[go: up one dir, main page]

JP2017013578A - Train operation management system and train operation management method - Google Patents

Train operation management system and train operation management method Download PDF

Info

Publication number
JP2017013578A
JP2017013578A JP2015130562A JP2015130562A JP2017013578A JP 2017013578 A JP2017013578 A JP 2017013578A JP 2015130562 A JP2015130562 A JP 2015130562A JP 2015130562 A JP2015130562 A JP 2015130562A JP 2017013578 A JP2017013578 A JP 2017013578A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
train
radio
protection radio
information
notification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015130562A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6504941B2 (en
Inventor
剛士 佐藤
Takeshi Sato
剛士 佐藤
光教 岡田
Mitsunori Okada
光教 岡田
畑中 秀行
Hideyuki Hatanaka
秀行 畑中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2015130562A priority Critical patent/JP6504941B2/en
Publication of JP2017013578A publication Critical patent/JP2017013578A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6504941B2 publication Critical patent/JP6504941B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

【課題】列車の防護無線が発報された場合に、指令員による防護無線発報箇所及び影響範囲の把握を容易とし、付近の在線列車への状況確認を補助することで、輸送量確保を支援する機能を備えた列車の運行管理システム及び運行管理方法を提供する。
【解決手段】異常を検知した際に列車から発報される防護無線情報を取得し、防護無線情報から防護無線を発報した防護無線発報列車4の識別情報を特定する。特定した防護無線発報列車の識別情報を用いて、地上設備から取り込んだ運行中の複数の列車の在線情報から、防護無線発報列車の在線位置を求める。防護無線発報列車の在線位置から防護無線発報による影響範囲を求めて、ディスプレイ上に表示する。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To ensure the traffic volume by making it easier for the commander to grasp the location and range of the impact of the protection radio when a train's protection radio is issued, and to assist in confirming the status of nearby trains. A train operation management system and an operation management method having a function to support are provided.
The protection radio information issued from the train when an abnormality is detected is acquired, and the identification information of the protection radio reporting train 4 that issued the protection radio is specified from the protection radio information. Using the identified identification information of the protection radio notification train, the presence position of the protection radio notification train is obtained from the presence information of a plurality of trains in operation fetched from the ground facility. Protective radio alarming The range of influence by protective radio alarming is obtained from the on-line position of the train and displayed on the display.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、列車運行管理システム、及び、列車運行管理方法に関する。   The present invention relates to a train operation management system and a train operation management method.

列車の運転士が線路内への人や車の進入を発見した場合や、人身事故、脱線などが発生した場合において、周囲を走行する列車に異常を知らせる防護無線システムが知られている。   A protective radio system is known that notifies a train traveling around when a train driver discovers the entry of a person or vehicle into the track, or when a person accident or derailment occurs.

特許文献1では、「異常の発生を自動で検出することができるシステムにおいて、異常の発生の誤認識を低減し、停止の必要のない列車に対する防護発報を行わないようにする。」ことを課題とし、「監視カメラ6、8と、列車の運行状況に関する情報に基づいて、監視カメラ6、8によって取得された監視エリアの画像又は動画データの画像解析を行うことにより、監視エリアの異常の発生を検知する監視制御を開始する画像制御装置5と、を備える」防護発報無線システムが記載されている(要約参照)。   According to Patent Document 1, “in a system that can automatically detect the occurrence of an abnormality, erroneous recognition of the occurrence of the abnormality is reduced, so that the protection notification for the train that does not need to be stopped is not performed”. As an issue, “By analyzing the image of the monitoring area or the moving image data acquired by the monitoring cameras 6 and 8 based on the information about the monitoring cameras 6 and 8 and the operation status of the train, A protective alarming radio system is described (including an image control device 5 that starts monitoring control for detecting occurrence) (see summary).

特開2014−24400JP2014-24400

列車の運行管理システムでは、自然災害、車両故障、人身事故などのさまざまな要因によりダイヤ乱れが発生すると、予め計画されたダイヤを変更しなければならない場合がある。そのような場合には、指令員は、列車運行を管理する装置からダイヤ変更の入力を行い、運転整理と呼ばれるダイヤ変更を行う。   In a train operation management system, when a schedule disruption occurs due to various factors such as a natural disaster, a vehicle failure, or a personal accident, it may be necessary to change a planned schedule. In such a case, the commander inputs a schedule change from a device that manages the train operation, and performs a schedule change called operation arrangement.

ここで、特許文献1では、監視カメラによる自動的な防護無線発報を実現しており、監視エリアに進入する特定の列車のみを対象として防護無線を発報することで、停車する必要のある列車のみを停車させることを可能とする。しかし、防護無線を発報したことによるダイヤへの影響については、ダイヤ変更の入力を行う運行管理システム上で把握することができない。そのため、指令員は従来通り、無線を使用することで防護無線発報の受信により停車している列車の状況を随時確認し、ダイヤ変更を行う必要があった。   Here, in patent document 1, the automatic protection radio alerting | reporting by the surveillance camera is implement | achieved, It is necessary to stop by issuing the protection radio alert only for the specific train which approachs the surveillance area. It is possible to stop only the train. However, the impact on the diamond caused by issuing the protection radio cannot be grasped on the operation management system that inputs the diamond change. Therefore, as in the past, the commander had to check the status of the train stopped by receiving the protection radio notification by using the radio and change the timetable.

