようなアクチュエータの出力を利用する駆動機構が用いられる。駆動機構の一例としては、上記特許文献1に記載されている機構と同様に、横シール開閉レバー(以下、「レバー」と略す。)を回転させ、当該回転を、ねじ機構のような変換機構を介して横シール部54a,54bを互いに同期して接近・離間させる機構を挙げることができる。
In order to drive the
図1〜図4は、この発明による縦型包装機におけるしごき装置に用いられるシール・しごきユニットであって、筒状包装材の一方側に配設されるシール・しごきユニット1を示している。縦型包装機には、筒状包装材の各側においてそれぞれシール・しごきユニットが設けられていて、両シール・しごきユニットは、互いに同期して筒状包装材の横シール予定部分に対して協働作動し、横シール予定部分に製品の破片等の付着があった場合にそうした付着物を下方へ押し出すしごき作用を行い、しごきが行われた横シール予定部分に横シールを施す。図1〜図4では一方側に配設されるシール・しごきユニット1のみを示している。また、縦型包装機は、従来、用いられている縦型製袋充填包装機であってよく、その詳細についての再度の説明を省略する。
1 to 4 show a seal and
図1に示すシール・しごきユニット1のうち、横ヒータに関する部分が図2に示されている。図2に示す横ヒータユニット2は、横に細長いブロック状の横ヒータブロックベース3と、横ヒータブロックベース3の前面4に取り付けられた横ヒータブロック6とを備えている。横ヒータブロック6は、偏平に潰された筒状包装材に横シールを施すのに充分な長さWを有している。横ヒータブロック6の横シール面7は、偏平に潰された筒状包装材に袋の横シールを得るのに充分なシール高さ(横シール幅)Hを有している。横ヒータユニット2には、図7に示した横シールユニット54において具体化されているように、筒状包装材から袋包装体を切り離すカッタ装置を組み込むことも可能である。横ヒータユニット2は、図示しない駆動装置によって前後方向、即ち、筒状包装材に対して進退するように駆動される。
FIG. 2 shows a portion related to the horizontal heater in the seal and
横ヒータユニット2には、筒状包装材にしごき作用をさせるためのしごきユニット10が取り付けられている。横ヒータユニット2の横ヒータブロックベース3の上面5に、しごきユニット10を支えるしごきユニットベース11が取り付けられている。しごきユニットベース11は、横ヒータブロックベース3の長手方向に沿って延びるバー状部材であって、後述するスライドシャフトを案内するためその長手方向両端の2箇所の位置に形成されている軸受け孔11a,11aと、スプリング受けともなるストッパを取り付ける装填孔11b,11bが前面(後面)13に開口するように貫通して形成されている。しごきユニットベース11は、その上面12に開口する取付け孔11c,11cに通した取付けボルトのような適宜の固着具を横ヒータブロックベース3にまでねじ込むことで、横ヒータブロックベース3に取り付けられる。
The
図3に示すように、しごきユニット10は、横シールを施そうとする袋内への製品の落下を防止するシャッタ機能も備えている。しごきユニットベース11には、シャッタユニット14としごき棒ユニット15とが、前後方向にスライド可能に支持されている。詳細には、しごきユニットベース11には、軸受け孔11a,11aに装着されたスライド軸受け16,16を介して、スライドシャフト17,17が前後方向にスライド可能に設けられている。スライドシャフト17,17の前方端17aにはシャッタユニット14が配設されており、スライドシャフト17,17の後方端17bにはしごき棒ユニット15が配設されている。しごきユニット10は横ヒータユニット2に対して取り付けられているので、しごき棒ユニット15は、横ヒータユニット2が筒状包装材に対して進退する動作に応じて、筒状包装材の横シール予定部分を含む部分に対してしごき動作を行う。
As shown in FIG. 3, the
シャッタユニット14は、スライドシャフト17,17の前方端17aに取り付けられたシャッタベース板18と、シャッタベース板18の前面に取り付けられているシャッタ19とを備えている。シャッタ19は、相手側のシャッタと協働して、筒状包装材に対して横ヒータユニット2の直上方の位置で筒状包装材をその外側から前後に挟み付けることにより、充填筒を通して製品が筒状包装材内に充填されるときに製品がシャッタよりも下方への落下を阻止する部材である。シャッタ19は、偏平に潰された筒状包装材の横幅以上の横長さを備えている。従来、シャッタは、横シール予定領域を上下に挟む2箇所の位置でそれぞれ作用する二つのシャッタ(上シャッタと下シャッタ)として用いられるものがあるが、本実施例のシャッタは、上シャッタに相当する一つのシャッタのみが用いられており、下シャッタそれ自体に相当するものは用いられていない。
