JP2017012410A - 乳房撮影装置、乳房撮影装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影種別に基づいて、放射線撮影部を支持する筐体支持部の位置を制御可能な乳房撮影技術を提供すること。【解決手段】放射線発生部と放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを対向するように保持する放射線撮影部により、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な乳房撮影装置は、放射線撮影部を支持する筐体支持部を昇降移動可能な筐体昇降部と、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別に基づいて筐体昇降部の昇降移動を制御する制御部と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、放射線を用いて乳房撮影を行う乳房撮影装置、乳房撮影装置の制御方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、乳房撮影装置として、放射線発生部と放射線検出部を回転部で回転させて乳房をＣＢＣＴ（Cone-Beam CT）撮影する機能と、乳房を固定部で固定してマンモグラム撮影する機能とを有する構成が開示されている。

特表２０１３-５３８６６８号公報

特許文献１においては、立位の被検者の乳房をＣＢＣＴ撮影する構成およびマンモグラム撮影する構成は開示されているが、撮影種別に基づいて、放射線撮影部を支持する支持部および放射線検出部を移動させる構成は開示されていない。特許文献１の構成では、撮影種別に応じて撮影技師がマンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を構成するように筐体支持部の位置を調整しなければならない。

本発明は、撮影種別に基づいて、放射線撮影部を支持する筐体支持部の位置を制御可能な乳房撮影技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の一態様による乳房撮影装置は、放射線発生部と前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを対向するように保持する放射線撮影部により、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な乳房撮影装置であって、
前記放射線撮影部を支持する筐体支持部を昇降移動可能な筐体昇降部と、
マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別に基づいて前記筐体昇降部の昇降移動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮影種別に基づいて、放射線撮影部を支持する筐体支持部の位置を制御可能な乳房撮影技術を提供することができる。これにより、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を自動的に設定することができ、マンモグラム撮影とＣＴ撮影の両方の撮影において、撮影のスループットを上げることが可能になる。

実施形態に係る乳房撮影装置のマンモグラム撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置のマンモグラム撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置のＣＢＣＴ撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置のＣＢＣＴ撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置の撮影動作を説明する図。 実施形態に係る乳房撮影装置の制御部の処理を説明する図。 第２実施形態に係る乳房撮影装置の撮影動作を説明する図。 第２実施形態に係る乳房撮影装置の制御部の処理を説明する図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の乳房撮影装置１００の外観を示す図である。実施形態に係る乳房撮影装置１００は、放射線発生部１０と放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部２０とを対向するように保持する放射線撮影部２により、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な乳房撮影装置である。係る乳房撮影装置は、放射線撮影部２を支持する筐体支持部４１を昇降移動可能な筐体昇降部５３と、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別に基づいて筐体昇降部の昇降移動を制御する制御部２００（図６）とを備える。また、乳房撮影装置は、放射線検出部２０の検出器を昇降移動可能な昇降部２４と、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別を選択する選択部３００（図６）と、を更に備える。ここで、制御部２００は、撮影種別に基づいて筐体昇降部５３および昇降部２４の昇降移動を制御することが可能である。制御部２００は、撮影種別に基づいて、昇降部２４および筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を自動的に設定することができる。尚、選択部３００は、外部装置（外部システム）と通信（有線通信または無線通信）を行うことが可能な通信機能を有している。選択部３００は、通信により撮影種別を外部装置（外部システム）から取得することが可能である。制御部２００は、選択部３００の選択によらず、選択部３００の通信により取得した撮影種別に基づいて、筐体昇降部５３の昇降移動を制御することが可能である。また、制御部２００は、取得した撮影種別に基づいて、検出器を昇降移動可能な昇降部２４の昇降移動を制御することが可能である。すなわち、制御部２００は、通信により取得した撮影種別に基づいて、筐体昇降部５３および昇降部２４の昇降移動を制御することが可能である。

第１実施形態では、放射線撮影装置として、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ（Cone-Beam CT）撮影が可能な乳房撮影装置１００を用いて説明する。本実施形態の乳房撮影装置１００の放射線撮影部２は、放射線源としての放射線管１１（例えばＸ線管球）を有し、放射線を発生する放射線発生部１０と、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の放射線検出器２１を有し、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部２０と、放射線発生部１０および放射線検出部２０を対向させた状態で回転可能な回転部５６と、を有する。

放射線撮影部２の回転部５６は、放射線発生部１０と放射線検出部２０とが対向するように固定されたリング状の回転フレーム６と、回転摺動部材（例えば、ベアリング）により、回転フレーム６を回転可能に保持した固定フレーム５と、を有する。なお、固定フレーム５は円弧状であり、回転フレーム６の一部を回転可能に保持してもよい。また、回転フレーム６はリング状でなくてもよい。

乳房撮影装置１００の放射線撮影部２は、マンモグラム撮影のために、圧迫板３と放射線検出部２０との間に回転フレーム６の回転面の第１の側（矢印１０１ａの側）から撮影対象部位である乳房を進入させるように構成されている。また、乳房撮影装置１００の放射線撮影部２は、ＣＴ撮影（本実施形態ではＣＢＣＴ撮影）のために、回転フレーム６の回転面の第１の側とは反対の第２の側（図３の矢印１０１ｄ）から、放射線発生部１０と放射線検出部２０との間に撮影対象部位である乳房を進入させるように構成されている。

すなわち、放射線撮影部２は、乳房撮影装置１００における第１の側から被検者の撮影対象部位を進入させて圧迫板３と放射線検出部２０との間に挟んだ状態で撮影（マンモグラム撮影）する態様と、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側から被検者の撮影対象部位を放射線発生部１０と放射線検出部２０との間に進入させた状態で放射線発生部１０と放射線検出部２０を回転部５６で回転させて撮影（ＣＢＣＴ撮影）する態様と、を実現することができる。

