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JP2017084404A - Electronic apparatus - Google Patents

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JP2017084404A
JP2017084404A JP2017004984A JP2017004984A JP2017084404A JP 2017084404 A JP2017084404 A JP 2017084404A JP 2017004984 A JP2017004984 A JP 2017004984A JP 2017004984 A JP2017004984 A JP 2017004984A JP 2017084404 A JP2017084404 A JP 2017084404A
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JP
Japan
Prior art keywords
vibration
display
touch
control unit
display area
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017004984A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
古賀 昭
Akira Koga
昭 古賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of JP2017084404A publication Critical patent/JP2017084404A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user a touch operation feeling which is realistic and wide in an area wider than a display area.SOLUTION: An electronic apparatus 10 includes: a display panel 18 that displays a piece of information in a display area 12; a touch panel 11 on which a user make a touch operation; a vibration part 13 that vibrates the touch panel 11; and a vibration control unit 33 that controls the vibration by the vibration part 13. In a state that the user continuously touches the touch panel 11, when the touch position shifts between the inside and the outside of the display area 12, the vibration control unit 33 controls to change the vibration.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本開示は、ユーザによるタッチ操作に応じて振動を発生させる電子機器に関する。   The present disclosure relates to an electronic device that generates vibration in response to a touch operation by a user.

表示画面上にタッチパネルが配置された電子機器が実用化されているが、タッチパネル操作ではユーザが入力操作感を感じることが困難であり、意図しないタッチ入力をしてしまう場合がある。また、表示画面をタッチして操作するとき、タッチした指で表示画面が隠れてしまうため表示情報の確認が困難になる場合がある。   An electronic device in which a touch panel is arranged on a display screen has been put into practical use. However, it is difficult for a user to feel an input operation feeling by touch panel operation, and an unintended touch input may be performed. Further, when the display screen is touched and operated, the display screen may be hidden by the touched finger, so that it may be difficult to confirm the display information.

タッチ入力の操作性向上のために、タッチパネルを振動させることによってユーザに触覚を与える技術が知られている。タッチパネルに固着した圧電素子に電圧を印加することで、タッチパネルに振動を発生させ、ユーザに触覚を与える(例えば特許文献1参照)。   In order to improve the operability of touch input, a technique for giving a tactile sensation to a user by vibrating a touch panel is known. By applying a voltage to the piezoelectric element fixed to the touch panel, vibration is generated in the touch panel and a tactile sensation is given to the user (for example, see Patent Document 1).

また、特許文献2には、表示画面の外側にセンサー部を設け、そのセンサー部に触れた指を上下させることで、画面に表示されたメニューをスクロールして選択する装置が開示されている。これにより、タッチした指で表示メニューが隠れてしまうことを防止することができる。   Patent Document 2 discloses an apparatus that scrolls and selects a menu displayed on the screen by providing a sensor unit outside the display screen and moving a finger touching the sensor unit up and down. Thereby, it is possible to prevent the display menu from being hidden by the touched finger.

特開2005−222326号公報JP 2005-222326 A 特開2005−4690号公報JP 2005-4690 A

本開示は、表示エリアよりも広い領域でのタッチ操作時に触覚を提示することで、リアルで幅広い操作感を実現した電子機器を提供する。また、本開示は、タッチパネル上の同じ位置を連続してタッチしたことをユーザが認識することが容易な電子機器を提供する。   The present disclosure provides an electronic device that realizes a real and wide sense of operation by presenting a tactile sensation during a touch operation in a wider area than the display area. Moreover, this indication provides the electronic device with which a user can recognize easily that the same position on a touch panel was touched continuously.

本開示のある実施形態に係る電子機器は、表示エリア内に情報を表示する表示部と、ユーザがタッチするパネルと、パネルを振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備え、ユーザがパネルにタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリアの内と外の間で移動したとき、振動制御部は振動を変更する。   An electronic apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a display unit that displays information in a display area, a panel that a user touches, a vibration unit that vibrates the panel, and a vibration control unit that controls vibration of the vibration unit. The vibration control unit changes the vibration when the touched position moves between the inside and the outside of the display area while the user continues to touch the panel.

また、本開示のある実施形態に係る電子機器は、ユーザがタッチするパネルと、パネルを振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備え、ユーザがパネルにタッチし続けている状態で、タッチしている位置がパネルのタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、振動制御部は振動を変更する。   An electronic apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a panel that a user touches, a vibration unit that vibrates the panel, and a vibration control unit that controls vibration of the vibration unit, and the user continues to touch the panel. When the touched position moves between the inside and outside of the touch position detection area of the panel, the vibration control unit changes the vibration.

また、本開示のある実施形態に係る電子機器は、情報を表示する表示部と、ユーザがタッチするパネルと、パネルを振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備え、パネルの第1エリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部は、第1の振動を振動部に発生させ、第1エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第1エリアをタッチしたとき、振動制御部は、第1の振動とは異なる第2の振動を振動部に発生させる。   An electronic apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a display unit that displays information, a panel that a user touches, a vibration unit that vibrates the panel, and a vibration control unit that controls vibration of the vibration unit. When the user touches the first area of the panel, the vibration control unit causes the vibration unit to generate the first vibration, and after the user touches the first area, the user again returns to the first area within a predetermined time. When the area is touched, the vibration control unit causes the vibration unit to generate a second vibration different from the first vibration.

本開示のある実施形態によれば、タッチ位置が表示エリアの内と外の間で移動したとき、タッチパネルの振動を変更する。これにより、リアルな操作感を実現することができる。また、本開示のある実施形態によれば、タッチ位置がタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、タッチパネルの振動を変更する。これにより、リアルな操作感を実現することができる。また、本開示のある実施形態によれば、タッチパネルの同じ場所を連続してユーザがタッチしたときに異なる振動を発生させることで、ユーザは複数回入力したことを確実に認識することができる。   According to an embodiment of the present disclosure, when the touch position moves between the inside and outside of the display area, the vibration of the touch panel is changed. Thereby, a realistic operation feeling can be realized. According to an embodiment of the present disclosure, when the touch position moves between inside and outside the touch position detection area, the vibration of the touch panel is changed. Thereby, a realistic operation feeling can be realized. In addition, according to an embodiment of the present disclosure, by generating different vibrations when the user continuously touches the same place on the touch panel, the user can surely recognize that the user has input a plurality of times.

実施の形態に係る電子機器の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the electronic device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電子機器の部品展開図である。It is a component expanded view of the electronic device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電子機器の断面図である。It is sectional drawing of the electronic device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電子機器の正面図である。It is a front view of the electronic device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る振動部の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the vibration part which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る振動部の振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern of the vibration part which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern of the vibration part at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern of the vibration part at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern of the vibration part at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern of the vibration part at the time of touch operation which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電子機器の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the electronic device which concerns on embodiment.

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な
説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art.

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。   In addition, the inventors provide the accompanying drawings and the following description in order for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims. Absent.

(実施形態1)
特許文献1が開示する電子機器では、タッチ操作は表示画面内に限定される。特許文献2が開示する電子機器では、表示画面の外側でのタッチ操作が可能であるが、そのタッチ操作は表示画面外側でのみ行われる操作であり、表示画面内でのタッチ操作とは関係なく独立した操作である。また、特許文献2が開示する電子機器では、タッチ操作に応じた振動は発生しない。そのため、従来の電子機器においては、タッチ位置が表示画面の内側と外側の間で移動した場合に振動はユーザに提示されない。
(Embodiment 1)
In the electronic device disclosed in Patent Document 1, the touch operation is limited to the display screen. In the electronic device disclosed in Patent Document 2, a touch operation on the outside of the display screen is possible, but the touch operation is an operation performed only on the outside of the display screen, regardless of the touch operation on the display screen. It is an independent operation. In addition, in the electronic device disclosed in Patent Document 2, vibration corresponding to the touch operation does not occur. Therefore, in the conventional electronic device, vibration is not presented to the user when the touch position moves between the inside and the outside of the display screen.

本開示の実施形態に係る電子機器は、タッチ位置が表示画面の内側と外側の間で移動したときに振動による触覚をユーザに提示する。以下、図面を用いて実施形態について説明する。   The electronic device according to the embodiment of the present disclosure presents the user with a tactile sensation due to vibration when the touch position moves between the inside and the outside of the display screen. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

<電子機器の全体構成>
図1、図2、図3、図4、図5および図6を用いて本実施形態に係る電子機器10の全体構成を説明する。
<Overall configuration of electronic equipment>
The overall configuration of the electronic apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6.

図1は、電子機器10の外観を示す斜視図である。図2は、電子機器10の部品展開図である。図3は電子機器10の断面図であり、図4は電子機器10の正面図である。図5は振動部13の外観斜視図である。図6は電子機器10の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of the electronic device 10. FIG. 2 is a component development view of the electronic device 10. FIG. 3 is a cross-sectional view of the electronic device 10, and FIG. 4 is a front view of the electronic device 10. FIG. 5 is an external perspective view of the vibrating portion 13. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the electronic device 10.

図1と図2に示すように、電子機器10は、タッチパネル11、タッチパネル電極14、振動部13(13a、13b)、スペーサ17、表示パネル18、固定金具16、基板19、下カバー15を備える。タッチパネル11は、表示パネル18の表示面側を覆うように配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic device 10 includes a touch panel 11, a touch panel electrode 14, a vibrating portion 13 (13 a, 13 b), a spacer 17, a display panel 18, a fixture 16, a substrate 19, and a lower cover 15. . The touch panel 11 is disposed so as to cover the display surface side of the display panel 18.

図3に示すように、タッチパネル11にはタッチパネル電極14が貼り付けられている。タッチパネル電極14は、例えばITO(Indium Tin Oxide)等の透明導電材料で形成されている。タッチパネル11は、ユーザのタッチ操作によるタッチパネル電極14の静電容量の変化を検出することでタッチ位置を検出する。タッチパネル11の下側には振動部13(13a、13b)が取り付けられている。振動部13(13a、13b)は、タッチパネル11を振動させる。表示パネル18と基板19は固定金具16に保持されており、固定金具16は下カバー15にビスなどによって取り付けられている。タッチパネル11はスペーサ17を介して下カバー15に取り付けられている。スペーサ17は、例えば、シリコンゴムやウレタンゴム等の緩衝部材である。スペーサ17は、接着剤や両面テープなどを用いてタッチパネル11と下カバー15に固着されている。   As shown in FIG. 3, the touch panel electrode 14 is attached to the touch panel 11. The touch panel electrode 14 is made of a transparent conductive material such as ITO (Indium Tin Oxide). The touch panel 11 detects a touch position by detecting a change in capacitance of the touch panel electrode 14 due to a user's touch operation. A vibrating portion 13 (13a, 13b) is attached to the lower side of the touch panel 11. The vibration unit 13 (13a, 13b) vibrates the touch panel 11. The display panel 18 and the substrate 19 are held by a fixing bracket 16, and the fixing bracket 16 is attached to the lower cover 15 with screws or the like. The touch panel 11 is attached to the lower cover 15 via a spacer 17. The spacer 17 is a buffer member such as silicon rubber or urethane rubber. The spacer 17 is fixed to the touch panel 11 and the lower cover 15 using an adhesive or a double-sided tape.