本発明は、列車の運行管理システムに関し、防護無線が発報された場合に、指令員による防護無線発報箇所、及び、影響範囲の把握を容易とし、付近の在線列車への状況確認を補助することで、輸送量確保を支援する機能を備えた列車の運行管理システム、及び、運行管理方法を提供することを目的とする。   The present invention relates to a train operation management system, and when a protection radio is issued, it is easy for a commander to grasp the location of the protection radio and the range of influence, and assists in confirming the status of nearby nearby trains. Thus, an object of the present invention is to provide a train operation management system and an operation management method having a function of supporting transportation volume securing.

上記課題を解決するために、代表的な本発明の列車運行管理システム等の一つは、異常を検知した際に列車から発報される防護無線情報を取得し、前記防護無線情報から防護無線を発報した防護無線発報列車の識別情報を特定し、特定した前記防護無線発報列車の識別情報を用いて、地上設備から取り込んだ運行中の複数の列車の在線情報から、前記防護無線発報列車の在線位置を求め、前記防護無線発報列車の在線位置から防護無線発報による影響範囲を求めて、ディスプレイ上に表示することを特徴とする。   In order to solve the above problem, one of the train operation management systems and the like according to the present invention obtains protective radio information issued from a train when an abnormality is detected, and the protective radio information is obtained from the protective radio information. Identifying the identification information of the train reporting the protection radio that issued the alarm, and using the identification information of the identified train reporting the protection radio, from the on-line information of a plurality of operating trains taken from the ground equipment, the protection radio It is characterized in that the on-line position of the reporting train is obtained, the range of influence by the protective radio reporting is obtained from the on-line position of the protective radio reporting train, and displayed on the display.

本発明によれば、防護無線が発報された場合に、迅速な指令員による防護無線の影響範囲の確認を可能とし、輸送量確保を支援することが出来る。   According to the present invention, when a protection radio is issued, it is possible to quickly confirm the range of influence of the protection radio by a commander, and it is possible to assist in securing a transportation amount.

防護無線発報列車と付近の在線列車の一覧モニタ表示機能を有する運行管理システムの構成図である。It is a block diagram of the operation management system which has a list monitor display function of a protection radio alarm train and nearby station trains. 運転整理装置の処理ブロック図である。It is a processing block diagram of a driving arrangement apparatus. 通信装置における列車番号照合処理の処理フローである。It is a processing flow of the train number collation process in a communication apparatus. 列車スジ表示処理、及び、画面操作処理における一覧モニタ表示機能の処理フローである。It is a processing flow of the list monitor display function in a train stripe display process and a screen operation process. 運転整理装置の画面例である。It is an example of a screen of a driving arrangement apparatus. ダイヤ情報データベースのデータフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the data format of a diamond information database.

本発明の実施例を、図1から図6により説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の一実施形態による防護無線発報列車と付近の在線列車の一覧モニタ表示機能を有する運行管理システムの構成図である。図1に示すように、本実施例の運行管理システムは、ダイヤが乱れた際に、指令員によってダイヤ変更の処理を行う運転整理装置1と、通信装置2にて構成されており、通信装置2は、地上設備(現地)として鉄道沿線に一定の距離間隔毎に設置する防護無線送受信装置3とネットワーク接続されている。   FIG. 1 is a configuration diagram of an operation management system having a list monitor display function of a protection radio alarm train and nearby trains according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the operation management system of the present embodiment is composed of an operation arrangement device 1 that performs a timetable change process by a commander when a timetable is disrupted, and a communication device 2. 2 is connected to the protective radio transmission / reception apparatus 3 installed at regular intervals along the railway as a ground facility (local site).

運転整理装置1は、基本的なダイヤ情報である、走行する駅での到着時刻・出発時刻や駅での運休・抑止などの駅情報、折返・継送などの運用情報や、リアルタイムな走行実績を地上設備である軌道回路から列車単位に取得し、その情報を列車ダイヤ図としてディスプレイに表示することで、ダイヤの変更入力(運転整理ともいう)を支援している。また、走行実績を基にして、未来の列車ダイヤを予測し、表示する機能も備える。   The operation control device 1 is basic schedule information, such as arrival / departure time at the station where the vehicle travels, station information such as suspension / deterrence at the station, operation information such as loopback / relay, and real-time travel results. Is obtained for each train from the track circuit, which is a ground facility, and the information is displayed on the display as a train diagram diagram, thereby assisting in the diagram change input (also referred to as operation arrangement). It also has a function to predict and display future train schedules based on the running results.

