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JP2017011904A - Electric vehicle - Google Patents

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Abstract

【課題】外部電源へのノイズの伝わりを防止して外部電源を保護する。【解決手段】車両外部の電源３０から延びる充電コネクタ３３を接続し外部充電が可能な車両駆動用のバッテリ１１を備えた電動車両１０である。この電動車両１０には、電源３０とバッテリ１１とを接続するバッテリ回路１２Ａ上に配され、バッテリ回路１２Ａの断接状態を切り替える第一遮断器２１と、バッテリ１１に対し電源３０と並列に接続された機器回路１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ上に介装され、バッテリ１１の電力で作動する機器１５，１３，１４と、が設けられる。さらに、充電コネクタ３３が接続中に機器１５，１３，１４が作動する場合には、第一遮断器２１によってバッテリ回路１２Ａを切断する制御装置１が設けられる。【選択図】図１An object of the present invention is to protect an external power supply by preventing noise from being transmitted to the external power supply. An electric vehicle including a battery for driving a vehicle connected to a charging connector extending from a power supply outside the vehicle and capable of external charging. This electric vehicle 10 is arranged on a battery circuit 12A that connects the power source 30 and the battery 11, and is connected in parallel with the power source 30 to the battery 11 and a first circuit breaker 21 that switches the connection / disconnection state of the battery circuit 12A. Devices 15, 13, and 14 that are interposed on the device circuits 12B, 12C, and 12D and that are operated by the power of the battery 11 are provided. Further, when the devices 15, 13, and 14 are activated while the charging connector 33 is connected, the control device 1 that disconnects the battery circuit 12 </ b> A by the first circuit breaker 21 is provided. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、車両外部の電源を用いた外部充電が可能な駆動用バッテリを搭載した電動車両に関する。   The present invention relates to an electric vehicle equipped with a driving battery capable of external charging using a power source external to the vehicle.

バッテリは、その温度が高いほど充電効率が低下することが知られている。そのため、バッテリの充電中にその温度をモニタリングし、温度に応じてバッテリを冷却することで充電効率の低下を回避するようにした技術が存在する。例えば特許文献１には、車両外部の電源を用いたバッテリの外部充電中にその温度が所定温度以上に上昇した場合には、コンタクタを開いて充電一時停止状態とするとともに冷却装置によりバッテリを冷却する装置が開示されている。   It is known that the charging efficiency of a battery decreases as its temperature increases. For this reason, there is a technique that avoids a decrease in charging efficiency by monitoring the temperature of the battery during charging and cooling the battery according to the temperature. For example, in Patent Document 1, when the temperature of a battery using a power source external to the vehicle rises to a predetermined temperature or higher, the contactor is opened to temporarily stop charging and the battery is cooled by the cooling device. An apparatus is disclosed.

特開平１０−２９０５３５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-290535

ところで、車両駆動用のバッテリは、車載充電器やエアコンコンプレッサといった車載機器の電力源としても使用される。車載機器のなかには、その作動時に大きなノイズ（電圧，電流，電気信号などの乱れ）を発生するものがあり、このノイズが電気回路を通じて他の機器に伝わると、他の機器に不具合を生じさせるおそれがある。例えば上記の特許文献１のように、バッテリの外部充電中に冷却装置を作動させる場合、冷却装置のノイズが充電電圧や充電電流を乱し、その乱れが電気回路を通じて車両外部の電源側へと伝わって、外部電源（例えば外部充電器や家庭用コンセントなど）に不具合を発生させるおそれがある。   By the way, a battery for driving a vehicle is also used as a power source for in-vehicle devices such as an in-vehicle charger and an air conditioner compressor. Some in-vehicle devices generate large noises (disturbances in voltage, current, electrical signals, etc.) during their operation, and if this noise is transmitted to other devices through an electrical circuit, it may cause other devices to malfunction. There is. For example, when the cooling device is operated during external charging of the battery as in Patent Document 1, the noise of the cooling device disturbs the charging voltage and the charging current, and the disturbance is transferred to the power supply side outside the vehicle through the electric circuit. There is a risk that an external power source (for example, an external charger or a household outlet) may malfunction.

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、外部電源へのノイズの伝わりを防止して外部電源を保護できるようにした、電動車両を提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。   The present case has been devised in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of protecting the external power source by preventing noise from being transmitted to the external power source. The present invention is not limited to this purpose, and is a function and effect derived from each configuration shown in the embodiments for carrying out the invention described later, and other effects of the present invention are to obtain a function and effect that cannot be obtained by conventional techniques. Can be positioned.

（１）ここで開示する電動車両は、車両外部の電源から延びる充電コネクタを前記車両に接続し外部充電が可能な車両駆動用のバッテリと、前記電源と前記バッテリとを接続するバッテリ回路上に配され、前記バッテリ回路の断接状態を切り替える第一遮断器と、を備える。また、前記バッテリに対し前記電源と並列に接続された機器回路上に介装され、前記バッテリの電力で作動する機器を備える。さらに、前記充電コネクタが接続中に前記機器が作動する場合には、前記第一遮断器によって前記バッテリ回路を切断する制御装置を備える。   (1) An electrically powered vehicle disclosed herein includes a vehicle driving battery capable of external charging by connecting a charging connector extending from a power source outside the vehicle to the vehicle, and a battery circuit connecting the power source and the battery. And a first circuit breaker for switching the connection / disconnection state of the battery circuit. Moreover, it is provided on a device circuit connected in parallel to the power source with respect to the battery, and operates with the power of the battery. Furthermore, when the said apparatus operate | moves while the said charge connector is connected, the control apparatus which cut | disconnects the said battery circuit by said 1st circuit breaker is provided.

（２）前記制御装置は、前記外部充電中に前記機器が作動する場合には、前記第一遮断器によって前記バッテリ回路を切断して前記外部充電を一時停止させることが好ましい。
（３）前記制御装置は、前記外部充電の一時停止中における前記バッテリの充電率が当該一時停止前における前記外部充電の開始時点での充電率を下回る前に、前記バッテリ回路を接続して前記外部充電を再開することが好ましい。 (2) When the device is activated during the external charging, the control device preferably disconnects the battery circuit by the first circuit breaker and temporarily stops the external charging.
(3) The control device connects the battery circuit before the charging rate of the battery during the pause of the external charging is lower than the charging rate at the start of the external charging before the pause. It is preferable to resume external charging.

（４）前記電動車両が、前記機器回路上に配され、前記機器回路の断接状態を切り替える第二遮断器を備えることが好ましい。この場合、前記制御装置が、前記第一遮断器によって前記バッテリ回路を接続して前記外部充電を実施しているときには、前記第二遮断器によって前記機器回路を切断することが好ましい。
（５）前記機器には、前記バッテリの冷却時及び車室内の冷房時の少なくとも一方に使用されるエアコンコンプレッサが含まれることが好ましい。 (4) It is preferable that the said electric vehicle is provided on the said apparatus circuit, and is provided with the 2nd circuit breaker which switches the connection / disconnection state of the said apparatus circuit. In this case, when the control device performs the external charging by connecting the battery circuit by the first circuit breaker, it is preferable to disconnect the device circuit by the second circuit breaker.
(5) It is preferable that the equipment includes an air conditioner compressor used for at least one of cooling the battery and cooling the vehicle interior.

（６）前記エアコンコンプレッサが、前記バッテリの冷却時に使用されるものであり、前記制御装置は、前記バッテリの温度が高いほど前記外部充電の一時停止時間を長くすることが好ましい。
（７）前記エアコンコンプレッサが、前記バッテリの冷却時と車室内の冷房時とに兼用されるものであり、前記制御装置が、前記車室内の冷房時には前記バッテリの温度にかかわらず前記エアコンコンプレッサを作動させることが好ましい。 (6) It is preferable that the air conditioner compressor is used when the battery is cooled, and the control device lengthens the external charging pause time as the temperature of the battery increases.
(7) The air conditioner compressor is used both when the battery is cooled and when the vehicle interior is cooled, and the controller controls the air conditioner compressor when the vehicle interior is cooled regardless of the temperature of the battery. It is preferable to operate.

（８）前記機器には、ＤＣＤＣコンバータが含まれることが好ましい。
（９）前記ＤＣＤＣコンバータが、前記バッテリとは別の補機バッテリの充電時に前記バッテリの電圧を降圧するものであり、前記制御装置が、前記補機バッテリの充電率が低いほど前記外部充電の一時停止時間を長くすることが好ましい。 (8) Preferably, the device includes a DCDC converter.
(9) The DCDC converter steps down the voltage of the battery when charging an auxiliary battery different from the battery, and the control device reduces the external charging as the charging rate of the auxiliary battery decreases. It is preferable to increase the pause time.

開示の電動車両によれば、機器を使用する場合に、機器のノイズが外部電源側へ伝わることを防ぐことができる。これにより、充電電圧や充電電流の乱れを防止でき、これらの乱れによる外部電源の故障や誤作動を防止することができる。   According to the disclosed electric vehicle, when the device is used, the noise of the device can be prevented from being transmitted to the external power supply side. Thereby, disturbance of charging voltage and charging current can be prevented, and failure or malfunction of the external power source due to such disturbance can be prevented.

第一実施形態の電動車両の構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of the electric vehicle of a first embodiment. 図１の車両で実施される制御手順を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the control procedure implemented with the vehicle of FIG. 図１の車両に搭載された制御装置の作用効果を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the effect of the control apparatus mounted in the vehicle of FIG. 第二実施形態の電動車両の構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of the electric vehicle of a second embodiment. 図４の車両で実施される制御手順を例示するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a control procedure performed in the vehicle of FIG. 4. 第三実施形態の電動車両の構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of the electric vehicle of a third embodiment.

図面を参照して、実施形態としての電動車両について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。   An electric vehicle as an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example, and there is no intention of excluding various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present embodiment, and can be selected or combined as necessary.

［１．第一実施形態］
［１−１．装置構成］
本実施形態の電動車両１０（以下、車両１０という）を図１に示す。この車両１０は、車載バッテリ１１を動力源とする駆動用モータ（図示略）が搭載された電気自動車又はハイブリッド自動車である。バッテリ１１は、後述のモータ制御ユニット１４に内包されたインバータ（図示略）を介して駆動用モータと接続された駆動用バッテリであり、駆動モータによる回生発電電力及び車両外部の電源からの外部電力を充電可能に構成される。本実施形態では、車両外部の電源として外部充電器３０を例示する。 [1. First embodiment]
[1-1. Device configuration]
An electric vehicle 10 (hereinafter referred to as a vehicle 10) of the present embodiment is shown in FIG. The vehicle 10 is an electric vehicle or a hybrid vehicle on which a drive motor (not shown) using an in-vehicle battery 11 as a power source is mounted. The battery 11 is a drive battery connected to a drive motor via an inverter (not shown) included in a motor control unit 14 described later, and regenerative power generated by the drive motor and external power from a power source outside the vehicle. Configured to be rechargeable. In this embodiment, the external charger 30 is illustrated as a power supply outside the vehicle.

外部充電器３０は、バッテリ１１を車両外部から充電する外部充電設備であり、例えば商業施設，駐車場などに設置される急速充電スタンドや普通充電スタンドである。外部充電器３０には充電ケーブル３１が接続され、充電ケーブル３１の先端部には充電コネクタ３３（充電プラグや充電ガンとも呼ばれる）が接続される。充電ケーブル３１及び充電コネクタ３３には、電力供給線３２（バッテリ回路）や通信線（図示略）等が内蔵される。また、外部充電器３０には、充電開始や充電停止のボタンを表示するともにボタン操作可能なタッチパネル３４が設けられる。   The external charger 30 is an external charging facility that charges the battery 11 from the outside of the vehicle. For example, the external charger 30 is a quick charging stand or a normal charging stand installed in a commercial facility or a parking lot. A charging cable 31 is connected to the external charger 30, and a charging connector 33 (also called a charging plug or a charging gun) is connected to the tip of the charging cable 31. The charging cable 31 and the charging connector 33 incorporate a power supply line 32 (battery circuit), a communication line (not shown), and the like. In addition, the external charger 30 is provided with a touch panel 34 that displays buttons for starting and stopping charging and capable of operating buttons.

