JP2017013386A - Cutter device and paper issuing device provided with cutter device - Google Patents
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Abstract
【課題】用紙詰まり等のエラー状態が発生した場合のみならず、カッター刃の清掃等通常作業時のおいて生じるカッター刃の移動に対しても、カッター刃の初期位置等への復帰動作を確実に、且つ安全に行うことが出来るカッター装置及びそのカッター装置を備えた用紙発行装置を提供する。【解決手段】帯状の用紙を切断するカッター装置2であって、用紙ロールRから繰り出された帯状の用紙を切断するカッター刃と、前記カッター刃の移動または位置を検出する検出手段と、を備え、カッター装置のエラー状態またはメンテナンス状態において、検出手段により前記カッター刃が移動したことを検出した場合、カッター装置のエラー状態またはメンテナンス状態が解消された際に、前記カッター刃を所定位置に復帰させる。【選択図】図2[PROBLEMS] To reliably return the cutter blade to the initial position, etc. not only when an error condition such as paper jam occurs but also when the cutter blade moves during normal operations such as cleaning the cutter blade. Furthermore, the present invention provides a cutter device that can be performed safely and a paper issuing device equipped with the cutter device. A cutter device 2 for cutting a belt-like paper, comprising a cutter blade for cutting a belt-like paper fed from a paper roll R, and a detecting means for detecting the movement or position of the cutter blade. In the error state or maintenance state of the cutter device, when the detection means detects that the cutter blade has moved, the cutter blade is returned to a predetermined position when the error state or maintenance state of the cutter device is resolved. . [Selection] Figure 2
Description
本発明は、印刷を施した帯状の用紙を切断するカッター装置、及び、該カッター装置を備えた用紙発行装置に関する。 The present invention relates to a cutter device that cuts a strip-shaped paper that has been printed, and a paper issuing device that includes the cutter device.
ロール状に巻回された帯状の用紙に対して、印刷を施し、その後用紙をカッター手段により切断してラベルを発行するプリンタ装置は知られており、そのようなプリンタ装置において、カッター手段にエラーが生じたときには、カッター手段のカッター刃を初期位置に戻す処理を行うプリンタ装置は知られていた。(特許文献1) There is known a printer device that prints on a strip-shaped paper wound in a roll shape, then cuts the paper with a cutter means and issues a label. In such a printer device, an error occurs in the cutter means. There has been known a printer device that performs a process of returning the cutter blade of the cutter means to the initial position when this occurs. (Patent Document 1)
近年、ゴミの排出を減らすことを一つの目的として、台紙のないラベル用紙、いわゆるライナレスラベルが開発され、普及している。このようなライナレスラベルに印刷を施し、切断してラベルを発行する用紙発行(プリンタ)装置においては、用紙に台紙が存在しないことから、ラベルを切断するカッター装置のカッター刃にラベル裏面の糊が付着することがさけられず、オペレータが、カッター装置のカバー体を開けて、カッター刃に付着した糊を直接クリーニングペン等で清掃する必要があった。このとき、オペレータは、カッター刃を清掃しやすい状態となるように手動で上下移動させて清掃を行い、清掃が終了すると再び手動によりカッター刃を元の位置に戻してカバー体を閉じていた。しかしながら、カッター刃を手動で移動させるだけでは正確な初期位置の戻すことはできず、また、戻し忘れ等でカッター刃が切断位置に露出した状態のままカバー体が閉じられる場合がある。
この状態で用紙発行(プリンタ)装置を作動させると、用紙が切断位置に搬送されたときに用紙の先端が露出したカッター刃に当接してしまい、カッター装置内で用紙詰まりを発生させるという問題が生じる可能性があった。
In recent years, for the purpose of reducing the discharge of dust, label paper without a mount, so-called linerless label, has been developed and spread. In a paper issuance (printer) device that prints such a linerless label, cuts it, and issues the label, since there is no mount on the paper, the glue on the back of the label is applied to the cutter blade of the cutter device that cuts the label. Therefore, it is necessary for the operator to open the cover body of the cutter device and clean the glue attached to the cutter blade directly with a cleaning pen or the like. At this time, the operator manually moves the cutter blade up and down so that it is easy to clean. When the cleaning is completed, the operator manually returns the cutter blade to the original position and closes the cover. However, it is not possible to return the initial position accurately only by manually moving the cutter blade, and the cover body may be closed with the cutter blade exposed at the cutting position due to forgetting to return.
When the paper issuing (printer) device is operated in this state, there is a problem that when the paper is transported to the cutting position, the leading edge of the paper comes into contact with the exposed cutter blade, and paper jam occurs in the cutter device. Could have occurred.
そして、上記先行技術文献の発明は、カッター手段のエラーを検出した場合には、カッター刃を初期状態に復帰させることはできるが、カッター刃が手動で動かされた場合など、エラー状態以外についてのカッター刃の復帰については、何ら考慮されてはおらず、上記問題を解決出来るものではなかった。 And when the invention of the above prior art document detects an error of the cutter means, the cutter blade can be returned to the initial state, but when the cutter blade is moved manually, etc. No consideration was given to the return of the cutter blade, and the above problem could not be solved.
