JP2017007464A - ドライブシャフトの支持構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】ドライブシャフトを含む動力伝達系を、車体に対して適切に支持しつつ軽量化する。【解決手段】デファレンシャルに連結された軸部5を有するドライブシャフト1を、軸部5の外周に嵌合した転がり軸受10および金属製のブラケット20を介して車体(エンジン)8に対して支持したドライブシャフト1の支持構造であって、ブラケット20が、転がり軸受10を内周に保持した円筒部21と、円筒部21の一端外周に設けられ、車体8に対してボルト止めされるフランジ部22とを一体に有するものにおいて、円筒部21の内径面21aに周方向で有端の嵌合溝25を形成し、嵌合溝25に、転がり軸受10の外輪12の一端面と軸方向で係合可能に止め輪26を嵌合固定する。【選択図】図2
Description
本発明は、ドライブシャフトの支持構造に関する。
周知のように、例えばFF車においては、エンジンと駆動車輪としての前輪との間にドライブシャフトが配設され、エンジンの動力がドライブシャフトを介して駆動車輪に伝達される。ドライブシャフトは、エンジン側(車幅方向内側)に配置され、軸方向変位および角度変位を許容する摺動式等速自在継手と、駆動車輪側(車幅方向外側)に配置され、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、両等速自在継手をトルク伝達可能に連結した中間シャフトとを備える。
ところで、FF車の多くは、エンジンおよびトランスミッションを効率良くエンジンルーム内に収める観点から、エンジンとトランスミッションとを横一列に並べて配置している。この種のいわゆる横置きエンジンタイプのFF車(特に、比較的大排気量のFF車)では、図6に示すように、デファレンシャル120が車幅方向の中央部よりも外側にシフトした位置に配置される関係上、左右のドライブシャフト100,110の全長寸法を相互に異ならせる必要がある。この場合に何ら対策を講じなければ、左右のドライブシャフトの捩じり剛性が相互に異なってしまうため、左右の駆動車輪へのトルク伝達性に差が生じ易くなり、いわゆるトルクステアが生じ易くなる。トルクステアが生じると、運転性能や乗り心地に悪影響が及ぶ。
そこで、一般的には、図6に示すように、両ドライブシャフト100,110で中間シャフト101,111の長さを均等にするために、両ドライブシャフト100,110のうち、何れか一方の摺動式等速自在継手(図6では左側のドライブシャフト100の摺動式等速自在継手102)を、他方の摺動式等速自在継手112よりも長寸とする対策が採られる。なお、摺動式等速自在継手102は、相対的に長寸の軸部104を有する外側継手部材103を採用することにより、摺動式等速自在継手112よりも長寸となっている。
ドライブシャフトは、通常、車幅方向内側の端部(摺動式等速自在継手の軸部の自由端)がデファレンシャルに連結されるが、図6に示す左側のドライブシャフト100においては、軸部104が長寸である分、軸部104の自由端をデファレンシャル120に連結するだけでは、軸部104、ひいてはドライブシャフト100の挙動が不安定化し易くなる。そこで、図6に示すように、ドライブシャフト100(の軸部104)は、軸部104の外周に嵌合した転がり軸受130およびその外径側に配置した金属製のブラケット140を介して車体(図示例ではエンジン)121に対して回転可能に支持される(例えば特許文献1を参照)。上記の転がり軸受130は、その機能上サポート軸受とも称される。
図7に、従来のドライブシャフトの支持構造を適用した動力伝達系の要部拡大図を示し、図8に、図7中に示すブラケット140を車幅方向内側から見たときの正面図を示す。図7に示すように、転がり軸受130は、軸部104の外周に嵌合された内輪131と、複数のボール132を介して内輪131に対して相対回転する外輪133とを備えた玉軸受である。ブラケット140は、例えば金属板のプレス成形品とされ、転がり軸受130を内周に保持した円筒部141と、円筒部141の一端(図示例では車幅方向内側の端部)外周に設けられ、ボルト部材150によりエンジン121に対して取り付け固定されたフランジ部142とを一体に有する。円筒部141の内径面の軸方向一端部には、図8に示すように、溝底中心が円筒部141の内径中心(軸部104の軸心)Oと一致した円環状の嵌合溝145が設けられている。
