JP2017006581A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の下腿の長さに応じて大腿部に適切なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者の下腿の背面と対向する後面と大腿部の背面と対向する上面とを有する脚ユニット２と、該脚ユニット２の上面に設けられた大腿施療部５ｂと、該脚ユニット２を使用者の下腿の長手方向に移動させる移動手段としてアクチェータ８と、を有するマッサージ機１である。大腿施療部５ｂは、給排気によって膨張及び収縮するエアセルを有している。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者の足先(くるぶしよりも下側)をマッサージする足先用ユニットと、足先用ユニットの後端から上向きに配備されたふくらはぎ用ユニットと、を備えた足用マッサージ機が知られている。前記ふくらはぎ用ユニットの上端には、上面エアバッグを有しており、この上面エアバックでマッサージを施すことができるよう構成されている。（例えば、特許文献１の図１及び図２参照）。

特開２００７−２５２６９４号公報

上記特許文献１に開示された足用マッサージ機では、使用者毎に下腿の長さが異なる為、上面エアバックで大腿部に適切なマッサージができないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の下腿の長さに応じて大腿部に適切なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の下腿の背面と対向する後面と大腿部の背面と対向する上面とを有する脚ユニットと、該脚ユニットに設けられた大腿施療部と、該脚ユニットを使用者の下腿の長手方向に移動させる移動手段と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の下腿の長さに応じて脚ユニットの位置を調節でき、使用者の大腿部に適切なマッサージを行うことができる。

また、前記移動手段は、アクチュエータを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、脚ユニットを使用者の下腿長手方向に自動的に移動させることができる。

また、前記脚ユニットと使用者の大腿部との相対位置を検出するセンサを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の適した位置に脚ユニットを移動させることができる。

また、前記大腿施療部は、前記脚ユニットの上面に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の大腿部の背面に対して、マッサージを行うことができる。

また、下腿及び／又は足部を拘束する拘束手段を有し、該拘束手段で拘束した状態で、前記大腿施療部により大腿部の背面を押し上げるように施療することが好ましい。
このような構成とすることにより、膝から下方の部位にストレッチ作用を与えることができる。

また、前記脚ユニットは、左右両端部において下腿の長手方向膝側に延設された左右一対の側壁と、該側壁に設けられた前記大腿施療部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の大腿部の側面に対して、マッサージを行うことができる。

また、前記大腿施療部は、給排気によって膨張及び収縮するエアセルを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の大腿部の背面や側面に対して、エアセルによるマッサージを行うことができる。

また、前記エアセルは、大腿部の左右それぞれに対応する位置に配置され、前記エアセルをそれぞれ独立して膨張させる制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、左右片側ずつや左右交互又は左右同時にエアセルによるマッサージを行うことができる。

また、前記大腿施療部は、振動部材を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、振動作用を与えることができる。

また、前記脚ユニットは、使用者の下腿の背面に対向して設けられた脹脛の背面の筋肉を下方に移動させる施療子を有し、該施療子と前記大腿施療部により使用者の下腿の背面と大腿部の背面に対して、上下方向にそれぞれが引っ張るように施療することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の膝裏の筋肉を引っ張って伸ばす作用を与えることができる。

また、前記マッサージ機は、使用者の下腿をマッサージ可能な下腿施療部と使用者の足部をマッサージ可能な足施療部の少なくともいずれかを有し、足部と下腿部の少なくともいずれかの部位をマッサージした後に大腿部をマッサージすることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の足先側から心臓に向けて血行を促進させる求心法によるマッサージを行うことができる。

また、前記マッサージ機は、使用者の下腿をマッサージ可能な下腿施療部と使用者の足部をマッサージ可能な足施療部の少なくともいずれかを有し、足部と下腿部の少なくともいずれかの部位をマッサージする前に大腿部をマッサージすることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の大腿部から足先側に向けて血行を促進させる遠心法によるマッサージを行うことができる。