The
しごきユニットベース11とシャッタベース板18との間には、スライドシャフト17,17の内側の位置において、コイルスプリング20,20が、そのコイル軸線を前後方向に配する態様で設けられている。シャッタ19は、相手側のシャッタと協働して、筒状包装材に当接したときにはそれ以上に前進することはできないので、しごきユニットベース11が横ヒータユニット2とともに更に前進しようとするときには、しごきユニットベース11は、コイルスプリング20,20を更に圧縮して前進することができる。逆に、しごきユニットベース11が後方に戻るときにも、シャッタ19がコイルスプリング20,20の復元力によって付勢されることで筒状包装材に当接した状態で、しごきユニットベース11が後退する。
Between the
スライドシャフト17,17の後方端に配設されているしごき棒ユニット15は、スライドシャフト17,17に取り付けられたしごき棒ベース21と、しごき棒ベース21に固定されているエアシリンダ取付けベース22と、しごき棒ベース21に配置された回動軸23と、回動軸23の両端においてそれぞれ回動軸23の回りに回動支持されている一対のしごきレバー24,24と、しごきレバー24,24の前方端に架け渡されたしごき棒25を備えている。しごき棒ベース21、回動軸23及びしごき棒25は、いずれも横ヒータユニット2が延びる方向に平行に延びている。
The ironing
しごきユニットベース11としごき棒ベース21との間には、両者が一定の距離以上接近すると一体的に移動するように、ストッパ26が、例えばしごきユニットベース11の装填孔11b,11bに装填されている態様で設けられている。ストッパ26は、シャッタユニット14側では、コイルスプリング20,20の端部を受けるスプリング受けとなっている。ストッパ26は、シャッタユニット14及びしごき棒ユニット15がコイルスプリング20,20の復元力の作用を受けてしごきユニットベース11に対して相対的に前方に進められるときに、それ以上相対的に前進しない距離を規制する。したがって、横ヒータユニット2が前進するときに、シャッタ19の先端が筒状包装材に当接するまでは、コイルスプリング20,20の復元力に基づいてしごき棒ユニット15はストッパ26を介してしごきユニットベース11に当接したまま(即ち、ストッパ26の長さで定められる間隔を保ったまま)、横ヒータユニット2に追従し、シャッタ19の先端が筒状包装材に当接した後には、横ヒータユニット2は、コイルスプリング20,20を圧縮しつつ更に前進し、ストッパ26を介してのしごき棒ユニット15との当接から離れ、シール面7が筒状包装材の横シール予定領域に圧接されて横シールが開始される。また、横シール後、横ヒータユニット2が後退するときには、圧縮されているコイルスプリング20,20の復元力の作用によって、シャッタユニット14及びしごき棒ユニット15は筒状包装材に当接する位置を保持し続け、しごきユニットベース11がしごき棒ベース21に対してストッパ26の長さまで接近する(しごきユニットベース11がストッパ26を介してしごき棒ベース21に当接する)と、シャッタユニット14及びしごき棒ユニット15が横ヒータユニット2とともに後退する。
Between the
一対のしごきレバー24,24は、中央後方寄りの位置において、回転軸23によってしごき棒ベース21に回動自在に支持されている。各しごきレバー24は、長手方向中央のストレートな長板状部分27と、板状部分27の先端側に折れ曲がる形状に続く先端部分28と、板状部分27の後端側に続く後端部分29とを備えている。しごき棒25は、しごきレバー24,24の前方端、即ち、一対の先端部分28,28間に架け渡されている。しごきレバー24,24の後方端、即ち、一対の後端部分29,29において、円柱状のカムフォロワ30,30を備えている。カムフォロワ30,30は、その円筒周面において、固定のカム板35(図5参照)に当接する。
The pair of ironing levers 24, 24 are rotatably supported by the ironing
しごき棒ベース21に固定されているエアシリンダ取付けベース22は、先端部にエアシリンダを取り付けるアーム31を備えている。図4に示すように、エアシリンダ取付けベース22のアーム31の先端部には、エアシリンダ40用のマウンタ32が揺動可能に取り付けられている。エアシリンダ40のシリンダブロック41がマウンタ32に取り付けられており、エアの供給・排出動作に基づいてエアシリンダブロック41に出没可能な出力ロッド42の先端部が、各しごきレバー24の回動軸23と先端部分28との中間位置において、回動可能に連結されている。マウンタ32が揺動可能とされる面はしごきレバー24の回動面と平行であるので、エアシリンダ40の作動時に出力ロッド42がエアシリンダブロック41に対して出没するとき、シリンダブロック41と出力ロッド42がそれぞれエアシリンダ取付けベース22としごきレバー24に対して回動して、しごきレバー24がエアシリンダ40の作動に追従して回動軸23の回りに回動する。