図4に示すように表示エリア12は、表示パネル18が表示する映像情報を視認可能な領域である。タッチパネル11の操作可能領域(タッチ位置検出可能エリア)40は、タッチ操作が可能な領域である。操作可能領域40の面積は表示エリア12よりも広いため、表示エリア12よりも広い範囲でユーザによるタッチパネル11への接触を検出することができる。   As shown in FIG. 4, the display area 12 is an area where the video information displayed on the display panel 18 is visible. The operable area (touch position detectable area) 40 of the touch panel 11 is an area where a touch operation is possible. Since the area of the operable region 40 is wider than the display area 12, it is possible to detect the user touching the touch panel 11 in a wider range than the display area 12.

図5に示すように、振動部13は圧電素子21とシム板22とベース23とを備える。シム板22の裏表に圧電素子21が貼り付けられており、シム板22の両端がベース23に貼り付けられている。ベース23はタッチパネル11に貼り付けられている。   As shown in FIG. 5, the vibration unit 13 includes a piezoelectric element 21, a shim plate 22, and a base 23. Piezoelectric elements 21 are attached to the front and back of the shim plate 22, and both ends of the shim plate 22 are attached to the base 23. The base 23 is affixed to the touch panel 11.

圧電素子21は、チタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミックやニオブ酸リチウム等の圧電単結晶で形成されている。圧電素子21は、電圧を印加することにより伸縮する。シム板22の両側に貼り付けられた圧電素子21の片方が伸びて、他方が縮むことにより、シム板22がたわみ振動を発生する。振動の周波数は、例えば約100〜400Hzである。   The piezoelectric element 21 is formed of a piezoelectric ceramic such as lead zirconate titanate or a piezoelectric single crystal such as lithium niobate. The piezoelectric element 21 expands and contracts by applying a voltage. When one of the piezoelectric elements 21 attached to both sides of the shim plate 22 is expanded and the other is contracted, the shim plate 22 generates a flexural vibration. The frequency of vibration is, for example, about 100 to 400 Hz.

シム板22は、リン青銅等のバネ部材である。シム板22の振動はベース23を通じて、タッチパネル11を振動させ、タッチパネル11を操作しているユーザはタッチパネル11の振動を感知することができる。ベース23は、アルミや真鍮等の金属や、PETやPP等のプラスチックで形成されている。   The shim plate 22 is a spring member such as phosphor bronze. The vibration of the shim plate 22 vibrates the touch panel 11 through the base 23, and the user operating the touch panel 11 can sense the vibration of the touch panel 11. The base 23 is made of a metal such as aluminum or brass, or a plastic such as PET or PP.

なお、本実施の形態では、圧電素子21をシム板22に貼り付けているが、圧電素子21を直接タッチパネル11に貼り付けてもよい。また、表示パネル18、下カバー15など、電子機器10を構成するいずれかの部材に圧電素子21を直接貼り付けてもよい。また、スパッタリング等の方法によりタッチパネル11に薄膜の透明圧電部材を形成して振動部13として用いてもよい。また、タッチパネル11の上にカバー部材等がある場合は、圧電素子21をカバー部材に貼り付けてもよい。なお、タッチパネル11上にカバー部材がある場合は、タッチパネル11とカバー部材の両方を含めて、タッチ位置を検出するパネル部材とよぶ。また、振動部13として振動モータを用いてもよい。   In this embodiment, the piezoelectric element 21 is attached to the shim plate 22, but the piezoelectric element 21 may be attached directly to the touch panel 11. Further, the piezoelectric element 21 may be directly attached to any member constituting the electronic device 10 such as the display panel 18 and the lower cover 15. Further, a thin transparent piezoelectric member may be formed on the touch panel 11 by a method such as sputtering, and used as the vibrating portion 13. In addition, when there is a cover member or the like on the touch panel 11, the piezoelectric element 21 may be attached to the cover member. In addition, when there exists a cover member on the touch panel 11, it is called the panel member which detects a touch position including both the touch panel 11 and a cover member. A vibration motor may be used as the vibration unit 13.

図6に示すように電子機器10は、表示パネル18の表示を制御する表示制御部32、タッチパネル11の制御を行うタッチパネル制御部31、振動部13の振動を制御する振動制御部33を備える。また、電子機器10は、各種の制御および判断を行うマイクロコンピュータ20、各種入出力部37を備える。   As illustrated in FIG. 6, the electronic device 10 includes a display control unit 32 that controls display on the display panel 18, a touch panel control unit 31 that controls the touch panel 11, and a vibration control unit 33 that controls vibration of the vibration unit 13. The electronic device 10 also includes a microcomputer 20 that performs various controls and determinations, and various input / output units 37.

<個別構成の説明>
表示パネル18は、文字や数字、アイコンやキーボード等、ユーザからの入力を受け付けるためのものが表示される。ユーザは、表示パネル18にキーボードが表示されたとき、キーボードの任意の位置をタッチ操作することにより、文字入力等を行うことができる。表示パネル18として、例えば、液晶方式、有機EL方式、電子ペーパー方式、プラズマ方式などの公知の表示装置を用いることができる。
<Description of individual configuration>
The display panel 18 displays characters, numbers, icons, keyboards, and the like for receiving input from the user. When the keyboard is displayed on the display panel 18, the user can perform character input or the like by touching an arbitrary position on the keyboard. As the display panel 18, for example, a known display device such as a liquid crystal method, an organic EL method, an electronic paper method, or a plasma method can be used.

表示制御部32は、マイクロコンピュータ20によって生成される制御信号に基づいて、表示パネル18への表示内容を制御する。   The display control unit 32 controls the display content on the display panel 18 based on a control signal generated by the microcomputer 20.

タッチパネル11は、ユーザのタッチ位置を検出することができる。ユーザのタッチ位置の情報は、タッチパネル制御部31を介してマイクロコンピュータ20に送られる。タッチパネル11として、例えば、静電式、抵抗膜式、光学式、超音波方式、電磁式などのタッチパネルを用いることができる。   The touch panel 11 can detect a user's touch position. Information on the touch position of the user is sent to the microcomputer 20 via the touch panel control unit 31. As the touch panel 11, for example, a touch panel of an electrostatic type, a resistance film type, an optical type, an ultrasonic type, an electromagnetic type, or the like can be used.

また、この例では、タッチパネル11と表示パネル18とが別々の構成要素になっているが、タッチパネル11と表示パネル18とは一体に形成されていてもよい。例えば、タッチパネル機能を液晶パネルの内部に一体化するインセル型タッチパネルや、タッチパネル機能を液晶パネルの表面に一体化するオンセル型タッチパネル等の方式であってもよい。また、この場合も、操作可能領域40の面積が表示エリア12よりも広くなるようにパネルを形成する。   In this example, the touch panel 11 and the display panel 18 are separate components, but the touch panel 11 and the display panel 18 may be integrally formed. For example, a method such as an in-cell type touch panel that integrates a touch panel function inside a liquid crystal panel or an on-cell type touch panel that integrates a touch panel function on the surface of the liquid crystal panel may be used. Also in this case, the panel is formed so that the area of the operable region 40 is wider than the display area 12.

振動部13は、タッチパネル11を振動させる。振動制御部33は、振動部13の振動パターンを制御する。   The vibration unit 13 vibrates the touch panel 11. The vibration control unit 33 controls the vibration pattern of the vibration unit 13.

図7は、振動パターンの一例を示す概略図である。マイクロコンピュータ20の命令により、振動制御部33は振動部13へ図7に示すような波形の電圧を印加し、タッチパネル11を振動させることで、ユーザに振動A1を与える。振動A1を与えるための電圧は正弦波で、例えば、150Hz、33Vrms、2周期である。このときのタッチパネル11上の振幅は、約5μmである。なお、タッチパネル11上の振動振幅が約5〜50μmとなるように周波数および電圧を設定すると、人間の指に心地良い触覚(振動)を提示することができる。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a vibration pattern. In response to a command from the microcomputer 20, the vibration control unit 33 applies a voltage having a waveform as shown in FIG. 7 to the vibration unit 13 to vibrate the touch panel 11, thereby giving the user vibration A <b> 1. The voltage for applying the vibration A1 is a sine wave, for example, 150 Hz, 33 Vrms, and two cycles. The amplitude on the touch panel 11 at this time is about 5 μm. If the frequency and voltage are set so that the vibration amplitude on the touch panel 11 is about 5 to 50 μm, a comfortable touch (vibration) can be presented to a human finger.

次に、タッチ操作例を説明する。実施形態に係る電子機器10では、ユーザがタッチパネル11にタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリア12の内と外の間で移動したことをマイクロコンピュータ20が検出したとき、振動制御部33は振動を変更する。また、表示制御部32は、タッチ位置が表示エリア12の内と外の間で移動したとき、表示パネル18の表示内容を変更する。タッチ位置が表示エリア12の内と外の間で移動することに応じてタッチパネル11の振動を変更することにより、その操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。タッチパネル11の振動を変更する方法としては、振動が無い状態と振動が有る状態との間で変化させることであってもよいし、ある振動から別の振動へ変化させることであってもよい。例えば、ある振動の状態から、振幅および/または周波数を変更してもよいし、振動を発生させる周期を変更してもよい。   Next, a touch operation example will be described. In the electronic device 10 according to the embodiment, when the microcomputer 20 detects that the touched position has moved between the inside and the outside of the display area 12 while the user continues to touch the touch panel 11, The vibration control unit 33 changes the vibration. Further, the display control unit 32 changes the display content of the display panel 18 when the touch position moves between the inside and the outside of the display area 12. By changing the vibration of the touch panel 11 in accordance with the movement of the touch position between the inside and outside of the display area 12, it is possible to provide the user with a realistic operational feeling corresponding to the operation. As a method of changing the vibration of the touch panel 11, it may be changed between a state where there is no vibration and a state where there is vibration, or may be changed from one vibration to another. For example, the amplitude and / or frequency may be changed from a certain vibration state, or the period for generating the vibration may be changed.