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであって、カッター装置において、用紙詰まり等のエラー状態が発生した場合のみならず、カッター刃の清掃等通常作業時において生じるカッター刃の移動に対しても、カッター刃の初期位置等への復帰動作を確実に、且つ安全に行うことが出来るカッター装置及びそのカッター装置を備えた用紙発行装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems. In the cutter device, not only when an error state such as a paper jam occurs, but also in the movement of the cutter blade that occurs during normal operations such as cleaning of the cutter blade. It is another object of the present invention to provide a cutter device that can reliably and safely return the cutter blade to the initial position or the like, and a sheet issuing device including the cutter device.
上記目的を達成するために、本発明は、帯状の用紙を切断するカッター装置であって、用紙ロールから繰り出された帯状の用紙を切断するカッター刃と、前記カッター刃の移動または位置を検出する検出手段と、を備え、カッター装置のエラー状態またはメンテナンス状態において、検出手段により前記カッター刃が移動したことを検出した場合、カッター装置のエラー状態またはメンテナンス状態が解消された際に、前記カッター刃を所定位置に復帰させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a cutter device for cutting a strip-shaped sheet, and detects a movement or position of the cutter blade for cutting a strip-shaped sheet fed from a sheet roll, and the cutter blade. Detecting means, and when detecting that the cutter blade has been moved by the detecting means in the error state or maintenance state of the cutter device, the cutter blade when the error state or maintenance state of the cutter device is resolved Is returned to a predetermined position.
本発明によれば、カッター装置を覆うカバー体を開閉して作業を行う用紙詰まり等のエラー処理や、定期的なカッター刃の清掃後に、確実且つ安全にカッター刃を初期位置に復帰させることができるので、カッター刃が切断位置に存在する状態のまま用紙が搬送されることが防止でき、カッター刃に対して用紙の先端が当接することなく用紙詰まりの発生を防止できる。 According to the present invention, it is possible to reliably and safely return the cutter blade to the initial position after error handling such as a paper jam that is performed by opening and closing the cover body that covers the cutter device, and periodic cleaning of the cutter blade. Therefore, it is possible to prevent the paper from being conveyed while the cutter blade is in the cutting position, and it is possible to prevent the paper jam from occurring without the front end of the paper coming into contact with the cutter blade.
本発明の実施形態のカッター装置及びそのカッター装置を備える用紙発行装置について、図面を参考に説明する。
(自動貼りラベルプリンタの構成)
本発明の実施形態に係る用紙発行装置は、例えば、図1に示す自動貼りラベルプリンタに採用されている。自動貼りラベルプリンタは、用紙ロールRから繰り出される用紙に対して商品Aに関する情報を印刷してラベルLを作成し、作成されたラベルを自動で商品Aに貼付する装置であって、フレーム等により構成される装置本体の基台F1と、基台F1の後方位置より立ち上がる支柱フレームF2と、基台F1上に配置され、商品Aを図1の矢印X方向に搬送する搬送コンベア等の搬送手段Bと、前記支柱フレームF2によって上方より支持されて商品Aに貼付するラベルLを発行する用紙発行装置Pと、用紙発行装置Pに隣接して配置され、発行されたラベルLを搬送手段B上の商品Aに対して貼付する貼付装置等の付属装置Tと、自動貼りラベルプリンタに対する命令を入力したり、自動貼りラベルプリンタの状況を表示したりする表示操作部Cとを備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS A cutter device and a paper issuing device including the cutter device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Configuration of automatic label printer)
The paper issuing device according to the embodiment of the present invention is employed in, for example, an automatic label printer shown in FIG. The automatic label printer is a device that prints information about the product A on paper fed from the paper roll R to create a label L, and automatically sticks the created label to the product A. The base F1 of the apparatus main body to be constructed, the support frame F2 rising from the rear position of the base F1, and the transport means such as a transport conveyor disposed on the base F1 to transport the product A in the direction of the arrow X in FIG. B, a paper issuing device P that issues a label L that is supported from above by the support frame F2 and is affixed to the product A, and is placed adjacent to the paper issuing device P, and the issued label L is placed on the conveying means B. Operation to input commands to the attached device T, such as a pasting device for pasting the product A, and the automatic label printer, and to display the status of the automatic label printer And a C.
なお、図1に示す実施形態の自動貼りラベルプリンタは、搬送手段Bの下面にも用紙発行装置P及び付属装置Tを備えており、商品Aの上下面にラベルLを貼付することができるように構成されている。商品の上下の用紙発行装置P及び付属装置Tは、ラベルLの向き(面)が異なるものの基本的な構成については同一であるので、以下、本発明の実施形態の用紙発行装置Pについて、上側の用紙発行装置Pを用いて説明する。 The automatic label printer of the embodiment shown in FIG. 1 includes a paper issuing device P and an accessory device T on the lower surface of the conveying means B, so that the label L can be applied to the upper and lower surfaces of the product A. It is configured. The upper and lower paper issuing devices P and the accessory device T of the product are the same in terms of the basic configuration, although the direction (surface) of the label L is different. Therefore, the upper side of the paper issuing device P of the embodiment of the present invention will be described below. The paper issuing device P will be described.