The air
次に、図5及び図6の記載に基づいて、図1〜図4に実施例として示されたシール・しごきユニット1のシール・しごき動作について説明する。図5は、シール・しごきユニット1における特にしごきユニット10の閉じ(しごき)動作と開き(しごき解除)動作を説明する工程図であり、図6は、シール・しごきユニット1における横ヒータブロック6とシャッタ19としごき棒25の動作を説明する部分図である。製袋充填包装機の動作については、再度の説明を省略する。また、シール・しごきユニット1については筒状包装材Ftの両側にそれぞれ実質的に同じ構造のユニットが配設されていて、両ユニットは互いに同期して協働的に作動するものであるが、以下、簡単のため片側のシール・しごきユニット1の動作についてのみ説明をする。更に、シール・しごきユニット1の動作については、図5や図6には符号を以て示されていないものであっても、図1〜図4に示されている構成要素であれば、それらについて言及しつつ説明する。
Next, based on the description of FIG. 5 and FIG. 6, the sealing and ironing operation of the seal and
図5には、回動軸23、しごきレバー24、しごき棒25、カムフォロワ30、カム板35及びエアシリンダ40の動作が示されている。しごきユニット10の基本的な動作は次のとおりである。しごきレバー24、しごき棒25及びカムフォロワ30は一体物として動作する。しごきユニットベース11が前進するとき、コイルスプリング20,20を介してシャッタユニット14に力が伝達される。シャッタ19が相手側と協働して閉じているとき、横ヒータユニット2がコイルスプリング20,20を更に圧縮しつつ前進して横ヒータブロック6の横シール面7で筒状包装材Ftを挟み付けるとき、筒状包装材Ftに横シールが施される。シャッタユニット14は、スライドシャフト17,17を介してしごき棒ユニット15と一体的に動作する。しごきユニットベース11としごき棒ユニット15とは、ストッパ26で定められる距離以上には接近できず、ストッパ26を介して当接した状態では一体的に動作する。カムフォロワ30とカム板35のカム作用によってしごきレバー24が回動軸23の回りに回動するとき、しごき棒25は略上下に移動する。しごきレバー24は、筒状包装材Ftに当接しつつ下方に移動するとき、筒状包装材Ftに対してしごき動作をする。
FIG. 5 shows operations of the
図5の(1)において、エアシリンダ40の出力ロッド42は後退しており、しごきレバー24は、回動軸23の反時計方向回りに最も回動した状態を示している。しごきレバー24の後端部分29に設けられているカムフォロワ30が固定の板カム35の水平カム部分36の始端位置上に乗っており、しごきレバー24の先端部分28,28間に掛け渡されているしごき25棒は、最も上に持ち上がった状態、即ち、しごき棒25は横ヒータブロック6の横シール面7の上縁高さ位置を占めている。
5 (1), the
図5の(1)に示す状態から横ヒータユニット2が前進して、シール・しごきユニット1は図5(2)に示す位置まで移動する。この位置では、カムフォロワ30が固定の板カム35の水平カム部分36の終端位置上に乗っている。横ヒータユニット2がしごきユニットベース11とともに前進するとき、ユニットベース11の前進は圧縮状態にあるコイルスプリング20,20を介してシャッタユニット14に伝わってシャッタユニット14を前進させる。この段階では、横ヒータユニット2もシャッタ19も、未だ筒状包装材Ftに当接していない。しごき棒25は、図5の(1)に示す状態から続いてその取り得る最も上の位置を占めており、図5(2)に示す状態では、横シール面7の前方で且つシャッタ19の直下方の位置にある。
The
横ヒータユニット2が更に前進して、シール・しごきユニット1が図5(2)に示す位置から図5(3)に示す位置に向って移動すると、カムフォロワ30が固定の板カム35の傾斜カム部分37に乗り上げて上昇する。これに伴って、しごきレバー24は当該前進をしながら回動軸23の回りに図で時計方向に回動する。しごきレバー24の先端部分28に設けられているしごき棒25が図5(2)に示すしごき開始位置から下方に向って、図5(3)に示すしごき終了位置にまで移動する。しごきレバー24の形状に基づいて、しごき棒25は、回動軸23を通る水平線に対して、上側のしごき開始位置から下側の充分下方に位置するしごき終了位置まで移動することで、筒状包装材Ftの横シール予定部分を含む範囲でしごき動作を行い、製品の細かな破片がある場合にそうした破片を横シール予定部分からしごき出して下方の袋内に押し出す。その結果、横シール時に、横シール面7が横シール予定部分に押し当てられても、相手側と協働する横シール面7は破片の噛込みをすることがない。なお、しごき棒25について、しごき開始位置は、横シール予定領域の上限又はそれよりも上方の位置であって筒状包装材のしごきが開始される位置であり、しごき終了位置は、横シール予定領域の下限又はそれよりも下方の位置であって、筒状包装材のしごきが終了し筒状包装材からしごき棒の離間が開始される位置である。