<タッチ操作例1>
図8Aから図9を用いてタッチ操作例1の動作について説明する。図8Aから図8Cはタッチ操作例1の操作状態を示す図である。図9はタッチ操作例1のタイムチャートであり、タッチ入力時間およびタッチ位置移動距離と、振動部13、表示情報50aおよび表示情報50cの駆動タイミングとの関係を示したものである。
<Touch operation example 1>
The operation of the touch operation example 1 will be described with reference to FIGS. 8A to 9. 8A to 8C are diagrams illustrating an operation state of the touch operation example 1. FIG. FIG. 9 is a time chart of the touch operation example 1, and shows the relationship between the touch input time and the touch position moving distance, and the drive timing of the vibration unit 13, the display information 50a, and the display information 50c.

図8Aは、表示エリア12に表示情報50aと50bが表示され、ユーザが指で表示情報50aをタッチした状態を示している。図8Bは、ユーザが指で表示情報50aを矢印100aの方向に、表示エリア12の内側から表示エリア12の内と外の境界12aに向かってスライドしている状態を示している。このとき表示情報50a、50bは指のスライドに合わせて矢印100aの方向に移動するとともに、新たに表示情報50cが矢印100aの方向に移動しながら表示される。図8Cは、表示情報50a、50b、50cの移動が完了し、表示情報50b、50cが表示エリア12に表示され、ユーザが指を離した状態を示す。   FIG. 8A shows a state in which display information 50a and 50b are displayed in the display area 12, and the user touches the display information 50a with a finger. FIG. 8B shows a state in which the user slides the display information 50a with the finger in the direction of the arrow 100a from the inside of the display area 12 toward the inner and outer boundaries 12a of the display area 12. At this time, the display information 50a and 50b move in the direction of the arrow 100a in accordance with the slide of the finger, and the display information 50c is newly displayed while moving in the direction of the arrow 100a. FIG. 8C shows a state in which the movement of the display information 50a, 50b, and 50c is completed, the display information 50b and 50c is displayed in the display area 12, and the user releases the finger.

図9において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート200は、ユーザがタッチパネル11を触った時がON、触っていない時がOFFを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート201は、図8Aに示すように、ユーザがタッチパネル11を最初に触った場所を基点(0)として、矢印100aの方向に動いた距離をXとし、表示エリア12の境界12aにユーザの指が到達した位置をX0として示している。振動部13の動作タイミングチャート202は、振動部13が振動してタッチパネル11が振動するかどうかを示している。表示情報50aの動作タイミングチャート203は、表示情報50aが表示されている割合を示し、図8Aに示す状態が100%であり、図8Cに示す状態が0%である。表示情報50cの動作タイミングチャート204は、表示情報50cが表示されている割合を示し、図8Aに示す状態が0%であり、図8Cに示す状態が100%である。   In FIG. 9, the operation timing chart 200 of the touch input time indicates ON when the user touches the touch panel 11 and OFF when the user does not touch. As shown in FIG. 8A, the operation timing chart 201 of the touch position movement distance has a place where the user first touched the touch panel 11 as a base point (0), a distance moved in the direction of the arrow 100a as X, and a display area 12 The position where the user's finger has reached the boundary 12a is indicated as X0. The operation timing chart 202 of the vibration unit 13 shows whether the vibration unit 13 vibrates and the touch panel 11 vibrates. The operation timing chart 203 of the display information 50a indicates the rate at which the display information 50a is displayed. The state shown in FIG. 8A is 100%, and the state shown in FIG. 8C is 0%. The operation timing chart 204 of the display information 50c shows the ratio at which the display information 50c is displayed. The state shown in FIG. 8A is 0%, and the state shown in FIG. 8C is 100%.

図8Aから図8Cにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル11を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。   8A to 8C, the touch operation in the present embodiment performs the following operation when the user touches the touch panel 11 with a finger.

時間210において、ユーザはタッチパネル11を触る。時間211までは、ユーザが、矢印100aの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かした場合、表示エリア12に対し、表示情報50aの表示面積は減り、逆に、表示情報50cの表示面積は増える。なお、時間211の状態は、図8Bに示す状態である。   At time 210, the user touches the touch panel 11. Until time 211, when the user moves his / her finger in the direction of the arrow 100a at a substantially constant speed, the display area of the display information 50a is reduced with respect to the display area 12, and conversely, the display area of the display information 50c is Increase. The state at time 211 is the state shown in FIG. 8B.

ここで、ユーザが矢印100aの方向に、継続して指を動かし、表示エリア12の境界12aを越えたとき、振動部13が図7に示すようなパルス状の振動を発生することで、タッチパネル11を介して、ユーザの指に振動が伝わる。タッチパネル11の操作可能領域40は、表示エリア12よりも広いため、表示エリア12外でのタッチ操作も検出することができる。また、表示エリア12の内と外の間でのタッチ位置の連続した移動も検出できる。なお時間211において、表示情報50a、50b、50cのページ送りが自動的に実行される。時間212において、図8Cに示すように、ユーザの指はタッチパネル11から離れ、表示情報50b、50cが自動的に全面表示される。   Here, when the user continuously moves his / her finger in the direction of the arrow 100a and exceeds the boundary 12a of the display area 12, the vibration unit 13 generates a pulse-like vibration as shown in FIG. Through 11, vibration is transmitted to the user's finger. Since the operable area 40 of the touch panel 11 is wider than the display area 12, a touch operation outside the display area 12 can also be detected. Moreover, the continuous movement of the touch position between the inside and the outside of the display area 12 can also be detected. At time 211, page display of the display information 50a, 50b, 50c is automatically executed. At time 212, as shown in FIG. 8C, the user's finger leaves the touch panel 11, and the display information 50b and 50c are automatically displayed on the entire screen.

以上のような動作においてタッチパネル11を振動させることでユーザが表示情報のページ送りを明確に確認することが出来る。   By vibrating the touch panel 11 in the operation as described above, the user can clearly confirm the page feed of the display information.

<タッチ操作例2>
図10Aから図11を用いてタッチ操作例1の動作について説明する。図10Aから図10Cはタッチ操作例2の操作状態を示す図である。図11はタッチ操作例2のタイムチャートであり、タッチ入力時間およびタッチ位置移動距離と、振動部13および表示情報50dの駆動タイミングとの関係を示したものである。表示制御部32は、タッチ位置の移動に応じて情報50dの表示位置を移動させるが、タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aを越える前と後とで、情報50dの表示位置の移動方向を異ならせる。
<Touch operation example 2>
The operation of the touch operation example 1 will be described with reference to FIGS. 10A to 11. 10A to 10C are diagrams illustrating an operation state of the touch operation example 2. FIG. 11 is a time chart of the touch operation example 2, and shows the relationship between the touch input time and the touch position moving distance, and the driving timing of the vibration unit 13 and the display information 50d. The display control unit 32 moves the display position of the information 50d according to the movement of the touch position. The display position of the information 50d is changed before and after the touch position crosses the inner and outer boundaries 12a of the display area 12. Change the direction of movement.

図10Aは、表示エリア12に表示情報50dが表示され、ユーザが指で表示情報50dをタッチした状態を示している。図10Bは、ユーザが指で表示情報50dを矢印100bの方向に、表示エリア12の内側から表示エリア12の境界12aに向かってスライドする状態を示している。このとき表示情報50dは指のスライドに合わせて矢印100bの方向に移動する。表示情報50dの左方向には新たな表示情報がなく、いわゆるページ最後の状態にあるため、表示情報50dが表示エリア12の右方向に移動して消えることはない。図10Cは、表示情報50dが矢印100bとは反対の方向に移動して、表示エリア12の中央に戻った状態を示す。   FIG. 10A shows a state in which the display information 50d is displayed in the display area 12, and the user touches the display information 50d with a finger. FIG. 10B shows a state in which the user slides the display information 50d with the finger in the direction of the arrow 100b from the inside of the display area 12 toward the boundary 12a of the display area 12. At this time, the display information 50d moves in the direction of the arrow 100b in accordance with the slide of the finger. Since there is no new display information in the left direction of the display information 50d and it is in the so-called page last state, the display information 50d does not move to the right direction of the display area 12 and disappear. FIG. 10C shows a state in which the display information 50d moves in the direction opposite to the arrow 100b and returns to the center of the display area 12.

図11において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート300は、ユーザがタッチパネル11を触った時がON、触っていない時がOFFを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート301は、図10Aに示すように、ユーザがタッチパネル11を最初に触った場所を基点(0)として、矢印100bの方向に動いた距離をXとし、表示エリア12の境界12aにユーザの指が到達した位置をX0として示している。振動部13の動作タイミングチャート302は、振動部13が振動してタッチパネル11が振動するかどうかを示している。表示情報50dの動作タイミングチャート303は、表示情報50dが表示されている割合を示し、図10Aに示す状態が100%である。   In FIG. 11, the operation timing chart 300 of the touch input time indicates ON when the user touches the touch panel 11 and OFF when the user does not touch. As shown in FIG. 10A, the operation timing chart 301 of the touch position movement distance has a display area 12 as a distance moved in the direction of the arrow 100b, where X is a position where the user first touched the touch panel 11 as a base point (0). The position where the user's finger has reached the boundary 12a is indicated as X0. The operation timing chart 302 of the vibration unit 13 shows whether the vibration unit 13 vibrates and the touch panel 11 vibrates. The operation timing chart 303 of the display information 50d shows the ratio of the display information 50d being displayed, and the state shown in FIG. 10A is 100%.

図10Aから図10Cにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル11を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。   10A to 10C, the touch operation in the present embodiment performs the following operation when the user touches touch panel 11 with a finger.