(用紙発行装置の構成)
図2、3を参考にして、本発明の実施形態の用紙発行装置を説明する。
本実施形態の用紙発行装置Pは、支柱フレームF2に対してブラケット等を介して上下動自在、及び、回動自在に支持されており、用紙に対して印刷を行うプリンタ装置1と、プリンタ装置1に隣接して設けられ、プリンタ装置1によって印刷が施された帯状の用紙を枚葉状に切断してラベルLを作成するカッター装置2とから構成されている。
(Configuration of paper issuing device)
A paper issuing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The paper issuing device P according to the present embodiment is supported so as to be movable up and down and rotatable with respect to the support frame F2 via a bracket and the like. 1 and a cutter device 2 that forms a label L by cutting a strip-like sheet printed by the printer device 1 into a sheet.
プリンタ装置1は、支柱フレームF2により支持されるプリンタ機体11に対して、帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールRを支持するラベルセット軸12と、用紙ロールRから繰り出される帯状の用紙に対して印刷を施すプリンタユニット13とを配置して構成されており、用紙ロールRから繰り出された帯状の用紙は、プリンタユニット13内に導かれて、矢印に示す方向に搬送される(図2の点線)。
プリンタユニット13の前面には、プリンタユニットに何らかの障害が生じていることを示すエラーランプ13aが配置されており、また、プリンタ機体11のラベルセット軸12の斜め上方位置には、ラベルセット軸12にセットされた用紙ロールRが前面側に外れることを防止するラベル抑え14が配置されている。
そして、プリンタ装置1のプリンタユニット13の用紙搬送方向下流には、プリンタユニット13により印刷が施された帯状の用紙を枚葉状に切断するカッター装置2が隣接して配置されており、パチン錠1bによりプリンタユニット13に留められている。
The printer device 1 has a label set shaft 12 that supports a paper roll R formed by winding a belt-like paper and a belt-like paper fed out from the paper roll R with respect to the printer body 11 supported by the support frame F2. The belt-shaped sheet fed from the sheet roll R is guided into the printer unit 13 and conveyed in the direction indicated by the arrow (FIG. 2). dotted line).
An error lamp 13a indicating that some trouble has occurred in the printer unit is disposed on the front surface of the printer unit 13, and the label set shaft 12 is positioned obliquely above the label set shaft 12 of the printer body 11. A label retainer 14 is disposed to prevent the paper roll R set on the front side from coming off to the front side.
A cutter device 2 for cutting the strip-shaped paper printed by the printer unit 13 into a sheet is disposed adjacent to the downstream of the printer unit 13 in the paper transport direction of the printer device 1. Is secured to the printer unit 13.
(貼付装置の構成)
用紙発行装置Pのカッター装置2のさらに下流には付属装置Tとして貼付装置3が配置されており、カッター装置2により切断されて作成された枚葉状のラベルLを搬送手段B上を搬送されてくる商品Aの上面に貼付している。貼付装置3は、枚葉状のラベルLをラベル圧着部材31により吸引保持し、貼付装置駆動手段32によりラベルLを保持したラベル圧着部材31を搬送手段B上を搬送されてくる商品Aの上面に押しつけることにより、商品AにラベルLを貼付している。
(Configuration of pasting device)
A sticking device 3 is arranged as an attachment device T further downstream of the cutter device 2 of the paper issuing device P, and a sheet-like label L produced by cutting by the cutter device 2 is conveyed on the conveying means B. It is affixed on the upper surface of the coming product A. The sticking device 3 sucks and holds the sheet-like label L by the label pressurizing member 31, and the label pressurizing member 31 holding the label L by the sticking device driving means 32 is placed on the upper surface of the product A conveyed on the transport means B. The label L is stuck on the product A by pressing.
以上のプリンタ装置1、カッター装置2及び貼付装置3は、図2(b)に示すように、プリンタ装置1に対して、貼付装置3が第1ヒンジ41により回動自在に支持されており、貼付装置3に対して、カッター装置2が第2ヒンジ42により回動自在に支持されている。
したがって、カッター装置2に固定されているパチン錠1bを開放して、図3(b)に示すように、貼付装置3を第1ヒンジ41を中心として回動することにより、カッター装置2の上流側面を露出することができる。
また、貼付装置3に対してカッター装置2を第2ヒンジ42を中心として回動することで、カッター装置2の下流側面を露出することができ、カッター装置2の清掃等メンテナンス作業を容易に行うことができる。
なお、通常作動状態においては、貼付装置3は、カッター装置2を保護しているので、カッター装置2のカバー体としての機能を果たしている。そして、プリンタ装置1の貼付装置3に対向する側面には、カバー体(貼付装置)3の開閉状態を検出するカバー体開閉検出手段15が配置されており、カッター装置2がカバー体(貼付装置)3によって覆われている状態か否かを検出して、制御部51に出力している。
As shown in FIG. 2B, the printer device 1, the cutter device 2, and the pasting device 3 are supported by the first hinge 41 so as to be rotatable with respect to the printer device 1. The cutter device 2 is rotatably supported by the second hinge 42 with respect to the sticking device 3.