図１は、乳房撮影装置１００でマンモグラムのＣＣ（頭尾方向：Caranio Caudal view）の撮影を行う状態を示しており、放射線管１１、圧迫板３、放射線検出器２１（放射線検出部２０）が垂直方向に並ぶように回転フレーム６の回転位置が決定されている。圧迫板支持部３１は、圧迫板３を支持するとともに、圧迫板３を所定方向１０２ｂ（例えば、圧迫板支持部３１が回転フレーム６に装着された状態で回転フレーム６の回転中心へ向かって上昇する方向または回転フレーム６に向って降下する方向）に移動可能である。また、圧迫板支持部３１は、回転フレーム６に対して着脱可能に設置されている。尚、圧迫板支持部３１は、回転フレーム６と一体化された構成要素、例えば、放射線検出部２０、検出器移動部２３、昇降部２４などに対して着脱可能に設置されていてもよい。撮影技師は圧迫板支持部３１を圧迫板３とともに取り外すことができる。撮影技師は、圧迫板支持部３１によって圧迫板３を移動させることにより、圧迫板３と放射線検出部２０との距離を調整することができる。このような圧迫板３の移動により、被検者の乳房を圧迫することができる。マンモグラム撮影において、圧迫板３と放射線検出部２０との間に配置された乳房は、圧迫板３と放射線検出部２０との間で圧迫されて放射線撮影される。

放射線撮影部２の固定フレーム５は、固定軸４３を介して筐体部４の筐体支持部４１に支持されている。筐体支持部４１は放射線撮影部２を支持する支持部として機能する。筐体支持部４１は、筐体昇降部５３により筐体固定部４２に対して昇降可能に構成されている。これにより、放射線撮影部２は、筐体固定部４２に対して鉛直方向（矢印１０２ａ）への移動が可能に支持される。撮影種別を選択する選択部３００（図６）により撮影種別が選択されると、制御部２００（図６）は、選択された撮影種別に基づいて撮影種別を切り替える。例えば、マンモグラム撮影からＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）に撮影種別を変更する場合、または、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）からマンモグラム撮影に撮影種別を変更する場合、制御部２００は撮影種別に基づいて筐体昇降部および昇降部の昇降移動を制御する。

例えば、制御部２００は、撮影種別に基づいて、放射線発生部と放射線検出部との距離を変更するように昇降部２４を移動させることが可能である。また、制御部２００は、撮影種別に基づいて、筐体支持部４１の鉛直方向の位置を変更するように筐体昇降部５３を移動させる。制御部２００は、例えば、筐体昇降部５３の移動距離は、マンモグラム撮影におけるＳＯＤ（ＳＯＤｍａｍ）とＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）におけるＳＯＤ（ＳＯＤｃｔ）との差分に基づく距離を取得し、取得した距離に基づいて、筐体昇降部５３を移動させることが可能である。ここで、ＳＯＤ（Source to Object Distance）とは、被検者の撮影対象部位と放射線発生部との間の距離であり、以下の説明では、マンモグラム撮影におけるＳＯＤをＳＯＤｍａｍ（第１の距離）とし、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）におけるＳＯＤをＳＯＤｃｔ（第２の距離）として示す。

尚、以下の例では、ＳＯＤを用いた制御部２００の制御の内容を説明しているが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、制御部２００は、放射線検出器２１と放射線発生部１０との間の距離を示すＳＩＤ（Source to Image Distance）を用いて同様の制御を行うことも可能である。具体的には、マンモグラム撮影におけるＳＩＤをＳＩＤｍａｍとし、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）におけるＳＩＤをＳＩＤｃｔとし、制御部２００は、ＳＩＤｍａｍとＳＩＤｃｔとの差分に基づく距離を取得し、取得した距離に基づいて、筐体昇降部５３を移動させることも可能である。

選択部３００による撮影種別の選択変更により、マンモグラム撮影とＣＴ撮影との間で撮影種別を変更する場合に、制御部２００は、マンモグラム撮影における、被検者の撮影対象部位と放射線発生部との間の第１の距離（ＳＯＤｍａｍ）と、ＣＴ撮影における、被検者の撮影対象部位と放射線発生部との間の第２の距離（ＳＯＤｃｔ）との差分に基づく距離を取得する。そして、制御部２００は、取得した距離に基づいて、筐体昇降部５３を移動させる。

また、制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて放射線発生部１０の放射線管１１および放射線検出部２０の放射線検出器２１の位置を制御することが可能である。制御部２００の制御により、例えば、同一の被検者または同一の身長の異なる被検者に対して、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）を行う場合であっても、被検者の撮影対象部位の位置に合わせて装置の設定を行うことが可能になる。制御部２００の具体的な制御については、後の図６のブロック図を参照して説明する。

筐体部４と放射線撮影部２を接続する固定軸４３の先端には回転モータ５１が取り付けられ、ベアリングを介して回転フレーム６が回転モータ５１に回転可能に接続されている。固定フレーム５は、固定軸４３に固定的に連結され、固定フレーム５の内周側には、回転フレーム６が配置され、固定フレーム５と回転フレーム６との間隙にはベアリングが配置される。回転モータ５１の駆動により、回転フレーム６は固定フレーム５に対して矢印１０２ｃに示される方向に３６０度以上、回転可能である。

マンモグラムのＣＣの撮影では、図１に示すように、放射線管１１、放射線検出器２１と圧迫板３が垂直方向に並ぶ状態とする。これに対して、乳房撮影装置１００でマンモグラムのＭＬＯ（内外斜方向：Mediolateral Oblique view）の撮影を行う場合は、図２に示されるように、図１の状態から回転フレーム６を所定角度（例えば約６５度）回転させて停止した状態とする。尚、回転フレーム６の停止状態の維持は、サーボでも行ってもブレーキで行っても良い。撮影対象部位である乳房は放射線検出器２１と圧迫板３の間に圧迫されて放射線撮影される。このようなＭＬＯの撮影により、腋窩の撮影が可能になる。