図7に示すように、円環状の嵌合溝145には、外輪133の一端面と軸方向で係合可能に止め輪(図示例はC型のスナップリング)146が嵌合固定される。また、軸部104の外周面には、内輪131の一端面と軸方向で係合可能に止め輪106が嵌合固定される。以上により、転がり軸受130の抜け止めがなされる。
近年、自動車の低燃費化競争が激しさを増していることから、自動車の各種構成部品をできるだけ軽量化することが急務となっている。上記のようなドライブシャフトの支持構造においては、例えば金属製のブラケット140を薄肉化すれば、ドライブシャフトを含む動力伝達系を軽量化することができる。しかしながら、ブラケット140には、エンジン121の振動や、摺動式等速自在継手102の軸方向変位に伴う軸方向荷重等が入力されるのに加え、ドライブシャフト100等の重量に応じた荷重等が作用する。そのため、ブラケット140をむやみに薄肉化すると、ブラケット140に必要とされる機械的強度(耐久性)を確保することができず、ドライブシャフト100の挙動が不安定化するおそれが高まる。
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、転がり軸受およびブラケットを介してドライブシャフトを車体に支持する支持構造において、ブラケットに必要とされる機械的強度を確保しつつ、ブラケットの軽量・コンパクト化を図り、これを通じてドライブシャフトを含む動力伝達系を適切に支持可能としつつ、その軽量化に寄与することにある。
本願発明者らは鋭意研究を重ね、その結果、ドライブシャフトの軸部を図7に示す態様で支持する場合、ブラケットの中で最も高い応力が作用する応力集中部Aは、円筒部の外径面の周方向一部領域とこれに連続したフランジ部の端面との境界付近(図7,8中に示すクロスハッチングを参照)であることを見出した。そのため、円筒部の内径面のうち、上記の応力集中部Aと周方向でオーバーラップしない領域に止め輪嵌合用の嵌合溝を設ければ、円筒部を部分的又は全体的に薄肉化しても、ブラケット(特に上記の応力集中部A)に必要とされる機械的強度を確保し得ることを見出し、本発明を創案するに至った。
上記の知見に基づいて創案された本発明は、デファレンシャルに連結された軸部を有するドライブシャフトを、軸部の外周に嵌合した転がり軸受およびその外径側に配置した金属製のブラケットを介して車体に対して支持したドライブシャフトの支持構造であって、ブラケットが、転がり軸受を内周に保持した円筒部と、円筒部の一端外周に設けられ、車体に対してボルト止めされるフランジ部とを一体に有するものにおいて、円筒部の内径面に、周方向で有端の嵌合溝を形成し、この嵌合溝に、転がり軸受の外輪の一端面と軸方向で係合可能に止め輪を嵌合固定したことを特徴とする。
上記のように、止め輪を嵌合固定するための嵌合溝を周方向で有端に形成すれば、嵌合溝を、円筒部のうちで上記の応力集中部を避けた周方向領域に設けることが可能となる。この場合、ブラケットのうち、例えば円筒部を全体的に薄肉化しても、ブラケット(特に応力集中部の発生領域)に必要とされる機械的強度を確保することができる。従って、ブラケットを全体として軽量・コンパクト化しつつも、ブラケットに必要とされる機械的強度を確保することができる。これにより、ドライブシャフトを含む動力伝達系を適切に支持可能としつつ、その軽量化に寄与することができる。
上記の嵌合溝は、例えば、円筒部の内径中心に対して偏心した位置を溝底中心とした円弧状溝で構成することができる。また、嵌合溝は、周方向に離間した複数箇所に設けても良い。
上記構成において、ブラケットは、円筒部の他端内周に設けられ、転がり軸受の外輪の他端面と軸方向で係合可能な環状凸部を一体に有するものとすることができる。この場合、フランジ部を車体の車幅方向内側に配置し、環状凸部を車体の車幅方向外側に配置することができる。
以上の構成において、金属製のブラケットとしては、例えば、金属材料の機械加工品、鋳造成形品、金属板のプレス成形品などを採用することができるが、金属板のプレス成形品を採用するのが特に好ましい。この場合、所定形状のブラケットを安価に量産することができるため、ドライブシャフトやブラケットを含む動力伝達系の低コスト化に寄与することができる。