When the
図5(3)に示す位置では、シャッタ19は筒状包装材Ftに当接して閉じているが、
横ヒータユニット2の横シール面7は閉じておらず、横シール面7と筒状包装材Ftとの間にはしごき棒25が通過可能な隙間が残されている。シャッタ19は相手側と協働して筒状包装材Ftをその外側から挟み付けるので、その後、充填筒を通して上方から製品が投入されても、製品は閉じたシャッタ19よりも上方の筒状包装材Ft内において受け止められ、筒状包装材Ftの横シール領域内面にまで降下することはない。シャッタ19としごき棒25との間には可及的に上下幅の狭い範囲Gの筒状包装材Ftが残るのみとなる(図6(1))。したがって、製品の細かな破片がこの範囲Gの閉じ込められること自体が生じ難く、たとえ破片が範囲Gの閉じ込められることがあったとしても、その量を可及的に少なくすることができる。なお、エアシリンダ40の出力ロッド42がしごきレバー24に連結されているので、出力ロッド42はしごきレバー24の回動に伴ってシリンダブロック41から進出する動作をするが、エアの給排をフリーにすることで、エアシリンダ40がしごきレバー24の回動動作に対して抵抗とならないようになっている。
In the position shown in FIG. 5 (3), the
The
図5(3)に示す状態(カムフォロワ30がカム板35の傾斜カム部分37を登り切ってしごき棒25が最も下方のしごき終了位置にあり、シャッタ19が閉じている状態)で、横ヒータユニット2が更に前進駆動される。スライドシャフト17,17を介して連結されているシャッタユニット14としごき棒ユニット15は前進できないが、横ヒータユニット2はしごきユニットベース11とともに、コイルスプリング20,20を更に圧縮しながらその圧縮量に応じた距離だけスライドシャフト17,17に案内されつつ前進可能である。したがって、開き動作の開始を示す図5(4)まで、シャッタ19が閉じており且つしごき棒25が下方に下がったしごき終了位置にある間、横ヒータユニット2は前進して、横シール面7が筒状包装材Ftのしごき動作が行われた領域に押し当てられて、筒状包装材Ftの横シール予定部分に横シールが施される(図6(2))。
In the state shown in FIG. 5 (3) (the
しごきユニット10は、エアシリンダ40の作動によって出力ロッド42が進出した状態を維持し、しごき棒25を最も下方のしごき終了位置に下げたまま、且つカムフォロワ30が固定のカム板35から離れた状態のまま、図5(4)に示す状態から後退を開始する。しごきユニットベース11が横ヒータユニット2とともに後退を開始しても、シャッタ19は、コイルスプリング20,20の復元力の作用によって前方に付勢されているので、当初は筒状包装材Ftに接触した状態を維持する。また、しごき棒ユニット15も直ちに後退を開始せず、しごき棒25はしごき終了位置に下がった状態を維持する。
The
筒状包装材Ftに横シールを施した横ヒータユニット2は、後退して筒状包装材Ftから離れる。この際、しごき棒25はまだ後退を開始しておらず、筒状包装材Ftの横シールされた部分の直下に近接したしごき終了位置を占めている。横ヒータブロック6は、シールを行うために高温であって熱を帯びているので、筒状包装材Ftから形成される袋Bの横シールを施した部分を溶かして付着させる可能性がある。この場合、未だ後退していないしごき棒25は、横ヒータブロック6に付着して一緒に後退しようとする袋Bに当接し、横ヒータユニット2が更に後退するときに袋Bを横ヒータユニット2から剥がす作用をする。このように、しごき棒25は、袋Bを横ヒータユニット2から剥がして、袋Bが横ヒータブロック6に連られて動くのを阻止する機能を兼ねている(図6(3))。
The
横ヒータユニット2の後退に伴って、しごきユニットベース11がしごき棒ユニット15のしごき棒ベース21に対してストッパ26を介して当接するまで接近すると、しごきユニットベース11、スライドシャフト17,17及びシャッタユニット14は、横ヒータユニット2とも一体となって後退を開始する。後退の途中が図5(5)に示されている。後退時のしごきユニット10は、図5(4)に示す状態のまま後退する。しごき棒25は、直ちに上方のしごき開始位置に戻るのではなく、従来構造の下シャッタと同様に、しごき終了位置に下がった状態のまま水平に後退する(図6(4))。
As the