通信装置2は、運行管理システムと地上設備(現場)間での様々な情報の送受信を行っている。運転整理装置1にて入力されたダイヤ変更の内容を、運転士・車掌が確認できる指令情報に変換し、ダイヤ変更の対象となる列車に送信する。そして、車上に設置してあるディスプレイに指令情報を表示することで、運転士・車掌への通告を行っている。 防護無線発報列車4は、線路内への人や車の進入を発見した場合や、人身事故、脱線などが発生した場合に、周囲を走行する列車に異常を知らせるため、防護無線を発報する。防護無線を受信した列車は、安全確認が完了するまで、停車する義務が発生する。これにより、二次災害を未然に防ぐことができる。   The communication device 2 transmits and receives various information between the operation management system and the ground equipment (site). The contents of the schedule change input by the driving arrangement apparatus 1 are converted into command information that can be confirmed by the driver / conductor and transmitted to the train to be changed. Then, the command information is displayed on the display installed on the vehicle to notify the driver / conductor. Protective radio alarm train 4 issues a radio alarm to notify the trains that run around when a person or vehicle enters the track, or when a person accident or derailment occurs. . The train that has received the protection radio is obliged to stop until the safety check is completed. Thereby, a secondary disaster can be prevented beforehand.

防護無線送受信装置3は、鉄道沿線に一定の距離間隔毎に設置されており、防護無線発報列車4が発報した防護無線を受信し、無線機IDや列車番号を含む防護無線情報を通信装置2に送信する。ここで通常、防護無線で用いられる列車番号等の情報と、運行管理システム側のダイヤで用いられる個々の列車を識別する情報とは、異なるフォーマットで構成されており、互換性がない。そのため、防護無線情報内の列車番号は運転整理装置1ではそのままでは使用できない。そこで、本実施例では、運行管理システムで使用する列車の運行計画である実施ダイヤと地上設備(現場)の列車番号等の情報の双方の対応関係を通信装置2に保有させ、通信装置2内にて、運転整理装置1で使用可能な列車番号への照合、変換を行い、運転整理装置1に送信する。 図2は、本実施例の運転整理装置1の処理ブロック図である。図2では、本実施例に必要な構成を例示しているが、必要に応じて追加することができる。   The protection radio transmission / reception device 3 is installed along the railway at regular distance intervals, receives the protection radio issued by the protection radio notification train 4, and communicates the protection radio information including the radio ID and the train number. Transmit to device 2. Here, the information such as the train number normally used in the protection radio and the information for identifying individual trains used in the schedule on the operation management system are configured in different formats and are not compatible. Therefore, the train number in the protection radio information cannot be used as it is in the operation arranging device 1. Therefore, in the present embodiment, the communication device 2 has a correspondence relationship between the operation schedule, which is a train operation plan used in the operation management system, and information such as the train number of the ground facility (site), and the communication device 2 Then, the train number that can be used in the operation arranging device 1 is collated and converted, and transmitted to the operation arranging device 1. FIG. 2 is a processing block diagram of the operation arranging apparatus 1 of the present embodiment. Although FIG. 2 illustrates the configuration necessary for the present embodiment, it can be added as necessary.

図2に示すように、運転整理装置1は、CPU200と、メモリ210と、ディスプレイ140とから構成される。メモリ210には、列車の運行計画である実施ダイヤや、地上設備から取得した列車の走行実績である実績ダイヤ、実績ダイヤをもとに未来の列車運行を予測した予測ダイヤをダイヤ情報データベース100として保有している。また、ダイヤ情報データベース100は、列車の走行実績/在線状態と、入力された運転整理の情報を基にダイヤの変更を行うダイヤ変更処理110で処理された内容を反映している。   As shown in FIG. 2, the driving arrangement apparatus 1 includes a CPU 200, a memory 210, and a display 140. In the memory 210, an execution diagram that is a train operation plan, a track diagram that is a running record of a train acquired from the ground facility, and a prediction diagram that predicts a future train operation based on the track diagram is used as a diagram information database 100. I have it. Further, the diagram information database 100 reflects the contents processed by the diagram change processing 110 for changing the diagram based on the train traveling results / present line status and the input operation arrangement information.

図6はダイヤ情報データベース100のデータフォーマットを示す図である。ここでは、実施ダイヤ、実績ダイヤ、予測ダイヤのフォーマットは全て共通であるとする。ダイヤフォーマット600には、縦方向に進行方向順の通番ごとのダイヤフォーマットに含まれる各項目が示される。ダイヤフォーマット600には、進行方向順の各駅の到着時刻または各駅からの出発時刻を列車毎に記載した情報が含まれている。各列車は列車番号610によって識別される。   FIG. 6 is a diagram showing a data format of the diagram information database 100. Here, it is assumed that the format of the implementation diagram, the performance diagram, and the prediction diagram are all common. In the diamond format 600, items included in the diamond format for each serial number in the traveling direction in the vertical direction are shown. The diamond format 600 includes information that describes the arrival time of each station in the traveling direction or the departure time from each station for each train. Each train is identified by train number 610.

