JP2017013682A

JP2017013682A - インホイールモータ駆動装置

Info

Publication number: JP2017013682A
Application number: JP2015133742A
Authority: JP
Inventors: 四郎田村; Shiro Tamura; 真也太向; Masaya Taiko
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2015-07-02
Filing date: 2015-07-02
Publication date: 2017-01-19
Also published as: WO2017002603A1

Abstract

【課題】インホイールモータ駆動装置の軸線方向寸法を短縮することができる構造を提供する。【解決手段】インホイールモータ駆動装置（１１）は、車輪と連結するための車輪連結部（１２ｈ，１２ｐ）を軸線方向一方側に有するハブ内輪（１２）、ハブ内輪の外周を包囲するハブ外輪（１３）、およびハブ内輪とハブ外輪の間に配置される複数の転動体（１４）を含む車輪ハブ軸受部（１１Ｃ）と、ハブ内輪の内部空間に配置されてハブ内輪の内周に設けられる大径の内歯歯車（１２ｇ）と噛合する小径の外歯歯車（２１）と、車輪ハブ軸受部の軸線（Ｏ）方向他方側に配置され、外歯歯車を駆動するモータ部（１１Ａ）とを備える。そしてモータ部は車輪ハブ軸受部の軸線から軸線直角方向にオフセットして配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、インホイールモータ駆動装置を小型化する技術に関する。

インホイールモータは車輪中（in wheel）に配置されて当該車輪を駆動することから、従来の車両用エンジンのように駆動源を車体に搭載する必要がなく、車体の内部空間を有効利用することができる。また従来の車両用エンジンと比較して、駆動源の小型化・軽量化を図ることができる。かかるインホイールモータとしては従来、例えば、特開２００９−１７４５９２号公報（特許文献１）および特開２００６−２４８４１７号公報（特許文献２）に記載のごときものが知られている。

特開２００９−１７４５９２号公報特開２００６−２４８４１７号公報

特許文献１のインホイールモータ駆動装置にあっては、車輪ハブ軸受部と、減速部と、モータ部が同軸かつ直列に配置されることから、インホイールモータ駆動装置の軸線方向寸法が大きくなってしまう。このため軸線方向寸法において改善の余地がある。

特許文献２の車両用ホイール駆動装置にあっては、モータハウジングの軸線方向一方側にギヤ機構を附設し、かかるギヤ機構の中心にホイール取付盤を配置する。ホイール取付盤の軸線方向一方端にはフランジが形成され、ホイール取付盤の軸線方向他方側にはギヤ機構の大ギヤが設けられる。かかるフランジには複数組のボルトおよびナットで車輪が取付固定される。特許文献２においてもホイール取付盤の軸線に関し、モータハウジングと、ギヤ機構と、ホイール取付盤のフランジが直列に配置されることから、車両用ホイール駆動装置の軸線方向寸法が大きくなってしまう。このため軸線方向寸法において改善の余地がある。

インホイールモータの軸線方向寸法が大きいと、インホイールモータ駆動装置の端部が車輪から突出する。そうすると、エンジン自動車用の車体に設けられるホイールハウジングに、車輪およびインホイールモータを収容することが困難になる。この結果、インホイールモータ駆動装置を具備する電動車両に、エンジン自動車用の車体を流用することができず、電動車両のコストアップの原因となる。

本発明は、上述の実情に鑑み、インホイールモータ駆動装置の軸線方向寸法を短縮することができる構造を提供することを目的とする。

この目的のため本発明によるインホイールモータ駆動装置は、車輪と連結するための車輪連結部を軸線方向一方側に有するハブ内輪、ハブ内輪の外周を包囲するハブ外輪、およびハブ内輪とハブ外輪の間に形成される環状隙間に配置される複数の転動体を含む車輪ハブ軸受部と、ハブ内輪の内部空間に配置されてハブ内輪の内周に設けられる大径の内歯歯車と噛合する小径の外歯歯車と、車輪ハブ軸受部の軸線方向他方側に配置され、小径の外歯歯車を駆動するモータ部とを備える。そしてモータ部は車輪ハブ軸受部の軸線から軸線直角方向にオフセットして配置される。