説明を図１に戻し、マンモグラム撮影において、撮影技師は、矢印１０１ｂに示されるように回転フレーム６の中空部を経由して被検者の乳房にアクセスし、乳房撮影装置１００の放射線検出器２１と圧迫板３の間に乳房を配置させて圧迫調整することが可能である。また、マンモグラム撮影時における乳房の挿入側である第１の側において、放射線管１１、放射線検出器２１、圧迫板３が回転フレーム６の回転面に対して第１の方向へ張り出すように固定される。そのため、撮影技師は、矢印１０１ｃで示されるように、乳房撮影装置１００の側面（回転面と被検者との間）より被検者の乳房にアクセスし圧迫調整することも可能である。以上が、乳房撮影装置１００のマンモグラム撮影時の構成である。

次に、乳房撮影装置１００によるＣＢＣＴ撮影について説明する。放射線発生部１０は、放射線源を回転フレームの回転軸に沿った方向に移動可能な放射線源移動部１２を有し、放射線源移動部１２は、回転フレーム６の回転軸に交差する方向の回転軸の回りに放射線源を回転可能に構成されている。制御部２００は、撮影種別に基づいて放射線源移動部１２による放射線源の回転を制御することが可能である。放射線源移動部１２は、制御部２００の制御に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を行うために、放射線管１１を回転軸１４の回りに回転させて回転フレーム６の回転軸方向（矢印１０２ｅ）へ移動して配置する。放射線源移動部１２は、例えば、放射線管１１が摺動するレールを有し、撮影技師が放射線管１１を手動で移動させることができる。或いは、リニアモータ等の駆動力により放射線管１１が矢印１０２ｅの方向へ移動するようにしてもよい。制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて放射線源移動部１２を制御して放射線管１１の回転および位置（並進方向の位置）を制御する。

また、放射線検出部２０は、放射線検出器を回転フレームの回転軸に沿った方向に移動可能な検出器移動部２３を有する。制御部２００は、撮影種別に基づいて放射線源移動部および検出器移動部の移動を制御することが可能である。検出器移動部２３は、制御部２００の制御に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を行うために、放射線検出器２１を回転フレーム６の回転軸方向（矢印１０２ｄ）へ移動して配置する。検出器移動部２３は、放射線検出器２１が摺動するレールを有し、撮影技師が放射線検出器２１を矢印１０２ｄの方向へ移動させることができる。或いは、リニアモータ等の駆動力により放射線検出器２１が矢印１０２ｄの方向へ移動するようにしてもよい。制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて検出器移動部２３を制御して放射線検出器２１の並進方向の位置を制御することが可能である。

更に、放射線検出部２０は、選択された撮影種別に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を行うために、放射線検出器２１を回転フレーム６の回転中心方向（矢印１０２ｂ）へ移動する昇降部２４を有する。昇降部２４は、回転フレーム６の回転軸に交差する方向の回転軸の回りに放射線検出部２０の放射線検出器を回転可能に構成されている。制御部２００は、撮影種別に基づいて、昇降部２４の回転を制御して放射線検出部２０の放射線検出器２１の向きする変更させることが可能である。昇降部２４の回転により放射線検出器２１の向きを回転させることができる。制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて昇降部２４を制御して放射線検出器２１の鉛直方向の位置（昇降位置）および回転を制御することが可能である。

図３は、本実施形態の乳房撮影装置１００により被検者の乳房のＣＢＣＴ撮影を行う際の状態を示す。また、図４は、被検者の乳房の挿入方向である矢印１０１ｄの方向からの乳房撮影装置１００の外観図である。ＣＢＣＴ撮影時においては、マンモグラム撮影時の乳房の挿入側（第１の側）とは反対側である第２の側から乳房が挿入される（矢印１０１ｄ）。また、放射線源移動部１２および検出器移動部２３により、放射線管１１と放射線検出器２１が第１の側とは反対の第２の側に移動し、配置される。放射線源移動部１２、および検出器移動部２３は、制御部２００の制御に基づくモータ駆動等により放射線管１１や放射線検出器２１を移動するようにしてもよいし、手動で移動する構成としてもよい。第１の側から挿入された乳房に対してマンモグラム撮影を実施し、第２の側から挿入された乳房に対してＣＢＣＴ撮影を実施できる位置に、放射線源移動部１２および検出器移動部２３は、放射線管１１と放射線検出器２１を配置することが可能である。

圧迫板支持部３１および圧迫板３は回転フレーム６に対して、すなわち放射線撮影部２に対して着脱可能となっている。圧迫板支持部３１および圧迫板３が回転フレーム６に設置されたままであると、撮影技師がＣＢＣＴ撮影時を行う際に、被検者の乳房へのアクセスの邪魔となる。したがって、ＣＢＣＴ撮影時には図３、図４に示されるように圧迫板支持部３１は圧迫板３とともに回転フレーム６から取外される。

放射線検出部２０の昇降部２４は、放射線検出器２１を回転フレーム６の回転中心へ向けて移動することにより、放射線発生部１０（放射線管１１）と放射線検出器２１部との距離を変更する。これにより、放射線管１１と放射線検出器２１の位置関係が、ＣＢＣＴ撮影またはマンモグラム撮影に適した配置となる。また、放射線撮影部２（固定フレーム５）の第２の側に、被検者と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバー９は、乳房撮影装置に対して着脱可能に構成されている。フロントカバー９は、ＣＢＣＴ撮影時において回転フレーム６が回転する際に、被検者と放射線検出器２１等との干渉を防止する機能を有し、これにより撮影を行う際に被検者の安全を確保することが可能になる。被検者と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバー９は円形であり、円形の固定フレーム５に対して着脱可能に設置されている。尚、フロントカバー９は、回転フレーム６の回転に対して不動となる部材に固定されていればよく、例えば、固定軸４３に設置されてもよい。