図2に戻り、CPU200が行う処理について説明する。CPU200は、指令員による運転整理の入力を受付けて、ダイヤ変更を行うダイヤ変更処理110と、ダイヤ情報データベース100の情報を基に列車スジデータを作成する列車スジデータ作成処理120と、作成された列車スジデータをディスプレイ140に表示するための処理を行う列車スジ表示処理130と、を実行する。   Returning to FIG. 2, the processing performed by the CPU 200 will be described. The CPU 200 accepts the input of the operation arrangement by the commander, and changes the timetable 110 for changing the timetable, the train line data creation process 120 for creating the train line data based on the information in the timeline information database 100, and the generated train line data. Train streak display processing 130 for performing processing for displaying the information on the display 140.

ディスプレイ140には、列車スジ表示処理130によって作成された各種ダイヤを表示するとともに、防護無線を発報した箇所、その影響範囲等を併せて表示する。ディスプレイ140の表示内容については後述する。   The display 140 displays various diagrams created by the train streak display processing 130, and also displays the location where the protection radio is issued, the range of influence thereof, and the like. The contents displayed on the display 140 will be described later.

また、図示しないマウスや、キーボード等の入力装置によって、ディスプレイ140上で画面の拡大・縮小や移動、又はダイヤ変更の入力を受け付ける画面操作処理150を行うことができる。画面操作処理150によって、受け付けられたダイヤ変更の入力は、ダイヤ変更処理110にて処理され、ダイヤ情報100へ反映される。   Further, a screen operation process 150 for accepting an input of screen enlargement / reduction, movement, or diagram change on the display 140 can be performed by an input device such as a mouse or a keyboard (not shown). The input of the diamond change accepted by the screen operation process 150 is processed by the diamond change process 110 and reflected in the diamond information 100.

図3は、本実施例の通信装置2における列車番号照合処理の処理フローの概要を表している。   FIG. 3 shows an overview of the processing flow of the train number matching process in the communication device 2 of the present embodiment.

まず、通信装置2は、防護無線送受信装置3からの防護無線情報の受信をトリガーとして、2000で列車番号照合処理を開始する。2100では、受信した防護無線情報を通信装置2内に展開する。通信装置2は、防護無線で管理する列車番号と、運行管理システムで管理する列車番号との対応関係を記憶しており、2200では、列車番号照合要求のデータチェックを行う。具体的には、受信した防護無線情報内の列車番号が通信装置2の保有する運行管理システムの実施ダイヤ上に存在していることや、受信した防護無線情報内の列車番号が通信装置2の対象とする線区に含まれているかのチェックを行い、処理否の場合は、列車番号照合処理を終了する。また、受信した時点で、列車番号の照合が完了している場合も、処理否として列車番号照合処理を終了する。処理要の場合は、2300にて、列車番号照合の実施を行う。防護無線情報と、通信装置2の保有する実施ダイヤの列車情報とで、列車番号・走行する線区・在線している駅の情報を比較し、すべての情報が一致した場合、運転整理装置1で使用できる列車番号として照合する。2400にて照合が完了したら、防護無線を発報した列車番号を運行管理システムで使用可能な列車番号へ変換して運転整理装置1へ通知する。不一致の場合は、2500にて対象の防護無線情報を照合NGと判断し、車上に照合NGとなった旨を知らせる指令情報を送信した後、2600にて当該防護無線情報を破棄する。運転士・車掌は、照合NGを確認した場合、従来のように指令員へ口頭での連絡が必要となる。ここで、通信装置2の立ち上げ時におけるデータ回復中は照合NGを送信しないものとし、データ回復後に再度列車番号照合処理を実行する。上記により、列車番号照合処理を完了とし、2700にて処理を終了する。   First, the communication device 2 starts the train number verification process in 2000 using the reception of the protection wireless information from the protection wireless transmission / reception device 3 as a trigger. In 2100, the received protection radio information is expanded in the communication device 2. The communication device 2 stores a correspondence relationship between the train number managed by the protection radio and the train number managed by the operation management system. In 2200, the data check of the train number verification request is performed. Specifically, the train number in the received protection radio information is present on the operation schedule of the operation management system owned by the communication device 2, or the train number in the received protection radio information is the communication device 2 A check is made as to whether it is included in the target line section, and if the processing is not possible, the train number matching process is terminated. Also, when the train number verification is completed at the time of reception, the train number verification process is terminated as a processing failure. If processing is required, train number verification is performed at 2300. When the protection radio information and the train information of the timetable of the communication device 2 are compared with each other, the train number / running line / station information is compared. As a train number that can be used in When the verification is completed in 2400, the train number that issued the protection radio is converted into a train number that can be used in the operation management system, and notified to the operation arranging device 1. If they do not match, the target protection radio information is determined to be verification NG at 2500, command information notifying that the verification is NG on the vehicle is transmitted, and then the protection radio information is discarded at 2600. If the driver / conductor confirms the verification NG, it is necessary to verbally contact the commander as before. Here, it is assumed that the verification NG is not transmitted during data recovery when the communication device 2 is started up, and the train number verification process is executed again after the data recovery. As described above, the train number verification process is completed, and the process ends at 2700.

