JP2017097035A - Image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet.
従来、電子写真方式が採用されたプリンターや複写機等の画像形成装置として、感光体ドラムと、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、転写装置とを備えたものが知られている。帯電装置は、感光体ドラムの周面を均一に帯電させる。露光装置は、画像情報に応じて感光体ドラムに露光光を照射し、静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムにトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。転写装置は、感光体ドラムからトナー像をシートまたは中間転写ベルトに転写する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus such as a printer or a copying machine adopting an electrophotographic system, an apparatus including a photosensitive drum, a charging device, an exposure device, a developing device, and a transfer device is known. The charging device uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum. The exposure apparatus irradiates the photosensitive drum with exposure light according to image information to form an electrostatic latent image. The developing device supplies toner to the photosensitive drum and develops the electrostatic latent image into a toner image. The transfer device transfers the toner image from the photosensitive drum to a sheet or an intermediate transfer belt.
このような画像形成装置では、良好な画像を得るために、感光体ドラムの表面電位が所望の電位に設定される必要がある。特に、帯電装置が、感光体ドラムの表面に接触しながら回転する帯電ローラーを備える場合、帯電ローラーに印加される電圧が同じであっても環境変動などによって感光体ドラムの表面電位が変動しやすい。イオン導電剤が配合された帯電ローラーにおいては、ローラーの抵抗値が環境などによって変動しやすいため、感光体ドラムの電位変動が特に顕著となりやすい。 In such an image forming apparatus, in order to obtain a good image, the surface potential of the photosensitive drum needs to be set to a desired potential. In particular, when the charging device includes a charging roller that rotates while being in contact with the surface of the photosensitive drum, the surface potential of the photosensitive drum is likely to fluctuate due to environmental fluctuations even when the voltage applied to the charging roller is the same. . In a charging roller in which an ionic conductive agent is blended, the resistance value of the roller is likely to fluctuate depending on the environment or the like.
特許文献1には、感光体ドラムの周面に対向して、表面電位計が備えられた画像形成装置が開示されている。表面電位計の電位測定結果が帯電装置の印加電圧にフィードバックされることで、感光体ドラムの表面電位が所望の電位に設定される。 Patent Document 1 discloses an image forming apparatus provided with a surface potentiometer facing a peripheral surface of a photosensitive drum. The surface potential of the photosensitive drum is set to a desired potential by feeding back the potential measurement result of the surface potential meter to the applied voltage of the charging device.
特許文献1に記載された技術では、画像形成装置が感光体ドラム用の表面電位計を備えるため、画像形成装置内に電位計を配置するスペースが必要となるとともに、画像形成装置のコストが増大するという課題があった。 In the technique described in Patent Document 1, since the image forming apparatus includes a surface electrometer for the photosensitive drum, a space for arranging the electrometer in the image forming apparatus is required, and the cost of the image forming apparatus increases. There was a problem to do.
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of setting a surface potential of a photosensitive drum to a target potential with a simple configuration.
本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体と、背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、前記所定の電位に帯電された前記感光体ドラムの周面に露光光を照射することで、前記静電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行する画像条件調整部と、前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、を有し、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記感光体ドラムの表面電位を変化させるとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記表面電位と交差するように前記現像バイアスを変化させることで、前記感光体ドラムの前記周面上にトナー像を形成し、前記濃度測定部による前記トナー像の濃度測定結果に基づいて、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定し、前記帯電バイアス調整動作の前記トナー像の形成において、前記感光体ドラムの前記表面電位および前記現像バイアスのいずれもが、前記感光体ドラムと前記現像ローラーとの電位差が拡大するように変化されることを特徴とする。 An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a photosensitive drum that includes an apparatus main body, a peripheral surface on which an electrostatic latent image including a background portion and an image portion is formed, and is rotated in a predetermined rotation direction. A charging device that is disposed in contact with or close to the peripheral surface of the photosensitive drum and charges the peripheral surface to a predetermined potential; and exposure light is applied to the peripheral surface of the photosensitive drum charged to the predetermined potential. An exposure device that forms the electrostatic latent image by irradiating and a developing roller disposed to face the photoconductive drum, and supplying the toner to the photoconductive drum allows the electrostatic latent image to be formed. A developing device that develops a toner image; a charging bias applying unit that applies a predetermined charging bias to the charging device; a developing bias applying unit that applies a predetermined developing bias to the developing roller; and the static of the photosensitive drum. The background of the electric latent image An image condition adjusting unit that performs a charging bias adjusting operation for adjusting the potential of the toner image to a predetermined target potential, and a density measuring unit that measures the density of the toner image, and the image condition adjusting unit includes the charging bias In the adjusting operation, the peripheral surface of the photosensitive drum is changed by changing the surface potential of the photosensitive drum and changing the developing bias so as to intersect the surface potential by controlling the developing bias applying unit. Forming a toner image thereon, determining a value of the charging bias corresponding to the target potential based on a density measurement result of the toner image by the density measuring unit, and forming the toner image in the charging bias adjustment operation; In this case, both the surface potential of the photosensitive drum and the developing bias increase the potential difference between the photosensitive drum and the developing roller. Characterized in that it is changed to.
本構成によれば、感光体ドラムの周面上にトナー像を形成し、濃度測定部によるトナー像の濃度測定結果に基づいて、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能とされる。また、トナー像の形成にあたって、感光体ドラムの表面電位および現像バイアスのいずれもが、感光体ドラムと現像ローラーとの電位差が拡大するように変化される。このため、感光体ドラムの表面電位および現像バイアスの一方だけが変化される場合と比較して、電位(バイアス)の立ち上がり、立下り時間が低減され、トナー像が速やかに形成される。この結果、帯電バイアス調整動作の所要時間を短縮することができる。 According to this configuration, it is possible to form a toner image on the peripheral surface of the photosensitive drum and set the surface potential of the photosensitive drum to a target potential based on the result of density measurement of the toner image by the density measuring unit. It is said. In forming the toner image, both the surface potential of the photosensitive drum and the developing bias are changed so that the potential difference between the photosensitive drum and the developing roller is enlarged. For this reason, as compared with the case where only one of the surface potential of the photosensitive drum and the developing bias is changed, the rise time and fall time of the potential (bias) are reduced, and the toner image is rapidly formed. As a result, the time required for the charging bias adjustment operation can be shortened.
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面を第1の背景部電位に帯電させた後、前記露光装置を制御して前記周面上に前記露光光を照射することで第1の電位からなる第1電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに対して、予め設定された第1の差分電位を前記第1の電位に付加した前記現像バイアスを印加することで、前記第1電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第1のトナー像を形成し、前記帯電バイアス印加部を制御して予め前記目標電位に対応して設定された第1暫定帯電バイアスを印加した後、前記第1暫定帯電バイアスから予め設定された第2の差分電位を差し引いた値を印加することで前記感光体ドラムの前記周面上に第2電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第3の差分電位を引いた値から、前記目標電位に予め設定された第4の差分電位を付加した値まで変化させることで、前記第2電位領域と変化された前記現像バイアスとの電位差によって第2のトナー像を形成し、前記濃度測定部によって測定された前記第1のトナー像および前記第2のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定し、前記第1の差分電位a、前記第2の差分電位b1および前記第4の差分電位b2が以下の関係を満たすことが望ましい。b1=n×a,b2=(n−1)×a,(0<n<1)。 In the above configuration, the image condition adjustment unit controls the charging bias application unit to charge the peripheral surface of the photosensitive drum to a first background portion potential in the charging bias adjustment operation, and then The exposure apparatus is controlled to irradiate the exposure light on the peripheral surface to form a first potential region consisting of a first potential, and the developing bias application unit is controlled to the developing roller. By applying the developing bias obtained by adding a preset first differential potential to the first potential, a first toner image is formed by a potential difference between the first potential region and the developing roller, and A charging bias application unit is controlled to apply a first provisional charging bias set in advance corresponding to the target potential, and then a second differential potential set in advance is subtracted from the first provisional charging bias. Is applied to form a second potential region on the peripheral surface of the photosensitive drum, and the developing bias applied to the developing roller by controlling the developing bias applying unit is set to the target potential. By changing from a value obtained by subtracting a preset third differential potential from the value to a value obtained by adding a preset fourth differential potential to the target potential, the development changed with the second potential region The charging bias corresponding to the target potential is formed from a density measurement result of the first toner image and the second toner image measured by the density measuring unit by forming a second toner image based on a potential difference from the bias. It is desirable that the first difference potential a, the second difference potential b1, and the fourth difference potential b2 satisfy the following relationship. b1 = n × a, b2 = (n−1) × a, (0 <n <1).