被検者と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバー９には、被検者の撮影対象部位を挿入するための開口９１が設けられている。具体的には、フロントカバー９の中心部には、被検者の乳房を進入させるための円形の開口９１が設けられている。また、フロントカバー９は、開口９１の周囲に、開口９１から進入させた乳房を支持するための乳房支持台９２を有する。尚、実施形態では乳房支持台９２がフロントカバー９に固定されているがこれに限られるものではない。例えば、乳房支持台９２は支持部材を介して固定フレーム５に固定されてもよい。

ＣＢＣＴ撮影中は、回転フレーム６が固定フレーム５に対して回転しながら放射線画像を撮影し、再構成部（不図示）で３Ｄ再構成画像が取得される。固定フレーム５に固定されたフロントカバー９は、ＣＢＣＴ撮影中に回転する放射線発生部１０や放射線検出部２０と、被検者（不図示）との間の空間を分離している。被検者の乳房は、乳房支持台９２の上に保持されるのでＣＢＣＴ撮影中は固定されている。

尚、上記例では、乳房支持台９２がフロントカバー９の開口部の周囲に沿って接続された例を示したがこれに限られるものではない。例えば、乳房支持台９２は、ＣＢＣＴ撮影中において回転フレーム６の回転に対して不動に保持されていればよいので、例えば、固定フレーム５に連結されていてもよい。ただし、乳房支持台９２をフロントカバー９に接続した方が、固定フレーム５と乳房支持台９２を接続する支持部材が不要となるので、撮影技師による矢印１０１ｅの方向からの被検者の乳房へのアクセスがし易くなる。また、図３および図４では、フロントカバー９は取り外し可能な形態としているが、マンモグラム撮影に支障がないような開閉構造にしても良い。

撮影技師は、矢印１０１ｅに示されるように、固定フレーム５および回転フレーム６の第１の側から、フロントカバー９の開口９１を経由して進入した被検者の乳房にアクセスし、乳房支持台９２の上に被検者の乳房を載せる。尚、フロントカバー９は、第１の側および第２の側の両側を透明であるように構成することが可能である。また、フロントカバー９は、被検者側（矢印１０１ｄの側：第２の側）を不透明となるように構成し、撮影技師側（図１の矢印１０１ａの側：第１の側）を透明となるように構成することも可能である。被検者側を不透明とすることによりフロントカバー９越しに放射線発生部１０や放射線検出部２０が動くことによる被検者の恐怖心を回避することがでる。また、撮影技師側を透明とすることにより撮影技師は視覚により被検者の状態の確認をすることができ、被検者の乳房へのアクセスが容易にすることが可能になる。

図５（ａ）（ｂ）は、本実施形態の乳房撮影装置１００によるマンモグラム撮影時の状態とＣＢＣＴ撮影時の状態を示す図である。図示のように、回転フレーム６に対してマンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で被検者のアクセス面が反対になる。マンモグラム撮影時の被検者のアクセス面の側を第１の側１１１、ＣＢＣＴ撮影の被検者のアクセス面の側を第２の側１１２とする。選択部３００により撮影種別が選択されると、制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて放射線源移動部１２を制御して放射線管１１の回転および位置（並進方向の位置）を制御する。また、制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて検出器移動部２３を制御して放射線検出器２１の並進方向の位置を制御し、昇降部２４を制御して放射線検出器２１の鉛直方向の位置（昇降位置）および回転を制御する。

また、撮影種別を切り替える場合、制御部２００は撮影種別に応じて筐体昇降部５３の移動を制御する。具体的には、制御部２００は、筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影のＳＯＤ（ＳＯＤｍａｍ）とＣＢＣＴ撮影のＳＯＤ（ＳＯＤｃｔ）との差分に基づく距離Ｄだけ筐体支持部４１を移動させて、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の鉛直方向における位置（昇降位置）を制御することが可能である。

図５（ａ）は、マンモグラム撮影をする際の側面図である。第１の側１１１に被検者が立っている。図５（ａ）では回転フレーム６がＣＣ撮影に対応した位置にあるが、ＭＬＯ撮影時は回転フレーム６を約６５度回転させる（図２を参照）。放射線発生部１０において放射線管１１は、放射線源移動部１２を経由して回転フレーム６に連結されており、放射線検出器２１、圧迫板支持部３１、圧迫板３等は、昇降部２４を経由して回転フレーム６に連結されている。

これらの構成を有する放射線発生部１０と放射線検出部２０により、放射線撮影部２は、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を提供する。これにより、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影での異なる撮影幾何学系（ＳＩＤ（Source to Image Distance），ＳＯＤ（Source to Object Distance））を提供することができる。

また、回転フレーム６及び固定フレーム５の回転面に対して放射線管１１及び放射線検出器２１が第１の側１１１に張り出しているので、マンモグラム撮影において撮影技師が被検者の乳房５００に側面からアクセスすることができる（図１の矢印１０１ｃ）。また、第２の側１１２に設置したフロントカバー９を取り外すことで、撮影技師は第２の側１１２より回転フレーム６の中空部を経由して被検者の乳房５００にアクセスすることができる（図１の矢印１０１ｂ）。