図4は、本実施例の運転整理装置1の列車スジ表示処理、及び画面操作処理における一覧モニタ表示機能の処理フローの概要を表している。   FIG. 4 shows an overview of the processing flow of the list monitor display function in the train stripe display process and the screen operation process of the operation arranging device 1 of the present embodiment.

まず、運転整理装置1は、通信装置2からの防護無線を発報した列車番号(以降、発報列車とする)の受信をトリガーとして、1000で一覧モニタ表示機能の処理を開始する。1100では、受信した発報列車を運転整理装置1内に展開する。1200では、発報列車から、防護無線にて影響を受ける列車を洗い出し、列車毎に危険度判定を行う。   First, the operation arrangement device 1 starts processing of the list monitor display function at 1000, triggered by reception of a train number (hereinafter referred to as a notification train) that has issued a protection radio from the communication device 2 as a trigger. In 1100, the received notification train is deployed in the operation arrangement apparatus 1. In 1200, the train affected by the protection radio is identified from the reporting train, and the risk is determined for each train.

具体的には、発報列車の在線位置を基準として、所定の距離の範囲内に在線する列車は影響を受ける列車と判断する。そして、ダイヤ情報データベース100内の予測ダイヤと走行実績/在線状態を検索し、発報列車の付近、すなわち所定の範囲内に在線している列車の一覧を作成する。より具体的には、図5で後述するように、発報列車の在線位置を基準としてダイヤ表示画面上に半円状に影響範囲を描き、影響範囲と実施ダイヤ、または、その時の予測ダイヤが重なる列車は、防護無線にて影響を受ける列車と判断し、これら列車の一覧を作成する。   Specifically, a train that is present within a predetermined distance range is determined to be an affected train with reference to the position of the existing train. Then, the prediction diagram and the running record / present line state in the diagram information database 100 are searched, and a list of trains that are in the vicinity of the reporting train, that is, within a predetermined range, is created. More specifically, as will be described later with reference to FIG. 5, the influence range is drawn in a semicircular shape on the diagram display screen with reference to the position of the informing train, and the influence range and the execution diagram, or the prediction diagram at that time are Overlapping trains are judged to be affected by the protection radio, and a list of these trains is created.

次に、一覧内の列車に対して、発報列車を基準とした走行順序から危険度を算出する。走行順序は、予測ダイヤ上で、走行する線区・線別と各駅の到着時刻・出発時刻から判断する。特に、発報列車に対して、直近の後続列車の危険度は高いと判断する。また、発報列車と線区、線別を比較し、同一線区、同一線別の場合は、危険度は高いと判断する。ただし、線路の線形によって、異線別、異線区でも支障が出る恐れがある箇所については、事前に支障範囲を定数にて運転整理1に組み込み、判断項目として追加する。   Next, for the trains in the list, the degree of risk is calculated from the traveling order based on the reporting train. The traveling order is determined on the prediction diagram based on the line segment / line to be traveled and the arrival time / departure time of each station. In particular, it is determined that the risk level of the latest train is higher than that of the reporting train. Further, the reporting train is compared with the line and line, and in the case of the same line and line, it is determined that the degree of risk is high. However, for locations where there is a possibility that troubles may occur even in different lines or different lines depending on the alignment of the track, the trouble range is incorporated into the operation arrangement 1 in advance with constants and added as a determination item.

さらに各列車に対して、危険度を算出した後、危険度に応じた運転整理の提案を行う。通常、防護無線を受信した列車は、二次被害防止のために発車が抑止される。このように例えば危険度が高く、緊急で走行を抑止する必要がある場合は、列車走行を抑止する「発車抑止」が提案される。また、現場の安全が確保されると、「発車抑止」が解除される。しかし、発報列車からの走行順序が後方の列車は、先方の列車との走行時隔を調整する必要がある。そのため、例えば危険度が低い列車に関しては、列車の走行時隔を調整する「延発」を提案する。上記処理が完了した後、モニタ情報編集1300を行い、一覧モニタ内に表示する情報として、列車番号・在線位置・危険度・無線番号・運転整理提案の情報を編集する。   Furthermore, after calculating the degree of danger for each train, a proposal for operation arrangement according to the degree of danger is made. Normally, trains that receive a protection radio are prevented from departing to prevent secondary damage. In this way, for example, when the degree of danger is high and it is necessary to suppress travel in an emergency, “departure suppression” that suppresses train travel is proposed. In addition, when on-site safety is ensured, “departure prevention” is canceled. However, it is necessary to adjust the travel time interval of the train behind the reporting train with respect to the earlier train. For this reason, for example, for trains with a low degree of danger, a “delay” is proposed in which the travel interval of the train is adjusted. After the above processing is completed, monitor information editing 1300 is performed to edit information on the train number, existing line position, degree of danger, radio number, and driving arrangement proposal as information to be displayed in the list monitor.