時間310において、ユーザはタッチパネル11を触る。時間311までは、ユーザが、矢印100bの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かした場合、表示エリア12に対し、表示情報50dの表示面積が減る。なお、時間311の状態は、図10Bに示す状態である。ここで、ユーザが矢印100bの方向に、継続して指を動かし、表示エリア12の境界12aを越えたとき、振動部13が図7に示すようなパルス状の振動を発生することで、タッチパネル11を介して、ユーザの指に振動が伝わる。なお時間311において、表示情報50dの移動が自動的に解除されて表示エリア12の中心に移動する。時間312において、図10Cに示すように、表示情報50dが表示エリア12に全面表示される。   At time 310, the user touches the touch panel 11. Until time 311, when the user moves his / her finger in the direction of the arrow 100 b at a substantially constant speed, the display area of the display information 50 d is reduced with respect to the display area 12. The state at time 311 is the state shown in FIG. 10B. Here, when the user continuously moves his / her finger in the direction of the arrow 100b and exceeds the boundary 12a of the display area 12, the vibration unit 13 generates a pulse-like vibration as shown in FIG. Through 11, vibration is transmitted to the user's finger. At time 311, the movement of the display information 50 d is automatically canceled and moved to the center of the display area 12. At time 312, as shown in FIG. 10C, the display information 50 d is displayed on the entire display area 12.

以上のような動作においてタッチパネル11を振動させることでユーザが表示情報のページが最終ページであることを明確に確認することが出来る。   By vibrating the touch panel 11 in the operation as described above, the user can clearly confirm that the page of display information is the last page.

<タッチ操作例3>
図12Aから図13Bを用いてタッチ操作例3の動作について説明する。図12Aから図12Cはタッチ操作例3の操作状態を示す図である。図13Aおよび図13Bはタッチ操作例3における振動部13の振動パターンを示す図である。振動制御部33は、タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動部13の振動振幅を異ならせる。例えば、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動振幅を大きくする。
<Touch operation example 3>
The operation of the touch operation example 3 will be described with reference to FIGS. 12A to 13B. 12A to 12C are diagrams illustrating operation states of the touch operation example 3. FIG. 13A and 13B are diagrams illustrating vibration patterns of the vibration unit 13 in the touch operation example 3. FIG. The vibration control unit 33 varies the vibration amplitude of the vibration unit 13 according to the moving speed of the touch position when the touch position reaches the inner and outer boundaries 12 a of the display area 12. For example, the vibration amplitude when the moving speed is higher than when the moving speed is low is increased.

図12Aは、表示エリア12に表示情報50eが表示され、ユーザが指で表示エリア12の外側をタッチした状態を示している。図12Bは、ユーザが指で矢印100cの方向に速度V1でスライドした状態を示す。表示情報50eは、矢印100cの方向に弾き飛ばされて移動する。図12Cは図12Aの状態からユーザが指で矢印100cの方向に速度V2でスライドした状態を示す。表示情報50eは、矢印100cの方向に弾き飛ばされて移動する。速度V1と速度V2はV1<V2の関係にあり、図12Bよりも図12Cのほうが表示情報50eは速く移動する。図12B、図12Cにおいて指が表示エリア12の境界12aを越えたときに、振動部13が振動することで、ユーザの指に振動が伝わる。図13Aが速度V1のときの振動パターン、図13Bが速度V2のときの振動パターンを示している。図13A、図13Bに示すように振動の振幅Aは速度V1のときよりも速度V2のときの方が大きい。速度V1よりも速度V2のときのほうが強い振動をユーザは感じる。   FIG. 12A shows a state in which the display information 50e is displayed in the display area 12, and the user touches the outside of the display area 12 with a finger. FIG. 12B shows a state in which the user slides with the finger in the direction of the arrow 100c at the speed V1. The display information 50e moves by being flipped in the direction of the arrow 100c. FIG. 12C shows a state in which the user slides with the finger in the direction of the arrow 100c at the speed V2 from the state of FIG. 12A. The display information 50e moves by being flipped in the direction of the arrow 100c. The speed V1 and the speed V2 are in a relationship of V1 <V2, and the display information 50e moves faster in FIG. 12C than in FIG. 12B. 12B and 12C, when the finger exceeds the boundary 12a of the display area 12, the vibration unit 13 vibrates, so that the vibration is transmitted to the user's finger. FIG. 13A shows a vibration pattern when the speed is V1, and FIG. 13B shows a vibration pattern when the speed is V2. As shown in FIGS. 13A and 13B, the amplitude A of vibration is larger at the speed V2 than at the speed V1. The user feels a stronger vibration at the speed V2 than at the speed V1.

以上のような動作においてタッチパネル11を振動させることで、ユーザは表示情報50eを速く弾く動作を行うと、それに応じた強い触覚を感じることでリアルな操作感を得ることができる。   By vibrating the touch panel 11 in the operation as described above, when the user performs an operation of flipping the display information 50e quickly, the user can obtain a realistic operational feeling by feeling a strong tactile sensation accordingly.

なお、指をスライドする速度が同じであったとしても、表示情報50eの内容によって振動の強さを変更してもよい。例えば表示情報50eが「岩」のような大きく、重く、ゴツゴツした情報であれば振動を強くして、「小石」のような軽く、小さい情報であれば振動を弱くすることでも、ユーザはリアルな操作感を得ることができる。   Even if the finger sliding speed is the same, the strength of vibration may be changed according to the content of the display information 50e. For example, if the display information 50e is large, heavy, and rugged information such as “rock”, the vibration can be increased, and if the display information 50e is light and small information such as “pebbles”, the vibration can be reduced. You can get a good feeling of operation.

なお、振動の強さを変えるために振幅Aを変更する方法を示したが、その方法に限定されるものではなく、振動の周波数、振動時間など様々な振動パターンを用いてもよい。   In addition, although the method of changing the amplitude A in order to change the strength of vibration was shown, it is not limited to that method, and various vibration patterns such as vibration frequency and vibration time may be used.

<タッチ操作例4の第1の振動提示例>
図14Aから図15を用いてタッチ操作例4の第1の振動提示例の動作について説明する。図14Aから図14Cはタッチ操作例4の操作状態を示す図である。図15はタッチ操作例4の第1の振動提示例のタイムチャートであり、タッチ入力時間、タッチ位置移動距離、振動部13、表示情報50fの切替えタイミングの関係を示したものである。
<First Vibration Presentation Example in Touch Operation Example 4>
The operation of the first vibration presentation example of the touch operation example 4 will be described with reference to FIGS. 14A to 15. 14A to 14C are diagrams illustrating an operation state of the touch operation example 4. FIG. 15 is a time chart of the first vibration presentation example of the touch operation example 4, and shows the relationship between the touch input time, the touch position moving distance, the vibration unit 13, and the switching timing of the display information 50f.

図14Aは、表示エリア12に表示情報50fが表示され、ユーザが指で表示情報50fをタッチした状態を示している。表示情報50fは本の見開きを表示したものである。図14Bは、ユーザが指で矢印100dの方向に、表示エリア12の内側から表示エリア12の境界12aに向かってスライドした状態を示している。このとき表示情報50fは、1ページ送られる。図14Cは、表示情報50fのページ送りが完了し、ユーザの指がタッチパネル11から離れた状態を示す。   FIG. 14A shows a state in which the display information 50f is displayed in the display area 12, and the user touches the display information 50f with a finger. The display information 50f displays the book spread. FIG. 14B shows a state in which the user slides with the finger in the direction of the arrow 100 d from the inside of the display area 12 toward the boundary 12 a of the display area 12. At this time, the display information 50f is sent by one page. FIG. 14C shows a state where the page feed of the display information 50f has been completed and the user's finger has left the touch panel 11.

図15において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート400は、ユーザがタッチパネル11を触った時がON、触っていない時がOFFを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート401は、図14Aに示すように、ユーザがタッチパネル11を最初に触った場所を基点(0)として、矢印100dの方向に動いた距離をXとし、表示エリア12の境界12aにユーザの指が到達した位置をX0として示している。振動部13の動作タイミングチャート402は、振動部13が振動してタッチパネル11が振動するかどうかを示している。表示情報50fの切替えタイミングチャート403は、表示情報50fのページ送りを行うかどうかを示している。   In FIG. 15, the operation timing chart 400 of the touch input time indicates ON when the user touches the touch panel 11 and OFF when the user does not touch. As shown in FIG. 14A, the operation timing chart 401 of the touch position movement distance has a place where the user first touched the touch panel 11 as a base point (0), a distance moved in the direction of the arrow 100d as X, and a display area 12 The position where the user's finger has reached the boundary 12a is indicated as X0. The operation timing chart 402 of the vibration unit 13 shows whether the vibration unit 13 vibrates and the touch panel 11 vibrates. A switching timing chart 403 of the display information 50f indicates whether or not page display of the display information 50f is performed.

図14Aから図14Cにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル11を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。   14A to 14C, the touch operation in the present embodiment performs the following operation when the user touches the touch panel 11 with a finger.

時間410において、ユーザはタッチパネル11を触る。ユーザが矢印100dの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かし、表示エリア12の境界12aを越えたとき、時間411において振動部13が図7に示すようなパルス状の振動を発生することで、タッチパネル11を介して、ユーザの指に振動が伝わる。また時間411において、表示情報50fの切替えが自動的に行われて、ページが右から左に1ページ送られる。時間412において、ユーザがタッチパネル11から指を離し、図14Cに示すように、表示情報50fの新しいページが表示エリア12に表示される。   At time 410, the user touches the touch panel 11. When the user moves his / her finger in the direction of the arrow 100d at a substantially constant speed and exceeds the boundary 12a of the display area 12, the vibration unit 13 generates a pulse-like vibration as shown in FIG. The vibration is transmitted to the user's finger via the touch panel 11. Further, at time 411, the display information 50f is automatically switched, and one page is sent from right to left. At time 412, the user lifts his / her finger from touch panel 11, and a new page of display information 50f is displayed in display area 12, as shown in FIG. 14C.

以上のような動作においてタッチパネル11を振動させることで本のページをめくる動作において、ユーザが確実に1ページめくったことを感じることができる。   In the operation as described above, the user can feel that the user has surely turned one page in the operation of turning the page of the book by vibrating the touch panel 11.

<タッチ操作例4の第2の振動提示例>
図14Aから図14Cおよび図16を用いてタッチ操作例4の第2の振動提示例の動作について説明する。図16はタッチ操作例4の第2の振動提示例のタイムチャートであり、タッチ入力時間、タッチ位置移動距離、振動部13、表示情報50fの切替えタイミングの関係を示したものである。振動制御部33は、タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aを越えたとき、タッチ位置の境界12aからの移動距離に応じて、振動部13にパルス状の振動を発生させる。また、表示制御部32は、そのパルス状の振動が発生するタイミングに合わせて表示エリア12の表示内容を順次切り替える。
<Second Vibration Presentation Example in Touch Operation Example 4>
The operation of the second vibration presentation example of the touch operation example 4 will be described with reference to FIGS. 14A to 14C and FIG. FIG. 16 is a time chart of the second vibration presentation example of the touch operation example 4, and shows the relationship between the touch input time, the touch position moving distance, the vibration unit 13, and the switching timing of the display information 50f. When the touch position exceeds the inner and outer boundaries 12a of the display area 12, the vibration control unit 33 causes the vibration unit 13 to generate pulse-like vibration according to the movement distance from the boundary 12a of the touch position. Moreover, the display control part 32 switches the display content of the display area 12 sequentially according to the timing which the pulse-shaped vibration generate | occur | produces.