本構成によれば、感光体ドラム上の第1電位領域と現像ローラーとの電位差によって、第1のトナー像が作成される。この際の電位差は、所定の誤差範囲内で第1の差分電位分とされる。一方、感光体ドラム上の第2電位領域と現像ローラーとの電位差によって、第2のトナー像が形成される。この結果、第1のトナー像における帯電バイアスとトナー像の濃度との関係に基づいて、第1暫定帯電バイアスの目標電位に対する乖離分を判定することができる。このため、簡易な構成によって、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能となる。 According to this configuration, the first toner image is created by the potential difference between the first potential region on the photosensitive drum and the developing roller. The potential difference at this time is the first difference potential within a predetermined error range. On the other hand, a second toner image is formed by the potential difference between the second potential region on the photosensitive drum and the developing roller. As a result, it is possible to determine the deviation of the first temporary charging bias from the target potential based on the relationship between the charging bias in the first toner image and the density of the toner image. For this reason, the surface potential of the photosensitive drum can be set to a target potential with a simple configuration.
上記の構成において、0.3≦n≦0.7の範囲にnが設定されていることが望ましい。 In the above configuration, it is desirable that n is set in a range of 0.3 ≦ n ≦ 0.7.
本構成によれば、トナー像の形成のための電位の立ち上がり、立下り時間を感光体ドラムの表面電位側と現像バイアス側とに大きな偏りなく分配することができる。このため、帯電バイアス調整動作の所要時間を短縮することができる。 According to this configuration, the rising and falling times of the potential for forming the toner image can be distributed to the surface potential side and the developing bias side of the photosensitive drum without a large deviation. For this reason, the time required for the charging bias adjustment operation can be shortened.
上記の構成において、n=0.5に設定されていることが望ましい。 In the above configuration, it is desirable that n = 0.5.
本構成によれば、トナー像の形成のための電位の立ち上がり、立下り時間を感光体ドラムの表面電位側と現像バイアス側とに略均等に分配することができる。このため、帯電バイアス調整動作の所要時間を短縮することができる。 According to this configuration, the rising and falling times of the potential for forming the toner image can be distributed substantially evenly between the surface potential side and the developing bias side of the photosensitive drum. For this reason, the time required for the charging bias adjustment operation can be shortened.
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記第1のトナー像の濃度が前記第2のトナー像の濃度よりも高い場合には、前記第1暫定帯電バイアスよりも小さな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定し、前記第1のトナー像の濃度が前記第2のトナー像の濃度よりも低い場合には、前記第1暫定帯電バイアスよりも大きな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定することが望ましい。 In the above-described configuration, the image condition adjustment unit may use the first provisional charging bias when the density of the first toner image is higher than the density of the second toner image in the charging bias adjustment operation. If the density of the first toner image is lower than the density of the second toner image, a smaller value is determined as the charging bias corresponding to the target potential. It is desirable to determine a value as the charging bias corresponding to the target potential.
本構成によれば、第1のトナー像と第2のトナー像との濃度比較結果から、目標電位に対応する帯電バイアスを容易に決定することができる。 According to this configuration, the charging bias corresponding to the target potential can be easily determined from the density comparison result between the first toner image and the second toner image.
上記の構成において、前記露光装置は、前記第1の背景部電位に対して、100%ベタ画像に対応した前記露光光を照射することで前記第1電位領域を形成することが望ましい。 In the above-described configuration, it is desirable that the exposure apparatus forms the first potential region by irradiating the first background portion potential with the exposure light corresponding to a 100% solid image.
本構成によれば、第1電位領域の第1の電位が、第1の背景部電位の影響を受けることが抑止される。 According to this configuration, the first potential in the first potential region is suppressed from being affected by the first background portion potential.
上記の構成において、前記第1の電位は、0Vであることが望ましい。 In the above structure, the first potential is preferably 0V.
本構成によれば、第1のトナー像が第1の差分電位に応じて安定して形成される。 According to this configuration, the first toner image is stably formed according to the first differential potential.
上記の構成において、前記第1の背景部電位は、前記目標電位よりも小さく設定されることが望ましい。 In the above configuration, it is preferable that the first background portion potential is set smaller than the target potential.
本構成によれば、現像装置に2成分現像剤が使用されている場合であっても、帯電バイアス調整動作時に、多量のキャリアが感光体ドラム側に移動することが抑止される。 According to this configuration, even when a two-component developer is used in the developing device, a large amount of carrier is prevented from moving toward the photosensitive drum during the charging bias adjustment operation.
本発明によれば、簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置が提供される。 According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of setting the surface potential of the photosensitive drum to a target potential with a simple configuration.
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置10について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。
Hereinafter, an
図1は、画像形成装置10の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置10は、箱形の筐体構造を備える装置本体11を備える。この装置本体11内には、シートPを給紙する給紙部12、給紙部12から給紙されたシートPに転写するトナー像を形成する画像形成部13、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット14、二次転写ローラー145、画像形成部13にトナーを補給するトナー補給部15、及び、シートP上に形成された未定着トナー像をシートPに定着する処理を施す定着部16が内装されている。さらに、装置本体11の上部には、定着部16で定着処理の施されたシートPが排紙される排紙部17が備えられている。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the