また、放射線管１１の前面には放射線絞り１３が設置され、放射線検出器２１の前面には散乱線低減用のグリッド２２が配置される。放射線絞り１３は、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で撮影幾何学系が異なるため、マンモグラム撮影かＣＢＣＴ撮影かに応じて開口形状を変形させることができる。尚、放射線絞り１３の開口形状の変形は、撮影技師による切り替え操作に応じて開口形状が変形する構成により実現されてもよいし、放射線絞り１３の交換により実現されてもよい。また、グリッド２２の縞の方向、縞の周波数、格子比も、マンモグラム撮影かＣＢＣＴ撮影かに応じて設定される。例えば、撮影技師がマンモグラム撮影時とＣＢＣＴ撮影時とでグリッドを交換するなどして、それぞれの撮影に対応させることができるようになっている。

図５（ｂ）は、ＣＢＣＴ撮影する際の側面図を示している。本実施形態の乳房撮影装置１００において、制御部２００は、放射線源移動部１２、検出器移動部２３、昇降部２４および筐体昇降部５３を制御することにより、図５（ａ）に示されるマンモグラム撮影の形態から図５（ｂ）に示されるＣＢＣＴ撮影の形態へ変更することができる。すなわち、撮影技師は、図５（ａ）に示される乳房撮影装置１００から、圧迫板３（圧迫板支持部３１）をとり外す。そして、制御部２００は、放射線源移動部１２の制御により、放射線管１１を回転させて、放射線管１１を第２の側１１２へ移動させ、検出器移動部２３の制御により、放射線検出器２１を第２の側１１２へ移動させる。また、制御部２００は、昇降部２４の制御により放射線検出器２１を図中の上方向へ移動させる。また、制御部２００は、撮影種別に応じて筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影のＳＯＤｍａｍとＣＢＣＴ撮影のＳＯＤｃｔとの差分に基づく距離Ｄだけ筐体支持部４１を移動させて、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の鉛直方向の位置（昇降位置）を制御する。制御部２００は、マンモグラム撮影からＣＴ撮影に撮影種別が変更される場合に、差分に基づく距離に基づいて筐体支持部４１を降下移動させる。筐体支持部４１の降下移動により、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２は降下移動する。制御部２００は、差分に基づく距離がゼロになるように筐体支持部４１を移動させる。

尚、放射線検出器２１を左右方向へ移動する構成は、例えば、昇降部２４の回転軸を回転中心として放射線検出器２１を回転させることにより実現されてもよい。但し、放射線検出器２１の回転により放射線検出器２１と回転フレーム６とが干渉する場合は、例えば、昇降部２４により放射線検出器２１を回転フレーム６の中心付近に上昇させてから回転を行えるように構成する。

また、図５（ｂ）に示されるＣＢＣＴ撮影の形態から図５（ａ）に示されるマンモグラム撮影の形態へ変更する場合、例えば、制御部２００は、放射線管１１を回転させ、放射線管１１と放射線検出器２１を第１の側１１１へ移動させ、昇降部２４により放射線検出器２１を図中の下方向へ移動させる。また、制御部２００は、筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影のＳＯＤｍａｍとＣＢＣＴ撮影のＳＯＤｃｔとの差分に基づく距離Ｄだけ筐体支持部４１を移動させて、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の鉛直方向の位置（昇降位置）を制御する。制御部２００は、ＣＴ撮影からマンモグラム撮影に撮影種別が変更される場合に、差分に基づく距離に基づいて筐体支持部４１を上昇移動させる。筐体支持部４１の上昇移動により、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２は上昇移動する。そして、撮影技師は、圧迫板３（圧迫板支持部３１）を放射線検出部２０に装着すればよい。

ＣＢＣＴ撮影では、第２の側１１２に被検者が立っている。筐体支持部４１の昇降により、被検者の乳房５００と開口９１の高さを合わせることができる。例えば、矢印１３１で示される距離だけ放射線撮影部２を下降させることにより、被検者の乳房５００と開口９１の高さを合わせる。上述したように圧迫板支持部３１と圧迫板３は取り外し可能な構造であって、ＣＢＣＴ撮影の際には取外される。また、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で被検者のアクセス面が異なるので、放射線管１１は第１の側１１１から第２の側１１２へ移動する際に１８０度回転するように設置される。図５（ａ）と図５（ｂ）の放射線ビーム形状１２１、１２２で示すように、被検者の胸壁部ブラインドエリア（撮影されない領域）を小さくするように放射線ビームが形成される。このように放射線ビームが非対称であるため、放射線管１１の回転が必要である。尚、放射線管１１を回転せず、放射線絞り１３によりそれぞれの撮影に応じた放射線ビームを成形するようにしても良い。すなわち、放射線発生部１０は、放射線源としての放射線管１１からの放射線形状（放射線の放射形状）を、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影とで、回転フレーム６の回転中心からの放射方向を軸として１８０度回転させた状態とすることができるようにしている。

また、検出器移動部２３は、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で、放射線検出器２１を、回転フレーム６の回転中心からの放射方向を軸として１８０度回転させた状態で装着可能とする。また、昇降部２４は、回転フレーム６の回転軸に交差する方向の回転軸の回りに放射線検出部２０の放射線検出器２１を回転可能に構成されており、昇降部２４の回転により放射線検出器２１を１８０度回転させた状態で配置することも可能である。放射線検出部２０の放射線検出器２１は検出エリアを構成する一辺の幅が他の辺の幅よりも狭い狭ギャップを有し（図５）、制御部２００は、撮影種別に基づいて、放射線検出器２１の狭ギャップを被検者に向けるように昇降部２４の回転を制御する。