かかる本発明によればハブ内輪の内周に内歯歯車を設け、ハブ内輪の軸線とモータ部の軸線が異なるよう配置してハブ内輪の内歯歯車に外歯歯車を噛合させることから、ハブ内輪の軸線方向位置と外歯歯車の軸線方向位置を重ねることができ、インホイールモータ駆動装置の軸線方向寸法を従来よりも小さくすることができる。

ところで特許文献２のホイール取付盤にあっては、車輪と結合するフランジと、ギヤ機構の大ギヤが軸線方向に離れ、かかる大ギヤがモータ軸のピニオンと噛合するため、車輪から大きな横力がホイール取付盤に作用する場合に、ホイール取付盤が多少なりとも傾いてしまい、大ギヤがピニオンに片当たりして偏摩耗の原因となる。そこで本発明の好ましい実施形態では、上述の外歯歯車を出力歯車として、モータ部から出力されるモータ回転を減速して内歯歯車に伝達する減速部をさらに備える。かかる実施形態によれば内歯歯車がハブ内輪の内周に形成されることから、減速部の外歯歯車をハブ内輪の車輪連結部に近づけることができ、傾きによる片当たりを軽減して、歯車の偏摩耗を防止することができる。

車輪ハブ軸受部の軸線方向位置と減速部の軸線方向位置を重ねてインホイールモータ駆動装置の軸線方向寸法を小さくするため、減速部の少なくとも一部が車輪ハブ内輪の内部空間に配置されるとよい。本発明のさらに好ましい実施形態としてモータ部は、ロータおよびステータを収容するモータ本体、ロータと結合する部材であってモータ本体から車輪ハブ軸受部に向かって突出するモータ回転軸、およびモータ回転軸の先端部外周に設けられるモータ回転軸歯車を含む。減速部は、モータ回転軸歯車よりも大径の外歯歯車であってモータ回転軸歯車と噛合する入力歯車、およびこの入力歯車と減速部の出力歯車を同軸に結合する中間軸をさらに含む。そして入力歯車は、ハブ内輪の軸線方向位置に関し車輪ハブ軸受部とモータ本体の間に配置される。かかる実施形態によれば、ハブ内輪の内部空間に収容できない大径の入力歯車を、ハブ内輪から軸線方向にずらして配置して、インホイールモータ駆動装置をコンパクトにまとめることができる。

本発明の他の実施形態としてモータ部は、ロータおよびステータを収容するモータ本体、ロータと結合する部材であってモータ本体から車輪ハブ軸受部に向かって突出するモータ回転軸、およびモータ回転軸の先端部外周に設けられるモータ回転軸歯車を含む。減速部は、該モータ回転軸歯車よりも大径の外歯歯車であってモータ回転軸歯車と噛合する入力歯車、一方端側が入力歯車の中心と結合する第１中間軸、第１中間軸の他方端側と結合する第１中間歯車、第１中間歯車と噛合する第２中間歯車、一方端側が第２中間歯車と結合し、他方端側が第２中間歯車の回転を出力歯車に伝達する第２中間軸をさらに含む。そして第１中間歯車および第２中間歯車は、ハブ内輪の軸線方向位置に関し車輪ハブ軸受部とモータ本体の間に配置される。かかる実施形態によれば、ハブ内輪の内部空間に収容できない大径の中間歯車を、ハブ内輪から軸線方向にずらして配置して、インホイールモータ駆動装置をコンパクトにまとめることができる。なお減速部は、第２中間軸と外歯歯車の間の回転伝達経路に、さらなる中間軸および中間歯車を有してもよい。あるいは第２中間軸の他方に外歯歯車を同軸に結合してもよい。

本発明の好ましい実施形態として、ハブ内輪の軸線方向位置に関し車輪ハブ軸受部とモータ本体の間に配置され、外部電源からモータ部に電力を供給する電力線と接続するための端子箱をさらに備える。かかる実施形態によれば、車輪ハブ軸受部とモータ本体の間に端子箱を配置することから、車輪ハブ軸受部とモータ本体の間の空きスペースを有効に活用することができる。

このように本発明によれば、インホイールモータ駆動装置の軸線方向寸法を従来と比較して短縮することができる。したがって車輪の中にインホイールモータ駆動装置全体を収容することができ、インホイールモータ駆動装置を具備する電動車両に、従来から存在するエンジン自動車用の車体を流用して、電動車両のコストを下げることができる。