装置本体11の上面の適所には、シートPに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するためのタッチパネルや各種の操作キーが設けられている。装置本体11内には、さらに、画像形成部13より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路111が形成されている。シート搬送路111には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対112が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対113も、シート搬送路111における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路111は、シートPを給紙部12から排紙部17まで、画像形成部13(二次転写ニップ部)及び定着部16を経由して搬送させる搬送路である。
At an appropriate position on the upper surface of the apparatus
給紙部12は、給紙トレイ121、ピックアップローラー122、及び給紙ローラー対123を備える。給紙トレイ121は、装置本体11の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートPが積層されたシート束P1を貯留する。ピックアップローラー122は、給紙トレイ121に貯留されたシート束P1の最上面のシートPを1枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対123は、ピックアップローラー122によって繰り出されたシートPをシート搬送路111に送り出す。給紙部12は、装置本体11の、図1に示す左側側面に取り付けられる手差し給紙部を備える。手差し給紙部は、手差しトレイ124、ピックアップローラー125、及び給紙ローラー対126を備える。手差しトレイ124は、手差しされるシートPが載置されるトレイであり、手差しでシートPを給紙する際、図1に示すように、装置本体11の側面から開放される。ピックアップローラー125は、手差しトレイ124に載置されたシートPを繰り出す。給紙ローラー対126は、ピックアップローラー125によって繰り出されたシートPをシート搬送路111に送り出す。
The
画像形成部13は、シートPに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、中間転写ベルト141の回転方向上流側から下流側へ(図1に示す左側から右側へ)向けて順次配設された、マゼンタ(M)色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット13M、シアン(C)色の現像剤を用いるシアン用ユニット13C、イエロー(Y)色の現像剤を用いるイエロー用ユニット13Y、及びブラック(Bk)色の現像剤を用いるブラック用ユニット13Bkが備えられている。各ユニット13M、13C、13Y、13Bkは、それぞれ感光体ドラム20(像担持体)と、感光体ドラム20の周囲に配置された帯電装置21、現像装置23及びクリーニング装置25とを備える。また、各ユニット13M、13C、13Y、13Bk共通の露光装置22が、画像形成ユニットの下方に配置されている。
The
感光体ドラム20は、その軸回りに図1の矢印の方向(所定の回転方向)に回転駆動され、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム20上に形成される静電潜像は、画像情報に応じて背景部と画像部とを含む。なお、感光体ドラム20の回転軸は、前後方向(図1の紙面と直交する方向)に延びている。この感光体ドラム20としては、有機光導電体(OPC)系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。また、図1に示すように、各色に対応した複数の感光体ドラム20は、左右方向(水平方向)に所定の間隔をおいて配置されている。
The
帯電装置21は、感光体ドラム20の周面を所定の電位に均一に帯電する。帯電装置21としては、接触帯電方式による帯電装置を採用することができる。帯電装置21は、感光体ドラム20の周面に接触して配置され回転される帯電ローラー21Aと、前記帯電ローラー21Aに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシ21Bとを備える。なお、他の実施形態において、帯電ローラー21Aは、感光体ドラム20の周面に近接して配置されるものでもよい。露光装置22は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム20の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、前述の静電潜像を形成する。また、クリーニング装置25は、トナー像転写後の感光体ドラム20の周面を清掃する。
The charging
現像装置23は、感光体ドラム20上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム20の周面にトナーを供給する。現像装置23は、トナーとキャリアとからなる2成分現像剤用のものである。現像装置23のトナーは、感光体ドラム20の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。現像装置23は、感光体ドラム20に対向して配置される現像ローラー23Cと、磁気ローラー23Bと、一対のスクリュー23Aと、を備える。なお、現像装置23として、現像ローラー23Cを備える他の構成が適用されてもよい。本実施形態では、前記トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。
The developing
中間転写ユニット14は、画像形成部13とトナー補給部15との間に設けられた空間に配置される。中間転写ユニット14は、中間転写ベルト141と、駆動ローラー142と、テンションローラー143と、複数の一次転写ローラー24と、ベルトクリーニング装置144と、を備える。
The
中間転写ベルト141は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム20の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー142及びテンションローラー143に架け渡されている。中間転写ベルト141は、左右方向に沿った一の方向に周回駆動され、複数の感光体ドラム20から転写されたトナー像を表面に担持する。中間転写ベルト141は、基層、弾性層、及びコート層から成る積層構造を有する導電性の軟質ベルトである。
The
駆動ローラー142は、中間転写ユニット14の右端側で中間転写ベルト141を張架し、中間転写ベルト141を周回駆動させる。駆動ローラー142は金属ローラーからなる。テンションローラー143は、中間転写ユニット14の左端側で従動回転する。テンションローラー143は、中間転写ベルト141を張架する。テンションローラー143は、中間転写ベルト141に張力を付与する。テンションローラー143の近傍には、中間転写ベルト141の周面上に残存したトナーを除去するベルトクリーニング装置144(図1)が配置されている。
The
一次転写ローラー24は、中間転写ベルト141を挟んで感光体ドラム20に対向して配置される。この結果、一次転写ローラー24は、感光体ドラム20との間で一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム20上のトナー像を中間転写ベルト141上に一次転写する。図1に示されるように、各色の感光体ドラム20に対向して、それぞれ、一次転写ローラー24が配置される。一次転写ローラー24は、前後方向に延びるローラーであって、中間転写ベルト141とともに回転される。
The
二次転写ローラー145は、中間転写ベルト141を挟んで駆動ローラー142に対向して配置されている。二次転写ローラー145は、中間転写ベルト141の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト141上に一次転写されたトナー像は、給紙部12から供給されるシートPに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。なお、本実施形態では、中間転写ユニット14および二次転写ローラー145が転写装置を構成する。
The
トナー補給部15は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ15M、シアン用トナーコンテナ15C、イエロー用トナーコンテナ15Y及びブラック用トナーコンテナ15Bkを備える。これらトナーコンテナ15M、15C、15Y、15Bkは、それぞれMCYBk各色の補給用トナーを貯留するものであり、コンテナ底面に形成されたトナー排出口15Hから、MCYBk各色に対応する画像形成ユニット13M、13C、13Y、13Bkの現像装置23に、不図示のトナー搬送部を通して各色のトナーを補給する。
The
定着部16は、内部に加熱源を備えた加熱ローラー161と、加熱ローラー161と配向配置された定着ローラー162と、定着ローラー162と加熱ローラー161とに張架された定着ベルト163と、定着ベルト163を介して定着ローラー162と対向配置され定着ニップ部を形成する加圧ローラー164とを備えている。定着部16へ供給されたシートPは、前記定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートPに転写されたトナー像は、シートPに定着される。
The fixing
排紙部17は、装置本体11の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートPを受ける排紙トレイ171が形成されている。定着処理が施されたシートPは、定着部16の上部から延設されたシート搬送路111を経由して、排紙トレイ151へ向けて排紙される。
The
図2は、本実施形態に係る画像形成装置10の制御部50の電気的なブロック図である。画像形成装置10は、当該画像形成装置10の各部の動作を統括的に制御する制御部50を備える。制御部50は、CPU(Central Processing Unit)、制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)、CPUの作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)等から構成されている。また、制御部50には、前述の画像形成部13の感光体ドラム20、帯電装置21、露光装置22、現像装置23および一次転写ローラー24などに加え、駆動部61、帯電バイアス印加部62、現像バイアス印加部63、環境センサー64(環境検知部)および濃度センサー65(濃度測定部)などが電気的に接続されている。
FIG. 2 is an electrical block diagram of the
駆動部61は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、後記の駆動制御部51からの制御信号に応じて、画像形成部13および中間転写ユニット145などの各部材を回転させる。
The
帯電バイアス印加部62は、直流電源から構成され、後記のバイアス制御部52からの制御信号に基づき、帯電装置21の帯電ローラー21Aに所定の帯電バイアスを印加する。
The charging
現像バイアス印加部63は、直流電源と交流電源とから構成され、バイアス制御部52からの制御信号に基づき、現像装置23の現像ローラー23Cおよび磁気ローラー23Bに所定の現像バイアスを印加する。
The developing
環境センサー64(図1)は、装置本体11に備えられている。環境センサー64は、装置本体11の内部の温湿度を検出する。なお、他の実施形態において、環境センサー64は、装置本体11の周囲の温湿度を検出してもよい。
The environmental sensor 64 (FIG. 1) is provided in the apparatus
濃度センサー65(図1)は、中間転写ベルト141上に形成されたトナー像の画像濃度を検知し、電気信号に変換する。濃度センサー65は、回転駆動された中間転写ベルト141のベルト表面に光を発光する発光部と、該ベルト表面からの反射光を受光する受光部とを備える(不図示)。濃度センサー65から出力された画像濃度に関する情報は、後記の画像条件調整部53によって参照され、後述の帯電バイアス調整動作に反映される。
The density sensor 65 (FIG. 1) detects the image density of the toner image formed on the