車両１０には、バッテリ１１の電力で作動する機器として、車載充電器１３（On Board Charger，OBC），モータ制御ユニット１４（Motor Control Unit，MCU），エアコンコンプレッサ１５（Air Conditioner Compressor，A/C Comp）が設けられる。車載充電器１３は、車両外部の電源から供給される電力が交流の場合（例えば家庭用コンセントを電源とした場合）に、交流電力を直流に変換してバッテリ１１を充電する電力変換装置である。モータ制御ユニット１４は、駆動モータを制御するものであり、バッテリ１１の直流電力を交流に変換して駆動モータへ供給するインバータを有する。これらの機器１３，１４の作動状態は、後述の制御装置１により制御される。   In the vehicle 10, on-board charger 13 (Onboard Charger, OBC), motor control unit 14 (Motor Control Unit, MCU), and air conditioner compressor 15 (Air Conditioner Compressor, A / C) are operated as electric power of the battery 11. Comp). The on-vehicle charger 13 is a power conversion device that charges the battery 11 by converting AC power into DC when the power supplied from the power source outside the vehicle is AC (for example, when a household outlet is used as a power source). . The motor control unit 14 controls the drive motor, and has an inverter that converts DC power of the battery 11 into AC and supplies the AC to the drive motor. The operating states of these devices 13 and 14 are controlled by the control device 1 described later.

エアコンコンプレッサ１５は、冷媒を圧縮する装置である。本実施形態のエアコンコンプレッサ１５は、バッテリ１１の冷却時と車室内の冷房時とに兼用される。すなわち、バッテリ１１の温度（以下、バッテリ温度TBという）が上昇して冷却が必要となった場合には、エアコンコンプレッサ１５が作動してバッテリ１１が冷やされる。また、乗員によって空調操作がされた場合には、設定温度Tsが車室内の温度（以下、室内温度Trという）よりも高ければエアコンコンプレッサ１５が作動して車室内が冷やされる。エアコンコンプレッサ１５の作動状態は、制御装置１により制御される。   The air conditioner compressor 15 is a device that compresses the refrigerant. The air conditioner compressor 15 of this embodiment is used both when the battery 11 is cooled and when the vehicle interior is cooled. That is, when the temperature of the battery 11 (hereinafter referred to as the battery temperature TB) rises and cooling is necessary, the air conditioner compressor 15 is activated to cool the battery 11. Further, when the air conditioning operation is performed by the passenger, if the set temperature Ts is higher than the temperature in the vehicle interior (hereinafter referred to as the indoor temperature Tr), the air conditioner compressor 15 is activated to cool the vehicle interior. The operating state of the air conditioner compressor 15 is controlled by the control device 1.

図１中の太実線は、バッテリ１１の充放電に係る高圧回路であり、直流電流が流れる。高圧回路には、バッテリ１１と外部充電器３０とを接続する第一回路１２Ａ（バッテリ回路）と、バッテリ１１に対し外部充電器３０と並列に接続された機器回路としての第二回路１２Ｂ，第三回路１２Ｃ，第四回路１２Ｄとが含まれる。上記のエアコンコンプレッサ１５は第二回路１２Ｂ（機器回路）上に介装され、車載充電器１３は第三回路１２Ｃ（機器回路）上に介装され、モータ制御ユニット１４は第四回路１２Ｄ（機器回路）上に介装される。なお、図１には、車載充電器１３及びモータ制御ユニット１４が有害なノイズを発生しない場合を前提とした回路図を示す。   A thick solid line in FIG. 1 is a high-voltage circuit related to charging / discharging of the battery 11, and a direct current flows. The high-voltage circuit includes a first circuit 12A (battery circuit) for connecting the battery 11 and the external charger 30, and a second circuit 12B as a device circuit connected to the battery 11 in parallel with the external charger 30; A three circuit 12C and a fourth circuit 12D are included. The air conditioner compressor 15 is interposed on the second circuit 12B (device circuit), the on-vehicle charger 13 is interposed on the third circuit 12C (device circuit), and the motor control unit 14 is connected to the fourth circuit 12D (device). Circuit). FIG. 1 is a circuit diagram on the assumption that the on-vehicle charger 13 and the motor control unit 14 do not generate harmful noise.

また、第一回路１２Ａ上には、第一回路１２Ａの断接状態を切り替える第一遮断器２１が配され、第二回路１２Ｂ上には、第二回路１２Ｂの断接状態を切り替える第二遮断器２２が配される。各遮断器２１，２２は、オンオフ制御可能なスイッチ（開閉器）やコンタクタ（接触器）であり、オン（閉状態）に制御されると各回路１２Ａ，１２Ｂを接続し、オフ（開状態）に制御されると各回路１２Ａ，１２Ｂを切断する。本実施形態では、第一遮断器２１が、車両１０側に設けられる。すなわち、バッテリ１１と充電口１６（インレットとも呼ばれる）との間の第一回路１２Ａ上に配される。これらの遮断器２１，２２のオンオフは、制御装置１により制御される。   Moreover, the 1st circuit breaker 21 which switches the connection / disconnection state of the 1st circuit 12A is arranged on the 1st circuit 12A, and the 2nd circuit breaker which switches the connection / disconnection state of the 2nd circuit 12B on the 2nd circuit 12B. A container 22 is arranged. Each of the circuit breakers 21 and 22 is a switch (switch) or a contactor (contactor) that can be turned on / off. When the circuit breakers 21 and 22 are controlled to be turned on (closed state), they connect the circuits 12A and 12B and are turned off (open state) Are controlled, the circuits 12A and 12B are disconnected. In the present embodiment, the first circuit breaker 21 is provided on the vehicle 10 side. That is, it is arranged on the first circuit 12A between the battery 11 and the charging port 16 (also referred to as an inlet). On / off of these circuit breakers 21 and 22 is controlled by the control device 1.

バッテリ１１には、バッテリ温度TBを検出する温度センサ８，バッテリ１１の通電電流を検出する電流計，バッテリ電圧を検出する電圧計（何れも図示略）が設けられる。また、車両１０には、乗員による空調操作を検出する空調スイッチ６，室内温度Trを検出する室温センサ７，充電電流を検出する電流計等の各種センサが設けられる。空調操作には、空調のオンオフ操作や設定温度Tsの入力操作が含まれる。これらの各種センサ類で検出された情報は、制御装置１に伝達される。   The battery 11 is provided with a temperature sensor 8 for detecting the battery temperature TB, an ammeter for detecting the energization current of the battery 11, and a voltmeter (none of which is shown) for detecting the battery voltage. Further, the vehicle 10 is provided with various sensors such as an air conditioning switch 6 for detecting an air conditioning operation by an occupant, a room temperature sensor 7 for detecting a room temperature Tr, and an ammeter for detecting a charging current. The air conditioning operation includes an air conditioning on / off operation and a setting temperature Ts input operation. Information detected by these various sensors is transmitted to the control device 1.

制御装置１は、車両１０に搭載される各種装置を統合制御する電子制御装置である。制御装置１は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両１０に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。制御装置１の制御対象としては、バッテリ１１，エアコンコンプレッサ１５，遮断器２１，２２等が挙げられる。   The control device 1 is an electronic control device that performs integrated control of various devices mounted on the vehicle 10. The control device 1 is configured, for example, as an LSI device or an embedded electronic device in which a microprocessor, ROM, RAM, and the like are integrated, and is connected to a communication line of an in-vehicle network provided in the vehicle 10. Examples of the control target of the control device 1 include the battery 11, the air conditioner compressor 15, the circuit breakers 21, 22 and the like.

［１−２．制御構成］
本実施形態の制御装置１は、バッテリ温度TB及びバッテリ１１の充電率SOC（State of Charge，充電状態）を監視するとともに、バッテリ１１の外部充電中にこれらの情報を用いてエアコンコンプレッサ１５を制御する。さらに、エアコンコンプレッサ１５の制御と連動してこの制御と同時に遮断器２１，２２のオンオフ制御を行う。 [1-2. Control configuration]
The control device 1 of the present embodiment monitors the battery temperature TB and the charge rate SOC (State of Charge) of the battery 11 and controls the air conditioner compressor 15 using these information during external charging of the battery 11. To do. Further, in conjunction with the control of the air conditioner compressor 15, ON / OFF control of the circuit breakers 21 and 22 is performed simultaneously with this control.

制御装置１は、バッテリ１１を冷却するとき又は車室内を冷房するときにエアコンコンプレッサ１５を制御する。以下、バッテリ１１の外部充電中におけるエアコンコンプレッサ１５の制御のことを「エアコン制御」と呼ぶ。エアコン制御では、基本的にはバッテリ温度TBに応じてエアコンコンプレッサ１５の作動，停止が制御される。ただし、車室内を冷房する場合には、バッテリ温度TBにかかわらずエアコンコンプレッサ１５が駆動される。   The control device 1 controls the air conditioner compressor 15 when cooling the battery 11 or cooling the passenger compartment. Hereinafter, the control of the air conditioner compressor 15 during the external charging of the battery 11 is referred to as “air conditioner control”. In the air conditioner control, the operation and stop of the air conditioner compressor 15 are basically controlled according to the battery temperature TB. However, when the vehicle interior is cooled, the air conditioner compressor 15 is driven regardless of the battery temperature TB.

制御装置１は、バッテリ温度TBに応じたエアコン制御において、バッテリ温度TBが所定の第一温度TB1以上のときにエアコンコンプレッサ１５を駆動させ、バッテリ温度TBが第一温度TB1よりも低い第二温度TB2未満のときにエアコンコンプレッサ１５を停止させる。ただし、乗員による空調操作がなされて車室内を冷房する場合には、バッテリ温度TBが第一温度TB1未満であってもエアコンコンプレッサ１５が駆動される。これにより、車室内の冷房と併せてバッテリ１１の冷却が行われる。また、車室内の冷房が不要となった場合には、バッテリ温度TBが第二温度TB2を下回るまでエアコンコンプレッサ１５が駆動される。   In the air conditioner control according to the battery temperature TB, the control device 1 drives the air conditioner compressor 15 when the battery temperature TB is equal to or higher than a predetermined first temperature TB1, and the battery temperature TB is lower than the first temperature TB1. When it is less than TB2, the air conditioner compressor 15 is stopped. However, when air conditioning operation is performed by the occupant to cool the passenger compartment, the air conditioner compressor 15 is driven even if the battery temperature TB is lower than the first temperature TB1. Thereby, the battery 11 is cooled together with the cooling of the passenger compartment. When the cooling of the passenger compartment is no longer necessary, the air conditioner compressor 15 is driven until the battery temperature TB falls below the second temperature TB2.

すなわち、エアコンコンプレッサ１５の作動を開始させる条件（開始条件）は、以下の二つの条件Ａ，条件Ｂのうち少なくとも一方が成立したときである。
条件Ａ：バッテリ温度TB≧第一温度TB1
条件Ｂ：車室内の冷房がオンである
なお、条件Ｂの「冷房がオン」となるのは、例えば空調のオン操作があった場合や、空調のオン操作があって設定温度Tsが室内温度Trよりも低い場合である。 That is, the condition (start condition) for starting the operation of the air conditioner compressor 15 is when at least one of the following two conditions A and B is satisfied.
Condition A: Battery temperature TB ≧ first temperature TB1
Condition B: Cooling in the passenger compartment is on Note that “cooling is on” in condition B is, for example, when there is an air conditioning on operation or when there is an air conditioning on operation and the set temperature Ts is the room temperature. This is the case when it is lower than Tr.