放射線検出器２１の狭ギャップを被検者に向けるのは、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で被検者のアクセス面が異なるためである。たとえば、図５（ａ）（ｂ）に示されるように、乳房撮影用の放射線検出器２１は、胸壁部のブラインドエリアを小さくする為に検出エリア２１０の一つの辺のみが狭ギャップ（センサ外枠から検出エリア２１０迄の距離が５ｍｍ以下）になっている。そのため、図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、狭ギャップ側を被検者に向けるように放射線検出器２１を１８０度回転するように移動設置することができるようにしている。なお、昇降部２４の回転軸を回転中心として放射線検出器２１を回転させることで放射線検出器２１を移動させる構成の場合には、その回転により狭ギャップ側を被検者に向くようになる。

図６は、乳房撮影装置１００における制御部２００の処理を説明するブロック図である。選択部３００は、不図示のユーザインタフェース（表示部）を介して、撮影技師からの入力に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別を選択することが可能である。選択部３００で選択された撮影種別は制御部２００に入力される。制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて、放射線撮影部２に含まれる放射線発生部１０、放射線検出部２０、および回転部５６の動作を制御することが可能である。例えば、選択された撮影種別に基づいて、制御部２００は、マンモグラム撮影からＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）への撮影の切り換え、または、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）からマンモグラム撮影への撮影の切り換え制御（撮影制御）を行うことが可能である。

撮影制御を実行する際に、制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて、昇降部２４の移動を制御して、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系（ＳＩＤ（Source to Image Distance），ＳＯＤ（Source to Object Distance））を提供する。放射線源移動部１２による放射線管１１の回転は回転検出部４１４で検出され、回転検出部４１４の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は回転検出部４１４の検出結果に基づいて、放射線管１１の回転のフィードバック制御を行い、所定の回転角（例えば１８０度）だけ放射線管１１を回転させる。また、放射線源移動部１２による放射線管１１の並進移動は位置検出部４１２で検出され、位置検出部４１２の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は位置検出部４１２の検出結果に基づいて、放射線管１１の並進移動のフィードバック制御を行い、所定の位置に放射線管１１を移動させる。

検出器移動部２３による放射線検出器２１の並進移動は位置検出部４２３で検出され、位置検出部４２３の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は位置検出部４２３の検出結果に基づいて、放射線検出器２１の並進移動のフィードバック制御を行い、所定の位置に放射線検出器２１を移動させる。

昇降部２４の回転軸回りの放射線検出器２１の回転は回転検出部４３４で検出され、回転検出部４３４の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は回転検出部４３４の検出結果に基づいて、放射線検出器２１の回転のフィードバック制御を行い、所定の回転角（例えば１８０度）だけ放射線検出器２１を回転させる。また、昇降部２４による放射線検出器２１の昇降移動は昇降検出部４２４で検出され、昇降検出部４２４の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は昇降検出部４２４の検出結果に基づいて、放射線検出器２１の昇降移動のフィードバック制御を行い、所定の位置に放射線検出器２１を昇降移動させる。

筐体昇降部５３による筐体支持部４１の昇降移動は昇降検出部４５３で検出され、昇降検出部４５３の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は昇降検出部４５３の検出結果に基づいて、筐体支持部４１の昇降移動のフィードバック制御を行い、所定の位置に筐体支持部４１を昇降移動させる。筐体支持部４１の昇降移動が制御部２００により制御されることにより、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２もまた同様に昇降移動することになる。すなわち、制御部２００は、昇降検出部４５３の検出結果に基づいて、筐体支持部４１および筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の昇降移動を制御することになる。以上のように制御部２００のフィードバック制御により、制御部２００は、マンモグラム撮影時およびＣＴ撮影時のそれぞれに対応した撮影幾何学系（ＳＩＤ（Source to Image Distance），ＳＯＤ（Source to Object Distance））を提供することができる。

マンモグラム撮影が選択された場合、制御部２００は放射線源移動部１２および検出器移動部２３および昇降部２４および筐体昇降部５３を制御して、図５（ａ）に示す撮影幾何学系を構成するように、放射線管１１の回転および並進移動、放射線検出器２１の回転および並進移動および筐体支持部４１（放射線撮影部２）の鉛直方向の移動を制御する。

マンモグラム撮影の形態（図５（ａ））からＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）が選択された場合、制御部２００は放射線源移動部１２および検出器移動部２３および昇降部２４および筐体昇降部５３を制御して、図５（ｂ）に示す撮影幾何学系を構成するように、放射線管１１の回転および並進移動、放射線検出器２１の回転および並進移動および鉛直方向の移動（昇降移動）、および筐体支持部４１（放射線撮影部２）の鉛直方向の移動（昇降移動）を制御する。

撮影の形態の切り換えの際に、制御部２００は、撮影種別に応じて筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影のＳＯＤｍａｍとＣＢＣＴ撮影のＳＯＤｃｔとの差分に基づく距離Ｄ（＝ＳＯＤｍａｍ−ＳＯＤｃｔ）だけ筐体支持部４１を移動（降下移動）させて、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の鉛直方向における位置（昇降位置）を制御する。

尚、撮影の形態の切り換えは、マンモグラム撮影からＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）への切り換えに限定されず、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）からマンモグラム撮影に切り換える場合であっても同様に制御部２００の制御を適用することが可能である。すなわち、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）の形態（図５（ｂ））からマンモグラム撮影が選択された場合、制御部２００は放射線源移動部１２および検出器移動部２３および昇降部２４および筐体昇降部５３を制御して、図５（ａ）に示す撮影幾何学系を構成するように、放射線管１１の回転および並進移動、放射線検出器２１の回転および並進移動および放射線検出器２１の鉛直方向の移動を制御することが可能である。

撮影の形態の切り換えの際に、制御部２００は、撮影種別に応じて筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影のＳＯＤｍａｍとＣＢＣＴ撮影のＳＯＤｃｔとの差分に基づく距離Ｄ（＝ＳＯＤｍａｍ−ＳＯＤｃｔ）だけ筐体支持部４１を移動（上昇移動）させて、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の鉛直方向における位置（昇降位置）を制御する。