本発明によれば、使用者の下腿の長さに応じて大腿部に適切なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る短縮状態におけるマッサージ機の正面斜視図である。 短縮状態におけるマッサージ機の背面斜視図である。 伸長状態におけるマッサージ機の背面斜視図である。 短縮状態におけるマッサージ機の側面図である。 伸長状態におけるマッサージ機の側面図である。 脚ユニットの平面図である。 足ユニットの平面図である。 脚ユニットの別実施形態の正面図である。 マッサージ機の使用状態の説明図である。 マッサージ機のブロック図である。 センサの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、椅子Ｃに着座した状態でマッサージ機を使用する使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る短縮状態におけるマッサージ機１の正面斜視図である。図２は短縮状態におけるマッサージ機１の背面斜視図である。図３は伸長状態におけるマッサージ機１の背面斜視図である。図４は短縮状態におけるマッサージ機１の側面図である。図５は伸長状態におけるマッサージ機１の側面図である。図６は脚ユニット２の平面図である。図７は足ユニット３の平面図である。
図８は脚ユニット２の別実施形態の正面図である。図９はマッサージ機１の使用状態の説明図である。図１０マッサージ機１のブロック図である。なお、図９では、使用者の身体を二点鎖線で示している。

図１〜図５に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者の下腿を支持する脚ユニット２と、使用者の足部を支持する足ユニット３と、脚ユニット２を下腿長手方向へ移動させる移動手段としてアクチュエータ８と、有している。足ユニット３は、床面等に安定して載置される。足ユニット３には、エアセル又はローラ等よりなる足施療部５ｃが設けられている。脚ユニット２は、足ユニット３の上側に設けられており、下腿長手方向へ移動可能である。脚ユニット２には、エアセル又はローラ等よりなる下腿施療部５ａと、エアセル又はバイブレータ等よりなる大腿施療部５ｂが設けられている。また、マッサージ機１は、各施療部５ａ〜５ｃ及びアクチュエータ８の駆動を制御する制御部６を有している。

以下、マッサージ機１の使用方法について説明する。図９に示すとおり、使用者は、床面から所定の高さに位置する座部Ｓを有する椅子Ｃに着座して使用する。この椅子Ｃに着座した使用者は、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で、足部を足ユニット３に載置する。この際、足ユニット３の上側に設けられた脚ユニット２に下腿が支持された状態となる。このようにして、下腿及び足部が脚ユニット２及び足ユニット３にそれぞれ支持される。この状態で各施療部５ａ〜５ｃ及び／又はアクチュエータ８を駆動することにより、使用者はマッサージを受けたり、脚ユニット２の位置決めを行ったりすることができる。なお、このマッサージ機１は、座部Ｓと分離したフットマッサージ機であってもよいし、座部Ｓの前側に設けられた椅子型マッサージ機であってもよい。

図１〜図６及び図１０に示すとおり、脚ユニット２は、下腿の背面に対向する後面からなる後壁２１と、後壁２１の左右両側から前方へ立設された下腿の外側面に対向する対の第一側壁２２と、後壁２１の左右中央から前方へ立設された下腿の内側面に対向する中央壁２３と、を有している。各壁２１〜２３により上方、下方及び前方が開口した凹部２５が形成されており、凹部２５に下腿を収容できるようになっている。また、第一側壁２２及び中央壁２３の上部には、略平坦面を有する上面カバー２４が設けられている。従って、脚ユニット２の上面は、上面カバー２４により略平坦面を形成しており、膝を曲げた状態の大腿部の背面と対向している。

第一側壁２２の内側面には、下腿の外側面をマッサージする下腿施療部Ａ１が設けられている。中央２３壁の両側面には、下腿の内側面をマッサージする下腿施療部Ａ２が設けられている。これら下腿施療部Ａ１〜Ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。脚ユニット２の上面を構成する上面カバー２４には、大腿部の背面をマッサージする大腿施療部Ａ３，Ｂ１が設けられている。大腿施療部Ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されており、左右それぞれエアセルを独立して制御させることが可能である。左右片側ずつ，左右交互又は左右同時に制御することで、使用者の大腿部の背面に対してより高いストレッチ効果や施療効果を得ることができる。また、大腿施療部Ｂ１は、振動部材としてバイブレータにより構成されている。このバイブレータは、モータの出力軸に偏心質量を取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部６からの指示によりバイブレータが駆動すると、使用者の大腿部の背面に対して振動作用を与えることができる。後壁２１の前側には、下腿の背面をマッサージする下腿施療部Ｒ１が設けられている。この下腿施療部Ｒ１は、施療子として左右方向を軸方向とする回転軸によって回転するローラにより構成されている。