また、作動中のエアコンコンプレッサ１５を停止させる条件（停止条件）は、以下の二つの条件Ｃ，条件Ｄが共に成立したときである。
条件Ｃ：バッテリ温度TB＜第二温度TB2
条件Ｄ：車室内の冷房がオフである
なお、条件Ｄの「冷房がオフ」となるのは、例えば空調のオフ操作があった場合や、室内温度Trが設定温度Tsよりも低い場合である。また、第一温度TB1，第二温度TB2は、例えばバッテリ１１の構成やバッテリ１１を冷却する冷却装置の性能等に基づいて予め設定される。 The condition (stop condition) for stopping the operating air conditioner compressor 15 is when both of the following two conditions C and D are satisfied.
Condition C: Battery temperature TB <second temperature TB2
Condition D: Cooling in the passenger compartment is off Note that “cooling is off” in Condition D is, for example, when the air conditioning is turned off or when the room temperature Tr is lower than the set temperature Ts. . The first temperature TB1 and the second temperature TB2 are set in advance based on, for example, the configuration of the battery 11 and the performance of a cooling device that cools the battery 11.

さらに本実施形態の制御装置１は、エアコン制御において、エアコンコンプレッサ１５の作動中に、バッテリ１１の充電率SOCが後述の所定充電率Sth以下になるとその作動を停止させる。言い換えると、エアコンコンプレッサ１５の作動によりバッテリ１１の電力が消費され、充電率SOCが所定充電率Sth以下となった場合にはエアコンコンプレッサ１５の作動が停止させられる。つまり、エアコンコンプレッサ１５の停止条件には、以下の条件Ｅも含まれる。この条件Ｅが成立するときには、条件Ｃ，条件Ｄの成否にかかわらずエアコンコンプレッサ１５の作動が止められる。
条件Ｅ：充電率SOC≦所定充電率Sth Furthermore, in the air conditioner control, the control device 1 of the present embodiment stops the operation when the charge rate SOC of the battery 11 becomes equal to or lower than a predetermined charge rate Sth described later during the operation of the air conditioner compressor 15. In other words, the power of the battery 11 is consumed by the operation of the air conditioner compressor 15, and the operation of the air conditioner compressor 15 is stopped when the charging rate SOC becomes equal to or lower than the predetermined charging rate Sth. In other words, the stop condition of the air conditioner compressor 15 includes the following condition E. When the condition E is satisfied, the operation of the air conditioner compressor 15 is stopped regardless of whether the conditions C and D are satisfied.
Condition E: Charging rate SOC ≦ predetermined charging rate Sth

制御装置１は、このようなエアコン制御と連動して、バッテリ１１の外部充電中に遮断器２１，２２の各オンオフ状態を制御する。以下、この制御を「スイッチ制御」と呼ぶ。スイッチ制御では、エアコンコンプレッサ１５の作動状態に応じて、二つの遮断器２１，２２の一方がオンに制御されるとともに他方がオフに制御されて、外部充電状態とエアコンコンプレッサ１５の作動状態とが切り替えられる。すなわち、外部充電が行われるときにはエアコンコンプレッサ１５は停止状態とされ、エアコンコンプレッサ１５が作動するときには外部充電が一時停止状態とされる。   The control device 1 controls the on / off states of the circuit breakers 21 and 22 during external charging of the battery 11 in conjunction with such air conditioner control. Hereinafter, this control is referred to as “switch control”. In the switch control, according to the operating state of the air conditioner compressor 15, one of the two circuit breakers 21 and 22 is controlled to be on and the other is controlled to be off, so that the external charging state and the operating state of the air conditioner compressor 15 are changed. Can be switched. That is, when external charging is performed, the air conditioner compressor 15 is stopped, and when the air conditioner compressor 15 is operated, external charging is temporarily stopped.

スイッチ制御では、外部充電の開始時点で、第一遮断器２１がオンに制御されるとともに第二遮断器２２がオフに制御される。これにより、第一回路１２Ａが接続されることから、外部充電器３０からの電力がバッテリ１１に供給されて外部充電が行われる。一方で、第二回路１２Ｂが切断されることから、エアコンコンプレッサ１５は電力供給されずに停止状態となる。   In the switch control, the first circuit breaker 21 is turned on and the second circuit breaker 22 is turned off at the start of external charging. Thereby, since the first circuit 12A is connected, the electric power from the external charger 30 is supplied to the battery 11 and external charging is performed. On the other hand, since the second circuit 12B is disconnected, the air conditioner compressor 15 is stopped without being supplied with power.

バッテリ１１の外部充電中にエアコンコンプレッサ１５が作動するときには、第一遮断器２１がオフに制御されるとともに第二遮断器２２がオンに制御される。これにより、第一回路１２Ａが切断されることから、バッテリ１１の外部充電が一時的に停止する。一方で、第二回路１２Ｂが接続されることから、エアコンコンプレッサ１５がバッテリ１１の電力によって作動する。このとき、第一遮断器２１がオフに制御されているため、エアコンコンプレッサ１５のノイズが第一回路１２Ａ，第二回路１２Ｂ，電力供給線３２を通じて外部充電器３０側へ伝播することが防止される。   When the air conditioner compressor 15 operates during external charging of the battery 11, the first circuit breaker 21 is controlled to be off and the second circuit breaker 22 is controlled to be on. Thereby, since the first circuit 12A is disconnected, the external charging of the battery 11 is temporarily stopped. On the other hand, since the second circuit 12 </ b> B is connected, the air conditioner compressor 15 is operated by the power of the battery 11. At this time, since the first circuit breaker 21 is controlled to be off, the noise of the air conditioner compressor 15 is prevented from propagating to the external charger 30 side through the first circuit 12A, the second circuit 12B, and the power supply line 32. The

外部充電の一時停止中にエアコンコンプレッサ１５が停止するときには、第一遮断器２１がオンに制御されて第一回路１２Ａが接続されるとともに、第二遮断器２２がオフに制御されて第二回路１２Ｂが切断される。すなわち、上述した外部充電の開始時の回路状態と同様の状態となり、外部充電が再開されるとともに、エアコンコンプレッサ１５が停止する。   When the air conditioner compressor 15 stops during the temporary stop of the external charging, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned on and the first circuit 12A is connected, and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned off to turn on the second circuit. 12B is cut. That is, the circuit state is the same as the circuit state at the start of external charging described above, and external charging is resumed and the air conditioner compressor 15 is stopped.

ここで、上記の条件Ｅの「所定充電率Sth」は、外部充電の一時停止前における充電開始時点での充電率（以下、開始充電率Saという）に所定値αを加算した値（Sth＝Sa＋α）である。外部充電が一時停止状態とされてエアコンコンプレッサ１５の作動が開始されると、バッテリ１１の電力が消費される。このとき、仮に上記の条件Ｅが存在しなかったとすると、エアコンコンプレッサ１５の作動を開始する直前の充電期間においてバッテリ１１に蓄電された電力よりも多くの電力をエアコンコンプレッサ１５の作動により消費してしまい、充電が進行しないおそれがある。これに対し、外部充電の一時停止中の充電率SOCが、その一時停止前における充電期間の開始時点での充電率（開始充電率Sa）を下回る前にエアコンコンプレッサ１５を停止させて外部充電を再開することで、充電が確実に進行する。   Here, the “predetermined charging rate Sth” of the above condition E is a value obtained by adding a predetermined value α to a charging rate at the time of starting charging (hereinafter referred to as a starting charging rate Sa) before the temporary stop of external charging (Sth = Sa + α). When the external charging is temporarily stopped and the operation of the air conditioner compressor 15 is started, the power of the battery 11 is consumed. At this time, if the above condition E does not exist, more power is consumed by the operation of the air conditioner compressor 15 than the power stored in the battery 11 in the charging period immediately before the operation of the air conditioner compressor 15 is started. Therefore, there is a possibility that charging does not proceed. On the other hand, the external charge is stopped by stopping the air conditioner compressor 15 before the charge rate SOC during the external charge pause is lower than the charge rate (start charge rate Sa) at the start of the charge period before the temporary stop. Charging progresses reliably by resuming.

所定値αはゼロ以上の値であり、エアコンコンプレッサ１５の作動時間と充電の進行速度とを考慮して設定される。例えば、所定値αをゼロに近い小さな値に設定することで、充電の進行速度よりもエアコンコンプレッサ１５の作動時間を優先させることができる。反対に、所定値αを比較的大きな値に設定することで、エアコンコンプレッサ１５の作動時間よりも充電の進行速度を優先させることができる。なお、所定値αは、予め設定された一定値であってもよいし、開始充電率Saに応じて変化する可変値であってもよい。例えば、所定値αが開始充電率Saに所定の係数βを乗算した値（α＝Sa×β）として設定される値としてもよい。   The predetermined value α is a value equal to or greater than zero, and is set in consideration of the operating time of the air conditioner compressor 15 and the progress speed of charging. For example, by setting the predetermined value α to a small value close to zero, the operating time of the air conditioner compressor 15 can be prioritized over the charging progress speed. On the contrary, by setting the predetermined value α to a relatively large value, it is possible to give priority to the progress speed of charging over the operating time of the air conditioner compressor 15. The predetermined value α may be a constant value set in advance or a variable value that changes according to the start charging rate Sa. For example, the predetermined value α may be a value set as a value (α = Sa × β) obtained by multiplying the start charging rate Sa by a predetermined coefficient β.

制御装置１には、上述のエアコン制御及びスイッチ制御を実施するための機能要素として、バッテリ管理部２，第一制御部３，第二制御部４が設けられる。これらの各要素は電子回路（ハードウェア）によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしてもよい。   The control device 1 is provided with a battery management unit 2, a first control unit 3, and a second control unit 4 as functional elements for performing the above-described air conditioner control and switch control. Each of these elements may be realized by an electronic circuit (hardware), may be programmed as software, or a part of these functions may be provided as hardware and the other part as software. Good.

バッテリ管理部２は、バッテリ１１の電圧，電流，バッテリ温度TB，充電率SOC等を監視して、これらの情報を第一制御部３，第二制御部４に伝達するものである。本実施形態のバッテリ管理部２は、バッテリ１１が外部充電可能な状態か否かの判断も行い、その結果を第一制御部３，第二制御部４に伝達する。バッテリ１１の外部充電が可能な状態とは、例えばバッテリ１１が満充電状態ではなく、車両１０のメイン電源がオフであって充電口１６に外部充電器３０の充電コネクタ３３が差し込まれた状態である。   The battery management unit 2 monitors the voltage, current, battery temperature TB, charging rate SOC, and the like of the battery 11 and transmits these information to the first control unit 3 and the second control unit 4. The battery management unit 2 of the present embodiment also determines whether or not the battery 11 is in a state where external charging is possible, and transmits the result to the first control unit 3 and the second control unit 4. The state in which the battery 11 can be externally charged is, for example, a state in which the battery 11 is not fully charged, the main power supply of the vehicle 10 is off, and the charging connector 33 of the external charger 30 is inserted into the charging port 16. is there.

第一制御部３は、バッテリ管理部２から伝達された情報と空調スイッチ６，室温センサ７からの情報とを用いて、上述のエアコン制御を実施するものである。すなわち、第一制御部３は、バッテリ１１の外部充電中に上記の条件Ａ，条件Ｂが成立するか否かを判定し、これらの少なくとも一方が成立した場合にはエアコンコンプレッサ１５を作動させる。また、何れの条件も不成立の場合にはエアコンコンプレッサ１５を停止状態のままとする。   The first control unit 3 performs the above-described air conditioner control using the information transmitted from the battery management unit 2 and the information from the air conditioning switch 6 and the room temperature sensor 7. That is, the first control unit 3 determines whether or not the above conditions A and B are satisfied during external charging of the battery 11, and activates the air conditioner compressor 15 when at least one of these is satisfied. If none of the conditions is satisfied, the air conditioner compressor 15 remains stopped.