モニタ情報の編集が完了した後、ディスプレイ上で影響範囲を色替えする画面表示更新処理1400を行う。色替えを行う影響範囲についても、事前に定数にて運転整理装置1に組み込む。画面表示の詳細は、図5にて表す。上記により、一覧モニタ表示機能の処理を完了とし、1500にて処理を終了する。   After the editing of the monitor information is completed, a screen display update process 1400 for changing the influence range on the display is performed. The range of influence for color change is also incorporated in the operation arranging apparatus 1 with a constant in advance. Details of the screen display are shown in FIG. As described above, the process of the list monitor display function is completed, and the process ends at 1500.

図5は、本実施例のディスプレイ140の画面例を示した図である。ディスプレイ140には、縦軸に駅(距離)、横軸は時間として、実績ダイヤ、予測ダイヤを表示している。運転整理装置1は、列車スジ表示処理130にて、通信装置2から受信した防護無線発報列車付近を色替えした濃い半円にて表示し、防護無線発報箇所を即座に把握可能とする。そして、防護無線発報により影響を受ける範囲を色替えした淡い半円にて表示し、影響範囲を即座に把握可能とする。防護無線発報における画面表示例を1600に示す。ここで、発報列車が存在しない線区の運転整理装置1では、定数にて発報列車の線区・駅に対応した運転整理装置1の表示範囲を定義することで、淡い半円を表示するかの判断を行う。また、運転整理装置1は、線区毎に様々な駅並びにて画面表示しており、場合によっては、半円の一部分のみを表示する場合がある。半円の一部分のみ表示する場合の表示例を1700に示す。   FIG. 5 is a diagram illustrating a screen example of the display 140 according to the present embodiment. On the display 140, a station diagram (distance) is displayed on the vertical axis, and a timetable and prediction diagram are displayed on the horizontal axis as time. In the train line display processing 130, the operation arrangement device 1 displays the vicinity of the protective radio notification train received from the communication device 2 in a dark semi-circle that has been color-changed so that the location of the protective radio notification can be immediately grasped. . The range affected by the protection radio alarm is displayed in a pale semi-circle whose color has been changed, so that the range affected can be immediately grasped. A screen display example in the protection radio alarm is shown in 1600. Here, in the operation arranging device 1 of the line section where the reporting train does not exist, a light semicircle is displayed by defining the display range of the operation arranging device 1 corresponding to the line / station of the reporting train by a constant. Judge whether to do. In addition, the operation organizing apparatus 1 displays a screen along with various stations for each line section. In some cases, only a part of a semicircle may be displayed. An example of display when only a part of the semicircle is displayed is shown in 1700.

また、画面操作処理150にて、色替え部分をクリックすることで、関連列車・在線位置・危険度・無線番号・運転整理提案をモニタ表示する。モニタ表示内容を1800に示す。
モニタ表示には、発報列車の列車名と在線位置と無線番号、また、発報により影響を受ける関連列車の列車名とそれぞれの在線位置、危険度、無線番号、運転整理案が表示される。このように、危険度が高い列車を上部に表示することで、連絡が必要な列車の優先度を判断することが可能となる。無線による連絡が済んだ列車や、安全確認が完了し、走行を開始した列車に関しては、モニタ表示から消去することで、常に必要な情報のみ表示している状態とする。例として、1800にて、列車B、列車Cへの連絡が済んだ状態のモニタ表示内容を1900に示す。
In addition, by clicking on the color change part in the screen operation processing 150, the related train, existing line position, degree of danger, radio number, and driving arrangement proposal are displayed on the monitor. The monitor display contents are shown at 1800.
The monitor display shows the train name, existing track position and radio number of the reporting train, as well as the train name of each related train affected by the report, each track location, risk level, radio number, and operation arrangement plan. . Thus, it becomes possible to judge the priority of the train which needs to be contacted by displaying the train with a high risk level on the upper part. For trains that have been contacted by radio or for trains that have completed safety checks and have started running, the train display is erased so that only necessary information is always displayed. As an example, 1900 shows monitor display contents in a state in which contact with train B and train C is completed at 1800.

このように、本実施例の運行管理システムにより、防護無線発報後の迅速な影響範囲の確認と、輸送量の確保を実現できる。   As described above, the operation management system according to the present embodiment can quickly confirm the range of influence after issuing the protective radio and ensure the transportation amount.

本実施例によれば、例えば列車ダイヤ画面を表示して運転整理入力を行う装置に適用した場合、列車ダイヤ上に防護無線の影響範囲を表示可能となるため、運転整理入力装置だけを見て運転整理の内容が判断可能となり、運転整理の入力ミスの防止と、緊急を要する運転整理の入力が実現できる。   According to the present embodiment, for example, when applied to an apparatus that displays a train diagram screen and performs operation adjustment input, it is possible to display the range of influence of the protection radio on the train diagram. It is possible to determine the contents of the operation arrangement, and it is possible to prevent an input mistake in the operation arrangement and to input an operation arrangement that requires an emergency.