Therefore, by opening the snap lock 1b fixed to the cutter device 2 and rotating the sticking device 3 around the first hinge 41 as shown in FIG. The side can be exposed.
Moreover, the downstream side surface of the cutter apparatus 2 can be exposed by rotating the cutter apparatus 2 around the second hinge 42 with respect to the sticking apparatus 3, and maintenance work such as cleaning of the cutter apparatus 2 is easily performed. be able to.
In the normal operation state, the sticking device 3 protects the cutter device 2 and therefore functions as a cover body of the cutter device 2. A cover body open / close detecting means 15 for detecting the open / closed state of the cover body (sticking device) 3 is arranged on the side surface of the printer device 1 facing the sticking device 3, and the cutter device 2 is connected to the cover body (sticking device). ) 3 is detected and output to the control unit 51.
(カッター装置の構成)
用紙発行装置Pのカッター装置2の構成を、図4を参考にして、説明する。
プリンタ装置1の下流側側面に隣接して配置されるカッター装置2は、薄型矩形のケース21の内部に、カッター刃及びカッター刃を駆動する駆動手段を収容して形成されている。
ケース21の下方位置には、用紙の搬送方向に貫通するように貫通口21aが形成され、カッター刃を構成する固定刃22の刃先が貫通口21a内に下方側から露出するように固定されている。また、ケース21内の貫通口21aより上方位置には、カッター刃を構成する可動刃23が固定刃22に対して接離可能に支持されており、下方位置において固定刃22と協働して帯状の用紙を切断するように構成されている。
ケース21の可動刃23よりもさらに上方位置には、駆動手段としてステッピングモータ24が配置されており、ステッピングモータ24の出力軸に固定された出力歯車24aは、動力伝達手段25の伝達歯車25a及び伝達ロッド25b等に連結されているので、ステッピングモータ24の回転運動は往復運動に変換されてカッター刃の可動刃23をケース21内で固定刃22に対して近接もしくは離間するように上下駆動している。なお、ステッピングモータ24の出力歯車24a及び動力伝達手段25の伝達歯車25aは、ケース21外に露出しており、オペレータは指等により回転させることにより可動刃23を移動させることができる。
また、カッター装置2の可動刃23を駆動するステッピングモータ24に設けられたエンコーダにより可動刃位置検出手段26が構成されており、可動刃23の上下位置を検出して、制御部51に出力している。
(Configuration of cutter device)
The configuration of the cutter device 2 of the paper issuing device P will be described with reference to FIG.
The cutter device 2 disposed adjacent to the downstream side surface of the printer device 1 is formed by accommodating a cutter blade and a driving means for driving the cutter blade in a thin rectangular case 21.
A through-hole 21a is formed at a lower position of the case 21 so as to penetrate in the paper conveyance direction, and the cutting edge of the fixed blade 22 constituting the cutter blade is fixed in the through-hole 21a so as to be exposed from the lower side. Yes. Further, a movable blade 23 constituting a cutter blade is supported so as to be able to contact and separate from the fixed blade 22 at a position above the through hole 21a in the case 21 and cooperates with the fixed blade 22 at a lower position. It is configured to cut a strip-shaped sheet.
A stepping motor 24 is disposed as a driving means at a position further above the movable blade 23 of the case 21, and an output gear 24 a fixed to the output shaft of the stepping motor 24 includes a transmission gear 25 a of the power transmission means 25 and Since it is connected to the transmission rod 25b and the like, the rotary motion of the stepping motor 24 is converted into a reciprocating motion, and the movable blade 23 of the cutter blade is driven up and down so as to approach or separate from the fixed blade 22 in the case 21. ing. The output gear 24a of the stepping motor 24 and the transmission gear 25a of the power transmission means 25 are exposed outside the case 21, and the operator can move the movable blade 23 by rotating it with a finger or the like.
The movable blade position detecting means 26 is constituted by an encoder provided in the stepping motor 24 that drives the movable blade 23 of the cutter device 2, and detects the vertical position of the movable blade 23 and outputs it to the control unit 51. ing.
上記カッター装置2は、所定回数用紙を切断することにより、カッター刃を構成する固定刃22及び可動刃23に、用紙の貼着面の糊が付着して、スムーズに駆動することを妨げたり、用紙をカッター刃に付着させてカッター装置2に巻き込む可能性が生じる。特に、用紙がライナレス用紙である場合には、糊の付着が著しい。そこで、カッター装置2については、定期的な清掃作業が必要となる。
具体的には、カッター装置2を覆うカバー体(貼付装置)3を第1ヒンジ41を中心にして開放し、さらに、カッター装置2をカバー体(貼付装置)3に対して第2ヒンジ42を中心に回動させて、カッター装置2の両面を露出させ、カッター装置2のケース21から露出している出力歯車24aや伝達歯車25aを指により回転させて可動刃23が貫通口21aに臨むように移動させる。そして、アルコール等をしみこませた綿棒やクリーニングペン等の清掃具で露出した固定刃22及び可動刃23の両側表面に付着したラベルの切り屑や糊等を拭き取ることによって清掃が行われる
なお、上記カッター装置2では、カッタ刃手動操作手段として、ステッピングモータ24の出力歯車24aや伝達手段の伝達歯車25aを利用しているが、可動刃23の駆動系とは別に可動刃23を安全に移動させるための手段を設けることも可能である。
The cutter device 2 cuts the paper a predetermined number of times to prevent the glue on the sticking surface of the paper from adhering to the fixed blade 22 and the movable blade 23 constituting the cutter blade, thereby preventing smooth driving, There is a possibility that the paper is attached to the cutter blade and wound into the cutter device 2. In particular, when the paper is linerless paper, the adhesion of the glue is remarkable. Therefore, the cutter device 2 needs periodic cleaning work.