また、第一制御部３は、エアコンコンプレッサ１５を作動させたのち、上記の条件Ｃ，条件Ｄ，条件Ｅが成立するか否かを判定する。第一制御部３は、条件Ｃ及び条件Ｄが共に成立した場合、又は、条件Ｅが成立した場合にはエアコンコンプレッサ１５を停止させ、これら以外の場合にはエアコンコンプレッサ１５を作動させたままとする。   The first control unit 3 determines whether or not the above conditions C, D, and E are satisfied after operating the air conditioner compressor 15. The first control unit 3 stops the air conditioner compressor 15 when both the condition C and the condition D are satisfied, or when the condition E is satisfied, and keeps the air conditioner compressor 15 in other cases. To do.

第二制御部４は、第一制御部３による制御内容に応じて上述のスイッチ制御を実施するものである。すなわち、第二制御部４は、バッテリ管理部２によりバッテリ１１が外部充電可能な状態であると判断されると、第一遮断器２１をオンに制御するとともに第二遮断器２２をオフに制御する。また、外部充電中にエアコンコンプレッサ１５が作動するときには、第一遮断器２１をオフに制御するとともに第二遮断器２２をオンに制御する。そして、エアコンコンプレッサ１５が停止するときには、第一遮断器２１をオンに制御するとともに第二遮断器２２をオフに制御する。なお、空調スイッチ６がオンに操作されているときにバッテリ１１が外部充電可能な状態ではないと判断されると、第二制御部４は第一遮断器２１をオフに制御するとともに第二遮断器２２をオンに制御する。   The second control unit 4 performs the above-described switch control according to the contents of control by the first control unit 3. That is, when the battery management unit 2 determines that the battery 11 is in an externally chargeable state, the second control unit 4 controls the first circuit breaker 21 to be turned on and the second circuit breaker 22 to be turned off. To do. When the air conditioner compressor 15 operates during external charging, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned off and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned on. When the air conditioner compressor 15 stops, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned on and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned off. When it is determined that the battery 11 is not in an externally chargeable state when the air conditioning switch 6 is turned on, the second control unit 4 controls the first circuit breaker 21 to be turned off and the second circuit breaker. The device 22 is turned on.

［１−３．フローチャート］
図２はエアコン制御及びスイッチ制御の手順を例示するフローチャートである。このフローは、制御装置１において所定の演算周期で繰り返し実施される。フロー中のフラグＦは、バッテリ１１の外部充電状態を表す変数であり、Ｆ＝０は外部充電不可能な状態，Ｆ＝１は外部充電中，Ｆ＝２は外部充電の一時停止中を表す。 [1-3. flowchart]
FIG. 2 is a flowchart illustrating the procedure of air conditioner control and switch control. This flow is repeatedly performed at a predetermined calculation cycle in the control device 1. The flag F in the flow is a variable indicating the external charging state of the battery 11, F = 0 indicates a state in which external charging is not possible, F = 1 indicates external charging, and F = 2 indicates that external charging is temporarily stopped. .

図２に示すように、制御装置１では、各種センサ類で検出された情報が取得され（ステップＡ１）、バッテリ管理部２によりバッテリ１１が外部充電可能な状態であるか否かが判断される（ステップＡ２）。バッテリ１１が外部充電可能な状態でなければ、第二制御部４により第一遮断器２１がオフに制御されて第一回路１２Ａが切断されるとともに、第二遮断器２２がオンに制御されて第二回路１２Ｂが接続される（ステップＡ３）。そして、フラグＦがＦ＝０に設定されてこのフローをリターンする（ステップＡ４）。   As shown in FIG. 2, in the control device 1, information detected by various sensors is acquired (step A <b> 1), and the battery management unit 2 determines whether or not the battery 11 is in an externally chargeable state. (Step A2). If the battery 11 is not in an externally chargeable state, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned off by the second control unit 4 and the first circuit 12A is disconnected, and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned on. The second circuit 12B is connected (step A3). Then, the flag F is set to F = 0, and this flow is returned (step A4).

バッテリ１１が外部充電可能な状態であるとき、フラグＦがＦ＝１であるか否かが判定される（ステップＡ５）。外部充電の開始時点ではフラグＦがＦ＝０のため（ステップＡ６）、その時点での充電率SOCが開始充電率Saに設定される（ステップＡ７）。そして、第一遮断器２１がオンに制御されて第一回路１２Ａが接続されるとともに、第二遮断器２２がオフに制御されて第二回路１２Ｂが切断され、外部充電が開始される（ステップＡ８）。そして、フラグＦがＦ＝１に設定されてこのフローをリターンする（ステップＡ９）。   When the battery 11 is in an externally chargeable state, it is determined whether or not the flag F is F = 1 (step A5). Since the flag F is F = 0 at the start of external charging (step A6), the charging rate SOC at that time is set to the starting charging rate Sa (step A7). Then, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned on to connect the first circuit 12A, the second circuit breaker 22 is controlled to be turned off, the second circuit 12B is disconnected, and external charging is started (step) A8). Then, the flag F is set to F = 1, and this flow is returned (step A9).

次の周期ではフラグＦがＦ＝１のため（ステップＡ５）第一制御部３により車室内の冷房がオンであるか否かが判定され（ステップＡ１０）、冷房がオンでなければバッテリ温度TBが第一温度TB1以上であるか否かが判定される（ステップＡ１１）。「冷房がオフ」且つ「TB＜TB1」であればこのフローがリターンされ、外部充電が継続される。一方、「冷房がオン」又は「TB≧TB1」であれば、第一遮断器２１がオフに制御されて第一回路１２Ａが切断されるとともに、第二遮断器２２がオンに制御されて第二回路１２Ｂが接続され、外部充電が一時停止状態とされる（ステップＡ１２）。そして、エアコンコンプレッサ１５が駆動され、フラグＦがＦ＝２に設定される（ステップＡ１３，Ａ１４）。   In the next cycle, since the flag F is F = 1 (step A5), the first control unit 3 determines whether or not the vehicle interior cooling is on (step A10). Is determined to be equal to or higher than the first temperature TB1 (step A11). If “cooling is off” and “TB <TB1”, this flow is returned and external charging is continued. On the other hand, if “cooling is on” or “TB ≧ TB1,” the first circuit breaker 21 is controlled to be turned off, the first circuit 12A is disconnected, and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned on. The two circuits 12B are connected, and external charging is temporarily stopped (step A12). Then, the air conditioner compressor 15 is driven, and the flag F is set to F = 2 (steps A13 and A14).

バッテリ１１の充電率SOCが所定充電率Sth（＝Sa＋α）よりも高ければ（ステップＡ１５）、第一制御部３により車室内の冷房がオフであるか否かが判定され（ステップＡ１６）、冷房がオフであればバッテリ温度TBが第二温度TB2未満であるか否かが判定される（ステップＡ１７）。「冷房がオン」又は「TB≧TB2」であればこのフローがリターンされ、エアコンコンプレッサ１５の作動が継続されるとともに外部充電の一時停止状態が維持される。一方、「冷房がオフ」且つ「TB＜TB2」であれば、エアコンコンプレッサ１５が止められ（ステップＡ１８）、第一遮断器２１がオンに制御されて第一回路１２Ａが接続されるとともに、第二遮断器２２がオフに制御されて第二回路１２Ｂが切断され、外部充電が再開される（ステップＡ１９）。そして、フラグＦがＦ＝１に設定されてこのフローをリターンする（ステップＡ２０）。   If the charging rate SOC of the battery 11 is higher than the predetermined charging rate Sth (= Sa + α) (step A15), the first control unit 3 determines whether or not the cooling in the vehicle compartment is off (step A16). If is off, it is determined whether or not the battery temperature TB is lower than the second temperature TB2 (step A17). If “cooling is on” or “TB ≧ TB2”, this flow is returned, the operation of the air conditioner compressor 15 is continued, and the external charging temporarily stopped state is maintained. On the other hand, if “cooling is off” and “TB <TB2”, the air conditioner compressor 15 is stopped (step A18), the first circuit breaker 21 is controlled to be turned on, and the first circuit 12A is connected. The second circuit breaker 22 is controlled to be turned off, the second circuit 12B is disconnected, and external charging is resumed (step A19). Then, the flag F is set to F = 1, and this flow is returned (step A20).

また、バッテリ１１の充電率SOCが所定充電率Sth以下であれば（ステップＡ１５）、冷房のオンオフ状態及びバッテリ温度TBにかかわらずエアコンコンプレッサ１５が止められる（ステップＡ１８）。次いで、第一遮断器２１がオンに制御されて第一回路１２Ａが接続されるとともに、第二遮断器２２がオフに制御されて第二回路１２Ｂが切断され、外部充電が再開される（ステップＡ１９）。そして、フラグＦがＦ＝１に設定されてこのフローをリターンする（ステップＡ２０）。   If the charging rate SOC of the battery 11 is equal to or less than the predetermined charging rate Sth (step A15), the air conditioner compressor 15 is stopped regardless of the cooling on / off state and the battery temperature TB (step A18). Next, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned on to connect the first circuit 12A, the second circuit breaker 22 is controlled to be turned off, the second circuit 12B is disconnected, and external charging is resumed (step) A19). Then, the flag F is set to F = 1, and this flow is returned (step A20).

［１−４．作用］
図３は、上述した制御装置１による作用を説明するためのグラフである。バッテリ管理部２によりバッテリ１１が外部充電可能な状態であると判定されると（時刻t0）、第二制御部４により第一遮断器２１がオン，第二遮断器２２がオフにそれぞれ制御されて、外部充電が開始される。また、この時刻t0での充電率SOCが開始充電率Saとして記憶される。 [1-4. Action]
FIG. 3 is a graph for explaining the operation of the control device 1 described above. When the battery management unit 2 determines that the battery 11 is in a state in which external charging is possible (time t 0 ), the second control unit 4 controls the first circuit breaker 21 to be on and the second circuit breaker 22 to be off. Then, external charging is started. Further, the charge rate SOC at time t 0 is stored as the start charge rate Sa.

外部充電中に乗員による空調操作がなされて車室内の冷房が必要となると（時刻t1）、第二制御部４により第一遮断器２１がオフ，第二遮断器２２がオンにそれぞれ制御されて、外部充電が一時停止状態とされる。さらに、第一制御部３によりエアコンコンプレッサ１５が駆動されることから、バッテリ１１の通電電流がマイナス（放電）となり、バッテリ１１の充電率SOCが低下する（電力が消費される）。 When an air conditioning operation is performed by an occupant during external charging and the passenger compartment needs to be cooled (time t 1 ), the second circuit breaker 21 controls the first circuit breaker 21 to be turned off and the second circuit breaker 22 to be turned on. Thus, external charging is suspended. Furthermore, since the air conditioner compressor 15 is driven by the first control unit 3, the energizing current of the battery 11 becomes negative (discharged), and the charging rate SOC of the battery 11 decreases (electric power is consumed).

バッテリ１１の充電率SOCが開始充電率Saに所定値αを加算した値である所定充電率Sth以下となる前に車室内の冷房がオフになると（時刻t2）、第一制御部３によりエアコンコンプレッサ１５が止められるとともに、第二制御部４により第一遮断器２１がオン，第二遮断器２２がオフに制御されて、外部充電が再開される。また、この時刻t2での充電率SOCが開始充電率Saとして新たに記憶される（開始充電率Saが更新される）。 If the cooling of the passenger compartment is turned off before the charging rate SOC of the battery 11 becomes equal to or less than the predetermined charging rate Sth, which is a value obtained by adding the predetermined value α to the starting charging rate Sa (time t 2 ), the first control unit 3 While the air conditioner compressor 15 is stopped, the second control unit 4 controls the first circuit breaker 21 to be on and the second circuit breaker 22 to be off, so that external charging is resumed. The charging rate SOC at the time t 2 is newly stored as (start charging ratio Sa is updated) as the starting charge ratio Sa.