図16において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート500は、ユーザがタッチパネル11を触った時がON、触っていない時がOFFを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート501は、図14Aに示すように、ユーザがタッチパネル11を最初に触った場所を基点(0)として、矢印100dの方向に動いた距離をXとし、表示エリア12の境界12aにユーザの指が到達した位置をX0として示している。振動部13の動作タイミングチャート502は、振動部13が振動してタッチパネル11が振動するかどうかを示している。表示情報50fの切替えタイミングチャート503は、表示情報50fのページ送りを行うかどうかを示している。   In FIG. 16, the operation timing chart 500 of the touch input time shows ON when the user touches the touch panel 11 and OFF when the user does not touch it. As shown in FIG. 14A, the operation timing chart 501 of the touch position movement distance has a place where the user first touched the touch panel 11 as a base point (0), a distance moved in the direction of the arrow 100d as X, and a display area 12 The position where the user's finger has reached the boundary 12a is indicated as X0. The operation timing chart 502 of the vibration unit 13 indicates whether the touch panel 11 vibrates due to vibration of the vibration unit 13. A switching timing chart 503 for the display information 50f indicates whether or not the display information 50f is to be paged.

図14Aから図14Cにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチ
パネル11を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。
14A to 14C, the touch operation in the present embodiment performs the following operation when the user touches the touch panel 11 with a finger.

時間510において、ユーザはタッチパネル11を触る。ユーザが矢印100dの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かし、表示エリア12の境界12aを越えたとき、時間511において振動部13が図7に示すようなパルス状の振動を発生する。その後ユーザの指の移動量に比例して一定の間隔で振動部13はパルス状の振動を発生する。また振動部13が振動を発生するタイミングに合わせて表示情報50fの切替えを行い、ページを1ページずつ送る。時間512において、ユーザがタッチパネル11から指を離すと振動の発生とページ送りを停止し、図14Cに示すように、表示情報50fの新しいページが表示エリア12に表示される。   At time 510, the user touches the touch panel 11. When the user moves his / her finger in the direction of the arrow 100d at a substantially constant speed and exceeds the boundary 12a of the display area 12, the vibration unit 13 generates a pulse-like vibration as shown in FIG. Thereafter, the vibration unit 13 generates a pulse-like vibration at regular intervals in proportion to the movement amount of the user's finger. Further, the display information 50f is switched in accordance with the timing at which the vibration unit 13 generates vibration, and the pages are sent page by page. At time 512, when the user removes his / her finger from touch panel 11, the generation of vibration and page turning are stopped, and a new page of display information 50f is displayed in display area 12, as shown in FIG. 14C.

以上のような動作においてタッチパネル11を振動させることでユーザが本のページをめくる動作において指の移動量に合わせて1ページずつ送ったことを感じることができる。   By vibrating the touch panel 11 in the operation as described above, it can be felt that the user has sent one page at a time according to the amount of movement of the finger in the operation of turning a book page.

<タッチ操作例4の第3の振動提示例>
図14から図14C、図17および図18を用いてタッチ操作例4の第3の振動提示例の動作について説明する。図17、図18はタッチ操作例4の第3の振動提示例のタイムチャートであり、タッチ入力時間、タッチ位置移動距離、振動部13、表示情報50fの切替えタイミングの関係を示したものである。タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aを越えた後、タッチパネル11へのタッチがなくなるまで、振動制御部33は、振動部13に周期的に振動を発生させる。また、表示制御部32は、その周期的な振動が発生するタイミングに合わせて表示エリア12の表示内容を順次切り替える。
<Third Vibration Presentation Example in Touch Operation Example 4>
The operation of the third vibration presentation example of the touch operation example 4 will be described with reference to FIGS. 14 to 14C, 17, and 18. FIGS. 17 and 18 are time charts of the third vibration presentation example of the touch operation example 4, and show the relationship between the touch input time, the touch position moving distance, the vibration unit 13, and the switching timing of the display information 50f. . The vibration control unit 33 periodically causes the vibration unit 13 to generate vibration until the touch position is no longer touched after the touch position exceeds the inner and outer boundaries 12 a of the display area 12. Moreover, the display control part 32 switches the display content of the display area 12 sequentially according to the timing which the periodic vibration generate | occur | produces.

図17において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート600は、ユーザがタッチパネル11を触った時がON、触っていない時がOFFを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート601は、図14Aに示すように、ユーザがタッチパネル11を最初に触った場所を基点(0)として、矢印100dの方向に動いた距離をXとし、表示エリア12の境界12aにユーザの指が到達した位置をX0として示している。振動部13の動作タイミングチャート602は、振動部13が振動してタッチパネル11が振動するかどうかを示している。表示情報50fの切替えタイミングチャート603は、表示情報50fのページ送りを行うかどうかを示している。   In FIG. 17, the operation timing chart 600 of the touch input time indicates ON when the user touches the touch panel 11 and OFF when the user does not touch. As shown in FIG. 14A, the operation timing chart 601 of the touch position movement distance has a display area 12 as a distance moved in the direction of the arrow 100d, where X is the position where the user first touched the touch panel 11 as a base point (0). The position where the user's finger has reached the boundary 12a is indicated as X0. The operation timing chart 602 of the vibration unit 13 shows whether the vibration unit 13 vibrates and the touch panel 11 vibrates. A switching timing chart 603 of the display information 50f indicates whether or not to perform page turning of the display information 50f.

図17において、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル11を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。   17, the touch operation in the present embodiment performs the following operation when the user touches the touch panel 11 with a finger.

時間610において、ユーザはタッチパネル11を触る。ユーザが矢印100dの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かしたとき、時間611において指が表示エリア12の境界12aに到達し、境界12aを越えた後、時間612で指の移動を停止する。時間612において、振動部13が図7に示すようなパルス状の振動を発生する。その後ユーザの指がタッチしている間に一定の間隔で振動部13はパルス状の振動を周期的に発生する。また振動部13が振動を発生するタイミングに合わせて表示情報50fの切替えを行い、ページを1ページずつ送る。時間613において、ユーザがタッチパネル11から指を離すと振動の発生とページ送りを停止し、図14Cに示すように、表示情報50fの新しいページが表示エリア12に表示される。   At time 610, the user touches the touch panel 11. When the user moves his / her finger in the direction of the arrow 100d at a substantially constant speed, the finger reaches the boundary 12a of the display area 12 at time 611, and stops moving at time 612 after crossing the boundary 12a. . At time 612, the vibration unit 13 generates a pulse-like vibration as shown in FIG. Thereafter, while the user's finger is touching, the vibration unit 13 periodically generates pulsed vibrations at regular intervals. Further, the display information 50f is switched in accordance with the timing at which the vibration unit 13 generates vibration, and the pages are sent page by page. At time 613, when the user removes his / her finger from the touch panel 11, the generation of vibration and page turning are stopped, and a new page of display information 50f is displayed in the display area 12, as shown in FIG. 14C.

なお、タッチ位置が境界12aに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動制御部33は振動を発生させる周期を異ならせてもよい。例えば、振動制御部33は、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動を発生させる周期を早くする。図18は、ユーザが指を速くスライドさせたときのタイムチャートを示している。図17と同じ構成で
あるため同じ番号を付して詳細な説明の繰り返しは省略する。
It should be noted that the vibration control unit 33 may vary the period for generating the vibration according to the moving speed of the touch position when the touch position reaches the boundary 12a. For example, the vibration control unit 33 speeds up the period for generating the vibration when the moving speed is faster than when the moving speed is slow. FIG. 18 shows a time chart when the user slides his / her finger quickly. Since the configuration is the same as that in FIG. 17, the same reference numerals are given and the detailed description will not be repeated.

図18の時間610において、ユーザはタッチパネル11を触る。ユーザが矢印100dの方向に、図17よりも速い速度で指を動かしたとき、時間611において指が表示エリア12の境界12aに到達し、境界12aを越えた後、時間612で指の移動を停止する。時間612において、振動部13が図7に示すようなパルス状の振動を発生する。その後ユーザの指がタッチしている間に一定の間隔で振動部13はパルス状の振動を周期的に発生する。このときの振動の周期は図17よりも短時間となっている。振動部13が振動を発生するタイミングに合わせて表示情報50fの切替えを行い、ページを1ページずつ送る。時間613において、ユーザがタッチパネル11から指を離すと振動の発生とページ送りを停止し、図14Cに示すように、表示情報50fの新しいページが表示エリア12に表示される。指が表示エリア12の境界に到達する時間611前後のタッチ位置移動距離をもとに指の移動速度を算出し、算出された移動速度に応じて振動の周期を変更する。   The user touches the touch panel 11 at time 610 in FIG. When the user moves his / her finger in the direction of the arrow 100d at a speed faster than that in FIG. 17, the finger reaches the boundary 12a of the display area 12 at time 611, and moves the finger at time 612 after crossing the boundary 12a. Stop. At time 612, the vibration unit 13 generates a pulse-like vibration as shown in FIG. Thereafter, while the user's finger is touching, the vibration unit 13 periodically generates pulsed vibrations at regular intervals. The period of vibration at this time is shorter than that in FIG. The display information 50f is switched in accordance with the timing at which the vibration unit 13 generates vibration, and the pages are sent page by page. At time 613, when the user removes his / her finger from the touch panel 11, the generation of vibration and page turning are stopped, and a new page of display information 50f is displayed in the display area 12, as shown in FIG. 14C. The movement speed of the finger is calculated based on the touch position movement distance before and after the time 611 when the finger reaches the boundary of the display area 12, and the vibration cycle is changed according to the calculated movement speed.