本発明の一実施形態になるインホイールモータ駆動装置を示す断面図である。同実施形態から車輪ハブ軸受部を取り出して示す斜視図である。同実施形態から車輪ハブ軸受部を取り出して示す斜視図である。本発明の他の実施形態になるインホイールモータ駆動装置を示す模式図である。本発明の他の実施形態になるインホイールモータ駆動装置を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になるインホイールモータ駆動装置を示す断面図である。図２および図３は、同実施形態から車輪ハブ軸受部を取り出して示す斜視図であり、図２が軸線方向一方側（車輪側）からみた状態を、図３が軸線方向他方側（車体側）からみた状態を表す。本実施形態のインホイールモータ駆動装置１１は、モータ部１１Ａ、減速部１１Ｂ、および車輪ハブ軸受部１１Ｃを備える。車輪ハブ軸受部１１Ｃは、回転部材であるハブ内輪１２と、非回転部材であるハブ外輪１３と、複数の転動体１４を備える複列の転がり軸受である。ハブ外輪１３はハブ内輪１２の外周を包囲し、転動体１４はハブ内輪１２とハブ外輪１３の間に形成される環状隙間に配置される。かかる環状隙間は、ハブ外輪１３の両端部内周に設けられた環状のシール１５で封止される。本実施形態の転動体１４は玉であるが、その他の形状であってもよい。

ハブ内輪１２の軸線Ｏ方向一方側には座面１２ｐが形成される。座面１２ｐは軸線Ｏに対し直角な環状の平坦面である。座面１２ｐにはボルト孔１２ｈが周方向に間隔を空けて複数形成される。各座面１２ｐに図示しない車輪を当接させ、軸線Ｏ方向一方から図示しないボルトを車輪に差し込みつつ各ボルト孔１２ｈに螺合することにより、ハブ内輪１２の軸線Ｏ方向一方側には車輪が取付固定される。ハブ内輪１２の内周には内歯歯車１２ｇが設けられる。内歯歯車１２ｇはハブ内輪１２の軸線Ｏ方向他方側に配置される。以下の説明では、軸線Ｏに関し、座面１２ｐ側を軸線方向一方側とし、内歯歯車１２ｇ側を軸線方向他方側とする。

ハブ内輪１２は、軸線Ｏ方向一方側に、ハブ内輪１２の内部空間を閉塞する円板状の壁部１２ｗと、壁部１２ｗの中心に立設される軸部１２ｓを有する。軸部１２ｓは軸線Ｏに沿って延びる。ハブ内輪１２の内部空間には、軸部１２ｓを回転自在に支持する転がり軸受１６が設けられる。転がり軸受１６は減速部１１Ｂの減速部ケーシング２５に支持される。

減速部１１Ｂは、外歯歯車２１、中間軸２２、入力歯車２３、およびこれら回転要素を収容する減速部ケーシング２５を有する平行軸式減速機である。外歯歯車２１は中間軸２２の一方端側に設けられ、入力歯車２３は中間軸２２の他方端側に設けられる。中間軸２２の一方端は転がり軸受２４を介して減速部ケーシング２５に回転自在に支持される。中間軸２２の他方端は転がり軸受２６を介して減速部ケーシング２５に回転自在に支持される。外歯歯車２１は減速部１１Ｂのファイナルギヤ、すなわち出力歯車である。外歯歯車２１および入力歯車２３は、転がり軸受２４，２６間に配置され、これら転がり軸受に両持ち支持される。

減速部ケーシング２５の一方端領域は、ハブ外輪１３の他方端に嵌合する。両者の嵌合隙間は、シール１７によって封止される。シール１７はハブ外輪１３の全周に亘って延びる。減速部ケーシング２５の一方端領域、中間軸２２の一方端領域、外歯歯車２１、および転がり軸受２４はハブ内輪１２の内部空間に配置される。相対的に小さな内径を有する外歯歯車２１は相対的に大きな内径を有する内歯歯車１２ｇと噛合する。減速部ケーシング２５の他方端領域、中間軸２２の他方端領域、入力歯車２３、および転がり軸受２６は、車輪ハブ軸受部１１Ｃよりも軸線方向他方側に配置される。