外部充電中であって冷房オフの場合に、バッテリ温度TBが第一温度TB1以上となると（時刻t3）、再び外部充電が一時停止状態とされてエアコンコンプレッサ１５が駆動される。これにより、バッテリ１１の電力が消費されて、充電率SOCが再び低下する。この充電率SOCが、更新した開始充電率Saに所定値αを加算した値である所定充電率Sth以下となる前に、バッテリ温度TBが第二温度TB2未満となると（時刻t4）、エアコンコンプレッサ１５が止められるとともに外部充電が再開される。また、この時刻t4での充電率SOCが新たな開始充電率Saとして記憶（更新）される。 If the battery temperature TB becomes equal to or higher than the first temperature TB1 (time t 3 ) while the external charging is in progress and the cooling is off, the external charging is again suspended and the air conditioner compressor 15 is driven. Thereby, the electric power of the battery 11 is consumed, and the charging rate SOC decreases again. When the battery temperature TB becomes lower than the second temperature TB2 (time t 4 ) before the charge rate SOC becomes equal to or lower than the predetermined charge rate Sth, which is a value obtained by adding the predetermined value α to the updated start charge rate Sa (time t 4 ), the air conditioner The compressor 15 is stopped and external charging is resumed. The charging rate SOC at the time t 4 is stored (updated) as a new starting charge rate Sa.

その後も、外部充電中であって冷房オフの場合にバッテリ温度TBが第一温度TB1以上となれば（時刻t5）、外部充電の一時停止とエアコンコンプレッサ１５の作動とが実施される。このとき、バッテリ温度TBが第二温度TB2を下回る前にバッテリ１１の充電率SOCが、時刻t4で記憶された開始充電率Saに所定値αを加算した値である所定充電率Sth以下となると（時刻t6）、エアコンコンプレッサ１５が止められるとともに外部充電が再開される。なお、この場合には、例えば充電電流及びバッテリ１１の通電電流を低く抑えることで、バッテリ温度TBの上昇度合いを小さくすることが好ましい。 Thereafter, if the battery temperature TB is equal to or higher than the first temperature TB1 (time t 5 ) when external charging is being performed and the cooling is off, external charging is temporarily stopped and the air conditioner compressor 15 is operated. At this time, the charging rate SOC of the battery 11 before the battery temperature TB is lower than the second temperature TB2 is, the less the predetermined charging rate Sth is a value obtained by adding a predetermined value α to the stored start charging rate Sa at time t 4 Then (time t 6 ), the air conditioner compressor 15 is stopped and external charging is resumed. In this case, for example, it is preferable to reduce the increase degree of the battery temperature TB by suppressing the charging current and the energization current of the battery 11 to be low.

［１−５．効果］
（１）上述の電動車両１０では、バッテリ１１の外部充電中にエアコンコンプレッサ１５（機器）が作動するときには、バッテリ１１と外部充電器３０とを接続する第一回路１２Ａ上に配された第一遮断器２１によって第一回路１２Ａが切断されるため、エアコンコンプレッサ１５のノイズが外部充電器３０側へ伝わることを防ぐことができる。これにより、充電電圧や充電電流の乱れを防止でき、これらの乱れによる外部充電器３０の故障や誤作動を防止することができる。 [1-5. effect]
(1) In the electric vehicle 10 described above, when the air conditioner compressor 15 (device) operates during external charging of the battery 11, the first circuit 12A disposed on the first circuit 12A connecting the battery 11 and the external charger 30 is used. Since the first circuit 12A is disconnected by the circuit breaker 21, the noise of the air conditioner compressor 15 can be prevented from being transmitted to the external charger 30 side. Thereby, disturbance of charging voltage or charging current can be prevented, and failure or malfunction of the external charger 30 due to such disturbance can be prevented.

（２）上述の電動車両１０では、外部充電の一時停止中におけるバッテリ１１の充電率SOCが、その一時停止前における外部充電の開始時点での充電率（開始充電率Sa）を下回る前に外部充電が再開される。すなわち、一時停止前における外部充電で蓄えられた電力以上の電力が、この一時停止中に消費されることがないため、バッテリ１１の外部充電を確実に進行させることができ、バッテリ１１の充電を完了させることができる。   (2) In the electric vehicle 10 described above, the external charging rate SOC of the battery 11 during the temporary stop of the external charging is less than the charging rate (starting charging rate Sa) at the start of the external charging before the temporary stop. Charging resumes. That is, since the electric power more than the electric power stored by the external charge before the temporary stop is not consumed during the temporary stop, the external charge of the battery 11 can be surely progressed, and the battery 11 can be charged. Can be completed.

（３）上述の電動車両１０では、第一遮断器２１によって第一回路１２Ａを接続して外部充電を行っているときに、第二回路１２Ｂ上に配された第二遮断器２２によって第二回路１２Ｂが切断される。このため、外部充電中にエアコンコンプレッサ１５のノイズが外部充電器３０側へ伝播することを確実に防ぐことができる。
（４）また、エアコンコンプレッサ１５はその作動時に大きなノイズを発生することが知られている。そのため、エアコンコンプレッサ１５の作動時に二つの遮断器２１，２２を制御することで、外部充電器３０側へのノイズの伝播を防ぎながら、外部充電を完了させることができる。 (3) In the electric vehicle 10 described above, when the first circuit 12A is connected by the first circuit breaker 21 and external charging is performed, the second circuit breaker 22 disposed on the second circuit 12B performs the second operation. Circuit 12B is disconnected. For this reason, the noise of the air conditioner compressor 15 can be reliably prevented from propagating to the external charger 30 side during external charging.
(4) Further, it is known that the air conditioner compressor 15 generates a large noise during its operation. Therefore, by controlling the two circuit breakers 21 and 22 when the air conditioner compressor 15 is operated, external charging can be completed while preventing the propagation of noise to the external charger 30 side.

（５）本実施形態のエアコンコンプレッサ１５は、バッテリ１１の冷却時にも車室内の冷房時にも使用されるものであり、制御装置１は、車室内の冷房時にはバッテリ温度TBにかかわらずエアコンコンプレッサ１５を作動させる。このため、乗員の冷房要求に応えつつ、バッテリ１１を冷却して保護することができるとともに外部充電器３０側へのノイズの伝播を防止することができる。   (5) The air conditioner compressor 15 of the present embodiment is used both when the battery 11 is cooled and when the vehicle interior is cooled. The controller 1 controls the air conditioner compressor 15 regardless of the battery temperature TB when the vehicle interior is cooled. Is activated. For this reason, while responding to a passenger | crew's cooling request | requirement, while being able to cool and protect the battery 11, propagation of the noise to the external charger 30 side can be prevented.

［２．第二実施形態］
［２−１．構成］
第二実施形態の車両１０′（電動車両）を図４に示す。この車両１０′には、第一実施形態のエアコンコンプレッサ１５の代わりに、ＤＣＤＣコンバータ１７（機器）が設けられる点で第一実施形態の車両１０とは異なる。また、本実施形態の車両１０′では、空調スイッチ６及び室温センサ７が省略される。なお、第一実施形態と同様の構成については第一実施形態と同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図４においても、車載充電器１３及びモータ制御ユニット１４が有害なノイズを発生しない場合を前提とした回路図を示す。 [2. Second embodiment]
[2-1. Constitution]
A vehicle 10 '(electric vehicle) of the second embodiment is shown in FIG. This vehicle 10 ′ is different from the vehicle 10 of the first embodiment in that a DCDC converter 17 (device) is provided instead of the air conditioner compressor 15 of the first embodiment. Further, in the vehicle 10 ′ of the present embodiment, the air conditioning switch 6 and the room temperature sensor 7 are omitted. In addition, about the structure similar to 1st embodiment, the code | symbol same as 1st embodiment is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted. FIG. 4 also shows a circuit diagram on the assumption that the on-vehicle charger 13 and the motor control unit 14 do not generate harmful noise.

ＤＣＤＣコンバータ１７は、第二回路１２Ｂ上に介装され、バッテリ１１の電力で作動する機器である。ＤＣＤＣコンバータ１７は、バッテリ１１とは別の補機バッテリ１８の充電時にバッテリ１１の電圧を降圧する降圧器である。第二回路１２Ｂ上には、上述と同様の第二遮断器２２が配される。なお、補機バッテリ１８は、制御装置１′やオーディオ機器（図示略）等の電力源であり、第二回路１２Ｂよりも電圧の低い回路上に配される。   The DCDC converter 17 is a device that is interposed on the second circuit 12 </ b> B and operates with the power of the battery 11. The DCDC converter 17 is a step-down device that steps down the voltage of the battery 11 when the auxiliary battery 18 different from the battery 11 is charged. A second circuit breaker 22 similar to that described above is disposed on the second circuit 12B. The auxiliary battery 18 is a power source such as a control device 1 ′ or an audio device (not shown), and is arranged on a circuit having a lower voltage than the second circuit 12 </ b> B.

本実施形態の車両１０′に搭載される制御装置１′は、バッテリ１１の充電率（以下、メイン充電率SOCmaという）と補機バッテリ１８の充電率（以下、補機充電率SOCauという）とを監視するとともに、バッテリ１１の外部充電中にこれらの情報を用いてＤＣＤＣコンバータ１７を制御する。さらに、ＤＣＤＣコンバータ１７の制御と連動してこの制御と同時に遮断器２１，２２のオンオフ制御を行う。   The control device 1 ′ mounted on the vehicle 10 ′ of the present embodiment includes a charging rate of the battery 11 (hereinafter referred to as “main charging rate SOCma”) and a charging rate of the auxiliary battery 18 (hereinafter referred to as “auxiliary charging rate SOCau”). And the DCDC converter 17 is controlled using these pieces of information during external charging of the battery 11. Further, in conjunction with the control of the DCDC converter 17, ON / OFF control of the circuit breakers 21 and 22 is performed simultaneously with this control.

制御装置１′は、バッテリ１１の外部充電中であり、且つ、補機充電率SOCauが低いときにＤＣＤＣコンバータ１７を制御して補機バッテリ１８の充電を実施する。以下、この制御を「補機制御」と呼ぶ。制御装置１′は、補機制御において、補機充電率SOCauが所定の第二充電率S2未満のときにＤＣＤＣコンバータ１７を駆動させ、補機充電率SOCauが第二充電率S2よりも高い第一充電率S1以上のときにＤＣＤＣコンバータ１７を停止させる。すなわち、ＤＣＤＣコンバータ１７の作動を開始させる条件（開始条件），停止させる条件（停止条件）は、それぞれ以下の通りである。なお、第一充電率S1，第二充電率S2は、例えば補機バッテリ１８の構成や性能等に基づいて予め設定される。
開始条件：補機充電率SOCau＜第二充電率S2
停止条件：補機充電率SOCau≧第一充電率S1 The control device 1 ′ charges the auxiliary battery 18 by controlling the DCDC converter 17 when the battery 11 is being externally charged and the auxiliary charging rate SOCau is low. Hereinafter, this control is referred to as “auxiliary machine control”. In the auxiliary machine control, the control device 1 'drives the DCDC converter 17 when the auxiliary machine charging rate SOCau is less than the predetermined second charging rate S2, and the auxiliary charging rate SOCau is higher than the second charging rate S2. The DCDC converter 17 is stopped when the charging rate is equal to or higher than S1. That is, the condition for starting the operation of the DCDC converter 17 (start condition) and the condition for stopping (stop condition) are as follows. The first charging rate S1 and the second charging rate S2 are set in advance based on, for example, the configuration and performance of the auxiliary battery 18.
Starting condition: Auxiliary charging rate SOCau <second charging rate S2
Stop condition: Auxiliary charging rate SOCau ≧ 1st charging rate S1