以上のような動作においてタッチパネル11を振動させることでユーザが本のページを複数めくる動作において、1ページずつ指をスライドしてページをめくる必要がなく、操作が容易になるとともに、振動の回数によって送ったページ数を把握することができる。また速くページを送りたい場合は指を速くスライドするという直感的な操作でページを送ることができる。また表示エリア12の内側から外側に向かって指でスライドする動作は、表示エリア12の中央付近が指紋で汚れるのを軽減することができる。   In the operation as described above, in the operation in which the user turns a plurality of book pages by vibrating the touch panel 11, it is not necessary to slide the finger one page at a time, and the operation is facilitated. The number of pages sent can be grasped. Also, if you want to send a page quickly, you can send the page with an intuitive operation of sliding your finger fast. The operation of sliding with the finger from the inside to the outside of the display area 12 can reduce the vicinity of the center of the display area 12 from being stained with fingerprints.

なお、タッチ操作例4で示した本のページめくりにおいて、振動部13の振動発生と表示情報切替えを同じタイミングで行う構成としたが、必ずしも振動発生と表示情報切替えを同じタイミングで行う必要はなく、いずれかが遅延してもよい。   In addition, in the page turning of the book shown in the touch operation example 4, the vibration generation of the vibration unit 13 and the display information switching are performed at the same timing. However, the vibration generation and the display information switching are not necessarily performed at the same timing. , Either may be delayed.

<タッチ操作例5の振動提示例>
図19Aから図20Bを用いてタッチ操作例5の振動提示例の動作について説明する。図19Aから図19Cはタッチ操作例5の操作状態を示す図である。図20Aおよび図20Bはタッチ操作例5の振動部13の振動パターンの一例を示す。タッチパネル11の所定のエリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部33は、第1の振動を振動部13に発生させる。その所定のエリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザがその所定のエリアをタッチしたとき、振動制御部33は、第1の振動とは異なる第2の振動を振動部13に発生させる。所定のエリアは、表示エリア12に表示されたキーボードの所定のキーに対応するエリアであり、所定のエリアにユーザがタッチしたときに、所定のキーに対応した文字が入力される。所定の時間は例えば1秒である。
<Vibration presentation example of touch operation example 5>
The operation of the vibration presentation example of the touch operation example 5 will be described with reference to FIGS. 19A to 20B. 19A to 19C are diagrams illustrating an operation state of the touch operation example 5. FIG. 20A and 20B show an example of a vibration pattern of the vibration unit 13 of the touch operation example 5. FIG. When the user touches a predetermined area of the touch panel 11, the vibration control unit 33 causes the vibration unit 13 to generate the first vibration. When the user touches the predetermined area again within a predetermined time after the predetermined area is no longer touched, the vibration control unit 33 generates a second vibration different from the first vibration. To generate. The predetermined area is an area corresponding to a predetermined key of the keyboard displayed in the display area 12, and when the user touches the predetermined area, a character corresponding to the predetermined key is input. The predetermined time is 1 second, for example.

図19Aにおいて、表示エリア12に表示された表示情報50gはキーボードを示しており、ユーザが指で「x」のキーの位置のタッチパネル11にタッチしている状態である。図19Bはユーザがタッチパネル11から指を離し、「x」の入力が確定した状態である。図19Cは再びユーザが指で「x」のキーの位置のタッチパネル11にタッチしている状態である。図19Aに示すようにユーザが「x」のキーをタッチしたとき、図20Aに示すようなパルス状の振動を振動制御部33が振動部13に発生させる。図19Cに示すようにユーザが指を離した後に再度「x」のキーにタッチしたとき、図20Bに示すようなパルス状の振動を2回、振動制御部33が振動部13に発生させる。   In FIG. 19A, the display information 50g displayed in the display area 12 indicates a keyboard, and the user is touching the touch panel 11 at the position of the “x” key with a finger. FIG. 19B shows a state where the user lifts his / her finger from the touch panel 11 and the input of “x” is confirmed. FIG. 19C shows a state where the user again touches the touch panel 11 at the position of the “x” key with a finger. When the user touches the “x” key as shown in FIG. 19A, the vibration control unit 33 causes the vibration unit 13 to generate a pulse-like vibration as shown in FIG. When the user touches the “x” key again after releasing the finger as shown in FIG. 19C, the vibration control unit 33 causes the vibration unit 13 to generate a pulse-like vibration as shown in FIG. 20B twice.

以上のような動作において振動を発生させることで、キーボード入力において同じキーを2回続けてタッチする場合、1回目のタッチのときと、2回目のタッチのときでは、異なる触覚をユーザが感じるため、ユーザは2回連続の入力であることを確実に認識することができる。ユーザが意図的に同じキーを2回連続してタッチした場合でも、意図せずに
同じキーを2回連続してタッチしてしまった場合であっても、2回連続したタッチであることを認識して、確実なタッチ入力を行うことができる。
When the same key is touched twice in keyboard input by generating vibration in the above operation, the user feels different tactile sensations between the first touch and the second touch. The user can surely recognize that the input is continuous twice. Even if the user intentionally touches the same key twice consecutively, or even if the user touches the same key twice unintentionally, it means that the touch is continuous twice Recognize and perform reliable touch input.

なお、同じキーのタッチ入力が3回以上連続した場合であっても、振動部13の振動パターンをタッチ入力ごとに変えることによってユーザが複数回のキー入力であることを確実に認識することができる。また、表示エリア12に表示された表示情報50gを用いたキー入力について説明したが、表示エリア12の外側の同じ位置を連続してタッチした場合であっても、タッチする毎に振動パターンを変更することでユーザが複数回のタッチ入力であることを認識することができる。   Even when the touch input of the same key is repeated three times or more, the user can surely recognize that the key input is performed a plurality of times by changing the vibration pattern of the vibration unit 13 for each touch input. it can. Moreover, although the key input using the display information 50g displayed on the display area 12 has been described, even when the same position outside the display area 12 is continuously touched, the vibration pattern is changed with each touch. By doing so, the user can recognize that the touch input is performed a plurality of times.

(その他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術はこれらに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態も可能である。また、上述の実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
(Other embodiments)
As described above, the embodiments have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to these, and embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately made are possible. Moreover, it is also possible to combine each component demonstrated by the above-mentioned embodiment into a new embodiment.

以下、他の実施の形態を例示する。   Hereinafter, other embodiments will be exemplified.

上述の実施の形態では、操作デバイスとして、表示パネル18の表示面側に設けられたタッチパネル11を例示したが、タッチパネル11は表示パネル18とは離れて設けられていてもよいし、表示パネル18を備える電子機器とは別の電子機器に備えられていてもよい。図21は、電子機器10の一例として、ノートパソコン型の電子機器を示している。この例では、タッチパネル11は表示パネル18とは別々の筐体に設けられている。ユーザがタッチパネル11にタッチし続けている状態で、タッチ位置がタッチパネル11の操作可能領域40の内と外の境界11aを越えて移動したとき、振動制御部33は振動部13の振動を変更する。境界11aを越える移動の検出方法としては、例えば、タッチ位置が操作可能領域40の内側から外周側へ向かって移動して、操作可能領域40の最外縁部に達した後にタッチが検出されなくなったタイミングを境界11aを越えたタイミングとして判断することができる。上述の実施の形態において、タッチ位置が表示エリア12の境界12aを越えたときに実行していた振動および表示内容の変更を、タッチ位置が境界11aを越えたときにも実行する。これにより、タッチ操作に応じたリアルな操作感をユーザに提示することができる。   In the above-described embodiment, the touch panel 11 provided on the display surface side of the display panel 18 is exemplified as the operation device. However, the touch panel 11 may be provided separately from the display panel 18, or the display panel 18 may be provided. It may be provided in an electronic device different from the electronic device provided with. FIG. 21 shows a notebook personal computer as an example of the electronic device 10. In this example, the touch panel 11 is provided in a separate housing from the display panel 18. When the user keeps touching the touch panel 11 and the touch position moves beyond the inner and outer boundaries 11 a of the touch panel 11, the vibration control unit 33 changes the vibration of the vibration unit 13. . As a detection method of the movement beyond the boundary 11a, for example, the touch is not detected after the touch position moves from the inner side of the operable region 40 toward the outer peripheral side and reaches the outermost edge of the operable region 40. The timing can be determined as the timing beyond the boundary 11a. In the above-described embodiment, the vibration and the change of the display content that are performed when the touch position exceeds the boundary 12a of the display area 12 are also performed when the touch position exceeds the boundary 11a. Thereby, the realistic operation feeling according to touch operation can be shown to a user.

また、上述の実施の形態では、表示エリア12の境界を規定する表示パネル18が1つの例を示したが、表示パネル18が複数搭載されていてもよい。2つの表示パネルが隣接する境界をユーザが指でタッチしながら乗り越えたときに振動部13の振動を制御することでユーザにリアルな触覚を提示することができる。   Further, in the above-described embodiment, one example of the display panel 18 that defines the boundary of the display area 12 is shown, but a plurality of display panels 18 may be mounted. A user can be presented with a realistic tactile sensation by controlling the vibration of the vibration unit 13 when the user gets over the boundary where two display panels are adjacent while touching with a finger.

また、上述の実施の形態では、各構成要素を制御する制御部がそれぞれ設けられているが、実施の形態はこれに限られない。タッチパネル制御部31、表示制御部32、振動制御部33等の各種制御部は、マイクロコンピュータ20が兼ねる構成であってもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the control part which controls each component is each provided, embodiment is not restricted to this. Various control units such as the touch panel control unit 31, the display control unit 32, and the vibration control unit 33 may be configured so that the microcomputer 20 also serves.

また、上述の実施の形態では、タブレット型の電子機器を用いて説明したが、電子機器10はこれには限らない。例えば、携帯電話、PDA、ゲーム機、カーナビゲーション、ATMなど、タッチパネルを備える電子機器であってもよい。   Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated using the tablet-type electronic device, the electronic device 10 is not restricted to this. For example, an electronic device including a touch panel, such as a mobile phone, a PDA, a game machine, a car navigation system, and an ATM may be used.

また、上述の実施の形態で示した振動パターンの周波数、電圧、周期数に関しては一例であり、矩形波、のこぎり波などの別の波形や、間欠的な波形や、連続的に周波数や振幅が変化する波形などであってもよい。   In addition, the frequency, voltage, and number of cycles of the vibration pattern shown in the above-described embodiment are examples, and other waveforms such as a rectangular wave and a sawtooth wave, an intermittent waveform, and a frequency and amplitude continuously It may be a changing waveform.

また、上述の実施の形態では、タッチパネル11として、静電容量方式で説明したが、抵抗膜式、光学式、超音波方式、電磁式などのタッチパネルを用いてもよい。さらにユーザの指によるタッチ操作に限らず、スタイラスなどペンなどによる入力方法でもよい。   In the above-described embodiment, the capacitive touch panel 11 has been described as the touch panel 11. However, a resistive touch panel, an optical touch panel, an ultrasonic touch panel, an electromagnetic touch panel, or the like may be used. Furthermore, the input method is not limited to the touch operation by the user's finger, but may be an input method using a pen such as a stylus.