乳房撮影装置は、放射線発生部と放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを対向するように保持する放射線撮影部と、放射線撮影部を支持する筐体支持部を昇降移動可能な筐体昇降部とを有する。乳房撮影装置は、放射線撮影部により、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能である。乳房撮影装置の制御方法は、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別に基づいて制御部２００により筐体昇降部の昇降移動を制御する工程（ステップＳ１）を有する。また、乳房撮影装置は、放射線検出部の検出器を昇降移動可能な昇降部２４と、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別を選択する選択部３００と、を更に備える。ここで、乳房撮影装置の制御方法の工程（ステップＳ１）において、制御部２００は、撮影種別に基づいて、筐体昇降部５３および昇降部２４の昇降移動を制御する。

本実施形態の構成によれば、撮影種別に基づいて、放射線撮影部を支持する筐体支持部の位置を制御することが可能になる。例えば、同一の被検者または同一の身長の異なる被検者に対して、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）を行う場合であっても、被検者の撮影対象部位の位置に合わせて装置の設定を行うことが可能になる。これにより、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を自動的に設定することができ、マンモグラム撮影とＣＴ撮影の両方の撮影において、撮影のスループットを上げることが可能になる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、マンモグラム撮影とＣＢＣＢＴ撮影のために、１つの放射線管１１および１つの放射線検出器２１を移動させる構成を説明した。第２実施形態では、マンモグラム撮影用、ＣＢＣＴ撮影用にそれぞれ放射線管１１及び放射線検出器２１を配置し、回転フレーム６の回転軸方向への放射線管１１や放射線検出器２１を移動するための構成（放射線源移動部１２、検出器移動部２３）を不要とする構成を説明する。

図７（ａ）は、第２実施形態の乳房撮影装置１００のマンモグラム撮影時の放射線撮影部２の状態を示す図である。また、図７（ｂ）は、第２実施形態の乳房撮影装置１００のＣＢＣＴ撮影時の放射線撮影部２の状態を示す図である。放射線発生部１０は、マンモグラム撮影のための第１の放射線源とＣＴ撮影のための第２の放射線源を有する。すなわち、マンモグラム撮影用の放射線管１１ａとＣＢＣＴ撮影用の放射線管１１ｂを有する。また、大きな検出面積を有する放射線検出器２１ａは、第１の側１１１からのマンモグラフ撮影と第２の側１１２からのＣＢＣＴ撮影の両方に対応する。図７（ｃ）に示されるように、放射線検出器２１ａは、大面積の検出エリア２１０ｃのように構成することが可能である。あるいは、放射線検出器２１ａは、マンモグラム撮影のための第１の検出器とＣＴ撮影のための第２の検出器を有するように構成することが可能である。具体的には、放射線検出器２１ａは、２つの検出エリア２１０ａと２１０ｂを含み、第１の側１１１と第２の側１１２の両側が挟ギャップにより構成される。なお、グリッド２２は、検出エリア２１０ａ、２０１ｂのそれぞれの領域において、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影に適したグリッド構成を有している。なお、大面積の放射線検出器２１ａの代わりに、第１実施形態で用いたような放射線検出器２１を２つ配置する構成としてもよい。この場合、制御部２００は、昇降部２４の回転を制御して、撮影種別に応じて放射線検出器２１の向きを変更するように制御を行うことが可能である。大面積の放射線検出器２１ａを撮影に用いる場合、撮影種別に応じて放射線検出器の向きを変更する動作は不要になるため、制御部２００は、昇降部２４の昇降移動を制御して、放射線検出器の位置を制御すればよい。

第２実施形態によれば、放射線管や放射線検出器を回転フレーム６の回転軸方向へ移動するための構成（放射線源移動部１２、検出器移動部２３）が不要となる。なお、図７に示されるように放射線管を２個配置し、放射線検出器２１は検出器移動部２３により移動する構成としてもよい。また、大面積の放射線検出器２１ａ、あるいは放射線検出器２１を２つ配置し、放射線管１１は放射線源移動部１２により移動する構成としても良い。

図８は、乳房撮影装置１００における制御部２００の処理を説明するブロック図である。放射線源移動部１２、検出器移動部２３、放射線源移動部１２に対応する検出部（回転検出部４１４、位置検出部４１２）、検出器移動部２３に対応する位置検出部４２３がブロック図に含まれない点で第１実施形態のブロック図（図６）と相違する。

第２実施形態の乳房撮影装置１００において、マンモグラム撮影が選択された場合、制御部２００は昇降部２４および筐体昇降部５３を制御して、図７（ａ）に示す撮影幾何学系を構成するように、放射線検出器２１の鉛直方向の位置および筐体支持部４１（放射線撮影部２）の鉛直方向の位置を制御する。

マンモグラム撮影の形態（図７（ａ））からＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）が選択された場合、制御部２００は昇降部２４および筐体昇降部５３を制御して、図７（ｂ）に示す撮影幾何学系を構成するように、放射線検出器２１の鉛直方向の位置および筐体支持部４１（放射線撮影部２）の鉛直方向の位置を制御する。撮影の形態の切り換えの際に、制御部２００は、撮影種別に応じて筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影のＳＯＤｍａｍとＣＢＣＴ撮影のＳＯＤｃｔとの差分に基づく距離Ｄだけ筐体支持部４１を移動（降下移動）させて、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の鉛直方向における位置（昇降位置）を制御する。