ただし、本実施形態の補機制御では、ＤＣＤＣコンバータ１７の作動中に、メイン充電率SOCmaが上述した所定充電率Sth以下になるとその作動が止められる。言い換えると、ＤＣＤＣコンバータ１７の作動によりバッテリ１１の電力が消費され、メイン充電率SOCmaが所定充電率Sth以下となった場合にはＤＣＤＣコンバータ１７の作動が停止させられる。つまり、ＤＣＤＣコンバータ１７の停止条件には、以下の条件（以下、優先停止条件と呼ぶ）も含まれる。この優先停止条件が成立するときには、上記の停止条件の成否にかかわらずＤＣＤＣコンバータ１７の作動が止められる。
優先停止条件：メイン充電率SOCma≦所定充電率Sth However, in the auxiliary machine control of the present embodiment, when the main charging rate SOCma becomes equal to or lower than the above-described predetermined charging rate Sth during the operation of the DCDC converter 17, the operation is stopped. In other words, the power of the battery 11 is consumed by the operation of the DCDC converter 17, and the operation of the DCDC converter 17 is stopped when the main charging rate SOCma becomes equal to or lower than the predetermined charging rate Sth. That is, the stop condition of the DCDC converter 17 includes the following condition (hereinafter referred to as a priority stop condition). When this priority stop condition is satisfied, the operation of the DCDC converter 17 is stopped regardless of whether the above stop condition is satisfied.
Priority stop condition: Main charge rate SOCma ≦ predetermined charge rate Sth

制御装置１′は、このような補機制御と連動して、上述のスイッチ制御を実施する。すなわち、二つの遮断器２１，２２の各オンオフが制御されて、外部充電が行われるときにはＤＣＤＣコンバータ１７は停止状態とされ、ＤＣＤＣコンバータ１７が作動するときには外部充電が一時停止状態とされる。本実施形態のスイッチ制御においても、外部充電の開始時点で第一遮断器２１がオン，第二遮断器２２がオフにそれぞれ制御されて、第一回路１２Ａが接続されるとともに第二回路１２Ｂが切断される。これにより、外部充電器３０からの電力がバッテリ１１に蓄電されるとともにＤＣＤＣコンバータ１７は停止状態となる。   The control device 1 ′ performs the above-described switch control in conjunction with such auxiliary machine control. That is, when the on / off of each of the two circuit breakers 21 and 22 is controlled and external charging is performed, the DCDC converter 17 is stopped, and when the DCDC converter 17 is operated, external charging is temporarily stopped. Also in the switch control of the present embodiment, the first circuit breaker 21 is controlled to be on and the second circuit breaker 22 is controlled to be off at the start of external charging, so that the first circuit 12A is connected and the second circuit 12B is Disconnected. Thereby, the electric power from the external charger 30 is stored in the battery 11, and the DCDC converter 17 is stopped.

また、バッテリ１１の外部充電中にＤＣＤＣコンバータ１７が作動するときには、第一遮断器２１がオフ，第二遮断器２２がオンにそれぞれ制御されて、第一回路１２Ａが切断されるとともに第二回路１２Ｂが接続される。これにより、バッテリ１１の外部充電が一時停止状態とされるとともにＤＣＤＣコンバータ１７がバッテリ１１の電力によって作動する。このとき、第一遮断器２１がオフに制御されているため、ＤＣＤＣコンバータ１７のノイズが第一回路１２Ａ，第二回路１２Ｂ，電力供給線３２を通じて外部充電器３０側へ伝播することが防止される。そして、外部充電の一時停止中にＤＣＤＣコンバータ１７が停止するときには、第一遮断器２１がオン，第二遮断器２２がオフにそれぞれ制御されて、第一回路１２Ａが接続されるとともに第二回路１２Ｂが切断される。これにより、外部充電が再開されるとともにＤＣＤＣコンバータ１７が停止する。   When the DCDC converter 17 operates during external charging of the battery 11, the first circuit breaker 21 is controlled to be off and the second circuit breaker 22 is controlled to be on, so that the first circuit 12A is disconnected and the second circuit is disconnected. 12B is connected. As a result, external charging of the battery 11 is temporarily stopped and the DCDC converter 17 is operated by the power of the battery 11. At this time, since the first circuit breaker 21 is controlled to be off, the noise of the DCDC converter 17 is prevented from propagating to the external charger 30 side through the first circuit 12A, the second circuit 12B, and the power supply line 32. The When the DCDC converter 17 stops during the temporary stop of external charging, the first circuit breaker 21 is controlled to be on and the second circuit breaker 22 is controlled to be off, so that the first circuit 12A is connected and the second circuit is connected. 12B is cut. Thereby, external charging is resumed and the DCDC converter 17 is stopped.

本実施形態の制御装置１′には、このような補機制御及びスイッチ制御を実施するための機能要素として、バッテリ管理部２，第二制御部４，第三制御部５が設けられる。これらの機能要素は電子回路（ハードウェア）によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよい。
バッテリ管理部２は、上述した第一実施形態と同様、バッテリ１１の電圧，電流，メイン充電率SOCma等を監視して、これらの情報を第三制御部５に伝達するものである。また、本実施形態のバッテリ管理部２も、バッテリ１１が外部充電可能な状態か否かの判断を行い、その結果を第二制御部４，第三制御部５に伝達する。 The control device 1 ′ of the present embodiment is provided with a battery management unit 2, a second control unit 4, and a third control unit 5 as functional elements for performing such auxiliary machine control and switch control. These functional elements may be realized by an electronic circuit (hardware), or may be programmed as software.
As in the first embodiment described above, the battery management unit 2 monitors the voltage, current, main charge rate SOCma, and the like of the battery 11 and transmits these pieces of information to the third control unit 5. The battery management unit 2 of the present embodiment also determines whether or not the battery 11 is in a state where external charging is possible, and transmits the result to the second control unit 4 and the third control unit 5.

第三制御部５は、補機バッテリ１８の充電率SOCauを監視するとともに、バッテリ管理部２から伝達された情報を用いて、上述の補機制御を実施するものである。すなわち、第三制御部５は、バッテリ１１の外部充電中に上記の開始条件が成立するか否かを判定し、この開始条件が成立した場合にはＤＣＤＣコンバータ１７を作動させて補機バッテリ１８の充電を行う。なお、開始条件が不成立の場合にはＤＣＤＣコンバータ１７を停止状態のままとする。
また、第三制御部５は、ＤＣＤＣコンバータ１７を作動させたのち、上記の停止条件又は優先停止条件が成立するか否かを判定し、何れかの条件が成立した場合にはＤＣＤＣコンバータ１７を停止させ、何れの条件も不成立の場合にはＤＣＤＣコンバータ１７を作動させたままとする。 The third control unit 5 monitors the charging rate SOCau of the auxiliary machine battery 18 and performs the above-described auxiliary machine control using information transmitted from the battery management unit 2. That is, the third control unit 5 determines whether or not the above start condition is satisfied during external charging of the battery 11, and when this start condition is satisfied, the DCDC converter 17 is operated and the auxiliary battery 18 is operated. Charge the battery. If the start condition is not satisfied, the DCDC converter 17 is left in a stopped state.
Further, after operating the DCDC converter 17, the third control unit 5 determines whether or not the above-described stop condition or priority stop condition is satisfied. If any of the conditions is satisfied, the third control unit 5 turns on the DCDC converter 17. If any of the conditions is not satisfied, the DCDC converter 17 is kept operating.

第二制御部４は、第三制御部５による制御内容に応じて上述のスイッチ制御を実施するものである。すなわち、第二制御部４は、バッテリ管理部２によりバッテリ１１が外部充電可能な状態であると判断されると、第一遮断器２１をオンに制御するとともに第二遮断器２２をオフに制御する。また、外部充電中にＤＣＤＣコンバータ１７が作動するときには、第一遮断器２１をオフに制御するとともに第二遮断器２２をオンに制御する。そして、ＤＣＤＣコンバータ１７が停止するときには、第一遮断器２１をオンに制御するとともに第二遮断器２２をオフに制御する。なお、バッテリ１１が外部充電可能な状態ではないと判断されると、第二制御部４は第一遮断器２１をオフに制御するとともに第二遮断器２２をオンに制御する。   The second control unit 4 performs the above-described switch control according to the content of control by the third control unit 5. That is, when the battery management unit 2 determines that the battery 11 is in an externally chargeable state, the second control unit 4 controls the first circuit breaker 21 to be turned on and the second circuit breaker 22 to be turned off. To do. Further, when the DCDC converter 17 operates during external charging, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned off and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned on. When the DCDC converter 17 stops, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned on and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned off. When it is determined that the battery 11 is not in a state where external charging is possible, the second control unit 4 controls the first circuit breaker 21 to be turned off and the second circuit breaker 22 to be turned on.

［２−２．フローチャート］
図５は補機制御及びスイッチ制御の手順を例示するフローチャートである。このフローは、制御装置１′において所定の演算周期で繰り返し実施される。フロー中のフラグＧは、上述のフラグＦと同様、バッテリ１１の外部充電状態を表す変数であり、Ｇ＝０は外部充電不可能な状態，Ｇ＝１は外部充電中，Ｇ＝２は外部充電の一時停止中を表す。 [2-2. flowchart]
FIG. 5 is a flowchart illustrating the procedure of auxiliary machine control and switch control. This flow is repeatedly performed at a predetermined calculation cycle in the control device 1 ′. The flag G in the flow is a variable representing the external charging state of the battery 11 as in the flag F described above, where G = 0 is a state in which external charging is not possible, G = 1 is external charging, and G = 2 is external. Indicates that charging is paused.

図５に示すように、制御装置１′では、各種センサ類で検出された情報が取得され（ステップＢ１）、バッテリ管理部２によりバッテリ１１が外部充電可能な状態であるか否かが判断される（ステップＢ２）。バッテリ１１が外部充電可能な状態でなければ、第二制御部４により第一遮断器２１がオフ，第二遮断器２２がオンにそれぞれ制御され（ステップＢ３）、フラグＧがＧ＝０に設定されてこのフローをリターンする（ステップＢ４）。   As shown in FIG. 5, in the control device 1 ′, information detected by various sensors is acquired (step B <b> 1), and the battery management unit 2 determines whether or not the battery 11 is in an externally chargeable state. (Step B2). If the battery 11 is not in an externally chargeable state, the second control unit 4 controls the first circuit breaker 21 to be turned off and the second circuit breaker 22 to be turned on (step B3), and the flag G is set to G = 0. Then, this flow is returned (step B4).

バッテリ１１が外部充電可能な状態であるとき、フラグＧがＧ＝１であるか否かが判定される（ステップＢ５）。外部充電の開始時点ではフラグＧがＧ＝０のため（ステップＢ６）、その時点でのメイン充電率SOCmaが開始充電率Saに設定される（ステップＢ７）。そして、第一遮断器２１がオン，第二遮断器２２がオフにそれぞれ制御されて外部充電が開始され（ステップＢ８）、フラグＧがＧ＝１に設定されてこのフローをリターンする（ステップＢ９）。   When the battery 11 is in an externally chargeable state, it is determined whether or not the flag G is G = 1 (step B5). Since the flag G is G = 0 at the start of external charging (step B6), the main charging rate SOCma at that time is set to the starting charging rate Sa (step B7). Then, the first circuit breaker 21 is controlled to be turned on and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned off to start external charging (step B8), the flag G is set to G = 1, and this flow is returned (step B9). ).

次の周期ではフラグＧがＧ＝１のため（ステップＢ５）、第三制御部５により補機充電率SOCauが第二充電率S2未満であるか否かが判定され（ステップＢ１１）、「SOCau≧S2」であればこのフローがリターンされ、外部充電が継続される。一方、「SOCau＜S2」であれば、第一遮断器２１がオフ，第二遮断器２２がオンにそれぞれ制御されて外部充電が一時停止状態とされる（ステップＢ１２）。そして、ＤＣＤＣコンバータ１７が駆動され、フラグＧがＧ＝２に設定される（ステップＢ１３，Ｂ１４）。   Since the flag G is G = 1 in the next cycle (step B5), it is determined by the third control unit 5 whether or not the auxiliary machine charging rate SOCau is less than the second charging rate S2 (step B11). If ≧ S2, this flow is returned and external charging is continued. On the other hand, if “SOCau <S2”, the first circuit breaker 21 is controlled to be off and the second circuit breaker 22 is controlled to be on, so that external charging is temporarily stopped (step B12). Then, the DCDC converter 17 is driven, and the flag G is set to G = 2 (steps B13 and B14).