制御部50は、前記CPUがROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部51、バイアス制御部52、画像条件調整部53、記憶部54およびカウント部55を備えるように機能する。
The
駆動制御部51は、画像形成装置10の画像形成動作および後述の帯電バイアス調整動作に応じて、駆動部61を制御する。なお、駆動制御部51は、駆動部61以外に不図示の駆動機構を制御し、画像形成装置10内のその他の駆動部材を駆動させる。
The
同様に、バイアス制御部52は、画像形成装置10の画像形成動作および帯電バイアス調整動作やキャリブレーション動作に応じて、帯電バイアス印加部62および現像バイアス印加部63を制御する。なお、バイアス制御部52は、帯電バイアス印加部62および現像バイアス印加部63以外に、不図示のバイアス印加部を制御し、画像形成装置10内のその他の部材に所定のバイアスを印加する。一例として、バイアス制御部52は、一次転写ローラー24および二次転写ローラー145に、それぞれ一次転写バイアスおよび二次転写バイアスを印加する。
Similarly, the
画像条件調整部53は、画像形成装置10において各種の画像条件調整動作を実行する。当該画像条件調整動作は、帯電バイアス調整動作を含む。帯電バイアス調整動作では、画像条件調整部53は、感光体ドラム20の静電潜像のうち背景部の電位を所定の目標電位V0に調整する。
The image
記憶部54は、駆動制御部51、バイアス制御部52および画像条件調整部53によって参照される各種の参照情報を格納している。一例として、記憶部54には、帯電バイアス調整動作において参照される電位情報が格納されている。
The
カウント部55は、画像形成装置10の画像形成動作や画像条件調整動作において、各種の累積情報をカウントする。一例として、カウント部55は、トナー像が転写されるシートの印字枚数、シートの印字間隔時間(画像形成装置10の放置時間)や、感光体ドラム20の累積回転数、および帯電装置21による帯電バイアスの累積印加時間をカウントする。
The
<帯電バイアス調整動作について>
次に、本発明の一実施形態に係る帯電バイアス調整動作について説明する。図3は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作のフローチャートである。図4は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作における感光体ドラム20および現像ローラー23Cの電位関係を示した模式図である。図4では、感光体ドラム20の表面電位がVdrとされ、現像ローラー23Cの直流バイアスの電位がVdcとされている。前述のように、本実施形態では、感光体ドラム20の周面に接触し回転する帯電ローラー21Aが備えられている。特に、本実施形態では、帯電ローラー21Aには、イオン導電剤が配合されている。このようなイオン導電タイプの帯電ローラー21Aは、その抵抗値が温度や湿度等の環境条件によって変化しやすい特性を有しているため、感光体ドラム20の表面電位を一定に保つことが困難となる。このような場合、公知の表面電位計が感光体ドラム20の周面に対向して配置されることで、表面電位計の測定結果に基づいて、帯電ローラー21Aに印加される帯電バイアスをフィードバック制御することが可能となる。しかしながら、この場合、画像形成装置10のコストが増大するという問題が生じる。このような課題を解決するために、本実施形態では、感光体ドラム20の表面電位を測定する電位計を備えることなく、画像条件調整部53が実行する帯電バイアス調整動作によって、感光体ドラム20の表面電位が精度良く目標電位に設定される。なお、本実施形態では、各色の感光体ドラム20に対して順番に帯電バイアス調整動作が実行される。他の実施形態において、複数色の感光体ドラム20における帯電バイアス調整動作が平行して実行されてもよい。
<Charging bias adjustment operation>
Next, the charging bias adjustment operation according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart of the charging bias adjustment operation according to the present embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram showing a potential relationship between the
帯電バイアス調整動作では、画像条件調整部53は、感光体ドラム20の表面電位Vdrを変化させるとともに、現像バイアス印加部63を制御して感光体ドラム20の表面電位Vdrと交差するように現像バイアスVdcを変化させることで、感光体ドラム20の周面上にトナー像を形成する。そして、画像条件調整部53は、濃度センサー65によるトナー像の濃度測定結果に基づいて、目標電位に対応する帯電バイアスの値を決定する。特に、本実施形態では、帯電バイアス調整動作のトナー像の形成において、感光体ドラム20の表面電位Vdrおよび現像バイアスVdcのいずれもが、感光体ドラム20と現像ローラー23Cとの電位差が拡大するように変化される。以下に、帯電バイアス調整動作のステップについて、更に詳述する。
In the charging bias adjusting operation, the image
図3を参照して、帯電バイアス調整動作は、帯潜像1の形成(ステップS1)、帯潜像1の現像(ステップS2)、帯トナー像1の濃度測定(ステップS3)、帯潜像2の形成(ステップS4)、帯潜像2の現像(ステップS5)、帯トナー像2の濃度測定(ステップS6)、帯電バイアスの決定(ステップS7)の7つのステップから構成される。大別すると、帯電バイアス調整動作は、帯トナー像1の濃度測定(ステップS3)までの第1段階と、帯トナー像2の濃度測定(ステップS6)までの第2段階と、帯電バイアスの決定(ステップS7)の第3段階に分類される。なお、帯電バイアス調整動作が実行されるタイミングについては、後記で詳述する。 Referring to FIG. 3, the charging bias adjustment operation includes formation of band latent image 1 (step S1), development of band latent image 1 (step S2), density measurement of band toner image 1 (step S3), and band latent image. 2 (step S4), development of the latent band image 2 (step S5), density measurement of the band toner image 2 (step S6), and determination of the charging bias (step S7). Broadly speaking, the charging bias adjustment operation includes a first stage until the density measurement of the band toner image 1 (step S3), a second stage until the density measurement of the band toner image 2 (step S6), and determination of the charging bias. It is classified into the third stage of (Step S7). The timing at which the charging bias adjustment operation is executed will be described in detail later.
帯電バイアス調整動作が実行されると、画像条件調整部53は、図3の帯潜像1の形成(ステップS1)を実行する。画像形成装置10において良好な画像が形成されるために、予め設定された感光体ドラム20の背景部の目標電位がV0(V)と定義される。前述のように、本実施形態では、感光体ドラム20の表面電位が電位計などによって直接測定されない。一方、バイアス制御部52から帯電バイアス印加部62に入力される入力信号が制御されることで、帯電バイアス印加部62が帯電ローラー21Aに印加する帯電バイアスの値は、所定の誤差範囲内で制御することが可能である。このため、帯電バイアス調整動作では、感光体ドラム20の表面電位がV0(V)となるような、帯電バイアスの値が導出される。なお、記憶部54(図2)には、予め帯電バイアスVrefの値が格納されている。帯電バイアスVrefは、感光体ドラム20の表面電位がV0(V)となるように予め実験的に導出された値である。当該帯電バイアスVrefが帯電装置21の帯電ローラー21Aに印加されたとしても、必ずしも感光体ドラム20の表面電位がV0(V)に設定されるとは限らない。このため、上記の帯電バイアス調整動作が必要とされる。
When the charging bias adjustment operation is executed, the image
ステップS1では、画像条件調整部53は、予め記憶部54(図2)に格納された中間帯電バイアスVmを参照し、帯電バイアス印加部62を制御して、当該中間帯電バイアスVmを印加させる。中間帯電バイアスVmは、帯電バイアスVrefよりも絶対値が小さなバイアス値である。この結果、感光体ドラム20の表面が中間電位(Vm)(第1の背景部電位)に帯電される(図4)。この中間電位はある程度の自由度をもって設定することができる。なお、現像方式として2成分現像方式が使用されている場合には、中間電位が高すぎると、感光体ドラム20の表面電位Vdrと現像ローラー23Cの電位Vdcとの電位差によって、キャリア現像が発生しやすい。このため、感光体ドラム20の中間電位は、目標電位V0の50%前後の値であることが望ましい。なお、現像方式として、2成分現像方式が使用されていない場合には、後記のステップS4と同様に、帯電バイアスVrefをもって感光体ドラム20を帯電させてもよい。
In step S1, the image
また、感光体ドラム20の背景部の表面電位Vdrが、現像バイアスVdcよりも低くなってしまうと、背景部かぶりが発生してしまい、後記のステップS3の濃度測定に誤差が生じやすくなる。このため、ステップS1における感光体ドラム20の背景部の表面電位Vdr(Vm)は、現像バイアスVdcよりも高いことが望ましい。次に、画像条件調整部53は、露光装置22を制御して、感光体ドラム20の周面に露光光を照射する。この際、露光装置22は、100%ベタ画像に対応した露光光を照射する。この結果、感光体ドラム20の周面上には、画像部電位V1(第1の電位)からなる帯潜像1(第1電位領域)が形成される。
Further, if the surface potential Vdr of the background portion of the
ステップS2では、帯潜像1の現像が行われる。画像条件調整部53は、現像バイアス印加部63を制御して現像ローラー23Cに対して、画像部電位V1(V)に予め設定された電位a(V)(第1の差分電位)を付加した現像バイアスVdc(V1+a)を印加することで、ステップS1で形成した帯潜像1を現像する。この結果、V1+a(V)の現像バイアスVdcが印加された現像ローラー23Cと帯潜像1との電位差a(V)によって、感光体ドラム20の周面上に、帯トナー像1(図4のI1)(第1のトナー像)が形成される。なお、本実施形態では、a=100Vに設定されており、当該aの値も予め記憶部54に格納されている。なお、好ましいaの値の範囲は50〜200Vであり、100〜150Vが更に好ましい。また、aの値が変化されながら複数水準のパッチトナー像が形成されてもよい。
In step S2, the belt latent image 1 is developed. The image