Specifically, the cover body (sticking device) 3 covering the cutter device 2 is opened around the first hinge 41, and the cutter device 2 is further connected to the cover body (sticking device) 3 with the second hinge 42. Rotate to the center to expose both sides of the cutter device 2, and rotate the output gear 24a and the transmission gear 25a exposed from the case 21 of the cutter device 2 with a finger so that the movable blade 23 faces the through hole 21a. Move to. Then, cleaning is performed by wiping off the chips and glue on the labels attached to both surfaces of the fixed blade 22 and the movable blade 23 exposed with a cleaning tool such as a cotton swab soaked in alcohol or a cleaning pen. In the cutter device 2, the output gear 24 a of the stepping motor 24 and the transmission gear 25 a of the transmission means are used as the cutter blade manual operation means, but the movable blade 23 can be moved safely separately from the drive system of the movable blade 23. It is also possible to provide means for this.
(用紙発行装置の駆動制御)
本発明の上記実施形態の用紙発行装置の制御について、図5、6を参考に説明する。
本発明の実施形態の用紙発行装置は、用紙発行装置を含む自動貼りラベルプリンタ全体の駆動を制御する制御部(CPU)51と、制御部51により実行されるプログラムを記憶する記憶手段(ROM)52と、自動貼りラベルプリンタの各装置に設けられた検出手段の検出値や用紙に印刷する情報等を記憶する記憶手段(RAM)53と、自動貼りラベルプリンタの各装置の状態を表示するとともに、制御部に対する命令を入力させる表示操作部Cと、用紙の終了を検出するラベル検出手段56や詰まり検出手段57等の各検出手段と、エラーランプ13aや電源スイッチ等の各入出力手段と、剥離ローラ駆動手段61や貼付装置駆動手段32等の各駆動手段が接続されて構成されている。
なお、本実施形態においては、カッター装置2の駆動制御を行うために、カバー体(貼付装置)3の開閉を検出するカバー体開閉検出手段15、可動刃23の上下位置を検出する可動刃位置検出手段26及びステッピングモータ24が接続されている。
そして、前記制御部51は、ROM52に記憶されたプログラムの指令により、各検出手段や入出力手段からの入力情報に基づいて、各駆動手段の駆動制御を行うことによって、自動貼付ラベルプリンタを駆動制御している。
(Drive control of paper issuing device)
Control of the sheet issuing apparatus according to the above embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A sheet issuing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit (CPU) 51 that controls driving of the entire automatic label printer including the sheet issuing apparatus, and a storage unit (ROM) that stores a program executed by the control unit 51. 52, a storage means (RAM) 53 for storing detection values of detection means provided in each apparatus of the automatic label printer, information to be printed on paper, and the like, and a status of each apparatus of the automatic label printer are displayed. A display operation unit C for inputting a command to the control unit, detection units such as a label detection unit 56 and a jam detection unit 57 for detecting the end of paper, input / output units such as an error lamp 13a and a power switch, Each driving unit such as the peeling roller driving unit 61 and the sticking device driving unit 32 is connected.
In this embodiment, in order to perform drive control of the cutter device 2, the cover body opening / closing detection means 15 that detects the opening / closing of the cover body (sticking device) 3 and the movable blade position that detects the vertical position of the movable blade 23. The detection means 26 and the stepping motor 24 are connected.
The control unit 51 drives the automatic sticker label printer by controlling the driving of each driving unit based on the input information from each detecting unit and the input / output unit according to the command of the program stored in the ROM 52. I have control.
本実施形態の用紙発行装置の通常駆動状態においては、図6に示すように、用紙ロールRから繰り出された帯状の用紙が、押圧部材131により適度な張力を付与された状態でプリンタユニット13に導入されて、誘導ローラ132、133を介して剥離ローラ134,135間に誘導され、剥離ローラ駆動手段61により駆動される剥離ローラ134,135により搬送されている。剥離ローラ134,135によって搬送される帯状の用紙は剥離ローラ134,135の回転と同期して回転しているプラテンローラ136及びサーマルヘッド137により印刷が施され、プリンタユニット13に隣接して配置されているカッター装置2に送られる。
カッター装置2に送られた帯状の用紙は、印刷が施された用紙が所定距離搬送されたタイミングにおいてステッピングモータ24により可動刃23が上下して用紙を切断することにより、枚葉状のラベルを作成している。
In the normal driving state of the paper issuing apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the belt-like paper fed from the paper roll R is applied to the printer unit 13 in a state where an appropriate tension is applied by the pressing member 131. It is introduced, guided between the peeling rollers 134 and 135 via the guide rollers 132 and 133, and conveyed by the peeling rollers 134 and 135 driven by the peeling roller driving means 61. The belt-like sheets conveyed by the peeling rollers 134 and 135 are printed by a platen roller 136 and a thermal head 137 that rotate in synchronization with the rotation of the peeling rollers 134 and 135, and are arranged adjacent to the printer unit 13. Is sent to the cutter device 2.