また、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）の形態（図７（ｂ））からマンモグラム撮影が選択された場合、制御部２００は昇降部２４および筐体昇降部５３を制御して、図７（ａ）に示す撮影幾何学系を構成するように、放射線検出器２１の鉛直方向の位置および筐体支持部４１（放射線撮影部２）の鉛直方向の位置を制御する。撮影の形態の切り換えの際に、制御部２００は、撮影種別に応じて筐体昇降部５３を制御して、マンモグラム撮影のＳＯＤｍａｍとＣＢＣＴ撮影のＳＯＤｃｔとの差分に基づく距離Ｄだけ筐体支持部４１を移動（上昇移動）させて、筐体支持部４１に接続する放射線撮影部２の鉛直方向における位置（昇降位置）を制御する。

本実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様に撮影種別に基づいて、放射線撮影部を支持する筐体支持部の位置を制御することが可能になる。これにより、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を自動的に設定することができ、マンモグラム撮影とＣＴ撮影の両方の撮影において、撮影のスループットを上げることが可能になる。また、放射線源の回転や並進移動および放射線検出器の並進移動に要する時間が不要になるため撮影のスループットをより一層向上させることが可能になり、撮影時における被検者の負担を軽減することが可能になる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：乳房撮影装置、２：放射線撮影部、１０：放射線発生部、
２０：放射線検出部、２００：制御部、３００：選択部

Claims (18)

1. 放射線発生部と前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを対向するように保持する放射線撮影部により、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な乳房撮影装置であって、
   前記放射線撮影部を支持する筐体支持部を昇降移動可能な筐体昇降部と、
   マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別に基づいて前記筐体昇降部の昇降移動を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
2. 前記放射線検出部の検出器を昇降移動可能な昇降部と、
   マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別を選択する選択部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記撮影種別に基づいて、前記筐体昇降部および前記昇降部の昇降移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
3. 前記制御部は、前記撮影種別に基づいて、前記放射線発生部と前記放射線検出部との距離を変更するように前記昇降部を移動させることを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
4. 前記制御部は、前記撮影種別に基づいて、前記筐体支持部の鉛直方向の位置を変更するように前記筐体昇降部を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の乳房撮影装置。
5. 前記マンモグラム撮影と前記ＣＴ撮影との間で撮影種別を変更する場合に、前記制御部は、
   前記マンモグラム撮影における、被検者の撮影対象部位と前記放射線発生部との間の第１の距離と、前記ＣＴ撮影における、前記被検者の撮影対象部位と前記放射線発生部との間の第２の距離との差分に基づく距離を取得し、
   前記取得した距離に基づいて、前記筐体昇降部を移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
6. 前記制御部は、前記マンモグラム撮影から前記ＣＴ撮影に撮影種別が変更される場合に、前記距離に基づいて前記筐体支持部を降下移動させることを特徴とする請求項５に記載の乳房撮影装置。
7. 前記制御部は、前記ＣＴ撮影から前記マンモグラム撮影に撮影種別が変更される場合に、前記距離に基づいて前記筐体支持部を上昇移動させることを特徴とする請求項５に記載の乳房撮影装置。
8. 前記制御部は、前記差分に基づく距離がゼロになるように前記筐体支持部を移動させることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
9. 前記放射線撮影部は、
   前記放射線発生部と前記放射線検出部とが対向するように固定されたリング状の回転フレームと、
   前記回転フレームを回転可能に保持した固定フレームと、
   を更に有することを特徴とする請求項２または３に記載の乳房撮影装置。
10. 前記放射線発生部は、前記マンモグラム撮影のための第１の放射線源と前記ＣＴ撮影のための第２の放射線源を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
11. 前記放射線検出部は、前記マンモグラム撮影のための第１の検出器と前記ＣＴ撮影のための第２の検出器を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
12. 前記放射線発生部は、放射線源を前記回転フレームの回転軸に沿った方向に移動可能な放射線源移動部を有し、
    前記放射線検出部は、検出器を前記回転フレームの回転軸に沿った方向に移動可能な検出器移動部を有し、
    前記制御部は、前記撮影種別に基づいて前記放射線源移動部および前記検出器移動部の移動を制御することを特徴とする請求項９に記載の乳房撮影装置。
13. 前記放射線源移動部は、前記回転フレームの回転軸に交差する方向の回転軸の回りに前記放射線源を回転可能に構成されており、
    前記制御部は、前記撮影種別に基づいて前記放射線源移動部による前記放射線源の回転を制御することを特徴とする請求項１２に記載の乳房撮影装置。
14. 前記昇降部は、前記回転フレームの回転軸に交差する方向の回転軸の回りに前記放射線検出部の検出器を回転可能に構成されており、
    前記制御部は、前記撮影種別に基づいて、前記昇降部の回転を制御して前記放射線検出部の検出器の向きする変更させることを特徴とする請求項１２または１３に記載の乳房撮影装置。
15. 前記放射線検出部の検出器は検出エリアを構成する一辺の幅が他の辺の幅よりも狭い狭ギャップを有し、
    前記制御部は、前記撮影種別に基づいて、前記検出器の狭ギャップを被検者に向けるように前記昇降部の回転を制御することを特徴とする請求項１４に記載の乳房撮影装置。
16. 前記制御部は、選択された撮影種別に基づいて、前記昇降部および前記筐体昇降部を制御して、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を提供することを特徴とする請求項２または３に記載の乳房撮影装置。
17. 放射線発生部と前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを対向するように保持する放射線撮影部と、前記放射線撮影部を支持する筐体支持部を昇降移動可能な筐体昇降部とを有し、前記放射線撮影部により、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な乳房撮影装置の制御方法であって、
    マンモグラム撮影またはＣＴ撮影の撮影種別に基づいて制御部により前記筐体昇降部の昇降移動を制御する工程
    を有することを特徴とする乳房撮影装置の制御方法。
18. コンピュータに、請求項１７に記載の乳房撮影装置の制御方法の工程を実行させるためのプログラム。

Images