ステップS3では、ステップS2で形成された帯トナー像1の濃度測定が実行される。感光体ドラム20上のトナー像は、一次転写ローラー24に印加される所定の一次転写バイアスによって中間転写ベルト141に転写される。中間転写ベルト141に担持されたトナー像は、図1の濃度センサー65の直上を通過する。この際、濃度センサー65によってトナー像の濃度が測定される。濃度センサー65によって測定された各トナー像の濃度結果は、記憶部54(図2)に格納される。
In step S3, density measurement of the belt toner image 1 formed in step S2 is executed. The toner image on the
ステップS4では、帯潜像2の形成が行われる。ここでは、画像条件調整部53は、帯電バイアス印加部62を制御して、帯電バイアスVref(第1暫定帯電バイアス)を帯電ローラー21Aに印加する。この段階では、感光体ドラム20の表面電位Vdrは、目標電位V0からずれた値に設定されている可能性がある。その後、画像条件調整部53は、帯電バイアスVrefから予め設定された電位b1(V)(第2の差分電位)を差し引いた値(Vref−b1)を印加することで第2電位領域を形成する。なお、図4では、b1=a/2として、第2電位領域における帯電バイアスが示されている。このように、ステップS4では、第2電位領域を形成するために、帯電バイアスがVrefから一時的に低下される。
In step S4, the
ステップS5では、帯潜像2の現像が行われる。画像条件調整部53は、まず、現像バイアス印加部63を制御して現像ローラー23Cに印加される現像バイアスVdcを、目標電位V0から予め設定された電位c(V)(第3の差分電位)を引いた値(V0−c)に設定する。なお、電位c(V)は、帯電バイアスVrefが印加された際の感光体ドラム20の表面電位Vdrよりも現像バイアスVdcが低くなるように設定された電位差である。本実施形態では、c=25Vに設定されており、当該cの値も予め記憶部54に格納されている。なお、好ましいcの値の範囲は10〜50Vであり、25〜35Vが更に好ましい。
In step S5, the belt
その後、画像条件調整部53は、現像バイアスVdcを目標電位V0に予め設定された電位b2(V)(第4の差分電位)を付加した値(V0+b2)まで変化させる。なお、図4では、b2=a/2として、変化後の現像バイアスVdcが示されている。このように、ステップS5では、現像バイアスVdcが一時的に増大される。この結果、感光体ドラム20上の第2電位領域と、変化された現像バイアスVdcとの電位差によって帯トナー像2(図4のI2)(第2のトナー像)が形成される。
Thereafter, the image
なお、感光体ドラム20の回転方向において、帯電装置21と現像装置23との間には所定の距離がある。このため、画像条件調整部53は、図4の第2電位領域の形成のタイミングと現像バイアスVdcを増大するタイミングとの間に所定の位相差(時間差)を設けている。具体的には、画像条件調整部53は、感光体ドラム20の周速度(システム速度)166mm/secと帯電装置21から現像装置23までの距離15mmとから、帯電バイアスを変化させてから現像バイアスVdcを変化させるまでの時間をずらしている。
Note that there is a predetermined distance between the charging
ここで、予め設定された電位a(V)(第1の差分電位)、電位b1(V)(第2の差分電位)および電位b2(V)(第4の差分電位)は、以下の関係を満たしている。
b1=n×a,b2=(n−1)×a,(0<n<1)・・・(式1)
係数nは、帯トナー像2を形成するにあたって、帯電バイアスおよび現像バイアスVdcの変化量の割合を決定する値である。係数nも予め記憶部54に格納されており、画像形成装置10が使用される環境条件などに応じて、変更可能である。本実施形態では、n=0.5に設定されているため、前述のように、図4ではb1=a/2、b2=a/2とされている。nの値は、0.3≦n≦0.7の範囲にnが設定されていることが好ましい。この場合、帯トナー像2の形成のための電位の立ち上がり、立下り時間を感光体ドラム20の表面電位Vdr側と現像バイアスVdc側とに大きな偏りなく分配することができる。このため、帯電バイアス調整動作の所要時間を短縮することができる。また、本実施形態の一例のように、n=0.5に設定された場合、帯トナー像2の形成のための電位の立ち上がり、立下り時間を感光体ドラム20の表面電位Vdr側と現像バイアスVdc側とに略均等に分配することができる。このため、帯電バイアス調整動作の所要時間を更に短縮することができる。
Here, the preset potential a (V) (first differential potential), potential b1 (V) (second differential potential), and potential b2 (V) (fourth differential potential) have the following relationship: Meet.
b1 = n × a, b2 = (n−1) × a, (0 <n <1) (Equation 1)
The coefficient n is a value that determines the rate of change in the charging bias and the developing bias Vdc when the
ステップS6では、画像条件調整部53は、濃度センサー65を制御して、ステップS5で形成された帯トナー像2の濃度測定を実行する。
In step S6, the image
更に、ステップS7では、画像条件調整部53は、ステップS3で測定した帯トナー像1の濃度D1とステップS6で測定した帯トナー像2の濃度D2とを比較し、必要に応じて帯電バイアスVrefを補正する。前述のように、ステップS1では、画像部電位V1と現像バイアスVdcとの電位差はa(V)である。このため、帯トナー像1の濃度D1は、感光体ドラム20と現像ローラー23Cとの間の電位差a(V)に対するトナーの移動によって形成されたこととなる。一方、ステップS4およびS5において、帯トナー像2が形成された際の感光体ドラム20の表面電位Vdrと現像ローラー23Cとの間の電位差は、
ΔV=(V0+a/2)−(Vref−a/2)=V0−Vref+a(V)・・・(式2)
で表される。したがって、ステップS4において、帯電バイアスVrefが印加された際、感光体ドラム20の表面電位Vdrが目標電位V0(V)に等しく設定されたと仮定すると、式2においてV0−Vref=0となる。このため、感光体ドラム20の表面電位Vdrと現像ローラー23Cとの電位差ΔV=a(V)となる。この結果、帯トナー像2の濃度D2は、電位差a(v)に対するトナーの移動によって形成されるため、濃度D1=濃度D2となる。
In step S7, the image
ΔV = (V0 + a / 2) − (Vref−a / 2) = V0−Vref + a (V) (Expression 2)
It is represented by Accordingly, assuming that the surface potential Vdr of the
一方、ステップS6で測定された濃度D2が濃度D1よりも大きい場合、ステップS4における感光体ドラム20の背景部の表面電位Vdrは、目標電位V0よりも小さいこととなる。この場合、画像条件調整部53は、帯電バイアスVrefよりも大きな値を目標電位V0(V)に対する帯電バイアスとして決定する。詳しくは、画像条件調整部53は、帯電バイアスVrefに予め設定されたきざみ値m(V)を加えた帯電バイアスを感光体ドラム20に印加することで、再びステップS4からS7を実行する。このように、画像条件調整部53は、帯電ローラー21Aに印加される帯電バイアスの値を補正しながら、濃度D1=濃度D2となるような帯電バイアスを抽出する。なお、ステップS6で測定された濃度D2が濃度D1よりも小さい場合、画像条件調整部53は、上記と同様のステップを繰り返しながら、帯電バイアスVrefよりも小さな値を目標電位V0(V)に対する帯電バイアスとして決定する。この結果、感光体ドラム20の目標電位V0に対応する帯電バイアスの値が決定される。なお、ステップS4からS7において、a(V)の値が変化されながら複数水準の帯トナー像が形成されてもよい。この場合、複数の帯トナー像の濃度D2とそれぞれのaの値との関係が直線回帰されることで、D1=D2を満たすような帯電バイアスの値が導出されてもよい。
On the other hand, when the density D2 measured in step S6 is larger than the density D1, the surface potential Vdr of the background portion of the
なお、式1において、nの値が0.5以外とされても同様である。この場合も、式2は、
ΔV=(V0+n×a)−(Vref−(n−1)×a)
=V0−Vref+a(V)・・・(式2)
となり、上記と同様のステップで目標電位V0に対応した帯電バイアスの値が導出される。したがって、帯電バイアス印加部62および現像バイアス印加部63の互いのバイアスの立ち上がり、立下り特性の大小関係に応じて、nの値が設定されればよい。
It should be noted that the same is true even if the value of n is set to a value other than 0.5 in Equation 1. Again,
ΔV = (V0 + n × a) − (Vref− (n−1) × a)
= V0−Vref + a (V) (Formula 2)
Thus, the charging bias value corresponding to the target potential V0 is derived in the same steps as described above. Therefore, the value of n may be set according to the magnitude relationship between the rising and falling characteristics of the charging
以上のように、本実施形態では、画像条件調整部53は、帯電バイアス調整動作において、感光体ドラム20の表面電位Vdrを変化させるとともに、現像バイアス印加部63を制御して表面電位Vdrと交差するように現像バイアスVdcを変化させることで、感光体ドラム20の周面上にトナー像(帯トナー像2)を形成する。そして、画像条件調整部53は、濃度センサー65によるトナー像の濃度測定結果に基づいて、目標電位V0に対応する帯電バイアスの値を決定する。このため、感光体ドラム20に対向して表面電位計が備えられることなく、簡易な構成で、感光体ドラム20の表面電位Vdrを目標電位V0に設定することが可能な画像形成装置10が提供される。
As described above, in the present embodiment, the image
特に、画像条件調整部53は、帯電バイアス調整動作の帯トナー像2の形成において、感光体ドラム20の表面電位Vdrおよび現像バイアスVdcの両方を、感光体ドラム20と現像ローラー23Cとの電位差が拡大するように変化させる。このため、感光体ドラム20の表面電位Vdrおよび現像バイアスVdcの一方だけが変化される場合と比較して、電位(バイアス)の立ち上がり、立下り時間が低減され、帯トナー像2が速やかに形成される。この結果、帯電バイアス調整動作の所要時間を短縮することができる。
In particular, the image
また、本実施形態では、感光体ドラム20上の帯潜像1と現像ローラー23Cとの電位差によって、帯トナー像1が形成される。この際の電位差は、所定の誤差範囲内で第1の差分電位(a)分とされる。この結果、帯トナー像1における帯電バイアスとトナー像の濃度との関係に基づいて、第1暫定帯電バイアス(Vref)の目標電位V0に対する乖離分を判定することができる。このため、簡易な構成によって、感光体ドラム20の表面電位を目標電位V0に設定することが可能となる。
In the present embodiment, the belt toner image 1 is formed by the potential difference between the belt latent image 1 on the