以上に示すように、本発明に係るドライブシャフトの支持構造では、ドライブシャフトを車体に対して支持するブラケットに必要とされる機械的強度を確保しつつ、ブラケットの軽量・コンパクト化を図ることができる。これにより、ドライブシャフトを含む動力伝達系を適切に支持可能としつつ、動力伝達系の軽量化に寄与することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るドライブシャフトの支持構造を適用した自動車の動力伝達系の要部拡大図である。ドライブシャフト1は、エンジン側(図1中右側であり、以下「車幅方向内側」ともいう)に配置され、軸方向変位および角度変位の双方を許容する摺動式等速自在継手2と、駆動車輪側(図1中左側であり、以下「車幅方向外側」ともいう)に配置され、角度変位のみを許容する図示外の固定式等速自在継手と、摺動式等速自在継手2と固定式等速自在継手をトルク伝達可能に連結する図示外の中間シャフトとを備える。摺動式等速自在継手2は、有底筒状のカップ部4と、カップ部4の底部から軸方向に延びた軸部5とを有する外側継手部材3を備え、軸部5の自由端が図示外のデファレンシャルに連結されている。外側継手部材3の軸部5の基端外周には転がり軸受10が嵌合されており、ドライブシャフト1の軸部5は、転がり軸受10およびその外径側に配置したブラケット20を介して車体(エンジン)8に対して回転自在に支持されている。
なお、詳細な説明は省略するが、外側継手部材3のカップ部4の内周には、中間シャフトに連結された内側継手部材等が収容される。また、摺動式等速自在継手2としては、例えば、トリポード型等速自在継手(TJ)、ダブルオフセット型等速自在継手(DOJ)などが採用され、上記の固定式等速自在継手としては、例えば、バーフィールド型等速自在継手(BJ)、アンダーカット型等速自在継手(UJ)などが採用されるが、ここではこれ以上の詳細説明は省略する。
転がり軸受10は、単列の深溝玉軸受であり、複数のボール13を介して相対回転する内輪11および外輪12と、内輪11と外輪12の間に介在してボール13を保持する保持器14と、内輪11と外輪12の間の両端開口部をシールする一対のシール装置15,16とを備える。内輪11は、軸部5の外周に嵌合されており、内輪11の一端面(車幅方向内側の端面。本実施形態において以下同様。)と軸方向で係合可能に軸部5の外周面に嵌合固定した止め輪6により抜け止めされている。本実施形態のシール装置15,16は、何れも、軸受内部側に配置された接触シールと、軸受外部側に配置されたダストカバー(非接触タイプのシール部材)とで構成される。
図1および図2に示すように、ブラケット20は、内周に転がり軸受10を保持した円筒部21と、円筒部21の一端(車幅方向内側の端部)外周に設けられ、ボルト部材7により車体8に対して取り付け固定されたフランジ部22と、円筒部21の他端(車幅方向外側の端部)内周に設けられ、転がり軸受10の外輪12の他端面と軸方向で係合可能な環状凸部23とを一体に有する。円筒部21は、ブラケット20の上下方向の中央部よりも下方側に設けられており、フランジ部22のうち円筒部21よりも上側の部分にボルト部材7を挿通するための貫通孔24が設けられている。
本実施形態のブラケット20は、長方形状をなした均一厚みの金属板にプレス加工を施すことで得られたプレス成形品であり、より具体的には、円筒部21(および環状凸部23)は、上記の金属板に絞り加工および打ち抜き加工を施すことで成形されている。従って、円筒部21(および環状凸部23)は、フランジ部22よりも若干薄肉となっている。上記の金属板としては、例えば、SPCCやSPHCに代表される鋼板、ステンレス鋼板、あるいはアルミ合金板等を使用することができる。
円筒部21の内径面(円筒状内径面)21aのうち、車幅方向内側の端部には、周方向に延びた嵌合溝25が形成されており、この嵌合溝25には、転がり軸受10の外輪12の一端面と軸方向で係合可能に止め輪26が嵌合固定されている。この止め輪26および上記の環状凸部23により、転がり軸受10の外輪12の抜け止めがなされる。なお、嵌合溝25は、例えば、プレス加工(絞り加工)で成形された円筒部21の内径面21aに機械加工を施すことで形成される。また、本実施形態では、図2に示すように、止め輪26として、いわゆるC型のスナップリングを採用している。止め輪26としては、主に金属製のものが使用されるが、必要とされる機械的強度等を具備しているのであれば樹脂製のものを使用しても構わない。