バッテリ１１のメイン充電率SOCmaが所定充電率Sth（＝Sa＋α）よりも高ければ（ステップＢ１５）、第三制御部５により補機充電率SOCauが第一充電率S1以上であるか否かが判定される（ステップＢ１７）。「SOCau＜S1」であればこのフローがリターンされ、ＤＣＤＣコンバータ１７の作動が継続される（補機バッテリ１８の充電が継続される）とともに外部充電の一時停止状態が維持される。一方、「SOCau≧S1」であれば、ＤＣＤＣコンバータ１７が止められ（ステップＢ１８）、第一遮断器２１がオン，第二遮断器２２がオフにそれぞれ制御されて外部充電が再開される（ステップＢ１９）。そして、フラグＧがＧ＝１に設定されてこのフローをリターンする（ステップＢ２０）。   If the main charging rate SOCma of the battery 11 is higher than the predetermined charging rate Sth (= Sa + α) (step B15), the third control unit 5 determines whether or not the auxiliary device charging rate SOCau is equal to or higher than the first charging rate S1. (Step B17). If “SOCau <S1”, this flow is returned, the operation of the DCDC converter 17 is continued (charging of the auxiliary battery 18 is continued), and the external charging pause state is maintained. On the other hand, if “SOCau ≧ S1”, the DCDC converter 17 is stopped (step B18), the first circuit breaker 21 is controlled to be on, and the second circuit breaker 22 is controlled to be off, so that external charging is resumed (step S18). B19). Then, the flag G is set to G = 1, and this flow is returned (step B20).

また、バッテリ１１のメイン充電率SOCmaが所定充電率Sth以下であれば（ステップＢ１５）、補機充電率SOCauにかかわらずＤＣＤＣコンバータ１７が止められ（ステップＢ１８）、第一遮断器２１がオン，第二遮断器２２がオフにそれぞれ制御されて外部充電が再開される（ステップＢ１９）。そして、フラグＧがＧ＝１に設定されてこのフローをリターンする（ステップＢ２０）。   If the main charging rate SOCma of the battery 11 is equal to or less than the predetermined charging rate Sth (step B15), the DCDC converter 17 is stopped regardless of the auxiliary device charging rate SOCau (step B18), and the first circuit breaker 21 is turned on. The second circuit breaker 22 is controlled to be turned off, and external charging is resumed (step B19). Then, the flag G is set to G = 1, and this flow is returned (step B20).

［２−３．効果］
したがって、本実施形態の電動車両１０′によっても、外部充電中にＤＣＤＣコンバータ１７（機器）が作動するときには、第一回路１２Ａ上に配された第一遮断器２１によって第一回路１２Ａが切断されるため、ＤＣＤＣコンバータ１７のノイズが外部充電器３０側へ伝わることを防ぐことができる。これにより、充電電圧や充電電流の乱れを防止でき、これらの乱れによる外部充電器３０の故障や誤作動を防止することができる。 [2-3. effect]
Therefore, also in the electric vehicle 10 ′ of the present embodiment, when the DCDC converter 17 (device) operates during external charging, the first circuit 12A is disconnected by the first circuit breaker 21 arranged on the first circuit 12A. Therefore, it is possible to prevent the noise of the DCDC converter 17 from being transmitted to the external charger 30 side. Thereby, disturbance of charging voltage or charging current can be prevented, and failure or malfunction of the external charger 30 due to such disturbance can be prevented.

また、上述の電動車両１０′においても、外部充電の一時停止中におけるバッテリ１１のメイン充電率SOCmaが所定充電率Sth以下となると外部充電が再開される。すなわち、メイン充電率SOCmaが、その一時停止前における外部充電の開始時点での充電率（開始充電率Sa）を下回る前に外部充電が再開されることから、バッテリ１１の外部充電を確実に進行させることができ、バッテリ１１の充電を完了させることができる。   Also in the electric vehicle 10 ′ described above, external charging is resumed when the main charging rate SOCma of the battery 11 during the temporary suspension of external charging becomes equal to or lower than the predetermined charging rate Sth. That is, since the external charging is resumed before the main charging rate SOCma falls below the charging rate (starting charging rate Sa) at the start of the external charging before the temporary stop, the external charging of the battery 11 reliably proceeds. And charging of the battery 11 can be completed.

さらに、上述の電動車両１０′においても、第一遮断器２１によって第一回路１２Ａを接続して外部充電を行っているときに、第二回路１２Ｂ上に配された第二遮断器２２によって第二回路１２Ｂが切断される。このため、外部充電中にＤＣＤＣコンバータ１７のノイズが外部充電器３０側へ伝播することを確実に防ぐことができる。また、ＤＣＤＣコンバータ１７は、その作動時に比較的大きなノイズを発生することが知られている。そのため、ＤＣＤＣコンバータ１７の作動時に二つの遮断器２１，２２を制御することで、外部充電器３０側へのノイズの伝播を防ぎながら、外部充電を完了させることができる。   Further, also in the electric vehicle 10 ′ described above, when the first circuit 12A is connected by the first circuit breaker 21 and external charging is performed, the second circuit breaker 22 arranged on the second circuit 12B performs the second operation. The two circuits 12B are disconnected. For this reason, it is possible to reliably prevent the noise of the DCDC converter 17 from propagating to the external charger 30 side during external charging. Further, it is known that the DCDC converter 17 generates a relatively large noise during its operation. Therefore, by controlling the two circuit breakers 21 and 22 when the DCDC converter 17 is operated, external charging can be completed while preventing propagation of noise to the external charger 30 side.

［３．第三実施形態］
第三実施形態の車両１０″（電動車両）を図６に示す。本実施形態の車両１０″は、第二遮断器２２の位置が第一実施形態の車両１０とは異なり、他の構成は車両１０と同様である。本実施形態の第二遮断器２２は、全ての機器回路（すなわち、第二回路１２Ｂ，第三回路１２Ｃ，第四回路１２Ｄ）に跨って配され、オンに制御されると全ての機器回路を接続し、オフ状態に制御されると全ての機器回路を切断する。すなわち、本実施形態の車両１０″は、第二遮断器２２によって第三回路１２Ｃ及び第四回路１２Ｄも断接可能に構成されている。 [3. Third embodiment]
A vehicle 10 ″ (electric vehicle) of the third embodiment is shown in FIG. 6. The vehicle 10 ″ of this embodiment is different from the vehicle 10 of the first embodiment in the position of the second circuit breaker 22, and the other configurations are as follows. The same as the vehicle 10. The second circuit breaker 22 of the present embodiment is arranged across all the device circuits (that is, the second circuit 12B, the third circuit 12C, and the fourth circuit 12D), and controls all the device circuits when controlled to ON. When connected and controlled to the off state, all device circuits are disconnected. That is, the vehicle 10 ″ of the present embodiment is configured such that the third circuit 12 </ b> C and the fourth circuit 12 </ b> D can be connected and disconnected by the second circuit breaker 22.

本実施形態の制御装置１は、第一実施形態のエアコン制御及びスイッチ制御に加え、充電コネクタ３３の接続中に車載充電器１３及びモータ制御ユニット１４の少なくとも一方が作動する場合には、第一遮断器２１をオフに制御するとともに、第二遮断器２２をオンに制御する。すなわち、充電コネクタ３３が接続された状況で機器が作動する場合には、第一遮断器２１により第一回路１２Ａが切断されるとともに、第二遮断器２２により機器回路が接続される。   In addition to the air conditioner control and the switch control of the first embodiment, the control device 1 of the present embodiment has a first function when at least one of the in-vehicle charger 13 and the motor control unit 14 is activated while the charging connector 33 is connected. The circuit breaker 21 is controlled to be turned off, and the second circuit breaker 22 is controlled to be turned on. That is, when the device operates in a state where the charging connector 33 is connected, the first circuit breaker 21 disconnects the first circuit 12A and the second circuit breaker 22 connects the device circuit.

このような構成により、車載充電器１３やモータ制御ユニット１４がエアコンコンプレッサ１５と同様にノイズを発生するものであったとしても、機器のノイズが外部充電器３０側へ伝播することを確実に防ぐことができる。また、第二遮断器２２が全ての機器回路に跨って配されるため、機器から発生するノイズを一括で遮断することができる。なお、上述の第一実施形態と同様の構成からは、同様の作用，効果を得ることができる。   With such a configuration, even if the on-vehicle charger 13 and the motor control unit 14 generate noise in the same manner as the air conditioner compressor 15, the noise of the device is reliably prevented from propagating to the external charger 30 side. be able to. Moreover, since the 2nd circuit breaker 22 is distribute | arranged ranging over all the apparatus circuits, the noise which generate | occur | produces from an apparatus can be interrupted | blocked collectively. In addition, the same effect | action and effect can be acquired from the structure similar to the above-mentioned 1st embodiment.

図６に示す回路図では、第二遮断器２２が全ての機器回路に跨って配されたものを例示したが、機器回路毎に第二遮断器２２が配されてオンオフ制御される構成であってもよい。この場合、作動中の機器と同一回路上に配された第二遮断器２２に対してオンオフ制御すればよい。
また、回路１２Ｂ等に配される第二遮断器２２の代わりに、各機器に遮断器を設けてもよい。すなわち、機器毎に遮断器を内蔵させて、機器の作動状態に合わせて遮断器のオンオフを制御する構成としてもよい。 In the circuit diagram shown in FIG. 6, the second circuit breaker 22 is illustrated across all the device circuits. However, the second circuit breaker 22 is disposed for each device circuit, and is controlled to be turned on / off. May be. In this case, what is necessary is just to perform on-off control with respect to the 2nd circuit breaker 22 distribute | arranged on the same circuit as the apparatus in operation.
Moreover, you may provide a circuit breaker in each apparatus instead of the 2nd circuit breaker 22 distribute | arranged to the circuit 12B etc. That is, it is good also as a structure which incorporates a circuit breaker for every apparatus and controls ON / OFF of a circuit breaker according to the operating state of an apparatus.

［４．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上述の各実施形態では、バッテリ１１の外部充電中にエアコンコンプレッサ１５等の機器が作動した場合に、エアコン制御や補機制御とともにスイッチ制御が実施される場合を説明したが、充電コネクタ３３が接続されている状況で、これらの制御を実施してもよい。すなわち、バッテリ１１の外部充電中だけでなく、充電コネクタ３３が接続中であれば（外部充電の開始前や外部充電の完了後であっても）上述の各制御を実施することで、充電コネクタ３３を伝って外部充電器３０側にノイズが伝播することを防止することができる。 [4. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In each of the above-described embodiments, the case where the switch control is performed together with the air conditioner control and the auxiliary machine control when a device such as the air conditioner compressor 15 is activated during the external charging of the battery 11 has been described. These controls may be performed in a situation where the That is, not only during the external charging of the battery 11 but also when the charging connector 33 is connected (even before the start of external charging or after the completion of external charging), the charging connector is implemented by performing the above-described controls. It is possible to prevent noise from propagating to the external charger 30 side through 33.

また、上述の第一実施形態で説明したエアコン制御の内容は一例であって、上記のものに限られない。例えば、バッテリ１１の外部充電を開始した場合に、外部充電を一定時間だけ実施したら所定時間だけ一時停止させて、エアコンコンプレッサ１５を作動させるような構成としてもよい。すなわち、開始条件，停止条件に時間を用いることで制御構成を簡素化してもよい。この場合に、外部充電を一時停止させる所定時間を、一時停止させた時点でのバッテリ温度TBが高いほど長くしてもよい。すなわち、外部充電を一時停止させてエアコンコンプレッサ１５を作動させる時間を、バッテリ温度TBに応じて変更してもよい。このような構成とすることで、バッテリ１１の過熱を防止でき、保護性を高めることができる。   Moreover, the content of the air-conditioner control demonstrated by the above-mentioned 1st embodiment is an example, Comprising: It is not restricted to the above. For example, when external charging of the battery 11 is started, the configuration may be such that if the external charging is performed for a certain period of time, the air conditioner compressor 15 is activated by pausing for a predetermined period of time. That is, the control configuration may be simplified by using time for the start condition and the stop condition. In this case, the predetermined time during which external charging is paused may be increased as the battery temperature TB at the time of pause is higher. That is, the time for which the external charging is temporarily stopped and the air conditioner compressor 15 is operated may be changed according to the battery temperature TB. By setting it as such a structure, overheating of the battery 11 can be prevented and protection property can be improved.