The strip-shaped paper sent to the cutter device 2 creates a sheet-like label by moving the movable blade 23 up and down by the stepping motor 24 at the timing when the printed paper is conveyed a predetermined distance. doing.
(カッター装置復帰制御)
上記通常駆動状態において、詰まり検出手段57により用紙の詰まり等が検出されたり、ラベル検出手段56により用紙切れが検出されるなどして、制御部51が何らかのエラー信号を受信した場合には、制御部51は制御プログラムの命令により、カッター装置2の可動刃23を上端位置付近の初期位置に停止するようにステッピングモータ24を駆動制御した後、プリンタユニット13、カッター装置2、及び、貼付装置3の駆動を停止して、エラーランプ13aを点灯させる。
また、使用者により、作業の終了時や装置の清掃等のメンテナンス時に用紙発行装置Pの駆動スイッチが押されて停止された場合にも、同様に、制御部51は制御プログラムの命令により、カッター装置2の可動刃23を上端位置付近の初期位置に停止するように駆動手段を制御した後、プリンタユニット13、カッター装置2、及び、貼付装置3の駆動を停止させる。
(Cutter device return control)
In the normal driving state, when the control unit 51 receives any error signal, such as when the jam detection unit 57 detects a paper jam or the label detection unit 56 detects a paper out, the control is performed. The unit 51 drives and controls the stepping motor 24 so as to stop the movable blade 23 of the cutter device 2 at the initial position near the upper end position according to the instruction of the control program, and then the printer unit 13, the cutter device 2, and the pasting device 3. Is stopped and the error lamp 13a is turned on.
Similarly, when the user stops the operation by pressing the drive switch of the paper issuing device P at the end of the work or during maintenance such as cleaning the device, the control unit 51 similarly performs the cutter according to the instruction of the control program. After controlling the driving means to stop the movable blade 23 of the device 2 at the initial position near the upper end position, the drive of the printer unit 13, the cutter device 2, and the sticking device 3 is stopped.
ここで、用紙発行装置P内で発生した用紙詰まりや用紙切れ等のエラーを解消するために、また、清掃等のメンテナンスのために、オペレータは、プリンタユニット13のカバー部材13bやカッター装置2のカバー体(貼付装置)3を開放してプラテンローラ136等の各種ローラやカッター刃(固定刃22や可動刃23)を露出させて用紙を取り除いてエラーを解消したり、清掃等のメンテナンスを行った後に、カバー部材13bやカバー体(貼付装置)3を閉じている。
このうち、エラー発生時であって、カバー体開閉検出手段15によりカッター装置2のカバー体3の開状態が検出された場合で、可動刃位置検出手段26により可動刃23が移動していることが検出された時には、オペレータが、カッター装置2に詰まった用紙等を取り除いてエラーを解消したと考えられ、カッター刃の可動刃23が初期位置に戻れずに停止していたり、初期位置から移動している可能性が高い。
また、オペレータにより、作業の終了時や装置のメンテナンス時等に用紙発行装置Pの駆動スイッチが押されて用紙発行装置Pの停止した時であって、カバー体開閉検出手段15によりカッター装置2のカバー体3の開状態が検出された場合で、可動刃位置検出手段26により可動刃23が移動していることが検出された時には、オペレータによりカッター刃の清掃等が行われたと考えられ、手動によりカッター刃が移動された可能性が高い。
したがって、上記のようなカッター装置のエラー状態またはメンテナンス状態において、カバー体開閉検出手段15によりカッター装置2のカバー体3の開状態が検出された場合で、可動刃位置検出手段26によりカッター刃の可動刃の移動が検出された場合には、カッター装置2のエラー状態またはメンテナンス状態が解消された際に、カッター刃を所定位置に復帰させる。カッター装置2のエラー状態またはメンテナンス状態が解消されたことの判断は、例えば、カバー体3が閉められたことが検出されたことや、オペレータ等によりエラーの解消がボタン等により知らされたことなどをもってエラー状態またはメンテナンス状態が解消されたと判断することができるが、その他どのように行ってもよい。ここでは、カバー体開閉検出手段15によりカバー体3の閉が検出されたタイミングでカッター刃の可動刃を所定の位置に復帰させる。
Here, in order to eliminate an error such as a paper jam or out of paper that has occurred in the paper issuing device P, and for maintenance such as cleaning, the operator can remove the cover member 13b of the printer unit 13 or the cutter device 2 from the printer. Open the cover body (sticking device) 3 to expose various rollers such as the platen roller 136 and cutter blades (fixed blade 22 and movable blade 23), remove the paper, eliminate errors, and perform maintenance such as cleaning. After that, the cover member 13b and the cover body (sticking device) 3 are closed.