外歯歯車２１、中間軸２２、および入力歯車２３の軸線Ｂは、軸線Ｏと平行に延びる。つまり減速部１１Ｂは、車輪ハブ軸受部１１Ｃの軸線Ｏから直角方向にオフセットして配置される。減速部１１Ｂの減速部ケーシング２５は、前述したハブ外輪１３と結合する。入力歯車２３は外歯歯車２１よりも大径の外歯歯車であり、モータ部１１Ａのモータ回転軸歯車３８と噛合する。モータ回転軸歯車３８は入力歯車２３よりも小径である。このためモータ回転軸歯車３８の回転は減速部１１Ｂで減速されて、外歯歯車２１からハブ内輪１２へ伝達される。

モータ部１１Ａは、車輪ハブ軸受部１１Ｃの軸線Ｏ方向他方側に配置され、モータ本体３１、モータ回転軸３４、およびモータ回転軸歯車３８を有する。モータ本体３１は、軸線Ａを中心とするロータ３２およびステータ３３と、これらロータ３２およびステータ３３を収容する円筒形状のモータ部ケーシング３５を含む。モータ回転軸３４はロータ３２と結合し、モータ部ケーシング３５の中心に配置される。軸線Ａに沿って延びるモータ回転軸３４の両端部は、転がり軸受３６，３７を介して、モータ部ケーシング３５の両端部に回転自在に支持される。モータ回転軸３４の端部は、モータ部ケーシング３５から突出して車輪ハブ軸受部１１Ｃに指向する。かかるモータ回転軸３４の先端部外周にはモータ回転軸歯車３８が設けられる。つまりモータ回転軸歯車３８はモータ部ケーシング３５の外部に配置される。これまで説明してきた転がり軸受１６，２４，２６，３６，３７は深溝玉軸受であるが、他の構造の軸受であってもよい。

モータ部ケーシング３５は減速部ケーシング２５と結合する。軸線Ｏに関し、ハブ外輪１３と、減速部ケーシング２５と、モータ部ケーシング３５は、この順序で配列される。モータ回転軸歯車３８は、減速部ケーシング２５に収容されて、入力歯車２３と噛合する。

モータ部１１Ａの軸線Ａ、減速部１１Ｂの軸線Ｂ、および車輪ハブ軸受部１１Ｃの軸線Ｏは、互いにオフセットして平行配置される。モータ部１１Ａと減速部１１Ｂは、軸線Ｏを中心として、互いに異なる周方向位置に配置される。またモータ部１１Ａ、減速部１１Ｂ、および車輪ハブ軸受部１１Ｃはこの順序で軸線方向に配列する。インホイールモータ駆動装置１１は電動車両の車幅方向両側に配置され、軸線Ｏは電動車両の車幅方向に延びる。そして車輪ハブ軸受部１１Ｃは車幅方向外側に配置される。またモータ部１１Ａは車幅方向内側に配置される。

ハブ内輪１２とモータ部ケーシング３５の間に介在する大径の入力歯車２３は、ハブ内輪１２の軸線Ｏからみて軸線直角方向一方側にオフセットして配置されることから、軸線Ｏからみて軸線直角方向他方側に空間が残される。かかる空間には小径のモータ回転軸歯車３８および端子箱３９が配置される。端子箱３９は、モータ本体３１に隣接して配置され、ステータ３３のコイルから延びる電気導線と接続する。端子箱３９はハブ外輪１３の外周面よりも径方向内側に配置される。端子箱３９には、インホイールモータ駆動装置１１の外部電源から延びる電力線（図示せず）が差し込み固定される。外部電源から端子箱３９を経てモータ部１１Ａのステータ３３に電力が供給されると、モータ回転軸３４が回転し、この回転が減速部１１Ｂで減速されてハブ内輪１２に伝達され、ハブ内輪１２が回転する。