しごきユニット10は、図5(4)に示す状態のまま、図5(5)を経て、図5(6)に示す開き動作の終了位置にまで後退する。しごきレバー24及びしごき棒25が図5(6)に示す開き動作の終了から図5(1)に示す当初位置、即ち、次の閉じ動作の開始位置にまで復帰する際の復帰動作開始時期は、しごきユニット10がしごきサイクルの最後の位置である開き動作の最後位置に至ってからとされる。しごきレバー24及びしごき棒25の復帰動作は、横ヒータユニット2が開き、しごき棒25が従来の下シャッタが行っていた動作のように先ず後退し、しごきユニット10が後退してから開始される。
The
詳細には、しごきユニット10が開き動作の終了位置に到達したときに、エアシリンダ40が作動して出力ロッド42が後退し、しごきレバー24は、その後端部に設けられているカムフォロワ30が固定の板カム35の水平カム部分36の始端位置上に乗る状態にまで、回転軸23の回りに回動(図で反時計回り)し、しごきレバー24の先端部間に掛け渡されているしごき棒25が、後退した横シール面7の直前を上昇して最も上に持ち上がり、閉じ動作の図5(1)に示す位置にまで復帰する。したがって、復帰動作をするしごき棒25と次に製造される袋のために充填筒の下方で且つシール・しごきユニット1,1間を降下する筒状包装材Ftとが干渉するのを確実に回避することができる(図6(5))。
More specifically, when the
以上、図の記載に基づいて、本発明の実施例について説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
しごき棒を作動させる手段については、往きはカムで帰りはシリンダとしたが、当該手段は、この方式の組み合わせに限らず、任意である。例えば、しごきレバー24及びしごき棒25の復帰動作開始時期は、これ以外でも他との干渉がなければ、しごきユニット10が後退を開始した時期よりも後であればより早い時期に行ってもよい。この復帰動作開始時期は、エアシリンダ40の作動によって容易に設定することができ、動作タイミングのスケジュール設計を柔軟にしている。また、しごきユニットベース11としごき棒ベースとのスライドはスライドシャフト17以外のスライド構造によっても可能であり、シャッタユニット14のための付勢手段についても、コイルスプリング20以外のばね構造も可能である。
As mentioned above, although the Example of this invention was described based on description of a figure, a various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
As for the means for operating the squeezing bar, the forward is a cam and the return is a cylinder. However, the means is not limited to this combination, and is optional. For example, the return operation start timing of the ironing
1 シール・しごきユニット 2 横ヒータユニット
3 横ヒータブロックベース 4 前面 5 上面
6 横ヒータブロック 7 横シール面
10 しごきユニット 11 しごきユニットベース
11a,11a 軸受け孔 11b,11b 装填孔
11c,11c 取付け孔
12 上面 13 前面(後面)
14 シャッタユニット 15 しごき棒ユニット
16,16 スライド軸受け 17,17 スライドシャフト
17a 前方端 17b 後方端
18 シャッタベース板 19 シャッタ
20,20 コイルスプリング 21 しごき棒ベース
22 エアシリンダ取付けベース 23 回動軸
24,24 しごきレバー 25 しごき棒
26 ストッパ 27 長板状部分
28 先端部分 29 後端部分
30,30 カムフォロワ 31 アーム
32 マウンタ
35 固定のカム板 36 水平カム部分
37 傾斜カム部分
40 エアシリンダ 41 シリンダブロック
42 出力ロッド
50 縦型製袋充填包装機 51 フォーマ
52 製品充填筒 53 縦シール装置
54 横シールユニット 54a,54b 横シール部
55 送りベルト装置 56 カッタ
57 カッタ溝 58,58 しごきアーム
59 しごきバー
Fw ウェブ状包装材 Ft 筒状包装材
S 製品 B 袋 Bp 袋包装体
W 横シール長さ H 横シール幅
G 範囲
DESCRIPTION OF
14
Claims (8)
前記しごき動作の往動作時にカムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿り前記しごき動作の復動作時に戻り経路を辿るしごき棒を有するしごきユニットを備えており、