Among these, when an error occurs and the open state of the cover body 3 of the cutter device 2 is detected by the cover body opening / closing detection means 15, the movable blade 23 is moved by the movable blade position detection means 26. Is detected, the operator has removed the jammed paper etc. in the cutter device 2 and the error has been resolved, and the movable blade 23 of the cutter blade stopped without returning to the initial position or moved from the initial position. It is highly possible that
Also, when the operator presses the drive switch of the paper issuing device P at the end of the work or maintenance of the device and the paper issuing device P is stopped, the cover body opening / closing detection means 15 causes the cutter device 2 to When the open state of the cover body 3 is detected and the movable blade position detecting means 26 detects that the movable blade 23 is moving, it is considered that the operator has cleaned the cutter blade, etc. It is highly possible that the cutter blade has been moved.
Therefore, when the open state of the cover body 3 of the cutter device 2 is detected by the cover body opening / closing detection means 15 in the error state or maintenance state of the cutter apparatus as described above, the movable blade position detection means 26 detects the cutter blade. When the movement of the movable blade is detected, the cutter blade is returned to a predetermined position when the error state or the maintenance state of the cutter device 2 is resolved. The determination that the error state or the maintenance state of the cutter device 2 has been resolved is, for example, that the cover body 3 has been closed, or that the operator has been notified of the error by a button or the like. It can be determined that the error state or the maintenance state has been eliminated, but any other method may be used. Here, the movable blade of the cutter blade is returned to a predetermined position at the timing when the cover body open / close detection means 15 detects the closing of the cover body 3.
一方、エラー発生時であっても、カバー体開閉検出手段15によりカバー体3の開状態が検出されなかった場合や、カバー体3の開状態は検出されたが、可動刃位置検出手段26により可動刃23が移動していないことが検出された時には、例えばオペレータがカッター装置2内では用紙が見当たらず、他のプリンタユニット13等のカバー部材13bを開けて用紙を取り除いたり、単に用紙の交換等をしたものと考えられ、カッター装置2の可動刃23は初期位置に停止している可能性が高い。
また、上記駆動スイッチが押されて用紙発行装置Pの停止した時であっても、カバー体開閉検出手段15によりカバー体3の開状態が検出されない場合等には、プリンタユニット13等のメンテナンスを行っただけであって、カッター装置2のカッター刃は初期位置に停止している可能性が高い。
On the other hand, even if an error occurs, the cover body opening / closing detection means 15 does not detect the open state of the cover body 3 or the cover body 3 is open, but the movable blade position detection means 26 When it is detected that the movable blade 23 has not moved, for example, the operator cannot find a sheet in the cutter device 2 and opens the cover member 13b of the other printer unit 13 or the like to remove the sheet or simply replace the sheet. It is considered that the movable blade 23 of the cutter device 2 is stopped at the initial position.
Even when the paper switch P is stopped by pressing the drive switch, if the cover body opening / closing detection means 15 does not detect the open state of the cover body 3, maintenance of the printer unit 13 or the like is performed. There is a high possibility that the cutter blade of the cutter device 2 has stopped at the initial position.
そこで、本発明の実施形態の用紙発行装置においては、エラー等の解除がなされたときやメンテナンス作業が終了したとき、例えば、エラー処理やメンテナンスが終了してカッター装置2のカバー体3が閉じられたことが検出されたときに、可動刃位置検出手段26により、カッター刃が移動していることが検出されている場合には、カッター刃の復帰制御を行うように構成されている。
一方、カバー体開閉検出手段15によりカバー体3が閉じられたことが検出された場合であっても、可動刃位置検出手段26により、可動刃23が移動していることが検出されなければ、可動刃23の復帰制御を禁止して、ステッピングモータ24の駆動を行わないように構成されている。
Therefore, in the paper issuing device according to the embodiment of the present invention, when an error or the like is released or when the maintenance work is completed, for example, the error processing and the maintenance are finished and the cover body 3 of the cutter device 2 is closed. When it is detected that the cutter blade is moving by the movable blade position detecting means 26, the cutter blade is controlled to return.
On the other hand, even if it is detected by the cover body opening / closing detection means 15 that the cover body 3 is closed, if the movable blade position detection means 26 does not detect that the movable blade 23 is moving, The return control of the movable blade 23 is prohibited, and the stepping motor 24 is not driven.
以上のように、本発明の実施形態においては、カッター装置2のカッター刃がステッピングモータ24の駆動力以外の外力により移動させられたことが検出されると、カッター装置の通常使用状態への移行に伴って、カッター刃を初期状態に自動的に駆動復帰させるので、用紙発行時にカッター刃に対して用紙の先端が当接することを防止でき、用紙詰まりの発生を防止することができる。
また、カッター装置のカバー部材の開閉作業のみの検出では、復帰動作を行わないように設定されているので、不要な復帰動作を行うことなく、速やかに用紙発行動作に移行することができる。
さらに、カッター装置の復帰制御は、カッター装置のカバー体を閉鎖するタイミングで行うことにより、可動刃の駆動時に可動刃が露出していないので安全である。
As described above, in the embodiment of the present invention, when it is detected that the cutter blade of the cutter device 2 is moved by an external force other than the driving force of the stepping motor 24, the cutter device shifts to a normal use state. Accordingly, the driving of the cutter blade is automatically returned to the initial state, so that the leading edge of the paper can be prevented from coming into contact with the cutter blade when the paper is issued, and the occurrence of paper jam can be prevented.