ところで本実施形態によれば車輪ハブ軸受部１１Ｃが、車輪と連結するための座面１２ｐおよびボルト孔１２ｈ（車輪連結部）を軸線方向一方側に有するハブ内輪１２、ハブ内輪１２の外周を包囲するハブ外輪１３、およびハブ内輪１２とハブ外輪１３の間に形成される環状隙間に配置される複数の転動体１４、およびハブ内輪１２の内周に設けられる大径の内歯歯車１２ｇを含む。また小径の外歯歯車２１はハブ内輪１２の内部空間に配置されて内歯歯車１２ｇと噛合する。そしてモータ部１１Ａは、ハブ内輪１２の軸線Ｏに関し、車輪ハブ軸受部１１Ｃの軸線方向他方側で、軸線直角方向にオフセットして配置され、外歯歯車２１を駆動する。このためモータ部と車輪ハブ軸受部が同軸かつ直列に配置される従来のインホイールモータと比較して、インホイールモータ駆動装置１１の軸線方向寸法を短くすることができる。

また本実施形態によれば減速部１１Ｂが外歯歯車２１を含むことから、減速部１１Ｂと車輪ハブ軸受部１１Ｃが軸線方向に重なるよう配置される。したがってインホイールモータ駆動装置１１の軸線方向寸法を従来よりも短くすることができる。

また本実施形態によればモータ部１１Ａは、ロータ３２およびステータ３３を収容するモータ本体３１、ロータ３２と結合する部材であってモータ本体３１から車輪ハブ軸受部１１Ｃに向かって突出するモータ回転軸３４、およびモータ回転軸３４の先端部外周に設けられるモータ回転軸歯車３８を含む。減速部１１Ｂは、モータ回転軸歯車３８よりも大径の外歯歯車であってモータ回転軸歯車３８と噛合する入力歯車２３、外歯歯車２１および入力歯車２３を同軸に結合する中間軸２２を含む。そして入力歯車２３は、ハブ内輪１２の軸線Ｏ方向位置に関し車輪ハブ軸受部１１Ｃとモータ本体３１の間に配置される。これにより大径の入力歯車２３を車輪ハブ軸受部１１Ｃおよびモータ部１１Ａの間に配置し、小径の外歯歯車２１および中間軸２２を車輪ハブ軸受部１１Ｃに重ねて配置することができ、インホイールモータ駆動装置１１の軸線方向寸法を従来よりも小さくすることができる。

また本実施形態によればハブ内輪１２の軸線方向位置に関し車輪ハブ軸受部１１Ｃとモータ本体３１の間に配置され、外部電源からモータ部１１Ａに電力を供給する電力線と接続するための端子箱３９をさらに備える。これにより、車輪ハブ軸受部１１Ｃとモータ本体３１の間の空きスペースを有効に利用して、インホイールモータ駆動装置１１の小型化を図ることができる。

次に本発明の他の実施形態を説明する。図４および図５は本発明の他の実施形態を示す模式図であって、図４が軸線直角方向にみた状態を、図５が軸線方向にみた状態を表す。他の実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。他の実施形態では、減速部１１Ｂがモータ回転軸歯車３８よりも大径の外歯歯車であって噛合箇所Ｅ_１でモータ回転軸歯車３８と噛合する入力歯車２３、一方端側が入力歯車２３の中心と結合する第１中間軸２７、第１中間軸２７の他方端側と結合する第１中間歯車２８、噛合箇所Ｅ_２で第１中間歯車２８と噛合する第２中間歯車２９、一方端側が第２中間歯車２９と結合し、他方端側が第２中間歯車２９の回転を外歯歯車２１に伝達する第２中間軸３０をさらに含む。

第１中間歯車２８は相対的に小径の外歯歯車である。第２中間歯車２９は相対的に大径の外歯歯車である。また第２中間歯車２９は減速部出力側の外歯歯車２１よりも大径にされる。外歯歯車２１は噛合箇所Ｅ_３で内歯歯車１２ｇと噛合する。図５に示すように軸線方向にみて第２中間歯車２９はハブ内輪１２と重なる。ただし図４に示すように第１中間歯車２８および第２中間歯車２９は、軸線方向位置が重ならないよう、車輪ハブ軸受部１１Ｃとモータ本体３１の間に配置される。入力歯車２３、第１中間軸２７、および第１中間歯車２８の軸線Ｂ_１は、軸線Ｏと一致するか、あるいは軸線Ｏに近い位置でオフセットして平行に延びる。第２中間歯車２９、第２中間軸３０、および外歯歯車２１の軸線Ｂ_２は、軸線Ｏから遠い位置でオフセットして平行に延びる。軸線Ｂ_１，Ｂ_２は、モータ部１１Ａの軸線からもオフセットして平行に延びる。