また、エアコンコンプレッサ１５がバッテリ１１の冷却時にのみ用いられるものであってもよい。この場合には車室内の冷房時を考慮する必要がないため、上記の条件Ｂ及び条件Ｄを省略可能である。反対に、エアコンコンプレッサ１５が車室内の冷房時にのみ用いられるものであってもよい。この場合にはバッテリ温度TBを考慮する必要がないため、上記の条件Ａ及び条件Ｃを省略可能である。また、上記の条件Ｅを省略し、バッテリ１１の冷却や車室内の冷房を優先させるようにしてもよい。   Further, the air conditioner compressor 15 may be used only when the battery 11 is cooled. In this case, since it is not necessary to consider the cooling time in the passenger compartment, the above condition B and condition D can be omitted. On the contrary, the air conditioner compressor 15 may be used only when the vehicle interior is cooled. In this case, since it is not necessary to consider the battery temperature TB, the above conditions A and C can be omitted. Further, the above condition E may be omitted, and priority may be given to cooling of the battery 11 or cooling of the passenger compartment.

上述の第二実施形態で説明した補機制御の内容は一例であって、上記のものに限られない。例えば、バッテリ１１の外部充電を開始した場合に、外部充電を一定時間だけ実施したら所定時間だけ一時停止させて、ＤＣＤＣコンバータ１７を作動させて補機バッテリ１８の充電を実施するような構成としてもよい。すなわち、開始条件，停止条件に時間を用いることで制御構成を簡素化してもよい。また、この場合に、外部充電を一時停止させる所定時間を、一時停止させた時点での補機充電率SOCauが低いほど長くしてもよい。すなわち、外部充電を一時停止させてＤＣＤＣコンバータ１７を作動させる時間を、補機充電率SOCauに応じて変更してもよい。このような構成とすることで、補機バッテリ１８の充電状態を適切な状態に維持することができる。   The contents of the auxiliary machine control described in the second embodiment are examples, and are not limited to the above. For example, when external charging of the battery 11 is started, if the external charging is performed for a predetermined time, the battery 11 is temporarily stopped for a predetermined time, and the DCDC converter 17 is operated to charge the auxiliary battery 18. Good. That is, the control configuration may be simplified by using time for the start condition and the stop condition. In this case, the predetermined time for temporarily suspending external charging may be lengthened as the auxiliary equipment charge rate SOCau at the time of suspending is lower. That is, the time for which external charging is temporarily stopped and the DCDC converter 17 is operated may be changed according to the auxiliary equipment charging rate SOCau. By setting it as such a structure, the charge condition of the auxiliary battery 18 can be maintained in an appropriate state.

また、バッテリ１１を電力源とした車載機器は図１，図４，図６に示すものに限られない。例えば、エアコンコンプレッサ１５が上述の第二回路１２Ｂ上に介装され、ＤＣＤＣコンバータ１７がバッテリ１１に対し外部電源と並列に接続されて第二回路１２Ｂとは別の機器回路上に介装されていてもよい。また、第一遮断器２１が、外部充電器３０側の第一回路（すなわち電力供給線３２）に設けられていてもよい。この場合、車両１０，１０′，１０″と外部充電器３０との通信によって第一遮断器２１のオンオフを制御すればよい。   In-vehicle devices using the battery 11 as a power source are not limited to those shown in FIGS. For example, the air conditioner compressor 15 is interposed on the above-described second circuit 12B, and the DCDC converter 17 is connected to the battery 11 in parallel with the external power supply and is interposed on a device circuit different from the second circuit 12B. May be. The first circuit breaker 21 may be provided in the first circuit (that is, the power supply line 32) on the external charger 30 side. In this case, what is necessary is just to control ON / OFF of the 1st circuit breaker 21 by communication with vehicle 10,10 ', 10 "and the external charger 30. FIG.

また、第二回路１２Ｂ等に配された第二遮断器２２を省略してもよい。第二遮断器２２がない場合であっても、エアコンコンプレッサ１５及びＤＣＤＣコンバータ１７を完全に停止させてから第一遮断器２１をオンに制御して外部充電することで、これらのノイズが外部充電器３０側へ伝わることを防ぐことができる。また、これらが作動するときには第一遮断器２１がオフに制御されるため、作動時のノイズが伝わることもない。
なお、制御装置１，１′に設けられた各機能要素が、それぞれ別々の制御装置として設けられていてもよい。 Further, the second circuit breaker 22 arranged in the second circuit 12B or the like may be omitted. Even when the second circuit breaker 22 is not provided, the air conditioner compressor 15 and the DCDC converter 17 are completely stopped, and then the first circuit breaker 21 is turned on to perform external charging. It is possible to prevent transmission to the container 30 side. Moreover, since the 1st circuit breaker 21 is controlled off when these operate | move, the noise at the time of an operation | movement is not transmitted.
In addition, each functional element provided in the control devices 1 and 1 ′ may be provided as a separate control device.

１，１′ 制御装置
２ バッテリ管理部
３ 第一制御部
４ 第二制御部
５ 第三制御部
６ 空調スイッチ
７ 室温センサ
８ 温度センサ
１０，１０′，１０″ 車両（電動車両）
１１ バッテリ（BAT）
１２Ａ 第一回路（バッテリ回路）
１２Ｂ 第二回路（機器回路）
１２Ｃ 第三回路（機器回路）
１２Ｄ 第四回路（機器回路）
１３ 車載充電器（機器，OBC）
１４ モータ制御ユニット（機器，MCU）
１５ エアコンコンプレッサ（機器，A/C Comp）
１６ 充電口
１７ ＤＣＤＣコンバータ（機器）
１８ 補機バッテリ（補機BAT）
２１ 第一遮断器
２２ 第二遮断器
３０ 外部充電器
３１ 充電ケーブル
３２ 電力供給線（バッテリ回路）
３３ 充電コネクタ
３４ タッチパネル
TB バッテリ温度
TB1 第一温度
TB2 第二温度
Ts 設定温度
Tr 室内温度
Sa 開始充電率
Sth 所定充電率
α 所定値
β 所定の係数 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 'Control apparatus 2 Battery management part 3 First control part 4 Second control part 5 Third control part 6 Air-conditioning switch 7 Room temperature sensor 8 Temperature sensor 10, 10', 10 "Vehicle (electric vehicle)
11 Battery (BAT)
12A First circuit (battery circuit)
12B Second circuit (equipment circuit)
12C Third circuit (equipment circuit)
12D Fourth circuit (equipment circuit)
13 On-board charger (equipment, OBC)
14 Motor control unit (equipment, MCU)
15 Air conditioner compressor (equipment, A / C Comp)
16 Charging port 17 DCDC converter (equipment)
18 Auxiliary battery (Auxiliary BAT)
21 First circuit breaker 22 Second circuit breaker 30 External charger 31 Charging cable 32 Power supply line (battery circuit)
33 Charging connector 34 Touch panel
TB battery temperature
TB1 first temperature
TB2 second temperature
Ts set temperature
Tr room temperature
Sa start charge rate
Sth Predetermined charge rate α Predetermined value β Predetermined coefficient

Claims (9)

車両外部の電源から延びる充電コネクタを前記車両に接続し外部充電が可能な車両駆動用のバッテリと、
前記電源と前記バッテリとを接続するバッテリ回路上に配され、前記バッテリ回路の断接状態を切り替える第一遮断器と、
前記バッテリに対し前記電源と並列に接続された機器回路上に介装され、前記バッテリの電力で作動する機器と、
前記充電コネクタが接続中に前記機器が作動する場合には、前記第一遮断器によって前記バッテリ回路を切断する制御装置と、を備える
ことを特徴とする、電動車両。 A battery for driving the vehicle, which is connected to the vehicle with a charging connector extending from a power source outside the vehicle and capable of external charging; and
A first circuit breaker that is disposed on a battery circuit that connects the power source and the battery, and that switches a connection / disconnection state of the battery circuit;
A device that is interposed on a device circuit connected in parallel to the power source with respect to the battery, and that operates with the power of the battery;
An electric vehicle comprising: a control device that disconnects the battery circuit by the first circuit breaker when the device operates while the charging connector is connected. 前記制御装置は、前記外部充電中に前記機器が作動する場合には、前記第一遮断器によって前記バッテリ回路を切断して前記外部充電を一時停止させる
ことを特徴とする、請求項１記載の電動車両。 2. The control device according to claim 1, wherein when the device is operated during the external charging, the control device temporarily stops the external charging by disconnecting the battery circuit by the first circuit breaker. Electric vehicle. 前記制御装置は、前記外部充電の一時停止中における前記バッテリの充電率が当該一時停止前における前記外部充電の開始時点での充電率を下回る前に、前記バッテリ回路を接続して前記外部充電を再開する
ことを特徴とする、請求項２記載の電動車両。 The control device connects the battery circuit to perform the external charging before the charging rate of the battery during the pause of the external charging is lower than the charging rate at the start of the external charging before the pause. The electric vehicle according to claim 2, wherein the electric vehicle is restarted. 前記機器回路上に配され、前記機器回路の断接状態を切り替える第二遮断器を備え、
前記制御装置が、前記第一遮断器によって前記バッテリ回路を接続して前記外部充電を実施しているときには、前記第二遮断器によって前記機器回路を切断する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の電動車両。 A second circuit breaker arranged on the device circuit, for switching the connection state of the device circuit;
The said control apparatus cut | disconnects the said apparatus circuit by the said 2nd circuit breaker, when connecting the said battery circuit by the said 1st circuit breaker and implementing the said external charge, The said circuit device is cut | disconnected by the said 2nd circuit breaker. 4. The electric vehicle according to any one of 3. 前記機器には、前記バッテリの冷却時及び車室内の冷房時の少なくとも一方に使用されるエアコンコンプレッサが含まれる
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の電動車両。 5. The electric vehicle according to claim 1, wherein the device includes an air conditioner compressor used for at least one of cooling the battery and cooling a vehicle interior. 前記エアコンコンプレッサが、前記バッテリの冷却時に使用されるものであり、
前記制御装置は、前記バッテリの温度が高いほど前記外部充電の一時停止時間を長くする
ことを特徴とする、請求項５記載の電動車両。 The air conditioner compressor is used when cooling the battery,
6. The electric vehicle according to claim 5, wherein the control device lengthens a pause time of the external charging as the temperature of the battery is higher. 前記エアコンコンプレッサが、前記バッテリの冷却時と車室内の冷房時とに兼用されるものであり、
前記制御装置が、前記車室内の冷房時には前記バッテリの温度にかかわらず前記エアコンコンプレッサを作動させる
ことを特徴とする、請求項５又は６記載の電動車両。 The air conditioner compressor is used both for cooling the battery and for cooling the passenger compartment.
The electric vehicle according to claim 5 or 6, wherein the control device operates the air-conditioning compressor regardless of the temperature of the battery during cooling of the vehicle interior. 前記機器には、ＤＣＤＣコンバータが含まれる
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の電動車両。 The electric vehicle according to claim 1, wherein the device includes a DCDC converter. 前記ＤＣＤＣコンバータが、前記バッテリとは別の補機バッテリの充電時に前記バッテリの電圧を降圧するものであり、
前記制御装置が、前記補機バッテリの充電率が低いほど前記外部充電の一時停止時間を長くする
ことを特徴とする、請求項８記載の電動車両。 The DCDC converter steps down the voltage of the battery when charging an auxiliary battery different from the battery,
The electric vehicle according to claim 8, wherein the control device increases the pause time of the external charging as the charging rate of the auxiliary battery is lower.
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