脚ユニット２の別実施形態について説明する。図８に示すとおり、脚ユニット２は、対となる第一側壁２２の上面から下腿の長手方向膝側に延設された左右一対の第二側壁２６を有している。第二側壁２６の内面には、大腿部の外側面をマッサージする大腿施療部Ａ４，Ｂ２が設けられている。大腿施療部Ａ４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されており、左右それぞれエアセルを独立して制御させることが可能である。左右片側ずつ，左右交互又は左右同時に制御することで、使用者の大腿部の外側面に対してより高いストレッチ効果や施療効果を得ることができる。また、大腿施療部Ｂ２は、振動部材としてバイブレータにより構成されている。このバイブレータは、モータの出力軸に偏心質量を取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部６からの指示によりバイブレータが駆動すると、使用者の大腿部の外側面に対して振動作用を与えることができる。

図１〜図５及び図７に示すとおり、足ユニット３は、足裏に対向する底壁３０と、底壁３０の後部から上方へ立設された足部の後面（かかと付近）に対向する後壁３１と、底壁３０の左右両側から上方へ立設された足部の外側面に対向する対の側壁３２と、底壁３０の左右中央から上方へ立設された足部の内側面に対向する中央壁３３と、を有している。各壁３０〜３３により上方及び前方が開口した凹部３５が形成されており、凹部３５に足部を収容できるようになっている。底壁３０は、後壁３１よりも後方へ延設された延設部３４を有している。

側壁３２の内側面には、足部の外側面をマッサージする足施療部Ａ５が設けられている。足施療部Ａ５は、前後方向に複数（２つ）設けられており、それぞれの足施療部Ａ５により足の甲及び足首をマッサージすることが可能である。中央壁３３の両側面には、足部の内側面をマッサージする足施療部Ａ６が設けられている。本実施形態では、足施療部Ａ６は、足首に対応する位置にのみ設けられているが、足の甲に対応する位置にも設けられていてもよい。これら足施療部Ａ５，Ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。底壁３０の上側には、足裏をマッサージする足施療部Ｒ２が設けられている。この足施療部Ｒ２は、左右方向を軸方向とする回転軸によって回転するローラにより構成されている。

脚ユニット２及び足ユニット３に設けられた各施療部５ａ〜５ｃの構成は、上述した実施形態に限られない。例えば、各施療部５ａ〜５ｃの構造、配置及び個数は、適宜変更することが可能である。図２〜図５に示すとおり、延設部３４の上面には、エアセルよりなる施療部Ａ１〜Ａ５に対してエアを給排気するポンプ及びバルブよりなる給排気装置７と、ローラよりなる施療部Ｒ１〜Ｒ２，バイブレータよりなる施療部Ｂ１〜Ｂ２及び後述するアクチュエータ８の駆動を制御する制御部６と、が設けられている。

図２〜図５に示すとおり、マッサージ機１は、足ユニット３に対して脚ユニット２を下腿長手方向へ移動させる移動機構４を有している。以下、移動機構４の構成について説明する。移動機構４は、脚ユニット２を駆動させるアクチュエータ８と、脚ユニット２の移動をガイドするガイド部材９と、を有している。

足ユニット３の延設部３４には、アクチュエータ８を支持するブラケット１１が設けられている。このブラケット１１は、モータ１２と、モータ１２の駆動により回転する上下方向を軸方向とするネジ軸１３と、ネジ軸１３に螺合されたナット１４と、を支持している。モータ１２、ネジ軸１３及びナット１４によりアクチュエータ８が構成されている。ナット１４には、脚ユニット２の後壁２１に固定された第一移動部材１５が取り付けられている。第一移動部材１５の左右両側には、第一移動部材１５の移動をガイドするガイドブロック１６が設けられている。ガイドブロック１６は足ユニット３に固定されている。