図2に示すように、嵌合溝25は、周方向で有端の円弧状溝で構成されている。より詳細に述べると、本実施形態の嵌合溝25は、円筒部21の内径中心Oに対して偏心した位置(上記の内径中心Oを通って上下に延びる直線L上において、内径中心Oよりも所定量下方側にシフトした位置)O’を溝底径の中心とした円弧状に形成されており、嵌合溝25の周方向の一端部25aおよび他端部25bは、それぞれ、上記の直線Lに対して周方向一方側および他方側に所定量シフトした位置、すなわち、ブラケット20のうち最も高い応力が作用する部位(応力集中部A:図7,8を参照)よりも周方向外側に配置されている。嵌合溝25が上記態様で形成されていることにより、嵌合溝25の溝深さは、嵌合溝25と直線Lとの交点(嵌合溝25の最下部)において最も深く、端部25a,25bに向かうにつれて徐々に浅くなっている。
以上で説明したように、本発明では、ドライブシャフト1(の軸部5)を軸部5の基端外周に嵌合した転がり軸受10およびその外径側に配置したブラケット20を介して車体8に対して支持するドライブシャフトの支持構造において、ブラケット20の円筒部21の円筒状内径面21aに周方向で有端の嵌合溝25を形成し、この嵌合溝25に嵌合固定した止め輪26で転がり軸受10の外輪12を抜け止めしている。
より具体的に述べると、ブラケット20の円筒部21の内径中心Oに対して所定量下方側にシフトした位置を溝底中心O’とした円弧状溝で嵌合溝25を構成し、嵌合溝25の周方向一端部25aおよび他端部25bの双方を、ブラケット20のうち最も高い応力が作用する部位(応力集中部A:図7,8を参照)よりも周方向外側に配置している。すなわち、円筒部21のうち、ブラケット20の応力集中部を除く周方向領域に、止め輪26固定用の嵌合溝25を形成している。そして、本実施形態のブラケット20における円筒部21の最大肉厚xは、嵌合溝を円環溝で構成した図7に示すブラケット140における、円筒部141の内径面141aに形成した嵌合溝145の溝底と、円筒部141の外径面との径方向離間距離zと略同一値である。要するに、本実施形態におけるブラケット20の円筒部21は、図7に示すブラケット140の円筒部141よりも全体として薄肉化されている。このように、円筒部21を全体として薄肉化および軽量化しても、ブラケット20の応力集中部では、嵌合溝25を周方向で有端に形成したことによって従来同様の肉厚が確保されているため、ブラケット20に必要とされる機械的強度を確保することができる。
なお、本実施形態では、図2に示すように、嵌合溝25を上記態様で形成し、かつ止め輪26として、嵌合溝25の周方向長さよりも長寸の周方向長さを有するC型のスナップリングを採用しているため、止め輪26の周方向一部領域(図示例では周方向の一端部および他端部)は嵌合溝25に対して非嵌合である。この場合、止め輪26の嵌合強度が低下する懸念があるが、嵌合溝25の溝深さは、嵌合溝25の最下部において最も深くなっている。すなわち、嵌合溝25の最下部において嵌合溝25に対する止め輪26の嵌合代が十分に確保されている。これにより、必要とされる止め輪26の嵌合強度を十分に確保することができる。
また、本実施形態では、円筒部21およびフランジ部22を一体に有するブラケット20を、金属板のプレス加工品としており、特に円筒部21は、上記金属板に絞り加工を施すことで成形されている。そして、上記のように、円筒部21を全体として薄肉化できるのであれば、ブラケット20を、従来よりも薄肉の金属板のプレス成形品とすることができる。この場合、円筒部21のみならず、フランジ部22をも薄肉化することができるので、ブラケット20を全体として軽量・コンパクト化することができる。
以上より、本発明によれば、ブラケット20の薄肉化・軽量化を通じてドライブシャフト1を含む動力伝達系を全体として軽量・コンパクト化しつつ、ドライブシャフト1を適切に支持してその信頼性を確保することができる。
以上、本発明の実施形態に係るドライブシャフトの支持構造について説明を行ったが、ドライブシャフトの支持構造には、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
例えば、ブラケット20の円筒部21の内径面21aに設けるべき周方向で有端の嵌合溝25は、図3および図4に示すように、周方向に離間した複数箇所に設けることができる。なお、図3は、周方向に離間した二箇所に周方向で有端の嵌合溝25を形成した場合の一例であり、図4は、周方向に離間した三箇所に周方向で有端の嵌合溝25を形成した場合の一例である。嵌合溝25を上記態様で形成した場合には、各嵌合溝25に適切に嵌合可能な形状を有する止め輪26を選択使用する。