前記しごきユニットにおいては、前記しごき棒は、前記横ヒータユニットが前記横シールを施すために前記筒状包装材に当接する前において、前記しごき経路の前半を辿るときにしごき開始位置で前記筒状包装材に当接するとともに前記しごき経路の後半を辿るときに前記筒状包装材の当該横シール予定領域に当接したまま下方に移動する間に前記横シール予定領域にしごき動作をし、前記しごき棒は、前記横シールを施した前記横ヒータユニットが前記筒状包装材から離間した後において、前記戻り経路の辿りを開始し、当該戻り経路の辿りの開始に際して、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面から離れた状態で、しごき終了位置から前記筒状包装材に対して離間する方向に後退する
ことを特徴とする縦型袋包装機におけるしごき装置。 In a vertical bag packaging machine provided with a horizontal heater unit for forming a bag for packaging products by applying a horizontal seal to a cylindrical packaging material, the horizontal heater unit is provided with the cylindrical packaging for applying the horizontal seal. A squeezing device that operates in conjunction with an operation of approaching / separating from a material, and performs a squeezing operation in a range including a horizontal seal scheduled region of the cylindrical packaging material in which the product is filled through the interior,
It has an ironing unit having an ironing bar that follows the ironing path in response to the cam follower following the cam surface of the fixed cam plate during the ironing operation, and follows the return path when the ironing operation returns. ,
In the ironing unit, the ironing bar is located at the ironing start position when following the first half of the ironing path before the horizontal heater unit abuts on the cylindrical packaging material to provide the horizontal seal. The ironing operation is performed on the planned horizontal seal area while moving downward while in contact with the planned horizontal seal area of the cylindrical packaging material when contacting the packaging material and following the latter half of the ironing path. The bar starts to follow the return path after the lateral heater unit with the lateral seal is separated from the tubular packaging material, and the cam follower is attached to the cam plate at the start of tracing the return path. The ironing in a vertical bag packaging machine, wherein the ironing machine moves backward from the ironing end position in a direction away from the cylindrical packaging material in a state of being separated from the cam surface. apparatus.