脚ユニット２の左右両側には、上下方向に延設されたレール状の第二移動部材１７が設けられている。足ユニット３の左右両側には、上下方向に延設されたガイドブロック１８が設けられている。ガイドブロック１８は、第二移動部材１７に対してスライド可能に嵌合している。このように、第一移動部材１５、第二移動部材１７及びガイドブロック１６，１８によりガイド部材９が構成されている。アクチュエータ８を駆動すると脚ユニット２は、ガイド部材９によりガイドされながら、足ユニット３に対して下腿長手方向へ移動することができる。

図２及び図３に示すとおり、マッサージ機１は、脚ユニット２の下腿長手方向の可動範囲における上限位置を検出する上限センサ５１と、下限位置を検出する下限センサ５２と、を有している。上限センサ５１及び下限センサ５２はそれぞれ、足ユニット側３であるブラケット１１の上下に設けられている。各センサ５１，５２は、ホールＩＣ等よりなる非接触式の検出器により構成されている。脚ユニット２側であるナット１４には磁石が設けられている。各センサ５１，５２がナット１４の存否を検出することにより、脚ユニット２の上限位置及び下限位置を検出することができる。各センサ５１，５２による検出結果は制御部６に伝達される。

図６に示すとおり、脚ユニット２には、脚ユニット２と使用者の大腿部との相対位置を検出する第一センサ５３が設けられている。以下、第一センサ５３の構成について説明する。第一センサ５３は、脚ユニット２の上面を構成する上面カバー２４に設けられている。本実施形態では、第一センサ５３は大腿施療部Ａ３の下側に重ねて配置しているが、大腿施療部Ａ３との位置関係はこれに限られない。例えば、第一センサ５３と大腿施療部Ａ３は、上下方向に重ねずに左右方向へ位置ずれさせて配置してもよい。第一センサ５３は、脚ユニット２が膝を曲げた状態の大腿部の背面に接触したことを検出することができる。すなわち、この第一センサ５３は、大腿部に対する脚ユニット２の位置を検出することにより、下腿と所定角度をなす大腿部を基準として、下腿に対する脚ユニット２の位置も検出することができる。

図７に示すとおり、足ユニット３には、脚ユニット２と足ユニット３の間に存在する異物を検出する第二センサ５４が設けられている。以下、第二センサ５４の構成について説明する。第二センサ５４は、足ユニット３の上面（脚ユニット２との対向面）に設けられている。具体的には、後壁３１、側壁３２及び中央壁３３の上面に設けられている。脚ユニット２と足ユニット３の間に異物が位置した状態で脚ユニット２を下降させていくと、第二センサ５４が異物の存在を検出する。第二センサ５４が異物の存在を検出すると、制御部６は脚ユニット２の下降を停止する、又は脚ユニット材２を上昇させるよう制御する。従って、使用者等の身体の一部が挟まって怪我をしたり、マッサージ機１が故障したりすることを防止できる。なお、第二センサ５４は、脚ユニット２の下面（足支ユニット３との対向面）に設けてもよい。

第一センサ５３及び第二センサ５４（以下、総称してセンサという）の構造の一例を説明する。図１１はセンサの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図１１に示すとおり、センサは、電線５５が格子状に配設された２枚のシート５６を上下方向に重ねた構造とする。センサに対して上下方向から負荷がない状態では、上下のシート５６は非接触の状態が保たれており、それぞれのシート５６に設けられた電線５５は通電していない。センサに対して上下方向から所定の負荷が作用すると、上下のシート５６が接触して、それぞれに設けられた電線５５が通電する。このように構成した第一センサ５３を脚ユニット２の上面に設けた場合、脚ユニット２を上昇させる過程で大腿部の背面が第一センサ５３に接触すると、大腿部からの負荷が作用して第一センサ５３は通電する。すなわち、脚ユニット２が大腿部の背面に接触したことを検出する。また、このように構成した第二センサ５４を足ユニット３の上面に設けた場合、脚ユニット２を下降させる過程で足ユニット３との間で異物が挟み込まれると、異物からの負荷が作用して第二センサ５４は通電する。すなわち、脚ユニット２と足ユニット３の間に異物が挟まったことを検出する。