図5は、本発明の他の実施形態に係るドライブシャフトの支持構造を適用した自動車の動力伝達系の要部拡大図である。同図に示すドライブシャフトの支持構造が、図1等に示す支持構造と異なる主な点は、
(1)ドライブシャフト1およびその軸部5外周に嵌合された転がり軸受10が、フランジ部22を車幅方向外側に配置すると共に環状凸部23を車幅方向内側に配置したブラケット20を介して車体(エンジン)8に対して支持されている点、並びに、
(2)ブラケット20の円筒部21の円筒状内径面21aのうち、車幅方向外側の端部に周方向で有端の嵌合溝25を形成し、この嵌合溝25に、転がり軸受10の外輪12の車幅方向外側の端面と軸方向で係合可能に止め輪26を嵌合固定した点、
にある。
(1)ドライブシャフト1およびその軸部5外周に嵌合された転がり軸受10が、フランジ部22を車幅方向外側に配置すると共に環状凸部23を車幅方向内側に配置したブラケット20を介して車体(エンジン)8に対して支持されている点、並びに、
(2)ブラケット20の円筒部21の円筒状内径面21aのうち、車幅方向外側の端部に周方向で有端の嵌合溝25を形成し、この嵌合溝25に、転がり軸受10の外輪12の車幅方向外側の端面と軸方向で係合可能に止め輪26を嵌合固定した点、
にある。
なお、車両の運転走行時には、ドライブシャフト1に対して、エンジン振動や走行条件による慣性力、および摺動式等速自在継手によるスライド抵抗などから、車幅方向内向きの力と車幅方向外向きの力とが作用するが、一般には、車幅方向内向きの力はデファレンシャルと摺動式等速自在継手の軸部の嵌合部で拘束されるため、車幅方向内向きの力よりも車幅方向外向きの力の方が圧倒的に大きい。そのため、図1に示す実施形態のように、フランジ部22を車幅方向内側に配置し、環状凸部23を車幅方向外側に配置しておけば、図5に示す実施形態のように、フランジ部22を車幅方向外側に配置すると共に、環状凸部23を車幅方向内側に配置する場合と比較して、円筒部21の内径面21aに嵌合した止め輪26で受けるべき車幅方向の力が相対的に小さくなる。従って、図1に示す実施形態は、止め輪26嵌合用の嵌合溝25の溝深さを深くする、高強度の止め輪26を用いる、などといった対策を講じずとも、ドライブシャフト1を安定的に支持できる、という利点がある。
一方、図5に示す実施形態は、図1に実施形態との対比において、嵌合溝25の溝深さを深くする、高強度の止め輪26を使用する、などといった対策を講じる必要が生じる可能性があるが、転がり軸受10を車体8と外側継手部材3の軸部5との間に配置することができる分、車体8と外側継手部材3のカップ部4との間に十分な軸方向スペースがない場合には有効に採用し得る。
以上では、金属板のプレス成形品からなるブラケット20により、ドライブシャフト1およびその軸部5外周に嵌合した転がり軸受10を車体8に対して支持する場合について説明を行ったが、本発明は、鋳造成形品からなるブラケットや、金属の機械加工品からなるブラケットを使用する場合にも問題なく適用することができる。
本発明は以上で説明した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
1 ドライブシャフト
2 摺動式等速自在継手
3 外側継手部材
5 軸部
8 車体(エンジン)
10 転がり軸受
11 内輪
12 外輪
13 ボール
20 ブラケット
21 円筒部
21a 内径面(円筒状内径面)
22 フランジ部
23 環状凸部
25 嵌合溝
25a (周方向の)一端部
25b (周方向の)他端部
26 止め輪
A 応力集中部
O 円筒部の内径中心
O’ 嵌合溝の溝底中心
2 摺動式等速自在継手
3 外側継手部材
5 軸部
8 車体(エンジン)
10 転がり軸受
11 内輪
12 外輪
13 ボール
20 ブラケット
21 円筒部
21a 内径面(円筒状内径面)
22 フランジ部
23 環状凸部
25 嵌合溝
25a (周方向の)一端部
25b (周方向の)他端部
26 止め輪
A 応力集中部
O 円筒部の内径中心
O’ 嵌合溝の溝底中心
Claims (6)
- デファレンシャルに連結された軸部を有するドライブシャフトを、前記軸部の外周に嵌合した転がり軸受およびその外径側に配置した金属製のブラケットを介して車体に対して支持したドライブシャフトの支持構造であって、前記ブラケットが、前記転がり軸受を内周に保持した円筒部と、該円筒部の一端外周に設けられ、前記車体に対してボルト止めされるフランジ部とを一体に有するものにおいて、