1 運転整理装置
2 通信装置
3 防護無線送受信装置
4 防護無線発報列車
100 ダイヤ情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation arrangement | positioning apparatus 2 Communication apparatus 3 Protective radio transmission / reception apparatus 4 Protective radio alarm train 100 Timetable information

Claims (7)

地上設備を介して取り込んだ複数の列車の走行実績を記憶する記憶部と、前記走行実績から未来の各列車の運行を予測した予測ダイヤを作成する演算処理部と、を備え、
前記演算処理部は、
異常を検知した際に列車から発報される防護無線情報を取得し、
前記防護無線情報から防護無線を発報した防護無線発報列車の識別情報を特定し、
特定した前記防護無線発報列車の識別情報を用いて、前記記憶部に記憶する前記走行実績から、前記防護無線発報列車が防護無線を発報した位置を求め、
前記防護無線発報列車の発報位置から防護無線発報による影響範囲を求めて、求めた影響範囲、及び、防護無線の発報位置を前記予測ダイヤとともにディスプレイ上に表示する列車運行管理システム。
A storage unit that stores the traveling results of a plurality of trains captured via the ground facility, and an arithmetic processing unit that creates a prediction diagram that predicts the operation of each future train from the traveling results,
The arithmetic processing unit includes:
Obtaining protection radio information that is issued from the train when an abnormality is detected,
Identify identification information of the train that issued the protection radio from the protection radio information,
Using the identified identification information of the protection radio notification train, from the travel record stored in the storage unit, obtain the position where the protection radio notification train has issued a protection radio,
A train operation management system that obtains an influence range by the protection radio notification from a notification position of the protection radio notification train, and displays the obtained influence range and the notification position of the protection radio on the display together with the prediction diagram.
請求項1において、
前記演算処理部は、前記防護無線情報に含まれる列車番号を前記走行実績で使用する識別番号に変換して、前記防護無線発報列車の在線位置を求めることを特徴とする列車運行管理システム。
In claim 1,
The arithmetic processing unit converts a train number included in the protection radio information into an identification number used in the travel record, and obtains the position of the on-line of the protection radio notification train.
請求項1において、
前記演算処理部は、前記防護無線発報列車の在線位置からの距離、又は、前記防護無線発報列車からの走行順序、に応じて他の列車の危険度を求めて、前記ディスプレイ上に表示することを特徴とする列車運行管理システム。
In claim 1,
The arithmetic processing unit obtains the risk level of other trains according to the distance from the current position of the protected radio notification train or the traveling order from the protective radio notification train, and displays it on the display. A train operation management system characterized by
請求項3において、
前記演算処理部は、前記他の列車の危険度に応じて、当該他の列車に対する運転整理案を求めてディスプレイ上に表示することを特徴とする列車運行管理システム。
In claim 3,
The said arithmetic processing part calculates | requires the operation arrangement plan with respect to the said other train according to the danger level of the said other train, and displays it on a display, The train operation management system characterized by the above-mentioned.
請求項4において、
前記演算処理部は、前記他の列車の危険度が高い場合には列車走行を抑止する「発車抑止」を提案し、前記他の列車の危険度が低い場合には、列車の走行時隔を調整する「延発」を提案することを特徴とする列車運行管理システム。
In claim 4,
The arithmetic processing unit proposes “departure deterrence” that suppresses train travel when the risk of the other train is high, and sets the travel interval of the train when the risk of the other train is low. Train operation management system characterized by proposing "delayed" to be adjusted.
請求項1において、
前記ディスプレイには、一方の軸を距離、他方の軸を時間として複数の列車のダイヤが表示されてしおり、
前記演算処理部は、防護無線の発報位置を中心にして半円状に影響範囲を表示する列車運行管理システム。
In claim 1,
In the display, a schedule of a plurality of trains is displayed with one axis as a distance and the other axis as a time.
The said arithmetic processing part is a train operation management system which displays an influence range in a semicircle centering on the alerting | reporting position of a protection radio | wireless.
異常を検知した際に列車から発報される防護無線情報を取得し、
前記防護無線情報から防護無線を発報した防護無線発報列車の識別情報を特定し、
特定した前記防護無線発報列車の識別情報を用いて、地上設備から取り込んだ運行中の複数の列車の在線情報から、前記防護無線発報列車の在線位置を求め、
前記防護無線発報列車の在線位置から防護無線発報による影響範囲を求めて、ディスプレイ上に表示する列車運行管理方法。
Obtaining protection radio information that is issued from the train when an abnormality is detected,
Identify identification information of the train that issued the protection radio from the protection radio information,
Using the identification information of the identified protective radio notification train, from the presence information of a plurality of trains in operation taken from the ground equipment, find the presence position of the protective radio notification train,
A train operation management method for obtaining a range of influence by the protection radio notification from the on-line position of the protection radio notification train and displaying the range on the display.
JP2015130562A 2015-06-30 2015-06-30 Train operation management system and train operation management method Active JP6504941B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015130562A JP6504941B2 (en) 2015-06-30 2015-06-30 Train operation management system and train operation management method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015130562A JP6504941B2 (en) 2015-06-30 2015-06-30 Train operation management system and train operation management method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017013578A true JP2017013578A (en) 2017-01-19
JP6504941B2 JP6504941B2 (en) 2019-04-24