図１０に示すとおり、制御部６は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各施療部５ａ〜５ｃ、給排気装置７及びアクチュエータ８を駆動制御する。制御部６には、各センサ５１〜５４が電気的に接続されており、各センサ５１〜５４による検出結果に関する情報を取得する。制御部６には、使用者が操作するコントローラ１０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、所定のプログラムに従って各施療部５ａ〜５ｃ及びアクチュエータ８を駆動させるマッサージコースを実行可能である。制御部６には、複数のマッサージコースが記憶されており、コントローラ１０の操作によりマッサージコースを選択可能である。コントローラ１０の操作により、各施療部５ａ〜５ｃ又はアクチュエータ８の動作を任意に操作することができる。例えば、動作させる各施療部５ａ〜５ｃを選択したり、脚ユニット２を下腿長手方向へ位置調整したりできる。

以下、マッサージ機１の制御について説明する。図１２〜図１６はマッサージ機１の制御を示すフロー図である。

以下、大腿部の背面に対してのマッサージ動作の一例について、図１２に基づいて説明する。
使用者はマッサージ機１の使用に際し、まず脚ユニット２を適切な位置に位置決めする。具体的には、コントローラ１０を操作して脚ユニット２を初期位置から下腿長手方向膝側（上昇方向）へ移動させる（ステップＳ１）。脚ユニット２の初期位置は、例えば、下限センサ５２により検出される可動範囲における下限位置である。脚ユニット２の上昇過程において、脚ユニット２と大腿部の背面が接触又は所定距離まで接近した「接近状態」を第一センサ５３が検出することとなる（ステップＳ２）。第一センサ５３が接近状態を検出すると、制御部６は脚ユニット２の上昇を停止させるようアクチュエータ８の駆動を制御する（ステップＳ３）。ステップＳ３にて脚ユニット２を位置決めした後、コントローラ１０を操作して大腿施療部Ａ３を動作（膨張収縮）させて大腿部の背面を押圧施療する（ステップＳ４）。
又は、大腿施療部Ｂ１を動作させて大腿施療部の背面をマッサージしてもよい。

アクチュエータ８及び第一センサ５３によって、脚ユニット２を自動的に使用者に合った位置に位置決めするため、使用者毎に異なる下腿の長さに応じて、脚ユニット２を容易に位置決めすることができる。この様に、ステップＳ１〜Ｓ４と順にさせることにより、使用者の大腿部の背面に対してマッサージ効果を得ることができる。また、ステップ３とステップ４の間に下腿及び／又は足部を拘束させる。この拘束手段としては、例えば、下腿施療部Ａ１〜Ａ２により下腿を挟持、足施療部Ａ５〜Ａ６により足の甲又は足首を挟持すればよい。ステップＳ３にて脚ユニット２を位置決めした後、下腿及び／又は足部を拘束し大腿部の背面を押圧施療することで、大腿部の背面を持ち上げることができ、膝から下方の部位に対しての筋肉を伸ばすストレッチ作用を与えることができる。これらのステップＳ１〜Ｓ４を所定のプログラムとして制御部６にメモリすることにより、下腿の長さに関係なく使用者の誰に対してでも一連のマッサージ動作やストレッチ動作をさせることができる。

以下、大腿部に対してのマッサージ動作の一例について、図１３に基づいて説明する。
使用者はマッサージ機１の使用に際し、まず脚ユニット２を適切な位置に位置決めする。具体的には、コントローラ１０を操作して脚ユニット２を初期位置から下腿長手方向膝側（上昇方向）へ移動させる（ステップＳ１）。脚ユニット２の初期位置は、例えば、下限センサ５２により検出される可動範囲における下限位置である。脚ユニット２の上昇過程において、脚ユニット２と大腿部の背面が接触又は所定距離まで接近した「接近状態」を第一センサ５３が検出することとなる（ステップＳ２）。第一センサ５３が接近状態を検出すると、制御部６は脚ユニット２の上昇を停止させるようアクチュエータ８の駆動を制御する（ステップＳ３）。ステップＳ３にて脚ユニット２を位置決めした後、コントローラ１０を操作して大腿施療部Ａ３（右エアセル）を動作（膨張収縮）させる（ステップＳ４）。ステップＳ４に続いて、大腿施療部Ａ３（左エアセル）を動作（膨張収縮）させる（ステップＳ５）。