また、上述の実施の形態では、タッチパネル11をタッチした指が表示エリア12の境界12aを越えたときに振動部13が振動する例を説明したが、境界12aを越える前に振動を開始し、境界12aを越えた後で振動パターンを変更してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the vibrating unit 13 vibrates when the finger touching the touch panel 11 crosses the boundary 12a of the display area 12 is described. However, before the boundary 12a is crossed, vibration starts. The vibration pattern may be changed after crossing the boundary 12a.

また、上述の実施形態では、振動を発生することで触覚を提示したが、実施の形態はこれに限られない。振動以外にも、例えば、静電気による摩擦の変化や、電流による皮膚の刺激、液体による画面形状の変化など、他の方法で触覚を呈示してもよい。触覚の呈示だけでなく、画面表示、音、光、熱などを適宜組み合わせてもよい。   In the above-described embodiment, the tactile sensation is presented by generating a vibration, but the embodiment is not limited to this. In addition to vibration, for example, a tactile sensation may be presented by other methods such as a change in friction due to static electricity, a skin irritation due to an electric current, and a change in screen shape due to a liquid. In addition to tactile presentation, screen display, sound, light, heat, and the like may be combined as appropriate.

なお、上述した電子機器の動作は、ハードウエアによって実現されてもよいしソフトウエアによって実現されてもよい。そのような制御動作を実行させるコンピュータプログラムは、例えばマイクロコンピュータ20の内蔵メモリーに記憶される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体(光ディスク、半導体メモリー等)から電子機器10へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。   Note that the operation of the electronic device described above may be realized by hardware or software. A computer program for executing such a control operation is stored in, for example, a built-in memory of the microcomputer 20. Such a computer program may be installed in the electronic device 10 from a recording medium (such as an optical disk or a semiconductor memory) on which the computer program is recorded, or may be downloaded via an electric communication line such as the Internet.

(まとめ)
以上のとおり、実施形態に係る電子機器10は、表示エリア12内に情報を表示する表示パネル18と、ユーザがタッチするタッチパネル11と、タッチパネル11を振動させる振動部13と、振動部13の振動を制御する振動制御部33とを備える。ユーザがタッチパネル11にタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリア12の内と外の間で移動したとき、振動制御部33は振動を変更する。これにより、例えば表示情報50のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。
(Summary)
As described above, the electronic device 10 according to the embodiment includes the display panel 18 that displays information in the display area 12, the touch panel 11 that the user touches, the vibration unit 13 that vibrates the touch panel 11, and the vibration of the vibration unit 13. And a vibration control unit 33 for controlling the vibration. When the user keeps touching the touch panel 11 and the touched position moves between inside and outside the display area 12, the vibration control unit 33 changes the vibration. Thereby, for example, the user can clearly confirm the page feed of the display information 50 or the like.

また、実施形態に係る電子機器10は、表示パネル18の表示を制御する表示制御部32をさらに備えてもよい。表示制御部32は、タッチ位置が表示エリア12の内と外の間で移動したとき、表示パネル18の表示内容を変更してもよい。   In addition, the electronic apparatus 10 according to the embodiment may further include a display control unit 32 that controls display on the display panel 18. The display control unit 32 may change the display content of the display panel 18 when the touch position moves between the inside and the outside of the display area 12.

また、実施形態に係る電子機器10は、表示パネル18の表示を制御する表示制御部32をさらに備えてもよい。表示制御部32は、タッチ位置の移動に応じて、表示エリア12内の情報の表示位置を移動させ、表示制御部32は、タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aを越える前と後とで、情報の表示位置の移動方向を異ならせてもよい。   In addition, the electronic apparatus 10 according to the embodiment may further include a display control unit 32 that controls display on the display panel 18. The display control unit 32 moves the display position of the information in the display area 12 according to the movement of the touch position, and the display control unit 32 performs the operation before the touch position exceeds the boundary 12a between the inside and the outside of the display area 12. The direction of movement of the information display position may be different afterwards.

また、実施形態に係る電子機器10において、タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動制御部33は振動の振幅を異ならせてもよい。例えば、振動制御部33は、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動の振幅を大きくしてもよい。これにより、ユーザは例えば表示情報50を速く弾く動作を行うと、それに応じた強い触覚を感じることでリアルな操作感を得ることができる。   Further, in the electronic device 10 according to the embodiment, the vibration control unit 33 varies the amplitude of vibration according to the moving speed of the touch position when the touch position reaches the inner and outer boundaries 12a of the display area 12. Also good. For example, the vibration control unit 33 may increase the amplitude of vibration when the moving speed is faster than when the moving speed is slow. Thereby, for example, when the user performs an operation of flipping the display information 50 quickly, the user can obtain a realistic operational feeling by feeling a strong tactile sense corresponding to the operation.

また、実施形態に係る電子機器10は、表示パネル18の表示を制御する表示制御部32をさらに備えてもよい。タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aを越えたとき、振動制御部33は、タッチ位置の境界12aからの移動距離に応じて、振動部13にパルス状の振動を発生させ、表示制御部32は、パルス状の振動が発生するタイミングに合わせて表示パネル18の表示内容を順次切り替えてもよい。これにより、例えば表示情報50が切り替わったことをユーザは確実に感じることができる。   In addition, the electronic apparatus 10 according to the embodiment may further include a display control unit 32 that controls display on the display panel 18. When the touch position exceeds the inner / outer boundary 12a of the display area 12, the vibration control unit 33 generates a pulse-like vibration in the vibration unit 13 in accordance with the movement distance from the boundary 12a of the touch position, and displays the display. The control unit 32 may sequentially switch the display content of the display panel 18 in accordance with the timing at which the pulse-like vibration is generated. Thereby, for example, the user can surely feel that the display information 50 has been switched.

また、実施形態に係る電子機器10は、表示パネル18の表示を制御する表示制御部32をさらに備えてもよく、タッチ位置が表示エリア12の内と外の境界12aを越えた後、タッチパネル11へのタッチがなくなるまで、振動制御部33は、振動部13に周期的に振動を発生させ、表示制御部32は、周期的な振動が発生するタイミングに合わせて表示パネル18の表示内容を順次切り替えてもよい。これにより、例えば表示情報50の切り替えをユーザは直感的な操作で確実で容易に行うことができる。また、タッチ位置が境界12aに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動制御部33は、振動を発生させる周期を異ならせてもよい。また、振動制御部33は、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動を発生させる周期を早くしてもよい。   In addition, the electronic device 10 according to the embodiment may further include a display control unit 32 that controls display on the display panel 18, and after the touch position exceeds the inner and outer boundaries 12 a of the display area 12, the touch panel 11. The vibration control unit 33 causes the vibration unit 13 to periodically generate vibration until the touch on the screen disappears, and the display control unit 32 sequentially displays the display contents on the display panel 18 in accordance with the timing at which the periodic vibration occurs. You may switch. Thereby, for example, the user can switch the display information 50 reliably and easily by an intuitive operation. Further, the vibration control unit 33 may change the period for generating the vibration in accordance with the moving speed of the touch position when the touch position reaches the boundary 12a. Further, the vibration control unit 33 may shorten the period for generating the vibration when the moving speed is faster than when the moving speed is slow.

また、実施形態に係る電子機器10において、タッチ位置が表示エリア12内から表示エリア12外へ移動したとき、振動制御部33は振動を発生させてもよい。これにより、例えば表示エリア12の内側から外側に向かって指をスライドする操作において、リアルな操作感を実現するとともに、表示エリア12中央が指紋で汚れることを軽減することができる。   In the electronic device 10 according to the embodiment, when the touch position moves from the display area 12 to the outside of the display area 12, the vibration control unit 33 may generate vibration. Accordingly, for example, in an operation of sliding a finger from the inside to the outside of the display area 12, a realistic operational feeling can be realized and the center of the display area 12 can be reduced from being stained with fingerprints.

また、実施形態に係る電子機器10において、タッチパネル11のタッチ位置検出エリアの面積は、表示エリア12よりも広くてもよい。   In the electronic device 10 according to the embodiment, the area of the touch position detection area of the touch panel 11 may be larger than the display area 12.

また、実施形態に係る電子機器10において、タッチパネル11の第1エリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部33は、第1の振動を振動部13に発生させ、第1エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第1エリアをタッチしたとき、振動制御部33は、第1の振動とは異なる第2の振動を振動部13に発生させてもよい。これにより、例えばユーザは2回連続したタッチ入力であることを確実に認識することができる。   Further, in the electronic device 10 according to the embodiment, when the user touches the first area of the touch panel 11, the vibration control unit 33 causes the vibration unit 13 to generate the first vibration and the first area is not touched. After that, when the user touches the first area again within a predetermined time, the vibration control unit 33 may cause the vibration unit 13 to generate a second vibration different from the first vibration. Thereby, for example, the user can surely recognize that the touch input is continuous twice.

また、実施形態に係る電子機器10は、ユーザがタッチするタッチパネル11と、タッチパネル11を振動させる振動部13と、振動部13の振動を制御する振動制御部33と、を備え、ユーザがタッチパネル11にタッチし続けている状態で、タッチしている位置がタッチパネル11のタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、振動制御部33は振動を変更する。これにより、表示パネル18とタッチパネル11とが独立した構成においても、例えば表示情報50のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。   The electronic device 10 according to the embodiment includes a touch panel 11 touched by a user, a vibration unit 13 that vibrates the touch panel 11, and a vibration control unit 33 that controls vibration of the vibration unit 13, and the user touches the touch panel 11. When the touched position is moved between the inside and outside of the touch position detection area of the touch panel 11 while the touch is continuously being touched, the vibration control unit 33 changes the vibration. Thereby, even in a configuration in which the display panel 18 and the touch panel 11 are independent, the user can clearly confirm, for example, page feed of the display information 50.