また、前述のn=0.5に設定された場合には、帯電バイアスおよび現像バイアスVdcの双方が適切なタイミングで変化されることで、バイアスの変化量を半分に減らすことができる。帯電バイアスや現像バイアスの変化には立ち上がり、立下りの特性が存在するため、短時間でバイアスを大きく変化させようとすると、入力信号に対して実際のバイアス出力が充分追随しない場合がある。本実施形態では、このような場合にでも、帯トナー像2を形成するために感光体ドラム20と現像ローラー23Cとの間に安定して電位差ΔVを形成することが可能となる。
When n = 0.5 is set, both the charging bias and the developing bias Vdc are changed at appropriate timing, so that the amount of change in bias can be reduced to half. Since changes in the charging bias and the developing bias have rising and falling characteristics, if an attempt is made to change the bias greatly in a short time, the actual bias output may not sufficiently follow the input signal. In this embodiment, even in such a case, it is possible to stably form a potential difference ΔV between the
更に、画像条件調整部53は、帯電バイアス調整動作において、帯トナー像1の濃度が帯トナー像2の濃度よりも高い場合には、帯電バイアスVrefよりも小さな値を目標電位V0に対応する帯電バイアスとして決定する。また、画像条件調整部53は、帯トナー像1の濃度が帯トナー像2の濃度よりも低い場合には、帯電バイアスVrefよりも大きな値を目標電位V0に対応する帯電バイアスとして決定する。このため、帯トナー像1と帯トナー像2との濃度比較結果から、目標電位V0に対応する帯電バイアスを容易に決定することができる。
Further, in the charging bias adjustment operation, when the density of the band toner image 1 is higher than the density of the
また、本実施形態では、画像条件調整部53は、帯電バイアス調整動作において、帯電バイアス印加部62を制御して所定の中間帯電バイアスVmを印加することで、画像部電位VLの回転方向の前後に背景部電位を設定する。そして、中間帯電バイアスVmは、目標電位V0よりも小さく設定される。このため、現像装置に2成分現像剤が使用されている場合であっても、帯電バイアス調整動作時に、現像ローラー23Cから多量のキャリアが感光体ドラム20側に移動することが抑止される。
In the present embodiment, the image
更に、本実施形態では、露光装置22は、中間電位Vmに対して100%ベタ画像に対応した露光光を照射することで画像部電位V1を形成する。このため、画像部電位V1が、中間電位Vmの影響を受けることが抑止される。なお、他の変形実施形態において、露光装置22は、50%〜100%ハーフトーン画像に対応する露光光によって画像部電位V1を形成してもよい。また、画像部電位V1は、0Vに設定されてもよい。この場合、現像バイアスVdcは、a(V)に設定される。したがって、帯トナー像1がa(V)(第1の差分電位)に応じて安定して形成される。
Further, in the present embodiment, the
<帯電バイアス調整動作の実行タイミングについて>
次に、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作の実行タイミングについて説明する。画像形成装置10において、感光体ドラム20の表面電位が変動すると、濃度変動などの画像欠陥が発生する。このため、感光体ドラム20の表面電位が目標電位V0から変動しやすい条件において、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。以下に、好ましい条件について説明する。
<Performance timing of charging bias adjustment operation>
Next, the execution timing of the charging bias adjustment operation according to this embodiment will be described. In the
第1に、画像形成装置10が、前回の画像形成動作終了時から長時間放置された場合に、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。この場合、画像形成装置10の内外の温湿度環境などが変動している場合や、帯電装置21の帯電ローラー21Aの特性が変化していることがある。本実施形態では、画像形成装置10がカウント部55を備えている(図2)。カウント部55は、前回の画像形成動作終了時刻と、次の画像形成動作要求時刻との差分を演算する。換言すれば、カウント部55は、シート同士の印字間隔時間をカウントする。そして、カウント部55の印字間隔時間が、予め設定され記憶部54に記憶された閾値を超えた場合に、画像条件調整部53は、次の画像形成動作に先だって帯電バイアス調整動作を実行すればよい。この結果、画像形成装置10が未使用状態で長期間放置された場合であっても、感光体ドラム20の表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。
First, it is desirable that the charging bias adjustment operation is executed when the
第2に、画像形成装置10の機内外の温湿度が大きく変化した場合に、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。この場合、温湿度環境の変動によって、帯電装置21の帯電ローラー21Aの特性が変化していることがある。本実施形態では、画像形成装置10が環境センサー64を備えている(図2)。したがって、環境センサー64によって検出された温度または湿度が、予め設定され記憶部54に記憶された閾値を超えた場合に、画像条件調整部53は、次の画像形成動作に先だって帯電バイアス調整動作を実行すればよい。この結果、画像形成装置10の機内外の温湿度が大きく変化した場合であっても、感光体ドラム20の表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。なお、環境センサー64による温湿度の検出タイミングは、一定の時間間隔で実行されてもよい。また、前回帯電バイアス調整動作が実行された際の温湿度が記憶部54に記憶され、当該記憶された温湿度からの変動量が大きい場合に、帯電バイアス調整動作の実行が判断されてもよい。
Second, it is desirable that the charging bias adjustment operation is executed when the temperature and humidity inside and outside the
第3に、画像条件調整部53は、所定の期間内に印字される印字枚数が、予め設定され記憶部54に記憶された閾値を超えた場合に、帯電バイアス調整動作を実行してもよい。連続的に長時間の画像形成動作が行われた場合、感光体ドラム20の温度上昇や帯電ローラー21Aの特性変化などによって、感光体ドラム20の表面電位が変動しやすい。したがって、所定時間内の印字枚数が多い場合に、感光体ドラム20の表面電位Vdrが目標電位V0に精度良く調整されることで、画像欠陥の発生が防止される。
Third, the image
なお、上記のような帯電バイアス調整動作の実行タイミングは、画像形成装置10において実行されるキャリブレーション動作(現像性や露光量、色ずれの調整)のタイミングとほぼ同じである。このため、画像条件調整部53は、キャリブレーション動作の実行と同時に、帯電バイアス調整動作を行ってもよい。図5は、本実施形態に係るキャリブレーション動作のフローチャートである。一例として、前日の夜から画像形成装置10が未使用状態で放置され、次の日の朝に画像形成装置10の電源がオンされると、画像条件調整部53が図5のキャリブレーション動作を実行する。画像条件調整部53は、まず現像バイアスキャリブレーションを実行する(ステップS21)。当該キャリブレーションでは、環境センサー64の温湿度検出結果に応じて、現像バイアスの直流バイアスの値や、交流バイアスの波形などが調整される。次に、画像条件調整部53は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作(帯電バイアスの補正)(ステップS22)を実行する。その後、画像条件調整部53は、露光装置22の光量キャリブレーションを実行する(ステップS23)。ここでは、ハーフトーン画像の濃度が適正となるよう、露光装置22のレーザー光量が調整される。その後、画像条件調整部53は、階調テーブル補正(濃度階調調整キャリブレーション)(ステップS24)を実行する。ここでは、低濃度域から高濃度域まで連続的な階調濃度が調整される。その後、画像条件調整部53は、レジストレーション補正(ステップS25)を実行する。ここでは、フルカラー画像の色ずれなどが調整される。
Note that the execution timing of the charging bias adjustment operation as described above is substantially the same as the timing of the calibration operation (adjustment of developability, exposure amount, and color misregistration) executed in the
このように、本実施形態では、画像条件調整部53によって帯電バイアス調整動作(ステップS22)が実行された後に、トナー像の濃度階調を調整するキャリブレーション動作(ステップS24)が実行される。したがって、感光体ドラム20の表面電位V0が安定して維持された状態で、トナー像の濃度階調が調整される。この結果、以後の画像形成動作において、安定した画質を得ることができる。
As described above, in this embodiment, after the charging bias adjustment operation (step S22) is executed by the image
<帯電バイアスVrefの補正について>
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、先の第1の実施形態と比較して、予め帯電バイアスVrefが予測制御される点で相違するため、当該相違点のみを説明しその他共通する制御態様については説明を省略する。帯電バイアス調整動作で使用される帯電バイアスVrefは、感光体ドラム20の目標の表面電位V0を精度良く再現可能な値であることが望ましい。しかしながら、同じ目標電位V0を再現するために必要な帯電バイアスVrefは、環境(温湿度)や感光体ドラム20の使用時間(感光体ドラム20の表面層の劣化度合)などによって大きく変化しやすい。このため、本実施形態では、画像条件調整部53は、帯電バイアス調整動作に先だって、所定の補正条件に応じて、帯電バイアスVrefの値を補正する。
<Regarding Correction of Charging Bias Vref>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that this embodiment is different from the previous first embodiment in that the charging bias Vref is predicted and controlled in advance, so only the difference will be described and the other common control modes will be described. Omitted. The charging bias Vref used in the charging bias adjustment operation is desirably a value that can accurately reproduce the target surface potential V0 of the