前記円筒部の内径面に周方向で有端の嵌合溝を形成し、該嵌合溝に、前記転がり軸受の外輪の一端面と軸方向で係合可能に止め輪を嵌合固定したことを特徴とするドライブシャフトの支持構造。 - 前記嵌合溝を、前記円筒部の内径中心に対して偏心した位置を溝底中心とした円弧状溝で構成した請求項1に記載のドライブシャフトの支持構造。
- 前記嵌合溝を、周方向に離間した複数箇所に設けた請求項1又は2に記載のドライブシャフトの支持構造。
- 前記ブラケットが、前記円筒部の他端内周に、前記転がり軸受の外輪の他端面と軸方向で係合可能な環状凸部を一体に有する請求項1〜3の何れか一項に記載のドライブシャフトの支持構造。
- 前記フランジ部を前記車体の車幅方向内側に配置し、前記環状凸部を前記車体の車幅方向外側に配置した請求項4に記載のドライブシャフトの支持構造。
- 前記ブラケットが、金属板のプレス成形品である請求項1〜5の何れか一項に記載のドライブシャフトの支持構造。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2015123798A JP2017007464A (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | ドライブシャフトの支持構造 |
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|---|---|---|---|
| JP2015123798A JP2017007464A (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | ドライブシャフトの支持構造 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017007464A (ja) |
| WO (1) | WO2016203975A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107972690A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-01 | 肖叶 | 一种用于动车高速转向架轴承转子的固定连接装置 |
| US20190170191A1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | Jtekt Corporation | Bearing housing and rolling bearing device |
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| CN108001217A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-08 | 长春工业大学 | 一种电动汽车一体式动力总成 |
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| JP5210972B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-06-12 | アイシン・エーアイ株式会社 | 変速機 |
| JP2012036973A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Ntn Corp | サポートベアリングのシール装置 |
-
2015
- 2015-06-19 JP JP2015123798A patent/JP2017007464A/ja active Pending
-
2016
- 2016-06-02 WO PCT/JP2016/066424 patent/WO2016203975A1/ja not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10550888B2 (en) * | 2017-12-05 | 2020-02-04 | Jtekt Corporation | Bearing housing and rolling bearing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| WO2016203975A1 (ja) | 2016-12-22 |
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