この様に、ステップＳ１〜Ｓ５と順にさせることにより、使用者の大腿部の適した位置で大腿部に対してマッサージ効果だけでなく、大腿部の左側部近傍並びに右側部近傍の筋肉を伸長収縮させてストレッチ効果を得ることもできる。なお、ステップＳ４とステップＳ５は、同時に行ってもよいし、ステップＳ５を先に行い、後でステップＳ４を行ってもよい。

次に、使用者の下腿の背面と大腿部の背面に対して、上下方向にそれぞれが引っ張るような施療の一例について、図１４に基づいて説明する。
使用者はマッサージ機１の使用に際し、まず脚ユニット２を適切な位置に位置決めする。具体的には、コントローラ１０を操作して脚ユニット２を初期位置から下腿長手方向膝側（上昇方向）へ移動させる（ステップＳ１）。脚ユニット２の初期位置は、例えば、下限センサ５２により検出される可動範囲における下限位置である。脚ユニット２の上昇過程において、脚ユニット２と大腿部の背面が接触又は所定距離まで接近した「接近状態」を第一センサ５３が検出することとなる（ステップＳ２）。第一センサ５３が接近状態を検出すると、制御部６は脚ユニット２の上昇を停止させるようアクチュエータ８の駆動を制御する（ステップＳ３）。ステップＳ３にて脚ユニット２を位置決めした後、コントローラ１０を操作して下腿施療部Ｒ１を動作(脹脛の背面の筋肉を下方に移動させる方向に回転させる)させる（ステップＳ４）。ステップＳ４に続いて、コントローラ１０を操作して大腿施療部Ａ３を動作（膨張）させて大腿部の背面を押し上げる（ステップＳ５）。

この様に、ステップＳ１〜Ｓ５と順にさせることにより、下腿の背面と大腿部の背面に対して、上下方向にそれぞれが引っ張るような施療が可能となり、使用者の膝裏の筋肉を引っ張って伸ばす作用を与えることができる。なお、ステップＳ４とステップＳ５は、同時に行ってもよいし、ステップＳ５を先に行い、後でステップＳ４を行ってもよい。

次に、使用者の足部と下腿部の少なくともいずれかの部位をマッサージした後に大腿部をマッサージするマッサージコースの一例について、図１５に基づいて説明する。
マッサージコースを開始すると、はじめに足施療部５ｃを適宜動作させて足部をマッサージする（ステップＳ１）。ステップＳ１に続いて、下腿施療部５ａを適宜動作させて下腿をマッサージする（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の際に、脚ユニット２を上昇させながらマッサージしてもよい。ステップＳ２に続いて、脚ユニット２は上昇する（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、脚ユニット２の上昇過程において、脚ユニット２と大腿部の背面が接触又は所定距離まで接近した「接近状態」を第一センサ５３が検出する（ステップＳ４）。ステップＳ４に続いて、第一センサ５３が接近状態を検出すると、制御部６は脚ユニット２の上昇を停止させるようアクチュエータ８の駆動を制御する（ステップＳ５）。ステップＳ５に続いて、大腿施療部５ｂを適宜動作させて大腿部をマッサージする（ステップＳ６）。

この様に、ステップＳ１〜Ｓ６と順にさせることにより、使用者の足先側から心臓に向けて血行を促進させる求心法に基づくマッサージを行うことができる。なお、ステップＳ１とステップＳ２は、少なくともいずれかを行えばよい。