表1は、環境センサー64によって検出される温度および湿度が変化した場合に、画像条件調整部53によって補正される帯電バイアスVrefの補正量について示したものである。当該補正量は、予め記憶部54に格納されている。一例として、検出された温湿度が18度、30%RHの場合には、所定の基準値に76Vが加算された値が、帯電バイアスVrefとされた上で、帯電バイアス調整動作が開始される。このような補正によれば、温湿度に応じて感光体ドラム20や帯電装置21の特性が変化した場合であっても、実際の目標電位V0に近い電位領域で調整動作が実行されるため、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。
Table 1 shows the correction amount of the charging bias Vref corrected by the image
また、表2は、カウント部55によって検出される感光体ドラム20の駆動時間に応じて、画像条件調整部53によって補正される帯電バイアスVrefの補正量について示したものである。当該補正量は、予め記憶部54に格納されている。一例として、検出された感光体ドラム20の駆動時間が50時間の場合には、所定の基準値に50Vが加算された値が帯電バイアスVrefとされた上で、帯電バイアス調整動作が開始される。この場合、感光体ドラム20の駆動時間に応じて感光体ドラム20の帯電特性が変化した場合であっても、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。なお、他の変形実施形態において、カウント部55が帯電装置21による帯電バイアスの累積印加時間をカウントしてもよい。そして、予め帯電バイアスの累積印加時間に応じて、表2のような補正値が記憶部54に格納されていればよい。この場合も、帯電バイアスの累積印加時間に応じて帯電ローラー21Aの帯電特性が変化した場合であっても、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。なお、上記の各補正量は互いに組み合わされた上で、画像形成装置10の機内や機外の温湿度、感光体ドラム20の駆動時間などによって帯電バイアスVrefが調整されてもよい。また、その他の補正条件に応じて、帯電バイアスVrefが調整されてもよい。また、上記の各補正値は、テーブル(表)ではなく、所定の補正式として格納されてもよい。そして、上記の帯電バイアスVrefが補正された上で、先の各実施形態と同様の帯電バイアス調整動作が実行される。
Table 2 shows the correction amount of the charging bias Vref corrected by the image
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置10について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
The
(1)上記の各実施形態では、トナーがプラスの極性に帯電する態様を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。トナーがマイナスの極性に帯電する場合には、上記の各バイアスの極性が反転された状態で、同様の帯電バイアス調整制御が実行可能とされる。 (1) In each of the above embodiments, the toner has been described as being charged with a positive polarity, but the present invention is not limited to this. When the toner is charged to a negative polarity, the same charging bias adjustment control can be executed with the polarity of each bias reversed.
(2)上記の各実施形態では、画像形成装置10がフルカラー画像形成装置である態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置10は、モノクロプリンターなど、単色の画像を形成するものでもよい。
(2) In each of the above embodiments, the
(3)上記の第1の実施形態では、図4の帯トナー像2(I2)の形成にあたって、帯電バイアスがVrefから低下される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の変形実施形態において、帯電バイアスVrefによって帯電された感光体ドラム20の表面電位Vdrに対して予め設定された露光光が照射されることで、表面電位がVref−b2の電位に低下されてもよい。
(3) In the first embodiment, the charging bias is decreased from Vref when forming the belt toner image 2 (I2) in FIG. 4. However, the present invention is not limited to this. is not. In the modified embodiment of the present invention, the surface potential is lowered to the potential of Vref−b2 by irradiating the preset exposure light to the surface potential Vdr of the
(4)また、上記の第1の実施形態では、図4の帯トナー像2の形成において、現像バイアスVdcがV0+a/2まで増大され、帯電バイアスがVref−a/2まで縮小される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。帯トナー像2を形成するための現像バイアスVdcの値が目標電位V0に設定されるように式1が準備されてもよく、また、印加される帯電バイアスの値が目標電位V0と同じ値に設定されるように式1が準備されてもよい。前者の場合、帯電バイアスは、Vref−a(V)に設定され、後者の場合、現像バイアスVdcは、V0+a(V)に設定されればよい。
(4) In the first embodiment, in the formation of the
以下に、実施例を挙げて本発明の実施形態につき更に詳細に説明するが、本発明は以下の実施例のみに限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited to the following examples.
<実施例1>上記の第1の実施形態において、a=100(V)、式1のn=0.5として実験を行った。図3のステップS1で帯潜像1の第1の電位V1=50(V)、ステップS2の現像バイアスVdc=V1+a=50+100=150(V)にて現像したところ、ステップS3の帯トナー像1の濃度D1=0.52となった。 <Example 1> In the first embodiment described above, the experiment was performed with a = 100 (V) and n = 0.5 in Formula 1. When the belt latent image 1 is developed at the first potential V1 = 50 (V) in step S1 in FIG. 3 and the development bias Vdc = V1 + a = 50 + 100 = 150 (V) in step S2, the band toner image 1 in step S3 is obtained. Concentration D1 = 0.52.
更に、図3のステップS4において、目標電位V0(450(V))を得るために予め設定された帯電バイアスVref=1350(V)を印加するとともに、Vref−a/2(V)=1300Vを印加することで、帯潜像2を形成した。その後、ステップS5において、c=25(V)にて、現像バイアスVdcをV0−c=450−25=425(V)から、V0+a/2=450+50=500(V)まで増大させることで帯潜像2を現像したところ、ステップS6において帯トナー像2の濃度D2=0.42となった。
Further, in step S4 of FIG. 3, a preset charging bias Vref = 1350 (V) is applied to obtain the target potential V0 (450 (V)), and Vref−a / 2 (V) = 1300 V is applied. By applying, the band
この結果、濃度D1>濃度D2の関係から、先の帯電バイアスVrefから10(V)差し引いた値1340(V)を、補正後の帯電バイアスVrefとした。画像条件調整部53が帯電バイアス印加部62を制御して、帯電バイアスVref=1340(V)を印加した状態で、感光体ドラム20の表面電位を実験用の電位計で実際に測定したとろ、V0=460(V)という目標電位V0に近い値を得ることができた。
As a result, from the relationship of density D1> density D2, a value 1340 (V) obtained by subtracting 10 (V) from the previous charging bias Vref was set as the corrected charging bias Vref. When the image
なお、実施例1において、帯潜像2の形成にあたって、帯電バイアスVrefからVref−a/2までの低下に必要な立下り時間は、15msecであり、帯潜像2の現像にあたって、現像バイアスVdcがV0−cからV0+a/2まで増大される際の立ち上がり時間は、15secであった。これらの立ち上がり時間および立下り時間は、位相を合わせることで更に縮小することができる。一方、比較例として、帯電バイアスのみをa=100(V)縮小するために必要な立下り時間は、30msecであった。このように、実施例1では、帯電バイアス調整動作において帯トナー像2を速やかに形成することができる。
In Example 1, the fall time necessary for the decrease from the charging bias Vref to Vref−a / 2 in forming the band
<実施例2>上記の第1の実施形態において、a=100(V)、式1のn=0.7として実験を行った。図3のステップS1で帯潜像1の第1の電位V1=50(V)、ステップS2の現像バイアスVdc=V1+a=50+100=150(V)にて現像したところ、ステップS3の帯トナー像1の濃度D1=0.52となった。 <Example 2> In the first embodiment described above, the experiment was performed with a = 100 (V) and n = 0.7 in Formula 1. When the belt latent image 1 is developed at the first potential V1 = 50 (V) in step S1 in FIG. 3 and the development bias Vdc = V1 + a = 50 + 100 = 150 (V) in step S2, the band toner image 1 in step S3 is obtained. Concentration D1 = 0.52.