他の実施形態によれば、減速部１１Ｂの出力歯車になる外歯歯車２１および入力歯車２３が、軸線Ｏ方向位置に関し車輪ハブ軸受部１１Ｃと重なるように配置されることから、インホイールモータ駆動装置１１の軸線方向寸法を従来よりも小さくすることができる。

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明になるインホイールモータ駆動装置は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。

１１インホイールモータ駆動装置、１１Ａモータ部、
１１Ｂ減速部、１１Ｃ車輪ハブ軸受部、１２ハブ内輪、
１２ｇ内歯歯車、１２ｈボルト孔（車輪連結部）、
１２ｐ座面（車輪連結部）、１２ｓ軸部、１２ｗ壁部、
１３ハブ外輪、１４転動体、１５シール、
２１外歯歯車（減速部出力歯車）、２２中間軸、
２３入力歯車（減速部入力歯車）、２５減速部ケーシング、
２７第１中間軸、２８第１中間歯車、２９第２中間歯車、
３０第２中間軸、３１モータ本体、３２ロータ、
３３ステータ、３４モータ回転軸、
３５モータ部ケーシング、３８モータ回転軸歯車、３９端子箱。

Claims

車輪と連結するための車輪連結部を軸線方向一方側に有するハブ内輪、前記ハブ内輪の外周を包囲するハブ外輪、および前記ハブ内輪と前記ハブ外輪の間に形成される環状隙間に配置される複数の転動体を含む車輪ハブ軸受部と、
前記ハブ内輪の内部空間に配置されて、前記ハブ内輪の内周に設けられる大径の内歯歯車と噛合する小径の外歯歯車と、
前記車輪ハブ軸受部の軸線方向他方側に配置され、前記外歯歯車を駆動するモータ部とを備え、
前記モータ部は前記車輪ハブ軸受部の軸線から軸線直角方向にオフセットして配置される、インホイールモータ駆動装置。
前記外歯歯車を出力歯車として、前記モータ部から出力されるモータ回転を減速して前記内歯歯車に伝達する減速部をさらに備える、請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
前記モータ部は、ロータおよびステータを収容するモータ本体、前記ロータと結合する部材であって前記モータ本体から前記車輪ハブ軸受部に向かって突出するモータ回転軸、および前記モータ回転軸の先端部外周に設けられるモータ回転軸歯車を含み、
前記減速部は、前記モータ回転軸歯車よりも大径の外歯歯車であって前記モータ回転軸歯車と噛合する入力歯車、および前記入力歯車と前記出力歯車を同軸に結合する中間軸をさらに含み、
前記入力歯車は、前記ハブ内輪の軸線方向位置に関し前記車輪ハブ軸受部と前記モータ本体の間に配置される、請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置。
前記モータ部は、ロータおよびステータを収容するモータ本体、前記ロータと結合する部材であって前記モータ本体から前記車輪ハブ軸受部に向かって突出するモータ回転軸、および前記モータ回転軸の先端部外周に設けられるモータ回転軸歯車を含み、
前記減速部は、該モータ回転軸歯車よりも大径の外歯歯車であって前記モータ回転軸歯車と噛合する入力歯車、一方端側が前記入力歯車の中心と結合する第１中間軸、前記第１中間軸の他方端側と結合する第１中間歯車、前記第１中間歯車と噛合する第２中間歯車、一方端側が前記第２中間歯車と結合し、他方端側が前記第２中間歯車の回転を前記出力歯車に伝達する第２中間軸をさらに含み、
前記第１中間歯車および前記第２中間歯車は、前記ハブ内輪の軸線方向位置に関し前記車輪ハブ軸受部と前記モータ本体の間に配置される、請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置。
前記ハブ内輪の軸線方向位置に関し前記車輪ハブ軸受部と前記モータ本体の間に配置され、外部電源から前記モータ部に電力を供給する電力線と接続するための端子箱をさらに備える、請求項３または４に記載のインホイールモータ駆動装置。