前記しごきレバーは、先端部分に前記しごき棒を有しているとともに後端部分に前記カムフォロワを有しており、
前記しごきユニットが前記筒状包装材に向って前進するときに、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面に追従動作をすることによって、前記しごき棒が前記しごき経路を辿り、前記しごきレバーが前記回動軸回りに回動することに伴って前記しごき棒が前記しごき経路の後半を辿って前記しごき動作をする
ことを特徴とする請求項1に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。 The ironing unit includes an iron bar base that operates in conjunction with an operation in which the horizontal heater unit approaches and separates from the cylindrical packaging material, and a rotary shaft that is parallel to the iron bar with respect to the iron bar base. It has an ironing lever that can rotate around
The ironing lever has the ironing rod at the front end portion and the cam follower at the rear end portion,
When the ironing unit moves forward toward the tubular packaging material, the cam follower follows the cam surface of the cam plate, whereby the ironing bar follows the ironing path, and the ironing lever is The ironing device in the vertical bag packaging machine according to claim 1, wherein the ironing rod follows the second half of the ironing path as the ironing rod rotates around the rotation axis.
ことを特徴とする請求項2に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。 The ironing unit includes an air cylinder that connects the ironing lever to the ironing rod base, and the air cylinder operates at an arbitrary timing when the ironing rod follows the return path, and The longitudinal lever according to claim 2, wherein the ironing lever is rotated so that the ironing bar is lifted and the cam follower is in contact with the cam surface of the cam plate to return to the initial position of the ironing path. Ironing equipment for mold bag packaging machines.
ことを特徴とする請求項3に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。 The air cylinder is actuated when the ironing bar has been retracted in a direction away from the cylindrical packaging material in response to an operation of separating the horizontal heater unit from the cylindrical packaging material. The ironing apparatus in the vertical bag packaging machine according to claim 3.
前記横ヒータユニットは、前記筒状包装材に対して接近する動作をするときに前記スプリングを介して前記しごきユニットに前記しごき動作をさせ、前記横シールを施した後、前記筒状包装材に対して離間する動作をする際に、前記横ヒータユニットが前記ストッパを介して前記しごきユニットに当接するまで、前記しごきユニットは前記スプリングの復元力の作用によって前記しごき終了位置を保つ
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。 Between the horizontal heater unit and the ironing unit, a spring and a stopper that regulates the interval when approaching each other are provided,
The horizontal heater unit causes the ironing unit to perform the ironing operation via the spring when performing an operation of approaching the cylindrical packaging material, and after applying the horizontal seal, The ironing unit keeps the ironing end position by the action of the restoring force of the spring until the lateral heater unit comes into contact with the ironing unit through the stopper when moving away from the ironing unit. The ironing device in the vertical bag packaging machine according to any one of claims 2 to 4.
前記しごき棒は、前記筒状包装材を挟み付けた前記シャッタとの間の間隔が可及的に狭く設定されている
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。 The vertical bag packaging machine operates together with the ironing unit in conjunction with an operation in which the horizontal heater unit approaches or separates from the cylindrical packaging material, and the cylindrical packaging material is removed from the horizontal seal planned area. Is also provided with a shutter to sandwich the product in the cylindrical packaging material sandwiched in the upper position,
The longitudinal distance according to any one of claims 1 to 5, wherein an interval between the ironing bar and the shutter sandwiching the cylindrical packaging material is set as narrow as possible. Ironing equipment for mold bag packaging machines.
前記しごき棒は、前記筒状包装材を挟み付けた前記シャッタとの間の間隔が可及的に狭く設定されており、
前記スプリングは前記横ヒータユニットと前記シャッタとの間に圧縮状態で設けられており、前記スプリングの前記復元力は前記シャッタを介して前記しごきユニットに作用する
ことを特徴とする請求項5に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。 The vertical bag packaging machine operates together with the ironing unit in conjunction with an operation in which the horizontal heater unit approaches or separates from the cylindrical packaging material, and the cylindrical packaging material is removed from the horizontal seal planned area. Is also provided with a shutter to sandwich the product in the cylindrical packaging material sandwiched in the upper position,
In the ironing bar, the interval between the shutter and the cylindrical packaging material is set as narrow as possible.
The said spring is provided in the compression state between the said horizontal heater unit and the said shutter, The said restoring force of the said spring acts on the said ironing unit via the said shutter. Ironing device for vertical bag packaging machine.
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。 The vertical packaging machine is arranged inside the cylindrical packaging material and filled with the product to be packaged, and the cylindrical packaging material in the vertical direction along the outer peripheral surface of the filling cylinder. It is a vertical type bag making filling packaging machine provided with the feed mechanism which feeds along a vertical direction along the side. The ironing device in the vertical type bag packaging machine as described in any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.
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