Family

ID=57827637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015130562A Active JP6504941B2 (en) 2015-06-30 2015-06-30 Train operation management system and train operation management method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6504941B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019043515A (en) * 2017-09-07 2019-03-22 株式会社日立製作所 Train protection radio control device and train protection radio control system
CN110065526A (en) * 2018-01-23 2019-07-30 比亚迪股份有限公司 The method of controlling security and device of train
CN116691778A (en) * 2023-08-07 2023-09-05 北京交通大学 Event triggering-based multi-train preset performance control method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60226353A (en) * 1984-04-24 1985-11-11 三菱電機株式会社 How to set train number
JPH06107179A (en) * 1992-09-29 1994-04-19 Hitachi Ltd Train schedule making method and device
JPH09315310A (en) * 1996-06-04 1997-12-09 Toshiba Corp Train operation management device
US20030236598A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Villarreal Antelo Marco Antonio Integrated railroad system
JP2005319927A (en) * 2004-05-11 2005-11-17 Hitachi Ltd Train diagram display device
JP2007015424A (en) * 2005-07-05 2007-01-25 Hitachi Ltd Operation arrangement plan creation device and diamond evaluation device
JP2015042515A (en) * 2013-08-26 2015-03-05 日本信号株式会社 Train control device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60226353A (en) * 1984-04-24 1985-11-11 三菱電機株式会社 How to set train number
JPH06107179A (en) * 1992-09-29 1994-04-19 Hitachi Ltd Train schedule making method and device
JPH09315310A (en) * 1996-06-04 1997-12-09 Toshiba Corp Train operation management device
US20030236598A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Villarreal Antelo Marco Antonio Integrated railroad system
JP2005319927A (en) * 2004-05-11 2005-11-17 Hitachi Ltd Train diagram display device
JP2007015424A (en) * 2005-07-05 2007-01-25 Hitachi Ltd Operation arrangement plan creation device and diamond evaluation device
JP2015042515A (en) * 2013-08-26 2015-03-05 日本信号株式会社 Train control device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019043515A (en) * 2017-09-07 2019-03-22 株式会社日立製作所 Train protection radio control device and train protection radio control system
CN110065526A (en) * 2018-01-23 2019-07-30 比亚迪股份有限公司 The method of controlling security and device of train
CN110065526B (en) * 2018-01-23 2020-11-06 比亚迪股份有限公司 Safety control method and device for train
CN116691778A (en) * 2023-08-07 2023-09-05 北京交通大学 Event triggering-based multi-train preset performance control method
CN116691778B (en) * 2023-08-07 2023-11-07 北京交通大学 Event triggering-based multi-train preset performance control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6504941B2 (en) 2019-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8996208B2 (en) System, method, and computer-readable medium for track circuit monitoring and alerting in automatic train control systems
CA2948272C (en) Hazardous event alert systems and methods
US20130166114A1 (en) Worker Protection Method
CN108189866B (en) Conflict processing method and device for route handling
KR101749244B1 (en) Emergency vehicle signal priority system and method thereof
KR100916960B1 (en) Platform monitoring system
US9937939B2 (en) Railway vehicle operation
KR102058940B1 (en) Safety System for Worker in Railway Tunnel
KR101708338B1 (en) Monitoring system for train operation
JP6352010B2 (en) Train approach warning system and portable terminal
KR102008924B1 (en) Safety System for Track Crossing Worker
JP2017013578A (en) Train operation management system and train operation management method
CN115237131A (en) Inspection control method, device and storage medium for inspection robot
KR20240049302A (en) Railway personnel safety assurance systems and methods
KR101449740B1 (en) Designated as the train oriented control system of on-board driving, lineside devices associated with the way
CN116964652A (en) Equipment for assisting motor vehicles supported by infrastructure
US20190077429A1 (en) System for railway monitoring
KR101694072B1 (en) System for controlling video error in monitoring subway passenger's situation
CN119964366A (en) A method, device and electronic equipment for monitoring vehicle abnormality
KR102168026B1 (en) Integrated Railway monitoring System
KR20200078736A (en) Method for safely managing and monitoring railroad station and the periphery zone
JP7708029B2 (en) Communication abnormality determination device, method, program, and vehicle
JP2015042515A (en) Train control device
KR100644225B1 (en) Train protection wireless system using CBT and its control method
JP2021039440A (en) Road control system

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170111

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170113

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170802

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180509

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180515

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190326

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6504941

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150