更に、図3のステップS4において、目標電位V0(450(V))を得るために予め設定された帯電バイアスVref=1350(V)を印加するとともに、Vref−0.3×a(V)=1320Vを印加することで、帯潜像2を形成した。その後、ステップS5において、c=25(V)にて、現像バイアスVdcをV0−c=450−25=425(V)から、V0+0.7×a=450+70=520(V)まで増大させることで帯潜像2を現像したところ、ステップS6において帯トナー像2の濃度D2=0.42となった。
Further, in step S4 of FIG. 3, a preset charging bias Vref = 1350 (V) is applied to obtain the target potential V0 (450 (V)), and Vref−0.3 × a (V) = The band
この結果、濃度D1>濃度D2の関係から、先の帯電バイアスVrefから10(V)差し引いた値1340(V)を、補正後の帯電バイアスVrefとした。画像条件調整部53が帯電バイアス印加部62を制御して、帯電バイアスVref=1340(V)を印加した状態で、感光体ドラム20の表面電位を実験用の電位計で実際に測定したとろ、V0=460(V)という目標電位V0に近い値を得ることができた。
As a result, from the relationship of density D1> density D2, a value 1340 (V) obtained by subtracting 10 (V) from the previous charging bias Vref was set as the corrected charging bias Vref. When the image
なお、実施例2において、帯潜像2の形成にあたって、帯電バイアスVrefからVref−a/2までの低下に必要な立下り時間は、15msecであり、帯潜像2の現像にあたって、現像バイアスVdcがV0−cからV0+a/2まで増大される際の立ち上がり時間は、15secであった。これらの立ち上がり時間および立下り時間は、位相を合わせることで更に縮小することができる。一方、比較例として、帯電バイアスのみをa=100(V)縮小するために必要な立下り時間は、30msecであった。このように、実施例2においても、帯電バイアス調整動作において帯トナー像2を速やかに形成することができる。
In Example 2, the fall time necessary for the reduction from the charging bias Vref to Vref−a / 2 in forming the band
10 画像形成装置
13 画像形成部
14 中間転写ユニット(転写装置)
141 中間転写ベルト
145 二次転写ローラー(転写装置)
20 感光体ドラム
21 帯電装置
21A 帯電ローラー
22 露光装置
23 現像装置
23C 現像ローラー
24 一次転写ローラー
50 制御部
51 駆動制御部
52 バイアス制御部
53 画像条件調整部
54 記憶部
55 カウント部
61 駆動部
62 帯電バイアス印加部
63 現像バイアス印加部
64 環境センサー
65 濃度センサー(濃度測定部)
DESCRIPTION OF
141
20
Claims (8)
背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、
前記所定の電位に帯電された前記感光体ドラムの周面に露光光を照射することで、前記静電潜像を形成する露光装置と、
前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、
前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、
前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、
前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行する画像条件調整部と、
前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、
を有し、
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記感光体ドラムの表面電位を変化させるとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記表面電位と交差するように前記現像バイアスを変化させることで、前記感光体ドラムの前記周面上にトナー像を形成し、前記濃度測定部による前記トナー像の濃度測定結果に基づいて、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定し、
前記帯電バイアス調整動作の前記トナー像の形成において、前記感光体ドラムの前記表面電位および前記現像バイアスのいずれもが、前記感光体ドラムと前記現像ローラーとの電位差が拡大するように変化されることを特徴とする画像形成装置。 The device body;
A photosensitive drum having a peripheral surface on which an electrostatic latent image including a background portion and an image portion is formed, and rotated in a predetermined rotation direction;
A charging device disposed in contact with or in proximity to the peripheral surface of the photosensitive drum, and charging the peripheral surface to a predetermined potential;
An exposure apparatus that forms the electrostatic latent image by irradiating exposure light onto a peripheral surface of the photosensitive drum charged to the predetermined potential;
A developing device provided with a developing roller disposed to face the photosensitive drum, and developing the electrostatic latent image into a toner image by supplying toner to the photosensitive drum;
A charging bias applying unit that applies a predetermined charging bias to the charging device;
A developing bias applying unit for applying a predetermined developing bias to the developing roller;
An image condition adjustment unit that performs a charging bias adjustment operation for adjusting the potential of the background portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum to a predetermined target potential;
A density measuring unit for measuring the density of the toner image;
Have
In the charging bias adjustment operation, the image condition adjustment unit changes the surface potential of the photosensitive drum, and controls the development bias application unit to change the development bias so as to intersect the surface potential. Then, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum, and based on the density measurement result of the toner image by the density measuring unit, the value of the charging bias corresponding to the target potential is determined,
In the formation of the toner image in the charging bias adjustment operation, both the surface potential of the photosensitive drum and the developing bias are changed so that the potential difference between the photosensitive drum and the developing roller is enlarged. An image forming apparatus.
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面を第1の背景部電位に帯電させた後、前記露光装置を制御して前記周面上に前記露光光を照射することで第1の電位からなる第1電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに対して、予め設定された第1の差分電位を前記第1の電位に付加した前記現像バイアスを印加することで、前記第1電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第1のトナー像を形成し、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第1暫定帯電バイアスを印加した後、前記第1暫定帯電バイアスから予め設定された第2の差分電位を差し引いた値を印加することで第2電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第3の差分電位を引いた値から、前記目標電位に予め設定された第4の差分電位を付加した値まで変化させることで、前記第2電位領域と変化された前記現像バイアスとの電位差によって第2のトナー像を形成し、
前記濃度測定部によって測定された前記第1のトナー像および前記第2のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定し、
前記第1の差分電位a、前記第2の差分電位b1および前記第4の差分電位b2が以下の関係を満たすことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
b1=n×a,b2=(n−1)×a,(0<n<1) The image condition adjustment unit, in the charging bias adjustment operation,
By controlling the charging bias application unit to charge the peripheral surface of the photosensitive drum to a first background portion potential, the exposure device is controlled to irradiate the peripheral surface with the exposure light. The first potential region including the first potential is formed, and the developing bias application unit is controlled to add a preset first difference potential to the first potential with respect to the developing roller. By applying a developing bias, a first toner image is formed by a potential difference between the first potential region and the developing roller,
After controlling the charging bias application unit to apply a first provisional charging bias set in advance corresponding to the target potential onto the peripheral surface of the photosensitive drum, the charging bias application unit is set in advance from the first provisional charging bias. The second potential region is formed by applying a value obtained by subtracting the second differential potential, and the developing bias applied to the developing roller by controlling the developing bias applying unit is changed from the target potential. By changing from a value obtained by subtracting a preset third differential potential to a value obtained by adding a preset fourth differential potential to the target potential, the development bias changed from the second potential region is changed. A second toner image is formed by the potential difference between
From the density measurement results of the first toner image and the second toner image measured by the density measuring unit, the charging bias value corresponding to the target potential is determined,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first difference potential a, the second difference potential b1, and the fourth difference potential b2 satisfy the following relationship.
b1 = n × a, b2 = (n−1) × a, (0 <n <1)
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the first background portion potential is set to be smaller than the target potential.
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