次に、使用者の足部と下腿部の少なくともいずれかの部位をマッサージする前に大腿部をマッサージするマッサージコースの一例について、図１６に基づいて説明する。

マッサージコースを開始すると、はじめに脚ユニット２は初期位置から上昇する（ステップＳ１）。脚ユニット２の初期位置は、例えば、下限センサ５２により検出される可動範囲における下限位置である。ステップＳ１に続いて、脚ユニット２の上昇過程において、脚ユニット２と大腿部の背面が接触又は所定距離まで接近した「接近状態」を第一センサ５３が検出する（ステップＳ２）。ステップＳ２に続いて、第一センサ５３が接近状態を検出すると、制御部６は脚ユニット２の上昇を停止させるようアクチュエータ８の駆動を制御する（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、大腿施療部５ｂを適宜動作させて大腿部をマッサージする（ステップＳ４）。ステップＳ４に続いて、下腿施療部５ａを適宜動作させて下腿をマッサージする（ステップＳ５）。なお、ステップＳ５の際に、脚ユニット２を下降させながらマッサージしてもよい。ステップＳ５に続いて、足施療部５ｃを適宜動作させて足部をマッサージする（ステップＳ６）。

この様に、ステップＳ１〜Ｓ６と順にさせることにより、使用者の大腿部から足先側に向けて血行を促進させる遠心法に基づくマッサージを行うことができる。なお、ステップＳ５とステップＳ６は、少なくともいずれかを行えばよい。

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、脚ユニット２の第二側壁２６を上方部と下方部に分割にし、双方の境界部分にヒンジ機構を有し、第二側壁２６の上方部を内側に曲げることができる構成としてもよい。このような構成にすることにより、第二側壁２６の上方部を曲げることで、大腿部の表面に接することができ、マッサージすることができる。

本発明は、使用者の下腿の長さに応じて大腿部に適切なマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
２ 脚ユニット
３ 足ユニット
５ａ 下腿施療部（拘束手段，施療子）
５ｂ 大腿施療部（エアセル，振動部材）
５ｃ 足施療部（拘束手段）
８ アクチュエータ（移動手段）
２４ 上面カバー（上面）
２６ 第二側壁（側壁）
５３ 第一センサ（センサ）
５４ 第二センサ（センサ）

Claims (12)

1. 使用者の下腿の背面と対向する後面と大腿部の背面と対向する上面とを有する脚ユニットと、
   該脚ユニットに設けられた大腿施療部と、
   該脚ユニットを使用者の下腿の長手方向に移動させる移動手段と、
   を有することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記移動手段は、アクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記脚ユニットと使用者の大腿部との相対位置を検出するセンサを有することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。
4. 前記大腿施療部は、前記脚ユニットの上面に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 下腿及び／又は足部を拘束する拘束手段を有し、
   該拘束手段で拘束した状態で、前記大腿施療部により大腿部の背面を押し上げるように施療することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記脚ユニットは、左右両端部において下腿の長手方向膝側に延設された左右一対の側壁と、
   該側壁に設けられた前記大腿施療部と、
   を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記大腿施療部は、給排気によって膨張及び収縮するエアセルを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記エアセルは、大腿部の左右それぞれに対応する位置に配置され、
   前記エアセルをそれぞれ独立して膨張させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
9. 前記大腿施療部は、振動部材を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
10. 前記脚ユニットは、使用者の下腿の背面に対向して設けられた脹脛の背面の筋肉を下方に移動させる施療子を有し、
    該施療子と前記大腿施療部により使用者の下腿の背面と大腿部の背面に対して、上下方向にそれぞれが引っ張るように施療することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
11. 前記マッサージ機は、使用者の下腿をマッサージ可能な下腿施療部と使用者の足部をマッサージ可能な足施療部の少なくともいずれかを有し、
    足部と下腿部の少なくともいずれかの部位をマッサージした後に大腿部をマッサージすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
12. 前記マッサージ機は、使用者の下腿をマッサージ可能な下腿施療部と使用者の足部をマッサージ可能な足施療部の少なくともいずれかを有し、
    足部と下腿部の少なくともいずれかの部位をマッサージする前に大腿部をマッサージすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
    

Images