Further, since it is set so that the return operation is not performed when only the opening / closing operation of the cover member of the cutter device is detected, it is possible to promptly shift to the sheet issuing operation without performing an unnecessary return operation.
Furthermore, the return control of the cutter device is safe at the timing when the cover body of the cutter device is closed, so that the movable blade is not exposed when the movable blade is driven.
本発明のプリンタ装置は、上記実施形態に限られるものではなく、どのような印刷方式であってもよい。また、用紙発行装置が配置される装置は、自動貼りラベルプリンタに限らず、POSレジスタや発券機等であっても良い。 The printer apparatus of the present invention is not limited to the above embodiment, and any printing method may be used. Further, the apparatus in which the paper issuing device is arranged is not limited to the automatic label printer, but may be a POS register or a ticket issuing machine.
1 :プリンタ装置
11 :プリンタ機体
12 :ラベルセット軸
13 :プリンタユニット
15 :カバー体開閉検出手段
2 :カッター装置
21 :ケース
21a :貫通口
22 :固定刃
23 :可動刃
24 :ステッピングモータ
24a :出力歯車
25 :動力伝達手段
25a :伝達歯車
25b :伝達ロッド
26 :可動刃位置検出手段
3 :カバー体(貼付装置)
31 :ラベル圧着部材
32 :貼付装置駆動手段
41 :第1ヒンジ
42 :第2ヒンジ
51 :制御部
52 :ROM
56 :ラベル検出手段
57 :詰まり検出手段
61 :剥離ローラ駆動手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Printer apparatus 11: Printer body 12: Label set axis | shaft 13: Printer unit 15: Cover body opening / closing detection means 2: Cutter apparatus 21: Case 21a: Through-hole 22: Fixed blade 23: Movable blade 24: Stepping motor 24a: Output Gear 25: Power transmission means 25a: Transmission gear 25b: Transmission rod 26: Movable blade position detection means 3: Cover body (sticking device)
31: Label pressing member 32: Affixing device driving means 41: First hinge 42: Second hinge 51: Control unit 52: ROM
56: Label detecting means 57: Clogging detecting means 61: Peeling roller driving means
Claims (6)
用紙ロールから繰り出された帯状の用紙を切断するカッター刃と、
前記カッター刃の移動または位置を検出する検出手段と、を備え、
カッター装置のエラー状態またはメンテナンス状態において、検出手段により前記カッター刃が移動したことを検出した場合、カッター装置のエラー状態またはメンテナンス状態が解消された際に、前記カッター刃を所定位置に復帰させる
ことを特徴とするカッター装置。 A cutter device for cutting strip-shaped paper,
A cutter blade for cutting the belt-shaped paper fed from the paper roll;
Detecting means for detecting movement or position of the cutter blade,
In the error state or maintenance state of the cutter device, when it is detected by the detecting means that the cutter blade has moved, the cutter blade is returned to a predetermined position when the error state or maintenance state of the cutter device is resolved. Cutter device characterized by.
用紙ロールから繰り出された帯状の用紙を切断するカッター刃と、
前記カッター刃を覆うカバー体と、
前記カッター刃の移動または位置を検出する検出手段と、
前記カバー体の開閉を検出する開閉検出手段を備え、
前記開閉検出手段により、カバー体の開が検出された状態において、前記検出手段により前記カッター刃の移動が検出された後、前記開閉検出手段がカバー体の閉を検出した場合、前記カッター刃を所定位置に復帰させる
ことを特徴とするカッター装置。 A cutter device for cutting strip-shaped paper,
A cutter blade for cutting the belt-shaped paper fed from the paper roll;
A cover body covering the cutter blade;
Detecting means for detecting movement or position of the cutter blade;
Open / close detecting means for detecting opening / closing of the cover body,
When the opening / closing detection means detects the closing of the cover body after the opening / closing detection means detects the closing of the cover body after the movement of the cutter blade is detected by the detection means in a state where the opening of the cover body is detected by the opening / closing detection means, A cutter device that returns to a predetermined position.
ことを特徴とする請求項2に記載のカッター装置。 Even when the opening / closing detection means detects the closing of the cover body, if the movement of the cutter blade is not detected by the detection means, the operation of returning the cutter blade to a predetermined position is prohibited. The cutter device according to claim 2.
を特徴とする請求項1から3何れかに記載のカッター機構。 4. The cutter mechanism according to claim 1, wherein the operation of returning the cutter blade of the cutter device to a predetermined position is performed at a timing when the closing of the cover body is detected by the open / close detection unit.
を特徴とする請求項1から4何れかに記載のカッター機構。 The cutter apparatus further includes manual operation means for manually operating the cutter blade between a cutting position for cutting the paper and a separating position facing the cutting position. The cutter mechanism according to crab.
A paper issuing device having the cutter mechanism according to any one of claims 1 to 5.
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