また、実施形態に係る電子機器10は、情報を表示する表示パネル18と、ユーザがタッチするタッチパネル11と、タッチパネル11を振動させる振動部13と、振動部13の振動を制御する振動制御部33とを備える。タッチパネル11の第1エリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部33は、第1の振動を振動部13に発生させる。第1エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第1エリアをタッチしたとき、振動制御部33は、第1の振動とは異なる第2の振動を振動部13に発生させる。第1エリアは、例えば、表示パネル18に表示されたキーボードの所定のキーに対応するエリアであり、第1エリアにユーザがタッチしたときに、所定のキーに対応した文字が入力される。これにより、例えばユーザは2回連続したタッチ入力であることを確実に認識することができる。   In addition, the electronic device 10 according to the embodiment includes a display panel 18 that displays information, a touch panel 11 that a user touches, a vibration unit 13 that vibrates the touch panel 11, and a vibration control unit 33 that controls vibration of the vibration unit 13. With. When the user touches the first area of the touch panel 11, the vibration control unit 33 causes the vibration unit 13 to generate the first vibration. When the user touches the first area again within a predetermined time after the first area is no longer touched, the vibration control unit 33 generates a second vibration different from the first vibration in the vibration unit 13. Let The first area is, for example, an area corresponding to a predetermined key of a keyboard displayed on the display panel 18, and when the user touches the first area, a character corresponding to the predetermined key is input. Thereby, for example, the user can surely recognize that the touch input is continuous twice.

また、実施形態に係るコンピュータプログラムは、電子機器10に振動動作を実行させる。コンピュータプログラムは、表示エリア12内に情報を表示するステップと、ユーザのタッチパネル11へのタッチ操作を検出するステップと、ユーザがタッチパネル11にタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリア12の内と外の間で移動し
たとき、タッチパネル11の振動を変更するステップとを電子機器10のマイクロコンピュータ20に実行させる。これにより、例えば表示情報50のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。
In addition, the computer program according to the embodiment causes the electronic device 10 to perform a vibration operation. The computer program displays the information in the display area 12, detects the user's touch operation on the touch panel 11, and displays the touched position while the user continues to touch the touch panel 11. When moving between the inside and the outside of the area 12, the microcomputer 20 of the electronic device 10 is caused to execute the step of changing the vibration of the touch panel 11. Thereby, for example, the user can clearly confirm the page feed of the display information 50 or the like.

また、実施形態に係るコンピュータプログラムは、ユーザのタッチパネル11へのタッチ操作を検出するステップと、ユーザがタッチパネル11にタッチし続けている状態で、タッチしている位置がタッチパネル11のタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、タッチパネル11の振動を変更するステップとを電子機器10のマイクロコンピュータ20に実行させる。これにより、例えば表示情報50のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。   Further, the computer program according to the embodiment detects the touch operation on the touch panel 11 by the user, and the touched position is the touch position detection area of the touch panel 11 while the user continues to touch the touch panel 11. When moving between the inside and the outside, the microcomputer 20 of the electronic device 10 is caused to execute the step of changing the vibration of the touch panel 11. Thereby, for example, the user can clearly confirm the page feed of the display information 50 or the like.

また、実施形態に係るコンピュータプログラムは、ユーザのタッチパネル11へのタッチ操作を検出するステップと、タッチパネル11の第1エリアにユーザがタッチしたとき、第1の振動をタッチパネル11に発生させるステップと、第1エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第1エリアをタッチしたとき、第1の振動とは異なる第2の振動をタッチパネル11に発生させるステップとを電子機器10のマイクロコンピュータ20に実行させる。これにより、例えばユーザは2回連続したタッチ入力であることを確実に認識することができる。   In addition, the computer program according to the embodiment detects a user's touch operation on the touch panel 11, and causes the touch panel 11 to generate a first vibration when the user touches the first area of the touch panel 11; When the user touches the first area again within a predetermined time after the first area is no longer touched, the electronic device 10 includes a step of causing the touch panel 11 to generate a second vibration different from the first vibration. The microcomputer 20 is executed. Thereby, for example, the user can surely recognize that the touch input is continuous twice.

以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。   As described above, the embodiments have been described as examples of the technology in the present disclosure. For this purpose, the accompanying drawings and detailed description are provided. Accordingly, among the components described in the accompanying drawings and the detailed description, not only the components essential for solving the problem, but also the components not essential for solving the problem in order to illustrate the above technique. May also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that these non-essential components are essential as those non-essential components are described in the accompanying drawings and detailed description.

また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。   Moreover, since the above-mentioned embodiment is for demonstrating the technique in this indication, a various change, substitution, addition, abbreviation, etc. can be performed in a claim or its equivalent range.

本開示は、例えばユーザによるタッチ操作が可能な電子機器に有用である。   The present disclosure is useful, for example, for an electronic device that can be touched by a user.

10 電子機器
11 タッチパネル
12 表示エリア
12a 境界
13a、13b 振動部
14 タッチパネル電極
15 下カバー
16 固定金具
17 スペーサ
18 表示パネル
19 基板
20 マイクロコンピュータ
21 圧電素子
22 シム板
23 ベース
31 タッチパネル制御部
32 表示制御部
33 振動制御部
37 各種入出力部
50 表示情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic device 11 Touch panel 12 Display area 12a Boundary 13a, 13b Vibrating part 14 Touch panel electrode 15 Lower cover 16 Fixing bracket 17 Spacer 18 Display panel 19 Substrate 20 Microcomputer 21 Piezoelectric element 22 Shim plate 23 Base 31 Touch panel control part 32 Display control part 33 Vibration control unit 37 Various input / output units 50 Display information

Claims (12)

映像情報を表示する表示エリアを1つのみ有する表示部と、
ユーザがタッチするパネルと、
前記パネルを振動させる振動部と、
前記振動部の振動を制御する振動制御部と、
を備え、
前記表示エリア外は映像情報を物理的に表示不可能な非表示エリアであり、
前記ユーザが前記パネルにタッチし続けている状態で、前記タッチしている位置が前記表示エリアの内と外の間で移動したとき、前記振動制御部は前記振動を変更する、電子機器。
A display unit having only one display area for displaying video information;
A panel that the user touches,
A vibrating section for vibrating the panel;
A vibration control unit for controlling the vibration of the vibration unit;
With
Outside the display area is a non-display area in which video information cannot be physically displayed,
An electronic device in which the vibration control unit changes the vibration when the touched position moves between inside and outside the display area while the user continues to touch the panel.
前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の間で移動したとき、前記表示部の表示内容を変更する、請求項1に記載の電子機器。
A display control unit for controlling display of the display unit;
The electronic device according to claim 1, wherein the display control unit changes a display content of the display unit when the touch position moves between inside and outside the display area.
前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記タッチ位置の移動に応じて、前記表示エリア内の前記映像情報の表示位置を移動させ、
前記表示制御部は、前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界を越える前と後とで、前記映像情報の表示位置の移動方向を異ならせる、請求項1に記載の電子機器。
A display control unit for controlling display of the display unit;
The display control unit moves the display position of the video information in the display area according to the movement of the touch position,
The electronic device according to claim 1, wherein the display control unit changes a moving direction of the display position of the video information before and after the touch position crosses the boundary between the inside and the outside of the display area.
前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界に到達したときの前記タッチ位置の移動速度に応じて、前記振動制御部は前記振動の振幅を異ならせる、請求項1に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the vibration control unit varies the amplitude of the vibration according to a moving speed of the touch position when the touch position reaches an inner and outer boundary of the display area. 前記振動制御部は、前記移動速度が遅いときよりも速いときの方の前記振動の振幅を大きくする、請求項4に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 4, wherein the vibration control unit increases an amplitude of the vibration when the moving speed is faster than when the moving speed is slow. 前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界を越えたとき、
前記振動制御部は、前記タッチ位置の前記境界からの移動距離に応じて、前記振動部にパルス状の振動を発生させ、
前記表示制御部は、前記パルス状の振動が発生するタイミングに合わせて前記表示部の表示内容を順次切り替える、請求項1に記載の電子機器。
A display control unit for controlling display of the display unit;
When the touch position crosses the inner and outer boundaries of the display area,
The vibration control unit generates a pulse-like vibration in the vibration unit according to a moving distance from the boundary of the touch position,
The electronic device according to claim 1, wherein the display control unit sequentially switches display contents of the display unit in accordance with a timing at which the pulse-like vibration is generated.
前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界を越えた後、前記パネルへのタッチがなくなるまで、
前記振動制御部は、前記振動部に周期的に振動を発生させ、
前記表示制御部は、前記周期的な振動が発生するタイミングに合わせて前記表示部の表示内容を順次切り替える、請求項1に記載の電子機器。
A display control unit for controlling display of the display unit;
After the touch position has crossed the inner and outer boundaries of the display area, until the touch on the panel disappears,
The vibration control unit periodically generates vibrations in the vibration unit,
The electronic device according to claim 1, wherein the display control unit sequentially switches display contents of the display unit in accordance with a timing at which the periodic vibration occurs.
前記タッチ位置が前記境界に到達したときの前記タッチ位置の移動速度に応じて、前記振動制御部は、前記振動を発生させる周期を異ならせる、請求項7に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 7, wherein the vibration control unit varies a cycle for generating the vibration according to a moving speed of the touch position when the touch position reaches the boundary. 前記振動制御部は、前記移動速度が遅いときよりも速いときの方の前記振動を発生させる周期を早くする、請求項8に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 8, wherein the vibration control unit accelerates a period for generating the vibration when the moving speed is faster than when the moving speed is slow. 前記タッチ位置が前記表示エリア内から前記表示エリア外へ移動したとき、前記振動制御部は前記振動を発生させる、請求項1に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the vibration control unit generates the vibration when the touch position moves from the display area to the outside of the display area. 前記パネルのタッチ位置検出エリアの面積は、前記表示エリアよりも広い、請求項1に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein an area of the touch position detection area of the panel is wider than the display area. 電子機器に振動動作を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記電子機器は映像情報を表示する表示エリアを1つのみ有する表示部を備え、
前記表示エリア外は映像情報を物理的に表示不可能な非表示エリアであり、
前記コンピュータプログラムは、
前記表示エリア内に映像情報を表示するステップと、
ユーザのパネルへのタッチ操作を検出するステップと、
前記ユーザが前記パネルにタッチし続けている状態で、前記タッチしている位置が前記表示エリアの内と外の間で移動したとき、前記パネルの振動を変更するステップと、
を前記電子機器のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
A computer program for causing an electronic device to perform a vibration operation,
The electronic device includes a display unit having only one display area for displaying video information,
Outside the display area is a non-display area in which video information cannot be physically displayed,
The computer program is
Displaying video information in the display area;
Detecting a touch operation on the user's panel;
Changing the vibration of the panel when the touched position moves between inside and outside the display area while the user continues to touch the panel;
Is a computer program that causes a computer of the electronic device to execute.
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